JP4387133B2 - Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment - Google Patents

Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment Download PDF

Info

Publication number
JP4387133B2
JP4387133B2 JP2003273792A JP2003273792A JP4387133B2 JP 4387133 B2 JP4387133 B2 JP 4387133B2 JP 2003273792 A JP2003273792 A JP 2003273792A JP 2003273792 A JP2003273792 A JP 2003273792A JP 4387133 B2 JP4387133 B2 JP 4387133B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dew condensation
temperature
humidity
sensor
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003273792A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005029129A (en
Inventor
悟志 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hokuriku Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Hokuriku Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hokuriku Electric Industry Co Ltd filed Critical Hokuriku Electric Industry Co Ltd
Priority to JP2003273792A priority Critical patent/JP4387133B2/en
Publication of JP2005029129A publication Critical patent/JP2005029129A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4387133B2 publication Critical patent/JP4387133B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、車両室内の湿度を調整して車両のガラスの内面に結露が発生することを防止するための車両室内の湿度調整方法及び湿度調整装置に関するものである。   The present invention relates to a humidity adjusting method and a humidity adjusting device for a vehicle compartment for adjusting the humidity inside the vehicle compartment to prevent dew condensation on the inner surface of the glass of the vehicle.

従来車両のエアーコンディショナを作動させて車両の室内の湿度を調整することにより、車両のガラスの内面が結露することを防止する方法及び装置が種々提案されている。
特開平２−３０４３４３号 特公平３−３６１８０号 特開平５−１４７４３６号 特許第３３３４４１０号 Conventionally, various methods and apparatuses have been proposed to prevent the inner surface of the glass of the vehicle from condensing by operating the air conditioner of the vehicle to adjust the humidity inside the vehicle.
JP-A-2-304343 No. 3-36180 JP-A-5-147436 Japanese Patent No. 3334410

従来提案されている種々の湿度調整方法及び装置では、湿度調整が頻繁に行われたり、必要なときに湿度調整が行われない等の不具合があった。   Conventionally proposed various humidity adjustment methods and devices have problems such as frequent humidity adjustment and failure to adjust humidity when necessary.

本発明の目的は、必要以上に湿度調整が行われることなく、しかも必要なときには確実に湿度調整を行うことができる車両室内の湿度調整方法及び装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a humidity adjustment method and apparatus in a vehicle compartment that can perform humidity adjustment reliably when necessary without being adjusted more than necessary.

本発明が改良の対象とする車両室内の湿度調整方法は、車両の車外温度またはガラスの温度を測定する第１の温度センサと、車両の室内温度に相当する温度を測定する第２の温度センサと、ガラスの内面上の結露状態を検出する結露センサと、車両の室内湿度を測定する湿度センサとを用意し、第１及び第２の温度センサ、結露センサ及び湿度センサの出力に基づいて、車両に搭載したエアーコンディショナの運転を制御することにより室内の湿度を調整するものである。   A humidity adjustment method for a vehicle interior to be improved by the present invention includes a first temperature sensor for measuring the temperature outside the vehicle or the temperature of the glass, and a second temperature sensor for measuring a temperature corresponding to the room temperature of the vehicle. And a dew condensation sensor for detecting the dew condensation state on the inner surface of the glass and a humidity sensor for measuring the indoor humidity of the vehicle, and based on the outputs of the first and second temperature sensors, the dew condensation sensor and the humidity sensor, The indoor humidity is adjusted by controlling the operation of the air conditioner mounted on the vehicle.

本発明の方法では、予め求めたガラスの内面が結露する場合の車外温度と室内温度との温度差と室内湿度との関係に基づいて結露が発生することを推定するために用いる第１の結露推定条件を定め、また第１の結露防止条件が満たされる前に結露が発生するものと推定するために用いる第２の結露推定条件を定める。そして結露センサが結露状態を検出しているときには、エアーコンディショナを作動させる。また結露センサが、結露状態を検出していない場合には、最初に温度差と室内湿度と第１の結露推定条件とを用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる。その後は温度差と室内湿度と第２の結露推定条件を用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる。以後第１の結露推定条件と第２の結露推定条件を交互に用いて室内の湿度を調整する。   In the method of the present invention, the first dew condensation used for estimating that dew condensation occurs based on the relationship between the temperature difference between the outside temperature of the vehicle and the room temperature when the inner surface of the glass obtained in advance is dewed, and the room humidity. An estimation condition is set, and a second dew condensation estimation condition used for estimating that dew condensation occurs before the first dew condensation prevention condition is satisfied. When the dew condensation sensor detects the dew condensation state, the air conditioner is activated. In addition, when the dew condensation sensor does not detect the dew condensation state, the air conditioner is operated for a predetermined time when the occurrence of dew condensation is first estimated using the temperature difference, the room humidity, and the first dew condensation estimation condition. . Thereafter, the air conditioner is operated for a predetermined time when the occurrence of condensation is estimated using the temperature difference, the room humidity, and the second condensation estimation condition. Thereafter, the indoor humidity is adjusted by alternately using the first dew condensation estimation condition and the second dew condensation estimation condition.

このようにすると第１及び第２の結露推定条件を適宜に定めると、頻繁にエアーコンディショナを作動させずに結露防止動作を行うことができる。また第１及び第２の結露推定条件を適宜に定めることにより、必要以上にエアーコンディショナを作動させずに結露の発生を確実に防止できる。   In this way, if the first and second dew condensation estimation conditions are appropriately determined, the dew condensation preventing operation can be performed without frequently operating the air conditioner. Further, by appropriately defining the first and second condensation estimation conditions, it is possible to reliably prevent the occurrence of condensation without operating the air conditioner more than necessary.

なお第２の温度センサをガラスの内面近傍に配置し、湿度センサをガラスの内面近傍に配置すると、結露の発生個所に近い場所の状況を正確に反映させて、結露防止動作をすることができるので、結露防止動作をより確実なものとすることができる。   If the second temperature sensor is disposed in the vicinity of the inner surface of the glass and the humidity sensor is disposed in the vicinity of the inner surface of the glass, it is possible to accurately prevent the dew condensation operation by accurately reflecting the situation near the location where the dew condensation occurs. Therefore, the condensation prevention operation can be made more reliable.

