JP4397846B2 - Bus stop for LRT / bus combined transportation system - Google Patents
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Description
本発明は、LRT・バス複合交通システム用停留所に関するものである。 The present invention relates to a stop for an LRT / bus combined transportation system.
従来、乗客の転落や車両への接触を防ぐために設置されている鉄道車両のホームドアには、地下鉄等の大型で長編成の列車のホームで用いられているものや新幹線のホームで用いられているものなどがある。 Conventionally, railroad car platform doors installed to prevent passengers from falling or coming into contact with vehicles are used in large and long train platforms such as the subway, and in bullet train platforms. There are things.
図10は従来のホームドアの構造例を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structural example of a conventional platform door.
この図に示すように、車両101の天井に開閉ロッド装置102を配置し、その開閉ロッド装置102の駆動により開閉ロッド103を操作して、ホーム105に設けられたプレート104を駆動して、ホームドアの開閉制御を行うようにした鉄道用ホームドア装置が提案されている(下記特許文献1参照)。
As shown in this figure, an open /
また、本願発明者らによって既に複合交通システムが提案されている(下記特許文献2)。
しかしながら、上記特許文献1に記載されたホームドアは列車のドアと連動させて開閉するために様々な照査回路や連動機構を有し、構造が複雑で高価であり、駅設備の保守費や維持費も多大となる。
However, the platform door described in
また、上記特許文献3,4に記載されたホームドアは、列車の発着に合わせて、駅係員がボタン操作で開閉を行うため、停止位置照査回路等は必要ないが、短時間の客扱いで列車のドア開閉に連動させるようなことは不可能であり、ドア動力機構関係の駅設備が増加し、保守費や維持費が高くなる。
In addition, the platform door described in
一方、上記特許文献2に記載された従来のLRT(Light Rail Transit)・バス複合交通システムにおいては、図11に示すように、LRT・バス専用走行レーン201は、自動車走行レーン202の両側に新たに路面軌道を敷設して構築する必要があり、かかるLRT・バス複合交通システムの導入は、特に停留所用の用地買収が難しく、限られた都市空間における構築には難があった。
On the other hand, in the conventional LRT (Light Rail Transit) / bus combined traffic system described in
本発明は、上記状況に鑑みて、簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる、LRT・バス複合交通システム用停留所を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention is an LRT / bus combined transportation system that can easily construct a home door that can be opened and closed by simple control from the vehicle side, using a limited space. The purpose is to provide a stop.
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕LRT・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In a stop for an LRT / bus combined transportation system, a partition wall having an opening arranged at the platform and provided with a suspension rail above the opening, a door suspension roller at the top, and hanging below the height of the platform A door door driven portion, a home door provided to be able to open and close the opening of the partition wall, a home door lock mechanism disposed near the door lower driven portion of the home door, and a lower portion of the vehicle A driving roller for opening and closing the home door, which is controlled from the vehicle side, a home step and a home door unlocking rod, the driving roller, the home step and the home door unlocking rod The platform door is moved so as to correspond to the door driven part of the platform door, and the platform door lock release rod is used to lock the platform door. And the opening provided in the partition wall is opened by moving the home door by forward rotation driving of the driving roller, and the opening provided in the partition wall by reverse rotation driving of the driving roller. The home door is locked by releasing the home door lock release rod from the home door.
〔2〕LRT・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、このホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、車両側に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。 [2] In the LRT / bus combined transportation system stop, a partition wall having an opening arranged in the platform and provided with a suspension rail above the opening, and a door suspension roller at the top and hanging below the height of the platform A home door provided with a door driven portion that can open and close the opening of the partition wall, a home door locking mechanism provided in the vicinity of the door under driven portion of the home door, and a straight line with a motor of the home door A moving mechanism; an electrode rod which is provided on the vehicle side and which is controlled from the vehicle side and connected to a power source for driving the linear movement mechanism with a motor of the home door; a home step and a home door unlocking rod; The electrode rod, the home step, and the home door unlocking rod correspond to the door lower driven part of the home door. The platform door is unlocked by the platform door unlocking rod, the platform door is moved by the forward movement of the linear movement mechanism, and an opening provided in the partition wall is opened, An opening provided in the partition wall is closed by a reverse movement of a moving mechanism, and the home door is locked by releasing the home door lock release rod from the home door.
