JP4403810B2 - Printing inspection apparatus and printing system - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置により印刷された印刷済用紙の印刷品質を検査する印刷検査装置に関する。 The present invention relates to a print inspection apparatus that inspects the print quality of printed paper printed by a printing apparatus.
一般に、印刷装置が印刷した印刷物の品質検査のための手法としては、特許文献1のように、印刷物の画像を読み取り、読み取った画像を原稿画像と比較する手法が良く用いられる。特許文献1には、コンピュータ等から印字されるべき印字データを受け取って記憶し、この印字データを所定の用紙に印字するコンピュータ用のプリンタにおいて、印字結果をプリントページ毎に画像データとして読み取り、前記画像データの中から指定された領域のみの画像データを切り出し、切り出された画像データを文字として認識し、対応する印字データと照合することにより印字結果の合否を判定する方式が示されている。これは、例えば請求書の金額や宛先など、印刷物上の重要箇所が正しく印刷されているかを調べるためのものである。
In general, as a technique for quality inspection of a printed matter printed by a printing apparatus, a technique of reading an image of a printed matter and comparing the read image with a document image is often used as disclosed in
また、枚葉紙に対する印刷結果を検査する装置としては、特許文献2に示されるものが知られている。ロール紙に比べ枚葉紙では、読み取り位置での個々の用紙の傾きや位置ずれが不規則になるが、この従来技術では、読み取った画像におけるそのような傾きや位置ずれの影響を補正する手法を開示している。 Further, as an apparatus for inspecting a printing result on a sheet, a device disclosed in Patent Document 2 is known. Compared to roll paper, with sheet paper, the inclination and misalignment of individual sheets at the reading position are irregular, but this conventional technique corrects the effect of such inclination and misalignment on the scanned image. Is disclosed.
ところで、印刷物を光学的に読み取るためのCCD等のセンサやその読取のために印刷物を照明するランプなどの部材は、その特性に個体差があると共に、またその特性が経時的に変化する。印刷検査装置においても、印刷装置によって印刷された印刷物を読み取って検査するため、その読取装置の特性やその経時変化を補償する必要がある。 By the way, a sensor such as a CCD for optically reading a printed matter and a member such as a lamp for illuminating the printed matter for reading have individual differences in characteristics, and the characteristics change with time. Also in the print inspection apparatus, since the printed matter printed by the printing apparatus is read and inspected, it is necessary to compensate for the characteristics of the reading apparatus and its change with time.
紙原稿の光学的な読み取りに用いられる従来のスキャナ装置は、そのような個体差や経時変化を補償するために、シェーディング補正と呼ばれる補正処理を行うことが一般的である。一般にシェーディング補正では、原稿台の端部に設けられた白基準部材からの反射光をセンサで読み取った時の読取データから補正データを求めて記憶し、原稿からの反射光をセンサで読み取った時の読み取りデータをその補正データを用いて補正する。 A conventional scanner device used for optical reading of a paper document generally performs a correction process called shading correction in order to compensate for such individual differences and changes with time. In general, in shading correction, correction data is obtained from the read data when the reflected light from the white reference member provided at the edge of the document table is read by the sensor and stored, and the reflected light from the document is read by the sensor. Is corrected using the correction data.
このようなシェーディング補正機能を備えた従来のスキャナ装置には、特許文献3及び特許文献4に示すようなものがある。 Conventional scanner apparatuses having such a shading correction function include those shown in Patent Document 3 and Patent Document 4.
特許文献3の装置は、原稿台端部に白基準部材を配置する代わりに、巻き上げ可能な用紙状の白基準部材を設けたものである。 The apparatus of Patent Document 3 is provided with a paper-like white reference member that can be rolled up instead of arranging the white reference member at the end of the document table.
また、特許文献4には、白基準部材を配置できないようなコンパクトなファクシミリ装置において、送信のために原稿を読み取る前にプリスキャン(事前読取)を実行し、プリスキャン時の読取データからシェーディング補正データを求める構成が示されている。また、特許文献4には、基準とする白色紙を読み取ってシェーディング補正データを求めるるという補正データ登録工程を備えた装置が開示されている。 In Patent Document 4, in a compact facsimile machine in which a white reference member cannot be arranged, a pre-scan (pre-read) is executed before reading a document for transmission, and shading correction is performed from read data at the time of pre-scan. A configuration for obtaining data is shown. Further, Patent Document 4 discloses an apparatus including a correction data registration step of obtaining shading correction data by reading a white paper as a reference.
さて、用紙種類の異なるページが混在する印刷物を作成する場合、用紙としてロール紙を用いる印刷装置では、各種類のロール紙を個別に印刷した後それらを裁断した上で、丁合作業を行う必要がある。これに対し、枚葉紙を用いる印刷装置は、複数の給紙トレイを備えており、それらトレイに収容された複数種類の用紙を動的に選択して印刷することで、そのような印刷物を自動的に作成することができるという利点がある。 Now, when creating a printed material with mixed pages of different paper types, printing devices that use roll paper as the paper need to print each type of roll paper individually and then cut them before collating There is. On the other hand, a printing apparatus using sheet paper includes a plurality of paper feed trays, and by dynamically selecting and printing a plurality of types of paper stored in the trays, such a printed matter can be obtained. There is an advantage that it can be created automatically.
