JP4397846B2 - Bus stop for LRT / bus combined transportation system - Google Patents

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Description

本発明は、LRT・バス複合交通システム用停留所に関するものである。   The present invention relates to a stop for an LRT / bus combined transportation system.

従来、乗客の転落や車両への接触を防ぐために設置されている鉄道車両のホームドアには、地下鉄等の大型で長編成の列車のホームで用いられているものや新幹線のホームで用いられているものなどがある。   Conventionally, railroad car platform doors installed to prevent passengers from falling or coming into contact with vehicles are used in large and long train platforms such as the subway, and in bullet train platforms. There are things.

図10は従来のホームドアの構造例を示す断面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structural example of a conventional platform door.

この図に示すように、車両101の天井に開閉ロッド装置102を配置し、その開閉ロッド装置102の駆動により開閉ロッド103を操作して、ホーム105に設けられたプレート104を駆動して、ホームドアの開閉制御を行うようにした鉄道用ホームドア装置が提案されている(下記特許文献1参照)。   As shown in this figure, an open / close rod device 102 is arranged on the ceiling of a vehicle 101, and the open / close rod 103 is operated by driving the open / close rod device 102 to drive a plate 104 provided in a home 105, thereby There has been proposed a railway platform door device that performs door opening and closing control (see Patent Document 1 below).

また、本願発明者らによって既に複合交通システムが提案されている(下記特許文献2)。
特開平11−348772号公報 特許第3545316号公報 2001−010485号公報 特開平11−348770号公報
In addition, a combined traffic system has already been proposed by the inventors of the present application (Patent Document 2 below).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-348772 Japanese Patent No. 3545316 2001-010485 gazette JP-A-11-348770

しかしながら、上記特許文献1に記載されたホームドアは列車のドアと連動させて開閉するために様々な照査回路や連動機構を有し、構造が複雑で高価であり、駅設備の保守費や維持費も多大となる。   However, the platform door described in Patent Document 1 has various checking circuits and interlocking mechanisms for opening and closing in conjunction with the train doors, has a complicated structure and is expensive, and maintains and maintains station equipment. Expenses are also significant.

また、上記特許文献3,4に記載されたホームドアは、列車の発着に合わせて、駅係員がボタン操作で開閉を行うため、停止位置照査回路等は必要ないが、短時間の客扱いで列車のドア開閉に連動させるようなことは不可能であり、ドア動力機構関係の駅設備が増加し、保守費や維持費が高くなる。   In addition, the platform door described in Patent Documents 3 and 4 does not require a stop position check circuit or the like because the station staff opens and closes by button operation in accordance with the arrival and departure of the train. It is impossible to interlock with the opening and closing of the door, and the station equipment related to the door power mechanism increases, resulting in high maintenance and maintenance costs.

一方、上記特許文献2に記載された従来のLRT(Light Rail Transit)・バス複合交通システムにおいては、図11に示すように、LRT・バス専用走行レーン201は、自動車走行レーン202の両側に新たに路面軌道を敷設して構築する必要があり、かかるLRT・バス複合交通システムの導入は、特に停留所用の用地買収が難しく、限られた都市空間における構築には難があった。   On the other hand, in the conventional LRT (Light Rail Transit) / bus combined traffic system described in Patent Document 2, the LRT / bus exclusive travel lane 201 is newly provided on both sides of the automobile travel lane 202 as shown in FIG. In addition, it is difficult to acquire land for a stop, and it is difficult to build a limited city space.

本発明は、上記状況に鑑みて、簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる、LRT・バス複合交通システム用停留所を提供することを目的とする。   In view of the above situation, the present invention is an LRT / bus combined transportation system that can easily construct a home door that can be opened and closed by simple control from the vehicle side, using a limited space. The purpose is to provide a stop.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕LRT・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In a stop for an LRT / bus combined transportation system, a partition wall having an opening arranged at the platform and provided with a suspension rail above the opening, a door suspension roller at the top, and hanging below the height of the platform A door door driven portion, a home door provided to be able to open and close the opening of the partition wall, a home door lock mechanism disposed near the door lower driven portion of the home door, and a lower portion of the vehicle A driving roller for opening and closing the home door, which is controlled from the vehicle side, a home step and a home door unlocking rod, the driving roller, the home step and the home door unlocking rod The platform door is moved so as to correspond to the door driven part of the platform door, and the platform door lock release rod is used to lock the platform door. And the opening provided in the partition wall is opened by moving the home door by forward rotation driving of the driving roller, and the opening provided in the partition wall by reverse rotation driving of the driving roller. The home door is locked by releasing the home door lock release rod from the home door.

〔2〕LRT・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、このホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、車両側に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。   [2] In the LRT / bus combined transportation system stop, a partition wall having an opening arranged in the platform and provided with a suspension rail above the opening, and a door suspension roller at the top and hanging below the height of the platform A home door provided with a door driven portion that can open and close the opening of the partition wall, a home door locking mechanism provided in the vicinity of the door under driven portion of the home door, and a straight line with a motor of the home door A moving mechanism; an electrode rod which is provided on the vehicle side and which is controlled from the vehicle side and connected to a power source for driving the linear movement mechanism with a motor of the home door; a home step and a home door unlocking rod; The electrode rod, the home step, and the home door unlocking rod correspond to the door lower driven part of the home door. The platform door is unlocked by the platform door unlocking rod, the platform door is moved by the forward movement of the linear movement mechanism, and an opening provided in the partition wall is opened, An opening provided in the partition wall is closed by a reverse movement of a moving mechanism, and the home door is locked by releasing the home door lock release rod from the home door.

〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップは仕切り壁に設けられた開口下端と高さが一致することを特徴とする。   [3] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [1] or [2] above, the home step has the same height as the lower end of the opening provided in the partition wall.

〔4〕上記〔1〕又は〔2〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップに前記ホームドアの位置と車両の降車口、乗車口の位置との一致を検知するセンサーを具備することを特徴とする。   [4] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [1] or [2] above, a sensor for detecting the coincidence of the position of the platform door with the position of the exit gate and the entrance of the vehicle is provided at the home step. It is characterized by comprising.

