JP4403190B2

JP4403190B2 - Fuel injection device

Info

Publication number: JP4403190B2
Application number: JP2007166159A
Authority: JP
Inventors: 修一和田; 欣之瀬良
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-06-25
Filing date: 2007-06-25
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2027-06-25
Also published as: JP2009002295A

Description

この発明は、例えば２輪車用エンジン等に搭載され、プランジャの往復運動によって燃料を吸引するとともに、燃料を加圧して噴射する燃料噴射モジュールを用いた燃料噴射装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection device that uses a fuel injection module that is mounted on, for example, a two-wheeled vehicle engine and sucks fuel by reciprocating motion of a plunger and pressurizes and injects fuel.

従来の電子制御燃料噴射装置は、ソレノイドに発生する電磁力によってプランジャを往復運動させ、燃料を吸引するとともに加圧して噴射する燃料噴射モジュールと、エンジンの運転状態（回転速度、負荷等）に基づいて燃料噴射量を演算し、燃料噴射モジュールに駆動パルス信号を出力するコントロールユニットとを備えている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional electronically controlled fuel injection apparatus is based on a fuel injection module that reciprocates a plunger by electromagnetic force generated in a solenoid, sucks fuel and pressurizes and injects the fuel, and an operating state (rotation speed, load, etc.) of the engine. And a control unit that calculates a fuel injection amount and outputs a drive pulse signal to the fuel injection module (see, for example, Patent Document 1).

この燃料噴射モジュールにおいて、まず、ソレノイドは、コントロールユニットからの駆動パルス信号に応じて電磁力を発生する。続いて、プランジャは、電磁力によって駆動され、燃料を加圧して所定の燃料圧力で噴射する。その後、プランジャは、スプリングで押し戻されるときに次に噴射するための燃料を吸引する。 In this fuel injection module, first, the solenoid generates an electromagnetic force in response to a drive pulse signal from the control unit. Subsequently, the plunger is driven by electromagnetic force to pressurize the fuel and inject it at a predetermined fuel pressure. The plunger then sucks in fuel for the next injection when pushed back by the spring.

このような燃料噴射モジュールを用いた電子制御燃料噴射装置は、従来の装置、すなわち燃料の加圧と調圧とを燃料ポンプおよびインジェクタで行い、加圧燃料をインジェクタから噴射する装置と比較して、構成部品が削減される。また、燃料を加圧して噴射するときだけソレノイドに通電すればよいので、平均消費電力が少なくなる。
そのため、特に発電機やバッテリの能力が低い小型の２輪車に好適に使用される。 An electronically controlled fuel injection device using such a fuel injection module is compared with a conventional device, that is, a device that performs fuel pressurization and pressure regulation with a fuel pump and an injector and injects pressurized fuel from the injector. , Component parts are reduced. Moreover, since it is sufficient to energize the solenoid only when the fuel is pressurized and injected, the average power consumption is reduced.
Therefore, it is preferably used for a small two-wheeled vehicle having a low capacity of a generator and a battery.

また、従来の燃料噴射方法は、上記の燃料噴射モジュールにおいて、ソレノイドへの通電を開始してから所定時間が経過したときにソレノイドの電流値を検出し、その検出値に基づいてソレノイドに対する駆動パルス信号の幅を補正することにより、ソレノイドのコイルの温度等による燃料噴射量への影響を低減している（例えば、特許文献２参照）。 Further, the conventional fuel injection method detects the current value of the solenoid when a predetermined time has elapsed from the start of energization of the solenoid in the above fuel injection module, and based on the detected value, the drive pulse for the solenoid is detected. By correcting the width of the signal, the influence on the fuel injection amount due to the temperature of the solenoid coil or the like is reduced (for example, see Patent Document 2).

また、従来のソレノイド駆動装置は、上記の燃料噴射モジュールにおいて、ソレノイドへの通電を遮断した際に、ソレノイドから発生される電力を一時的に蓄積するとともに、再度ソレノイドに通電する際に、蓄積された電力を放電してソレノイドに供給するコンデンサを備えている（例えば、特許文献３参照）。 Further, the conventional solenoid drive device temporarily accumulates the electric power generated from the solenoid when the energization to the solenoid is cut off in the fuel injection module, and is accumulated when the solenoid is energized again. A capacitor for discharging the electric power to be supplied to the solenoid is provided (see, for example, Patent Document 3).

特開２００１−２２１１３７号公報JP 2001-221137 A 特開２００３−１１３７３２号公報JP 2003-113732 A 特開２００３−４９６８７号公報JP 2003-49687 A

上記特許文献１〜３に記載された燃料噴射モジュールを用いた従来の燃料噴射装置では、例えば発電機やレギュレータが故障した状態でソレノイドを駆動し続けた場合、ソレノイドやコントロールユニット内のソレノイド駆動回路に高電圧や高電流がかかり、ソレノイド、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニットが破壊される可能性がある。 In the conventional fuel injection device using the fuel injection module described in Patent Documents 1 to 3, for example, when the solenoid is continuously driven in a state where the generator or the regulator is out of order, the solenoid or the solenoid drive circuit in the control unit High voltage or high current may be applied to the solenoid, and the solenoid, solenoid drive circuit, or control unit may be destroyed.

ここで、ソレノイド、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニットは、高電流によって一瞬で破壊される場合があるが、一瞬では破壊されず、長期間にわたって高電流がかかり、徐々に破壊される場合もある。例えば、ソレノイドのコイルは、長期間にわたって高電流が流れることにより、徐々に劣化していく。
そこで、コントロールユニットがソレノイドに流れる電流（ソレノイド電流）を検出し、検出電流値が所定電流値よりも高い状態が所定回数を超えて発生した場合に、ソレノイドへの通電を停止してエンジンを停止させることが考えられる。 Here, the solenoid, the solenoid drive circuit, or the control unit may be instantly destroyed by a high current, but may not be instantly destroyed, and a high current may be applied over a long period of time and may be gradually destroyed. For example, a solenoid coil gradually deteriorates as a high current flows over a long period of time.
Therefore, the control unit detects the current flowing through the solenoid (solenoid current), and if the detected current value is higher than the specified current value for a specified number of times, the energization to the solenoid is stopped and the engine is stopped. It is possible to make it.

このとき、ソレノイド電流は、通電を開始してから次第に増加していく（例えば、図２参照）ので、駆動中のソレノイド電流がどのタイミングで異常電流となるかが不明である。
そこで、駆動中のソレノイド電流を常時監視するために、ソレノイド電流が所定電流値よりも高くなった場合に信号を出力する検出回路が必要となるとともに、Ａ／Ｄ変換を多用する制御プログラムが必要となるので、装置の構成が複雑になって、コストが高くなるという問題点があった。 At this time, the solenoid current gradually increases after energization is started (see, for example, FIG. 2), so it is unknown at what timing the solenoid current being driven becomes an abnormal current.
Therefore, in order to constantly monitor the solenoid current being driven, a detection circuit that outputs a signal when the solenoid current exceeds a predetermined current value is required, and a control program that frequently uses A / D conversion is required. Therefore, there is a problem that the configuration of the apparatus becomes complicated and the cost becomes high.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、安価かつ簡素な構成にて、ソレノイド電流の異常状態を検出することができるとともに、ソレノイド電流の異常状態が検出された場合には、ソレノイドへの通電を停止することができる燃料噴射装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems. An object of the present invention is to detect an abnormal state of the solenoid current with an inexpensive and simple configuration, and to detect the solenoid current. The present invention provides a fuel injection device capable of stopping energization of a solenoid when an abnormal state is detected.