このような枚葉紙ベースの印刷装置の印刷結果を検査する印刷検査装置を開発しようとした場合、用紙の種類が異なれば、紙質や表面コートの種類、紙の色などが異なってくるため、光の反射特性も異なる。このため、適切なシェーディング補正データも用紙種類ごとに異なってくるので、印刷検査装置はそのような事情に考慮する必要がある。 When trying to develop a print inspection device that inspects the printing results of such a sheet-based printing device, the paper quality, surface coat type, paper color, etc. will differ if the paper type is different. The light reflection characteristics are also different. For this reason, the appropriate shading correction data also differs for each paper type, so the print inspection apparatus needs to consider such a situation.
これに対して従来の一般的なスキャナのシェーディング補正では、単一の白基準部材の測定結果に基づき補正データを求めるだけなので、光の反射特性がその白基準部材と似通っている用紙の読取画像を補正する場合には好適であるが、そうでない用紙の読取画像を補正する場合、階調性を十分に確保することが困難であるという問題がある。特許文献3の装置は、白基準部材の形態が一般的なものと異なるのみなので、これと同様の問題点を有する。 On the other hand, in the conventional general shading correction of a scanner, only correction data is obtained based on the measurement result of a single white reference member. Therefore, a read image of a sheet whose light reflection characteristics are similar to that of the white reference member. However, there is a problem that it is difficult to ensure sufficient gradation when correcting a read image on a sheet that is not so. The apparatus of Patent Document 3 has the same problem as the white reference member only in a different form from a general one.
また、特許文献4の方式は原稿又は白色紙をプリスキャンすることでシェーディング補正データを求める方式であり、同一種類の用紙を用いた比較的枚数の少ない原稿を読み取るファクシミリのような用途には好適かもしれない。しかし、これをそのまま枚葉紙印刷装置に接続される印刷検査装置に適用したのでは、異なる種類の用紙の印刷結果を読み取りが必要となるたびに、印刷結果又は用紙のプリスキャンを行って補正データを求める処理が必要となり、印刷及び検査の一連の処理の流れを妨げるという問題がある。 The method of Patent Document 4 is a method for obtaining shading correction data by pre-scanning a document or white paper, and is suitable for applications such as a facsimile that reads a relatively small number of documents using the same type of paper. It may be. However, if this is applied as it is to a print inspection device connected to a sheet-fed printing device, each time it is necessary to read the print result of a different type of paper, it is corrected by pre-scanning the print result or paper. There is a problem that a process for obtaining data is required, and a series of processes of printing and inspection is hindered.
本発明は、上述した従来技術の問題点の少なくとも1つを解決し、印刷検査装置に好適なシェーディング補正の技術を提供する。 The present invention solves at least one of the above-described problems of the prior art, and provides a technique for shading correction suitable for a print inspection apparatus.
参考例の印刷検査装置は、印刷装置により画像が印刷された印刷済用紙を読み取った読取結果の画像データに基づき、前記印刷済用紙の印刷品質を検査する印刷検査装置であって、前記印刷装置に設けられた複数の給紙トレイの各々について、該トレイに収容した用紙に対応したシェーディング補正データを記憶する補正データ記憶手段と、検査すべき印刷済用紙の給紙元の給紙トレイを示す情報を取得し、その情報が示す給紙トレイに対応するシェーディング補正データを前記補正データ記憶手段から読み出す補正データ読出手段と、前記読取結果の画像データに対し、前記補正データ読出手段が読み出したシェーディング補正データを用いてシェーディング補正演算を行うシェーディング補正手段と、を備え、前記シェーディング補正手段により補正された前記読取結果の画像データを用いて印刷品質を検査する。 The print inspection apparatus of the reference example is a print inspection apparatus that inspects the print quality of the printed paper based on the image data of the read result obtained by reading the printed paper on which the image is printed by the printing apparatus. For each of a plurality of paper feed trays provided in the printer, there are shown correction data storage means for storing shading correction data corresponding to the paper stored in the tray, and a paper feed tray as a paper feed source of printed paper to be inspected. Correction data reading means for acquiring shading correction data corresponding to the paper feed tray indicated by the information from the correction data storage means, and shading read by the correction data reading means for the image data of the read result Shading correction means for performing a shading correction calculation using the correction data. Inspecting the printing quality by using the image data of the reading results corrected by.
本発明に係る印刷システムは、複数の給紙トレイと、それら給紙トレイから給紙される用紙に対して画像を印刷する印刷部と、前記給紙トレイ、印刷部及び排紙部の間で用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部における前記印刷部の後段に設けられ、該搬送部を搬送される印刷済用紙を光学的に読み取る読取部と、前記読取部による読取結果に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部であって前記複数の給紙トレイの各々について、該トレイに収容した用紙に対応したシェーディング補正データを記憶する補正データ記憶部を備えるシェーディング補正部と、前記シェーディング補正部でシェーディング補正された読取結果に基づき、前記印刷済用紙の印刷品質を検査する検査部と、前記給紙トレイごとに、該給紙トレイから用紙を給紙させて前記印刷部による印刷を経ずに前記読取部へと搬送させ、該用紙の前記読取部での読取結果に基づきシェーディング補正データを求め、求めたシェーディング補正データを当該用紙の給紙元の給紙トレイに対応づけて前記補正データ記憶部に登録する登録制御手段と、を備え、前記シェーディング補正部は、検査すべき印刷済用紙の給紙元の給紙トレイに対応するシェーディング補正データを前記補正データ記憶部から読み出す補正データ読出部と、を備え、前記補正データ読出部で読み出したシェーディング補正データを用いてシェーディング補正を実行する。 A printing system according to the present invention includes a plurality of paper feeding trays, a printing unit that prints an image on paper fed from the paper feeding trays, and the paper feeding tray, the printing unit, and the paper discharging unit. A sheet conveying unit that conveys the sheet; a reading unit that is provided in a subsequent stage of the printing unit in the sheet conveying unit and optically reads the printed sheet conveyed through the conveying unit; and a reading result by the reading unit A shading correction unit that performs a shading correction and includes, for each of the plurality of paper feed trays, a correction data storage unit that stores shading correction data corresponding to the paper stored in the tray, and the shading correction An inspection unit for inspecting the print quality of the printed paper based on the reading result subjected to shading correction by the unit, and the paper feed tray for each of the paper feed trays. Paper is fed from the printing unit to the reading unit without printing by the printing unit, shading correction data is obtained based on the reading result of the paper by the reading unit, and the obtained shading correction data is used as the paper. and a registration control unit that registers the correction data storage unit in association with the paper feed source of the sheet supply tray, the shading correction unit, the paper feed source of the sheet feeding trays of the printing paper sheets to be inspection A correction data reading unit that reads corresponding shading correction data from the correction data storage unit, and performs shading correction using the shading correction data read by the correction data reading unit.
