JP4389458B2 - Color electronic paper writing apparatus and color electronic paper writing method - Google Patents

Color electronic paper writing apparatus and color electronic paper writing method Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数のマイクロカプセル等で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数のマイクロカプセル等に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させるカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の技術としては、例えば、シアン，マゼンダ，イエローのいずれかに着色された液体分散媒と正又は負に帯電されている白色の帯電粒子とを封入した複数のマイクロカプセルで各画素を形成し、それら複数のマイクロカプセルを一対の透明電極で個別に挟んでなる電気泳動パネルが知られている。このような電気泳動パネルにあっては、前記一対の透明電極で任意のマイクロカプセルに電圧を印加し、そのマイクロカプセルに封入されている帯電粒子を表示面側及び背面側のいずれかに泳動させ、それらのマイクロカプセルの液体分散媒又は帯電粒子の色を表示面側から視認可能とすることによって、所定の表示画像を表示させている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３５５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、各マイクロカプセルを個別に透明電極で挟む、つまり帯電粒子を泳動させる回路を電気泳動パネルと一体化するため、製造コストが大きく、電気泳動パネルが高価なものとなってしまう。
本発明は、上記従来の技術の未解決の課題を解決することを目的とするものであって、カラー電子ペーパを安価なものとすることができるカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる装置であって、カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加する第１電圧印加手段と、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出する色彩検出手段と、前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色と前記色彩検出手段の検出結果とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加する第２電圧印加手段と、を備えたことを特徴とするものである。なお、所定の複数の色としては、例えば、シアン、マゼンダ、イエローといった印刷の三原色や、レッド、グリーン、ブルーといった光の三原色等が挙げられる。また、封入領域としては、例えば、マイクロカプセル内に形成される領域や、隔壁によって形成される領域等が挙げられる。さらに、発色状態としては、例えば、前記所定の複数の色に着色された帯電粒子又は分散媒の色を表示面側から視認可能な状態等が挙げることができる。
【０００６】
また、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、当該第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段の順に配してもよい。
さらに、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配してもよい。
【０００７】
また、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み装置は、前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配してもよい。
【０００８】
一方、本発明に係るカラー電子ペーパ書込み方法は、所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる書込み方法であって、
【０００９】
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加し、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出し、その検出結果と前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、例えば、カラー電子ペーパと別体であっても、各マイクロカプセルに個別に電圧を印加でき、帯電粒子を泳動させる回路を各カラー電子ペーパから省いて、カラー電子ペーパを安価なものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置（カラー電子ペーパ書換え装置）の第１実施形態を示す側面図である。同図に示すカラー電子ペーパ書換え装置１は、後述するカラー電子ペーパ２に、文字、数字、図形（絵）等の所定の表示パターン（表示画像）を描画する（表示させる）装置である。このカラー電子ペーパ書換え装置１は、カラー電子ペーパ２に描画されている表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するラインヘッド３と、カラー電子ペーパ２を搬送する紙送りローラ４と、紙送りローラ４を回転駆動する図示しない駆動機構とを有している。なお、図１中矢印Ａの方向が、カラー電子ペーパ２の搬送方向である。
【００１２】
また、カラー電子ペーパ２は、電気泳動（Electrophoresis ）を利用した、表示パターンの書換えや消去が可能な表示媒体である。このカラー電子ペーパ２は、不透明な紙（可撓性を有するシート状の基材層）２１と、この紙２１上に形成された電子インク層２２と、この電子インク層２２上に形成されたコーティング層２３とで構成されている。そして、コーティング層２３の上側の面が、表示パターンが表示される表示面となっている。
【００１３】
電子インク層２２は、光透過性を有する（透明な）バインダ２４と、このバインダ２４中に均一に分散して固定されている複数のマイクロカプセル２５とで構成されている。このバインダ２４としては、例えば、ポリビニルアルコール等を用いることができる。
図２は、図１に示す電子インク層２２のマイクロカプセル２５を示す断面図である。同図に示すマイクロカプセル２５は、中空の球状の光透過性を有するカプセル本体２６を有している。このカプセル本体２６内には、液体（分散媒）２７が封入されており、この液体２７中には、シアン(Ｃ)、マゼンダ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)のいずれかに着色された複数の第１帯電粒子２８と、すべてホワイトに着色された複数の第２帯電粒子２９とが分散している。なお、第１帯電粒子２８は負に帯電しており、第２帯電粒子２９は正に帯電しているものとする。
【００１４】
図３は、電子インク層２２におけるマイクロカプセル２５の配置を示す平面図である。同図に示すマイクロカプセル２５は、カラー電子ペーパ２の長手方向及び幅方向に整然と配置された２次元配列で、特に、同じ色の第１帯電粒子２８が封入されたマイクロカプセル２５が縦方向に１列につながり幅方向に３列につながってなる複数のストライプ領域を形成し、３種類のマイクロカプセル２５群で１画素を形成している。そして、マイクロカプセル２５に外部電界（電場）を印加すると、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内で、前記電界の方向と逆方向に移動する。例えば、マイクロカプセル２５の図２中上側（表示面側）に正に帯電した電極が位置すると、図２中下側に向かって電界が生じ、これにより、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内の図２中上側に移動（浮上）し、第２帯電粒子２９は、カプセル本体２６内の図２中下側に移動（沈下）する。そして、その第１帯電粒子２８により、マイクロカプセル２５の図２中上側の色は、第１帯電粒子２８の色、つまりシアン，マゼンダ，イエローのいずれかになる。
【００１５】
逆に、マイクロカプセル２５の図２中上側に負に帯電した電極が位置すると、図２中上側に向かって電界が生じ、これにより、第１帯電粒子２８は、カプセル本体２６内の図２中下側に移動（沈下）し、第２帯電粒子２９は、カプセル本体２６内の図２中上側に移動（浮上）する。この場合には、カプセル本体２６内の図２中上側に第２帯電粒子２９が位置するので、マイクロカプセル２５の図２中上側の色は、第２帯電粒子の色、つまりホワイトになる。
【００１６】
また、マイクロカプセル２５は、液体２７の比重と両帯電粒子２８，２９の比重とが等しくなるように構成されている。これにより、両帯電粒子２８，２９は、図２中上側又は下側に移動後、電界が消失しても、一定の位置に長期間位置することができ、マイクロカプセル２５の図２中上側の色が第１帯電粒子２８の色、又は第２帯電粒子の色に長期間保持される。すなわち、カラー電子ペーパ２の表示が、長期間保持される。
【００１７】
一方、ラインヘッド３は、図４に示すように、その長手方向が紙送りローラ４の軸線と互いに平行、つまりカラー電子ペーパ２の縦方向と互いに直交する方向になり、かつ、紙送りローラ４の外周面と所定距離離間して対向するように設置されている。そして、ラインヘッド３は、ラインヘッド３が図１中上側、すなわちカラー電子ペーパ２のコーティング層２３側となり、紙送りローラ４が図１中下側、すなわちカラー電子ペーパ２の紙２１側となるように配置されている。ラインヘッド３下面と紙送りローラ４の外周面との間の間隔は、カラー電子ペーパ２がラインヘッド３と紙送りローラ４との間を通過することができ、かつ、ラインヘッド３と紙送りローラ４とによりカラー電子ペーパ２に必要かつ十分な圧力と電界を加えることができるように設定される。
【００１８】
このラインヘッド３には、ラインヘッド３の長手方向に沿って延びている消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７が配され、これら消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７は、カラー電子ペーパ２を紙送りローラ４で搬送したときに（図１中矢印Ａの方向）、そのカラー電子ペーパ２が消去ヘッド５、輝度センサ列６及び書込ヘッド７の順に通過するように並べて配されている。また、消去ヘッド５には、カラー電子ペーパ２に図１中下側に向かう電界を印加できる第１画素電極８が配され、輝度センサ列６には、カラー電子ペーパ２に光を照射して反射光の輝度を検出できる複数の輝度センサ９が配され、書込ヘッド７には、カラー電子ペーパ２に任意の電界を印加できる複数の第２画素電極１０が配されている。なお、輝度センサ９及び第２画素電極１０は、ラインヘッド３の長手方向の幅が互いに等しく（例えば、図３のストライプ領域の幅の１／４以下）、それぞれ同数がラインヘッド３の長手方向に沿って１列に配されている。
【００１９】
また、紙送りローラ４は、円筒状のドラム本体を有している。このドラム本体の外周面には、共通電極が設置されている。
次に、制御装置１００の構成を図５のブロック図に従って説明する。図中、１０１は主制御部であり、ＣＰＵ１０２を内蔵したマイクロプロセッサが搭載され、制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０３と、表示パターンのデータを格納等する各種のワークエリアを形成するＲＡＭ１０４とが設けられている。ＲＡＭ１０４に格納される表示パターンのデータとしては、カラー電子ペーパ２の各画素に描画する表示パターンに含まれるシアン、マゼンダ、イエローの配合率（網点％）ＣDN、ＭDN、ＹDN等を挙げることができる。
【００２０】
また、主制御部１０１の入力ポート１０５には、輝度センサ９で検出された反射光から輝度を検出する複数の輝度検出回路１０６、外部機器に接続して新たな表示パターンのデータを読み込むためのＵＳＢインタフェース１０７が接続されている。また、主制御部１０１の出力ポート１０８には、消去ヘッド５の画素電極８を駆動するための消去ヘッド駆動回路１０９と、書込ヘッド７の第２画素電極１０を駆動するための書込ヘッド制御回路１１０と、紙送りローラ４を回転駆動するための紙送りローラ回転モータ１１１を駆動するためのモータ駆動回路１１２とが接続されている。そして、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２が縦方向に配されたときに、カラー電子ペーパ２に描画されている表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するカラー電子ペーパ書換え処理を実行するようになっている。
【００２１】
次に、カラー電子ペーパ２に描画された表示パターンを消去し且つ新たな表示パターンを描画するカラー電子ペーパ書換え処理を、図６のフローチャートに従って説明する。このカラー電子ペーパ書換え処理は、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２が縦方向、つまりストライプ領域の長手方向に配されたときに実行される処理であって、まずそのステップＳ１０１では、カラー電子ペーパ２が消去ヘッド５側から書込ヘッド７側に１ライン分（例えば、マイクロカプセル２５の半径長）移動するように紙送りローラ回転モータ１１１を回転駆動させるモータ駆動指令をモータ駆動回路１１２に出力する。
【００２２】
次にステップＳ１０２に移行して、この演算処理の今回までの実行回数が奇数であるか否かを判定し、奇数である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０４に移行する。
前記ステップＳ１０３では、カラーマップ格納用変数Ｘを“２”とし、且つ、カラーマップ読出用変数Ｙを“１”としてから、ステップＳ１０５に移行する。
【００２３】
一方、前記ステップＳ１０４では、カラーマップ格納用変数Ｘを“１”とし、且つ、カラーマップ読出用変数Ｙを“２”としてから、前記ステップＳ１０５に移行する。
前記ステップＳ１０５では、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２に電圧を加え、カラー電子ペーパ２の表示面にシアン，マゼンダ，イエローに着色されている第１帯電粒子２８の色を表示させる後述する１ライン消去処理を実行する。
【００２４】
