JP4412517B2

JP4412517B2 - Equipment that transports tools to an automatic tool changer in a machining center

Info

Publication number: JP4412517B2
Application number: JP2000195415A
Authority: JP
Inventors: 清史大木; 浩治斉藤; 忠人橋本; 純靖野田
Original assignee: Fudow Co Ltd
Current assignee: Fudow Co Ltd
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JP2002011634A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、チェーンポット装置（チェーンポットはフドー株式会社の登録商標：マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する器具：以下、単に、工具収納具搬送装置とも言う）に関する。特に、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置におけるチェーンからツールポット（ツールポットはフドー株式会社の登録商標：マシニングセンタの工具搬送器具（工具収納具）：以下、単に、工具収納具とも言う）を分離して工具交換を行う分離式工具収納具搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置おいて、（１）チェーン走行が直線時に、チェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、（２）チェーン走行が曲線時に、チェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開し、（３）工具交換位置において、工具収納具の開口部が主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で工具交換が出来る非分離式工具収納具搬送装置が知られている（図５（１），（２）参照）。尚、この種の装置は、例えば実開昭５９−５５６４１号公報、実開昭６１−１３１２４２号公報、実開昭６１−１６３１３２号公報、実開平４−１０９８３０号公報等にも開示されており、チェーン７ａのリンクプレート７３等に工具収納具１ａが取り付けられている。そして、何れにあっても、工具収納具１ａがリンクプレート７３等に一体的に取り付けられており、工具収納具１ａはチェーン７ａから分離できない構造である。
【０００３】
前記のような構造の非分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部あるいはコラム上面部に配置されている。そして、図５（１），（２）に示される通り、工具収納具１ａがチェーン７ａから分離できない構造である為、コラム側部あるいはコラム上面部に配置された工具マガジン装置の工具交換位置と、該工具交換位置で待機する主軸Ｃとの間の距離が必然的に長くなり、ピッチの長い工具交換アームで工具交換を行わざるを得ず、工具交換時間の短縮化が困難であった。そして、工具交換アームのピッチを短くし、工具交換時間の短縮を図る為には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し、工具収納具１ａから工具ホルダーを着脱する操作と、工具ホルダーを工具交換待機位置まで直線的移動させる操作等の少なくとも２工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【０００４】
これに対して、工具マガジン装置に装備される工具収納具搬送装置において、チェーンから工具収納具が分離できる分離式工具収納具搬送装置も提案されている（図５（３），（４）参照）。尚、この種の装置は、例えば特開昭５９−１０２５５０号公報、特開平９−９４７２９号公報等にも開示されており、チェーン軸７１ｂに並列方向に工具収納具１ｂの開口部１１があり、工具交換位置においてチェーン軸７１ｂに直交する方向に工具収納具１ｂを分離できるものである。
【０００５】
前記のような構造をした分離式工具収納具搬送装置を装備した工具マガジン装置は、主として、機械本体のコラム側部に配置されている。そして、図５（３），（４）に示す構造の分離式工具収納具搬送装置を工具マガジン装置に装備した場合には、工具交換位置において工具交換待機位置を設置し，チェーン７ｂのリンクプレート７４から工具収納具１ｂを直線的移動させる駆動操作と、工具交換待機位置で工具収納具１ｂを９０度旋回し、工具収納具１ｂの開口部１１を主軸Ｃの開口部１１ａと同じ向きにする駆動操作の少なくとも２工程の駆動操作が必要になる。従って、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、コスト低減化の妨げになっている。
【０００６】
ところで、自動工具交換装置においては、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化、及びコストの低減化等に伴い、工具交換時間の短縮化・迅速化が求められている。
しかしながら、図５（１），（２）に示す構造の非分離式工具収納具搬送装置や、図５（３），（４）に示す構造の分離式工具収納具搬送装置では、上述した工具交換時間の短縮化、作業工程の短縮化、工作機械の作動の迅速化が図れず、コスト低減化等が図れない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、自動工具交換装置に装備される工具収納具搬送装置において、工具交換位置で工具収納具搬送装置から工具収納具を分離する際、工具収納具を直線的な一工程での駆動、即ち、工具収納具の開口部が主軸の開口部と同一方向でチェーンから工具収納具が工具交換待機位置への分離移動できるものとし、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化および工具交換時間の短縮化を図ることが出来、工作機械の作動の迅速化とコストの低減とを図ることが出来る放射型分離式工具収納具搬送装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、
直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【０００９】
特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置において、
前記工具収納具における工具収納方向が前記チェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で該工具収納具を保持する保持具が前記チェーンに対して取り付けられてなり、
前記保持具は、前記チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、
前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹（及び／又は凸）条部に掛止する凸（及び／又は凹）条部が設けられてなり、
前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなり、
