JP4416532B2 - Wire rope winding device - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば特に製鋼工場等に配備される大型天井クレーンに使用するワイヤロープの巻取装置に関する。   The present invention relates to a winding device for a wire rope used in a large overhead crane installed particularly in a steelmaking factory or the like.
たとえば製鋼工場等では大型の天井クレーンが稼働している。天井クレーン等に使用されるワイヤロープは40mm程度の直径を有し、600m以上の長さを持つ長尺物であるため重量も極めて重いものになっている。実使用においてはかなり高負荷な使用条件で使用されるため、平均寿命はたとば8ヶ月程度と極めて短い。かかるワイヤロープは定期的に交換されるが、その入替え作業は多数の熟練者を必要とし、この熟練者には過酷かつ厳しい作業条件が課せられる。   For example, large overhead cranes are operating in steelmaking plants. A wire rope used for an overhead crane or the like has a diameter of about 40 mm and is a long object having a length of 600 m or more, so that the weight is extremely heavy. In actual use, since it is used under conditions of considerably high load, the average life is as short as about 8 months. Such wire ropes are regularly replaced, but the replacement work requires a large number of skilled workers, and these skilled workers are subjected to severe and severe working conditions.
天井クレーンのワイヤロープ巻替え作業に伴う旧ワイヤロープの処理において、これまではクレーンの運転を巻卸し工程に切り換え、クレーンドラムを逆転させることでこれに巻回されている使用済みの旧ワイヤロープが繰り出される。一方、地上側で待機している作業者は、人力によってそのワイヤロープを把持しながら、注意深く整然と段巻き状に巻き取っていく。   In the processing of old wire ropes associated with wire rope rewinding work for overhead cranes, the old used wire ropes that have been wound around by switching the crane operation to the unloading process and reversing the crane drum so far Is paid out. On the other hand, the worker waiting on the ground side carefully winds up the wire rope carefully and orderly while holding the wire rope by human power.
この種のワイヤロープ巻替え作業を改善すべく、従来、種々の装置類等が考案されている。たとえば特許文献1にはワイヤロープ巻取装置が提案されており、このワイヤロープ巻取装置は、ロープガイドで上端側を固定されてワイヤロープを案内支持し、かつ傾斜した湾曲状のロープガイド桶を設け、回転支柱の中間部でロープガイド桶の下端部を固定する下部桶受を設け、回転支柱の下方部で連結された回転駆動装置を具備している。   In order to improve this kind of wire rope rewinding work, various devices have been conventionally devised. For example, Patent Document 1 proposes a wire rope winding device, and this wire rope winding device has an upper end side fixed by a rope guide to guide and support the wire rope, and an inclined curved rope guide rod. , A lower rod support for fixing the lower end portion of the rope guide rod at the middle portion of the rotating column, and a rotation driving device connected at the lower portion of the rotating column.
また、特許文献2にはクレーンのワイヤロープ取替方法が提案されており、このワイヤロープ取替方法では、古ワイヤロープの一端を地上に降ろして新ワイヤロープの一端に接続し、巻上ドラムを巻上げ方向に回転して古ワイヤロープの他端を地上に繰り出す。古ワイヤロープの他端を地上に配置した回転テーブルに連繋させて、古ワイヤロープを輪状に重ね束ねるようにしている。   Patent Document 2 proposes a method for replacing a wire rope of a crane. In this wire rope replacement method, one end of an old wire rope is lowered to the ground and connected to one end of a new wire rope. Rotate in the winding direction and feed the other end of the old wire rope to the ground. The other end of the old wire rope is connected to a rotary table arranged on the ground so that the old wire rope is bundled in a ring shape.
また、特許文献3にはワイヤロープ交換装置が提案されており、このワイヤロープ交換装置は、古ロープ巻取機がフレームに対して回転自在に設けられるフランジ付きの第1ドラム半体と、この第1ドラム半体と同軸状に対向配置され、フレームに対して軸方向移動自在かつ回転自在に設けれれる第2ドラム半体とを有する。   Patent Document 3 proposes a wire rope exchanging device. The wire rope exchanging device includes a first drum half body with a flange on which an old rope winder is rotatably provided with respect to a frame, A second drum half that is disposed coaxially with the first drum half and is axially movable and rotatable with respect to the frame.
実開昭59−120760号公報Japanese Utility Model Publication No.59-120760 特許第2562071号Japanese Patent No. 2562071 実用新案登録第2554382号Utility model registration No. 2554382
しかしながら、特許文献1〜3に提案されている装置あるいは方法等において、古ワイヤロープを輪状に重ね束ねる際、基本的には1列で重ね巻いて巻き取るようにしているため、必ずしも効率よく古ワイヤロープを巻き取ることができない。また、ワイヤロープ巻取装置等を使用しているものの、人手に頼らざるを得ない作業が含まれ、機械化は十分とは言えなかった。そして人手に頼る以上、作業者の安全確保には万全の配慮を講じなければならない。   However, in the devices or methods proposed in Patent Documents 1 to 3, when the old wire ropes are piled up and bundled in a ring shape, basically, the old wire ropes are wound and wound in one row. The wire rope cannot be wound up. In addition, although a wire rope winding device or the like is used, it involves work that must be relied on manually, and mechanization is not sufficient. And as long as it relies on manpower, it is necessary to take all possible measures to ensure the safety of workers.