次にステップＳ１０６に移行して、輝度センサ列６と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２の輝度、つまりこの演算処理が前回実行されたときに前記ステップＳ１０５でカラー電子ペーパ２の表示面に表示させた第１帯電粒子２８の色の輝度を検出する後述するカラー位置格納処理を実行する。
次にステップＳ１０７に移行して、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２、つまりこの演算処理が前回実行されたときに前記ステップＳ１０６で輝度が検出されたカラー電子ペーパ２に電圧を加える後述する１ライン書込み処理を実行する。
【００２５】
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０５で実行される１ライン消去処理を図７のフローチャートに従って説明する。この１ライン消去処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１では、消去ヘッド５の下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８が表示面側に移動するように消去ヘッド５を駆動させる消去ヘッド駆動指令を消去ヘッド駆動回路１０９に出力する。具体的には、消去ヘッド５の第１画素電極８を正に帯電させ、紙送りローラ４に向かう電界（図１中下側に向かう電界）を生じさせる。
【００２６】
次にステップＳ２０２に移行して、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間の電圧が“０”となるように消去ヘッド５の駆動を停止させる消去ヘッド停止指令を消去ヘッド駆動回路１０９に出力してから、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０６で実行されるカラー位置格納処理を図８のフローチャートに従って説明する。このカラー位置格納処理が実行されると、まずそのステップＳ３０１では、輝度センサ位置対応変数ＳＮを“１”に初期化する。
【００２７】
次にステップＳ３０２に移行して、図４に示すように、書込ヘッド７側から輝度センサ列６に正対して左端からＳＮ番目にある輝度センサ９の下面と対向する領域の反射光の輝度を読み込むように輝度センサ９を駆動させる輝度読込指令を輝度検出回路１０６に出力する。
次にステップＳ３０３に移行して、前記ステップＳ３０２でシアンの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がシアンによるもの（Ｃmax＞輝度≧Ｃmin）であるか否かを判定し、シアンによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０４に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０５に移行する。
【００２８】
前記ステップＳ３０４では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“１”を格納してから、ステップＳ３１０に移行する。なお、カラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）としては、図９に示すように、カラーマップ格納用変数Ｘが“１”に設定されたときにはカラーマップ（１）を選択するとともに、カラーマップ格納用変数Ｘが“２”に設定されたときにはカラーマップ（２）を選択する。
【００２９】
一方、前記ステップＳ３０５では、前記ステップＳ３０２でマゼンダの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がマゼンダによるもの（Ｍmax＞輝度≧Ｍmin）であるか否かを判定し、マゼンダによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０８に移行する。
【００３０】
前記ステップＳ３０６では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“２”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
一方、前記ステップＳ３０７では、前記ステップＳ３０２でイエローの輝度が検出されたか否かを判定する。具体的には、前記ステップＳ３０２で輝度センサ９が読み込んだ輝度がイエローによるもの（Ｙmax＞輝度≧Ｙmin）であるか否かを判定し、イエローによるものである場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ３０８に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ３０９に移行する。
【００３１】
前記ステップＳ３０８では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“３”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
一方、前記ステップＳ３０９では、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｘ）内のＳＮ番目の格納領域（図９では、左からＳＮ番目）に“０”を格納してから、前記ステップＳ３１０に移行する。
【００３２】
前記ステップＳ３１０では、輝度センサ位置対応変数ＳＮに“１”を加算して新たな輝度センサ位置対応変数ＳＮとする。
次にステップＳ３１１に移行して、前記ステップＳ３１０で算出された輝度センサ位置対応変数ＳＮが輝度センサ９の数ＳＮmaxより大きいか否かを判定し、輝度センサ９の数ＳＮmaxより大きい場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ３０２に移行する。
【００３３】
次に、前記カラー電子ペーパ書換え処理のステップＳ１０７で実行される１ライン書込処理を図１０のフローチャートに従って説明する。この１ライン書込処理が実行されると、まずそのステップＳ４０１では、画素位置対応変数ＤＮを“１”に初期化する。
次にステップＳ４０２に移行して、第１変数ＳＮ１を“１”に初期化する。
【００３４】
次にステップＳ４０３に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ１番目の格納領域に“１”（シアンに対応）が格納されているか否かを判定し、“１”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０４に移行する。具体的には、カラーマップ読出用変数Ｙが“１”に設定されたときにはカラーマップ（１）を選択するとともに、カラーマップ読出用変数Ｙが“２”に設定されたときにはカラーマップ（２）を選択する。
【００３５】
前記ステップＳ４０４では、第１変数ＳＮ１に“１”を加えて新たな第１変数ＳＮ１を算出してから、前記ステップＳ４０３に移行する。
一方、前記ステップＳ４０５では、図４に示すように、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２、つまり書込ヘッド７の下面に対向する領域の左端からＤＮ番目の画素に描画する表示パターンのシアン、マゼンダ、イエローの配合率ＣDN、ＭDN、ＹDNをＲＡＭ１０４から読み出し、そのシアンの配合率ＣDNをシアン配合率Ｃとし、マゼンダの配合率ＭDNをマゼンダ配合率Ｍとし、イエローの配合率ＹDNをイエロー配合率Ｙとする。
【００３６】
次にステップＳ４０６に移行して、前記ステップＳ４０４で設定された第１変数ＳＮ１の値に第２変数ＳＮ２を設定する。
次にステップＳ４０７に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“１”（シアンに対応）が格納されているか否かを判定し、“１”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４０８に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４０９に移行する。
【００３７】
前記ステップＳ４０８では、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２をとしてから、前記ステップＳ４０７に移行する。
一方、前記ステップＳ４０９では、前記ステップＳ４０４で設定された第１変数ＳＮ１の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４１０に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたシアン配合率Ｃを格納する。
【００３８】
次にステップＳ４１１に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４１２に移行して、前記ステップＳ４０８で設定された第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１の値と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１の値と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４１３に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４１０に移行する。
【００３９】
次にステップＳ４１３に移行して、前記ステップＳ４０８で設定された第２変数ＳＮ２の値に第１変数ＳＮ１を設定する。
次にステップＳ４１４に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“２”（マゼンダに対応）が格納されているか否かを判定し、“２”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４１５に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４１６に移行する。
【００４０】
次にステップＳ４１５に移行して、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２としてから、前記ステップＳ４１４に移行する。
次にステップＳ４１６に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４１７に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたマゼンダ配合率Ｍを格納する。
【００４１】
次にステップＳ４１８に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４１９に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２の値が第３変数Ｘ１と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２０に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４１７に移行する。
【００４２】
次にステップＳ４２０に移行して、前記ステップＳ４１５で設定された第２変数ＳＮ２の値に第１変数ＳＮ１を設定する。
次にステップＳ４２１に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＳＮ２番目の格納領域に“３”（イエローに対応）が格納されているか否かを判定し、“３”が格納されている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２２に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）ステップＳ４２４に移行する。
【００４３】
次にステップＳ４２２に移行して、第２変数ＳＮ２に“１”を加算して新たな第２変数ＳＮ２としてから、前記ステップＳ４２１に移行する。
一方、前記ステップＳ４２３では、前記ステップＳ４２２で設定された第２変数ＳＮ２の値に第３変数Ｘ１を設定する。
次にステップＳ４２４に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、図１１に示すように、そのカラーマップ（Ｙ）内のＸ１番目の格納領域に、前記ステップＳ４０５で設定されたイエロー配合率Ｙを格納する。
【００４４】
次にステップＳ４２５に移行して、第３変数Ｘ１に“１”を加算して新たな第３変数Ｘ１とする。
次にステップＳ４２６に移行して、前記ステップＳ４２２で設定された第２変数ＳＮ２が第３変数Ｘ１と等しいか否かを判定し、第２変数ＳＮ２が第３変数Ｘ１と等しい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２７に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４２４に移行する。
【００４５】
前記ステップＳ４２７では、画素位置対応変数ＤＮに“１”を加算して新たな画素位置対応変数ＤＮとする。
次にステップＳ４２８に移行して、前記ステップＳ４２７で算出された画素位置対応変数ＤＮがカラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮmaxより大きいか否かを判定し、カラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮmaxより大きい場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ４２９に移行し、そうでない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ４０３に移行する。
【００４６】
前記ステップＳ４２９に移行して、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）を選択するとともに、そのカラーマップ（Ｙ）に格納されている配合率Ｃ，Ｍ，Ｙに基づいて書込ヘッド７を駆動させる書込ヘッド制御指令を書込ヘッド制御回路１１０に出力する。具体的には、左端からＬ番目（Ｌ＝１〜ＳＮmax）にある第２画素電極１０下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８の色が、前記カラーマップ（Ｙ）内のＬ番目の格納領域に格納されている配合率でカラー電子ペーパ２の表示面に表示されるように第２画素電極１０を駆動させる。
【００４７】
次に、本実施形態のカラー電子ペーパ書換え装置１の動作を説明する。
まず、利用者が、ラインヘッド３と紙送りローラ４との間にカラー電子ペーパ２を縦方向、つまりストライプ領域の長手方向に配したとする。すると、制御装置１００でカラー電子ペーパ書換え処理が実行され、まずそのステップＳ１０１で、モータ駆動指令がモータ駆動回路１１２に出力される。そして、そのモータ駆動指令をモータ駆動回路１１２が取得すると、紙送りローラ回転モータ１１１が回転駆動され、紙送りローラ４が回転し、カラー電子ペーパ２が消去ヘッド５側から書込ヘッド７側に１ライン分移動する。
