JP4394190B2 - Quartz crucible wrapping equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単結晶シリコン引上げに使用する石英ルツボのラッピング装置に関し、好ましくは、製造された石英ルツボをクリーンな状態で自動的にラッピングすることができる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に石英ルツボは製造後、洗浄、検査され、袋詰め等されて出荷されるが、半導体材料の高純度化に伴い、石英ルツボについても汚染を最小限に抑えることが要請されており、石英ルツボを単結晶引き上げに使用する際には、更に超純水等で洗浄している。一方、単結晶シリコンの製造効率を高めるために石英ルツボのサイズが次第に大きくなる傾向にあり、このため、ルツボの取扱いが容易ではなく、製造後の検査や袋詰めなどの作業中に汚染させることになり易い。
【0003】
このような問題点を避けるために、石英ルツボの洗浄後に清浄な状態で石英ルツボを機械的に包装すればよいが、大型のルツボを包装するのは必ずしも容易ではない。また、ルツボの内周部は外周部よりも出来る限り高純度であることが求められるが、ルツボ全体を単に袋詰めしたものは、ルツボ外周の付着物が内周部に入り込む虞があり、内周部を高純度に保つことが難しい。さらに、ルツボ全体の包装を開封した後に引き上げ装置に設置するまでの作業中にルツボ内部が汚染される懸念がある。
【0004】
【発明の解決課題】
本発明は、従来の石英ルツボにおける上記問題を解決したものであり、洗浄された石英ルツボを清浄状態で、好ましくは自動的にラッピングする装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決する手段】
即ち、本発明は以下の構成からなる石英ルツボのラッピング装置に関する。
(1)石英ルツボの開口部をラッピングする装置であって、石英ルツボの開口部をラッピング位置に面して保持するための保持手段A、ラッピング用のシートをラッピング位置に供給するためのシート供給手段B、ラッピング位置で該シートを上記開口部に被せるためのシート被覆手段C、該シートを固定するためのシート固定手段Dを備えており、上記保持手段Aが石英ルツボを保持する伸縮自在なアーム(A10)を有し、上記シート被覆手段Cが石英ルツボを載置する支持台(C10)と、ラッピング位置に設けた支持台を囲んで配設されるガイド部材(C20)とを有し、前記支持台およびガイド部材の少なくとも一方が昇降動可能であり、シートの周縁がガイド部材によって記開口部周面に押し当てられることでシートの周縁部がルツボ側に折り曲げられ、前記ガイド部材を前記石英ルツボ開口部周面に押し当てた仮固定状態で、支持台上の石英ルツボ開口部を前記シートで被覆し、この被覆状態にあるシートの外面から前記シート固定手段Dによって前記石英ルツボ開口部周面に固定してなることを特徴とする石英ルツボの自動ラッピング装置。
【0006】
本発明の上記ラッピング装置は以下の態様を含む。
(2)石英ルツボ保持手段Aが複数の伸縮自在なアーム(A10)、該アームを装着したフレーム(A20)、該フレームの走行手段と昇降手段とを有し、上記アーム(A10)が石英ルツボを両側から挟み込むように相対向して設置されている上記(1)に記載のラッピング装置。
(3)シート供給手段Bがシートを保持するロール(B10)およびシートの引出手段(B20)と切断手段(B30)とを有し、該引出手段(B20)がラッピング位置と上記ロールの間を往復動する走行チャックによって形成されており、また上記切断手段(B30)がラッピング位置と上記ロールの間に設けられており、上記ロールに保持されているシートの端部が上記走行チャックによって所定長さ引き出され、切断されてラッピング位置に設置される上記(1)または(2)に記載のラッピング装置。
(4)シート被覆手段Cの支持台(C10)は、石英ルツボ開口部を下向きに支えるように環状に配設されており、かつ引き出されたシートを挟み込んで石英ルツボを載せるようにシートの引出位置より下方に位置し、さらに該支持台に昇降手段が設けられており、該支持台と共に石英ルツボが下降する際にガイド部材に案内されてシートの周縁が石英ルツボ開口部に押し当てられる上記(1)〜(3)のいずれかに記載するラッピング装置。
(5)シート固定手段Dが石英ルツボの開口部を覆うシートに輪ゴムを嵌着する手段であって、輪ゴムを保持するカセット(D10)、輪ゴムを石英ルツボ開口部より拡げる手段(D20)を有し、カセット(D10)がラッピング位置に対して昇降自在に設けられており、また輪ゴムに係合するフック(D21)を先端に備えた伸縮アーム(D22)によって上記拡張手段(D2)が形成されており、カセットを囲む複数の伸縮アームが配設されている上記(1)〜(4)のいずれかに記載するラッピング装置。
(6)シート固定手段Dがシートを石英ルツボ開口部に熱融着する手段であって、先端にヒータ部を備えると共にラッピング位置の石英ルツボ開口部に向かって伸縮自在に配設した熱融着アームによって形成されている上記(1)〜(4)のいずれかに記載するラッピング装置。
(7)石英ルツボ保持手段A、シート供給手段B、シート被覆手段C、シート固定手段Dの各動作を一体に自動化する制御手段Eを有し、石英ルツボのラッピングを自動的に行う上記(1)〜(6)のいずれかに記載するラッピング装置。
【0007】
【発明の実施形態】
以下、本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて具体的に説明する。図1、2および3はそれぞれ本発明装置の構成例を示す正面図、平面図および側面図であり、図4は石英ルツボ保持手段Aの概略斜視図、図5はシート供給手段Bの概略斜視図、図6はラッピング位置の概略斜視図、図7はシート固定手段の概略を示す模式図である。また図8および図9は本発明装置によるラッピング工程の説明図である。
【0008】
( ) 装置全体の構成
本発明のラッピング装置は、図1〜7に示すように、石英ルツボRの開口部(R1)をラッピング位置に面して保持する手段A、ラッピング用のシートSをラッピング位置に供給する手段B、ラッピング位置で該シートSを上記開口部(R1)に被せる手段C、該シートSを上記開口部(R1)に固定する手段Dを備えている。
【0009】
上記保持手段Aは石英ルツボRを保持する伸縮自在なアーム(A10)を有している。該アーム(A10)は石英ルツボを両側から挟み込んで保持するものでも良く、あるいは石英ルツボを吸引して保持するものでも良い。石英ルツボは該アーム(A10)の伸縮により保持されてラッピング位置に設置される。また好ましくは、該アーム(A10)はラッピング位置に対して移動自在なフレーム(A20)に装着されており、該フレーム(A20)の移動によって石英ルツボをラッピング位置に搬入し、またラッピングされた石英ルツボを搬出する。
【0010】
シート供給手段Bは、上記保持手段Aの移動を妨げないように、ラッピング位置を間にして上記保持手段Aの向かい側あるいはその側方に面する位置に設けられている。該供給手段Bはロール状のシートSをラッピング位置に必要長さ引き出して切り離すものでも良く、あるいは予め所定長さのシートSを複数枚重ねて保持し、一枚ずつラッピング位置に供給するものでもよい。石英ルツボがラッピング位置に搬入される前後に、該供給手段BによってシートSがラッピング位置に供給される。
【0011】
シート被覆手段Cは、石英ルツボを載置する支持台(C10)とガイド部材(C20)によって形成される。該支持台(C10)はラッピング位置に設けられ、ガイド部材(C20)は該支持台(C10)を囲むように配設される。なお、支持台(C10)は上記保持手段Aのアーム(A10)によって兼用しても良く、またはアーム(A10)とは個別に設けても良い。上記アーム(A10)が支持台(C10)を兼用する場合には、ガイド部材(C20)の位置は該アーム(A10)の上側でも下側でも良い。一方、支持台(C10)がアーム(A10)とは別に石英ルツボを載せるように設けられる場合には、ガイド部材(C20)は支持台上の石英ルツボ開口部を囲むように該支持台の上側に設けられる。更に、石英ルツボを支持台(C10)に載置する態様では、石英ルツボの開口部を上向きに載せる態様でも良く、下向きに載せる態様でも良い。該開口部を上向きに設置する場合には、石英ルツボRを支持台(C10)に載置した後にシートSが石英ルツボ開口部(R1)の上側に引き出される。また、該開口部(R1)を下向きに設置する場合には、支持台(C10)の上側にシートSを引き出した後に該シートを挟み込んで石英ルツボRが支持台(C10)に載せられる。
