JP4407284B2 - Ear-mounted electronic equipment, movement history display device - Google Patents
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Description
本発明は、耳装着型電子機器、移動履歴表示装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an ear-mounted electronic device, a movement history display device, and a program.
従来から、脈拍や心拍数等といった人体の血流に関する生体情報を測定する電子機器がある。このような電子機器の製品には形状・大きさが様々なものがあり、携帯可能な大きさに小型化されたり、他の製品に一体的に組み込まれているものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are electronic devices that measure biological information related to the blood flow of a human body such as a pulse and a heart rate. Such electronic device products have various shapes and sizes, and some of them are downsized to be portable and are integrated into other products.
一例として腕時計に脈拍センサを内蔵した電子機器がある。ユーザは、腕時計に組み込まれた脈拍センサに指端の腹面を当接することで、脈拍センサにより光学的に脈拍が検出され、腕時計本体の表示部に脈拍数が表示される。 As an example, there is an electronic device in which a pulse sensor is incorporated in a wristwatch. The user abuts the abdominal surface of the finger end on the pulse sensor incorporated in the wristwatch, the pulse is optically detected by the pulse sensor, and the pulse rate is displayed on the display unit of the wristwatch body.
このような小型化された電子機器は、例えば、ジョギングやウォーキング等の走行又は歩行運動(以下、説明の簡単化のために走行運動にのみついて説明する。)中に使用されることが多い。ところが、腕時計型の電子機器では、腕時計の表示部に測定結果が表示されるため、測定結果の確認のためには、手首に装着されている腕時計を目線の高さまで持ち上げなければならず、走行又は歩行運動の妨げとなってしまっていた。 Such miniaturized electronic devices are often used, for example, during running such as jogging or walking or walking exercise (hereinafter, only the running exercise will be described for the sake of simplicity). However, in wristwatch-type electronic devices, the measurement result is displayed on the display of the wristwatch. Therefore, in order to confirm the measurement result, the wristwatch worn on the wrist must be lifted to the height of the line of sight. Or it was an obstacle to walking movement.
そこで、測定結果を音声によって知らせる耳装着型の電子機器として次の技術が考案された。すなわち、ECG(electrocardiogram)測定電極を配置したベルトとヘッドホンとにより構成され、当該ベルトを胸部や腹部といった胴体に巻き付け、ECG測定電極を介して測定された心拍数をヘッドホンから音声出力するヘッドホン型の電子機器である(特許文献1参照)。 Therefore, the following technology has been devised as an ear-mounted electronic device that informs the measurement result by voice. That is, it is composed of a belt and headphones on which an ECG (electrocardiogram) measurement electrode is arranged, and the headphone type that wraps the belt around a trunk such as the chest and abdomen and outputs the heart rate measured via the ECG measurement electrode from the headphones. It is an electronic device (see Patent Document 1).
また、道順を案内するための情報を表示する携帯可能な電子機器がある。このような電子機器の代表的なものの一例として、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信するGPS受信装置を内蔵し、受信したGPS信号を基に現在位置を測位し、測位した現在位置を地図画像上に表示するGPS携帯と呼ばれる携帯電話機がある。ユーザは、このような電子機器を持ち運ぶことで、走行中に自分の現在位置がどこであるかを知ることができる。 There are also portable electronic devices that display information for guiding directions. A typical example of such an electronic device is a built-in GPS receiver that receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite, measures the current position based on the received GPS signal, and maps the measured current position to a map. There is a mobile phone called a GPS mobile phone displayed on an image. The user can know where his / her current position is while traveling by carrying such an electronic device.
また、往路の走行時に、出発地点からの距離と方位とを順次記憶しておき、復路の走行時に、記憶した方位を逆方向に読み出して、当該移動方位を逆表示するとともに、記憶した距離を読み出して、当該距離から走行した距離を減算して表示するナビゲーション装置が知られている(特許文献2参照)。
しかし、特許文献1の電子機器では、計測された時点の生体情報(心拍数)が音声出力されていくだけであるため、走行中の生体情報の経過を知ることが出来なく、走行時の生体情報の履歴を知るためには、音声出力される生体情報を逐一、記憶又は記録していく他なかった。
However, in the electronic device of
また、ヘッドホンから走行運動に連動した音声が出力されれば、当該音声を走行運動に有効に利用することができるが、実際に出力されるラジオ放送は走行運動となんら関係のない音声である。 Moreover, if the sound linked to the traveling motion is output from the headphones, the sound can be effectively used for the traveling motion, but the actually output radio broadcast is a speech that has nothing to do with the traveling motion.
また、上述した携帯電話機や特許文献2の電子機器において、走行運動中に予定の走行経路を走行しているか否かを確認するためには、所定の操作で地図を表示させ、表示部を視認する必要があるため煩わしかった。 In addition, in the above-described mobile phone and the electronic device disclosed in Patent Document 2, in order to check whether or not the vehicle is traveling on the planned travel route during the travel exercise, a map is displayed by a predetermined operation, and the display unit is visually recognized. It was annoying because it was necessary.
また、ユーザは、予定したコースを走行する場合は、予定の経路を時間通りに走行しているか否かを知ることで、好適なペースで走行することができるが、特許文献2の電子機器においては、現在位置や復路の方位及び残りの距離が表示されるだけで、予定のコースを時間通りに走行しているか否かは分からなかった。
すなわち、本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
Further, when the user travels on the planned course, the user can travel at a suitable pace by knowing whether or not the planned route is traveled on time. Only displayed the current position, the heading of the return path, and the remaining distance, and did not know whether or not he was driving the scheduled course on time.
That is, the present invention aims to solve the above-described problems.
以上の課題を解決するために、請求項1に記載の耳装着型電子機器は、
使用者に装着されて、所定時間おきに現在位置を測位する測位手段(例えば、図3のCPU10、位置検出部110)と、
前記使用者に装着されて、当該使用者の脈拍数を前記所定時間おきに検出する脈拍検出手段と、(例えば、図3のCPU10、脈拍計測部40、脈拍センサ906)と、
前記測位手段により測位された現在位置と、前記脈拍検出手段により検出された脈拍数と対応付けて、予め定められた時間経過に移動履歴(例えば、図5の移動履歴データ202)として記録する記録手段(例えば、図3のCPU10、フラッシュROM20;図7のステップA15)と、
この記録手段により記録された移動履歴を外部装置(例えば、図3のパソコン3)に送信する送信手段(例えば、図3のCPU10、通信装置60;図7のステップA23)と、を備え、前記測位手段は、使用者の後頭部の下方に当接される装置本体に設けられ、
前記脈拍検出手段は、前記装置本体からケーブルを介して電気的に接続され、使用者の耳朶に延びた前記ケーブルの先端に設けられていることを特徴としている。
In order to solve the above problems, an ear-mounted electronic device according to
Positioning means (for example, the
A pulse detection means that is worn by the user and detects the pulse rate of the user every predetermined time; (for example, the
A record that is recorded as a movement history (for example,
Transmission means (for example,
The pulse detecting means is electrically connected to the apparatus main body via a cable, and is provided at a tip of the cable extending to a user's earlobe .
請求項1に記載の発明によれば、所定時間おきに現在位置の測位と使用者の脈拍数の検出とを行い、測位された現在位置と、検出された脈拍数と対応付けて、予め定められた時間経過に移動履歴として記録した後、当該移動履歴を外部装置に送信する耳装着型電子機器が実現される。これにより、ユーザ(装着者)は、耳装着型電子機器を装着し、例えば、走行移動等を行った後に、当該電子機器を外部装置に接続することにより、自分の通過位置と脈拍数との履歴を容易に確認することができる。 According to the first aspect of the present invention, positioning of the current position and detection of the user's pulse rate are performed every predetermined time, and the determined current position is associated with the detected pulse rate in advance. An ear-mounted electronic device that records the movement history to an external device after recording the movement history over a given time is realized. As a result, the user (wearer) wears the ear-mounted electronic device and, for example, travels, etc., and then connects the electronic device to an external device, so that his / her passing position and pulse rate are The history can be easily confirmed.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の耳装着型電子機器であって、
歩行又は走行のピッチを検出するピッチ検出手段(例えば、図3のCPU10、振動計測部100;図7のステップA19)を更に備え、
前記記録手段は、前記ピッチ検出手段により検出されたピッチの前記所定時間おきの値を前記移動履歴に含めて記録するピッチ記録手段(例えば、図3のCPU10、フラッシュROM20;図7のステップA19)を有する、
ことを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the ear-mounted electronic device according to
Pitch detection means (for example,
The recording means records the pitch history detected by the pitch detection means by including the value at every predetermined time in the movement history (for example,
It is characterized by that.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、歩行又は走行のピッチを検出し、検出したピッチを所定時間おきに移動履歴に含めて記録する耳装着型電子機器が実現される。これにより、ユーザは、外部装置において自分の通過位置と生体情報との他に、ピッチの履歴も確認することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain the same effect as the first aspect of the invention. The walking or running pitch is detected, and the detected pitch is moved every predetermined time. The ear-mounted electronic device for recording is included. Thereby, the user can check the history of pitches in addition to his passing position and biological information in the external device.