【００４８】
また、ステップＳ１０２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０３で、カラーマップ格納用変数Ｘが“２”に設定され、カラーマップ読出用変数Ｙが“１”に設定され、ステップＳ１０５で、１ライン消去処理が実行される。
この１ライン消去処理が実行されると、まずそのステップＳ２０１で、消去ヘッド駆動指令が消去ヘッド駆動回路１０９に出力され、ステップＳ２０２で、消去ヘッド停止指令が消去ヘッド駆動回路１０９に出力され、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。そして、その消去ヘッド駆動指令を消去ヘッド駆動回路１０９が取得すると、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２に図１中下側に向かって消去ヘッド５で電界が印加され、マイクロカプセル２５に封入されている第１帯電粒子２８が表示面側に移動し、図１２のＢ列に示すように、カラー電子ペーパ２の表示面に第１帯電粒子２８の色が表れる。また、消去ヘッド停止指令を消去ヘッド駆動回路１０９が取得すると、消去ヘッド５が停止され、消去ヘッド５と紙送りローラ４との間の電圧が“０”となる。
【００４９】
また、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰すると、そのステップＳ１０６で、カラー位置格納処理が実行される。このカラー位置格納処理が実行されると、まずそのステップＳ３０１で、輝度センサ位置対応変数ＳＮが“１”に初期化され、ステップＳ３０２で、輝度読込指令が輝度検出回路１０６に出力される。そして、その輝度読み込み指令を輝度検出回路１０６が取得すると、図４に示すように、書込ヘッド７側から輝度センサ列６に正対して左端から１番目にある輝度センサ９が、その輝度センサ９の下面と対向する領域にあるカラー電子ペーパ２の反射光の輝度、つまり前記カラー電子ペーパ書換え処理が前回実行されたときに前記１ライン消去処理でカラー電子ペーパ２の表示面側に移動させた第１帯電粒子２８の色の反射光の輝度を読み込む。
【００５０】
ここで、前記輝度センサ９の下面と対向する領域にある第１帯電粒子２８がシアンに着色されていた、つまりカラー電子ペーパ２の当該領域にシアンが表示されていたとする。すると、ステップＳ３０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ３０４で、図９に示すように、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ格納用変数Ｘに対応するカラーマップ（Ｘ）、つまりカラーマップ（１）が選択され、そのカラーマップ（１）内の１番目の格納領域（図９では、左から１番目）に“１”が格納され、ステップＳ３１０で、輝度センサ位置対応変数ＳＮに“１”が加算されて新たな輝度センサ位置対応変数ＳＮ（＝２）が算出され、ステップＳ３１１の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ３０２に移行する。そして、上記フローが繰り返されるうちに、図１１に示すように、各輝度センサ９の下面と対向する領域にある第１帯電粒子２８の色がカラーマップ（１）に全て格納され、また輝度センサ位置対応変数ＳＮが輝度センサ９の数ＳＮmaxより大きくなったとすると、前記ステップＳ３１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰する。
【００５１】
また、前記カラー電子ペーパ書換え処理に復帰すると、そのステップＳ１０７で、１ライン書込処理が実行される。この１ライン書込処理が実行されると、まずそのステップＳ４０１で、画素位置対応変数ＤＮが“１”に初期化され、ステップＳ４０２で、第１変数ＳＮ１が“１”に初期化される。
ここで、前記カラー電子ペーパ書換え処理で設定されたカラーマップ読出用変数Ｙに対応するカラーマップ（Ｙ）、つまりカラーマップ（２）内の１番目の格納領域（図１１では、左から１番目）に“１”（シアンに対応）が格納されていたとする。すると、ステップＳ４０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０５で、図４に示すように、書込ヘッド７と紙送りローラ４との間にあるカラー電子ペーパ２の左端から１番目の画素に描画する表示パターンに含まれるシアン、マゼンダ、イエローの配合率ＣDN、ＭDN、ＹDNがＲＡＭ１０４から読み出されるとともに、そのシアンの配合率ＣDNがシアン配合率Ｃとされ、マゼンダの配合率ＭDNがマゼンダ配合率Ｍとされ、イエローの配合率ＹDNがイエロー配合率Ｙとされ、ステップＳ４０６で、第２変数ＳＮ２が第１変数ＳＮ１の値（＝１）に設定され、ステップＳ４０７の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４０８で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝２）が設定され、再び前記ステップＳ４０７に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５２】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の７番目の格納領域（図１１では、左から７番目）に“２”（マゼンダに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“７”となったときに、前記ステップＳ４０７の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４０９で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝１）に設定され、ステップＳ４１０で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１番目の格納領域にシアン配合率Ｃが格納され、ステップＳ４１１で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝２）とされ、ステップＳ４１２の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４１０に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５３】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“８”になったとする。すると、前記ステップＳ４１２の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４１３で、第１変数ＳＮ１が第２変数ＳＮ２の値（＝７）に設定され、ステップＳ４１４の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４１５で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝８）が設定され、再び前記ステップＳ４１４に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５４】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１４番目の格納領域（図１１では、左から１４番目）に“３”（イエローに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“１４”となったときに、前記ステップＳ４１４の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４１６で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝７）に設定され、ステップＳ４１７で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の７番目の格納領域にマゼンダ配合率Ｍが格納され、ステップＳ４１８で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝８）とされ、ステップＳ４１９の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４１７に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５５】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“１４”になったとする。すると、前記ステップＳ４１９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２０で、第１変数ＳＮ１が第２変数ＳＮ２の値（＝１４）に設定され、ステップＳ４２１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２２で、第２変数ＳＮ２に“１”が加算されて新たな第２変数ＳＮ２（＝１５）が設定され、再び前記ステップＳ４２１に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５６】
ここで、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の２０番目の格納領域（図１１では、左から２０番目）に“１”（シアンに対応）が格納されていたとする。すると、上記フローが繰り返されて、第２変数ＳＮ２が“２０”となったときに、前記ステップＳ４２１の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ４２３で、第３変数Ｘ１が第１変数ＳＮ１の値（＝１４）に設定され、ステップＳ４２４で、図１１に示すように、カラーマップ（２）内の１４番目の格納領域にイエロー配合率Ｙが格納され、ステップＳ４２５で、第３変数Ｘ１に“１”が加算されて新たな第３変数Ｘ１（＝１５）とされ、ステップＳ４２６の判定「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４２６に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５７】
上記フローが繰り返されるうちに第３変数Ｘ１が“２０”になったとする。すると、前記ステップＳ４２６の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２７で、画素位置対応変数ＤＮに“１”を加算されて新たな画素位置対応変数ＤＮ（＝２）とされ、またステップＳ４２８の判定が「Ｎｏ」となり、再び前記ステップＳ４０３に移行し、上記フローが繰り返される。
【００５８】
そして、上記フローが繰り返されるうちに、各第２画素電極１０の下面と対向する領域に描画する表示パターンのシアン、マゼンダ、イエローの配合率がカラーマップ（２）に全て格納され、また画素位置対応変数ＤＮがカラー電子ペーパ２の幅方向の画素数ＤＮmaxより大きくなったとする。すると、前記ステップＳ４２８の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ４２９で、カラーマップ（２）に格納されている配合率Ｃ，Ｍ，Ｙに基づいて書込ヘッド制御指令が書込ヘッド制御回路１１０に出力される。そして、その書込ヘッド制御指令を書込ヘッド制御回路１１０が取得すると、第２画素電極１０が駆動され、各第２画素電極１０の下面と対向する領域に電界が印加され、マイクロカプセル２５に封入されている第１帯電粒子２８が表示面側に移動し、左端からＬ番目（Ｌ＝１〜ＳＮmax）にある第２画素電極１０下面と対向する領域にあるマイクロカプセル２５の第１帯電粒子２８の色が、カラーマップ（２）内のＬ番目の格納領域に格納されている配合率でカラー電子ペーパ２の表示面に表れ、図１３に示すように、カラー電子ペーパ２に表示パターンが描画される。
【００５９】
このように、本実施形態によれば、カラー電子ペーパ２と別体としても、各マイクロカプセル２５に個別に電圧を印加することができ、第１帯電粒子２８や第２帯電粒子２９を泳動させる回路をカラー電子ペーパ２から省いて、カラー電子ペーパ２を安価なものとすることができる。
次に、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、複数のストライプ領域が幅方向に延びているカラー電子ペーパ２の表示パターンを書換えるようにした点が前記第１実施形態と異なる。
【００６０】
具体的には、図１４に示すように、比較的短いラインヘッド３の長手方向を紙送りローラ４の軸線と互いに直交、つまりカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに直交する方向に配し（消去ヘッド５、輝度センサ列６、書込ヘッド７を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配し）、かつ、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させる図示しない駆動機構を設けた。そして、制御装置１００で実行されるカラー電子ペーパ書換え処理で、紙送りローラ４にカラー電子ペーパ２を縦方向に数ライン分（例えば、ラインヘッド３の長手方向の長さ分）搬送させ、その数ラインにラインヘッド３で表示パターンを描画するという手順を繰り返し、カラー電子ペーパ２全体に表示パターンを描画するようになっている。
【００６１】
次に、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、複数の輝度センサ９からなる輝度センサ列６に代えて、１つの輝度センサ９をラインヘッド３に配する点が前記第１実施形態と異なる。
具体的には、図１４に示すように、比較的短いラインヘッド３の長手方向を紙送りローラ４の軸線と互いに直交、つまりカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに平行な方向に配し（消去ヘッド５、輝度センサ９、書込ヘッド７を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配し）、かつ、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させる図示しない駆動機構を設けた。そして、制御装置１００で実行されるカラー電子ペーパ書換え処理で、紙送りローラ４にカラー電子ペーパ２を縦方向に数ライン分（例えば、ラインヘッド３の長手方向の長さ分）搬送させ、その数ラインにラインヘッド３で表示パターンを描画するという手順を繰り返し、カラー電子ペーパ２全体に表示パターンを描画するようになっている。
