JP4385371B2 - Working vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、制御条件を表示するモニタが設けられた作業用走行車に関する。 The present invention relates to a working vehicle provided with a monitor for displaying control conditions.
近年、設定された制御条件に応じて作業部を自動制御する作業用走行車が普及している。この種の作業用走行車は、制御条件を設定するために設定具を備えているが、設定可能な制御条件が多い場合、多くの設定具が必要になるため、部品点数が増加するだけでなく、制御条件の設定操作が煩雑になるという問題がある。 In recent years, working vehicles that automatically control a working unit in accordance with set control conditions have become widespread. This type of work vehicle is equipped with setting tools to set the control conditions, but if there are many control conditions that can be set, many setting tools are required, so the number of parts only increases. In addition, there is a problem that the control condition setting operation becomes complicated.
そこで、制御条件を表示するモニタと、その画面操作によって制御条件を設定する設定操作部とを備える作業車両が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。このように構成された作業車両によれば、設定操作部でモニタ画面を操作することにより、各種の制御条件を設定することができるため、設定具の個数を削減することが可能になる。
しかしながら、特許文献1に示されるものでは、設定頻度の高い項目について設定変更を行う場合であっても、モニタの一覧表示画面において該当する設定項目を選択し、該当する設定項目の設定画面を表示させてから、設定変更操作を行う必要があるため、設定変更操作に手間がかかるという問題がある。
However, in the technique disclosed in
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転席が設けられる操作部と、機体後部に連結される選択された作業機と、設定された制御条件で前記作業機を制御する制御部とを備える作業用走行車において、前記操作部に、前記制御条件を表示するモニタと、前記制御条件を設定する設定具とを設けると共に、前記設定具が操作されたとき、前記モニタの画面を、該当する設定画面に自動的に切り換えるように構成するにあたり、前記モニタ画面は作業機種別毎の設定画面から構成され、同一作業機に関する設定画面は、設定頻度の高い項目を表示する簡易設定画面と、設定頻度の低い項目を表示する詳細設定画面とが選択できるものであり、現在のモニタ画面が現作業機種別の詳細設定画面でないとき、設定操作ダイヤルあるいは傾きスイッチが操作されると現作業機種別の詳細設定画面に自動的に切り換えるように構成されていることを特徴とする作業用走行車である。
このように構成すれば、該当する設定具を操作するだけで、モニタ画面に該当する設定画面が表示されるため、直ちに設定変更操作を行うことが可能になる。これにより、一覧表示画面で設定項目を選択する必要がなくなり、設定変更操作を簡略化することができる。
The present invention was created for the purpose of solving these problems in view of the above circumstances, an operation unit provided with a driver's seat, a selected working machine connected to the rear part of the fuselage, In a working vehicle including a control unit that controls the work implement with a set control condition, the operation unit is provided with a monitor that displays the control condition and a setting tool that sets the control condition. In configuring the monitor screen to automatically switch to the corresponding setting screen when the setting tool is operated , the monitor screen is configured by setting screens for each work machine type, and settings related to the same work machine are set. The screen can be selected from a simple setting screen that displays items with a high setting frequency and a detailed setting screen that displays items with a low setting frequency. If not constant screen is a working vehicle, characterized by being configured to automatically switch the setting operation dial or current working model-specific details setting screen and the inclination switch is operated.
If comprised in this way, since the setting screen applicable to a monitor screen will be displayed only by operating a corresponding setting tool, it will become possible to perform setting change operation immediately. Thereby, it is not necessary to select a setting item on the list display screen, and the setting change operation can be simplified.
