JP4379108B2 - Ignition device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、マイクロコンピュータを用いて内燃機関の点火位置を制御する内燃機関用点火装置に関するものである。 The present invention relates to an internal combustion engine ignition device that controls the ignition position of an internal combustion engine using a microcomputer.
内燃機関用の点火装置は、点火信号が与えられたときに点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させるように該点火コイルの一次電流を制御する点火制御回路と、内燃機関の回転情報(クランク角情報及び回転速度情報)を含む信号を得るために機関に取り付けられた信号発生器と、信号発生器から得た信号に基づいて機関の回転速度を演算する回転速度演算手段と、回転速度演算手段により演算された回転速度(点火位置の制御に必要な制御条件が外にある場合には、回転速度及び他の制御条件)に対して機関の点火位置(点火動作を行わせるクランク角位置)を演算する点火位置演算手段と、演算された点火位置を検出するための処理を行わせて、演算された点火位置が検出された時に点火制御回路に点火信号を与える点火信号供給手段とを備えており、点火位置演算手段と、点火信号供給手段とにより点火時期制御手段を構成している。これらの手段は、マイクロコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより構成する。 An ignition device for an internal combustion engine includes an ignition control circuit that controls a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator attached to the engine for obtaining a signal including rotation information (crank angle information and rotation speed information), and a rotation speed calculation means for calculating the rotation speed of the engine based on the signal obtained from the signal generator; The engine ignition position (ignition operation is performed with respect to the rotation speed calculated by the rotation speed calculation means (when the control conditions necessary for controlling the ignition position are outside, the rotation speed and other control conditions). Ignition position calculation means for calculating (crank angle position) and an ignition signal for performing processing for detecting the calculated ignition position and for providing an ignition signal to the ignition control circuit when the calculated ignition position is detected And a supply means, and ignition position calculating means constitutes an ignition timing control means by an ignition signal supply means. These means are configured by causing a microcomputer to execute a predetermined program.
信号発生器は、例えば、機関と同期回転するロータに設けられたリラクタのエッジを検出して、機関の上死点位置(ピストンが上死点に達したときのクランク角位置)よりも十分に進角した位置に設定された基準クランク角位置で第1のクランク角検出信号を発生し、機関の始動時及び極低速時の点火位置として適した上死点位置付近の一定のクランク角位置で第2のクランク角検出信号を発生するように構成される。 The signal generator detects, for example, the edge of a reluctator provided on a rotor that rotates synchronously with the engine, and is sufficiently higher than the top dead center position (crank angle position when the piston reaches top dead center). A first crank angle detection signal is generated at a reference crank angle position set at an advanced position, and at a certain crank angle position near the top dead center position suitable as an ignition position at the time of engine start and extremely low speed. A second crank angle detection signal is configured to be generated.
回転速度演算手段は、信号発生器がパルス信号を発生する間隔から機関が例えば、1回転するのに要する時間を求め、この時間から回転速度を演算する。 The rotation speed calculation means obtains the time required for the engine to make one rotation, for example, from the interval at which the signal generator generates the pulse signal, and calculates the rotation speed from this time.
点火位置演算手段は、点火位置演算用のマップ及び(または)所定の演算式を用いて回転速度等の制御条件に対して点火位置を演算する。この点火位置は例えば、機関の上死点から点火位置までの角度の形で演算される。 The ignition position calculation means calculates an ignition position with respect to control conditions such as a rotational speed using a map for calculating the ignition position and / or a predetermined calculation formula. This ignition position is calculated, for example, in the form of an angle from the top dead center of the engine to the ignition position.
点火信号供給手段は、回転速度演算手段により演算されている回転速度と、点火位置演算手段により演算された点火位置のデータとから、信号発生器が第1のクランク角検出信号を発生する基準クランク角位置から演算された点火位置まで機関が回転するのに要する時間を点火タイマ計時データとして演算して、第1のクランク角検出信号が発生したときに点火タイマに該計時データの計測を開始させ、その計測が完了した時(演算された点火位置が検出された時)に点火制御回路に点火信号を与える。 The ignition signal supply means is a reference crank for generating a first crank angle detection signal from the rotation speed calculated by the rotation speed calculation means and the ignition position data calculated by the ignition position calculation means. The time required for the engine to rotate from the angular position to the calculated ignition position is calculated as ignition timer timing data, and when the first crank angle detection signal is generated, the ignition timer starts measuring the timing data. When the measurement is completed (when the calculated ignition position is detected), an ignition signal is given to the ignition control circuit.
点火制御回路は、点火コイルの一次側に設けられて点火電源により充電される点火用コンデンサと、点火信号が与えられたときに該点火用コンデンサの電荷を点火コイルを通して放電させる点火用スイッチとを備えて、点火用コンデンサの放電により点火コイルの二次コイルに点火用高電圧を誘起させるコンデンサ放電式の回路や、点火コイルの一次コイルに流しておいた電流を遮断することにより点火コイルの二次コイルに点火用高電圧を誘起させる電流遮断式の回路などの周知の回路により構成される。点火信号が与えられたときに点火コイルの二次コイルに誘起する点火用高電圧は、機関の気筒に取り付けられた点火プラグに印加されるため、該点火プラグで火花放電が生じ、機関が点火される。 The ignition control circuit includes an ignition capacitor that is provided on the primary side of the ignition coil and is charged by an ignition power source, and an ignition switch that discharges the charge of the ignition capacitor through the ignition coil when an ignition signal is given. In addition, a capacitor discharge type circuit that induces a high voltage for ignition in the secondary coil of the ignition coil by discharging the ignition capacitor, or a current that has been passed through the primary coil of the ignition coil is interrupted to cut off the secondary current of the ignition coil. It is constituted by a known circuit such as a current interrupting circuit for inducing a high voltage for ignition in the next coil. The ignition high voltage that is induced in the secondary coil of the ignition coil when the ignition signal is given is applied to the spark plug attached to the cylinder of the engine, so that spark discharge occurs in the spark plug and the engine is ignited. Is done.