請求項3に記載の発明は、
使用者に装着されて、所定時間おきに現在位置の測位と当該使用者の脈拍数とを行い、測位した現在位置と検出した脈拍数と対応付けて、予め定められた時間経過に移動履歴として記録する耳装着型電子機器であり、前記脈拍数を検出する手段が前記使用者の後頭部の下方に当接される装置本体からケーブルを介して電気的に接続され前記使用者の耳朶に延びた前記ケーブルの先端に設けられている耳装着型電子機器と通信可能に構成される移動履歴表示装置であって、
前記耳装着型電子機器から移動履歴を受信する受信手段(例えば、図6の通信装置330)と、
地図画像を表示制御する地図表示制御手段(例えば、図6のCPU300、表示部350;図8のステップB3)と、
前記受信手段により受信された移動履歴に基づいて、通過位置の軌跡を移動経路(例えば、図9(a)の移動経路CS)として前記地図表示制御手段により表示制御された地図画像上に表示制御する経路表示制御手段(例えば、図6のCPU300、表示部350;図8のステップB5)と、
この経路表示制御手段により表示制御された移動経路上の地点を指定する指定手段(例えば、図6のCPU10、入力部340、マウス342;図8のステップB7)と、
この指定手段により指定された地点に最近接する通過位置に対応付けられた脈拍数を読み出して表示制御する脈拍数表示制御手段(例えば、図6のCPU10、表示部350;図8のステップB11〜B13)
を備えることを特徴としている。
The invention according to
It is attached to the user, performs positioning of the current position and the pulse rate of the user every predetermined time, and associates the measured current position with the detected pulse rate as a movement history over a predetermined time period. An ear-mounted electronic device for recording, wherein the means for detecting the pulse rate is electrically connected via a cable from an apparatus main body that is in contact with the lower back of the user's back head and extends to the user's earlobe A movement history display device configured to be able to communicate with an ear-mounted electronic device provided at the tip of the cable ,
Receiving means for receiving movement history from the ear-worn electronic device (for example, the
Map display control means (for example,
Based on the movement history received by the receiving means, display control is performed on the map image whose display is controlled by the map display control means with the trajectory of the passing position as a movement route (for example, the movement route CS in FIG. 9A). Route display control means (for example,
Designating means (for example, the
Pulse rate display control means (for example,
It is characterized by having.
請求項3に記載の発明によれば、地図画像を表示し、耳装着型電子機器から受信した移動履歴に基づいて移動経路を当該地図画像上に表示する。これにより、ユーザは、耳装着型電子機器を装着して歩行又は走行した経路を容易に地図画面上で確認することができる。
According to invention of
また、表示させた移動経路上の地点が指定されると、指定された地点に最近接する通過位置に対応付けられた生体情報を読み出して表示する。これにより、ユーザは、移動経路上を指定するといった簡単な操作で、指定した地点における生体情報を容易に知ることができる。 Also, when a point on the displayed movement route is designated, the biological information associated with the passing position closest to the designated point is read and displayed. Thereby, the user can easily know the biological information at the designated point by a simple operation such as designation on the movement route.
請求項1に記載の発明によれば、所定時間おきに現在位置の測位と使用者の脈拍数の検出とを行い、測位された現在位置と、検出された脈拍数と対応付けて、予め定められた時間経過に移動履歴として記録した後、当該移動履歴を外部装置に送信する耳装着型電子機器が実現される。これにより、ユーザ(装着者)は、耳装着型電子機器を装着し、例えば、走行運動等を行った後に、当該電子機器を外部装置に接続することにより、自分の通過位置と脈拍数との履歴を容易に確認することができる。 According to the first aspect of the present invention, positioning of the current position and detection of the user's pulse rate are performed every predetermined time, and the determined current position is associated with the detected pulse rate in advance. An ear-mounted electronic device that records the movement history to an external device after recording the movement history over a given time is realized. As a result, the user (wearer) wears the ear-mounted electronic device and, for example, performs a running exercise, etc., and then connects the electronic device to an external device, thereby obtaining his / her passing position and pulse rate . The history can be easily confirmed.
請求項2に記載の発明によれば、歩行又は走行のピッチを検出し、検出したピッチを所定時間おきに移動履歴に含めて記録する耳装着型電子機器が実現される。これにより、ユーザは、外部装置において自分の通過位置と生体情報との他に、ピッチの履歴も確認することができる。 According to the second aspect of the present invention, an ear-mounted electronic device that detects a walking or running pitch and records the detected pitch in a movement history every predetermined time is realized. Thereby, the user can check the history of pitches in addition to his passing position and biological information in the external device.
請求項3に記載の発明によれば、地図画像を表示し、耳装着型電子機器から受信した移動履歴に基づいて移動経路を当該地図画像上に表示する。これにより、ユーザは、耳装着型電子機器を装着して歩行又は走行した経路を容易に地図画面上で確認することができる。
According to invention of
また、表示させた移動経路上の地点が指定されると、指定された地点に最近接する通過位置に対応付けられた生体情報を読み出して表示する。これにより、ユーザは、移動経路上を指定するといった簡単な操作で、指定した地点における生体情報を容易に知ることができる。 Also, when a point on the displayed movement route is designated, the biological information associated with the passing position closest to the designated point is read and displayed. Thereby, the user can easily know the biological information at the designated point by a simple operation such as designation on the movement route.
〔第1実施形態〕
先ず、本発明の耳装着型電子機器をヘッドホン型の脈拍測定装置(以下、「ヘッドホン型装置」とする。)1に、移動履歴表示装置をパーソナルコンピュータ(以下、「パソコン」と略す。)3に適用した場合の第1実施形態について図1〜図9を参照して詳細に説明する。
[First Embodiment]
First, the ear-mounted electronic device of the present invention is a headphone-type pulse measuring device (hereinafter referred to as “headphone-type device”) 1, and the movement history display device is a personal computer (hereinafter abbreviated as “PC”) 3. A first embodiment when applied to will be described in detail with reference to FIGS.
