JP4395040B2 - Communication apparatus and error correction packet insertion ratio control method - Google Patents

Communication apparatus and error correction packet insertion ratio control method Download PDF

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本発明は、通信装置及びエラー訂正パケット挿入割合制御方法に関し、特に、送信側からネットワーク上にデータパケット及びエラー訂正パケットを配信し、受信側でそれらのパケットを受信してリアルタイムに画像処理等の処理を行う通信システムに好適に適用される通信装置及びエラー訂正パケット挿入割合制御方法に関する。   The present invention relates to a communication device and an error correction packet insertion ratio control method, and in particular, distributes data packets and error correction packets from a transmission side to a network, receives those packets on a reception side, and performs image processing in real time. The present invention relates to a communication apparatus and an error correction packet insertion ratio control method that are preferably applied to a communication system that performs processing.

図7に本発明が適用される通信システムの構成例を示す。同図に示すように、カメラ7−1で撮影した動画像の信号を、エンコーダ7−2でMPEG方式による画像/音声データに符号化し、該エンコーダ7−2から出力されるMPEGストリームパケット(以下「データパケット」という)を、ネットワーク7−3上に流してリアルタイムに配信し、受信側では該データパケットを受信してデコーダ7−4により復号化して出力される動画像/音声をモニタ7−5に表示/出力する。   FIG. 7 shows a configuration example of a communication system to which the present invention is applied. As shown in the figure, an MPEG stream packet (hereinafter referred to as an MPEG stream packet) output from the encoder 7-2 is encoded by an encoder 7-2 with a moving image signal captured by the camera 7-1. "Data packet") is distributed over the network 7-3 and distributed in real time, and the receiving side receives the data packet and decodes and outputs the moving image / sound output by the decoder 7-4. 5 to display / output.

図8の(a)及び(b)にエンコーダ及びデコーダの装置構成の概要を示す。エンコーダは、NTSC/PAL方式による映像/音声信号の入力部及びIPインターフェースを有し、入力された映像/音声信号をエンコード部8−1にてMPEGデータに符号化し、また、送信部8−2にてMPEGデータのデータパケットからエラー訂正用パケット(以下「FECパケット」という)を生成し、該データパケット及びFECパケットをネットワーク上に配信する。   FIGS. 8A and 8B show an outline of the device configuration of the encoder and decoder. The encoder has an NTSC / PAL video / audio signal input unit and an IP interface, encodes the input video / audio signal into MPEG data by the encoding unit 8-1, and transmits the transmission unit 8-2. 1 generates an error correction packet (hereinafter referred to as “FEC packet”) from the data packet of MPEG data, and distributes the data packet and the FEC packet on the network.

デコーダは、NTSC/PAL方式による映像/音声信号出力部及びIPインターフェースを有し、ネットワークから受信部8−3にて受信したデータパケットをデコード部8−4にて復号化し、該復号化により復元した画像/音声信号を出力する。また、ネットワーク上の伝送においてエラー障害を起こしたデータパケットに対して、受信部8−3にてFECパケットを用いてエラー訂正処理を行い、該データパケットを復元する。   The decoder has an NTSC / PAL video / audio signal output unit and an IP interface. The decoder 8-4 decodes the data packet received from the network by the decoder 8-4, and restores it by the decoding. Output the image / sound signal. Further, an error correction process is performed on the data packet in which an error failure has occurred in transmission on the network by using the FEC packet in the receiving unit 8-3 to restore the data packet.

次に、FECパケットによるエラー訂正機能について説明する。前述の通信システムにおいて、エンコーダから配信されたデータパケットがネットワークにてエラー障害を起こし、デコーダにて正常に受信できない場合が多々ある。そのためFECパケットを用いてエラー訂正を行う機能としてFEC機能がある。   Next, an error correction function using FEC packets will be described. In the communication system described above, the data packet distributed from the encoder often causes an error failure in the network and cannot be normally received by the decoder. Therefore, there is an FEC function as a function for performing error correction using an FEC packet.

このFEC機能は、エンコーダの送信部において、図9の(a)に示すように、複数個のデータパケットに対して排他的論理和演算を行い、その排他的論理和情報を格納したFECパケットを、複数個のデータパケットに対して一定の割合で作成してネットワークへ配信する。また、デコーダでは受信部にて、図9の(b)に示すように、例えばエラーパケット3以外の受信データパケットとFECパケットとにより排他的論理和演算を行うことにより、エラーパケット3のリカバリを行う。   As shown in FIG. 9A, the FEC function performs an exclusive OR operation on a plurality of data packets and transmits an FEC packet storing the exclusive OR information, as shown in FIG. A plurality of data packets are created at a certain rate and distributed to the network. In the decoder, as shown in FIG. 9B, the error packet 3 is recovered by performing an exclusive OR operation on the received data packet other than the error packet 3 and the FEC packet, for example. Do.

但し、このFECパケットの挿入割合以上のエラーパケットの発生に対しては、エラー訂正を行うことができない。例えば、データパケット10個に対して1個の割合でFECパケットを挿入した場合、11個のパケット中、2個以上のパケットでエラーが発生するとリカバリすることができない。   However, error correction cannot be performed for the occurrence of an error packet that exceeds the FEC packet insertion rate. For example, when FEC packets are inserted at a ratio of 1 to 10 data packets, recovery is not possible if an error occurs in 2 or more packets among 11 packets.

次にMPEGストリームパケット構成について説明する。エンコーダから配信されるデータパケットの構成を図10に示す。データパケットは、大きく分けてRTPヘッダ部とペイロード部の2つの要素から構成され、RTPヘッダ内にはパケットの配信順を示すシーケンス番号情報が格納されている。また、このシーケンス番号のデータサイズは16ビットであり、シーケンス番号は0〜65535の範囲でサイクリックに採番される。更に、このシーケンス番号の情報を基にデコーダの受信部にて受信パケットのエラー(ロス)を認識する。   Next, the MPEG stream packet configuration will be described. FIG. 10 shows the configuration of a data packet distributed from the encoder. A data packet is roughly divided into two elements, an RTP header part and a payload part, and sequence number information indicating the delivery order of the packets is stored in the RTP header. The data size of this sequence number is 16 bits, and the sequence number is cyclically assigned in the range of 0 to 65535. Further, the reception unit of the decoder recognizes an error (loss) of the received packet based on the information of the sequence number.

