JP4380057B2 - Document reading and recording device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を給送してその表裏両面の読み取り、その画像を記録用紙に記録する原稿読取記録装置の処理技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の原稿読取記録装置では、原稿の両面を読み取ってその画像を記録用紙に記録する場合、その表面を上にして給紙口にセットされた原稿は、読取部へ給送されて、まず、先行する原稿先端側からその表面が読み取られ、そのデータが画像メモリに記憶される。そして、該原稿をスイッチバック反転させ、戻し経路を通じてその表裏面を反転させつつ再度読取部へ給送され、今度はスイッチバック反転前の終端側からその裏面が読み取られる。さらに、そのデータも画像メモリに格納した上で、プリンタが起動し、記録用紙には、まず、原稿裏面の画像が複写され、そして、該記録用紙を戻し経路を通じて表裏反転させた後に、原稿表面の画像が複写されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の原稿読取記録装置において、前記画像メモリには、原稿表裏両面の画像データを記憶するため、その容量も大きくなってコスト的に不利であり、また、記録用紙には原稿裏面の画像から記録されるため、原稿表面と裏面との両面を読み取りを終えるまでは、記録処理が行えず、その処理時間が長くなってしまう。
さらに、原稿読取記録装置により読み取られた後の原稿は表面を上にして排紙トレイに排出されるため、このまま複数枚の原稿を順次読み取っていくと、例えば1ページ目である1枚目の原稿の表面の上に4ページ目である2枚目の原稿の裏面がくるというように排出された原稿はページ順とはならず、ユーザーは排出された原稿を改めて揃え直さなければならない。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項1記載の如く、原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録する。
【0005】
また、請求項2記載の如く、供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出する。
【0007】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図1は原稿読取記録装置を採用するコピー・ファクシミリ複合機の斜視図、図2は同じく側面断面図、図3は読取部の側面断面図、図4は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成を示すブロック図、図5はシート原稿の搬送の様子を示す読取部の側面断面図、図6は記録用紙の搬送の様子を示す記録部の側面断面図、図7は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の概略を示す流れ図、図8は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の第1段階を示す流れ図、図9は同じく第2段階を示す流れ図、図10は同じく第3段階を示す流れ図、図11は同じく第4段階を示す流れ図、図12は同じく第5段階を示す流れ図、図13は同じく最終段階を示す流れ図である。
【0008】
本発明に係る原稿読取記録装置をコピー・ファクシミリ複合機を例にとり、その実施例を説明する。
図1及び図2に示すようにう、コピー・ファクシミリ複合機は、読取部1、記録部2、操作部3、及び表示部4等により構成され、記録部2の上方に読取部1が配置され、該読取部1の一側方よりキーパネル13が延設されて、その上にファンクションキー16、スタートボタン17、ストップボタン18等の操作部3と、液晶パネルから成る表示部4とが配置されている。
【0009】
まず、前記コピー・ファクシミリ複合機の読取部1について説明する。
読取部1おいては、読取ケース10内に読取装置6が収納され、該読取ケース10の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド11が配設されている。この静止原稿載置ベッド11上に載置された原稿に対しては、該読取装置6が、図2の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【0010】
前記読取ケース10の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー7が配置され、静止原稿載置ベッド11上に載置された原稿を原稿押えカバー7により上方から押えるものとしている。この原稿押えカバー7の一端部には、ADF8が付設され、該ADF8の給紙口8aに連なるように、該原稿押えカバー7の上方に原稿供給トレイ9が配設され、その下方における原稿押えカバー7の上面には、ADF8の該給紙口8aの直下に配置された排紙口8bに連なるように、原稿排出トレイ7cが一体成形されている。
【0011】
前記原稿供給トレイ9上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口8aから取り込まれる。ADF8にて給紙されてプラテンガラス12の上を通過する原稿は、図2中で実線にて示したホームポジションの読取装置6により読み取られる。
【0012】
このとき読取装置6からシート原稿の読取面に向けて露光ランプで照明し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズとを介し、撮像素子(以下、「CCD」)で受光する。この反射光の光量で読取面の明暗が分類され、該CCDによって該明暗を電気信号に変換し、そのデータを図4に示すイメージメモリ84に格納する。尚、複数枚の原稿画像を記録する場合等には、そのデータを符号化して画像メモリ83に格納する。
そして、読み取られた後の原稿は、排紙口8bから原稿排出トレイ7c上に排出される。
【0013】
ここで、前記ADF8の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図3に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向(原稿搬送路について給紙口8a・排紙口8b側を前方、湾曲部(搬送方向折り返し部)側を後方とする。)とし、その水平方向における直交方向を左右方向とする。
【0014】
まず、ADF8内の原稿搬送経路の構成について説明する。
図3に示すように、給紙口8aから排紙口8bにかけて側面視、「つ」の字を左右反転させた形状の主原稿搬送経路R1が形成されている。片面読取時にはシート原稿は、この主原稿搬送経路R1を通過し、その読取処理が行われる。
【0015】
また、前記排紙口8bの直上方に一時排出口8cが設けられ、前記主原稿搬送経路R1を給紙口8a付近で分岐させ、その分岐点Pから該一時排出口8cに向けて側面視、「C」 字状の反転経路R2が形成されている。
また、前記一時排出口8cの直後方で、反転経路R2を分岐させ、その分岐点Qより後方へ向けて原稿戻し経路R3を延設し、前記主原稿搬送経路R1の湾曲部で連通させている。さらに、前記排紙口8bの後方で、主原稿搬送経路R1を分岐させ、その分岐点Tより後方上方へ向けてバイパス経路R4を形成し、前記原稿戻し経路R3の前後中間位置で連通させている。
ここで、前記主原稿搬送経路R1と原稿戻し経路R3の連通個所を合流点Sとし、前記原稿戻し経路R3とバイパス経路R4の連通個所を合流点Rとする。
【0016】
両面読取時には、シート原稿をこの反転経路R2でその表裏面を反転させた後に、原稿戻し経路R3、主原稿搬送経路R1、バイパス経路R4へと所定の流れで給送し、その両面の読取処理が行われる。
【0017】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口8cと前記排紙口8bとの間には正逆回転可能なエキストラローラ26が配設され、その上下で摺接するように第1プレスローラ27と第2プレスローラ28とが配設されている。ここで、それらの摺接個所を順にニップ部C、ニップ部Gとする。
【0018】
尚、前記第2プレスローラ29については、ソレノイド等により構成される図示せぬアクチュエータにより上下昇降可能に構成され、該第2プレスローラ29とエキストラローラ26とを所定のタイミングで離間させるように制御している。
【0019】
また、前記給紙口8aの近傍にはセパレートローラ22とリタードローラ23とのニップ部Aが配設されており、該セパレートローラ22の両端より前方に向けてアーム20・20が揺動自在に配設され、該アーム20・20の前端部にはピックアップローラ21が軸支されている。
【0020】
そして、前記ニップ部Aと前記分岐点Pとの中間位置には、取込ローラ24・25のニップ部Bが配設されている。
【0021】
さらに、前記プラテンガラス12上には、他のローラよりも大径のフィードローラ28が配設され、前記主原稿搬送経路R1の湾曲部と前記原稿戻し経路R3とで環囲されている。そして、該フィードローラ28に沿って、その上方で第1スレイブローラ31が摺接し、その後方で第2スレイブローラ32が摺接し、そして、その斜前方で第3スレイブローラ33が摺接している。ここで、それぞれの摺接個所を順にニップ部D、ニップ部E、ニップ部Fとする。
【0022】
前述の各ローラのうち、ローラ22・23・25・26・28は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ24・27・29・31・32・33が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
尚、前記エキストラローラ26に関しては、シート原稿の搬送方向を適宜切り換えるべく、所定のタイミングで、その回転方向を切り換える必要があり、その駆動源とエキストラローラ26との間には正逆回転切換機構が設けられ、主制御部80(図4参照)からの制御信号(切換信号)を受信してその切換を行っている。
【0023】
その機構の一例を概説すると、前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸と、エキストラローラ26のローラ軸26aへ出力する出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達する同方向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ等を摺動変位させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝達機構と接続し、該電磁クラッチを介して一方の回転のみが前記出力軸へ取り出される。
【0024】
また、前記駆動源については、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その1パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、カウンタにより該駆動源の回転ステップ数を計測し、前記主制御部80でステップ制御を行っている。
【0025】
次にシート原稿の搬送方向の切り換えについて説明する。
前記分岐点P付近には第1ガイド部材37が配設され、その回動支点軸37aにソレノイド等のアクチュエータが取り付けられ、これにより該第1ガイド部材37を電気的に切り換えて、シート原稿を主原稿搬送経路R1、または、反転経路R2のいずれか一方へと案内する。
【0026】
通常、第1ガイド部材37は反転経路R2を塞いで主原稿搬送経路R1を開放しており、前記主制御部80からの制御信号(切換信号)を受信すると、前記ソレノイドに電流が流され、アクチュエータが作動して、該第1ガイド部材37はやや上方へ回動し、主原稿搬送経路R1を塞いで反転経路R2を開放する。
【0027】
また、前記第1プレスローラ27のローラ軸27aには、第2ガイド部材38が取り付けられ、前記第1ガイド部材37と同様に、その回動支点軸であるローラ軸27aにソレノイド等のアクチュエータが取り付けられ、これにより該第2ガイド部材38を電気的に切り換えて、反転経路R2を開放、または、遮断する。
【0028】
通常、第2ガイド部材38は反転経路R2を開放しており、前記主制御部80からの制御信号(切換信号)を受信すると、前記ソレノイドに電流が流され、アクチュエータが作動して、該第2ガイド部材38はやや下方へ回動し、反転経路R2を遮断するとともに、ニップ部Cでその終端を挟持しながらスイッチバック反転させたシート原稿は、該第2ガイド部材38の下面に沿って、原稿戻し経路R3へと案内される。
【0029】
