JP4391742B2

JP4391742B2 - Fastener driving device

Info

Publication number: JP4391742B2
Application number: JP2002362100A
Authority: JP
Inventors: 直治石川
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2022-12-13
Also published as: JP2004188559A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固着具の打込み装置に関するものであり、特に、自動的に連発打ちと単発打ちを切り替えることができる自動連単モードと単発打ちのみの単発モードとの間にてモード切替え可能な固着具の打込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、釘打ち機やファスナー打込み機の如き固着具の打込み装置においては、固着具が打ち込まれる相手部材に打込み装置のノーズが押し当てられていない状態で該打込み装置が作動してしまう事故を防止するためにセイフティヨークが設けられているのが普通である。そして、このようなセイフティヨークを有する打込み装置においては、そのセイフティヨークの機能を利用して２つの打込み方法がある。すなわち、一般に単発打ちと呼ばれるトリガレバーを引くたびに固着具を１つずつ打込む方法と、連発打ちと呼ばれるセイフティヨークを相手部材に押し付けるたびに固着具を１つずつ打込む方法とがある。
【０００３】
先ず、単発打ちは、相手部材にノーズ先端部を押し付けた後、トリガレバーを引いてブレードを駆動し釘等の固着具を相手部材に打込み、次にトリガレバーを釈放してノーズの押し付けも解除する方法である。この打込み方法では、トリガレバーを引くたびに１発ずつ釘等の固着具を打込むので単発打ちと呼ばれる。
【０００４】
次に、連発打ちは、トリガレバーを引いた状態で相手部材の所定の位置にノーズ先端部を押し付けるものである。この場合には、トリガレバーが予め引いてあるのでノーズ先端部を押し付けるたびに釘等の固着具を打込むことができ、押し付けただけで多数の固着具を連続的に打込むことができる。
【０００５】
この種の従来の打込み装置としては、単発打ちしかできない、いわゆる単発式のものと、単発打ちと連発打ちとを操作手順を変えることで自動的に切り替えて行えるようにした、いわゆる自動連単式のものとがある。
【０００６】
特に、後者の自動連単式の打込み装置は、同一装置にて必要に応じて単発打ちと連発打ちとを切り替えて行うことができる便利さのため、広く使用されてきている（例えば、特許文献１の図１、特許文献２の図１、特許文献３の図１および特許文献４の図７参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１５６７５２号公報
【特許文献２】
特開平１０−１５６７５３号公報
【特許文献３】
特開平１１−１７９６７６号公報
【特許文献４】
特開平９−１０９０５８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来の自動連単式の打込み装置の場合、作業者が、例えば、連発打ち作業から単発打ち作業になった場合、作業の慣れにより単発打ちのつもりが連発打ちになってしまい不意な発射となることが考えられる。また、仕上げ打ち作業においては、単発打ちが多く用いられるが、従来の自動連単式の打込み装置においては、その装置の動作手順を考えながら作業する必要があり煩わしさがあった。それにより、作業効率が落ちたり、打ち損じによる不良を招く可能性があった。
【０００９】
一方、このような仕上げ打ち作業における作業効率の低下や打ち損じの可能性をなくすためには、単発式の打込み装置を用いればよいことが考えられるが、これでは、いままで使用していた自動連単式の打込み装置から別の単発式の打込み装置に持ち替えて作業を開始する必要があり、これもまた、作業能率の低下につながってしまうことが考えられる。その上、自動連単式の打込み装置と単発式の打込み装置の両方を用意しておかなければならないことになり、工具のための準備費や保守管理の費用もかさむことになってしまうことが考えられる。
【００１０】
本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消するため、自動的に連発打ちと単発打ちを切り替えることができる自動連単モードと単発打ちのみの単発モードとの間にてモード切替え可能な固着具の打込み装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、固着具を打込むため相手部材に押し付けられるノーズと、該ノーズへ固着具を供給するための固着具供給部と、固着具を前記相手部材へと打込むため該固着具を前記ノーズを通して駆動するための駆動部と、該駆動部の駆動動作を制御するための駆動制御部材と、該駆動制御部材に作用して前記駆動部の駆動動作を開始させうるようにするトリガ手段と、前記ノーズが前記相手部材に押し付けられていない状態での前記駆動部の駆動動作の開始を阻止するためのセイフティヨークとを有した型の固着具の打込み装置において、前記トリガ手段の近傍において前記セイフティヨークと前記駆動制御部材との間に配置された駆動制御機構を備えており、該駆動制御機構は、自動的に連発打ちと単発打ちを切り替えることができる自動連単モードと、単発打ちのみの単発モードとの間にて、該打込み装置の動作を切り替え可能とする構成であり、前記駆動制御機構は、前記自動連単モードの前記連発打ちが、前記トリガ手段が作動された後に前記ノーズが前記相手部材に押し付けられる場合にのみ可能であり、且つ、前記自動連単モードの前記単発打ちが、前記ノーズが前記相手部材に押し付けられた後に前記トリガ手段が作動される場合にのみ可能である、構成であり、更に、前記駆動制御機構は、前記自動連単モードの前記連発打ちにおいて、前記トリガ手段の作動が維持された状態で前記ノーズが前記相手部材から離接させられると前記セイフティヨークが前記駆動制御部材に繰り返し作用させられることによって固着具が前記ノーズの前記離接ごとに前記相手部材に打込まれ、前記自動連単モードの前記単発打ちにおいて、前記セイフティヨークが前記駆動制御部材に作用させられて１本の固着具が前記相手部材に打込まれ且つその打込み後は前記トリガ手段が非作動位置に復帰しない限り次の固着具の打込みが行えない、構成である、ことを特徴とする固着具の打込み装置が提供される。
【００１２】
本発明の一つの実施の形態によれば、前記駆動制御機構は、前記トリガ手段に関連付けられたトリップレバーと、前記自動連単モードまたは前記単発モードにおいて前記トリップレバーを支えて前記トリガ手段の作動時に該トリップレバーによる前記駆動制御部材の作動を可能とするための連発レバーおよび単発レバーと、前記連発レバーを、前記自動連単モードにおいては前記セイフティヨークによって係合させられるが、前記単発モードにおいては前記セイフティヨークによって係合させられない位置へと切り替え移動させるための連単切替手段とを含む。
【００１３】