前記工具収納具は、その前面側に突起部が設けられたものであって、
工具交換位置以外の位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具の前記保持具からの脱落を防止する脱落防止具と、工具交換位置においては前記工具収納具の前面側に設けられた前記突起部に掛止して該工具収納具を前記保持具から取り出す搬送機構とを具備する
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置によって解決される。
【００１０】
【発明の実施様態】
本発明は、マシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。特に、直線走行時にはチェーン軸に直交方向外方に工具収納具の開口部が並列し、曲線走行時にはチェーン軸に直交方向に工具収納具の開口部が放射状に拡開するマシニングセンタにおける工具自動交換装置に工具を搬送する装置である。そして、工具収納具における工具収納方向がチェーン軸に対して略直交する方向に在る立設状態で工具収納具を保持する保持具がチェーンに対して取り付けられたものである。前記保持具は、前記工具収納具を取出可能に保持できると共に、立設状態の工具収納具を該立設方向に略直交する方向で取り出せるように構成されている。そして、保持具は、特に、チェーン軸に略平行な方向に主面を有する一対の側面板を備えており、前記側面板の内面側には、前記工具収納具の凹（及び／又は凸）条部に掛止する凸（及び／又は凹）条部が設けられてなり、前記側面板の後端側には、該側面板に挟持される如く保持された前記工具収納具が該後端側からの脱落を防止するストッパが設けられてなる。保持具は、特に、底面板を備えてなり、前記底面板がチェーンのアングル型リンクプレートに取り付けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置以外の位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具の保持具からの脱落を防止する脱落防止具が設けられている。又、特に、工具収納具の前面側には突起部が設けられていて、工具交換位置において、前記工具収納具の突起部に掛止して該工具収納具を保持具から取り出す搬送機構設けられている。そして、本発明にあっては、特に、工具収納具がチェーン軸に平行な一方向に分離できる構造となっている。このことによって、工具交換位置において、工具収納具の開口部がマシニングセンタにおける主軸の開口部と同一方向であることから、工具交換待機位置への分離移動を１工程の駆動で行うことができる。
【００１１】
更に説明すると、本発明にあっては、チェーン７から工具収納具１を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具ガイド（保持具）２は、チェーン走行時に工具収納具１の側面１２の揺動を規制する為の一対の側面部２ａと、チェーン７のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａに付設する底面部２ｃとを備えている。該保持具２の一対の側面部２ａには、チェーン軸７１に直交する方向に対して工具収納具１の位置を規制する為の少なくとも一つ以上の凸条部５が設けられている。又、該一対の側面部２ａの間には、チェーン軸７１に平行な一方向に対して工具収納具１の背面１５の位置を規制する為のストッパ４が一体的に設けられている。
【００１２】
前記保持具２の底面部２ｃは、チェーン７のチェーン軸７１に前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａに取り付けられている。そして、保持具２の一対の側面部２ａは、工具収納具１の開口部１１がチェーン走行が曲線時にはチェーン軸７１に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具１の開口部１１が主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で保持具２から分離が出来るように取り付けられている。
【００１３】
一方、工具収納具１の側面１２には、保持具２に付設した凸条部５と嵌合する凹条部１２ａが設けられている。かつ、工具収納具１の正面１４には、突起部３が付設されている。そして、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａに保持具２の凸条部５が嵌合しており、チェーン走行が曲線時あるいは工具収納具１の開口部１１が下向きになっても、工具収納具１がチェーン軸７１に直交する方向に脱落するのを防止し、工具交換位置８においては、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが保持具２の凸条部５から分離が出来る構造になっている。更に、工具収納具１の正面１４には突起部３が設けられている。そして、チェーン走行中における工具収納具１の保持具２からの抜出し防止と、工具収納具１が工具交換位置から工具交換待機位置９へ直線的分離移動が出来る構造となっている。
【００１４】
本発明の装置を図１〜図４を参照しながら更に具体的に説明する。
工具マガジン装置のチェーン７から工具収納具１を分離して工具交換を行う放射型分離式工具収納具搬送装置における保持具２は、図２に示される通り、チェーン軸７１と平行な一対の側面部２ａと底面部２ｃとを有する断面略Ｕ形状をしたものである。一方、チェーン７には、チェーン軸７１の前後方向に対向する一対のアングル型リンクプレート７２が連結して設けられている。尚、アングル型リンクプレート７２には、保持具２の底面部２ｃと平行な平面部７２ａが設けられている。
【００１５】
尚、図示していないが、保持具２の一対の側面部２ａには、凸条部５を取り付ける為の孔が設けられている。又、保持具２の底面部２ｃには、チェーン７のアングル型リンクプレート７２を取り付ける為の孔が設けられている。そして、チェーン７のアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａには保持具２の底面部２ｃと係合するネジ孔が設けられている。そして、保持具２は、工具収納具１の開口部１１がチェーン走行が曲線時にチェーン軸７１に直交方向で放射状に拡開でき、工具交換位置では工具収納具１が保持具２から分離できるようにアングル型リンクプレート７２の平面部７２ａにボルト等で一体的に取り付けられている。
【００１６】
一方、一対の凸条部５は保持具２の一対の側面部２ａの孔部と係合するネジ孔が設けられており、又、ストッパ４の孔部と係合するネジ孔が設けられており、ストッパ４には一対の凸条部５のネジ孔と係合する孔部が設けられている。該一対の凸条部５はチェーン軸７１と並列方向で保持具２の側面部２ａにボルト等で取り付けられており、ストッパ４は側面部２ａの間に架橋して凸条部５にボルト等で取り付けられている。
【００１７】
そして、図３に示される通り、工具収納具１の側面１２には、保持具２に付設した一対の凸条部５と嵌合する一対の凹条部１２ａが設けられており、又、正面１４には、突起部３を所定位置に付設させるネジ孔が設けられている。尚、突起部３は、転がり軸受（例えばカムフオロア等）あるいは回転ローラ、ネジ部を設けたローラ軸等で主構成した部材を用いて構成されている。
【００１８】
