JP4393142B2 - Defrosting control device for cooling system - Google Patents

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本発明は、冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第1および第2冷却ユニットを有する冷却システムに関する。   The present invention relates to an evaporator that cools the interior by supplying refrigerant, a compressor that pumps the refrigerant to the evaporator, a cooling device that includes defrosting means that removes frost attached to the evaporator, and the compressor and defrost. The invention relates to a cooling system having first and second cooling units each comprising an electrical control device for controlling the operation of the means.

従来から、蒸発器、圧縮機および除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた複数の冷却ユニットを用いて、大型の貯蔵庫を冷却することは行われている。このような大型の貯蔵庫においては、扉の開閉頻度の高い利用者の営業時間内に除霜を作動させて蒸発器に付着した霜を除去すると、庫内温度が上昇して好ましくないので、除霜手段による除霜を利用者の営業時間外に行うものである。このような要求を満足させるために、下記特許文献1に示す冷却システムの除霜制御装置においては、複数の冷却ユニットが同時に除霜運転するように複数の冷却ユニットを同期制御するようにしている。
特公平7−18637号公報
Conventionally, a large storage is cooled by using a plurality of cooling units each provided with a cooling device having an evaporator, a compressor and defrosting means, and an electric control device for controlling the operation of the compressor and defrosting means. It is done. In such a large storage, it is not preferable to operate the defrost during the business hours of users who frequently open and close the door to remove the frost adhering to the evaporator. Defrosting by frost means is performed outside the business hours of the user. In order to satisfy such a requirement, in the defrosting control device for a cooling system shown in Patent Document 1 below, a plurality of cooling units are synchronously controlled so that a plurality of cooling units simultaneously perform a defrosting operation. .
Japanese Patent Publication No.7-18637

しかし、上記従来の装置においては、複数の冷却ユニットを同時に除霜運転に切換えると、同時の除霜運転に伴う消費電力が過大になり、これが問題となる場合がある。特に、除霜手段として、通電によって蒸発器を過熱するヒータを用いて蒸発器に付着した霜を除去するようなタイプの冷却ユニットを用いている場合には、前記過大な電力消費が問題となる。   However, in the above-described conventional apparatus, if a plurality of cooling units are simultaneously switched to the defrosting operation, the power consumption accompanying the simultaneous defrosting operation becomes excessive, which may cause a problem. In particular, when a cooling unit of a type that removes frost adhering to the evaporator using a heater that superheats the evaporator by energization is used as the defrosting means, the excessive power consumption becomes a problem. .

本発明は、この消費電力の問題に対処するためになされたもので、その目的は、冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第1および第2冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、まず過大な電力消費を回避したうえで、利用者の営業時間外になるべく短時間で蒸発器の除霜を行えるようにした冷却システムの除霜制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to address this problem of power consumption, and its purpose is to attach an evaporator that cools the interior of the warehouse by supplying refrigerant, a compressor that pumps the refrigerant to the evaporator, and an evaporator. In a cooling system having first and second cooling units each having a cooling device having a defrosting means for removing the generated frost and an electric control device for controlling the operation of the compressor and the defrosting means, first, excessive electric power An object of the present invention is to provide a defrosting control device for a cooling system capable of defrosting an evaporator as quickly as possible outside the business hours of a user while avoiding consumption.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して第1冷却ユニットの電気制御装置から第2冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第1冷却ユニットの除霜手段による除霜の終了を表す信号を第2冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る除霜終了通知手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜終了を表す信号に応答して第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合、除霜手段は、通電により蒸発器を加熱するヒータである。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that both electrical control devices of the first and second cooling units are electrically connected to each other from the electrical control device of the first cooling unit to the electrical control device of the second cooling unit. And a signal indicating the end of defrosting by the defrosting means of the first cooling unit provided in the electric control device of the first cooling unit to the electric control device of the second cooling unit. The defrosting end notification means sent via the communication line and the defrosting means by the defrosting means of the second cooling unit in response to the signal indicating the end of the defrosting provided in the electric control device of the second cooling unit. A defrosting start control means for starting frost is provided. In this case, the defrosting means is a heater that heats the evaporator by energization.

このような本発明の特徴においては、除霜終了通知手段および除霜開始制御手段の作用により、第1冷却ユニットにおける除霜が行われた直後に、必ず、第2冷却ユニットにおける除霜が行われる。すなわち、第1冷却ユニットにおける除霜と、第2冷却ユニットにおける除霜とが、順に連続的に行われる。また、一般的には、除霜を頻繁に行う必要がないとともに除霜終了から所定時間の経過後、または利用者の営業時間外の所定時間内に除霜を行えばよいので、本発明の特徴によれば、第1および第2冷却ユニットにおける両除霜手段の同時動作を回避したうえで、第1および第2冷却ユニットにおける除霜を定期的に行うことができるようになる。これにより、第1および第2冷却ユニットの両除霜を定期的に行っても、過大な電力消費を防止できる。また、除霜は前述のように第1および第2冷却ユニットで連続的に行われるので、第1および第2冷却ユニットの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、第1冷却ユニットの除霜開始から第2冷却ユニットの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできるので良好である。   In such a feature of the present invention, the defrosting in the second cooling unit is always performed immediately after the defrosting in the first cooling unit is performed by the action of the defrosting end notification unit and the defrosting start control unit. Is called. That is, the defrosting in the 1st cooling unit and the defrosting in the 2nd cooling unit are performed continuously in order. In general, it is not necessary to frequently perform defrosting, and it is sufficient to perform defrosting after elapse of a predetermined time from the end of defrosting or within a predetermined time outside the business hours of the user. According to the feature, defrosting in the first and second cooling units can be performed periodically after avoiding simultaneous operation of both defrosting means in the first and second cooling units. Thereby, even if both defrosting of a 1st and 2nd cooling unit is performed regularly, excessive power consumption can be prevented. In addition, since the defrosting is continuously performed in the first and second cooling units as described above, the total defrosting time of the first and second cooling units can be relatively shortened, and the first The time from the start of the defrosting of the first cooling unit to the end of the defrosting of the second cooling unit can be shortened, and the defrosting can be prevented from being performed within the business hours of the user.

また、本発明の他の特徴は、第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して第1冷却ユニットの電気制御装置から第2冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第1冷却ユニットの電気制御装置による除霜制御状態を表す除霜信号を第2冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る除霜通知手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信時に第2冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する除霜禁止制御手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信終了時に第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合も、除霜手段は、通電により蒸発器を加熱するヒータである。また、除霜禁止制御手段は、例えば、第2冷却ユニットの除霜手段が除霜動作をしているときには、同除霜手段による除霜動作を停止させる停止手段を含む。   Another feature of the present invention is that the electric control devices of the first and second cooling units are electrically connected to each other and transmitted from the electric control device of the first cooling unit to the electric control device of the second cooling unit. And a defrost signal that is provided in the electric control device of the first cooling unit and that indicates the defrost control state by the electric control device of the first cooling unit is communicated to the electric control device of the second cooling unit. The defrosting notification means by the defrosting means of the second cooling unit when receiving the signal indicating the defrosting control state provided in the electric control device of the second cooling unit and the defrosting control state sent through the line. The defrosting prohibition control means for prohibiting the defrosting and the defrosting means by the defrosting means of the second cooling unit at the end of reception of the signal indicating the sent defrosting control state provided in the electric control device of the second cooling unit. Defrost opening to start And a start control means. Also in this case, the defrosting means is a heater that heats the evaporator by energization. In addition, the defrosting prohibition control unit includes, for example, a stopping unit that stops the defrosting operation by the defrosting unit when the defrosting unit of the second cooling unit is performing the defrosting operation.

この本発明の他の特徴によっても、除霜通知手段および除霜開始制御手段の作用により、第1冷却ユニットにおける除霜と、第2冷却ユニットにおける除霜とが、順に連続的に行われる。したがって、この場合も、前記本発明の特徴と同様な効果を期待できる。また、この本発明の他の特徴においては、除霜禁止制御手段は、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られてきた除霜制御状態を表す信号の受信時に第2冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止するので、第1および第2冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることを確実に回避できる。したがって、この本発明の他の特徴によれば、前述した本発明の効果をより確実に期待できるようになる。   Also according to the other features of the present invention, the defrosting in the first cooling unit and the defrosting in the second cooling unit are successively performed in order by the action of the defrost notification means and the defrost start control means. Therefore, also in this case, the same effect as the feature of the present invention can be expected. Further, in another feature of the present invention, the defrosting inhibition control means is provided in the electric control device of the second cooling unit and receives the second cooling when receiving the signal indicating the defrosting control state sent thereto. Since the defrosting operation by the defrosting means of the unit is prohibited, it is possible to reliably avoid the simultaneous defrosting in the first and second cooling units. Therefore, according to the other feature of the present invention, the above-described effect of the present invention can be expected more reliably.

また、本発明の他の特徴は、さらに、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて除霜制御状態を表す信号の送信時から所定時間経過後に第1冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始タイミング制御手段を設けたことにある。   In addition, another feature of the present invention is that the defrosting means of the first cooling unit is further provided after the elapse of a predetermined time from the time of transmission of the signal indicating the defrost control state provided in the electric control device of the first cooling unit. A defrosting start timing control means for starting frost is provided.

この本発明の他の特徴においては、第1冷却ユニットにおける除霜の開始時に、第2冷却ユニットにおける除霜が行われていたとしても、除霜開始タイミング制御手段によって第1冷却ユニットによる除霜開始が除霜制御状態を表す信号の送信から所定時間だけ遅らされている間に、除霜禁止制御手段が第2冷却ユニットの除霜を停止させることになる。その結果、この本発明の他の特徴によれば、第1および第2冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることをより確実に回避でき、さらに、前述した本発明の効果を確実に期待できるようになる。   In another aspect of the present invention, even if defrosting is performed in the second cooling unit at the start of defrosting in the first cooling unit, the defrosting by the first cooling unit is performed by the defrosting start timing control means. While the start is delayed by a predetermined time from the transmission of the signal indicating the defrost control state, the defrost prohibition control means stops the defrosting of the second cooling unit. As a result, according to the other feature of the present invention, it is possible to more reliably avoid simultaneous defrosting in the first and second cooling units, and further, the effect of the present invention described above can be expected with certainty. It becomes like this.

また、本発明の他の特徴は、除霜通知手段は、電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を通信ラインに送るものであり、第2冷却ユニットの電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に通信ラインの異常を判定する異常判定手段を設けたことにある。   Another feature of the present invention is that the defrosting notification means sends a pulse train signal having a different duty ratio to the communication line in the defrosting control state by the electric control device and in other states, Further, in the electric control device of the two cooling units, there is further provided an abnormality determining means for checking the presence of the pulse train signal to be sent and determining a communication line abnormality when the pulse train signal is absent.

このような本発明の他の特徴においては、通信ラインに短絡または断線による異常が発生した場合、第1冷却ユニットの電気制御装置から第2冷却ユニットの電気制御装置内に送られてくる信号は、電源電位または接地電位のいずれかの一定電位となる。したがって、異常判定手段は、送られてくるべきパルス列信号の存在を調べることにより、通信ラインの異常を判定できる。除霜制御状態を表す信号をハイレベルおよびローレベルからなる信号にしても、ハイレベルまたはローレベル信号の不存在により通信ラインの異常を判定することは可能であるが、第1冷却ユニットにおける除霜は頻繁に行われるものではないので、通信ラインの異常の判定が遅れてしまう。これに対して、この本発明の他の特徴のようにパルス列信号を用いることにより、通信ラインの異常を同異常の発生から短時間内に行うことが可能になり、同異常に迅速に対処できるようになる。   In another aspect of the present invention, when an abnormality due to a short circuit or disconnection occurs in the communication line, a signal sent from the electric control device of the first cooling unit to the electric control device of the second cooling unit is The power source potential or the ground potential is a constant potential. Therefore, the abnormality determination means can determine the abnormality of the communication line by examining the presence of the pulse train signal to be sent. Even if the signal indicating the defrost control state is a signal composed of a high level and a low level, it is possible to determine a communication line abnormality by the absence of the high level or low level signal. Since frost is not frequently performed, determination of an abnormality in the communication line is delayed. On the other hand, by using the pulse train signal as in the other feature of the present invention, it becomes possible to perform the abnormality of the communication line within a short time from the occurrence of the abnormality, and the abnormality can be dealt with quickly. It becomes like this.