なお第１の結露推定条件を、室内湿度をＨとし、温度差をΔＴとし、Ｋ１乃至Ｋ４を係数として、
Ｈ＞Ｋ１・ΔＴ３＋Ｋ２・ΔＴ２＋Ｋ３・ΔＴ＋Ｋ４
の式を基準にして定めるのが好ましい。また第２の結露推定条件は、この式のＨをＨ−αとし、ΔＴをΔＴ＋βとして定め（但し前記α及び前記βは予め定める補正定数）、α及びβを、第１の結露推定条件を用いたときと第２の結露推定条件を用いたときとで、結露条件を満たす室内湿度の差が３％以上になるように定めるのが好ましい。このような式を用いると、複雑な演算式を用いずに簡単に且つ比較的高い精度で結露の推定をすることができる。なおＫ１を０．０２６〜０．０２７の値とし、Ｋ２を０．２〜０．２１の間の値とし、Ｋ３を６〜７の間の値とし、Ｋ４を９０〜１１０の間の値とするのが好ましい。これらの温度範囲であれば、一般的な使用条件において、確実に結露の発生を防止できる。 The first dew condensation estimation condition is that the indoor humidity is H, the temperature difference is ΔT, and K1 to K4 are coefficients.
H> K1 · ΔT 3 + K2 · ΔT 2 + K3 · ΔT + K4
It is preferable to determine it based on the following formula. In addition, the second dew condensation estimation condition is defined such that H in this equation is H−α, ΔT is ΔT + β (where α and β are predetermined correction constants), and α and β are the first dew condensation estimation conditions. It is preferable that the difference between the indoor humidity conditions satisfying the dew condensation condition is 3% or more when used and when the second dew condensation estimation condition is used. By using such an expression, it is possible to estimate the condensation easily and with relatively high accuracy without using a complicated arithmetic expression. K1 is a value between 0.026 and 0.027, K2 is a value between 0.2 and 0.21, K3 is a value between 6 and 7, and K4 is a value between 90 and 110. It is preferable to do this. If it is these temperature ranges, generation | occurrence | production of dew condensation can be reliably prevented on general use conditions.

本発明の車両室内の湿度調整装置は、車両の車外温度を測定する第１の温度センサと、車両の室内温度に相当する温度を測定する第２の温度センサと、ガラスの内面上の結露状態を検出する結露センサと、車両の室内湿度を測定する湿度センサと、第１及び第２の温度センサ、結露センサ及び湿度センサの出力に基づいて、湿度調整のために車両に搭載したエアーコンディショナを強制的に作動させる指令を出力するための駆動信号を出力する駆動信号発生装置とを備えて、エアーコンディショナの運転を制御することにより室内の湿度を調整する。本発明において、信号発生装置は、記憶手段と駆動信号発生手段とを備える。記憶手段は、予め求めたガラスの内面が結露する場合の車外温度と室内温度との温度差と室内湿度との関係に基づいて結露が発生することを推定するために用いる第１の結露推定条件と、第１の結露防止条件が満たされる前に結露が発生するものと推定するために用いる第２の結露推定条件とを予め記憶するする。また駆動信号発生手段は、結露センサが結露状態を検出しているときには、エアーコンディショナを作動させる駆動信号を出力し、結露センサが結露状態を検出していない場合には、最初に温度差と室内湿度と第１の結露推定条件とを用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる駆動信号を出力し、その後は温度差と室内湿度と第２の結露推定条件を用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる駆動信号を出力し、以後第１の結露推定条件と第２の結露推定条件を交互に用いて室内の湿度を調整する駆動信号を出力する。本発明の装置によれば、本発明の方法を確実に実現することができる。   The humidity adjusting apparatus for a vehicle interior according to the present invention includes a first temperature sensor for measuring the temperature outside the vehicle, a second temperature sensor for measuring a temperature corresponding to the room temperature of the vehicle, and a dew condensation state on the inner surface of the glass. A condensation sensor for detecting the humidity, a humidity sensor for measuring the humidity inside the vehicle, and an air conditioner mounted on the vehicle for humidity adjustment based on the outputs of the first and second temperature sensors, the condensation sensor and the humidity sensor And a drive signal generator that outputs a drive signal for outputting a command for forcibly operating the air conditioner, and adjusts the indoor humidity by controlling the operation of the air conditioner. In the present invention, the signal generation device includes a storage unit and a drive signal generation unit. The storage means is a first dew condensation estimation condition used for estimating that dew condensation occurs based on a relationship between a temperature difference between the outside temperature of the vehicle and the room temperature when the inner surface of the glass obtained in advance is dewed, and the room humidity. And a second dew condensation estimation condition used for presuming that dew condensation occurs before the first dew condensation prevention condition is satisfied. The drive signal generating means outputs a drive signal for operating the air conditioner when the dew condensation sensor detects the dew condensation state. When the dew condensation sensor does not detect the dew condensation state, the drive signal generating means first detects the temperature difference. When the occurrence of condensation is estimated using the indoor humidity and the first dew condensation estimation condition, a drive signal for operating the air conditioner for a predetermined time is output, and thereafter, the temperature difference, the indoor humidity and the second dew condensation estimation condition are determined. A drive signal for operating the air conditioner for a predetermined time when the occurrence of dew condensation is estimated using the output, and thereafter driving to adjust indoor humidity by alternately using the first dew condensation estimation condition and the second dew condensation estimation condition Output a signal. According to the apparatus of the present invention, the method of the present invention can be reliably realized.

なお第２の温度センサが、結露センサまたは湿度センサとセットになってガラスの内面の近傍に配置されているのが好ましい。このようにすると結露発生個所の温度をより高い精度で測定することができるので、装置の動作精度を高めることができる。   In addition, it is preferable that the 2nd temperature sensor is arrange | positioned in the vicinity of the inner surface of glass with a dew condensation sensor or a humidity sensor. In this way, the temperature at the location where condensation occurs can be measured with higher accuracy, so that the operation accuracy of the apparatus can be improved.