本発明の別の実施の形態によれば、前記単発レバーには、回転規制部を介して駆動レバーが関連付けられており、前記トリガ手段には、第１の突起と第２の突起とが関連付けられており、前記自動連単モードまたは前記単発モードにおいて、先に前記トリガ手段が作動させられるときには、前記単発レバーは、前記駆動レバーおよび前記第２の突起の作用により、前記セイフティヨークによって係合されない位置へと移動させられ、前記第１の突起は、前記自動連単モードまたは前記単発モードにおいて前記単発レバーが前記セイフティヨークによって係合された後前記トリガ手段が作動されたときには、前記単発レバーを下から支える。
【００１４】
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記回転規制部は、前記駆動レバーに設けられた回転規制用突部と、前記単発レバーに設けられ前記回転規制用突部を嵌合させる回転規制用スロットとで構成される。
【００１５】
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記連単切替手段は、前記連発レバーの一端を係合させる溝を有したスライド可能な連単切替ロッドからなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態および実施例について、本発明をより詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の固着具の打込み装置の一実施例としての釘打機の全体構造を示す一部破断立面図である。この図に示されるように、この釘打機２０は、通常のように、内部にシリンダを含むハウジング部２２とハンドル部２３とを主として有する釘打機本体１３と、打込むべき釘を供給するためのマガジン部２７とを有している。シリンダ内には、圧縮空気にて作動されるピストン２５があり、このピストン２５には、ブレード２４が接続されている。ハウジング部２２の下方には、ノーズ２６が設けられており、このノーズ２６は、相手部材に押し付けられた状態にて、マガジン部２７から送られてくる釘が、ブレード２４の下方への駆動により、その相手部材に対して打ち込まれるようにするものである。そして、この釘打機２０には、通常のように、セイフティヨーク６が設けられており、このセイフティヨーク６は、ノーズ２６より下方に突出した下方端部からトリガレバー４の近傍に配置された上方端部まで延長していて、その下方端部が相手部材に対して押し付けられるとき、その上方端部が上方へと押し上げられるようなものとされている。さらに、この釘打機２０には、トリガレバー４の近傍に配置されたバルブピン１を有するトリガバルブが設けられており、このトリガバルブは、圧縮空気によるピストン２５の駆動を制御するものである。以上説明した釘打機２０の全体構造自体は、公知のものであるので、これ以上詳述しない。
【００１８】
図２は、図１を参照して説明した釘打機２０における本発明による駆動制御機構の部分のみを示す部分側面図であり、図３は、その部分正面図である。これら図２および図３によく示されるように、この駆動制御機構は、トリガレバー４の周辺にあって且つトリガバルブのバルブピン１とセイフティヨーク６の上方端部との間に配置されている。
【００１９】
先ず、この駆動制御機構は、トリガレバー４に設けられたトリップレバー２を備えている。このトリップレバー２は、トリップレバー用スプリング３により、常時、時計方向の回動偏移力を受けている。ただし、このトリップレバー用スプリング３の回動偏移力は、図３によく示されるように、トリップレバー２の自由端をバルブピン１の下端に押し付けるが、そのバルブピン１を押し上げることがないような程度に選定されている。トリガレバー４には、第１の突起５と、第２の突起９とが設けられており、これら第１の突起５および第２の突起９も、駆動制御機構の一部を構成している。
【００２０】
次に、この駆動制御機構は、連単切替ロッド７と、連発レバー８と、駆動レバー１２と、単発レバー１５とを備えている。連単切替ロッド７には、連発レバー８の一端を係合させる溝７Ａが設けられており、この連単切替ロッド７を、図２において左右に移動切替することにより、連発レバー８がヨーク６と係合しない位置と、連発レバー８がヨーク６と係合しうる位置との間で、連発レバー８を左右に移動させることができるようになっている（図４および図５参照）。連発レバー８は、それが取り付けられた軸の周りで、常時、時計方向の回動偏移力を、連発レバー用スプリング１０によって及ぼされている。駆動レバー１２は、それが取り付けられた軸の周りで、常時、反時計方向の回動偏移力を、駆動レバー用スプリング１６によって及ぼされている。また、単発レバー１５は、それが取り付けられた軸の周りで、常時、時計方向の回動偏移力を、単発レバー用スプリング１１によって及ぼされている。ここで、駆動レバー１２と単発レバー１５とは相互に関連付けられており、駆動レバー１２には、扇形の回転規制用スロット１４Ｂが設けられており、単発レバー１５には、扇形の回転規制用突部１４Ａが設けられている。図３によく示されるように、単発レバー１５の回転規制用突部１４Ａは、駆動レバー１２の回転規制用スロット１４Ｂ内に嵌り込んでいる。これら回転規制用突部１４Ａと回転規制用スロット１４Ｂとは、駆動レバー１２と単発レバー１５との間の相互の回動を規制する回動規制部１４を構成している。
【００２１】
図４は、この釘打機２０が単発モードで作動しうるようにする駆動制御機構の各構成部分の位置関係を示す図２と同様の図であり、図５は、この釘打機２０が自動連単モードで作動しうるようにする駆動制御機構の各構成部分の位置関係を示す図２と同様の図である。
【００２２】
次に、前述したような構成の駆動制御機構を有する釘打機２０の各モードでの詳細動作について、特に、図６から図２１を参照して説明する。
【００２３】
先ず、自動連単モードにおける連発動作について、図６から図９を参照して説明する。釘打作業者は、自動連単モードにて釘打機２０を使用したい場合には、連単切替ロッド７を操作して図５に示されるような自動連単位置としておく。図６は、自動連単位置にある駆動制御機構の状態を示す図３と同様の図である。この状態において、作業者は、連発式にて釘打ちを行いたい場合には、先ずトリガレバー４を引いておく。この状態を図７は示している。この図７に示されるように、トリガレバー４を引いただけでは、トリップレバー２は、バルブピン１を押し上げることはできず、逆に、バルブピン１との係合のためトリップレバー用スプリング３の時計方向の回動偏移力に抗して反時計方向に押し下げられてしまう。したがって、この状態では、バルブピン１が押し上げられることがないので、ピストン２５の下方への駆動は行われず、ブレード２４の下方への駆動も行われず、釘打ちは行われることはない。一方、図７によく示されるように、トリガレバー４が引かれたことにより、駆動レバー１２がトリガレバー４に設けられた第２の突起９により時計方向に回動させられる。これに応じて、駆動レバー１２の回転規制用スロット１４Ｂが時計方向に回動させられるので、単発レバー１５の回転規制用突部１４Ａの時計方向の回動規制がなくなるので、単発レバー１５は、その単発レバー用スプリング１１の時計方向の回動偏移力によって、駆動レバー１２の回転規制用スロット１４Ｂの左端に回転規制用突部１４Ａの左端が係合する位置まで、時計方向に回動させられることになる。図７は、この状態を示しており、この状態では、単発レバー１５は、ヨーク６によって係合させられない位置とされている。