JP4401602B2 - Element holder and transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、素子の保持具及び搬送装置に係り、例えば、電解コンデンサ素子等を搬送するに際し用いられる保持具及び該保持具にて保持した状態で素子を搬送可能な搬送装置を含む技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、電解コンデンサの製造過程において、製造中に生じた誘電体酸化皮膜の部分的破壊を修復するべく、エージング処理が施される。電解コンデンサ素子をエージング処理する場合、多数の電解コンデンサ素子をエージング用保持具に保持させたまま加熱炉内に入れて加熱するとともに、保持された電解コンデンサ素子に所定の電圧を供給することが行われる。
【0003】
上記のようなエージング処理が施される前段階及び後段階において、電解コンデンサ素子は、コンベアチャックと称される保持具に保持された状態で搬送される(登録実用新案第305942号公報等参照)。より詳しく説明すると、例えば図7,8に示すように、電解コンデンサ素子51は、本体部52及び一対のリード線53,54を備えており、本体部52がコンベアチャック55にて保持された状態で次々に搬送される。コンベアチャック55は、搬送用のベルト56の長手方向に沿って数多く(例えばほぼ連続して)取付けられており、基部57、該基部57から延びる一対のアーム状の把持部58及び開閉スライダ59等を備えている。開閉スライダ59及び基部57間にはコイルスプリング60が設けられており、その付勢力によって開閉スライダ59は、本体部52を常時押圧する。これによって、電解コンデンサ素子51は、各コンベアチャック55によって保持されるとともに、前記ベルト56の移動に伴って搬送される。
【0004】
また、基部57は、ベルト56に対し着脱可能な構造を有しており、ベルト56に嵌め込まれる嵌合溝61、突起62,63、スライドブロック64、バネ65、バネ受け66等の部材によって構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ベルト56の撓みによる不具合を防止するためには、ベルト56及びコンベアチャック55が所定の搬送経路上を移動するようガイドする必要があある。このため、従来では、コンベアチャック55の基部57を上下から挟み込むようにして、一対のガイドレール67,68が搬送方向に沿ってほぼ連続して設けられるのが一般的である。
【0006】
しかしながら、このようなガイドレール67,68が連続的に設けられているような場合には、コンベアチャック55の基部57が上下からガイドレール67,68で覆われることとなり、これら67,68が邪魔となって任意の位置での着脱を行うことができないという不具合が生じる。つまり、コンベアチャック55をベルト56から取外したり、逆にベルト56に取付けたりしようとした場合には、ガイドレール67,68の存在しない限られた箇所において、取付、取外の作業を行わなければならず、かかる点で、作業性の改善が望まれていたのが実状である。
【0007】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、所望の位置で着脱を行うことができ、もって着脱に際しての作業性の向上を図ることのできる素子の保持具及び搬送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【0008】
【課題を解決するための手段及びその効果】
特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【0009】
手段1.帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部と、素子を保持可能な保持部とを備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、前記基部は、前記ガイド手段の幅方向両側を挟持するような状態で案内されるよう構成されていることを特徴とする素子の保持具。
【0010】
手段1によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ、保持具が移動させられる。かかる保持具にあって、基部は、ガイド手段の幅方向両側を挟持するような状態で案内される。このため、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持部の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。
【0011】
手段2.帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部と、前記基部に設けられ、素子を保持可能な保持部とを備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、前記基部は、前記搬送体の幅方向両側に係合されるような状態で取付けられ、かつ、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるような状態で案内されるよう構成されていることを特徴とする素子の保持具。
【0012】
手段2によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ、保持具が移動させられる。かかる保持具にあって、基部は、搬送体の幅方向両側に係合されるような状態で取付けられ、かつ、ガイド手段の幅方向両側に係合されるような状態で案内される。このため、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持部の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。
【0013】
手段3.帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部と、前記基部に設けられ、素子を保持可能な保持部とを備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、前記基部を、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成し、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする素子の保持具。
【0014】
手段3によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ、保持具が移動させられる。かかる保持具にあって、基部は、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成され、搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材が、搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させられることで取付けられる。また、この取付に際し、同時に、ガイド手段の幅方向両側に係合される。従って、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持具の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。特に、第1部材及び第2部材を合体させることで取付を行うことができ、離間させることで取外すことができることから、着脱に際しての困難性を伴いにくく、より一層の作業性の向上が図られる。
【0015】
手段4.前記第1部材及び第2部材には、前記合体に際して両者間を係止状態に維持する係止手段を設けたことを特徴とする手段3に記載の素子の保持具。
【0016】
手段4によれば、前記第1部材及び第2部材に設けられた係止手段によって、前記合体に際して両者間が係止状態に維持される。このため、移動中に合体状態が解除されてしまう等の不具合が抑制される。
【0017】
手段5.前記係止手段は、前記第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪と、他方に設けられた係止孔又は係止凹部によって構成されていることを特徴とする手段4に記載の素子の保持具。
【0018】
手段5によれば、第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪が、他方に設けられた係止孔又は係止凹部に係止させられることで、両者間の係止状態が維持される。このため、上記合体作業に際し、別手段を用いることなくワンタッチで取付を行うことができる。その結果、取付に際して作業性の飛躍的な向上を図ることができる。また、取外しに際しては、前記係止爪の係止孔又は係止凹部への係止状態を解除することで、比較的容易に合体状態を解除できる。その結果、取外しに際しても作業性の飛躍的な向上を図ることができる。さらに、基部を構成する上で多くの部材部品を必要としていた従来技術に比べ、部品点数の低減を図ることができる。