図1は、ヘッドホン型装置1の斜視図を含む第1実施形態のシステム構成の概要を表す図である。同図によれば、ヘッドホン型装置1は、GPS衛星7が送信するGPS信号を受信可能に構成されており、また、パソコン3と通信可能に構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the system configuration of the first embodiment including a perspective view of a
図2(a)は、ヘッドホン型装置1の正面図、同図(b)は、ヘッドホン型装置1を装着した状態を表す図である。以下、図1及び図2を用いて、ヘッドホン型装置1の機構の概要を説明する。尚、説明における方向は、ヘッドホン型装置1を装着したユーザにとっての方向とする。具体的には、ヘッドホン型装置1を装着した場合の顔面側(図2(b)の左側)を前、後頭部側(図2(b)の右側)を後とし、左耳側を左、右耳側を右、上を上、下を下とする。また、左右のアーム部902R,902Lが近接する方向、すなわち頭部の中央に向けた方向を内側方向とし、その逆を外側方向とする。
2A is a front view of the
ヘッドホン型装置1は、本体部900と、右アーム部902Rと、左アーム部902Lと、スピーカ52を内蔵した右ドライバユニット904R及び左ドライバユニット904Lと、脈拍センサ906とを備えて構成される。
The headphone-
本体部900は、内部に各種制御回路や電源部等が内蔵され、正面に操作パネル914が配設されている。また、右端に右アーム支持部916Rと、左端に左アーム支持部916Lとが形成されている。
The
操作パネル914には、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)等で構成されるディスプレイ918と各種スイッチ群920が配設されている。各種スイッチ群920には、モードスイッチ920aと、ラジオスイッチ920bと、音量スイッチ920cと、スタートストップスイッチ920dと、電源スイッチ920eとがある。
In the
モードスイッチ920aは、ヘッドホン型装置1の動作モードを設定するためのスイッチである。ラジオスイッチ920bは、ラジオ放送の受信を開始させるためのスイッチであり、また、第1実施形態に係る移動履歴記録処理を開始させるためのスイッチとしても機能する。音量スイッチ920cは、音量を変更するためのスイッチである。スタートストップスイッチ920dは、脈拍センサ906による脈拍の検出を開始又は停止させるためのスイッチである。また、このスタートストップスイッチ920dは、ストップウォッチのON/OFFの切り替え操作も兼ねており、脈拍の検出を開始させるとストップウォッチを動作させ、脈拍の検出を停止させるとストップウォッチの動作も停止させる。電源スイッチ920eは、電源のON/OFFを切り替えるためのスイッチである。
The
右アーム部902Rは、本体部900の右上端部で内側矢印V1の方向に付勢するように支持され、左アーム部902Lは、本体部900の左上端部で内側矢印V3の方向に付勢するように支持されている。また、右アーム部902R及び左アーム部902Lは、左右の耳孔Eから後頭部Hまでの一般的な人体の側頭部形状に沿って湾曲して形成される。
The
右アーム支持部916Rは、右アーム部902Rを支持するための機構であり、左アーム支持部916Lは、左アーム部902Lを支持するための機構である。右アーム支持部916Rは、内部に右アーム部902Rを矢印V1方向(内側方向)に付勢するための例えば、捻りコイルバネのような付勢機構を備えて構成される。右アーム支持部916Rの上端部から挿入された右アーム部902Rの一端に捻りコイルバネが巻き付けられて、右アーム部902Rを矢印V1の方向へ付勢する。
The right
左アーム支持部916Lは、左アーム部902Lを支持するための機構であり、ケーブル5を接続するためのコネクタ924が形成されている。尚、左アーム支持部916Lの機構は、右アーム支持部916Rと左右対称の機構であるため、左アーム支持部916Lの説明を省略する。
The left
右アーム部902Rの先端部には、右ドライバユニット904Rを支持する右ドライバユニット支持部908Rが設けられている。左アーム部902Lの先端部には、左ドライバユニット904Lを支持する左ドライバユニット支持部908Lが設けられている。
A right driver
右ドライバユニット支持部908Rの右側面には、測定直後の脈拍数を読み上げる音を出力させるためのパルススイッチ(図示略)が配設されており、左ドライバユニット支持部904Lの左側面には、ラジオの選局を行うためのチューナスイッチ910が配設されている。
On the right side surface of the right driver
脈拍センサ906は、生体情報としての脈拍という血流の状態を検出する検出手段であり、耳介の一部である耳朶に挟着可能なクリップを有し、脈拍を光学的に検出するためのセンサが挟着面に配設されている。脈拍センサ906は、本体部900の左側面からケーブル912を介して電気的に接続されている。尚、光学的に脈拍を検出するセンサの機構、構成については、公知技術であるため、その詳細な説明は省略する。また、左アーム部902Lには、ユーザが脈拍センサ906を使用しないときに脈拍センサ906を挟着・係止させるための板状に形成された鍔922が設けられている。
The
ユーザは、ヘッドホン型装置1を装着するために、右ドライバユニット904Rと左ドライバユニット904Lとが離間する方向へ右アーム部902Rと左アーム部902Lとを把持して広げる。そして、後頭部H側から頭部を回り込むようにして、ヘッドホン型装置1を移動し、右ドライバユニット904Rと左ドライバユニット904Lとを左右の耳孔Eに挿入して、ヘッドホン型装置1を装着する。
In order to attach the
このとき、右アーム部902Rと左アーム部902Lとを介して右ドライバユニット904Rと左ドライバユニット904Lとに伝達される付勢力により、当該右ドライバユニット904Rと左ドライバユニット904Lとが耳孔内の方向(内側方向)に押圧される。また、図2(b)のように、本体部900の背面(操作パネル914の反対側の裏面)が後頭部Hの下方に当接されて、本体部10の姿勢が保持される。
At this time, due to the urging force transmitted to the
ヘッドホン型装置1を上述したような機構とすることにより以下の様な効果が得られる。先ず、右ドライバユニット904Rが右耳の耳孔E内に、左ドライバユニット904Lが左耳の耳孔E内に挿入され、各アーム部を通じて伝達された付勢力で頭部の内側方向に押圧されることで、右ドライバユニット904R及び左ドライバユニット904Lは、確実に耳孔内に挿入される。このため、各ドライバユニットは、頭部の動きに対して抜けにくくなり、安定した装着感が得られる。
The following effects can be obtained by using the
また、右の耳孔に挿入される右ドライバユニット904Rと、左の耳孔Eに挿入される左ドライバユニット904Lとを結ぶ直線が本体部900が上下方向に揺動する揺動軸となり得るが、この揺動軸の軸方向へのヘッドホン型装置1のズレは抑制される。
In addition, a straight line connecting the
また、本体部900の内部にはバッテリー等の電源部や各種制御回路が内蔵されるため、本体部900は、ヘッドホン型装置1の大部分の重量を占め、ある程度の重量物となる。このため本体部900は、その自重と揺動軸との関係から後頭部Hの下方付近に当接される。従って、ヘッドホン型装置1は、本体部900が後頭部Hの下方付近に当接した安定した姿勢で保持され、ユーザが走行又は歩行(移動)中であったとしても、揺動軸の回転方向への揺動が抑制される。
In addition, since the power source unit such as a battery and various control circuits are built in the
また、頭部への当接箇所が、左右の耳孔及び後頭部Hの3カ所であるため、従来のヘッドホンのように頭部を覆い囲むような閉塞感が軽減され、快適な装着感が得られる。 In addition, since there are three places in contact with the head, the left and right ear holes and the occipital head H, a feeling of obstruction that covers the head like conventional headphones is reduced, and a comfortable wearing feeling is obtained. .