このようにトリガレバー４を引いた状態にて、作業者が釘を打ち込むべき相手部材の所定位置にヨーク６の下端部を押し付けてノーズ２６が相手部材の所定位置に押し付けられるようにする。すると、ヨーク６の上端部が上方に移動して、連発レバー８に係合して、この連発レバー８が連発レバー用スプリング１０の時計方向の回動偏移力に抗して反時計方向に回動させられる。このような連発レバー８の反時計方向の回動により、トリップレバー２が時計方向に回動させられ、このトリップレバー２によりバルブピン１が押し上げられる。このような状態を図８は示している。このとき、単発レバー１５は、ヨーク６によって係合させられない位置にあるので、ヨーク６の上昇移動によって作動させられることはない。図８に示すように、バルブピン１がトリップレバー２によって押し上げられると、圧縮空気によりピストン２５が下方へと駆動され、ブレード２４が下方へ駆動されて、相手部材の所定位置への釘打ちが行われる。この１本の釘打ちが行われた後、トリガレバー４を引いたままで、作業者がヨーク６の下端部を相手部材から離すとき、ヨーク６の上端部が下方に下がるので、それにつれて、連発レバー８も連発レバー用スプリング１０の時計方向の回動偏移力によって時計方向に回動する。したがって、トリップレバー２は、バルブピン１を押し上げる力を維持できず、バルブピン１は元の位置に戻る。図９は、この状態を示しており、この状態は図７の状態と同じである。この状態から、作業者は、再び相手部材に対してヨーク６の下端部を押し付けるようにすることにより、相手部材に釘を打ち込むことができる。すなわち、作業者は、トリガレバー４を引いたままで、この動作を繰り返すことにより、１本１本連続的に釘打ちを行うことができる。
【００２４】
次に、自動連単モードにおける単発動作について、図１０から図１３を参照して説明する。釘打作業者は、自動連単モードにて釘打機２０を使用したい場合には、連単切替ロッド７を操作して図５に示されるような自動連単位置としておくことは前述した通りである。図１０は、自動連単位置にある駆動制御機構の状態を示す図３と同様の図である。この状態において、作業者は、単発式にて釘打ちを行いたい場合には、先ず、ヨーク６の下端部を相手部材に対して押し付けるようにする。すると、ヨーク６の上端部が上昇され、これにより、連発レバー８および単発レバー１５が、それぞれヨーク６の上端部に係合させられることにより、反時計方向に回動させられ、トリップレバー２を下方から支える状態となる。この状態を、図１１は示している。この状態において、作業者がトリガレバー４を引くと、トリップレバー２は、連発レバー８および単発レバー１５によって下方から支えられているので、バルブピン１を押し上げることができる。バルブピン１がトリップレバー２によって押し上げられると、圧縮空気によりピストン２５が下方へと駆動され、ブレード２４が下方へ駆動されて、相手部材の所定位置への釘打ちが行われる。この状態を図１２は示している。この図１２に示されるように、トリガレバー４を引いたことにより、駆動レバー１２はトリガレバー４の第２の突起９の係合により反時計方向に回動させられると共に、単発レバー１５は、トリガレバー４の第１の突起５によって下から支えられるようになっている。この１本の釘打ちが行われた後、作業者が、ヨーク６の下端部を相手部材から離すと、ヨーク６の上端部の下降により、連発レバー８が時計方向に回動して元の位置に戻るが、単発レバー１５は、トリガレバー４が引かれている限り、トリガレバー４の第１の突起５によって下から支えられているので、元の位置には戻らない。この状態を図１３は示している。したがって、バルブピン１は、一本の釘打ち後トリガレバー４を引くのを止めない限り、元の位置に戻ることはないので、それ以上の釘打ちは行われ得ない。作業者は、１本の釘打ちが終わった後、トリガレバー４の引きを止め、前述した操作を繰り返すことにより、１本１本釘を相手部材へと打ち込んでいくことが出来る。
【００２５】
次に、単発モードにおける発射不能について、図１４から図１７を参照して説明する。釘打作業者は、単発モードにて釘打機２０を使用したい場合には、連単切替ロッド７を操作して図４に示されるような単発位置としておく。図１４は、単発位置にある駆動制御機構の状態を示す図３と同様の図である。この状態において、作業者が、先にトリガレバー４を引いてしまうときの駆動制御機構の状態を図１５に示している。この図１５に示されるように、トリガレバー４を引いただけでは、トリップレバー２は、バルブピン１を押し上げることはできず、逆に、バルブピン１との係合のためトリップレバー用スプリング３の時計方向の回動偏移力に抗して反時計方向に押し下げられてしまう。したがって、この状態では、バルブピン１が押し上げられることがないので、ピストン２５の下方への駆動は行われず、ブレード２４の下方への駆動も行われず、釘打ちは行われることはない。一方、図１５によく示されるように、トリガレバー４が引かれたことにより、駆動レバー１２がトリガレバー４に設けられた第２の突起９により時計方向に回動させられる。これに応じて、駆動レバー１２の回転規制用スロット１４Ｂが時計方向に回動させられるので、単発レバー１５の回転規制用突部１４Ａの時計方向の回動規制がなくなるので、単発レバー１５は、その単発レバー用スプリング１１の時計方向の回動偏移力によって、駆動レバー１２の回転規制用スロット１４Ｂの左端に回転規制用突部１４Ａの左端が係合する位置まで、時計方向に回動させられることになる。この状態では、単発レバー１５は、ヨーク６によって係合させられない位置とされている。したがって、図１５に示した状態において、作業者がヨーク６の下端部を相手部材に押し付けて、ヨーク６の上端部が上昇しても、ヨーク６の上端部が連発レバー８にも単発レバー１５にも係合することがないので、バルブピン１が押し上げられることもなく、釘打ちが行われることもない。この状態を図１６は示している。また、この図１６に示す状態において、トリガレバー４を引くのを止めても、単発レバー１５の元の位置への回動は、ヨーク６の上端部によって規制されており、それにより、駆動レバー１２の元の位置への復帰も規制されている。この状態を図１７に示している。図１７に示した状態において、作業者が再びトリガレバー４を引いても、前述したのと同様の理由により、バルブピン１が押し上げられることはないので、釘打ちが行われることはない。このように、単発モードにおいて、作業者が誤って先にトリガレバー４を引いても釘が発射されることはない。
【００２６】