本発明はかかる実情に鑑み、略完全な自動化を実現し、極めて効率よくワイヤロープを巻取り可能なワイヤロープ巻取装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention has an object to provide a wire rope winding device that realizes substantially complete automation and can wind a wire rope extremely efficiently.
本発明のワイヤロープ巻取装置は、ワイヤロープを載置台上に回収巻き取るようにしたワイヤロープ巻取装置であって、支軸のまわりに回動駆動される支持台上で該支軸の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダと、一端側にワイヤロープを誘導するようにしたガイドを有するとともに、他端側で前記スライダに支持された旋回アームと、 前記旋回アームの旋回動作に同期して、巻き取るべき前記ワイヤロープの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して前記旋回アームが所定の旋回半径を持つように前記スライダをスライドさせるシフタとを備えたことを特徴とする。   A wire rope winding device according to the present invention is a wire rope winding device configured to collect and wind a wire rope onto a mounting table, and the wire rope winding device is configured to rotate around a support shaft on a support table. A slider horizontally supported so as to be slidable so as to pass through the axis, a guide having a wire rope guided to one end side, and a swing arm supported by the slider on the other end side, and a swing of the swing arm A shifter that adjusts and sets the winding phase of the wire rope to be wound in synchronization with the operation, and that slides the slider so that the swivel arm has a predetermined turning radius corresponding to the winding phase; It is characterized by having.
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記シフタは、前記旋回アームの旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体を含むシフトアジャスタを有し、前記円筒体の周面には前記スライダのスライドピッチを設定するガイド溝が形成されていることを特徴とする。   In the wire rope winding device of the present invention, the shifter includes a shift adjuster including a cylindrical body that is disposed in a turning radius direction of the turning arm and is driven to rotate about an axis thereof. Guide grooves for setting the slide pitch of the slider are formed on the surface.
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記シフタは、前記シフトアジャスタの前記ガイド溝にスライド可能に係合する追従シューを介して、前記旋回アームの旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイドを有し、前記巻取位相に対応して前記スライダをピッチ送りするように構成されていることを特徴とする。   In the wire rope winding device of the present invention, the shifter is supported so as to reciprocate in the turning radius direction of the turning arm via a follow shoe that slidably engages with the guide groove of the shift adjuster. And a pitch guide for the slider corresponding to the winding phase.
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記支持台上に立設構成され、前記ワイヤロープを旋回アームのガイド部へと導入ガイドするワイヤロープ導入ガイドが付設されたことを特徴とする。   The wire rope winding device according to the present invention is characterized in that a wire rope introduction guide is provided on the support base, and the wire rope introduction guide guides the wire rope to the guide portion of the swivel arm.
本発明によれば、旋回アームの旋回動作に同期してワイヤロープの巻取位相を自動的に調節し、人手によることなく所謂、位相差巻き並びに段巻きを可能にし、極めて効率よくしかも安全にワイヤロープを巻き取ることができる。   According to the present invention, the winding phase of the wire rope is automatically adjusted in synchronism with the turning motion of the turning arm, so that so-called phase difference winding and step winding can be performed without manual operation, and extremely efficiently and safely. A wire rope can be wound up.
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明の一実施の形態に係るワイヤロープ巻取装置の全体構成を示す正面図、図2はその平面図である。
本実施形態において製鋼工場等で稼働する大型の天井クレーンに本発明を適用し、その天井クレーンに使用される直径40mm程度のワイヤロープを巻き替える際、天井クレーンに巻かれている古いワイヤロープを巻き取るものとする。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view showing an entire configuration of a wire rope winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
In the present embodiment, when the present invention is applied to a large overhead crane operated in a steelmaking factory or the like and a wire rope having a diameter of about 40 mm used for the overhead crane is rewinded, an old wire rope wound around the overhead crane is used. It shall be wound up.
図1および図2において、ワイヤロープ巻取装置10は、床上に水平配置されたベース11上に構成される。ベース11はこの例では概略矩形状を呈し、その周囲にはワイヤロープWが回収巻き取られる載置台12が配置される。ベース11の中央部にはモータ13によって作動する駆動部14が配置され、駆動部14の出力軸として支軸15が鉛直方向に延設される。この支軸15には支持台16が取り付けられ、モータ13の回転数を制御することで、支持台16を支軸15のまわりに速度制御しながら回動駆動するようになっている。なお、モータ13の作動等を制御する制御盤17を有する。   1 and 2, the wire rope take-up device 10 is configured on a base 11 that is horizontally arranged on the floor. In this example, the base 11 has a substantially rectangular shape, and a mounting table 12 around which the wire rope W is collected and wound is disposed. A drive unit 14 that is operated by a motor 13 is disposed at the center of the base 11, and a support shaft 15 is extended in the vertical direction as an output shaft of the drive unit 14. A support base 16 is attached to the support shaft 15, and the support base 16 is rotationally driven around the support shaft 15 while controlling the speed of the motor 13 by controlling the rotational speed of the motor 13. In addition, it has the control panel 17 which controls the action | operation of the motor 13, etc.