エンコーダからエラー訂正用として配信されるFECパケットのフォーマット構成を図11に示す。FECパケットは、大きく分けてRTPヘッダ部とFECヘッダ部とペイロード部の3つの要素から構成される。FECヘッダ内のLengthRecovery、PTR(PayloadTypeRecovery)、TimestampRecovery及びFECPayloadは、それぞれデータパケットのパケットサイズ、PayloadType、Timestamp及びペイロード部に対しての排他的論理和演算を行った演算結果情報が格納されている。   FIG. 11 shows a format configuration of an FEC packet distributed from the encoder for error correction. An FEC packet is roughly divided into three elements, an RTP header part, an FEC header part, and a payload part. LengthRecovery, PTR (PayloadTypeRecovery), TimestampRecovery, and FECPayload in the FEC header store operation result information obtained by performing an exclusive OR operation on the packet size of the data packet, PayloadType, Timestamp, and the payload portion, respectively.

また、Maskは24ビットのデータサイズがあり、ここには排他的論理和演算を行ったデータパケット数と同数のビット“1”が立てられる。例えば10個のデータパケットに対して排他的論理和演算を行った場合には、“000000000000001111111111(0x0003FF)”のビットパターンが格納される。   Mask has a data size of 24 bits, and here, the same number of bits “1” as the number of data packets subjected to exclusive OR operation is set. For example, when an exclusive OR operation is performed on 10 data packets, a bit pattern of “00000000000011111111111 (0x0003FF)” is stored.

更にデータパケットと同様に、FECパケットのRTPヘッダ内には、FECパケットの配信順を示すシーケンス番号(データパケットのシーケンス番号とは独立した0〜65535の番号)の情報が格納され、この情報によりデコーダでは受信部にてFECパケットのエラー(ロス)を認識する。   Further, similarly to the data packet, information on a sequence number (0 to 65535 number independent of the sequence number of the data packet) indicating the delivery order of the FEC packet is stored in the RTP header of the FEC packet. In the decoder, the receiving unit recognizes an error (loss) of the FEC packet.

従来、FECパケットは保守者により事前に設定された固定的な挿入割合で配信され、常に一定の帯域を使用していた。そのため、FECパケットの挿入割合に対してエラー発生率が少ないネットワークでは無駄に帯域を使用し、また逆に、一時的にFECパケットの挿入割合以上のエラーが発生した場合には、デコーダにてデータパケットをリカバリすることができず、この場合も同様に無効なFECパケットによる無駄な帯域を使用したことになる。   Conventionally, FEC packets are distributed at a fixed insertion rate set in advance by a maintenance person, and always use a fixed bandwidth. Therefore, in a network where the error occurrence rate is small relative to the FEC packet insertion rate, bandwidth is wasted, and conversely, if an error that exceeds the FEC packet insertion rate temporarily occurs, Packets cannot be recovered, and in this case as well, useless bandwidth due to invalid FEC packets is used.

前述のようにFECパケットを保守者設定による固定的な挿入割合で配信することは、帯域の有効利用の面で非効率的であり、更に保守者によるネットワーク監視が必要となり、改善すべき問題とされていた。このような問題に対して、エラー発生時に受信側からエラー発生情報を送信側へ通知し、送信側にてエラー発生状況に応じたデータ送信制御を行う技術が下記の特許文献等により提案されている。   As described above, the distribution of FEC packets at a fixed insertion rate set by the maintainer is inefficient in terms of effective use of bandwidth, and further requires network monitoring by the maintainer. It had been. In response to such a problem, the following patent document proposes a technique for notifying the transmission side of error occurrence information from the reception side when an error occurs and performing data transmission control according to the error occurrence state on the transmission side. Yes.

下記の特許文献1には、受信側から返信された送信データに関するエラー通知に基づき、エラーの増減に応じて変化する送信データ単位長毎にECCチェックビットを付加して送信する通信装置について記載されている。また、特許文献2には、受信端末内の通信状態モニタ部のモニタ情報からパケット損失率や伝送遅延ゆらぎ等のインデクスを算出し、該データをデータサーバ内の送信制御部で受け、該インデクスから送信パラメータを決定し、再生品質の劣化を低減させるデータ送出装置が記載されている。また、特許文献3には、送信側で伝送路の誤り率の状態に応じて音声符号と誤り訂正符号のビット配分を変えて送信し、音声品質の劣化を抑える音声符号化装置が記載されている。
特開2001−24627号公報 特開平11−177623号公報 特開平9−297599号公報
The following Patent Document 1 describes a communication apparatus that transmits an ECC check bit for each transmission data unit length that changes according to an increase / decrease in error based on an error notification related to transmission data returned from the receiving side. ing. Further, Patent Document 2 calculates an index such as a packet loss rate and a transmission delay fluctuation from the monitor information of the communication state monitor unit in the receiving terminal, receives the data in the transmission control unit in the data server, and receives the data from the index. A data transmission device that determines transmission parameters and reduces degradation of reproduction quality is described. Patent Document 3 describes a speech coding apparatus that transmits on the transmission side by changing the bit allocation of speech codes and error correction codes according to the state of the error rate of the transmission path, and suppresses degradation of speech quality. Yes.
JP 2001-24627 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-177623 Japanese Patent Laid-Open No. 9-297599

前述したように従来は、保守者により事前に設定された固定的な挿入割合でFECパケットを配信し、或いは、エラー発生時に受信側からエラー発生情報を送信側へ通知し、送信側にてエラー状況に応じて誤り訂正データの送信制御を行う技術が提案されていたが、ネットワーク上で刻一刻変動するエラー発生率の揺らぎに対して、従来は十分な対応策が講じられていなかった。   As described above, conventionally, FEC packets are distributed at a fixed insertion rate set in advance by the maintenance person, or error occurrence information is notified from the reception side to the transmission side when an error occurs, and an error occurs on the transmission side. A technique for controlling transmission of error correction data according to the situation has been proposed. However, conventionally, sufficient countermeasures have not been taken against fluctuations in the error occurrence rate that changes every moment on the network.