次に、単発モードにおける単発動作について、図１８から図２１を参照して説明する。釘打作業者は、単発モードにて釘打機２０を使用したい場合には、連単切替ロッド７を操作して図４に示されるような単発位置としておくことは前述したとおりである。図１８は、単発位置にある駆動制御機構の状態を示す図３と同様の図である。この状態において、作業者は、先ずヨーク６の下端部を釘打ちをすべき相手部材の所定位置に押し付けてノーズ２６が相手部材の所定位置に押し付けられるようにする。この時、ヨーク６の上端部は、連発レバー８に係合せずに単発レバー１５に係合して、この単発レバー１５を反時計方向に回動させて、トリップレバー２を下方から支えるようにする。この状態を図１９に示している。次いで作業者がトリガレバー４を引くと、単発レバー１５は、トリガレバー４の第１の突起５によって下から支えられると共に、トリップレバー２を下から支えているので、トリップレバー２は、バルブピン１を押し上げることができる。したがって、ピストン２５が下降駆動され、ブレード２４の下降駆動により釘が相手部材の所定位置に打ち込まれることになる。この状態を図２０に示している。この１本の釘打ち動作の後、作業者がヨーク６の下端部を相手部材から離した場合でも、単発レバー１５は、トリガレバー４の第１の突起５によって下から支えられており、トリップレバー２を下から支えているので、トリップレバー２はバルブピン１を押し上げたままに維持することになる。この状態を図２１に示している。したがって、作業者は、トリガレバー４を引くのを止め、図１８に示したような状態に戻した後、前述したような操作を行わない限り、次の釘打ちを行うことはできない。
【００２７】
なお、前述した実施例は、本発明を釘打機に適用した場合であったが、本発明はこのような釘打機に限定されるものでなく、その他の固着具の打込み装置に適用されて同様の効果を得ることができるものである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明による駆動制御機構を備えた固着具の打込み装置によれば、作業者は、必要に応じて、自動連単モードと単発モードとの間の切り替えを行うことにより、操作手順を考えることなく、自動連単式にての固着具の打込みと、単発のみの固着具の打込みとを確実に能率的に行うことができる。
【００２９】
したがって、自動連単式の打込み装置と単発式の打込み装置との両方を用意しておく必要がなくなり、工具のための準備費や保守管理の費用も節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固着具の打込み装置の一実施例としての釘打機の全体構造を示す一部破断立面図である。
【図２】図１の釘打機における本発明による駆動制御機構の部分のみを示す部分側面図である。
【図３】図１の釘打機における本発明による駆動制御機構の部分のみを示す部分正面図である。
【図４】図１の釘打機が単発モードで作動しうるようにする駆動制御機構の各構成部分の位置関係を示す図２と同様の図である。
【図５】図１の釘打機が自動連単モードで作動しうるようにする駆動制御機構の各構成部分の位置関係を示す図である。
【図６】図１の釘打機の自動連単モードにおける連発動作について説明するための図である。
【図７】図１の釘打機の自動連単モードにおける連発動作について説明するための図である。
【図８】図１の釘打機の自動連単モードにおける連発動作について説明するための図である。
【図９】図１の釘打機の自動連単モードにおける連発動作について説明するための図である。
【図１０】図１の釘打機の自動連単モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図１１】図１の釘打機の自動連単モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図１２】図１の釘打機の自動連単モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図１３】図１の釘打機の自動連単モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図１４】図１の釘打機の単発モードにおける発射不能について説明するための図である。
【図１５】図１の釘打機の単発モードにおける発射不能について説明するための図である。
【図１６】図１の釘打機の単発モードにおける発射不能について説明するための図である。
【図１７】図１の釘打機の単発モードにおける発射不能について説明するための図である。
【図１８】図１の釘打機の単発モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図１９】図１の釘打機の単発モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図２０】図１の釘打機の単発モードにおける単発動作について説明するための図である。
【図２１】図１の釘打機の単発モードにおける単発動作について説明するための図である。
【符号の説明】
１バルブピン
２トリップレバー
３トリップレバー用スプリング
４トリガレバー
５第１の突起
６セイフティヨーク
７連単切替ロッド
７Ａ溝
８連発レバー
９第２の突起
１０連発レバー用スプリング
１１単発レバー用スプリング
１２駆動レバー
１３釘打機本体
１４回転規制部
１４Ａ回転規制用突部
１４Ｂ回転規制用スロット
１５単発レバー
１６駆動レバー用スプリング
２０釘打機
２２ハウジング部
２３ハンドル部
２４ブレード
２５ピストン
２６ノーズ
２７マガジン部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for a fixing tool, and in particular, fixing capable of mode switching between an automatic continuous single mode capable of automatically switching between continuous firing and single firing and a single firing mode only with single firing. The present invention relates to a tool driving device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a driving device for a fixing tool such as a nailing machine or a fastener driving machine, for example, an accident that the driving device is operated in a state where the nose of the driving device is not pressed against a mating member into which the fixing tool is driven. Usually, a safety yoke is provided to prevent this. In the driving device having such a safety yoke, there are two driving methods using the function of the safety yoke. That is, there are a method of driving the fixing tool one by one each time a trigger lever called pulling is generally performed, and a method of driving the fixing tool one by one each time a safety yoke called pressing is pressed against the mating member.