支持台16は概略箱型を呈し、図3または図6等に示されるように支持台16上には、支軸15の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダ18を有する。スライダ18は基本的には長尺の概略板状体でなり、支持台16に設けた複数のガイドローラによってスライドガイドされる。すなわち、この例ではスライダ18の幅方向両側で上下方向をガイドする8つのガイドローラ19とスライダ18の幅方向をガイドする4つのガイドローラ20が配設される。   The support base 16 has a substantially box shape, and has a slider 18 supported horizontally so as to be slidable so as to pass through the axis of the support shaft 15 on the support base 16 as shown in FIG. 3 or FIG. The slider 18 is basically a long, generally plate-like body, and is slidably guided by a plurality of guide rollers provided on the support base 16. That is, in this example, eight guide rollers 19 for guiding the vertical direction on both sides of the slider 18 in the width direction and four guide rollers 20 for guiding the width direction of the slider 18 are provided.
また、スライダ18は、後述するシフタにより支持台16上を所定のピッチ送りでスライドするが、ピッチ毎に位置決め保持されるようになっている。この場合、図6(c)に示すように支持台16およびスライダ18にそれぞれボールプランジャ21およびボールボタン22が設けられ、それらの協働作用によりピッチ送り位置に保持される。すなわちボールプランジャ21のボールがスプリングの弾力により、ボールボタン22(の凹部)に弾発的に係合することで、スライダ18にそのスライド方向に沿った所定以上の荷重が作用しない限り、両者の係合が維持されスライダ18は支持台16上の所定位置に保持される。   The slider 18 is slid at a predetermined pitch on the support base 16 by a shifter described later, but is positioned and held for each pitch. In this case, as shown in FIG. 6C, a ball plunger 21 and a ball button 22 are provided on the support base 16 and the slider 18, respectively, and are held at the pitch feed position by their cooperative action. In other words, the ball of the ball plunger 21 is elastically engaged with the ball button 22 (recessed portion) by the elasticity of the spring, so that a load exceeding a predetermined value along the sliding direction does not act on the slider 18. The engagement is maintained and the slider 18 is held at a predetermined position on the support base 16.
図1および図2に示されるようにスライダ18は、ベース11の各角部に立設されたガイドポール23まで延出可能にスライドするが、その端部には旋回アーム24が支持される。旋回アーム24はスライダ18の端部から斜め上方に立ち上がるように張り出し、一端側にはワイヤロープWを誘導するようにしたガイド部25を有する。図7に示されるようにガイド部25は、スライダ18のスライド方向に配置可能な支軸26のまわりに回転する一対のガイドローラ27と、支軸26とは直交方向に配置された支軸28のまわりに回転するガイドローラ29とを含み、これらのガイドローラ27,29の間にワイヤロープWを上から下へ挿通ガイドする。また、旋回アーム24の他端側は図8に示されるように、ピン30を介して回動可能にスライダ18上に支持される。図1の二点鎖線により示されるようにスライダ18上に倒れ込むように回動した旋回アーム24は、スライダ18上に設けた支持体31によって支承されるようになっている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the slider 18 slides so as to extend to guide poles 23 erected on each corner of the base 11, and a pivot arm 24 is supported at the end thereof. The swivel arm 24 protrudes from the end portion of the slider 18 so as to rise obliquely upward, and has a guide portion 25 that guides the wire rope W on one end side. As shown in FIG. 7, the guide portion 25 includes a pair of guide rollers 27 that rotate around a support shaft 26 that can be disposed in the sliding direction of the slider 18, and a support shaft 28 that is disposed in a direction orthogonal to the support shaft 26. And a guide roller 29 that rotates about the wire rope, and guides the wire rope W to be inserted between the guide rollers 27 and 29 from top to bottom. Further, as shown in FIG. 8, the other end side of the turning arm 24 is supported on the slider 18 so as to be rotatable via a pin 30. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the turning arm 24 rotated so as to fall on the slider 18 is supported by a support 31 provided on the slider 18.
旋回アーム24は、スライダ18を介して支軸15のまわりに旋回する。本発明装置では、かかる旋回アーム24の旋回動作に同期して、巻き取るべきワイヤロープWの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して旋回アーム24が所定の旋回半径を持つようにスライダ18をスライドさせるシフタ32を備える。   The turning arm 24 turns around the support shaft 15 via the slider 18. In the apparatus of the present invention, the winding phase of the wire rope W to be wound is adjusted and set in synchronization with the turning operation of the turning arm 24, and the turning arm 24 has a predetermined turning radius corresponding to the winding phase. A shifter 32 is provided for sliding the slider 18 so as to hold it.
シフタ32は、旋回アーム24の旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体34を含むシフトアジャスタ33を有する。後述するように円筒体34の周面にはスライダ18のスライドピッチを設定するガイド溝が形成されている。円筒体34は両側の軸受35を介して回転自在に支持され、回転することで後述するシフトガイドを介してスライダ18をスライドさせるようになっている。   The shifter 32 has a shift adjuster 33 including a cylindrical body 34 that is arranged in the turning radius direction of the turning arm 24 and is driven to rotate about its axis. As will be described later, a guide groove for setting the slide pitch of the slider 18 is formed on the peripheral surface of the cylindrical body 34. The cylindrical body 34 is rotatably supported through bearings 35 on both sides, and slides the slider 18 through a shift guide described later by rotating.
