JP4415534B2 - Exercise guidance device - Google Patents
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- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内対象の直線運動又は曲線運動を案内する転がり型の運動案内装置に関し、特に軌道部材と移動部材との間の隙間をシールできる運動案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
運動案内装置は、平行に伸びる複数条の転動体転走溝が形成された軌道レールと、多数のボール、ローラ等の転動体を介して軌道レールに沿ってスライド可能に組み付けられる鞍状の移動ブロックとを備える。移動ブロックには、軌道レールの転動体転走溝に対向し、且つ平行に伸びる複数条の負荷転動体転走溝が形成される。軌道レールの転動体転走溝と移動ブロックの転動体転走溝との間には、転がり運動する複数の転動体が介在される。
【0003】
このような運動案内装置は、その普及に伴いさまざまな環境下で使用されるようになった。最近では水溶性クーラントや微細粉が運動案内装置にかかるような過酷な環境での使用が増えてきている。このような過酷環境では、潤滑不足や異物の侵入により、運動案内装置が早期に破損するおそれがある。
【0004】
このため本出願人は、図8に示すように、内部に充填した潤滑剤の漏れと、外部からの異物の侵入を防止するシール部材を備える運動案内装置を提案している(例えば特許文献1参照)。
【0005】
シール部材には、移動ブロック31の下方側面31aに取り付けられる外側シール部材32,32と、移動ブロック31の複数条の負荷転動体転動溝33…間に取り付けられる内側シール部材34とがある。外側シール部材32,32は、移動ブロック31の下方側面から侵入する異物、水分などを防ぎ、移動ブロック31の下方から潤滑剤が漏れるのを防ぐ。一方内側シール部材34は、レール取付穴等より移動ブロック31内に侵入した異物が移動ブロック31の負荷転動体転走溝33…に入らないようにし、潤滑剤を負荷転動体転走溝33…に保持する。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−280760号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内側シール部材34と外側シール部材32,32とでは、それらが取り付けられる位置が異なり、すなわち外側シール部材32,32は、鞍状に形成された移動ブロック31の下方側面に取り付けられ、一方内側シール部材34は、移動ブロック31の中央部の下面と軌道レールの上面との間に取り付けられる。しかも内側シール部材34と外側シール部材32,32とでは、それらが取り付けられるスペースも異なっている。このため、内側シール部材34と外側シール部材32,32とは、それらを移動ブロックに取付け易いように別個独立に設計されていた。このため、内側シール部材34と外側シール部材32,32とは別に金型を製作・修正する必要があり、これらを製造するのにコストと時間がかかっていた。
【0008】
そこで本発明は、内側シール部材と外側シール部材とを共用できる運動案内装置及びシール部材を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。上記課題を解決するために本発明者は、内側シール部材及び外側シール部材を、軌道部材の表面と該表面に対向する移動部材の表面との間に配置し、軌道部材の表面と移動部材の表面との間の隙間を内側シール部材と外側シール部材とを共用できるように略等しく設定した。
【0010】
具体的には本発明は、平行に伸びる複数条の転動体転走部が形成される軌道部材と、前記軌道部材に対して相対的にスライド可能に前記軌道部材に組み付けられ、前記複数条の軌道部材の転動体転走部に対向し、且つ平行に伸びる複数条の負荷転動体転走部が形成される鞍状の移動部材と、前記軌道部材の転動体転走部と前記移動部材の転動体転走部との間に介在される複数の転動体と、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持する内側シール部材と、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、前記内側シール部材の他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記内側シール部材の一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持する外側シール部材とを備え、前記内側シール部材及び前記外側シール部材は、前記軌道部材の表面と、前記軌道部材の表面と対向し、且つ前記表面に平行な前記移動部材の表面との間に配置され、前記内側シール部材及び前記外側シール部材が配置される、前記軌道部材の表面と前記移動部材の表面との間の隙間は、前記内側シール部材と前記外側シール部材とを共用できるように略等しく形成されており、前記内側シール部材及び前記外側シール部材は、前記移動部材の表面に取り付けられる板状のベース部と、前記軌道部材の表面に接触する断面円弧状に形成されたリップ部とを有し、前記ベース部から前記軌道部材の表面に向かって断面L字形に折り曲げられて前記ベース部と前記リップ部とを連結する連結部が形成されていることを特徴とする運動案内装置により、上述した課題を解決する。
【0011】