【００６２】
なお、図１６に示すように、ラインヘッド３を紙送りローラ４の軸線方向に移動させるときには、輝度センサ９でカラー電子ペーパ２の表示面の輝度を連続的に検出し、ストライプ領域の中心を検出することによって、書込ヘッド７をストライプ領域上に正確に位置決めする。
なお、上記実施の形態にあっては、シアン、マゼンダ、イエローは複数の色に対応し、マイクロカプセル２５は封入領域に対応し、第１画素電極８は第１電圧印加手段に対応し、輝度センサ９は色彩検出手段に対応し、第２画素電極１０は第２電圧印加手段に対応する。
【００６３】
また、上記実施の形態は、本発明のカラー電子ペーパ書込み装置及びカラー電子ペーパ書込み方法の一例を示したものであり、装置の構成などを限定するものではない。
例えば、上記第１実施形態及び第３実施形態では、ラインヘッド３の長手方向をカラー電子ペーパ２のストライプ領域の長手方向と互いに直交する特定方向に配する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、図１７に示すように、ラインヘッド３の長手方向は前記特定方向から僅かにずれていてもよい。
【００６４】
また、カラー電子ペーパ書換え装置１をカラー電子ペーパ２と別体とする例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、Ａ１サイズの大型のカラー電子ペーパ２とラインヘッド３とを一体に形成してもよく、そのようにすれば、書換え可能なポスターを安価に実現することができる。
さらに、同じ画素内にあるマイクロカプセル２５であって、シアン、マゼンダ、イエローのいずれか同じ色に着色された第１帯電粒子２８を封入するものを全て同じ配合率（網点％）で発色させる例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、それらのマイクロカプセル２５のうち一部のものだけを１００％で発色させ、当該画素全体として所定の配合率となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の側面図である。
【図２】 図１のマイクロカプセルを拡大して示す要部拡大図である。
【図３】 図１のカラー電子ペーパの平面図である。
【図４】 図１のカラー電子ペーパ書換え装置の平面図である。
【図５】 制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 カラー電子ペーパ書換え処理のフローチャートである。
【図７】 １ライン消去処理のフローチャートである。
【図８】 カラー位置格納処理のフローチャートである。
【図９】 カラーマップを説明するための説明図である。
【図１０】 １ライン書込処理のフローチャートである。
【図１１】 カラーマップを説明するための説明図である。
【図１２】 本発明の動作を説明するための説明図である。
【図１３】 本発明の動作を説明するための説明図である。
【図１４】 本発明の第２実施形態の平面図である。
【図１５】 本発明の第３実施形態の平面図である。
【図１６】 本発明の第３実施形態の動作を説明するための説明図である
【図１７】 ラインヘッドがずれた状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１はカラー電子ペーパ書換え装置、２はカラー電子ペーパ、３はラインヘッド、４は紙送りローラ、５は消去ヘッド、６は輝度センサ列、７は書込ヘッド、８は第１画素電極、９は輝度センサ、１０は第２画素電極、２５はマイクロカプセル、２６はカプセル本体、２７は液体、２８は第１帯電粒子、１００は制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention applies a voltage to color electronic paper in which each pixel is formed with a plurality of microcapsules enclosing charged particles or dispersion medium colored in any of a plurality of predetermined colors, and the plurality of microcapsules The present invention relates to a color electronic paper writing apparatus and a color electronic paper writing method for displaying the color of charged particles or dispersion medium sealed in a display surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of technology, for example, each pixel is composed of a plurality of microcapsules enclosing a liquid dispersion medium colored in cyan, magenta, or yellow and white charged particles that are positively or negatively charged. There is known an electrophoretic panel in which a plurality of microcapsules are individually sandwiched between a pair of transparent electrodes. In such an electrophoresis panel, a voltage is applied to an arbitrary microcapsule with the pair of transparent electrodes, and charged particles enclosed in the microcapsule are migrated to either the display surface side or the back surface side. A predetermined display image is displayed by making the color of the liquid dispersion medium or charged particles of these microcapsules visible from the display surface side (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-35598 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional technique, each microcapsule is individually sandwiched between transparent electrodes, that is, a circuit for migrating charged particles is integrated with the electrophoretic panel. Therefore, the manufacturing cost is high and the electrophoretic panel is expensive. It becomes a thing.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and to provide a color electronic paper writing apparatus and a color electronic paper writing method capable of making color electronic paper inexpensive. The issue is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a color electronic paper writing apparatus according to the present invention is a color electronic in which each pixel is formed by a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or dispersion media colored in any of a plurality of predetermined colors. A device for applying a voltage to paper and displaying the color of charged particles or dispersion medium enclosed in the plurality of encapsulated areas on a display surface, wherein all encapsulated areas in a predetermined area of the color electronic paper are in a colored state. A first voltage applying means for applying a voltage to the predetermined area, and when a voltage is applied by the first voltage applying means, the color displayed on the display surface of the predetermined area is any of the plurality of colors. Color detecting means for detecting whether or not each of the encapsulated areas in the predetermined area is colored based on the color of each pixel constituting the display image to be displayed in the predetermined area and the detection result of the color detecting means Control A second voltage applying means for applying a voltage to the said predetermined region to, is characterized in that it comprises a. Examples of the predetermined plurality of colors include three primary colors for printing such as cyan, magenta, and yellow, and three primary colors for light such as red, green, and blue. Examples of the encapsulated region include a region formed in the microcapsule and a region formed by a partition wall. Furthermore, examples of the color development state include a state where the color of the charged particles or the dispersion medium colored in the predetermined plurality of colors is visible from the display surface side.
[0006]
In the color electronic paper writing apparatus according to the present invention, the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit are arranged in the order of the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit. May be.
Further, the color electronic paper writing apparatus according to the present invention is a color electronic paper in which a plurality of stripe regions are formed in a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or a dispersion medium colored in the same color of the plurality of colors. In the writing device, the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit may be arranged side by side along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the stripe region.
[0007]
Further, the color electronic paper writing apparatus according to the present invention is a color electronic paper in which a plurality of stripe regions are formed in a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or a dispersion medium colored in the same color of the plurality of colors. In the writing device, the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit may be arranged side by side along the longitudinal direction of the stripe region.
