JP4403184B2 - Head assembly drive mechanism, head holder, magnetic head tester and magnetic disk tester - Google Patents
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Description
この発明は、ヘッドアッセンブリ駆動機構、ヘッドホルダ、磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターに関し、詳しくは、磁気ディスク上のトラック対応に設定されたサーボ信号に応じて磁気ヘッドをONトラック状態に制御する磁気ヘッドテスターあるいは磁気ディスクテスターにおいて、磁気ヘッドをトラック横断方向に移動させるために、スプリングを介して磁気ヘッドを支持するヘッドアッセンブリ(サスペンションスプリング+磁気ヘッド部材)を部材の弾性撓みを利用してダイナミックに振らせ、それによりヘッドアッセンブリの可動部の質量を低減させてONトラック制御における磁気ヘッドの応答速度を向上させることができるようなヘッドアッセンブリ駆動機構に関する。 The present invention relates to a head assembly driving mechanism, a head holder, a magnetic head tester, and a magnetic disk tester, and more specifically, a magnetic head that controls a magnetic head to an ON track state in accordance with a servo signal set for a track on the magnetic disk. In a tester or a magnetic disk tester, a head assembly (suspension spring + magnetic head member) that supports a magnetic head via a spring is dynamically shaken using elastic deformation of the member in order to move the magnetic head in the cross-track direction. The present invention relates to a head assembly driving mechanism that can reduce the mass of the movable part of the head assembly and thereby improve the response speed of the magnetic head in the ON track control.
磁気ディスク装置における記録密度の向上に伴い、磁気ディスクのトラック幅が狭小化し、そのため、磁気ヘッドテスターあるいは磁気ディスクテスターでは、ヘッド位置決め精度の一層の向上が要求されている。しかも、ディスクの回転数は、5400rpmから7000rpm〜15000rpmとなり、現在ではそれ以上の高速回転のものが実用化されている。
そこで、サスペンションスプリングからヘッドキャリッジまでの間にピエゾアクチュエータを設けて、このピエゾアクチュエータによりサーボ信号に応じてヘッドアッセンブリを駆動する出願人の特開2003−272326号の発明がある(特許文献1)。
この発明は、所定のトラックに位置決めされた磁気ヘッド(以下ヘッド)に対して、ヘッドアッセンブリを保持する質量の軽いヘッドカートリッジをサーボ信号に応じてダイナミックに移動させ、あるいはヘッドカートリッジ内においてヘッドアッセンブリをサーボ信号に応じてダイナミックに移動(回動)させて、ヘッドのトラック中心からのずれ量を微小移動により補正する。その微小移動は、例えば、トラックに対して数μmのヘッドの移動を高速に行うものであり、それにより、ヘッドは、サーボ信号に応じて高速かつ高精度にトラック上にあるいはトラック上の所定の位置ONトラック状態になるように位置補正される。
In view of this, there is an invention of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-272326 in which the piezo actuator is provided between the suspension spring and the head carriage and the head assembly is driven by the piezo actuator in accordance with a servo signal (Patent Document 1).
According to the present invention, a light-weight head cartridge holding a head assembly is dynamically moved in response to a servo signal with respect to a magnetic head (hereinafter referred to as a head) positioned on a predetermined track, or the head assembly is moved within the head cartridge. The head is dynamically moved (rotated) in accordance with the servo signal, and the deviation amount of the head from the track center is corrected by a minute movement. The minute movement is, for example, a movement of a head of several μm at a high speed with respect to the track, whereby the head moves on the track or at a predetermined speed on the track with high speed and high accuracy according to the servo signal. The position is corrected so as to be in the position ON track state.
前記した特開2003−272326号の発明の実施例の1つは、微小位置決めのピエゾステージにヘッドカートリッジを搭載してヘッドカートリッジを微小移動してまずヘッドをONトラック位置決めする。さらにヘッドカートリッジ内に設けられたヘッドアッセンブリに対してサーボ信号に応じてヘッドアッセンブリをダイナミックに回動させてONトラック状態にヘッドの位置をサーボ制御をする。
そのヘッドアッセンブリは、円筒状部材で軸支され、円筒状部材の回転軸を中心にピエゾアクチュエータにより回動される。ピエゾアクチュエータは、ヘッドのトラック中心からのずれ量を補正するような微小移動をヘッドに対して行えばよいので、ヘッドアッセンブリの回転機構は、サーボ信号に対するヘッドの高速応答が可能になる。
しかし、現在のように、トラック数が数千本/インチ以上にもなると、ヘッドアッセンブリの回転機構は、さらに高精度なサーボ制御とヘッドの高速移動とが要求される。この要求に対して、回転軸を中心にヘッドアッセンブリを回動させる前記の方式は、回転部の質量が大きいので、ヘッドが位置ずれしてからONトラック状態に補正されるまでにディスクを1回転以上回転させなければならなず、テストデータの読出/書込に時間がかかる問題がある。そのため、ONトラック制御におけるヘッドの応答速度をさらに向上させる要請がある。
In one embodiment of the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-272326, a head cartridge is mounted on a micropositioning piezo stage, and the head cartridge is micro-moved to first position the head on track. Further, the head assembly provided in the head cartridge is dynamically rotated according to the servo signal to servo-control the head position in the ON track state.