この発明の好ましい一態様は、前記内側シール部材及び前記外側シール部材は、前記ベース部はその両端部が、前記リップ部が接触する前記軌道部材の表面と直交する方向に折り曲げられ、折り曲げられた前記ベース部の前記両端部で前記移動部材を挟むことによって、前記シール部材が前記移動部材に取り付けられることを特徴とする。
【0012】
この発明によれば、軌道部材の表面と、該表面と平行な移動部材の表面との間に内側シール部材及び外側シール部材とを配置できる。
【0013】
さらに本発明の好ましい一態様は、前記連結部が撓むことによって、前記リップ部が前記軌道部材の表面に直交する方向に変位できることを特徴とする。
【0014】
また、上記課題を解決するために、本発明は、平行に伸びる複数条の転動体転走部が形成される軌道部材と、前記軌道部材に沿って相対的にスライド可能に前記軌道部材に組み付けられ、前記複数条の軌道部材の転動体転走部に対向し、且つ平行に伸びる複数条の負荷転動体転走部が形成される鞍状の移動部材と、前記軌道部材の転動体転走部と前記移動部材の転動体転走部との間に介在される複数の転動体と、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持する内側シール部材と、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、前記内側シール部材の他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記内側シール部材の一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持する外側シール部材とを備える運動案内装置用のシール部材であって、前記負荷転動体転走部に沿って伸びるシール部材は、前記移動部材の表面に取り付けられる板状のベース部と、前記軌道部材の表面に接触する断面円弧状に形成されたリップ部とを有し、前記ベース部から前記軌道部材の表面に向かって断面L字形に折り曲げられて前記ベース部と前記リップ部とを連結する連結部が形成され、前記ベース部は前記リップ部が接触する前記軌道部材の表面と直交する方向に折り曲げられ、折り曲げられた前記ベース部の前記両端部で前記移動部材を挟むことによって、前記シール部材が前記移動部材に取り付けられ、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられた場合には、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持し、前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられた場合には、前記他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持し、前記軌道部材と前記移動部材の間の隙間が前記外側シールと前記内側シール部材とが共用できるように等しく形成されていることを特徴とする。
【0015】
さらに本発明の好ましい一態様は、前記連結部が撓むことによって、前記リップ部が前記軌道部材の表面に直交する方向に変位できることを特徴とする。
【0016】
この発明によれば、軌道部材の表面と、該表面と平行な移動部材の表面との間に内側シール部材及び外側シール部材とを配置し易くなる。
【0017】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の第1の実施形態における直線運動案内装置を示す。この直線運動案内装置は、直線状に細長く延びる軌道部材としての軌道レール1と、この軌道レール1に対して相対的にスライド可能に組み付けられる鞍状の移動部材としての移動ブロック2とを備えている。軌道レール1と移動ブロック2との間には、転がり運動可能な多数の転動体としてのローラ3…が介在される。
【0018】
軌道レール1は、断面略四角形状に形成される。軌道レール1の左右側面には、長手方向に沿って壁面1b,1bおよび底面1cを有する溝1aが形成される。溝1aの両壁面1b,1bは90度の角度で交差する。上側の壁面1bおよび下側の壁面1bそれぞれが、ローラ3…が転走する転動体転走部としてのローラ転走面とされる。軌道レール1の左右側面には、上下に2条ずつ、合計4条のローラ転走面1b…が形成され、これらローラ転走面1b…は互いに平行に伸びている。
【0019】
移動ブロック2は、軌道レール1の上面に対向する中央部2aと、中央部2aの左右両側から下方に延びて軌道レール1の左右側面に対向する側壁部2b,2bとを備え、全体が鞍形状に形成される。この移動ブロック2は、鋼製のブロック本体4と、ブロック本体4に組み込まれる樹脂循環路成形体と、樹脂循環路成形体が組み込まれたブロック本体の移動方向の両端面に装着される一対の側蓋5,5とを備える。ブロック本体4の側壁部4b,4bには、軌道レール1の側面に設けた溝1aに形状を合わせた突出部4c,4cが形成される。この突出部4c,4cには、ローラ転走面1b,1bに対向する負荷転動体転走部としての2条の負荷ローラ転走面4d,4dが形成される。負荷ローラ転走面4d,4dは、ブロック本体4の左右側壁部4b,4bの上下に2条ずつ合計4条設けられ、これら負荷ローラ転走面4d…は互いに平行に伸びる。
【0020】