さらに、前記分岐点T付近には第3ガイド部材39が配設され、ここで、この第3ガイド部材39にはフィルム等の可撓性部材を使用し、シート原稿の搬送方向により経路が開かれ、シート原稿の通過後はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰して、その経路を閉じるように構成している。
【0030】
詳しくは、前記第3ガイド部材39は、通常、ニップ部Gから合流点Rへ向けてのバイパス経路R4を開放し、ニップ部Gからニップ部Fへ向けての主原稿搬送経路R1の途次を塞いでいる。但し、ニップ部Fからニップ部Gへ向けての逆方向の搬送では、シート原稿の先端が該第3ガイド部材39を押し上げて該経路R1を開き、そのまま排紙口8bへと搬送されるのである。そして、該シート原稿の終端が該分岐点T位置を通過すると、該第3ガイド部材39はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰し、これによりニップ部Gでその終端を挟持しながらスイッチバック反転したシート原稿は該第3ガイド部材39の上面に沿って、バイパス経路R4へと案内される。
【0031】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記主原稿搬送経路R1の給紙口8a付近にはドキュメントセットセンサ(以下、「DSセンサ」)34が配設されている。給紙口8aにシート原稿がセットされると、該DSセンサ34により検知され、これによりスタートボタン19と駆動源との間の回路が接続されて、前記駆動源の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン19を押しても該駆動源は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
【0032】
また、前記DSセンサ34・34・・・は主原稿搬送経路R1に沿って左右方向に複数並設されており、これにより給紙口8aにセットされたシート原稿の原稿幅が検知され、さらに、該シート原稿の取り込みの時に、該DSセンサ34・34・・・によってその先端の通過開始とその終端の通過終了とを検出し、その間の駆動源の回転ステップ数をカウントしてその原稿長が算出される。これにより、取り込まれたシート原稿のサイズが判別され、その記録用紙のサイズが決定される。
【0033】
そして、反転経路R2の一時排出口8c付近には第1位置検出センサ35が配設され、また、主原稿搬送経路R3の合流点S付近には第2位置検出センサ36が配設されている。
【0034】
前記センサ34・35・36はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時等を検出し、前記主制御部80に制御信号(検出信号)を出力している。
【0035】
さらに、前記主制御部80にはピックアップローラ21、セパレートローラ22等の制御部材とも接続されており、該主制御部80により、読取部1での原稿の搬送を制御している。
【0036】
次に、前記コピー・ファクシミリ複合機の記録部2について説明する。
図2に示すように、記録部2においては、記録装置70、及び給紙カセット50・50がそれぞれ上下に内装されており、各給紙カセット50・50内にはそれぞれサイズの異なる記録用紙が収容されている。
【0037】
記録装置70と、各給紙カセット50・50とは、上下方向に延設された用紙取込経路r1によって連通されており、各給紙カセット50・50内において、斜上方に傾斜する給紙台51・51の上端部に、積載された記録用紙を1枚ずつ記録装置70へ向けて給送する給紙ローラ52・53が配設されている。
該給紙台51・51は下方からバネ等で付勢され、該給紙ローラ52・53に給紙台51・51に積載された記録用紙は常時、当接している。
【0038】
前記記録装置70は、光導電体のセレン等が蒸着された感光ドラム71と、その感光ドラム71の表面を所定電位に一様に帯電させる帯電器72と、感光ドラム71上に画像の静電潜像を形成する露光器73と、感光ドラム71上の静電潜像にトナーを供給してその潜像を顕像化する現像器74とを備え、これら感光ドラム71、帯電器72、露光器73、及び現像器74を囲うように、環状搬送経路r2が形成されている。前記用紙取込経路r1は、該環状搬送経路r2の下部の合流点Vで連通し、また、該環状搬送経路r2の上部の分岐点Wで用紙排出経路r3を分岐させ、排出トレイ5上の空間に連通させている。
【0039】
前記環状搬送経路r2に沿って、合流点Vの直上方には第1フィードローラ54・55のニップ部Hが配設され、その上方にはトナー画像を前記感光ドラム71上から記録用紙上に転写させる転写器75が配設され、さらに、その上方には記録用紙上のトナー画像を加熱定着させる定着ローラ56・57のニップ部Iが配設されている。
【0040】
そして、分岐点W付近には振分部材67が配設され、さらに前記環状搬送経路r2に沿い、第2フィードローラ58・59のニップ部J、第3フィードローラ60・61のニップ部Kが配設され、一方、前記用紙排出経路r3に沿っては、排出トレイ5への排紙口5a付近に排出ローラ62・63のニップ部Lが配設されている。
【0041】
前記振分部材67にはフィルム等の可撓性部材が使用され、記録用紙の搬送方向により経路が開かれ、記録用紙の通過後はその弾性により元位置へ復帰して、その経路を閉じるように構成されている。
詳しくは、前記振分部材67は、通常、前記ニップ部Lからニップ部Jへ向けての経路を開放し、ニップ部Lからニップ部Iへ向けての経路の途次を塞いでいる。但し、ニップ部Iからニップ部Lへ向けての搬送では、記録用紙の先端が該振分部材67を押し下げてその経路を開き、そのまま排紙口5aへと搬送されるのである。そして、該記録用紙の終端が該分岐点W位置を通過すると、該振分部材67はその弾性により元位置へ復帰し、ニップ部Lでスイッチバック反転させた記録用紙は該振分部材67の下面に沿って、ニップ部J方向へと案内される。
【0042】
前述の各ローラのうち、ローラ52・53・54・56・58・60・62は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ55・57・59・61・63が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
尚、前記排出ローラ62に関しては、記録用紙の搬送方向を適宜切り換えるべく、所定のタイミングで、その回転方向を切り換える必要があり、前記読取部1のエキストラローラ26と同様、その駆動源と排出ローラ62との間には正逆回転切換機構が設けられ、前記主制御部80からの制御信号(切換信号)を受信してその切換を行っている。
【0043】
そして、環状搬送経路r2の合流点Vと第1フィードローラ54・55のニップ部Hとの間には、第1通過検出センサ76が配設され、また、用紙排出経路r3の分岐点Wと排出ローラ62・63のニップ部Lとの間に、第2通過検出センサ77が配設されている。
【0044】
前記センサ76・77はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過する記録用紙の通過開始時、または通過完了時等を検出し、前記主制御部80に制御信号(検出信号)を出力している。
さらに、前記主制御部80には給紙ローラ52・53等の制御部材とも接続されており、該主制御部80により、記録部2の印搬送を制御している。
【0045】
次に、コピー・ファクシミリ複合機の制御部について説明する。
図4に示すブロック図において、80は主制御部、1は読取部、2は記録部、3は操作部、4は表示部、81はNCU、82はモデム、83は画像メモリ、84はイメージメモリ、85はRAM、86はROM、87はバスである。
【0046】
主制御部80は、装置全体を制御し、各部を一連の流れで動作させて、原稿送受信機能、コピー機能などを実現する。特に、送信機能やコピー機能などにおいて読取部1のADF8から画像を読み取る際には、前述のDSセンサ34によって、原稿サイズを判定する。そして、判定した原稿サイズに基づいて、送信サイズや記録装置70で用いる記録用紙のサイズを決定し、決定した送信サイズあるいは記録用紙を用いて、送信あるいは記録を行わせる。
【0047】
読取部1は、原稿から送信あるいはコピーすべき画像を読み取り、記録部2は、受信した画像あるいは読取部1で読み取った画像を記録用紙上に形成する。
操作部3は、ユーザーが各種の設定や指示などを行う際に用いられる。例えば、ファンクションキー16により送信機能、あるいは、片面/両面コピーの切換等コピー機能の選択や、選択した機能の実行指示などを行うことができる。また、スタートボタン17の操作によりシート原稿の送信処理、または複写処理を開始され、ストップボタン18の操作によりその処理が途中停止される。
表示部4は、ユーザーに対するメッセージや、装置の状態を示すメッセージ、操作ガイダンスなど、種々の情報を表示することができる。
【0048】
NCU81は、回線を制御して外部機器との通信を行う。画像の送信時には、例えばDSセンサ34による検出結果に従って主制御部80が決定した送信サイズ基づいて行うことができる。
モデム82は、送受信する画像データの変復調を行う。
画像メモリ83は、送信する画像データや受信した画像データ、読取部1で読み取った画像データ、記録装置70で記録すべき画像データ、その他処理中の画像データなどを蓄積する。
イメージメモリ84は画像メモリ83よりも容量が小さく、主として一時的に画像データを蓄積する際に用いられ、特に、本発明では、シート原稿の表裏一方の面の画像データを読み取って記憶し、その他方の面を読み取る前に、該画像データを読み出して記録用紙に記録する。
【0049】
RAM85は、主制御部80や他の各部の処理においてデータの保存が必要なときに用いられる。ROM86は、主制御部80の動作を規定したプログラムや、固定的なデータなどが格納されている。
尚、主制御部80がDSセンサ34によって原稿サイズを判別する際に用いるデータ等をRAM85、またはROM86に格納しておくことができる。
バス87は、主制御部80、読取部1、記録部2、操作部3、表示部4、NCU81、モデム82、画像メモリ83、イメージメモリ84、RAM85、ROM86等を相互に接続しており、これらの間のデータ転送を可能にしている。
【0050】
次に、コピー・ファクシミリ複合機の読取処理、並びに記録処理について説明する。
まず、その読取処理の際のシート原稿の流れについて、図5を参照しながら説明する。
【0051】
図5の(a)で示すように、原稿給紙トレイ9にその表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、読取処理の前段階で、給紙口8a→ニップ部A→ニップ部B→分岐点P→分岐点Q→ニップ部C→一時排出口8cへと搬送されてシート原稿の表裏面を反転させる。この一時排出口8cでは原稿の裏面が上となり、ここで、シート原稿をスイッチバック反転させる。次に、同図の(b)で示すように、読取処理の第1段階で、一時排出口8c→ニップ部C→分岐点Q→合流点R→ニップ部D→合流点S→ニップ部E→プラテンガラス12→ニップ部F→分岐点T→ニップ部G→排紙口8bへと搬送されて、まず、原稿裏面の読み取りが行われる。この第1段階では、シート原稿の表裏面も反転し、該排紙口8bでは原稿表面が上となり、ここで再び、シート原稿をスイッチバック反転させる。そして、同図の(c)で示すように、その第2段階で、排紙口8b→ニップ部G→分岐点T→合流点R→ニップ部D→合流点S→ニップ部E→プラテンガラス12→ニップ部F→分岐点T→ニップ部G→排紙口8bへと搬送されて、原稿表面の読み取りが行われる。この第2段階でもシート原稿の表裏面は反転して、排出トレイ7cへ排出されるシート原稿はその表面が下となっている。
【0052】
本発明では、原稿裏面が読み取られるとともに、その画像が記録用紙の一方の面に記録され、次に、原稿表面が読み取られるとともに、その画像が該記録用紙の他方の面に記録され、以下、その記録処理の際の記録用紙の流れについて、図6を参照しながら説明する。
ここで、表裏両面無地の記録用紙に対し、原稿裏面の画像が記録された記録用紙の一方の面をその裏面とし、前記記録用紙の他方の面をその表面とする。
【0053】
図6の(a)で示すように、給紙台51から取り出された記録用紙は、まず、記録処理の第1段階で、合流点V→ニップ部H→転写器75→ニップ部I→分岐点W→ニップ部L→排紙口5aへと搬送されて、シート原稿裏面の画像データが記録される。この第1段階終了後に記録用紙をスイッチバック反転させ、このとき、該記録用紙の表裏面が反転し、すなわち、先程とは反対の面が感光ドラム71に対向することとなる。そして、同図の(b)で示すように、該記録用紙は、その第2段階で、排紙口5a→ニップ部L→分岐点W→ニップ部J→ニップ部K→合流点V→ニップ部H→転写器75→ニップ部I→分岐点W→ニップ部L→排紙口5aへと搬送されて、シート原稿表面の画像データが記録され、その表面が下となって排出トレイ5へ排出される。