別の好適な態様では、印刷システムは、前記読取部で読み取られた用紙を前記印刷部へと戻すための再搬送手段を更に備える。 In another preferred aspect, the printing system further includes re-conveying means for returning the sheet read by the reading unit to the printing unit.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず図1を参照して、本発明に係る機構が適用される印刷システムの概略構成の一例を説明する。 First, an example of a schematic configuration of a printing system to which a mechanism according to the present invention is applied will be described with reference to FIG.
この印刷システムは、大略的には、ホストコンピュータ10,プリンタコントローラ20,印刷装置100,印刷検査装置200から構成される。
This printing system generally includes a
ホストコンピュータ10は、印刷対象とする印刷データを作成する装置である。印刷対象のデータは、例えば、印刷する画像をページ記述言語で記述したデータの場合もあれば、印刷する画像を示すラスタ画像データの場合もある。また、帳票印刷などの定型印刷の場合は、定型書式(フォーム)の各欄に印刷すべき値を、例えばCSV(Comma Separated Value) 形式やLCDS(Line Conditioned Data Stream)等の所定の形式にしたがって配列したデータなどが、印刷データとして作成される。ホストコンピュータ10が作成した印刷データは、LAN(Local Area Network)等のデータ通信ネットワークを介して、又はCD−R/RW等の可搬型記憶媒体を介して、プリンタコントローラ20に入力される。
The
プリンタコントローラ20は、ホストコンピュータ10が作成した印刷データを取得し、このデータから、印刷装置100が取り扱い可能な画像データ(例えばラスタイメージデータ)を生成し、これを印刷装置100に供給する。印刷データがページ記述言語のデータであれば、プリンタコントローラ20はそれを解釈して各ページの画像データを作成する。また、定型印刷の場合は、プリンタコントローラ20は、定型書式のデータを有しており(このデータはシステムのオペレータから予め登録される)、ホストコンピュータ10から入力された印刷データ中の各データ値をその定型書式に当てはめた画像データを作成し、出力する。プリンタコントローラ20から印刷装置100に供給される画像データを「原稿画像データ」と呼ぶことにする。またプリンタコントローラ20は、印刷データから、用紙サイズ又は使用する給紙トレイを示す情報や片面/両面印刷などといった、印刷処理の属性を求め、この印刷処理属性示す制御データを印刷装置100に供給する。プリンタコントローラ20は、印刷データから作成した各ページの原稿画像データ及びそれに対応する制御データを、印刷装置100で用紙に印刷する順番に従って印刷装置100に供給する。
The
印刷装置100は、プリンタコントローラ20から原稿画像データ及び制御データを受け取り、制御データが示す印刷処理属性に従って原稿画像データを用紙に印刷していく。
The
印刷検査装置200は、用紙に対する印刷結果の品質を検査する装置である。ここでは、一例として、印刷装置100で印刷された印刷済用紙150の印刷面の光学的な読取結果(以下、これを検査画像データと呼ぶ)と、プリンタコントローラ20から供給された原稿画像データ(これは検査画像データと同じページについての原稿画像である)と照合することで、印刷品質の検査を行うタイプの印刷検査装置200を例示している。
The print inspection apparatus 200 is an apparatus that inspects the quality of print results on paper. Here, as an example, the optical reading result (hereinafter referred to as inspection image data) of the printing surface of the printed
以上、印刷システムの概要を説明した。次に、印刷装置100,印刷検査装置200の詳細を説明していく。
The outline of the printing system has been described above. Next, details of the
印刷装置100は、IF(インタフェース)回路102,制御部105,プリントエンジン110,用紙搬送系112,排紙先切換ゲート114,複数の給紙トレイ116,正常排紙トレイ120,異常排紙トレイ125を含む。
The
IF回路102は、プリンタコントローラ20から原稿画像データ及び制御データを受け取るためのインタフェース回路である。受け取られた原稿画像データは、制御部105を介してプリントエンジン110に供給される。また、受け取られた制御データは、制御部105に供給される。制御部105は、その制御データに従い、複数の給紙トレイ116の中から用紙の供給元を選択したり、両面/片面印刷で用紙の搬送経路を切り替えたりなど、各種の制御を実行する。給紙トレイの選択は、プリンタコントローラ20からの制御データに給紙トレイを示す情報が含まれている場合はこれに従う。また、制御データに含まれるのが、給紙トレイを直接示すものではなく、用紙サイズを示す情報である場合は、その用紙サイズの用紙がセットされた給紙トレイ116を選択する。制御部105は、1つの印刷ジョブの中のページごとに個別に給紙元の給紙トレイ106を選択することができる。
The
なお、個々の給紙トレイ116は、物理的に単体のトレイの場合もあれば、同種の用紙を収容した複数の物理的なトレイを論理的に1つのトレイとして取り扱った論理トレイの場合もある。
Each
また、IF回路102は、プリンタコントローラ20から供給されるデータのうち少なくとも原稿画像データを、印刷検査装置200の原稿画像処理部210へと供給する。
Further, the
プリントエンジン110は、制御部105を介して入力された原稿画像データに基づき、用紙150上に原稿画像を印刷するための装置である。本発明は、プリントエンジン110の形式を問わない。電子写真方式、インクジェット方式など、様々なタイプのものを用いることができる。電子写真方式のプリントエンジン110は、感光体、露光装置、現像器、転写機構、定着機構、クリーナー機構などから構成される。