移動ブロック2の側壁部2b,2bには、上下2条の負荷ローラ転走面4d,4dと所定間隔を隔てて平行に設けられる上下2条のローラ逃げ通路7,7と、負荷ローラ転走面4d,4dとローラ逃げ通路7,7の両端を接続してローラ3…を循環させるU字状の方向転換路が設けられる。これらの負荷ローラ転走面4d、方向転換路、およびローラ逃げ通路7によってローラ循環路が構成される。ローラ逃げ通路7…は、移動ブロック2の左右の側壁部2b,2bの上下に2条ずつ合計4条設けられる。方向転換路は、上側の負荷ローラ転走面4dと下側のローラ逃げ通路7間、および下側の負荷ローラ転走面4dと上側のローラ逃げ通路間7を立体交差するように接続している。ローラ循環路は、左右の側壁部2b,2bそれぞれに2つずつ合計4つ形成される。各ローラ循環路は一平面内に形成され、ローラ3…は各ローラ循環路内を2次元的に循環する。また、一方のローラ循環路が位置する平面と他方のローラ循環路が位置する平面とは直交し、一方のローラ循環路は他方のローラ循環路の内周側に配置される。
【0021】
ローラ3…は、転動体保持帯としてのローラ保持帯10を介して一連につなげられており、ローラ保持帯10に保持されつつローラ循環路を循環する。ローラ保持帯10は、各ローラ3が挿入されるローラ穴が設けられた可撓性のベルトと、ローラ3…とローラ3…との間に介装されるスペーサとを備え、ベルトの側縁部がローラ3…の軸線方向の両端よりも外方に張り出している。
【0022】
樹脂循環路成形体は、負荷ローラ転走面4d,4dの両側縁に沿って延びると共に軌道レール1から移動ブロック2を外した際に負荷ローラ転走面4d,4dからのローラ3…の脱落を防止する保持部材11,11、ローラ逃げ通路を構成する逃げ通路構成部材14…、および方向転換路を構成する方向転換路構成部材8…を備える。保持部材11,11、逃げ通路構成部材14…、および方向転換路構成部材8…それぞれは、ブロック本体4とは別体に且つ互いに別体に樹脂で成形され、ブロック本体4に組み込まれる。
【0023】
逃げ通路構成部材14…は、パイプを軸線方向と直交する方向に2分割した一対のパイプ半体14a,14bから構成される。これらのパイプ半体14a,14bそれぞれは、長手方向に沿ってローラ3…の形状に合わせた溝と、ベルトの側縁部を案内する案内溝とを備える。
【0024】
側蓋5は、ブロック本体4と断面形状を合せ、中央部5aと側壁部5b,5bとを備えている。側壁部5b,5bには外周側のローラ循環路の外周案内部が形成される。また側壁部5b,5bには、方向転換路構成部材8,8が組み込まれる。側蓋5,5は、ブロック本体4の移動方向の両端に取り付けられる。側蓋5,5に形成されたボルト挿入孔にボルトを挿入し、ブロック本体4の端面に形成されたねじ孔にボルトをねじ込むことによって、側蓋5,5がブロック本体4に締め付け固定される。
【0025】
側蓋5,5の内側には、ブロック本体4の負荷ローラ転走面に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給プレート12,12が設けられる。
【0026】
側蓋5,5の外側(すなわち移動ブロックの移動方向の両端面)には、エンドプレート13,13が取り付けられる。エンドプレート13,13も、ブロック本体4と断面形状を合せ、中央部13aと側壁部13b,13bとを備えている。エンドプレート13,13は側蓋5,5にねじを螺合して取付けられている。エンドプレート13,13の軌道レール1と対向する内側部の周縁にはシール部13cが設けられている。このエンドプレート13,13は、軌道レール1の上面及び側面に付着した異物や水分などが移動ブロック2内に侵入するのを防ぎ、また移動ブロック2の内部の潤滑剤の漏れを塞ぐ。
【0027】
図2は、エンドプレート13を取り外した状態の運動案内装置の正面図を示す。移動ブロック2の軌道レール1に対向する内周側で、且つ上側の負荷ローラ転走面4d,4d間(この実施形態では中央部2aの下側の表面2c)には、負荷ローラ転走面4dに沿って伸びる内側シール部材21が取り付けられる。また、移動ブロック2の軌道レール1に対向する内周側で、且つ下側の負荷ローラ転走面4d,4dの間よりも外側(この実施形態では側壁部2bの下部)には、負荷ローラ転走面4dに沿って伸びる外側シール部材22が取り付けられる。内側シール部材21及び外側シール部材22は、その長手方向の両端が移動ブロック2の両端に取り付けたエンドプレート13のシール部13cに突き当てられる。
【0028】
外側シール部材22は、移動ブロック2の下方側面2dから侵入する異物、水分などを防ぎ、移動ブロック2の下方から潤滑剤が漏れるのを防ぐ。外側シール部材22は例えば運動案内装置を上下逆さにして使用する場合に特に必要になる。内側シール部材21は、エンドプレート13で防ぎきれないわずかな異物や粉塵などが移動ブロック2内に侵入した場合(例えば軌道レール1の取付け孔1dに異物等が溜まった場合)、異物等が移動ブロック2の負荷ローラ転走面4d…に入らないようにし、潤滑剤を負荷ローラ転走面4d…に保持する。
【0029】
本実施形態では、これら内側シール部材21及び外側シール部材22の構造を同一にし、これら内側シール部材21及び外側シール部材22とを共用している。共用化されるシール部材21,22は、軌道レール1の表面1eと、軌道レール1の表面1eと対向し、且つ軌道レール1の表面1eに平行な移動ブロック2の表面2cとの間に配置される。
【0030】
図3は共用化されるシール部材21,22を示す。図中(A)は正面図を示し、図中(B)は平面図を示し、図中(C)はシール部材の長手方向を見た側面図を示す。シール部材21,22は、所定形状に形成された金属製の板をプレス等で折り曲げた芯がね23に、ゴム又はプラスチック製のリップ部24を接着又は焼きつけて形成される。芯がね23は樹脂で成形されてもよく、芯がねが樹脂の場合にはリップ部24は2色成形されてもよい。
【0031】
芯がね23には、移動ブロック2の表面2cに取り付けられる板状のベース部25と、ベース部25から軌道レール1の表面1eに向かって断面L字形に折り曲げられ、ベース部25とリップ部24とを連結する連結部26が形成される。連結部26が板ばねのように撓むことによって、リップ部24が軌道レール1の表面1eに直交する方向に僅かに変位できるようになっている。ベース部25の長手方向の両端部は、リップ部24が接触する軌道レール1の表面1eに対して直交する方向に折り曲げられている。移動ブロック2の側壁2bには、ベース部25の両端部27に対応した凹み28…(図2参照)が形成されている。側蓋5の凹み28,28に折り曲げられた両端部27,27を嵌め込み、該両端部27,27で移動ブロック2を挟むことによって、シール部材21,22が移動ブロック2に取り付けられる。なお側蓋5の凹み28,28内に両端部27,27が嵌め込まれた状態では、シール部材21,22は軌道レール1の表面1eに直交する方向にわずかに変位できる。シール部材21,22を移動ブロック2に確実に取り付けることができるように、シール部材21,22の両端部27,27は、側蓋5と側蓋5に取り付けられるエンドプレート13との間に挟まれる。
【0032】
軌道レール1の表面1eに接触するリップ部24は、芯がね23の長手方向の長さと略等しい長さを有し、リップ部24の長手方向の両端がエンドプレート13のシール部13cに突き当てられる。リップ部24の軌道レール1の表面1eに接触する部分は、断面円弧状に形成される。リップ部24は移動ブロック2のスライド方向において軌道レール1に長く接触するため、軌道レール1に接触する圧力を高くすると摺動抵抗が増加する。摺動抵抗を大きくしないためにも、連結部26が板ばねのように撓むようになっている。
【0033】
図4はシール部材21,22を取り外した状態の直線運動案内装置の正面図を示し、図5はシール部材21,22を取り付けた状態の直線運動案内装置の正面図を示す。シール部材21,22が配置される、軌道レール1の表面1eと移動ブロック2の表面2cとの間の隙間は、内側シール部材21と外側シール部材22とを共用できるように等しくδに設定される。この隙間δは、内側シール部材21と外側シール部材22とを共用できる程度に等しければよく、厳密に一致している必要はない。上述のように、連結部26が板ばねのように撓むことによってリップ部24が軌道レール1の表面1eに直交する方向に僅かに変位できるようになっているからである。またこの実施形態では、上下2条の負荷ローラ転走面4d,4dの間の、軌道レール1の表面1eと移動ブロック2の表面2cとの間の隙間もδに設定される。これにより、上下2条の負荷ローラ転走面4d,4dの間にもシール部材21,22を配置することが可能になる。
【0034】
図6及び図7は本発明の第2の実施形態における直線運動案内装置の正面図を示す。直線運動案内装置はその普及に伴いさまざまな取付け姿勢・環境下で使用される。このため本実施形態では、内側シール部材21及び外側シール部材22を、防塵を強化したい箇所に集中的に取り付けている。例えば、左右両側に形成された上側の負荷ローラ転走面4d,4dの間に合計6つの内側シール部材21…を配置し、上下一対の負荷ローラ転走面4d,4dの間に2つの内側シール部材21,21を配置し、左右両側に形成された下側の負荷ローラ転走面4d,4dよりも下側に外側シール部材22,22を配置している。また軌道レール1の表面1eと移動ブロック2の表面2cとの間の隙間は等しく設定され、内側シール部材21と外側シール部材22とは共用されている。
【0035】
内側シール部材21と外側シール部材22とを共用することで、負荷ローラ転走面4d以外のどこの場所にもシール部材21,22を取り付けることができる。このため本実施形態のように、シール部材21,21を2列に並べたダブル仕様、あるいはシール部材21,21,21を3列に並べたトリプル仕様等を容易に製造することができる。
【0036】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば上記実施形態においてローラ転走面1b,1b、負荷ローラ転走面4d,4dは、左右に2条ずつ合計4条形成されているが、その条数は直線運動案内装置の種類によって種々に設定することができる。また、転動体としてはローラ3…のみならずボールの適用も可能である。
【0037】
また、上記実施の形態では、軌道レールが直線状に伸びる直線運動案内装置について説明したが、本発明は軌道レールが曲線状に伸びる曲線運動案内装置に適用することもできる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内側シール部材及び外側シール部材を、軌道部材の表面と該表面に対向する移動部材の対向面との間に配置し、内側シール部材及び外側シール部材が配置される、軌道部材の表面と移動部材の対向面との間の隙間を略等しく設定したので、内側シール部材と外側シール部材とを共用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態の直線運動案内装置を示す分解斜視図。
【図2】エンドプレートを取り外した状態の直線運動案内装置の正面図。
【図3】共用化されるシール部材を示す図(図中(A)は正面図を示し、図中(B)は平面図を示し、図中(C)はシール部材の長手方向を見た側面図を示す)。
【図4】エンドプレート及びシール部材を取り外した状態の直線運動案内装置の正面図。
【図5】シール部材を取り付けた状態の直線運動案内装置の正面図。
【図6】本発明の第2の実施形態における直線運動案内装置の正面図(エンドプレートを取り外した状態)。
【図7】上記図6のVII部拡大図。
【図8】従来の運動案内装置を示す正面図。
【符号の説明】
1…軌道レール
1b…ローラ転走面(転動体転走部)
1e…軌道レールの表面(軌道部材の表面)
2…移動ブロック(移動部材)