また、右アーム部902Rは右耳の耳介の外側から、左アーム部902Lは左耳の耳介の外側を回り込むように装着される。従って、左右の耳介の付け根部分に右アーム部902R及び左アーム部902Lが掛からないため、ヘッドホン型装置1の装着時に、眼鏡を容易に着用することができる。
Further, the
また、本体部900の左側面に接続された脈拍センサ906は左耳介の耳朶を挟着することで係止される。従って、ヘッドホン型装置1はユーザの頭部への装着で装着が完結するため、ケーブル912がユーザの走行又は歩行(移動)の障害となりにくい。
Further, the
また、脈拍センサ906が挟着・係止されているのが左耳(左側)であるのに対し、パルススイッチは右ドライバユニット支持部908R上(右側)に配設されている。これにより、脈拍数の測定結果を聞くためのパルススイッチの操作というヘッドホン型装置1の右側に対する操作が、左側の脈拍センサ906の脈拍検出に与える影響を低減することができる。
The
以上のような効果により、ヘッドホン型装置1は、走行又は歩行(移動)中に生体情報を測定するための電子機器として好適となる。
Due to the effects as described above, the
図3は、ヘッドホン型装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、ヘッドホン型装置1は、CPU(Central Processing Unit)10と、フラッシュROM(Read Only Memory)20と、RAM(Random Access Memory)30と、脈拍センサ906によって検出された脈拍から生体情報としての脈拍数を計測する脈拍計測部40と、スピーカ52に音声を出力させるための音声出力部50と、通信装置60と、入力部70と、表示部80と、ラジオ受信回路部90と、振動計測部100と、位置検出部110とがバス120に接続されて構成される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the
CPU10は、入力される指示に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示やデータの入出力を行う。具体的には、CPU10は、入力部70から入力される押下信号に応じてフラッシュROM20に格納されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って処理を実行する。そして、処理結果を表示するための表示制御信号を表示部80に出力して、当該処理結果を表示部80に表示させる。
The
フラッシュROM20は、読み書き可能な不揮発性メモリであり、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムを格納する。CPU10は、ヘッドホン型装置1の電源投入時にこの初期プログラムを実行することにより、ヘッドホン型装置1の動作環境を設定する。また、フラッシュROM20は、ヘッドホン型装置1の動作に係る各種機能を実現するためのデータやプログラムを格納する。
The
RAM30は、CPU10が実行する各種プログラムやこれらのプログラムの実行に係るデータ等を一時的に保持するための記憶領域である。
The
脈拍計測部40は、脈拍センサ906によって検出された脈拍を計測するための回路部である。具体的には、脈拍センサ906によって脈拍が検出されると、検出信号が入力される。脈拍計測部40は、検出信号を1分間の間計数し、この計数値を脈拍数としてCPU10に出力する。
The
音声出力部50は、スピーカ52に音声を出力させるための回路部であり、D/A変換器を備えて構成される。音声出力部50は、CPU10から入力される音声データをD/A変換して、スピーカ52から音声出力させたり、ラジオ受信回路部90から入力されるラジオ放送をスピーカ52に音声出力させたりする。
The
通信装置60は、例えば、パソコン3を接続してデータ通信するための機能部であり、USB(universal serial bus)やLANインターフェイス等により構成される。尚、通信装置60は、図2(a)に示すコネクタ924に相当するものである。
The
入力部70は、図2に示す各種スイッチ群920、パルススイッチ及びチューナスイッチ910に相当するものであり、押下されたスイッチの押下信号をCPU10に出力する。
The
表示部80は、CPU10から入力される表示制御信号に基づいて各種画面を表示させるものであり、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成される。尚、この表示部80は、図2(a)に示すディスプレイ918に相当するものである。
The
ラジオ受信回路部90は、ラジオ放送を受信するための受信アンテナを備え、当該受信アンテナを介してラジオ放送を受信し、受信したラジオ放送をスピーカ52に出力させるための回路部である。
The radio
振動計測部100は、加速度計等の振動検出手段を備えて構成され、ヘッドホン型装置1の振動を検出し、振動検出信号としてCPU10に出力する。
The
位置検出部110は、GPS衛星7から送信されるGPS信号を受信するためのGPS信号受信装置を備えて構成され、受信したGPS信号により現在位置を測位する。具体的には、複数のGPS衛星から送信されるGPS信号をGPSアンテナにより受信し、受信したGPS信号により現在位置(緯度、経度)を測位してCPU10へ出力する。
The
図4(a)は、フラッシュROM20の構成を示す図である。同図によれば、フラッシュROM20は、移動履歴記録プログラム200と、移動履歴データ202とを格納する。
FIG. 4A is a diagram showing the configuration of the
移動履歴記録プログラム200は、第1実施形態に係る移動履歴記録処理を実現するためのプログラムである。具体的には、CPU10が、フラッシュROM20から移動履歴記録プログラム200を読み出し、RAM30に展開することで移動履歴記録処理が開始される。
The movement
移動履歴データ202は、記録時刻と、通過位置と、脈拍数と、ピッチと、歩数と、速度とを対応付けて蓄積的に記憶するためのデータテーブルである。CPU10は、所定の計測時間間隔(例えば、1分間隔)おきに各データを取得・算出して、移動履歴データ202に追加記憶していく。計測時間間隔とは、各データを取得・算出する時間間隔であり、予め設定された値である。尚、計測時間間隔は、ユーザにより所望の時間が設定されるとしてもよい。
The
記録時刻は、移動履歴データ202に各データを記憶する時点における現在時刻であり、CPU10によって現在時刻が取得されて設定される。通過位置には、記録時刻における現在位置であり、位置検出部110によって取得された現在位置が設定される。脈拍数は、記録時刻における脈拍数であり、脈拍計測部40によって計測された脈拍数が設定される。ピッチは、単位時間の歩数であり、後述するピッチ算出用歩数302を計測時間間隔で除算した値が設定される。歩数は、出発地点を出発してからの歩数の合計であり、後述する積算歩数300が設定される。速度は、前回の記録時刻から現在の記録時刻までにおけるユーザの移動の速度(時速)である。当該速度は、CPU10が、前回の記録時刻における通過位置と現在時刻における通過位置との直線距離を算出し、算出した距離を計測時間間隔で除算することにより算出される。
The recording time is the current time when each data is stored in the
図5は、移動履歴データ202のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、記録時刻と、通過位置と、脈拍数と、ピッチと、歩数と、速度とが対応付けられたレコードが蓄積的に記録されている。例えば、記録時刻“12:04”には、通過位置(139°38’25”、35°28’31”)、脈拍数“118”、ピッチ“113”、歩数“360”、速度“4.8”とが対応付けられている。これは、記録時刻“12:04”における現在位置の緯度が“139°38’25”、経度が“35°28’31”であり、このときの計測されたユーザの脈拍数が“118”BPM(Beat Per Minute)であることを表している。また、単位時間当たりの(例えば、1分当たり)の歩数(ピッチ)が“113”歩、出発してからの歩数の合計が“360”歩、前回の計測から現在の計測までにおける平均速度が時速“4.8”kmであることを表している。尚、記録時刻“12:00”におけるピッチ“0”は、ピッチ算出用歩数302にまだ歩数が格納されておらず、ピッチが算出されていないことを表している。また、速度“0”は、前回の通過位置が記憶されていないために、速度が算出されていないことを表している。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the data configuration of the
図4(b)は、RAM30の構成を示す図である。同図によれば、RAM30は、積算歩数300と、ピッチ算出用歩数302と、計時時間304とを格納する。
FIG. 4B is a diagram illustrating the configuration of the
積算歩数300は、ユーザが出発地点を出発してからの歩数の合計である。CPU10は、移動履歴記録処理を開始後、振動計測部100から出力された振動検出信号を検出すると、当該検出の回数を計数して、積算歩数300を更新していく。
The accumulated number of
ピッチ算出用歩数302は、計測時間間隔での歩数である。CPU10は、振動計測部100から出力された振動検出信号を検出すると、当該検出の回数を計数していく。そして、計測時間間隔で、その時点の計数値をピッチ算出用歩数302としてRAM30に格納し、計数値をクリアする。CPU10は、ピッチ算出用歩数302を計測時間間隔で除算することによりピッチを算出し、その後、ピッチ算出用歩数302をクリアする。
The number of
計時時間304は、CPU10の所定のタイマ処理によって計時される時間である。CPU10により、移動履歴記録処理の開始後、計時が開始されて、計時時間304は随時更新される。この計時時間304は計測時間間隔ごとにクリアされ、再度、CPU10のタイマ処理により計時され更新される。
The
図6は、パソコン3の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、パソコン3は、CPU300と、記憶装置310と、RAM320と、通信装置330と、マウス342を有する入力部340と、表示部350とがバス360に接続されて構成される。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the
記憶装置310は、ハードディスク等により構成される読み書き可能な記憶領域であり、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムを格納する。また、記憶装置310は、パソコン3の動作に係る各種機能を実現するためのデータやプログラムを格納する。同図によれば、記憶装置310は、移動履歴表示プログラム312と、移動履歴データ314と、地図画像データベース(以下、データベースのことを「DB」と略す)316とを格納する。
The
移動履歴表示プログラム312は、第1実施形態に係る移動履歴表示処理を実現するためのプログラムである。具体的に、CPU300は、移動履歴表示プログラム312を記憶装置310から読み出し、RAM320に展開することで移動履歴表示処理を開始する。
The movement
移動履歴データ314は、ヘッドホン型装置1から受信した移動履歴データ202である。
地図画像DB316は、地図画像データを蓄積的に格納するデータベースであって、緯度及び経度を含む地図画像データを読み出し、読み出した地図上に指定された緯度及び経度の地点を特定することのできるデータベースである。また、この逆に、地図画像上の一点が指定されると、その指定された地点の緯度及び経度を算出する。この地図画像DB316の仕組みは、公知のものであるため、その説明を割愛する。
The
The map image DB 316 is a database that stores map image data in an accumulative manner. The map image DB 316 is a database that reads map image data including latitude and longitude, and can specify a specified latitude and longitude point on the read map. It is. Conversely, when a point on the map image is designated, the latitude and longitude of the designated point are calculated. Since the mechanism of this map image DB 316 is a known one, its description is omitted.