[0003]
First, for single shot, after pressing the tip of the nose against the mating member, pull the trigger lever to drive the blade and drive a fastener such as a nail into the mating member, and then release the trigger lever to release the nose from pressing. It is a method to do. This driving method is called single shot because a sticking tool such as a nail is driven one by one each time the trigger lever is pulled.
[0004]
Next, in the repeated firing, the tip of the nose is pressed against a predetermined position of the mating member with the trigger lever pulled. In this case, since the trigger lever is pulled in advance, a fixing tool such as a nail can be driven each time the tip of the nose is pressed, and a number of fixing tools can be driven continuously only by pressing.
[0005]
As this type of conventional driving device, a so-called single-shot type that can only be single-shot, and a so-called automatic continuous single-type that can be switched automatically by changing the operation procedure between single-shot and continuous shots. There is a thing.
[0006]
In particular, the latter automatic continuous driving device has been widely used because of the convenience of being able to switch between single shot and continuous shot as needed in the same device (for example, Patent Document 1). FIG. 1, FIG. 1 of Patent Document 2, FIG. 1 of Patent Document 3, and FIG. 7 of Patent Document 4).
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-156752
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-156753
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-179676
[Patent Document 4]
JP-A-9-109058
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional automatic continuous driving device as described above, for example, when a worker changes from a continuous driving operation to a single driving operation, the intention of the single driving is due to the familiarity of the operation, and the continuous driving operation is repeated. It is thought that it may be an unexpected launch. Also, single shots are often used in finishing operations. However, conventional automatic continuous driving devices need to work while considering the operation procedure of the devices, which is bothersome. As a result, there is a possibility that the working efficiency is lowered or a defect due to smashing is caused.
[0009]
On the other hand, it is conceivable that a single-shot driving device may be used in order to eliminate the possibility of a reduction in working efficiency and damage in finishing work, but this is not the case with automatic machines that have been used so far. It is necessary to start the work by switching from a single type driving device to another single driving type device, which may also lead to a reduction in work efficiency. In addition, it is necessary to prepare both an automatic continuous driving device and a single-shot driving device, which may increase the preparation costs for tools and maintenance costs. It is done.
[0010]
The object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, between the automatic continuous single mode that can automatically switch between continuous shots and single shots and the single shot mode with only single shots. It is to provide a drive device for a switchable fastener.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a nose that is pressed against a mating member to drive the fixing tool, a fixing tool supplying portion that supplies the fixing tool to the nose, and a fixing tool that drives the fixing tool into the mating member. A drive unit for driving the nose through the nose, a drive control member for controlling the drive operation of the drive unit, and a trigger that acts on the drive control member to start the drive operation of the drive unit In the fixing device driving device of the type having means and a safety yoke for preventing the start of the driving operation of the drive unit in a state where the nose is not pressed against the counterpart member, in the vicinity of the trigger means The drive control mechanism is provided between the safety yoke and the drive control member, and the drive control mechanism can automatically switch between continuous shot and single shot. And Doren single mode at between single mode single-handed only, and switchable operation of the ball striking inclusive device The drive control mechanism is configured such that the continuous firing in the automatic continuous mode is possible only when the nose is pressed against the mating member after the trigger means is operated, and the automatic continuous mode The single mode single shot is possible only when the trigger means is actuated after the nose has been pressed against the mating member, and the drive control mechanism further comprises the automatic continuous single mode. When the nose is moved away from the mating member while the operation of the trigger means is maintained in the repeated firing, the safety yoke is repeatedly acted on the drive control member, so that the fixing tool is attached to the nose. The safety yoke is driven into the mating member for each of the separation and contact, and in the single shot of the automatic continuous single mode, the safety yoke is the drive control unit. Can not be performed implantation of the next fastener unless after one fastener is allowed to act is implanted and the implant to the counterpart member to which the trigger means does not return to the inoperative position in a block, There is provided a fixing device driving apparatus characterized by the above.
[0012]
According to an embodiment of the present invention, the drive control mechanism includes a trip lever associated with the trigger means and an operation of the trigger means while supporting the trip lever in the automatic continuous single mode or the single shot mode. Sometimes the continuous lever and the single lever for enabling the operation of the drive control member by the trip lever and the continuous lever are engaged by the safety yoke in the automatic single mode, but in the single mode Includes a single unit switching means for switching to a position where the safety yoke is not engaged.
[0013]
According to another embodiment of the present invention, the single lever is associated with a drive lever via a rotation restricting portion, and the trigger means is associated with a first protrusion and a second protrusion. In the automatic continuous single mode or the single shot mode, when the trigger means is operated first, the single shot lever is engaged by the safety yoke by the action of the drive lever and the second protrusion. When the trigger means is actuated after the single lever is engaged by the safety yoke in the automatic continuous single mode or the single shot mode. Support from below.
[0014]
According to still another embodiment of the present invention, the rotation restricting portion includes a rotation restricting protrusion provided on the drive lever and a rotation provided on the single lever to engage the rotation restricting protrusion. It consists of a restriction slot.
[0015]
According to yet another embodiment of the present invention, the single unit switching means comprises a slidable single unit switching rod having a groove for engaging one end of the repetitive lever.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, based on an accompanying drawing, the present invention is explained in detail about an embodiment and an example of the present invention.