〔5〕上記〔1〕から〔4〕の何れか一項記載のLRT・バス複合交通システム用停留所を沿線の施設に通じる階に構築したことを特徴とする。   [5] The LRT / bus combined transportation system stop according to any one of [1] to [4] above is constructed on a floor that leads to a facility along the line.

〔6〕上記〔5〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が2階であることを特徴とする。   [6] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [5] above, the floor leading to the facility along the line is the second floor.

〔7〕上記〔5〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が地下階であることを特徴とする。   [7] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [5] above, the floor leading to the facility along the line is an underground floor.

本発明によれば、次のような効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be achieved.

(1)簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを有し、限られた空間を利用して容易に構築することができる。   (1) It has a platform door that can be opened and closed by simple control from the vehicle side, and can be easily constructed using a limited space.

(2)簡易構造の他動式電力供給方式を採用したため、安価で安全なホームドアを実現できる。   (2) Since a passive power supply system with a simple structure is adopted, an inexpensive and safe platform door can be realized.

(3)車両側に機械的駆動機構を装着するため、停留所ホームドア側には最低限の設備だけで済み安価であり、停止位置を完全一致させた後に、車両からの指令によって駆動装置により動力が伝達するので、機械的に安全構造を提供することができる。   (3) Since a mechanical drive mechanism is mounted on the vehicle side, only a minimum amount of equipment is required on the stop platform door side, and after the stop positions are completely matched, power is driven by the drive device according to a command from the vehicle. Therefore, a safety structure can be mechanically provided.

本発明のLRT・バス複合交通システム用停留所は、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行う。よって、車両側からの簡便な制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる。   The stop for the LRT / bus combined transportation system of the present invention has an opening disposed in the platform, a partition wall provided with a suspension rail above the opening, a door suspension roller at the top, and a suspension below the height of the platform. A door door driven portion, a home door provided to be able to open and close the opening of the partition wall, a home door lock mechanism disposed near the door lower driven portion of the home door, and a lower portion of the vehicle A driving roller for opening and closing the home door, which is controlled from the vehicle side, a home step and a home door unlocking rod, the driving roller, the home step and the home door unlocking rod The platform door is moved so as to correspond to the driven portion of the platform door, and the platform door is unlocked by the platform door unlocking rod. The opening of the partition wall is opened by moving the platform door by forward rotation of the driving roller, and the opening of the partition wall is opened by reverse rotation of the driving roller. The home door is unlocked by closing the platform door unlocking rod from the platform door. Therefore, a home door that can be opened and closed only by simple control from the vehicle side can be easily constructed using a limited space.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は本発明の第1実施例を示すLRT・バス複合交通システムの模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of an LRT / bus combined transportation system showing a first embodiment of the present invention.

この図において、1はLRT・バス複合交通システムの停留所であり、この停留所ホーム2には乗客が、軌道内に立ち入る(侵入する)ことにより運行が阻害されるのを防止するために、ホームドア3が配置されている。このホームドア3は、仕切り壁4に形成される乗客の乗り降りのための降車口5と乗車口6を、車両側からの指令により開閉可能にしている。また、そのホームドア3は、ホーム2の高さより下方に垂下するドア下被駆動部3Aを備えており、このドア下被駆動部3Aに対応するように、車両側にホームステップ、駆動用ローラ、ロック解除ロッド(図示なし)を設けたり、ホーム2側に設けられる直線移動機構の駆動モータ(図示なし)に車両側から電力を供給することによりホームドア3の開閉が可能になるように構成している。   In this figure, reference numeral 1 denotes a stop of an LRT / bus combined transportation system. In order to prevent passengers from entering the stop 2 from entering the track (intrusion), the operation is hindered. 3 is arranged. The platform door 3 allows the passenger exit / entrance 5 and the entrance 6 formed on the partition wall 4 to be opened / closed according to a command from the vehicle. Further, the home door 3 includes a door lower driven portion 3A that hangs downward from the height of the platform 2. A home step and a driving roller are provided on the vehicle side so as to correspond to the door lower driven portion 3A. The home door 3 can be opened and closed by providing an unlocking rod (not shown) or supplying electric power from the vehicle side to a drive motor (not shown) of a linear movement mechanism provided on the home 2 side. is doing.

更に、列車接近表示灯7、待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8、運転士用待客標示札(灯)9が配置されている。   Further, a train approaching indicator light 7, a waiting destination desired destination (system) lever (button) 8, and a driver waiting indicator label (light) 9 are arranged.

一方、10はLRT車両であり、このLRT車両10には、停留所ホーム2の降車口5と乗車口6の位置に対応する間隔で降車口11と乗車口12とが設けられている。   On the other hand, 10 is an LRT vehicle, and the LRT vehicle 10 is provided with an exit port 11 and an entrance port 12 at intervals corresponding to the positions of the exit port 5 and the entrance port 6 of the stop platform 2.

また、停留所ホーム2はバス20も乗り入れできる複合交通システムとなっている。このバス20にも、停留所ホーム2の降車口5と乗車口6の位置に対応する間隔で降車口21と乗車口22とが設けられている。   In addition, the stop platform 2 is a complex transportation system in which the bus 20 can also enter. The bus 20 is also provided with an exit 21 and an entrance 22 at intervals corresponding to the positions of the exit 5 and the entrance 6 of the stop platform 2.

このように構成したので、停留所ホーム2での待客は、列車接近表示灯7により列車接近を認識することができ、また、待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8を操作して車両の運転士に希望の行先(系統)を認識させることができる。この待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8の操作は、運転士用待客標示札(灯)9に反映されるため、車両の運転士は乗車・希望する待客がいることを認識することができる。   With this configuration, the waiting customer at the stop platform 2 can recognize the approach of the train by the train approach indicator light 7 and operates the waiting destination desired (system) lever (button) 8. It is possible to make the driver of the vehicle recognize the desired destination (system). The operation of the desired destination (system) lever (button) 8 for waiting passengers is reflected on the waiting sign tag (light) 9 for the driver, so that the driver of the vehicle has a waiting passenger to get on / desirably. Can be recognized.