RAM320は、指定位置情報321を格納する。指定位置情報321は、画面指定操作により指定された地図画像上の位置から地図画像DBによって算出された緯度及び経度の情報である。画面指定操作とは、マウス342のクリック操作によって地図画像上の一点を指定する操作である。
The
通信装置330は、ヘッドホン型装置1を接続してデータ通信するための機能部であり、USB(universal serial bus)やLANインターフェイス等により構成される。
The
入力部340は、マウス342を備えて構成される。入力部340は、マウス342のクリック操作により指定された画面上の座標をCPU300に出力する。第1実施形態において、CPU300は、入力された座標を地図画像上の緯度及び経度に変換して指定位置情報321とする。
The
表示部350は、バックライト付きのカラーLCD(Liquid Crystal Display)やELD(Electronic Luminescent Display)で構成され、パソコン3の操作に係る各種情報や地図画像等を表示する。
The
次に、ヘッドホン型装置1の移動履歴記録処理の具体的な動作について、図7のフローチャートを用いて説明する。
Next, a specific operation of the movement history recording process of the
ユーザによりラジオスイッチ920bが押下されると、CPU10は、移動履歴記録プログラム200をフラッシュROM20から読み出し、RAM30に展開することで、移動履歴記録処理を開始する。
When the
移動履歴記録処理を開始すると、先ず、CPU10は、計時時間304の計時を開始し、ラジオ受信回路部90にラジオ放送の受信を開始させて、スピーカ52からラジオ放送を音声出力させる(ステップA1)。
When the movement history recording process is started, first, the
そして、振動計測部100において振動が検出されたか否かを判別し(ステップA3)、検出されたと判別した場合(ステップA3:Yes)、CPU10は、積算歩数300とピッチ算出用歩数302とに1加算する(ステップA5)。
Then, it is determined whether or not vibration is detected in the vibration measuring unit 100 (step A3). When it is determined that the vibration is detected (step A3: Yes), the
ステップA3において振動を検出しなかったと判別した場合(ステップA3:No)、又はステップA5の処理の後、CPU10は、計時時間304が計測時間間隔の時間に到達したか否かを判別し(ステップA7)、計測時間間隔の時間に到達しなかったと判別した場合は(ステップA7:No)、ステップA21の処理へ移行する。
When it is determined in step A3 that no vibration has been detected (step A3: No), or after the processing in step A5, the
計測時間間隔の時間に到達したと判別した場合(ステップA7:Yes)、計時時間304をリセットし、CPU10は、現在時刻を取得して、記録時刻として移動履歴データ314に記憶する(ステップA9)。そして、GPS信号を受信し、現在位置を測位して、測位した現在位置を通過位置としてステップA9において記憶した記録時刻に対応付けて移動履歴データ314に記憶する(ステップA11)。
When it is determined that the time of the measurement time interval has been reached (step A7: Yes), the
CPU10は、前回の記録時刻及び通過位置と、現在の記録時刻及び通過位置とを移動履歴データ314から読み出し、速度を算出して、ステップA9において記憶した記録時刻に対応付けて移動履歴データ314に記憶する(ステップA13)。次いで、脈拍計測部40で計測された脈拍数を取得して、ステップA9において記憶した記録時刻に対応付けて移動履歴データ314に記憶する(ステップA15)。
The
そして、積算歩数300を読み出して、ステップA9において記憶した記録時刻に対応付けて移動履歴データ314に記憶する(ステップA17)。また、ピッチ算出用歩数302を基にピッチを算出し、ステップA9において記憶した記録時刻に対応付けて移動履歴データ314に記憶した後、ピッチ算出用歩数302をクリアする(ステップA19)。
Then, the cumulative number of
CPU10は、ステップA7において計測時間間隔の時間に到達していないと判別した場合(ステップA7:No)、又はステップA19の処理の後、ユーザにより移動履歴記憶処理を終了するための終了操作(例えば、ラジオスイッチ920bの押下操作)が為されたか否かを判別し(ステップA21)、終了操作が為されなかったと判別した場合は(ステップA21:No)、ステップA3の処理へ移行する。従って、移動履歴記録処理が開始されてから終了操作が為されるまでの間、計測時間間隔毎に現在時刻、現在位置、速度、脈拍数、歩数及びピッチが取得・算出されて移動履歴データ314に蓄積記憶されていく。
When it is determined in step A7 that the time of the measurement time interval has not been reached (step A7: No), or after the process of step A19, the
ステップA21において終了操作がなされたと判別した場合(ステップA21:Yes)、CPU10は、通信装置60を介して移動履歴データ314をパソコン3に送信し(ステップA23)、移動履歴記録処理を終了する。
If it is determined in step A21 that the end operation has been performed (step A21: Yes), the
次に、パソコン3の移動履歴表示処理の具体的な動作について、図8のフローチャートを用いて説明する。
Next, a specific operation of the movement history display process of the
CPU300は、ユーザによる所定の操作(例えば、表示部350に表示させたメニュ画面からの選択操作)を検出すると、記憶装置310から移動履歴表示プログラム312を読み出し、RAM320に展開することで移動履歴表示処理を開始する。
When the
移動履歴表示処理を開始すると、CPU10は、ヘッドホン型装置1から移動履歴データ202を受信し、移動履歴データ314として記憶装置310に記憶させる(ステップB1)。そして、地図画像DB316から地図画像データを読み出して、地図画像を表示部350に表示させる(ステップB3)。
When the movement history display process is started, the
次いで、CPU10は、移動履歴データ314から通過位置を読み出して、地図画像上に移動経路を表示させる(ステップB5)。具体的には、移動履歴データ314から1レコード読み出し、読み出したレコードの通過位置に対応する地点を地図画像上に表示する。そして、次のレコードを読み出して、読み出したレコードの通過位置に対応する地点を地図画像上に表示させた後、直前に表示させた地点とを直線で繋げる。この一連の処理を全レコードの通過地点に対して行い、直線で繋げられて形成される線を移動経路とする。
Next, the
CPU10は、ユーザによる画面指定操作を検知するまで待機し(ステップB9)、画面指定操作を検知したと判別した場合は(ステップB5:Yes)、指定された地図上の地点の位置情報(具体的な緯度及び経度)を指定位置情報321としてRAM320に記憶させる。
The
そして、指定位置情報321が移動経路の近傍であるか否かを判別する(ステップB9)。具体的には、指定位置情報321と移動経路との最短距離を算出し、算出した距離が所定値(例えば、5m)以下であれば、移動経路の近傍であると判別する。 And it is discriminate | determined whether the designated position information 321 is the vicinity of a movement path | route (step B9). Specifically, the shortest distance between the designated position information 321 and the movement route is calculated, and if the calculated distance is equal to or less than a predetermined value (for example, 5 m), it is determined that the vehicle is in the vicinity of the movement route.