The head assembly is pivotally supported by a cylindrical member and is rotated by a piezo actuator about the rotation axis of the cylindrical member. The piezo actuator only needs to perform a minute movement with respect to the head so as to correct the amount of deviation of the head from the track center. Therefore, the rotation mechanism of the head assembly enables high-speed response of the head to servo signals.
However, when the number of tracks is several thousand / inch or more as in the present, the head assembly rotation mechanism is required to have higher precision servo control and high-speed head movement. In response to this requirement, the above-described method of rotating the head assembly around the rotation axis has a large rotating part mass, so the disk rotates once after the head is displaced until it is corrected to the ON track state. There is a problem that it takes time to read / write test data. Therefore, there is a demand for further improving the response speed of the head in the ON track control.
この発明の目的は、このような要請に応えるものであって、ヘッドがトラック横断方向に移動するようにヘッドアッセンブリを振らせることで可動部の質量を低減してヘッドアッセンブリを高速駆動することができ、ONトラック制御におけるヘッドの応答速度を向上させることができるヘッドアッセンブリ駆動機構あるいはヘッドホルダを提供することにある。
この発明の他の目的は、ヘッドを実質的にトラック上あるいはトラック上の所定の位置に高速に精度よくダイナミックに位置決めができる磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to meet such a demand, and it is possible to drive the head assembly at high speed by reducing the mass of the movable part by swinging the head assembly so that the head moves in the track crossing direction. Another object of the present invention is to provide a head assembly driving mechanism or a head holder that can improve the response speed of the head in ON track control.
Another object of the present invention is to provide a magnetic head tester and a magnetic disk tester capable of dynamically positioning a head substantially at a predetermined position on a track or on a track with high speed and accuracy.
このような目的を達成するこの発明のヘッドアッセンブリ駆動機構あるいはヘッドホルダの構成は、ヘッドアッセンブリを保持するヘッドホルダが、第1のブロックと、第2のブロックと、第2のブロックに固定されたアクチュエータとを有し、第1のブロックにヘッドアッセンブリが固定され、第1のブロックと第2のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、アクチュエータを駆動して前記所定の間隔における結合路の両側にある空間のいずれか一方の幅を変化させて結合路を撓ませてトラック横断方向にヘッドが移動するようにヘッドアッセンブリを振るものである。
さらに、前記の結合路は、1本の直線状に形成された弾性部材であり、前記のアクチュエータは、第2のブロックに対して第1のブロックを結合路を中心として首振り駆動をし、前記のヘッドホルダは、SUS製の1つの角柱素材であって、第1のブロックと第2のブロックと結合路の厚さがそれぞれ8mm〜12mmの範囲にあって、結合路の幅が0.8mm〜1.5mmの範囲にあって、首振り駆動の角度が1゜以下であるものである。
The structure of the head assembly driving mechanism or the head holder of the present invention that achieves such an object is that the head holder that holds the head assembly is fixed to the first block, the second block, and the second block . An actuator, the head assembly is fixed to the first block, the first block and the second block are connected by a flexible coupling path at a predetermined interval, and the actuator is driven to The head assembly is swung so that the head moves in the track crossing direction by changing the width of one of the spaces on both sides of the coupling path at a predetermined interval to bend the coupling path.
Further, the coupling path is a single linear elastic member, and the actuator swings the first block with respect to the second block around the coupling path, The head holder is made of one SUS prism material, and the thickness of the first block, the second block, and the coupling path is in the range of 8 mm to 12 mm, respectively, and the coupling path width is 0. In the range of 8 mm to 1.5 mm, the swing drive angle is 1 ° or less.