〔3〕上記〔1〕又は〔2〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップは仕切り壁に設けられた開口下端と高さが一致することを特徴とする。 [3] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [1] or [2] above, the home step has the same height as the lower end of the opening provided in the partition wall.
〔4〕上記〔1〕又は〔2〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップに前記ホームドアの位置と車両の降車口、乗車口の位置との一致を検知するセンサーを具備することを特徴とする。 [4] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [1] or [2] above, a sensor for detecting the coincidence of the position of the platform door with the position of the exit gate and the entrance of the vehicle is provided at the home step. It is characterized by comprising.
〔5〕上記〔1〕から〔4〕の何れか一項記載のLRT・バス複合交通システム用停留所を沿線の施設に通じる階に構築したことを特徴とする。 [5] The LRT / bus combined transportation system stop according to any one of [1] to [4] above is constructed on a floor that leads to a facility along the line.
〔6〕上記〔5〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が2階であることを特徴とする。 [6] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [5] above, the floor leading to the facility along the line is the second floor.
〔7〕上記〔5〕記載のLRT・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が地下階であることを特徴とする。 [7] In the LRT / bus combined transportation system stop described in [5] above, the floor leading to the facility along the line is an underground floor.
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。 According to the present invention, the following effects can be achieved.
(1)簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを有し、限られた空間を利用して容易に構築することができる。 (1) It has a platform door that can be opened and closed by simple control from the vehicle side, and can be easily constructed using a limited space.
(2)簡易構造の他動式電力供給方式を採用したため、安価で安全なホームドアを実現できる。 (2) Since a passive power supply system with a simple structure is adopted, an inexpensive and safe platform door can be realized.
(3)車両側に機械的駆動機構を装着するため、停留所ホームドア側には最低限の設備だけで済み安価であり、停止位置を完全一致させた後に、車両からの指令によって駆動装置により動力が伝達するので、機械的に安全構造を提供することができる。 (3) Since a mechanical drive mechanism is mounted on the vehicle side, only a minimum amount of equipment is required on the stop platform door side, and after the stop positions are completely matched, power is driven by the drive device according to a command from the vehicle. Therefore, a safety structure can be mechanically provided.
本発明のLRT・バス複合交通システム用停留所は、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行う。よって、車両側からの簡便な制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる。 The stop for the LRT / bus combined transportation system of the present invention has an opening disposed in the platform, a partition wall provided with a suspension rail above the opening, a door suspension roller at the top, and a suspension below the height of the platform. A door door driven portion, a home door provided to be able to open and close the opening of the partition wall, a home door lock mechanism disposed near the door lower driven portion of the home door, and a lower portion of the vehicle A driving roller for opening and closing the home door, which is controlled from the vehicle side, a home step and a home door unlocking rod, the driving roller, the home step and the home door unlocking rod The platform door is moved so as to correspond to the driven portion of the platform door, and the platform door is unlocked by the platform door unlocking rod. The opening of the partition wall is opened by moving the platform door by forward rotation of the driving roller, and the opening of the partition wall is opened by reverse rotation of the driving roller. The home door is unlocked by closing the platform door unlocking rod from the platform door. Therefore, a home door that can be opened and closed only by simple control from the vehicle side can be easily constructed using a limited space.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
図1は本発明の第1実施例を示すLRT・バス複合交通システムの模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of an LRT / bus combined transportation system showing a first embodiment of the present invention.