【0054】
ここで、前記記録処理について、概略説明すると、読取部1で読み取られた画像データは一旦、イメージメモリ84に記憶されており、該画像データを該イメージメモリ84から読み出して露光器73へ出力する。該露光器73では、この画像データをレーザー光に変換して、回転する感光ドラム71の表面を露光する。
【0055】
前記帯電器72によってプラスに帯電されている感光ドラム71の光導電体に、前記レーザー光が照射されると、その照射箇所のみプラスの電荷が逃げ、一方、レーザー光が当たらなかった箇所はプラスの電荷が残ったままとなる。
ここで、文字、絵等シート原稿の黒の部分が、この電荷の残った箇所に当たり、その背景等の白の部分が電荷の除去された箇所に当たる。
【0056】
そして、現像器74により感光ドラム71の表面にトナーが振り掛けられると、該トナーはマイナスに帯電しているために、前記プラスの電荷の残った箇所のみに付着し、そこに、プラスに帯電させた記録用紙が搬送されてくると、転写器75によって該トナーが押し付けられて、記録用紙に該トナーの写し絵が形成される。最後に、定着ローラ56・57によって、記録用紙は熱せられながら繰り送られ、これによりトナーが溶けて前記写し絵は記録用紙に定着し、そして、排出ローラ62・63によって排出トレイ5へ繰り出される。
【0057】
次に、前記コピー・ファクシミリ複合機の制御構成について、まず、図7でその全体的な流れを示し、その詳細を図8乃至図13に示すフローチャートに沿って説明する。
図8に示すように、まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原稿給紙トレイ9にセットし、原稿ガイドで揃えながら給紙口8a奥深くに挿し込むと、該シート原稿の先端が前記DSセンサ34により検出され、これにより原稿の取り込みが可能な状態となってスタンバイがされ、また、ここで該DSセンサ34によってシート原稿の横幅が検知されている(ステップS1)。
【0058】
次にユーザーは、前記キーパネル13上のファンクションキー18を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択すると(ステップS2)、図5の(a)に示すように、両ガイド部材37・38とも上方位置にセットされ(ステップS3)、すなわち、第1ガイド部材37は主原稿搬送経路R1を遮断して反転経路R2を開放し、第2ガイド部材38は反転経路R2を開放する。
【0059】
そして、ユーザーがスタートボタン19を押すと(ステップS4)、前記ピックアップローラ21、セパレートローラ22、及びリタードローラ23等により最上層のシート原稿のみが分離されて給紙口8aから給送された後、取込ローラ24・25とに受け継がれ、第2原稿搬送路R2へと案内される(ステップS5)。
【0060】
尚、このとき、DSセンサ34によって、該シート原稿先端の通過開始とその終端の通過終了とが検出され、これによりその間の駆動源の回転ステップ数がカウントされて、その原稿長が算出され、この原稿長さと、既に検知されている前記シート原稿の横幅とにより、搬送されるシート原稿のサイズが特定されている。
【0061】
そうして、前記シート原稿はエキストラローラ26と第1プレスローラ27とにより、一時排出口8cから、一旦排出トレイ7c上のスペースへ送られ、前記第1位置検出センサ35により該シート原稿終端の通過が検知されると(ステップS6)、カウンタにより該シート原稿の終端が第1位置検出センサ35位置から分岐点Qとニップ部Cとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第1の回転ステップ数)が計測される。そして、該第1の回転ステップ数に達した後(ステップS7)、シート原稿の大部分が一時排出口8cから排出され、その終端部のみがエキストラローラ26と第1プレスローラ27とでニップされている状態で、この瞬間に第2ガイド部材38が下方位置へ切り替えらて(ステップS8)、反転経路R2を塞ぐとともに、エキストラローラ26を逆転方向(図5の(b)の側面視では反時計方向)に回転させて(ステップS9)、該シート原稿をスイッチバック反転させ、原稿戻し経路R3へと案内する。
【0062】
次に、前記シート原稿はフィードローラ28と第1スレイブローラ31とにより引き込まれ、図9に示すように、その先端(スイッチバック反転前での終端)が第2位置検出センサ36で検知されると(ステップS10)、カウンタにより該シート原稿の先端が該第2位置検出センサ36位置からプラテンガラス12後端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第2の回転ステップ数)が計測され、該第2の回転ステップ数に達した後(ステップS11)、まず、シート原稿の裏面の読み取りが開始される(ステップS12)。
【0063】
これに並行して、前記CCDにより読み取られた原稿裏面の画像は、文字、絵等の黒の画素と、その背景等の白の画素とがそれぞれ電気信号(ON・OFF信号)に変換されて、順次前記イメージメモリ84へ出力され、ここで一時的に記憶される(ステップS13)。
【0064】
さらに搬送された前記シート原稿は、その終端が第2位置検出センサ36位置を通過すると(ステップS14)、カウンタにより該シート原稿の終端が該第2位置検出センサ36位置からプラテンガラス12前端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第3の回転ステップ数)と、該シート原稿の終端が該第2位置検出センサ36位置から分岐点Tとニップ部Gとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第4の回転ステップ数)とが計測され、該第3の回転ステップ数に達した後(ステップS15)、シート原稿裏面の読み取りを終了する(ステップS16)。
【0065】
このときには、前記イメージメモリ84には、該シート原稿裏面の全画像データが読み込まれており、図10に示すように、ここで、記録部2が起動し、給紙カセット50から記録用紙が取り込まれる(ステップS17)。
尚、シート原稿のサイズが特定された後に、最適な記録用紙のサイズが自動的に決定され、これによりその給紙カセット50が選定される。
【0066】
そして、給紙ローラ52(または53)により取り込まれた記録用紙は、第1フィードローラ54・56に搬送が受け継がれて、そのまま上方へ繰り送られ、その先端の通過が前記第1通過検出センサ76により検出されると(ステップS18)、前記シート原稿裏面の画像データが前記イメージメモリ84から読み出され(ステップS19)、前記記録装置70によって該記録用紙に複写される(ステップS20)。
【0067】
前記記録用紙の先端が振分部材67を押し下げて排紙口5a方向へと搬送され、そして、その終端の通過が第2通過検出センサ77によって検出されると(ステップS21)、該記録用紙の大部分が排紙口5aから排出され、その終端部のみが排出ローラ62・63によってニップされている状態で、排出ローラ62を逆転方向(図6の(b)の側面視では時計方向)に回転させる(ステップS22)。これにより該記録用紙はスイッチバック反転し、元位置に復帰した振分部材67によって、ニップ部J方向へと案内される。
【0068】
また、このときより、カウンタにより該記録用紙の先端(スイッチバック反転前の終端)が該第2通過検出センサ77位置からニップ部Bと分岐点Vとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第5の回転ステップ数)が計測され、該第5の回転ステップ数に達した後(ステップS23)、記録用紙の搬送を一旦停止し、シート原稿表面の読み取りまで待機する(ステップS24)。
【0069】
一方、この間も読取部1では、シート原稿は第3ガイド部材39を押し上げつつ、さらに下流側へと搬送されており、図11に示すように、カウンタにより前記第4の回転ステップ数が検出されると(ステップS25)、シート原稿の大部分が排紙口8bから排出され、その終端部のみがエキストラローラ26と第2プレスローラ29とでニップされている状態で、エキストラローラ26の回転を停止し(ステップS26)、第2ガイド部材38を上方位置へ切り替える(ステップS27)。
【0070】
ここで、DSセンサ34がONとなり、給紙口8aに次に取り込むべきシート原稿が検出されている場合には(ステップS28)、ピックアップローラ21、セパレートローラ22、及びリタードローラ23等により次の最上層のシート原稿(以下、「次のシート原稿」)のみが分離されて給紙口8aから原稿搬送経路へ取り込まれ(ステップS29)、そして、エキストラローラ26は正転方向(図5の(c)の側面視では時計方向)に回転し始める(ステップS30)。
一方、DSセンサ34がOFFとなり、給紙口8aに次のシート原稿がない場合には(ステップS28)、ピックアップローラ21、セパレートローラ22は駆動せず、エキストラローラ26だけが正転方向に回転し始める(ステップS30)。
【0071】
前記ステップS30でのエキストラローラ26の正転開始により、先に取り込まれたシート原稿(以下、「先のシート原稿」)もまたスイッチバック反転して逆方向に搬送され、元位置に復帰した第3ガイド部材39によって第4原稿搬送路R4へと案内された後に、その搬送がフィードローラ28と第1スレイブローラ31とに受け継がれる。そして、該先のシート原稿の先端(2回目のスイッチバック反転前の終端、つまり、給紙口8aにセットされたときの先端が再び進行方向側となる)が第2位置検出センサ36で検知されると(ステップS31)、前記第2プレスローラ29が下降して、エキストラローラ26と第2プレスローラ29とが離間し(ステップS32)、また、このとき、駆動源のステップ制御が開始されて、図12に示すように、前記第2の回転ステップ数に達したときに(ステップS33)、先のシート原稿の表面の読み取りが開始される(ステップS34)。
【0072】
これに並行して、前記CCDにより読み取られた原稿表面の画像は、電気信号に変換されて、順次前記イメージメモリ84へ出力され、ここで一時的に記憶される(ステップS35)。
【0073】
さらに搬送された前記先のシート原稿は、その終端が第2位置検出センサ36位置を通過すると(ステップS36)、カウンタにより前記第3の回転ステップ数と、該先のシート原稿の終端が該第2位置検出センサ36位置から排紙口8b位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数(第6の回転ステップ数)とが計測され、該第3の回転ステップ数に達した後(ステップS37)、先のシート原稿の表面の読み取りを終了する(ステップS38)。
【0074】
このときには、前記イメージメモリ84には、該先のシート原稿表面の全画像データが記憶されており、ここで、記録部2の環状搬送経路r2のニップ部Kと分岐点Vとの間で停止していた記録用紙の搬送が再開される(ステップS39)。
そして、前記記録用紙は第1フィードローラ54・56に繰り込まれ、図13に示すように、前記第1通過検出センサ76によりその先端の通過が検出されると(ステップS40)、前記先のシート原稿表面の画像データが前記イメージメモリ84から読み出され(ステップS41)、前記記録装置70によって該記録用紙の表面に複写される(ステップS42)。
【0075】
一方、この間も読取部1では、先のシート原稿は第3ガイド部材39を押し上げ、離間したエキストラローラ26と第2プレスローラ29との間を擦り抜けながら、排紙口8bから排出される(ステップS43)。
尚、この排出トレイ7cへ排出されたシート原稿は、その表面が下となっている。
【0076】
そうして、カウンタにより前記第6の回転ステップ数が計測された後に(ステップS44)、第2プレスローラ29を上昇させ、エキストラローラ26と再び接触させる(ステップS45)。
【0077】
また、記録部2では、前記記録用紙は振分部材67を押し下げて用紙排出経路r3へと案内され、排出ローラ62・63に繰り出されて、排紙口5aから排出される(ステップS46)。
尚、この排出トレイ5へ排出された記録用紙は、シート原稿表面をコピーした面、すなわち、表面が下となっている。
【0078】
ここで、次のシート原稿が取り込まれている場合には(ステップS47)、該次のシート原稿は、ステップS6からのフローに沿って、先のシート原稿と同様にその読取・記録処理が行われる。
一方、前記ステップS28で次のシート原稿がなく、取り込まれていない場合には(ステップS47)、ここでフローを終了するものとする。
【0079】
以上のような流れで、読取記録処理が行われ、これにより原稿読取記録装置の処理速度の向上が図られ、特に、1枚目の原稿を取り込み読み込んでから記録用紙に記録されるまでの処理時間であるFcot(First copy output time)の向上が図られている。
【0080】