そのため、FECパケットの挿入割合に対してエラー発生率が少ないネットワークでは無駄に帯域を使用し、また、エラー発生率が揺らぐと、送信側から配信されたエラー訂正パケットではエラー訂正を行うことができない場合が起こり、少なからず配信される不適正な個数のエラー訂正パケットにより無駄に帯域が使用されという課題が残っていた。また、受信側からエラー発生情報を送信側へ通知し、送信側にてエラー状況に応じて誤り訂正データの送信制御を行う場合、受信側でエラー率を観測する度に送信側へエラー情報を通知するため、常に一定の帯域を使用し、帯域の有効利用が図られていなかった。   For this reason, a network with a low error rate relative to the FEC packet insertion rate uses a bandwidth wastefully, and if the error rate fluctuates, the error correction packet delivered from the transmission side cannot perform error correction. In some cases, there is a problem that the bandwidth is wasted due to an inappropriate number of error correction packets to be distributed. Also, when error information is sent from the receiving side to the sending side and error correction data transmission control is performed on the sending side according to the error status, error information is sent to the sending side every time the error rate is observed on the receiving side. In order to notify, a fixed bandwidth was always used, and effective use of the bandwidth was not attempted.

本発明は、ネットワーク上のエラー発生率の揺らぎに対応して、適正な個数のエラー訂正パケットを挿入する送信制御を行うことにより、従来、エラー発生率の揺らぎによってエラー訂正処理が行えなくなってしまうようなエラー訂正パケットの送信による無駄な帯域使用を防ぐことを目的とする。   According to the present invention, by performing transmission control that inserts an appropriate number of error correction packets in response to fluctuations in the error rate on the network, conventionally, error correction processing cannot be performed due to fluctuations in the error rate. An object of the present invention is to prevent useless bandwidth use due to transmission of such an error correction packet.

本発明の通信装置は、(1)送信側からネットワーク上に配信されたデータパケット及びエラー訂正パケットを受信し、該エラー訂正パケットを用いて、ネットワーク上で発生したエラーパケットを回復してデータパケットを復元する通信装置において、所定の時間間隔毎に複数回に亘って観測した受信パケットの複数個のエラー率を格納するエラー情報格納手段と、前記エラー情報格納手段に格納された複数個のエラー率の情報を基に、エラー訂正パケットの最適な挿入割合を決定するエラー訂正パケット挿入割合決定手段と、前記エラー訂正パケット挿入割合決定手段により決定されたエラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知するエラー情報通知手段とを備えたことを特徴とする。   The communication apparatus of the present invention (1) receives a data packet and an error correction packet distributed from the transmission side to the network, and recovers the error packet generated on the network by using the error correction packet. An error information storage means for storing a plurality of error rates of received packets observed over a plurality of times at predetermined time intervals, and a plurality of errors stored in the error information storage means Based on the rate information, error correction packet insertion rate determination means for determining an optimal error correction packet insertion rate, and information on the error correction packet insertion rate determined by the error correction packet insertion rate determination means to the transmission side Error information notifying means for notifying is provided.

また、(2)前記エラー訂正パケット挿入割合決定手段は、前記エラー情報格納手段に格納された複数個のエラー率の情報の中から、最も大きい値のエラー率情報を選出し、該最も大きい値のエラー率情報を基に、エラー訂正パケットの挿入割合を決定する手段を備えたことを特徴とする。   (2) The error correction packet insertion ratio determining means selects the error rate information of the largest value from the plurality of error rate information stored in the error information storage means, and the largest value Based on the error rate information, means for determining the insertion rate of error correction packets is provided.

また、(3)前記エラー情報格納手段は、所定の時間間隔毎に最新のエラー率の観測情報を格納すると共に最古のエラー率情報を破棄する手段を備えたことを特徴とする。また、(4)前記エラー情報通知手段は、前記所定の時間間隔毎に、前回通知したエラー訂正パケット挿入割合と、今回決定されたエラー訂正パケット挿入割合とを比較し、その両者の間に変化が有る場合にのみ、エラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知する手段を備えたことを特徴とする。   (3) The error information storage means includes means for storing observation information of the latest error rate at predetermined time intervals and discarding the oldest error rate information. Further, (4) the error information notifying means compares the error correction packet insertion rate notified last time with the error correction packet insertion rate determined this time for each predetermined time interval, and changes between the two. Only when there is, there is provided means for notifying the transmission side of the information of the error correction packet insertion ratio.

また、本発明のエラー訂正パケット挿入割合制御方法は、(5)送信側からネットワーク上にデータパケット及びエラー訂正パケットを配信し、受信側で該エラー訂正パケットを用いて、ネットワーク上で発生したエラーパケットを回復しデータパケットを復元する通信システムにおいて、受信側において、所定の時間間隔毎に複数回に亘って観測した受信パケットの複数個のエラー率を格納し、該格納された複数個のエラー率の情報の中から、最も大きい値のエラー率情報を選出し、該最も大きい値のエラー率情報を基に、エラー訂正パケットの挿入割合を決定し、該決定したエラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知し、送信側は、受信側から通知された前記エラー訂正パケット挿入割合の情報に従って、エラー訂正パケットをデータパケット間に挿入して送信することを特徴とする。   The error correction packet insertion ratio control method according to the present invention includes (5) a data packet and an error correction packet distributed from the transmission side to the network, and an error generated on the network using the error correction packet on the reception side. In a communication system that recovers a packet and restores a data packet, the receiving side stores a plurality of error rates of received packets observed over a plurality of times at predetermined time intervals, and stores the plurality of stored errors. The error rate information of the largest value is selected from the rate information, the error correction packet insertion rate is determined based on the error rate information of the largest value, and the error correction packet insertion rate information thus determined Is transmitted to the transmission side, and the transmission side sends an error correction packet in accordance with the error correction packet insertion rate information notified from the reception side. And transmits inserted between Tapaketto.