この図において、1はLRT・バス複合交通システムの停留所であり、この停留所ホーム2には乗客が、軌道内に立ち入る(侵入する)ことにより運行が阻害されるのを防止するために、ホームドア3が配置されている。このホームドア3は、仕切り壁4に形成される乗客の乗り降りのための降車口5と乗車口6を、車両側からの指令により開閉可能にしている。また、そのホームドア3は、ホーム2の高さより下方に垂下するドア下被駆動部3Aを備えており、このドア下被駆動部3Aに対応するように、車両側にホームステップ、駆動用ローラ、ロック解除ロッド(図示なし)を設けたり、ホーム2側に設けられる直線移動機構の駆動モータ(図示なし)に車両側から電力を供給することによりホームドア3の開閉が可能になるように構成している。
In this figure,
更に、列車接近表示灯7、待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8、運転士用待客標示札(灯)9が配置されている。
Further, a train approaching
一方、10はLRT車両であり、このLRT車両10には、停留所ホーム2の降車口5と乗車口6の位置に対応する間隔で降車口11と乗車口12とが設けられている。
On the other hand, 10 is an LRT vehicle, and the LRT
また、停留所ホーム2はバス20も乗り入れできる複合交通システムとなっている。このバス20にも、停留所ホーム2の降車口5と乗車口6の位置に対応する間隔で降車口21と乗車口22とが設けられている。
In addition, the
このように構成したので、停留所ホーム2での待客は、列車接近表示灯7により列車接近を認識することができ、また、待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8を操作して車両の運転士に希望の行先(系統)を認識させることができる。この待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)8の操作は、運転士用待客標示札(灯)9に反映されるため、車両の運転士は乗車・希望する待客がいることを認識することができる。
With this configuration, the waiting customer at the
これは、ホームドア3や仕切り壁4の設置により、乗客と車両間の視覚確認が行い難くなる点を改善するために必要な構成である。また、運転士用待客標示札(灯)9を設置することにより、乗降客不在の場合には当該停留所を通過することを可能にし、エネルギー節減や高速化をも可能とする。
This is a configuration necessary for improving the point that it becomes difficult to visually check between the passenger and the vehicle due to the installation of the
図2は本発明の第1実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図3はそのホームドアが閉じた状態の構造例を示す斜視図、図4はそのホームドアが開きつつある状態の構造例を示す斜視図である。 2 is a cross-sectional view showing a structural example of the platform door according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a structural example of the platform door in a closed state, and FIG. 4 is a diagram showing the platform door being opened. It is a perspective view which shows the example of a structure.
これらの図に示すように、仕切り壁31の開口32を開閉できるように、仕切り壁31に対して車両41側にドア下被駆動部35Aを有するホームドア35が配置されている。また、仕切り壁31の上部にはホームドア35を支持するための吊りレール34が配置されており、ホームドア35にはドア吊りローラ37が設けられ、このドア吊りローラ37が吊りレール34上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア35の上部が支持されるとともに、仕切り壁31の開口32を開閉できるようにホームドア35が水平方向にスライド可能に構成されている。また、ホームの下部には潤滑性を有する部材(コロを付設してもよい)からなる受け板31Cをホームに沿って配置しておき、ホームドア35が後述する駆動用ローラによってホーム側に押さえ付けられた際にその力を受けるとともに、ホームドア35のスライドを円滑にするようにしている。さらに、仕切り壁31の開口32の両側には、ホームドア35のストッパー31Aと31Bをそれぞれ配置するようにしている。
As shown in these drawings, a
また、ホームドア35のホーム2側下部にはホームドアロック機構33が設けられ、車両41到着の際の乗客の乗り降り時以外は、ホームドア35がロックされるように構成されている。
A platform
一方、車両41側には乗客が乗り降りする際の踏み板となるホームステップ42とその下側にホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接可能になる駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44が配置されている。これらのホームステップ42と駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44は車両41に搭載される第1のモータM1の駆動により、ホームドア35に対応してホームドア35方向に直線移動可能に構成されている。
On the other hand, on the
また、ホームステップ42の先端部にはホームドア35の位置を正しく検知するライン状センサ42Aが設けられている。
In addition, a
さらに、駆動用ローラ43がホームドア35に当接すると、これを回転駆動する第2のモータM2を車両41に搭載している。
Further, when the driving
そこで、停車した車両41の降車口及び乗車口の位置がホームドア35の位置と一致することをライン状センサ42Aが検知すると、ホームステップ42と駆動用ローラ43とホームドアロック解除ロッド44が、図2及び図3に示すように、第1のモータM1の駆動により車両41の外側(ホーム側)に突き出され、その際に、ホームドアロック機構33はホームドアロック解除ロッド44により解除されるとともに、ホームステップ42はホームドア35の下側面に対応し、駆動用ローラ43はホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接される。そして、車両41からの指令信号により、第2のモータM2の正方向回転により駆動用ローラ43は正方向回転駆動される。それによりホームドア35がスライドし、仕切り壁31の開口32が開かれる。その際、ホームドア35は上部の吊りレール34にドア吊りローラ37により吊られた状態なので、ホームドア35のドア下被駆動部35Aに当接される駆動用ローラ43の駆動により円滑に移動させることができる。