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、1はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体1は、図示しないエンジンなどが搭載される動力部2と、クローラ式の走行部3と、ロータリ、プラウ、ハローなどの作業機を選択的に連結可能な作業機連結部4と、キャビン5で覆われる操作部6とを備えて構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings,
作業機連結部4は、三点リンク機構と、左右一対のリフトロッドを介して三点リンク機構を吊持するリフトアームと、該リフトアームを昇降動作させるリフトシリンダと、左右いずれかのリフトロッドに介設されるリフトロッドシリンダとを備え、三点リンク機構に連結された作業機を、リフトシリンダの油圧動作に応じて昇降させると共に、リフトロッドシリンダの油圧動作に応じて左右方向に傾斜させるように構成されている。
The work
走行機体1には、マイコン(CPU、ROM、RAMなどを含む)などを用いて構成される制御部7が設けられている。この制御部7は、後述するモニタユニット(モニタ部)8、主変速レバー9に設けられる傾きスイッチ10、エンジン回転を検出するエンジン回転センサ11、リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ12、リフトロッドシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ13、ポジションレバー(作業機昇降操作レバー)14のレバー位置を検出するポジションセンサ15、プラウなどの牽引負荷を検出するドラフトセンサ16、走行機体1(又は作業機)の左右傾斜を検出する傾斜センサ17、ロータリなどに設けられ、その作業深さを検出する耕深センサ18、均平作業機などに設けられ、レーザ投光器(図示せず)から投光されるレーザ光を基準として作業高さを検出するレーザ受光器19、リフトシリンダ用電磁バルブ20、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ21などに接続され、各種の制御機能によって、リフトシリンダやリフトロッドシリンダの動作制御を行うように構成されている。
The
本実施形態の制御部7が備える制御機能は、ポジションレバー14の位置に応じて作業機を自動的に昇降制御するポジション制御、耕深センサ18の検出深さに応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、傾斜センサ17の検出傾斜に応じて作業機を自動的に傾斜制御する傾き自動制御、ドラフトセンサ16の検出負荷に応じて作業機を自動的に昇降制御するドラフト自動制御、エンジン回転センサ11の検出回転に応じて作業機を自動的に昇降制御するSモード制御、レーザ受光器19の受光信号に応じて作業機を自動的に昇降制御するレーザ制御、作業機の最上げ高さを規制する上げ規制制御などであり、各制御機能の制御条件は、前記モニタユニット8で表示及び設定されるようになっている。
The control function provided in the control unit 7 of the present embodiment includes position control for automatically raising and lowering the work implement according to the position of the
操作部6には、オペレータが前方を向いて着座する運転席22、走行方向をコントロールするステアリングホイール23、走行速度などを表示するメータパネル24、走行速度をコントロールする主変速レバー9、作業機の高さを設定するポジションレバー14、外部油圧機器をコントロールする油圧操作レバー25、制御条件の表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット8などが配置されている。
The
また、操作部6を覆うキャビン5は、フロントガラスを備えるフロント部5aと、ドア及びサイドガラスを備えるサイド部5bと、リアガラスを備えるリア部5cと、屋根パネルを備えるトップ部5dとによって構成されている。サイド部5bの前側(ドア部)は、乗降口を形成するために、乗降ステップ26の位置から立ち上がる一方、サイド部5bの後側(サイドガラス部)は、リアフェンダ27の上端位置から立ち上がっている。
The