The print engine 110 is a device for printing a document image on a
用紙搬送系112は、印刷のために用紙を印刷装置100内で搬送するための機構である。用紙搬送系112は、制御部105が選択した給紙トレイ116から取り出された用紙をプリントエンジン110のところまで搬送し、プリントエンジン110によって画像が印刷された用紙を正常排紙トレイ120乃至異常排紙トレイ125まで搬送する。また、両面印刷の場合は、表の印刷が終わった用紙を裏返し、再度プリントエンジン110のところまで搬送する。用紙搬送系112は、駆動モータ(図示省略)によって回転駆動されるローラーやベルトなどにより構成される。なお、図1は機能ブロック図であり、用紙搬送系112の形状や、用紙搬送系112とプリントエンジン110、給紙トレイ116、正常排紙トレイ120及び異常排紙トレイ125の位置関係については模式的に示しているに過ぎない。
The
正常排紙トレイ120は、印刷検査装置200による印刷済用紙の検査により、良品と判定された印刷済用紙が蓄積されるトレイである。一方、異常排紙トレイ125は、その検査により不良品と判定された印刷済用紙が蓄積されるトレイである。
The normal
排紙先切換ゲート114は、印刷済の用紙の排紙先を正常排紙トレイ120又は異常排紙トレイ125の間で切り替えるための切り替え機構である。排紙先切換ゲート114は、印刷装置100の制御部が、印刷検査装置200から供給される検査結果の信号に基づき切換制御する。
The paper discharge
次に、印刷検査装置200について説明する。印刷検査装置200は、読取装置205,原稿画像処理部210,原稿画像バッファ215,検査画像処理部220,検査画像バッファ225,照合部230,表示部230を備えている。以下、これら各要素を順に説明する。
Next, the print inspection apparatus 200 will be described. The print inspection apparatus 200 includes a
読取装置205は、印刷装置100の用紙搬送系112において、プリントエンジン110の下流、かつ排紙先切換ゲート114の上流の位置に設けられる。読取装置205は、印刷済用紙150の印刷面を照らすためのランプと、撮像デバイスと、その照明に対する印刷面からの反射光を撮像デバイスの撮像面に結像するための結像光学系とを備える。好適な例では、ランプとしては棒状のものを、撮像デバイスとしてはCCD(電荷結合素子)のラインセンサを用いることができる。この場合、ラインセンサ及び結像光学系は、読取装置205の位置における用紙搬送方向に垂直な方向(主走査方向と呼ぶ)のラインをラインセンサで一度に読み取れるように配設される。そして、搬送される用紙が読取位置を通過するのに同期して主走査方向のラインを1ラインずつラインセンサで読み取っていくことで、1ページの検査画像データを作成する。
The
原稿画像処理部210は、IF回路102で分岐された原稿画像データを受け取り、この原稿画像データに対して、検査画像データとの照合のために必要な画像処理を施す機能モジュールである。照合のために必要な画像処理の代表例としては、解像度変換がある。もちろん、これはあくまで一例であり、他の画像処理が行われる場合もある。また、原稿画像データに対して複数の画像処理が施される場合もある。これら各種の画像処理の機能は、ハードウエア回路として構成することができる。もちろん複数の画像処理機能を1つのハードウエア回路に組み込むこともできる。
The document
原稿画像バッファ215は、原稿画像処理部210で処理された原稿画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。
The
検査画像処理部220は、読取装置205が生成した検査画像データに対し、原稿画像との照合のために必要な画像処理を施す機能モジュールである。検査画像処理部220が実行する画像処理としては、シェーディング補正や露光補正、位置ずれ補正、倍率補正、二値化などがある。
The inspection
また検査画像処理部220は、読取装置205による画像読取動作を制御する機能を備える。すなわち、検査画像処理部220は、印刷装置100の用紙搬送に同期して、印刷済用紙150が所定の読取位置に到達したごとに、読取装置205に対し読取を指示する。この指示に応じ、読取装置205は、ランプによる照明及び撮像デバイスによる画像の読取を行う。
Further, the inspection
検査画像処理部220が実行するこのような画像処理機能や制御機能は、原稿画像処理部210の場合と同様、ハードウエア回路として構成することができる。そして、それらハードウエア回路の集合体として、検査画像処理部220を構成することができる。
Such an image processing function and control function executed by the inspection
検査画像バッファ225は、検査画像処理部220で処理された検査画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。
The
照合部230は、原稿画像バッファ215内の原稿画像データと検査画像バッファ225内の検査画像データとを読み出して両者を照合することにより、その検査画像データに対応する印刷済用紙の印刷品質の良否を判定する。この照合の際には、原稿画像データと検査画像データとの比較を行う。照合部230の処理は、従来と同様のものでよいので説明を省略する。なお、印刷検査装置200が原稿画像データを取得するタイミングと、その原稿画像データに対応する検査画像データを取得するタイミングには差があるが、印刷検査装置200内に設けられた原稿画像バッファ215や検査画像バッファ225などのバッファ機能により、照合部230の照合までにその差が吸収できるようになっている。
The
照合部230は、この良否判定の結果を示す信号を印刷装置100に対して供給する。印刷装置100の制御部は、この信号に従って排紙先切換ゲート114を切換制御することで、良品と判定された印刷済用紙は正常排紙トレイ120へ、不良品と判定された印刷済用紙は異常排紙トレイ125へ排紙されるようにする。
The
また照合部230の処理結果は、表示部240により表示することもできる。
The processing result of the
以上、本実施形態の印刷システムの概要について説明した。次に、検査画像処理部220の詳細について、図2を参照して説明する。