上記のように、マイクロコンピュータを用いて点火位置を制御する点火装置においては、演算された点火位置を、機関の回転速度を用いて、点火タイマ計時データに変換して、この計時データを計測することにより点火位置の検出を行うようにしているが、機関の始動時及び極低速回転時には、機関の行程変化に伴う回転速度変動が激しいため、回転速度演算手段により演算された回転速度を用いて求めた点火タイマ計時データの計測を行わせる方法によったのでは点火位置を正確に検出することができない。そこで、この種の点火装置では、特許文献1に示されているように、機関の始動時及び極低速時に信号発生器がピストンの上死点位置付近で第2のクランク角検出信号を発生したときにハードウェア回路からなる初期点火信号供給回路を通して点火制御回路に点火信号を与えることがよく行われる。
As described above, in the ignition device that controls the ignition position using the microcomputer, the calculated ignition position is converted into the ignition timer timing data using the rotational speed of the engine, and the timing data is measured. The ignition position is detected by this, but at the time of starting the engine and at a very low speed rotation, the rotational speed fluctuation accompanying the engine stroke change is severe, so the rotational speed calculated by the rotational speed calculation means is used. The ignition position cannot be accurately detected by the method of measuring the obtained ignition timer timing data. Therefore, in this type of ignition device, as shown in
上記のように、マイクロコンピュータを用いて点火位置を制御するようにした内燃機関用点火装置においては、点火位置の演算に用いるマップデータなどの各種のデータを変更して機関の動作特性を変更することを容易にするために、EEPROM等の書き換えが可能な不揮発性メモリからなる外部メモリを設けて、点火位置の演算に必要なマップデータ等のデータをこの外部メモリに記憶させておくことが行われている。このような点火装置は、例えば特許文献2に示されている。
As described above, in the ignition device for an internal combustion engine in which the ignition position is controlled using the microcomputer, the engine operating characteristics are changed by changing various data such as map data used for calculating the ignition position. In order to facilitate this, an external memory composed of a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM is provided, and data such as map data necessary for calculating the ignition position is stored in the external memory. It has been broken. Such an ignition device is disclosed in
このように、点火位置の演算に用いるデータを外部メモリに記憶させておくようにした内燃機関用点火装置においては、機関の始動時にマイクロコンピュータの電源が確立した後、一定の時間が経過したときに、図4に示すように、先ずマイクロコンピュータの各ボートの機能設定などの初期設定(ステップ1)が行われ、次いで点火位置の演算に必要なデータが外部メモリから読み込まれる(ステップ2)。外部メモリからのデータの読み込みを完了した後、機関の回転速度の演算、点火位置の演算などの各種の演算が行われる。図4のステップ2により、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータを読み込む外部メモリデータ読み込み手段が構成される。点火位置演算手段は、外部メモリから読み込まれたデータを用いて内燃機関の点火位置を演算する。
上記のように、点火位置の演算に必要なデータを記憶した外部メモリを備えて、機関の始動時に外部メモリからデータを読み込んだ後に点火位置の演算を開始するようにした内燃機関用点火装置において、機関の始動時及び極低速時に信号発生器がクランク角検出信号を発生したときに点火制御回路を与える初期点火信号供給回路が設けられている場合には、始動操作が行われるタイミングによっては、外部メモリデータ読み込み手段が外部メモリからのデータの読み込みを行っている時に初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられて、点火動作が行われることがある。このように、外部メモリからのデータの読み込み中に点火動作が行われると、点火ノイズにより読み込み中のデータが変化することがあるため、点火位置の演算に用いるデータが正確性を欠いて、点火位置の演算が正確に行われなくなるおそれがあった。 In the internal combustion engine ignition device having an external memory storing data necessary for the calculation of the ignition position as described above, and starting the calculation of the ignition position after reading the data from the external memory when the engine is started When an initial ignition signal supply circuit that provides an ignition control circuit when a signal generator generates a crank angle detection signal at the time of engine start and extremely low speed is provided, depending on the timing at which the start operation is performed, When the external memory data reading means is reading data from the external memory, an ignition signal may be given from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit, and an ignition operation may be performed. As described above, if the ignition operation is performed while data is being read from the external memory, the data being read may change due to ignition noise. There is a possibility that the position calculation is not performed accurately.
また点火位置の制御等に用いる制御条件を検出する外部センサが設けられている場合には、機関の始動時に、外部メモリのデータを読み込んだ後に、外部センサの出力をA/D変換器を通してマイクロコンピュータに読み込むが、この場合も、外部センサの出力の読み込み中に初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられて点火動作が行われると、点火ノイズにより外部センサの出力のA/D変換値が狂い、点火位置の演算を正確に行うことができなくなるおそれがある。 When an external sensor for detecting a control condition used for ignition position control or the like is provided, the external sensor output is read through the A / D converter after reading the data in the external memory when the engine is started. In this case, when the ignition signal is given from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit during the reading of the output of the external sensor and the ignition operation is performed, the A / O of the output of the external sensor is also caused by ignition noise. There is a possibility that the D conversion value is incorrect and the calculation of the ignition position cannot be performed accurately.