ここで、シフトアジャスタ33の回転駆動機構として、図3および図5等を参照して支持台16の下部周囲にリングギヤ36が配置され、このリングギヤ36には減速機37の入力軸に固着するギヤ(平歯車)38が噛合する。また、減速機37の出力軸に固着するプーリ39と円筒体34の回転軸に固着するプーリ40にはタイミングベルト41が巻回装架され、このように支持台16とシフトアジャスタ33の回転軸とを連結し、すなわち支軸15(支持台16)の回転によりシフトアジャスタ33を回転駆動するようにしている。なお、この回転駆動機構において本実施形態では支軸15およびシフトアジャスタ33間で、たとえば減速比1/2に設定される。したがって支軸15、すなわち旋回アーム24が1回旋回すると、シフトアジャスタ33は1/2回転する。   Here, as a rotational drive mechanism of the shift adjuster 33, a ring gear 36 is disposed around the lower portion of the support base 16 with reference to FIGS. 3 and 5 and the like, and a gear fixed to the input shaft of the speed reducer 37 is attached to the ring gear 36. (Spur gear) 38 meshes. A timing belt 41 is wound around a pulley 39 that is fixed to the output shaft of the speed reducer 37 and a pulley 40 that is fixed to the rotation shaft of the cylindrical body 34. Thus, the rotation shaft of the support base 16 and the shift adjuster 33 is wound around. In other words, the shift adjuster 33 is rotationally driven by the rotation of the support shaft 15 (support base 16). In the present embodiment, the rotational drive mechanism is set to a reduction ratio of 1/2 between the support shaft 15 and the shift adjuster 33, for example. Therefore, when the support shaft 15, that is, the turning arm 24 turns once, the shift adjuster 33 makes a half turn.
上記の場合、タイミングベルト41の適所には、プーリ43を装架して適切な張力を付与するようにしたテンショナ42が付設される。テンショナ42において、プーリ43は支軸45を介してベース11側に枢支された支持アーム44を有し、この支持アーム44を圧縮コイルスプリング46によって付勢することにより、プーリ43がタイミングベルト41に張力を付与するようになっている。   In the above case, a tensioner 42 is attached at an appropriate position of the timing belt 41 so as to mount a pulley 43 and apply an appropriate tension. In the tensioner 42, the pulley 43 has a support arm 44 pivotally supported on the base 11 side via a support shaft 45, and the pulley 43 is urged by a compression coil spring 46 so that the pulley 43 is moved to the timing belt 41. A tension is applied to the.
図9は、本実施形態におけるシフトアジャスタ33の構成例を示している。シフトアジャスタ33の円筒体34の周面には、スライダ18のスライドピッチを設定するガイド溝47が形成されている。この場合、相互に交差する2条のガイド溝47A,47Bを有しており、たとえば一方のガイド溝47Aを旋回アーム24の旋回半径縮小用に用いるときには、他方のガイド溝47Bは旋回アーム24の旋回半径拡大用に用いられる。なお、シフトアジャスタ33の回転方向あるいはワイヤロープWの巻取方向等に応じて、いずれのガイド溝47A,47Bを拡大用または縮小用として適宜使い分けることができる。   FIG. 9 shows a configuration example of the shift adjuster 33 in the present embodiment. Guide grooves 47 for setting the slide pitch of the slider 18 are formed on the peripheral surface of the cylindrical body 34 of the shift adjuster 33. In this case, two guide grooves 47A and 47B intersecting each other are provided. For example, when one guide groove 47A is used for reducing the turning radius of the turning arm 24, the other guide groove 47B is provided on the turning arm 24. Used for expanding the turning radius. It should be noted that any of the guide grooves 47A and 47B can be appropriately used for enlargement or reduction depending on the rotation direction of the shift adjuster 33 or the winding direction of the wire rope W.
この例では、シフトアジャスタ33の回転駆動機構の減速比1/2として、シフトアジャスタ33の1/2回転でスライダ18を1ピッチ(ワイヤロープWの直径相当分)送るように設定される。旋回アーム24の旋回半径拡大または縮小方向に10ピッチ分だけワイヤロープWの巻取位相を変化させるようになっている。   In this example, the reduction ratio ½ of the rotation drive mechanism of the shift adjuster 33 is set so that the slider 18 is fed by one pitch (corresponding to the diameter of the wire rope W) by ½ rotation of the shift adjuster 33. The winding phase of the wire rope W is changed by 10 pitches in the direction of expanding or reducing the turning radius of the turning arm 24.
さらに、シフタ32はシフトアジャスタ33のガイド溝47にスライド可能に係合する追従シューを介して、旋回アーム24の旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイド48を有する。このシフトガイド48を介して巻取位相に対応してスライダ18をピッチ送りするように構成されている。   Further, the shifter 32 has a shift guide 48 supported so as to reciprocate in the turning radius direction of the turning arm 24 via a follower shoe slidably engaged with the guide groove 47 of the shift adjuster 33. The slider 18 is configured to pitch-feed through the shift guide 48 in accordance with the winding phase.
