JP4403905B2

JP4403905B2 - Wireless communication device

Info

Publication number: JP4403905B2
Application number: JP2004213946A
Authority: JP
Inventors: 勝行倉本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2010-01-27
Anticipated expiration: 2024-07-22
Also published as: JP2006041577A

Description

本発明は、所定の通信対象との間で無線にて情報の送受信を行う無線通信装置に関し、特に、受信側における送信側からの影響を解消するための技術に関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus that wirelessly transmits / receives information to / from a predetermined communication target, and more particularly to a technique for eliminating an influence from a transmission side on a reception side.

所定の通信対象に向けて送信信号を送信すると共に、その通信対象から返信される返信信号を受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置が様々な情報通信の分野で利用されている。斯かる無線通信装置の一態様として、所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）との間で無線にて情報の通信を行う無線タグ通信装置（質問器）が知られている。この無線タグ及び無線タグ通信装置は、電波を介して非接触で情報の読み出しや書き込みを行うことでその無線タグが取り付けられた対象物を識別する所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するものであり、通信対象である無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。 A wireless communication apparatus that transmits a transmission signal toward a predetermined communication target, receives a return signal returned from the communication target, and communicates information with the communication target is used in various information communication fields. It's being used. As one aspect of such a wireless communication device, there is known a wireless tag communication device (interrogator) that wirelessly communicates information with a small wireless tag (responder) in which predetermined information is stored. . The wireless tag and the wireless tag communication device constitute a so-called RFID (Radio Frequency Identification) system that identifies an object to which the wireless tag is attached by reading and writing information without contact via radio waves. Even when the RFID tag to be communicated is dirty or disposed at an invisible position, it is possible to read information stored in the RFID tag by communication with the RFID tag communication device. Therefore, practical use is expected in various fields such as merchandise management and inspection processes.

ところで、通常、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに向けて所定の送信信号をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号が混入して全体の受信信号強度が増大する。この送信側からの回り込み信号は質問器においては強度の強い雑音信号であり、無線タグからの返信信号の強度は非常に弱いため、信号対雑音比が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの直接波成分を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された中継局用アンテナ装置の回り込み除去方法がそれである。この技術によれば、受信信号を受け取る親局アンテナの方向に受信アンテナを指向させると共に、送信アンテナの方向に補助アンテナを指向させ、その送信アンテナから受信アンテナへ回り込む回り込み信号が小さくなるように前記補助アンテナにより受信される信号の励振振幅及び励振位相を制御することにより、受信側における送信側からの影響を解消することができる。 By the way, normally, the wireless tag communication device transmits a predetermined transmission signal from the antenna toward the wireless tag, and receives a return signal returned from the wireless tag that has received the transmission signal by the antenna. Although information is communicated with the wireless tag, a strong sneak signal from the transmission side is mixed in the received reply signal, and the overall received signal strength increases. This sneak signal from the transmission side is a strong noise signal in the interrogator, and the strength of the reply signal from the wireless tag is very weak, so that the signal-to-noise ratio is lowered. Thus, a technique for removing the direct wave component from the transmission side has been proposed. For example, the wraparound removal method of the relay station antenna device described in Patent Document 1 is that. According to this technique, the reception antenna is directed in the direction of the master station antenna that receives the reception signal, the auxiliary antenna is directed in the direction of the transmission antenna, and the sneak signal that wraps around from the transmission antenna to the reception antenna is reduced. By controlling the excitation amplitude and the excitation phase of the signal received by the auxiliary antenna, it is possible to eliminate the influence from the transmission side on the reception side.

特開２００１−１３６１１５号公報JP 2001-136115 A

しかし、前記従来の技術では、前記補助アンテナをはじめとする回り込み信号の除去専用の要素を設ける必要があり、装置の構成が複雑且つ小型化が困難になるという弊害があった。すなわち、可及的に簡単な構成により受信側における送信側からの影響を解消する無線通信装置の開発が求められていた。 However, in the conventional technique, it is necessary to provide a dedicated element for removing the sneak signal such as the auxiliary antenna, which has a disadvantage that the configuration of the apparatus is complicated and it is difficult to reduce the size. That is, there has been a demand for the development of a wireless communication apparatus that eliminates the influence from the transmission side on the reception side with the simplest possible configuration.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、可及的に簡単な構成により受信側における送信側からの影響を解消する無線通信装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and its object is to provide a wireless communication apparatus that eliminates the influence from the transmission side on the reception side with the simplest possible configuration. It is in.

斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、所定の通信対象に向けて送信アンテナから送信信号を送信すると共に、その通信対象から返信される返信信号を複数の受信アンテナにより受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、前記通信対象は、前記送信アンテナから送信される送信信号に応じて所定の情報を含む返信信号を返信する無線タグであり、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、互いに平行を成すように配設された棒状アンテナ素子であって、その送信アンテナと各受信アンテナとの距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長と等しくなるように、又はその波長の２分の１倍となるように配設されたものであり、前記複数の受信アンテナは、それら複数の受信アンテナのうち少なくとも２つの受信アンテナによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに逆位相である受信信号を加算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されていることを特徴とするものである。
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、所定の通信対象に向けて送信アンテナから送信信号を送信すると共に、その通信対象から返信される返信信号を複数の受信アンテナにより受信してその通信対象との間で情報の通信を行う無線通信装置であって、前記通信対象は、前記送信アンテナから送信される送信信号に応じて所定の情報を含む返信信号を返信する無線タグであり、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、互いに平行を成すように配設された棒状アンテナ素子であって、その送信アンテナと各受信アンテナとの距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長と等しくなるように、又はその波長の２分の１倍となるように配設されたものであり、前記複数の受信アンテナは、それら複数の受信アンテナのうち少なくとも２つの受信アンテナによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに同位相である受信信号を引算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されていることを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the first invention is that a transmission signal is transmitted from a transmission antenna toward a predetermined communication target, and a plurality of reply signals returned from the communication target are received. A wireless communication apparatus for receiving information from an antenna and communicating information with the communication target , wherein the communication target returns a reply signal including predetermined information according to a transmission signal transmitted from the transmission antenna. The transmission antenna and the plurality of reception antennas are rod-shaped antenna elements arranged so as to be parallel to each other, and a difference in distance between the transmission antenna and each reception antenna is the transmission signal. The plurality of receiving antennas are arranged so as to be equal to the wavelength of one carrier wave or to be half the wavelength. In order to reduce the direct wave component from the transmitting side included in the received signal by adding the received signals whose direct wave components from the transmitting side, which are respectively received by at least two receiving antennas of the two, are in opposite phases to each other and it is characterized in that it is disposed.
In order to achieve the above object, the gist of the second invention is that a transmission signal is transmitted from a transmission antenna toward a predetermined communication object, and a plurality of reply signals are returned from the communication object. A wireless communication apparatus that receives information from a receiving antenna and communicates information with the communication target, wherein the communication target receives a return signal including predetermined information according to a transmission signal transmitted from the transmission antenna. A wireless tag for replying, wherein the transmission antenna and the plurality of reception antennas are rod-shaped antenna elements arranged so as to be parallel to each other, and a difference in distance between the transmission antenna and each reception antenna is respectively The plurality of receiving antennas are arranged so as to be equal to the wavelength of the carrier wave of the signal or to be half the wavelength. The direct wave components from the transmitting side included in the received signal are reduced by subtracting the received signals having the same phase of the direct wave components from the transmitting side respectively received by at least two receiving antennas of the antenna. It is characterized by being arranged like this.

このように、前記第１発明によれば、前記通信対象は、前記送信アンテナから送信される送信信号に応じて所定の情報を含む返信信号を返信する無線タグであり、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、互いに平行を成すように配設された棒状アンテナ素子であって、その送信アンテナと各受信アンテナとの距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長と等しくなるように、又はその波長の２分の１倍となるように配設されたものであり、前記複数の受信アンテナは、それら複数の受信アンテナのうち少なくとも２つの受信アンテナによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに逆位相である受信信号を加算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されていることから、前記送信側からの直接波成分を除去するために専用の要素を設ける必要がない。特に、コイル状アンテナ等に比べて波長が短い搬送波の信号を受信できる棒状アンテナ素子を受信アンテナとして用いる無線タグ通信装置において、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができる。すなわち、可及的に簡単な構成により受信側における送信側からの影響を解消する無線通信装置を提供することができる。 As described above, according to the first invention, the communication target is a wireless tag that returns a reply signal including predetermined information according to a transmission signal transmitted from the transmission antenna. The receiving antenna is a rod-shaped antenna element arranged so as to be parallel to each other, and the difference in distance between the transmitting antenna and each receiving antenna is equal to the wavelength of the carrier wave of the transmitting signal, or the The plurality of receiving antennas are arranged so as to be half the wavelength, and the plurality of receiving antennas receive direct wave components from the transmitting side that are respectively received by at least two of the plurality of receiving antennas. since There it is arranged to reduce the direct wave component from the transmitting side included in the received signal by adding the received signals have opposite phases to each other, before There is no need to provide an element dedicated for removing a direct wave component from the transmitting side. In particular, in a wireless tag communication device using a rod-shaped antenna element capable of receiving a carrier wave signal having a shorter wavelength than a coiled antenna or the like as a receiving antenna, the influence from the transmitting side on the receiving side can be preferably eliminated. That is, it is possible to provide a wireless communication apparatus that eliminates the influence from the transmission side on the reception side with the simplest possible configuration.