[0008]
On the other hand, in the color electronic paper writing method according to the present invention, a voltage is applied to the color electronic paper in which each pixel is formed in a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or dispersion media colored in a predetermined plurality of colors. And a writing method for displaying on the display surface the color of the charged particles or dispersion medium enclosed in the plurality of enclosure regions,
[0009]
A voltage is applied to the predetermined area so that the entire encapsulated area in the predetermined area of the color electronic paper is in a colored state, and when the voltage is applied by the first voltage application unit, the voltage is displayed on the display surface of the predetermined area. The color of each encapsulated area in the predetermined area is detected based on the detection result and the color of each pixel constituting the display image to be displayed in the predetermined area. A voltage is applied to the predetermined region so as to control the state.
[0010]
According to the present invention, for example, even if it is separate from the color electronic paper, a voltage can be individually applied to each microcapsule, and a circuit for migrating charged particles can be omitted from each color electronic paper. Can be.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The color electronic paper writing apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a color electronic paper writing apparatus (color electronic paper rewriting apparatus) according to the present invention. A color electronic paper rewriting apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus that draws (displays) a predetermined display pattern (display image) such as characters, numerals, and figures (pictures) on a color electronic paper 2 described later. The color electronic paper rewriting apparatus 1 includes a line head 3 that erases a display pattern drawn on the color electronic paper 2 and draws a new display pattern, a paper feed roller 4 that conveys the color electronic paper 2, and a paper A drive mechanism (not shown) that rotationally drives the feed roller 4 is provided. Note that the direction of arrow A in FIG. 1 is the conveyance direction of the color electronic paper 2.
[0012]
The color electronic paper 2 is a display medium capable of rewriting and erasing a display pattern using electrophoresis (Electrophoresis). The color electronic paper 2 is an opaque paper (a flexible sheet-like base material layer) 21, an electronic ink layer 22 formed on the paper 21, and an electronic ink layer 22. And a coating layer 23. The upper surface of the coating layer 23 is a display surface on which the display pattern is displayed.
[0013]
The electronic ink layer 22 includes a light-transmitting (transparent) binder 24 and a plurality of microcapsules 25 that are uniformly dispersed and fixed in the binder 24. As this binder 24, polyvinyl alcohol etc. can be used, for example.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the microcapsule 25 of the electronic ink layer 22 shown in FIG. A microcapsule 25 shown in the figure has a hollow spherical light-transmitting capsule body 26. A liquid (dispersion medium) 27 is enclosed in the capsule body 26, and a plurality of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are colored in the liquid 27. The first charged particles 28 and a plurality of second charged particles 29 that are all colored white are dispersed. It is assumed that the first charged particles 28 are negatively charged and the second charged particles 29 are positively charged.
[0014]
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the microcapsules 25 in the electronic ink layer 22. The microcapsule 25 shown in the figure is a two-dimensional array regularly arranged in the longitudinal direction and the width direction of the color electronic paper 2, and in particular, the microcapsule 25 in which the first charged particles 28 of the same color are encapsulated is vertically arranged. A plurality of stripe regions connected in one row and connected in three rows in the width direction are formed, and one pixel is formed by three groups of three types of microcapsules. When an external electric field (electric field) is applied to the microcapsule 25, the first charged particles 28 move in the direction opposite to the direction of the electric field within the capsule body 26. For example, when a positively charged electrode is positioned on the upper side (display surface side) in FIG. 2 of the microcapsule 25, an electric field is generated toward the lower side in FIG. 2 moves (floats) in FIG. 2, and the second charged particles 29 move (sinks) in the capsule body 26 to the lower side in FIG. 2. Due to the first charged particles 28, the color of the microcapsule 25 on the upper side in FIG. 2 becomes one of the colors of the first charged particles 28, that is, cyan, magenta, and yellow.
[0015]
Conversely, when a negatively charged electrode is positioned on the upper side in FIG. 2 of the microcapsule 25, an electric field is generated toward the upper side in FIG. 2, whereby the first charged particles 28 are in the capsule body 26 in FIG. 2. The second charged particles 29 move downward (sink), and move (float) upward in FIG. 2 in the capsule body 26. In this case, since the second charged particles 29 are positioned on the upper side in FIG. 2 in the capsule body 26, the color on the upper side in FIG. 2 of the microcapsule 25 is the color of the second charged particles, that is, white.
[0016]
Further, the microcapsule 25 is configured such that the specific gravity of the liquid 27 and the specific gravity of both charged particles 28 and 29 are equal. Thereby, both the charged particles 28 and 29 can be positioned at a certain position for a long time even after the electric field disappears after moving upward or downward in FIG. 2, and the upper side of the microcapsule 25 in FIG. The color is maintained for a long time at the color of the first charged particle 28 or the color of the second charged particle. That is, the display of the color electronic paper 2 is maintained for a long time.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the longitudinal direction of the line head 3 is parallel to the axis of the paper feed roller 4, that is, the direction perpendicular to the vertical direction of the color electronic paper 2, and the paper feed roller 4. It is installed so as to be opposed to the outer peripheral surface at a predetermined distance. In the line head 3, the line head 3 is on the upper side in FIG. 1, that is, the coating layer 23 side of the color electronic paper 2, and the paper feed roller 4 is on the lower side in FIG. Are arranged as follows. The distance between the lower surface of the line head 3 and the outer peripheral surface of the paper feed roller 4 is such that the color electronic paper 2 can pass between the line head 3 and the paper feed roller 4, and the line head 3 and the paper feed roller 4 The roller 4 is set so that necessary and sufficient pressure and electric field can be applied to the color electronic paper 2.
[0018]
The line head 3 is provided with an erasing head 5, a luminance sensor row 6 and a writing head 7 extending along the longitudinal direction of the line head 3, and the erasing head 5, the luminance sensor row 6 and the writing head 7. When the color electronic paper 2 is conveyed by the paper feed roller 4 (in the direction of arrow A in FIG. 1), the color electronic paper 2 passes through the erasing head 5, the luminance sensor row 6 and the writing head 7 in this order. Are arranged side by side. Further, the erasing head 5 is provided with a first pixel electrode 8 capable of applying an electric field directed downward in FIG. 1 to the color electronic paper 2, and the luminance sensor array 6 is irradiated with light on the color electronic paper 2. A plurality of luminance sensors 9 that can detect the luminance of the reflected light are arranged, and the writing head 7 is arranged with a plurality of second pixel electrodes 10 that can apply an arbitrary electric field to the color electronic paper 2. Note that the luminance sensor 9 and the second pixel electrode 10 have the same width in the longitudinal direction of the line head 3 (for example, ¼ or less of the width of the stripe region in FIG. 3). Are arranged in one row.
[0019]
The paper feed roller 4 has a cylindrical drum body. A common electrode is provided on the outer peripheral surface of the drum body.
Next, the configuration of the control device 100 will be described with reference to the block diagram of FIG. In the figure, reference numeral 101 denotes a main control unit, which is equipped with a microprocessor incorporating a CPU 102, and is provided with a ROM 103 for storing a control program and the like, and a RAM 104 for forming various work areas for storing display pattern data. ing. The display pattern data stored in the RAM 104 includes cyan, magenta, and yellow blending ratio (halftone dot%) C included in the display pattern drawn on each pixel of the color electronic paper 2. DN , M DN , Y DN Etc.
[0020]
The input port 105 of the main control unit 101 is connected to a plurality of luminance detection circuits 106 that detect luminance from reflected light detected by the luminance sensor 9 and connected to an external device to read data of a new display pattern. A USB interface 107 is connected. Further, the output port 108 of the main control unit 101 has an erasing head driving circuit 109 for driving the pixel electrode 8 of the erasing head 5 and a writing head for driving the second pixel electrode 10 of the writing head 7. A control circuit 110 and a motor drive circuit 112 for driving a paper feed roller rotation motor 111 for driving the paper feed roller 4 to rotate are connected. When the color electronic paper 2 is arranged in the vertical direction between the line head 3 and the paper feed roller 4, the display pattern drawn on the color electronic paper 2 is erased and a new display pattern is drawn. Color electronic paper rewriting processing is executed.
[0021]
Next, a color electronic paper rewriting process for erasing the display pattern drawn on the color electronic paper 2 and drawing a new display pattern will be described with reference to the flowchart of FIG. This color electronic paper rewriting process is a process executed when the color electronic paper 2 is arranged between the line head 3 and the paper feed roller 4 in the vertical direction, that is, in the longitudinal direction of the stripe region. In step S101, a motor drive command for rotating the paper feed roller rotation motor 111 so that the color electronic paper 2 moves from the erasing head 5 side to the writing head 7 side by one line (for example, the radius of the microcapsule 25). Is output to the motor drive circuit 112.
[0022]
Next, the process proceeds to step S102, where it is determined whether or not the number of executions of this calculation process up to this time is an odd number. If it is an odd number (Yes), the process proceeds to step S103, and otherwise ( No) The process proceeds to step S104.
In step S103, the color map storage variable X is set to “2” and the color map read variable Y is set to “1”, and then the process proceeds to step S105.
[0023]
On the other hand, in step S104, the color map storage variable X is set to “1” and the color map reading variable Y is set to “2”. Then, the process proceeds to step S105.