[0017]
FIG. 1 is a partially broken elevational view showing the entire structure of a nailing machine as an embodiment of a fixing device driving apparatus according to the present invention. As shown in this figure, this nail driver 20 supplies a nail driver main body 13 mainly having a housing part 22 including a cylinder and a handle part 23 and a nail to be driven as usual. Magazine part 27 for the purpose. In the cylinder, there is a piston 25 operated by compressed air, and a blade 24 is connected to the piston 25. A nose 26 is provided below the housing portion 22. When the nose 26 is pressed against the mating member, the nail fed from the magazine portion 27 is driven by the downward movement of the blade 24. In this case, it is driven against the mating member. The nailing machine 20 is provided with a safety yoke 6 as usual, and the safety yoke 6 is disposed in the vicinity of the trigger lever 4 from a lower end protruding downward from the nose 26. It extends to the upper end, and when the lower end is pressed against the mating member, the upper end is pushed upward. Further, the nailing machine 20 is provided with a trigger valve having a valve pin 1 disposed in the vicinity of the trigger lever 4, and this trigger valve controls the driving of the piston 25 by compressed air. The overall structure of the nailing machine 20 described above is a known one and will not be described in further detail.
[0018]
FIG. 2 is a partial side view showing only a portion of the drive control mechanism according to the present invention in the nailing machine 20 described with reference to FIG. 1, and FIG. 3 is a partial front view thereof. As well shown in FIGS. 2 and 3, this drive control mechanism is disposed around the trigger lever 4 and between the valve pin 1 of the trigger valve and the upper end of the safety yoke 6.
[0019]
First, the drive control mechanism includes a trip lever 2 provided on the trigger lever 4. The trip lever 2 is always subjected to a clockwise rotational displacement force by a trip lever spring 3. However, as shown in FIG. 3, the rotational displacement force of the trip lever spring 3 presses the free end of the trip lever 2 against the lower end of the valve pin 1, but does not push up the valve pin 1. It is selected to the extent. The trigger lever 4 is provided with a first protrusion 5 and a second protrusion 9, and the first protrusion 5 and the second protrusion 9 also constitute a part of the drive control mechanism. .
[0020]
Next, the drive control mechanism includes a continuous single switching rod 7, a continuous lever 8, a drive lever 12, and a single lever 15. The continuous single switching rod 7 is provided with a groove 7A for engaging one end of the continuous lever 8, and the continuous lever 8 is moved to the left and right in FIG. The repetitive lever 8 can be moved left and right between the position where the repetitive lever 8 can engage with the yoke 6 (see FIGS. 4 and 5). The repetitive lever 8 is constantly exerted by the repetitive lever spring 10 around the axis to which it is attached, in a clockwise rotational displacement force. The drive lever 12 is constantly exerted by a drive lever spring 16 around the axis on which it is mounted, in a counterclockwise direction of rotational displacement. Further, the single lever 15 is constantly exerted by the single lever spring 11 around the axis on which the single lever 15 is mounted. Here, the drive lever 12 and the single lever 15 are associated with each other, the drive lever 12 is provided with a fan-shaped rotation restricting slot 14B, and the single lever 15 has a fan-shaped rotation restricting protrusion. A portion 14A is provided. As well shown in FIG. 3, the rotation restricting protrusion 14 </ b> A of the single lever 15 is fitted in the rotation restricting slot 14 </ b> B of the drive lever 12. These rotation restricting protrusions 14 </ b> A and rotation restricting slots 14 </ b> B constitute a rotation restricting portion 14 that restricts the mutual turning between the drive lever 12 and the single lever 15.
[0021]
FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 showing the positional relationship of the respective components of the drive control mechanism that enables the nailing machine 20 to operate in the single-shot mode. FIG. FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing the positional relationship of each component of the drive control mechanism that can operate in the automatic continuous single mode.
[0022]
Next, detailed operations in each mode of the nailing machine 20 having the drive control mechanism configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 21 in particular.
[0023]
First, the continuous operation in the automatic continuous single mode will be described with reference to FIGS. When the nail operator wants to use the nailing machine 20 in the automatic reaming mode, he operates the reaming switching rod 7 to set the automatic reaming position as shown in FIG. FIG. 6 is a view similar to FIG. 3 showing the state of the drive control mechanism in the automatic link single position. In this state, the operator first pulls the trigger lever 4 when he wants to perform nailing in a repetitive manner. FIG. 7 shows this state. As shown in FIG. 7, the trip lever 2 cannot push up the valve pin 1 only by pulling the trigger lever 4, and conversely, the trip lever spring 3 is clockwise in order to engage with the valve pin 1. Will be pushed counterclockwise against the rotational displacement force. Therefore, in this state, the valve pin 1 is not pushed up, so that the piston 25 is not driven downward, the blade 24 is not driven downward, and nail driving is not performed. On the other hand, as shown well in FIG. 7, when the trigger lever 4 is pulled, the drive lever 12 is rotated clockwise by the second protrusion 9 provided on the trigger lever 4. Accordingly, since the rotation restricting slot 14B of the drive lever 12 is rotated in the clockwise direction, the clockwise restricting of the rotation restricting protrusion 14A of the single lever 15 is eliminated. The single-turn lever spring 11 is rotated clockwise until the left end of the rotation restricting projection 14A engages with the left end of the rotation restricting slot 14B of the drive lever 12 by the clockwise turning deviation force of the single lever spring 11. Will be. FIG. 7 shows this state. In this state, the single lever 15 is not engaged with the yoke 6. With the trigger lever 4 pulled in this manner, the lower end portion of the yoke 6 is pressed against a predetermined position of the mating member to be driven by the operator so that the nose 26 is pressed against the predetermined position of the mating member. Then, the upper end of the yoke 6 moves upward and engages with the repetitive lever 8, and the repetitive lever 8 counterclockwise against the clockwise rotational displacement force of the repetitive lever spring 10. It can be rotated. By such counterclockwise rotation of the repetitive lever 8, the trip lever 2 is rotated clockwise, and the valve pin 1 is pushed up by the trip lever 2. FIG. 8 shows such a state. At this time, the single lever 15 is not engaged by the yoke 6 and therefore is not actuated by the upward movement of the yoke 6. As shown in FIG. 8, when the valve pin 1 is pushed up by the trip lever 2, the piston 25 is driven downward by the compressed air, the blade 24 is driven downward, and the nail to the predetermined position of the mating member is performed. Is called. After the one nailing, when the operator moves the lower end of the yoke 6 away from the mating member while pulling the trigger lever 4, the upper end of the yoke 6 is lowered downward. The lever 8 is also rotated clockwise by the clockwise rotational displacement force of the repetitive lever spring 10. Therefore, the trip lever 2 cannot maintain the force for pushing up the valve pin 1, and the valve pin 1 returns to the original position. FIG. 9 shows this state, which is the same as the state of FIG. From this state, the operator can drive the nail into the mating member by pressing the lower end of the yoke 6 against the mating member again. That is, the operator can perform nailing one by one continuously by repeating this operation while pulling the trigger lever 4.