ところで、本実施形態の走行機体1は、その背面部(例えば、リアフェンダ27の後端面)に、リフトアームを昇降操作するためのリフトアームスイッチ28と、リフトロッドシリンダを伸縮操作するためのリフトロッドスイッチ29とを備えている。これらのスイッチ28、29は、作業機を着脱する際、昇降リンク機構と作業機の連結点を位置合わせするために使用される。本実施形態では、機体後部の左右両側にリフトアームスイッチ28を配置すると共に、機体後部の左右両側、またはリフトロッドシリンダが設けられる側のみにリフトロッドスイッチ29を配置することとした。これにより、機体後部の左右両側でリフトアーム操作が可能になると共に、機体後部の少なくともリフトロッドシリンダ側でリフトロッド操作が可能になるため、機体後部の左右両側を行き来することなく、作業機の着脱作業を行うことが可能になる。
By the way, the
操作部6では、運転席22の前方に、ステアリングホイール23及びメータパネル24が配置されると共に、運転席22の右側前方に、主変速レバー9、ポジションレバー14及び油圧操作レバー25が配置され、さらに、本発明の要部であるモニタユニット8は、運転席22の右側方近傍に配置されている。つまり、制御条件の表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット8をこのように配置すると、モニタ画面と設定具を離間して配置したものに比べ、設定操作が容易になるだけでなく、運転席22に座ったまま半身の姿勢で機体後方の作業機を目視しつつ制御条件の変更操作を行うときでも、モニタユニット8の良好な視認性及び操作性を確保することが可能になる。
In the
また、本実施形態では、各種操作レバー9、14、25の後方で、かつ、リアフェンダ27の近傍位置に、モニタユニット8を配置しているので、半身で後を向いた姿勢での視認性及び操作性をさらに高めることが可能になる。しかも、本実施形態のモニタユニット8は、外端がリアフェンダ27の上端に沿うように配置されるものの、表示や操作を行う上面は、運転席22側ほど低くなるように傾斜しているため、運転席22側からの視認性が向上するだけでなく、モニタユニット8の上面に無理なく手を置けて、自然な操作感を得ることが可能になる。
In the present embodiment, the
モニタユニット8は、タッチパネル付きの液晶表示パネルからなるモニタ30と、モニタ画面に表示される選択項目を選択するための四つの選択スイッチ31〜34と、モニタ画面に表示されるカーソルを上下左右に移動させるための四つのカーソル移動スイッチ35〜38と、決定操作を行うための決定スイッチ39と、深さ設定操作、ドラフト設定操作、自動入切操作などに兼用される第一設定操作ダイアル40(スイッチ付きロータリエンコーダ)と、傾き設定操作、決定操作などに兼用される第二設定操作ダイアル41(スイッチ付きロータリエンコーダ)と、インディペンデントPTOの設定操作及び入切操作に兼用されるPTO設定ダイアル42(スイッチ付きロータリエンコーダ)とを一体的に備えて構成されている。
The
モニタ30は、モニタユニット8の上面上側中央位置に配置され、その下辺に沿って四つの選択スイッチ31〜34が配置されている。第一設定操作ダイアル40及び第二設定操作ダイアル41は、モニタ30の下方に左右振分け状に配置され、その間に四つのカーソル移動スイッチ35〜38及び決定スイッチ39が配置されている。尚、PTO設定ダイアル42は、モニタ30の右側方に配置されるが、その位置や有無は任意である。
The
モニタ30に表示される画面としては、作業機を選択するためのおまかせ選択画面100と、おまかせ選択画面100で「ロータリ」を選択したときに表示されるロータリ簡易設定画面110と、ロータリ簡易設定画面110から選択的に移行可能なロータリ詳細設定画面111、ロータリ時刻表示画面112及び回転数表示画面113と、おまかせ選択画面100で「ハロー」を選択したときに表示されるハロー簡易設定画面120と、ハロー簡易設定画面120から選択的に移行可能なハロー詳細設定画面121、ハロー時刻表示画面122及び回転数表示画面123と、おまかせ選択画面100で「プラウ」を選択したときに表示されるプラウ簡易設定画面130と、プラウ簡易設定画面130から選択的に移行可能なプラウ詳細設定画面131、プラウ時刻表示画面132及び回転数表示画面133と、おまかせ選択画面100で「Sモード」を選択したときに表示されるSモード簡易設定画面140と、Sモード簡易設定画面140から選択的に移行可能なSモード詳細設定画面141、Sモード時刻表示画面142及び回転数表示画面143と、おまかせ選択画面100で「レーザ」を選択したときに表示されるレーザ簡易設定画面150と、レーザ簡易設定画面150から選択的に移行可能なレーザ詳細設定画面151、レーザ時刻表示画面152及び回転数表示画面153と、おまかせ選択画面100で「その他設定」を選択したとき、又は、各作業機の詳細設定画面111、121、131、141、151で「その他」を選択したときに表示されるその他設定画面160と、おまかせ選択画面100で「使い方」を選択したときに表示される使い方表示画面170と、各作業機の時刻表示画面112、122、132、142、152で「設定」を選択したときに表示される時刻設定画面180とがあり、これらの画面を通じて、各種作業機に関する制御条件の表示及び設定が行われる。
The screen displayed on the
つまり、制御条件の表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット8のモニタ画面を作業種別毎に構成すると共に、同一作業に関する設定画面を複数構成し、これらの設定画面を選択的に表示可能としてある。これにより、各種の設定項目を単に一覧表示するものに比べ、モニタ画面の視認性が向上するだけでなく、設定項目の選択操作が容易になる。しかも、同一作業機に関する設定画面を複数とすることにより、設定頻度の高い項目を表示する簡易設定画面と、設定頻度の低い項目を表示する詳細設定画面とを別々に構成することが可能になるので、ユーザの好みに応じた設定画面の選択が可能になる。
That is, the monitor screen of the
次に、各画面の構成及び機能について説明する。ただし、各作業機に関する設定画面は、対象とする制御条件が相違するものの、画面の構成及び機能は略同様であるため、ロータリ及びプラウに関する設定画面についてのみ説明をし、この説明を他の作業機に関する設定画面の説明に援用する。また、本発明に直接関係しない画面については、図示及び説明を省略する。 Next, the configuration and function of each screen will be described. However, although the setting screens related to each work machine are different in target control conditions, the configuration and functions of the screens are substantially the same, so only the setting screens related to the rotary and plow will be described, and this description will be used for other tasks. This is used to explain the setting screen related to the machine. Further, illustration and description of screens not directly related to the present invention are omitted.
おまかせ選択画面100には、ロータリボタン100a、ハローボタン100b、プラウボタン100c、Sモードボタン100d、レーザボタン100e、その他設定ボタン100fなどの作業機選択ボタン(アイコン)が配置されている。これらの作業機選択ボタンは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、カーソル移動スイッチ35〜38によるカーソルCの移動操作によって選択されると共に、選択状態におけるタッチパネルのボタンタッチ操作、又は、決定スイッチ39の押し操作で決定される。そして、作業機選択ボタンが決定操作されると、対応する作業機の簡易設定画面110、120、130、140、150、又は、その他設定画面160へ移行する。
On the
また、おまかせ選択画面100の下端部には、選択スイッチ31〜34の位置に対応するように、使い方ボタン100gが配置されている。この使い方ボタン100gは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、対応する位置に配置された選択スイッチ31の押し操作によって決定される。そして、使い方ボタン100gが決定操作されると、使い方表示画面170へ移行する。
In addition, a
ロータリ簡易設定画面110には、深さ自動入切ボタン110aと、傾き自動入切ボタン110bと、機体及びロータリのイラスト110cと、耕深自動制御の現在の深さ設定値(又は深さ検出値)を表示する深さ表示部110dと、傾斜自動制御の現在の傾き設定値(又は傾き検出値)を表示する傾き設定表示部110eと、レーザ自動制御の現在の高さ設定値(又は高さ検出値)を示すレーザ高さ表示部110fとが配置されている。深さ自動入切ボタン110a及び傾き自動入切ボタン110bは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、カーソル移動スイッチ35〜38によるカーソルCの移動操作によって選択されると共に、選択状態におけるタッチパネルのボタンタッチ装置、又は、決定スイッチ39の押し操作で決定される。そして、深さ自動入切ボタン110a又は傾き自動入切ボタン110bが決定操作されると、耕深自動制御又は傾斜自動制御のON/OFF状態が反転され、それがボタン上に抱持される。また、耕深自動制御のON/OFFは、第一設定操作ダイアル40の押し操作でも切り換えることができ、傾斜自動制御のON/OFFは、第二設定操作ダイアル41の押し操作でも切り換えることができるようにしてある。