本発明によれば、第１及び第２の結露推定条件を適宜に定めることにより、頻繁にエアーコンディショナを作動させずに結露防止動作を行うことができる上、必要以上にエアーコンディショナを作動させずに結露の発生を確実に防止できる利点が得られる。   According to the present invention, by appropriately determining the first and second dew condensation estimation conditions, it is possible to perform the dew condensation prevention operation without frequently operating the air conditioner and to operate the air conditioner more than necessary. There is an advantage that it is possible to reliably prevent the occurrence of condensation without causing it.

以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の車両室内の湿度調整方法を実施する装置のセンサの配置と装置の構成の概略を示す図である。また図２は、その回路構成を示すブロック図である。図１及び図２において、車両１の室内２には、結露センサと第２の温度センサがユニットになった結露センサユニット３と、湿度センサと第１の温度センサがユニットになった湿度センサユニット４とが配置されている。この実施の形態では、結露センサユニット３が車両のフロントガラス５の内側上部領域に取付けられており、湿度センサユニット４がフロントガラス５の内側下部領域に取付けられている。結露センサユニット３に含まれる第２の温度センサＴＳ２は、フロントガラス５の近傍の室内温度を測定できるように配置されている。すなわち第２の温度センサＴＳ２はフロントガラス５の内面と接触しないように、結露センサユニット３内に配置されている。また湿度センサユニット４に含まれる第１の温度センサＴＳ１は、フロントガラス５の温度を直接的に測定できるように配置されている。すなわち第１の温度センサＴＳ１は、フロントガラス５と温度センサＴＳ１の測定部が直接的に接触するように湿度センサユニット４に配置されている。結露センサユニット３内の結露センサＤＥＷからの出力は、結露センサ出力処理回路６にてＡ／Ｄ変換される。また結露センサユニット３内の第２の温度センサＴＳ２の出力は、第２の温度センサ出力処理回路７によりＡ／Ｄ変換される。また湿度センサユニット４内の湿度センサＨ及び第１の温度センサＴＳ１の出力はそれぞれ温湿度センサ出力回路８によりそれぞれＡ／Ｄ変換される。なおこの例では、車外の温度を室内２の外に配置した第３の温度センサ９で測定しその出力を温度センサ出力回路９によりＡ／Ｄ変換している。この温度センサ出力回路９の出力は、室内の温湿度調整に利用される。各センサ出力回路からの出力は制御回路１０に入力されて信号処理され、その信号処理結果はオートエアーコンディショナ１１に駆動信号として出力される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of sensor arrangement and device configuration of a device that implements a humidity adjustment method for a vehicle interior according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration. 1 and 2, a dew sensor unit 3 in which a dew condensation sensor and a second temperature sensor are united, and a humidity sensor unit in which a humidity sensor and a first temperature sensor are united are provided in a room 2 of the vehicle 1. 4 are arranged. In this embodiment, the dew condensation sensor unit 3 is attached to the inner upper area of the windshield 5 of the vehicle, and the humidity sensor unit 4 is attached to the inner lower area of the windshield 5. The second temperature sensor TS2 included in the dew condensation sensor unit 3 is arranged so as to measure the room temperature in the vicinity of the windshield 5. That is, the second temperature sensor TS2 is disposed in the dew condensation sensor unit 3 so as not to contact the inner surface of the windshield 5. The first temperature sensor TS1 included in the humidity sensor unit 4 is arranged so that the temperature of the windshield 5 can be directly measured. That is, the first temperature sensor TS1 is arranged in the humidity sensor unit 4 so that the windshield 5 and the measurement part of the temperature sensor TS1 are in direct contact with each other. The output from the condensation sensor DEW in the condensation sensor unit 3 is A / D converted by the condensation sensor output processing circuit 6. The output of the second temperature sensor TS2 in the dew condensation sensor unit 3 is A / D converted by the second temperature sensor output processing circuit 7. The outputs of the humidity sensor H and the first temperature sensor TS1 in the humidity sensor unit 4 are A / D converted by the temperature / humidity sensor output circuit 8, respectively. In this example, the temperature outside the vehicle is measured by a third temperature sensor 9 disposed outside the room 2, and the output is A / D converted by the temperature sensor output circuit 9. The output of the temperature sensor output circuit 9 is used for indoor temperature and humidity adjustment. The output from each sensor output circuit is input to the control circuit 10 for signal processing, and the signal processing result is output to the auto air conditioner 11 as a drive signal.

なお図２においては、各センサ出力回路６〜９はＡ／Ｄ変換器として表示されている。また図１の制御回路は，図２に中央演算処理装置１２によって構成される。図２においては、１３は車両のエンジンによって駆動される発電機からの出力を整流する整流回路であり、１４は整流器の出力を必要な電圧値に変更するＤＣ−ＤＣコンバータである。   In FIG. 2, each sensor output circuit 6-9 is displayed as an A / D converter. The control circuit shown in FIG. 1 is constituted by the central processing unit 12 shown in FIG. In FIG. 2, 13 is a rectifier circuit that rectifies the output from the generator driven by the vehicle engine, and 14 is a DC-DC converter that changes the output of the rectifier to a required voltage value.

図３は、図１の構成を前提として本発明の方法をマイクロコンピュータからなる中央演算処理装置１２を用いて実現する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。図４は車内温度と窓ガラスが結露し始める車内湿度との関係を窓ガラスの温度に応じて示したグラフであり、図５は車内温度と車外温度との温度差と窓ガラスが結露し始める車内湿度との関係を窓ガラスの温度に応じて示したグラフである。 FIG. 3 is a flowchart showing a software algorithm used when the method of the present invention is realized using the central processing unit 12 composed of a microcomputer on the premise of the configuration of FIG. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the inside temperature and the inside humidity at which the window glass starts to condense according to the temperature of the window glass, and FIG. 5 shows the temperature difference between the inside temperature and the outside temperature, and the window glass starts to condense. It is the graph which showed the relationship with vehicle interior humidity according to the temperature of the window glass.