また、前記第２発明によれば、前記通信対象は、前記送信アンテナから送信される送信信号に応じて所定の情報を含む返信信号を返信する無線タグであり、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、互いに平行を成すように配設された棒状アンテナ素子であって、その送信アンテナと各受信アンテナとの距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長と等しくなるように、又はその波長の２分の１倍となるように配設されたものであり、前記複数の受信アンテナは、それら複数の受信アンテナのうち少なくとも２つの受信アンテナによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに同位相である受信信号を引算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されていることから、前記送信側からの直接波成分を除去するために専用の要素を設ける必要がない。特に、コイル状アンテナ等に比べて波長が短い搬送波の信号を受信できる棒状アンテナ素子を受信アンテナとして用いる無線タグ通信装置において、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができる。すなわち、可及的に簡単な構成により受信側における送信側からの影響を解消する無線通信装置を提供することができる。According to the second invention, the communication target is a wireless tag that returns a reply signal including predetermined information in accordance with a transmission signal transmitted from the transmission antenna, the transmission antenna and a plurality of reception antennas Is a rod-shaped antenna element arranged so as to be parallel to each other, and the difference in distance between the transmitting antenna and each receiving antenna is equal to the wavelength of the carrier wave of the transmission signal, or The plurality of receiving antennas are arranged such that direct wave components from the transmission side received by at least two receiving antennas among the plurality of receiving antennas are mutually transmitted from each other. Since the direct wave component from the transmission side included in the reception signal is reduced by subtracting the reception signal having the same phase, the transmission There is no need to provide an element dedicated for removing a direct wave component from. In particular, in a wireless tag communication device using a rod-shaped antenna element capable of receiving a carrier wave signal having a shorter wavelength than a coiled antenna or the like as a receiving antenna, the influence from the transmitting side on the receiving side can be preferably eliminated. That is, it is possible to provide a wireless communication apparatus that eliminates the influence from the transmission side on the reception side with the simplest possible configuration.

ここで、前記第１発明乃至第２発明において、好適には、前記複数の受信アンテナそれぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように少なくとも１つの受信アンテナにより受信される受信信号を増幅又は減衰させるレベル調整部を備えたものである。このようにすれば、受信側における送信側からの影響を更に好適に解消することができる。 Here, in the first to second inventions, preferably, a level at which a received signal received by at least one receiving antenna is amplified or attenuated so that received signal levels of the plurality of receiving antennas are equal to each other. An adjustment unit is provided. In this way, the influence from the transmission side on the reception side can be more preferably eliminated.

また、好適には、前記複数の受信アンテナのうち少なくとも２対の受信アンテナによりそれぞれ受信される受信信号を各対毎に合成することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させる複数の合成部と、それら複数の合成部により合成された合成信号それぞれに与えるウェイトを制御するウェイト制御部と、そのウェイト制御部によりウェイトを与えられた合成信号を合成する第２の合成部とを、備えたものである。このようにすれば、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができることに加え、受信感度を高めることができる。 Preferably, the reception signals received by at least two pairs of reception antennas of the plurality of reception antennas are combined for each pair to reduce the direct wave component from the transmission side included in the reception signals. A plurality of combining units, a weight control unit that controls weights to be given to each of the combined signals combined by the plurality of combining units, and a second combining unit that combines the combined signals given weights by the weight control unit Are provided. In this way, in addition to being able to suitably eliminate the influence from the transmission side on the reception side, it is possible to increase reception sensitivity.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の無線通信装置が好適に用いられる通信システム１０を説明する図である。この通信システム１０は、本発明の無線通信装置の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆ_ｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆ_ｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆ_ｃが変調され、応答波Ｆ_ｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。 FIG. 1 is a diagram illustrating a communication system 10 in which a wireless communication apparatus of the present invention is preferably used. The communication system 10 includes a wireless tag communication device 12 which is an embodiment of the wireless communication device of the present invention, and a single or plural (single in FIG. 1) wireless tags 14 which are communication targets of the wireless tag communication device 12. The RFID tag communication device 12 functions as an interrogator of the RFID system, and the RFID tag 14 functions as a responder. That is, when the interrogation wave F _c (transmission signal) is transmitted from the radio tag communication apparatus 12 toward the radio tag 14, a predetermined information signal (data) is received in the radio tag 14 that has received the interrogation wave F _c. As a result, the interrogation wave F _c is modulated and sent back to the RFID tag communication apparatus 12 as a response wave F _r (reply signal), so that information is transmitted between the RFID tag communication apparatus 12 and the RFID tag 14. Communication takes place.

図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み出し及び書き込みの少なくとも一方を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、そのＤＳＰ１６により出力された送信信号をアナログ信号に変換する送信信号Ｄ／Ａ変換部１８と、所定の周波数変換信号を出力する周波数変換信号出力部２０と、上記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数をその周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ高くするアップコンバータ２２と、そのアップコンバータ２２によりアップコンバートされた送信信号を質問波Ｆ_ｃとして上記無線タグ１４に向けて送信するための送信アンテナ２４と、その質問波Ｆ_ｃに応じて上記無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒを受信するための複数（図２では２つ）の受信アンテナ２６ａ、２６ｂ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ２６と称する）と、それら受信アンテナ２６により受信される受信信号それぞれの周波数を上記周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ低くする複数（図２では２つ）のダウンコンバータ２８ａ、２８ｂ（以下、特に区別しない場合には単にダウンコンバータ２８と称する）と、それらダウンコンバータ２８のうち少なくとも１つに対応して設けられ、上記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように少なくとも１つの受信アンテナ２６（図２では受信アンテナ２６ａ）により受信される受信信号レベルを調整するために所定のゲイン(例えば、受信アンテナ２６ａ、２６ｂと送信アンテナ２４との距離差に相当する自由空間基本伝搬損失の差)が設定されたレベル調整部３０と、上記ダウンコンバータ２８及びレベル調整部３０から出力されるダウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換して上記ＤＳＰ１６に供給する複数（図２では２つ）の受信信号Ａ／Ｄ変換部３２ａ、３２ｂ（以下、特に区別しない場合には単に受信信号Ａ／Ｄ変換部３２と称する）とを、備えて構成されている。 FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 2, the wireless tag communication apparatus 12 according to the present embodiment performs information communication with the wireless tag 14 in order to execute at least one of reading and writing of information with respect to the wireless tag 14. A DSP (Digital Signal Processor) 16 that performs digital signal processing such as outputting a transmission signal as a digital signal or demodulating a return signal from the wireless tag 14, and a transmission signal output by the DSP 16 Signal D / A converter 18 for converting the signal into an analog signal, frequency converted signal output unit 20 for outputting a predetermined frequency converted signal, and the transmission signal converted into an analog signal by the transmission signal D / A converter 18 An up-converter 22 that increases the frequency of the frequency conversion signal by the frequency of the frequency conversion signal output from the frequency conversion signal output unit 20; A transmitting antenna 24 for transmission toward the wireless tag 14 as interrogating wave F _c the transmission signal is up-converted by-up converter 22, the response wave F is returned from the wireless tag 14 in response to the interrogation wave F _c A plurality of (two in FIG. 2) receiving antennas 26a and 26b (hereinafter simply referred to as receiving antennas 26 unless otherwise specified) for receiving _r, and the received signals received by these receiving antennas 26, respectively. A plurality of (two in FIG. 2) down-converters 28a and 28b (hereinafter simply referred to as down-converters 28 unless otherwise distinguished) that lower the frequency by the frequency of the frequency-converted signal output from the frequency-converted signal output unit 20. ) And the plurality of receiving converters provided corresponding to at least one of the down-converters 28. A predetermined gain (for example, receiving antennas 26a and 26b) is used to adjust the received signal level received by at least one receiving antenna 26 (the receiving antenna 26a in FIG. 2) so that the received signal levels of the teners 26 are equal to each other. The level adjustment unit 30 in which the difference in free space basic propagation loss corresponding to the distance difference between the transmission converter 24 and the transmission antenna 24) is set, and the down-converted reception signal output from the down converter 28 and the level adjustment unit 30 is digitally converted. A plurality (two in FIG. 2) of received signal A / D converters 32a and 32b which are converted into signals and supplied to the DSP 16 (hereinafter simply referred to as received signal A / D converters 32 unless otherwise distinguished) And is configured.