2c…移動ブロックの表面(移動部材の表面)
3…ローラ(転動体)
4d…負荷ローラ転走面(負荷転動体転走部)
21…内側シール部材(シール部材)
22…外側シール部材(シール部材)
24…リップ部
25…ベース部
26…連結部
27…両端部
δ…隙間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling motion guide device that guides a linear motion or a curved motion of a guide target, and more particularly to a motion guide device that can seal a gap between a track member and a moving member.
[0002]
[Prior art]
The motion guide device is a track-like movement that is assembled so as to be slidable along the track rail via a plurality of rolling elements such as balls and rollers, and a plurality of rolling element rolling grooves extending in parallel. And a block. The moving block is formed with a plurality of load rolling element rolling grooves extending in parallel to and facing the rolling element rolling grooves of the track rail. Between the rolling element rolling groove of the track rail and the rolling element rolling groove of the moving block, a plurality of rolling elements that make rolling motion are interposed.
[0003]
Such exercise guide devices have come to be used in various environments with the spread. Recently, the use in a harsh environment where water-soluble coolant and fine powder are applied to the motion guide apparatus has been increasing. In such a harsh environment, the motion guide device may be damaged early due to insufficient lubrication or entry of foreign matter.
[0004]
For this reason, as shown in FIG. 8, the applicant of the present application has proposed a motion guide device including a seal member that prevents leakage of a lubricant filled in the interior and intrusion of foreign matter from the outside (for example, Patent Document 1). reference).
[0005]
The seal members include
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-280760
[Problems to be solved by the invention]
However, the positions where the
[0008]
Then, an object of this invention is to provide the motion guide apparatus and seal member which can share an inner side seal member and an outer side seal member.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In order to solve the above problems, the present inventor arranges the inner seal member and the outer seal member between the surface of the track member and the surface of the moving member facing the surface, and the surface of the track member and the moving member. The gap between the surfaces was set approximately equal so that the inner seal member and the outer seal member could be shared.
[0010]
Specifically, the present invention comprises a race member formed with a plurality of rolling element rolling portions extending in parallel, and is assembled to the race member so as to be slidable relative to the race member. A saddle-like moving member formed with a plurality of load rolling element rolling parts facing and parallel to the rolling element rolling part of the race member, the rolling element rolling part of the race member and the moving member A plurality of rolling elements interposed between the rolling element rolling sections, and an inner peripheral side of the moving member facing the raceway member and between the plurality of load rolling element rolling sections. mounted rolling along the element rolling part, held together to prevent foreign matter from entering into the loaded rolling member rolling portion at one side, a lubricating agent to said loaded rolling member rolling portion on the other side An inner seal member and an inner peripheral side of the moving member that faces the track member And outside the between loaded rolling member rolling portion of said plural rows, said loaded rolling member rolling portion is mounted along the loaded rolling member rolling on the side corresponding to the other side surface of the inner sealing member An outer seal member that prevents a foreign substance from entering the running portion and holds a lubricant on a side surface corresponding to one side surface of the inner seal member, and the inner seal member and the outer seal member are The track member is disposed between a surface of the track member and a surface of the moving member facing the surface of the track member and parallel to the surface, and the inner seal member and the outer seal member are disposed. The gap between the surface of the movable member and the surface of the moving member is formed to be substantially equal so that the inner seal member and the outer seal member can be shared, and the inner seal member and the outer seal member are And the moving base plate, which is attached to the surface of the member, and a lip portion formed in an arc-shaped cross section in contact with the surface of the raceway member, section toward the surface of the raceway member from the base portion The above-described problem is solved by a motion guide device that is bent into an L shape and has a connecting portion that connects the base portion and the lip portion.
[0011]
One preferred embodiment of this invention, the inner sealing member and the outer sealing member, the front SL base portion has its ends bent in the direction perpendicular to the surface of the track member to which the lip is in contact, are bent Further, the sealing member is attached to the moving member by sandwiching the moving member between the both end portions of the base portion.
[0012]
According to this invention, an inner side sealing member and an outer side sealing member can be arrange | positioned between the surface of a track member and the surface of a moving member parallel to this surface.
[0013]
A further preferred aspect of the present invention, by the connection portion is bent, the lip portion, characterized in that the displaceable in a direction perpendicular to the surface of the track member.
[0014]
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention assembles a raceway member in which a plurality of rolling element rolling portions extending in parallel are formed, and the raceway member is slidable relative to the raceway member. A plurality of loaded rolling element rolling portions facing the rolling element rolling portions of the plurality of raceway members and extending in parallel, and a rolling member rolling of the raceway members. A plurality of rolling elements that are interposed between a rolling part and a rolling element rolling part of the moving member, and an inner peripheral side of the moving member that faces the track member, and the plurality of load rolling element rolling parts. Is attached along the rolling element rolling part, and prevents foreign matter from entering the rolling element rolling part on one side, and the lubricant on the other side. An inner seal member held in the rolling part, and the gauge in the moving member. It is attached along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side facing the member and outside the space between the plurality of load rolling element rolling parts, and corresponds to the other side surface of the inner seal member And an outer seal member for holding a lubricant on a side surface corresponding to one side surface of the inner seal member . The seal member, which extends along the load rolling element rolling portion, is formed in a plate-like base portion attached to the surface of the moving member and a circular arc shape in contact with the surface of the track member. And a connecting portion that connects the base portion and the lip portion is formed by bending the base portion toward the surface of the raceway member to form an L-shaped cross section. Part is touching The seal member is attached to the moving member by being bent in a direction perpendicular to the surface of the track member, and sandwiching the moving member between the both ends of the bent base portion, and the track in the moving member When mounted along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side facing the member and between the plurality of load rolling element rolling parts, the load rolling element rolling is provided on one side surface. In addition to preventing foreign matter from entering the running portion, the lubricant is held on the loaded rolling element rolling portion on the other side surface, on the inner peripheral side of the moving member facing the track member, and the plurality of strips. When attached along the load rolling element rolling part outside the load rolling element rolling part, foreign matter is present in the load rolling element rolling part on the side surface corresponding to the other side surface. To prevent intrusion Further, the lubricant is held on the side surface corresponding to the one side surface, and the gap between the track member and the moving member is formed equally so that the outer seal and the inner seal member can be shared. Features.
[0015]
A further preferred aspect of the present invention, by the connection portion is bent, the lip portion, characterized in that the displaceable in a direction perpendicular to the surface of the track member.