図３のフローチャートを説明する前に、図４及び図５を用いて結露の発生条件について説明する。   Before describing the flowchart of FIG. 3, conditions for occurrence of condensation will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

以下の説明では、
ｅｓ（Ｔ）：温度Ｔ℃での飽和水蒸気圧
ｅ ：車内空気の水蒸気圧
Ｈ ：車内空気相対湿度
とする。車内空気（ＴＲ℃）の水蒸気圧ｅは、相対湿度Ｈのとき、
ｅ＝ｅｓ（ＴＲ）×Ｈとなる。このｅが車内側ガラスの温度ＴＧでの飽和水蒸気圧ｅｓ（ＴＧ）を超えないように、温度又は相対温度を制御すれば、結露を防止することが可能となる。これを式で表せば、以下のようになる。 In the description below,
e s (T): saturated water vapor pressure at temperature T ° C. e: water vapor pressure of vehicle interior air H: vehicle interior air relative humidity . Water vapor pressure e of the interior air (T R ° C.) when the relative humidity H,
a e = e s (T R) × H. If the temperature or the relative temperature is controlled so that e does not exceed the saturated water vapor pressure e s (T G ) at the temperature T G of the vehicle interior glass, it becomes possible to prevent dew condensation. This can be expressed as follows.

ｅｓ（ＴＲ）×Ｈ≦ｅｓ（ＴＧ）
上記式を用いることにより、窓ガラスが結露しない条件は、様々な観点で算出することができる。図５は温度差ΔＴと窓ガラスが結露する湿度との関係を示しており、窓ガラス温度には、ほとんど依存していないことが分かる。このグラフから求められる下の近似式が、ΔＴと車内湿度（Ｈ）を用いた結露判定の条件式となる。 e s (T R ) × H ≦ e s (T G )
By using the above formula, the conditions under which the window glass does not condense can be calculated from various viewpoints. Figure 5 shows the relationship between the degree moisture of condensation temperature difference ΔT and the window glass, the window glass temperature, it can be seen that almost no dependence. The lower approximate expression obtained from this graph is a conditional expression for dew condensation determination using ΔT and in-vehicle humidity (H).

Ｈ＞Ｋ１・ΔＴ３＋Ｋ２・ΔＴ２＋Ｋ３・ΔＴ＋Ｋ４
ステップＳＴ１では、起動時において必要な初期設定がなされる。次にステップＳＴ２でエアーコンディショナＯＮフラグがＡＣＯＮＦ＝０となる。これによって最初にエアーコンディショナは非作動状態に置かれる。次にステップＳＴ３で、結露フラグがＤＥＷＯＮＦ＝０となり、結露センサが結露を検出していない状態が作られる。ステップＳＴ４ＳＷ、湿度センサＨと、第１の温度センサＴ１及びＴ２と、結露センサＤＥＷの出力がＡ／Ｄ変換された値が入力される。 H> K1 · ΔT 3 + K2 · ΔT 2 + K3 · ΔT + K4
In step ST1, necessary initial settings are made at the time of startup. Next, in step ST2, the air conditioner ON flag becomes ACONF = 0. This initially places the air conditioner in an inactive state. Next, in step ST3, the dew condensation flag becomes DEWONF = 0, and a state in which the dew condensation sensor does not detect dew condensation is created. Step ST4SW, humidity sensor H, first temperature sensors T1 and T2, and a value obtained by A / D converting the output of dew condensation sensor DEW are input.

ステップＳＴ５では、結露センサＤＥＷの出力に基づいて結露の有無が判定される。もしこの段階でガラスの内面に結露が発生していれば、ステップＳＴ６へと進んでエアーコンディショナＯＮフラグがＡＣＯＮＦ＝１となり、ステップＳＴ１１へと進む。ステップＳＴ１１では、ＡＣＯＮＦ＝１？の判定がなされる。この場合には、ＡＣＯＮＦ＝１であるため、ステップＳＴ１２へと進んでエアーコンディショナがオンとなる。そしてこのオン状態はステップＳＴ１４のタイマ時限の間維持される。したがって起動時にガラスに結露があれば、直ちにエアーコンディショナが作動して室内の湿度を低下させる。 In step ST5, the presence or absence of condensation on the basis of the output of the condensation sensor DE W is determined. If condensation occurs on the inner surface of the glass at this stage, the process proceeds to step ST6, the air conditioner ON flag becomes ACONF = 1, and the process proceeds to step ST11. In step ST11, ACONF = 1? Is made. In this case, because the a ACONF = 1, the air conditioner is turned on proceeds to step ST12. This ON state is maintained during the timer period of step ST14. Therefore, if there is condensation on the glass at the start-up, the air conditioner is immediately activated to reduce the humidity in the room.

ステップＳＴ５で結露が検出されない場合には、ステップＳＴ７へと進み結露センサのフラグの状態「ＤＥＷＯＮＦ＝０？」が判断される。起動時であれば，ステップＳＴ３でＤＥＷＯＮＦ＝０となっているため、ステップＳＴ７の判断結果は“０”となり、ステップＳＴ８へと進む。ステップＳＴ８では第１の結露推定条件を判断するための判定式Ａの判定結果から結露状態になる可能性があるか否かの判断がなされる。この判定式Ａは、下記の通りである。   If dew condensation is not detected in step ST5, the process proceeds to step ST7, where the dew sensor flag state “DEWONF = 0?” Is determined. At the time of start-up, since DEWONF = 0 in step ST3, the determination result in step ST7 is “0”, and the process proceeds to step ST8. In step ST8, it is determined whether or not there is a possibility of a dew condensation state from the determination result of the determination formula A for determining the first dew condensation estimation condition. This judgment formula A is as follows.