In step S105, a voltage is applied to the color electronic paper 2 between the erasing head 5 and the paper feed roller 4, and the first charged particles 28 colored on the display surface of the color electronic paper 2 are cyan, magenta, and yellow. A one-line erasing process, which will be described later, is executed to display the colors.
[0024]
Next, the process proceeds to step S106, where the luminance of the color electronic paper 2 between the luminance sensor array 6 and the paper feed roller 4, that is, when this calculation process was executed last time, the color electronic paper 2 is detected in step S105. A color position storing process (described later) for detecting the luminance of the color of the first charged particles 28 displayed on the display surface is executed.
In step S107, the color electronic paper 2 between the writing head 7 and the paper feed roller 4, that is, the color electronic in which the luminance is detected in step S106 when this calculation process was executed last time. A one-line writing process (described later) for applying a voltage to the paper 2 is executed.
[0025]
Next, the one-line erasing process executed in step S105 of the color electronic paper rewriting process will be described with reference to the flowchart of FIG. When this one-line erasing process is executed, first, in step S201, the erasing head 5 is moved so that the first charged particles 28 of the microcapsules 25 in the region facing the lower surface of the erasing head 5 move to the display surface side. An erase head drive command to be driven is output to the erase head drive circuit 109. Specifically, the first pixel electrode 8 of the erasing head 5 is positively charged, and an electric field directed to the paper feed roller 4 (an electric field directed downward in FIG. 1) is generated.
[0026]
Next, the process proceeds to step S202, and an erase head stop command for stopping the drive of the erase head 5 is output to the erase head drive circuit 109 so that the voltage between the erase head 5 and the paper feed roller 4 becomes “0”. Then, the process returns to the color electronic paper rewriting process.
Next, the color position storing process executed in step S106 of the color electronic paper rewriting process will be described with reference to the flowchart of FIG. When this color position storing process is executed, first in step S301, the luminance sensor position corresponding variable SN is initialized to "1".
[0027]
Next, the process proceeds to step S302, and as shown in FIG. 4, the luminance of the reflected light in the region facing the lower surface of the luminance sensor 9 located at the SN-th from the left end facing the luminance sensor row 6 from the writing head 7 side. A luminance reading command for driving the luminance sensor 9 so as to read is output to the luminance detection circuit 106.
In step S303, it is determined whether or not cyan luminance is detected in step S302. Specifically, it is determined whether or not the luminance read by the luminance sensor 9 in step S302 is due to cyan (Cmax> luminance ≧ Cmin), and if it is due to cyan (Yes), the process proceeds to step S304. If not (No), the process proceeds to step S305.
[0028]
In step S304, the color map (X) corresponding to the color map storage variable X set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the SNth storage area (FIG. 9) in the color map (X) is selected. Then, “1” is stored in the SN) from the left, and then the process proceeds to step S310. As the color map (X) corresponding to the color map storage variable X, as shown in FIG. 9, when the color map storage variable X is set to “1”, the color map (1) is selected. When the color map storage variable X is set to “2”, the color map (2) is selected.
[0029]
On the other hand, in step S305, it is determined whether or not magenta brightness is detected in step S302. Specifically, it is determined whether or not the luminance read by the luminance sensor 9 in step S302 is based on magenta (Mmax> luminance ≧ Mmin). If the luminance is based on magenta (Yes), the process proceeds to step S307. If not (No), the process proceeds to step S308.
[0030]
In step S306, the color map (X) corresponding to the color map storage variable X set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the SNth storage area (FIG. 9) in the color map (X) is selected. Then, “2” is stored in the SN) from the left, and then the process proceeds to step S310.
On the other hand, in step S307, it is determined whether or not yellow luminance is detected in step S302. Specifically, it is determined whether or not the luminance read by the luminance sensor 9 in step S302 is yellow (Ymax> luminance ≧ Ymin). If it is yellow (Yes), the process proceeds to step S308. If not (No), the process proceeds to step S309.
[0031]
In step S308, the color map (X) corresponding to the color map storage variable X set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the SN-th storage area (FIG. 9) in the color map (X) is selected. Then, “3” is stored in the SN) from the left, and then the process proceeds to step S310.
On the other hand, in step S309, the color map (X) corresponding to the color map storage variable X set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the SNth storage area (in the color map (X) ( In FIG. 9, “0” is stored in the (SNth from the left), and then the process proceeds to step S310.
[0032]
In step S310, "1" is added to the luminance sensor position corresponding variable SN to obtain a new luminance sensor position corresponding variable SN.
Next, the process proceeds to step S311, where it is determined whether or not the luminance sensor position corresponding variable SN calculated in step S310 is larger than the number SNmax of the luminance sensors 9. Yes) This calculation process is terminated, and if not (No), the process proceeds to step S302.
[0033]
Next, the one-line writing process executed in step S107 of the color electronic paper rewriting process will be described with reference to the flowchart of FIG. When this one-line writing process is executed, first, in step S401, the pixel position corresponding variable DN is initialized to "1".
In step S402, the first variable SN1 is initialized to “1”.
[0034]
In step S403, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. It is determined whether or not “1” (corresponding to cyan) is stored in the SN1 storage area in (). If “1” is stored (Yes), the process proceeds to step S405; In this case (No), the process proceeds to step S404. Specifically, when the color map reading variable Y is set to “1”, the color map (1) is selected, and when the color map reading variable Y is set to “2”, the color map (2) is selected. Select.
[0035]
In step S404, “1” is added to the first variable SN1 to calculate a new first variable SN1, and then the process proceeds to step S403.
On the other hand, in step S405, as shown in FIG. Cyan, magenta, and yellow blend ratio C of the display pattern drawn on the pixel DN , M DN , Y DN Is read from the RAM 104, and the cyan blending ratio C is read. DN Is the cyan blending ratio C, and the magenta blending ratio M DN Is the magenta compounding ratio M, and the yellow compounding ratio Y DN Is the yellow compounding ratio Y.
[0036]
Next, the process proceeds to step S406, where the second variable SN2 is set to the value of the first variable SN1 set in step S404.
In step S407, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. It is determined whether or not “1” (corresponding to cyan) is stored in the SN 2nd storage area in (), and if “1” is stored (Yes), the process proceeds to step S408, otherwise. In this case (No), the process proceeds to step S409.
[0037]
In step S408, “1” is added to the second variable SN2 to obtain a new second variable SN2, and then the process proceeds to step S407.
On the other hand, in step S409, the third variable X1 is set to the value of the first variable SN1 set in step S404.
In step S410, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. The cyan blending ratio C set in step S405 is stored in the X1th storage area.
[0038]
Next, the process proceeds to step S411, and “1” is added to the third variable X1 to obtain a new third variable X1.
Next, the process proceeds to step S412, where it is determined whether or not the value of the second variable SN2 set in step S408 is equal to the value of the third variable X1, and the value of the second variable SN2 is If it is equal to the value (Yes), the process proceeds to step S413. If not (No), the process proceeds to step S410.
[0039]
Next, the process proceeds to step S413, and the first variable SN1 is set to the value of the second variable SN2 set in step S408.
In step S414, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. ) In the second storage area of SN, it is determined whether or not “2” (corresponding to magenta) is stored. If “2” is stored (Yes), the process proceeds to step S415; In this case (No), the process proceeds to step S416.
[0040]
Next, the process proceeds to step S415, and “1” is added to the second variable SN2 to obtain a new second variable SN2, and then the process proceeds to step S414.
Next, the process proceeds to step S416, and the third variable X1 is set to the value of the second variable SN2 set in step S415.
In step S417, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. The magenta mixture ratio M set in step S405 is stored in the X1th storage area.
[0041]
Next, the process proceeds to step S418, and “1” is added to the third variable X1 to obtain a new third variable X1.
Next, the process proceeds to step S419, where it is determined whether or not the value of the second variable SN2 set in step S415 is equal to the third variable X1, and the value of the second variable SN2 is equal to the third variable X1 (Yes), the process proceeds to step S420. Otherwise (No), the process proceeds to step S417.
[0042]
Next, the process proceeds to step S420, and the first variable SN1 is set to the value of the second variable SN2 set in step S415.
In step S421, a color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. ) Determines whether or not “3” (corresponding to yellow) is stored in the second storage area of SN. If “3” is stored (Yes), the process proceeds to step S422, otherwise. In this case (No), the process proceeds to step S424.
[0043]
Next, the process proceeds to step S422, and “1” is added to the second variable SN2 to form a new second variable SN2, and then the process proceeds to step S421.
On the other hand, in step S423, the third variable X1 is set to the value of the second variable SN2 set in step S422.
In step S424, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the color map (Y) is selected as shown in FIG. The yellow compounding ratio Y set in step S405 is stored in the X1th storage area.
[0044]
Next, the process proceeds to step S425, and “1” is added to the third variable X1 to obtain a new third variable X1.
Next, the process proceeds to step S426, where it is determined whether or not the second variable SN2 set in step S422 is equal to the third variable X1, and when the second variable SN2 is equal to the third variable X1 (Yes) ) The process proceeds to step S427, otherwise (No) the process proceeds to step S424.
[0045]
In step S427, “1” is added to the pixel position corresponding variable DN to obtain a new pixel position corresponding variable DN.