The rotary
また、ロータリ簡易設定画面110の下端部には、選択スイッチ31〜34の位置に対応するように、おまかせボタン110g、時計ボタン110h、回転数ボタン110i及び設定ボタン110jが配置されている。これらのボタンは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、対応する位置に配置された選択スイッチ31〜34の押し操作によって決定される。そして、おまかせボタン110gが決定操作されると、おまかせ選択画面100へ戻り、時計ボタン110hが決定操作されると、ロータリ時刻表示画面112へ移行し、回転数ボタン110iが決定操作されると、回転数表示画面113へ移行し、さらに、設定ボタン110jが決定操作されると、ロータリ詳細設定画面111へ移行する。
In addition, an
ロータリ詳細設定画面111には、深さ自動入切ボタン111aと、傾き自動入切ボタン111bと、耕深自動制御の深さ設定値をイラスト及び数値で表示する深さ設定部111cと、傾斜自動制御の傾き設定値をイラスト及び数値で表示する傾き設定部111dと、カーソル移動スイッチ35〜38を示すイラスト111eとが配置されている。深さ自動入切ボタン111aは、第一設定操作ダイアル40の押し操作によって切り換え操作され、傾き自動入切ボタン111bは、第二設定操作ダイアル41の押し操作によって切り換え操作される。また、深さ設定部111cにおける深さ設定値の表示は、第一設定操作ダイアル40の回し操作によって変更され、傾き設定部111dにおける傾き設定値の表示は、第二設定操作ダイアル41の回し操作によって変更される。これにより、耕深自動制御の深さ設定及び傾斜自動制御の傾き設定を変更することが可能になる。また、ロータリ詳細設定画面111における深さ設定部111c、傾き設定部111d及びイラスト111eの位置は、モニタユニット8における第一設定操作ダイアル40、第二設定操作ダイアル41及びカーソル移動スイッチ35〜38の位置に対応している。これにより、操作すべきダイアルを容易に認識することが可能になる。
The rotary
また、ロータリ詳細設定画面111の下端部には、選択スイッチ31〜34の位置に対応するように、戻るボタン111f及びその他ボタン111gが配置されている。これらのボタンは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、対応する位置に配置された選択スイッチ31〜34の押し操作によって決定される。そして、戻るボタン111fが決定操作されると、ロータリ簡易設定画面110へ戻り、その他ボタン111gが決定操作されると、その他設定画面160へ移行する。
In addition, a
プラウ簡易設定画面130には、ドラフト自動入切ボタン130aと、傾き自動入切ボタン130bと、機体及びプラウのイラスト130cと、ドラフト自動制御の現在の設定値(又は検出値)を表示するドラフト表示部130dと、傾斜自動制御の現在の傾き設定値(又は傾き検出値)を表示する傾き設定表示部130eと、レーザ自動制御の現在の高さ設定値(又は高さ検出値)を示すレーザ高さ表示部130fとが配置されている。ドラフト自動入切ボタン130a及び傾き自動入切ボタン130bは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、カーソル移動スイッチ35〜38によるカーソルCの移動操作によって選択されると共に、選択状態におけるタッチパネルのボタンタッチ装置、又は、決定スイッチ39の押し操作で決定される。そして、ドラフト自動入切ボタン130a又は傾き自動入切ボタン130bが決定操作されると、ドラフト自動制御又は傾斜自動制御のON/OFF状態が反転され、それがボタン上に抱持される。また、ドラフト自動制御のON/OFFは、第一設定操作ダイアル40の押し操作でも切り換えることができ、傾斜自動制御のON/OFFは、第二設定操作ダイアル41の押し操作でも切り換えることができるようにしてある。
On the simple
また、プラウ簡易設定画面130の下端部には、選択スイッチ31〜34の位置に対応するように、おまかせボタン130g、時計ボタン130h、回転数ボタン130i及び設定ボタン130jが配置されている。これらのボタンは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、対応する位置に配置された選択スイッチ31〜34の押し操作によって決定される。そして、おまかせボタン130gが決定操作されると、おまかせ選択画面100へ戻り、時計ボタン130hが決定操作されると、プラウ時刻表示画面132へ移行し、回転数ボタン130iが決定操作されると、回転数表示画面133へ移行し、さらに、設定ボタン130jが決定操作されると、プラウ詳細設定画面131へ移行する。