ところで、図１（１）は、本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行が直線時に、チェーン軸７１に直交方向外方に工具収納具１の開口部１１が並列し、チェーン走行が曲線時に、チェーン軸７１に直交方向に工具収納具１の開口部１１が放射状に拡開した様態を正面図で示している。そして、工具収納具１の側面１２は保持具２の一対の側面部２ａによって揺動が規制されている。工具収納具１の側面１２に設けられた凹条部１２ａは保持具２の側面部２ａに付設した凸条部５に係合（嵌合）しており、この為、チェーン７の走行が曲線時あるいは工具収納具１の開口部１１が下向きになっても、工具収納具１がチェーン軸７１に直交する方向に脱落することは無い。
【００１９】
図１（２）は、放射型分離式工具収納具搬送装置において、チェーン走行中の様態を側面図で示している。工具収納具１の側面１２に設けられた凹条部１２ａが保持具２の側面部２ａに付設した凸条部５に嵌合し、工具収納具１の背面１５が保持具２に付設したストッパ４で所定位置に規制され、工具収納具１の正面１４に付設した突起部３が、工具マガジン側の所定位置に設けられた断面図で示す抜け出し防止ガイドＢに嵌合している。従って、防止ガイドＢで規制され、チェーン走行中に、工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが保持具２に付設した凸条部５から抜け出せないように規制されている。
【００２０】
図１（３）は、工具交換位置において、工具収納具１が工具交換待機位置９に分離移動中の様態を示している。直線移動操作を行う駆動装置は図示していないが、駆動装置に用いるシリンダ等の先端に工具収納具１に設けられた突起部３と嵌合する断面図で示すアタッチメント１０が設けられており、該アタッチメント１０で突起部３を牽引し、シリンダ等の作動で、保持具２に付設した凸条部５から工具収納具１に設けられた凹条部１２ａが滑り出し、工具収納具１が工具交換待機位置９へ移動する様態を示している。
【００２１】
図４は、工具交換位置で工具収納具１の開口部１１が略図で示す主軸Ｃの開口部１１ａと同一方向で移動案内ガイド９ａを介して工具交換待機位置９へ直線移動する様態を示している。工具交換待機位置９に移動した工具収納具１に装着された工具ホルダと主軸Ｃに装着された工具ホルダとは図示していない工具交換アームで工具交換された後、工具収納具１はシリンダ等の作動により移動案内ガイド９ａを介して工具収納具ガイド２の所定位置に戻される。
【００２２】
本発明の放射型分離式工具収納具搬送装置において、図示していないが、保持具２に付設する凸条部５の断面形状は台形を示す形状でも良い。その場合、工具収納具１に設けた凹条部１２は該凸条部５と嵌合する台形溝形状とする。又、図２（４）に示される通り、保持具２の側面部２ａに一対の凹条部５ａを付設させ、図３（４）に示される通り、工具収納具１の側面１２に該凹条部５ａと嵌合する凸条部１２ｂを設けても良い。一方、工具収納具１に設けた突起部３は、図３（５）に示すようなＬ字型形状をした突起部３ａを１〜２ヶ付設しても良い。その場合、抜け出し防止ガイド及び工具交換位置において工具収納具１を移動さすシリンダ等のアタッチメントの断面形状は、図３（５）に示す抜け出し防止ガイドＢａのような形状をした部材を用いれば良い。
【００２３】
次に、本発明の装置が重量工具を積載する工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具２の側面部２ａには二対の凸条部５を付設し、該二対の凸条部５で工具収納具１に設けた二対の凹条部１２ａを係合している。他の様態は、前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。二対の凸条部５で工具収納具１に設けた二対の凹条部１２ａを係合することにより、重量工具のモーメント加重が分散され、チェーン７の走行が曲線時および工具収納具１の開口部１１が下向きになっても工具収納具１が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置９への直線移動も工具収納具１に設けた二対の凹条部１２が二対の移動案内ガイド９ａを介してスムーズに移動することが出来る。
【００２４】
又、本発明の装置が軽量工具を積載した小型の工具マガジン装置に用いられた様態について述べる。図示していないが、保持具２に設けた一対の側面部２ａの何れか一方に一つの凸条部５を付設し、ストッパ４は該一つの凸条部５に取付け、該一つの凸条部５で工具収納具１に設けた一つの凹条部１２ａを係合している。他の様態は前述した工具マガジン装置に用いられた様態と同様である。該一つの凸条部５で工具収納具１に設けた一つの凹条部１２ａを係合するだけで、工具収納具１の背面１５の位置と、チェーン７の走行が曲線時および工具収納具１の開口部１１が下向きになっても工具収納具１が安定し、工具交換位置から工具交換待機位置９への直線移動が一つの移動案内ガイド９ａを介してスムーズに移動することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明にあっては、機械本体のコラム側面部に配置した工具マガジン装置に装備された放射型分離式工具収納具搬送装置において、工具収納具が工具交換位置において工具収納具の開口部と主軸の開口部とが同じ向きで移動案内ガイドを介して工具収納具がチェーン軸に平行した方向にチェーンからの分離と工具交換待機位置への直線移動を行うことが出来る。これにより、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を１工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減を図ることが出来る。
【００２６】
又、本発明の装置を機械本体のコラム上面部に配置した工具マガジン装置に装備した場合においても前述と同様な効果がある。すなわち、該工具マガジン装置の場合には、コラムの上面部と水平方向にチェーンが旋回しており、工具収納具に設けた突起部は下向き（コラム側）になるが、該突起部が抜け出し防止ガイドに係合しており、工具交換位置から工具交換待機位置への分離移動は突起部と嵌合するアタッチメントで牽引され、工具交換待機位置の所定位置へ移動が出来る。これによって、工具交換位置から工具交換待機位置への直線移動を１工程の駆動で行うことが出来る。従って、工具交換アームの短縮化と駆動工程の省力化が出来る。そして、工具交換時間の短縮化、工作機械の作動の迅速化とコスト低減とを図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を工具マガジン装置に用いた様態を示すもので、（１）は正面図、（２）は右側面図、（３）は工具交換位置で工具収納具が工具交換待機位置へ移動する様態を示す。
【図２】保持具がチェーンのアングル型リンクプレーに一体的に取り付けられた様態を示すもので、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は右側面図、（４）は保持具に付設した凹条部の場合の様態を示す。
【図３】工具収納具の様態を示すもので、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は右側面図、（４）は凸条部の場合の様態を示すものであり、（５）は突起部がＬ字型形状を用いた様態と抜け出し防止ガイドＢａを用いた様態を示す。