本発明の目的は、機関の始動時にマイクロコンピュータに読み込むデータの値が点火ノイズにより狂うのを防止して、点火位置の制御を正確に行うことができるようにした内燃機関用点火装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ignition device for an internal combustion engine in which the value of data read into a microcomputer at the start of the engine is prevented from being distorted by ignition noise and the ignition position can be accurately controlled. There is.
本発明は、点火信号が与えられたときに点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させるように該点火コイルの一次電流を制御する点火制御回路と、内燃機関の始動時及び極低速時の点火位置として予め定めた一定のクランク角位置でクランク角検出信号を発生する信号発生器と、信号発生器がクランク角検出信号を発生した時に点火制御回路に点火信号を与える初期点火信号供給回路と、内燃機関の点火位置の演算に用いるデータを記憶した外部メモリと、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータを読み込む外部メモリデータ読み込み手段と外部メモリから読み込まれたデータを用いて内燃機関の点火位置を演算して演算した点火位置で点火制御回路に点火信号を与える点火位置制御手段とを構成するマイクロコンピュータとを備えた内燃機関用点火装置を対象とする。 The present invention relates to an ignition control circuit that controls a primary current of an ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given, and an internal A signal generator that generates a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position at low speed, and an initial ignition signal that gives an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal Using a supply circuit, an external memory storing data used to calculate the ignition position of the internal combustion engine, an external memory data reading means for reading data stored in the external memory when the internal combustion engine is started, and data read from the external memory And an ignition position control means for providing an ignition signal to the ignition control circuit at the calculated ignition position. Target ignition device provided with and.
本発明においては、前記の目的を達成するため、内燃機関の始動時に外部メモリ読み込み手段が外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を設けた。 In the present invention, in order to achieve the above object, the ignition control circuit is ignited from the initial ignition signal supply circuit until the external memory reading means completes the reading of the data stored in the external memory when the internal combustion engine is started. An initial ignition signal blocking means for blocking the signal is provided.
上記のように、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を設けておくと、データの読み込み中に点火ノイズが生じるおそれをなくすことができるため、読み込むデータが点火ノイズの影響により変化して点火位置の制御が正確に行われなくなるのを防ぐことができる。 As described above, the initial ignition signal blocking means for blocking the ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit until the reading of the data stored in the external memory is completed when the internal combustion engine is started. Since it is possible to eliminate the possibility of ignition noise during data reading, it is possible to prevent the read data from being changed due to the influence of ignition noise and the ignition position from being accurately controlled. .
本発明はまた、点火信号が与えられたときに点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させるように該点火コイルの一次電流を制御する点火制御回路と、内燃機関の始動時及び極低速時の点火位置として予め定めた一定のクランク角位置でクランク角検出信号を発生する信号発生器と、信号発生器がクランク角検出信号を発生した時に前記点火制御回路に点火信号を与える初期点火信号供給回路と、内燃機関の点火位置の演算に用いる制御条件を検出する外部センサと、外部センサが検出している制御条件を読み込む制御条件読み込み手段と前記制御条件読み込み手段により読み込まれた制御条件を用いて内燃機関の点火位置を演算して演算した点火位置で点火制御回路に点火信号を与える点火位置制御手段とを構成するマイクロコンピュータとを備えた内燃機関用点火装置に適用される。 The present invention also provides an ignition control circuit that controls a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator for generating a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position at extremely low speed, and an initial stage for giving an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal An ignition signal supply circuit, an external sensor for detecting a control condition used for calculating an ignition position of the internal combustion engine, a control condition reading means for reading a control condition detected by the external sensor, and a control read by the control condition reading means A microcomputer that constitutes an ignition position control means that calculates an ignition position of the internal combustion engine using conditions and provides an ignition signal to the ignition control circuit at the calculated ignition position. It is applied to an internal combustion engine ignition system and a Yuta.
この場合には、内燃機関の始動前に制御条件読み込み手段が制御条件の読み込みを完了するまでの間初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止するように初期点火信号阻止手段を構成する。 In this case, the initial ignition signal is prevented so as to prevent the ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit until the control condition reading means completes the reading of the control condition before starting the internal combustion engine. Configure blocking means.