[0024]
Next, the single operation in the automatic continuous single mode will be described with reference to FIGS. As described above, when the nail operator wants to use the nailing machine 20 in the automatic reaming mode, the reaming switch rod 7 is operated to set the automatic reaming position as shown in FIG. It is. FIG. 10 is a view similar to FIG. 3 showing the state of the drive control mechanism in the automatic link single position. In this state, when the operator wants to perform nailing with a single shot, first, the operator presses the lower end portion of the yoke 6 against the mating member. Then, the upper end portion of the yoke 6 is raised, whereby the continuous lever 8 and the single lever 15 are respectively engaged with the upper end portion of the yoke 6 to be rotated counterclockwise, and the trip lever 2 is moved. It will be in a state of being supported from below. FIG. 11 shows this state. In this state, when the operator pulls the trigger lever 4, the trip lever 2 is supported from below by the continuous lever 8 and the single lever 15, so that the valve pin 1 can be pushed up. When the valve pin 1 is pushed up by the trip lever 2, the piston 25 is driven downward by the compressed air, the blade 24 is driven downward, and the mating of the counterpart member to a predetermined position is performed. FIG. 12 shows this state. As shown in FIG. 12, by pulling the trigger lever 4, the drive lever 12 is rotated counterclockwise by the engagement of the second protrusion 9 of the trigger lever 4, and the single lever 15 is The first protrusion 5 of the trigger lever 4 is supported from below. After the one nailing is performed, when the operator moves the lower end of the yoke 6 away from the mating member, the continuous lever 8 is rotated clockwise by the lowering of the upper end of the yoke 6. However, as long as the trigger lever 4 is pulled, the single lever 15 is supported from below by the first protrusion 5 of the trigger lever 4 and therefore does not return to the original position. FIG. 13 shows this state. Therefore, the valve pin 1 does not return to the original position unless the trigger lever 4 is pulled after a single nail, so that no further nail can be performed. The operator can drive each nail into the mating member by stopping the pulling of the trigger lever 4 and repeating the above-described operation after completing one nail.
[0025]
Next, the impossibility of launching in the single shot mode will be described with reference to FIGS. When the nailing operator wants to use the nailing machine 20 in the single shot mode, he operates the continuous single switching rod 7 to set the single shot position as shown in FIG. FIG. 14 is a view similar to FIG. 3 showing the state of the drive control mechanism in the single shot position. FIG. 15 shows the state of the drive control mechanism when the operator pulls the trigger lever 4 in this state. As shown in FIG. 15, the trip lever 2 cannot push up the valve pin 1 only by pulling the trigger lever 4, and conversely, the trip lever spring 3 is rotated clockwise due to the engagement with the valve pin 1. Will be pushed counterclockwise against the rotational displacement force. Therefore, in this state, the valve pin 1 is not pushed up, so that the piston 25 is not driven downward, the blade 24 is not driven downward, and nail driving is not performed. On the other hand, as shown in FIG. 15, when the trigger lever 4 is pulled, the drive lever 12 is rotated clockwise by the second protrusion 9 provided on the trigger lever 4. Accordingly, since the rotation restricting slot 14B of the drive lever 12 is rotated in the clockwise direction, the clockwise restricting of the rotation restricting protrusion 14A of the single lever 15 is eliminated. The single-turn lever spring 11 is rotated clockwise until the left end of the rotation restricting projection 14A engages with the left end of the rotation restricting slot 14B of the drive lever 12 by the clockwise turning deviation force of the single lever spring 11. Will be. In this state, the single lever 15 is in a position where it cannot be engaged by the yoke 6. Therefore, in the state shown in FIG. 15, even if the operator presses the lower end portion of the yoke 6 against the mating member and the upper end portion of the yoke 6 is raised, the upper end portion of the yoke 6 is also moved to the continuous lever 8 and the single lever 15 Therefore, the valve pin 1 is not pushed up and nailing is not performed. FIG. 16 shows this state. Further, in the state shown in FIG. 16, even if the pulling of the trigger lever 4 is stopped, the rotation of the single lever 15 to the original position is restricted by the upper end portion of the yoke 6, and thereby the drive lever Return to the original position of 12 is also restricted. This state is shown in FIG. In the state shown in FIG. 17, even if the operator pulls the trigger lever 4 again, the valve pin 1 is not pushed up for the same reason as described above, so that nailing is not performed. Thus, in the single mode, the nail is not fired even if the operator accidentally pulls the trigger lever 4 first.
[0026]
Next, the single operation in the single mode will be described with reference to FIGS. As described above, when the nailing operator wants to use the nailing machine 20 in the single shot mode, the single shot switching rod 7 is operated to set the single shot position as shown in FIG. FIG. 18 is a view similar to FIG. 3 showing the state of the drive control mechanism in the single shot position. In this state, the operator first presses the lower end portion of the yoke 6 against a predetermined position of the mating member to be nailed so that the nose 26 is pressed against the predetermined position of the mating member. At this time, the upper end portion of the yoke 6 is engaged not with the continuous lever 8 but with the single lever 15, and the single lever 15 is rotated counterclockwise to support the trip lever 2 from below. To do. This state is shown in FIG. Next, when the operator pulls the trigger lever 4, the single lever 15 is supported from below by the first protrusion 5 of the trigger lever 4 and also supports the trip lever 2 from below, so that the trip lever 2 is connected to the valve pin 1. Can be pushed up. Accordingly, the piston 25 is driven downward, and the nail is driven into a predetermined position of the mating member by the downward driving of the blade 24. This state is shown in FIG. Even after the operator nails the lower end of the yoke 6 away from the mating member after this single nailing operation, the single lever 15 is supported from below by the first protrusion 5 of the trigger lever 4 and trips. Since the lever 2 is supported from below, the trip lever 2 keeps the valve pin 1 pushed up. This state is shown in FIG. Therefore, after the operator stops pulling the trigger lever 4 and returns to the state shown in FIG. 18, the next nail cannot be performed unless the operation as described above is performed.