Therefore, when the line-shaped
そこで、ホームドア35が開ききると、第2のモータM2の駆動は停止し、待機していた客が仕切り壁31の開口32から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、第2のモータM2の逆方向回転により、再び逆方向に駆動用ローラ43が回転駆動されて、ホームドア35が元の位置までスライドし、仕切り壁31の開口32は閉じられる。その際にも、ホームドア35は上部の吊りレール34にドア吊りローラ37により吊られた状態なので、ホームドア35のドア下被駆動部35Aに対する駆動用ローラ43の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第1のモータM1の駆動力により、ホームステップ42、駆動用ローラ43、ホームドアロック解除ロッド44は車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド44が移動することにより、再びホームドア35はホームドアロック機構33によってロックされる。
Therefore, when the
上記したように、ホームステップ42の移動及びホームドアロック機構33の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア35の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所ホーム側自体は簡単に構築することができ、車両41内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。
As described above, the movement of the
上記したような、ホームステップ連動式の駆動用ローラがホームドアロック機構解除ロッドでホームドアロック機構を押してロックを外し、駆動用ローラを回転させてドアを開閉し、ホームステップと駆動用ローラが収納されるとホームドアロック機構解除ロッドも収納されてホームドアがロックされる機構を、本発明では機械駆動式と呼ぶ。 The home step interlocking drive roller as described above pushes the home door lock mechanism with the home door lock mechanism release rod to release the lock, rotates the drive roller to open and close the door, and the home step and the drive roller In the present invention, the mechanism in which the home door lock mechanism release rod is also accommodated and the home door is locked is referred to as a mechanical drive type.
また、車両側から電極等によって停留所側ホームドア駆動用電力を供給する方法を採用することもできる。 Further, a method of supplying power for driving the platform-side platform door from the vehicle side using an electrode or the like may be employed.
本発明では、これを、電力供給方式と呼び、詳細は後述する。 In the present invention, this is called a power supply method, and details will be described later.
上記いずれの方式も、車両停止時に駆動用ローラ位置や電極ロッド位置がホームドアとずれているとホームドアは開かないことになるので、安全機構を構築しやすい。 In any of the above methods, if the driving roller position or the electrode rod position deviates from the platform door when the vehicle is stopped, the platform door will not open, so that it is easy to construct a safety mechanism.
また、ホームドアや仕切り壁の設置により、乗客・乗務員間の視覚による乗客の確認が困難になる場合等を改善するため、停留所内に乗客が乗車希望列車の運転士に停留所停車を喚起することができる待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)及び運転士用待客標示札(灯)を設置し、運転士が待客の有無を認識できるようにすると共に、乗降客がいない場合の列車通過を可能とする。 In addition, in order to improve the situation where it is difficult to visually confirm passengers between passengers and crews due to the installation of platform doors and partition walls, passengers should alert the driver of the train that wishes to board the bus to the stop. A waiting destination destination (system) lever (button) and a waiting sign tag (light) for the driver can be installed so that the driver can recognize whether there is a waiting person and when there are no passengers Allow trains to pass.
これらは、札やレバー等による機械的な構成だけのもの、または電気灯回路やボタンを組み合わせたもの等で構築することができる。 These can be constructed with only a mechanical structure such as a bill or a lever, or a combination of an electric light circuit or buttons.
さらに、該当列車が駅に停車した際、停車を喚起する運転士用待客標示札(灯)を消すことが可能なアームを車両に付けたり、電気的連動で同等のことを行うこともできる。 Furthermore, when the train stops at the station, you can attach an arm that can turn off the driver's waiting signboard (light) that alerts the stop to the vehicle, or you can do the same with electrical interlocking .