また、本発明では、まず、シート原稿裏面から読み取った後に、その画像を前記イメージメモリ84に一旦読み込み、その表面の読み取り前に、該画像を該イメージメモリ84から読み出して記録用紙の裏面に記録し、しかる後、シート原稿表面を読み取ってその画像をイメージメモリ84に読み込み、そして次のシート原稿の裏面の読み取り前に、該画像を該イメージメモリ84から読み出して該記録用紙の表面に記録するため、該イメージメモリ84の容量は原稿1ページ分でよく、従来よりも安価なメモリとすることができ、コストの削減を図ることができる。
【0081】
さらに、この構成では、複数枚のシート原稿を読取記録処理する際、排出トレイ7cへ排出されたシート原稿は、給紙トレイ9にセットされた原稿のページ順で、積載されていくとともに、また、記録処理を終え、排出トレイ5に排出された記録用紙の方も該ページ順で積載されていき、これにより、ユーザーは読取記録処理後のシート原稿、及び記録用紙を揃え直す手間が省け、作業能率の向上を図ることができる。
【0082】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。
すなわち、請求項1のように、原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録することにより、その処理速度の向上を図ることができ、特に、1枚目の原稿を取り込み読み込んでから記録用紙に記録されるまでの処理時間であるFcot(First copy output time)の向上を図ることができる。
また、イメージメモリの容量は原稿1ページ分でよく、従来よりも安価なメモリで構成することができ、コストの削減を図ることができる。
【0083】
また、請求項2記載の如く、請求項1記載の原稿読取記録装置において、供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出することにより、複数枚の用紙を記録処理して排出する際、給紙部にセットされた原稿のページ順で積載されていくとともに、また、読取後の原稿においてもその表面が下となって排出され、順次排出される原稿の方も該ページ順で積載され、そのため、ユーザーは用紙、及び原稿を揃え直す手間が省け、作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】原稿読取記録装置を採用するコピー・ファクシミリ複合機の斜視図。
【図2】同じく側面断面図。
【図3】読取部の側面断面図。
【図4】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成を示すブロック図。
【図5】シート原稿の搬送の様子を示す読取部の側面断面図。
【図6】記録用紙の搬送の様子を示す記録部の側面断面図。
【図7】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の概略を示す流れ図。
【図8】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の第1段階を示す流れ図。
【図9】同じく第2段階を示す流れ図。
【図10】同じく第3段階を示す流れ図。
【図11】同じく第4段階を示す流れ図。
【図12】同じく第5段階を示す流れ図。
【図13】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
1 読取部
2 記録部
5 排出トレイ
7c 排出トレイ
8 ADF
9 給紙トレイ
80 主制御部
84 イメージメモリ
R1 主原稿搬送経路
R2 反転経路
R3 原稿戻し経路
R4 バイパス経路
r1 用紙取込経路
r2 環状搬送経路
r3 用紙排出経路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a processing technique of a document reading and recording apparatus that automatically feeds a document, reads both front and back surfaces, and records an image on a recording sheet.
[0002]
[Prior art]
In a conventional document reading and recording apparatus, when both sides of a document are read and the image is recorded on a recording sheet, the document set on the paper feed port with the surface facing up is fed to the reading unit, The surface is read from the leading edge side of the preceding document, and the data is stored in the image memory. Then, the original is switched back-inverted and fed back to the reading unit while the front and back sides are inverted through the return path, and this time the back side is read from the end side before the switch-back inversion. Furthermore, the data is also stored in the image memory, the printer is activated, the image on the back side of the document is first copied onto the recording paper, and then the recording paper is turned upside down through the return path, The image of was copied.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional document reading and recording apparatus, the image memory stores image data on both sides of the document, which is disadvantageous in terms of cost because of its large capacity. Therefore, the recording process cannot be performed until both the front side and the back side of the document are read, and the processing time becomes longer.
Further, since the original after being read by the original reading and recording apparatus is discharged to the paper discharge tray with the front side facing up, if a plurality of originals are sequentially read as they are, for example, the first page, which is the first page The discharged document is not in page order so that the back side of the second document, which is the fourth page, is placed on the front surface of the document, and the user must realign the discharged documents.
[Means for Solving the Problems]
[0004]
  In order to solve the above problems, the present invention uses the following means.
  That is, as described in claim 1,A reading device for reading an original;Record the scanned imageA recording device and a control unit with a built-in image memory;In a document reading and recording apparatus comprising:A main document conveyance path formed so as to pass through the reading device from the paper supply port to the paper discharge port, and a temporary discharge immediately above the paper discharge port, branched from the main document conveyance route near the paper supply port. A reversing path that is formed without passing through the reading device toward the exit and that reverses the original, and a branch from the reversing path immediately after the temporary discharge port, and the main document conveyance on the upstream side of the reading device A document return path that communicates with the path, and a bypass path that branches from the main document conveyance path behind the discharge port and communicates with the document return path. The original is passed through the reverse path and turned upside down, and then passed through the original return path and fed to the reading device. The back side of the original is read, and the image on the back side of the original is stored in the image memory. Once read, in parallel with this An image on the back side of the document is read from the image memory and recorded on one side of the recording paper, and then the document is passed through the bypass path and the front and back sides of the document are reversed to the reading device. In addition to feeding, the front and back surfaces of the recording paper are reversed, the surface of the original is read, the image of the surface of the original is read into the image memory, and the image of the surface of the original is read in parallel with the image Read from the memory and record on the other side of the recording paper.