Next, the process proceeds to step S428, where it is determined whether the pixel position corresponding variable DN calculated in step S427 is larger than the number of pixels DNmax in the width direction of the color electronic paper 2, and the width direction of the color electronic paper 2 is determined. If it is larger than the number of pixels DNmax (Yes), the process proceeds to step S429. If not (No), the process proceeds to step S403.
[0046]
The process proceeds to step S429, where the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process is selected, and the blending ratio stored in the color map (Y) is selected. A write head control command for driving the write head 7 based on C, M, and Y is output to the write head control circuit 110. Specifically, the color of the first charged particles 28 of the microcapsule 25 in the region facing the lower surface of the second pixel electrode 10 that is Lth (L = 1 to SNmax) from the left end is within the color map (Y). The second pixel electrode 10 is driven so as to be displayed on the display surface of the color electronic paper 2 at the mixture ratio stored in the Lth storage area.
[0047]
Next, the operation of the color electronic paper rewriting apparatus 1 of this embodiment will be described.
First, it is assumed that the user places the color electronic paper 2 between the line head 3 and the paper feed roller 4 in the vertical direction, that is, in the longitudinal direction of the stripe region. Then, the color electronic paper rewriting process is executed by the control device 100. First, in step S101, a motor drive command is output to the motor drive circuit 112. When the motor drive circuit 112 acquires the motor drive command, the paper feed roller rotation motor 111 is driven to rotate, the paper feed roller 4 rotates, and the color electronic paper 2 moves from the erasing head 5 side to the writing head 7 side. Move one line.
[0048]
Also, the determination in step S102 is “Yes”, the color map storage variable X is set to “2”, the color map read variable Y is set to “1” in step S103, and one line is set in step S105. An erasing process is executed.
When this one-line erasing process is executed, first, in step S201, an erasing head driving command is output to the erasing head driving circuit 109. In step S202, an erasing head stop command is output to the erasing head driving circuit 109, and Return to the color electronic paper rewriting process. When the erasing head drive circuit 109 acquires the erasing head drive command, an electric field is applied to the color electronic paper 2 between the erasing head 5 and the paper feed roller 4 by the erasing head 5 downward in FIG. Then, the first charged particles 28 enclosed in the microcapsule 25 move to the display surface side, and the color of the first charged particles 28 appears on the display surface of the color electronic paper 2 as shown in the B column of FIG. . Further, when the erase head drive circuit 109 acquires the erase head stop command, the erase head 5 is stopped, and the voltage between the erase head 5 and the paper feed roller 4 becomes “0”.
[0049]
When returning to the color electronic paper rewriting process, the color position storing process is executed in step S106. When this color position storing process is executed, first, in step S301, the luminance sensor position corresponding variable SN is initialized to “1”, and in step S302, a luminance read command is output to the luminance detection circuit 106. When the luminance detection circuit 106 acquires the luminance read command, as shown in FIG. 4, the luminance sensor 9 located first from the left end facing the luminance sensor row 6 from the writing head 7 side is the luminance sensor. The brightness of the reflected light of the color electronic paper 2 in the area facing the lower surface of 9, that is, when the color electronic paper rewriting process was executed last time, it was moved to the display surface side of the color electronic paper 2 by the one-line erasing process. The brightness of the reflected light of the color of the first charged particles 28 is read.
[0050]
Here, it is assumed that the first charged particles 28 in the region facing the lower surface of the luminance sensor 9 are colored in cyan, that is, cyan is displayed in the region of the color electronic paper 2. Then, the determination in step S303 is “Yes”, and in step S304, as shown in FIG. 9, the color map (X) corresponding to the color map storage variable X set in the color electronic paper rewriting process, that is, color Map (1) is selected, and “1” is stored in the first storage area (first from the left in FIG. 9) in the color map (1). In step S310, the brightness sensor position corresponding variable SN is stored. “1” is added to calculate a new brightness sensor position corresponding variable SN (= 2), the determination in step S311 becomes “No”, and the process proceeds to step S302 again. Then, as the above flow is repeated, as shown in FIG. 11, all the colors of the first charged particles 28 in the region facing the lower surface of each luminance sensor 9 are stored in the color map (1). If the position-corresponding variable SN is larger than the number SNmax of the luminance sensors 9, the determination in step S311 is “Yes”, and the process returns to the color electronic paper rewriting process.
[0051]
When returning to the color electronic paper rewriting process, a one-line writing process is executed in step S107. When this one-line writing process is executed, first, in step S401, the pixel position corresponding variable DN is initialized to “1”, and in step S402, the first variable SN1 is initialized to “1”.
Here, the color map (Y) corresponding to the color map reading variable Y set in the color electronic paper rewriting process, that is, the first storage area in the color map (2) (the first storage area from the left in FIG. 11). ) Is stored as “1” (corresponding to cyan). Then, the determination in step S403 is “Yes”, and in step S405, drawing is performed on the first pixel from the left end of the color electronic paper 2 between the writing head 7 and the paper feed roller 4 as shown in FIG. C, C, Magenta, and yellow in the display pattern DN , M DN , Y DN Is read from the RAM 104 and the cyan blending ratio C DN Is a cyan compounding ratio C and magenta compounding ratio M DN Is the magenta compounding ratio M, and the yellow compounding ratio Y DN Is the yellow mixture ratio Y, the second variable SN2 is set to the value of the first variable SN1 (= 1) in step S406, the determination in step S407 is “Yes”, and the second variable SN2 is set in step S408. "1" is added to set a new second variable SN2 (= 2), the process again proceeds to step S407, and the above flow is repeated.
[0052]
Here, as shown in FIG. 11, it is assumed that “2” (corresponding to magenta) is stored in the seventh storage area (seventh from the left in FIG. 11) in the color map (2). Then, when the above flow is repeated and the second variable SN2 becomes “7”, the determination in step S407 becomes “No”, and in step S409, the third variable X1 is the value of the first variable SN1 ( = 1), and in step S410, as shown in FIG. 11, the cyan mixture ratio C is stored in the first storage area in the color map (2). In step S411, the third variable X1 is set to “1”. "Is added to make a new third variable X1 (= 2), the determination in step S412 is" No ", the process proceeds to step S410 again, and the above flow is repeated.
[0053]
It is assumed that the third variable X1 becomes “8” while the above flow is repeated. Then, the determination in step S412 is “Yes”, the first variable SN1 is set to the value of the second variable SN2 (= 7) in step S413, the determination in step S414 is “Yes”, and in step S415, "1" is added to the second variable SN2 to set a new second variable SN2 (= 8), the process again proceeds to step S414, and the above flow is repeated.
[0054]
Here, as shown in FIG. 11, it is assumed that “3” (corresponding to yellow) is stored in the 14th storage area (the 14th from the left in FIG. 11) in the color map (2). Then, when the above flow is repeated and the second variable SN2 becomes “14”, the determination in step S414 is “No”, and in step S416, the third variable X1 is the value of the first variable SN1 ( = 7), and in step S417, as shown in FIG. 11, the magenta mixture ratio M is stored in the seventh storage area in the color map (2). In step S418, the third variable X1 is set to "1". "Is added to be a new third variable X1 (= 8), the determination is" No "in step S419, the process proceeds to step S417 again, and the above flow is repeated.
[0055]
Assume that the third variable X1 becomes “14” while the above flow is repeated. Then, the determination in step S419 is “Yes”, the first variable SN1 is set to the value of the second variable SN2 (= 14) in step S420, the determination in step S421 is “Yes”, and in step S422, "1" is added to the second variable SN2 to set a new second variable SN2 (= 15), the process proceeds to step S421 again, and the above flow is repeated.
[0056]
Here, as shown in FIG. 11, it is assumed that “1” (corresponding to cyan) is stored in the 20th storage area (20th from the left in FIG. 11) in the color map (2). Then, when the above flow is repeated and the second variable SN2 becomes “20”, the determination in step S421 becomes “No”, and in step S423, the third variable X1 is the value of the first variable SN1 ( = 14), and in step S424, as shown in FIG. 11, the yellow mixture ratio Y is stored in the 14th storage area in the color map (2). In step S425, the third variable X1 is set to "1". "Is added to be a new third variable X1 (= 15), the determination is" No "in step S426, the process proceeds to step S426 again, and the above flow is repeated.
[0057]
It is assumed that the third variable X1 becomes “20” while the above flow is repeated. Then, the determination in step S426 is “Yes”. In step S427, “1” is added to the pixel position corresponding variable DN to obtain a new pixel position corresponding variable DN (= 2), and the determination in step S428 is also performed. It becomes "No", it transfers to the said step S403 again, and the said flow is repeated.
[0058]
As the above flow is repeated, the mixture ratios of cyan, magenta, and yellow of the display pattern drawn in the area facing the lower surface of each second pixel electrode 10 are all stored in the color map (2), and the pixel position Assume that the corresponding variable DN is larger than the number of pixels DNmax in the width direction of the color electronic paper 2. Then, the determination in step S428 is “Yes”, and in step S429, a write head control command is sent to the write head control circuit 110 based on the blending ratios C, M, and Y stored in the color map (2). Is output. When the write head control circuit 110 acquires the write head control command, the second pixel electrode 10 is driven, and an electric field is applied to a region facing the lower surface of each second pixel electrode 10, and the microcapsule 25 is applied. The enclosed first charged particles 28 move to the display surface side, and the first charged particles of the microcapsule 25 in the region facing the lower surface of the second pixel electrode 10 that is Lth (L = 1 to SNmax) from the left end. 28 colors appear on the display surface of the color electronic paper 2 at the blending ratio stored in the Lth storage area in the color map (2), and the display pattern is displayed on the color electronic paper 2 as shown in FIG. Drawn.