本発明によれば、エラー発生率の揺らぎに対して、受信側でエラー発生率の情報を統計的に管理し、該エラー発生率の統計的情報を基にエラー訂正パケットの最適な挿入割合を決定することにより、エラー発生率の揺らぎに対応した最適な個数のエラー訂正パケットの挿入制御が可能となる。これにより、エラー発生率の揺らぎによる無効なエラー訂正パケットの挿入制御処理や該エラー訂正パケットの送信による無駄な帯域使用が改善される。   According to the present invention, the error rate information is statistically managed on the receiving side with respect to fluctuations in the error rate, and the optimal insertion rate of the error correction packet is determined based on the statistical information on the error rate. By determining, it becomes possible to control the insertion of the optimum number of error correction packets corresponding to the fluctuation of the error occurrence rate. As a result, invalid error correction packet insertion control processing due to error rate fluctuations and useless bandwidth use due to transmission of the error correction packet are improved.

本発明では、ネットワーク上のエラー発生率の揺らぎに対応するために、受信側にてエラー発生率の情報を統計的に管理し、該統計的なエラー率情報を基にエラー訂正パケットであるFECパケットの挿入割合の制御を行う。以下これらの制御を行うための(1)エラー管理テーブル、(2)エラー情報処理フロー及び(3)情報通知パケット等について詳述する。なお、以下においてエラー発生率を単にエラー率と称する。   In the present invention, in order to cope with fluctuations in the error rate on the network, error rate information is statistically managed on the receiving side, and an FEC that is an error correction packet is based on the statistical error rate information. Control the rate of packet insertion. Hereinafter, (1) an error management table, (2) an error information processing flow, and (3) an information notification packet for performing these controls will be described in detail. Hereinafter, the error occurrence rate is simply referred to as an error rate.

(1)エラー管理テーブルについて
デコーダの受信部に、エラー率の情報を統計的に一括管理する管理するために、図1に示すようなエラー管理テーブルを設ける。該エラー管理テーブルにおいて、データパケット受信数(n_data)は、該コーダで受信されたデータパケットの受信数を示し、FECパケット受信数(n_fec)は、該コーダで受信されたFECパケットの受信数を示す。
(1) Error management table An error management table as shown in FIG. 1 is provided in the decoder reception unit for statistically managing error rate information collectively. In the error management table, the data packet reception number (N_DATA) indicates the number of received data packets received at said decoders, FEC packet reception number (n_fec), the receiving of the FEC packets received by said decoders Indicates a number.

パケットエラー数(n_error)は、該コーダで受信されるべきデータパケット及びFECパケットのエラーパケット数の合計値を示す。また、これらのパケット数は、それぞれ図2に示すパケット受信処理フローに従ってカウントアップされる。図2のパケット受信処理フローについては後に詳述する。 Packet error number (n_error) indicates the total value of the number of error packets of data packets and FEC packets to be received by the decoders. Each of these packets is counted up according to the packet reception processing flow shown in FIG. The packet reception processing flow in FIG. 2 will be described in detail later.

エラー管理テーブル内の情報通知間隔(t_cycle)は、エンコーダへのエラー情報通知の時間間隔を示し、この時間間隔毎に前周期のデータパケット受信数(n_data)、FECパケット受信数(n_fec)及びパケットエラー数(n_error)の情報をクリアし、今周期のエラー情報の収集を行う。   The information notification interval (t_cycle) in the error management table indicates the time interval of error information notification to the encoder. For each time interval, the number of received data packets (n_data), the number of received FEC packets (n_fec), and the packet The information on the number of errors (n_error) is cleared, and error information for the current cycle is collected.

エラー管理テーブル内のエラー率保護段数(N)は、上記の時間間隔毎に収集した各エラー率情報を保持しておくときの保持数を示す。また、エラー管理テーブル内の前回情報通知時間(t_pre)は、エンコーダにエラー情報通知を行った時間を示す。   The error rate protection stage number (N) in the error management table indicates the holding number when each error rate information collected for each time interval is held. The previous information notification time (t_pre) in the error management table indicates the time when error information notification is performed to the encoder.

エラー管理テーブル内のFEC挿入割合の欄の設定中挿入割合(fec_set)は、前周期に送信側へ通知したFECパケット挿入割合を示し、同じくFEC挿入割合の欄の計算値挿入割合(fec_cal)は、保持されたエラー率保護段数(N)の各エラー率から算出した今周期の最適なFECパケット挿入割合を示す。   The setting insertion rate (fec_set) in the FEC insertion rate column in the error management table indicates the FEC packet insertion rate notified to the transmission side in the previous cycle. Similarly, the calculated value insertion rate (fec_cal) in the FEC insertion rate column is The optimum FEC packet insertion ratio of the current cycle calculated from each error rate of the retained error rate protection stage number (N) is shown.

エラー管理テーブル内のエラー情報の欄の各エラー率e_1〜e_Nは、それぞれ情報通知間隔(t_cycle)毎に収集したエラー率保護段数(N)分のエラー率情報である。FECパケット挿入割合を算出する際は、この保持されているN個のエラー率e_1〜e_Nの中から最も悪いエラー率を選出して算出する。   The error rates e_1 to e_N in the error information column in the error management table are error rate information for the number of error rate protection stages (N) collected at each information notification interval (t_cycle). When calculating the FEC packet insertion ratio, the worst error rate is selected from the N error rates e_1 to e_N held.

(2)情報通知処理フローについて
デコーダからエンコーダにFECパケット挿入割合の情報通知を行うために、デコーダの受信部において、図3に示すエラー情報通知処理フローに従い、エラー管理テーブル内の情報を用いて、エラー率の揺らぎに対応したFECパケット挿入割合を自動的に算出し、該算出結果を含む情報通知パケットをエンコーダに送信する。図3のエラー情報通知処理フローについては後に詳述する。
(2) Information notification processing flow In order to notify the encoder of the FEC packet insertion rate information from the decoder to the encoder, the information in the error management table is used in the decoder according to the error information notification processing flow shown in FIG. The FEC packet insertion ratio corresponding to the fluctuation of the error rate is automatically calculated, and an information notification packet including the calculation result is transmitted to the encoder. The error information notification processing flow of FIG. 3 will be described in detail later.