この発明に係る燃料噴射装置は、プランジャの往復運動によって燃料を吸引するとともに、燃料を加圧して噴射する燃料噴射モジュールと、燃料噴射モジュールを制御するコントロールユニットとを備え、燃料噴射モジュールは、プランジャを駆動するソレノイドを含み、コントロールユニットは、エンジンの運転状態に基づいて燃料噴射量を演算し、燃料噴射量に応じた通電時間を通電時間信号として出力する通電時間演算手段と、通電時間信号に対応した駆動パルス信号を生成して出力し、ソレノイドの駆動を制御する駆動制御手段と、ソレノイドへの通電を遮断した際に、ソレノイドから発生される電力を一時的に蓄積するとともに、再度ソレノイドを駆動する際に、蓄積された電力を放電してソレノイドに供給するコンデンサと、コンデンサの放電を制御する放電制御手段と、ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出手段と、ソレノイドに流れる電流の異常状態を検出する電流異常検出手段とを含み、電流異常検出手段は、ソレノイドへの通電を開始してから所定時間が経過した時点で、電流検出手段で検出されたソレノイドの第１検出電流値とあらかじめ設定された第１所定電流値とを比較し、第１検出電流値が第１所定電流値よりも高い状態が所定回数を超えて発生した場合に、異常状態を検出し、ソレノイドへの通電を停止し、第１所定電流値は、ソレノイドの前回駆動時間から演算される前回駆動終了時の電流値、またはソレノイドの前回駆動終了時の検出電流値に基づいて補正されるものである。 A fuel injection device according to the present invention includes a fuel injection module that sucks fuel by reciprocating motion of a plunger and pressurizes and injects fuel, and a control unit that controls the fuel injection module. A control unit that calculates a fuel injection amount based on the operating state of the engine and outputs an energization time corresponding to the fuel injection amount as an energization time signal; A corresponding drive pulse signal is generated and output to drive control means for controlling the drive of the solenoid, and when the energization to the solenoid is cut off, the power generated from the solenoid is temporarily stored, and the solenoid is turned on again. When driving, a capacitor that discharges the accumulated power and supplies it to the solenoid, A discharge control means for controlling the discharge of the capacitor; a current detection means for detecting a current flowing through the solenoid; and a current abnormality detection means for detecting an abnormal state of the current flowing through the solenoid. When a predetermined time has elapsed from the start of energization, the first detected current value of the solenoid detected by the current detecting means is compared with a first predetermined current value set in advance , and the first detected current value is 1 When a state higher than a predetermined current value occurs over a predetermined number of times, an abnormal state is detected, the energization to the solenoid is stopped , and the first predetermined current value is calculated from the previous driving time of the solenoid. drive at the end of the current value, or shall be corrected based on the detected current value at the previous drive end of the solenoid.

この発明の燃料噴射装置によれば、ソレノイド電流の異常状態を検出する電流異常検出手段は、ソレノイドへの通電を開始してから所定時間が経過した時点で、電流検出手段で検出されたソレノイドの第１検出電流値と第１所定電流値とを比較し、第１検出電流値が第１所定電流値よりも高い状態が所定回数を超えて発生した場合に、異常状態を検出し、ソレノイドへの通電を停止する。
そのため、安価かつ簡素な構成にて、ソレノイド電流の異常状態を検出することができるとともに、ソレノイド電流の異常状態が検出された場合には、ソレノイドへの通電を停止することができる。 According to the fuel injection device of the present invention, the current abnormality detecting means for detecting the abnormal state of the solenoid current is the solenoid of the solenoid detected by the current detecting means when a predetermined time has elapsed since the energization of the solenoid was started. The first detection current value is compared with the first predetermined current value, and when a state where the first detection current value is higher than the first predetermined current value occurs more than a predetermined number of times, an abnormal state is detected and the solenoid is detected. Stop energizing.
For this reason, an abnormal state of the solenoid current can be detected with an inexpensive and simple configuration, and when the abnormal state of the solenoid current is detected, the energization to the solenoid can be stopped.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置を示すブロック構成図である。
図１において、この燃料噴射装置は、プランジャ（図示せず）の往復運動によって燃料を吸引するとともに、燃料を加圧して噴射する燃料噴射モジュール１と、燃料噴射モジュール１を制御するコントロールユニット２とを備えている。
ここで、燃料噴射モジュール１は、プランジャを駆動するソレノイド３を含んでいる。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, the fuel injection device includes a fuel injection module 1 that sucks fuel by reciprocating movement of a plunger (not shown) and pressurizes and injects fuel, and a control unit 2 that controls the fuel injection module 1. It has.
Here, the fuel injection module 1 includes a solenoid 3 for driving the plunger.

コントロールユニット２には、バッテリ４から電力が供給されているとともに、エンジンのクランク軸（図示せず）に取り付けられた発電機５から、発電機５の発電電圧を制御するレギュレータ６を介して電力が供給されている。
また、コントロールユニット２には、異常状態を外部に警告する異常状態表示ランプ７が取り付けられている。 The control unit 2 is supplied with electric power from the battery 4 and is supplied from a generator 5 attached to an engine crankshaft (not shown) through a regulator 6 that controls the generated voltage of the generator 5. Is supplied.
Further, the control unit 2 is provided with an abnormal state display lamp 7 for warning an abnormal state to the outside.

コントロールユニット２は、ソレノイド駆動用ＦＥＴ８と、コンデンサ９と、放電制御用ＦＥＴ１０と、電流検出用抵抗１１（電流検出手段）と、ソレノイド電流増幅回路１２と、バッテリ電圧検出回路１３（電圧検出手段）と、表示ランプ駆動回路１４と、マイクロコンピュータ１５（以下、「マイコン１５」と略称する）とを含んでいる。 The control unit 2 includes a solenoid drive FET 8, a capacitor 9, a discharge control FET 10, a current detection resistor 11 (current detection means), a solenoid current amplification circuit 12, and a battery voltage detection circuit 13 (voltage detection means). And a display lamp driving circuit 14 and a microcomputer 15 (hereinafter abbreviated as “microcomputer 15”).