この発明の磁気ヘッドテスターあるいは磁気ディスクテスターの特徴は、前記の構成のヘッドアッセンブリ駆動機構あるいはヘッドホルダを設けてトラックに対してヘッドをONトラック状態に制御して磁気ヘッドあるいは磁気ディスクの検査をするものである。
この発明は、ヘッドホルダが可撓性の結合路を介して2つのブロックにエリア分割され、第1のブロックと第2のブロックが所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続されている。そこで、結合路を挟んだ前後いずれか一方の空間の幅を広げると、結合路が撓んで曲がり、残りの他方の空間は狭くなる。逆に前後いずれか他方の空間の幅を広くすると、結合路が逆方向に撓んで曲がり残りの一方の空間は狭くなる。
結合路は、1本の直線状に形成された弾性部材とするとよく、結合路の撓みは、第2のブロックを基準と考えれば、結合路で支持された第1のブロックが撓み量に応じて振れる(揺動する)関係を造り出す。言い換えれば、第2のブロックが結合路により第1のブロックを首振り可能に支持する構成となる。このような構成を採ることによりこの発明は、ヘッドアッセンブリを軸支するような特別な回動機構でヘッドアッセンブリを支持しなくても済み、第1のブロックにヘッドアッセンブリを固定するだけでヘッドアッセンブリを振れさせてヘッドをトラック横断方向に移動することができる。
The magnetic head tester or magnetic disk tester according to the present invention is characterized in that the head assembly driving mechanism or the head holder having the above-described configuration is provided, and the head is turned on with respect to the track to inspect the magnetic head or magnetic disk. Is.
In this invention, the head holder is divided into two blocks via a flexible coupling path, and the first block and the second block are connected by a flexible coupling path at a predetermined interval. Yes. Therefore, if the width of one of the spaces before and after the coupling path is widened, the coupling path is bent and bent, and the remaining other space is narrowed. Conversely, if the width of either the front or rear space is increased, the coupling path is bent in the reverse direction and the remaining one space is narrowed.
The coupling path may be a single elastic member formed in a straight line, and the bending of the coupling path is based on the second block, and the first block supported by the coupling path depends on the amount of deflection. Create a swinging relationship. In other words, the second block is configured to support the first block by the coupling path so as to be able to swing. By adopting such a configuration, the present invention does not need to support the head assembly by a special rotation mechanism that pivotally supports the head assembly, and the head assembly is simply fixed to the first block. The head can be moved in the track crossing direction by swinging.
ところで、トラック数が数千本/インチ以上にもなると、ヘッドアッセンブリをダイナミックに回動駆動する回動角も小さくなり、ヘッドアッセンブリの1゜以下の振れ、例えば、0.1゜〜0.3゜程度の微小な振れで対応できる。この発明はこの点に着目している。
そこで、この発明は、アクチュエータによって結合路の前あるいは後の空間の幅を変化させて前記結合路を撓ませることでヘッドアッセンブリを首振させる。このとき、首振ブロックは、第1のブロックだけであり、第1のブロックは、実質的にヘッドアッセンブリを固定するだけのブロックであるので、その質量を小さくすることができる。これにより、従来技術の回動部分に対応する首振り部分の質量の低減を図ることができる。
なお、アクチュエータは、第2のブロック側に設けた方が第1のブロックの質量を低減することができるが、アクチュエータの質量が小さいときには第1のブロック側に設けてもよい。
その結果、この発明は、ヘッドアッセンブリの可動部を部材の弾性撓みを利用した首振り機構としているのでその質量が低減してヘッドアッセンブリを高速駆動することができ、ONトラック制御におけるヘッドの応答速度を向上させることができる。そこで、この発明のヘッドアッセンブリ駆動機構あるいはヘッドホルダを有する磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターにあっては、ヘッドを実質的に目的のトラックのセンタあるいはトラック上の所定の位置に高速に精度よくダイナミックに位置決めすることができる。
By the way, when the number of tracks becomes several thousand / inch or more, the rotation angle for dynamically driving the head assembly also decreases, and the head assembly swings less than 1 °, for example, 0.1 ° to 0.3 °. It can be handled with a minute shake of about ゜. The present invention focuses on this point.
Therefore, according to the present invention, the head assembly is swung by bending the joint path by changing the width of the space before or after the joint path by an actuator. At this time, the swing block is only the first block, and the first block is a block that substantially only fixes the head assembly, so that the mass thereof can be reduced. Thereby, reduction of the mass of the swing part corresponding to the rotation part of a prior art can be aimed at.
The actuator can be provided on the second block side, but the mass of the first block can be reduced. However, the actuator may be provided on the first block side when the mass of the actuator is small.
As a result, according to the present invention, since the movable part of the head assembly is a swing mechanism utilizing the elastic deflection of the member, the mass can be reduced and the head assembly can be driven at high speed, and the response speed of the head in the ON track control Can be improved. Therefore, in the magnetic head tester and the magnetic disk tester having the head assembly driving mechanism or the head holder of the present invention, the head is substantially dynamically moved to a predetermined position on the center of the target track or the track with high accuracy. Can be positioned.