[0005]
  Further, as described in claim 2,The recording paper set in the supply unit is fed to a recording device, an image of the back side of the original is recorded on one side of the recording paper, the recording paper is reversed, and fed to the recording device again. An image of the surface of the original is recorded on one side, and the other side is faced down and discharged to a paper discharge unit.
[0007]
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a copier / facsimile multifunction peripheral employing an original reading and recording apparatus, FIG. 2 is a side sectional view, FIG. 3 is a side sectional view of a reading unit, and FIG. 4 is a control of the original reading and recording apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a side sectional view of a reading unit showing how a sheet document is conveyed, FIG. 6 is a side sectional view of a recording unit showing how a recording sheet is conveyed, and FIG. 7 is a document according to the present invention. FIG. 8 is a flowchart showing a first stage of the control configuration of the document reading and recording apparatus according to the present invention, FIG. 9 is a flowchart showing the second stage, and FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the fourth stage, FIG. 12 is a flowchart showing the fifth stage, and FIG. 13 is a flowchart showing the final stage.
[0008]
The document reading and recording apparatus according to the present invention will be described by taking a copy / facsimile multifunction peripheral as an example.
As shown in FIGS. 1 and 2, the copy / facsimile multifunction peripheral includes a reading unit 1, a recording unit 2, an operation unit 3, a display unit 4, and the like, and the reading unit 1 is disposed above the recording unit 2. A key panel 13 is extended from one side of the reading unit 1, and an operation unit 3 such as a function key 16, a start button 17, a stop button 18, and a display unit 4 including a liquid crystal panel are provided thereon. Is arranged.
[0009]
First, the reading unit 1 of the copy / facsimile multifunction peripheral will be described.
In the reading unit 1, a reading device 6 is accommodated in a reading case 10, and a transparent stationary document placing bed 11 is disposed on the upper surface of the reading case 10. The document 6 placed on the stationary document placement bed 11 is scanned by moving from the solid line position to the virtual line position in FIG.
[0010]
A document presser cover 7 is arranged above the reading case 10 so as to be openable and closable around one side thereof. A document placed on the stationary document placement bed 11 is placed from above by the document presser cover 7. It is supposed to be pressed. An ADF 8 is attached to one end of the document pressing cover 7, and a document supply tray 9 is disposed above the document pressing cover 7 so as to be connected to the paper feed port 8 a of the ADF 8. On the upper surface of the cover 7, a document discharge tray 7 c is integrally formed so as to be connected to a discharge port 8 b disposed immediately below the sheet feed port 8 a of the ADF 8.
[0011]
The sheet originals deposited on the original supply tray 9 are picked up one by one and taken in from the paper supply port 8a. A document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 is read by the reading device 6 at the home position indicated by the solid line in FIG.
[0012]
At this time, the reading device 6 illuminates the reading surface of the sheet original with an exposure lamp, and the reflected light from the original is received by an image sensor (hereinafter referred to as “CCD”) through a scanning mirror and a lens. The brightness of the reading surface is classified based on the amount of reflected light, and the CCD converts the brightness into an electrical signal and stores the data in the image memory 84 shown in FIG. When a plurality of document images are recorded, the data is encoded and stored in the image memory 83.
Then, the read original is discharged from the paper discharge port 8b onto the original discharge tray 7c.
[0013]
Here, the internal structure of the ADF 8 will be described.
In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (the feed port 8a / discharge port 8b side is the front and the curved portion (feed direction folding portion) side is the rear in the document transport path). And the orthogonal direction in the horizontal direction is the left-right direction.
[0014]
First, the configuration of the document conveyance path in the ADF 8 will be described.
As shown in FIG. 3, a main document conveyance path R <b> 1 is formed from the paper feed port 8 a to the paper discharge port 8 b, with the shape of the “T” being reversed left and right as viewed from the side. At the time of single-sided reading, the sheet document passes through the main document transport path R1, and the reading process is performed.
[0015]
Further, a temporary discharge port 8c is provided immediately above the discharge port 8b, and the main document transport path R1 is branched near the paper feed port 8a, and viewed from the branch point P toward the temporary discharge port 8c in a side view. , “C” -shaped inversion path R2 is formed.
Further, immediately after the temporary discharge port 8c, the inversion path R2 is branched, a document return path R3 is extended from the branch point Q to the rear, and is communicated with a curved portion of the main document transport path R1. Yes. Further, the main document transport path R1 is branched behind the paper discharge port 8b, a bypass path R4 is formed from the branch point T to the rear upper side, and is communicated at an intermediate position before and after the document return path R3. Yes.
Here, a connection point between the main document transport path R1 and the document return path R3 is a junction point S, and a connection point between the document return path R3 and the bypass path R4 is a junction point R.
[0016]
At the time of double-sided reading, the sheet document is reversed on the front and back surfaces by the reversing path R2, and then fed to the document returning path R3, the main document transport path R1, and the bypass path R4 in a predetermined flow, and both-side reading processing is performed. Is done.
[0017]
Next, regarding the arrangement of the rollers for feeding the sheet document, an extra roller 26 capable of rotating in the forward and reverse directions is disposed between the temporary discharge port 8c and the discharge port 8b so as to be in sliding contact with the upper and lower sides thereof. A first press roller 27 and a second press roller 28 are disposed. Here, the slidable contact portions are sequentially referred to as a nip portion C and a nip portion G.
[0018]
The second press roller 29 can be moved up and down by an actuator (not shown) composed of a solenoid or the like, and is controlled so that the second press roller 29 and the extra roller 26 are separated at a predetermined timing. is doing.
[0019]
Further, a nip portion A between the separation roller 22 and the retard roller 23 is disposed in the vicinity of the paper feed port 8a, and the arms 20 and 20 can swing forward from both ends of the separation roller 22. A pickup roller 21 is pivotally supported at the front ends of the arms 20 and 20.
[0020]
A nip B of the take-in rollers 24 and 25 is disposed at an intermediate position between the nip A and the branch point P.
[0021]
Further, a feed roller 28 having a larger diameter than the other rollers is disposed on the platen glass 12, and is surrounded by the curved portion of the main document transport path R1 and the document return path R3. Then, along the feed roller 28, the first slave roller 31 is slidably contacted above, the second slave roller 32 is slidably contacted behind the feed roller 28, and the third slave roller 33 is slidably contacted obliquely forward. . Here, each slidable contact portion is referred to as a nip portion D, a nip portion E, and a nip portion F.
[0022]
Among the above-mentioned rollers, rollers 22, 23, 25, 26, and 28 are driving rollers, and each of the rollers 24, 27, 29, 31, 32, and 33 that are in contact with each of the rollers is a driven roller that rotates with each driving roller. It has become.
Note that the rotation direction of the extra roller 26 needs to be switched at a predetermined timing in order to appropriately switch the conveyance direction of the sheet document, and a forward / reverse rotation switching mechanism is provided between the drive source and the extra roller 26. Is provided to receive a control signal (switching signal) from the main control unit 80 (see FIG. 4) and perform switching.
[0023]
An example of the mechanism is outlined. One of the mechanisms transmits the rotation in the same direction as the drive shaft between the drive shaft to which the power from the drive source is transmitted and the output shaft to be output to the roller shaft 26a of the extra roller 26. The other side is equipped with a reverse transmission mechanism that transmits the reverse direction of the rotation, and the drive shaft or the electromagnetic clutch that is splined to the output shaft is slid and displaced. Is disconnected from the transmission mechanism and connected to the other transmission mechanism, and only one rotation is taken out to the output shaft via the electromagnetic clutch.
[0024]
For the drive source, a pulse is sequentially applied to the multiphase winding of the stator, and a step motor or the like in which the rotor rotates by a certain angle for each pulse is used. And the main control unit 80 performs step control.
[0025]
Next, switching of the sheet original conveyance direction will be described.
A first guide member 37 is disposed in the vicinity of the branch point P, and an actuator such as a solenoid is attached to the rotation fulcrum shaft 37a, whereby the first guide member 37 is electrically switched, and a sheet document is printed. Guide to either the main document transport path R1 or the reverse path R2.
[0026]
Normally, the first guide member 37 blocks the reversing path R2 and opens the main document transport path R1, and when a control signal (switching signal) is received from the main control unit 80, a current flows through the solenoid. When the actuator is operated, the first guide member 37 is rotated slightly upward to close the main document transport path R1 and open the reversal path R2.
[0027]
Further, a second guide member 38 is attached to the roller shaft 27a of the first press roller 27. Like the first guide member 37, an actuator such as a solenoid is provided on the roller shaft 27a which is the rotation fulcrum shaft. Thus, the second guide member 38 is electrically switched, thereby opening or blocking the reversing path R2.
[0028]
Normally, the second guide member 38 opens the reversing path R2, and when a control signal (switching signal) is received from the main control unit 80, a current flows through the solenoid, the actuator operates, The two guide members 38 rotate slightly downward to block the reversing path R2, and the sheet document that has been switched back while being pinched at the end of the nip portion C is along the lower surface of the second guide member 38. Then, it is guided to the document return route R3.