Ｈ＞Ｋ１・ΔＴ３＋Ｋ２・ΔＴ２＋Ｋ３・ΔＴ＋Ｋ４
この式では、室内湿度をＨとし、ΔＴは車両の車外温度またはガラスの温度を測定する第１の温度センサＴＳ１と、車両の室内温度に相当する温度を測定する第２の温度センサＴＳ２との温度差であり、Ｋ１乃至Ｋ４は係数である。なお係数Ｋ１は、０．０２６〜０．０２７の値であり、係数Ｋ２は０．２〜０．２１の間の値であり、係数Ｋ３は６〜７の間の値であり、係数Ｋ４は９０〜１１０の間の値である。具体的な実施の形態では、Ｋ１＝０．０２６７，Ｋ２＝０．２０２，Ｋ３＝６．５２，Ｋ４＝１００としている。 H> K1 · ΔT 3 + K2 · ΔT 2 + K3 · ΔT + K4
In this equation, the indoor humidity is H, and ΔT is a first temperature sensor TS1 that measures the temperature outside the vehicle or the temperature of the glass, and a second temperature sensor TS2 that measures a temperature corresponding to the room temperature of the vehicle. It is a temperature difference, and K1 to K4 are coefficients. The coefficient K1 is a value between 0.026 and 0.027, the coefficient K2 is a value between 0.2 and 0.21, the coefficient K3 is a value between 6 and 7, and the coefficient K4 is It is a value between 90 and 110. In a specific embodiment, K1 = 0.0267, K2 = 0.022, K3 = 6.52, and K4 = 100.

第１の結露推定条件は、窓ガラスの温度に応じて理論的に定まる温度差ΔＴと結露が始まる室内の湿度との関係に近い条件である。ちなみに後に説明する図５の曲線Ａに近似した条件を満たすか否かを判定する判定式となる。ステップＳＴ８で、温度差と湿度との関係から結露が発生する可能性があることが判断された場合には、ステップＳＴ９へと進み結露フラグがＤＥＷＯＮＦ＝１となる。そしてステップＳＴ１０ではエアーコンディショナのフラグがＡＣＯＮＦ＝１となる。その後、ステップＳＴ１１へと進んで前述と同様にエアーコンディショナが作動状態となり、室内の除湿が実行される。 The first dew condensation estimation condition is a condition close to the relationship between the temperature difference ΔT theoretically determined according to the temperature of the window glass and the indoor humidity at which dew condensation starts. Chinami comprising determining expression satisfying the condition whether approximating the curve A of FIG. 5 to be described later on. If it is determined in step ST8 that condensation may occur from the relationship between the temperature difference and the humidity, the process proceeds to step ST9 and the condensation flag is set to DEWONF = 1. In step ST10, the air conditioner flag is ACONF = 1. Then, it progresses to step ST11 and an air conditioner will be in an operation state similarly to the above, and indoor dehumidification is performed.

ステップＳＴ８で、判定式Ａの結果が結露が発生する可能性がないことを判定すると、ステップＳＴ８１へと進んで、エアーコンディショナのフラグはＡＣＯＮＦ＝０となる。そしてステップＳＴ８２へと進む。ステップＳＴ８２で車両に実装しているエアーコンディショナが自動運転設定されているか否かの判定がなされる。もし自動運転設定されていなければＮＯへと進みステップＳＴ１１で判定結果が“０”となりエアーコンディショナはオフとなる。またステップＳＴ８２でエアーコンディショナの自動運転設定がなされていることが確認されるとステップＳＴ１０へと進んでＡＣＯＮＦ＝１となり、ステップＳＴ１１へと進む。   If it is determined in step ST8 that the result of the determination formula A is not likely to cause condensation, the process proceeds to step ST81, and the flag of the air conditioner becomes ACONF = 0. Then, the process proceeds to step ST82. In step ST82, it is determined whether or not the air conditioner mounted on the vehicle is set to automatic operation. If the automatic operation is not set, the process proceeds to NO, and the determination result is “0” in step ST11, and the air conditioner is turned off. If it is confirmed in step ST82 that the automatic operation of the air conditioner has been set, the process proceeds to step ST10 where ACONF = 1, and the process proceeds to step ST11.

ステップＳＴ１４のタイマ時限の係数が終了するとステップＳＴ４へと戻る。そしてステップＳＴ５で結露しておらず、ステップＳＴ７へと進むと、今度はＤＥＷＯＮＦ＝１になっているため、ステップＳＴ７１へと進む。ステップＳＴ７１では、第２の結露推定条件となる判定式Ｂによる結露の可能性が判断される。この判定式Ｂは、先の第１の結露推定条件の式におけるＨをＨ−αとし、ΔＴをΔＴ＋βとしたものである。但しα及びβは予め定める補正定数である。このα及びβは、第１の結露推定条件を用いたときと第２の結露推定条件を用いたときとで、結露条件を満たす室内湿度の差が３％以上になるように定められている。好ましくは湿度差が５％以上になるようにα及びβを定めるのが好ましい。この判定式Ｂは，図５に一点鎖線で示す特性曲線Ｂで示した条件を満たすか否かの判断式となる。 When the timer time limit coefficient in step ST14 ends, the process returns to step ST4. If the condensation does not occur in step ST5 and the process proceeds to step ST7, the process proceeds to step ST71 since DEWONF = 1. In step ST71, the possibility of dew condensation is determined according to determination formula B, which is the second dew condensation estimation condition. In this determination formula B, H is H−α and ΔT is ΔT + β in the above first dew condensation estimation condition formula. Where α and β are predetermined correction constants. These α and β are determined so that the difference in indoor humidity that satisfies the dew condensation condition is 3% or more when the first dew condensation estimation condition is used and when the second dew condensation estimation condition is used. . Preferably, α and β are determined so that the humidity difference is 5% or more. This judgment formula B is a judgment formula as to whether or not the condition shown by the characteristic curve B shown by the one-dot chain line in FIG. 5 is satisfied.