また、本発明によれば、ホームドアを設置するものの、停留所側に必要な設備が最小限となるため、設置コストや維持管理コストを安くでき、近距離間隔で停留所を設置できる。 Further, according to the present invention, although the platform door is installed, the necessary equipment on the stop side is minimized, so that the installation cost and the maintenance management cost can be reduced, and the stop can be installed at short distance intervals.
以下、機械駆動式の場合のシステムの動作を図5を参照しながら整理しまとめる。 Hereinafter, the operation of the system in the case of the mechanical drive type will be organized and summarized with reference to FIG.
図5は本発明の第1実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the opening / closing operation of the platform door according to the first embodiment of the present invention.
この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする(ステップS1)。ステップS1でYESの場合、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドを直線方向(ホーム側)に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される(ステップS2)。次に、第2のモータM2を正方向へ回転させて駆動用ローラを駆動し、ホームドアをスライドさせて開く(ステップS3)。次に、ホームドアの開口を保持する(ステップS4)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする(ステップS5)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら(ステップS5のYES)、第2のモータM2を逆方向に回転させて、駆動用ローラを逆方向に回転させ、ホームドアを閉じ(ステップS6)。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする(ステップS7)。次に、ホームドアが閉じていれば(ステップS7のYES)、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる(ステップS8)。 As shown in this figure, first, it is checked whether or not the positions of the entrance and the exit of the vehicle coincide with the positions of the platform doors by using a line sensor (step S1). If YES in step S1, the first motor M1 is driven, the home step, the driving roller, and the home door lock release rod are moved in the linear direction (home side) and set in contact with the home door. Thereby, the home door lock is released by the home door lock release rod (step S2). Next, the second motor M2 is rotated in the forward direction to drive the driving roller, and the platform door is slid to open (step S3). Next, the opening of the platform door is held (step S4). Next, it is checked whether or not the user has got on and off at the bus stop (step S5). Next, when the user gets on and off the bus stop (YES in step S5), the second motor M2 is rotated in the reverse direction, the driving roller is rotated in the reverse direction, and the platform door is closed (step S6). . Next, it is checked whether the platform door is closed (step S7). Next, if the platform door is closed (YES in step S7), the first motor M1 is driven, and the platform step, the driving roller, and the platform door unlocking rod are linearly moved in the reverse direction from the platform side, Return to the initial state. As a result, the home door is locked again (step S8).
図6は本発明の第2実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図7はそのホーム側の構造例を示す車両側から見た正面図であり、図7(a)はドアが閉じている状態を、図7(b)はドアが開いている状態をそれぞれ示している。 6 is a sectional view showing a structural example of a platform door according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing a structural example of the platform side as seen from the vehicle side, and FIG. FIG. 7B shows the closed state, and FIG. 7B shows the opened state.
この実施例では、これらの図に示すように、仕切り壁51の開口52を開閉できるように、仕切り壁51に対して車両61側にドア下被駆動部55Aを有するホームドア55が配置されている。また、ホームの下部にはホームドアロック機構53とホームドア55の下端を駆動する直線駆動機構54と、その直線駆動機構54を駆動する第2のモータM2とが配置されている。仕切り壁51の上部には吊りレール56が配置されており、ホームドア55にはドア吊りローラ57が設けられ、このドア吊りローラ57が吊りレール56上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア55の上部が支持されるとともに、仕切り壁51の開口52を開閉できるようにホームドア55が水平方向にスライド可能に構成されている。従って、ホームドア55は上部の吊りレール56にドア吊りローラ57により吊られた状態なので、ホームドア55の下端の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。また、仕切り壁51の開口52の両側には、ホームドア55のストッパー51Aと51Bをそれぞれ配置するようにしている。なお、第1実施例では受け板31Cを配置したが、この第2実施例では、直線駆動機構54自体がホームドア55を受ける機能を持つので、格別な受け板を設ける必要はない。
In this embodiment, as shown in these drawings, a
一方、車両61側にはホームステップ62と直流電源67に接続される電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64が配置されている。これらのホームステップ62と電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64は車両41に搭載される第1のモータM1の駆動により、ホームドア55に対応してホームドア55方向に直線移動可能に構成されている。