[0027]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to a nailing machine. However, the present invention is not limited to such a nailing machine, and is applied to other fixing device driving apparatuses. The same effect can be obtained.
[0028]
【The invention's effect】
According to the fixing device driving apparatus including the drive control mechanism according to the present invention, the operator can switch between the automatic continuous single mode and the single shot mode as necessary without considering the operation procedure. Further, it is possible to reliably and efficiently perform the driving of the fixing tool by the automatic continuous type and the driving of the fixing tool of only one shot.
[0029]
Therefore, it is not necessary to prepare both an automatic continuous driving device and a single-shot driving device, and it is possible to save preparation costs for tools and maintenance management costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken elevation view showing the entire structure of a nailing machine as an embodiment of a fixing device driving apparatus according to the present invention.
2 is a partial side view showing only a portion of a drive control mechanism according to the present invention in the nailing machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a partial front view showing only a portion of a drive control mechanism according to the present invention in the nailing machine of FIG. 1;
4 is a view similar to FIG. 2 showing the positional relationship of each component of the drive control mechanism that enables the nailing machine of FIG. 1 to operate in the single shot mode.
FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship of each component of the drive control mechanism that enables the nailing machine of FIG. 1 to operate in the automatic continuous single mode.
6 is a view for explaining a continuous operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1; FIG.
7 is a diagram for explaining a continuous operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining a continuous operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1;
FIG. 9 is a diagram for explaining a continuous operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1;
10 is a diagram for explaining a single operation in the automatic continuous single mode of the nailing machine of FIG. 1; FIG.
11 is a diagram for explaining a single operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1; FIG.
12 is a view for explaining a single operation in the automatic continuous single mode of the nail driver of FIG. 1; FIG.
13 is a diagram for explaining a single operation in the automatic continuous single mode of the nailing machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 14 is a diagram for explaining the impossibility of firing in the single shot mode of the nail driver of FIG. 1;
FIG. 15 is a diagram for explaining the impossibility of firing in the single shot mode of the nail driver of FIG. 1;
FIG. 16 is a diagram for explaining the impossibility of firing in the single shot mode of the nail driver of FIG. 1;
FIG. 17 is a diagram for describing the impossibility of firing in the single shot mode of the nail driver of FIG. 1;
18 is a view for explaining a single operation in a single mode of the nailing machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 19 is a diagram for explaining a single operation in a single mode of the nailing machine of FIG. 1;
20 is a diagram for explaining a single operation in a single mode of the nailing machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 21 is a view for explaining a single operation in a single mode of the nailing machine of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Valve pin
2 Trip lever
3 Trip lever spring
4 Trigger lever
5 First protrusion
6 Safety York
7 single switching rod
7A groove
8 consecutive levers
9 Second projection
10 Spring for repetitive lever
11 Spring for single lever
12 Drive lever
13 Nailer machine
14 Rotation restriction part
14A Rotation restricting projection
14B Rotation restriction slot
15 Single lever
16 Spring for drive lever
20 Nailer
22 Housing part
23 Handle
24 blade
25 piston
26 Nose
27 Magazine section

Claims

A nose that is pressed against the mating member to drive the fastener, a fastener supply portion for feeding the fastener to the nose, and driving the fastener through the nose to drive the fastener into the mating member A drive unit for controlling the drive operation of the drive unit, trigger means for acting on the drive control member to start the drive operation of the drive unit, and the nose In the fixing device driving device of the type having a safety yoke for preventing the start of the drive operation of the drive unit in a state where it is not pressed against the counterpart member,
A drive control mechanism disposed between the safety yoke and the drive control member in the vicinity of the trigger means is provided, and the drive control mechanism can automatically switch between continuous and single shots. The configuration is such that the operation of the driving device can be switched between a single mode and a single-shot mode with only a single shot ,
The drive control mechanism is capable of the continuous firing in the automatic continuous mode only when the nose is pressed against the mating member after the trigger means is operated, and the automatic continuous mode is in the automatic continuous mode. A single shot is possible only when the trigger means is actuated after the nose is pressed against the mating member,
Further, the drive control mechanism is configured such that, in the continuous firing in the automatic continuous mode, when the nose is separated from the counterpart member while the operation of the trigger means is maintained, the safety yoke is moved to the drive control member. When the nose is separated and contacted, the fixing member is driven into the mating member, and the safety yoke is applied to the drive control member in the single shot of the automatic continuous mode. One fixing tool is driven into the mating member, and after the driving, the next fixing tool cannot be driven unless the trigger means returns to the non-operating position .
A fixing device driving device characterized in that:

The drive control mechanism supports a trip lever associated with the trigger means, and supports the trip lever in the automatic continuous single mode or the single shot mode, and operates the drive control member by the trip lever when the trigger means is operated. The continuous lever and the single lever for enabling and the continuous lever are engaged by the safety yoke in the automatic continuous single mode but not engaged by the safety yoke in the single mode. The fixing device driving device according to claim 1, further comprising: a single-unit switching means for switching and moving.

A drive lever is associated with the single lever via a rotation restricting portion, and a first protrusion and a second protrusion are associated with the trigger means, and the automatic single mode or the single In the mode, when the trigger means is operated first, the single lever is moved to a position where it is not engaged by the safety yoke by the action of the drive lever and the second protrusion, and the first lever is moved. 3. The fixing tool according to claim 2, wherein the protrusion supports the single lever from below when the trigger means is operated after the single lever is engaged by the safety yoke in the automatic single mode or the single mode. Driving device.

The said rotation control part is comprised by the rotation control protrusion provided in the said drive lever, and the rotation control slot which fits the said rotation control protrusion provided in the said single shot lever. Fastener driving device.

5. The fixing device driving device according to claim 2, wherein the single unit switching means includes a slidable single unit switching rod having a groove for engaging one end of the repetitive lever.