図1は、この発明のヘッドアッセンブリ駆動機構を適用した一実施例のヘッドホルダの平面図、図2は、その裏面側からみた平面図、図3は、その側面図、図4は、ヘッドホルダをキャリッジ等の支持アームに取付けた状態の側面図、そして、図5は、磁気ヘッドテスターあるいは磁気ディスクテスターにおけるヘッドキャリッジの平面−部分説明図である。
図1〜図4において、10は、ヘッドアッセンブリ駆動機構であって、1はヘッドホルダであり、このヘッドホルダ1にヘッドアッセンブリ駆動機構10が設けられている。
ヘッドホルダは、全体として箱形ブロックのSUS(ステンレススチール)製の1個の角柱素材であり、可撓性の結合路6を介して2つのブロックにエリア分割されている。分割された2つのブロックは、角柱のヘッドアッセンブリ固定ブロック(第1のブロック)2とこのブロックを支持する角柱の支持ブロック(第2のブロック)3である。
ヘッドアッセンブリ固定ブロック2は、図2,図3に示すように下面にヘッドアッセンブリ4を着脱するヘッドクランプ機構9が取付られ、これを介してヘッドアッセンブリ4を支持する。4aはヘッドであり、4bはサスペンションスプリングである。
支持ブロック3は、図2に一部切欠き断面図として示すようにピエゾアクチュエータ5を埋設固定し、ヘッドホルダ支持アーム11に取付けられるブロックである。
FIG. 1 is a plan view of a head holder according to an embodiment to which the head assembly driving mechanism of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view seen from the back side, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. FIG. 5 is a side view of the head carriage in the magnetic head tester or the magnetic disk tester.
1 to 4, 10 is a head assembly driving mechanism, 1 is a head holder, and a head
The head holder is a box-shaped block made of SUS (stainless steel) as a whole, and is divided into two blocks via a
As shown in FIGS. 2 and 3, the head
The
ヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3の2つのブロックは、厚さと幅とがほぼ等しく、1mm程度の所定の間隔を隔てて配置され、平面からみて幅1mm程度の細い1本の直線状の、撓む結合路(ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の支持部)6と、2つのブロックの後端側を接続し、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2が首振り(揺動)できるように支持する湾曲した接続路(ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の補助支持部)7とにより結合されている。1mm幅のSUS製の結合路6は、弾性体となっている。
なお、図2では、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の首振り(揺動)についての説明上から、図1の結合路6の部分を横方向に拡大して結合路6と接続路7とを多少誇張し、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3との間隔を開けて示してある。下側に双方向矢印で示すのが首振り範囲であり、首振り角は前後0.1゜であるが、それよりも誇張して示してある。接続路7は、その湾曲状態により結合路6の微小な首振り(揺動)を許容する。首振り角を0.1゜程度にすると、サスペンションスプリングの先端側に設けられるヘッドは、ほとんどリニアな状態でトラックを横断することができる。
The two blocks of the head
In FIG. 2, the
結合路6と接続路7とは、1つのブロック(角柱素材)から実質的にその中央部分で幅1mm程度で深さ方向に溝を切って切り出されたものである。この切り出しによりアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3とが結合路6と接続路7とを挟んで分割されて形成される。結合路6と接続路7の厚さ(深さ)は10mmであり、これは、ヘッドクランプ機構9の突出部分を除いたヘッドアッセンブリ固定ブロック2の本体と、支持ブロック3本体のそれぞれの厚さに等しい。支持ブロック3がヘッドアッセンブリ固定ブロック2を支持する関係で、ヘッドホルダ1のブロックの厚さは、8mm〜12mm程度で、結合路6の幅は、0.8mm〜1.5mm程度から選択するとよい。
結合路6の弾性力の関係から、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の厚さを12mm以上にすると結合路6の幅を0.8mm以下にできるが、その場合にはヘッドアッセンブリ固定ブロック2の質量が大きくなる。逆に、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の厚さを8mm以下にすれば結合路6の幅を1.5mm以上にして、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の質量を小さくできるが、結合路2が撓み難くなるのでピエゾアクチュエータ5の力をその分大きくしなければならず、ヘッドの応答速度制御が落ちてくる。
もちろん、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3との間を板ばねで結合してもよい。この場合には、結合路2の厚さを0.8mm以下、例えば、0.5m程度にすることができ、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の厚さも8mm以下にすることも可能である。この場合に、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3とを板ばねで結合するとよい。それぞれのブロックに結合溝をそれぞれ設けて板ばねの両端を結合溝に差込むことで各ブロックは結合することができる。ただし、板ばね結合の場合には、ヘッドホルダ1と材質が異なる材料となることから、経年変化によりヘッドアッセンブリ固定ブロック2と板ばねとの間にずれが生じ、精度が確保できなくなる問題が残る。