これは、ホームドア3や仕切り壁4の設置により、乗客と車両間の視覚確認が行い難くなる点を改善するために必要な構成である。また、運転士用待客標示札(灯)9を設置することにより、乗降客不在の場合には当該停留所を通過することを可能にし、エネルギー節減や高速化をも可能とする。   This is a configuration necessary for improving the point that it becomes difficult to visually check between the passenger and the vehicle due to the installation of the home door 3 and the partition wall 4. In addition, by installing a waiting sign for a driver (light) 9 for a driver, it is possible to pass through the bus stop when no passengers are present, and it is possible to save energy and speed up.

図2は本発明の第1実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図3はそのホームドアが閉じた状態の構造例を示す斜視図、図4はそのホームドアが開きつつある状態の構造例を示す斜視図である。   2 is a cross-sectional view showing a structural example of the platform door according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a structural example of the platform door in a closed state, and FIG. 4 is a diagram showing the platform door being opened. It is a perspective view which shows the example of a structure.

これらの図に示すように、仕切り壁31の開口32を開閉できるように、仕切り壁31に対して車両41側にドア下被駆動部35Aを有するホームドア35が配置されている。また、仕切り壁31の上部にはホームドア35を支持するための吊りレール34が配置されており、ホームドア35にはドア吊りローラ37が設けられ、このドア吊りローラ37が吊りレール34上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア35の上部が支持されるとともに、仕切り壁31の開口32を開閉できるようにホームドア35が水平方向にスライド可能に構成されている。また、ホームの下部には潤滑性を有する部材(コロを付設してもよい)からなる受け板31Cをホームに沿って配置しておき、ホームドア35が後述する駆動用ローラによってホーム側に押さえ付けられた際にその力を受けるとともに、ホームドア35のスライドを円滑にするようにしている。さらに、仕切り壁31の開口32の両側には、ホームドア35のストッパー31Aと31Bをそれぞれ配置するようにしている。   As shown in these drawings, a home door 35 having a door lower driven portion 35A on the vehicle 41 side with respect to the partition wall 31 is disposed so that the opening 32 of the partition wall 31 can be opened and closed. A suspension rail 34 for supporting the home door 35 is disposed on the upper portion of the partition wall 31, and a door suspension roller 37 is provided on the home door 35, and the door suspension roller 37 extends over the suspension rail 34. It is configured to be able to slide. Thus, the upper portion of the home door 35 is supported, and the home door 35 is configured to be slidable in the horizontal direction so that the opening 32 of the partition wall 31 can be opened and closed. In addition, a receiving plate 31C made of a member having lubricity (a roller may be attached) is disposed along the platform at the lower part of the platform, and the platform door 35 is pressed against the platform side by a driving roller described later. When attached, the force is received and the sliding of the home door 35 is made smooth. Further, stoppers 31A and 31B of the home door 35 are arranged on both sides of the opening 32 of the partition wall 31, respectively.

また、ホームドア35のホーム2側下部にはホームドアロック機構33が設けられ、車両41到着の際の乗客の乗り降り時以外は、ホームドア35がロックされるように構成されている。   A platform door lock mechanism 33 is provided at the lower part of the platform door 35 on the platform 2 side, and the platform door 35 is configured to be locked except when passengers get on and off when the vehicle 41 arrives.

一方、車両41側には乗客が乗り降りする際の踏み板となるホームステップ42とその下側にホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接可能になる駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44が配置されている。これらのホームステップ42と駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44は車両41に搭載される第1のモータM1の駆動により、ホームドア35に対応してホームドア35方向に直線移動可能に構成されている。   On the other hand, on the vehicle 41 side, a home step 42 which becomes a step board when passengers get on and off, a driving roller 43 and a home door unlocking rod which can be brought into contact with a door lower driven portion 35A of the home door 35 on the lower side thereof. 44 is arranged. The home step 42, the driving roller 43, and the home door unlocking rod 44 are configured to be linearly movable in the direction of the home door 35 corresponding to the home door 35 by driving of the first motor M1 mounted on the vehicle 41. Has been.

また、ホームステップ42の先端部にはホームドア35の位置を正しく検知するライン状センサ42Aが設けられている。   In addition, a line sensor 42A for correctly detecting the position of the home door 35 is provided at the tip of the home step 42.

さらに、駆動用ローラ43がホームドア35に当接すると、これを回転駆動する第2のモータM2を車両41に搭載している。   Further, when the driving roller 43 comes into contact with the home door 35, a second motor M <b> 2 is mounted on the vehicle 41 for rotationally driving the driving roller 43.

そこで、停車した車両41の降車口及び乗車口の位置がホームドア35の位置と一致することをライン状センサ42Aが検知すると、ホームステップ42と駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44が、図2及び図3に示すように、第1のモータM1の駆動により車両41の外側(ホーム側)に突き出され、その際に、ホームドアロック機構33はホームドアロック解除ロッド44により解除されるとともに、ホームステップ42はホームドア35の下側面に対応し、駆動用ローラ43はホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接される。そして、車両41からの指令信号により、第2のモータM2の正方向回転により駆動用ローラ43は正方向回転駆動される。それによりホームドア35がスライドし、仕切り壁31の開口32が開かれる。その際、ホームドア35は上部の吊りレール34にドア吊りローラ37により吊られた状態なので、ホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接される駆動用ローラ43の駆動により円滑に移動させることができる。   Therefore, when the line-shaped sensor 42A detects that the position of the exit opening and the entrance of the stopped vehicle 41 coincides with the position of the home door 35, the home step 42, the driving roller 43, and the home door unlocking rod 44 are As shown in FIGS. 2 and 3, the first motor M <b> 1 drives the outside of the vehicle 41 (home side), and at that time, the home door lock mechanism 33 is released by the home door lock release rod 44. At the same time, the home step 42 corresponds to the lower surface of the home door 35, and the driving roller 43 comes into contact with the door lower driven portion 35 </ b> A of the home door 35. Then, in response to a command signal from the vehicle 41, the driving roller 43 is driven to rotate in the forward direction by the forward rotation of the second motor M2. Thereby, the home door 35 slides and the opening 32 of the partition wall 31 is opened. At this time, since the home door 35 is suspended from the upper suspension rail 34 by the door suspension roller 37, the platform door 35 is smoothly moved by driving the driving roller 43 that is in contact with the door lower driven portion 35A of the home door 35. be able to.