[0029]
Further, a third guide member 39 is disposed in the vicinity of the branch point T. Here, a flexible member such as a film is used for the third guide member 39, and the path is opened depending on the conveying direction of the sheet document. After passing the sheet document, the sheet is returned to its original position by its own weight and its elasticity, and the path is closed.
[0030]
Specifically, the third guide member 39 normally opens the bypass path R4 from the nip part G to the joining point R, and the main document transport path R1 from the nip part G to the nip part F. Is blocking. However, in the reverse conveyance from the nip portion F to the nip portion G, the leading edge of the sheet document pushes up the third guide member 39 to open the path R1, and is conveyed as it is to the paper discharge port 8b. is there. When the end of the sheet document passes through the branch point T position, the third guide member 39 returns to its original position due to its own weight and elasticity. The sheet document reversed in the reverse direction is guided along the upper surface of the third guide member 39 to the bypass path R4.
[0031]
Next, each sensor relating to the conveyance of the sheet document will be described.
First, a document set sensor (hereinafter referred to as “DS sensor”) 34 is disposed in the vicinity of the paper feed port 8a of the main document transport path R1. When a sheet document is set in the sheet feeding port 8a, the DS sensor 34 detects the sheet document, thereby connecting a circuit between the start button 19 and the drive source so that the drive source can be driven. In other words, when the document is not set, the drive source is not started even if the start button 19 is pressed while the circuit is cut off, thus preventing the document from being fed forward.
[0032]
Further, a plurality of DS sensors 34, 34... Are arranged in the left-right direction along the main document transport path R1, thereby detecting the document width of the sheet document set in the sheet feed port 8a. , When the sheet document is taken in, the DS sensor 34, 34... Detects the start of passage of the leading end and the end of passage of the end thereof, counts the number of rotation steps of the driving source therebetween, and determines the length of the document. Is calculated. As a result, the size of the captured sheet document is determined, and the size of the recording paper is determined.
[0033]
A first position detection sensor 35 is disposed in the vicinity of the temporary discharge port 8c of the reversing path R2, and a second position detection sensor 36 is disposed in the vicinity of the junction S of the main document transport path R3. .
[0034]
Each of the sensors 34, 35, and 36 includes a light sensor having a light emitting element arranged on one side of the conveyance path and a light receiving element arranged on the other side, or a limit switch, and the like, and passes through the sensor arrangement position. When the passage of the sheet document to be started is started or when the passage is completed, a control signal (detection signal) is output to the main control unit 80.
[0035]
Further, control members such as the pickup roller 21 and the separation roller 22 are also connected to the main control unit 80, and the main control unit 80 controls the conveyance of the original in the reading unit 1.
[0036]
Next, the recording unit 2 of the copy / facsimile multifunction peripheral will be described.
As shown in FIG. 2, in the recording unit 2, the recording device 70 and the paper feeding cassettes 50 and 50 are respectively installed in the upper and lower sides, and recording papers having different sizes are stored in the paper feeding cassettes 50 and 50. Contained.
[0037]
The recording apparatus 70 and each of the paper feed cassettes 50 and 50 are communicated with each other by a paper take-in path r1 extending in the vertical direction, and the paper feed inclined obliquely upward in each of the paper feed cassettes 50 and 50. Paper feed rollers 52 and 53 for feeding the stacked recording sheets one by one toward the recording apparatus 70 are disposed at the upper ends of the stands 51 and 51.
The paper feed bases 51 and 51 are urged from below by a spring or the like, and the recording paper loaded on the paper feed bases 51 and 51 is always in contact with the paper feed rollers 52 and 53.
[0038]
The recording apparatus 70 includes a photosensitive drum 71 on which selenium or the like of a photoconductor is deposited, a charger 72 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 71 to a predetermined potential, and an electrostatic image on the photosensitive drum 71. An exposure unit 73 for forming a latent image and a developing unit 74 for supplying toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 71 to visualize the latent image are provided. The photosensitive drum 71, the charger 72, and the exposure An annular conveyance path r <b> 2 is formed so as to surround the device 73 and the developing device 74. The sheet take-in path r1 communicates at a junction V at the lower part of the annular conveyance path r2, and the sheet discharge path r3 is branched at a branch point W at the upper part of the annular conveyance path r2. It communicates with the space.
[0039]
A nip portion H of the first feed rollers 54 and 55 is disposed directly above the junction V along the annular conveyance path r2, and a toner image is placed on the recording sheet from the photosensitive drum 71 above the nip portion H. A transfer device 75 for transferring is disposed, and a nip portion I for fixing rollers 56 and 57 for heating and fixing the toner image on the recording paper is disposed above the transfer device 75.
[0040]
A distribution member 67 is disposed in the vicinity of the branch point W, and a nip portion J of the second feed rollers 58 and 59 and a nip portion K of the third feed rollers 60 and 61 are further provided along the annular conveyance path r2. On the other hand, along the sheet discharge path r3, nip portions L of the discharge rollers 62 and 63 are disposed in the vicinity of the discharge port 5a to the discharge tray 5.
[0041]
A flexible member such as a film is used for the sorting member 67, and the path is opened depending on the recording sheet conveyance direction. After the recording sheet passes, the path returns to its original position due to its elasticity and closes the path. It is configured.
Specifically, the distribution member 67 normally opens the path from the nip portion L to the nip portion J, and blocks the path of the path from the nip portion L to the nip portion I. However, in the conveyance from the nip portion I to the nip portion L, the leading edge of the recording paper pushes down the sorting member 67 to open the path, and is conveyed as it is to the paper discharge port 5a. When the end of the recording sheet passes through the branch point W position, the sorting member 67 returns to its original position due to its elasticity, and the recording sheet switchback reversed at the nip portion L is placed on the sorting member 67. It is guided along the lower surface in the nip J direction.
[0042]
Among the above-mentioned rollers, rollers 52, 53, 54, 56, 58, 60, and 62 are driving rollers, and the rollers 55, 57, 59, 61, and 63 that are in contact with the rollers rotate around the driving rollers. It is a driven roller.
Note that the rotation direction of the discharge roller 62 needs to be switched at a predetermined timing in order to appropriately switch the recording sheet conveyance direction. Like the extra roller 26 of the reading unit 1, its drive source and discharge roller 62 is provided with a forward / reverse rotation switching mechanism for receiving a control signal (switching signal) from the main control unit 80 and switching the control signal.
[0043]
A first passage detection sensor 76 is disposed between the junction V of the annular conveyance path r2 and the nip portion H of the first feed rollers 54 and 55, and the branch point W of the paper discharge path r3. A second passage detection sensor 77 is disposed between the nip portion L of the discharge rollers 62 and 63.
[0044]
Each of the sensors 76 and 77 is composed of an optical sensor having a light emitting element arranged on one side of the conveyance path and a light receiving element arranged on the other side, a limit switch, or the like, and recording passing through the sensor arrangement position. When the passage of paper starts or when the passage is completed, a control signal (detection signal) is output to the main control unit 80.
Further, the main control unit 80 is also connected to control members such as paper feed rollers 52 and 53, and the main control unit 80 controls the mark conveyance of the recording unit 2.
[0045]
Next, the control unit of the copy / facsimile multifunction peripheral will be described.
In the block diagram shown in FIG. 4, 80 is a main control unit, 1 is a reading unit, 2 is a recording unit, 3 is an operation unit, 4 is a display unit, 81 is an NCU, 82 is a modem, 83 is an image memory, and 84 is an image. A memory, 85 is a RAM, 86 is a ROM, and 87 is a bus.
[0046]
The main control unit 80 controls the entire apparatus and operates each unit in a series of flows to realize a document transmission / reception function, a copy function, and the like. In particular, when the image is read from the ADF 8 of the reading unit 1 in the transmission function or the copy function, the document size is determined by the above-described DS sensor 34. Then, based on the determined document size, the transmission size and the size of the recording paper used in the recording apparatus 70 are determined, and transmission or recording is performed using the determined transmission size or recording paper.
[0047]
The reading unit 1 reads an image to be transmitted or copied from a document, and the recording unit 2 forms the received image or the image read by the reading unit 1 on a recording sheet.
The operation unit 3 is used when the user makes various settings and instructions. For example, the function key 16 can be used to select a transmission function, a copy function such as single-sided / double-sided copy switching, and an instruction to execute the selected function. Further, the sheet document transmission process or the copying process is started by operating the start button 17, and the process is stopped halfway by operating the stop button 18.
The display unit 4 can display various information such as a message for the user, a message indicating the state of the apparatus, and operation guidance.
[0048]
The NCU 81 communicates with an external device by controlling the line. The image can be transmitted based on the transmission size determined by the main control unit 80 according to the detection result by the DS sensor 34, for example.
The modem 82 modulates / demodulates image data to be transmitted / received.
The image memory 83 stores image data to be transmitted, received image data, image data read by the reading unit 1, image data to be recorded by the recording device 70, image data being processed, and the like.
The image memory 84 has a smaller capacity than the image memory 83 and is mainly used for temporarily storing image data. In the present invention, in particular, the image data on one side of the front and back sides of the sheet document is read and stored. Before reading the surface, the image data is read and recorded on a recording sheet.
[0049]
The RAM 85 is used when it is necessary to save data in the processing of the main control unit 80 and other units. The ROM 86 stores a program that defines the operation of the main control unit 80, fixed data, and the like.
Note that data used when the main control unit 80 determines the document size by the DS sensor 34 can be stored in the RAM 85 or the ROM 86.
The bus 87 connects the main control unit 80, the reading unit 1, the recording unit 2, the operation unit 3, the display unit 4, the NCU 81, the modem 82, the image memory 83, the image memory 84, the RAM 85, the ROM 86, and the like. Data transfer between them is possible.