【0012】
このように、支持台(C10)に載置した石英ルツボの開口部(R1)にシートSが宛われた状態で、支持台(C10)あるいはガイド部材(C20)の昇降動によって、石英ルツボ開口部(R1)がガイド部材(C20)に囲まれた空間を潜り抜けるようにし、このとき該シートの周縁(S1)がガイド部材(C20)によって石英ルツボ開口部の周面に押し当てられる。このために支持台(C10)またはガイド部材(C20)の少なくとも一方には昇降手段が設けられている。なお、支持台(C10)の昇降に代えて、或いは支持台の昇降と共にガイド部材(C20)に石英ルツボ開口部に向かう摺動手段を設け、該摺動手段によってガイド部材を石英ルツボ開口部に押し付けても良い。
【0013】
シート固定手段Dは石英ルツボの開口部(R1)を覆うシートに輪ゴムWを嵌着する手段、あるいはシートを石英ルツボ開口部に熱融着する手段などを用いることができる。輪ゴムWを嵌着する手段としては、例えば、輪ゴムを保持するカセット(D10)と、輪ゴムに係合するフック(D21)を先端に備えた伸縮アーム(D22)によって輪ゴムを拡げる手段(D20)によって形成される。上記カセット(D10)は上記支持台(C10)の昇降動を妨げないようにラッピング位置に対して昇降自在に設けられる。一方、輪ゴム拡張手段(D20)はラッピング位置の上記支持台(C10)を囲むように設けられる。ラッピング位置に上昇したカセット(D10)に向かって、周囲からアーム(D22)が伸びてフック(D21)に輪ゴムWを係合し、アーム(D22)が後退して輪ゴムWを拡げた状態でカセット(D10)が待機位置に下降し、拡げた輪ゴムWの内側に石英ルツボRが開口部をシートで覆われた状態で進入した後に、フック(D22)の係合が解除されて開口部外周のシートに輪ゴムWが嵌着する。
【0014】
なお、上記伸縮アーム(D22)は支持台(C10)に石英ルツボを上向きに載置する態様では上記ガイド部材(C20)の上側に設ければよく、一方、石英ルツボを下向きに載置する態様では支持台(C10)とガイド部材(C20)の間の高さに設ければよい。何れの態様でも、支持台(C10)の上昇ないし下降によって石英ルツボの開口部がガイド部材(C20)で囲まれた空間を通過する際に、該開口部を覆うシートの端部がガイド部材(C20)によって該開口部外周に押し当てられ、この状態で該開口部が拡げられた輪ゴムWの内側に進入する。
【0015】
熱融着手段によってシート固定手段Dを形成するには、例えば、先端にヒータ部を備え、かつラッピング位置の石英ルツボ開口部に向かって伸縮自在に配設した熱融着アームを支持台(C10)を囲むように設ければ良い。
【0016】
本発明の石英ルツボのラッピング装置は、その好ましい態様として、上記石英ルツボ保持手段A、シート供給手段B、シート被覆手段Cおよびシート固定手段Dの各動作を一体に自動化する制御手段を有し、石英ルツボのラッピングを自動的に行う。さらに好ましくは、石英ルツボの製造工程に付随するクリーンルームに設置され、石英ルツボを製造直後から清浄な状態に保ってラッピングする。なお、金属類の混入を防止するため、石英ルツボやラッピングシートに直接に接触するアーム、チャック、支持台などの接触部分にはテフロンやウレタンゴムなどの樹脂類を用いるのが好ましい。
【0017】
以上述べた石英ルツボ保持手段A、シート供給手段B、シート被覆手段C、シート固定手段Dの各々について、さらに具体的な構成例を以下に説明する。
(II) 石英ルツボ保持手段A
石英ルツボ保持手段Aの好適な一例を図1〜3に示す。図示するように、保持手段Aは石英ルツボを挟み込んで保持する複数の伸縮自在なアーム(A10)と該アーム(A10)が装着された走行自在なフレーム(A20)によって形成されており、該フレーム(A20)は外枠部分(A30)に装着されている。外枠部分(A30)は石英ルツボの搬入路に沿って配設されており、その天井部分に一対のレール(A31)が形成されている。さらに該レール(A31)の端部に駆動モータ(A32)が設けられている。
【0018】
上記走行フレーム(A20)は基部(A21)と懸架部(A22)によって形成されている。基部(A21)は上記レール(A31)に摺動自在に装着され、上記駆動モータ(A32)にシャフト(A33)を介して連結されている。一方、懸架部(A22)は昇降手段(A23)を介して上記基部(A21)に昇降自在に装着されている。昇降手段(A23)は基部(A10)に設けたギヤ(A24)と該ギヤに噛合するステム(A25)によって形成され、該ステムは懸架部(A22)の上部に立設されている。一方、該懸架部(A22)の下端には複数の上記アーム(A10)が装着されている。
【0019】
図示する例では、石英ルツボRを安定に挟み込むように3つのアーム(A10)が装着されており、各アーム(A10)は互いに60度離れた三方向の位置から中央に向かって配設されている。これらのアーム(A10)にはエアシリンダーなどの伸縮手段と挟み込みにの圧力を制御する圧力センサー(図示省略)などが設けられており、アーム(A10)が囲む空間の中央に向かって伸び、石英ルツボRを両側から挟み込む。なお、アームの数は2つ以上であればよい。
【0020】
上記保持手段Aにおいて、図1に示すように、走行フレーム(A20)が外枠(A30)の片側に待機し、ローラコンベア(A40)によって石英ルツボRが走行フレーム(A20)の下方に搬入されると、該フレーム(A40)の懸架部(A22)が石英ルツボRに向かって下降し、所定位置でアーム(A10)が内側に向かって伸び、石英ルツボRを押圧して両側から挟み込む。次いで、懸架部(A22)が石英ルツボRを保持した状態で上昇し、基部(A21)の走行機構によってフレーム(A20)の全体が石英ルツボRと共にレール(A31)に沿ってラッピング位置の上方に移動する。移動後、懸架部(A22)が下降してラッピング位置の支持台(C10)に石英ルツボRを載せ、アーム(A10)が後退して押圧を解除した後に懸架部(A22)が上昇し、再び基部(A21)の走行機構によってフレーム(A20)が待機位置に戻る。なお、これら一連の動作を制御するには通常の位置センサーや圧力センサーを備えた制御回路を用いればよい。
【0021】
(III) シート供給手段B
シート供給手段Bは、図1および5に示すように、シートを巻装保持するロール(B10)、シートの引出手段(B20)、およびシートの切断手段(B30)からなり、これらは外枠(A30)の長手方向に設けたレール(B40)に沿って設けられており、さらに保持手段Aの移動を妨げないように、ラッピング位置を間にして上記保持手段Aの向かい側に配設されている。上記ロール(B10)には長尺のラッピングシートSが巻装されており、引出手段(B20)により順次引出して使用される。なお、好ましくは、シートを巻装したロール(B10)はクリーンブース内に収納して外部からの汚染を防止する。
【0022】
引出手段(B20)は、その好適な一例として図5に示すように、ラッピング位置と上記ロール(B10)の間を往復動する一対の走行体(B21)とその先端に設けたチャック(B22)によって形成されている。シートSの引き出し方向に沿ってその両側に配設されたレール(B40)に相対向する一対の走行体(B21)が摺動自在に装着されており、該走行体(B21)のシートSに面する先端にチャック(B22)が設けられている。このチャック(B22)は、一例として、爪が開閉してシートを把持する構造のものを用いることができる。なお、図示する例はシート先端の両側部を把持する構造であるが、シートの引出方向に面する先端部を把持するものでも良い。該チャック(B22)を備えた走行体(B21)からなる一対の走行チャック(引出手段:B20)は駆動手段(図示省略)によって該レール上を同期して移動する。
【0023】