また、本発明の他の特徴は、第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を接続する通信ラインを第1冷却ユニットの電気制御装置と第2冷却ユニットの電気制御装置との相互通信を可能とするものとし、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第1冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を第2冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る第1除霜通知手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第2冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を第1冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る第2除霜通知手段と、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第2冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に第1冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第1除霜禁止制御手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第1冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に第2冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第2除霜禁止制御手段と、第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第1冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信終了時に第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合も、除霜手段は、例えば、通電により蒸発器を加熱するヒータである。   Another feature of the present invention is that the communication line connecting the electric control devices of the first and second cooling units is connected to the electric control device of the first cooling unit and the electric control device of the second cooling unit. The signal indicating the defrosting by the defrosting means of the first cooling unit is provided in the electric control device of the first cooling unit via the communication line to the electric control device of the second cooling unit. A first defrosting notification means for sending and a signal indicating that defrosting is being performed by the defrosting means of the second cooling unit provided in the electric control device of the second cooling unit is connected to the electric control device of the first cooling unit. The second defrosting notification means sent via the first cooling unit and the first cooling unit at the time of receiving the signal representing the defrosting sent from the electric control device of the second cooling unit. By defrosting means The first defrosting prohibition control means for prohibiting the defrosting operation and the first defrosting prohibition control means provided in the electric control device of the second cooling unit and receiving a signal representing the defrosting sent from the electric control device of the first cooling unit. 2nd defrost prohibition control means for prohibiting the defrosting operation by the defrosting means of the 2 cooling unit, and the defrost sent from the electrical control device of the first cooling unit provided in the electrical control device of the 2nd cooling unit And defrosting start control means for starting defrosting by the defrosting means of the second cooling unit at the end of reception of the signal representing the inside. Also in this case, the defrosting means is a heater that heats the evaporator by energization, for example.

このような本発明の他の特徴においては、第1除霜通知手段および第2除霜禁止制御手段の作用により、第1冷却ユニットにおける除霜動作時には第2冷却ユニットにおける除霜が禁止制御される。一方、第2除霜通知手段および第1除霜禁止制御手段の作用により、第2冷却ユニットにおける除霜動作時には第1冷却ユニットにおける除霜が禁止制御される。そして、除霜開始制御手段の作用により、第1冷却ユニットにおける除霜の終了時には第2冷却ユニットにおける除霜が開始される。したがって、この本発明の他の特徴によれば、第1および第2冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることをより確実に回避できるとともに、第1冷却ユニットにおける除霜と第2冷却ユニットにおける除霜が順に連続的に行われる。これにより、この本発明の他の特徴においても、過大な電力消費を防止できる。また、第1および第2冷却ユニットの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、第1冷却ユニットの除霜開始から第2冷却ユニットの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできるので良好である。   In such another feature of the present invention, the defrosting in the second cooling unit is prohibited and controlled during the defrosting operation in the first cooling unit by the action of the first defrosting notification unit and the second defrosting prohibition control unit. The On the other hand, the defrosting in the first cooling unit is prohibited and controlled during the defrosting operation in the second cooling unit by the action of the second defrosting notification unit and the first defrosting prohibition control unit. And by the effect | action of a defrost start control means, the defrost in a 2nd cooling unit is started at the end of the defrost in a 1st cooling unit. Therefore, according to the other feature of the present invention, it is possible to more reliably avoid the simultaneous defrosting in the first and second cooling units, and the defrosting in the first cooling unit and the second cooling unit. Defrosting is performed continuously in order. Accordingly, excessive power consumption can be prevented also in the other feature of the present invention. Further, the total defrosting time of the first and second cooling units can be relatively shortened, and the time from the start of defrosting of the first cooling unit to the end of defrosting of the second cooling unit is shortened. It is possible to prevent defrosting during the business hours of the user.

また、本発明の他の特徴は、第1および第2除霜通知手段は、電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を通信ラインにそれぞれ送るものであり、第1および第2冷却ユニットの各電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に通信ラインの異常を判定する異常判定手段をそれぞれ設けたことにある。   In addition, another feature of the present invention is that the first and second defrosting notification means respectively send pulse train signals having different duty ratios to the communication line in the defrosting control state by the electric control device and in other states. Abnormality in which the presence of the pulse train signal to be sent is further checked in each of the electric control devices of the first and second cooling units to determine a communication line abnormality when the pulse train signal is absent. The determination means is provided.

このような本発明の他の特徴においても、前述した場合と同様に、通信ラインの異常を同異常の発生から短時間内に検出することが可能になり、同異常に迅速に対処できるようになる。   In such other features of the present invention, as in the case described above, it is possible to detect a communication line abnormality within a short time from the occurrence of the abnormality so that the abnormality can be dealt with quickly. Become.

a,第1実施形態
以下、本発明の第1実施形態について図面を用いて説明すると、図1は同実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。この冷却システムは、冷蔵庫または冷凍庫の庫内を冷却するためのマスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTを備えている。マスター冷却ユニットMUNTは、庫内を冷却するための冷却装置10と、同冷却装置10を電気的に制御するための電気制御装置20とからなる。第2冷却ユニットSUNTは、庫内を冷却するための冷却装置30と、同冷却装置30を電気的に制御するための電気制御装置40とからなる。
a, 1st Embodiment Hereinafter, if 1st Embodiment of this invention is described using drawing, FIG. 1 is a schematic block diagram which shows the whole cooling system which concerns on the same embodiment. This cooling system includes a master cooling unit MUNT and a slave cooling unit SUNT for cooling the inside of a refrigerator or a freezer. The master cooling unit MUNT includes a cooling device 10 for cooling the interior of the cabinet and an electric control device 20 for electrically controlling the cooling device 10. The 2nd cooling unit SUNT consists of the cooling device 30 for cooling the inside of a store | warehouse | chamber, and the electric control apparatus 40 for controlling the cooling device 30 electrically.

冷却装置10は、電動圧縮機11、凝縮器12、絞り13および蒸発器14を備え、電動圧縮機11の作動時に冷媒を循環させて、蒸発器14により庫内を冷却する。蒸発器14には、除霜ヒータ15および除霜サーモスイッチ16が組みつけられている。除霜ヒータ15は、通電時に蒸発器14を過熱して蒸発器14に付着した霜を除去する。除霜サーモスイッチ16は、所定温度未満ではオン状態に保たれて所定温度以上になるとオフ状態に切換えられる温度感応素子であり、通常時(冷却時および除霜時)にはオン状態にあり、除霜終了時にのみオフ状態に変化する。また、冷却装置10には、庫内の温度を検出する庫内温度センサ17も含められる。   The cooling device 10 includes an electric compressor 11, a condenser 12, a throttle 13, and an evaporator 14. The refrigerant is circulated when the electric compressor 11 is operated, and the inside of the refrigerator is cooled by the evaporator 14. The evaporator 14 is assembled with a defrost heater 15 and a defrost thermo switch 16. The defrost heater 15 superheats the evaporator 14 when energized to remove frost attached to the evaporator 14. The defrosting thermo switch 16 is a temperature sensitive element that is kept in an on state below a predetermined temperature and switched to an off state when the temperature exceeds a predetermined temperature, and is in an on state during normal times (during cooling and defrosting). It changes to the off state only at the end of defrosting. The cooling device 10 also includes an internal temperature sensor 17 that detects the internal temperature.

電気制御装置20は、マイクロコンピュータ21、表示器22および通信制御部23を備えている。マイクロコンピュータ21は、バスに接続されたCPU、ROM、RAMおよびタイマからなコンピュータ本体部と、その周辺回路とからなる。マイクロコンピュータ21は、図2のマスター制御プログラム(図3の除霜開始制御ルーチンおよび図4の除霜停止制御ルーチンを含む)を所定の短時間ごとに繰り返し実行して、冷却装置10および表示器22を制御するとともに、スレーブ冷却ユニットSUNTとの交信を制御する。表示器22は、発光ダイオードまたは液晶表示器からなり、庫内温度、冷却装置10の作動状態などを表示する。通信制御部23は、NPN型トランジスタTR1を備え、スレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置40へ情報を送信する。トランジスタTR1のコレクタは端子T21に接続され、そのエミッタは端子T22に接続され、かつそのベースはマイクロコンピュータ21に接続されている。   The electric control device 20 includes a microcomputer 21, a display 22, and a communication control unit 23. The microcomputer 21 includes a computer main body portion including a CPU, a ROM, a RAM, and a timer connected to a bus, and peripheral circuits thereof. The microcomputer 21 repeatedly executes the master control program of FIG. 2 (including the defrost start control routine of FIG. 3 and the defrost stop control routine of FIG. 4) every predetermined short time, and the cooling device 10 and the display 22 and the communication with the slave cooling unit SUN. Indicator 22 consists of a light emitting diode or a liquid crystal indicator, and displays the internal temperature, the operating state of cooling device 10, etc. The communication control unit 23 includes an NPN transistor TR1 and transmits information to the electric control device 40 of the slave cooling unit SUN. The collector of the transistor TR1 is connected to the terminal T21, its emitter is connected to the terminal T22, and its base is connected to the microcomputer 21.

スレーブ冷却ユニットSUNTの冷却装置30も、マスター冷却ユニットMUNTの冷却装置30と同様に構成され、電動圧縮機31、凝縮器32、絞り33、蒸発器34、除霜ヒータ35、除霜サーモスイッチ36および庫内温度センサ37を備えている。スレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置40も、マイクロコンピュータ41、表示器42および通信制御部43を備えている。マイクロコンピュータ41は、前述したマイクロコンピュータ21と同様に構成されており、図5のスレーブ制御プログラム(図6の除霜開始制御ルーチンおよび図7の除霜停止制御ルーチンを含む)を所定の短時間ごとに繰り返し実行して、冷却装置30および表示器42を制御する。表示器42は、前記表示器22と同様に構成されている。通信制御部43は、一端にて直流電源+Vに接続されるとともに、他端を端子T41およびマイクロコンピュータ41に接続した抵抗R1を備え、マスター冷却ユニットMUNTの電気制御装置20からの情報を受信する。また、端子T42は接地されている。   The cooling device 30 of the slave cooling unit SUNT is configured in the same manner as the cooling device 30 of the master cooling unit MUNT, and includes an electric compressor 31, a condenser 32, a throttle 33, an evaporator 34, a defrost heater 35, and a defrost thermo switch 36. And an internal temperature sensor 37 is provided. The electric control device 40 of the slave cooling unit SUN also includes a microcomputer 41, a display 42, and a communication control unit 43. The microcomputer 41 is configured in the same manner as the microcomputer 21 described above, and executes the slave control program of FIG. 5 (including the defrost start control routine of FIG. 6 and the defrost stop control routine of FIG. 7) for a predetermined short time. Each time, the cooling device 30 and the display 42 are controlled. The display device 42 is configured in the same manner as the display device 22. The communication control unit 43 is connected to the DC power source + V at one end and includes a resistor R1 having the other end connected to the terminal T41 and the microcomputer 41, and receives information from the electric control device 20 of the master cooling unit MUNT. . The terminal T42 is grounded.

マスター冷却ユニットMUNTの電気制御装置20とスレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置40は、端子T21と端子T41の間に接続された通信ライン51と、端子T22と端子T42の間に接続された通信ライン52とにより、電気制御装置20から電気制御装置40への一方向の通信が可能に接続されている。   The electric control device 20 of the master cooling unit MUNT and the electric control device 40 of the slave cooling unit SUNT are a communication line 51 connected between the terminal T21 and the terminal T41, and a communication line connected between the terminal T22 and the terminal T42. 52, the electric control device 20 is connected to the electric control device 40 so that one-way communication is possible.

次に、上記のように構成した冷却システムの作動を図2〜7のフローチャートに沿って説明する。マスター冷却ユニットMUNTの作動開始により、マイクロコンピュータ21は、図2のマスター制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。このマスター制御プログラムの実行はステップM10にて開始され、ステップM12にてデフロストフラグDF1が“0”であるか否かを判定する。このデフロストフラグDF1は、“0”により冷却装置10の冷却運転中を表し、“1”により冷却装置10の除霜動作中を表すもので、図示しない初期プログラムの実行によって最初“0”に設定されている。この冷却システムの作動開始直後には、デフロストフラグDF1は“0”に設定されているので、ステップM12にて「Yes」と判定してステップM14に進む。   Next, the operation of the cooling system configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. With the start of the operation of the master cooling unit MUNT, the microcomputer 21 starts to repeatedly execute the master control program of FIG. 2 every predetermined short time. The execution of the master control program is started in step M10, and it is determined in step M12 whether or not the defrost flag DF1 is “0”. This defrost flag DF1 indicates that the cooling device 10 is in the cooling operation by “0”, and “1” indicates that the cooling device 10 is in the defrosting operation, and is initially set to “0” by executing an initial program (not shown). Has been. Immediately after the start of the operation of the cooling system, the defrost flag DF1 is set to “0”. Therefore, “Yes” is determined in Step M12, and the process proceeds to Step M14.