上記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列を生成する送信ビット列生成部３４と、その送信ビット列生成部３４から出力されたディジタル信号をＦＳＫ方式で符号化するＦＳＫ符号化部３６と、そのＦＳＫ符号化部３６により符号化された信号をＡＭ方式で変調して上記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８に供給するＡＭ変調部３８と、上記受信信号Ａ／Ｄ変換部３２によりディジタル信号に変換された受信信号を記憶する一時記憶装置として機能するメモリ部４０と、そのメモリ部４０から読み出される前記複数の受信アンテナ２６によりそれぞれ受信された受信信号Ｘ０、Ｘ１を合成する合成部４２と、その合成部４２により合成された合成信号をＡＭ方式で復調してＡＭ復調波を検出するＡＭ復調部４４と、そのＡＭ復調部４４により復調されたＡＭ復調波をＦＳＫ方式で復号化するＦＳＫ復号化部４６と、そのＦＳＫ復号化部４６により復号化された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部４８とを、機能的に備えている。 The DSP 16 is a so-called microcomputer system that includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. A transmission bit string generation unit 34 that generates a command bit string corresponding to the FSK method, a FSK encoding unit 36 that encodes a digital signal output from the transmission bit string generation unit 34 by the FSK method, and an encoding by the FSK encoding unit 36 An AM modulation unit 38 that modulates the received signal by the AM method and supplies the modulated signal to the transmission signal D / A conversion unit 18; Memory unit 40 functioning as a storage device, and the plurality of receiving antennas read from memory unit 40 6, a combining unit 42 that combines the received signals X0 and X1 received by the combining unit 42, an AM demodulating unit 44 that detects an AM demodulated wave by demodulating the combined signal combined by the combining unit 42, and its AM An FSK decoding unit 46 that decodes the AM demodulated wave demodulated by the demodulation unit 44 using the FSK method, and an information signal related to the modulation of the wireless tag 14 by interpreting the decoded signal decoded by the FSK decoding unit 46 Is functionally provided with a response bit string interpretation unit 48 for reading.

図３は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図３に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部５０と、そのアンテナ部５０により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部５２とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部５２は、上記アンテナ部５０により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆ_ｃを整流する整流部５４と、その整流部５４により整流された質問波Ｆ_ｃのエネルギを蓄積するための電源部５６と、上記アンテナ部５０により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部６４に供給するクロック抽出部５８と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部６０と、上記アンテナ部５０に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部６２と、上記整流部５４、クロック抽出部５８、及び変復調部６２等を介して上記無線タグ１４の作動を制御するための制御部６４とを、機能的に含んでいる。この制御部６４は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部６０に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部５０により受信された質問波Ｆ_ｃを上記変復調部６２において上記メモリ部６０に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆ_ｒとして上記アンテナ部５０から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the wireless tag 14. As shown in FIG. 3, the wireless tag 14 includes an antenna unit 50 for transmitting and receiving signals to and from the wireless tag communication device 12 and a signal received by the antenna unit 50. An IC circuit unit 52 is provided. The IC circuit unit 52 rectifies the interrogation wave F _c received from the RFID tag communication device 12 received by the antenna unit 50 and the energy of the interrogation wave F _c rectified by the rectification unit 54. Functions as a power supply unit 56 for storing, a clock extraction unit 58 that extracts a clock signal from the carrier wave received by the antenna unit 50 and supplies the clock signal to the control unit 64, and an information storage unit that can store a predetermined information signal The wireless tag 14 via the memory unit 60, the modem unit 62 connected to the antenna unit 50 for modulating and demodulating the signal, the rectifier unit 54, the clock extracting unit 58, the modem unit 62, and the like. And a control unit 64 for controlling the function. The control unit 64 performs control for storing the predetermined information in the memory unit 60 by communicating with the wireless tag communication device 12, and transmits the interrogation wave F _c received by the antenna unit 50 to the modulation / demodulation unit 62. , Basic control such as control for reflecting and returning the response wave F _r as the response wave F _r is performed after modulation based on the information signal stored in the memory unit 60.

図４は、前記無線タグ通信装置１２に備えられた送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６について説明する図である。この図４に示すように、好適には、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、ダイポールアンテナをはじめとする棒状アンテナ素子であり、同一平面内に互いに平行を成すように立設されている。また、好適には、前記複数の受信アンテナ２６相互間の距離は、前記送信アンテナ２４から送信される質問波Ｆ_ｃの主搬送波の波長をλとしてその半波長すなわちλ／２とされている。 FIG. 4 is a diagram for explaining the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 provided in the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 4, the transmitting antenna 24 and the plurality of receiving antennas 26 are preferably rod-shaped antenna elements such as a dipole antenna, and are erected so as to be parallel to each other in the same plane. Yes. Preferably, the distance between the plurality of reception antennas 26 is a half wavelength, that is, λ / 2, where λ is the wavelength of the main carrier wave of the interrogation wave F _c transmitted from the transmission antenna 24.

図５は、図４のように配設された前記複数の受信アンテナ２６により受信される前記無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒ及び送信アンテナ２４からの質問波Ｆ_ｃについて説明する図である。この図５に示すように、前記複数の受信アンテナ２６によって張られる平面の法線に対して角度θを成す方向から応答波Ｆ_ｒが送られてきた場合には、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂに到達するまでの応答波Ｆ_ｒの伝搬路差Δは、次の数式１で表される。また、この伝搬路差Δを位相差に換算すると次の数式２で表される。例えば、λ＝３２．８［ｃｍ］（９１５［ＭＨｚ］）、θ＝１５［°］である場合には、φ＝４６．６［°］とされ、前記受信アンテナ２６ａにより受信される応答波Ｆ_ｒの位相は、前記受信アンテナ２６ｂにより受信される応答波Ｆ_ｒよりも４６．６［°］進んだ値とされる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the response wave F _r from the wireless tag 14 and the interrogation wave F _c from the transmission antenna 24 received by the plurality of reception antennas 26 arranged as shown in FIG. As shown in FIG. 5, when a response wave F _r is sent from a direction that forms an angle θ with respect to a normal line of the plane stretched by the plurality of receiving antennas 26, the receiving antennas 26a and 26b receive the response wave F _r. The propagation path difference Δ of the response wave F _r until reaching it is expressed by the following formula 1. Further, when this propagation path difference Δ is converted into a phase difference, it is expressed by the following formula 2. For example, when λ = 32.8 [cm] (915 [MHz]) and θ = 15 [°], φ = 46.6 [°] and the response wave received by the receiving antenna 26a. The phase of F _r is a value advanced by 46.6 [°] from the response wave F _r received by the receiving antenna 26b.

［数式１］
Δ＝（λ／２）×ｓｉｎθ
［数式２］
φ＝（Δ／λ）×２π [Formula 1]
Δ = (λ / 2) × sin θ
[Formula 2]
φ = (Δ / λ) × 2π

図６は、前記複数の受信アンテナ２６により受信される前記送信アンテナ２４からの質問波Ｆ_ｃのキャンセルについて説明する図である。前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂにより受信される送信アンテナ２４からの直接波すなわち質問波Ｆ_ｃに関する位相差は、前記無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒの方向によらず一定であり、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ相互間の距離がλ／２であることから、それら受信アンテナ２６ａ、２６ｂによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分は互いに逆位相となる。従って、前記受信アンテナ２６ａにより受信された受信信号Ｘ０と、受信アンテナ２６ｂにより受信された受信信号Ｘ１とが前記合成部４２により加算されることでそれら受信信号Ｘ０、Ｘ１に含まれる送信側からの直接波成分が低減乃至は消去させられる。ここで、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ相互間の距離に対応して前記質問波Ｆ_ｃが減衰するため、それら受信アンテナ２６ａ、２６ｂそれぞれにより受信される受信信号レベルは必ずしも等しくないが、前記レベル調整部３０により前記受信アンテナ２６ａにより受信された受信信号が増幅又は減衰させられることで、前記受信アンテナ２６ｂにより受信された受信信号とのレベルが互いに等しくなり、それら受信信号に含まれる直接波成分が好適にキャンセルされる。 FIG. 6 is a diagram for explaining cancellation of the interrogation wave F _c from the transmission antenna 24 received by the plurality of reception antennas 26. The receiving antenna 26a, the phase difference is about direct wave That interrogating wave F _c from the transmitting antenna 24 is received by 26b, it is constant regardless of the direction of the response wave F _r from the wireless tag 14, the receiving antenna 26a , 26b has a distance of λ / 2, the direct wave components from the transmitting side received by the receiving antennas 26a, 26b are in opposite phases. Accordingly, the received signal X0 received by the receiving antenna 26a and the received signal X1 received by the receiving antenna 26b are added by the combining unit 42, so that the signals from the transmitting side included in the received signals X0 and X1 are added. The direct wave component is reduced or eliminated. Here, since the interrogation wave _Fc attenuates corresponding to the distance between the receiving antennas 26a and 26b, the received signal levels received by the receiving antennas 26a and 26b are not necessarily equal, but the level adjustment is performed. The reception signal received by the reception antenna 26a is amplified or attenuated by the unit 30, so that the level of the reception signal received by the reception antenna 26b becomes equal to each other, and the direct wave component included in the reception signal is Preferably canceled.

図７は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の通信制御について説明するフローチャートであり、タグの読み取り動作毎に実行されるものである。 FIG. 7 is a flowchart for explaining communication control with the wireless tag 14 by the DSP 16 of the wireless tag communication device 12 and is executed for each tag reading operation.