The
From the relationship of the elastic force of the
Of course, the head
前記したように図2では結合路6の説明の都合上、両ブロックの間隔と湾曲部を多少誇張して示しているが、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3の長さは30mm前後でほぼ同じ程度であり、結合路6は、ヘッド側の端から長さの1/3程度の位置(10mm程度の距離のところ)に設けられている。ピエゾアクチュエータ5がねじ21を押し出すと、ねじ21のある空間の幅が膨らんで拡がり、結合路6が反時計方向に撓んでヘッドアッセンブリ固定ブロック2のヘッド側の端の空間の幅が狭まり、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2が反時計方向に振れる。逆に、ピエゾアクチュエータ5がねじ21を引き込むと、結合路6が時計方向に撓んでねじ21のある空間の幅が狭まりヘッドアッセンブリ固定ブロック2のヘッド側の端の空間が広がって、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2が時計方向に振れる。
このとき、結合路6は、平面からみて1mm幅の狭いSUSであるので、ピエゾアクチュエータ5の振動面の進退に応じて結合路6の弾性力に従って撓んで支持ブロック3に対してヘッドアッセンブリ固定ブロック2は、結合路6を基準として首振り状態で支持される。その首振り角は、磁気ディスクのトラック幅を考えれば、ヘッドアッセンブリが0.1程度振れれば十分である。そこで、前記のようにヘッドアッセンブリ固定ブロック2と支持ブロック3との間の前記結合路の両側にある空間のいずれかの間隔は1mm程度で足りる。
As described above, in FIG. 2, for convenience of description of the
At this time, the
図2に示すように、ピエゾアクチュエータ5は、ヘッドアッセンブリ4が取付けられる先端側に対して結合路6を挟んで反対側の支持ブロック3の後端側に設けらた収納孔8に固定されている。ピエゾアクチュエータ5の固定は、収納孔8に挿着されて固定ブラケット8aを介して接着等により埋設固定される。
ピエゾアクチュエータ5の進退する駆動面は、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の対応する位置に螺合埋設されたねじ21の足部と螺合結合されてヘッドアッセンブリ固定ブロック2と一体化されている。ヘッドアッセンブリ固定ブロック2とねじ21とは、螺合結合することでピエゾアクチュエータ5の進退する方向については一体となっている。ねじ21の頭部には摘み21aが設けられ、固定ブラケット8aにはピエゾアクチュエータ5の端子5aが貫通する孔が設けられ、端子5aはリード線5bを介して駆動信号を受ける。
そこで、ピエゾアクチュエータ5が駆動されると、ねじ21がそれに応じて進退し、ねじ21を介して可撓性の結合路6が時計方向、反時計方向へと撓み、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2は、結合路6を首振り中心として図2の図面下側に矢印で示すように左右に首を振る微小な振動(揺動)をする。その結果としてヘッドアッセンブリ4が振れて、その先端側にあるヘッド4aが磁気ディスク(図示せず)のトラックを横断する方向にダイナミックに微小移動をする。このとき、ピエゾアクチュエータ5には、サーボ信号に応じた電力が駆動回路(図示せず)からリード線5b(図1,図5参照)を介して端子5aに供給されて駆動される。
As shown in FIG. 2, the
The driving surface of the
Therefore, when the
ところで、摘み21aを回してねじ21の足(先端側)をピエゾアクチュエータ5側に少し延ばしておくと、図2の点線6aで示すように結合路6は最初から少し前倒しに撓み、ピエゾアクチュエータ5の振動面とねじ21の結合力が強くなり、かつ、結合路6の反発力も増加する。そこで、位置摘み21aによる調整で適切な弾性力を結合路6に付加できる。この場合には撓んだ6aの位置を中心としてヘッドアッセンブリ固定ブロック2が首振り運動をすることになる。
接続路7は、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2を支持するとともに結合路6の撓みを元に復元する作用をする。例えば、最初から結合路6を大きく前に撓ませて、結合路6の撓みと接続路7の作用でねじ21とピエゾアクチュエータ5とが常時強い当接状態にあれば、ピエゾアクチュエータ5の進退する駆動面とねじ21の先端は必ずしも螺合結合させなくてもよい。
この接続路7は、結合路6の幅と深さ、そしてヘッドアッセンブリ固定ブロック2の重量に応じて設ければよく、ヘッドの首振りに対して必ずしも必要なものではない。また、ねじ21の摘み21aを回すことでピエゾアクチュエータ5の進退駆動面とねじ21とを密着させてこれらを結合固定させ、さらにこれらの結合長さを調整することでヘッド位置の調整ができる。
By the way, if the
The
The
図3のヘッドホルダ10の側面に示すように、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2には、ヘッドアッセンブリ4をヘッドホルダ1に対して着脱するヘッドクランプ機構9が設けられている。これは、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の下面にねじ等により装着固定される。9aは、そのヘッドアッセンブリ固定/解除の操作レバーである。
ヘッドアッセンブリ固定/解除の操作レバー9aは、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2を貫通してヘッドクランプ機構9まで穿孔された矩形孔溝2aの内部で回動可能に固定されている。その先端側は、矩形孔溝2aの底部で軸受9bにより回動するように支持され、軸受9bの下側にさらに伸びた先端突起9cが湾曲した板ばね(図示せず)に係合し、板ばねを上から押してその付勢力を解除する。それにより噛み抑えブロック9dを図面右側にシフトする。また、板ばねの押しを解除することで板ばねがその付勢力で噛み抑えブロック9dを図面左側に引き込み、さらに板ばねの付勢力が噛み抑えブロック9dに加えられる。
As shown on the side surface of the
The head assembly fixing / releasing