The overview of the printing system according to the present embodiment has been described above. Next, details of the inspection
図2に示すように、検査画像処理部220は、信号処理回路2202,A/D変換回路2204,シェーディング補正回路2206,画像処理システム2208,シェーディング補正データ記憶部2210,シェーディング補正制御部2214,及び補正データ登録制御部2216を備えている。
As shown in FIG. 2, the inspection
信号処理回路2202は、読取装置205の撮像デバイスから出力されるアナログの画像信号に対し、自動ゲイン制御やオフセット制御などの信号処理を施す。A/D変換回路2204は、信号処理された画像信号をデジタルデータへと変換する。信号処理回路2202及びA/D変換回路2204は、従来からあるものを用いることができる。
A
シェーディング補正回路2206は、A/D変換回路2204でデジタル化された画像データ値に対し、シェーディング補正データをパラメータとして用いた所定の補正演算を施す回路である。この例では、シェーディング補正演算として、画像データ値に対してシェーディング補正係数を乗じることで補正値を計算する。シェーディング補正係数は、例えば、最高輝度値を、ランプ照射の下で白基準部材(専用の白基準板又は無地用紙)を撮像デバイスで読み取った時の画像信号の値(白基準値と呼ぶ)で除した値である。この場合、シェーディング補正係数が、シェーディング補正データである。シェーディング補正データは、撮像デバイスの受光画素ごとに個別に求められており、補正時にはある受光画素の画像データ値はその画素に対応するシェーディング補正データを用いて補正する。このような補正により、各受光画素の画像データ値に対する、画素ごとのバラツキやランプの経時劣化の影響が補償される。
The
なお、以上に挙げた補正演算はあくまで一例であり、この他にも、様々な公知のシェーディング補正演算が知られている。例えばランプ非照射時に白基準部材を撮像デバイスで読み取った時に得られた画像データ値を更に黒基準値とし、白基準値と黒基準値の組をパラメータとして用いた補正演算などもその一つである。 Note that the correction calculations described above are merely examples, and various other known shading correction calculations are known. For example, image data values obtained when the white reference member is read by the imaging device when the lamp is not illuminated are further used as black reference values, and correction calculation using a set of white reference values and black reference values as parameters is one of them. is there.
以上は、シェーディング補正演算の一般的な説明である。本実施形態では、このような補正演算を行う際に、用紙の給紙元の給紙トレイ116に対応したシェーディング補正データを用いる。
The above is a general description of the shading correction calculation. In the present embodiment, when such correction calculation is performed, shading correction data corresponding to the
このため、本実施形態では、シェーディング補正データ記憶部2210に、給紙トレイ116ごとに、当該トレイ116に収容された用紙に対するシェーディング補正データを記憶したLUT(ルックアップテーブル)2212−1〜2212−Nが記憶されている。各LUT2212−1〜2212−Nには、それぞれ撮像デバイスの受光画素ごとのシェーディング補正データが 登録されている。各給紙トレイ116に対応するLUT2212は、その給紙トレイから給紙した用紙を白基準部材として用いて求めることができる。
For this reason, in this embodiment, the LUT (look-up table) 2212-1 to 2212-that stores the shading correction data for the paper stored in the
シェーディング補正制御部2214は、印刷装置100の制御部105から、印刷した用紙の給紙元の給紙トレイを示すトレイ情報を受け取り、そのトレイ情報に対応するLUT2212を選択してシェーディング補正回路2206に供給する。これにより、シェーディング補正回路2206は、補正対象の検査画像データに適したシェーディング補正データのLUT2212を用いて補正演算を行うことができる。
The shading
このようにしてシェーディング補正が施された検査画像データは、画像処理システム2208にて、検査に必要な更なる画像処理を受けた後、検査画像バッファ225に入れられ、照合部230での照合に供される。なお、画像処理システム2208が行う画像処理には、例えば、露光補正や位置ずれ補正、倍率補正、二値化などがある。
The inspection image data subjected to the shading correction in this manner is subjected to further image processing necessary for the inspection in the
補正データ登録制御部2216は、シェーディング補正データ記憶部2210中の各LUT2212の補正データの登録処理を制御する制御部である。このデータ登録処理は、例えば、印刷ジョブの開始時など、所定の条件に基づき決まる登録タイミングで実行される。
The correction data
次に、図3を参照して、本実施形態のシステムにおける印刷ジョブの実行の流れを説明する。 Next, the flow of execution of a print job in the system of this embodiment will be described with reference to FIG.