【0019】
手段6.前記係止状態にあっては前記係止爪の一部が前記保持部側から露出し、該保持部側からの押圧解除操作によって前記係止状態を解除可能となるよう構成されていることを特徴とする手段5に記載の素子の保持具。
【0020】
手段6によれば、前記係止状態にあっては保持部側から露出している係止爪の一部に対し保持部側からの押圧解除操作が行われることによって係止状態を解除することができる。その結果、取外し作業がさらに簡単なものとなり、作業性のさらなる向上を図ることができる。
【0021】
手段7.前記基部は、搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなしていることを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載の素子の保持具。
【0022】
手段7によれば、基部が搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなしているため、搬送体の幅方向に逆に取付けることも可能となる。このため、作業者が基部の取付方向を誤ってしまうといった事態を起こりにくくすることができる。このように取付ミスの可能性が低減させられるといった観点からも、作業性のさらなる向上を図ることが可能となる。
【0023】
手段8.移動可能に設けられた帯状の搬送体と、前記搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部及び素子を保持可能な保持部を有してなる保持具と、前記搬送体の移動経路に沿って設けられ、前記搬送体が移動させられる際に前記基部を案内可能なガイド手段とを備えた素子の搬送装置であって、前記基部を、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成し、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする素子の搬送装置。
【0024】
手段8によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ、保持具が移動させられ、これにより素子が搬送される。かかる搬送装置にあって、保持具の基部は、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成され、搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材が、搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させられることで取付けられる。また、この取付に際し、同時に、ガイド手段の幅方向両側に係合される。従って、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持具の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。特に、第1部材及び第2部材を合体させることで取付を行うことができ、離間させることで取外すことができることから、着脱に際しての困難性を伴いにくく、より一層の作業性の向上が図られる。
【0025】
手段9.前記第1部材及び第2部材には、前記合体に際して両者間を係止状態に維持する係止手段を設けたことを特徴とする手段8に記載の素子の搬送装置。
【0026】
手段9によれば、前記第1部材及び第2部材に設けられた係止手段によって、前記合体に際して両者間が係止状態に維持される。このため、移動中に合体状態が解除されてしまう等の不具合が抑制される。
【0027】
手段10.前記係止手段は、前記第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪と、他方に設けられた係止孔又は係止凹部によって構成されていることを特徴とする手段9に記載の素子の搬送装置。
【0028】
手段10によれば、第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪が、他方に設けられた係止孔又は係止凹部に係止させられることで、両者間の係止状態が維持される。このため、上記合体作業に際し、別手段を用いることなくワンタッチで取付を行うことができる。その結果、取付に際して作業性の飛躍的な向上を図ることができる。また、取外しに際しては、前記係止爪の係止孔又は係止凹部への係止状態を解除することで、比較的容易に合体状態を解除できる。その結果、取外しに際しても作業性の飛躍的な向上を図ることができる。さらに、基部を構成する上で多くの部材部品を必要としていた従来技術に比べ、部品点数の低減を図ることができる。
【0029】
手段11.前記係止状態にあっては前記係止爪の一部が前記保持部側から露出し、該保持部側からの押圧解除操作によって前記係止状態を解除可能となるよう構成されていることを特徴とする手段10に記載の素子の搬送装置。
【0030】
手段11によれば、前記係止状態にあっては保持部側から露出している係止爪の一部に対する保持部側から押圧解除操作が行われることによって係止状態を解除することができる。その結果、取外し作業がさらに簡単なものとなり、作業性のさらなる向上を図ることができる。
【0031】
手段12.前記基部は、搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなしていることを特徴とする手段8乃至11のいずれかに記載の素子の搬送装置。
【0032】
手段12によれば、基部が搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなしているため、搬送体の幅方向に逆に取付けたとしても搬送を行うことが可能となる。このため、作業者が基部の取付方向を誤ってしまうといった事態を起こりにくくすることができる。このように取付ミスの可能性が低減させられるといった観点からも、作業性のさらなる向上を図ることが可能となる。
【0033】
手段13.一方の面に所定間隔毎に凹部及び凸部を有してなる帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部と、素子を保持可能な保持部とを備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って移動させられるよう構成された素子の保持具であって、前記基部は、前記搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、前記搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で前記凹部に対応して取付けられる係合突起を備え、しかも、隣接する別の保持具に対し前記基部を前記搬送体の幅方向に交互に反転させて取付けることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、前記係合突起が配設されていることを特徴とする素子の保持具。
【0034】
従来では、ベルト等の搬送体の一方の面には、所定間隔毎に凹部及び凸部が形成されており、凹部に対し基部が取付けられる格好となっていた。例えば、凹部及び凸部は、それぞれ5mmずつの幅を有しており、つまり、従来では、「10mmピッチ」のベルト等が採用されていた。これに合わせて、基部の幅としてほぼ10mmのものが採用されており、取付用の突起は、基部の幅方向中央部に形成され、前記幅5mmの凹部に丁度係合される構造となっていた。
【0035】
このような「10mmピッチ」のベルト等に対し、基部の幅が15mmのものを取付けようとした場合、次のような不具合が生じていた。すなわち、幅方向中央部に形成された突起を幅5mmの凹部に係合させた場合、その両隣の凹部に対しては、別の保持具(コンベアチャック)の基部を取り付けることができない。そのため、「10mmピッチ」のベルト等に対し、基部の幅が15mmの保持具(コンベアチャック)を取付ける場合には、保持具(コンベアチャック)同士の間に隙間が形成されてしまっていた。このため、「10mmピッチ」のベルト等に対し基部の幅が10mmのものを取付ける場合のように、隙間無く連続的に取付けることができなかった。尚、「15mmピッチ」のベルトを使うことも考えられるが、かかる「15mmピッチ」のベルトは、通常流通しておらず、入手することは極めて困難である。その結果、搬送効率が悪化してしまい、ひいては生産性の低下を招くおそれがあった。
【0036】