そこで、ホームドア35が開ききると、第2のモータM2の駆動は停止し、待機していた客が仕切り壁31の開口32から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、第2のモータM2の逆方向回転により、再び逆方向に駆動用ローラ43が回転駆動されて、ホームドア35が元の位置までスライドし、仕切り壁31の開口32は閉じられる。その際にも、ホームドア35は上部の吊りレール34にドア吊りローラ37により吊られた状態なので、ホームドア35のドア下被駆動部35Aに対する駆動用ローラ43の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第1のモータM1の駆動力により、ホームステップ42、駆動用ローラ43、ホームドアロック解除ロッド44は車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド44が移動することにより、再びホームドア35はホームドアロック機構33によってロックされる。   Therefore, when the home door 35 is fully opened, the driving of the second motor M <b> 2 is stopped, and the waiting customer gets on and off the opening 32 of the partition wall 31. When the boarding / exit is completed, the driving roller 43 is rotated again in the reverse direction by the reverse rotation of the second motor M2, and the home door 35 slides to the original position, and the opening 32 of the partition wall 31 is closed. It is done. Also in this case, since the home door 35 is suspended from the upper suspension rail 34 by the door suspension roller 37, it can be smoothly moved by driving the driving roller 43 with respect to the door lower driven portion 35A of the home door 35. it can. Similarly, the driving force of the first motor M1 returns the home step 42, the driving roller 43, and the home door lock release rod 44 to their original positions at the lower part of the vehicle, and the home door lock release rod 44 moves. Thus, the home door 35 is locked again by the home door lock mechanism 33.

上記したように、ホームステップ42の移動及びホームドアロック機構33の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア35の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所ホーム側自体は簡単に構築することができ、車両41内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。   As described above, the movement of the home step 42 and the release and resetting of the home door lock mechanism 33 can be performed simultaneously from the vehicle side. Therefore, since the control of the platform door 35 can be carried out safely and reliably exclusively from the vehicle side, the platform home side itself can be easily constructed, and by introducing a settlement system for the boarding fee in the vehicle 41, Can be unmanned.

上記したような、ホームステップ連動式の駆動用ローラがホームドアロック機構解除ロッドでホームドアロック機構を押してロックを外し、駆動用ローラを回転させてドアを開閉し、ホームステップと駆動用ローラが収納されるとホームドアロック機構解除ロッドも収納されてホームドアがロックされる機構を、本発明では機械駆動式と呼ぶ。   The home step interlocking drive roller as described above pushes the home door lock mechanism with the home door lock mechanism release rod to release the lock, rotates the drive roller to open and close the door, and the home step and the drive roller In the present invention, the mechanism in which the home door lock mechanism release rod is also accommodated and the home door is locked is referred to as a mechanical drive type.

また、車両側から電極等によって停留所側ホームドア駆動用電力を供給する方法を採用することもできる。   Further, a method of supplying power for driving the platform-side platform door from the vehicle side using an electrode or the like may be employed.

本発明では、これを、電力供給方式と呼び、詳細は後述する。   In the present invention, this is called a power supply method, and details will be described later.

上記いずれの方式も、車両停止時に駆動用ローラ位置や電極ロッド位置がホームドアとずれているとホームドアは開かないことになるので、安全機構を構築しやすい。   In any of the above methods, if the driving roller position or the electrode rod position deviates from the platform door when the vehicle is stopped, the platform door will not open, so that it is easy to construct a safety mechanism.

また、ホームドアや仕切り壁の設置により、乗客・乗務員間の視覚による乗客の確認が困難になる場合等を改善するため、停留所内に乗客が乗車希望列車の運転士に停留所停車を喚起することができる待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)及び運転士用待客標示札(灯)を設置し、運転士が待客の有無を認識できるようにすると共に、乗降客がいない場合の列車通過を可能とする。   In addition, in order to improve the situation where it is difficult to visually confirm passengers between passengers and crews due to the installation of platform doors and partition walls, passengers should alert the driver of the train that wishes to board the bus to the stop. A waiting destination destination (system) lever (button) and a waiting sign tag (light) for the driver can be installed so that the driver can recognize whether there is a waiting person and when there are no passengers Allow trains to pass.

これらは、札やレバー等による機械的な構成だけのもの、または電気灯回路やボタンを組み合わせたもの等で構築することができる。   These can be constructed with only a mechanical structure such as a bill or a lever, or a combination of an electric light circuit or buttons.

さらに、該当列車が駅に停車した際、停車を喚起する運転士用待客標示札(灯)を消すことが可能なアームを車両に付けたり、電気的連動で同等のことを行うこともできる。   Furthermore, when the train stops at the station, you can attach an arm that can turn off the driver's waiting signboard (light) that alerts the stop to the vehicle, or you can do the same with electrical interlocking .

また、本発明によれば、ホームドアを設置するものの、停留所側に必要な設備が最小限となるため、設置コストや維持管理コストを安くでき、近距離間隔で停留所を設置できる。   Further, according to the present invention, although the platform door is installed, the necessary equipment on the stop side is minimized, so that the installation cost and the maintenance management cost can be reduced, and the stop can be installed at short distance intervals.

以下、機械駆動式の場合のシステムの動作を図5を参照しながら整理しまとめる。   Hereinafter, the operation of the system in the case of the mechanical drive type will be organized and summarized with reference to FIG.