[0059]
As described above, according to the present embodiment, the voltage can be individually applied to each microcapsule 25 as a separate body from the color electronic paper 2, and the first charged particles 28 and the second charged particles 29 are migrated. By omitting the circuit from the color electronic paper 2, the color electronic paper 2 can be made inexpensive.
Next, a second embodiment of the color electronic paper writing apparatus of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that the display pattern of the color electronic paper 2 in which a plurality of stripe regions extend in the width direction is rewritten.
[0060]
Specifically, as shown in FIG. 14, the longitudinal direction of the relatively short line head 3 is arranged in a direction orthogonal to the axis of the paper feed roller 4, that is, in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the stripe region of the color electronic paper 2. (The erasing head 5, the luminance sensor array 6, and the writing head 7 are arranged side by side along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the stripe region), and the line head 3 is arranged in the axial direction of the paper feed roller 4. A drive mechanism (not shown) that moves is provided. Then, in the color electronic paper rewriting process executed by the control device 100, the color electronic paper 2 is conveyed by several lines (for example, the length of the line head 3 in the longitudinal direction) to the paper feed roller 4 in the vertical direction. The procedure of drawing the display pattern on the several lines with the line head 3 is repeated, and the display pattern is drawn on the entire color electronic paper 2.
[0061]
Next, a third embodiment of the color electronic paper writing apparatus of the present invention will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that one luminance sensor 9 is arranged on the line head 3 in place of the luminance sensor array 6 including a plurality of luminance sensors 9.
Specifically, as shown in FIG. 14, the longitudinal direction of the relatively short line head 3 is arranged perpendicular to the axis of the paper feed roller 4, that is, parallel to the longitudinal direction of the stripe region of the color electronic paper 2. (The erasing head 5, the luminance sensor 9, and the writing head 7 are arranged side by side along the longitudinal direction of the stripe region), and the line head 3 is moved in the axial direction of the paper feed roller 4 (not shown). A mechanism was provided. Then, in the color electronic paper rewriting process executed by the control device 100, the color electronic paper 2 is conveyed by several lines (for example, the length of the line head 3 in the longitudinal direction) to the paper feed roller 4 in the vertical direction. The procedure of drawing the display pattern on the several lines with the line head 3 is repeated, and the display pattern is drawn on the entire color electronic paper 2.
[0062]
As shown in FIG. 16, when the line head 3 is moved in the axial direction of the paper feed roller 4, the luminance sensor 9 continuously detects the luminance of the display surface of the color electronic paper 2, and the center of the stripe region is detected. By detecting, the write head 7 is accurately positioned on the stripe region.
In the above embodiment, cyan, magenta, and yellow correspond to a plurality of colors, the microcapsule 25 corresponds to an encapsulated region, the first pixel electrode 8 corresponds to a first voltage application unit, and luminance The sensor 9 corresponds to color detection means, and the second pixel electrode 10 corresponds to second voltage application means.
[0063]
The above embodiment shows an example of the color electronic paper writing apparatus and the color electronic paper writing method of the present invention, and does not limit the configuration of the apparatus.
For example, in the first embodiment and the third embodiment, the example in which the longitudinal direction of the line head 3 is arranged in a specific direction orthogonal to the longitudinal direction of the stripe region of the color electronic paper 2 has been described. For example, as shown in FIG. 17, the longitudinal direction of the line head 3 may slightly deviate from the specific direction.
[0064]
Further, although the example in which the color electronic paper rewriting device 1 is separated from the color electronic paper 2 is shown, the present invention is not limited to this. For example, the large color electronic paper 2 of A1 size and the line head 3 are integrated. In that way, a rewritable poster can be realized at low cost.
Further, all of the microcapsules 25 in the same pixel that enclose the first charged particles 28 colored in the same color of cyan, magenta, or yellow are colored with the same blending ratio (halftone dot%). Although an example is shown, the present invention is not limited to this. For example, only some of the microcapsules 25 may be colored at 100% so that the entire pixel has a predetermined blending ratio. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing the microcapsule of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is a plan view of the color electronic paper of FIG. 1;
4 is a plan view of the color electronic paper rewriting apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device.
FIG. 6 is a flowchart of color electronic paper rewriting processing.
FIG. 7 is a flowchart of a one-line erase process.
FIG. 8 is a flowchart of color position storage processing.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a color map;
FIG. 10 is a flowchart of a one-line writing process.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a color map;
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the operation of the present invention.
FIG. 14 is a plan view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention;
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a state in which the line head is displaced.
[Explanation of symbols]
1 is a color electronic paper rewriting device, 2 is a color electronic paper, 3 is a line head, 4 is a paper feed roller, 5 is an erasing head, 6 is a luminance sensor array, 7 is a writing head, 8 is a first pixel electrode, 9 Is a luminance sensor, 10 is a second pixel electrode, 25 is a microcapsule, 26 is a capsule body, 27 is a liquid, 28 is a first charged particle, and 100 is a control device

Claims (5)

所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる装置であって、
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加する第１電圧印加手段と、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出する色彩検出手段と、前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色と前記色彩検出手段の検出結果とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加する第２電圧印加手段と、を備えたことを特徴とするカラー電子ペーパ書込み装置。A voltage is applied to the color electronic paper in which each pixel is formed in a plurality of encapsulated areas enclosing charged particles or dispersion medium colored in any of a plurality of predetermined colors, and the encapsulated in the encapsulated areas An apparatus for displaying the color of particles or dispersion medium on a display surface,
First voltage applying means for applying a voltage to the predetermined area so that all encapsulated areas in the predetermined area of the color electronic paper are in a colored state, and the predetermined area when a voltage is applied by the first voltage applying means Color detection means for detecting which of the plurality of colors is displayed on the display surface, the color of each pixel constituting the display image to be displayed in the predetermined area, and the detection result of the color detection means And a second voltage applying means for applying a voltage to the predetermined area so as to control the color development state of each encapsulated area in the predetermined area. 前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、当該第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段の順に配したことを特徴とする請求項１に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。The color according to claim 1, wherein the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit are arranged in the order of the first voltage applying unit, the color detecting unit, and the second voltage applying unit. Electronic paper writing device. 前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向と直交する方向に沿うように並べて配したことを特徴とする請求項２に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。A writing device for color electronic paper in which a plurality of stripe regions are formed in a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or dispersion medium colored in the same color of any of the plurality of colors, wherein the first voltage applying means, 3. The color electronic paper writing apparatus according to claim 2, wherein the color detecting means and the second voltage applying means are arranged side by side along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the stripe region. 前記複数の色のいずれか同じ色に着色された帯電粒子又は分散媒を封入する複数の封入領域で複数のストライプ領域を形成したカラー電子ペーパの書込み装置であって、前記第１電圧印加手段、色彩検出手段及び第２電圧印加手段を、前記ストライプ領域の長手方向に沿うように並べて配したことを特徴とする請求項２に記載のカラー電子ペーパ書込み装置。A writing device for color electronic paper in which a plurality of stripe regions are formed in a plurality of encapsulated regions enclosing charged particles or dispersion medium colored in the same color of any of the plurality of colors, wherein the first voltage applying means, 3. The color electronic paper writing apparatus according to claim 2, wherein the color detecting means and the second voltage applying means are arranged side by side along the longitudinal direction of the stripe region. 所定の複数の色のいずれかに着色された帯電粒子又は分散媒を封入した複数の封入領域で各画素を形成したカラー電子ペーパに電圧を印加し、前記複数の封入領域に封入されている帯電粒子又は分散媒の色を表示面に表示させる書込み方法であって、
カラー電子ペーパの所定領域にある全封入領域が発色状態となるように当該所定領域に電圧を印加し、その第１電圧印加手段で電圧が印加されたときに前記所定領域の表示面に表示された色が前記複数の色のいずれであるかを検出し、その検出結果と前記所定領域に表示させる表示画像を構成する各画素の色とに基づいて、当該所定領域にある各封入領域の発色状態を制御するように当該所定領域に電圧を印加することを特徴とするカラー電子ペーパ書込み方法。A voltage is applied to the color electronic paper in which each pixel is formed in a plurality of encapsulated areas enclosing charged particles or dispersion medium colored in any of a plurality of predetermined colors, and the encapsulated in the encapsulated areas A writing method for displaying the color of a particle or dispersion medium on a display surface,
A voltage is applied to the predetermined area so that the entire encapsulated area in the predetermined area of the color electronic paper is in a colored state, and when the voltage is applied by the first voltage application unit, the voltage is displayed on the display surface of the predetermined area. The color of each encapsulated area in the predetermined area is detected based on the detection result and the color of each pixel constituting the display image to be displayed in the predetermined area. A color electronic paper writing method, wherein a voltage is applied to the predetermined region so as to control the state.
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