ステップＳＴ７１で結露が発生する可能性があることが判定されると、ステップＳＴ７２へと進みエアーコンディショナのフラグがＡＣＯＮＦ＝１となり、ステップＳＴ１１へと進んで再度エアーコンディショナが作動状態になる。ステップＳＴ７１で結露の可能性が無いことが判定されると、ステップＳＴ７３へと進み、エアーコンディショナのフラグがＡＣＯＮＦ＝０となり、ステップＳＴ７４で結露フラグはＤＥＷＯＮＦ＝０となる。そしてステップＳＴ８２へと進み、ステップＳＴ８２で車両に実装しているエアーコンディショナが自動運転設定されているか否かの判定がなされる。もし自動運転設定されていなければＮＯへと進みステップＳＴ１１で判定結果が“０”となりエアーコンディショナはオフとなる。またステップＳＴ８２でエアーコンディショナの自動運転設定がなされていることが確認されるとステップＳＴ１０へと進んでＡＣＯＮＦ＝１となり、ステップＳＴ１１へと進む。以後上記の動作が繰り返される。   If it is determined in step ST71 that condensation may occur, the process proceeds to step ST72, the air conditioner flag becomes ACONF = 1, the process proceeds to step ST11, and the air conditioner is activated again. If it is determined in step ST71 that there is no possibility of condensation, the process proceeds to step ST73, the air conditioner flag becomes ACONF = 0, and the condensation flag becomes DEWONF = 0 in step ST74. Then, the process proceeds to step ST82, and it is determined in step ST82 whether or not the air conditioner mounted on the vehicle is set for automatic operation. If the automatic operation is not set, the process proceeds to NO, and the determination result is “0” in step ST11, and the air conditioner is turned off. If it is confirmed in step ST82 that the automatic operation of the air conditioner has been set, the process proceeds to step ST10 where ACONF = 1, and the process proceeds to step ST11. Thereafter, the above operation is repeated.

上記のステップを実行すると、結露センサが、結露状態を検出していない場合には、最初に温度差と室内湿度と第１の結露推定条件とを用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる。その後は温度差と室内湿度と第２の結露推定条件を用いて結露の発生を推定したときにエアーコンディショナを所定時間作動させる。以後第１の結露推定条件と第２の結露推定条件を交互に用いて室内の湿度を調整する動作が実現される。 When executed the above steps, condensation sensor, if not detected condensation state, air in the first time the generation of condensation with the first condensation estimation conditions and the temperature difference and the indoor humidity was estimated Operate the conditioner for a predetermined time. Thereafter, the air conditioner is operated for a predetermined time when the occurrence of condensation is estimated using the temperature difference, the room humidity, and the second condensation estimation condition. Thereafter, the operation of adjusting the humidity in the room is realized by alternately using the first dew condensation estimation condition and the second dew condensation estimation condition.

本発明の車両室内の湿度調整方法を実施する装置のセンサの配置と装置の構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning of the sensor of the apparatus which implements the humidity adjustment method in the vehicle interior of this invention, and the structure of an apparatus. 図１の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of FIG. 図１の構成を前提として本発明の方法をマイクロコンピュータからなる中央演算処理装置を用いて実現する場合に用いるソフトウエアのアルゴリズムを示すフローチャートである。2 is a flowchart showing a software algorithm used when the method of the present invention is implemented using a central processing unit composed of a microcomputer on the premise of the configuration of FIG. 1. 車内温度と窓ガラスが結露し始める車内湿度との関係を窓ガラスの温度に応じて示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between vehicle interior temperature and the vehicle interior humidity which a window glass begins to condense according to the temperature of window glass. 車内温度と車外温度との温度差と窓ガラスが結露し始める車内湿度との関係を窓ガラスの温度に応じて示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the temperature difference of vehicle interior temperature and vehicle exterior temperature, and the vehicle interior humidity where a window glass begins to condense according to the temperature of a window glass.

１ 車両
２ 室内
３ 結露センサユニット
４ 湿度センサユニット
５ フロントガラス
６ 結露センサ出力処理回路
７ 第２の温度センサ出力回路
８ 温湿度センサ出力回路
９ 温度センサ出力回路
１０ 制御回路
１１ エアーコンディショナ
１２ 中央演算処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Room 3 Condensation sensor unit 4 Humidity sensor unit 5 Windshield 6 Condensation sensor output processing circuit 7 2nd temperature sensor output circuit 8 Temperature / humidity sensor output circuit 9 Temperature sensor output circuit 10 Control circuit 11 Air conditioner 12 Central calculation Processing equipment

Claims (2)