ソレノイド駆動用ＦＥＴ８は、マイコン１５からの駆動パルス信号（後述する）によってオンオフ駆動され、ソレノイド３への通電および遮断を切り替える。燃料噴射モジュール１は、ソレノイド３が通電されているときに燃料を加圧して噴射する。
コンデンサ９は、ソレノイド３への通電を遮断した際に、ソレノイド３から発生される電力（逆起電力）を一時的に蓄積するとともに、再度ソレノイド３を駆動する際に、蓄積された電力を放電してソレノイド３に供給する。 The solenoid drive FET 8 is turned on and off by a drive pulse signal (described later) from the microcomputer 15 to switch between energization and shutoff of the solenoid 3. The fuel injection module 1 pressurizes and injects fuel when the solenoid 3 is energized.
The capacitor 9 temporarily accumulates the electric power (back electromotive force) generated from the solenoid 3 when the energization to the solenoid 3 is cut off, and discharges the accumulated electric power when the solenoid 3 is driven again. And supplied to the solenoid 3.

放電制御用ＦＥＴ１０は、マイコン１５からの放電信号（後述する）によってオンオフ駆動され、コンデンサ９に蓄積された電力を放電する。
電流検出用抵抗１１は、ソレノイド３に流れる電流（ソレノイド電流）を検出する。
ソレノイド電流増幅回路１２は、電流検出用抵抗１１で検出されたソレノイド電流を増幅し、電流検出信号としてマイコン１５に出力する。 The discharge control FET 10 is driven on and off by a discharge signal (described later) from the microcomputer 15 to discharge the electric power stored in the capacitor 9.
The current detection resistor 11 detects a current (solenoid current) flowing through the solenoid 3.
The solenoid current amplification circuit 12 amplifies the solenoid current detected by the current detection resistor 11 and outputs it to the microcomputer 15 as a current detection signal.

バッテリ電圧検出回路１３は、バッテリ４および発電機５によって印加されるバッテリ電圧Ｖｐを、ソレノイド３の端子電圧として検出し、電圧検出信号をマイコン１５に出力する。
表示ランプ駆動回路１４は、マイコン１５からの異常報知信号（後述する）に応じて、定められた表示パターンで異常状態表示ランプ７を点灯、または点滅させる。 The battery voltage detection circuit 13 detects the battery voltage Vp applied by the battery 4 and the generator 5 as a terminal voltage of the solenoid 3 and outputs a voltage detection signal to the microcomputer 15.
The display lamp drive circuit 14 turns on or blinks the abnormal state display lamp 7 in a predetermined display pattern in accordance with an abnormality notification signal (described later) from the microcomputer 15.

図２は、この発明の実施の形態１に係るマイコン１５を示すブロック図である。
図２において、マイコン１５は、通電時間演算部２１（通電時間演算手段）と、駆動制御部２２（駆動制御手段）と、放電制御部２３（放電制御手段）と、通電時間補正部２４（通電時間補正手段）と、電流異常検出部２５（電流異常検出手段）と、警告部２６（警告手段）とを有している。
ここで、マイコン１５は、ＣＰＵとプログラムを格納したメモリとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されており、マイコン１５を構成する各ブロックは、メモリ内にソフトウェアとして記憶されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the microcomputer 15 according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the microcomputer 15 includes an energization time calculation unit 21 (energization time calculation unit), a drive control unit 22 (drive control unit), a discharge control unit 23 (discharge control unit), and an energization time correction unit 24 (energization time correction unit). A time correction unit), a current abnormality detection unit 25 (current abnormality detection unit), and a warning unit 26 (warning unit).
Here, the microcomputer 15 is constituted by a microprocessor (not shown) having a CPU and a memory storing a program, and each block constituting the microcomputer 15 is stored as software in the memory.

通電時間演算部２１は、図示しない各種センサから入力されるエンジンの運転状態（回転速度、負荷等）に基づいて燃料噴射量を演算し、燃料噴射量に応じた通電時間を通電時間信号として駆動制御部２２に出力する。
駆動制御部２２は、通電時間演算部２１からの通電時間信号に対応した駆動パルス信号を生成してソレノイド駆動用ＦＥＴ８に出力し、ソレノイド３の駆動を制御する。 The energization time calculation unit 21 calculates a fuel injection amount based on an engine operating state (rotational speed, load, etc.) input from various sensors (not shown), and drives the energization time corresponding to the fuel injection amount as an energization time signal. Output to the control unit 22.
The drive control unit 22 generates a drive pulse signal corresponding to the energization time signal from the energization time calculation unit 21 and outputs it to the solenoid drive FET 8 to control the drive of the solenoid 3.

放電制御部２３は、駆動パルス信号と同期した放電信号を生成して放電制御用ＦＥＴ１０に出力し、コンデンサ９の放電を制御する。
ここで、放電制御用ＦＥＴ１０は、ソレノイド駆動用ＦＥＴ８と同時にオフされる。ソレノイド３への通電が遮断されたときにソレノイド３に蓄えられている電気エネルギーは、コンデンサ９に蓄積され、再度ソレノイド３が駆動するときに利用される。 The discharge controller 23 generates a discharge signal synchronized with the drive pulse signal and outputs it to the discharge control FET 10 to control the discharge of the capacitor 9.
Here, the discharge control FET 10 is turned off simultaneously with the solenoid drive FET 8. The electrical energy stored in the solenoid 3 when the energization to the solenoid 3 is interrupted is stored in the capacitor 9 and used when the solenoid 3 is driven again.

通電時間補正部２４は、通電時間演算部２１で演算された通電時間を補正するための補正時間を演算し、この補正時間を補正時間信号として駆動制御部２２に出力する。
具体的には、通電時間補正部２４は、まず、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で、ソレノイド電流増幅回路１２からの電流検出信号に基づいて、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。続いて、通電時間補正部２４は、第１検出電流値ｉｄｅｔに基づいて補正時間を演算する。このとき、通電時間補正部２４は、例えば第１検出電流値ｉｄｅｔと補正時間との関係が記された第１検出電流値−補正時間マップを有している。 The energization time correction unit 24 calculates a correction time for correcting the energization time calculated by the energization time calculation unit 21, and outputs the correction time as a correction time signal to the drive control unit 22.
Specifically, the energization time correction unit 24 first determines the solenoid 3 based on the current detection signal from the solenoid current amplifier circuit 12 when a predetermined time Tr has elapsed since the energization of the solenoid 3 was started. A first detection current value idet is detected. Subsequently, the energization time correction unit 24 calculates a correction time based on the first detected current value idet. At this time, the energization time correction unit 24 has, for example, a first detection current value-correction time map in which the relationship between the first detection current value idet and the correction time is described.

ここで、所定時間Ｔｒは、あらかじめ設定されてメモリに記憶された時間である。所定時間Ｔｒは、ソレノイド３への通電を開始してから、コンデンサ９に蓄積された電力を放電するのに要すると予測される時間Ｔｄに、任意の経過時間を加算した時間として設定されている。
なお、所定時間Ｔｒは、コンデンサ９に蓄積された電力を放電するのに要すると予測される時間Ｔｄの近傍に設定されてもよい。
また、所定時間Ｔｒは、燃料噴射モジュール１の部品構成等に応じて、実験等によって最適値に設定されてもよい。 Here, the predetermined time Tr is a time set in advance and stored in the memory. The predetermined time Tr is set as a time obtained by adding an arbitrary elapsed time to a time Td that is expected to be required to discharge the electric power stored in the capacitor 9 after the energization of the solenoid 3 is started. .
The predetermined time Tr may be set in the vicinity of the time Td that is predicted to be required to discharge the electric power stored in the capacitor 9.
In addition, the predetermined time Tr may be set to an optimum value through experiments or the like according to the component configuration of the fuel injection module 1 or the like.