プリントコントローラ20から印刷ジョブ開始の指示を受けた場合、印刷装置100の制御部105は、まず、検査画像処理部220の補正データ登録制御部2216と協働して、シェーディング補正データ記憶部2210への補正データの登録処理を実行する(S100)。この登録処理では、まず制御カウンタの値nを1に初期化し(S102)、以下nが給紙トレイ116の総数Nに達するまで、S104〜S114のステップを繰り返す。ここで、S104では、制御部105が第n番目の給紙トレイ116から用紙を給紙させ、プリントエンジン110には印刷を行わせずに、その用紙を読取装置106の読取位置まで搬送する。制御部105は、検査画像処理部220の補正データ登録制御部2216に対し、補正データの登録処理の実行を指示し、その後用紙が読取位置まで達するタイミングになる都度、その用紙の給紙元の給紙トレイを示すトレイ情報を伝達する。読取装置205は、用紙が読取位置に到達したのを検知すると、ランプを点灯してその用紙の読取を行う(S106)。この読取により得られた各受光画素の受光信号は、信号処理回路2202で処理された後、A/D変換回路2204でデジタル値に変換され、補正データ登録制御部2216に入力される。この値は、当該受光画素に対応する白基準値となる。黒基準値も用いる場合は、用紙が読取装置205の読取位置を通過する期間を、ランプの照射期間と非照射期間とに分け、前者における受光信号の値を白基準値を、後者での受光信号の値を黒基準値として、補正データ登録制御部2216に入力する。補正データ登録制御部2216は、入力された値を元に公知の手法でシェーディング補正データを求め(S108)、それを制御部105から通知された第n番目の給紙トレイ116に対応するLUT2212−nに、該当する受光画素のシェーディング補正データとして登録する(S110)。このあと、制御部105は、カウンタ値nがトレイ総数Nに達したかを判定し(S112)、達していなければ、カウンタ値nを1だけインクリメントし(S114)、S104以下の処理を繰り返す。そして、カウンタ値nがトレイ総数Nに到達すると、各給紙トレイ116内の用紙に対応するシェーディング補正データが登録できたことになるので、印刷処理と、その印刷結果に対する検査を実行する(S200)。
When receiving a print job start instruction from the
なお、S100での補正データ登録のために用いた各用紙は、異常排紙トレイ125へと排出すればよい。また、この代わりに、補正データ登録に用いた用紙を、両面印刷用の用紙搬送路を経由してプリントエンジン110の印刷位置まで戻し、印刷に供することも可能である。この場合、読取装置205の読取位置は、両面印刷用の用紙搬送路の入口よりも前(すなわちプリントエンジン110側)に設定する必要がある。また、両面印刷用の用紙搬送路を利用する代わりに、読取装置205で読み取った用紙をプリントエンジン110へと戻すための用紙搬送路を設けてもよい。
Note that each sheet used for the correction data registration in S100 may be discharged to the abnormal
また、請求書用紙など、予め定型書式が印刷されている用紙が給紙トレイにセットされている場合は、用紙の上下の余白(マージン)部分の読取結果からシェーディング補正データを求めればよい。また。用紙の裏面に定型書式が印刷されていない場合は、給紙トレイ116から給紙した用紙を両面印刷用の用紙搬送経路で表裏反転させ、裏面の読取結果からシェーディング補正データを求めればよい。
In addition, when a sheet on which a fixed form is printed in advance, such as an invoice sheet, is set in the sheet feeding tray, the shading correction data may be obtained from the reading result of the upper and lower margins (margins) of the sheet. Also. If the standard form is not printed on the back side of the paper, the paper fed from the
また、以上の例では、印刷装置100に設けられたすべての給紙トレイ116内の用紙についてシェーディング補正データを求めて登録したが、例えばジョブ開始時にプリンタコントローラ20から印刷装置100に対して印刷ジョブで使用する用紙又は給紙トレイが通知される場合には、これに対応する給紙トレイの用紙のみについて補正データを求めるような処理とすることもできる。
In the above example, the shading correction data is obtained and registered for all the sheets in the
さて、S200での印刷及び検査の処理の流れは、以下の通りである。すなわち、プリントコントローラ20は、各ページごとに、そのページの原稿画像データ、及びそのページの制御データを印刷装置100に対して供給する。印刷装置100の制御部105は、プリンタコントローラ20からの制御データに含まれる用紙サイズ又はトレイ選択の情報に従って給紙トレイ116を選択し、そのトレイ116から用紙搬送系112へと用紙を給紙させる。なお、当該ページが用紙の裏面である場合は、給紙トレイからの給紙は行わない。そして、制御部105は、給紙した用紙がプリントエンジン110による印刷位置に到達すると、その用紙に対応するページの原稿画像データをプリントエンジン110に供給し、その用紙に印刷させる。
Now, the flow of the printing and inspection process in S200 is as follows. That is, the
制御部105は、給紙した用紙ごとに、その用紙の給紙元の給紙トレイを示すトレイ情報を管理すると共に、その用紙が用紙搬送系112のどの位置にあるかを管理している。制御部105は、この管理情報に基づき、ある用紙が印刷された後、読取装置205の読取位置に到達するタイミングになったことを検知すると、検査画像処理部220のシェーディング補正制御部2214に対し、その用紙の給紙元の給紙トレイを示すトレイ情報を供給する。シェーディング補正制御部2214は、そのトレイ情報が示す給紙トレイに対応するLUT2212をシェーディング補正データ記憶部2210から選択し、これをシェーディング補正回路2206へと供給する。この流れと並行して、検査画像処理部220は、読取装置205にその時読取位置に来た印刷済用紙の読取を行わせている。シェーディング補正回路2206は、その読取によって得られた読取装置の各受光画素の画像データ値に対し、選択されたLUT2212の当該画素のシェーディング補正データを用いて補正演算を施す。シェーディング補正された画像データ値は、更に画像処理システム2208で処理された後、照合部230で対応する原稿画像データと照合される。
The
なお、以上では、給紙のタイミングと給紙された用紙の印刷結果が読み取られるタイミングとの差を、印刷装置100の制御部105が吸収する構成であったが、これをシェーディング補正制御部2214が吸収するようにしてもよい。
In the above description, the
以上、本実施形態のシステムにおける印刷ジョブの処理手順を説明した。この処理では、ジョブ開始時に、各給紙トレイの用紙に対応したシェーディング補正データのLUTを作成するので、そのジョブに用いられる各用紙にとって適切なシェーディング補正を行うことができる。業務用の印刷システムの場合、1つの印刷ジョブごとにそれぞれ特別な種類の用紙(例えば定型書式が印刷された用紙)を用いることが多く、ジョブに用いる各種の用紙をそれぞれ給紙トレイ116にセットしてから印刷を開始することが多い。このため、印刷ジョブの開始時に、給紙トレイ116群にセットされた各種用紙のシェーディング補正データを求めることは妥当である。なお、印刷枚数の多い印刷ジョブの場合、ジョブの途中で読取装置205のランプの光量が変化することも考えられる。そのような場合に対処するために、印刷ジョブ中でも、定期的に、或いはランプの光量をセンサで監視してその光量の変化を検知した時に、各給紙トレイ中の用紙についてのシェーディング補正データを登録更新を行うようにすることも好適である。