切断手段(B30)は、引き出されたシートSを保持するピンチロール(B31)、コ字型クランプ(B32)、カッター(B33)、および平型クランプ(B34)によって形成されており、これらはシートSの引き出し方向に沿って順にラッピング位置と上記ロール(B10)の間に設けられている。これらのピンチロール(B31)、コ字型クランプ(B32)、カッター(B33)、平型クランプ(B34)はおのおのシートSを横断するように配設されており、上記走行チャック(B20)はこれらコ字型クランプ(B32)、カッター(B33)および平型クランプ(B34)の両端側方を走行する。
【0024】
石英ルツボがラッピング位置に搬入される際、シートSの先端部分はピンチロール(B31)とコ字型クランプ(B32)によって挟まれており、平型クランプ(B34)は開いている。シートSを引き出す指令を受けて走行チャック(B20)がコ字型クランプ(B32)の位置に移動し、該チャック(B32)の内側に走行チャック(B20)の先端を差し入れてシート先端の両側を把持する。次いで、コ字型クランプ(B32)が開き、走行チャック(B20)がシート先端を把持した状態でラッピング位置(シート固定手段D)に向かって移動し、シートSを所定長さ引き出す。その後、コ字型クランプ(B32)と平型クランプ(B34)が閉じてシートSを固定し、これらのチャック(B32,B34)によって把持された間の部分がカッター(B33)によって切断される。切断後、平型クランプ(B34)が開き、引き続き走行チャック(B20)が移動して切断されたシートSを支持台(C10)の上側に設置する。石英ルツボのラッピング後、再度、走行チャック(B20)が移動して上記動作を繰り返す。
【0025】
(IV) シート被覆手段C
シート被覆手段Cは図1、2および図6に示すように、ラッピング位置に設けた支持台(C10)とガイド部材(C20)を有する。図示する例では、支持台(C10)は石英ルツボをその開口部が下向きの状態で支えるように、環状に配設された複数の支持片(C10a〜C10h)によって形成されている。支持台(C10)の上側にはシートが引き出されるので、上記各支持片(C10a〜C10h)はシートの引出位置より下方に位置している。さらに、上記支持片(C10a〜C10h)を一体に或いは同期して上下動する昇降手段(図示省略)が付設されており、これにより該支持台(C10)は石英ルツボを載置した状態で上下動が可能である。
【0026】
ガイド部材(C20)は上記支持台(C10)に載置された石英ルツボ開口部を囲むように支持台(C10)の周囲に配設されている。該ガイド部材(C20)は引出されたシートを支えることができるようにシートの引出位置より下方に位置している。図示する例では、ガイド部材(C20)の中央部に上記支持台(C10)を臨む空間が形成されており、この内側に支持片(C10a〜C10h)が環状に配設されている。
【0027】
上記シート被覆手段Cにおいて、ガイド部材(C20)の上面にシートSが引き出されて切断された後、このシートSを間にして上記支持台(C10)に石英ルツボRが上記保持手段Aによって載せられる。上記支持台(C10)が下降し、石英ルツボの開口部がガイド部材(C20)に囲まれた空間を潜り抜ける際に、ガイド部材の上面で上記空間より外側に広がっているシート周縁部がガイド部材に案内されて上記空間の内側(ルツボ側)に折り込まれ、石英ルツボの周面に押し当てられる。
【0028】
上記空間の内側に折り込まれたシート周縁部を確実にルツボの周面に押し当てるよう、ガイド部材(C20)をルツボ周面に向かって摺動自在に形成すると良い。具体的には、複数の板材を用い、上記空間を囲むようにこれらの板材(ガイド板)を摺動自在に設けて上記ガイド部材(C20)を形成する。支持台が下降して石英ルツボの開口部が上記空間を潜り抜ける際、空間からはみ出すシート周縁部が空間の内側に押し込められた状態でガイド板をルツボ周面に向かって摺動させることにより、シートの周縁部がルツボ周面へさらに押し当てられる。
この場合、ガイド部材を2段に設け、上段を支持台を囲むように設けた固定部材とし、下段を摺動自在なガイド板によって形成することもできる。
【0029】
(V) シート固定手段D
シート固定手段Dの好適な一例を図7に示す。図示する固定手段Dは、石英ルツボの開口部を覆うシートに輪ゴムWを嵌着するタイプのものであり、輪ゴムを保持するカセット(D10)と、該カセットを囲んで設けられた輪ゴムの拡張手段(D20)からなる。上記カセット(D10)は環状に配設された上記支持片(C10a〜C10h)の内側に設けられている。該カセット(D10)には輪ゴムを張架するために複数のピン(図示省略)が環状に配設されている。さらにカセット(D10)には昇降手段(図示省略)が設けられており、上記支持台(C10)とは独立に昇降するように形成されている。
【0030】
一方、拡張手段(D20)は複数の伸縮アーム(D22)およびその先端に装着されたフック(D21)を有する。伸縮アーム(D22)は上記カセット(D10)を囲み、かつ該アームの伸縮により拡張された輪ゴムがルツボの径よりも大きくなるように上記支持台(C10)を囲むように設けられている。さらに、各アーム(D22)はその伸縮が支持台によって妨げられないように、隣接する支持台の間をアームが伸縮できるように設けられる。アーム(D22)の伸縮手段としては図示するようなシリンダー状の駆動手段が使用できる。
【0031】
上記固定手段Dにおいて、制御回路(図示省略)の指令を受けてカセット(D10)が上昇し、輪ゴムが張架されている位置を伸縮アーム(D22)の高さに合わせる。引き続き、カセット(D10)の輪ゴムに向かって周囲からアーム(D22)が伸び、それぞれの先端に装着したフック(D21)に輪ゴムWを係合する[図7(a)]。この状態で各アーム(D22)が後退して輪ゴムWを拡げた状態で待機し[図7(b)]、カセット(D10)は待機位置に下降する。その後、拡げた輪ゴムWの内側に、石英ルツボRが開口部をシートで覆われた状態で進入し、フック(D22)の係合が解除されて輪ゴムWがアーム(D22)から外れ、石英ルツボ開口部に掛けられる。
【0032】
上記自動ラッピング装置のラッピング工程を図8および図9に基づいて説明する。初期状態(a)には、支持台(C10)とカセット(D10)は待機位置にある。カセット(D10)が輪ゴムの装着位置に上昇すると、伸縮アーム(D22)がカセット(D10)に向かって伸び、アーム(D22)のフックに輪ゴムWを係合する(図8b)。アーム(D22)が後退して輪ゴムWを拡張した待機位置に戻ると、カセット(D10)が待機位置に下降し、支持台(C10)がアームの待機位置より上方の受入位置に上昇する(図8c)。この受入位置はガイド部材(C20)と同じ高さにあり、続いて、支持台(C10)およびガイド部材(C20)の上面にシートSが引出される。このシートSを挟み込んだ状態で石英ルツボRがその開口部を下向きにして支持台(C10)に該載置される(図8e)。
【0033】
次いで、支持台(C10)がシートSおよびルツボRを載置した状態で、拡げた輪ゴムWの待機位置より下方に下降する。このとき、ガイド部材の上面に張り出していたシートの周縁部(S1)がガイド部材(C20)に案内されてルツボ側に折り曲げられる(図9f)。ここでガイド部材(C20)を石英ルツボRに向かって摺動し、シート周縁部をルツボ周面に押し当てると良い(図9g)。次いで、アーム先端のフック(D21)の係合を解除して輪ゴムWをシートSの外側から石英ルツボ開口部周面に掛け、シートSを挟み込む状態で固定する(図9h)。その後、アーム(D22)およびガイド部材(C20)は後退して元の位置に戻り、支持台(C10)は受入位置に上昇する(図9i)。ラッピングされた石英ルツボRは保持手段Aによって支持台(C10)から持ち上げられ、ラッピング位置から搬出されて(図9j)、初期状態(図8a)に戻る。
【0034】
【発明の効果】
本発明のラッピング装置によれば、製造された石英ルツボをクリーンな状態でラッピングすることができ、取扱いの困難な大型の石英ルツボのラッピングに好適である。特に本発明のラッピング装置は石英ルツボの開口部を封止するため、ルツボ内周部を高純度に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明装置の全体構成の概略を示す外観図。
【図2】 上記装置の概略平面図。
【図3】 上記装置の概略側面図。
【図4】 保持手段Aの概略斜視図。
【図5】 シート供給手段Bの概略斜視図。
【図6】 ラッピング機構の概略斜視図。
【図7】 シート固定手段Dの概略模式図。
【図8】 本発明装置によるラッピング工程の説明図。
【図9】 上記ラッピング工程の説明図
【符号の説明】
A:保持手段、B:シート供給手段、C:シート被覆手段、
D:シート固定手段、R:石英ルツボ、S:シート、
A10:アーム、A20:走行フレーム、A30:外枠、
B10:保持ロール、B20:引出手段、B30:切断手段、
C10:支持台、C10a〜C10h:支持片、C20:ガイド部材、
D10:カセット、D20:拡張手段、D21:フック、D22:伸縮アーム、
W:輪ゴム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a quartz crucible wrapping apparatus used for pulling single crystal silicon, and preferably relates to an apparatus capable of automatically wrapping a manufactured quartz crucible in a clean state.
[0002]
[Prior art]
In general, quartz crucibles are manufactured, cleaned, inspected, packaged, etc., and shipped. However, as the purity of semiconductor materials increases, quartz crucibles are also required to minimize contamination. Is used for single crystal pulling, it is further washed with ultrapure water or the like. On the other hand, the size of the quartz crucible tends to increase gradually in order to increase the production efficiency of single crystal silicon. For this reason, the handling of the crucible is not easy, and it is contaminated during operations such as inspection after inspection and bagging. It is easy to become.
[0003]
In order to avoid such problems, the quartz crucible may be mechanically packaged in a clean state after washing the quartz crucible, but it is not always easy to package a large crucible. In addition, the inner peripheral part of the crucible is required to be as pure as possible than the outer peripheral part. However, if the entire crucible is simply packed, there is a risk that deposits on the outer periphery of the crucible may enter the inner peripheral part. It is difficult to keep the periphery highly pure. Furthermore, there is a concern that the inside of the crucible may be contaminated during the work from opening the entire crucible package to installing it in the lifting device.
[0004]
[Problem to be Solved by the Invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems in a conventional quartz crucible, and an object of the present invention is to provide an apparatus for lapping a cleaned quartz crucible in a clean state, preferably automatically.
[0005]
[Means for solving the problems]
That is, the present invention relates to a quartz crucible wrapping apparatus having the following configuration.
(1) What apparatus der wrapping the opening of the quartz crucible, for supplying the holding means A for holding facing the opening of the quartz crucible wrapping position, the sheet for wrapping the wrapping position the seat Supplying means B, sheet covering means C for covering the sheet at the wrapping position, and sheet fixing means D for fixing the sheet are provided, and the holding means A is extendable and retractable to hold the quartz crucible. It has such an arm (A10), organic support table the sheet covering means C is placed on the quartz crucible and (C10), and a guide member which is disposed to surround the supporting table provided in the wrapping position (C20) and, wherein at least one of the support and guide member is vertically movable moving, the peripheral portion of the sheet Rukoto periphery of the sheet is pressed against the front Symbol opening peripheral surface by the guide member is bent to the crucible side Is, the guide member in a temporarily fixed pressed against the quartz crucible opening peripheral surface, the quartz crucible opening on the support base coated with the sheet, the sheet fixing unit from the outer surface of the sheet in this coating state A quartz crucible automatic lapping apparatus, wherein the quartz crucible opening is fixed to the peripheral surface of the quartz crucible opening by D.
[0006]
The wrapping apparatus of the present invention includes the following aspects.
(2) The quartz crucible holding means A has a plurality of extendable arms (A10), a frame (A20) to which the arms are attached, a traveling means and a lifting means for the frames, and the arm (A10) is a quartz crucible. The wrapping apparatus according to (1), wherein the wrapping apparatus is installed so as to face each other so as to be sandwiched from both sides.
(3) The sheet supply means B has a roll (B10) for holding the sheet, a sheet drawing means (B20), and a cutting means (B30), and the drawing means (B20) is located between the lapping position and the roll. The cutting means (B30) is provided between the lapping position and the roll, and the end of the sheet held by the roll has a predetermined length by the traveling chuck. The wrapping apparatus according to (1) or (2), wherein the wrapping apparatus is pulled out, cut and installed at a wrapping position.
(4) The support base (C10) of the sheet covering means C is annularly arranged so as to support the quartz crucible opening downward, and the sheet is pulled out so that the quartz crucible is placed between the drawn sheets. The lift is provided on the support base, and the quartz crucible is lowered together with the support base to be guided by the guide member so that the periphery of the sheet is pressed against the quartz crucible opening. The wrapping apparatus according to any one of (1) to (3).
(5) The sheet fixing means D is means for fitting a rubber band onto a sheet covering the opening of the quartz crucible, and has a cassette (D10) for holding the rubber band and means (D20) for expanding the rubber band from the opening of the quartz crucible. The cassette (D10) is provided so as to be movable up and down with respect to the lapping position, and the expansion means (D2) is formed by the telescopic arm (D22) having a hook (D21) engaged with a rubber band at the tip. The wrapping apparatus according to any one of (1) to (4), wherein a plurality of extendable arms surrounding the cassette are provided.
(6) The sheet fixing means D is a means for heat-sealing the sheet to the quartz crucible opening, and is provided with a heater at the tip and heat-sealed so as to expand and contract toward the quartz crucible opening at the lapping position. The wrapping device according to any one of (1) to (4), wherein the wrapping device is formed by an arm.
(7) The quartz crucible holding means A, the sheet supply means B, the sheet covering means C, and the sheet fixing means D are provided with a control means E for automatically automating the operations of the quartz crucible, and the quartz crucible is automatically wrapped (1 The wrapping apparatus according to any one of) to (6).
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the apparatus of the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings. 1, 2 and 3 are a front view, a plan view and a side view, respectively, showing a configuration example of the apparatus of the present invention, FIG. 4 is a schematic perspective view of a quartz crucible holding means A, and FIG. 5 is a schematic perspective view of a sheet supply means B. FIG. 6 is a schematic perspective view of the lapping position, and FIG. 7 is a schematic diagram showing an outline of the sheet fixing means. 8 and 9 are explanatory views of the lapping process by the apparatus of the present invention.
[0008]
( I ) Overall configuration of the apparatus As shown in Figs. 1 to 7, the lapping apparatus of the present invention comprises means A for holding the opening (R1) of the quartz crucible R facing the lapping position, for lapping. Means B for supplying the sheet S to the wrapping position, means C for covering the sheet S over the opening (R1) at the wrapping position, and means D for fixing the sheet S to the opening (R1).
[0009]
The holding means A has a telescopic arm (A10) for holding the quartz crucible R. The arm (A10) may hold and hold the quartz crucible from both sides, or may suck and hold the quartz crucible. The quartz crucible is held by the expansion and contraction of the arm (A10) and installed at the lapping position. Preferably, the arm (A10) is attached to a frame (A20) movable relative to the lapping position, and the quartz crucible is carried into the lapping position by the movement of the frame (A20), and the lapped quartz Remove the crucible.
[0010]
The sheet supply unit B is provided at a position facing the holding unit A or on the side facing the side of the holding unit A with the lapping position in between so as not to hinder the movement of the holding unit A. The supply means B may be a roll-shaped sheet S which is pulled out to a wrapping position and separated by a necessary length, or a plurality of sheets S of a predetermined length are held in advance and supplied one by one to the wrapping position. Good. Before and after the quartz crucible is carried into the wrapping position, the sheet S is supplied to the wrapping position by the supply means B.
[0011]
The sheet covering means C is formed by a support base (C10) on which a quartz crucible is placed and a guide member (C20). The support base (C10) is provided at the lapping position, and the guide member (C20) is disposed so as to surround the support base (C10). The support base (C10) may be shared by the arm (A10) of the holding means A, or may be provided separately from the arm (A10). When the arm (A10) also serves as the support base (C10), the position of the guide member (C20) may be above or below the arm (A10). On the other hand, when the support base (C10) is provided so as to place a quartz crucible separately from the arm (A10), the guide member (C20) is located above the support base so as to surround the quartz crucible opening on the support base. Is provided. Furthermore, the aspect in which the quartz crucible is placed on the support base (C10) may be an aspect in which the opening of the quartz crucible is placed upward or an aspect in which the opening is placed downward. When the opening is set upward, the sheet S is pulled out above the quartz crucible opening (R1) after placing the quartz crucible R on the support base (C10). When the opening (R1) is installed downward, the quartz crucible R is placed on the support base (C10) with the sheet sandwiched after the sheet S is pulled out above the support base (C10).
[0012]
As described above, the quartz crucible opening is moved by the up-and-down movement of the support base (C10) or the guide member (C20) in a state where the sheet S is applied to the opening (R1) of the quartz crucible placed on the support base (C10). The portion (R1) passes through the space surrounded by the guide member (C20), and at this time, the peripheral edge (S1) of the sheet is pressed against the peripheral surface of the quartz crucible opening by the guide member (C20). For this purpose, at least one of the support base (C10) and the guide member (C20) is provided with lifting means. Instead of raising and lowering the support base (C10), or along with raising and lowering the support base, the guide member (C20) is provided with sliding means toward the quartz crucible opening, and the guide means is moved to the quartz crucible opening by the sliding means. It may be pressed.
[0013]
The sheet fixing means D may be a means for fitting the rubber band W on the sheet covering the opening (R1) of the quartz crucible or a means for heat-sealing the sheet to the quartz crucible opening. As a means for fitting the rubber band W, for example, a means (D20) for expanding the rubber band by means of a cassette (D10) for holding the rubber band and a telescopic arm (D22) having a hook (D21) engaged with the rubber band at the tip. It is formed. The cassette (D10) is provided so as to be raised and lowered with respect to the lapping position so as not to hinder the raising and lowering movement of the support base (C10). On the other hand, the rubber band extending means (D20) is provided so as to surround the support base (C10) in the lapping position. The arm (D22) extends from the periphery toward the cassette (D10) raised to the wrapping position and engages the rubber band W with the hook (D21), and the arm (D22) moves backward to expand the rubber band W. (D10) descends to the standby position, and after the quartz crucible R enters the expanded rubber band W with the opening covered with a sheet, the hook (D22) is disengaged and the outer periphery of the opening The rubber band W is fitted on the sheet.
[0014]
The telescopic arm (D22) may be provided on the upper side of the guide member (C20) in the aspect in which the quartz crucible is placed upward on the support base (C10), while the aspect in which the quartz crucible is placed downward. Then, it may be provided at a height between the support base (C10) and the guide member (C20). In any embodiment, when the opening of the quartz crucible passes through the space surrounded by the guide member (C20) by the rising or lowering of the support base (C10), the end of the sheet covering the opening is the guide member ( C20) is pressed against the outer periphery of the opening, and in this state, enters the inside of the rubber band W in which the opening is expanded.
[0015]
In order to form the sheet fixing means D by the heat fusion means, for example, a heat fusion arm provided with a heater portion at the tip and arranged to expand and contract toward the quartz crucible opening at the lapping position is supported by a support base (C10 ) To surround.
[0016]
The preferred embodiment of the quartz crucible wrapping apparatus of the present invention has a control means for automatically automating the operations of the quartz crucible holding means A, sheet supply means B, sheet coating means C and sheet fixing means D, Automatic wrapping of quartz crucible. More preferably, the quartz crucible is installed in a clean room associated with the manufacturing process of the quartz crucible, and the quartz crucible is lapped while being kept in a clean state immediately after the manufacturing. In order to prevent mixing of metals, it is preferable to use resins such as Teflon and urethane rubber for contact portions such as an arm, a chuck, and a support base that are in direct contact with the quartz crucible and the wrapping sheet.
[0017]
Specific examples of the configuration of each of the quartz crucible holding means A, sheet supply means B, sheet covering means C, and sheet fixing means D described above will be described below.
(II) Quartz crucible holding means A
A suitable example of the quartz crucible holding means A is shown in FIGS. As shown in the figure, the holding means A is formed by a plurality of extendable arms (A10) that sandwich and hold a quartz crucible and a movable frame (A20) to which the arms (A10) are attached. (A20) is attached to the outer frame portion (A30). The outer frame portion (A30) is disposed along the carry-in path of the quartz crucible, and a pair of rails (A31) are formed on the ceiling portion. Further, a drive motor (A32) is provided at the end of the rail (A31).
[0018]
The travel frame (A20) is formed by a base (A21) and a suspension (A22). The base (A21) is slidably mounted on the rail (A31), and is connected to the drive motor (A32) via a shaft (A33). On the other hand, the suspension part (A22) is mounted to the base part (A21) via the elevating means (A23) so as to be movable up and down. The elevating means (A23) is formed by a gear (A24) provided on the base (A10) and a stem (A25) meshing with the gear, and the stem is erected on the upper part of the suspension (A22). On the other hand, a plurality of arms (A10) are attached to the lower end of the suspension part (A22).
[0019]
In the example shown in the figure, three arms (A10) are mounted so as to stably sandwich the quartz crucible R, and each arm (A10) is disposed from three positions 60 degrees away from each other toward the center. Yes. These arms (A10) are provided with telescopic means such as an air cylinder and a pressure sensor (not shown) that controls the clamping pressure.The arms (A10) extend toward the center of the space enclosed by the arms (A10), and quartz Insert the crucible R from both sides. The number of arms may be two or more.
[0020]
In the holding means A, as shown in FIG. 1, the traveling frame (A20) stands by on one side of the outer frame (A30), and the quartz crucible R is carried below the traveling frame (A20) by the roller conveyor (A40). Then, the suspension part (A22) of the frame (A40) is lowered toward the quartz crucible R, and the arm (A10) extends inward at a predetermined position, and the quartz crucible R is pressed and sandwiched from both sides. Next, the suspension part (A22) is lifted while holding the quartz crucible R, and the entire frame (A20) is moved together with the quartz crucible R along the rail (A31) above the lapping position by the traveling mechanism of the base part (A21). Moving. After the movement, the suspension part (A22) is lowered and the quartz crucible R is placed on the support base (C10) in the lapping position. After the arm (A10) retreats and the pressure is released, the suspension part (A22) rises and again The frame (A20) is returned to the standby position by the traveling mechanism of the base (A21). Note that a control circuit including a normal position sensor and pressure sensor may be used to control these series of operations.
[0021]
(III) Sheet supply means B
As shown in FIGS. 1 and 5, the sheet supply means B is composed of a roll (B10) for winding and holding the sheet, a sheet drawing means (B20), and a sheet cutting means (B30). A30) is provided along the rail (B40) provided in the longitudinal direction, and is further provided on the opposite side of the holding means A with the lapping position in between so as not to hinder the movement of the holding means A. . A long wrapping sheet S is wound around the roll (B10), and the roll (B10) is sequentially pulled out by the pulling means (B20). Preferably, the roll (B10) around which the sheet is wound is housed in a clean booth to prevent external contamination.
[0022]
As a preferred example of the drawing means (B20), as shown in FIG. 5, the pair of traveling bodies (B21) reciprocating between the lapping position and the roll (B10) and the chuck (B22) provided at the tip thereof Is formed by. A pair of traveling bodies (B21) opposite to the rails (B40) arranged on both sides of the sheet S along the pulling direction are slidably mounted, and the sheets S of the traveling body (B21) are slidably mounted. A chuck (B22) is provided at the facing tip. As an example of the chuck (B22), a chuck that opens and closes and grips the sheet can be used. The illustrated example has a structure for gripping both side portions of the leading end of the sheet, but it may be configured to grip the leading end portion facing the sheet drawing direction. A pair of traveling chucks (drawing means: B20) comprising a traveling body (B21) provided with the chuck (B22) is moved on the rails synchronously by driving means (not shown).
[0023]
The cutting means (B30) is formed by a pinch roll (B31) that holds the drawn sheet S, a U-shaped clamp (B32), a cutter (B33), and a flat clamp (B34). It is provided between the wrapping position and the roll (B10) in order along the pulling direction of S. The pinch roll (B31), the U-shaped clamp (B32), the cutter (B33), and the flat clamp (B34) are arranged so as to cross the sheet S, and the traveling chuck (B20) It runs on both sides of the U-shaped clamp (B32), cutter (B33), and flat clamp (B34).
[0024]
When the quartz crucible is carried into the lapping position, the leading end portion of the sheet S is sandwiched between the pinch roll (B31) and the U-shaped clamp (B32), and the flat clamp (B34) is open. In response to a command to pull out the sheet S, the traveling chuck (B20) moves to the position of the U-shaped clamp (B32), and the leading end of the traveling chuck (B20) is inserted inside the chuck (B32) so that both sides of the leading end of the sheet are placed. Hold it. Next, the U-shaped clamp (B32) is opened, and the traveling chuck (B20) is moved toward the lapping position (sheet fixing means D) while holding the leading end of the sheet, and the sheet S is pulled out by a predetermined length. Thereafter, the U-shaped clamp (B32) and the flat clamp (B34) are closed to fix the sheet S, and a portion between the chucks (B32, B34) is cut by the cutter (B33). After cutting, the flat clamp (B34) is opened, and the traveling chuck (B20) is subsequently moved to place the cut sheet S on the upper side of the support base (C10). After the quartz crucible lapping, the traveling chuck (B20) is moved again and the above operation is repeated.
[0025]
(IV) Sheet covering means C
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the sheet covering means C has a support base (C10) and a guide member (C20) provided at the lapping position. In the example shown in the figure, the support base (C10) is formed by a plurality of support pieces (C10a to C10h) arranged in an annular shape so as to support the quartz crucible with its opening facing downward. Since the sheet is pulled out above the support base (C10), each of the support pieces (C10a to C10h) is positioned below the sheet pull-out position. In addition, lifting means (not shown) for moving the support pieces (C10a to C10h) up and down integrally or synchronously is attached, so that the support base (C10) can be moved up and down with the quartz crucible mounted thereon. It is possible to move.
[0026]
The guide member (C20) is disposed around the support base (C10) so as to surround the quartz crucible opening placed on the support base (C10). The guide member (C20) is positioned below the sheet drawing position so that the drawn sheet can be supported. In the example shown in the drawing, a space facing the support base (C10) is formed at the center of the guide member (C20), and support pieces (C10a to C10h) are annularly arranged inside the space.
[0027]
In the sheet covering means C, after the sheet S is drawn and cut on the upper surface of the guide member (C20), a quartz crucible R is placed on the support base (C10) by the holding means A with the sheet S in between. It is done. When the support base (C10) descends and the opening of the quartz crucible passes through the space surrounded by the guide member (C20), the peripheral edge of the sheet that extends outward from the space on the upper surface of the guide member is guided. Guided by the member, it is folded inside the space (crucible side) and pressed against the peripheral surface of the quartz crucible.
[0028]
The guide member (C20) may be slidably formed toward the circumferential surface of the crucible so that the peripheral edge of the sheet folded inside the space is surely pressed against the circumferential surface of the crucible. Specifically, a plurality of plate materials are used, and these plate materials (guide plates) are slidably provided so as to surround the space to form the guide member (C20). When the support base descends and the opening of the quartz crucible passes through the space, by sliding the guide plate toward the crucible peripheral surface with the sheet peripheral edge protruding from the space being pushed inside the space, The peripheral edge of the sheet is further pressed against the circumferential surface of the crucible.
In this case, the guide member may be provided in two stages, the upper stage may be a fixing member provided so as to surround the support base, and the lower stage may be formed by a slidable guide plate.
[0029]
(V) Seat fixing means D
A preferred example of the sheet fixing means D is shown in FIG. The fixing means D shown in the figure is a type in which a rubber band W is fitted to a sheet covering the opening of the quartz crucible. A cassette (D10) for holding the rubber band, and a rubber band expansion means provided around the cassette. (D20). The cassette (D10) is provided inside the support pieces (C10a to C10h) arranged in an annular shape. In the cassette (D10), a plurality of pins (not shown) are annularly arranged to stretch a rubber band. Further, the cassette (D10) is provided with elevating means (not shown), and is formed to elevate and lower independently of the support base (C10).
[0030]
On the other hand, the expansion means (D20) has a plurality of telescopic arms (D22) and a hook (D21) attached to the tip thereof. The extendable arm (D22) surrounds the cassette (D10), and is provided so as to surround the support (C10) so that the rubber band expanded by the expansion and contraction of the arm is larger than the diameter of the crucible. Further, each arm (D22) is provided so that the arms can be extended and contracted between adjacent support bases so that the expansion and contraction is not hindered by the support bases. As the expansion / contraction means of the arm (D22), a cylindrical drive means as shown in the figure can be used.
[0031]
In the fixing means D, upon receiving a command from a control circuit (not shown), the cassette (D10) is raised and the position where the rubber band is stretched is adjusted to the height of the telescopic arm (D22). Subsequently, the arm (D22) extends from the periphery toward the rubber band of the cassette (D10), and the rubber band W is engaged with the hook (D21) attached to each end [FIG. 7 (a)]. In this state, each arm (D22) retreats and waits with the rubber band W expanded (FIG. 7 (b)), and the cassette (D10) is lowered to the standby position. Thereafter, the quartz crucible R enters the inside of the expanded rubber band W with the opening covered with a sheet, the hook (D22) is disengaged, the rubber band W is released from the arm (D22), and the quartz crucible It is hung on the opening.
[0032]
A lapping process of the automatic lapping apparatus will be described with reference to FIGS. In the initial state (a), the support base (C10) and the cassette (D10) are in the standby position. When the cassette (D10) is raised to the rubber band mounting position, the telescopic arm (D22) extends toward the cassette (D10), and the rubber band W is engaged with the hook of the arm (D22) (FIG. 8b). When the arm (D22) moves backward and returns to the standby position where the rubber band W is expanded, the cassette (D10) is lowered to the standby position, and the support base (C10) is raised to the receiving position above the arm standby position (see FIG. 8c). The receiving position is at the same height as the guide member (C20), and then the sheet S is pulled out on the upper surface of the support base (C10) and the guide member (C20). In a state where the sheet S is sandwiched, the quartz crucible R is placed on the support base (C10) with its opening facing downward (FIG. 8e).
[0033]
Next, the support base (C10) is lowered downward from the standby position of the expanded rubber band W with the sheet S and the crucible R placed thereon. At this time, the peripheral edge portion (S1) of the sheet that has been projected on the upper surface of the guide member is guided by the guide member (C20) and bent to the crucible side (FIG. 9f). Here, it is preferable to slide the guide member (C20) toward the quartz crucible R and press the peripheral edge of the sheet against the circumferential surface of the crucible (FIG. 9g). Next, the hook (D21) at the tip of the arm is disengaged, and the rubber band W is hung from the outside of the sheet S to the quartz crucible opening peripheral surface and fixed in a state where the sheet S is sandwiched (FIG. 9h). Thereafter, the arm (D22) and the guide member (C20) retreat and return to the original position, and the support base (C10) rises to the receiving position (FIG. 9i). The wrapped quartz crucible R is lifted from the support base (C10) by the holding means A, and is unloaded from the lapping position (FIG. 9j) and returns to the initial state (FIG. 8a).
[0034]
【The invention's effect】
According to the lapping apparatus of the present invention, the manufactured quartz crucible can be lapped in a clean state, which is suitable for lapping a large quartz crucible which is difficult to handle. In particular, since the lapping apparatus of the present invention seals the opening of the quartz crucible, the inner periphery of the crucible can be kept highly pure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing an outline of the overall configuration of a device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus.
FIG. 3 is a schematic side view of the apparatus.
4 is a schematic perspective view of holding means A. FIG.
FIG. 5 is a schematic perspective view of a sheet supply unit B.
FIG. 6 is a schematic perspective view of a wrapping mechanism.
FIG. 7 is a schematic diagram of sheet fixing means D.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a lapping process by the apparatus of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the above wrapping process.