図5は本発明の第1実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the opening / closing operation of the platform door according to the first embodiment of the present invention.

この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする(ステップS1)。ステップS1でYESの場合、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドを直線方向(ホーム側)に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される(ステップS2)。次に、第2のモータM2を正方向へ回転させて駆動用ローラを駆動し、ホームドアをスライドさせて開く(ステップS3)。次に、ホームドアの開口を保持する(ステップS4)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする(ステップS5)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら(ステップS5のYES)、第2のモータM2を逆方向に回転させて、駆動用ローラを逆方向に回転させ、ホームドアを閉じ(ステップS6)。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする(ステップS7)。次に、ホームドアが閉じていれば(ステップS7のYES)、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる(ステップS8)。   As shown in this figure, first, it is checked whether or not the positions of the entrance and the exit of the vehicle coincide with the positions of the platform doors by using a line sensor (step S1). If YES in step S1, the first motor M1 is driven, the home step, the driving roller, and the home door lock release rod are moved in the linear direction (home side) and set in contact with the home door. Thereby, the home door lock is released by the home door lock release rod (step S2). Next, the second motor M2 is rotated in the forward direction to drive the driving roller, and the platform door is slid to open (step S3). Next, the opening of the platform door is held (step S4). Next, it is checked whether or not the user has got on and off at the bus stop (step S5). Next, when the user gets on and off the bus stop (YES in step S5), the second motor M2 is rotated in the reverse direction, the driving roller is rotated in the reverse direction, and the platform door is closed (step S6). . Next, it is checked whether the platform door is closed (step S7). Next, if the platform door is closed (YES in step S7), the first motor M1 is driven, and the platform step, the driving roller, and the platform door unlocking rod are linearly moved in the reverse direction from the platform side, Return to the initial state. As a result, the home door is locked again (step S8).

図6は本発明の第2実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図7はそのホーム側の構造例を示す車両側から見た正面図であり、図7(a)はドアが閉じている状態を、図7(b)はドアが開いている状態をそれぞれ示している。   6 is a sectional view showing a structural example of a platform door according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing a structural example of the platform side as seen from the vehicle side, and FIG. FIG. 7B shows the closed state, and FIG. 7B shows the opened state.

この実施例では、これらの図に示すように、仕切り壁51の開口52を開閉できるように、仕切り壁51に対して車両61側にドア下被駆動部55Aを有するホームドア55が配置されている。また、ホームの下部にはホームドアロック機構53とホームドア55の下端を駆動する直線駆動機構54と、その直線駆動機構54を駆動する第2のモータM2とが配置されている。仕切り壁51の上部には吊りレール56が配置されており、ホームドア55にはドア吊りローラ57が設けられ、このドア吊りローラ57が吊りレール56上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア55の上部が支持されるとともに、仕切り壁51の開口52を開閉できるようにホームドア55が水平方向にスライド可能に構成されている。従って、ホームドア55は上部の吊りレール56にドア吊りローラ57により吊られた状態なので、ホームドア55の下端の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。また、仕切り壁51の開口52の両側には、ホームドア55のストッパー51Aと51Bをそれぞれ配置するようにしている。なお、第1実施例では受け板31Cを配置したが、この第2実施例では、直線駆動機構54自体がホームドア55を受ける機能を持つので、格別な受け板を設ける必要はない。   In this embodiment, as shown in these drawings, a home door 55 having a door lower driven portion 55A is arranged on the vehicle 61 side with respect to the partition wall 51 so that the opening 52 of the partition wall 51 can be opened and closed. Yes. A home door lock mechanism 53, a linear drive mechanism 54 that drives the lower end of the home door 55, and a second motor M2 that drives the linear drive mechanism 54 are disposed below the platform. A suspension rail 56 is disposed above the partition wall 51, and a door suspension roller 57 is provided on the home door 55, and the door suspension roller 57 is configured to slide on the suspension rail 56. Thereby, the upper part of the platform door 55 is supported, and the platform door 55 is configured to be slidable in the horizontal direction so that the opening 52 of the partition wall 51 can be opened and closed. Accordingly, since the home door 55 is suspended from the upper suspension rail 56 by the door suspension roller 57, the home door 55 can be smoothly moved by driving the linear drive mechanism 54 at the lower end of the home door 55. Further, stoppers 51A and 51B of the home door 55 are arranged on both sides of the opening 52 of the partition wall 51, respectively. Although the receiving plate 31C is arranged in the first embodiment, in this second embodiment, since the linear drive mechanism 54 itself has a function of receiving the home door 55, it is not necessary to provide a special receiving plate.

一方、車両61側にはホームステップ62と直流電源67に接続される電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64が配置されている。これらのホームステップ62と電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64は車両41に搭載される第1のモータM1の駆動により、ホームドア55に対応してホームドア55方向に直線移動可能に構成されている。   On the other hand, on the vehicle 61 side, an electrode rod 63 connected to a home step 62 and a DC power source 67 and a home door lock releasing rod 64 are arranged. The home step 62, the electrode rod 63, and the home door unlocking rod 64 are configured to be linearly movable in the direction of the home door 55 corresponding to the home door 55 by driving of the first motor M1 mounted on the vehicle 41. ing.

また、ホームステップ62の先端部にはホームドア55の位置を正しく検知するライン状センサ62Aが設けられている。   In addition, a line sensor 62 </ b> A that correctly detects the position of the home door 55 is provided at the tip of the home step 62.

そして、電極ロッド63がホーム側の下部に固定される受電電極66に当接すると、直流電源67から直流電力が供給されて、直線駆動機構54を駆動する第2のモータM2が駆動可能になる。   When the electrode rod 63 comes into contact with the power receiving electrode 66 fixed to the lower part on the home side, DC power is supplied from the DC power supply 67, and the second motor M2 that drives the linear drive mechanism 54 can be driven. .