[0016]
According to this invention, it becomes easy to arrange | position an inner side sealing member and an outer side sealing member between the surface of a track member and the surface of a moving member parallel to this surface.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a linear motion guide apparatus according to a first embodiment of the present invention. This linear motion guide apparatus includes a
[0018]
The
[0019]
The moving
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The resin circulation path molded body extends along both side edges of the load
[0023]
The escape
[0024]
The
[0025]
[0026]
[0027]
FIG. 2 shows a front view of the motion guide apparatus with the
[0028]
The
[0029]
In the present embodiment, the
[0030]
FIG. 3 shows
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
4 shows a front view of the linear motion guide apparatus with the
[0034]
6 and 7 are front views of the linear motion guide apparatus according to the second embodiment of the present invention. Linear motion guide devices are used in various mounting postures and environments as they become popular. For this reason, in this embodiment, the inner
[0035]
By using the
[0036]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not change the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the
[0037]
In the above embodiment, the linear motion guide device in which the track rail extends linearly has been described, but the present invention can also be applied to a curved motion guide device in which the track rail extends in a curved shape.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the inner seal member and the outer seal member are disposed between the surface of the track member and the opposed surface of the moving member facing the surface, and the inner seal member and the outer seal member are arranged. Since the gap between the surface of the track member and the opposed surface of the moving member is set to be approximately equal, the inner seal member and the outer seal member can be shared.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a linear motion guide apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the linear motion guide apparatus with an end plate removed.
3A and 3B are diagrams showing a common seal member (A in the figure shows a front view, B in the figure shows a plan view, and C in the figure shows the longitudinal direction of the seal member. Shows a side view).
FIG. 4 is a front view of the linear motion guide device with an end plate and a seal member removed.
FIG. 5 is a front view of the linear motion guide device with a seal member attached.
FIG. 6 is a front view of a linear motion guide apparatus according to a second embodiment of the present invention (with an end plate removed).
7 is an enlarged view of a portion VII in FIG.
FIG. 8 is a front view showing a conventional motion guide device.
[Explanation of symbols]
1 ...
1e ... Track rail surface (surface of track member)
2 ... Moving block (moving member)
2c ... surface of moving block (surface of moving member)
3. Roller (rolling element)
4d: Load roller rolling surface (load rolling element rolling part)
21 ... Inner seal member (seal member)
22 ... Outer seal member (seal member)
24 ...
Claims (5)
前記軌道部材に対して相対的にスライド可能に前記軌道部材に組み付けられ、前記複数条の軌道部材の転動体転走部に対向し、且つ平行に伸びる複数条の負荷転動体転走部が形成される鞍状の移動部材と、
前記軌道部材の転動体転走部と前記移動部材の転動体転走部との間に介在される複数の転動体と、
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持する内側シール部材と、
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、前記内側シール部材の他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記内側シール部材の一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持する外側シール部材とを備え、
前記内側シール部材及び前記外側シール部材は、前記軌道部材の表面と、前記軌道部材の表面と対向し、且つ前記表面に平行な前記移動部材の表面との間に配置され、
前記内側シール部材及び前記外側シール部材が配置される、前記軌道部材の表面と前記移動部材の表面との間の隙間は、前記内側シール部材と前記外側シール部材とを共用できるように略等しく形成されており、
前記内側シール部材及び前記外側シール部材は、前記移動部材の表面に取り付けられる板状のベース部と、
前記軌道部材の表面に接触する断面円弧状に形成されたリップ部とを有し、
前記ベース部から前記軌道部材の表面に向かって断面L字形に折り曲げられて前記ベース部と前記リップ部とを連結する連結部が形成されていることを特徴とする運動案内装置。A track member in which a plurality of rolling element rolling parts extending in parallel are formed,
A plurality of load rolling element rolling portions are formed which are assembled to the race member so as to be slidable relative to the race member, face the rolling element rolling portions of the plurality of race members and extend in parallel. A bowl-shaped moving member to be
A plurality of rolling elements interposed between the rolling element rolling part of the track member and the rolling element rolling part of the moving member;
The moving member is attached along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side of the moving member facing the raceway member and between the plurality of load rolling element rolling parts. An inner seal member for preventing foreign matter from entering the moving body rolling part and holding the lubricant on the other side of the rolling element rolling part,
The inner seal member is attached along the load rolling element rolling portion on the inner peripheral side of the moving member facing the raceway member and outside the space between the plurality of load rolling element rolling portions. An outer seal member that prevents a foreign substance from entering the load rolling element rolling portion at a side surface corresponding to the other side surface of the inner seal member and holds a lubricant at a side surface corresponding to the one side surface of the inner seal member. Prepared,
The inner seal member and the outer seal member are disposed between the surface of the track member and the surface of the moving member facing the surface of the track member and parallel to the surface,
The clearance between the surface of the raceway member and the surface of the moving member where the inner seal member and the outer seal member are disposed is formed substantially equal so that the inner seal member and the outer seal member can be shared. Has been
The inner seal member and the outer seal member are plate-like base parts attached to the surface of the moving member;
A lip portion formed in a circular arc shape in contact with the surface of the raceway member,
A motion guide device, wherein a connecting portion that is bent in an L-shaped cross section from the base portion toward the surface of the track member and connects the base portion and the lip portion is formed.