On the other hand, on the
また、ホームステップ62の先端部にはホームドア55の位置を正しく検知するライン状センサ62Aが設けられている。
In addition, a
そして、電極ロッド63がホーム側の下部に固定される受電電極66に当接すると、直流電源67から直流電力が供給されて、直線駆動機構54を駆動する第2のモータM2が駆動可能になる。
When the
そこで、車両61の降車口及び乗車口がホームドア65と一致することをライン状センサ62Aが検知すると、ホームステップ62と電極ロッド63とホームドアロック解除ロッド64が車両61の外側に突き出され、その際に、ホームドアロック機構53はホームドアロック解除ロッド64により解除されるとともに、ホームステップ62はホームドア55の側面まで移動し、電極ロッド63がホーム側の下部に固定される受電電極66に当接し、第2のモータM2が回転可能になるとともに、直線駆動機構54も駆動可能になる。そして、車両61からの指令信号により、直線駆動機構54は駆動されて、ホームドア55はスライドし、仕切り壁51の開口52は開かれる。その際、ホームドア55は上部の吊りレール56にドア吊りローラ57により吊られた状態で、ホームドア55の下部の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。
Therefore, when the
そこで、ホームドア55が開ききると、第2のモータM2の駆動は停止し、ホームドア55はその位置で固定され、待機していた客が仕切り壁51の開口52から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、直線駆動機構54の逆方向への駆動により、再びホームドア55は元の位置までスライドし、仕切り壁51の開口52は閉じられる。その際にも、ホームドア55は上部の吊りレール54にドア吊りローラ57により吊られた状態なので、ホームドア55の下部の直線駆動機構54の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第1のモータM1の駆動により、ホームステップ62、電極ロッド63、ホームドアロック解除ロッド64は、車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド64が移動することにより、再びホームドア55は、ホームドアロック機構53によってロックされる。
Therefore, when the
上記したように、ホームステップ62の移動及びホームドアロック機構53の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア55の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所自体は簡単に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。
As described above, the movement of the
以下、このシステムの動作を図8を参照しながら整理しまとめる。 Hereinafter, the operation of this system will be organized and summarized with reference to FIG.
図8は本発明の第2実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the opening / closing operation of the platform door according to the second embodiment of the present invention.
この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする(ステップS11)。YESの場合、次に、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドを直線方向(ホーム側)に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される(ステップS12)。次に、ホーム側で受電電極を介して電極ロッドから第2のモータM2を回転させ、直線移動機構を正方向へ駆動し、ホームドアをスライドさせて開く(ステップS13)。次に、ホームドアの開口を保持する(ステップS14)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする(ステップS15)。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら(ステップS15のYES)、第2のモータM2を逆方向に回転させて、直線移動機構を逆方向へ駆動し、ホームドアを閉じる(ステップS16)。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする(ステップS17)。次に、ホームドアが閉じていれば(ステップS17のYES)、第1のモータM1を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる(ステップS18)。 As shown in the figure, first, it is checked whether or not the positions of the entrance and the exit of the vehicle coincide with the positions of the platform doors by using a line sensor (step S11). In the case of YES, next, the first motor M1 is driven, and the home step, the electrode rod, and the home door unlocking rod are moved in the linear direction (home side) and set in contact with the home door. Thereby, the home door lock is released by the home door lock release rod (step S12). Next, the second motor M2 is rotated from the electrode rod through the power receiving electrode on the home side, the linear movement mechanism is driven in the forward direction, and the home door is slid to open (step S13). Next, the opening of the platform door is held (step S14). Next, it is checked whether or not the user has got on and off at the bus stop (step S15). Next, when the user gets on and off the bus stop (YES in step S15), the second motor M2 is rotated in the reverse direction, the linear movement mechanism is driven in the reverse direction, and the home door is closed (step S16). . Next, it is checked whether the platform door is closed (step S17). Next, if the platform door is closed (YES in step S17), the first motor M1 is driven, and the platform step, the electrode rod, and the platform door unlocking rod are linearly moved in the reverse direction from the platform side to Return to the state. As a result, the home door is locked again (step S18).