本発明はまた、点火信号が与えられたときに点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起させるように該点火コイルの一次電流を制御する点火制御回路と、内燃機関の始動時及び極低速時の点火位置として予め定めた一定のクランク角位置でクランク角検出信号を発生する信号発生器と、信号発生器がクランク角検出信号を発生した時に点火制御回路に点火信号を与える初期点火信号供給回路と、内燃機関の点火位置の演算に用いるデータを記憶した外部メモリと、内燃機関の点火位置の演算に用いる制御条件を検出する外部センサと、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータを読み込む外部メモリデータ読み込み手段と外部センサが検出している制御条件を読み込む制御条件読み込み手段と外部メモリから読み込まれたデータ及び制御条件読み込み手段により読み込まれた制御条件を用いて内燃機関の点火位置を演算して演算した点火位置で点火制御回路に点火信号を与える点火位置制御手段とを構成するマイクロコンピュータとを備えた内燃機関用点火装置に適用される。 The present invention also provides an ignition control circuit that controls a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator that generates a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position at extremely low speed, and initial ignition that gives an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal A signal supply circuit, an external memory storing data used for calculating the ignition position of the internal combustion engine, an external sensor for detecting a control condition used for calculating the ignition position of the internal combustion engine, and stored in the external memory when starting the internal combustion engine External memory data reading means for reading the read data, control condition reading means for reading the control conditions detected by the external sensor, and data read from the external memory And a microcomputer constituting ignition position control means for calculating an ignition position of the internal combustion engine using the control condition read by the control condition reading means and giving an ignition signal to the ignition control circuit at the calculated ignition position. It is applied to an ignition device for an internal combustion engine.
この場合には、内燃機関の始動前に外部メモリ読み込み手段が外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了し、かつ制御条件読み込み手段が制御条件の読み込みを完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止するように初期点火信号阻止手段を構成する。 In this case, the initial ignition signal is supplied until the external memory reading means completes the reading of the data stored in the external memory before the internal combustion engine is started and the control condition reading means completes the reading of the control conditions. The initial ignition signal blocking means is configured to block the ignition signal from being supplied from the circuit to the ignition control circuit.
以上のように、本発明によれば、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了するまでの間及び(または)制御条件を検出する外部センサの出力の読み込みが完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を設けたので、データの読み込み中に点火ノイズが生じるおそれをなくすことができ、読み込むデータが点火ノイズの影響により変化して点火位置の制御が正確に行われなくなるのを防ぐことができる。 As described above, according to the present invention, until the reading of data stored in the external memory at the start of the internal combustion engine is completed and / or until the reading of the output of the external sensor for detecting the control condition is completed. In the meantime, since the initial ignition signal blocking means for blocking the ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit is provided, it is possible to eliminate the possibility of ignition noise during data reading, and to read data It is possible to prevent the ignition position from being accurately controlled due to the influence of the ignition noise.
以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態で用いるハードウェアの構成例を示したもので、同図において1は図示しない内燃機関により駆動される磁石式交流発電機、2は内燃機関の所定のクランク角位置でクランク角検出信号を発生する信号発生器である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of the configuration of hardware used in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a magnet type AC generator driven by an internal combustion engine (not shown), and 2 is a predetermined crank angle of the internal combustion engine. A signal generator that generates a crank angle detection signal at a position.
磁石式交流発電機1は、カップ状のフライホイールの周壁部の内周に永久磁石を取り付けたものからなる磁石回転子1Aと、エキサイタコイルLeを電機子鉄心に巻装してなる電機子1Bとを備えた周知のもので、エキサイタコイルLeは、図示の実線矢印方向の正の半波の電圧と波線矢印方向の負の半波の電圧とからなる交流電圧を機関の回転に同期して出力する。
The magnet
信号発生器2は、磁石回転子1Aのフライホイールの外周に設けられたリラクタ1rに対向する磁極部を先端に有する鉄心と該鉄心に巻回された信号コイルLsと、該鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えていて、機関の上死点位置よりも十分に進角した位置に設定された基準クランク角位置でリラクタ1rの回転方向の前端側のエッジ1r1を検出して第1のクランク角検出信号Vs1を発生し、機関の上死点位置に設定された機関の始動時及び極低速時の点火位置でリラクタ1rの回転方向の後端側のエッジ1r2を検出して第2のクランク角検出信号Vs2を発生する。第1のクランク角検出信号Vs1及び第2のクランク角検出信号Vs2は互いに極性を異にするパルス波形の信号である。
The
エキサイタコイルLeが発生する正の半波の出力電圧及び負の半波の出力電圧はそれぞれ昇圧回路3及び電源回路4に入力されている。昇圧回路3は、エキサイタコイルLeの出力電流を断続させるチョッパ回路からなっていて、エキサイタコイルの正の半波の出力電圧を昇圧して後記する点火用コンデンサに与える。この例では、エキサイタコイルLeと昇圧回路3とにより点火電源部が構成されている。