CPU10は、移動経路の近傍であると判別すると(ステップB9:Yes)、指定位置情報に最も近い通過位置を含むレコードを移動履歴データ314から検索して読み出す(ステップB11)。そして、読み出したレコードの内容(例えば、図9(b)の移動状態CT)を表示部350に表示させた後(ステップB13)、移動履歴表示処理を終了する。ステップB9において、移動経路の近傍ではないと判別した場合は(ステップB9:No)、そのまま移動履歴表示処理を終了する。
If the
図9は、パソコン3の具体的な表示画面の画面遷移の例を示す図である。以下、この図を参照しつつユーザのヘッドホン型装置1とパソコン3との操作例を説明する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of screen transition of a specific display screen of the
先ず、ユーザは、ヘッドホン型装置1を装着し、ラジオスイッチ920bを押下した後、出発地点STから出発して、到達地点GLまで走行又は歩行によって向かう。その間、ヘッドホン型装置1においては、左右のドライバユニットからはラジオ放送が音声出力されるとともに(図7のステップA1に相当)、現在位置、速度、脈拍数、ピッチ及び歩数が計測時間間隔おきに取得・算出されて移動履歴データ202に蓄積記憶されていく(図7のステップA7→A9〜A19に相当)。
First, the user wears the
ユーザは、到達地点GLへ到着した後、ヘッドホン型装置1をパソコン3に接続すると、パソコン3の表示部350には地図画像PCが表示される。また、この地図画像PC上には、ユーザが走行又は歩行してきた経路である移動経路CSが出発地点STと到達地点GLとの間に表示される(図9(a))(図8のステップB1〜B5に相当)。
When the user arrives at the arrival point GL and connects the
そして、ユーザは、マウス342を操作して、マウスポインタMPを所望の移動経路CS上に移動してクリックすると、クリックした地点におけるユーザの移動状態CTが表示される。図9(b)において移動状態CTには、「PR:120BPM ピッチ:120 歩数:600歩 速度:5km/h」が表示されている。これは、脈拍数が“120bpm”であり、単位時間の歩数(ピッチ)が“120歩”、出発地点からの歩数の合計が“600”歩、速度が“5km/h”であることを表している。
When the user operates the
図9(b)において、ユーザによりクリックされた地点の位置情報は、(139°38’16”、35°28’27”)であり、CPU10によって、当該位置情報に最も近い通過位置のレコードとして(139°38’17”、35°28’27”)を含むレコードが読み出される。そして、このレコードの通過位置、脈拍数、ピッチ、歩数、速度が移動状態CTとして表示される。
ここで、第1実施形態においては、ラジオスイッチ920dを押下して受信したラジオ放送を出力しながら各種計測を行うようにしたが、ラジオ放送は出力せずに各種計測のみを行うようにしてもよい。
In FIG. 9B, the position information of the point clicked by the user is (139 ° 38′16 ″, 35 ° 28′27 ″), and the
Here, in the first embodiment, various measurements are performed while outputting the radio broadcast received by pressing the
以上、第1実施形態によれば、ユーザに装着されたヘッドホン型装置1において、計測時間間隔おきに現在位置、速度、脈拍数、歩数及びピッチが取得・算出して蓄積的に移動履歴データ202として記憶し、パソコン3に転送する。これにより、ユーザは、ヘッドホン型装置1を装着しているだけで、走行又は歩行(移動)状態を表す様々なデータを意識することなく容易に記録することができる。
As described above, according to the first embodiment, in the headphone-
また、パソコン3においては、地図画像を表示し、移動履歴データ202を基に、ユーザの走行してきた移動経路を地図画像上に表示する。そして、画面指定操作を検出すると、指定された移動経路上の地点における速度、脈拍数、歩数及びピッチを移動履歴データ314から読み出して表示する。これにより、ユーザは、自分の移動してきた経路を地図上で確認できるだけでなく、当該経路上での走行又は歩行(移動)状態を表す様々なデータの内容を確認することができる。
Further, the
尚、画面指定操作をマウス342のクリック操作によって行うこととして説明したが、これに限られるものではなく、例えば、表示部350にタッチパネルを一体的に形成して、タッチペンによって位置の指定を行うこととしてもよいし、また、直接緯度及び経路を入力することで位置の指定を行うこととしてもよい。
The screen specifying operation has been described as being performed by clicking the
また、速度、脈拍数、歩数及びピッチを内容とする移動状態CTを表示することとして説明したが、これらのデータに限られるものではなく、例えば、移動履歴データ314に記憶される通過位置を基に、移動距離を算出して、移動状態CTの内容に含めて表示することとしてもよい。また、安静時の脈拍数を予め記憶し、走行又は歩行(移動)時脈拍数及び最大脈拍数を検出して運動強度を算出して移動状態CTの内容に含めて表示することとしてもよい。
In addition, the movement state CT including the speed, the pulse rate, the number of steps, and the pitch has been described as being displayed. However, the present invention is not limited to these data, and for example, based on the passing position stored in the
また、速度をヘッドホン型装置1において算出することして説明したが、パソコン3において速度を算出することとしても同様の効果が得られることは無論である。
In addition, although it has been described that the speed is calculated in the
また、移動履歴データ314から速度、脈拍数、歩数及びピッチを読み出して移動状態CTとして表示することとしたが、移動履歴データ314を基に速度、脈拍数、歩数及びピッチの経過をグラフ化して表示することとしてもよい。
Also, the speed, pulse rate, number of steps and pitch are read from the
また、パソコン3を移動履歴表示装置の適用例として説明したが、本発明の適用可能なものはこれに限られたものではなく、適宜変更可能である。例えば、カーナビゲーション装置、パソコン、PDA(Personal Digital Assistant)等の電子機器に適用可能である。
Further, although the
〔第2実施形態〕
次に、本発明の耳装着型電子機器をヘッドホン型装置1に適用した場合の第2実施形態について図10〜図13を参照して詳細に説明する。第2実施形態におけるヘッドホン型装置1は、図3におけるフラッシュROM20とRAM30とを、図10に示すフラッシュROM22とRAM32とに置き換えた構成である。尚、第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the ear-worn electronic device of the present invention is applied to the
図10(a)はフラッシュROM22の構成を示す図である。同図によれば、フラッシュROM22は、移動位置アドバイスプログラム220と、移動位置アドバイスデータ222と、移動履歴228とを格納する。
FIG. 10A is a diagram showing the configuration of the
移動位置アドバイスプログラム220は、第2実施形態に係る移動位置アドバイス処理を実現するためのプログラムである。具体的に、CPU10は、移動位置アドバイスプログラム220をフラッシュROM22から読み出し、RAM32に展開することにより、移動位置アドバイス処理を開始する。
The movement
移動位置アドバイスデータ222は、音楽データ224とコースデータ226とを有する。音楽データ224は、一連の音楽データである。CPU10は、音楽データ224のデータの再生速度を制御することにより、音楽の再生出力を早めたり遅めたりする制御を行うことができる。図11(a)は、音楽データ224の概念図である。同図は、音楽データ224が30分間の音楽を出力するためのデータであることを表している。
The movement
コースデータ226は、予定経過時間と予定位置とを対応付けて記憶するデータテーブルである。予定経過時間とは、出発地点を出発してからの予定時間であり、計測時間間隔おきに設定される。予定位置とは、予定経過時間後に到着している予定の地点の位置情報である。
The
図11(b)は、コースデータ226のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、コースデータ226には、予定経過時間に予定位置が対応付けられたレコードが記憶されている。例えば、経過時間“0:05:00”には、予定位置(139°38’17”、35°28’27”)が対応付けられている。これは、ユーザが出発してから5分経過後には、予定では(139°38’17”、35°28’27”)の地点に到着しているということを表している。予定通りにユーザが走行又は歩行し、出発から5分後に(139°38’17”、35°28’27”)の地点に到着していると、音楽データ224のデータ位置DP(図11(a)参照)における音楽データに基づいた音楽が出力されることとなる。
FIG. 11B is a diagram showing an example of the data configuration of the
ここで、コースデータ226の先頭レコードの予定位置は、出発地点の位置情報であり、終端レコードの予定位置は到達地点の位置情報となる。また、到達地点に予定通り到着すると、当該到着と同時に音楽データ224に基づく音楽の再生出力が終了する。
Here, the planned position of the top record of the
尚、移動位置アドバイスデータ222は、パソコン3から通信装置60を介してダウンロードして、フラッシュROM22に格納することとしてもよい。
The moving
移動履歴228は、経過時間と通過位置とを対応付けて蓄積的に格納するためのデータテーブルである。経過時間は、ユーザが出発地点を出発してからの経過時間であり計測時間間隔おきに予め設定される。通過位置とは、経過時間の時点における現在位置であり、CPU10により設定される。図11(c)は、移動履歴228のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、経過時間に通過時間が対応付けられたレコードが蓄積的に格納されている。例えば、経過時間“0:05:00”には、通過位置(139°38’15”、35°28’22”)が対応付けられている。これは、出発地点を出発してから5分後に緯度(139°38’15”)、経度(35°28’22”)の地点をユーザが通過したことを表している。
The
図10(b)は、RAM32の構成の一例を示す図である。同図によれば、RAM32は、現在位置320と、現在経過時間322と、予定移動距離324と、総移動距離326と、距離差分328とを格納する。