The print job processing procedure in the system of this embodiment has been described above. In this process, since the LUT of shading correction data corresponding to the paper in each paper feed tray is created at the start of the job, it is possible to perform shading correction appropriate for each paper used in the job. In the case of a commercial printing system, a special type of paper (for example, paper on which a fixed form is printed) is often used for each print job, and various types of paper used for a job are set in the
また、各給紙トレイに対するシェーディング補正データの算出をジョブ開始時に行う代わりに、給紙トレイの着脱をモニタし、給紙トレイがいったん外された後再装着されたことを検知した際に、そのトレイ中の用紙の種類が変更されたと判断して、そのトレイの用紙についてシェーディング補正データを算出し、登録するようにしても良い。 Also, instead of calculating shading correction data for each paper feed tray at the start of the job, it monitors the attachment and detachment of the paper feed tray, and when it detects that the paper feed tray has been removed and reattached, It may be determined that the type of paper in the tray has been changed, and shading correction data may be calculated and registered for the paper in the tray.
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の給紙トレイにセットされた複数種類の用紙を用いて印刷物を作成するジョブでの印刷品質の検査において、印刷済用紙の読取結果のシェーディング補正を、当該用紙に対応したシェーディング補正データを用いて実行することができる。このように適切なシェーディング補正が行えることで、検査画像データに対する二値化など、補正結果に対する画像処理を適切に行うことができる。また、本実施形態では、シェーディング補正データは、ジョブ開始時等の所定のタイミングで、給紙トレイごとに取得して登録しておき、個々の印刷済用紙の検査時には、給紙元の給紙トレイに対応する補正データを読み出して用いる方式を採用したので、特許文献4の装置ような処理の煩雑さはなくなり、生産性への影響を少なくすることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the print quality inspection in a job for creating a printed material using a plurality of types of paper set in a plurality of paper feed trays, the shading of the read result of the printed paper is performed. The correction can be executed using shading correction data corresponding to the paper. By performing appropriate shading correction in this way, it is possible to appropriately perform image processing on the correction result, such as binarization of inspection image data. In this embodiment, the shading correction data is acquired and registered for each paper feed tray at a predetermined timing such as when a job is started. Since the method of reading and using the correction data corresponding to the tray is adopted, the complexity of the processing as in the apparatus of Patent Document 4 is eliminated, and the influence on productivity can be reduced.
以上の例では、印刷検査装置200は、印刷済用紙を読み取った検査画像データを原稿画像データと照合することで印刷品質を評価したが、これはあくまで一例である。この他にも、検査画像データのみを用い、その検査画像データの画像特徴(例えばエッジ強度など)に基づき印刷品質を評価することもでき、このような場合にも本発明のシェーディング補正手法は利用できる。 In the above example, the print inspection apparatus 200 evaluates the print quality by comparing the inspection image data obtained by reading the printed paper with the document image data, but this is only an example. In addition to this, only inspection image data can be used, and print quality can be evaluated based on image characteristics (for example, edge strength) of the inspection image data. In such a case, the shading correction method of the present invention can be used. it can.
10 ホストコンピュータ、20 プリンタコントローラ、100 印刷装置、102 IF回路、105 制御部、110 プリントエンジン、112 用紙搬送系、114 排紙先切換ゲート、116 給紙トレイ、120 正常排紙トレイ、125 異常排紙トレイ、200 印刷検査装置、205 読取装置、210 原稿画像処理部、215 原稿画像バッファ、220 検査画像処理部、225 検査画像バッファ、230 照合部、240 表示部、2202 信号処理回路、2204 A/D変換回路、2206 シェーディング補正回路、2208 画像処理システム、2210 シェーディング補正データ記憶部、2212−1〜2212−N LUT(ルック・アップ・テーブル)、2214 シェーディング補正データ記憶部、2216 補正データ登録制御部。 10 host computer, 20 printer controller, 100 printing device, 102 IF circuit, 105 control unit, 110 print engine, 112 paper transport system, 114 paper output destination switching gate, 116 paper supply tray, 120 normal paper output tray, 125 abnormal discharge Paper tray, 200 print inspection device, 205 reading device, 210 original image processing unit, 215 original image buffer, 220 inspection image processing unit, 225 inspection image buffer, 230 collation unit, 240 display unit, 2202 signal processing circuit, 2204 A / D conversion circuit, 2206 shading correction circuit, 2208 image processing system, 2210 shading correction data storage unit, 222-1 to 2212-N LUT (look up table), 2214 shading correction data storage unit, 221 6 Correction data registration control unit.
Claims (2)
それら給紙トレイから給紙される用紙に対して画像を印刷する印刷部と、
前記給紙トレイ、印刷部及び排紙部の間で用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部における前記印刷部の後段に設けられ、該搬送部を搬送される印刷済用紙を光学的に読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部であって、前記複数の給紙トレイの各々について、該トレイに収容した用紙に対応したシェーディング補正データを記憶する補正データ記憶部、を備えるシェーディング補正部と、
前記シェーディング補正部でシェーディング補正された読取結果に基づき、前記印刷済用紙の印刷品質を検査する検査部と、
前記給紙トレイごとに、該給紙トレイから用紙を給紙させて前記印刷部による印刷を経ずに前記読取部へと搬送させ、該用紙の前記読取部での読取結果に基づきシェーディング補正データを求め、求めたシェーディング補正データを当該用紙の給紙元の給紙トレイに対応づけて前記補正データ記憶部に登録する登録制御手段と、
を備え、
前記シェーディング補正部は、
検査すべき印刷済用紙の給紙元の給紙トレイに対応するシェーディング補正データを前記補正データ記憶部から読み出す補正データ読出部と、
を備え、前記補正データ読出部で読み出したシェーディング補正データを用いてシェーディング補正を実行する、
ことを特徴とする印刷システム。 Multiple paper trays,
A printing unit that prints an image on paper fed from these paper feed trays;
A paper transport unit that transports paper between the paper feed tray, the printing unit, and the paper discharge unit;
A reading unit that is provided at a subsequent stage of the printing unit in the paper conveyance unit and optically reads a printed sheet conveyed through the conveyance unit;
A shading correction unit that performs shading correction on a reading result by the reading unit , and for each of the plurality of paper feed trays, a correction data storage unit that stores shading correction data corresponding to a sheet stored in the tray; A shading correction unit comprising:
An inspection unit that inspects the print quality of the printed paper based on the reading result subjected to the shading correction by the shading correction unit;
For each of the paper feed trays, paper is fed from the paper feed tray and transported to the reading unit without printing by the printing unit, and shading correction data based on the reading result of the paper by the reading unit. Registration control means for registering the obtained shading correction data in the correction data storage unit in association with the paper feed tray of the paper supply source;
With
The shading correction unit,
A correction data reading unit that reads out the shading correction data corresponding to the paper feed tray that is the paper source of the printed paper to be inspected from the correction data storage unit;
And performing shading correction using the shading correction data read by the correction data reading unit,
A printing system characterized by that.
それら給紙トレイから給紙される用紙に対して画像を印刷する印刷部と、
前記給紙トレイ、印刷部及び排紙部の間で用紙を搬送する用紙搬送部と、
を備える印刷装置により印刷された印刷済用紙の印刷品質を検査する印刷検査装置であって、
前記用紙搬送部における前記印刷部の後段に設けられ、該搬送部を搬送される印刷済用紙を光学的に読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正部であって、前記複数の給紙トレイの各々について、該トレイに収容した用紙に対応したシェーディング補正データを記憶する補正データ記憶部、を備えるシェーディング補正部と、
前記シェーディング補正部でシェーディング補正された読取結果に基づき、前記印刷済用紙の印刷品質を検査する検査部と、
前記給紙トレイごとに、該給紙トレイから用紙を給紙させて前記印刷部による印刷を経ずに前記読取部へと搬送させ、該用紙の前記読取部での読取結果に基づきシェーディング補正データを求め、求めたシェーディング補正データを当該用紙の給紙元の給紙トレイに対応づけて前記補正データ記憶部に登録する登録制御手段と、
を備え、
前記シェーディング補正部は、
検査すべき印刷済用紙の給紙元の給紙トレイに対応するシェーディング補正データを前記補正データ記憶部から読み出す補正データ読出部と、
を備え、前記補正データ読出部で読み出したシェーディング補正データを用いてシェーディング補正を実行する、
ことを特徴とする印刷検査装置。 Multiple paper trays,
A printing unit that prints an image on paper fed from these paper feed trays;
A paper transport unit that transports paper between the paper feed tray, the printing unit, and the paper discharge unit;
A print inspection apparatus for inspecting the print quality of printed paper printed by a printing apparatus comprising:
A reading unit that is provided at a subsequent stage of the printing unit in the paper conveyance unit and optically reads a printed sheet conveyed through the conveyance unit;
A shading correction unit that performs shading correction on a reading result by the reading unit , and for each of the plurality of paper feed trays, a correction data storage unit that stores shading correction data corresponding to a sheet stored in the tray; A shading correction unit comprising:
An inspection unit that inspects the print quality of the printed paper based on the reading result subjected to the shading correction by the shading correction unit;
For each of the paper feed trays, paper is fed from the paper feed tray and transported to the reading unit without printing by the printing unit, and shading correction data based on the reading result of the paper by the reading unit. Registration control means for registering the obtained shading correction data in the correction data storage unit in association with the paper feed tray of the paper supply source;
With
The shading correction unit,
A correction data reading unit that reads out the shading correction data corresponding to the paper feed tray that is the paper source of the printed paper to be inspected from the correction data storage unit;
And performing shading correction using the shading correction data read by the correction data reading unit,
A printing inspection apparatus characterized by that.
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