上記した第1、第2実施例では、平面的な地上にLRT・バス複合交通システムにおける停留所が構築される例を示したが、上記したように、停留所側には格別のホームドアの制御装置を設置する必要がないので、簡便に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入すれば、停留所の無人化を図ることができる。 In the first and second embodiments described above, an example in which a stop in an LRT / bus combined transportation system is constructed on a flat surface is shown. As described above, a control device for a special platform door on the stop side. Since it is not necessary to install a bus, it can be easily constructed, and if a fare adjustment system for in-vehicle fare is introduced, the stop can be unmanned.
このように本発明では停留所の構築が簡単なため、限られた都市空間を巧みに利用して、以下に示すようなLRT・バス複合交通システムの停留所を構築することができる。 Thus, in the present invention, since it is easy to construct a stop, it is possible to construct a stop of an LRT / bus combined transportation system as shown below by skillfully using a limited city space.
図9は本発明の2階フロアに構築したLRT・バス複合交通システムの停留所の模式図である。 FIG. 9 is a schematic diagram of a stop of the LRT / bus combined transportation system constructed on the second floor of the present invention.
この図において、71は一般の車道、72はその一般の車道71に通じる歩道、73は施設の1階フロアであり、沿道、商業区域、ビル、ストア、レストランなど各種の施設が対象となる。74はその施設の2階フロアであり、この2階フロア74に通じるように上記した本発明のLRT・バス複合交通システムの停留所81を構築することができる。つまり、2階フロア74に連通する通路を仕切るように、本発明の方式の仕切り壁82とホームドア83を構築し、その停留所81を利用するLRT車両またはバス84の下部にホームドア83の移動のためのホームドア移動装置85を備えるようにしている。
In this figure, 71 is a general roadway, 72 is a sidewalk leading to the
このように、簡易なホームドアの設置により、例えば複合交通システムの共用走行路を一般道路沿道の歩道上等に設置した場合、隣接する商業施設の二階正面の壁部等にホームドアを配置し、二階フロアをそのまま停留所として活用することも可能となる。 In this way, by installing a simple platform door, for example, when a common travel route of a combined traffic system is installed on a sidewalk along a general road, the platform door is placed on the wall on the second floor of an adjacent commercial facility. It is also possible to use the second floor as it is as a stop.
また、交通事業者がビルの1フロアを借り受け、停留所をテナントとして設置したり、商業者のタイアップ提供により、商業スペースの一角に停留所コーナーを設け、商業者が乗客に対して接客サービスを提供することも可能となる。 In addition, a transportation company rents one floor of a building, installs a stop as a tenant, or provides a stop corner in one corner of a commercial space by providing a tie-up for a merchant, and the merchant provides customer service to passengers. It is also possible to do.
これにより、用地取得も含めて停留所の設置費が安くなるだけでなく、かかる停留所はドア付きとなるため当該停留所の空調設備やエレベーター等を設備でき、乗客サービス向上になる。 This not only reduces the installation cost of the stop including land acquisition, but also provides air conditioning equipment, an elevator, etc. at the stop because the stop is equipped with a door, improving passenger service.
つまり、このホームドア構造によって沿線ビルの一部を技術的には容易に停留所化することも可能となる。 In other words, this platform door structure makes it possible to technically easily stop a part of the building along the railway line.
また、ホームドアの駆動を駆動用ローラで行い、待客告知を札やレバーで行うようにすれば、停留所関連の電気的設備は一切必要としないで構築することも可能である(停電等の影響なし)。 In addition, if the platform door is driven with a driving roller and a waiting notice is made with a bill or a lever, it is possible to construct it without requiring any electrical equipment related to the stop (such as a power failure). no effect).
さらに、ホームドア設置により、乗客の走行路内への転落や進入が防止でき円滑で安全な運行が可能となるだけでなく、通過列車の設定も可能となる。 Furthermore, the installation of the platform door not only prevents the passenger from falling into and entering the travel path and enables smooth and safe operation, but also allows the setting of a passing train.
このように、限られた空間に高層化してLRT・バス複合交通システムを容易に導入することができる。特に、そのホームドアの制御は車両側でのみ行うことができ、停留所側の設備としては簡便なホームドアを構築するだけでよい。 In this way, the LRT / bus combined transportation system can be easily introduced by increasing the height in a limited space. In particular, the platform door can be controlled only on the vehicle side, and as a facility on the stop side, a simple platform door need only be constructed.