図10および図11は、本実施形態におけるシフトガイド48の構成例を示している。まず、図1あるいは図4に示されるようにシフトアジャスタ33の上方にてその長手方向に沿って、シフトガイド48を支持ガイドするガイドレール49,50が敷設される。これらのガイドレール49,50は、ベース11側に固設した基台もしくはフレーム上に支持される。シフトガイド48のベース板51の下側には、水平軸のまわりに回転する複数(この例では4つ)のガイドローラ52と、鉛直軸のまわりに回転する複数(この例では4つ)のガイドローラ53とが取り付けられている。ガイドローラ52はガイドレール49,50の間に挟まれるかたちでそれらの間を転動し、これによりシフトガイド48の上下方向が規制される。また、ガイドローラ53はガイドレール49の内側を転動し、これによりシフトガイド48の幅方向が規制される。   10 and 11 show a configuration example of the shift guide 48 in the present embodiment. First, as shown in FIG. 1 or FIG. 4, guide rails 49 and 50 that support and guide the shift guide 48 are laid along the longitudinal direction above the shift adjuster 33. These guide rails 49 and 50 are supported on a base or frame fixed on the base 11 side. Below the base plate 51 of the shift guide 48, a plurality (four in this example) of guide rollers 52 that rotate around the horizontal axis and a plurality (four in this example) that rotate around the vertical axis. A guide roller 53 is attached. The guide roller 52 rolls between the guide rails 49 and 50 so that the vertical direction of the shift guide 48 is regulated. Further, the guide roller 53 rolls on the inner side of the guide rail 49, thereby restricting the width direction of the shift guide 48.
図10に示されるようにベース板51上に立設するシフトガイド48は、たとえば山型を呈する湾曲線を持つように成形された相対向する一対のガイド壁48a,48bを有している。シフトガイド48はガイドレール49,50に沿って往復動するが、その移動方向に沿ってガイド壁48a,48bが配置される。一方、スライダ18の旋回アーム24とは反対側端部にはブラケット54を介して、鉛直軸のまわりに回転可能に支持されたローラ55を有する。ローラ55は、ガイド壁48a,48bの間で、それらに当接可能な高さ位置に配置される。   As shown in FIG. 10, the shift guide 48 erected on the base plate 51 has a pair of opposing guide walls 48 a and 48 b formed so as to have a curved line having a mountain shape, for example. The shift guide 48 reciprocates along the guide rails 49 and 50, and guide walls 48a and 48b are arranged along the moving direction thereof. On the other hand, a roller 55 is rotatably supported around a vertical axis via a bracket 54 at the end of the slider 18 opposite to the turning arm 24. The roller 55 is disposed between the guide walls 48a and 48b at a height position at which the rollers 55 can abut against them.
図10(b)のようにガイド壁48a,48b相互間のくびれ部48cは、ローラ55が必要以上の間隙を生じさせることなく、適正に通過し得るように間隔設定される。ローラ55がくびれ部48cを通過する際、スライダ18のスライドピッチを付与するようになっている。なお、ローラ55はスライダ18と共に旋回するが、その旋回半径はガイド壁48a,48bの山型湾曲線の曲率半径よりも大きく設定され、くびれ部48cを通過後のローラ55がガイド壁48a,48bと干渉しなようにしている。   As shown in FIG. 10B, the constricted portion 48c between the guide walls 48a and 48b is set so that the roller 55 can pass properly without causing an unnecessary gap. When the roller 55 passes through the constricted portion 48c, a slide pitch of the slider 18 is given. The roller 55 swivels together with the slider 18, but the turning radius is set to be larger than the curvature radius of the angled curve of the guide walls 48a and 48b, and the roller 55 after passing through the constricted portion 48c is guided by the guide walls 48a and 48b. I try not to interfere with it.
また、シフトガイド48のベース板51の下側には、シフトアジャスタ33のガイド溝47にスライド可能に係合する追従シュー56が垂架される。追従シュー56は図11に示されるように、鉛直軸のまわりに回転自在に軸支された回転軸57の下端に付設され、シフトアジャスタ33のガイド溝47に沿った所定の長さを持っている。なお、ガイド溝47の溝底と干渉しないように湾曲状の逃げ56aが形成されている。   A follow shoe 56 that slidably engages with the guide groove 47 of the shift adjuster 33 is suspended below the base plate 51 of the shift guide 48. As shown in FIG. 11, the follow shoe 56 is attached to the lower end of the rotating shaft 57 that is rotatably supported around the vertical axis, and has a predetermined length along the guide groove 47 of the shift adjuster 33. Yes. A curved relief 56 a is formed so as not to interfere with the groove bottom of the guide groove 47.
さらに、シフトアジャスタ33の軸線方向に沿ってシフトガイド48が往復動する際、その移動位置を検出することでワイヤロープWの巻取位相を検知するようにした巻取位相検出手段を備える。たとえば図4に示されるようにシフトガイド48のベース板51の適所(側端部等)に被検出用ブラケット58を付設し、一方ガイドレール50には被検出用ブラケット58を検出する近接センサ等のセンサ59をシフトアジャスタ33の軸線方向に沿って列設配置する。   Furthermore, when the shift guide 48 reciprocates along the axial direction of the shift adjuster 33, a winding phase detection unit is provided that detects the winding phase of the wire rope W by detecting the movement position thereof. For example, as shown in FIG. 4, a bracket 58 for detection is attached to an appropriate position (side end portion or the like) of the base plate 51 of the shift guide 48, while a proximity sensor or the like for detecting the bracket 58 for detection is provided on the guide rail 50. The sensors 59 are arranged in a line along the axial direction of the shift adjuster 33.