(3)エラー情報通知パケットについて
デコーダからエンコーダへFECパケット挿入割合の情報通知を行うために、例えば、図4に示すRTCPのApplication defined(APP)パケットを用いる。該パケット内のNameにはASCII文字“RINF”を格納し、またFecRateに、算出したFECパケット挿入割合の情報(1〜24)を格納する。
(3) Error Information Notification Packet In order to notify the information on the FEC packet insertion ratio from the decoder to the encoder, for example, an RTCP Application defined (APP) packet shown in FIG. 4 is used. The ASCII character “RINF” is stored in Name in the packet, and information (1 to 24) of the calculated FEC packet insertion ratio is stored in FecRate.

図5に本発明によるFECパケット挿入割合の変更の一例を示す。今、図5(a)に示すように、10個のデータパケットに対して1個の割合でFECパケットを送信している状態で、同図(b)に示すように番号3及び番号8の二つのパケットにエラーが発生したとする。   FIG. 5 shows an example of changing the FEC packet insertion ratio according to the present invention. Now, as shown in FIG. 5 (a), in a state where FEC packets are transmitted at a rate of 1 for 10 data packets, numbers 3 and 8 are shown as shown in FIG. 5 (b). Suppose an error occurs in two packets.

デコーダでは受信パケットからエラー率を計算し、エラー率の揺らぎに対応するため複数段に亘る揺らぎ保護を行い、最適なFECパケットの挿入割合を決定する。該挿入割合の情報をRTCPパケットによりエンコーダに通知する。エンコーダは、デコーダより通知されたFECパケット挿入割合情報に従ってFECパケットの挿入割合を変更し、同図(c)に示すように、新たな挿入割合出でFECパケットを配信する。   The decoder calculates the error rate from the received packet, performs fluctuation protection over a plurality of stages to cope with fluctuations in the error rate, and determines the optimum FEC packet insertion rate. Information on the insertion ratio is notified to the encoder by an RTCP packet. The encoder changes the FEC packet insertion rate according to the FEC packet insertion rate information notified from the decoder, and distributes the FEC packet with a new insertion rate as shown in FIG.

ここで、前述の図2のパケット受信処理フローについて以下に詳述する。デコーダの受信部にネットワークからパケットが到来すると、始めにパケットの受信処理を行う(ステップ2−1)。次に、受信したパケットのRTPヘッダ内のPayloadTypeの情報により、受信パケットがデータパケットであるかFECパケットであるかの判別を行う(ステップ2−2)。   Here, the packet reception processing flow of FIG. 2 will be described in detail below. When a packet arrives at the receiving unit of the decoder from the network, a packet receiving process is first performed (step 2-1). Next, it is determined whether the received packet is a data packet or an FEC packet based on the information of PayloadType in the RTP header of the received packet (step 2-2).

受信パケットがデータパケットである場合は、データパケット受信数(n_data)をカウントアップし(ステップ2−3)、該カウント値をエラー管理テーブルに格納する。また、受信パケットがFECパケットである場合には、データパケット同様にFECパケット受信数(n_fec)をカウントアップし、該カウント値をエラー管理テーブルに格納する(ステップ2−4)。   If the received packet is a data packet, the number of received data packets (n_data) is counted up (step 2-3), and the count value is stored in the error management table. If the received packet is an FEC packet, the number of received FEC packets (n_fec) is counted up as in the data packet, and the count value is stored in the error management table (step 2-4).

次に、前回受信したパケットのシーケンス番号と今回受信したパケットのシーケンス番号の比較照合により、エラー(ロス)発生のチェックを行う(ステップ2−5)。エラー(ロス)が発生している場合には、パケットエラー数(n_error)をカウントアップし、該カウント値をエラー管理テーブルに格納する(ステップ2−6)。このようにパケット受信毎に図2のフローに従って処理を行い、データパケット受信数、FECパケット受信数及びパケットエラー数の情報を収集し、これらの情報をエラー管理テーブルに格納する。   Next, the occurrence of an error (loss) is checked by comparing and comparing the sequence number of the previously received packet with the sequence number of the currently received packet (step 2-5). If an error (loss) has occurred, the number of packet errors (n_error) is counted up and the count value is stored in the error management table (step 2-6). In this manner, processing is performed according to the flow of FIG. 2 every time a packet is received, information on the number of received data packets, the number of received FEC packets, and the number of packet errors is collected and stored in the error management table.

また、デコーダの受信部にて、上記のパケット受信処理とは別に、図3のエラー情報処理フローに従って、FECパケット挿入割合の決定及びエンコーダへの情報通知処理を行う。まず始めに、情報通知間隔(t_cycle)を設定する(ステップ3−1)。次に、エラー率保護段数(N)を設定する(ステップ3−2)。   In addition to the packet reception process described above, the decoder reception unit determines the FEC packet insertion ratio and performs the information notification process to the encoder according to the error information processing flow of FIG. First, an information notification interval (t_cycle) is set (step 3-1). Next, the error rate protection stage number (N) is set (step 3-2).

次に、エラー管理テーブル内の前回情報通知時間(t_pre)と現在の時間とを比較し(ステップ3−3)、設定されている情報通知間隔(t_cycle)以上の時間が経過しているか否かのチェックを行い、情報通知間隔(t_cycle)以上の時間が経過するまでは、次の処理へ移行することなく待機する。   Next, the previous information notification time (t_pre) in the error management table is compared with the current time (step 3-3), and whether or not a time longer than the set information notification interval (t_cycle) has elapsed. Until the time equal to or longer than the information notification interval (t_cycle) has elapsed, the process waits without proceeding to the next process.