【図４】工具交換位置で工具収納具が、工具収納具の開口部と略図で示す主軸Ｃの開口部とが同一方向で移動案内ガイドを介して工具交換待機位置へ直線移動する様態を示す。
【図５】従来の装置を示すもので、（１）は非分離型のものの正面図、（２）はＡ矢視図、（３）は分離型のものの正面図、（４）はＡ矢視図である。
【図面の符号】
１，１ａ，１ｂ工具収納具
１１工具収納具の開口部
１１ａ工具収納具の主軸の開口部
１２工具収納具の側面
１４工具収納具の正面
１５工具収納具の背面
１２工具収納具の凹条部
１２工具収納具の凸条部
２保持具
２ａ保持具の側面部
２ｃ保持具の底面部
３，３ａ突起部
４ストッパ
５凸条部
５ａ凹条部
７，７ａ，７ｂチェーン
７１，７１ａ，７１ｂチェーン軸
７２アングル型リンクプレート
７２ａアングル型リンクプレートの平面部
７３，７４リンクプレート
１０アタッチメント
Ｂ，Ｂａ抜け出し防止ガイド
Ｃ主軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a chain pot device (a chain pot is a registered trademark of Fudou Co., Ltd .: an instrument for conveying a tool to a tool automatic changer in a machining center: hereinafter, also simply referred to as a tool storage device conveying device). In particular, a tool pot from a chain in a tool storage device provided in a tool magazine device (tool pot is a registered trademark of Fudou Co., Ltd .: a tool transfer device of a machining center (tool storage device): hereinafter also simply referred to as a tool storage device) It is related with the separation-type tool storage tool conveyance apparatus which isolate | separates and changes a tool.
[0002]
[Prior art]
In the tool storage device equipped in the tool magazine device, (1) When the chain travels in a straight line, the opening of the tool storage device is parallel to the outside in the direction orthogonal to the chain axis. (2) When the chain travel is in a curve The opening of the tool holder expands radially in the direction orthogonal to the chain axis, and (3) the tool holder can be changed in the same direction as the opening 11a of the spindle C at the tool change position. A separation-type tool storage device conveying device is known (see FIGS. 5A and 5B). This type of apparatus is also disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 59-55641, 61-131242, 61-163132, and 4-109830. The tool storage 1a is attached to the link plate 73 of the chain 7a. In any case, the tool storage 1a is integrally attached to the link plate 73 or the like, and the tool storage 1a cannot be separated from the chain 7a.
[0003]
The tool magazine apparatus equipped with the non-separable tool storage device transport apparatus having the above-described structure is mainly disposed on the column side portion or the column upper surface portion of the machine body. As shown in FIGS. 5 (1) and (2), since the tool storage 1a cannot be separated from the chain 7a, the tool change position of the tool magazine device arranged on the column side or the column upper surface is The distance from the spindle C waiting at the tool change position is inevitably long, and it is necessary to change the tool with a tool change arm having a long pitch, and it is difficult to shorten the tool change time. And in order to shorten the pitch of the tool change arm and shorten the tool change time, the tool change stand-by position is installed at the tool change position, the operation of attaching and detaching the tool holder from the tool storage 1a, and the tool holder A drive operation of at least two steps such as an operation of linearly moving to the tool change standby position is required. Therefore, it shortens the work process, speeds up the operation of the machine tool, and hinders cost reduction.