The positive half-wave output voltage and the negative half-wave output voltage generated by the exciter coil Le are input to the
電源回路4は、エキサイタコイルLeを電源として一定の直流電圧を出力する回路で、図示の例では、この電源回路が、エキサイタコイルの負の半波の出力電圧をマイクロコンピュータを駆動するのに適した一定の直流電圧Vcc(この例では5[V])に変換するように構成されている。
The
5は一端が接地された一次コイルW1及び二次コイルW2を有する点火コイル、6は点火コイル5の一次電流を制御するコンデンサ放電形の点火制御回路で、点火コイル5と点火制御回路6とにより点火回路が構成されている。点火コイルの二次コイルW2の非接地側端子は、内燃機関の気筒に取り付けられた点火プラグPの非接地側端子に接続されている。
点火制御回路6は、点火コイルの一次側に設けられて点火電源部の出力により充電される点火用コンデンサCiと、導通した際に点火用コンデンサCiの電荷を点火コイルの一次コイルW1に放電させるように設けられた点火用スイッチ6Aとを備えた公知のもので、図示の例では、点火用コンデンサCiの一端が、カソードを該コンデンサCi側に向けたダイオードD1を通して点火コイルの一次コイルW1の非接地側端子に接続されている。点火用コンデンサCiの他端は、カソードを該コンデンサCi側に向けたダイオードD2を通して昇圧回路3の非接地側出力端子(点火電源部の出力端子)に接続されている。点火用コンデンサCiの一端はまたカソードを接地側に向けたダイオードD3を通して接地され、昇圧回路3の出力電圧で点火用コンデンサCiが図示の極性に充電される。
The ignition control circuit 6 is provided on the primary side of the ignition coil and is charged by the output of the ignition power source. The ignition control circuit 6 discharges the electric charge of the ignition capacitor Ci to the primary coil W1 of the ignition coil when it is conducted. In the example shown in the figure, one end of the ignition capacitor Ci is connected to the primary coil W1 of the ignition coil through a diode D1 with the cathode facing the capacitor Ci side. Connected to the non-ground terminal. The other end of the ignition capacitor Ci is connected to a non-grounded output terminal of the booster circuit 3 (an output terminal of the ignition power supply unit) through a diode D2 having a cathode directed toward the capacitor Ci. One end of the ignition capacitor Ci is also grounded through a diode D3 with the cathode facing the ground side, and the ignition capacitor Ci is charged with the polarity shown in the figure by the output voltage of the
点火用コンデンサCiの他端と接地間に点火用スイッチ6Aが接続され、点火用スイッチ6Aが導通した時に点火用コンデンサCiの電荷が点火用スイッチ6Aと点火コイルの一次コイルW1とダイオードD1とを通して放電するようになっている。点火用スイッチ6Aとしては、サイリスタを用いることができる。
An
点火用スイッチ6Aはその制御端子6aに点火信号が与えられた時にオン状態になる。点火用スイッチ6Aがオン状態になると、点火用コンデンサCiに蓄積された電荷が点火用スイッチ6Aと、点火コイルの一次コイルW1とダイオードD1とを通して放電して一次コイルW1に大きな電流が流れるため、点火コイルの鉄心中で大きな磁束変化が生じ、点火コイルの二次コイルW2に点火用高電圧が誘起する。この高電圧は点火コイルの二次コイルW2に接続された点火プラグPに印加されるため、該点火プラグで火花放電が生じて機関が点火される。
The
7はCPU7a、タイマ7b、内部メモリ7c及びA/D変換器7d等を備えたマイクロコンピュータで、マイクロコンピュータ7には書き換えが可能な不揮発性メモリ(図示の例ではEEPROM)からなる外部メモリ8が接続されている。外部メモリ8には、点火位置を演算するために用いるマップや、演算された点火位置を各種の制御条件に応じて補正するために、演算された点火位置に乗じる補正係数など、点火位置の演算に必要なデータが記憶されている。
A microcomputer 7 includes a
信号発生器2が出力する第1のクランク角検出信号Vs1及び第2のクランク角検出信号Vs2は、波形整形回路9によりマイクロコンピュータが認識し得る波形に変換されて、マイクロコンピュータ7のポートA1及びA2に入力されている。またスロットルバルブ開度や、機関の温度(冷却水温度)などの制御条件を検出する外部センサ10及び11が設けられて、これらのセンサの出力がA/D変換器7dに入力されている。A/D変換器7dは外部センサ10及び11が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換してCPUに与える。
The first crank angle detection signal Vs1 and the second crank angle detection signal Vs2 output from the
マイクロコンピュータのポートA3が点火指令信号を出力する出力ポートとして用いられていて、ポートA3から出力される点火指令信号が点火信号出力回路12に与えられている。点火信号出力回路12は、マイクロコンピュータから点火指令信号が与えられたときに電源回路4の出力で点火信号Vi1を出力する。この点火信号Vi1はカソードが点火用スイッチ6Aの制御端子6aに接続されたダイオードD4を通して点火用スイッチ6Aの制御端子に入力される。またこの例では、信号発生器2が出力する第2のクランク角検出信号Vs2を波形整形回路9により波形整形して得た信号が機関の始動時及び極低速時の点火位置を定める初期点火信号Vioとして、アノードを波形整形回路側に向けたダイオードD5を通して点火用スイッチ6Aの制御端子に与えられている。図示の例では、波形整形回路9とダイオードD5とにより初期点火信号供給回路が構成されている。
A port A3 of the microcomputer is used as an output port for outputting an ignition command signal, and an ignition command signal output from the port A3 is given to the ignition
またダイオードD5のアノードと接地間に初期点火信号除去回路13が接続され、マイクロコンピュータ7のポートA4から初期点火信号除去回路13に初期点火信号除去指令Vtが与えられるようになっている。初期点火信号除去回路13は、トランジスタなどのスイッチ素子からなっていて、マイクロコンピュータのポートA4から初期点火信号除去指令が与えられたときにオン状態になって、波形整形回路9から与えられる初期点火信号Vioを短絡することにより、該初期点火信号Vioが点火用スイッチ6Aに与えられるのを阻止する。
An initial ignition
マイクロコンピュータ7の電源端子には、電源回路4から出力される一定の直流電圧Vccが電源電圧として印加されている。マイクロコンピュータは、電源電圧が確立した後一定の時間が経過したときに図2に示す初期設定タスクをスタートさせ、そのステップ1で各部の初期化や、ポートの機能設定などを行う。次いでステップ2でポートA4から初期点火信号阻止指令を発生させて初期点火を禁止した後、ステップ3で外部メモリ8に記憶されているデータを読み込んでマイクロコンピュータ内のRAMに記憶させる。このステップ3により外部メモリデータ読み込み手段が構成される。またステップ4で制御条件を検出している外部センサ10,11の出力のデジタル変換値を読み込んでRAMに記憶させる。このステップ4により、制御条件読み込み手段が構成される。その後ステップ5でポートA4からの初期点火信号阻止指令の出力を停止させて、初期点火の禁止を解除する。その後、信号発生器2が発生する信号(クランク角検出信号)の発生間隔(例えば第1のクランク角検出信号Vs1が発生する間隔)に基づいて機関の回転速度を演算する回転速度演算手段、回転速度演算手段により演算された回転速度(点火位置の制御に必要な制御条件が外にある場合には、回転速度及び他の制御条件)に対して機関の点火位置を演算する点火位置演算手段、この点火位置演算手段により演算された点火位置を検出するための処理を行って、演算された点火位置が検出された時に点火制御回路に点火信号を与える点火信号供給手段などの各種の手段を構成する。
A constant DC voltage Vcc output from the
点火位置演算手段は、例えば、回転速度に対して点火位置演算用マップを検索することにより、各回転速度における点火位置を演算する。 The ignition position calculation means calculates the ignition position at each rotation speed by searching an ignition position calculation map for the rotation speed, for example.