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、前記コマンドビット列生成部３４から出力されたディジタル信号が前記ＦＳＫ符号化部３６によりＦＳＫ方式で符号化される。次に、ＳＡ２において、ＳＡ１にて符号化された信号が前記ＡＭ変調部３８においてＡＭ方式で変調される。次に、ＳＡ３において、ＳＡ２にて変調された信号が前記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８及びアップコンバータ２２を介して前記送信アンテナ２４から前記無線タグ１４へ向けて質問波Ｆ_ｃとして送信される。次に、ＳＡ４において、ＳＡ３にて送信された質問波Ｆ_ｃに応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号が前記複数の受信アンテナ２６により受信され、前記ダウンコンバータ２８、レベル調整部３０、及び受信信号Ａ／Ｄ変換部３２等を介して前記メモリ部４０に記憶される。次に、ＳＡ５において、ＳＡ４にて前記メモリ部４０に記憶された前記受信アンテナ２６ａに対応する受信信号Ｘ０及び受信アンテナ２６ｂに対応する受信信号Ｘ１が読み出されて前記合成部４２により合成（加算）され、それら受信信号Ｘ０、Ｘ１に含まれる直接波成分がキャンセルされる。次に、ＳＡ６において、ＳＡ５にて合成された合成信号が前記ＡＭ復調部４４によりＡＭ方式で復調される。次に、ＳＡ７において、ＳＡ６にて復調された信号が前記ＦＳＫ復号部４６によりＦＳＫ方式で復号され、前記返答ビット列解釈部４８において前記無線タグ１４の変調に関する情報信号が読み出された後、本ルーチンが終了させられる。 First, in step (hereinafter, step is omitted) SA1, the digital signal output from the command bit string generation unit 34 is encoded by the FSK encoding unit 36 by the FSK method. Next, in SA2, the signal encoded in SA1 is modulated in the AM modulation unit 38 by the AM method. Then transmitted at SA3, the interrogating wave F _c toward modulated signal from the transmitting antenna 24 via the transmit signal D / A converter 18 and up converter 22 at SA2 to the wireless tag 14 . Next, at SA4, received by the receiving antenna 26 response signal returned from the wireless tag 14 of the plurality in response to the transmitted interrogating wave F _c at SA3, the down converter 28, level adjuster 30, And stored in the memory 40 via the received signal A / D converter 32 and the like. Next, in SA5, the reception signal X0 corresponding to the reception antenna 26a and the reception signal X1 corresponding to the reception antenna 26b stored in the memory unit 40 in SA4 are read and synthesized (added) by the synthesis unit 42. ), And the direct wave component included in the received signals X0 and X1 is canceled. Next, at SA6, the combined signal synthesized at SA5 is demodulated by the AM demodulator 44 by the AM method. Next, in SA7, the signal demodulated in SA6 is decoded by the FSK decoding unit 46 by the FSK method, and after the information signal related to the modulation of the wireless tag 14 is read by the response bit string interpretation unit 48, The routine is terminated.

このように、本実施例によれば、前記複数の受信アンテナ２６は、それら複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２つの受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される受信信号を演算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されていることから、前記送信側からの直接波成分を除去するために専用の要素を設ける必要がない。すなわち、可及的に簡単な構成により受信側における送信側からの影響を解消する無線通信装置を提供することができる。 Thus, according to the present embodiment, the plurality of reception antennas 26 are included in the reception signals by calculating the reception signals respectively received by at least two reception antennas 26 among the plurality of reception antennas 26. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated element to remove the direct wave component from the transmission side. That is, it is possible to provide a wireless communication apparatus that eliminates the influence from the transmission side on the reception side with the simplest possible configuration.

また、前記複数の受信アンテナ２６は、それら複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２つの受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに逆位相である受信信号を加算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されたものであるため、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができる。 The plurality of receiving antennas 26 add received signals whose direct wave components from the transmitting side received by at least two receiving antennas 26 of the plurality of receiving antennas 26 are opposite in phase to each other. Since it is arranged so as to reduce the direct wave component from the transmission side included in the reception signal, the influence from the transmission side on the reception side can be preferably eliminated.

また、前記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように少なくとも１つの受信アンテナ２６により受信される受信信号を所定のゲインで調整させるレベル調整部３０を備えたものであるため、受信側における送信側からの影響を更に好適に解消することができる。 In addition, since it includes a level adjustment unit 30 that adjusts a reception signal received by at least one reception antenna 26 with a predetermined gain so that reception signal levels of the plurality of reception antennas 26 are equal to each other, The influence from the transmission side on the reception side can be more preferably eliminated.

また、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、同一平面内に互いに平行を成すように配設された棒状アンテナ素子であるため、受信側における送信側からの影響を解消する実用的な無線通信装置を提供することができる。 In addition, since the transmitting antenna 24 and the plurality of receiving antennas 26 are rod-shaped antenna elements disposed so as to be parallel to each other in the same plane, a practical radio that eliminates the influence from the transmitting side on the receiving side. A communication device can be provided.

また、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、その送信アンテナ２４と各受信アンテナ２６との距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波λの２分の１倍となるように配設されたものであるため、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができる。 The transmitting antenna 24 and the plurality of receiving antennas 26 are arranged so that the difference in distance between the transmitting antenna 24 and each receiving antenna 26 is half the carrier wave λ of the transmission signal. Therefore, the influence from the transmission side on the reception side can be preferably eliminated.

また、前記通信対象は、前記送信アンテナ２４から送信される送信信号に応じて所定の情報を含む返信信号を返信する無線タグ１４であるため、受信側における送信側からの影響を解消する無線タグ通信装置１２を提供することができる。 Further, since the communication target is the wireless tag 14 that returns a reply signal including predetermined information according to the transmission signal transmitted from the transmission antenna 24, the wireless tag that eliminates the influence from the transmission side on the reception side A communication device 12 can be provided.

続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図面において、前述の実施例と共通する部分に関しては同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, another preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used for the following description, the same reference numerals are given to portions common to the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

図８は、本発明の第２実施例である無線タグ通信装置６６の構成を説明する図である。この図８に示すように、本実施例の無線タグ通信装置６６のＤＳＰ１６には、前記レベル調整部３０のゲインを制御するゲイン制御部６８が機能的に備えられている。このゲイン制御部６８は、前記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０における増幅率を定める。すなわち、前記メモリ部４０に一時記憶されて出力される前記受信アンテナ２６ａに対応する受信信号Ｘ０と、前記受信アンテナ２６ｂに対応する受信信号Ｘ１とのレベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０のゲインを制御する。 FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration of the wireless tag communication device 66 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the DSP 16 of the RFID tag communication device 66 of this embodiment is functionally provided with a gain control unit 68 that controls the gain of the level adjusting unit 30. The gain control unit 68 determines the amplification factor in the level adjustment unit 30 so that the reception signal levels of the plurality of reception antennas 26 are equal to each other. That is, the level adjusting unit 30 is configured so that the received signal X0 corresponding to the receiving antenna 26a temporarily stored in the memory unit 40 and output and the received signal X1 corresponding to the receiving antenna 26b are equal to each other. To control the gain.

図９は、上記無線タグ通信装置６６のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の通信制御について説明するフローチャートであり、タグの読み取り動作毎に繰り返し実行されるものである。このフローチャートにおいて、前述した図７の制御と共通するステップに関しては同一の符号を付してその説明を省略する。この図８に示すＲＦＩＤ通信制御では、ＳＡ８において、ＳＡ４にて前記メモリ部４０に記憶された前記受信アンテナ２６ａに対応する受信信号Ｘ０及び受信アンテナ２６ｂに対応する受信信号Ｘ１が読み出されてそれらのレベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０のゲインが調整された後、ＳＡ５以下の処理が実行される。 FIG. 9 is a flowchart for explaining communication control with the wireless tag 14 by the DSP 16 of the wireless tag communication device 66, which is repeatedly executed for each tag reading operation. In this flowchart, the steps common to the control in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the RFID communication control shown in FIG. 8, in SA8, the reception signal X0 corresponding to the reception antenna 26a and the reception signal X1 corresponding to the reception antenna 26b stored in the memory unit 40 in SA4 are read out. After the gain of the level adjusting unit 30 is adjusted so that the levels of the two are equal to each other, the process from SA5 is executed.

このように、本実施例によれば、前記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように少なくとも１つの受信アンテナ２６により受信される受信信号を増幅又は減衰させるレベル調整部３０のゲインを制御するゲイン制御部６８を含むものであるため、受信側における送信側からの影響を更に好適に解消することができる。 Thus, according to the present embodiment, the level adjustment unit 30 that amplifies or attenuates the reception signal received by at least one reception antenna 26 so that the reception signal levels of the plurality of reception antennas 26 are equal to each other. Since the gain control unit 68 that controls the gain is included, the influence from the transmission side on the reception side can be more preferably eliminated.