[0004]
On the other hand, a separation-type tool storage device capable of separating the tool storage device from the chain has been proposed in the tool storage device transportation device equipped in the tool magazine device (see FIGS. 5 (3) and (4)). ). This type of device is also disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-102550 and 9-94729, and has an opening 11 of the tool storage 1b in a direction parallel to the chain shaft 71b. The tool storage 1b can be separated in the direction perpendicular to the chain shaft 71b at the tool change position.
[0005]
The tool magazine apparatus equipped with the separation-type tool storage device conveying apparatus having the above-described structure is mainly disposed on the column side portion of the machine body. When the tool magazine apparatus is equipped with the separable tool storage device transporting device having the structure shown in FIGS. 5 (3) and 5 (4), a tool change standby position is set at the tool change position, and the link plate of the chain 7b. The tool storage tool 1b is rotated 90 degrees at the drive operation for linearly moving the tool storage tool 1b from 74 and the tool change standby position, so that the opening 11 of the tool storage tool 1b is oriented in the same direction as the opening 11a of the spindle C. At least two steps of driving operation are required. Therefore, it shortens the work process, speeds up the operation of the machine tool, and hinders cost reduction.
[0006]
By the way, in an automatic tool changer, shortening and speeding up of a tool change time are demanded with shortening of a work process, speeding up operation of a machine tool, cost reduction, and the like.
However, in the non-separable tool storage device transport apparatus having the structure shown in FIGS. 5 (1) and (2) and the separate tool storage device transport apparatus having the structure shown in FIGS. It is impossible to shorten the replacement time, shorten the work process, speed up the operation of the machine tool, and reduce costs.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention is that, in the tool storage device transport apparatus equipped in the automatic tool changer, when the tool storage device is separated from the tool storage device transport apparatus at the tool change position, the tool storage device is linear. Driving in one process, that is, the opening of the tool holder is in the same direction as the opening of the main shaft, and the tool holder can be moved separately from the chain to the tool change standby position. It is an object of the present invention to provide a radial separation-type tool storage device transport apparatus that can save labor and shorten the tool change time, and can speed up the operation of the machine tool and reduce the cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The above issues are
When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The retainer, it is possible to hold the tool storage device retrievable, the Ri Na consists of tool storage device of upright state retrieval in a direction substantially perpendicular to the upstanding alignment direction,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. It is solved by a device that transports the tool to the device.
[0009]
In particular, an automatic tool changer in a machining center in which the opening of the tool storage device is arranged in parallel with the chain axis outward in the straight direction during straight running, and the opening of the tool storage device radially expands in the direction orthogonal to the chain axis during curved running. In a device for conveying tools to
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The holder includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain shaft,
On the inner surface side of the side plate, a convex (and / or concave) strip portion that is hooked on the concave (and / or convex) strip portion of the tool storage tool is provided,
Wherein the rear end side of the side plate, Ri Na provided with a stopper in which the tool storage device held as being sandwiched side surface plate is prevented from falling off from the rear end side,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. It is solved by a device that transports the tool to the device.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention is an apparatus for conveying a tool to an automatic tool changer in a machining center. In particular, an automatic tool changer in a machining center in which the opening of the tool storage device is arranged in parallel with the chain axis outward in the straight direction during straight running, and the opening of the tool storage device radially expands in the direction orthogonal to the chain axis during curved running. It is an apparatus which conveys a tool. And the holder which hold | maintains a tool storage tool in the standing state in which the tool storage direction in a tool storage tool exists in the direction substantially orthogonal to a chain axis | shaft is attached with respect to the chain. The holder is configured to be able to hold the tool storage tool so that the tool storage tool can be taken out, and to be able to take out the tool storage tool in a standing state in a direction substantially perpendicular to the standing direction. The holding tool particularly includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain axis, and the inner side of the side plate has a recess (and / or a protrusion) of the tool storage tool. Convex (and / or concave) ridges that are hooked on the ridges are provided, and the tool storage device held so as to be sandwiched between the side plates is provided on the rear end side of the side plates. A stopper is provided to prevent falling off from the side. In particular, the holder comprises a bottom plate, which is attached to the angled link plate of the chain. In particular, a protrusion is provided on the front side of the tool storage tool, and the tool storage tool is detached from the holder by being hooked on the protrusion of the tool storage tool at a position other than the tool replacement position. A drop-off prevention device is provided to prevent the above-described problem. Further, in particular, a protrusion is provided on the front side of the tool storage tool, and a transport mechanism is provided for hooking on the protrusion of the tool storage tool and taking out the tool storage tool from the holder at the tool change position. ing. And especially in this invention, it has a structure which a tool storage tool can isolate | separate to one direction parallel to a chain axis | shaft. Accordingly, since the opening of the tool storage tool is in the same direction as the opening of the main shaft in the machining center at the tool change position, the separation movement to the tool change standby position can be performed by one-step driving.
[0011]
More specifically, in the present invention, in the radial separation-type tool storage device transporting apparatus that performs tool change by separating the tool storage device 1 from the chain 7, the tool storage device guide (holding device) 2 is chain-running. A pair of side surface portions 2a for sometimes restricting the swinging of the side surface 12 of the tool storage tool 1 and a bottom surface portion 2c attached to the flat surface portion 72a of the angle type link plate 72 of the chain 7 are provided. The pair of side surface portions 2 a of the holder 2 is provided with at least one ridge portion 5 for restricting the position of the tool storage device 1 with respect to the direction orthogonal to the chain shaft 71. A stopper 4 for restricting the position of the back surface 15 of the tool storage 1 with respect to one direction parallel to the chain shaft 71 is integrally provided between the pair of side surface portions 2a.
[0012]
The bottom surface portion 2 c of the holder 2 is attached to a flat surface portion 72 a of a pair of angle type link plates 72 facing the chain shaft 71 of the chain 7 in the front-rear direction. The pair of side surface portions 2a of the holder 2 can expand radially in the direction orthogonal to the chain shaft 71 when the opening 11 of the tool storage 1 is curved, and the opening of the tool storage 1 at the tool change position. The part 11 is attached so that it can be separated from the holder 2 in the same direction as the opening 11a of the main shaft C.
[0013]
On the other hand, the side surface 12 of the tool storage tool 1 is provided with a concave line part 12 a that fits the convex line part 5 attached to the holder 2. And the projection part 3 is attached to the front surface 14 of the tool storage tool 1. And even if the convex strip part 5 of the holder 2 is fitted to the concave strip part 12a provided in the tool storage tool 1 and the chain running is curved or the opening part 11 of the tool storage tool 1 is directed downward. The tool storage tool 1 is prevented from falling off in a direction perpendicular to the chain shaft 71, and at the tool change position 8, the concave portion 12 a provided on the tool storage device 1 is separated from the convex portion 5 of the holder 2. It has a structure that can be separated. Further, a protrusion 3 is provided on the front surface 14 of the tool storage tool 1. In addition, the tool storage 1 can be prevented from being pulled out from the holder 2 during chain travel, and the tool storage 1 can be linearly separated and moved from the tool change position to the tool change standby position 9.
[0014]
The apparatus of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the holder 2 in the radial separation-type tool storage device transporting device for separating the tool storage device 1 from the chain 7 of the tool magazine device and exchanging tools has a pair of side surfaces parallel to the chain shaft 71. It has a substantially U-shaped cross section having a portion 2a and a bottom surface portion 2c. On the other hand, the chain 7 is provided with a pair of angle-type link plates 72 that are opposed to each other in the front-rear direction of the chain shaft 71. The angle type link plate 72 is provided with a flat surface portion 72 a parallel to the bottom surface portion 2 c of the holder 2.
[0015]
In addition, although not shown in figure, the hole for attaching the protruding item | line part 5 is provided in a pair of side part 2a of the holder 2. As shown in FIG. Further, a hole for attaching the angle type link plate 72 of the chain 7 is provided in the bottom surface portion 2 c of the holder 2. The flat portion 72 a of the angle type link plate 72 of the chain 7 is provided with a screw hole that engages with the bottom surface portion 2 c of the holder 2. The holder 2 can open the opening 11 of the tool storage tool 1 radially in a direction orthogonal to the chain shaft 71 when the chain travel is curved, and the tool storage tool 1 can be separated from the holder 2 at the tool change position. The angle-type link plate 72 is integrally attached to the flat portion 72a with bolts or the like.
[0016]
On the other hand, the pair of ridge portions 5 are provided with screw holes that engage with the holes of the pair of side surface portions 2a of the holder 2, and also have screw holes that engage with the hole of the stopper 4. The stopper 4 is provided with holes that engage with the screw holes of the pair of protruding strips 5. The pair of ridge portions 5 are attached to the side surface portion 2a of the holder 2 with bolts or the like in a direction parallel to the chain shaft 71, and the stopper 4 is bridged between the side surface portions 2a so as to be bolted to the ridge portions 5 or the like. It is attached with.
[0017]
As shown in FIG. 3, the side surface 12 of the tool storage tool 1 is provided with a pair of concave strip portions 12 a that fits with the pair of convex strip portions 5 attached to the holder 2. 14 is provided with a screw hole for attaching the protrusion 3 to a predetermined position. The protrusion 3 is configured by using a member mainly composed of a rolling bearing (for example, a cam follower), a rotating roller, a roller shaft provided with a screw portion, or the like.