車両の車外温度またはガラスの温度を測定する第１の温度センサと、
前記ガラスの内面近傍に配置され、前記車両の室内温度に相当する温度を測定する第２の温度センサと、
前記ガラスの前記内面上の結露状態を検出する結露センサと、
前記ガラスの前記内面近傍に配置され、前記車両の室内湿度を測定する湿度センサとを用意し、
前記第１及び第２の温度センサ、前記結露センサ及び前記湿度センサの出力に基づいて、前記車両に搭載したエアーコンディショナの運転を制御することにより前記室内の湿度を調整する車両室内の湿度調整方法であって、
予め求めた前記ガラスの内面が結露する場合の前記車外温度と前記室内温度との温度差と前記室内湿度との関係に基づいて結露が発生することを推定するために用いる第１の結露推定条件を定め、
前記第１の結露推定条件を、前記室内湿度をＨとし、前記温度差をΔＴとし、Ｋ１乃至Ｋ４を係数として、
Ｈ＞Ｋ１・ΔＴ ３ ＋Ｋ２・ΔＴ ２ ＋Ｋ３・ΔＴ＋Ｋ４
の式を基準にして定め、
前記Ｋ１は、０．０２６〜０．０２７の値であり、前記Ｋ２は０．２〜０．２１の間の値であり、前記Ｋ３は６〜７の間の値であり、前記Ｋ４は９０〜１１０の間の値であり、
前記式の前記ＨをＨ−αとし、前記ΔＴをΔＴ＋βとして定め（但し前記α及び前記βは予め定める補正定数）、前記結露が発生するものと推定するために用いる第２の結露推定条件を定め、
前記α及び前記βを、前記第１の結露推定条件を用いたときと前記第２の結露推定条件を用いたときとで、結露条件を満たす前記室内湿度の差が３％以上になるように定め、
前記結露センサが前記結露状態を検出しているときには、前記エアーコンディショナを作動させ、
前記結露センサが前記結露状態を検出していない場合には、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第１の結露推定条件を満たすまでは前記第１の結露推定条件を用いて結露の発生を推定して、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが前記第１の結露推定条件を満たした場合に、前記エアーコンディショナを作動させ、
前記第１の結露推定条件を満たしたことにより、前記エアーコンディショナを作動させた後は、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第２の結露推定条件を満たさなくなるまで前記エアーコンディショナの作動を継続し、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第２の結露推定条件を満たさなくなった場合に、前記エアーコンディショナを停止させて前記室内の湿度を調整することを特徴とする車両室内の湿度調整方法。 A first temperature sensor for measuring a vehicle exterior temperature or glass temperature ;
A second temperature sensor disposed near the inner surface of the glass and measuring a temperature corresponding to a room temperature of the vehicle ;
A dew condensation sensor for detecting a dew condensation state on the inner surface of the glass;
A humidity sensor disposed near the inner surface of the glass and measuring the indoor humidity of the vehicle ;
Humidity adjustment in the vehicle room for adjusting the humidity in the room by controlling the operation of an air conditioner mounted on the vehicle based on the outputs of the first and second temperature sensors, the dew condensation sensor and the humidity sensor A method,
The first dew condensation estimation condition used to estimate that dew condensation occurs based on the relationship between the temperature difference between the outside temperature of the vehicle and the room temperature and the room humidity when the inner surface of the glass is dewed in advance. And
The first dew condensation estimation condition is that the indoor humidity is H, the temperature difference is ΔT, and K1 to K4 are coefficients.
H> K1 · ΔT 3 + K2 · ΔT 2 + K3 · ΔT + K4
Based on the formula of
The K1 is a value between 0.026 and 0.027, the K2 is a value between 0.2 and 0.21, the K3 is a value between 6 and 7, and the K4 is 90. A value between ~ 110 and
In the above equation, H is H−α, ΔT is ΔT + β (where α and β are predetermined correction constants), and a second dew condensation estimation condition used to estimate that dew condensation occurs Set
The difference between the indoor humidity conditions satisfying the dew condensation condition is 3% or more when α and β are used when the first dew condensation estimation condition is used and when the second dew condensation estimation condition is used. Set
When the dew condensation sensor detects the dew condensation state, the air conditioner is operated,
When the dew condensation sensor does not detect the dew condensation state, dew condensation is performed using the first dew condensation estimation condition until the indoor humidity H and the temperature difference ΔT satisfy the first dew condensation estimation condition. When the indoor humidity H and the temperature difference ΔT satisfy the first dew condensation estimation condition, the air conditioner is operated,
After operating the air conditioner by satisfying the first dew condensation estimation condition, the air conditioner is operated until the indoor humidity H and the temperature difference ΔT do not satisfy the second dew condensation estimation condition. When the indoor humidity H and the temperature difference ΔT no longer satisfy the second dew condensation estimation condition, the air conditioner is stopped to adjust the indoor humidity. A humidity adjustment method in a vehicle compartment, which is characterized. 車両の車外温度またはガラスの温度を測定する第１の温度センサと、前記車両の室内温度に相当する温度を測定する第２の温度センサと、前記ガラスの前記内面上の結露状態を検出する結露センサと、前記車両の室内湿度を測定する湿度センサと、前記第１及び第２の温度センサ、前記結露センサ及び前記湿度センサの出力に基づいて、湿度調整のために前記車両に搭載したエアーコンディショナを強制的に作動または停止させる指令を出力するための駆動信号を出力する駆動信号発生装置とを備えて、前記エアーコンディショナの運転を制御することにより前記室内の湿度を調整する車両室内の湿度調整装置であって、
前記信号発生装置は、前記室内湿度をＨとし、前記温度差をΔＴとし、Ｋ１乃至Ｋ４を係数として、
Ｈ＞Ｋ１・ΔＴ ３ ＋Ｋ２・ΔＴ ２ ＋Ｋ３・ΔＴ＋Ｋ４
の式を基準にして定め、前記Ｋ１は、０．０２６〜０．０２７の値であり、前記Ｋ２は０．２〜０．２１の間の値であり、前記Ｋ３は６〜７の間の値であり、前記Ｋ４は９０〜１１０の間の値として定める予め求めた前記ガラスの内面が結露する場合の前記車外温度と前記室内温度との温度差と前記室内湿度との関係に基づいて結露が発生することを推定するために用いる第１の結露推定条件と、前記式の前記ＨをＨ−αとし、前記ΔＴをΔＴ＋βとして定め（但し前記α及び前記βは予め定める補正定数）、前記結露が発生するものと推定するために用いる第２の結露推定条件と、前記α及び前記βを、前記第１の結露推定条件を用いたときと前記第２の結露推定条件を用いたときとで、結露条件を満たす前記室内湿度の差が３％以上になるような条件を予め記憶した記憶手段と、
前記結露センサが前記結露状態を検出しているときには、前記エアーコンディショナを作動させる前記駆動信号を出力し、前記結露センサが前記結露状態を検出していない場合には、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第１の結露推定条件を満たすまでは前記第１の結露推定条件を用いて結露の発生を推定し、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが前記第１の結露推定条件を満たした場合に、前記エアーコンディショナを作動させる前記駆動信号を出力し、前記第１の結露推定条件を満たしたことにより、前記エアーコンディショナを作動させた後は、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第２の結露推定条件を満たさなくなるまで前記エアーコンディショナの作動を継続させる前記駆動信号を出力し、前記室内湿度Ｈと前記温度差ΔＴとが、前記第２の結露推定条件を満たさなくなった場合に、前記エアーコンディショナを停止させる前記駆動信号を出力する駆動信号発生手段とを備え、
前記第２の温度センサが前記結露センサまたは前記湿度センサとセットになって前記ガラスの前記内面の近傍に配置されていることを特徴とする車両室内の湿度調整装置。 A first temperature sensor for measuring an outside temperature of the vehicle or a glass; a second temperature sensor for measuring a temperature corresponding to a room temperature of the vehicle; and a condensation for detecting a dew condensation state on the inner surface of the glass. An air conditioner mounted on the vehicle for humidity adjustment based on outputs of the sensor, a humidity sensor for measuring indoor humidity of the vehicle, the first and second temperature sensors, the dew condensation sensor, and the humidity sensor. A drive signal generator for outputting a drive signal for outputting a command for forcibly operating or stopping the vehicle, and adjusting the indoor humidity by controlling the operation of the air conditioner. A humidity control device,
The signal generator has the indoor humidity as H, the temperature difference as ΔT, and K1 to K4 as coefficients.
H> K1 · ΔT 3 + K2 · ΔT 2 + K3 · ΔT + K4
The K1 is a value between 0.026 and 0.027, the K2 is a value between 0.2 and 0.21, and the K3 is between 6 and 7. The K4 is a value between 90 and 110. The condensation is based on the relationship between the temperature difference between the outside temperature of the vehicle and the room temperature and the room humidity when the inner surface of the glass determined in advance is condensed. In the first dew condensation estimation condition used to estimate the occurrence of the above, H in the equation is set as H-α, ΔT is set as ΔT + β (where α and β are predetermined correction constants), The second dew condensation estimation condition used for estimating that dew condensation occurs , the α and the β when the first dew condensation estimation condition is used, and when the second dew condensation estimation condition is used So, the difference in indoor humidity that satisfies the condensation condition is 3% or more. Storage means for storing various conditions in advance;
When the dew condensation sensor detects the dew condensation state, the drive signal for operating the air conditioner is output. When the dew condensation sensor does not detect the dew condensation state , the indoor humidity H and the Until the temperature difference ΔT satisfies the first dew condensation estimation condition, the occurrence of dew condensation is estimated using the first dew condensation estimation condition, and the indoor humidity H and the temperature difference ΔT are the first dew condensation estimation. if it meets the estimated condition, and outputs the drive signal for actuating the air conditioner, the by satisfying the first condensation estimation conditions, after actuation of the said air conditioner, the indoor humidity H And the temperature difference ΔT output the drive signal for continuing the operation of the air conditioner until the second dew condensation estimation condition is not satisfied, and the indoor humidity H and the temperature The difference ΔT is, when no longer satisfy the second condensation estimation conditions, and a drive signal generating means for outputting the drive signal to stop the air conditioner,
The humidity adjusting device in a vehicle compartment, wherein the second temperature sensor is disposed in the vicinity of the inner surface of the glass as a set with the dew condensation sensor or the humidity sensor .
JP2003273792A 2003-07-11 2003-07-11 Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment Expired - Fee Related JP4387133B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003273792A JP4387133B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003273792A JP4387133B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005029129A JP2005029129A (en) 2005-02-03
JP4387133B2 true JP4387133B2 (en) 2009-12-16