図１０は、本発明の第３実施例である無線タグ通信装置７０の構成を説明する図である。この図１０に示すように、本実施例の無線タグ通信装置７０は、前記送信アンテナ２４から送信される質問波Ｆ_ｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒを受信するための複数（図１０では３つ）の受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ２６と称する）と、それら受信アンテナ２６により受信される受信信号それぞれの周波数を前記周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ低くする複数（図１０では３つ）のダウンコンバータ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ（以下、特に区別しない場合には単にダウンコンバータ２８と称する）と、それらダウンコンバータ２８ａ、２８ｃに対応して設けられ、上記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように上記受信アンテナ２６ａ、２６ｃによりそれぞれ受信される受信信号レベルを調整するために所定のゲイン(例えば、受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃと送信アンテナ２４との距離差に相当する自由空間基本伝搬損失の差)が設定されたレベル調整部３０ａ、３０ｂ（以下、特に区別しない場合には単にレベル調整部３０と称する）と、上記ダウンコンバータ２８及びレベル調整部３０から出力されるダウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換して上記ＤＳＰ１６に供給する複数（図１０では３つ）の受信信号Ａ／Ｄ変換部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信信号Ａ／Ｄ変換部３２と称する）とを、備えて構成されている。 FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 70 according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the RFID tag communication apparatus 70 of this embodiment receives a response wave F _r returned from the RFID tag 14 in response to the interrogation wave F _c transmitted from the transmission antenna 24. A plurality of (three in FIG. 10) receiving antennas 26a, 26b, and 26c (hereinafter simply referred to as receiving antennas 26 unless otherwise distinguished), and the frequency of each of the received signals received by these receiving antennas 26. A plurality (three in FIG. 10) of down converters 28a, 28b, and 28c (hereinafter simply referred to as the down converter 28 unless otherwise distinguished) that lower the frequency of the frequency conversion signal output from the frequency conversion signal output unit 20 And the received signal level of each of the plurality of receiving antennas 26 provided corresponding to the down converters 28a and 28c. In order to adjust the received signal level received by the receiving antennas 26a and 26c so as to be equal to each other, a predetermined gain (for example, free space corresponding to the difference in distance between the receiving antennas 26a, 26b and 26c and the transmitting antenna 24) Level adjustment units 30a and 30b (hereinafter simply referred to as level adjustment unit 30 unless otherwise specified) in which basic propagation loss difference is set, and down-conversion output from down converter 28 and level adjustment unit 30 A plurality of (three in FIG. 10) received signal A / D converters 32a, 32b, and 32c (hereinafter referred to simply as received signal A unless otherwise specified). / D conversion unit 32).

上記無線タグ通信装置７０のＤＳＰ１６には、上記受信信号Ａ／Ｄ変換部３２によりディジタル信号に変換された受信信号を記憶する一時記憶装置として機能するメモリ部４０と、そのメモリ部４０から読み出される前記複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２対の受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される受信信号を各対毎に合成することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させる複数（図１０では２つ）の第１合成部７２ａ、７２ｂ（以下、特に区別しない場合には単に第１合成部７２と称する）と、それら第１合成部７２により合成された合成信号をアダプティブ処理して前記ＡＭ復調部４４へ供給するアダプティブ処理部７４とを、機能的に備えている。このアダプティブ処理部７４は、上記第１合成部７２により合成される合成信号それぞれに所定のウェイトＷ_０１、Ｗ_１２を掛け合わせる第２合成部７６ａ、７６ｂ（以下、特に区別しない場合には単に第２合成部７６と称する）と、それら第２合成部７６によりそれぞれウェイトＷ_０１、Ｗ_１２が掛け合わされた信号を合成して前記ＡＭ復調部４４へ供給する第３合成部７８と、所定の参照信号を生成する参照信号生成部８０と、その参照信号生成部８０により生成される参照信号及び前記ＡＭ復調部４４の出力に基づいて上記第１合成部７２により合成される合成信号それぞれに与えるウェイトＷ_０１、Ｗ_１２を制御するウェイト制御部８２とを、備えている。ここで、上記第３合成部７８が前記ウェイト制御部８２によりウェイトを与えられた合成信号を合成（加算）する第２の合成部として機能する。 The DSP 16 of the RFID tag communication device 70 reads from the memory unit 40, which functions as a temporary storage device that stores the reception signal converted into the digital signal by the reception signal A / D conversion unit 32. A plurality of reception signals received by at least two pairs of reception antennas 26 among the plurality of reception antennas 26 are combined for each pair to reduce the direct wave component from the transmission side included in the reception signals (see FIG. 10 are two) first combining units 72a and 72b (hereinafter simply referred to as first combining unit 72 unless otherwise specified) and the combined signal combined by these first combining units 72 are subjected to adaptive processing. An adaptive processing unit 74 that supplies the AM demodulation unit 44 is functionally provided. The adaptive processing unit 74 is a second combining unit 76a, 76b that multiplies each of the combined signals combined by the first combining unit 72 by predetermined weights W ₀₁ , W ₁₂ (hereinafter simply referred to as the first combining unit unless otherwise distinguished). A second synthesizing unit 76), a third synthesizing unit 78 that synthesizes the signals multiplied by the weights W ₀₁ and W ₁₂ by the second synthesizing unit 76 and supplies them to the AM demodulating unit 44, and a predetermined reference A reference signal generation unit 80 for generating a signal, and a weight given to each of the combined signal synthesized by the first synthesis unit 72 based on the reference signal generated by the reference signal generation unit 80 and the output of the AM demodulation unit 44 A weight control unit 82 for controlling W ₀₁ and W ₁₂ . Here, the third synthesizing unit 78 functions as a second synthesizing unit that synthesizes (adds) the synthesized signals given weights by the weight control unit 82.

図１１は、前記無線タグ通信装置７０に備えられた送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６について説明する図である。この図１１に示すように、好適には、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、ダイポールアンテナをはじめとする棒状アンテナ素子であり、同一平面内に互いに平行を成すように立設されている。また、好適には、互いに隣接する前記複数の受信アンテナ２６相互間の距離は、前記送信アンテナ２４から送信される質問波Ｆ_ｃの主搬送波の波長をλとしてその半波長すなわちλ／２とされている。 FIG. 11 is a diagram for explaining the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 provided in the wireless tag communication device 70. As shown in FIG. 11, the transmitting antenna 24 and the plurality of receiving antennas 26 are preferably rod-shaped antenna elements such as a dipole antenna, and are erected so as to be parallel to each other in the same plane. Yes. Preferably, the distance between the plurality of receiving antennas 26 adjacent to each other is a half wavelength, that is, λ / 2, where λ is the wavelength of the main carrier wave of the interrogation wave F _c transmitted from the transmitting antenna 24. ing.

前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより受信される送信アンテナ２４からの直接波すなわち質問波Ｆ_ｃに関する位相差は、前記無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒの方向によらず一定であり、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ相互間の距離がλ／２であることから、それら受信アンテナ２６ａ、２６ｂによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分は互いに逆位相となる。また、受信アンテナ２６ｂ、２６ｃによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分も互いに逆位相となる。従って、前記受信アンテナ２６ａにより受信された受信信号Ｘ０と、受信アンテナ２６ｂにより受信された受信信号Ｘ１とが前記第１合成部７２ａにより加算されることでそれら受信信号Ｘ０、Ｘ１に含まれる送信側からの直接波成分が低減乃至は消去させられる。また、前記受信アンテナ２６ｂにより受信された受信信号Ｘ１と、受信アンテナ２６ｃにより受信された受信信号Ｘ２とが前記第１合成部７２ｂにより加算されることでそれら受信信号Ｘ１、Ｘ２に含まれる送信側からの直接波成分が低減乃至は消去させられる。ここで、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ相互間の距離に対応して前記質問波Ｆ_ｃが減衰するため、それら受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃそれぞれにより受信される受信信号レベルは必ずしも等しくないが、前記レベル調整部３０ａにより前記受信アンテナ２６ａにより受信された受信信号が、前記レベル調整部３０ｂにより前記受信アンテナ２６ｃにより受信された受信信号がそれぞれ所定のゲインで調整されることで、前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃによりそれぞれ受信された受信信号のレベルが互いに等しくなり、それら受信信号に含まれる直接波成分が好適にキャンセルされる。 The receiving antenna 26a, 26b, the phase difference is about direct wave That interrogating wave F _c from the transmitting antenna 24 is received by 26c, a constant regardless of the direction of the response wave F _r from the wireless tag 14, the received Since the distance between the antennas 26a and 26b is λ / 2, the direct wave components from the transmission side received by the receiving antennas 26a and 26b have opposite phases. In addition, direct wave components from the transmitting side received by the receiving antennas 26b and 26c also have opposite phases. Therefore, the reception signal X0 received by the reception antenna 26a and the reception signal X1 received by the reception antenna 26b are added by the first combining unit 72a, so that the transmission side included in the reception signals X0 and X1 is added. The direct wave component from is reduced or eliminated. Further, the reception signal X1 received by the reception antenna 26b and the reception signal X2 received by the reception antenna 26c are added by the first combining unit 72b, whereby the transmission side included in the reception signals X1 and X2 is added. The direct wave component from is reduced or eliminated. Here, since the interrogation wave _Fc is attenuated corresponding to the distance between the receiving antennas 26a, 26b, and 26c, the received signal levels received by the receiving antennas 26a, 26b, and 26c are not necessarily equal. The reception signal received by the reception antenna 26a by the level adjustment unit 30a and the reception signal received by the reception antenna 26c by the level adjustment unit 30b are adjusted by a predetermined gain, respectively. The levels of the received signals received by 26a, 26b, and 26c become equal to each other, and the direct wave component included in these received signals is preferably canceled.