A: holding means, B: sheet supply means, C: sheet coating means,
D: sheet fixing means, R: quartz crucible, S: sheet,
A10: Arm, A20: Traveling frame, A30: Outer frame,
B10: Holding roll, B20: Pulling means, B30: Cutting means,
C10: support base, C10a to C10h: support piece, C20: guide member,
D10: cassette, D20: expansion means, D21: hook, D22: telescopic arm,
W: Rubber band

Claims (7)

石英ルツボの開口部をラッピングする装置であって、石英ルツボの開口部をラッピング位置に面して保持するための保持手段A、ラッピング用のシートをラッピング位置に供給するためのシート供給手段B、ラッピング位置で該シートを上記開口部に被せるためのシート被覆手段C、該シートを固定するためのシート固定手段Dを備えており、上記保持手段Aが石英ルツボを保持する伸縮自在なアーム(A10)を有し、上記シート被覆手段Cが石英ルツボを載置する支持台(C10)と、ラッピング位置に設けた支持台を囲んで配設されるガイド部材(C20)とを有し、前記支持台およびガイド部材の少なくとも一方が昇降動可能であり、シートの周縁がガイド部材によって記開口部周面に押し当てられることでシートの周縁部がルツボ側に折り曲げられ、前記ガイド部材を前記石英ルツボ開口部周面に押し当てた仮固定状態で、支持台上の石英ルツボ開口部を前記シートで被覆し、この被覆状態にあるシートの外面から前記シート固定手段Dによって前記石英ルツボ開口部周面に固定してなることを特徴とする石英ルツボの自動ラッピング装置。 What apparatus der wrapping the opening of the quartz crucible, retaining means for retaining facing the opening of the quartz crucible in the wrapping position A, the sheet feeding means B for supplying a sheet wrapping position for wrapping , A sheet covering means C for covering the opening at the lapping position, and a sheet fixing means D for fixing the sheet , and the holding means A is a telescopic arm for holding a quartz crucible ( A10), and the sheet covering means C includes a support base (C10) on which the quartz crucible is placed, and a guide member (C20) disposed around the support base provided at the lapping position, at least one of the support and guide member are possible lifting and lowering, the peripheral edge of the sheet is the peripheral portion of the sheet in Rukoto pressed against the front Symbol opening peripheral surface by the guide member is folded on the crucible side, The serial guide member temporarily fixed pressed against the quartz crucible opening peripheral surface, the quartz crucible opening on the support base coated with the sheet, by the sheet fixing unit D from the outer surface of the sheet in this coating state A quartz crucible automatic lapping apparatus, wherein the quartz crucible opening is fixed to the peripheral surface of the quartz crucible opening . 石英ルツボ保持手段Aが複数の伸縮自在なアーム(A10)、該アームを装着したフレーム(A20)、該フレームの走行手段と昇降手段とを有し、上記アーム(A10)が石英ルツボを両側から挟み込むように相対向して設置されている請求項1に記載のラッピング装置。The quartz crucible holding means A has a plurality of extendable arms (A10), a frame (A20) to which the arms are attached, a traveling means and lifting means for the frames, and the arm (A10) holds the quartz crucible from both sides. The wrapping apparatus according to claim 1, wherein the wrapping apparatus is installed so as to be opposed to each other. シート供給手段Bがシートを保持するロール(B10)およびシートの引出手段(B20)と切断手段(B30)とを有し、該引出手段(B20)がラッピング位置と上記ロールの間を往復動する走行チャックによって形成されており、また上記切断手段(B30)がラッピング位置と上記ロールの間に設けられており、上記ロールに保持されているシートの端部が上記走行チャックによって所定長さ引き出され、切断されてラッピング位置に設置される請求項1または2に記載のラッピング装置。The sheet supply means B has a roll (B10) for holding the sheet, a sheet drawing means (B20), and a cutting means (B30), and the drawing means (B20) reciprocates between the lapping position and the roll. It is formed by a traveling chuck, and the cutting means (B30) is provided between the wrapping position and the roll, and the end of the sheet held by the roll is pulled out by a predetermined length by the traveling chuck. The wrapping apparatus according to claim 1, wherein the wrapping apparatus is cut and installed at a wrapping position. シート被覆手段Cの支持台(C10)は、石英ルツボ開口部を下向きに支えるように環状に配設されており、かつ引き出されたシートを挟み込んで石英ルツボを載せるようにシートの引出位置より下方に位置し、さらに該支持台に昇降手段が設けられており、該支持台と共に石英ルツボが下降する際にガイド部材に案内されてシートの周縁が石英ルツボ開口部に押し当てられる請求項1〜3のいずれかに記載するラッピング装置。The support (C10) of the sheet covering means C is arranged in an annular shape so as to support the quartz crucible opening downward, and below the sheet drawing position so that the quartz crucible is placed between the drawn sheets. Furthermore, when the quartz crucible descends together with the support base, the support base is provided with lifting means, and the periphery of the sheet is pressed against the quartz crucible opening when the quartz crucible descends. 4. A wrapping apparatus according to any one of 3 above. シート固定手段Dが石英ルツボの開口部を覆うシートに輪ゴムを嵌着する手段であって、輪ゴムを保持するカセット(D10)、輪ゴムを石英ルツボ開口部より拡げる手段(D20)を有し、カセット(D10)はラッピング位置に対して昇降自在に形成されており、また上記拡張手段(D20)は輪ゴムに係合するフック(D21)を先端に備えた伸縮アーム(D22)によって形成されており、上記カセットを囲んで複数の伸縮アームが配設されている請求項1〜4のいずれかに記載するラッピング装置。The sheet fixing means D is means for fitting a rubber band onto a sheet covering the opening of the quartz crucible, and includes a cassette (D10) for holding the rubber band and means (D20) for expanding the rubber band from the opening of the quartz crucible. (D10) is formed to be movable up and down with respect to the wrapping position, and the expansion means (D20) is formed by an extendable arm (D22) having a hook (D21) that engages with a rubber band at the tip, The wrapping apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of telescopic arms are disposed so as to surround the cassette. シート固定手段Dがシートを石英ルツボ開口部に熱融着する手段であって、先端にヒータ部を備えると共にラッピング位置の石英ルツボ開口部に向かって伸縮自在に配設した熱融着アームによって形成されている請求項1〜4のいずれかに記載するラッピング装置。The sheet fixing means D is a means for heat-sealing the sheet to the quartz crucible opening, and is formed by a heat-welding arm that is provided with a heater at the tip and that is arranged to be stretchable toward the quartz crucible opening at the lapping position. The wrapping apparatus according to any one of claims 1 to 4. 石英ルツボ保持手段A、シート供給手段B、シート被覆手段C、シート固定手段Dの各動作を一体に自動化する制御手段Eを有し、石英ルツボのラッピングを自動的に行う請求項1〜6のいずれかに記載するラッピング装置。The quartz crucible holding means A, the sheet supply means B, the sheet covering means C, and the control means E for automatically automating the operations of the sheet fixing means D, and automatically wrapping the quartz crucible. The wrapping apparatus described in any one.
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