Family

ID=34210926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003273792A Expired - Fee Related JP4387133B2 (en) 2003-07-11 2003-07-11 Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4387133B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4770220B2 (en) * 2005-03-23 2011-09-14 旭硝子株式会社 Condensation detection sensor and vehicle window plate
JP2013063691A (en) * 2011-09-16 2013-04-11 Denso Corp Fog-occurrence estimation device for vehicle
JP2014129067A (en) * 2012-12-28 2014-07-10 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Control device
JP6194729B2 (en) * 2013-10-02 2017-09-13 株式会社デンソー Attachment detection device
JP7349238B2 (en) 2018-09-28 2023-09-22 旭化成株式会社 Humidity measuring device and dew point temperature measuring device
JP7183921B2 (en) * 2019-04-02 2022-12-06 株式会社デンソー Vehicle fan motor controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005029129A (en) 2005-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4855258B2 (en) Method and apparatus for controlling a braking device with an electric parking brake
US7622879B2 (en) Thermal protection apparatus and method for hybrid vehicles
US6594554B1 (en) Apparatus and method for intelligent control of the fan speed of air-cooled condensers
JP4737770B2 (en) Vacuum pump operation control device and method
CA2457480A1 (en) A failure diagnosing apparatus for an engine cooling water temperature sensor
JP4387133B2 (en) Humidity adjustment method and humidity adjustment device in vehicle compartment
JP4468982B2 (en) In-vehicle buzzer sound pressure controller
US9783107B2 (en) Vehicle approach alert device
US10401314B2 (en) Humidity measuring device
RU2000122634A (en) VEHICLE CONTROL DEVICE WITH ELECTRIC DRIVE (OPTIONS)
US7461713B2 (en) Tire protecting apparatus
JP4151343B2 (en) Electric compressor device
JP2006017730A (en) Sensor device for physical quantities of equipment
JP2008303753A (en) Control device of electric compressor
US20100039057A1 (en) Anti-pinch method and device for controlling an openable and closable body
JP5184344B2 (en) Method and apparatus for monitoring tire pressure
JP7073777B2 (en) Vehicle air conditioner
ITMI980397A1 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE OPERATION OF AN ELECTRIC MOTOR DRIVE DEVICE
JP2007181330A (en) Motor control device and control method
US20100303637A1 (en) Method, apparatus and use of the apparatus for controlling a compressor
JP3362670B2 (en) Tire pressure estimation device
JP2004022464A (en) Controlling apparatus of fuel cell system
KR20130067170A (en) Method for controlling of electronic parking brake
JP2008273338A (en) Brake control system
JP3991187B2 (en) Air conditioner and operation control method of air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060706

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090303

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090908

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees