JP4408465B2 - Mobile X-ray device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、X線フィルムカセッテなどを収納する収納部を備えた移動形X線装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
移動形X線装置は、X線装置を移動台車に搭載して、X線装置を病室のベッドサイドへ移動して被検者のX線撮影を行うものであり、X線フィルムカセッテなどを収納する収納箱をX線装置のX線制御ユニットへ一体的に取付けられていることが多い。
なお、収納箱は開閉式となっていたり、収納部をキャビネット状に構成して収納箱を外へ取り外せるようにしたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の移動形X線装置では、前記収納箱がX線制御ユニット部と一体的に取付けられていたため、移動形X線装置が大型化し、狭い病室内やベッドサイドでの操作性に難点を抱えているとともに、装置の移動時に操作者の前方視認性を悪くしているという問題があった。
また、前記収納箱は開閉式のものが殆どであったため、X線フィルムカセッテの取り出しおよび収納に不便であるという問題があった。
【0004】
本発明は、上記問題点の少なくとも一つを解決するものであり、その目的は、狭い病室内やベッドサイドでの操作性を向上した移動形X線装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、X線装置を搭載した移動台車を有した移動形X線装置において、前記移動台車が走行する床面を自在に移動可能な車輪を有したX線フィルムカセッテを収納する収納箱とを備え、前記収納箱は、前記収納箱と前記移動台車とを結合するためのピンと、前記収納箱と前記移動台車との結合を操作するレバーとを備え、前記ピンはワイヤを介して前記レバーにつながれ、前記移動台車は、前記ピンが入る溝と前記ピンの挿入状態を検出する検出器とを有していることを特徴とする移動形X線装置によって達成される。
【0006】
そして好ましくは、収納箱は移動台車の移動操作部側に設けるとともに、移動操作部に操作者が前記移動台車の移動方向に向いて立ったときに、操作者の側方に位置するように配設する。
【0007】
また、前記検出器からの検出信号により前記移動台車の走行スピードが制御されることを特徴とする移動形X線装置によって達成される。また、前記収納箱からX線フィルムカセッテを取り出すにあたり、X線フィルムカセッテが一枚毎に取り出される機構を備えたことを特徴とする移動形X線装置によって達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の移動形X線装置の実施の一形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の移動形X線装置の構成例を示す側面図,図2は本発明の移動形X線装置の構成例を示す平面図である。
【0009】
本発明の移動形X線装置は、支柱2とアーム3を介してX線発生原4を搭載した移動台車1と、2個の固定車輪9及び自在車輪8とを有している。固定車輪9は移動台車1に対し取り付け方向が変化せず、一方、自在車輪8は車輪の方向が可変となっている。移動台車1の内部は、図示を省略したがX線制御ユニットが収納されている。X線発生源4はアーム3,支柱2により旋回,上下動及び揺動によって撮影の位置決めが可能となっている。移動台車1の上方には台車の移動用のハンドル20が設けられている。そして、移動台車1の支柱2が立設された側の反対側にはフィルムカセッテ7を収納し、台車とともに移動する収納箱5が後述の連結機構によって連結されている。収納箱5は4個の自在車輪10を有して収納箱5単独にて移動可能としている。また、収納箱5は、図2のようにコの字形に形成されており、カセッテの収納位置は、操作者が装置を移動させるときに操作者の側方に位置する場所に設けてあるとともに、収納箱5へのカセッテの装填口21及び取り出し口22を収納部の各々に設けてある。これらにより構成されたX線装置は移動台車1を手動又は電動により、被検者のいる病室内へ移動させられ、そこでX線撮影を行うようになっている。
【0010】
次に、移動台車1と収納箱5を連結・解除する機構について、図3を用いて説明する。
【0011】
図3において、収納箱5には、収納箱5と移動台車1とを結合するためのピン13が設けられており、移動台車1にはピンが入る溝が設けられると共に、ピン13が入ったかどうかを検出する検出器6が設けられている。また、収納箱5の取手付近には、レバー11が取り付けられており、このレバー11とピン13とはワイヤ12によりつながっている。したがって、レバー11を動かすことにより、移動台車1と収納箱5を結合させているピン13を外すことができる。又、逆に、移動台車1と収納箱5を連結させることもできる。
【0012】
以上により、従来の移動台車と一体となっている収納箱を連結・解除可能とすることにより、移動形X線装置本体をコンパクト化することができベッドサイド等の狭い場所での操作性が向上する。
【0013】
操作性の向上する具体的な例として、移動台車から収納箱ユニットを切り離して、収納箱ユニットを暗室に移動して行って、複数のカセッテへフィルムを装填する。それらのカセッテを収納箱ユニットに装入して、収納箱ユニットを移動台車の待機位置に移動して連結する。
その後、病院の廊下を移動台車と収納箱ユニットを連結した状態で病室へ移動する。
【0014】
病室内のベッド側方に装置を入れて撮影しようとするとき、ベッド側方が狭くて、移動台車と収納箱ユニットを連結したままでは、移動台車の位置決めができないときは、移動台車と収納箱ユニットの連結を解除して、収納箱ユニットを切り離して本体のみをベッドの間へ移動する。このとき、収納箱ユニットは廊下や病室の広いスペースに停止させておく。
【0015】
これによって、移動台車と収納箱ユニットとをそれぞれ単独で移動できるため、X線装置を狭い病室等で少ない移動スペースで直線移動や転向移動ができるので、ベッドサイド等の狭い場所での操作性が向上する。
【0016】
また、従来の移動台車へ収納箱が一体化して取付けられた移動形X線装置は装置のサイズが大型になるので、操作者の前方視認性が悪かったが、本発明の移動形X線装置は、操作者の側部に収納箱ユニットが取付けられる構造となっているので、操作者は移動台車の前方により近づくことができるから、移動台車の移動方向に対する視認性が向上するため、操作者はより安全に移動台車を移動させることができる。
【0017】
それと共に収納箱の容量アップを操作性を犠牲にすることなく行うことができ、カセッテの収納枚数を増やすことができる。これにより一回の回診での撮影枚数を増やすことができ、撮影の効率化が図れる。
【0018】