これに対し、上記手段13乃至手段22は、凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有する基部を備えた保持具において、搬送効率の向上を図ることを目的の1つとして導き出されたものである。手段13によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、一方の面に所定間隔毎に凹部及び凸部を有してなる帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、保持具が移動させられ、これにより素子が搬送される。かかる保持具にあって、基部は、搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で係合突起が凹部に対応して取付けられる。しかも、隣接する別の保持具基部が搬送体の幅方向に交互に反転して取付けられることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、係合突起が配設されている。このため、搬送効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【0037】
手段14.前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されるよう構成されるとともに、少なくとも第1部材及び第2部材を備え、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする手段13に記載の素子の保持具。
【0038】
手段14によれば、手段13に記載の作用効果に加えて、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内される。基部は、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成され、搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材が、搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させられることで取付けられる。また、この取付に際し、同時に、ガイド手段の幅方向両側に係合される。従って、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持具の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。特に、第1部材及び第2部材を合体させることで取付を行うことができ、離間させることで取外すことができることから、着脱に際しての困難性を伴いにくく、より一層の作業性の向上が図られる。
【0039】
手段15.前記第1部材及び第2部材には、前記合体に際して両者間を係止状態に維持する係止手段を設けたことを特徴とする手段14に記載の素子の保持具。
【0040】
手段15によれば、前記第1部材及び第2部材に設けられた係止手段によって、前記合体に際して両者間が係止状態に維持される。このため、移動中に合体状態が解除されてしまう等の不具合が抑制される。
【0041】
手段16.前記係止手段は、前記第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪と、他方に設けられた係止孔又は係止凹部によって構成されていることを特徴とする手段15に記載の素子の保持具。
【0042】
手段16によれば、第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪が、他方に設けられた係止孔又は係止凹部に係止させられることで、両者間の係止状態が維持される。このため、上記合体作業に際し、別手段を用いることなくワンタッチで取付を行うことができる。その結果、取付に際して作業性の飛躍的な向上を図ることができる。また、取外しに際しては、前記係止爪の係止孔又は係止凹部への係止状態を解除することで、比較的容易に合体状態を解除できる。その結果、取外しに際しても作業性の飛躍的な向上を図ることができる。さらに、基部を構成する上で多くの部材部品を必要としていた従来技術に比べ、部品点数の低減を図ることができる。
【0043】
手段17.前記係止状態にあっては前記係止爪の一部が前記保持部側から露出し、該保持部側からの押圧解除操作によって前記係止状態を解除可能となるよう構成されていることを特徴とする手段16に記載の素子の保持具。
【0044】
手段17によれば、前記係止状態にあっては保持部側から露出している係止爪の一部に対し保持部側からの押圧解除操作が行われることによって係止状態を解除することができる。その結果、取外し作業がさらに簡単なものとなり、作業性のさらなる向上を図ることができる。
【0045】
手段18.移動可能に設けられ、一方の面に所定間隔毎に凹部及び凸部を有してなる帯状の搬送体と、前記搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部及び素子を保持可能な保持部を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って移動させられるよう構成された保持具とを備えた素子の搬送装置であって、前記基部は、前記搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、前記搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で前記凹部に対応して取付けられる係合突起を備え、しかも、隣接する別の保持具に対し前記基部を前記搬送体の幅方向に交互に反転させて取付けることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、前記係合突起が配設されていることを特徴とする素子の搬送装置。
【0046】
手段18によれば、素子は、保持具の保持部において保持され、保持具の基部は、一方の面に所定間隔毎に凹部及び凸部を有してなる帯状の搬送体に対し着脱可能に取付けられる。そして、搬送体が移動させられるのに伴って、保持具が移動させられ、これにより素子が搬送される。かかる搬送装置にあって、保持具の基部は、搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で係合突起が凹部に対応して取付けられる。しかも、基部が搬送体の幅方向に交互に反転して取付けられることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、係合突起が配設されている。このため、搬送効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【0047】
手段19.前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されるよう構成されるとともに、少なくとも第1部材及び第2部材を備え、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする手段18に記載の素子の搬送装置。
【0048】
手段19によれば、手段18に記載の作用効果に加え、搬送体が移動させられるのに伴って、基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内される。基部は、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成され、搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材が、搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させられることで取付けられる。また、この取付に際し、同時に、ガイド手段の幅方向両側に係合される。従って、ガイド手段が搬送体の移動経路に沿って連続的或いはほぼ連続的に設けられている場合であっても、ガイド手段が邪魔になって着脱できないという事態が起こらない。そのため、任意の位置で保持具の着脱を行うことができ、もって、着脱に際しての作業性の向上を図ることができる。特に、第1部材及び第2部材を合体させることで取付を行うことができ、離間させることで取外すことができることから、着脱に際しての困難性を伴いにくく、より一層の作業性の向上が図られる。
【0049】
手段20.前記第1部材及び第2部材には、前記合体に際して両者間を係止状態に維持する係止手段を設けたことを特徴とする手段19に記載の素子の搬送装置。
【0050】
手段20によれば、前記第1部材及び第2部材に設けられた係止手段によって、前記合体に際して両者間が係止状態に維持される。このため、移動中に合体状態が解除されてしまう等の不具合が抑制される。
【0051】
手段21.前記係止手段は、前記第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪と、他方に設けられた係止孔又は係止凹部によって構成されていることを特徴とする手段20に記載の素子の保持具。
【0052】
手段21によれば、第1部材及び第2部材のうち一方に設けられた係止爪が、他方に設けられた係止孔又は係止凹部に係止させられることで、両者間の係止状態が維持される。このため、上記合体作業に際し、別手段を用いることなくワンタッチで取付を行うことができる。その結果、取付に際して作業性の飛躍的な向上を図ることができる。また、取外しに際しては、前記係止爪の係止孔又は係止凹部への係止状態を解除することで、比較的容易に合体状態を解除できる。その結果、取外しに際しても作業性の飛躍的な向上を図ることができる。さらに、基部を構成する上で多くの部材部品を必要としていた従来技術に比べ、部品点数の低減を図ることができる。