図１２は、前記無線タグ通信装置７０のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の通信制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。このフローチャートにおいて、前述した図７の制御と共通するステップに関しては同一の符号を付してその説明を省略する。この図１２に示すＲＦＩＤ通信制御では、ＳＡ９において、ＳＡ４にて前記メモリ部４０に記憶された前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃにそれぞれ対応する受信信号Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２が読み出されて前記第１合成部７２ａにより受信信号Ｘ０とＸ１とが合成（加算）され、それら受信信号Ｘ０、Ｘ１に含まれる直接波成分がキャンセルされると共に、前記第１合成部７２ｂにより受信信号Ｘ１とＸ２とが合成（加算）され、それら受信信号Ｘ１、Ｘ２に含まれる直接波成分がキャンセルされる。そして、図１３に示すＡＡＡ処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。 FIG. 12 is a flowchart for explaining communication control with the wireless tag 14 by the DSP 16 of the wireless tag communication device 70, and is repeatedly executed at a predetermined cycle. In this flowchart, the steps common to the control in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. In the RFID communication control shown in FIG. 12, in SA9, received signals X0, X1, and X2 respectively corresponding to the receiving antennas 26a, 26b, and 26c stored in the memory unit 40 in SA4 are read and the first communication is performed. The received signals X0 and X1 are combined (added) by the 1 combining unit 72a, the direct wave component included in the received signals X0 and X1 is canceled, and the received signals X1 and X2 are converted by the first combining unit 72b. By combining (adding), the direct wave components included in the received signals X1 and X2 are cancelled. Then, after the AAA process shown in FIG. 13 is executed, this routine is terminated.

図１３に示すＡＡＡ処理では、先ず、ＳＢ１において、ＳＡ９にて合成されることで直接波成分がキャンセルされた合成信号に前記第２合成部７６にて所定のウェイトＷ_０１、Ｗ_１２が掛け合わされる。次に、ＳＢ２において、ＳＢ１にてウェイトＷ_０１、Ｗ_１２が掛け合わされた信号が前記第３合成部７８において合成（加算）された後、前記ＡＭ復調部４４によりＡＭ方式で復調される。次に、ＳＢ３において、誤差信号すなわち前記ＡＭ復調部４４の出力と前記参照信号生成部８０により生成される参照信号との誤差が算出される。次に、ＳＢ４において、ＳＢ３にて算出された誤差信号等がウェイト更新のための所定（例えばＲＬＳアルゴリズム）の漸化式に代入され、前記第２合成部７６において掛け合わされるウェイトの値Ｗ_０１’、Ｗ_１２’が更新される。次に、ＳＢ５において、ウェイトの値が収束したか否かが判断される。このＳＢ５の判断が否定される場合には、ＳＢ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＢ５の判断が肯定される場合には、ＳＢ６において、ＳＢ２にて復調された信号が前記ＦＳＫ復号部４６によりＦＳＫ方式で復号され、前記返答ビット列解釈部４８において前記無線タグ１４の変調に関する情報信号が読み出された後、図１２に示す制御に戻る。 In the AAA processing shown in FIG. 13, first, in SB1, a predetermined weight W ₀₁ , W ₁₂ is multiplied by the second combining unit 76 to the combined signal in which the direct wave component is canceled by combining in SA9. The Next, in SB2, the signal obtained by multiplying the weights W ₀₁ and W _{12 in} SB1 is combined (added) in the third combining unit 78, and then demodulated by the AM demodulating unit 44 in the AM method. Next, in SB3, an error signal, that is, an error between the output of the AM demodulator 44 and the reference signal generated by the reference signal generator 80 is calculated. Next, in SB4, the error signal calculated in SB3 is substituted into a predetermined recurrence formula (for example, RLS algorithm) for weight update, and the weight value W _{01 to} be multiplied in the second synthesis unit 76. _' , W _12' is updated. Next, in SB5, it is determined whether or not the weight value has converged. When the determination at SB5 is negative, the processes after SB1 are executed again. When the determination at SB5 is affirmative, the signal demodulated at SB2 at SB6 is the FSK decoding unit 46. The response bit string interpretation unit 48 reads the information signal related to the modulation of the wireless tag 14 and then returns to the control shown in FIG.

このように、本実施例によれば、前記複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２対の受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される受信信号を各対毎に合成することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させる複数の第１合成部７２と、それら複数の第１合成部７２により合成された合成信号それぞれに与えるウェイトを制御するウェイト制御部８２とを、備えたものであるため、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができることに加え、受信感度を高めることができる。 Thus, according to the present embodiment, the transmission side included in the reception signal by combining the reception signals respectively received by at least two pairs of reception antennas 26 among the plurality of reception antennas 26 for each pair. Are provided with a plurality of first synthesis units 72 that reduce the direct wave component from and a weight control unit 82 that controls the weights to be given to each of the synthesized signals synthesized by the first synthesis units 72. Therefore, in addition to being able to suitably eliminate the influence from the transmission side on the reception side, it is possible to increase reception sensitivity.

図１４は、本発明の第４実施例である無線タグ通信装置８４の構成を説明する図である。この図１４に示すように、本実施例の無線タグ通信装置８４のＤＳＰ１６には、前記レベル調整部３０のゲインを制御するゲイン制御部６８が機能的に備えられている。このゲイン制御部６８は、前記複数の受信アンテナ２６それぞれの受信信号レベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０における増幅率を定める。すなわち、前記メモリ部４０に一時記憶されて出力される前記受信アンテナ２６ａに対応する受信信号Ｘ０、前記受信アンテナ２６ｂに対応する受信信号Ｘ１、及び前記受信アンテナ２６ｃに対応する受信信号Ｘ２のレベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０ａ、３０ｂのゲインを制御する。 FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of a wireless tag communication device 84 according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 14, the DSP 16 of the RFID tag communication device 84 of this embodiment is functionally provided with a gain control unit 68 that controls the gain of the level adjusting unit 30. The gain control unit 68 determines the amplification factor in the level adjustment unit 30 so that the reception signal levels of the plurality of reception antennas 26 are equal to each other. That is, the levels of the reception signal X0 corresponding to the reception antenna 26a, the reception signal X1 corresponding to the reception antenna 26b, and the reception signal X2 corresponding to the reception antenna 26c, which are temporarily stored in the memory unit 40 and output. The gains of the level adjusting units 30a and 30b are controlled so as to be equal to each other.

図１５は、上記無線タグ通信装置８４のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の通信制御について説明するフローチャートであり、タグの読み取り動作毎に繰り返し実行されるものである。このフローチャートにおいて、前述した図７及び図１２の制御と共通するステップに関しては同一の符号を付してその説明を省略する。この図１５に示すＲＦＩＤ通信制御では、ＳＡ８において、ＳＡ４にて前記メモリ部４０に記憶された前記受信アンテナ２６ａに対応する受信信号Ｘ０、受信アンテナ２６ｂに対応する受信信号Ｘ１、及び受信アンテナ２６ｃに対応する受信信号Ｘ２が読み出されてそれらのレベルが互いに等しくなるように前記レベル調整部３０ａ、３０ｂのゲインが調整された後、ＳＡ９以下の処理が実行される。 FIG. 15 is a flowchart for explaining the communication control with the wireless tag 14 by the DSP 16 of the wireless tag communication device 84, which is repeatedly executed for each tag reading operation. In this flowchart, the steps common to the control in FIGS. 7 and 12 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the RFID communication control shown in FIG. 15, in SA8, the reception signal X0 corresponding to the reception antenna 26a stored in the memory unit 40 in SA4, the reception signal X1 corresponding to the reception antenna 26b, and the reception antenna 26c are stored. After the corresponding received signal X2 is read and the gains of the level adjusting units 30a and 30b are adjusted so that their levels are equal to each other, the process of SA9 and subsequent steps is executed.

図１６は、前記無線タグ通信装置８４のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との間の他の通信制御について説明するフローチャートであり、タグの読み取り動作毎に繰り返し実行されるものである。このフローチャートにおいて、前述した図７、図１２、及び図１５の制御と共通するステップに関しては同一の符号を付してその説明を省略する。この図１６に示すＲＦＩＤ通信制御では、ＳＡ１０において、前記第２合成部７６におけるウェイトは初期値のままに前記第３合成部７８から出力される信号が前記ＡＭ復調部４４においてＡＭ方式で復調される。次に、ＳＡ１１において、ＳＡ１０にて復調された信号が前記ＦＳＫ復号化部４６によりＦＳＫ方式で復号化される。次に、ＳＡ１２において、ＳＡ１１の復号処理が良好に完了したか否かが判断される。このＳＡ１２の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＡ１２の判断が否定される場合には、図１３に示すＡＡＡ処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。 FIG. 16 is a flowchart for explaining another communication control with the wireless tag 14 by the DSP 16 of the wireless tag communication device 84, which is repeatedly executed for each tag reading operation. In this flowchart, the steps common to the control in FIGS. 7, 12, and 15 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the RFID communication control shown in FIG. 16, in SA10, the signal output from the third combining unit 78 is demodulated by the AM demodulating unit 44 in the AM method while the weight in the second combining unit 76 remains the initial value. The Next, in SA11, the signal demodulated in SA10 is decoded by the FSK decoding unit 46 by the FSK method. Next, in SA12, it is determined whether or not the decryption process of SA11 has been completed satisfactorily. If the determination at SA12 is affirmative, the routine is terminated accordingly. If the determination at SA12 is negative, the routine is terminated after the AAA processing shown in FIG. 13 is executed. It is done.