そこで、ヘッドアッセンブリ固定/解除の操作レバー9aが点線の位置にあるとき、噛み抑えブロック9dが図面右側に移動してヘッドアッセンブリ4の抑えが緩みヘッドアッセンブリ4が開放される。ヘッドアッセンブリ固定/解除の操作レバー9aが実線の位置にあるときには噛み抑えブロック9dが板ばねの力で図面左側に移動してヘッドアッセンブリ4がヘッドクランプ機構9に固定される。
新しいヘッドアッセンブリ4(磁気ヘッド)の取付は、操作レバー9aを点線の位置にして、ヘッドホルダ1を裏返しにしてヘッドクランプ機構9を上にし、新しいヘッドアッセンブリ4(磁気ヘッド)をヘッドクランプ機構9に取付けて操作レバー9aを逆に実線の位置に戻すことで行われる。
これにより磁気ヘッドの交換が容易なヘッドホルダが実現される。特に磁気ヘッドテスターにおいてはこれにより検査のスループットを向上させることができる。
Therefore, when the head assembly fixing / releasing
The new head assembly 4 (magnetic head) is attached by setting the
Thereby, a head holder in which the magnetic head can be easily replaced is realized. Particularly in a magnetic head tester, this can improve inspection throughput.
図1,図4に示すように、ヘッドホルダ1の支持ブロック3は、支持ブロック3の上面に設けられたねじ孔12とヘッドホルダ支持アーム11のヘッドホルダ取付孔11aとを介して取付ねじ13により上部から固定され、ヘッドホルダ1がヘッドホルダ支持アーム11と一体化される。なお、ねじ孔12に隣接して位置決めピン14(図1,図5参照)が支持ブロック3に設けられていて、これらが一体化される際にはこのピン14が位置決めガイド孔に嵌合する。
これにより、ヘッドホルダ1の取付ねじ13による取付位置の前側にはヘッドアッセンブリ4およびヘッドクランプ機構3が、そして後側にはピエゾアクチュエータ5とが配置され、これらが重量バランスよく配置される。このことで、ヘッドホルダ1がヘッドホルダ支持アーム11にバランスがとれた状態で支持され、ヘッドの位置決め精度を向上させることができる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
As a result, the
図5において、15は、ヘッドキャリッジ(ヘッドキャリッジ機構)であり、15aがその移動台、15bが移動台のガイドフレームであり、点線で示す16が移動台15aに設けられたアーム取付台座である。アーム取付台座16は、位置決めピン16a,16dと、その下の移動台15aにまで螺合する取付ねじ16b,16cとからなる。
17は検査対象となる磁気ディスクであり、18はスピンドルである。
ヘッドホルダ支持アーム11は、位置決めピン16a,16dと取付ねじ16b,16cと位置に対応してそれぞれ設けられた孔11a〜11cを有し、アーム取付台座16に載置されて対応する孔11a,11dが位置決めピン16a,16dに装着されて位置決めされ、孔11b,11cを介して取付けねじ16b,16cによりアーム取付台座16を介して移動台15aに固定される。
In FIG. 5, 15 is a head carriage (head carriage mechanism), 15a is a moving table, 15b is a guide frame of the moving table, and 16 indicated by a dotted line is an arm mounting base provided on the moving table 15a. . The
The head
ところで、前記した実施例では、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2にヘッドクランプ機構9が設けられているが、ヘッドクランプ機構9に換えてねじ等を介して直接ヘッドアッセンブリ4をヘッドアッセンブリ固定ブロック2の下面に固定してもよいことはもちろんである。この発明は、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2に必ずしもヘッドクランプ機構9を設ける必要はない。
また、実施例の接続路7は、前記したように結合路6の幅と厚さ(深さ)、そして首振り側のヘッドアッセンブリ固定ブロックの重量との関係に応じて設ければよく、補助的な支持部である。また、これは、ヘッドアッセンブリ固定ブロック2の首振り動作を許容すればよく、その形状も湾曲したものに限定されるものではない。
さらに、実施例では、ピエゾアクチュエータの駆動面とヘッドアッセンブリ固定ブロックとがねじ21により一体化されている。しかし、可撓性の結合路が撓み、その戻り力があるので、ピエゾアクチュエータの駆動面とねじ21とを必ずしも一体化する必要はない。
In the above-described embodiment, the head
Further, the connecting
Furthermore, in the embodiment, the drive surface of the piezo actuator and the head assembly fixing block are integrated by a
1…ヘッドホルダ、2…ヘッドアッセンブリ固定ブロック、
3…支持ブロック、4…ヘッドアッセンブリ、
4a…ヘッド、4b…サスペンションスプリング、
5…ピエゾアクチュエータ、6…結合路、
7…接続路、8…収納孔、8a…固定ブラケット、
9…ヘッドクランプ機構、
9a…ヘッドアッセンブリ固定/解除の操作レバー
10…ヘッドアッセンブリ駆動機構、
11…ヘッドホルダ支持アーム。
1 ... head holder, 2 ... head assembly fixing block,
3 ... support block, 4 ... head assembly,
4a ... head, 4b ... suspension spring,
5 ... Piezo actuator, 6 ... Connection path,
7 ... Connection path, 8 ... Storage hole, 8a ... Fixing bracket,
9: Head clamp mechanism,
9a: Head assembly fixing / releasing operation lever 10: Head assembly drive mechanism,
11: Head holder support arm.