[0018]
By the way, FIG. 1 (1) shows the radial separation type tool storage device conveying apparatus of the present invention, in which the opening 11 of the tool storage device 1 is juxtaposed outward in the direction orthogonal to the chain shaft 71 when the chain travel is straight. A state in which the opening 11 of the tool storage device 1 is radially expanded in a direction orthogonal to the chain shaft 71 when the chain travel is curved is shown in a front view. The swinging of the side surface 12 of the tool storage tool 1 is restricted by the pair of side surface parts 2 a of the holder 2. The concave strip portion 12a provided on the side surface 12 of the tool storage tool 1 is engaged (fitted) with the convex strip portion 5 attached to the side surface portion 2a of the holder 2, so that the running of the chain 7 is curved. Even when the opening 11 of the tool storage device 1 faces downward, the tool storage device 1 does not fall off in a direction perpendicular to the chain shaft 71.
[0019]
FIG. 1 (2) shows a side view of a state in which the chain travels in the radial separation type tool storage device conveying apparatus. A stopper in which a concave strip portion 12a provided on the side surface 12 of the tool storage device 1 is fitted into a convex strip portion 5 provided on the side surface portion 2a of the holder 2, and a back surface 15 of the tool storage device 1 is provided on the holder 2. 4, the protrusion 3 provided on the front surface 14 of the tool storage device 1 is engaged with a pull-out prevention guide B shown in a sectional view provided at a predetermined position on the tool magazine side. Therefore, it is regulated by the prevention guide B so that the concave strip portion 12a provided in the tool storage device 1 is prevented from coming out of the convex strip portion 5 attached to the holder 2 during chain running.
[0020]
FIG. 1 (3) shows a state in which the tool storage 1 is being separated and moved to the tool change standby position 9 at the tool change position. Although a drive device that performs a linear movement operation is not shown, an attachment 10 shown in a sectional view is provided at the tip of a cylinder or the like used in the drive device to be fitted with the protrusion 3 provided in the tool storage 1. By pulling the projection 3 with the attachment 10 and operating the cylinder or the like, the concave strip portion 12a provided on the tool storage device 1 starts to slide out from the convex strip portion 5 attached to the holder 2, and the tool storage device 1 changes the tool. The mode of moving to the standby position 9 is shown.
[0021]
FIG. 4 shows a state in which the opening 11 of the tool storage device 1 linearly moves to the tool change standby position 9 via the movement guide 9a in the same direction as the opening 11a of the spindle C shown schematically in the tool change position. Yes. After the tool holder mounted on the tool holder 1 moved to the tool change standby position 9 and the tool holder attached to the spindle C are exchanged by a tool exchange arm (not shown), the tool holder 1 is a cylinder or the like. Is returned to a predetermined position of the tool storage tool guide 2 through the movement guide 9a.
[0022]
In the radial separation-type tool storage device transport apparatus of the present invention, although not shown, the cross-sectional shape of the ridge 5 attached to the holder 2 may be a trapezoidal shape. In that case, the concave strip portion 12 provided in the tool storage tool 1 has a trapezoidal groove shape that fits the convex strip portion 5. Further, as shown in FIG. 2 (4), a pair of concave strips 5a is attached to the side surface 2a of the holder 2, and as shown in FIG. You may provide the protruding item | line part 12b fitted with the item 5a. On the other hand, the protrusion 3 provided on the tool storage tool 1 may be provided with one or two protrusions 3a having an L-shape as shown in FIG. In that case, the cross-sectional shape of an attachment such as a cylinder for moving the tool storage 1 at the escape prevention guide and the tool replacement position may be a member having a shape like the escape prevention guide Ba shown in FIG.
[0023]
Next, a mode in which the apparatus of the present invention is used in a tool magazine apparatus for loading heavy tools will be described. Although not shown, two pairs of protruding strips 5 are attached to the side surface 2 a of the holder 2, and the two pairs of protruding strips 12 a provided on the tool storage tool 1 with the two pairs of protruding strips 5. Is engaged. Other aspects are the same as those used in the tool magazine apparatus described above. By engaging two pairs of concave strips 12a provided on the tool storage 1 with the two pairs of convex strips 5, the moment load of the heavy tool is dispersed, and the chain 7 travels on a curve and the tool storage 1 Even when the opening 11 of the tool storage device 1 is downward, the tool storage device 1 is stabilized, and two pairs of concave strips 12 provided in the tool storage device 1 are also provided for linear movement from the tool change position to the tool change standby position 9. It can move smoothly through the movement guide 9a.
[0024]
A mode in which the apparatus of the present invention is used in a small tool magazine apparatus loaded with lightweight tools will be described. Although not shown in the drawing, one ridge 5 is attached to one of the pair of side surfaces 2 a provided on the holder 2, and the stopper 4 is attached to the one ridge 5. One recessed portion 12 a provided in the tool storage 1 is engaged with the portion 5. Other aspects are the same as those used in the tool magazine apparatus described above. The position of the back surface 15 of the tool storage device 1 and the travel of the chain 7 are curved and the tool storage device can be obtained by simply engaging the single groove portion 12a provided on the tool storage device 1 with the single protrusion 5. Even if the opening 11 of 1 is turned downward, the tool storage 1 is stable, and the linear movement from the tool change position to the tool change standby position 9 can be smoothly moved via one movement guide guide 9a.