点火信号供給手段は、回転速度演算手段により演算されている回転速度と、上記点火位置演算手段により演算された点火位置のデータとから、信号発生器2が第1のクランク角検出信号を発生する基準クランク角位置から演算された点火位置まで機関が回転するのに要する時間を点火タイマ計時データとして演算する点火タイマ計時データ演算手段と、信号発生器2が基準クランク角位置で第1のクランク角検出信号Vs1を発生した時に点火タイマに該計時データの計測を開始させて、その計測が完了した時(演算された点火位置が検出された時)にポートA3から点火信号出力回路12に点火指令信号を与える点火指令発生手段とを備えており、点火タイマ計時データ演算手段と、点火指令発生手段と、点火信号出力回路12とにより、演算された点火位置が検出された時に点火制御回路に点火信号を与える点火信号供給手段が構成される。
The
外部メモリに記憶されたデータを読み込む際に、初期点火信号供給回路から点火信号Vioが与えられて、点火動作が行われると、点火火花が生じた際に発生する点火ノイズにより、マイクロコンピュータに読み込まれるデータが変化することがある。外部メモリからマイクロコンピュータに読み込まれるデータが変化すると、点火位置の演算を正確に行うことができなくなるため、点火位置を正確に制御することができなくなる。 When reading the data stored in the external memory, when the ignition signal Vio is given from the initial ignition signal supply circuit and the ignition operation is performed, it is read into the microcomputer by the ignition noise generated when the ignition spark is generated. Data may change. If the data read from the external memory to the microcomputer changes, the ignition position cannot be calculated accurately, and the ignition position cannot be accurately controlled.
特に、バッテリを用いることなく、内燃機関により駆動される発電機を電源として一定の電圧を出力する電源回路からマイクロコンピュータに電源電圧を与えるようにしたバッテリレスの内燃機関用点火装置では、機関の始動操作(クランキング)を行っている過程で、マイクロコンピュータの電源を確立させて、外部メモリに記憶されたデータ等の読み込みを行う必要があり、キースイッチをオン状態にした後、マイクロコンピュータが外部メモリに記憶されたデータ等を読み込むのを待ってから機関の始動操作を行うといったことはできないため、上記のような問題が生じやすい。 In particular, an ignition device for a batteryless internal combustion engine in which a power supply voltage is supplied to a microcomputer from a power supply circuit that outputs a constant voltage using a generator driven by the internal combustion engine as a power supply without using a battery. In the process of starting operation (cranking), it is necessary to establish the power supply of the microcomputer and read the data stored in the external memory. After the key switch is turned on, the microcomputer Since it is impossible to start the engine after waiting for the data stored in the external memory to be read, the above-mentioned problems are likely to occur.
そこで本発明では、内燃機関の始動時に外部メモリ読み込み手段が外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路6に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を設けている。この初期点火信号阻止手段は、外部メモリからのデータの読み込みが完了し、かつ制御条件読み込み手段が制御条件(外部センサの出力)の読み込みを完了するまでの間ポートA4から初期点火信号阻止指令を発生する初期点火信号阻止指令発生手段と、図示の初期点火信号除去回路13とにより構成される。図2に示したアルゴリズムによる場合には、ステップ2及び4により、初期点火信号阻止指令発生手段が構成される。初期点火信号除去回路13は、初期点火信号除去指令が与えられている間、その内部のスイッチをオン状態に保って、点火制御回路6に点火信号が与えられるのを阻止する。
Therefore, in the present invention, the ignition signal is prevented from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit 6 until the external memory reading means completes reading of the data stored in the external memory when the internal combustion engine is started. An initial ignition signal blocking means is provided. The initial ignition signal blocking means outputs an initial ignition signal blocking command from the port A4 until the reading of data from the external memory is completed and the control condition reading means completes reading of the control conditions (output of the external sensor). The generated initial ignition signal blocking command generating means and the initial ignition
このように、内燃機関の始動時に外部メモリに記憶されたデータの読み込みが完了するまでの間及び制御条件を検出する外部センサの出力の読み込みが完了するまでの間、初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を設けておくと、データの読み込み中に点火ノイズが生じることがないため、読み込むデータが点火ノイズの影響により変化して点火位置の制御が正確に行われなくなるのを防ぐことができる。 Thus, the ignition from the initial ignition signal supply circuit is performed until the reading of the data stored in the external memory at the start of the internal combustion engine is completed and until the reading of the output of the external sensor for detecting the control condition is completed. If an initial ignition signal blocking means for blocking the ignition signal from being supplied to the control circuit is provided, ignition noise does not occur during data reading. It is possible to prevent that the control is not performed accurately.