Claims (15)
前記ヘッドアッセンブリを保持するヘッドホルダが第1のブロックと、第2のブロックと、この第2のブロックに固定されたアクチュエータとを有し、
前記第1のブロックに前記ヘッドアッセンブリが固定され、前記第1のブロックと前記第2のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、
前記アクチュエータを駆動して前記所定の間隔における前記結合路の両側にある空間のいずれか一方の幅を変化させて前記結合路を撓ませることで前記トラック横断方向に前記磁気ヘッドが移動するようにヘッドアッセンブリを振るものであって、
前記結合路は1本の直線状に形成された弾性部材であり、前記アクチュエータは、前記第2のブロックに対して前記第1のブロックを前記結合路を中心として首振り駆動をし、
前記ヘッドホルダは、SUS製の1つの角柱素材であって、前記第1のブロックと前記第2のブロックと前記結合路の厚さがそれぞれ8mm〜12mmの範囲にあって、前記結合路の幅が0.8mm〜1.5mmの範囲にあって、前記首振り駆動の角度が1゜以下であるヘッドアッセンブリ駆動機構。 In a head assembly driving mechanism for moving the magnetic head in a track crossing direction via a head assembly that supports the magnetic head via a spring,
A head holder for holding the head assembly includes a first block, a second block, and an actuator fixed to the second block ;
The head assembly is fixed to the first block, and the first block and the second block are connected to each other by a flexible coupling path at a predetermined interval.
The magnetic head is moved in the track crossing direction by driving the actuator to change the width of one of the spaces on both sides of the coupling path at the predetermined interval to bend the coupling path. A head assembly ,
The coupling path is an elastic member formed in one straight line, and the actuator swings the first block with respect to the second block around the coupling path,
The head holder is a SUS-made prismatic material, and the thickness of the first block, the second block, and the coupling path is in the range of 8 mm to 12 mm, respectively, and the width of the coupling path Is a head assembly drive mechanism in which the angle of the swing drive is 1 ° or less.
第1のブロックと、第2のブロックと、この第2のブロックに固定されたアクチュエータとを有し、前記第1のブロックに前記ヘッドアッセンブリが固定され、前記第1のブロックと前記第2のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、前記アクチュエータにより前記所定の間隔における前記結合路の両側にある空間のいずれか一方の幅を変化させて前記結合路を撓ませることで前記トラック横断方向に前記磁気ヘッドが移動するようにヘッドアッセンブリを振るものであって、
前記結合路は1本の直線状に形成された弾性部材であり、前記アクチュエータは、前記第2のブロックに対して前記第1のブロックを前記結合路を中心として首振り駆動をし、
前記ヘッドホルダは、SUS製の1つの角柱素材であって、前記第1のブロックと前記第2のブロックと前記結合路の厚さがそれぞれ8mm〜12mmの範囲にあって、前記結合路の幅が0.8mm〜1.5mmの範囲にあって、前記首振り駆動の角度が1゜以下であるヘッドホルダ。 In a head assembly that supports a magnetic head via a spring and a head holder that holds the head assembly,
A first block; a second block; and an actuator fixed to the second block. The head assembly is fixed to the first block. The first block and the second block The block is connected by a flexible coupling path with a predetermined interval, and the actuator is bent by changing the width of one of the spaces on both sides of the coupling path at the predetermined interval. By swinging, the head assembly is shaken so that the magnetic head moves in the cross-track direction ,
The coupling path is an elastic member formed in one straight line, and the actuator swings the first block with respect to the second block around the coupling path,
The head holder is a SUS-made prismatic material, and the thickness of the first block, the second block, and the coupling path is in the range of 8 mm to 12 mm, respectively, and the width of the coupling path Is in the range of 0.8 mm to 1.5 mm, and the head drive angle is 1 ° or less .
前記ヘッドアッセンブリを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを支持アームを介して支持するヘッドキャリッジ機構と、
前記磁気ディスクが装着されるスピンドルとを備え、
前記ヘッドホルダは、第1のブロックと、第2のブロックと、この第2のブロックに固定されたアクチュエータとを有し、
前記第1のブロックに前記ヘッドアッセンブリが固定され、前記第1のブロックと前記第2のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、
前記アクチュエータを駆動して前記所定の間隔における前記結合路の両側にある空間のいずれか一方の幅を変化させて前記結合路を撓ませることで前記トラック横断方向に前記磁気ヘッドが移動するようにヘッドアッセンブリを振り、前記磁気ヘッドを前記トラックにONトラック状態になるように制御をするものであって、
前記結合路は1本の直線状に形成された弾性部材であり、前記アクチュエータは、前記第2のブロックに対して前記第1のブロックを前記結合路を中心として首振り駆動をし、
前記ヘッドホルダは、SUS製の1つの角柱素材であって、前記第1のブロックと前記第2のブロックと前記結合路の厚さがそれぞれ8mm〜12mmの範囲にあって、前記結合路の幅が0.8mm〜1.5mmの範囲にあって、前記首振り駆動の角度が1゜以下である磁気ヘッドテスター。 The magnetic head is moved in a track crossing direction via a head assembly that supports the magnetic head via a spring, and the magnetic head is controlled to be in a track-on state at a predetermined position on the track or on the track. In a magnetic head tester for inspecting the read / write characteristics of the magnetic head,
A head holder for holding the head assembly;
A head carriage mechanism that supports the head holder via a support arm;
A spindle on which the magnetic disk is mounted,
The head holder has a first block, a second block, and an actuator fixed to the second block ;
The head assembly is fixed to the first block, and the first block and the second block are connected to each other by a flexible coupling path at a predetermined interval.
The magnetic head is moved in the track crossing direction by driving the actuator to change the width of one of the spaces on both sides of the coupling path at the predetermined interval to bend the coupling path. The head assembly is shaken, and the magnetic head is controlled to be in an ON track state on the track ,
The coupling path is an elastic member formed in one straight line, and the actuator swings the first block with respect to the second block around the coupling path,
The head holder is a SUS-made prismatic material, and the thickness of the first block, the second block, and the coupling path is in the range of 8 mm to 12 mm, respectively, and the width of the coupling path Is a range of 0.8 mm to 1.5 mm, and the angle of the swing drive is 1 ° or less .
前記ヘッドアッセンブリを保持するヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダを支持アームを介して支持するヘッドキャリッジ機構と、
前記磁気ディスクが装着されるスピンドルとを備え、
前記ヘッドホルダは、第1のブロックと、第2のブロックと、この第2のブロックに固定されたアクチュエータとを有し、
前記第1のブロックに前記ヘッドアッセンブリが固定され、前記第1のブロックと前記第2のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、
前記アクチュエータを駆動して前記所定の間隔における前記結合路の両側にある空間のいずれか一方の幅を変化させて前記結合路を撓ませることで前記トラック横断方向に前記磁気ヘッドが移動するようにヘッドアッセンブリを振り、前記磁気ヘッドを前記トラックにONトラック状態になるように制御をするものであって、
前記結合路は1本の直線状に形成された弾性部材であり、前記アクチュエータは、前記第2のブロックに対して前記第1のブロックを前記結合路を中心として首振り駆動をし、
前記ヘッドホルダは、SUS製の1つの角柱素材であって、前記第1のブロックと前記第2のブロックと前記結合路の厚さがそれぞれ8mm〜12mmの範囲にあって、前記結合路の幅が0.8mm〜1.5mmの範囲にあって、前記首振り駆動の角度が1゜以下である磁気ディスクテスター。 The magnetic head is moved in a track crossing direction via a head assembly that supports the magnetic head via a spring, and the magnetic head is controlled to be in a track-on state at a predetermined position on the track or on the track. In a magnetic disk tester for inspecting the read / write characteristics of the magnetic head,
A head holder for holding the head assembly;
A head carriage mechanism that supports the head holder via a support arm;
A spindle on which the magnetic disk is mounted,
The head holder has a first block, a second block, and an actuator fixed to the second block ;
The head assembly is fixed to the first block, and the first block and the second block are connected to each other by a flexible coupling path at a predetermined interval.
The magnetic head is moved in the track crossing direction by driving the actuator to change the width of one of the spaces on both sides of the coupling path at the predetermined interval to bend the coupling path. The head assembly is shaken, and the magnetic head is controlled to be in an ON track state on the track ,
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The head holder is a SUS-made prismatic material, and the thickness of the first block, the second block, and the coupling path is in the range of 8 mm to 12 mm, respectively, and the width of the coupling path Is in the range of 0.8 mm to 1.5 mm, and the swing drive angle is 1 ° or less .
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