At the lower end of the simple
プラウ詳細設定画面131には、ドラフト自動入切ボタン131aと、傾き自動入切ボタン131bと、ドラフト自動制御の設定値をイラスト及び数値で表示するドラフト設定部131cと、傾斜自動制御の傾き設定値をイラスト及び数値で表示する傾き設定部131dと、カーソル移動スイッチ35〜38を示すイラスト131eとが配置されている。ドラフト自動入切ボタン131aは、第一設定操作ダイアル40の押し操作によって切り換え操作され、傾き自動入切ボタン131bは、第二設定操作ダイアル41の押し操作によって切り換え操作される。また、ドラフト設定部131cにおける深さ設定値の表示は、第一設定操作ダイアル40の回し操作によって変更され、傾き設定部131dにおける傾き設定値の表示は、第二設定操作ダイアル41の回し操作によって変更される。これにより、ドラフト自動制御の設定及び傾斜自動制御の傾き設定を変更することが可能になる。
On the plow
また、プラウ詳細設定画面131の下端部には、選択スイッチ31〜34の位置に対応するように、戻るボタン131f及びその他ボタン131gが配置されている。これらのボタンは、タッチパネルによるボタンタッチ操作、又は、対応する位置に配置された選択スイッチ31〜34の押し操作によって決定される。そして、戻るボタン131fが決定操作されると、プラウ簡易設定画面130へ戻り、その他ボタン131gが決定操作されると、その他設定画面160へ移行する。ちなみに、その他設定画面160には、バックアップ入切ボタン160a、複動入切ボタン160b、ビットアップ設定部160c、上げ規制設定部160d及び戻るボタン160eが配置され、上述した他の画面と同様に、タッチパネル又はスイッチ/ダイアルによって操作される。
In addition, a
上記のモニタ画面制御は、前述した制御部7又は専用のモニタ制御部において行われる。以下、その制御手順をフローチャートに沿って説明する。モニタ画面制御は、起動時に初期設定を行った後、モニタユニット8に設けられる第一設定操作ダイアル40の操作、又は、主変速レバー9に設けられる傾きスイッチ10の操作を判断し、これらが操作されていないときは、通常制御を実行する。この通常制御は、モニタユニット8のモニタ画面を、モニタ画面のタッチパネル操作やモニタユニット8におけるスイッチ/ダイヤル操作に応じて、前述のように表示するためのサブルーチンである。
The monitor screen control is performed in the control unit 7 or the dedicated monitor control unit described above. Hereinafter, the control procedure will be described with reference to a flowchart. In the monitor screen control, after the initial setting is performed at the time of start-up, the operation of the first
一方、第一設定操作ダイアル40又は傾きスイッチ10が操作されたと判断した場合は、現在のモニタ画面が現作業機種別の詳細設定画面であるか否かを更に判断する。そして、この判断結果がNOである場合は、現在のモニタ画面を現作業機種別の詳細設定画面に自動的に切り換えるようになっている。例えば、ロータリ簡易設定画面110が表示された状態で、第一設定操作ダイアル40又は傾きスイッチ10が操作された場合は、モニタ画面がロータリ詳細設定画面111に自動的に切り換えられることになる。これにより、ロータリ詳細設定画面111への画面移行操作を不要にして、オペレータの操作労力を軽減することが可能になる。尚、本実施形態では、現在選択された作業機に係る画面内で画面の切換えを行っているが、他の作業機に係る画面に切り換えるようにしてもよい。例えば、第一設定操作ダイアル40をロータリ専用の深さ設定具とする場合は、現在の画面がロータリ以外の作業機に係る画面であっても、第一設定操作ダイアル40の操作に応じて、ロータリ詳細設定画面111に切り換えるようにしてもよい。
On the other hand, if it is determined that the first