この場合、たとえば図2に示されるようにシフトガイド48の移動ストローク端間に5つのセンサ59を等ピッチで配置し、ワイヤロープWを10列巻で巻き取る場合には巻取位相2ピッチづつ検出することができる。なお、センサ59の検出信号は、制御盤17に送出され、その検出信号に基づきモータ13の作動速度が高低制御される。   In this case, for example, as shown in FIG. 2, when five sensors 59 are arranged at equal pitches between the moving stroke ends of the shift guide 48 and the wire rope W is wound in 10 rows, the winding phase is 2 pitches. Can be detected. The detection signal of the sensor 59 is sent to the control panel 17, and the operating speed of the motor 13 is controlled based on the detection signal.
ここで上記の場合、本発明のワイヤロープ巻取装置10には図12および図13に示すようなワイヤロープ導入ガイド60が付設される。ワイヤロープ導入ガイド60は駆動部14の支持台16上に立設構成され、これと一体回転する。天井クレーンから垂下されるワイヤロープWは、ワイヤロープ導入ガイド60を介して旋回アーム24のガイド部25へ導入されるようになっている。   Here, in the above case, a wire rope introduction guide 60 as shown in FIGS. 12 and 13 is attached to the wire rope winding device 10 of the present invention. The wire rope introduction guide 60 is erected on the support 16 of the drive unit 14 and rotates integrally therewith. The wire rope W suspended from the overhead crane is introduced into the guide portion 25 of the turning arm 24 via the wire rope introduction guide 60.
ワイヤロープ導入ガイド60の具体的構成において、支持台16上に直接または間接に横設された基部材61から複数のポール材62を立設し、たとえば図示例のようなやぐら状のフレーム構造が構成される。このやぐらの頂部には回転自在に対向配置された一対のガイドローラ63を有し(図14(a)参照)、これらのガイドローラ63の間をワイヤロープWが通過するようになっている。なお、ガイドローラ63は、駆動部14の支軸15の上方延長線上に配置される。   In the specific configuration of the wire rope introduction guide 60, a plurality of pole members 62 are erected from a base member 61 that is directly or indirectly placed on the support base 16. Composed. The top of the tower has a pair of guide rollers 63 that are rotatably arranged opposite to each other (see FIG. 14A), and a wire rope W passes between the guide rollers 63. The guide roller 63 is disposed on the upper extension line of the support shaft 15 of the drive unit 14.
また、ガイドローラ63の下方には、旋回アーム24側のポール材62の適所にガイドローラ64が回転自在に配設される(図14(b)参照)。なお、ガイドローラ64はガイドローラ63に対して旋回アーム24側へオフセットして配置される。さらに、旋回アーム24の先端部には、ガイド部25の至近位置にてガイドローラ65が回転自在に配設される(図14(c)参照)。ワイヤロープWは、これらのガイドローラ63,64および65によってガイドされながら旋回アーム24のガイド部25へと導入される。   Further, below the guide roller 63, a guide roller 64 is rotatably disposed at an appropriate position of the pole member 62 on the revolving arm 24 side (see FIG. 14B). The guide roller 64 is disposed offset from the guide roller 63 toward the turning arm 24. Further, a guide roller 65 is rotatably disposed at the distal end portion of the turning arm 24 at a position close to the guide portion 25 (see FIG. 14C). The wire rope W is introduced into the guide portion 25 of the turning arm 24 while being guided by these guide rollers 63, 64 and 65.
上記構成のワイヤロープ巻取装置において、天井クレーンのワイヤロープWを巻き取る場合、たとえば図1に示したように旋回アーム24の旋回半径が最大の状態からワイヤロープWを内側に巻き取る例として説明する。
この場合、先ず旋回アーム24のガイド部25のガイドローラ27,29の間にワイヤロープWを上から下へ挿通させ、載置台12上への巻取を開始する。モータ13を作動させることで支軸15が回転し、支持台16およびスライダ18を介して旋回アーム24が旋回し、これにより1周目(第1列目)となるワイヤロープWが巻き取られていく。この場合、天井クレーンから垂下されるワイヤロープWは、ワイヤロープ導入ガイド60を介して旋回アーム24のガイド部25へと円滑に導入される。
In the wire rope winding device having the above configuration, when winding the wire rope W of the overhead crane, for example, as shown in FIG. 1, as an example of winding the wire rope W inward from the state in which the turning radius of the turning arm 24 is maximum. explain.
In this case, first, the wire rope W is inserted from the top to the bottom between the guide rollers 27 and 29 of the guide portion 25 of the turning arm 24, and winding onto the mounting table 12 is started. When the motor 13 is operated, the support shaft 15 is rotated, and the swing arm 24 is rotated via the support base 16 and the slider 18, thereby winding the wire rope W that forms the first round (first row). To go. In this case, the wire rope W suspended from the overhead crane is smoothly introduced into the guide portion 25 of the turning arm 24 via the wire rope introduction guide 60.