本発明は特に、バッテリを用いることなく、内燃機関により駆動される発電機を電源として一定の電圧を出力する電源回路からマイクロコンピュータに電源電圧を与えるようにしたバッテリレスの内燃機関用点火装置に有用である。 The present invention particularly relates to a batteryless internal combustion engine ignition device that applies a power supply voltage to a microcomputer from a power supply circuit that outputs a constant voltage using a generator driven by the internal combustion engine as a power supply without using a battery. Useful.
図1に示した例では、昇圧回路3と、電源回路4と、点火制御回路6と、マイクロコンピュータ7と、外部メモリ8と、波形整形回路9と、初期点火信号除去回路13と、ダイオードD2ないしD5とがユニット化されて、電子制御ユニット(ECU)が構成されている。
In the example shown in FIG. 1, the
上記の実施形態では、外部メモリに記憶されたデータの読み込みと、外部センサに記憶されたデータとの読み込みとが完了するまでの間初期点火信号供給回路を通して点火制御回路に点火信号が与えられるのを禁止するようにしたが、機関の始動時に出力を読み込んでおく外部センサが存在しない場合には、外部メモリに記憶されたデータの読み込みが完了するまでの間初期点火信号供給回路を通して点火制御回路に点火信号が与えられるのを禁止し、外部メモリに記憶されたデータの読み込みが完了した時に初期点火信号供給回路を通して点火制御回路に点火信号が与えられるのを許可する(禁止を解除する)ようにしてもよい。この場合、初期設定時にマイクロコンピュータが実行するプログラムのアルゴリズムは図3に示すようになる。この場合、初期点火信号阻止手段は、外部メモリ8からのデータの読み込みが完了するまでの間ポートA4から初期点火信号阻止指令を発生する初期点火信号阻止指令発生手段と、図示の初期点火信号除去回路13とにより構成される。
In the above embodiment, the ignition signal is given to the ignition control circuit through the initial ignition signal supply circuit until the reading of the data stored in the external memory and the reading of the data stored in the external sensor are completed. If there is no external sensor that reads the output when the engine is started, the ignition control circuit passes through the initial ignition signal supply circuit until the data stored in the external memory is completely read. Is prohibited from being given an ignition signal, and when the reading of the data stored in the external memory is completed, the ignition control circuit is allowed to be given an ignition signal through the initial ignition signal supply circuit (the prohibition is canceled). It may be. In this case, the algorithm of the program executed by the microcomputer at the initial setting is as shown in FIG. In this case, the initial ignition signal blocking means includes an initial ignition signal blocking command generating means for generating an initial ignition signal blocking command from the port A4 until reading of data from the
また外部メモリが設けられない場合でも、機関の始動時に外部センサの出力を読み込んでおく必要がある場合に本発明を適用することができる。この場合には、内燃機関の始動前に制御条件読み込み手段が制御条件の読み込みを完了するまでの間初期点火信号供給回路から点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止するように初期点火信号阻止手段を構成する。この場合、初期点火信号阻止手段は、外部センサ10,11からのデータ(A/D変換器7dの出力)の読み込みが完了するまでの間ポートA4から初期点火信号阻止指令を発生する初期点火信号阻止指令発生手段と、図1に示した初期点火信号除去回路13とにより構成される。
Even if an external memory is not provided, the present invention can be applied when it is necessary to read the output of an external sensor when the engine is started. In this case, the initial ignition signal is prevented so as to prevent the ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit until the control condition reading means completes the reading of the control condition before starting the internal combustion engine. Configure blocking means. In this case, the initial ignition signal blocking means generates an initial ignition signal blocking command from the port A4 until reading of the data (output of the A /
上記の実施形態では、初期点火信号阻止指令が発生しているときに、波形整形回路9からダイオードD5を通して点火制御回路6に与えられる初期点火信号を点火制御回路6から側路する初期点火信号除去回路13を設けることにより、点火制御回路6に初期点火信号が与えられるのを阻止するようにしたが、初期点火信号が点火制御回路に与えられるのを阻止する回路の構成は上記の例に限定されない。例えば、波形整形回路9とダイオードD5との間にスイッチを挿入して、初期点火信号阻止指令が発生している間該スイッチをオフ状態に保つことによって、初期点火信号が点火制御回路に与えられるのを阻止するようにしてもよい。
In the above embodiment, when the initial ignition signal blocking command is generated, the initial ignition signal removal that bypasses the initial ignition signal that is given from the
図1に示した実施形態では、エキサイタコイルLeと昇圧回路3とにより点火用コンデンサを充電するための電圧を出力する点火電源部が構成されているが、エキサイタコイルLeのみにより点火電源部を構成する場合にも本発明を適用することができる。また電流遮断形の点火制御回路が用いられる場合にも本発明を適用することができる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the exciter coil Le and the
本発明は、機関により駆動される発電機を電源として一定の直流電圧を発生する電源回路の出力でマイクロコンピュータを駆動するバッテリレスの点火装置に特に有用であるが、マイクロコンピュータの電源をバッテリから供給する点火装置においても、マイクロコンピュータの電源が確立して該マイクロコンピュータが起動した後、外部メモリに記憶されたデータの読み込みが完了する前にスタータモータが駆動されて初期点火動作が行われると、点火ノイズによりデータが改変さるおそれがある。従って本発明は、バッテリからマイクロコンピュータに電源を供給する場合にも有効である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly useful for a battery-less ignition device that drives a microcomputer with an output of a power supply circuit that generates a constant DC voltage using a generator driven by an engine as a power source. Even in the ignition device to be supplied, after the microcomputer power supply is established and the microcomputer is activated, the starter motor is driven and the initial ignition operation is performed before the reading of the data stored in the external memory is completed. There is a risk that data may be altered by ignition noise. Therefore, the present invention is also effective when power is supplied from the battery to the microcomputer.