そこで、車両61の降車口及び乗車口がホームドア65と一致することをライン状センサ62Aが検知すると、ホームステップ62と電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64が車両61の外側に突き出され、その際に、ホームドアロック機構53はホームドアロック解除ロッド64により解除されるとともに、ホームステップ62はホームドア55の側面まで移動し、電極ロッド63がホーム側の下部に固定される受電電極66に当接し、第2のモータM2が回転可能になるとともに、直線駆動機構54も駆動可能になる。そして、車両61からの指令信号により、直線駆動機構54は駆動されて、ホームドア55はスライドし、仕切り壁51の開口52は開かれる。その際、ホームドア55は上部の吊りレール56にドア吊りローラ57により吊られた状態で、ホームドア55の下部の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。   Therefore, when the line sensor 62A detects that the exit opening and the entrance of the vehicle 61 coincide with the home door 65, the home step 62, the electrode rod 63, and the home door unlocking rod 64 are projected to the outside of the vehicle 61, At that time, the home door lock mechanism 53 is released by the home door lock release rod 64, and the home step 62 moves to the side surface of the home door 55, and the power receiving electrode 66 that fixes the electrode rod 63 to the lower portion on the home side. The second motor M2 can rotate, and the linear drive mechanism 54 can also be driven. And the linear drive mechanism 54 is driven by the command signal from the vehicle 61, the home door 55 slides, and the opening 52 of the partition wall 51 is opened. At this time, the home door 55 can be smoothly moved by driving the linear drive mechanism 54 below the home door 55 in a state where the home door 55 is suspended from the upper suspension rail 56 by the door suspension roller 57.

そこで、ホームドア55が開ききると、第2のモータM2の駆動は停止し、ホームドア55はその位置で固定され、待機していた客が仕切り壁51の開口52から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、直線駆動機構54の逆方向への駆動により、再びホームドア55は元の位置までスライドし、仕切り壁51の開口52は閉じられる。その際にも、ホームドア55は上部の吊りレール54にドア吊りローラ57により吊られた状態なので、ホームドア55の下部の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第1のモータM1の駆動により、ホームステップ62、電極ロッド63、ホームドアロック解除ロッド64は、車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド64が移動することにより、再びホームドア55は、ホームドアロック機構53によってロックされる。   Therefore, when the home door 55 is fully opened, the driving of the second motor M2 is stopped, the home door 55 is fixed at that position, and the waiting customer gets on and off the opening 52 of the partition wall 51. When the boarding / exit is completed, the home door 55 slides to the original position again by driving the linear drive mechanism 54 in the reverse direction, and the opening 52 of the partition wall 51 is closed. Also in this case, since the home door 55 is suspended from the upper suspension rail 54 by the door suspension roller 57, it can be smoothly moved by driving the linear drive mechanism 54 below the home door 55. Similarly, by driving the first motor M1, the home step 62, the electrode rod 63, and the home door lock release rod 64 are returned to their original positions at the bottom of the vehicle, and the home door lock release rod 64 moves. Thus, the home door 55 is locked again by the home door lock mechanism 53.

上記したように、ホームステップ62の移動及びホームドアロック機構53の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア55の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所自体は簡単に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。   As described above, the movement of the home step 62 and the release and resetting of the home door lock mechanism 53 can be performed simultaneously from the vehicle side. Therefore, since the control of the platform door 55 can be carried out safely and reliably exclusively from the vehicle side, the stop itself can be easily constructed, and the introduction of a boarding fee settlement system in the vehicle makes the stop unmanned. Can be achieved.

以下、このシステムの動作を図8を参照しながら整理しまとめる。   Hereinafter, the operation of this system will be organized and summarized with reference to FIG.

図8は本発明の第2実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the opening / closing operation of the platform door according to the second embodiment of the present invention.

この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする(ステップS11)。YESの場合、次に、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドを直線方向(ホーム側)に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される(ステップS12)。次に、ホーム側で受電電極を介して電極ロッドから第2のモータM2を回転させ、直線移動機構を正方向へ駆動し、ホームドアをスライドさせて開く(ステップS13)。次に、ホームドアの開口を保持する(ステップS14)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする(ステップS15)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら(ステップS15のYES)、第2のモータM2を逆方向に回転させて、直線移動機構を逆方向へ駆動し、ホームドアを閉じる(ステップS16)。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする(ステップS17)。次に、ホームドアが閉じていれば(ステップS17のYES)、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる(ステップS18)。   As shown in the figure, first, it is checked whether or not the positions of the entrance and the exit of the vehicle coincide with the positions of the platform doors by using a line sensor (step S11). In the case of YES, next, the first motor M1 is driven, and the home step, the electrode rod, and the home door unlocking rod are moved in the linear direction (home side) and set in contact with the home door. Thereby, the home door lock is released by the home door lock release rod (step S12). Next, the second motor M2 is rotated from the electrode rod through the power receiving electrode on the home side, the linear movement mechanism is driven in the forward direction, and the home door is slid to open (step S13). Next, the opening of the platform door is held (step S14). Next, it is checked whether or not the user has got on and off at the bus stop (step S15). Next, when the user gets on and off the bus stop (YES in step S15), the second motor M2 is rotated in the reverse direction, the linear movement mechanism is driven in the reverse direction, and the home door is closed (step S16). . Next, it is checked whether the platform door is closed (step S17). Next, if the platform door is closed (YES in step S17), the first motor M1 is driven, and the platform step, the electrode rod, and the platform door unlocking rod are linearly moved in the reverse direction from the platform side to Return to the state. As a result, the home door is locked again (step S18).

上記した第1、第2実施例では、平面的な地上にLRT・バス複合交通システムにおける停留所が構築される例を示したが、上記したように、停留所側には格別のホームドアの制御装置を設置する必要がないので、簡便に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入すれば、停留所の無人化を図ることができる。   In the first and second embodiments described above, an example in which a stop in an LRT / bus combined transportation system is constructed on a flat surface is shown. As described above, a control device for a special platform door on the stop side. Since it is not necessary to install a bus, it can be easily constructed, and if a fare adjustment system for in-vehicle fare is introduced, the stop can be unmanned.