旋回アーム24の旋回に同期してシフトアジャスタ33が回転し、この例では図9に示されるようにシフトガイド48の追従シュー56は、1周目ではガイド溝47Aのうちガイド溝47A1に係合し、2周目になるときシフトアジャスタ33の回転に伴いガイド溝47A2に移行する。1周目終了時には追従シュー56は旋回半径縮小側へ1ピッチ分シフトし、追従シュー56を介してシフトガイド48も移動する。なお、図9の併記された数字は、シフトピッチもしくは周回数を示している。   The shift adjuster 33 rotates in synchronization with the turning of the turning arm 24. In this example, the follower shoe 56 of the shift guide 48 is engaged with the guide groove 47A1 of the guide groove 47A in the first round as shown in FIG. At the second turn, the shift to the guide groove 47A2 occurs as the shift adjuster 33 rotates. At the end of the first round, the tracking shoe 56 is shifted by one pitch toward the turning radius reduction side, and the shift guide 48 also moves through the tracking shoe 56. The numbers shown in FIG. 9 indicate the shift pitch or the number of turns.
旋回アーム24が2周目に入る際、1ピッチ分シフトした位置で待機しているシフトガイド48に対して、スライダ18の端部に配置されたローラ55が進入してくる。この場合、ローラ55はガイド壁48a側に当接し、そのくびれ部48cへと付勢される。このときスライダ18にはスライド方向の荷重が作用し、これにより支持台16およびスライダ18に設けられたボールプランジャ21およびボールボタン22の係合が解除され、ローラ55がくびれ部48cを通過する時点でスライダ18は1ピッチ分だけスライド駆動される。このスライド位置で再び、ボールプランジャ21およびボールボタン22が係合し、スライダ18はその位置に保持される。したがって、旋回アーム24の旋回半径は1ピッチ分だけ小径化し、この旋回半径で2周目の巻取が行なわれる。   When the turning arm 24 enters the second turn, the roller 55 disposed at the end of the slider 18 enters the shift guide 48 that is waiting at a position shifted by one pitch. In this case, the roller 55 contacts the guide wall 48a and is urged toward the constricted portion 48c. At this time, a load in the sliding direction acts on the slider 18, whereby the engagement of the ball plunger 21 and the ball button 22 provided on the support 16 and the slider 18 is released, and the roller 55 passes through the constricted portion 48 c. Thus, the slider 18 is slid by one pitch. At this slide position, the ball plunger 21 and the ball button 22 are engaged again, and the slider 18 is held at that position. Therefore, the turning radius of the turning arm 24 is reduced by one pitch, and winding of the second round is performed with this turning radius.
以下、同様に10周目まで旋回半径縮小側へスライダ18が1ピッチづつピッチ送りされ、1段目の巻取を終了する。なお、この間にシフトガイド48の移動位置を検出するセンサ59の検出信号に基づき、モータ13の作動速度が制御される。旋回半径縮小方向へ巻き取る場合には、旋回アーム24(のガイド部25)の周速を実質的に一定に保持すべく、モータ13を増速制御する。   Thereafter, similarly, the slider 18 is fed by one pitch to the turning radius reduction side until the 10th turn, and the first stage winding is finished. During this time, the operating speed of the motor 13 is controlled based on the detection signal of the sensor 59 that detects the movement position of the shift guide 48. When winding in the turning radius reduction direction, the motor 13 is controlled to increase in speed so as to keep the peripheral speed of the turning arm 24 (the guide portion 25) substantially constant.
つぎに、10周目の巻取終了後、旋回半径拡大側へ折り返し、すなわち11周目の巻取から2段目の巻取が開始される。2段目の巻取にはガイド溝47Bが用いられるが、この場合、追従シュー56はガイド溝47Aからガイド溝47Bへと移行する。図9(b)に示されるようにガイド溝47Aおよびガイド溝47Bの交差部には凸部47aが突設されている。追従シュー56は凸部47aを乗り越す際に進行方向を変えられ、これにより円滑かつ自動的に2段目の巻取に移行することができる。以下、同様な動作を続行することでワイヤロープWを必要段数だけ巻き取ることができる。   Next, after the winding of the 10th turn is completed, the second turn is started from the winding of the 11th turn. The guide groove 47B is used for the second stage winding. In this case, the follow shoe 56 moves from the guide groove 47A to the guide groove 47B. As shown in FIG. 9B, a convex portion 47a projects from the intersection of the guide groove 47A and the guide groove 47B. When the follower shoe 56 passes over the convex portion 47a, the traveling direction can be changed, so that the follower shoe 56 can smoothly and automatically shift to the second stage winding. Thereafter, the wire rope W can be wound up by the required number of steps by continuing the same operation.
上記のように本発明のワイヤロープ巻取装置10によれば、旋回アーム24の旋回動作に同期してワイヤロープWの巻取位相を自動的に調節し、人手によることなく所謂、位相差巻き並びに段巻きを可能にし、極めて効率よくしかも安全にワイヤロープWを巻き取ることができる。   As described above, according to the wire rope winding device 10 of the present invention, the winding phase of the wire rope W is automatically adjusted in synchronism with the turning motion of the turning arm 24, and so-called phase difference winding is performed without human intervention. Further, step winding is possible, and the wire rope W can be wound up extremely efficiently and safely.