ステップM14においては、タイマカウント値TM1が所定時間値TM10以上であるかを判定する。このタイマカウント値TM1は、図示しないプログラムの実行により時間経過にしたがってカウントアップされて前回の除霜動作の開始から次回の除霜動作の開始までの時間を計測するもので、図示しない初期設定プログラムの実行によって“0”に初期設定されている。所定時間値TM10は、図示しないプログラムの実行によって利用者により設定されるもので、通常、利用者の営業時間外ごとに除霜制御が実行されるような時間間隔を表す値に設定される。したがって、この冷却システムの運転開始を利用者の営業開始外から作動開始させるか、初回の除霜開始時刻を設定するとともに初回以降の除霜動作の時間間隔を表す値を所定時間値TM10として設定するとよい。この冷却システムの作動開始直後には、タイマカウント値TM1が所定時間値TM10未満であるので、ステップM14にて「No」と判定して、ステップM16の冷却運転制御ルーチンを実行する。   In step M14, it is determined whether the timer count value TM1 is equal to or greater than a predetermined time value TM10. This timer count value TM1 is counted up as time elapses by executing a program (not shown), and measures the time from the start of the previous defrosting operation to the start of the next defrosting operation. Is initially set to “0”. The predetermined time value TM10 is set by the user by executing a program (not shown), and is usually set to a value representing a time interval at which the defrosting control is executed every time outside the business hours of the user. Therefore, the operation start of the cooling system is started from the outside of the business start of the user, or the first defrost start time is set and a value indicating the time interval of the defrost operation after the first time is set as the predetermined time value TM10. Good. Immediately after the start of the operation of the cooling system, the timer count value TM1 is less than the predetermined time value TM10. Therefore, “No” is determined in Step M14, and the cooling operation control routine of Step M16 is executed.

この冷却運転制御ルーチンにおいては、マイクロコンピュータ21は庫内温度センサ17によって検出された庫内温度を入力し、庫内温度が所定の下限温度以下になるまで電動圧縮機11を作動させ続ける。電動圧縮機11の作動により冷媒が圧送され、冷媒は凝縮器12、絞り13、蒸発器14および電動圧縮機11を循環し続ける。この冷媒の循環時に、蒸発器14は庫内を冷却する。これにより、庫内温度は低下する。   In this cooling operation control routine, the microcomputer 21 inputs the internal temperature detected by the internal temperature sensor 17 and continues to operate the electric compressor 11 until the internal temperature becomes a predetermined lower limit temperature or less. The refrigerant is pumped by the operation of the electric compressor 11, and the refrigerant continues to circulate through the condenser 12, the throttle 13, the evaporator 14, and the electric compressor 11. During the circulation of the refrigerant, the evaporator 14 cools the inside of the refrigerator. Thereby, the internal temperature falls.

そして、庫内温度が所定の下限温度以下になると、マイクロコンピュータ21は、電動圧縮機11の作動を停止させる。これにより、前述した電動圧縮機11、凝縮器12、絞り13および蒸発器14における冷媒の循環が停止し、蒸発器14による庫内冷却が停止するので、庫内温度は徐々に上昇する。この温度上昇により、庫内温度が所定の上限温度(前記下限温度よりも高い温度)以上になると、マイクロコンピュータ21は電動圧縮機11の作動を開始する。したがって、蒸発器14の冷却により、庫内温度はふたたび低下し始める。その結果、庫内温度は下限温度と上限温度との間を変化しながら、庫内は所定温度範囲に保たれる。また、このステップM16の冷却運転制御ルーチンの実行により、表示器12には庫内温度が表示される。   When the internal temperature becomes equal to or lower than the predetermined lower limit temperature, the microcomputer 21 stops the operation of the electric compressor 11. Thereby, the circulation of the refrigerant in the electric compressor 11, the condenser 12, the throttle 13, and the evaporator 14 described above is stopped, and the internal cooling by the evaporator 14 is stopped, so that the internal temperature gradually increases. When the internal temperature becomes equal to or higher than a predetermined upper limit temperature (a temperature higher than the lower limit temperature) due to this temperature increase, the microcomputer 21 starts the operation of the electric compressor 11. Therefore, the internal temperature begins to decrease again due to the cooling of the evaporator 14. As a result, the interior temperature is maintained within a predetermined temperature range while the interior temperature changes between the lower limit temperature and the upper limit temperature. Further, the internal temperature is displayed on the display 12 by the execution of the cooling operation control routine of step M16.

一方、前記冷却システムの作動開始により、スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41も図5のスレーブ制御プログラムの実行を所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。このスレーブ制御プログラムの実行はステップS10にて開始され、ステップS12にてデフロストフラグDF2が“0”であるか否かを判定する。このデフロストフラグDF2は、“0”により冷却装置30の冷却運転中を表し、“1”により冷却装置30の除霜動作中を表すもので、図示しない初期プログラムの実行によって最初“0”に設定されている。この冷却システムの作動開始直後には、デフロストフラグDF2は“0”に設定されているので、ステップS12にて「Yes」と判定してステップS14,S16に進む。   On the other hand, when the cooling system is started, the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN also starts executing the slave control program shown in FIG. 5 repeatedly every predetermined short time. The execution of the slave control program is started in step S10, and it is determined in step S12 whether or not the defrost flag DF2 is “0”. The defrost flag DF2 indicates that the cooling device 30 is in the cooling operation by “0”, and “1” indicates that the cooling device 30 is in the defrosting operation, and is initially set to “0” by executing an initial program (not shown). Has been. Immediately after the start of the operation of the cooling system, the defrost flag DF2 is set to “0”. Therefore, “Yes” is determined in step S12, and the process proceeds to steps S14 and S16.

ステップS14においては、通信制御部43から入力されるデフロスト入力(端子T41の電位)がハイレベル“1”からローレベル“0”に変化したか否かを判定する。ステップS16においては、前記デフロスト入力がハイレベルであるか否かを判定する。このデフロスト入力は、マスター冷却ユニットMUNTの電気制御装置20により制御されるもので、詳しくは後述するが、マスター冷却ユニットMUNTの冷却装置10が冷却運転中はローレベルに保たれるとともに、同冷却装置10が除霜制御動作に入るとハイレベルに変更されるものである。したがって、この冷却システムの作動開始直後においては、ステップS14,S16にて共に「No」と判定して、ステップS18に進む。   In step S14, it is determined whether or not the defrost input (the potential of the terminal T41) input from the communication control unit 43 has changed from the high level “1” to the low level “0”. In step S16, it is determined whether or not the defrost input is at a high level. This defrost input is controlled by the electric control device 20 of the master cooling unit MUNT. As will be described in detail later, while the cooling device 10 of the master cooling unit MUNT is kept at the low level during the cooling operation, the same cooling is performed. When the device 10 enters the defrosting control operation, it is changed to a high level. Therefore, immediately after the start of the operation of the cooling system, it is determined “No” in steps S14 and S16, and the process proceeds to step S18.

ステップS18においては、タイマカウント値TM2が所定時間値TM20以上であるかを判定する。このタイマカウント値TM2は、図示しないプログラムの実行により時間経過にしたがってカウントアップされて前回の除霜動作の開始から次回の除霜動作の開始までの時間を計測するもので、図示しない初期設定プログラムの実行によって“0”に初期設定されている。所定時間値TM20は、図示しないプログラムの実行によって利用者により設定されるもので、通常、前記マスター冷却ユニットMUNTの場合と同様に、利用者の営業時間外ごとに除霜制御が実行されるような時間間隔を表す値に設定される。ただし、この冷却システムにおいては、マスター冷却ユニットMUNTの除霜制御を先に行った後に、連続してスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜制御を行うことを前提としているので、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜制御後にスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜制御が行われるように、初回の除霜開始時刻を設定するとともに初回以降の除霜動作の時間間隔を表す値を所定時間値TM20として設定しておくとよい。そして、このスレーブ冷却ユニットSUNTの場合も、この冷却システムの作動開始直後には、タイマカウント値TM2が所定時間値TM20未満であるので、ステップS18にて「No」と判定して、ステップS20の冷却運転制御ルーチンを実行する。   In step S18, it is determined whether timer count value TM2 is equal to or greater than predetermined time value TM20. This timer count value TM2 is counted up as time elapses by executing a program (not shown), and measures the time from the start of the previous defrosting operation to the start of the next defrosting operation. Is initially set to “0”. The predetermined time value TM20 is set by the user by executing a program (not shown), and normally, as in the case of the master cooling unit MUNT, the defrosting control is executed every time outside the user's business hours. It is set to a value that represents a simple time interval. However, in this cooling system, it is assumed that after the defrost control of the master cooling unit MUNT is performed first, the defrost control of the slave cooling unit SUN is continuously performed, so the defrosting of the slave cooling unit SUNT is performed. It is good to set the value which represents the time interval of the defrost operation after the first time as predetermined time value TM20 while setting the first defrost start time so that the defrost control of slave cooling unit SUN may be performed after control. . Also in the case of the slave cooling unit SUN, immediately after the start of the operation of the cooling system, the timer count value TM2 is less than the predetermined time value TM20. A cooling operation control routine is executed.

この冷却運転制御ルーチンにおいても、前述したマスター冷却ユニットMUNTの場合と同様に、マイクロコンピュータ41は庫内温度センサ37によって検出された庫内温度に基づいて、庫内温度が所定の下限温度以下になるまで電動圧縮機11を作動させ、庫内温度が所定の下限温度以下になると電動圧縮機11の作動を停止させる。そして、庫内温度が所定の上限温度(前記下限温度よりも高い温度)以上になると、マイクロコンピュータ41は電動圧縮機11の作動を開始させる。したがって、蒸発器34の冷却により、庫内温度が下限温度と上限温度との間を変化しながら、庫内は所定温度範囲に保たれる。すなわち、スレーブ冷却ユニットSUNTは、マスター冷却ユニットMUNTと共に庫内を冷却する。また、この場合も、表示器42には庫内温度が表示される。   Also in this cooling operation control routine, as in the case of the master cooling unit MUNT described above, the microcomputer 41 sets the internal temperature below the predetermined lower limit temperature based on the internal temperature detected by the internal temperature sensor 37. The electric compressor 11 is operated until the temperature reaches the predetermined value, and the operation of the electric compressor 11 is stopped when the internal temperature becomes a predetermined lower limit temperature or less. When the internal temperature reaches or exceeds a predetermined upper limit temperature (a temperature higher than the lower limit temperature), the microcomputer 41 starts the operation of the electric compressor 11. Therefore, by cooling the evaporator 34, the interior temperature is maintained within a predetermined temperature range while the interior temperature changes between the lower limit temperature and the upper limit temperature. That is, the slave cooling unit SUN cools the interior together with the master cooling unit MUNT. Also in this case, the internal temperature is displayed on the display 42.

上述した冷却運転中、タイマカウント値TM1が所定時間値TM10以上になると、図2のステップM14にて「Yes」と判定して、ステップM14の除霜開始制御ルーチンに進む。この除霜開始制御ルーチンは図3に詳細に示されており、その実行がステップM30にて開始され、ステップM32にてデフロスト出力をハイレベルに設定する(図8のデフロスト出力参照)。具体的には、通信制御部23のトランジスタTR1のベースにローレベル信号を出力してトランジスタTR1をオフさせることにより、通信ライン51の電位をハイレベルに保つ。そして、この通信ライン51のハイレベルは、次にデフロスト出力をローレベルに設定する処理を実行するまで維持される。前記ステップM32の処理後、ステップM33にてタイマカウント値TM1を「0」にクリアしておく。   When the timer count value TM1 becomes equal to or greater than the predetermined time value TM10 during the cooling operation described above, it is determined as “Yes” in step M14 of FIG. 2, and the process proceeds to the defrosting start control routine of step M14. This defrosting start control routine is shown in detail in FIG. 3, and its execution is started in step M30, and the defrost output is set to a high level in step M32 (see defrost output in FIG. 8). Specifically, the potential of the communication line 51 is kept at a high level by outputting a low level signal to the base of the transistor TR1 of the communication control unit 23 to turn off the transistor TR1. The high level of the communication line 51 is maintained until the next processing for setting the defrost output to the low level is executed. After the process of step M32, the timer count value TM1 is cleared to “0” in step M33.