FIG. 10B is a diagram illustrating an example of the configuration of the
現在位置320は、位置検出部110において検出された現在位置であり、随時変更される。現在経過時間322は、出発地点を出発してからの現在までの経過時間であり、CPU10により計時されて随時更新される。
The
予定移動距離324とは、予定経過時間において、ユーザが出発地点から当該予定経過時間に対応する予定位置までに移動する距離であり、コースデータ226を基に算出される。具体的には、CPU10は、コースデータ226の先頭レコードから現在経過時間322と同じ予定経過時間までのレコードの予定位置を順次読み出し、隣接するレコードの予定位置間の直線距離を算出する。そして、算出した直線距離の合計を予定移動距離324としてRAM32に格納する。
The scheduled
総移動距離326は、ユーザが出発地点から現在位置320までに移動した距離であり、移動履歴228を基に算出される。具体的には、CPU10は、移動履歴228の先頭レコードから現在位置320を含むレコードまでの通過位置を読み出し、隣接するレコードの各通過位置間の直線距離を算出する。そして、算出した直線距離の合計を総移動距離226としてRAM32に格納する。
The
距離差分328とは、予定移動距離324から総移動距離326を減算した値である。CPU10は、距離差分328が所定値以上であるか否か、また、正であるか否かという位置関係許容条件に基づいて、現在位置320に最近接する予定位置の方位を算出して、音声出力を行う。具体的には、距離差分328の絶対値が所定値以上であり、且つ、正であれば、CPU10は、現在経過時間322において現在位置320が当該現在位置320に最近接する予定位置よりも出発地点寄りであると判別し、音楽の再生速度(テンポ)を速め、現在位置320を基準とした当該予定位置の方位と距離差分328とを音声出力する。また、距離差分328の絶対値が所定値以上であり、且つ、負であれば、CPU10は、現在経過時間322において現在位置320が当該現在位置320に最近接する予定位置よりも到着地点寄りであると判別し、音楽の再生速度(テンポ)を遅め、当該予定位置を基準とした現在位置320の方位と距離差分328とを音声出力する。この音楽の再生速度(テンポ)の制御により、ユーザは、現在位置320が当該現在位置320に最近接する予定位置に対して出発地点寄りなのか、到着地点寄りなのかを知ることができ、歩行又は走行のペースを調整することができる。また、方位及び距離差分328の音声出力により、現在位置320に最近接する予定位置までの方位と距離とが分かる。
The
次に、ヘッドホン型装置1の移動位置アドバイス処理の具体的な動作について、図12のフローチャートを用いて説明する。
Next, a specific operation of the movement position advice process of the
CPU10は、ユーザにより所定の操作(例えば、モードスイッチ920aの押下操作)が為されたことを検知すると、移動位置アドバイスプログラム220をフラッシュROM22から読み出し、RAM32に展開することで移動位置アドバイス処理を開始する。
When the
移動位置アドバイス処理を開始すると、CPU10は、先ず、移動履歴コピー操作を検知したか否かを判別する(ステップC1)。移動履歴コピー操作とは、移動履歴228をコースデータ226として記憶するための操作であり、例えば、モードスイッチ920aによりコピーモードを選択する操作である。当該操作により、ユーザは、前回の移動時の記録である移動履歴228をコースデータ226にコピーして、当該移動履歴228を今回の走行又は歩行に利用することができる。
When the movement position advice process is started, the
CPU10は、移動履歴コピー操作を検知した場合(ステップC1:Yes)、移動履歴228を移動位置アドバイスデータ222のコースデータ226として更新・記憶する(ステップC3)。具体的には、コースデータ226の予定経過時間に移動履歴228の経過時間を格納し、コースデータ226の予定時間に移動履歴228の通過位置を格納する。
When
ステップC1において移動履歴コピー操作を検知しなかった場合(ステップC1:No)、又はステップC3の処理の後、CPU10は、音楽データ224に基づいて音楽の再生を通常の再生速度で開始する(ステップC7)。そして、経過時間の計時を開始して現在経過時間322を随時更新する(ステップC9)。
When the movement history copy operation is not detected in step C1 (step C1: No), or after the process of step C3, the
CPU10は、現在経過時間322が計測時間間隔(例えば、5分間隔)の時間となるまで待機し(ステップC11)、計測時間間隔の時間となったと判別した場合は(ステップC11:Yes)、現在経過時間322を読み出して、移動履歴228に格納する(ステップC13)。
The
そして、CPU10は、位置検出部110にGPS信号を受信させて現在位置を測位させ、現在位置320としてRAM32に格納するとともに、ステップC13において格納した経過時間に対応付けて当該現在位置320を通過位置として移動履歴228に格納する(ステップC15)。
Then, the
次いで、現在位置320が到達地点であるか否かを判別する(ステップC17)。具体的には、コースデータ226の最終レコードを読み出し、当該レコードの予定位置と現在位置320とが一致するか否かを判別する(ステップC17)。現在位置320が到達地点であると判別した場合(ステップC17:Yes)、CPU10は、移動位置アドバイス処理を終了する。
Next, it is determined whether or not the
現在位置320が到達地点ではないと判別した場合(ステップC17:No)、CPU10は、現在経過時間322までの予定位置をコースデータ226から読み出し、予定移動距離324を算出してRAM32に格納する(ステップC19)。次いで、移動履歴228を基に総移動距離326を算出してRAM32に格納する(ステップC21)。
When it is determined that the
そして、距離差分328を算出し、距離差分328の絶対値が所定値(例えば、50m)以上であるか否かを判別する(ステップC23)。所定値以上ではないと判別した場合(ステップC23:No)、CPU10は、通常の再生速度(等倍速)で音楽の再生出力を行い(ステップC25)、ステップC11の処理へ移行する。
Then, the
所定値以上であると判別した場合は(ステップC23:Yes)、距離差分328の値が正の値であるか負の値であるか否かを判別する(ステップC27)。距離差分328の値が正の値であると判別すると(ステップC27:Yes)、音楽データ224の再生速度を所定の速度分(例えば、通常の再生速度の倍速まで早めた再生速度)早めて再生出力を行う(ステップC29)。そして、現在位置320を基準として現在経過時間322と一致する予定経過時間に対応する予定位置の方位を算出する(ステップC31)。
If it is determined that the distance is equal to or greater than the predetermined value (step C23: Yes), it is determined whether the value of the
また、距離差分328の値が正の値ではないと判別すると(ステップC27:No)、音楽データ224の再生の再生速度を所定の速度分(例えば、通常の再生速度を50%まで遅くした再生速度)遅めて再生出力を行う(ステップC33)。そして、現在経過時間322と一致知する予定経過時間に対応する予定位置を基準として現在位置320の方位を算出する(ステップC35)。
If it is determined that the value of the
CPU10は、ステップC31又はC35の処理の後、算出した方位と距離差分328とに基づいた音声を出力させ(ステップC37)、ステップC11の処理へ移行する。
After the process of step C31 or C35, the
図13は、第2実施形態に係るヘッドホン型装置1を使用した場合の、使用例を説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for describing a usage example when the
図13のように、ユーザは、出発地点STから到達地点GLまでの移動経路CSを歩行する。図11(b)のコースデータ226には、図13のように5分おきに各地点を通過するような予定経過時間及び予定位置が格納されている。
As shown in FIG. 13, the user walks on the moving route CS from the departure point ST to the arrival point GL. In the
ユーザは、ヘッドホン型装置1を装着し、出発地点STから出発して、到達地点GLまで走行又は歩行で向かう。その間、左右のドライバユニットからは音楽データ224に基づいた音楽が通常の再生速度で再生出力される(図12のステップC7に相当)。
The user wears the
例えば、ユーザの歩行速度が遅く、出発してから5分後に通過地点PT1を通過したとすると、ドライバユニットからは「予定の通過地点は130m前方、北北西の方向です」という音声が出力されると共に、再生出力されている音楽の再生速度が早くなる。このとき、CPU10により現在位置320が(139°38’15”、35°28’22”)と測位され、図11(b)のように移動履歴228に経過時間と通過位置とが格納される。そして、コースデータ226と移動履歴228とを基に距離差分328が“−130m”と算出される。算出された距離差分328は正ではないため、CPU10により、音楽の再生速度が早められる。また、予定位置PT3を基準とした通過地点PT1の方位が「北北西」として算出されて、「予定の通過地点は130m前方、北北西の方向です」という音声が出力されることとなる(図12のステップC23→C27→C29〜C37に相当)。
For example, assuming that the user's walking speed is slow and the vehicle passes the
また、ユーザの歩行速度が速く、出発してから5分後に通過地点PT5を通過すると、ドライバユニットからは「予定の通過地点よりも北北西に100m進んでいます」という音声が出力される。このとき、距離差分328は“+100m”と算出される。算出された距離差分328は正であるため、CPU10により、音楽の再生速度が遅められる。また、現在位置である通過地点PT5を基準として予定位置PT3の方位が「北北西」として算出され、「予定の通過地点よりも北北西に100m進んでいます」という音声が出力されることとなる(図12のステップC23→C27→C33〜C37に相当)。
In addition, when the user walks at a high speed and passes through the passing point PT5 five minutes after the departure, the driver unit outputs a voice “going 100 m north-northwest from the planned passing point”. At this time, the
また、ユーザは、前回の走行又は歩行(移動)の経路を参考にして走行又は歩行を行いたいとき等に、移動履歴コピー操作を行うことで、前回の移動履歴228をコースデータ226とすることができる。これにより、前回の走行又は歩行(移動)時のペースを基準にすることができ、走行又は歩行のペースを調整することができる。
In addition, when the user wants to run or walk with reference to the route of the previous run or walk (movement), the