図1には、内燃機関の1気筒を点火する点火装置の構成を示したが、多気筒内燃機関を点火する点火装置にも本発明を適用することができるのはもちろんである。 Although FIG. 1 shows a configuration of an ignition device that ignites one cylinder of the internal combustion engine, it is needless to say that the present invention can be applied to an ignition device that ignites a multi-cylinder internal combustion engine.
1 磁石式交流発電機
3 昇圧回路
4 電源回路
5 点火コイル
6 点火制御回路
7 マイクロコンピュータ
8 外部メモリ
9 波形整形回路
10 外部センサ
11 外部センサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記内燃機関の始動時に前記外部メモリ読み込み手段が外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了するまでの間、前記初期点火信号供給回路から前記点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を具備したこと、
を特徴とする内燃機関用点火装置。 An ignition control circuit for controlling a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator that generates a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position, and an initial ignition signal supply that provides an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal A circuit, an external memory storing data used to calculate the ignition position of the internal combustion engine, an external memory data reading means for reading data stored in the external memory when the internal combustion engine is started, and a read from the external memory Ignition position control means for calculating an ignition position of the internal combustion engine using data and providing an ignition signal to the ignition control circuit at the calculated ignition position; In an internal combustion engine ignition system that includes a microcomputer which formed,
An initial stage for preventing an ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit until the external memory reading means completes reading of the data stored in the external memory when the internal combustion engine is started. Having ignition signal blocking means;
An ignition device for an internal combustion engine.
前記内燃機関の始動前に前記制御条件読み込み手段が制御条件の読み込みを完了するまでの間前記初期点火信号供給回路から前記点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を具備したこと、
を特徴とする内燃機関用点火装置。 An ignition control circuit for controlling a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator that generates a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position, and an initial ignition signal supply that provides an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal A circuit, an external sensor for detecting a control condition used for calculating the ignition position of the internal combustion engine, a control condition reading means for reading the control condition detected by the external sensor, and a control condition read by the control condition reading means And an ignition position control means for providing an ignition signal to the ignition control circuit at the calculated ignition position using the ignition position of the internal combustion engine. In an internal combustion engine ignition system that includes a black computer,
Initial ignition signal blocking means for blocking an ignition signal from being supplied from the initial ignition signal supply circuit to the ignition control circuit until the control condition reading means completes reading of the control conditions before starting the internal combustion engine; Equipped,
An ignition device for an internal combustion engine.
前記内燃機関の始動前に前記外部メモリ読み込み手段が外部メモリに記憶されたデータの読み込みを完了し、かつ前記制御条件読み込み手段が制御条件の読み込みを完了するまでの間、前記初期点火信号供給回路から前記点火制御回路に点火信号が与えられるのを阻止する初期点火信号阻止手段を具備したこと、
を特徴とする内燃機関用点火装置。 An ignition control circuit for controlling a primary current of the ignition coil so as to induce a high voltage for ignition in a secondary coil of the ignition coil when an ignition signal is given; A signal generator that generates a crank angle detection signal at a predetermined crank angle position as an ignition position, and an initial ignition signal supply that provides an ignition signal to the ignition control circuit when the signal generator generates a crank angle detection signal A circuit, an external memory storing data used for calculating the ignition position of the internal combustion engine, an external sensor for detecting a control condition used for calculating the ignition position of the internal combustion engine, and the external memory when starting the internal combustion engine External memory data reading means for reading stored data, control condition reading means for reading control conditions detected by the external sensor, and the external memo Ignition position control means for giving an ignition signal to the ignition control circuit at an ignition position calculated by calculating the ignition position of the internal combustion engine using the data read from the control condition and the control condition read by the control condition reading means. In an internal combustion engine ignition device comprising a microcomputer to be configured,
The initial ignition signal supply circuit until the external memory reading means completes reading of data stored in the external memory before starting the internal combustion engine and the control condition reading means completes reading of the control conditions. An initial ignition signal blocking means for blocking an ignition signal from being applied to the ignition control circuit;
An ignition device for an internal combustion engine.
4. The microcomputer according to claim 1, wherein the microcomputer is provided with a power supply voltage from a power supply circuit that outputs a constant voltage using a generator driven by the internal combustion engine as a power supply. An ignition device for an internal combustion engine according to 1.
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