次に、ステップM34にてタイマカウント値STM1を「0」にクリアする。このタイマカウント値STM1は、図示しないプログラムの実行によって時間経過に従ってカウントアップされて、デフロスト出力をハイレベルに設定してから実際に除霜動作に入るまでの時間を計測するためのものである。次に、ステップM36にて、タイマカウント値STM1が所定時間値STM10以上なるまで、「No」と判定してプログラムの進行を止める。この所定時間値STM10は、比較的に短い時間であり、例えば10秒程度である。そして、前記ステップM34の処理から所定時間値STM10により表された時間が経過すると、ステップM36にて「Yes」と判定して、ステップM38以降の処理を実行する。   Next, in step M34, the timer count value STM1 is cleared to “0”. The timer count value STM1 is counted up as time elapses by executing a program (not shown), and measures the time from when the defrost output is set to a high level to when the defrosting operation is actually started. Next, in step M36, it is determined as “No” until the timer count value STM1 becomes equal to or greater than the predetermined time value STM10, and the program is stopped. The predetermined time value STM10 is a relatively short time, for example, about 10 seconds. Then, when the time represented by the predetermined time value STM10 has elapsed from the process of step M34, it is determined as “Yes” in step M36, and the processes after step M38 are executed.

ステップM38においては、冷却運転を停止する。具体的には、電動圧縮機11が作動中である場合には、電動圧縮機11の作動を停止する。なお、電動圧縮機11が非作動中であれば、その状態を維持する。次に、ステップM40にて除霜ヒータ15に通電することにより、蒸発器14を過熱し始める(図8のマスター側除霜ヒータ参照)。そして、ステップM42にて表示器22の表示状態を庫内温度表示からデフロスト表示に切換える。デフロスト表示状態では、例えば、表示器22にて「DF」の文字が表示される。このステップM42の処理後、ステップM44にてデフロストフラグDF1を“1”に設定して、ステップM46にてこの除霜開始制御ルーチンの実行を終了する。   In step M38, the cooling operation is stopped. Specifically, when the electric compressor 11 is operating, the operation of the electric compressor 11 is stopped. If the electric compressor 11 is not operating, the state is maintained. Next, by energizing the defrost heater 15 in step M40, the evaporator 14 starts to be overheated (see the master side defrost heater in FIG. 8). In step M42, the display state of the display 22 is switched from the internal temperature display to the defrost display. In the defrost display state, for example, the characters “DF” are displayed on the display 22. After the processing in step M42, the defrost flag DF1 is set to “1” in step M44, and the execution of the defrosting start control routine is ended in step M46.

そして、デフロストフラグDF1が“1”に設定されると、図2のマスター制御プログラムが次に実行されたときには、ステップM12にて「No」と判定して、ステップM20の除霜停止制御ルーチンを実行し始める。そして、このデフロストフラグDF1が“1”に保たれている限り、前記除霜停止制御ルーチンが実行され続ける。この除霜停止制御ルーチンは図4に詳細に示されており、その実行がステップM50にて開始され、ステップM52にて除霜サーモスイッチ16がオフ状態にあるかを判定する。除霜サーモスイッチ16は、蒸発器14に霜が付着していて蒸発器14の温度が未だ低い状態では、オン状態にある。したがって、ステップM52においては「No」と判定して、ステップM62にて除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、除霜サーモスイッチ16がオン状態にある限り、ステップM52においては「No」と判定され続けるので、除霜ヒータ15は通電状態に維持される。   When the defrost flag DF1 is set to “1”, when the master control program of FIG. 2 is executed next, “No” is determined in step M12, and the defrosting stop control routine in step M20 is executed. Start running. As long as the defrost flag DF1 is kept at “1”, the defrosting stop control routine continues to be executed. This defrosting stop control routine is shown in detail in FIG. 4, and its execution is started in step M50, and it is determined in step M52 whether or not the defrosting thermo switch 16 is in the OFF state. The defrost thermo switch 16 is in an ON state when frost is attached to the evaporator 14 and the temperature of the evaporator 14 is still low. Therefore, it determines with "No" in step M52, and complete | finishes execution of a defrost stop control routine in step M62. As long as the defrost thermo switch 16 is in the ON state, it is determined as “No” in step M52, so the defrost heater 15 is maintained in the energized state.

この除霜ヒータ15の通電維持により蒸発器14の温度が徐々に上昇し、蒸発器14に付着していた霜が除去される。そして、蒸発器14の温度が高められるとともに霜が除去されて、除霜サーモスイッチ16がオフ状態に切換えられると、ステップM52にて「Yes」と判定して、ステップM54以降の処理を実行する。ステップM54においては、除霜ヒータ15の通電を解除し、ステップM56にて表示器22を庫内温度の表示状態に切換える。次に、ステップM58にてデフロスト出力をローレベル“0”に設定する。具体的には、通信制御部23のトランジスタTR1のベースにハイレベルの出力してトランジスタTR1をオンさせることにより、通信ライン51の電位をローレベルに保つ。そして、通信ライン51のローレベルは、次にデフロスト出力をハイレベルに設定する処理を実行するまで維持される。これにより、マスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作が終了する。   By maintaining the energization of the defrost heater 15, the temperature of the evaporator 14 gradually increases, and frost attached to the evaporator 14 is removed. When the temperature of the evaporator 14 is increased and frost is removed and the defrost thermoswitch 16 is switched to the OFF state, it is determined as “Yes” in Step M52, and the processes after Step M54 are executed. . In step M54, the defrosting heater 15 is de-energized, and in step M56, the display 22 is switched to the display state of the internal temperature. Next, in step M58, the defrost output is set to low level "0". Specifically, the potential of the communication line 51 is kept at a low level by outputting a high level to the base of the transistor TR1 of the communication control unit 23 and turning on the transistor TR1. The low level of the communication line 51 is maintained until the next processing for setting the defrost output to the high level is executed. Thereby, the defrosting operation in the master cooling unit MUNT is completed.

前記ステップM58の処理後、ステップM60にてデフロストフラグDF1を“0”に変更して、ステップM62にてこの除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、デフロストフラグDF1が“0”に設定されると、図2のマスター制御プログラムのステップM12にて共に「No」と判定して、ステップM14に進む。ステップM14においては、前述のように、タイマカウント値TM1が所定時間値TM10と比較されるが、このタイマカウント値TM1は前記除霜開始直前に「0」にクリアされて未だ小さな値であるので、「No」と判定されて、ステップM16の冷却運転制御ルーチンを実行し始める。   After the process of step M58, the defrost flag DF1 is changed to “0” in step M60, and the execution of the defrosting stop control routine is ended in step M62. When the defrost flag DF1 is set to “0”, both are determined “No” in step M12 of the master control program of FIG. 2, and the process proceeds to step M14. In step M14, as described above, the timer count value TM1 is compared with the predetermined time value TM10, but this timer count value TM1 is cleared to “0” just before the start of the defrosting and is still a small value. , “No” is determined, and the cooling operation control routine of Step M16 is started to be executed.

一方、前述のように、マスター冷却ユニットMUNTにおけるデフロスト出力がハイレベルからローレベルに変化すると、スレーブ冷却ユニットSUNTにおけるマイクロコンピュータ41は図5のスレーブ制御プログラムのステップS14にて「Yes」と判定し、ステップS22の除霜開始制御ルーチンの実行を開始する。   On the other hand, as described above, when the defrost output in the master cooling unit MUNT changes from the high level to the low level, the microcomputer 41 in the slave cooling unit SUN determines “Yes” in step S14 of the slave control program of FIG. Then, the execution of the defrosting start control routine in step S22 is started.

この除霜開始制御ルーチンは図6に詳細に示されており、その実行がステップS30にて開始され、ステップS32にて冷却運転を停止する。具体的には、電動圧縮機31が作動中である場合には、電動圧縮機31の作動を停止する。なお、電動圧縮機31が非作動中であれば、その状態を維持する。前記ステップS32の処理後、ステップS33にてタイマカウント値TM2を「0」にクリアしておく。次に、ステップS34にて除霜ヒータ35に通電することにより、蒸発器34を過熱し始める(図8のスレーブ側除霜ヒータ参照)。そして、ステップS36にて表示器42の表示状態を庫内温度表示からデフロスト表示に切換える。デフロスト表示状態では、例えば、表示器42にて「DF」の文字が表示される。このステップS36の処理後、ステップS38にてデフロストフラグDF2を“1”に設定して、ステップS40にてこの除霜開始制御ルーチンの実行を終了する。   This defrosting start control routine is shown in detail in FIG. 6, and its execution is started in step S30, and the cooling operation is stopped in step S32. Specifically, when the electric compressor 31 is operating, the operation of the electric compressor 31 is stopped. If the electric compressor 31 is not operating, the state is maintained. After the process of step S32, the timer count value TM2 is cleared to “0” in step S33. Next, by supplying power to the defrost heater 35 in step S34, the evaporator 34 starts to be overheated (see the slave side defrost heater in FIG. 8). In step S36, the display state of the display 42 is switched from the internal temperature display to the defrost display. In the defrost display state, for example, the character “DF” is displayed on the display 42. After the processing in step S36, the defrost flag DF2 is set to “1” in step S38, and the execution of the defrosting start control routine is ended in step S40.

そして、デフロストフラグDF2が“1”に設定されると、図5のスレーブ制御プログラムが次に実行されたときには、ステップS12にて「No」と判定して、ステップS24の除霜停止制御ルーチンを実行し始める。そして、このデフロストフラグDF2が“1”に保たれている限り、除霜停止制御ルーチンが実行され続ける。この除霜停止制御ルーチンは図7に詳細に示されており、その実行がステップS50にて開始され、ステップS52にてデフロスト入力がハイレベルであるかを判定する。デフロスト入力がハイレベルでなければ、ステップS52にて「No」と判定して、ステップS54以降の処理を実行する。   When the defrost flag DF2 is set to “1”, when the slave control program in FIG. 5 is executed next, “No” is determined in step S12, and the defrosting stop control routine in step S24 is executed. Start running. As long as the defrost flag DF2 is maintained at “1”, the defrosting stop control routine continues to be executed. This defrost stop control routine is shown in detail in FIG. 7, and its execution is started in step S50, and it is determined in step S52 whether or not the defrost input is at a high level. If the defrost input is not at the high level, “No” is determined in step S52, and the processing from step S54 onward is executed.

ステップS54においては、除霜サーモスイッチ36がオフ状態にあるかを判定する。除霜サーモスイッチ36は、除霜サーモスイッチ16の場合と同様に、蒸発器34に霜が付着していて蒸発器34の温度が未だ低い状態では、オン状態にある。したがって、最初、ステップS54においては「No」と判定して、ステップS62にて除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、除霜サーモスイッチ36がオン状態にある限り、ステップS52においては「No」と判定され続けるので、除霜ヒータ35は通電状態に維持される。   In step S54, it is determined whether or not the defrost thermo switch 36 is in an OFF state. As in the case of the defrost thermo switch 16, the defrost thermo switch 36 is in the on state when frost is attached to the evaporator 34 and the temperature of the evaporator 34 is still low. Therefore, first, it determines with "No" in step S54, and complete | finishes execution of a defrost stop control routine in step S62. As long as the defrost thermo switch 36 is in the on state, it is determined “No” in step S52, so the defrost heater 35 is maintained in the energized state.

このスレーブ冷却ユニットSUNTの場合も、蒸発器34の温度が高められるとともに霜が除去されて、除霜サーモスイッチ36がオフ状態に切換えられると、ステップS54にて「Yes」と判定して、ステップS56以降の処理を実行する。ステップS56においては除霜ヒータ35の通電を解除し、ステップS58においては表示器42を庫内温度の表示状態に切換える。これにより、スレーブ冷却ユニットSUNTにおける除霜動作が終了する。前記ステップS58の処理後、ステップS60にて、デフロストフラグDF2を“0”に変更して、ステップS62にてこの除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、デフロストフラグDF2が“0”に設定されると、上述したように、タイマカウント値TM2がふたたび所定時間値TM20以上になるまで、図5のスレーブ制御プログラムのステップS12,S18にて共に「No」と判定されて、ステップS16の冷却運転制御ルーチンを実行し続ける。   Also in the case of this slave cooling unit SUN, when the temperature of the evaporator 34 is raised and frost is removed and the defrosting thermo switch 36 is switched to the OFF state, it is determined as “Yes” in step S54, and the step The processing after S56 is executed. In step S56, the defrosting heater 35 is de-energized, and in step S58, the display 42 is switched to the display state of the internal temperature. Thereby, the defrosting operation in the slave cooling unit SUN is completed. After the process of step S58, the defrost flag DF2 is changed to “0” in step S60, and the execution of this defrosting stop control routine is ended in step S62. When the defrost flag DF2 is set to “0”, as described above, both of the steps “S12” and “S18” in the slave control program of FIG. It is determined as “No” and the cooling operation control routine of step S16 is continued to be executed.