また、上記した2階フロアへのLRT・バス複合交通システムの停留所の構築に代えて、地下階への構築も容易である。 In addition, instead of constructing the LRT / bus combined transportation system stop on the second floor described above, construction on the basement floor is also easy.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.
本発明のLRT・バス複合交通システム用停留所は、土地空間が制限されている地域にも簡便に構築することができる次世代の交通システム用停留所として利用可能である。 The LRT / bus combined transportation system stop of the present invention can be used as a next-generation transportation system stop that can be easily constructed even in an area where land space is limited.
1 LRT・バス複合交通システムの停留所
2 停留所ホーム
3,35,55,83 ホームドア
3A,35A,55A ドア下被駆動部
4,31,51,82 仕切り壁
5,11,21 降車口
6,12,22 乗車口
7 列車接近表示灯
8 待客用希望行先(系統)レバー(ボタン)
9 運転士用待客標示札(灯)
10 LRT車両
20 バス
31A,31B,51A,51B ホームドアのストッパー
31C 受け板
32,52 開口
33,53 ホームドアロック機構
34,56 吊りレール
37,57 ドア吊りローラ
41,61 車両
42,62 ホームステップ
42A,62A ライン状センサ
43 駆動用ローラ
44,64 ホームドアロック解除ロッド
M1 第1のモータ
M2 第2のモータ
54 直線駆動機構
63 電極ロッド
66 受電電極
67 直流電源
71 一般の車道
72 一般の車道に通じる歩道
73 1階フロア
74 2階フロア
81 2階フロアに通じるように構築されたLRT・バス複合交通システムの停留所
84 LRT車両またはバス
85 ホームドア移動装置
1 Bus stop for LRT / bus
9 Waiting sign for driver (light)
10
Claims (7)
(b)上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、
(c)前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、
(d)車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
(e)前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。 (A) a partition wall having an opening disposed in the home and provided with a suspension rail above the opening;
(B) a door door provided with a door suspension roller and a door lower driven portion that hangs downward from the height of the platform at the top, and a home door provided so that the opening of the partition wall can be opened and closed;
(C) a home door lock mechanism disposed in the vicinity of the door lower driven portion of the home door;
(D) provided at the lower part of the vehicle and controlled from the vehicle side, the driving roller for opening and closing the platform door, a home step and a platform door unlocking rod,
(E) The driving roller, the home step, and the home door unlocking rod are moved so as to correspond to the door door driven portion of the home door, and the home door is unlocked by the home door unlocking rod. The platform door is moved by the forward rotation drive of the drive roller to open the opening provided in the partition wall, and the opening provided in the partition wall is closed by the reverse rotation drive of the drive roller, A stop for an LRT / bus combined transportation system, wherein the platform door is locked by releasing the platform door unlocking rod from the platform door.
(b)上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、
(c)該ホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、
(d)車両側に設けられるとともに、車両側から制御される前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
(e)前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするLRT・バス複合交通システム用停留所。 (A) a partition wall having an opening disposed in the home and provided with a suspension rail above the opening;
(B) a door door provided with a door suspension roller and a door lower driven part that hangs downward from the height of the platform at the top, and a home door provided so that the opening of the partition wall can be opened and closed;
(C) a home door locking mechanism provided in the vicinity of the door lower driven portion of the home door, a linear movement mechanism with a motor of the home door,
(D) An electrode rod provided on the vehicle side and connected to a power source for driving the linear movement mechanism with motor of the home door controlled from the vehicle side, a home step, and a home door unlocking rod are provided. ,
(E) moving the electrode rod, the home step and the home door unlocking rod so as to correspond to the door lower driven portion of the home door, and unlocking the home door by the home door unlocking rod; The home door is moved by forward movement of the linear movement mechanism to open an opening provided in the partition wall, and the opening provided in the partition wall is closed by reverse movement of the linear movement mechanism, A stop for an LRT / bus combined transportation system, wherein the platform door is locked by releasing the unlocking rod from the platform door.
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