電流異常検出部２５は、ソレノイド電流の異常状態を検出し、異常状態が検出された場合に、ソレノイド３への通電を停止する。
具体的には、電流異常検出部２５は、まず、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で、ソレノイド電流増幅回路１２からの電流検出信号に基づいて、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。続いて、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔとあらかじめ設定された第１所定電流値ｉ１とを比較する。 The current abnormality detection unit 25 detects an abnormal state of the solenoid current, and stops energization of the solenoid 3 when the abnormal state is detected.
Specifically, the current abnormality detection unit 25 first determines the solenoid 3 based on the current detection signal from the solenoid current amplification circuit 12 when a predetermined time Tr has elapsed since the start of energization of the solenoid 3. A first detection current value idet is detected. Subsequently, the current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with a preset first predetermined current value i1.

次に、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔが第１所定電流値ｉ１よりも高い状態が所定回数Ｎｄを超えて発生した場合に、ソレノイド電流の異常状態を検出し、ソレノイド３への通電を停止する。
警告部２６は、電流異常検出部２５でソレノイド電流の異常状態が検出された場合に、異常状態表示ランプ７の表示パターンを含む異常報知信号を生成し、表示ランプ駆動回路１４に出力する。 Next, the current abnormality detection unit 25 detects the abnormal state of the solenoid current when the state in which the first detection current value idet is higher than the first predetermined current value i1 occurs more than a predetermined number of times Nd, and the solenoid 3 Stop energizing the.
When the abnormal state of the solenoid current is detected by the current abnormality detection unit 25, the warning unit 26 generates an abnormality notification signal including the display pattern of the abnormal state display lamp 7 and outputs the abnormality notification signal to the display lamp drive circuit 14.

以下、図１および図２とともに、図３および図４を参照しながら、上記構成の燃料噴射装置の動作について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の正常時の動作を示すタイミングチャートである。 Hereinafter, the operation of the fuel injection device having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4 together with FIGS. 1 and 2.
FIG. 3 is a timing chart showing the normal operation of the fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention.

図３において、まず、駆動パルス信号がオン状態になってソレノイド３への通電が開始されると、コンデンサ９から時間Ｔｄ（０．５ｍｓ〜１．５ｍｓ程度）で蓄積された電力が放電され、その後、ソレノイド３は、バッテリ４の電圧Ｖｂで駆動される。
続いて、ソレノイド３への通電が開始されてから所定時間Ｔｒ（０．５ｍｓ〜２．５ｍｓ程度）が経過した時点で、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔが検出される。 In FIG. 3, first, when the drive pulse signal is turned on and energization of the solenoid 3 is started, the electric power accumulated at time Td (about 0.5 ms to 1.5 ms) is discharged from the capacitor 9, Thereafter, the solenoid 3 is driven by the voltage Vb of the battery 4.
Subsequently, the first detection current value idet of the solenoid 3 is detected when a predetermined time Tr (about 0.5 ms to 2.5 ms) has elapsed since the energization of the solenoid 3 was started.

ここで、バッテリ４の電圧Ｖｂの変動や、温度変化に伴うソレノイド３の抵抗変化によって、ソレノイド３への通電が開始されてから所定時間Ｔｒが経過したときの検出電流値が、点線で示すように第１検出電流値ｉｄｅｔから電流値ｉｄｅｔ’に低下する場合がある。
検出電流値が電流値ｉｄｅｔ’に低下した場合には、通電時間補正部２４が、この電流値ｉｄｅｔ’に応じてあらかじめ設定されたマップ等から演算される補正値を駆動パルス信号のパルス幅に加算あるいは乗算することにより、パルス幅を点線で示すように延長して、所望の燃料噴射量を得ることができる。
なお、実際の燃料噴射装置においては、第１検出電流値ｉｄｅｔに対して、回路上のオフセットや精度補正値を考慮した値を用いる場合も考えられる。 Here, the detected current value when a predetermined time Tr has elapsed since the start of energization of the solenoid 3 due to a change in the voltage Vb of the battery 4 or a resistance change of the solenoid 3 due to a temperature change is indicated by a dotted line. In some cases, the first detection current value idet decreases to the current value idet ′.
When the detected current value decreases to the current value idet ′, the energization time correction unit 24 sets the correction value calculated from a map or the like set in advance according to the current value idet ′ to the pulse width of the drive pulse signal. By adding or multiplying, a desired fuel injection amount can be obtained by extending the pulse width as indicated by a dotted line.
In an actual fuel injection device, it may be considered that a value taking into account an offset on the circuit and an accuracy correction value is used for the first detected current value idet.

図４は、この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置において、ソレノイド電流が異常状態である場合の動作を示すタイミングチャートである。
図４において、まず、電流異常検出部２５は、駆動パルス信号がオン状態になってソレノイド３への通電が開始されてから所定時間Ｔｒ（０．５ｍｓ〜２．５ｍｓ程度）が経過した時点で、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。 FIG. 4 is a timing chart showing an operation when the solenoid current is in an abnormal state in the fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 4, first, the current abnormality detection unit 25 starts when a predetermined time Tr (about 0.5 ms to 2.5 ms) has elapsed after the drive pulse signal is turned on and energization of the solenoid 3 is started. The first detection current value idet of the solenoid 3 is detected.

ここで、第１検出電流値ｉｄｅｔは、駆動パルス信号がオフ状態になるまで（通電時間が経過するまで）ソレノイド３の通電を継続した場合であっても、ソレノイド３が一瞬で破壊される電流値ｉｄｎｇｒまでは上昇しないが、長期間にわたってソレノイド３に流れることにより、徐々にコイルが劣化していく程度の電流値までは上昇すると考えられる値であるとする。 Here, the first detection current value idet is a current that instantaneously destroys the solenoid 3 even when the energization of the solenoid 3 is continued until the drive pulse signal is turned off (until the energization time elapses). Although it does not increase to the value idngr, it is assumed that the current value increases to the extent that the coil gradually deteriorates by flowing through the solenoid 3 over a long period of time.

続いて、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔと第１所定電流値ｉ１とを比較する。
次に、電流異常検出部２５は、エンジン停止や減速時の燃料カット制御が実行されていない状態にあることを判別し、この状態で第１検出電流値ｉｄｅｔが第１所定電流値ｉ１よりも高い場合に、カウンタ（図示せず）を１インクリメントする。 Subsequently, the current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with the first predetermined current value i1.
Next, the current abnormality detection unit 25 determines that the fuel cut control during engine stop or deceleration is not being executed, and in this state, the first detected current value idet is greater than the first predetermined current value i1. If so, a counter (not shown) is incremented by one.

続いて、電流異常検出部２５は、このカウンタのカウント値が所定回数Ｎｄよりも大きくなった場合に、ソレノイド電流が異常状態にあること、すなわち、燃料噴射装置の電源系（発電機５、レギュレータ６等）に異常が発生し、このままソレノイド３の駆動を継続すると、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊される可能性があることを検出する。 Subsequently, the current abnormality detection unit 25 determines that the solenoid current is in an abnormal state when the count value of the counter is larger than the predetermined number Nd, that is, the power supply system (generator 5, regulator) of the fuel injection device. 6) and the like, and if the drive of the solenoid 3 is continued as it is, it is detected that the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 may be destroyed.

次に、電流異常検出部２５は、ソレノイド３への通電を停止して次回の通電を開始させず、エンジンを停止させる。
また、警告部２６は、電流異常検出部２５でソレノイド電流の異常状態が検出されたことに応じて、表示ランプ駆動回路１４に異常報知信号を出力する。 Next, the current abnormality detection unit 25 stops energization to the solenoid 3 and stops the engine without starting the next energization.
Further, the warning unit 26 outputs an abnormality notification signal to the display lamp driving circuit 14 in response to detection of an abnormal state of the solenoid current by the current abnormality detection unit 25.

この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置によれば、電流異常検出部２５は、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。また、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔとあらかじめ設定された第１所定電流値ｉ１とを比較し、第１検出電流値ｉｄｅｔが第１所定電流値ｉ１よりも高い状態が所定回数Ｎｄを超えて発生した場合に、ソレノイド電流の異常状態を検出する。
そのため、ソレノイド電流が所定電流値よりも高くなった場合に信号を出力する検出回路を必要とせず、またＡ／Ｄ変換を多用する制御プログラムを必要としないので、安価かつ簡素な構成にて、ソレノイド電流の異常状態を検出することができる。 According to the fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention, the current abnormality detector 25 detects the first detected current value of the solenoid 3 when a predetermined time Tr elapses after the energization of the solenoid 3 is started. Detect idet. In addition, the current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with a preset first predetermined current value i1, and the state where the first detection current value idet is higher than the first predetermined current value i1 is predetermined. When the number of occurrences exceeds Nd, an abnormal state of the solenoid current is detected.
For this reason, a detection circuit that outputs a signal when the solenoid current becomes higher than a predetermined current value is not required, and a control program that frequently uses A / D conversion is not required. An abnormal state of the solenoid current can be detected.

また、電流異常検出部２５は、ソレノイド電流の異常状態を検出した際に、ソレノイド３への通電を停止してエンジンを停止させる。
そのため、ソレノイド３やコントロールユニット２内のソレノイド駆動回路に高電流がかかることがなくなり、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊されることを防止することができる。 Further, when detecting an abnormal state of the solenoid current, the current abnormality detection unit 25 stops energization of the solenoid 3 and stops the engine.
Therefore, a high current is not applied to the solenoid 3 or the solenoid drive circuit in the control unit 2, and the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 can be prevented from being destroyed.

また、通電時間補正部２４は、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で、ソレノイド電流増幅回路１２からの電流検出信号に基づいて、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。また、通電時間補正部２４は、第１検出電流値ｉｄｅｔに基づいて補正時間を演算する。
そのため、通電時間が補正されて、所望の燃料噴射量を得ることができる。 In addition, the energization time correction unit 24, based on the current detection signal from the solenoid current amplification circuit 12, at the time when the predetermined time Tr has elapsed since the energization of the solenoid 3 is started, the first detection current value of the solenoid 3 Detect idet. The energization time correction unit 24 calculates a correction time based on the first detected current value idet.
Therefore, the energization time is corrected and a desired fuel injection amount can be obtained.

また、警告部２６は、電流異常検出部２５でソレノイド電流の異常状態が検出された場合に、異常状態表示ランプ７の表示パターンを含む異常報知信号を生成し、表示ランプ駆動回路１４に出力する。
そのため、ユーザに対して異常状態を警告することができる。 The warning unit 26 generates an abnormality notification signal including the display pattern of the abnormal state display lamp 7 when the abnormal state of the solenoid current is detected by the current abnormality detection unit 25 and outputs the abnormality notification signal to the display lamp driving circuit 14. .
Therefore, it is possible to warn the user of an abnormal state.

なお、上記実施の形態１の電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔと第１所定電流値ｉ１とを比較するとしたが、これに限定されない。
電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔと第１所定電流値ｉ１とを比較する際に、第１検出電流値ｉｄｅｔと第１所定電流値ｉ１よりも大きく、あらかじめ設定された第２所定電流値ｉ２とを比較し、第１検出電流値ｉｄｅｔが第２所定電流値ｉ２よりも高い場合に、ソレノイド電流の異常状態を検出し、即座にソレノイド３への通電を停止してもよい。
この場合には、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊されることをさらに防止することができる。 In addition, although the electric current abnormality detection part 25 of the said Embodiment 1 compared the 1st detection electric current value idet and the 1st predetermined electric current value i1, it is not limited to this.
When comparing the first detection current value idet and the first predetermined current value i1, the current abnormality detection unit 25 is larger than the first detection current value idet and the first predetermined current value i1, and is set to a preset second value. When the first detection current value idet is higher than the second predetermined current value i2 by comparing with the predetermined current value i2, the abnormal state of the solenoid current may be detected and the energization to the solenoid 3 may be stopped immediately. .
In this case, it is possible to further prevent the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 from being destroyed.

また、上記実施の形態１では、第１所定電流値ｉ１および第２所定電流値ｉ２は、あらかじめ設定された値であるとしたが、これに限定されず、変化する値であってもよい。
ここで、ソレノイド３への通電を遮断した際に、ソレノイド３から発生される電力は、駆動終了時（通電遮断時）の電流値によって増減し、コンデンサ９に蓄積される電力量は、前回の駆動終了時の電流値によって増減する。
そこで、第１所定電流値ｉ１および第２所定電流値ｉ２の少なくとも一方は、ソレノイド３の前回駆動時間から演算される前回駆動終了時の電流値、またはソレノイド３の前回駆動終了時の検出電流値に基づいて、例えば電流異常検出部２５において補正されてもよい。
また、所定回数Ｎｄは、補正された第１所定電流値ｉ１に応じて補正されてもよい。例えば、補正された第１所定電流値ｉ１がソレノイド３への負担が大きい値の場合には、所定回数Ｎｄを小さな値（Ｎｄ＝１も含む）に設定し、ソレノイド３への負担が小さい値の場合には、所定回数Ｎｄを大きな値に設定する。
これらの場合には、さらに高精度にソレノイド電流の異常状態を検出することができる。 In the first embodiment, the first predetermined current value i1 and the second predetermined current value i2 are set in advance. However, the present invention is not limited to this, and may be changed values.
Here, when the energization to the solenoid 3 is interrupted, the electric power generated from the solenoid 3 increases or decreases depending on the current value at the end of driving (when the energization is interrupted), and the amount of power accumulated in the capacitor 9 is Increase or decrease depending on the current value at the end of driving.
Therefore, at least one of the first predetermined current value i1 and the second predetermined current value i2 is a current value at the end of the previous drive calculated from the previous drive time of the solenoid 3, or a detected current value at the end of the previous drive of the solenoid 3. For example, the current abnormality detection unit 25 may correct it.
The predetermined number of times Nd may be corrected according to the corrected first predetermined current value i1. For example, when the corrected first predetermined current value i1 is a value that places a heavy burden on the solenoid 3, the predetermined number of times Nd is set to a small value (including Nd = 1), and the load on the solenoid 3 is small. In this case, the predetermined number of times Nd is set to a large value.
In these cases, the abnormal state of the solenoid current can be detected with higher accuracy.

また、上記実施の形態１では、ソレノイド３への通電を停止してエンジンを停止させるとしたが、これに限定されず、点火コイル（図示せず）への通電を停止することによってエンジンを停止させてもよい。
また、ソレノイド電流の異常状態が検出された場合であっても、ソレノイド３への通電を停止せず、異常状態表示ランプ７を点灯、または点滅させて、ユーザに対して異常状態を警告するだけであってもよい。 In the first embodiment, the energization to the solenoid 3 is stopped to stop the engine. However, the present invention is not limited to this, and the engine is stopped by stopping the energization to the ignition coil (not shown). You may let them.
Even when an abnormal state of the solenoid current is detected, the power supply to the solenoid 3 is not stopped, and the abnormal state display lamp 7 is lit or blinked to simply warn the user of the abnormal state. It may be.

また、異常状態表示ランプ７は、他の表示ランプや他の警告装置（例えば、スピーカ等）と共用して、点滅パターンや点滅と音声との組み合わせ等により、ユーザに対して異常状態を警告してもよい。
また、ソレノイド電流の異常状態から復帰した場合であっても、コントロールユニット２内のメモリ（不揮発性メモリ等）に異常状態を故障履歴として記憶することにより、過去に発生した不具合を参照して、エンジン不調の原因を容易に突き止めることができる。 In addition, the abnormal state display lamp 7 is used in common with other display lamps and other warning devices (for example, a speaker), and warns the user of an abnormal state by a flashing pattern or a combination of flashing and sound. May be.
In addition, even when the solenoid current is recovered from the abnormal state, by storing the abnormal state as a failure history in the memory (nonvolatile memory or the like) in the control unit 2, it is possible to refer to a failure that occurred in the past. The cause of engine malfunction can be easily identified.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、第１検出電流値ｉｄｅｔは、ソレノイド３が一瞬で破壊される電流値ｉｄｎｇｒまで上昇することはないが、長期間にわたってソレノイド３に流れることにより、徐々にコイルが劣化していく程度の電流値まで上昇する値であるとした。
しかしながら、第１検出電流値ｉｄｅｔは、駆動パルス信号がオフ状態になるまでソレノイド３の通電を継続した場合に、ソレノイド３が一瞬で破壊される電流値ｉｄｎｇｒを超えて上昇する（例えば、図５の点線参照）場合が考えられる。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the first detection current value idet does not rise to the current value idngr at which the solenoid 3 is instantaneously destroyed, but the coil gradually deteriorates by flowing into the solenoid 3 over a long period of time. It is assumed that the current value increases to a current level.
However, when the energization of the solenoid 3 is continued until the drive pulse signal is turned off, the first detection current value idet rises beyond the current value idngr at which the solenoid 3 is instantaneously destroyed (for example, FIG. 5 (See the dotted line).

以下に、第１検出電流値ｉｄｅｔが電流値ｉｄｎｇｒを超えて上昇する場合について説明する。
このとき、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔとあらかじめ設定された第３所定電流値ｉ３とを比較し、第１検出電流値ｉｄｅｔが第３所定電流値ｉ３よりも高い場合に、ソレノイド電流の異常状態を検出し、即座にソレノイド３への通電を停止する。
なお、この発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置のその他の構成は、前述の実施の形態１で示したものと同様なので、詳述を省略する。 Hereinafter, a case where the first detection current value idet rises exceeding the current value idngr will be described.
At this time, the current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with a preset third predetermined current value i3, and when the first detection current value idet is higher than the third predetermined current value i3. Then, an abnormal state of the solenoid current is detected, and energization to the solenoid 3 is immediately stopped.
The remaining configuration of the fuel injection device according to Embodiment 2 of the present invention is the same as that shown in Embodiment 1 above, and will not be described in detail.

図５は、この発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置において、ソレノイド電流が異常状態である場合の動作を示すタイミングチャートである。
図５において、まず、電流異常検出部２５は、駆動パルス信号がオン状態になってソレノイド３への通電が開始されてから所定時間Ｔｒ（０．５ｍｓ〜２．５ｍｓ程度）が経過した時点で、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。 FIG. 5 is a timing chart showing an operation when the solenoid current is in an abnormal state in the fuel injection device according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 5, first, the current abnormality detection unit 25 starts when a predetermined time Tr (about 0.5 ms to 2.5 ms) has elapsed after the drive pulse signal is turned on and energization of the solenoid 3 is started. The first detection current value idet of the solenoid 3 is detected.

続いて、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔと第３所定電流値ｉ３とを比較する。
次に、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔが第３所定電流値ｉ３よりも高い場合に、ソレノイド電流が異常状態にあること、すなわち、燃料噴射装置の電源系（発電機５、レギュレータ６等）に異常が発生し、このままソレノイド３の駆動を継続すると、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊される可能性があることを検出する。 Subsequently, the current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with the third predetermined current value i3.
Next, the current abnormality detection unit 25 determines that the solenoid current is in an abnormal state when the first detection current value idet is higher than the third predetermined current value i3, that is, the power supply system of the fuel injection device (the generator 5 If the abnormality occurs in the regulator 6 or the like and the solenoid 3 continues to be driven, it is detected that the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 may be destroyed.

続いて、電流異常検出部２５は、即座にソレノイド３への通電を強制的に停止し、エンジンを停止させる。
また、警告部２６は、電流異常検出部２５でソレノイド電流の異常状態が検出されたことに応じて、表示ランプ駆動回路１４に異常報知信号を出力する。 Subsequently, the current abnormality detection unit 25 immediately forcibly stops energization of the solenoid 3 and stops the engine.
Further, the warning unit 26 outputs an abnormality notification signal to the display lamp driving circuit 14 in response to detection of an abnormal state of the solenoid current by the current abnormality detection unit 25.

この発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置によれば、電流異常検出部２５は、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で、ソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔを検出する。また、電流異常検出部２５は、第１検出電流値ｉｄｅｔとあらかじめ設定された第３所定電流値ｉ３とを比較し、第１検出電流値ｉｄｅｔが第３所定電流値ｉ３よりも高い場合に、ソレノイド電流の異常状態を検出する。
そのため、ソレノイド電流が所定電流値よりも高くなった場合に信号を出力する検出回路を必要とせず、またＡ／Ｄ変換を多用する制御プログラムを必要としないので、安価かつ簡素な構成にて、ソレノイド電流の異常状態を検出することができる。 According to the fuel injection device according to Embodiment 2 of the present invention, the current abnormality detector 25 detects the first detected current value of the solenoid 3 when a predetermined time Tr elapses after the energization of the solenoid 3 is started. Detect idet. The current abnormality detection unit 25 compares the first detection current value idet with a preset third predetermined current value i3, and when the first detection current value idet is higher than the third predetermined current value i3, Detects abnormal solenoid current status.
For this reason, a detection circuit that outputs a signal when the solenoid current becomes higher than a predetermined current value is not required, and a control program that frequently uses A / D conversion is not required. An abnormal state of the solenoid current can be detected.

また、電流異常検出部２５は、ソレノイド電流の異常状態を検出した際に、即座にソレノイド３への通電を強制的に停止してエンジンを停止させる。
そのため、ソレノイド３やコントロールユニット２内のソレノイド駆動回路に高電流がかかることがなくなり、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊されることを防止することができる。 Further, when detecting an abnormal state of the solenoid current, the current abnormality detecting unit 25 immediately forcibly stops energization of the solenoid 3 and stops the engine.
Therefore, a high current is not applied to the solenoid 3 or the solenoid drive circuit in the control unit 2, and the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 can be prevented from being destroyed.

なお、上記実施の形態２では、第３所定電流値ｉ３は、あらかじめ設定された値であるとしたが、これに限定されず、前述の実施の形態１と同様に、ソレノイド３の前回駆動時間から演算される前回駆動終了時の電流値、またはソレノイド３の前回駆動終了時の検出電流値に基づいて、例えば電流異常検出部２５において補正されてもよい。
この場合には、さらに高精度にソレノイド電流の異常状態を検出することができる。 In the second embodiment, the third predetermined current value i3 is a preset value. However, the third predetermined current value i3 is not limited to this, and the previous drive time of the solenoid 3 is the same as in the first embodiment. For example, the current abnormality detection unit 25 may correct the current value based on the current value at the end of the previous drive or the detected current value at the end of the previous drive of the solenoid 3.
In this case, the abnormal state of the solenoid current can be detected with higher accuracy.

実施の形態３．
上記実施の形態１および２では、ソレノイド３への通電を開始してから所定時間Ｔｒが経過した時点で検出されたソレノイド３の第１検出電流値ｉｄｅｔに基づいて、ソレノイド電流の異常状態を検出したが、ソレノイド３の端子電圧を検出し、この端子電圧に基づいてソレノイド３に印加される電圧の異常状態を検出してもよい。 Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, an abnormal state of the solenoid current is detected based on the first detected current value idet of the solenoid 3 that is detected when a predetermined time Tr has elapsed after the energization of the solenoid 3 is started. However, the terminal voltage of the solenoid 3 may be detected, and the abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 may be detected based on this terminal voltage.

図６は、この発明の実施の形態３に係るマイコン１５Ａを示すブロック図である。
図６において、マイコン１５Ａは、図２に示した電流異常検出部２５に代えて、電圧異常検出部２７を有している。
電圧異常検出部２７は、ソレノイド３に印加される電圧の異常状態を検出し、異常状態が検出された場合に、ソレノイド３への通電を停止する。 FIG. 6 is a block diagram showing a microcomputer 15A according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 6, the microcomputer 15 </ b> A has a voltage abnormality detection unit 27 instead of the current abnormality detection unit 25 shown in FIG. 2.
The voltage abnormality detection unit 27 detects an abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 and stops energization of the solenoid 3 when the abnormal state is detected.

具体的には、まず、電圧異常検出部２７は、バッテリ電圧検出回路１３からの電圧検出信号に基づいて、バッテリ電圧Ｖｐ（ソレノイド３の端子電圧）を検出する。続いて、電圧異常検出部２７は、バッテリ電圧Ｖｐとあらかじめ設定された所定電圧値Ｖ１とを比較する。 Specifically, first, the voltage abnormality detection unit 27 detects the battery voltage Vp (terminal voltage of the solenoid 3) based on the voltage detection signal from the battery voltage detection circuit 13. Subsequently, the voltage abnormality detection unit 27 compares the battery voltage Vp with a predetermined voltage value V1 set in advance.

次に、電圧異常検出部２７は、バッテリ電圧Ｖｐが所定電圧値Ｖ１よりも高い場合に、ソレノイド３に印加される電圧が異常状態にあること、すなわち、燃料噴射装置の電源系（発電機５、レギュレータ６等）に異常が発生し、このままソレノイド３の駆動を継続すると、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊される可能性があることを検出する。 Next, the voltage abnormality detection unit 27 indicates that the voltage applied to the solenoid 3 is in an abnormal state when the battery voltage Vp is higher than the predetermined voltage value V1, that is, the power supply system (generator 5 of the fuel injection device). If the abnormality occurs in the regulator 6 or the like and the solenoid 3 continues to be driven, it is detected that the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 may be destroyed.

続いて、電圧異常検出部２７は、即座にソレノイド３への通電を強制的に停止し、エンジンを停止させる。
また、警告部２６は、電圧異常検出部２７でソレノイド３に印加される電圧の異常状態が検出されたことに応じて、表示ランプ駆動回路１４に異常報知信号を出力する。 Subsequently, the voltage abnormality detection unit 27 immediately forcibly stops energization of the solenoid 3 and stops the engine.
In addition, the warning unit 26 outputs an abnormality notification signal to the display lamp drive circuit 14 in response to detection of an abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 by the voltage abnormality detection unit 27.

この発明の実施の形態３に係る燃料噴射装置によれば、電圧異常検出部２７は、バッテリ電圧Ｖｐを検出し、バッテリ電圧Ｖｐとあらかじめ設定された所定電圧値Ｖ１とを比較する。また、電圧異常検出部２７は、バッテリ電圧Ｖｐが所定電圧値Ｖ１よりも高い場合に、ソレノイド３に印加される電圧の異常状態を検出し、ソレノイド３に印加される電圧の異常状態を検出した場合に、ソレノイド３への通電を停止してエンジンを停止させる。
そのため、ソレノイド３やコントロールユニット２内のソレノイド駆動回路に高電圧がかかることがなくなり、ソレノイド３、ソレノイド駆動回路、またはコントロールユニット２が破壊されることを防止することができる。 According to the fuel injection device according to Embodiment 3 of the present invention, voltage abnormality detection unit 27 detects battery voltage Vp, and compares battery voltage Vp with a predetermined voltage value V1 set in advance. The voltage abnormality detection unit 27 detects an abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 and detects an abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 when the battery voltage Vp is higher than the predetermined voltage value V1. In this case, the energization of the solenoid 3 is stopped to stop the engine.
Therefore, a high voltage is not applied to the solenoid 3 or the solenoid drive circuit in the control unit 2, and the solenoid 3, the solenoid drive circuit, or the control unit 2 can be prevented from being destroyed.

また、バッテリ電圧検出回路１３は、バッテリ４および発電機５によって印加されるバッテリ電圧Ｖｐを、ソレノイド３の端子電圧として検出する。
そのため、ソレノイド３の端子電圧を検出するための配線、回路およびＡ／Ｄ変換器を必要としないので、安価かつ簡素な燃料噴射装置を構成することができる。 The battery voltage detection circuit 13 detects the battery voltage Vp applied by the battery 4 and the generator 5 as the terminal voltage of the solenoid 3.
For this reason, wiring, a circuit, and an A / D converter for detecting the terminal voltage of the solenoid 3 are not required, so that an inexpensive and simple fuel injection device can be configured.

また、警告部２６は、電圧異常検出部２７でソレノイド３に印加される電圧の異常状態が検出された場合に、異常状態表示ランプ７の表示パターンを含む異常報知信号を生成し、表示ランプ駆動回路１４に出力する。
そのため、ユーザに対して異常状態を警告することができる。 Further, when the abnormal state of the voltage applied to the solenoid 3 is detected by the voltage abnormality detection unit 27, the warning unit 26 generates an abnormality notification signal including the display pattern of the abnormal state display lamp 7, and drives the display lamp. Output to the circuit 14.
Therefore, it is possible to warn the user of an abnormal state.

また、上記実施の形態３では、ソレノイド３への通電を停止してエンジンを停止させるとしたが、これに限定されず、点火コイル（図示せず）への通電を停止することによってエンジンを停止させてもよい。 In the third embodiment, the energization to the solenoid 3 is stopped to stop the engine. However, the present invention is not limited to this, and the engine is stopped by stopping the energization to the ignition coil (not shown). You may let them.

この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the fuel-injection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るマイコンを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the microcomputer which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の正常時の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement at the time of normal of the fuel-injection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置において、ソレノイド電流が異常状態である場合の動作を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an operation when the solenoid current is in an abnormal state in the fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置において、ソレノイド電流が異常状態である場合の動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing an operation when the solenoid current is in an abnormal state in the fuel injection device according to Embodiment 2 of the present invention. この発明の実施の形態３に係るマイコンを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the microcomputer which concerns on Embodiment 3 of this invention.

Explanation of symbols

１燃料噴射モジュール、２コントロールユニット、３ソレノイド、９コンデンサ、１１電流検出用抵抗（電流検出手段）、１３バッテリ電圧検出回路（電圧検出手段）、１５、１５Ａマイクロコンピュータ、２１通電時間演算部（通電時間演算手段）、２２駆動制御部（駆動制御手段）、２３放電制御部（放電制御手段）、２４通電時間補正部（通電時間補正手段）、２５電流異常検出部（電流異常検出手段）、２６警告部（警告手段）、２７電圧異常検出部（電圧異常検出手段）、ｉ１第１所定電流値、ｉ２第２所定電流値、ｉ３第３所定電流値、ｉｄｅｔ第１検出電流値、Ｎｄ所定回数、Ｔｒ所定時間、Ｖ１所定電圧値、Ｖｐバッテリ電圧。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection module, 2 Control unit, 3 Solenoid, 9 Capacitor, 11 Current detection resistance (current detection means), 13 Battery voltage detection circuit (voltage detection means), 15, 15A Microcomputer, 21 Energization time calculation part (energization) Time calculation means), 22 drive control section (drive control means), 23 discharge control section (discharge control means), 24 energization time correction section (energization time correction means), 25 current abnormality detection section (current abnormality detection means), 26 Warning unit (warning unit), 27 Voltage abnormality detection unit (voltage abnormality detection unit), i1 first predetermined current value, i2 second predetermined current value, i3 third predetermined current value, idet first detection current value, Nd predetermined number of times , Tr predetermined time, V1 predetermined voltage value, Vp battery voltage.

Claims

A fuel injection module that sucks fuel by reciprocating movement of the plunger and pressurizes and injects the fuel;
A control unit for controlling the fuel injection module;
The fuel injection module includes a solenoid that drives the plunger;
The control unit is
An energization time calculation means for calculating a fuel injection amount based on an operating state of the engine and outputting an energization time corresponding to the fuel injection amount as an energization time signal;
A drive control means for generating and outputting a drive pulse signal corresponding to the energization time signal and controlling the drive of the solenoid;
A capacitor that temporarily accumulates the electric power generated from the solenoid when the energization to the solenoid is cut off, and discharges the accumulated electric power and supplies it to the solenoid when the solenoid is driven again When,
Discharge control means for controlling the discharge of the capacitor;
Current detecting means for detecting a current flowing through the solenoid;
Current abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the current flowing through the solenoid,
The current abnormality detecting means is configured to detect a first detected current value of the solenoid detected by the current detecting means and a preset first predetermined current when a predetermined time elapses after the energization of the solenoid is started. And when the state where the first detection current value is higher than the first predetermined current value occurs more than a predetermined number of times, the abnormal state is detected, and the energization to the solenoid is stopped ,
It said first predetermined current value, the fuel, characterized in Rukoto is corrected based on the detected current value at the previous drive end of the previous driving at the end of the current value calculated from the last driving time of the solenoid or the solenoid, Injection device.

The control unit includes warning means for issuing a warning to the outside,
The warning means, fuel of claim 1, wherein the first detection current value when the is higher than the first predetermined current value generated exceeds the predetermined number, characterized in that emitting the warning Injection device.

A fuel injection module that sucks fuel by reciprocating movement of the plunger and pressurizes and injects the fuel;
A control unit for controlling the fuel injection module;
The fuel injection module includes a solenoid that drives the plunger;
The control unit is
An energization time calculation means for calculating a fuel injection amount based on an operating state of the engine and outputting an energization time corresponding to the fuel injection amount as an energization time signal;
A drive control means for generating and outputting a drive pulse signal corresponding to the energization time signal and controlling the drive of the solenoid;
A capacitor that temporarily accumulates the electric power generated from the solenoid when the energization to the solenoid is cut off, and discharges the accumulated electric power and supplies it to the solenoid when the solenoid is driven again When,
Discharge control means for controlling the discharge of the capacitor;
Current detecting means for detecting a current flowing through the solenoid;
Current abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the current flowing through the solenoid,
The current abnormality detection means has a first predetermined current value of the solenoid detected by the current detection means and a preset third predetermined current when a predetermined time has elapsed since the start of energization of the solenoid. The first detection current value is higher than the third predetermined current value, the abnormal state is detected, and the energization to the solenoid is immediately stopped ,
The third predetermined current value, the fuel, characterized in Rukoto is corrected based on the detected current value at the previous drive end of the previous driving at the end of the current value calculated from the last driving time of the solenoid or the solenoid, Injection device.

The control unit includes warning means for issuing a warning to the outside,
4. The fuel injection device according to claim 3 , wherein the warning unit issues the warning when the first detected current value is higher than the third predetermined current value. 5.

The control unit includes an energization time correction unit that calculates a correction time for correcting the energization time and outputs the correction time as a correction time signal.
The fuel injection device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the energization time correction unit calculates the correction time based on the first detected current value.