なお、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更等が可能である。
たとえば、ワイヤロープWの巻取方向や巻取列数あるいは巻取段数等は、必要に応じて適宜増減等が可能であり、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
In addition, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited only to embodiment mentioned above, A change etc. are suitably possible as needed.
For example, the winding direction, the number of winding rows or the number of winding stages of the wire rope W can be appropriately increased or decreased as necessary, and the same effects as the above embodiment can be obtained.
本発明の一実施の形態に係るワイヤロープ巻取装置の正面図である。It is a front view of the wire rope winding device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるワイヤロープ巻取装置の平面図である。It is a top view of the wire rope winding apparatus in the embodiment of the present invention. 図1のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図1のB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図3のC−C線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 本発明の実施形態に係るスライドのガイド構造を示す平面図、側面図および断面である。It is the top view, side view, and cross section which show the guide structure of the slide which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る旋回アームのガイド部まわりを示す正面図および側面図である。It is the front view and side view which show the periphery of the guide part of the turning arm which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る旋回アームの支持部まわりを示す平面図および側面図である。It is the top view and side view which show the support part periphery of the turning arm which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシフトアジャスタを示す側面図および展開図である。It is the side view and development which show the shift adjuster which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシフトガイドまわりを示す平面図、側面図および平面図である。It is the top view, side view, and top view which show the shift guide periphery which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る追従シューまわりを示す正面図および底面図である。It is the front view and bottom view which show the circumference of the following shoe concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るワイヤロープ導入ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the wire rope introduction guide which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るワイヤロープ導入ガイドを示す側面図である。It is a side view which shows the wire rope introduction guide which concerns on embodiment of this invention. 図12のE−E線、F−F線およびG−G線に沿うそれぞれ断面図である。It is sectional drawing which follows each the EE line | wire, FF line | wire, and GG line | wire of FIG.
符号の説明Explanation of symbols
10 ワイヤロープ巻取装置
11 ベース
12 載置台
13 モータ
15 支軸
16 支持台
18 スライダ
20 ガイドローラ
24 旋回アーム
25 ガイド部
32 シフタ
33 シフトアジャスタ
34 円筒体
37 減速機
41 タイミングベルト
42 テンショナ
47 ガイド溝
48 シフトガイド
49,50 ガイドレール
55 ローラ
59 センサ
60 ワイヤロープ導入ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wire rope winding device 11 Base 12 Mounting stand 13 Motor 15 Support shaft 16 Support stand 18 Slider 20 Guide roller 24 Turning arm 25 Guide part 32 Shifter 33 Shift adjuster 34 Cylindrical body 37 Reducer 41 Timing belt 42 Tensioner 47 Guide groove 48 Shift guide 49, 50 Guide rail 55 Roller 59 Sensor 60 Wire rope introduction guide

Claims (4)

  1. ワイヤロープを載置台上に回収巻き取るようにしたワイヤロープ巻取装置であって、
    支軸のまわりに回動駆動される支持台上で該支軸の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダと、
    一端側にワイヤロープを誘導するようにしたガイドを有するとともに、他端側で前記スライダに支持された旋回アームと、
    前記旋回アームの旋回動作に同期して、巻き取るべき前記ワイヤロープの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して前記旋回アームが所定の旋回半径を持つように前記スライダをスライドさせるシフタとを備えたことを特徴とするワイヤロープ巻取装置。
    A wire rope winding device configured to collect and wind a wire rope on a mounting table,
    A slider horizontally supported so as to be slidable so as to pass through the axis of the support shaft on a support base that is rotationally driven around the support shaft;
    A swivel arm having a guide for guiding the wire rope on one end side and supported by the slider on the other end side;
    The winding phase of the wire rope to be wound is adjusted and set in synchronization with the turning motion of the turning arm, and the slider is adjusted so that the turning arm has a predetermined turning radius corresponding to the winding phase. A wire rope take-up device comprising a slide shifter.
  2. 前記シフタは、前記旋回アームの旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体を含むシフトアジャスタを有し、前記円筒体の周面には前記スライダのスライドピッチを設定するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のワイヤロープ巻取装置。   The shifter includes a shift adjuster including a cylindrical body that is disposed in a turning radius direction of the turning arm and is driven to rotate around an axis thereof, and a guide that sets a slide pitch of the slider on a peripheral surface of the cylindrical body The wire rope winding device according to claim 1, wherein a groove is formed.
  3. 前記シフタは、前記シフトアジャスタの前記ガイド溝にスライド可能に係合する追従シューを介して、前記旋回アームの旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイドを有し、前記巻取位相に対応して前記スライダをピッチ送りするように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のワイヤロープ巻取装置。   The shifter includes a shift guide that is supported so as to reciprocate in a turning radius direction of the turning arm via a follow shoe that slidably engages with the guide groove of the shift adjuster, and the winding phase The wire rope winding device according to claim 2, wherein the slider is configured to pitch-feed in response to the above.
  4. 前記支持台上に立設構成され、前記ワイヤロープを旋回アームのガイド部へと導入ガイドするワイヤロープ導入ガイドが付設されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイヤロープ巻取装置。   4. The wire rope introduction guide according to claim 1, wherein the wire rope introduction guide is installed on the support base and guides the wire rope to the guide portion of the swivel arm. 5. Wire rope take-up device.
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