図１７は、本発明の第５実施例である無線タグ通信装置８６に備えられた送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６について説明する図である。この図１７に示すように、本実施例の無線タグ通信装置８６には、棒状アンテナ素子である前記送信アンテナ２４及び複数（図１７では３本）の受信アンテナ素子２６が同一の平面内に互いに平行を成すように立設されており、それら複数の受信アンテナ２６相互間の距離は、前記送信アンテナ２４から送信される質問波Ｆ_ｃの主搬送波の波長をλとしてその３分の１すなわちλ／３とされている。前記受信アンテナ２６ａ、２６ｂ、２６ｃにより受信される送信アンテナ２４からの直接波すなわち質問波Ｆ_ｃに関する位相差は、前記無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒの方向によらず一定であり、前記受信アンテナ２６ａによりにより受信される送信アンテナ２４からの直接波と受信アンテナ２６ｂによりにより受信される送信アンテナ２４からの直接波との位相差、前記受信アンテナ２６ｂによりにより受信される送信アンテナ２４からの直接波と受信アンテナ２６ｃによりにより受信される送信アンテナ２４からの直接波との位相差は何れも１２０［°］となる。 FIG. 17 is a diagram illustrating the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 provided in the RFID tag communication device 86 according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 17, in the RFID tag communication device 86 of this embodiment, the transmitting antenna 24, which is a rod-shaped antenna element, and a plurality (three in FIG. 17) of receiving antenna elements 26 are mutually connected in the same plane. The distance between the plurality of receiving antennas 26 is one third of the wavelength of the main carrier wave of the interrogation wave F _c transmitted from the transmitting antenna 24, that is, λ. / 3. The receiving antenna 26a, 26b, the phase difference is about direct wave That interrogating wave F _c from the transmitting antenna 24 is received by 26c, a constant regardless of the direction of the response wave F _r from the wireless tag 14, the received The phase difference between the direct wave from the transmitting antenna 24 received by the antenna 26a and the direct wave from the transmitting antenna 24 received by the receiving antenna 26b, the direct wave from the transmitting antenna 24 received by the receiving antenna 26b. The phase difference between the wave and the direct wave from the transmitting antenna 24 received by the receiving antenna 26c is 120 [°].

図１８は、図１７のように配設された複数の受信アンテナ２６により受信される前記送信アンテナ２４からの質問波Ｆ_ｃのキャンセルについて説明する図である。この図１８に示すように、前記受信アンテナ２６ａにより受信される送信アンテナ２４からの直接波成分０、受信アンテナ２６ｂにより受信される送信アンテナ２４からの直接波成分１、及び受信アンテナ２６ｃにより受信される送信アンテナ２４からの直接波成分２は、それら３つの受信信号が合成（加算）されることにより相殺されて低減乃至は消去させられ、それぞれの応答波（反射波）成分のみが出力される。例えば、前述した図５に示す到来角θが１５［°］である場合には、位相が３１．０［°］ずつずれた３つの信号の合成信号が出力される。このようにして、前記受信信号に含まれる直接波成分が好適にキャンセルされる。 Figure 18 is a diagram for explaining cancellation of interrogating wave F _c from the transmitting antenna 24 is received by a plurality of receiving antennas 26 arranged as shown in FIG. 17. As shown in FIG. 18, the direct wave component 0 from the transmission antenna 24 received by the reception antenna 26a, the direct wave component 1 from the transmission antenna 24 received by the reception antenna 26b, and the reception antenna 26c are received. The direct wave component 2 from the transmitting antenna 24 is canceled or reduced or canceled by combining (adding) the three received signals, and only the respective response wave (reflected wave) components are output. . For example, when the arrival angle θ shown in FIG. 5 is 15 [°], a combined signal of three signals whose phases are shifted by 31.0 [°] is output. In this way, the direct wave component included in the received signal is preferably canceled.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in other modes.

図１９は、前記無線タグ通信装置１２に備えられた送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６の他の配設例について説明する図である。この図１９に示すように、前記複数の受信アンテナ２６は、前記送信アンテナ２４に関して互いに対向する側に配設されたものであってもよい。ここで、前記送信アンテナ２４と受信アンテナ２６ａとの距離ｌ_１と、その送信アンテナ２４と受信アンテナ２６ｂとの距離ｌ_２との差は零すなわちｌ_１＝１_２である。この２つの受信アンテナ２６ａ、２６ｂによりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分は互いに同位相とされ、それらを互いに引算することにより送信側からの直接波成分を低減させることができる。 FIG. 19 is a diagram for explaining another arrangement example of the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 provided in the wireless tag communication device 12. As shown in FIG. 19, the plurality of receiving antennas 26 may be disposed on the sides facing each other with respect to the transmitting antenna 24. Here, the distance _{l 1} between the receiving antenna 26a and the transmitting antenna 24, the difference between the distance _{l 2} between the transmission antenna 24 and the receiving antenna 26b is zero i.e. _l 1 = _{1 2.} The direct wave components from the transmitting side received by the two receiving antennas 26a and 26b are in phase with each other, and the direct wave components from the transmitting side can be reduced by subtracting them from each other.

また、図２０は、前記無線タグ通信装置１２に備えられた送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６の配設例を総括的に説明する図であり、１Ｒは前述した図４の配設例を、２Ｒは上述した図１９の配設例をそれぞれ示している。この図２０の３Ｒの配設例では、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、それら全てが同一平面内には配設されておらず、その送信アンテナ２４と各受信アンテナ２６との距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長λの２分の１倍となるように配設されている。このように、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、必ずしも同一平面内に直線状に配設されなくともよく、その送信アンテナ２４と各受信アンテナ２６との距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長λと等しくなるように、又はその波長λの２分の１倍となるように配設されたものであれば、受信側における送信側からの直接波成分を好適に低減させることができる。すなわち、前記送信アンテナ２４と各受信アンテナ２６との距離の差Δｌは、次の数式３又は数式４を満たすものであれば本発明の効果を奏する。なお、この数式３及び数式４において、ｎは０以上の整数すなわちｎ＝０、１、２、・・・である。 FIG. 20 is a diagram for explaining the overall arrangement example of the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 provided in the wireless tag communication device 12, and 1R is the arrangement example of FIG. Respectively show the arrangement examples of FIG. 19 described above. In the arrangement example of 3R in FIG. 20, the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 are not all arranged in the same plane, and the distance between the transmission antenna 24 and each reception antenna 26 is determined. Each difference is arranged to be half the wavelength λ of the carrier wave of the transmission signal. Thus, the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 do not necessarily have to be arranged in a straight line in the same plane, and the difference in distance between the transmission antenna 24 and each reception antenna 26 is the transmission signal. If it is arranged to be equal to the wavelength λ of the carrier wave, or to be half the wavelength λ, the direct wave component from the transmission side on the reception side is suitably reduced. Can do. That is, if the difference Δl in the distance between the transmitting antenna 24 and each receiving antenna 26 satisfies the following Expression 3 or 4, the effect of the present invention is obtained. In Equations 3 and 4, n is an integer greater than or equal to 0, that is, n = 0, 1, 2,.

［数式３］
Δｌ＝λ／２＋ｎλ
［数式４］
Δｌ＝ｎλ [Formula 3]
Δl = λ / 2 + nλ
[Formula 4]
Δl = nλ

また、前述の実施例において、前記複数の受信アンテナ２６は、それら複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２つの受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに逆位相である受信信号を加算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されたものであったが、前記複数の受信アンテナ２６は、例えば、図２０の４Ｒに示すように、前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６は、その送信アンテナ２４と各受信アンテナ２６との距離の差がそれぞれ前記送信信号の搬送波の波長λと等しくなるように配設されたものであってもよい。すなわち、前記複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２つの受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される送信側からの直接波成分が互いに同位相である受信信号を引算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように配設されたものであってもよい。このようにしても、受信側における送信側からの影響を好適に解消することができる。 In the above-described embodiment, the plurality of receiving antennas 26 are received signals in which direct wave components from the transmitting side received by at least two receiving antennas 26 among the plurality of receiving antennas 26 are in opposite phases to each other. 20 is arranged so as to reduce the direct wave component from the transmission side included in the received signal, the plurality of receiving antennas 26 are, for example, as shown in 4R of FIG. In addition, the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 are arranged so that the difference in distance between the transmission antenna 24 and each reception antenna 26 is equal to the wavelength λ of the carrier wave of the transmission signal. May be. That is, the transmission side included in the reception signal by subtracting the reception signals having the same phase of the direct wave components from the transmission side respectively received by at least two reception antennas 26 among the plurality of reception antennas 26 It may be arranged so as to reduce the direct wave component from. Even in this case, the influence from the transmission side on the reception side can be preferably eliminated.