[0050]
Next, a reading process and a recording process of the copy / facsimile multifunction peripheral will be described.
First, the flow of a sheet document during the reading process will be described with reference to FIG.
[0051]
As shown in FIG. 5A, a sheet document set on the document feed tray 9 with its surface facing up is first fed at the feed port 8a → nip portion A → nip portion before the reading process. B → branch point P → branch point Q → nip portion C → temporary discharge port 8c to reverse the front and back surfaces of the sheet document. At the temporary discharge port 8c, the back side of the original is on the upper side, and the sheet original is inverted by switchback. Next, as shown in FIG. 5B, in the first stage of the reading process, the temporary discharge port 8c → nip part C → branch point Q → junction point R → nip part D → confluence point S → nip part E. → Platen glass 12 → Nip part F → Branch point T → Nip part G → Transported to the paper discharge port 8 b, first, the back side of the original is read. In the first stage, the front and back surfaces of the sheet document are also reversed, and the document surface is turned up at the paper discharge port 8b. Here, the sheet document is reversed again. Then, as shown in (c) of the figure, in the second stage, the discharge port 8b → nip part G → branch point T → confluence point R → nip part D → confluence point S → nip part E → platen glass 12 → Nip part F → Branch point T → Nip part G → Discharge port 8b, and the original surface is read. Even in the second stage, the front and back surfaces of the sheet document are reversed, and the surface of the sheet document discharged to the discharge tray 7c is on the bottom.
[0052]
In the present invention, the back side of the original is read and the image is recorded on one side of the recording paper. Next, the front side of the original is read and the image is recorded on the other side of the recording paper. The flow of recording paper during the recording process will be described with reference to FIG.
Here, with respect to the plain and double-sided plain recording paper, one side of the recording paper on which the image on the back side of the document is recorded is the back side, and the other side of the recording paper is the front side.
[0053]
As shown in FIG. 6A, the recording paper taken out from the paper feed tray 51 is first, at the first stage of the recording process, the merge point V → nip part H → transfer device 75 → nip part I → branch. It is conveyed from the point W → the nip L → the paper discharge port 5a, and the image data on the back side of the sheet original is recorded. After completion of the first stage, the recording paper is switched back and reversed. At this time, the front and back surfaces of the recording paper are reversed, that is, the opposite surface is opposed to the photosensitive drum 71. Then, as shown in (b) of the figure, in the second stage, the recording sheet is discharged from the discharge port 5a → nip portion L → branch point W → nip portion J → nip portion K → confluence point V → nip. Part H → Transfer device 75 → Nip part I → Branch point W → Nip part L → Discharge port 5a is recorded, and image data on the surface of the sheet original is recorded. Discharged.
[0054]
Here, the recording process will be briefly described. The image data read by the reading unit 1 is temporarily stored in the image memory 84, and the image data is read from the image memory 84 and output to the exposure unit 73. . The exposure device 73 converts the image data into laser light and exposes the surface of the rotating photosensitive drum 71.
[0055]
When the photoconductor of the photosensitive drum 71 that is positively charged by the charger 72 is irradiated with the laser beam, positive charges escape only at the irradiated portion, while the portion where the laser beam does not hit is positive. The charge remains.
Here, the black portion of the sheet document such as a character or picture corresponds to the portion where the electric charge remains, and the white portion such as the background corresponds to the portion where the electric charge has been removed.
[0056]
When the toner is sprinkled on the surface of the photosensitive drum 71 by the developing unit 74, the toner is negatively charged, so that it adheres only to the portion where the positive charge remains, and is charged positively there. When the recording sheet is conveyed, the toner is pressed by the transfer device 75, and a copy of the toner is formed on the recording sheet. Finally, the recording paper is heated while being heated by the fixing rollers 56 and 57, whereby the toner is melted and the copied picture is fixed on the recording paper, and is fed to the discharge tray 5 by the discharge rollers 62 and 63.
[0057]
Next, the overall configuration of the control configuration of the copy / facsimile multifunction peripheral will be described with reference to FIG. 7, and the details will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
As shown in FIG. 8, the user first sets a sheet document on the document feed tray 9 with the front side facing up, and inserts it deep into the sheet feed port 8a while aligning with the document guide. This is detected by the DS sensor 34, whereby the document can be taken in and is put into a standby state, and the horizontal width of the sheet document is detected by the DS sensor 34 (step S1).
[0058]
Next, when the user operates the function key 18 on the key panel 13 to select the original reading surface in the double-sided reading mode (step S2), as shown in FIG. 38 is set at the upper position (step S3), that is, the first guide member 37 blocks the main document transport path R1 and opens the reverse path R2, and the second guide member 38 opens the reverse path R2.
[0059]
When the user presses the start button 19 (step S4), only the uppermost sheet document is separated by the pickup roller 21, the separation roller 22, the retard roller 23, and the like and fed from the sheet feeding port 8a. Then, it is inherited by the take-in rollers 24 and 25 and is guided to the second document transport path R2 (step S5).
[0060]
At this time, the DS sensor 34 detects the start of passage of the front end of the sheet document and the end of passage of the end of the sheet document, thereby counting the number of rotation steps of the drive source between them and calculating the document length. The size of the sheet document to be conveyed is specified by the document length and the width of the sheet document that has already been detected.
[0061]
Then, the sheet document is temporarily sent from the temporary discharge port 8c to the space on the discharge tray 7c by the extra roller 26 and the first press roller 27, and the end of the sheet document is detected by the first position detection sensor 35. When the passage is detected (step S6), the number of rotation steps (corresponding to the distance by which the end of the sheet document is conveyed from the position of the first position detection sensor 35 to the intermediate position between the branch point Q and the nip C by the counter (step S6). The first number of rotation steps) is measured. Then, after reaching the first rotation step number (step S7), most of the sheet original is discharged from the temporary discharge port 8c, and only the end portion thereof is nipped by the extra roller 26 and the first press roller 27. In this state, at this moment, the second guide member 38 is switched to the lower position (step S8), the reversing path R2 is blocked, and the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (in the side view in FIG. 5B). Rotate clockwise (step S9), the sheet document is reversed back and guided to the document return path R3.
[0062]
Next, the sheet document is drawn by the feed roller 28 and the first slave roller 31, and as shown in FIG. 9, the leading end (end before switchback inversion) is detected by the second position detection sensor 36. (Step S10), the counter measures the number of rotation steps (second rotation step number) corresponding to the distance by which the leading edge of the sheet document is conveyed from the second position detection sensor 36 position to the rear end position of the platen glass 12. Then, after reaching the second number of rotation steps (step S11), first, reading of the back side of the sheet document is started (step S12).
[0063]
In parallel with this, the image on the back side of the document read by the CCD has black pixels such as characters and pictures and white pixels such as the background converted into electrical signals (ON / OFF signals), respectively. Are sequentially output to the image memory 84 and temporarily stored therein (step S13).
[0064]
Further, when the end of the conveyed sheet document passes the position of the second position detection sensor 36 (step S14), the end of the sheet document is moved from the position of the second position detection sensor 36 to the front end position of the platen glass 12 by a counter. The number of rotation steps corresponding to the conveyed distance (third rotation step number) and the end of the sheet document are conveyed from the position of the second position detection sensor 36 to an intermediate position between the branch point T and the nip portion G. The number of rotation steps corresponding to the distance (fourth rotation step number) is measured, and after reaching the third rotation step number (step S15), the reading of the back side of the sheet original is terminated (step S16).
[0065]
At this time, all the image data on the back side of the sheet original is read into the image memory 84. As shown in FIG. 10, the recording unit 2 is activated here, and the recording paper is taken in from the paper feed cassette 50. (Step S17).
Note that, after the size of the sheet document is specified, the optimum recording paper size is automatically determined, and the paper feed cassette 50 is selected accordingly.
[0066]
Then, the recording paper taken in by the paper feed roller 52 (or 53) is transferred to the first feed rollers 54 and 56 and is fed upward as it is, and the passage of the leading end is detected by the first passage detection sensor. If detected by the step 76 (step S18), the image data on the back side of the sheet original is read from the image memory 84 (step S19) and copied onto the recording sheet by the recording device 70 (step S20).
[0067]
When the leading end of the recording paper is pushed down the sorting member 67 and conveyed toward the paper discharge outlet 5a, and the passage at the end of the recording paper is detected by the second passage detection sensor 77 (step S21), the recording paper Most of the paper is discharged from the paper discharge port 5a, and the discharge roller 62 is rotated in the reverse direction (clockwise in the side view of FIG. 6B) with only the end portion nipped by the discharge rollers 62 and 63. Rotate (step S22). As a result, the recording sheet is reversely switched back and guided in the nip J direction by the distribution member 67 that has returned to the original position.
[0068]
From this time, the counter corresponds to the distance by which the leading edge of the recording sheet (the end before reversing the switchback) is conveyed from the second passage detection sensor 77 position to the intermediate position between the nip portion B and the branch point V by the counter. The number of rotation steps (fifth rotation step number) is measured, and after reaching the fifth rotation step number (step S23), the conveyance of the recording paper is temporarily stopped and waiting until reading of the surface of the sheet original (step S23). S24).
[0069]
On the other hand, in the reading unit 1 as well, the sheet document is conveyed further downstream while pushing up the third guide member 39, and the fourth rotation step number is detected by the counter as shown in FIG. Then, in step S25, most of the sheet document is discharged from the discharge port 8b, and the extra roller 26 is rotated in a state where only the end portion is nipped by the extra roller 26 and the second press roller 29. Stop (step S26), the second guide member 38 is switched to the upper position (step S27).