実際には、所定時間値TM20は所定時間値TM10とほぼ同じ値に設定されるとともに、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜はマスター冷却ユニットMUNTの除霜終了後に必ず実行され、かつタイマカウント値TM2はスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜終了時に「0」にクリアされるので、タイマカウント値TM2が所定時間値TM20までカウントアップされることはない。   Actually, the predetermined time value TM20 is set to substantially the same value as the predetermined time value TM10, the defrosting of the slave cooling unit SUN is always executed after the defrosting of the master cooling unit MUNT, and the timer count value TM2 is Since the defrosting of the slave cooling unit SUN is cleared to “0”, the timer count value TM2 is not counted up to the predetermined time value TM20.

次に、何らかの理由で、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作中に、マスター冷却ユニットMUNTの除霜が開始された場合について説明する。この場合、デフロスト入力はハイレベルであるので、図7のステップS52にて「Yes」と判定して、前述したステップS56〜S60の処理を実行する。したがって、この場合には、スレーブ冷却ユニットSUNTにおける除霜動作は強制的に終了される。一方、マスター冷却ユニットMUNTにおいては、上述のように、図3のステップM34,M36の処理により、タイマカウント値TM1が所定時間値TM10に到達した時点では除霜動作に移行せず、短い所定時間STM10後に除霜動作に移行するので、マスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTが同時に除霜を行うことはない。   Next, the case where the defrosting of the master cooling unit MUNT is started during the defrosting operation of the slave cooling unit SUN for some reason will be described. In this case, since the defrost input is at the high level, it is determined as “Yes” in step S52 of FIG. 7, and the processes of steps S56 to S60 described above are executed. Therefore, in this case, the defrosting operation in the slave cooling unit SUN is forcibly terminated. On the other hand, in the master cooling unit MUNT, as described above, when the timer count value TM1 reaches the predetermined time value TM10 by the processing of steps M34 and M36 in FIG. Since it shifts to defrosting operation after STM10, master cooling unit MUNT and slave cooling unit SUN do not defrost simultaneously.

さらに、マスター冷却ユニットMUNTが除霜動作中である場合には、スレーブ冷却ユニットSUNTのデフロスト入力はハイレベルとなっている。したがって、この場合には、図5のステップS16にて必ず「Yes」と判定されて、ステップS20の冷却運転制御ルーチンが実行される。言い換えれば、ステップS18の判定処理が実行されないので、スレーブ冷却ユニットSUNTにおいて除霜運転が開始されることもない。   Furthermore, when the master cooling unit MUNT is performing a defrosting operation, the defrost input of the slave cooling unit SUNT is at a high level. Therefore, in this case, it is always determined “Yes” in step S16 of FIG. 5, and the cooling operation control routine of step S20 is executed. In other words, since the determination process of step S18 is not executed, the defrosting operation is not started in the slave cooling unit SUNT.

このように、上記第1実施形態によれば、両冷却ユニットMUNT,SUNTにおいて除霜動作が同時に行われることはないので、両冷却ユニットMUNT,SUNTの両除霜ヒータ15,35に対する同時通電が回避され、過大な電力消費を防止できる。また、図4のステップM58および図5のステップS14の処理により、マスター冷却ユニットMUNTの除霜終了に続いて、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜が開始されるようにしたので、両冷却ユニットMUNT,SUNTの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、マスター冷却ユニットMUNTの除霜開始からスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできて良好である。   As described above, according to the first embodiment, since the defrosting operation is not performed simultaneously in both the cooling units MUNT and SUN, simultaneous energization to both the defrosting heaters 15 and 35 of both the cooling units MUNT and SUN is performed. This avoids excessive power consumption. In addition, since the defrosting of the slave cooling unit SUNT is started following the completion of the defrosting of the master cooling unit MUNT by the processing of Step M58 of FIG. 4 and Step S14 of FIG. 5, both cooling units MUNT, The total defrosting time of each SUN can be made relatively short, and the time from the start of defrosting of the master cooling unit MUNT to the end of defrosting of the slave cooling unit SUN can be shortened. It is good to be able to prevent defrosting in time.

b.第2実施形態
次に、上記第1実施形態の一部を変形した第2実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図9に示すように、マスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置20,40内の各通信制御部23,43を変形させるとともに、電気制御装置40内に警報器44を備えている。
b. Second Embodiment Next, a cooling system according to a second embodiment obtained by modifying a part of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 9, this cooling system deforms the communication control units 23 and 43 in the electric control devices 20 and 40 of the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN, and also has an alarm device in the electric control device 40. 44.

通信制御部23においては、上記第1実施形態の通信制御部23の構成に対して、パルス列発生器23a、インバータ回路INV1,INV2、アンド回路AND1,AND2およびオア回路OR1を付加している。パルス列発生器23aは、図12(B)に示すようなハイレベル時間がローレベル時間よりも短い、すなわち少なくとも50%よりも小さなデューティー比を有するパルス列信号を出力する。インバータ回路INV1およびアンド回路AND1は、マイクロコンピュータ21がローレベル信号を出力したとき、前記図12(B)に示すパルス列信号をオア回路OR1を介してトランジスタTR1のベースに供給する。この場合、端子T21、通信ライン51および端子T41の電位変化は、図12(A)に示すようなハイレベル時間がローレベル時間よりも長い、すなわち少なくとも50%よりも大きなデューティー比を有するパルス列信号となる。また、インバータ回路INV2およびアンド回路AND2は、マイクロコンピュータ21がハイレベル信号を出力したとき、前記図12(A)に示すパルス列信号をオア回路OR1を介してトランジスタTR1のベースに供給する。この場合、端子T21、通信ライン51および端子T41の電位変化は、図12(B)に示すようなパルス列信号となる。   In the communication control unit 23, a pulse train generator 23a, inverter circuits INV1, INV2, AND circuits AND1, AND2, and an OR circuit OR1 are added to the configuration of the communication control unit 23 of the first embodiment. The pulse train generator 23a outputs a pulse train signal having a duty ratio shorter than the low level time, that is, a duty ratio smaller than at least 50%, as shown in FIG. When the microcomputer 21 outputs a low level signal, the inverter circuit INV1 and the AND circuit AND1 supply the pulse train signal shown in FIG. 12B to the base of the transistor TR1 via the OR circuit OR1. In this case, the potential change of the terminal T21, the communication line 51, and the terminal T41 is a pulse train signal having a high level time longer than the low level time, that is, a duty ratio larger than at least 50%, as shown in FIG. It becomes. The inverter circuit INV2 and the AND circuit AND2 supply the pulse train signal shown in FIG. 12A to the base of the transistor TR1 through the OR circuit OR1 when the microcomputer 21 outputs a high level signal. In this case, potential changes at the terminal T21, the communication line 51, and the terminal T41 are pulse train signals as shown in FIG.

通信制御部43は、上記第1実施形態の通信制御部43の構成に対して、パルス波形変換器43bを付加している。パルス波形変換器43bは、デューティー比の異なるパルス列信号をハイレベル信号とローレベル信号に変換して出力するもので、デューティー比の大きな図12(A)に示すパルス列信号をハイレベル信号に変換して出力する。また、デューティー比の小さな図12(B)に示すパルス列信号をローレベル信号に変換して出力する。このようなパルス波形変換器43bは、例えば、積分器と比較器によって構成される。この場合、このパルス波形変換器43bの出力が上記第1実施形態におけるマスター冷却ユニットMUNTの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ41に入力される。一方、端子T41の信号もマイクロコンピュータ41に直接供給されるが、この信号は通信ライン51,52の異常の検出に利用される。警報器44は、前記通信ラインの異常を音声または表示により利用者に知らせるものである。なお、この警報器44に代えまたは加えて、表示器42で前記通信ラインの異常を利用者に知らせるようにしてもよい。   The communication control unit 43 adds a pulse waveform converter 43b to the configuration of the communication control unit 43 of the first embodiment. The pulse waveform converter 43b converts a pulse train signal having a different duty ratio into a high level signal and a low level signal and outputs the converted signal. The pulse train signal shown in FIG. 12A having a large duty ratio is converted into a high level signal. Output. Further, the pulse train signal shown in FIG. 12B having a small duty ratio is converted into a low level signal and output. Such a pulse waveform converter 43b includes, for example, an integrator and a comparator. In this case, the output of the pulse waveform converter 43b is input to the microcomputer 41 as a signal indicating defrosting of the master cooling unit MUNT in the first embodiment. On the other hand, the signal at the terminal T41 is also directly supplied to the microcomputer 41. This signal is used for detecting an abnormality in the communication lines 51 and 52. The alarm device 44 notifies the user of an abnormality in the communication line by voice or display. Instead of or in addition to the alarm device 44, the display device 42 may notify the user of an abnormality in the communication line.

さらに、この第2実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTのマイクロコンピュータ21は、上記第1実施形態と同様な図2のマスター制御プログラム(図3の除霜開始制御プログラムおよび図4の除霜停止制御プログラムを含む)を実行する。しかし、スレーブ冷却ユニットSUNTは、図10のスレーブ制御プログラムを実行する。ただし、このスレーブ制御プログラムは上記第1実施形態と同様な図5のスレーブ制御プログラムのステップS10とステップS12との処理の間にステップS02〜ステップS06の処理を挿入したもので、ステップS22,S24にてそれぞれ実行される除霜開始制御プログラムおよび除霜停止制御プログラムとしては、上記第1実施形態と同様な図6の除霜開始制御プログラムおよび図7の除霜停止制御プログラムが利用される。その他の点については、上記第1実施形態と同じであるの、同第1実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。   Further, in the second embodiment, the microcomputer 21 of the master cooling unit MUNT is similar to the master control program of FIG. 2 (the defrosting start control program of FIG. 3 and the defrosting stop of FIG. 4) similar to the first embodiment. Control program). However, the slave cooling unit SUN executes the slave control program of FIG. However, this slave control program is obtained by inserting steps S02 to S06 between steps S10 and S12 of the slave control program of FIG. 5 as in the first embodiment. As the defrosting start control program and the defrosting stop control program that are respectively executed at, the defrosting start control program of FIG. 6 and the defrosting stop control program of FIG. 7 similar to those of the first embodiment are used. The other points are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals as those in the first embodiment are given and the description thereof is omitted.

次に、このように構成した第2実施形態の動作を説明する。第2実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTからの情報が通信ライン51を介してスレーブ冷却ユニットSUNTに送られる。この場合、マスター冷却ユニットMUNTの除霜制御状態を表す信号として、図12(A)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の大きなパルス列信号が採用される。そして、それ以外の場合には、図12(B)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の小さなパルス列信号が採用される。   Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described. In the second embodiment, information from the master cooling unit MUNT is sent to the slave cooling unit SUN via the communication line 51. In this case, a pulse train signal shown in FIG. 12A, that is, a pulse train signal having a large duty ratio is employed as a signal representing the defrosting control state of the master cooling unit MUNT. In other cases, the pulse train signal shown in FIG. 12B, that is, a pulse train signal having a small duty ratio is employed.

すなわち、マスター冷却ユニットMUNTにおける除霜制御状態から冷却運転状態への切換え時には、マイクロコンピュータ21が図4のステップM58にて上記第1実施形態のようにハイレベル信号を出力すると、インバータ回路INV2の作用により、アンド回路AND2が図12(A)に示すパルス列信号をオア回路OR1を介してトランジスタTR1のベースに供給する。したがって、通信ライン51上の信号は、図12(B)に示すように、デューティー比の小さなものとなる。一方、マスター冷却ユニットMUNTにおける冷却運転状態から除霜制御状態への切換え時には、マイクロコンピュータ21が図3のステップM32にて上記第1実施形態のようにローレベル信号を出力すると、インバータ回路INV1の作用により、アンド回路AND1が図12(B)に示すパルス列信号をオア回路OR1を介してトランジスタTR1のベースに供給する。したがって、通信ライン51上の信号は、図12(A)に示すように、デューティー比の大きなものとなる。この冷却運転状態と除霜制御状態を表す通信ライン51上の信号は、図11のデフロスト出力物理値(デフロスト入力物理値)として示してある。   That is, at the time of switching from the defrost control state to the cooling operation state in the master cooling unit MUNT, when the microcomputer 21 outputs a high level signal as in the first embodiment in step M58 of FIG. 4, the inverter circuit INV2 As a result, the AND circuit AND2 supplies the pulse train signal shown in FIG. 12A to the base of the transistor TR1 via the OR circuit OR1. Therefore, the signal on the communication line 51 has a small duty ratio as shown in FIG. On the other hand, at the time of switching from the cooling operation state to the defrosting control state in the master cooling unit MUNT, when the microcomputer 21 outputs a low level signal as in the first embodiment in step M32 of FIG. 3, the inverter circuit INV1 As a result, the AND circuit AND1 supplies the pulse train signal shown in FIG. 12B to the base of the transistor TR1 via the OR circuit OR1. Therefore, the signal on the communication line 51 has a large duty ratio as shown in FIG. Signals on the communication line 51 representing the cooling operation state and the defrost control state are shown as defrost output physical values (defrost input physical values) in FIG.

そして、この信号はスレーブ冷却ユニットSUNTのパルス波形変換器43bに供給され、パルス波形変換器43bは前記通信ライン51上の信号をハイレベル信号またはローレベル信号に変換してマイクロコンピュータ41に供給する。この場合、パルス波形変換器43bは、デューティー比の小さな信号をローレベル信号に変換するとともに、デューティー比の大きな信号をハイレベル信号に変換する。したがって、マイクロコンピュータ41には、図11にデフロスト出力論理値(デフロスト入力論理値)として示すように、マスター冷却ユニットMUNTの除霜制御状態をハイレベルで示す上記第1実施形態の場合と同様な信号が供給される。その結果、マスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTは、上記第1実施形態と同様に、冷却運転および除霜動作を行う。   This signal is supplied to the pulse waveform converter 43b of the slave cooling unit SUNT. The pulse waveform converter 43b converts the signal on the communication line 51 into a high level signal or a low level signal and supplies it to the microcomputer 41. . In this case, the pulse waveform converter 43b converts a signal having a small duty ratio into a low level signal and converts a signal having a large duty ratio into a high level signal. Therefore, the microcomputer 41 has the same defrost control state of the master cooling unit MUNT as shown in FIG. 11 as the defrost output logic value (defrost input logic value), which is the same as in the first embodiment. A signal is supplied. As a result, the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUNT perform the cooling operation and the defrosting operation as in the first embodiment.

ただし、スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41は、図10のステップS02〜S06においてのみ、上記第1実施形態と異なる処理を実行する。ステップS02においては、通信ライン51上の信号を端子T41から直接入力して、パルス列信号入力判定処理を実行する。このパルス列信号入力判定処理においては、所定の短時間内に入力信号がハイレベルとローレベルとの間で変化するかを判定する。この判定処理は、通信ライン51,52に短絡および断線の異常が発生していない限り、マスター冷却ユニットMUNTが冷却運転中であっても、除霜動作中であっても、入力信号は所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化することを利用するものである。したがって、入力信号が所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化していれば、通信ライン51,52の正常が判定される。一方、通信ライン51,52に短絡異常が発生していれば、端子T41の電位は接地電位すなわちローレベルに保たれ続ける。通信ライン51,52に断線異常が発生していれば、端子T41の電位は電源電位+Vすなわちハイレベルに保たれ続ける。したがって、入力信号が所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化していなくて、ローレベルまたはハイレベルに保たれ続けていれば、通信ライン51,52の異常が判定される。   However, the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN executes a process different from that of the first embodiment only in steps S02 to S06 in FIG. In step S02, a signal on the communication line 51 is directly input from the terminal T41, and a pulse train signal input determination process is executed. In this pulse train signal input determination process, it is determined whether the input signal changes between a high level and a low level within a predetermined short time. This determination process is performed as long as the communication lines 51 and 52 are not short-circuited or disconnected, whether the master cooling unit MUNT is in the cooling operation or in the defrosting operation. The change between high level and low level within a short time is utilized. Therefore, if the input signal changes between a high level and a low level within a predetermined short time, it is determined that the communication lines 51 and 52 are normal. On the other hand, if a short circuit abnormality has occurred in the communication lines 51 and 52, the potential of the terminal T41 is kept at the ground potential, that is, the low level. If a disconnection abnormality has occurred in the communication lines 51 and 52, the potential of the terminal T41 is kept at the power supply potential + V, that is, the high level. Therefore, if the input signal does not change between the high level and the low level within a predetermined short time and continues to be maintained at the low level or the high level, an abnormality in the communication lines 51 and 52 is determined. .

そして、前記判定処理により通信ライン51,52の正常が判定されれば、ステップS04にて「No」と判定して、ステップS12に進む。一方、前記判定処理により通信ライン51,52の異常が判定されれば、ステップS04にて「Yes」と判定して、ステップS06にて警報器44を作動させて警報を発する。その後、上述したステップS12以降の処理を実行する。   If it is determined by the determination process that the communication lines 51 and 52 are normal, “No” is determined in step S04, and the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined by the determination process that the communication lines 51 and 52 are abnormal, “Yes” is determined in step S04, and the alarm device 44 is activated in step S06 to issue an alarm. Then, the process after step S12 mentioned above is performed.

上記のように動作する第2実施形態においても、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNTは、冷却運転および除霜動作に関しては上記第1実施形態の場合と同様に動作するので、上記第1実施形態と同様な効果を期待できる。また、図10のステップS02〜S06の処理により、パルス列発生器23aから発生されるパルス列信号の1周期分の短時間で、通信ライン51,52の異常が判定されるとともに、異常判定時には警報器44によって警報が発生されるので、利用者は前記異常に迅速に対処できる。なお、警報器44に代えて、表示器42にて通信ライン51,52の異常を表示するようにしてもよい。   Also in the second embodiment that operates as described above, the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN operate in the same manner as in the first embodiment with respect to the cooling operation and the defrosting operation. The same effect as the form can be expected. In addition, the processing of steps S02 to S06 in FIG. 10 determines whether the communication lines 51 and 52 are abnormal in a short time corresponding to one cycle of the pulse train signal generated from the pulse train generator 23a. Since the alarm is generated by the user 44, the user can quickly cope with the abnormality. Instead of the alarm device 44, the display device 42 may display an abnormality in the communication lines 51 and 52.

c.第3実施形態
次に、上記第1実施形態の一部を変形した第3実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図13に示すように、マスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置20,40内の各通信制御部23,43を変形させて、両電気制御装置20,40間の相互通信を可能したものである。
c. Third Embodiment Next, a cooling system according to a third embodiment obtained by modifying a part of the first embodiment will be described. In this cooling system, as shown in FIG. 13, the communication control units 23 and 43 in the electric control devices 20 and 40 of the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN are modified so that the electric control devices 20 and 40 are connected. It is possible to communicate with each other.

通信制御部43は、上記第1実施形態の場合に加えて、さらにNPN型トランジスタTR2を備え、マスター冷却ユニットMUNTの電気制御装置20へ情報を送信する。トランジスタTRのコレクタは端子T43に接続され、そのエミッタは端子T44に接続され、かつそのベースはマイクロコンピュータ41に接続されている。通信制御部23は、上記第1実施形態の場合に加えて、一端にて直流電源+Vに接続されるとともに、他端を端子T23およびマイクロコンピュータ21に接続した抵抗R2をさらに備え、スレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置40からの情報を受信する。また、端子T24は接地されている。さらに、端子T23と端子T43とは通信ライン53によって接続され、端子T44と端子T24とは通信ライン54によって接続されている。   The communication control unit 43 further includes an NPN transistor TR2 in addition to the case of the first embodiment, and transmits information to the electric control device 20 of the master cooling unit MUNT. The collector of the transistor TR is connected to the terminal T43, its emitter is connected to the terminal T44, and its base is connected to the microcomputer 41. In addition to the case of the first embodiment, the communication control unit 23 further includes a resistor R2 that is connected to the DC power source + V at one end and connected to the terminal T23 and the microcomputer 21 at the other end. Information from the SUN electric control device 40 is received. The terminal T24 is grounded. Further, the terminal T23 and the terminal T43 are connected by a communication line 53, and the terminal T44 and the terminal T24 are connected by a communication line 54.

さらに、この第3実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTのマイクロコンピュータ21は、図14のマスター制御プログラムを実行する。このマスター制御プログラムにおいては、上記第1実施形態と同様な図4の除霜停止制御ルーチンを実行するが、除霜開始制御ルーチンに関しては上記第1実施形態とは異なる図15の除霜開始制御ルーチンを実行する。また、スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41は、上記第1実施形態と同様な図5のスレーブ制御プログラムを実行する。ただし、このスレーブ制御プログラムにおいては、上記第1実施形態とは異なる図16の除霜開始制御ルーチンおよび図17の除霜開始制御ルーチンを実行する。その他の点については、上記第1実施形態と同じであるので、同第1実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。   Furthermore, in the third embodiment, the microcomputer 21 of the master cooling unit MUNT executes the master control program shown in FIG. In this master control program, the defrosting stop control routine of FIG. 4 similar to that of the first embodiment is executed, but the defrosting start control of FIG. 15 is different from the first embodiment regarding the defrosting start control routine. Run the routine. Further, the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN executes the slave control program of FIG. 5 similar to the first embodiment. However, in this slave control program, the defrosting start control routine of FIG. 16 and the defrosting start control routine of FIG. 17 different from the first embodiment are executed. Since the other points are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are given and the description thereof is omitted.

次に、このように構成した第3実施形態の動作を説明する。第3実施形態においても、上記第1実施形態の場合と同様に、マスター冷却ユニットMUNTの除霜終了直後にスレーブ冷却ユニットSUNTが除霜動作に入る点は同じである。しかし、この第3実施形態においては、スレーブ冷却ユニットSUNTからマスター冷却ユニットMUNTへの送信も可能であるので、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作時には、マスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の開始が禁止される。また、このマスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の開始の禁止のために、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作中における除霜動作の停止制御、マスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の遅延制御は不要となる。   Next, the operation of the third embodiment configured as described above will be described. In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the slave cooling unit SUN enters the defrosting operation immediately after the defrosting of the master cooling unit MUNT is the same. However, in the third embodiment, since transmission from the slave cooling unit SUNT to the master cooling unit MUNT is also possible, the start of the defrosting operation in the master cooling unit MUNT is prohibited during the defrosting operation of the slave cooling unit SUNT. Is done. Further, in order to prohibit the start of the defrosting operation in the master cooling unit MUNT, it is unnecessary to perform the defrosting operation stop control during the defrosting operation of the slave cooling unit SUNT and the delay control of the defrosting operation in the master cooling unit MUNT. Become.

このような動作のために、スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41においては、上記第1実施形態と同様な図5の除霜制御プログラムにて実行される図16の除霜開始制御ルーチンにおいて、ステップS30,S32の両処理間にステップS42の処理が挿入され、デフロスト出力信号がハイレベルに設定されるようになっている。具体的には、マイクロコンピュータ41がトランジスタTR2のベースにローレベル信号を入力して、通信ライン53をハイレベルに設定している。また、前記図5の除霜制御プログラムにて実行される図17の除霜停止制御ルーチンにおいて、ステップS58,S60の両処理間にステップS64の処理が挿入され、デフロスト出力信号がローレベルに設定されるようになっている。具体的には、マイクロコンピュータ41がトランジスタTR2のベースにハイレベル信号を入力して、通信ライン53をローレベルに設定している。   For such an operation, in the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN, in the defrost start control routine of FIG. 16 executed by the defrost control program of FIG. 5 similar to the first embodiment, The process of step S42 is inserted between both processes of S30 and S32 so that the defrost output signal is set to a high level. Specifically, the microcomputer 41 inputs a low level signal to the base of the transistor TR2, and sets the communication line 53 to a high level. Further, in the defrost stop control routine of FIG. 17 executed by the defrost control program of FIG. 5, the process of step S64 is inserted between the processes of steps S58 and S60, and the defrost output signal is set to the low level. It has come to be. Specifically, the microcomputer 41 inputs a high level signal to the base of the transistor TR2, and sets the communication line 53 to a low level.