このように本発明では停留所の構築が簡単なため、限られた都市空間を巧みに利用して、以下に示すようなLRT・バス複合交通システムの停留所を構築することができる。   Thus, in the present invention, since it is easy to construct a stop, it is possible to construct a stop of an LRT / bus combined transportation system as shown below by skillfully using a limited city space.

図9は本発明の2階フロアに構築したLRT・バス複合交通システムの停留所の模式図である。   FIG. 9 is a schematic diagram of a stop of the LRT / bus combined transportation system constructed on the second floor of the present invention.

この図において、71は一般の車道、72はその一般の車道71に通じる歩道、73は施設の1階フロアであり、沿道、商業区域、ビル、ストア、レストランなど各種の施設が対象となる。74はその施設の2階フロアであり、この2階フロア74に通じるように上記した本発明のLRT・バス複合交通システムの停留所81を構築することができる。つまり、2階フロア74に連通する通路を仕切るように、本発明の方式の仕切り壁82とホームドア83を構築し、その停留所81を利用するLRT車両またはバス84の下部にホームドア83の移動のためのホームドア移動装置85を備えるようにしている。   In this figure, 71 is a general roadway, 72 is a sidewalk leading to the general roadway 71, 73 is the first floor of the facility, and various facilities such as roadsides, commercial areas, buildings, stores, restaurants, etc. are targeted. 74 is the second floor of the facility, and the stop 81 of the above-described LRT / bus combined transportation system of the present invention can be constructed so as to communicate with the second floor 74. That is, the partition wall 82 and the home door 83 of the method of the present invention are constructed so as to partition the passage communicating with the second-floor floor 74, and the home door 83 is moved to the lower part of the LRT vehicle or bus 84 that uses the stop 81. A home door moving device 85 is provided.

このように、簡易なホームドアの設置により、例えば複合交通システムの共用走行路を一般道路沿道の歩道上等に設置した場合、隣接する商業施設の二階正面の壁部等にホームドアを配置し、二階フロアをそのまま停留所として活用することも可能となる。   In this way, by installing a simple platform door, for example, when a common travel route of a combined traffic system is installed on a sidewalk along a general road, the platform door is placed on the wall on the second floor of an adjacent commercial facility. It is also possible to use the second floor as it is as a stop.

また、交通事業者がビルの1フロアを借り受け、停留所をテナントとして設置したり、商業者のタイアップ提供により、商業スペースの一角に停留所コーナーを設け、商業者が乗客に対して接客サービスを提供することも可能となる。   In addition, a transportation company rents one floor of a building, installs a stop as a tenant, or provides a stop corner in one corner of a commercial space by providing a tie-up for a merchant, and the merchant provides customer service to passengers. It is also possible to do.

これにより、用地取得も含めて停留所の設置費が安くなるだけでなく、かかる停留所はドア付きとなるため当該停留所の空調設備やエレベーター等を設備でき、乗客サービス向上になる。   This not only reduces the installation cost of the stop including land acquisition, but also provides air conditioning equipment, an elevator, etc. at the stop because the stop is equipped with a door, improving passenger service.

つまり、このホームドア構造によって沿線ビルの一部を技術的には容易に停留所化することも可能となる。   In other words, this platform door structure makes it possible to technically easily stop a part of the building along the railway line.

また、ホームドアの駆動を駆動用ローラで行い、待客告知を札やレバーで行うようにすれば、停留所関連の電気的設備は一切必要としないで構築することも可能である(停電等の影響なし)。   In addition, if the platform door is driven with a driving roller and a waiting notice is made with a bill or a lever, it is possible to construct it without requiring any electrical equipment related to the stop (such as a power failure). no effect).

さらに、ホームドア設置により、乗客の走行路内への転落や進入が防止でき円滑で安全な運行が可能となるだけでなく、通過列車の設定も可能となる。   Furthermore, the installation of the platform door not only prevents the passenger from falling into and entering the travel path and enables smooth and safe operation, but also allows the setting of a passing train.

このように、限られた空間に高層化してLRT・バス複合交通システムを容易に導入することができる。特に、そのホームドアの制御は車両側でのみ行うことができ、停留所側の設備としては簡便なホームドアを構築するだけでよい。   In this way, the LRT / bus combined transportation system can be easily introduced by increasing the height in a limited space. In particular, the platform door can be controlled only on the vehicle side, and as a facility on the stop side, a simple platform door need only be constructed.

また、上記した2階フロアへのLRT・バス複合交通システムの停留所の構築に代えて、地下階への構築も容易である。   In addition, instead of constructing the LRT / bus combined transportation system stop on the second floor described above, construction on the basement floor is also easy.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明のLRT・バス複合交通システム用停留所は、土地空間が制限されている地域にも簡便に構築することができる次世代の交通システム用停留所として利用可能である。   The LRT / bus combined transportation system stop of the present invention can be used as a next-generation transportation system stop that can be easily constructed even in an area where land space is limited.

本発明の第1実施例を示すLRT・バス複合交通システムの模式図である。1 is a schematic diagram of an LRT / bus combined transportation system showing a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施例のホームドアの構造例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the platform door of 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例のホームドアが閉じた状態の構造例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the state which the platform door of 1st Example of this invention closed. 本発明の第1実施例のホームドアが開きつつある状態の構造例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the state in which the platform door of 1st Example of this invention is opening. 本発明の第1実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。It is an opening / closing operation | movement flowchart of the platform door of 1st Example of this invention. 本発明の第2実施例を示すホームドアの構造例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the platform door which shows 2nd Example of this invention. 本発明の第2実施例のホームドアの構造例を示すホーム側の正面図である。It is a front view by the side of the platform which shows the structural example of the platform door of 2nd Example of this invention. 本発明の第2実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。It is an opening / closing operation | movement flowchart of the platform door of 2nd Example of this invention. 本発明の2階フロアへ構築したLRT・バス複合交通システムの停留所の模式図である。It is a schematic diagram of the stop of the LRT / bus combined transportation system constructed on the second floor of the present invention. 従来のホームドアの構造例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the conventional platform door. 従来のLRT・バス複合交通システムの空間的配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the spatial arrangement | positioning of the conventional LRT and bus compound transportation system.