叙述の如く構成された本実施形態の走行機体1は、運転席22が設けられる操作部6と、機体後部に連結される作業部と、設定された制御条件で作業部を制御する制御部7とを備えるものであるが、運転席22の側方近傍に、制御条件の表示具及び設定具に兼用されるモニタユニット8が配置されているので、モニタ位置で設定操作を行うことが可能になる。これにより、モニタと設定具とを離間して配置したものに比べ、モニタ画面の操作性を向上させることができる。
The traveling
また、運転席22の側方近傍で制御条件の表示が行われるので、機体後部の作業部を目視しながら設定変更操作を行う際、モニタ画面の視認性を向上させるこのができる。しかも、本実施形態では、各種操作レバー9、14、25の後方で、かつ、リアフェンダ27の近傍位置に、モニタユニット8を配置しているので、半身で後を向いた姿勢での視認性及び操作性をさらに高めることができる。
Further, since the control condition is displayed in the vicinity of the side of the driver's
また、本実施形態では、モニタユニット8の上面を、運転席22側ほど低くなるように傾斜させているため、運転席22側からの視認性が向上するだけでなく、モニタユニット8の上面に無理なく手を置けて、自然な操作感を得ることが可能になる。
In the present embodiment, since the upper surface of the
また、モニタユニット8のモニタ画面は、タッチパネルを備えるが、その近傍に敢えてスイッチ31〜39や設定操作ダイヤル40、41を設け、これらによる画面操作を許容するようにしたので、タッチパネルによる画面操作と、スイッチやダイヤルによる画面操作を任意に選択することが可能になる。これにより、オペレータの好みに応じた設定操作が可能になるだけでなく、状況に応じて設定操作具を使い分けることが可能になる。例えば、手が汚れているときは、タッチパネル操作を避けて、スイッチやダイヤルで画面を操作するなどの使い分けが可能になる。また、タッチパネルが故障した場合であっても、スイッチやダイヤルによって画面操作を行うことが可能であるため、作業の中断なども回避することができる。
The monitor screen of the
また、モニタユニット8では、モニタ画面を作業種別毎に構成すると共に、同一作業に関する設定画面を複数構成し、これらの設定画面を選択的に表示可能としたので、モニタ画面の視認性を向上させることができるだけでなく、設定項目の選択操作が容易になる。しかも、同一作業に関する設定画面が複数構成されるため、例えば、設定頻度の高い項目を表示する簡易設定画面と、設定頻度の低い項目を表示する詳細設定画面とを別々に構成することにより、ユーザの好みに応じた設定画面の選択が可能になる。
In the
また、現在のモニタ画面が現作業機種別の詳細設定画面ではないとき、第一設定操作ダイアル40や傾きスイッチ10が操作されると、モニタ画面を現作業機種別の詳細設定画面に自動的に切り換えるように構成されているため、事前に画面の切換えを行うことなく、直ちに設定操作を行うことが可能になる。これにより、画面移行操作を不要にして、オペレータの操作労力を軽減することができる。
In addition, when the current monitor screen is not the detailed setting screen for the current work machine type and the first
また、モニタユニット8のモニタ画面近傍に、制御条件を設定する設定操作ダイヤル40、41を配置し、これらの設定操作ダイヤル40、41を各モニタ画面で共有するようにしてあるため、モニタ画面を介して設定操作を行うものでありながら、その近傍に設けられる設定操作ダイヤル40、41によって、アナログ的な設定操作を行うことが可能になるだけでなく、設定操作ダイヤル40、41の機能を画面毎に切り換えることにより、設定操作ダイヤル40、41を多機能化することができる。
In addition, setting operation dials 40 and 41 for setting control conditions are arranged near the monitor screen of the
1 走行機体
4 作業機連結部
6 操作部
7 制御部
8 モニタユニット
9 主変速レバー
10 傾きスイッチ
22 運転席
25 油圧操作レバー
27 リアフェンダ
30 モニタ
31〜34 選択スイッチ
35〜38 カーソル移動スイッチ
39 決定スイッチ
40 第一設定操作ダイアル
41 第二設定操作ダイアル
42 PTO設定ダイアル
100 選択画面
110 ロータリ簡易設定画面
111 ロータリ詳細設定画面
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