前回情報通知時間(t_pre)から情報通知間隔(t_cycle)以上の時間が経過している場合は、エラー管理テーブル内のデータパケット受信数(n_data)、FECパケット受信数(n_fec)及びパケットエラー数(n_error)の情報から、下記の式(1)によりエラー率を算出する(ステップ3−4)。
エラー率
={n_error/(n_data+n_fec+n_error)}×100
・・・(1)
When a time equal to or longer than the information notification interval (t_cycle) has elapsed from the previous information notification time (t_pre), the number of received data packets (n_data), the number of received FEC packets (n_fec), and the number of packet errors ( From the information of n_error), an error rate is calculated by the following equation (1) (step 3-4).
Error rate = {n_error / (n_data + n_fec + n_error)} × 100
... (1)

上記式(1)により計算したエラー率を、エラー管理テーブル内のエラー情報として格納する(ステップ3−5)。但し、既に格納されているエラー率e_1,e_2〜e_N−2,e_N−1の情報を、それぞれ後段のe_2,e_3〜e_N−1,e_Nの情報の欄にシフトして格納し、最新のエラー率をe_1の情報の欄に格納する。   The error rate calculated by the above equation (1) is stored as error information in the error management table (step 3-5). However, the information of the error rates e_1, e_2 to e_N-2, e_N-1 that have already been stored is shifted and stored in the information column of e_2, e_3 to e_N-1, e_N, respectively, and the latest error is stored. The rate is stored in the information column of e_1.

このようにしてエラー率保護段数N個分のエラー率e_1〜e_Nの情報を格納する。また、このとき、前回の最古のエラー率e_Nは破棄する。つまり、情報通知間隔(t_cycle)毎に最新のエラー率e_1がエラー管理テーブルに格納され、最古のエラー率e_Nがエラー管理テーブルから破棄される。   In this way, information on the error rates e_1 to e_N corresponding to N error rate protection stages is stored. At this time, the previous oldest error rate e_N is discarded. That is, the latest error rate e_1 is stored in the error management table every information notification interval (t_cycle), and the oldest error rate e_N is discarded from the error management table.

次に、エラー情報を格納した時間を前回情報通知時間(t_pre)として格納し、前回情報通知時間(t_pre)を更新する(ステップ3−6)。次に、次周期の情報通知間隔(t_cycle)のエラー率を取得するために、エラー管理テーブル内のデータパケット受信数(n_data)、FECパケット受信数(n_fec)、パケットエラー数(n_error)の情報を初期化する(ステップ3−7)。   Next, the time when the error information is stored is stored as the previous information notification time (t_pre), and the previous information notification time (t_pre) is updated (step 3-6). Next, in order to obtain the error rate of the information notification interval (t_cycle) of the next cycle, information on the number of received data packets (n_data), the number of received FEC packets (n_fec), and the number of packet errors (n_error) in the error management table Is initialized (step 3-7).

次に、エラー率e_1〜e_Nの情報内で最悪値のエラー率e_xを選出する(ステップ3−8)。この処理により、一時的なエラー率の揺らぎに対する保護が可能となる。次に、選出した最悪エラー率e_xにより、計算値挿入割合(fec_cal)を以下の式(2)により算出する(ステップ3−9)。但し、式(2)において小数点以下は無視するものとし、その算出結果を、エラー管理テーブル内の計算値挿入割合(fec_cal)の情報欄に格納する。
計算値挿入割合(fec_cal)=(100/e_x)−1・・・(2)
Next, the worst error rate e_x is selected from the information of the error rates e_1 to e_N (step 3-8). This process enables protection against temporary error rate fluctuations. Next, the calculated value insertion ratio (fec_cal) is calculated by the following equation (2) based on the selected worst error rate e_x (step 3-9). However, in equation (2), the part after the decimal point is ignored, and the calculation result is stored in the information column of the calculation value insertion ratio (fec_cal) in the error management table.
Calculated value insertion ratio (fec_cal) = (100 / e_x) −1 (2)

次に、エラー情報管理テーブル内の設定中挿入割合(fec_set)と計算値挿入割合(fec_cal)との比較を行い(ステップ3−10)、同じ値である場合は、以降の処理を行うことなく、前述のステップ3−3に戻り、同様の処理を行う。設定中挿入割合(fec_set)と計算値挿入割合(fec_cal)とが異なる値の場合は、計算値挿入割合(fec_cal)を設定中挿入割合(fec_set)に格納して設定中挿入割合(fec_set)を更新(ステップ3−11)する。次に、図4に示すRTCPのAPPパケット内のFecRate内に該設定中挿入割合(fec_set)を格納した情報通知パケットをエンコーダへ配信する(ステップ3−12)。
Next, a comparison is made between the setting insertion ratio (fec_set) in the error information management table and the calculated value insertion ratio (fec_cal) (step 3-10). If the values are the same, the subsequent processing is not performed. Then, returning to the above-described step 3-3, the same processing is performed. When the setting insertion ratio (fec_set) and the calculated value insertion ratio (fec_cal) are different, the calculated value insertion ratio (fec_cal) is stored in the setting insertion ratio (fec_set), and the setting insertion ratio (fec_set) is stored. to update (step 3-11). Next, the information notification packet storing the setting insertion ratio (fec_set) in FecRate in the RTCP APP packet shown in FIG. 4 is distributed to the encoder (step 3-12).

図6にエラー率の遷移グラフの具体例を示す。図6は横軸を時間経過(sec)、縦軸をエラー率(%)とした、時間に対するエラー率の遷移グラフを示している。同図に示すグラフのように、時間に対してエラー率が遷移した場合について本発明を説明する。但し、情報通知間隔(t_cycle)=1sec、エラー率保護段数N=5とする。   FIG. 6 shows a specific example of an error rate transition graph. FIG. 6 shows a transition graph of the error rate with respect to time, with the horizontal axis representing time elapsed (sec) and the vertical axis representing error rate (%). The present invention will be described in the case where the error rate transitions with respect to time as in the graph shown in FIG. However, the information notification interval (t_cycle) = 1 sec and the error rate protection stage number N = 5.

図6において、グラフの開始部分の0〜1秒間では、エラー率が25%であり、図3のエラー情報通知処理フローに従って、エラー率e_1として25%が格納され、式(2)により、計算値挿入割合(fec_cal)=3となる。初期状態であるので、設定中挿入割合(fec_set)=0であり、計算値挿入割合(fec_cal)と設定中挿入割合(fec_set)とが異なるため、設定中挿入割合(fec_set)を3に更新し、図4に示したRTCPのAPPパケット内のFecRateに3を格納した情報通知パケットをエンコーダに送信する。エンコーダは情報通知パケットの受信によりFECパケットの挿入割合を3としてFECパケットを配信する。   In FIG. 6, the error rate is 25% in 0 to 1 second of the start portion of the graph, and 25% is stored as the error rate e_1 according to the error information notification processing flow of FIG. Value insertion ratio (fec_cal) = 3. Since it is in the initial state, the setting insertion ratio (fec_set) = 0, and the calculated value insertion ratio (fec_cal) is different from the setting insertion ratio (fec_set), so the setting insertion ratio (fec_set) is updated to 3. Then, an information notification packet storing 3 in FecRate in the RTCP APP packet shown in FIG. 4 is transmitted to the encoder. The encoder distributes the FEC packet by setting the FEC packet insertion ratio to 3 upon reception of the information notification packet.

次に、同グラフの1〜2秒間ではエラー率23%であり、図3のエラー情報通知処理フローに従って処理すると、エラー率e_1に23、エラー率e_2に25が格納される。最悪のエラー率はe_2の25%であり、計算値挿入割合(fec_cal)と設定中挿入割合(fec_set)とが同値であるため、エンコーダへの情報通知は行わない。   Next, the error rate is 23% for 1 to 2 seconds in the graph, and 23 is stored in the error rate e_1 and 25 is stored in the error rate e_2 when processing is performed according to the error information notification processing flow of FIG. The worst error rate is 25% of e_2, and the calculated value insertion ratio (fec_cal) and the setting insertion ratio (fec_set) are the same value, so information is not notified to the encoder.

次に同グラフの2〜3秒間ではエラー率20%であり、図3のエラー情報通知処理フローに従って処理すると、エラー率e_1に20、エラー率e_2に23、エラー率e_3に25が格納され、最悪のエラー率はe_3の25%であり、前回と同様に情報通知は行わない。   Next, the error rate is 20% for 2 to 3 seconds in the graph. When processing is performed according to the error information notification processing flow of FIG. 3, 20 is stored in the error rate e_1, 23 is stored in the error rate e_2, and 25 is stored in the error rate e_3. The worst error rate is 25% of e_3, and information notification is not performed as in the previous case.

次に、同グラフの3〜4秒間ではエラー率24%であり、図3のエラー情報通知処理フローに従って処理すると、エラー率e_1に24、エラー率e_2に20、エラー率e_3に23、エラー率e_4に25が格納される。最悪のエラー率はe_4の25%であり、前回と同様に情報通知は行わない。   Next, the error rate is 24% in 3 to 4 seconds of the graph, and when processed according to the error information notification processing flow of FIG. 3, the error rate e_1 is 24, the error rate e_2 is 20, the error rate e_3 is 23, the error rate 25 is stored in e_4. The worst error rate is 25% of e_4, and information notification is not performed as in the previous case.

次に同グラフの4〜5秒間ではエラー率24%であり、図3の情報通知処理フローに従って処理すると、エラー率e_1に24、エラー率e_2に24、エラー率e_3に20、エラー率e_4に23、エラー率e_5に25が格納される。最悪のエラー率はe_5の25%であるので、前回と同様に情報通知は行わない。   Next, the error rate is 24% for 4 to 5 seconds in the graph, and when processed according to the information notification processing flow of FIG. 3, the error rate e_1 is 24, the error rate e_2 is 24, the error rate e_3 is 20, and the error rate e_4 is 23, 25 is stored in the error rate e_5. Since the worst error rate is 25% of e_5, information notification is not performed as in the previous case.

ここで0〜5秒間のエラー率の遷移に対して、従来のように、常に1秒間隔にて情報通知パケットによりFEC挿入割合の変更を行っていたとすると、2〜3秒間におけるエラー率は20%であるため、FECパケットの挿入割合を5と設定することとなる。しかし、次の3〜4秒間の間はエラー率24%のため、FECパケットによるエラーリカバリが行えない状態が続いてしまう。これは、エラー率の揺らぎに対処することなく、FECパケット挿入割合を変更したためであり、3〜4秒間では無効な個数のFECパケットの送信により無駄な帯域が使用されることになる。   Here, assuming that the FEC insertion ratio is always changed by the information notification packet at intervals of 1 second as in the past with respect to the error rate transition of 0 to 5 seconds, the error rate in 2 to 3 seconds is 20 Therefore, the FEC packet insertion ratio is set to 5. However, since the error rate is 24% for the next 3 to 4 seconds, the state where error recovery by the FEC packet cannot be performed continues. This is because the FEC packet insertion ratio is changed without dealing with fluctuations in the error rate, and a wasteful bandwidth is used by transmitting an invalid number of FEC packets in 3 to 4 seconds.

しかし、本発明では、エラー率の揺らぎに対処するため、複数段のエラー率e_1〜e_5の中から最悪のエラー率25%を選出してFECパケット挿入割合を決定しているため、0〜5秒間の受信パケットのエラーに対してFECパケットによるリカバリが常に可能であり、FECパケットによる無駄な帯域使用が軽減される。   However, in the present invention, in order to cope with fluctuations in the error rate, the worst error rate 25% is selected from the error rates e_1 to e_5 of the plurality of stages and the FEC packet insertion rate is determined. Recovery by the FEC packet is always possible for the error of the received packet for 2 seconds, and useless bandwidth use by the FEC packet is reduced.

同様に、5〜30秒間においても、本発明によれば、FECパケットによるリカバリが常に可能であるのに対し、従来のように常に各回のエラー率によってFECパケットの挿入割合を設定すると、10〜11秒間、14〜15秒間、18〜19秒間、24〜25秒間、27〜28秒間等のように、直前に設定したFECパケット挿入割合のエラー率より現受信時のエラー率が高くなった場合に、FECパケットによるリカバリを行えなくなるため、無効な個数のFECパケットの送信による無駄な帯域が使用されることとなる。   Similarly, according to the present invention, the recovery by the FEC packet is always possible even for 5 to 30 seconds. On the other hand, when the FEC packet insertion rate is always set by the error rate of each time as in the prior art, When the error rate at the time of current reception is higher than the error rate of the FEC packet insertion rate set immediately before, such as 11 seconds, 14-15 seconds, 18-19 seconds, 24-25 seconds, 27-28 seconds, etc. In addition, since recovery using FEC packets cannot be performed, useless bandwidth due to transmission of an invalid number of FEC packets is used.

本発明のエラー管理テーブルを示す図である。It is a figure which shows the error management table of this invention. 本発明のパケット受信処理フローを示す図である。It is a figure which shows the packet reception processing flow of this invention. 本発明のエラー情報通知処理フローを示す図である。It is a figure which shows the error information notification processing flow of this invention. 本発明の情報通知パケットのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of the information notification packet of this invention. 本発明によるFECパケット挿入割合の変更の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change of the FEC packet insertion ratio by this invention. エラー率の遷移グラフの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the transition graph of an error rate. 本発明が適用される通信システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the communication system with which this invention is applied. エンコーダ及びデコーダの装置構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the apparatus structure of an encoder and a decoder. FECパケットを用いたエラー訂正機能の説明図である。It is explanatory drawing of the error correction function using a FEC packet. MPEGストリームパケットのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of an MPEG stream packet. FECパケットのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of a FEC packet.

符号の説明Explanation of symbols

n_data データパケット受信数
n_fec FECパケット受信数
n_error パケットエラー数
t_cycle 情報通知間隔
N エラー率保護段数
t_pre 前回情報通知時間
fec_set 設定中挿入割合
fec_cal 計算値挿入割合
e_1〜e_N エラー率
n_data Number of received data packets n_fec Number of received FEC packets n_error Number of packet errors t_cycle Information notification interval N Number of error rate protection stages t_pre Previous information notification time fec_set Insertion rate during setting fec_cal Calculation value insertion rate e_1 to e_N Error rate

Claims (4)

送信側からネットワーク上に配信されたデータパケット及びエラー訂正パケットを受信し、該エラー訂正パケットを用いて、ネットワーク上で発生したエラーパケットを回復してデータパケットを復元する通信装置において、
所定の時間間隔毎に複数回に亘って観測した受信パケットの複数個のエラー率を格納するエラー情報格納手段と、
前記エラー情報格納手段に格納された複数個のエラー率の情報の中から、最も大きい値のエラー率情報を選出し、該最も大きい値のエラー率情報を基に、エラー訂正パケットの挿入割合を決定するエラー訂正パケット挿入割合決定手段と、
前記エラー訂正パケット挿入割合決定手段により決定されたエラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知するエラー情報通知手段と
を備えたことを特徴とする通信装置。
In a communication apparatus that receives a data packet and an error correction packet distributed on a network from a transmission side, and recovers an error packet generated on the network by using the error correction packet to restore a data packet.
Error information storage means for storing a plurality of error rates of received packets observed over a plurality of times at predetermined time intervals;
The error rate information of the largest value is selected from the plurality of error rate information stored in the error information storage means, and the insertion rate of the error correction packet is determined based on the error rate information of the largest value. An error correction packet insertion ratio determining means for determining;
A communication apparatus comprising: error information notifying means for notifying the transmitting side of information on the error correction packet insertion ratio determined by the error correction packet insertion ratio determining means.
前記エラー情報格納手段は、所定の時間間隔毎に最新のエラー率の観測情報を格納すると共に最古のエラー率情報を破棄する手段を備えたことを特徴とする請求項に記載の通信装置。 2. The communication apparatus according to claim 1 , wherein the error information storage means includes means for storing observation information of the latest error rate at every predetermined time interval and discarding the oldest error rate information. . 前記エラー情報通知手段は、前記所定の時間間隔毎に、前回通知したエラー訂正パケット挿入割合と、今回決定されたエラー訂正パケット挿入割合とを比較し、その両者の間に変化が有る場合にのみ、エラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知する手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。 The error information notifying means compares the error correction packet insertion rate notified last time with the error correction packet insertion rate determined this time every predetermined time interval, and only when there is a change between the two the communication apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means for notifying the information of the error correction packet insertion ratio to the sender. 送信側からネットワーク上にデータパケット及びエラー訂正パケットを配信し、受信側で該エラー訂正パケットを用いて、ネットワーク上で発生したエラーパケットを回復しデータパケットを復元する通信システムにおいて、
受信側において、所定の時間間隔毎に複数回に亘って観測した受信パケットの複数個のエラー率を格納し、該格納された複数個のエラー率の情報の中から、最も大きい値のエラー率情報を選出し、該最も大きい値のエラー率情報を基に、エラー訂正パケットの挿入割合を決定し、該決定したエラー訂正パケット挿入割合の情報を送信側に通知し、
送信側は、受信側から通知された前記エラー訂正パケット挿入割合の情報に従って、エラー訂正パケットをデータパケット間に挿入して送信することを特徴とするエラー訂正パケット挿入割合制御方法。
In a communication system in which a data packet and an error correction packet are distributed from the transmission side to the network, and the error packet generated on the network is recovered by using the error correction packet on the reception side to restore the data packet.
On the receiving side, a plurality of error rates of received packets observed over a plurality of times at predetermined time intervals are stored, and the error rate having the largest value among the stored information on the plurality of error rates is stored. Information is selected, based on the error rate information of the largest value, the error correction packet insertion rate is determined, the determined error correction packet insertion rate information is notified to the transmission side,
An error correction packet insertion ratio control method, wherein a transmission side inserts an error correction packet between data packets according to the error correction packet insertion ratio information notified from the reception side.
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