符号の説明Explanation of symbols

1 LRT・バス複合交通システムの停留所
2 停留所ホーム
3,35,55,83 ホームドア
3A,35A,55A ドア下被駆動部
4,31,51,82 仕切り壁
5,11,21 降車口
6,12,22 乗車口
7 列車接近表示灯
8 待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)
9 運転士用待客標示札(灯)
10 LRT車両
20 バス
31A,31B,51A,51B ホームドアのストッパー
31C 受け板
32,52 開口
33,53 ホームドアロック機構
34,56 吊りレール
37,57 ドア吊りローラ
41,61 車両
42,62 ホームステップ
42A,62A ライン状センサ
43 駆動用ローラ
44,64 ホームドアロック解除ロッド
M1 第1のモータ
M2 第2のモータ
54 直線駆動機構
63 電極ロッド
66 受電電極
67 直流電源
71 一般の車道
72 一般の車道に通じる歩道
73 1階フロア
74 2階フロア
81 2階フロアに通じるように構築されたLRT・バス複合交通システムの停留所
84 LRT車両またはバス
85 ホームドア移動装置
1 Bus stop for LRT / bus complex transportation system 2 Bus stop platform 3, 35, 55, 83 Home door 3A, 35A, 55A Door driven part 4, 31, 51, 82 Partition wall 5, 11, 21 Exit gate 6, 12 , 22 Boarding gate 7 Train approach indicator 8 Desired destination destination (system) lever (button)
9 Waiting sign for driver (light)
10 LRT vehicle 20 Bus 31A, 31B, 51A, 51B Home door stopper 31C Support plate 32, 52 Opening 33, 53 Home door lock mechanism 34, 56 Hanging rail 37, 57 Door hanging roller 41, 61 Vehicle 42, 62 Home step 42A, 62A Line sensor 43 Driving roller 44, 64 Home door lock release rod M1 First motor M2 Second motor 54 Linear drive mechanism 63 Electrode rod 66 Power receiving electrode 67 DC power supply 71 General roadway 72 General roadway 72 A sidewalk 73 1st floor 74 2nd floor 81 LRT / bus combined transportation system stop constructed to reach 2nd floor 84 LRT vehicle or bus 85 Home door moving device

Claims (7)

(a)ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、
(b)上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、
(c)前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、
(d)車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
(e)前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。
(A) a partition wall having an opening disposed in the home and provided with a suspension rail above the opening;
(B) a door door provided with a door suspension roller and a door lower driven portion that hangs downward from the height of the platform at the top, and a home door provided so that the opening of the partition wall can be opened and closed;
(C) a home door lock mechanism disposed in the vicinity of the door lower driven portion of the home door;
(D) provided at the lower part of the vehicle and controlled from the vehicle side, the driving roller for opening and closing the platform door, a home step and a platform door unlocking rod,
(E) The driving roller, the home step, and the home door unlocking rod are moved so as to correspond to the door door driven portion of the home door, and the home door is unlocked by the home door unlocking rod. The platform door is moved by the forward rotation drive of the drive roller to open the opening provided in the partition wall, and the opening provided in the partition wall is closed by the reverse rotation drive of the drive roller, A stop for an LRT / bus combined transportation system, wherein the platform door is locked by releasing the platform door unlocking rod from the platform door.
(a)ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、
(b)上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、
(c)該ホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、
(d)車両側に設けられるとともに、車両側から制御される前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
(e)前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。
(A) a partition wall having an opening disposed in the home and provided with a suspension rail above the opening;
(B) a door door provided with a door suspension roller and a door lower driven part that hangs downward from the height of the platform at the top, and a home door provided so that the opening of the partition wall can be opened and closed;
(C) a home door locking mechanism provided in the vicinity of the door lower driven portion of the home door, a linear movement mechanism with a motor of the home door,
(D) An electrode rod provided on the vehicle side and connected to a power source for driving the linear movement mechanism with motor of the home door controlled from the vehicle side, a home step, and a home door unlocking rod are provided. ,
(E) moving the electrode rod, the home step and the home door unlocking rod so as to correspond to the door lower driven portion of the home door, and unlocking the home door by the home door unlocking rod; The home door is moved by forward movement of the linear movement mechanism to open an opening provided in the partition wall, and the opening provided in the partition wall is closed by reverse movement of the linear movement mechanism, A stop for an LRT / bus combined transportation system, wherein the platform door is locked by releasing the unlocking rod from the platform door.
請求項1又は2記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップは仕切り壁に設けられた開口下端と高さが一致することを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。   3. The LRT / bus combined transportation system stop according to claim 1, wherein the home step has the same height as a lower end of the opening provided in the partition wall. 4. 請求項1又は2記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップに前記ホームドアの位置と車両の降車口、乗車口の位置との一致を検知するセンサーを具備することを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。   The stop for the LRT / bus combined transportation system according to claim 1 or 2, wherein the home step includes a sensor for detecting coincidence between the position of the platform door and the position of the vehicle exit / entrance. Stop for LRT / bus combined transportation system. 請求項1から4の何れか一項記載のLRT・バス複合交通システム用停留所を沿線の施設に通じる階に構築したことを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。   The LRT / bus combined transportation system stop according to any one of claims 1 to 4, wherein the LRT / bus combined transportation system stop is constructed on a floor that leads to a facility along the line. 請求項5記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が2階であることを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。   6. The LRT / bus combined transportation system stop according to claim 5, wherein the floor leading to the facility along the line is the second floor. 請求項5記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が地下階であることを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。   6. The LRT / bus combined transportation system stop according to claim 5, wherein the floor leading to the facility along the line is an underground floor.
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