以上、第2実施形態によれば、計測時間間隔おきに現在位置を測位し、測位した現在位置を経過時間に対応付けて移動履歴228に記憶していく。そして、予定移動距離324と総移動距離326とを算出して、更に、距離差分328を算出する。CPU10は、この距離差分328が所定値以上であると共に正の値であれば、音楽の再生速度を速め、現在位置320を基準とした予定位置の方位と距離差分328とを音声出力する。また、距離差分328が所定値以上であると共に負の値であれば、音楽の再生速度を遅め、予定位置を基準とした現在位置320の方位と距離差分328とを音声出力させる。これにより、ユーザは、音楽の再生速度が速められると、現在位置320が出発地点寄りであり予定よりも遅れていることを知ることができ、音楽の再生速度に合わせて歩行又は走行のペースを上げることにより速度調整を行うことができる。また、音楽の再生速度が遅められると、現在位置320が到着地点寄りであり予定よりも先に進んでいることを知ることができ、音楽の再生速度に合わせて歩行又は走行のペースを下げることにより速度調整を行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the current position is measured at every measurement time interval, and the measured current position is stored in the
また、現在位置を基準とした現在位置に近接する予定位置の方位や距離を音声にて確認することができるため、現在位置から進むべき方位及び距離を容易に知ることができる。 Further, since the azimuth and distance of the planned position close to the current position with reference to the current position can be confirmed by voice, it is possible to easily know the azimuth and distance to be advanced from the current position.
尚、距離差分328の正負によって所定速度分の再生速度を制御することとして説明したが、これに限られるものではなく、距離差分328を基に再生速度を算出し、距離差分328の大きさに比例した再生速度の制御を行うこととしてもよい。例えば、現在位置が予定よりも大幅に遅れ、出発地点寄りの場合は、その距離に比例した速度分、再生速度を早める。また、現在位置が予定よりも進み、到着地点よりの場合は、その距離に比例した速度分、再生速度を遅める。具体的には、距離差分328が“+500m”以上のときの再生速度を上限とし、この上限を通常の再生速度の倍速とする。そして、“+500m”に至るまでの距離差分328に比例して再生速度の高速率を決定する。また、距離差分328が“−500m”以下のときの再生速度を下限とし、この下限を通常の再生速度の50%の速度とする。そして、“−500m”に至るまでの距離差分328に比例して再生速度の減速率を決定する。
In addition, although it demonstrated as controlling the reproduction speed for predetermined speed by the positive / negative of the
また、予定移動距離324はコースデータ226を基に、総移動距離326は移動履歴228を基に算出することとして説明したが、地図画像上に表示された道順の距離に基づいて予定移動距離324及び総移動距離326を算出することとしてもよい。例えば、総移動距離326の場合は、出発地点から現在位置320までの道順を地図画像上から検索し、検索された道順から総移動距離326を算出する。
In addition, although it has been described that the planned
1 ヘッドホン型装置
3 パソコン
5 ケーブル
7 GPS衛星
10 本体部
20 フラッシュROM
30 RAM
40 脈拍計測部
50 音声出力部
52 スピーカ
60 通信装置
70 入力部
80 表示部
90 ラジオ受信回路部
100 振動計測部
110 位置検出部
200 移動履歴記録プログラム
202 移動履歴データ
906 脈拍センサ
1
30 RAM
40
Claims (3)
前記使用者に装着されて、当該使用者の脈拍数を前記所定時間おきに検出する脈拍検出手段と、
前記測位手段により測位された現在位置と、前記脈拍検出手段により検出された脈拍数と対応付けて、予め定められた時間経過に移動履歴として記録する記録手段と、
この記録手段により記録された移動履歴を外部装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記測位手段は、使用者の後頭部の下方に当接される装置本体に設けられ、
前記脈拍検出手段は、前記装置本体からケーブルを介して電気的に接続され、使用者の耳朶に延びた前記ケーブルの先端に設けられていることを特徴とした耳装着型電子機器。 Positioning means that is mounted on the user and measures the current position every predetermined time;
A pulse detecting means that is mounted on the user and detects the pulse rate of the user every predetermined time;
A recording unit that records a movement history over a predetermined time period in association with the current position measured by the positioning unit and the pulse rate detected by the pulse detection unit;
Transmitting means for transmitting the movement history recorded by the recording means to an external device;
With
The positioning means is provided in the apparatus main body that is in contact with the lower back of the user's back of the head,
The ear-mounted electronic device , wherein the pulse detecting means is electrically connected to the apparatus main body via a cable and is provided at a distal end of the cable extending to a user's earlobe .
前記記録手段は、前記ピッチ検出手段により検出されたピッチの前記所定時間おきの値を前記移動履歴に含めて記録するピッチ記録手段を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の耳装着型電子機器。 It further comprises pitch detection means for detecting the pitch of walking or running,
The recording means includes pitch recording means for recording the movement history by including the value of the pitch detected by the pitch detection means every predetermined time.
The ear-mounted electronic device according to claim 1, wherein:
前記耳装着型電子機器から移動履歴を受信する受信手段と、
地図画像を表示制御する地図表示制御手段と、
前記受信手段により受信された移動履歴に基づいて、通過位置の軌跡を移動経路として前記地図表示制御手段により表示制御された地図画像上に表示制御する経路表示制御手段と、
この経路表示制御手段により表示制御された移動経路上の地点を指定する指定手段と、
この指定手段により指定された地点に最近接する通過位置に対応付けられた脈拍数を読み出して表示制御する脈拍数表示制御手段と、
を備えることを特徴とする移動履歴表示装置。 Attached to the user, the current position is measured and the pulse rate of the user is detected every predetermined time, and the position is moved to a predetermined time in association with the detected current position and the detected pulse rate. It is an ear-mounted electronic device that records as a history, and the means for detecting the pulse rate is electrically connected to the user's earlobe via a cable from a device body that is in contact with the lower back of the user's back head A movement history display device configured to be communicable with an ear-mounted electronic device provided at the end of the extended cable ,
Receiving means for receiving a movement history from the ear-worn electronic device;
Map display control means for controlling display of the map image;
Route display control means for controlling display on the map image displayed and controlled by the map display control means based on the movement history received by the receiving means, using the trajectory of the passing position as a movement route;
A designation means for designating a point on the movement route controlled by the route display control means;
A pulse rate display control means for reading out and controlling the pulse rate associated with the passing position closest to the point designated by the designation means;
A movement history display device comprising:
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