次に、収納箱5の連結・解除を検出し、移動台車1の走行スピードに制限を与える機構について説明する。検出器6はピン13が入っているかどうかを検出可能に取り付けられている。検出器6からの信号により走行スピードに制限を与える。例えば、収納箱5と移動台車1が結合されている状態においては、通常、病院内の廊下など速いスピードで移動する場合が殆どであるため、最高スピードまで出せる信号とする。一方、収納箱5と移動台車1が分離している状態においては、病室内での移動や、撮影準備状態が多いため、走行スピードを半分しか出ないようにすることができる。これにより、病室内での移動を容易とすると共に、安全に走行させることができる。
【0019】
次に、フィルムカセッテ7を取り出す機構について、図4を用いて説明する。
図4はフィルムカセッテを取り出す機構の構成例を示す図である。
【0020】
また、図4において、スライダ14は、上下可動に収納箱5に取付けられており、つめ15揺動可能に取付けられていると共に引張りバネ17により、上方向へ引き上げられるようになってる。又カセッテ受け16も収納箱5に上下可動に取付けられており、つめ15の引っかかりにより、上へ持ち上げられる。そして、カセッテ押し18は、収納箱5に揺動可能に取付けられており、引張りバネ19により、引張りられている。よって、X線フィルムカセッテ7を収納箱5に入れると、カセッテ押し18は、X線フィルムカセッテ7を引張りバネ19の作用により左側へ移動させることになる。移動したX線フィルムカセッテ7はやがてカセッテ受け16にはまり込む。次に、スライダ14を付属のレバー11を利用して下まで下げると、つめ15が、カセッテ受けに引っ掛かる。そこで、レバー11を下に押し下げていた力を外すと、引張りバネ17の作用で、X線フィルムカセッテ7が外に出てくる。X線フィルムカセッテ7を取り出し、つめ15を回転させると引っ掛かりがなくなり、カセッテ受け16は、下に下がり、別のX線フィルムカセッテ7があれば、カセッテ受け16に入り、またいつでも取り出し可能な状態となる。これにより、X線フィルムカセッテの取り出しを楽にすることができ、作業の効率化が望める。
【0021】
本実施形態によれば、上記構成の移動形X線装置は、その使用状況により収納箱を連結・解除することで移動形X線装置本体を小さくできる。
また、収納箱の容量を拡大すると共に自由に持ち運びを可能とすることで、使い勝手の向上を確保する。そして、その連結・解除状態を検出器により検出しその信号により、電動走行する移動台車の走行スピードに制限を与えることで、安全に走行させることができる。
【0022】
また、収納箱より、X線フィルムカセッテを側部から一枚ずつ出すことができ、取り出しを楽にすることができる。
また、移動形X線装置の病室内での操作性を良くすると共に、X線フィルムカセッテ等の収納枚数も増やせるため、一回の回診での効率化が図れる。
また、移動台車と収納箱とをそれぞれ単独で移動できるため、カセッテの保管場所や、フィルムの現像場所への搬送も容易にできる。
また、収納箱取り外し時のスピード制限により、より安全に移動することができる。
また、カセッテを一枚づつ上から取り出しができるため、X線撮影の効率化が図ることができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明は、狭い病室内やベッドサイドでの操作性を向上した移動形X線装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の移動形X線装置の構成例を示す側面図。
【図2】本発明の移動形X線装置の構成例を示す平面図。
【図3】移動台車と収納箱の連結・解除機構の構成例を示す図。
【図4】フィルムカセッテを取り出す機構の構成例を示す図。
【符号の説明】
1 移動台車
5 収納箱
6 検出器
7 フィルムカセッテ
8,10 自在車輪
11 レバー
12 ワイヤ
13 ピン
17,19 引張りバネ
18 カセッテ押し
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile X-ray apparatus including a storage unit that stores an X-ray film cassette or the like.
[0002]
[Prior art]
The mobile X-ray device is used to mount an X-ray device on a moving carriage and move the X-ray device to the bedside of a patient room to perform X-ray imaging of a subject. In many cases, the storage box is integrally attached to the X-ray control unit of the X-ray apparatus.
There are storage boxes that can be opened and closed, and there are storage boxes that are configured in a cabinet shape so that the storage box can be removed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional mobile X-ray apparatus, since the storage box is integrally attached to the X-ray control unit, the mobile X-ray apparatus becomes large, and there is a difficulty in operability in a narrow hospital room or bedside. In addition, there is a problem that the forward visibility of the operator is deteriorated when the apparatus is moved.
Further, since most of the storage boxes are of an openable type, there is a problem that it is inconvenient for taking out and storing the X-ray film cassette.
[0004]
The present invention solves at least one of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a mobile X-ray apparatus with improved operability in a narrow hospital room or bedside.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The object is to provide a mobile X-ray apparatus having a mobile carriage equipped with an X-ray apparatus, and a storage box for storing an X-ray film cassette having wheels that can freely move on a floor surface on which the mobile carriage travels. The storage box includes a pin for connecting the storage box and the movable carriage, and a lever for operating the coupling of the storage box and the movable carriage, and the pin is connected to the lever via a wire. The mobile cart is achieved by a mobile X-ray apparatus having a groove for receiving the pin and a detector for detecting the insertion state of the pin .
[0006]
Preferably, the storage box is provided on the movement operation unit side of the movable carriage, and is arranged so as to be positioned on the side of the operator when the operator stands in the movement direction of the movement carriage. Set up.
[0007]
The moving X-ray apparatus is characterized in that the traveling speed of the moving carriage is controlled by a detection signal from the detector . Further, the present invention is achieved by a mobile X-ray apparatus comprising a mechanism for taking out X-ray film cassettes one by one when taking out X-ray film cassettes from the storage box.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the mobile X-ray apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a mobile X-ray apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of the mobile X-ray apparatus of the present invention.
[0009]
The mobile X-ray apparatus of the present invention has a mobile carriage 1 on which an X-ray generation source 4 is mounted via a support 2 and an arm 3, two fixed wheels 9 and a free wheel 8. The mounting direction of the fixed wheel 9 is not changed with respect to the movable carriage 1, while the direction of the wheel of the free wheel 8 is variable. Although not shown, the interior of the mobile carriage 1 contains an X-ray control unit. The X-ray generation source 4 can be positioned for imaging by the arm 3 and the support column 2 by turning, moving up and down, and swinging. A handle 20 for moving the carriage is provided above the carriage 1. And the film cassette 7 is accommodated in the opposite side to the side where the column 2 of the movable carriage 1 is erected, and a storage box 5 that moves together with the carriage is connected by a connecting mechanism described later. The storage box 5 has four free wheels 10 and can be moved by the storage box 5 alone. In addition, the storage box 5 is formed in a U shape as shown in FIG. 2, and the storage position of the cassette is provided at a location located on the side of the operator when the operator moves the apparatus. A loading port 21 and a taking-out port 22 for the cassette to the storage box 5 are provided in each storage unit. In the X-ray apparatus constituted by these, the movable carriage 1 is moved manually or electrically into a hospital room where a subject is present, and X-ray imaging is performed there.
[0010]
Next, a mechanism for connecting and releasing the movable carriage 1 and the storage box 5 will be described with reference to FIG.
[0011]
In FIG. 3, the storage box 5 is provided with a pin 13 for coupling the storage box 5 and the movable carriage 1, and the movable carriage 1 is provided with a groove for receiving a pin and whether the pin 13 has entered. A detector 6 is provided for detecting whether or not. A lever 11 is attached near the handle of the storage box 5, and the lever 11 and the pin 13 are connected by a wire 12. Therefore, by moving the lever 11, the pin 13 that connects the movable carriage 1 and the storage box 5 can be removed. Conversely, the movable carriage 1 and the storage box 5 can be connected.
[0012]
As described above, by making it possible to connect and release the storage box that is integrated with the conventional mobile carriage, the mobile X-ray device main body can be made compact, and the operability in a narrow place such as a bedside is improved. To do.
[0013]
As a specific example of improving operability, the storage box unit is separated from the moving carriage, the storage box unit is moved to the dark room, and a film is loaded into a plurality of cassettes. The cassettes are inserted into the storage box unit, and the storage box unit is moved to the standby position of the movable carriage and connected.
Thereafter, the patient moves to the hospital room in a state where the moving cart and the storage box unit are connected to each other through the hospital corridor.
[0014]
When trying to take a picture with the device in the bed side of the hospital room, if the bed side is narrow and the mobile cart cannot be positioned with the mobile cart and the storage box unit connected, the mobile cart and the storage box The unit is disconnected, the storage box unit is disconnected, and only the main body is moved between the beds. At this time, the storage box unit is stopped in a large space in the hallway or hospital room.
[0015]
As a result, since the movable carriage and the storage box unit can be moved independently, the X-ray apparatus can be linearly moved or turned in a small moving room in a narrow hospital room or the like, so that the operability in a narrow place such as a bedside is possible improves.
[0016]
In addition, since the mobile X-ray apparatus in which the storage box is integrally attached to the conventional mobile carriage has a large size, the forward visibility of the operator is poor, but the mobile X-ray apparatus of the present invention Has a structure in which the storage box unit is attached to the side of the operator, so that the operator can approach the front of the moving carriage, so that the visibility in the moving direction of the moving carriage is improved. Can move the moving carriage more safely.
[0017]
At the same time, the capacity of the storage box can be increased without sacrificing operability, and the number of cassettes stored can be increased. As a result, the number of images taken in a single round can be increased, and the efficiency of imaging can be improved.
[0018]
Next, a mechanism for detecting the connection / release of the storage box 5 and limiting the traveling speed of the mobile carriage 1 will be described. The detector 6 is mounted so as to detect whether or not the pin 13 is inserted. The travel speed is limited by the signal from the detector 6. For example, in the state in which the storage box 5 and the moving carriage 1 are coupled, usually, the movement is performed at a high speed such as a corridor in a hospital. On the other hand, in a state in which the storage box 5 and the movable carriage 1 are separated, there are many movements in the hospital room and photographing preparation states, so that only half the traveling speed can be achieved. Thereby, it is possible to easily move the patient room and to travel safely.
[0019]
Next, a mechanism for taking out the film cassette 7 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a mechanism for taking out the film cassette.
[0020]
In FIG. 4, the slider 14 is attached to the storage box 5 so as to be movable up and down, is attached so as to be able to swing the pawl 15, and is pulled upward by a tension spring 17. The cassette receiver 16 is also attached to the storage box 5 so as to be movable up and down, and is lifted upward by the catch of the pawl 15. The cassette push 18 is swingably attached to the storage box 5 and is pulled by a tension spring 19. Therefore, when the X-ray film cassette 7 is put in the storage box 5, the cassette push 18 moves the X-ray film cassette 7 to the left side by the action of the tension spring 19. The moved X-ray film cassette 7 eventually fits into the cassette receiver 16. Next, when the slider 14 is lowered to the bottom by using the attached lever 11, the pawl 15 is caught by the cassette receiver. Therefore, when the force that has pushed down the lever 11 is removed, the X-ray film cassette 7 comes out by the action of the tension spring 17. When the X-ray film cassette 7 is taken out and the pawl 15 is rotated, the hook 15 is not caught. The cassette receiver 16 is lowered, and if there is another X-ray film cassette 7, it enters the cassette receiver 16 and can be taken out at any time. It becomes. Thereby, taking out of the X-ray film cassette can be facilitated, and work efficiency can be expected.
[0021]
According to the present embodiment, the mobile X-ray apparatus configured as described above can reduce the size of the mobile X-ray apparatus main body by connecting / releasing the storage box depending on the usage situation.
In addition, it increases the capacity of the storage box and allows it to be freely carried, thereby ensuring ease of use. And it can be made to drive | work safely by detecting the connection and cancellation | release state with a detector, and restrict | limiting the traveling speed of the mobile trolley | bogie which carries out electric driving | running | working with the signal.
[0022]
In addition, the X-ray film cassette can be taken out from the side box one by one from the storage box, and the take-out can be facilitated.
In addition, the operability of the mobile X-ray apparatus in the hospital room is improved, and the number of stored X-ray film cassettes and the like can be increased, so that the efficiency of a single round can be improved.
Further, since the movable carriage and the storage box can be moved independently, the cassette can be easily stored and the film can be transported to the developing place.
Moreover, it can move more safely due to the speed limitation when removing the storage box.
Moreover, since the cassettes can be taken out one by one, the efficiency of X-ray imaging can be improved.
[0023]
【The invention's effect】
The present invention has the effect of providing a mobile X-ray apparatus with improved operability in a narrow hospital room or bedside.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a mobile X-ray apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a connection / release mechanism for a movable cart and a storage box.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a mechanism for taking out a film cassette.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving cart 5 Storage box 6 Detector 7 Film cassette 8, 10 Swivel wheel 11 Lever 12 Wire 13 Pin 17, 19 Tension spring 18 Cassette pushing

Claims (3)

X線装置を搭載した移動台車を有した移動形X線装置において、前記移動台車が走行する床面を自在に移動可能な車輪を有したX線フィルムカセッテを収納する収納箱とを備え、前記収納箱は、前記収納箱と前記移動台車とを結合するためのピンと、前記収納箱と前記移動台車との結合を操作するレバーとを備え、前記ピンはワイヤを介して前記レバーにつながれ、前記移動台車は、前記ピンが入る溝と前記ピンの挿入状態を検出する検出器とを有し、前記検出器からの検出信号により前記移動台車の走行スピードが制御されることを特徴とする移動形X線装置。A mobile X-ray apparatus having a mobile carriage equipped with an X-ray apparatus, comprising: a storage box for storing an X-ray film cassette having wheels capable of freely moving on a floor surface on which the mobile carriage travels; The storage box includes a pin for connecting the storage box and the movable carriage, and a lever for operating the coupling of the storage box and the movable carriage, and the pin is connected to the lever via a wire, The movable carriage has a groove for receiving the pin and a detector for detecting the insertion state of the pin, and the traveling speed of the movable carriage is controlled by a detection signal from the detector. X-ray device. 前記収納箱は、前記移動台車の移動操作部側に設けられるとともに、前記移動操作部に操作者が前記移動台車の移動方向に向いて立ったときに、前記操作者の側方に位置するように配設されることを特徴とする請求項1に記載の移動形X線装置。 The storage box is provided on the movement operation unit side of the movable carriage, and is located on the side of the operator when the operator stands on the movement operation unit in the movement direction of the movement carriage. The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the mobile X-ray apparatus is disposed on the surface. 前記収納箱は、X線フィルムカセッテを取り出すにあたり、X線フィルムカセッテが一枚毎に取り出される機構を具備したことを特徴とする請求項1に記載の移動形X線装置。2. The mobile X-ray apparatus according to claim 1, wherein the storage box includes a mechanism for taking out the X-ray film cassettes one by one when taking out the X-ray film cassette. 3.
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