前記ベース部はその両端部が、前記リップ部が接触する前記軌道部材の表面と直交する方向に折り曲げられ、
折り曲げられた前記ベース部の前記両端部で前記移動部材を挟むことによって、前記シール部材が前記移動部材に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の運動案内装置。The inner seal member and the outer seal member are
Both ends of the base portion are bent in a direction perpendicular to the surface of the track member with which the lip portion contacts,
The motion guide apparatus according to claim 1, wherein the seal member is attached to the moving member by sandwiching the moving member between the both ends of the bent base portion.
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持する内側シール部材と、
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられ、前記内側シール部材の他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記内側シール部材の一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持する外側シール部材とを備える運動案内装置用のシール部材であって、
前記負荷転動体転走部に沿って伸びるシール部材は、
前記移動部材の表面に取り付けられる板状のベース部と、
前記軌道部材の表面に接触する断面円弧状に形成されたリップ部とを有し、
前記ベース部から前記軌道部材の表面に向かって断面L字形に折り曲げられて前記ベース部と前記リップ部とを連結する連結部が形成され、
前記ベース部は前記リップ部が接触する前記軌道部材の表面と直交する方向に折り曲げられ、
折り曲げられた前記ベース部の前記両端部で前記移動部材を挟むことによって、前記シール部材が前記移動部材に取り付けられ、
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられた場合には、一方の側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、他方の側面で潤滑剤を前記負荷転動体転走部に保持し、
前記移動部材における前記軌道部材に対向する内周側で、且つ前記複数条の負荷転動体転走部の間よりも外側に、前記負荷転動体転走部に沿って取り付けられた場合には、前記他方の側面に対応する側面で前記負荷転動体転走部に異物が侵入するのを防止すると共に、前記一方の側面に対応する側面で潤滑剤を保持し、
前記軌道部材と前記移動部材の間の隙間が前記外側シールと前記内側シール部材とが共用できるように等しく形成されていることを特徴とする運動案内装置用のシール部材。A race member in which a plurality of rolling element rolling portions extending in parallel are formed, and a rolling member rolling portion of the plurality of race members assembled to the race member so as to be relatively slidable along the race member. Between the rolling member rolling part of the track member and the rolling member rolling part of the moving member, and a plurality of load rolling element rolling parts extending in parallel to each other and formed in parallel A plurality of rolling elements interposed between,
The moving member is attached along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side of the moving member facing the raceway member and between the plurality of load rolling element rolling parts. An inner seal member for preventing foreign matter from entering the moving body rolling part and holding the lubricant on the other side of the rolling element rolling part,
The inner seal member is attached along the load rolling element rolling portion on the inner peripheral side of the moving member facing the raceway member and outside the space between the plurality of load rolling element rolling portions. An outer seal member that prevents a foreign substance from entering the load rolling element rolling portion at a side surface corresponding to the other side surface of the inner seal member and holds a lubricant at a side surface corresponding to the one side surface of the inner seal member. A seal member for a motion guide device comprising:
The seal member extending along the load rolling element rolling part,
A plate-like base portion attached to the surface of the moving member;
A lip portion formed in a circular arc shape in contact with the surface of the raceway member,
A connecting portion that is bent in an L-shaped section from the base portion toward the surface of the race member and connects the base portion and the lip portion is formed.
The base portion is bent in a direction perpendicular to the surface of the raceway member with which the lip portion contacts,
The sealing member is attached to the moving member by sandwiching the moving member at both ends of the bent base portion,
When the moving member is attached along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side facing the track member and between the plurality of load rolling element rolling parts, one side surface is provided. And preventing foreign matter from entering the loaded rolling element rolling part, and holding the lubricant on the loaded rolling element rolling part on the other side,
In the case of being attached along the load rolling element rolling part on the inner peripheral side facing the track member in the moving member and outside the space between the plurality of load rolling element rolling parts, While preventing a foreign matter from entering the load rolling element rolling portion at the side surface corresponding to the other side surface, holding the lubricant at the side surface corresponding to the one side surface ,
A gap member between the track member and the moving member is formed to be equal so that the outer seal and the inner seal member can be shared .
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