[0070]
Here, when the DS sensor 34 is turned on and the next sheet document to be taken into the sheet feeding port 8a is detected (step S28), the pickup roller 21, the separation roller 22, the retard roller 23, etc. Only the uppermost sheet document (hereinafter referred to as “next sheet document”) is separated and taken into the document transport path from the sheet feed port 8a (step S29), and the extra roller 26 is rotated in the forward direction ((( c) begins to rotate clockwise (step S30).
On the other hand, when the DS sensor 34 is turned off and there is no next sheet document at the paper feed port 8a (step S28), the pickup roller 21 and the separation roller 22 are not driven and only the extra roller 26 rotates in the forward rotation direction. (Step S30).
[0071]
With the forward rotation of the extra roller 26 in step S30, the sheet document that has been taken in first (hereinafter referred to as “the previous sheet document”) is also reversed in the reverse direction and conveyed in the reverse direction to return to the original position. After being guided to the fourth document conveyance path R4 by the three guide members 39, the conveyance is inherited by the feed roller 28 and the first slave roller 31. The second position detection sensor 36 detects the leading edge of the preceding sheet document (the end before the second switchback reversal, that is, the leading edge when set in the paper feed port 8a is again in the traveling direction). When this is done (step S31), the second press roller 29 is lowered and the extra roller 26 and the second press roller 29 are separated (step S32). At this time, step control of the drive source is started. As shown in FIG. 12, when the second number of rotation steps is reached (step S33), reading of the surface of the previous sheet document is started (step S34).
[0072]
In parallel with this, the image on the surface of the document read by the CCD is converted into an electrical signal, and sequentially output to the image memory 84, where it is temporarily stored (step S35).
[0073]
Further, when the end of the transported previous sheet document passes through the position of the second position detection sensor 36 (step S36), the counter determines that the third rotation step number and the end of the previous sheet document are in the first position. The number of rotation steps (sixth rotation step number) corresponding to the distance conveyed from the position of the two-position detection sensor 36 to the position of the paper discharge outlet 8b is measured, and after reaching the third rotation step number (step S37). ), The reading of the surface of the previous sheet document is terminated (step S38).
[0074]
At this time, the image memory 84 stores all the image data on the surface of the previous sheet document, and stops here between the nip K and the branch point V of the annular conveyance path r2 of the recording unit 2. The transport of the recording sheet that has been performed is resumed (step S39).
Then, the recording paper is fed into the first feed rollers 54 and 56, and when the passage of the leading edge is detected by the first passage detection sensor 76 (step S40), as shown in FIG. Image data on the surface of the sheet original is read from the image memory 84 (step S41), and is copied onto the surface of the recording paper by the recording device 70 (step S42).
[0075]
On the other hand, during this time, in the reading unit 1, the previous sheet document is pushed up the third guide member 39 and is discharged from the discharge port 8 b while being rubbed between the extra roller 26 and the second press roller 29 that are separated from each other ( Step S43).
Note that the surface of the sheet document discharged to the discharge tray 7c is on the bottom.
[0076]
Then, after the sixth rotation step number is measured by the counter (step S44), the second press roller 29 is raised and brought into contact with the extra roller 26 again (step S45).
[0077]
In the recording unit 2, the recording sheet is guided to the sheet discharge path r3 by depressing the sorting member 67, and is fed to the discharge rollers 62 and 63 to be discharged from the sheet discharge outlet 5a (step S46).
Note that the recording paper discharged to the discharge tray 5 has a surface on which the surface of the sheet original is copied, that is, the front surface.
[0078]
Here, when the next sheet document has been captured (step S47), the next sheet document is read and recorded in the same manner as the previous sheet document along the flow from step S6. Is called.
On the other hand, if there is no next sheet document in step S28 and it has not been captured (step S47), the flow ends here.
[0079]
The reading / recording process is performed as described above, thereby improving the processing speed of the document reading / recording apparatus. In particular, the process from when the first document is read in to when it is recorded on the recording paper Improvement of Fcot (First copy output time), which is time, is attempted.
[0080]
In the present invention, first, after reading from the back side of the sheet document, the image is once read into the image memory 84, and before reading the front side, the image is read from the image memory 84 and recorded on the back side of the recording paper. Thereafter, the front side of the sheet original is read to read the image into the image memory 84, and the image is read out from the image memory 84 and recorded on the front side of the recording paper before reading the back side of the next sheet original. Therefore, the capacity of the image memory 84 may be one page of the document, and the memory can be made cheaper than the conventional one, so that the cost can be reduced.
[0081]
Further, in this configuration, when a plurality of sheet originals are read and recorded, the sheet originals discharged to the discharge tray 7c are stacked in the page order of the originals set on the paper feed tray 9, and Then, the recording paper that has finished the recording process and is discharged to the discharge tray 5 is also stacked in the page order, so that the user can save the trouble of realigning the sheet document and the recording paper after the reading and recording process, The work efficiency can be improved.
[0082]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  That is, as in claim 1,A reading device for reading an original;Record the scanned imageA recording device and a control unit with a built-in image memory;In a document reading and recording apparatus comprising:A main document conveyance path formed so as to pass through the reading device from the paper supply port to the paper discharge port, and a temporary discharge immediately above the paper discharge port, branched from the main document conveyance route near the paper supply port. A reversing path that is formed without passing through the reading device toward the exit and that reverses the original, and a branch from the reversing path immediately after the temporary discharge port, and the main document conveyance on the upstream side of the reading device A document return path that communicates with the path, and a bypass path that branches from the main document conveyance path behind the discharge port and communicates with the document return path. The original is passed through the reverse path and turned upside down, and then passed through the original return path and fed to the reading device. The back side of the original is read, and the image on the back side of the original is stored in the image memory. Once read, in parallel with this An image on the back side of the document is read from the image memory and recorded on one side of the recording paper, and then the document is passed through the bypass path and the front and back sides of the document are reversed to the reading device. In addition to feeding, the front and back surfaces of the recording paper are reversed, the surface of the original is read, the image of the surface of the original is read into the image memory, and the image of the surface of the original is read in parallel with the image By reading from the memory and recording on the other side of the recording paper,The processing speed can be improved, and in particular, Fcot (First copy output time), which is the processing time from when the first original is captured and read until it is recorded on the recording paper, can be improved.
  Further, the capacity of the image memory may be equivalent to one page of the document, and the image memory can be configured with a memory that is less expensive than the conventional one, so that the cost can be reduced.
[0083]
  Further, as described in claim 2, in the document reading and recording apparatus according to claim 1,The recording paper set in the supply unit is fed to a recording device, an image of the back side of the original is recorded on one side of the recording paper, the recording paper is reversed, and fed to the recording device again. An image of the front side of the document is recorded on one side, and the other side is turned down to be ejected to the paper ejection unit. The originals are stacked in the page order, and the scanned originals are also discharged with the front side down, and the sequentially output originals are also stacked in the page order. In addition, it is possible to save the trouble of aligning the originals and improve the work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a copier / facsimile multifunction peripheral employing a document reading / recording apparatus.
FIG. 2 is a side sectional view of the same.
FIG. 3 is a side sectional view of a reading unit.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the document reading and recording apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a side cross-sectional view of a reading unit showing how a sheet document is conveyed.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of a recording unit showing how a recording sheet is conveyed.
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of a control configuration of the document reading and recording apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a first stage of the control configuration of the document reading and recording apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the second stage.
FIG. 10 is a flowchart showing the third stage.
FIG. 11 is a flowchart showing the fourth stage.
FIG. 12 is a flowchart showing the fifth stage.
FIG. 13 is a flowchart showing the final stage.
[Explanation of symbols]
1 Reading unit
2 Recording section
5 Discharge tray
7c Discharge tray
8 ADF
9 Paper tray
80 Main control unit
84 Image memory
R1 Main document transport path
R2 reverse path
R3 Document return path
R4 bypass route
r1 paper take-in route
r2 annular transport path
r3 paper discharge path

Claims (2)

原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、
給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、
表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、
次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録することを特徴とする原稿読取記録装置。
In an original reading and recording apparatus comprising: a reading apparatus that reads an original; a recording apparatus that records the read image; and a control unit that includes an image memory ;
A main document conveyance path formed so as to pass through the reading device from the paper supply port to the paper discharge port, and a temporary discharge immediately above the paper discharge port, branched from the main document conveyance route near the paper supply port. A reversing path that is formed without passing through the reading device toward the exit and that reverses the original, and a branch from the reversing path immediately after the temporary discharge port, and the main document conveyance on the upstream side of the reading device A document return path that communicates with the path, and a bypass path that branches from the main document conveyance path behind the discharge port and communicates with the document return path,
The document set on the paper feed unit with the front side up is passed through the reversing path and turned upside down, then fed through the document return path and fed to the reading device, and the back side of the document is read, The image on the back side of the document is once read into the image memory, and in parallel with this, the image on the back side of the document is read from the image memory and recorded on one side of the recording paper,
Next, the original is passed through the bypass path, the front and back surfaces of the original are reversed and fed to the reading device, the front and back surfaces of the recording paper are reversed, and the front surface of the original is read. A document reading and recording apparatus, wherein the image on the surface of the document is read into the image memory, and the image on the surface of the document is read out from the image memory and recorded on the other surface of the recording paper in parallel with the image. .
供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出することを特徴とする請求項1記載の原稿読取記録装置。The recording paper set in the supply unit is fed to a recording device, an image of the back side of the original is recorded on one side of the recording paper, the recording paper is reversed, and fed to the recording device again. 2. An original reading and recording apparatus according to claim 1, wherein an image of the surface of the original is recorded on one side, and the other side is faced down and discharged to a paper discharge unit.
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