【0053】
手段22.前記係止状態にあっては前記係止爪の一部が前記保持部側から露出し、該保持部側からの押圧解除操作によって前記係止状態を解除可能となるよう構成されていることを特徴とする手段21に記載の素子の保持具。
【0054】
手段22によれば、前記係止状態にあっては保持部側から露出している係止爪の一部に対し保持部側からの押圧解除操作が行われることによって係止状態を解除することができる。その結果、取外し作業がさらに簡単なものとなり、作業性のさらなる向上を図ることができる。
【0055】
【発明の実施の形態】
(第1の実施の形態)
以下、第1の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0056】
図1に示すように、本実施の形態において搬送の対象となる電解コンデンサ素子(以下、単に「素子」という)1は、略円柱状の本体部2と、本体部2から延びる1対のプラスリード線3及びマイナスリード線4とから構成されている。本体部2は、側壁部5と、両リード線3,4の付け根部分に相当する底壁部6と、天壁部7とを備えている。なお、本実施の形態では、プラスリード線3の方が、マイナスリード線4よりも例えば5mm程度長くなっている(別段同じ長さであっても差し支えない)。
【0057】
前記素子1は、保持具としてのコンベアチャック11にて保持された状態で、所定方向へと搬送される。より詳しく説明すると、コンベアチャック11は、搬送体としてのベルト12の長手方向に沿って数多く(例えばほぼ連続して)取付けられている。ベルト12のうち、素子1と反対側の面には交互に凹部12a及び凸部12bが形成されており、これら凹部12a及び凸部12bは、それぞれ略5mmずつの幅を有している(但し、凹部12a凸部12b間にはテーパ面が形成されている)。つまり、本実施の形態では「10mmピッチ」のベルト12が採用されている。コンベアチャック11は、ベルト12の凹部12aに対応して取り付けられる基部13と、該基部13から延びる一対のアーム状の把持部14と、開閉スライダ15とを備えている。一対の把持部14は、主として保持部を構成するものであって、それぞれ平面鈎状に形成されており、本体部2の底壁部6に当接する底壁当接部17と、基部13から延び、底壁当接部17を支持する一対の支持部16とを有し、底壁当接部17は前記支持部16の先端から内側に向かって延びている。また、前記開閉スライダ15及び基部13間にはコイルスプリング18が設けられており、該コイルスプリング18の付勢力によって、開閉スライダ15は本体部2(の天壁部7)を常時押圧する。これによって、素子1は、各コンベアチャック11によって保持される。
【0058】
なお、本実施の形態では、開閉スライダ15のうち、本体部2の天壁部7に当接する側の面には、図4に示すような凹部15aが形成されており、該凹部15aの存在によって、保持状態における素子1の本体部2の的確な位置決めが図られるようになっている。また、図5に示すように、挟持部14の底壁当接部17には、複数の(単数でもよい)リブ17aが設けられている。かかるリブ17aの存在により、素子1搬送時における本体部2の滑り、或いは脱落等が抑制されるようになっている。
【0059】
さて、図1,3に示すように、本実施の形態では、ベルト12の撓みによる不具合を防止して、ベルト12及びコンベアチャック11が所定の搬送経路上を安定して移動することができるようガイドレール21が設けられている。つまり、本実施の形態における搬送装置は、上記コンベアチャック11、ベルト12、ガイドレール21及び前記ベルト12を移動させるための駆動手段(図示略)等を備えている。次には、このガイドレール21の構造上の特徴及び基部13等の詳細について説明する。
【0060】
本実施の形態のガイドレール21は、従来技術で説明したような上下一対型のものとは異なり、1本で構成されており、ベルト12のすぐ裏側においてベルト12の移動経路に沿ってほぼ連続的に設けられている。ガイドレール21は、上下一対のガイド凸部22を有している。
【0061】
また、図2,3に示すように、基部13は、前記把持部14が一体形成されてなる第1部材としての基部本体23と、基部本体23に対し着脱可能となっている第2部材としての係止ブロック24とから構成されている。基部本体23には、コンベアチャック11を前記ベルト12に取付けるための取付溝25が形成されているとともに、該取付溝25の一方(図では下部)には、ベルト12の一端側(図では下側)に係合可能な第1のベルト係合突起26が一体形成されている。また、基部本体23には、ベルト12よりも奥側の一方のガイド凸部22(図では下側のガイド凸部22)に対応するガイド溝27及びガイド突起28が設けられている。さらに、基部本体23のうち、図の上部は開口しており、そこに係止ブロック24が嵌め込み可能となっている。併せて、基部本体23のうち、前記一対の把持部14間には、係止孔29が形成されている。
【0062】
上記したように、係止ブロック24は、基部本体23の前記開口部分から嵌め込まれるようになっており、ベルト12の他端側(図では上側)に係合可能な第2のベルト係合突起31が一体形成されている。また、係止ブロック24には、他方のガイド凸部22(図では上側のガイド凸部22)に対応するガイド溝32及びガイド突起33が設けられている。さらに、係止ブロック24には、基部本体23への嵌め込みに際し、一旦撓まされた上で前記係止孔29に係止させられる係止爪34が形成されている。
【0063】
そして、係止ブロック24が基部本体23に嵌め込まれることで、前記係止爪34が係止孔29に係合され、両者23,24が固定される。このとき、上下対称の第1及び第2のベルト係合突起26,31が、ベルト12の下部及び上部に係合され、これにより、ベルト12に対し基部13(コンベアチャック11)が取付けられるとともに、上部及び下部のガイド凸部22に係合されるようにしてガイド溝27,32及びガイド突起28,33が配設させられる。
【0064】
上記のように構成されることで、本実施の形態によれば、コンベアチャック11の取付に際しては、互いに離間状態にある基部本体23及び係止ブロック24が、ベルト12の幅方向両側から、つまり、上下方向から挟持する方向へ組付けられる(合体させられる)ことで取付けることができる。しかも、該取付に際しては同時にガイドレール21両側のガイド凸部22に対し、ガイド溝27,32及びガイド突起28,33が係合されることとなる。
【0065】
このため、ガイドレール21がベルト12の移動経路に沿ってほぼ連続的に設けられているような場合であっても、ガイドレール21が邪魔になって取付を行うことができないという事態が起こらない。従って、任意の位置でコンベアチャック11の取付を行うことができ、もって、取付作業性の飛躍的な向上を図ることができる。
【0066】
また、係止ブロック24の係止爪34を、基部本体23の係止孔29に係止させることでワンタッチで組付を行うことができる。その結果、より一層の取付作業性の向上を図ることができる。
【0067】
さらに、基部本体23及び係止ブロック24の組付状態にあっては、コンベアチャック11は、開閉スライダ15を除いて上下方向にほぼ対称形状をなす。このため、基部本体23及び係止ブロック24を上下逆方向に組付けたとしても、開閉スライダ15を上下逆に組付ければコンベアチャック11としての機能は十分に維持される。従って、作業者が取付方向を誤ってしまうといった事態を起こりにくくすることができる。このように取付ミスの可能性が低減させられるといった観点からも、作業性のさらなる向上を図ることが可能となる。
【0068】
一方、コンベアチャック11の取外しに際しては、基部本体23のうち、前記一対の把持部14間に形成された係止孔29から、係止爪34の一部が露出しており、該係止爪34を押圧操作することで、係止状態を容易に解除することができる。その結果、係止解除作業を容易に行うことができることから、取外作業時における作業性の向上をも図ることができる。さらに、取外しに際しては、基部本体23及び係止ブロック24を相互に離間させればよく、しかも離間に際し、ガイドレール21等が邪魔になることがない。その結果、取付と同様、取外しについても任意の位置で行うことができ、ひいては取外作業性の飛躍的な向上をも図ることができる。
【0069】
(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態について説明する。但し、本実施の形態においても、素子をコンベアチャックにて保持、搬送するものであって、搬送装置は、コンベアチャック、ベルト及びガイドレールを備えているという点においては第1の実施の形態と共通する。また、コンベアチャックが基部、把持部、開閉スライダ、コイルスプリングを有し、基部が基部本体と係止ブロックとを組み付けたものであるという点においても、第1の実施の形態と共通する。そして、以下には、第1の実施の形態と大きく相違する点を中心に説明することとする。
【0070】
図6に示すように、本実施の形態においても、ベルト12のうち、素子と反対側の面には交互に凹部12a及び凸部12bが形成されており、これら凹部12a及び凸部12bは、それぞれ5mmずつの幅を有している。つまり、本実施の形態においても「10mmピッチ」のベルト12が採用されている。
【0071】
これに対し、該ベルト12に取付けられるコンベアチャック41の基部42は、基部本体43と係止ブロック44とを有し、基部42(少なくとも基部本体43)の幅は、凹部12a及び凸部12bの合計幅(10mm)の1.5倍の、「15mm」となっており、第1の実施の形態よりも大きな素子(図示略)を保持搬送することができるようになっている。
【0072】
また、基部本体43には第1のベルト係合突起45が設けられ、係止ブロック44には第2のベルト係合突起46が設けられている。これら両ベルト係合突起45,46は係止ブロック44の基部本体43への組付状態にあっては、互いに対向するように設けられているとともに、幅方向にオフセット状態で配置されている。より詳しくは、これら両ベルト係合突起45,46は、前記凹部12aに嵌め込まれるよう、幅が約「5mm」に設定されている(本実施の形態のように凹部12a及び凸部12b間にテーパ面が設けられているような場合には、その分だけ狭くなっていてもよい)。但し、幅方向の丁度中央に係合突起26,31が設けられていた第1の実施の形態とは異なり、本実施の形態では、ベルト係合突起45,46は基部本体43の幅方向において中央からずれた位置に設けられている。
【0073】
そして、このように係合突起45,46の配置設定がなされていることによって、同図に示すように、基部42をベルト12の幅方向に(上下に)交互に反転させて取付けることで、隣接する別のコンベアチャック41同士との間にほぼ隙間無く取付けることができるようになっている。
【0074】
従来では、このような「10mmピッチ」のベルト12に対し、幅が15mmのコンベアチャックを取付けようとした場合、コンベアチャック同士の間に隙間が形成されてしまい、搬送効率が悪化してしまっていた。これに対し、本実施の形態によれば、凹部12a及び凸部12bの合計幅の1.5倍の幅を有する基部42を備えたコンベアチャック41において、搬送効率の向上を図ることができ、もって、生産効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【0075】
また、本実施の形態のような幅広のコンベアチャック41を用いたとしてもほぼ隙間無く取付けることができることから、ピッチの大きいベルトを購入して、ベルト自体を交換する必要もない。ここで、規格外のベルトを購入しようとした場合には非常にコストがかかることも予測されるが、本実施の形態では、新規購入の必要がないため、コストの増大を確実に抑制できる。また、交換作業に要する手間を省くこともできることから、作業性のさらなる向上をも図ることができる。
【0076】
なお、本実施の形態においても、上述した第1の実施の形態と同等の作用効果が奏されることはいうまでもない。
【0077】
尚、上述した各実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【0078】
(a)上記実施の形態では、基部本体23,43と係止ブロック24,44とによって基部13,42を構成することとしているが、一体物で構成することとしてもよい。例えば、第1のベルト係合突起26,45及び第2のベルト係合突起31,46や、ガイド突起28,33等を可撓性を有する素材により構成し、これらを撓ませた状態で着脱できるような構成としてもよい。
【0079】
(b)上記実施の形態では、係止爪34を係止孔29に係止させることで組み付けるようにしているが、係止孔29の代わりに係止凹部を採用することとしてもよい。また、合体に際しては、他の手段、例えば、ピン、ボルト、クリップ等を採用することとしてもよい。さらに、係止爪を基部本体側に、係止孔を係止ブロック側に設けることとしてもよい。
【0080】
(c)コンベアチャック11,41の保持部については、上記実施の形態の形式に何ら限定されるものではなく、素子を保持可能な構成となっていればよい。
【0081】
(d)上記第1の実施の形態で説明したような凹部15aやリブ17aを省略する構成としても何ら差し支えない。
【0082】
(e)上記実施の形態では、保持、搬送の対象となる素子として電解コンデンサ素子1を例示しているが、他の素子(例えばリード線3,4を有しないもの等)の保持、搬送についても適用することができる。
【0083】
(f)上記第1の実施の形態に関しては、基部13が上下対称形状となっていなくてもよい。
【0084】
(g)上記第1の実施の形態に関しては、凹凸のないベルトを採用することもできる。また、搬送体としては、ベルト以外にも、チェーン等を採用してもよい。
【0085】
(h)上記第2の実施の形態では、10mmピッチのベルト12に対し、15mmの幅を有するコンベアチャック41を取付けることとしているが、5mmピッチのベルトに対し、7.5mmの幅を有するコンベアチャックを取付けたり、20mmピッチのベルトに対し、30mmの幅を有するコンベアチャックを取付けたりしてもよい。
【0086】
(i)上記第2の実施の形態では、ガイドレール等との関係について、第1の実施の形態と同様の構成、つまり、基部本体43、係止ブロック44を合体させる構成を採用し、任意の位置で着脱できるようにしているが、手段13,18等に関しては、そのような構成が採用されていないものに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態における搬送装置の主要部を示す概略斜視図である。
【図2】コンベアチャックを示す分解斜視図である。
【図3】コンベアチャックの取付状態を示す断面図である。
【図4】開閉スライダを示す拡大斜視図である。
【図5】底壁当接部を示す拡大斜視図である。
【図6】第2の実施の形態におけるコンベアチャック等を示す背面図である。
【図7】従来技術におけるコンベアチャック等を示す斜視図である。
【図8】従来技術におけるコンベアチャック等を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
1…(電解コンデンサ)素子、2…本体部、11…保持具としてのコンベアチャック、12…搬送体としてのベルト、12a…凹部、12b…凸部、13…基部、14…主として保持部を構成する把持部、15…開閉スライダ、18…コイルスプリング、21…ガイド手段としてのガイドレール、22…ガイド凸部、23…第1部材としての基部本体、24…第2部材としての係止ブロック、26…第1のベルト係合突起、27,32…ガイド溝、28,33…ガイド突起、29…係止孔、31…第2のベルト係合突起、34…係止爪、41…保持具としてのコンベアチャック、42…基部、43…第1部材としての基部本体、44…第2部材としての係止ブロック、45…第1のベルト係合突起、46…第2のベルト係合突起。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an element holder and a transfer device, and, for example, to a technical field including a holder used when transferring an electrolytic capacitor element and the like and a transfer device capable of transferring an element while being held by the holder. It belongs to.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the process of manufacturing an electrolytic capacitor, an aging treatment is performed to repair a partial breakdown of a dielectric oxide film generated during the manufacturing. When an electrolytic capacitor element is aged, a large number of electrolytic capacitor elements are placed in a heating furnace while being held by an aging holder and heated, and a predetermined voltage is supplied to the held electrolytic capacitor elements. Is called.
[0003]
Before and after the aging treatment as described above, the electrolytic capacitor element is conveyed while being held by a holder called a conveyor chuck (see registered utility model No. 305942 etc.). . More specifically, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, the
[0004]
The
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, in order to prevent problems due to the bending of the
[0006]
However, when
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an element holder and a transport device that can be attached and detached at a desired position and can improve workability at the time of attachment and detachment. This is one of the main purposes.
[0008]
[Means for solving the problems and effects thereof]
Characteristic means will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0009]
[0010]
According to the
[0011]
Mean 2. A base that is detachably attached to a belt-like transport body; and a holding portion that is provided on the base and can hold an element, and the base is attached to the transport body as the transport body is moved. An element holder configured to be moved while being guided by guide means provided along a movement path, wherein the base is attached in a state of being engaged with both sides in the width direction of the transport body. The element holder is configured to be guided while being engaged with both sides in the width direction of the guide means.
[0012]
According to the
[0013]
Means 3. A base that is detachably attached to a belt-like transport body; and a holding portion that is provided on the base and can hold an element, and the base is attached to the transport body as the transport body is moved. An element holder configured to be moved while being guided by guide means provided along a movement path, wherein the base is configured by at least a first member and a second member, At the time of mounting, the two members that are separated from each other are mounted by being combined in a direction to be sandwiched from both sides in the width direction of the transport body, and at the same time, are engaged with both sides in the width direction of the guide means. An element holder characterized by the above.
[0014]
According to the means 3, the element is held in the holding part of the holder, and the base part of the holder is detachably attached to the belt-like transport body. Then, as the transport body is moved, the holder is moved while the base portion is guided by the guide means provided along the movement path of the transport body. In such a holder, the base portion is constituted by at least a first member and a second member, and when being attached to the transport body, both members that are separated from each other are sandwiched from both sides in the width direction of the transport body. It is installed by being united. At the same time, the guide means are engaged with both sides in the width direction. Therefore, even when the guide means is provided continuously or substantially continuously along the moving path of the transport body, a situation in which the guide means becomes an obstacle and cannot be attached / detached does not occur. Therefore, the holder can be attached / detached at an arbitrary position, thereby improving the workability during attachment / detachment. In particular, attachment can be performed by combining the first member and the second member, and since the attachment can be performed by separating the first member and the second member, it is difficult to attach and detach, and the workability can be further improved. .
[0015]
Means 4. The element holder according to claim 3, wherein the first member and the second member are provided with a locking means for maintaining a locked state between the first member and the second member.
[0016]
According to the means 4, the locking means provided in the first member and the second member maintains the locked state between the two when the uniting. For this reason, inconveniences such as the union state being released during movement are suppressed.
[0017]
Means 5. The locking means is constituted by a locking claw provided on one of the first member and the second member and a locking hole or a locking recess provided on the other. The element holder described in 1.
[0018]
According to the means 5, the locking claw provided in one of the first member and the second member is locked in the locking hole or the locking recess provided in the other, so that the locking between the two is achieved. State is maintained. For this reason, it is possible to perform attachment with a single touch without using another means in the above-described uniting operation. As a result, it is possible to dramatically improve workability when mounting. Further, when removing, the combined state can be released relatively easily by releasing the locked state of the locking claw to the locking hole or the locking recess. As a result, it is possible to dramatically improve workability even during removal. Furthermore, the number of parts can be reduced as compared with the prior art that requires many member parts to configure the base.
[0019]
Means 6. In the locked state, a part of the locking claw is exposed from the holding part side, and is configured to be able to release the locking state by a pressure releasing operation from the holding part side. The device holder according to claim 5, characterized in that
[0020]
According to the means 6, in the locked state, the locked state is released by performing a pressure releasing operation from the holding unit side on a part of the locking claw exposed from the holding unit side. Can do. As a result, the removal work is further simplified, and the workability can be further improved.
[0021]
Mean 7 The element holder according to any one of the
[0022]
According to the means 7, since the base is symmetrical or substantially symmetrical in the width direction of the transport body, it can be attached in the reverse direction in the width direction of the transport body. For this reason, it is possible to make it difficult for the operator to mistake the mounting direction of the base. In this way, it is possible to further improve workability from the viewpoint of reducing the possibility of mounting errors.
[0023]
Means 8. Provided along a moving path of the transport body, a belt-shaped transport body provided movably, a holder having a base portion detachably attached to the transport body and a holding section capable of holding the element, and And a guide means for guiding the base when the transport body is moved, wherein the base is constituted by at least a first member and a second member, and the transport body At the time of mounting, the two members that are separated from each other are assembled by being combined in a direction to be sandwiched from both sides in the width direction of the transport body, and at the same time, are engaged with both sides in the width direction of the guide means. An element transporting device characterized by the above.
[0024]
According to the means 8, the element is held in the holding portion of the holder, and the base portion of the holder is detachably attached to the belt-shaped transport body. Then, as the transport body is moved, the holder is moved while the base is guided by the guide means provided along the travel path of the transport body, whereby the element is transported. In such a transport apparatus, the base of the holder is constituted by at least a first member and a second member, and when being attached to the transport body, both members that are separated from each other are sandwiched from both sides in the width direction of the transport body. It is attached by being united in the direction to do. At the same time, the guide means are engaged with both sides in the width direction. Therefore, even when the guide means is provided continuously or substantially continuously along the moving path of the transport body, a situation in which the guide means becomes an obstacle and cannot be attached / detached does not occur. Therefore, the holder can be attached / detached at an arbitrary position, thereby improving the workability during attachment / detachment. In particular, attachment can be performed by combining the first member and the second member, and since the attachment can be performed by separating the first member and the second member, it is difficult to attach and detach, and the workability can be further improved. .
[0025]
Means 9. 9. The device transfer apparatus according to claim 8, wherein the first member and the second member are provided with a locking means for maintaining a locked state between the first member and the second member.
[0026]
According to the means 9, the locking means provided on the first member and the second member maintains the locked state between the two when the uniting. For this reason, inconveniences such as the union state being released during movement are suppressed.
[0027]
Means 10. The locking means is constituted by a locking claw provided on one of the first member and the second member, and a locking hole or a locking recess provided on the other. Device transport device according to
[0028]
According to the means 10, the locking claw provided in one of the first member and the second member is locked in the locking hole or the locking recess provided in the other, whereby the locking between both State is maintained. For this reason, it is possible to perform attachment with a single touch without using another means in the above-described uniting operation. As a result, it is possible to dramatically improve workability when mounting. Further, when removing, the combined state can be released relatively easily by releasing the locked state of the locking claw to the locking hole or the locking recess. As a result, it is possible to dramatically improve workability even during removal. Furthermore, the number of parts can be reduced as compared with the prior art that requires many member parts to configure the base.
[0029]
[0030]
According to the
[0031]
[0032]
According to the
[0033]
[0034]
Conventionally, a concave portion and a convex portion are formed at predetermined intervals on one surface of a carrier such as a belt, and the base portion is attached to the concave portion. For example, the concave portion and the convex portion each have a width of 5 mm, that is, conventionally, a “10 mm pitch” belt or the like has been employed. Correspondingly, the base has a width of approximately 10 mm, and the mounting protrusion is formed at the center in the width direction of the base and is just engaged with the recess having the width of 5 mm. It was.
[0035]
When attaching a belt having a base width of 15 mm to such a “10 mm pitch” belt or the like, the following problems occurred. That is, when the protrusion formed at the center in the width direction is engaged with the recess having a width of 5 mm, the base of another holder (conveyor chuck) cannot be attached to the recesses on both sides. For this reason, when a holder (conveyor chuck) having a base width of 15 mm is attached to a belt of “10 mm pitch” or the like, a gap is formed between the holders (conveyor chuck). For this reason, it was not possible to continuously mount the belt with a gap of 10 mm on a “10 mm pitch” belt or the like without a gap. Although it is conceivable to use a “15 mm pitch” belt, such a “15 mm pitch” belt is not normally distributed and is extremely difficult to obtain. As a result, the conveyance efficiency may be deteriorated, and as a result, the productivity may be reduced.
[0036]
On the other hand, the above means 13 to 22 are one of the purposes to improve the conveyance efficiency in the holder having a base portion having a width approximately 1.5 times the total width of the concave portion and the convex portion. It has been derived. According to the
[0037]
[0038]
According to the
[0039]
[0040]
According to the
[0041]
[0042]
According to the
[0043]
[0044]
According to the
[0045]
[0046]
According to the
[0047]
Means 19. The base portion is configured to be guided by guide means provided along a moving path of the transport body, and includes at least a first member and a second member, and is separated from each other when attached to the transport body. The means 18 is attached by joining both members in a direction to be sandwiched from both sides in the width direction of the transport body, and is simultaneously engaged with both sides in the width direction of the guide means. The device conveying apparatus as described.
[0048]
According to the means 19, in addition to the operational effects described in the
[0049]
Means 20. 20. The device transport apparatus according to claim 19, wherein the first member and the second member are provided with locking means for maintaining a locked state between the first member and the second member.
[0050]
According to the means 20, the locking means provided on the first member and the second member maintains the locked state between the two at the time of combining. For this reason, inconveniences such as the union state being released during movement are suppressed.
[0051]
[0052]
According to the
[0053]
[0054]
According to the
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings.
[0056]
As shown in FIG. 1, an electrolytic capacitor element (hereinafter simply referred to as “element”) 1 to be transported in the present embodiment includes a substantially cylindrical
[0057]
The
[0058]
In the present embodiment, a
[0059]
As shown in FIGS. 1 and 3, in the present embodiment, it is possible to prevent the
[0060]
Unlike the pair of upper and lower types as described in the prior art, the
[0061]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0062]
As described above, the locking
[0063]
Then, when the locking
[0064]
With the configuration as described above, according to the present embodiment, when the
[0065]
For this reason, even when the
[0066]
Further, the locking
[0067]
Further, in the assembled state of the base
[0068]
On the other hand, when the
[0069]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. However, also in the present embodiment, the element is held and transported by the conveyor chuck, and the transport device includes the conveyor chuck, the belt, and the guide rail, as compared with the first embodiment. Common. The conveyor chuck has a base, a gripping part, an open / close slider, and a coil spring, and the base is the same as that of the first embodiment in that the base is an assembly of the base main body and the locking block. The following description will focus on points that are significantly different from the first embodiment.
[0070]
As shown in FIG. 6, also in the present embodiment,
[0071]
On the other hand, the
[0072]
The base
[0073]
And by arranging the
[0074]
Conventionally, when trying to attach a conveyor chuck having a width of 15 mm to such a “10 mm pitch”
[0075]
Further, even if the
[0076]
Needless to say, this embodiment also achieves the same operational effects as those of the first embodiment described above.
[0077]
In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of each embodiment mentioned above.
[0078]
(A) In the above-described embodiment, the
[0079]
(B) In the above embodiment, the locking
[0080]
(C) About the holding | maintenance part of the conveyor chucks 11 and 41, it is not limited to the form of the said embodiment, What is necessary is just the structure which can hold | maintain an element.
[0081]
(D) There is no problem even if the
[0082]
(E) In the above embodiment, the
[0083]
(F) Regarding the first embodiment, the
[0084]
(G) With respect to the first embodiment, a belt without irregularities may be employed. In addition to the belt, a chain or the like may be employed as the transport body.
[0085]
(H) In the second embodiment, the
[0086]
(I) In the second embodiment described above, regarding the relationship with the guide rail and the like, a configuration similar to that of the first embodiment, that is, a configuration in which the base
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main part of a transport apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a conveyor chuck.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a conveyor chuck is attached.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing an open / close slider.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a bottom wall contact portion.
FIG. 6 is a rear view showing a conveyor chuck and the like in the second embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing a conveyor chuck or the like in the prior art.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a conveyor chuck or the like in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (16)
素子を保持可能な保持部と
を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、
前記基部は、前記ガイド手段の幅方向両側を挟持するような状態で案内されるよう構成されていることを特徴とする素子の保持具。A base that is detachably attached to the belt-shaped carrier,
A holding portion capable of holding an element, and configured to be moved while being guided by guide means provided along a movement path of the carrier as the carrier is moved. A holder for the element,
The element holder is characterized in that the base portion is configured to be guided in such a manner as to sandwich both sides in the width direction of the guide means.
前記基部に設けられ、素子を保持可能な保持部と
を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、
前記基部は、前記搬送体の幅方向両側に係合されるような状態で取付けられ、かつ、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるような状態で案内されるよう構成されていることを特徴とする素子の保持具。A base that is detachably attached to the belt-shaped carrier,
A holding portion that is provided at the base and can hold the element, and the base is guided by guide means provided along a movement path of the transport body as the transport body is moved. An element holder configured to be moved, comprising:
The base portion is attached so as to be engaged with both sides in the width direction of the transport body, and is configured to be guided while being engaged with both sides in the width direction of the guide means. An element holder characterized by the above.
前記基部に設けられ、素子を保持可能な保持部と
を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って、前記基部が前記搬送体の移動経路に沿って設けられたガイド手段によって案内されつつ移動させられるよう構成された素子の保持具であって、
前記基部を、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成し、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする素子の保持具。A base that is detachably attached to the belt-shaped carrier,
A holding portion that is provided at the base and can hold the element, and the base is guided by guide means provided along a movement path of the transport body as the transport body is moved. An element holder configured to be moved, comprising:
The base is configured by at least a first member and a second member, and when being attached to the transport body, the two members that are separated from each other are combined in a direction to be sandwiched from both sides in the width direction of the transport body. An element holder which is attached and simultaneously engaged with both sides in the width direction of the guide means.
前記搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部及び素子を保持可能な保持部を有してなる保持具と、
前記搬送体の移動経路に沿って設けられ、前記搬送体が移動させられる際に前記基部を案内可能なガイド手段と
を備えた素子の搬送装置であって、
前記基部を、少なくとも第1部材及び第2部材によって構成し、前記搬送体への取付に際しては、互いに離間状態にある両部材を、前記搬送体の幅方向両側から挟持する方向へ合体させることで取付けられ、同時に、前記ガイド手段の幅方向両側に係合されるようにしたことを特徴とする素子の搬送装置。A belt-like carrier provided so as to be movable;
A holder having a base portion detachably attached to the carrier and a holding portion capable of holding the element;
A device conveying device provided with a guide means provided along a movement path of the conveying body and capable of guiding the base when the conveying body is moved,
The base is configured by at least a first member and a second member, and when being attached to the transport body, the two members that are separated from each other are combined in a direction to be sandwiched from both sides in the width direction of the transport body. A device transporting device, wherein the device is mounted and simultaneously engaged with both sides in the width direction of the guide means.
素子を保持可能な保持部と
を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って移動させられるよう構成された素子の保持具であって、
前記基部は、前記搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、前記搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で前記凹部に対応して取付けられる係合突起を備え、しかも、前記基部を前記搬送体の幅方向に交互に反転して取付けることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、前記係合突起が配設されていることを特徴とする素子の保持具。A base that is detachably attached to a belt-like transport body having a concave portion and a convex portion at predetermined intervals on one surface;
A holder for holding the element, and a holder for the element configured to be moved as the carrier is moved,
The base has a symmetrical or substantially symmetrical shape in the width direction of the transport body, and has a width approximately 1.5 times the total width of the concave and convex portions in the movement direction of the transport body, Engagement protrusions that are attached corresponding to the recesses in a state of sandwiching both sides in the width direction of the transport body, and are adjacent to each other by alternately reversing and mounting the base portion in the width direction of the transport body The element holder is provided with the engaging projection so that it can be attached to the other holder without gap or almost without gap.
前記搬送体に対し着脱可能に取付けられる基部及び素子を保持可能な保持部を備え、前記搬送体が移動させられるのに伴って移動させられるよう構成された保持具と
を備えた素子の搬送装置であって、
前記基部は、前記搬送体の幅方向に対称又はほぼ対称形状をなし、かつ、前記搬送体の移動方向に前記凹部及び凸部の合計幅の略1.5倍の幅を有しており、前記搬送体の幅方向両側を挟持するような状態で前記凹部に対応して取付けられる係合突起を備え、しかも、前記基部を前記搬送体の幅方向に交互に反転して取付けることで、隣接する別の保持具と隙間無く又はほぼ隙間無く取付けることができるよう、前記係合突起が配設されていることを特徴とする素子の搬送装置。A belt-shaped transport body provided so as to be movable and having a concave portion and a convex portion at predetermined intervals on one surface;
An element transport apparatus comprising: a base portion that is detachably attached to the transport body; and a holder that can hold the element, and a holder configured to be moved as the transport body is moved. Because
The base has a symmetrical or substantially symmetrical shape in the width direction of the transport body, and has a width approximately 1.5 times the total width of the concave and convex portions in the movement direction of the transport body, Engagement protrusions that are attached corresponding to the recesses in a state of sandwiching both sides in the width direction of the transport body, and are adjacent to each other by alternately reversing and mounting the base portion in the width direction of the transport body An element transporting device, wherein the engaging protrusion is disposed so that the engaging projection can be attached to the other holder without gap or substantially without gap.
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