また、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作時にマスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の禁止のために、図14のマスター制御プログラムにおいては、ステップM12,M14の両処理間に、デフロスト入力(通信ライン53)がハイレベルであるとき、ステップM14の除霜開始の判定処理を実行させずに、ステップM16の冷却運転に進める判定処理が挿入されている。さらに、このマスター制御プログラムにて実行される図15の除霜開始制御ルーチンにおいては、上記第1実施形態の除霜開始制御ルーチン(図3)に比べて、除霜開始を遅延するためのステップM34,M36の処理が省略されている。図18は、通信ライン51,52上の両デフロスト出力信号(デフロスト入力信号)と、両冷却ユニットMUNT,SUNTにおける除霜ヒータの状態とをタイムフローチャートにより示している。   Further, in order to prohibit the defrosting operation in the master cooling unit MUNT during the defrosting operation of the slave cooling unit SUNT, in the master control program of FIG. 14, the defrost input (communication line 53) is performed between the processes of steps M12 and M14. ) Is at a high level, the determination process for proceeding to the cooling operation in step M16 is inserted without executing the determination process for starting defrosting in step M14. Furthermore, in the defrosting start control routine of FIG. 15 executed by this master control program, a step for delaying the defrosting start is compared with the defrosting start control routine (FIG. 3) of the first embodiment. The processing of M34 and M36 is omitted. FIG. 18 is a time flowchart showing both defrost output signals (defrost input signals) on the communication lines 51 and 52 and the state of the defrosting heaters in both cooling units MUNT and SUNT.

上記のように動作する第3実施形態においても、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作は同時に行われることなく、しかも連続して行われるので、上記第1実施形態と同様な効果を期待できる。また、この第3実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNTとの双方向の通信を可能として、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作時には、マスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の開始が禁止されて、スレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作中における除霜動作の停止制御、およびマスター冷却ユニットMUNTにおける除霜動作の遅延制御は不要となるので、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNTの冷却運転および除霜動作の制御態様を簡素化できる。   Also in the third embodiment that operates as described above, the defrosting operation of the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN is not performed simultaneously and is performed continuously, and thus the same effect as in the first embodiment. Can be expected. In the third embodiment, bidirectional communication between the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN is possible, and the defrosting operation in the master cooling unit MUNT is started when the slave cooling unit SUN is defrosting. Since it is prohibited and the defrosting operation stop control during the defrosting operation of the slave cooling unit SUN and the delay control of the defrosting operation in the master cooling unit MUNT are unnecessary, the cooling of the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUNT is unnecessary. The control mode of operation and defrosting operation can be simplified.

d.第4実施形態
次に、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNT間の双方向通信を可能とした上記第3実施形態において、同双方向通信に上記第2実施形態で説明したパルス列信号による通信を適用した第4実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図19に示すように、上記第3実施形態のマスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTの電気制御装置20,40内の各通信制御部23,43を変形させるとともに、電気制御装置20,40内に警報器24,44を備えている。
d. Fourth Embodiment Next, in the third embodiment that enables bidirectional communication between the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUNT, the communication using the pulse train signal described in the second embodiment is performed for the bidirectional communication. A cooling system according to the applied fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 19, this cooling system deforms the communication control units 23 and 43 in the electric control devices 20 and 40 of the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN of the third embodiment and performs electric control. Alarm devices 24 and 44 are provided in the devices 20 and 40.

通信制御部23においては、上記第3実施形態の通信制御装置23に対して、上記第2実施形態の通信制御部23と同様なパルス列発生器23a、インバータ回路INV1,INV2、アンド回路AND1,AND2およびオア回路OR1を付加している。また、マイクロコンピュータ41に接続した警報器44も、上記第2実施形態のものと同様である。通信制御部43においては、前記パルス列発生器23a、インバータ回路INV1,INV2、アンド回路AND1,AND2およびオア回路OR1とそれぞれ同様に機能する、パルス列発生器43a、インバータ回路INV3,INV4、アンド回路AND3,AND4およびオア回路OR2を付加している。また、マイクロコンピュータ21に接続した警報器24も前記警報器44と同一機能を有する。   In the communication control unit 23, a pulse train generator 23a, inverter circuits INV1, INV2, and AND circuits AND1, AND2 similar to the communication control unit 23 of the second embodiment are compared with the communication control device 23 of the third embodiment. And OR circuit OR1 is added. The alarm device 44 connected to the microcomputer 41 is the same as that of the second embodiment. In the communication controller 43, the pulse train generator 43a, the inverter circuits INV3 and INV4, the AND circuit AND3, which function in the same manner as the pulse train generator 23a, the inverter circuits INV1 and INV2, the AND circuits AND1 and AND2, and the OR circuit OR1, respectively. AND4 and OR circuit OR2 are added. The alarm device 24 connected to the microcomputer 21 has the same function as the alarm device 44.

この場合も、パルス波形変換器43bの出力が上記第3実施形態におけるマスター冷却ユニットMUNTの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ41に入力される。一方、端子T41の信号もマイクロコンピュータ41に供給されるが、この信号は通信ライン51,52の異常の検出に利用される。また、パルス波形変換器23bの出力が上記第3実施形態におけるスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ21に入力される。一方、端子T21の信号もマイクロコンピュータ21に供給されるが、この信号は通信ライン53,54の異常の検出に利用される。   Also in this case, the output of the pulse waveform converter 43b is input to the microcomputer 41 as a signal indicating defrosting of the master cooling unit MUNT in the third embodiment. On the other hand, a signal at the terminal T41 is also supplied to the microcomputer 41. This signal is used for detecting an abnormality in the communication lines 51 and 52. The output of the pulse waveform converter 23b is input to the microcomputer 21 as a signal representing defrosting of the slave cooling unit SUN in the third embodiment. On the other hand, a signal at the terminal T21 is also supplied to the microcomputer 21, and this signal is used for detecting an abnormality in the communication lines 53 and 54.

さらに、この第4実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTのマイクロコンピュータ21は、図20のマスター制御プログラムを実行する。ただし、このマスター制御プログラムの除霜開始制御ルーチンおよび除霜停止制御ルーチンは、上記第3実施形態と同様な図15の除霜開始制御ルーチンおよび図4の除霜停止制御ルーチンと同じである。スレーブ冷却ユニットSUNTは、上記第3実施形態と同様な図10のスレーブ制御プログラム(図16の除霜開始制御ルーチンおよび図17の除霜停止制御ルーチンを含む)を実行する。その他の点については、上記第3実施形態と同じであるので、同第3実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。   Furthermore, in the fourth embodiment, the microcomputer 21 of the master cooling unit MUNT executes the master control program shown in FIG. However, the defrosting start control routine and the defrosting stop control routine of this master control program are the same as the defrosting start control routine of FIG. 15 and the defrosting stop control routine of FIG. 4 similar to the third embodiment. The slave cooling unit SUNT executes the slave control program of FIG. 10 (including the defrosting start control routine of FIG. 16 and the defrosting stop control routine of FIG. 17) similar to the third embodiment. Since the other points are the same as those of the third embodiment, the same reference numerals as those of the third embodiment are given and the description thereof is omitted.

次に、このように構成した第4実施形態の動作を説明する。第4実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTからの情報は通信ライン51を介してスレーブ冷却ユニットSUNTに供給される、マスター冷却ユニットMUNTの除霜中を表す信号として、図12(A)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の大きなパルス列信号を採用している。そして、それ以外の場合には、図12(B)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の小さなパルス列信号を採用している。スレーブ冷却ユニットSUNTから通信ライン53を介してマスター冷却ユニットMUNTに供給される情報、すなわち除霜中およびそれ以外の状態を表す信号に関しても、前記と同様なデューティー比の異なる2種のパルス列信号が利用される。   Next, the operation of the fourth embodiment configured as described above will be described. In 4th Embodiment, the information from the master cooling unit MUNT is supplied to the slave cooling unit SUN via the communication line 51, and is shown to FIG. 12 (A) as a signal showing defrosting of the master cooling unit MUNT. A pulse train signal, that is, a pulse train signal having a large duty ratio is employed. In other cases, the pulse train signal shown in FIG. 12B, that is, a pulse train signal having a small duty ratio is employed. Regarding the information supplied from the slave cooling unit SUNT to the master cooling unit MUNT via the communication line 53, that is, the signals indicating the defrosting and other states, two types of pulse train signals having different duty ratios are the same as described above. Used.

したがって、この第4実施形態においても、上記第3実施形態と同様に、マスター冷却ユニットMUNTおよびスレーブ冷却ユニットSUNTにおける冷却運転および除霜動作は制御される。図21は、マスター冷却ユニットMUNTによるデフロスト出力論理値、デフロスト出力物理値および除霜ヒータ15の制御状態を示すとともに、スレーブ冷却ユニットSUNTによるデフロスト出力論理値、デフロスト出力物理値および除霜ヒータ35の制御状態を示す。また、スレーブ冷却ユニットSUNTにおいては、上述した図10のスレーブ制御プログラムのステップS02〜S06の処理により、通信ライン51の短絡および断線に関しては、上記第2実施形態と同様に検出されるとともに、警報処理がなされる。   Therefore, also in the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, the cooling operation and the defrosting operation in the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN are controlled. FIG. 21 shows the defrost output logical value, the defrost output physical value, and the control state of the defrost heater 15 by the master cooling unit MUNT, and also the defrost output logical value, the defrost output physical value, and the defrost heater 35 by the slave cooling unit SUNT. Indicates the control state. Further, in the slave cooling unit SUN, the processing of steps S02 to S06 of the slave control program of FIG. 10 described above detects the short circuit and disconnection of the communication line 51 in the same manner as in the second embodiment, and also provides an alarm. Processing is done.

一方、マスター冷却ユニットMUNTにおいては、マイクロコンピュータ21は図20のマスター制御プログラムを実行する。このマスター制御プログラムは、上記第3実施形態の図14のマスター制御プログラムのステップM10,M12の両処理間に、ステップM02〜M06の処理を付加したものである。そして、ステップM02〜M06の処理は、上記第2実施形態の図10のスレーブ制御プログラムのステップS02〜S06の処理に対応するものである。ただし、この場合、マイクロコンピュータ21は、端子T23の信号に基づいてパルス列信号入力処理を実行するので、通信ライン53,54の短絡および断線が検出され、この短絡または断線の検出時には警報器24にて利用者に警報が発生られる。   On the other hand, in the master cooling unit MUNT, the microcomputer 21 executes the master control program of FIG. This master control program is obtained by adding the processes of steps M02 to M06 between the processes of steps M10 and M12 of the master control program of FIG. 14 of the third embodiment. And the process of step M02-M06 respond | corresponds to the process of step S02-S06 of the slave control program of FIG. 10 of the said 2nd Embodiment. However, in this case, since the microcomputer 21 executes the pulse train signal input process based on the signal at the terminal T23, the short circuit and the disconnection of the communication lines 53 and 54 are detected. The user is alerted.

したがって、この第4実施形態においては、マスター冷却ユニットMUNTとスレーブ冷却ユニットSUNTが、冷却運転および除霜動作に関しては上記第3実施形態の場合と同様に動作するので、上記第3実施形態と同様な効果を期待できる。また、図10のステップS02〜S06および図20のステップM02〜M06の処理により、通信ライン51〜54の異常が短時間で判定されるとともに、異常判定時には警報器24,44によって警報が発生されるので、利用者は前記異常に迅速に対処できる。なお、この場合も、警報器24,44に代えまたは加えて、表示器22,42にて通信ライン51〜54の異常を表示するようにしてもよい。   Therefore, in the fourth embodiment, the master cooling unit MUNT and the slave cooling unit SUN operate in the same manner as in the third embodiment with respect to the cooling operation and the defrosting operation. Can be expected. Further, the processing of steps S02 to S06 in FIG. 10 and steps M02 to M06 in FIG. 20 determines the abnormality of the communication lines 51 to 54 in a short time, and an alarm is generated by the alarm devices 24 and 44 when the abnormality is determined. Therefore, the user can quickly cope with the abnormality. In this case as well, an abnormality in the communication lines 51 to 54 may be displayed on the display devices 22 and 42 instead of or in addition to the alarm devices 24 and 44.

以上、本発明の第1ないし第4実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention. is there.