また、前述の実施例では、２本乃至は３本の受信アンテナ２６を備えた無線タグ通信装置１２等について説明したが、４本以上の受信アンテナ２６を備えた無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用される。例えば、棒状アンテナ素子である送信アンテナ２４及びｍ本の受信アンテナ２６が同一平面内に互いに平行を成すように立設されている場合には、それら受信アンテナ２６の相互間隔をλ／ｍとすることで受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を好適にキャンセルできる。この態様では、互いに隣接する受信アンテナ２６相互間の位相差は３６０／ｍ［°］となる。 In the above-described embodiment, the wireless tag communication device 12 including two or three reception antennas 26 has been described. However, the present invention also applies to a wireless tag communication device including four or more reception antennas 26. Is preferably applied. For example, when the transmitting antenna 24, which is a rod-shaped antenna element, and the m receiving antennas 26 are erected so as to be parallel to each other in the same plane, the mutual interval between the receiving antennas 26 is λ / m. Thus, the direct wave component from the transmission side included in the received signal can be canceled appropriately. In this aspect, the phase difference between the receiving antennas 26 adjacent to each other is 360 / m [°].

また、前述の実施例では、専ら前記送信アンテナ２４及び複数の受信アンテナ２６を所定の相対位置関係とすることでそれら受信アンテナ２６により受信される受信信号に含まれる送信側からの直接波成分をキャンセルする態様について説明したが、例えば、所定の受信アンテナ２６に対応してディレイ回路を設けることで、それら複数の受信アンテナ２６のうち少なくとも２つの受信アンテナ２６によりそれぞれ受信される受信信号を演算することでその受信信号に含まれる送信側からの直接波成分を低減させるように伝送路の長さを等価的に定めてもよい。すなわち、前記受信アンテナ２６相互間の距離は前述した実施例の値には限られない。また、平面状のアンテナ素子を備えた無線タグ通信装置に本発明が適用されても構わない。 Further, in the above-described embodiment, the direct wave component from the transmission side included in the reception signal received by the reception antenna 26 is obtained by exclusively setting the transmission antenna 24 and the plurality of reception antennas 26 to have a predetermined relative positional relationship. Although the canceling mode has been described, for example, by providing a delay circuit corresponding to the predetermined reception antenna 26, the reception signals respectively received by at least two reception antennas 26 among the plurality of reception antennas 26 are calculated. Thus, the length of the transmission line may be set equivalently so as to reduce the direct wave component from the transmission side included in the received signal. That is, the distance between the receiving antennas 26 is not limited to the value of the above-described embodiment. Further, the present invention may be applied to a wireless tag communication device provided with a planar antenna element.

また、前述の実施例において、前記メモリ部４０、合成部４２、ゲイン制御部６８、及びアダプティブ処理部７４等は、前記ＤＳＰ１６に機能的に備えられたものであったが、これらはそれぞれ個別の制御装置として設けられるものであってもよい。また、前記レベル調整部３０は、前記ＤＳＰ１６に機能的に備えられるものであっても構わない。 In the above-described embodiment, the memory unit 40, the synthesis unit 42, the gain control unit 68, the adaptive processing unit 74, and the like are functionally provided in the DSP 16, but these are individually provided. It may be provided as a control device. The level adjusting unit 30 may be functionally provided in the DSP 16.

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本発明の無線通信装置が好適に用いられる通信システムを説明する図である。It is a figure explaining the communication system in which the radio | wireless communication apparatus of this invention is used suitably. 本発明の第１実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the wireless tag communication apparatus which is 1st Example of this invention. 図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the wireless tag which is a communication object of the wireless tag communication apparatus of FIG. 図２の無線タグ通信装置に備えられた送信アンテナ及び複数の受信アンテナについて説明する図である。It is a figure explaining the transmission antenna with which the RFID tag communication apparatus of FIG. 2 was equipped, and several receiving antennas. 図４のように配設された複数の受信アンテナにより受信される無線タグからの応答波及び送信アンテナからの質問波について説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining response waves from a wireless tag and interrogation waves from a transmission antenna received by a plurality of reception antennas arranged as shown in FIG. 4. 図４のように配設された複数の受信アンテナにより受信される送信アンテナからの質問波のキャンセルについて説明する図である。It is a figure explaining cancellation of the interrogation wave from the transmitting antenna received by a plurality of receiving antennas arranged as shown in FIG. 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間の通信制御について説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating communication control with a wireless tag by a DSP of the wireless tag communication device of FIG. 2. 本発明の第２実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the RFID tag communication apparatus which is 2nd Example of this invention. 図８の無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間の通信制御について説明するフローチャートである。9 is a flowchart for explaining communication control with a wireless tag by a DSP of the wireless tag communication device of FIG. 8. 本発明の第３実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the RFID tag communication apparatus which is 3rd Example of this invention. 図１０の無線タグ通信装置に備えられた送信アンテナ及び複数の受信アンテナについて説明する図である。It is a figure explaining the transmission antenna with which the RFID tag communication apparatus of FIG. 10 was equipped, and several receiving antenna. 図１０の無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間の通信制御について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the communication control between the wireless tag by DSP of the wireless tag communication apparatus of FIG. 図１２の制御におけるＡＡＡ処理について説明するフローチャートである。13 is a flowchart for explaining AAA processing in the control of FIG. 本発明の第４実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the wireless tag communication apparatus which is 4th Example of this invention. 図１４の無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間の通信制御について説明するフローチャートである。15 is a flowchart for explaining communication control with a wireless tag by a DSP of the wireless tag communication device of FIG. 図１４の無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグとの間の他の通信制御について説明するフローチャートである。15 is a flowchart for describing another communication control with the wireless tag by the DSP of the wireless tag communication device of FIG. 本発明の第５実施例である無線タグ通信装置に備えられた送信アンテナ及び複数の受信アンテナについて説明する図である。It is a figure explaining the transmission antenna with which the RFID tag communication apparatus which is 5th Example of this invention was equipped, and several receiving antenna. 図１７のように配設された複数の受信アンテナにより受信される送信アンテナからの質問波のキャンセルについて説明する図である。FIG. 18 is a diagram for explaining cancellation of an interrogation wave from a transmission antenna that is received by a plurality of reception antennas arranged as shown in FIG. 17. 図２の無線タグ通信装置に備えられた送信アンテナ及び複数の受信アンテナの他の配設例について説明する図である。It is a figure explaining the other example of arrangement | positioning of the transmission antenna with which the RFID tag communication apparatus of FIG. 2 was equipped, and several receiving antenna. 図２の無線タグ通信装置に備えられた送信アンテナ及び複数の受信アンテナの配設例を総括的に説明する図である。FIG. 3 is a diagram for comprehensively explaining an arrangement example of a transmission antenna and a plurality of reception antennas provided in the RFID tag communication apparatus of FIG. 2.

Explanation of symbols

１２、６６、７０、８４、８６：無線タグ通信装置（無線通信装置）
１４：無線タグ（通信対象）
２４：送信アンテナ
２６：受信アンテナ
３０：レベル調整部
７２：第１合成部
７８：第３合成部（第２の合成部）
８２：ウェイト制御部 12, 66, 70, 84, 86: RFID tag communication device (wireless communication device)
14: Wireless tag (communication target)
24: transmitting antenna 26: receiving antenna 30: level adjusting unit 72: first combining unit 78: third combining unit (second combining unit)
82: Weight control unit

Claims

A wireless communication apparatus that transmits a transmission signal from a transmission antenna toward a predetermined communication target, and receives return signals returned from the communication target by a plurality of reception antennas, and communicates information with the communication target Because
The communication target is a wireless tag that returns a reply signal including predetermined information according to a transmission signal transmitted from the transmission antenna;
The transmitting antenna and the plurality of receiving antennas are rod-shaped antenna elements arranged so as to be parallel to each other, and a difference in distance between the transmitting antenna and each receiving antenna is equal to a wavelength of a carrier wave of the transmitting signal, respectively. Or arranged to be half the wavelength.
The plurality of reception antennas are included in the reception signal by adding reception signals whose direct wave components from the transmission side, which are respectively received by at least two reception antennas among the plurality of reception antennas, are in opposite phases to each other. A wireless communication apparatus arranged to reduce a direct wave component from a transmission side .

A wireless communication apparatus that transmits a transmission signal from a transmission antenna toward a predetermined communication target, and receives return signals returned from the communication target by a plurality of reception antennas, and communicates information with the communication target Because
The communication target is a wireless tag that returns a reply signal including predetermined information according to a transmission signal transmitted from the transmission antenna;
The transmitting antenna and the plurality of receiving antennas are rod-shaped antenna elements arranged so as to be parallel to each other, and a difference in distance between the transmitting antenna and each receiving antenna is equal to a wavelength of a carrier wave of the transmitting signal, respectively. Or arranged to be half the wavelength.
The plurality of reception antennas are included in the reception signal by subtracting reception signals whose direct wave components from the transmission side received by at least two reception antennas among the plurality of reception antennas are in phase with each other. A wireless communication device arranged to reduce a direct wave component from a transmitting side .

3. The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising a level adjusting unit that amplifies or attenuates a reception signal received by at least one reception antenna so that reception signal levels of the plurality of reception antennas are equal to each other. .

A plurality of combining units for reducing the direct wave component from the transmission side included in the received signal by combining the received signals respectively received by at least two pairs of receiving antennas among the plurality of receiving antennas for each pair; ,
A weight control unit for controlling weights to be given to each of the synthesized signals synthesized by the plurality of synthesis units;
Any of the wireless communication device and a second combining unit for combining the synthesized signal given a weight by the weight controller, claim 1 in which comprises 3.