[0025]
【The invention's effect】
In the present invention, in the radial separation-type tool storage device transport device provided in the tool magazine device disposed on the side surface of the column of the machine body, the tool storage device is opened at the tool change position and the spindle. The tool storage tool can be separated from the chain and moved linearly to the tool change standby position in the direction parallel to the chain axis through the movement guide guide with the same opening direction. Thereby, the linear movement from the tool change position to the tool change standby position can be performed by one-step drive. Therefore, the tool change arm can be shortened and the driving process can be saved. And it is possible to shorten the tool change time, speed up the operation of the machine tool, and reduce the cost.
[0026]
Further, when the apparatus of the present invention is installed in a tool magazine apparatus arranged on the upper surface of the column of the machine body, the same effect as described above can be obtained. In other words, in the case of the tool magazine apparatus, the chain rotates in the horizontal direction with the upper surface of the column, and the protrusion provided on the tool storage device faces downward (column side), but the protrusion is prevented from coming out. The guide is engaged, and the separation movement from the tool change position to the tool change standby position is pulled by an attachment fitted to the protrusion, and can be moved to a predetermined position of the tool change standby position. As a result, linear movement from the tool change position to the tool change standby position can be performed by one-step drive. Therefore, the tool change arm can be shortened and the driving process can be saved. And it is possible to shorten the tool change time, speed up the operation of the machine tool, and reduce the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a state in which the apparatus of the present invention is used in a tool magazine apparatus. (1) is a front view, (2) is a right side view, and (3) is a tool changing position at a tool changing position. The mode of moving to the standby position is shown.
FIG. 2 shows a state in which the holder is integrally attached to the angle-type link play of the chain. (1) is a plan view, (2) is a front view, (3) is a right side view, (4 ) Shows a state in the case of a concave portion attached to the holder.
FIG. 3 shows the state of the tool storage tool. (1) is a plan view, (2) is a front view, (3) is a right side view, and (4) is a state in the case of a ridge. (5) shows a mode in which the protrusion uses an L-shaped shape and a mode in which the escape prevention guide Ba is used.
FIG. 4 shows a state in which the tool storage tool linearly moves in the same direction between the opening of the tool storage tool and the opening of the spindle C shown schematically in the tool change position through the movement guide guide in the same direction. .
FIGS. 5A and 5B show a conventional apparatus, in which FIG. 5A is a front view of a non-separable type, FIG. 5B is a view as viewed from an arrow A, FIG. FIG.
[Reference in the drawing]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a, 1b Tool storage tool 11 Opening part 11a of tool storage tool Main shaft opening 12 of tool storage tool Side face 14 of tool storage tool 15 Front face of tool storage tool 12 Back face of tool storage tool 12 Recessed portion of tool storage tool 12 ridge part 2 of tool storage tool holder 2a side face part 2c of holder tool bottom part 3, 3a projection part 4 stopper 5 stopper ridge part 5a ridge part 7, 7a, 7b chain 71, 71a, 71b chain Shaft 72 Angle type link plate 72a Flat part 73, 74 of angle type link plate Link plate 10 Attachment B, Ba Pull-out prevention guide C Main shaft

Claims

When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The retainer, it is possible to hold the tool storage device retrievable, the Ri Na consists of tool storage device of upright state retrieval in a direction substantially perpendicular to the upstanding alignment direction,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. A device that transports tools to the device.

When running straight, the tool storage tool opening is parallel to the chain axis outward in the direction perpendicular to the chain axis, and when traveling along a curve, the tool storage tool opening is radially expanded in the direction perpendicular to the chain axis. In the device for conveying
A holder for holding the tool storage tool is attached to the chain in a standing state in which the tool storage direction in the tool storage tool is in a direction substantially perpendicular to the chain axis,
The holder includes a pair of side plates having a main surface in a direction substantially parallel to the chain shaft,
On the inner surface side of the side plate, a convex (and / or concave) strip portion that is hooked on the concave (and / or convex) strip portion of the tool storage tool is provided,
Wherein the rear end side of the side plate, Ri Na provided with a stopper in which the tool storage device held as being sandwiched side surface plate is prevented from falling off from the rear end side,
The tool storage tool is provided with a protrusion on the front side thereof,
In a position other than the tool change position, a drop-off preventing tool that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool to prevent the tool storage tool from falling off the holding tool, and a tool change position. An automatic tool changer in a machining center , comprising: a conveying mechanism that is hooked on the protrusion provided on the front side of the tool storage tool and takes out the tool storage tool from the holder. A device that transports tools to the device.

The holder is provided with a bottom plate,
The apparatus for conveying a tool to an automatic tool changer in a machining center according to claim 1 or 2, wherein the bottom plate is attached to an angle type link plate of a chain.

The tool in the machining center according to claim 1 or 2, wherein the protrusion provided on the front surface side of the tool storage tool has a hooking head at its tip. A device that transports tools to an automatic changer.

The tool in the machining center according to claim 1 or 2, wherein the projection provided on the front surface side of the tool storage tool has a hooking hole formed at the tip thereof. A device that transports tools to an automatic changer.