例えば、上記各実施形態においては、スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41においても、マスター冷却ユニットMUNTとは独立に、除霜動作を開始させるための時間カウント処理を実行させるようにした。しかし、マスター冷却ユニットMUNT側に異常が発生しない限り、マスター冷却ユニットMUNTによる除霜動作の終了時にスレーブ冷却ユニットSUNTの除霜動作がマスター冷却ユニットMUNTのマイクロコンピュータ21によって指示される。したがって、前記スレーブ冷却ユニットSUNTのマイクロコンピュータ41による除霜動作のための時間カウント処理を省略することもできる。この場合、図5および図10のステップS18の処理および図6および図16のステップS33の処理を省略すればよい。   For example, in each of the above embodiments, the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN also executes the time counting process for starting the defrosting operation independently of the master cooling unit MUNT. However, unless an abnormality occurs on the master cooling unit MUNT side, the defrosting operation of the slave cooling unit SUN is instructed by the microcomputer 21 of the master cooling unit MUNT at the end of the defrosting operation by the master cooling unit MUNT. Therefore, the time counting process for the defrosting operation by the microcomputer 41 of the slave cooling unit SUN can be omitted. In this case, the process in step S18 in FIGS. 5 and 10 and the process in step S33 in FIGS. 6 and 16 may be omitted.

本発明の第1実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the whole cooling system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1および第2実施形態に係り、図1および図9のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the master control program which concerns on 1st and 2nd embodiment of this invention, and is performed by the microcomputer of the master cooling unit of FIG. 1 and FIG. 本発明の第1および第2実施形態に係り、図2のマスター制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing details of a defrosting start control routine in the master control program of FIG. 2 according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第1ないし第4実施形態に係り、図2、図14および図20の各マスター制御プログラムにおけるの除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the defrost stop control routine in each master control program of FIG.2, FIG.14 and FIG.20 regarding 1st thru | or 4th embodiment of this invention. 本発明の第1および第3実施形態に係り、図1および図13のスレーブ冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるスレーブ制御プログラムを示すフローチャートである。14 is a flowchart showing a slave control program executed by the microcomputer of the slave cooling unit of FIGS. 1 and 13 according to the first and third embodiments of the present invention. 本発明の第1および第2実施形態に係り、図5および図10の各スレーブ制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing details of a defrosting start control routine in each slave control program of FIGS. 5 and 10 according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第1および第2実施形態に係り、図5および図10の各スレーブ制御プログラムにおける除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing details of a defrosting stop control routine in each slave control program of FIGS. 5 and 10 according to the first and second embodiments of the present invention. 本発明の第1実施形態に係り、マスター冷却ユニットによるデフロスト出力、マスター冷却ユニットおよびスレーブ冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。It is a time chart which concerns on 1st Embodiment of this invention and shows the state of the defrost heater in a defrost output by a master cooling unit, a master cooling unit, and a slave cooling unit. 本発明の第2実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the whole cooling system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2および第4実施形態に係り、図9のスレーブ冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるスレーブ制御プログラムを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a slave control program executed by the microcomputer of the slave cooling unit of FIG. 9 according to the second and fourth embodiments of the present invention. 本発明の第2実施形態に係り、マスター冷却ユニットによるデフロスト出力論理値およびデフロスト出力物理値、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。It is a time chart which concerns on 2nd Embodiment of this invention and shows the state of the defrost heater in a defrost output logic value and defrost output physical value by a master cooling unit, and both the cooling units. 図11のデフロスト出力物理値のA部およびB部の拡大図である。It is an enlarged view of the A part and the B part of the defrost output physical value of FIG. 本発明の第3実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the whole cooling system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係り、図13のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the master control program which concerns on 3rd Embodiment of this invention and is performed by the microcomputer of the master cooling unit of FIG. 本発明の第3および第4実施形態に係り、図14および図20の各マスター制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the defrost start control routine in each master control program of FIG. 14 and FIG. 20 concerning 3rd and 4th embodiment of this invention. 本発明の第3および第4実施形態に係り、図5および図10の各スレーブ制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing details of a defrosting start control routine in each slave control program of FIGS. 5 and 10 according to the third and fourth embodiments of the present invention. 本発明の第3および第4実施形態に係り、図5および図10の各スレーブ制御プログラムにおける除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing details of a defrosting stop control routine in each slave control program of FIGS. 5 and 10 according to the third and fourth embodiments of the present invention. 発明の第3実施形態に係り、両冷却ユニットによる各デフロスト出力、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。It is a time chart which concerns on 3rd Embodiment of invention and represents the state of each defrost output by both cooling units, and the defrost heater in both the cooling units. 本発明の第4実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the whole cooling system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係り、図19のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a master control program executed by the microcomputer of the master cooling unit in FIG. 19 according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係り、両冷却ユニットによる各デフロスト出力論理値および各デフロスト出力物理値、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。It is a time chart which concerns on 4th Embodiment of this invention, and shows the state of each defrost output logic value and each defrost output physical value by both cooling units, and the defrost heater in both the cooling units.

符号の説明Explanation of symbols

MUNT…マスター冷却ユニット、SUNT…スレーブ冷却ユニット、10,30…冷却装置、11,31…電動圧縮機、12,32…凝縮器、13,33…絞り、14,34…蒸発器、15,35…除霜ヒータ、16,36…除霜サーモスイッチ、20,40…電気制御装置、21,41…マイクロコンピュータ、23,43…通信制御部、23a,43a…パルス列発生器、23b,43b…パルス波形変換器、51〜54…通信ライン
MUNT: Master cooling unit, SUN: Slave cooling unit, 10, 30 ... Cooling device, 11, 31 ... Electric compressor, 12, 32 ... Condenser, 13, 33 ... Throttling, 14, 34 ... Evaporator, 15, 35 Defrosting heater, 16, 36 ... Defrosting thermoswitch, 20, 40 ... Electric control device, 21, 41 ... Microcomputer, 23, 43 ... Communication control unit, 23a, 43a ... Pulse train generator, 23b, 43b ... Pulse Waveform converter, 51-54 ... Communication line

Claims (8)

冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第1および第2冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第1冷却ユニットの電気制御装置から前記第2冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第1冷却ユニットの除霜手段による除霜の終了を表す信号を前記第2冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る除霜終了通知手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜終了を表す信号に応答して前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
An evaporator that cools the interior by supplying refrigerant, a compressor that pumps the refrigerant to the evaporator, a cooling device that has defrosting means for removing frost attached to the evaporator, and the compressor and defrosting means A cooling system having first and second cooling units each comprising an electric control device for controlling the operation of
A communication line that electrically connects both electrical control devices of the first and second cooling units to enable transmission from the electrical control device of the first cooling unit to the electrical control device of the second cooling unit; ,
A signal provided in the electric control device of the first cooling unit to send a signal indicating the end of defrosting by the defrosting means of the first cooling unit to the electric control device of the second cooling unit via the communication line. Frost end notification means;
A defrosting start control means provided in the electric control device of the second cooling unit and starting defrosting by the defrosting means of the second cooling unit in response to the sent signal indicating the end of the defrosting. A defrost control device for a cooling system, comprising:
冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第1および第2冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第1冷却ユニットの電気制御装置から前記第2冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第1冷却ユニットの電気制御装置による除霜制御状態を表す除霜信号を前記第2冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る除霜通知手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信時に前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する除霜禁止制御手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信終了時に前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
An evaporator that cools the interior by supplying refrigerant, a compressor that pumps the refrigerant to the evaporator, a cooling device that has defrosting means for removing frost attached to the evaporator, and the compressor and defrosting means A cooling system having first and second cooling units each comprising an electric control device for controlling the operation of
A communication line that electrically connects both electrical control devices of the first and second cooling units to enable transmission from the electrical control device of the first cooling unit to the electrical control device of the second cooling unit; ,
A defrost signal provided in the electric control device of the first cooling unit and indicating a defrost control state by the electric control device of the first cooling unit is sent to the electric control device of the second cooling unit via the communication line. Defrost notification means to send;
A defrosting prohibition control means for prohibiting the defrosting operation by the defrosting means of the second cooling unit when receiving a signal representing the sent defrosting control state provided in the electric control device of the second cooling unit; ,
A defrosting start control means that is provided in the electric control device of the second cooling unit and starts defrosting by the defrosting means of the second cooling unit at the end of reception of the signal indicating the sent defrosting control state; A defrosting control device for a cooling system, comprising:
請求項2に記載した冷却システムの除霜制御装置において、さらに、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記除霜制御状態を表す信号の送信時から所定時間経過後に前記第1冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始タイミング制御手段を設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
In the cooling system defrost control device according to claim 2, further comprising:
Defrosting start timing control that is provided in the electric control device of the first cooling unit and starts defrosting by the defrosting means of the first cooling unit after elapse of a predetermined time from the time of transmission of the signal indicating the defrosting control state. A defrosting control device for a cooling system, characterized in that means is provided.
前記除霜禁止制御手段は、前記第2冷却ユニットの除霜手段が除霜動作をしているときには、同除霜手段による除霜動作を停止させる停止手段を含むことを特徴とする請求項2または3に記載した冷却システムの除霜制御装置。   The defrosting prohibition control unit includes a stopping unit that stops the defrosting operation by the defrosting unit when the defrosting unit of the second cooling unit is performing a defrosting operation. Or the defrost control apparatus of the cooling system described in 3. 請求項2ないし4のうちのいずれ一つに記載した冷却システムの除霜制御装置において、
前記除霜通知手段は、前記電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を前記通信ラインに送るものであり、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に前記通信ラインの異常を判定する異常判定手段を設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
In the defrost control device for a cooling system according to any one of claims 2 to 4,
The defrost notification means sends a pulse train signal having a different duty ratio to the communication line in the defrost control state and other states by the electric control device,
In the electric control device of the second cooling unit, there is further provided an abnormality determining means for checking the presence of the pulse train signal to be sent and determining the abnormality of the communication line when the pulse train signal is absent. A defrosting control device for a cooling system.
冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第1および第2冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第1および第2冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第1冷却ユニットの電気制御装置と前記第2冷却ユニットの電気制御装置との相互通信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第1冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を前記第2冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る第1除霜通知手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を前記第1冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る第2除霜通知手段と、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第2冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に前記第1冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第1除霜禁止制御手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第1冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第2除霜禁止制御手段と、
前記第2冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第1冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信終了時に前記第2冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
An evaporator that cools the interior by supplying refrigerant, a compressor that pumps the refrigerant to the evaporator, a cooling device that has defrosting means for removing frost attached to the evaporator, and the compressor and defrosting means A cooling system having first and second cooling units each comprising an electric control device for controlling the operation of
A communication line that electrically connects the electric control devices of the first and second cooling units to enable mutual communication between the electric control device of the first cooling unit and the electric control device of the second cooling unit. When,
A first signal provided in the electric control device of the first cooling unit and indicating a defrosting by the defrosting means of the first cooling unit is sent to the electric control device of the second cooling unit via the communication line. Defrost notification means;
A second signal that is provided in the electric control device of the second cooling unit and sends a signal indicating defrosting by the defrosting means of the second cooling unit to the electric control device of the first cooling unit via the communication line. Defrost notification means;
A defrosting operation by the defrosting means of the first cooling unit is received at the time of receiving a signal indicating that the defrosting is being sent from the electric control device of the second cooling unit provided in the electric control device of the first cooling unit. First defrosting prohibiting control means for prohibiting;
A defrosting operation by the defrosting means of the second cooling unit is received when receiving a signal indicating that the defrosting is in progress and is sent from the electric control device of the first cooling unit. A second defrosting prohibiting control means for prohibiting;
Defrosting by the defrosting means of the second cooling unit at the end of reception of a signal provided in the electric control device of the second cooling unit and indicating the defrosting sent from the electric control device of the first cooling unit. A defrosting control device for a cooling system, comprising: a defrosting start control means for starting.
請求項6に記載した冷却システムの除霜制御装置において、
前記第1および第2除霜通知手段は、前記電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を前記通信ラインにそれぞれ送るものであり、
前記第1および第2冷却ユニットの各電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に前記通信ラインの異常を判定する異常判定手段をそれぞれ設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
In the defrost control apparatus of the cooling system according to claim 6,
The first and second defrosting notification means respectively send pulse train signals having different duty ratios to the communication line in the defrosting control state by the electric control device and in other states,
In each of the electric control devices of the first and second cooling units, an abnormality determining means for checking the presence of the pulse train signal to be sent and determining the abnormality of the communication line when the pulse train signal is absent. A defrosting control device for a cooling system, characterized in that each is provided.
前記除霜手段は、通電により前記蒸発器を加熱するヒータである請求項1ないし7のうちのいずれか一つに記載した冷却システムの除霜制御装置。
The defrosting control device for a cooling system according to any one of claims 1 to 7, wherein the defrosting means is a heater that heats the evaporator by energization.
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