JP4378016B2

JP4378016B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4378016B2
Application number: JP2000054535A
Authority: JP
Inventors: 金子　　保; 厳恭宮本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP2001242671A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示すように、従来から複数の感光ドラムを一列に並べたインライン型の多色画像形成装置がある。このような多色画像形成装置には大きく分けて図１０の（ａ）に示すように、複数の感光ドラムを水平方向に並べた横配置型の画像形成装置２００Ａと、（ｂ）に示すように、垂直方向に並べた縦配置型の画像形成装置２００Ｂの構成がある。特徴として横配置型構成の画像形成装置２００Ａは高さが低いが設置面積が大きくなり、逆に縦配置型構成の画像形成装置２００Ｂは、設置面積が小さくできるが高さが高くなってしまうという点があげられる。
【０００３】
インライン型の多色画像形成装置の場合、画像色ずれの観点から、各感光ドラム２０１の平行度とそのドラムに対するスキャナユニット２０２の位置精度が非常に重要と考えられている。
【０００４】
従来、図８に示す縦配置型構成の画像形成装置２００Ｂのように、感光ドラム２０１は左右側板２０３ａ、２０３ｂにそれぞれに精度よく取り付けられたドラム支持ブロック２０４に突き当てることで位置決めを行っていた。
【０００５】
また、スキャナユニット２０２は左右側板２０３ａ、２０３ｂを橋渡しするようスキャナ台２０５に取り付けられ、スキャナ台２０５上に精度よくスキャナユニット２０２をビスで固定することで位置決めを行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、カラープリンタにおいて、印字画像における各色の傾きずれが最大の問題となっていた。図９に示すように、傾きずれＧはブラック（Ｂｋ）とマゼンタ（Ｍ）を重ねて記録した際、各色間の感光ドラムの傾きと、感光ドラムに対するスキャナユニットの傾きが直接画像に表れてしまう。つまり、４本の感光ドラムの平行度が崩れた場合、印字画像上で各色の傾きずれＧを生じてしまう。また、各感光ドラム軸に対するスキャナユニット光軸の平行度が崩れた場合、同様に印字画像上で各色に傾きずれＧを生じてしまう。
【０００７】
従来、図８のように複数の感光ドラム２０１、スキャナユニット２０２の位置精度を出すため、ドラム支持ブロック２０４を４箇所共通で使用し感光ドラムの平行度を保証しようとしていた。また、スキャナユニット２０２についてはスキャナ台２０５の平面度を厳しく規定したり、剛性を高めるため板厚を厚くしたり等の部品精度、部品強度の向上を図ることで対策をしていた。
【０００８】
部品精度で追いこめない場合は、組み立ての際、位置関係の保証されたマスター治工具を用いて、ドラム支持ブロック２０４やスキャナ２０２が取り付けられているスキャナ台２０５を位置調整しながら組み立てを行っていた。別の手段として、一度組み立てたものに対して微調整が可能な調整機構を用いて、位置調整するようなものがある。調整方法としては、カムやテコを用いたメカ調整機構が一般的に用いられている。
【０００９】
しかしながら、上記の手段において、部品精度を厳しく規定し位置を保証するには限界があった。カラープリンタにおいて許容される色ずれ量は一般的に１００μｍと言われており、様々な色ずれ要因の中で本体構成においては数十μｍに抑える必要があった。そのため、それぞれの部品を数μｍの精度で作らなければならなく、ドラム支持ブロック２０４、スキャナ台２０５において非現実的な寸法規定が必要になってしまう。
【００１０】
また、調整による組み立てや位置の微調整はコストアップにつながるとともに、その調整には多大な時間がかかるため、プリンタのような大量生産する製品においては大きな障害となっていた。
【００１１】
本出願に係る発明の目的は、低コスト、かつ複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）の相互位置関係を調整することなく、精度よく位置決めされる画像形成装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、回転可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々に対して画像情報に基づいた露光を行う複数の露光手段と、前記複数の像担持体と前記複数の露光手段とを保持するフレームと、を有する画像形成装置において、前記複数の露光手段はそれぞれ、前記像担持体の回転軸方向に延びた突起部と、前記突起部と直交する方向に延びた他の突起部とを有し、前記フレームは、互いに対向する２つの側板と、前記２つの側板を連結するステーとを有し、前記２つの側板はそれぞれ、前記複数の像担持体各々の回転軸方向における両端部が前記回転軸方向と直交する方向に突き当てられる第１の突き当て部と、前記第１の突き当て部と同一面内に設けられ、前記複数の露光手段各々に形成された前記突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第２の突き当て部と、を備え、前記ステーは、前記複数の露光手段各々に形成された前記他の突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第３の突き当て部を備え、前記複数の像担持体各々の両端部を前記第１の突き当て部に対して弾性的に付勢する第１の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の突起部を前記第２の突き当て部に対して弾性的に付勢する第２の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の他の突起部を前記第３の突き当て部に対して弾性的に付勢する第３の押圧手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
第１の発明では、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）はフレーム部材の例えば左右側板の一部品の同一平面で位置精度が保証される。そのため、相互位置関係を低コスト、かつ精度よく位置決めすることが可能になる。
【００１４】
また、従来使用されていたドラム支持ブロックが不要になるため、左右側板間の距離を短くすることが可能になり、左右側板間をまたがるステー類の部品を小さく構成でき、部品のコストダウンにつながった。
【００１５】
本発明において、前記各露光手段に、前記突起部とは異なる他の突起部を設けるとともに、前記フレーム部材に、前記他の突起部がこの突起部の延びる方向と直交する方向で突き当てられる第３の突き当て部を設け、第３の押圧手段によって前記他の突起部を前記第３の突き当て部に対して弾性的に付勢することができる。
【００１６】
これにより、露光手段（スキャナユニット）に余計な応力をかけることなく支持固定できるため、いかなる状況においてもスキャナユニット単体で保証された性能を画像形成装置本体上で再現することが可能になる。
【００１７】
さらに、他の発明では、感光ドラム周辺に配置された帯電手段、現像手段、クリーニング手段とともに一体的にカートリッジ化されており、前記カートリッジはその長手方向と直行する方向、かつ前記露光手段の逆方向に着脱自在に構成することで感光ドラムの着脱性（ユーザビリティー）を格段に向上させている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態について図面により詳しく説明する。
【００１９】
［多色画像形成装置の全体構成］
まず多色画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。なお、図１は多色画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタ１００の全体構成を示す縦断面図である。
【００２０】
同図に示す多色画像形成装置１００は、垂直方向に並設された４個の感光ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写装置５、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００２１】
ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００２２】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００２３】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動される。
【００２４】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２５】
スキャナユニット３は、感光ドラム１の略水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２６】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。
【００２７】
すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベルト１１が配設される。静電転写ベルト１１は１０ ^１１〜１０ ^１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
【００２８】
この静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の用紙に、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２９】
静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ，１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。
【００３０】
給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセット１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ１８（半月ローラ）、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材Ｓを１枚毎分離給送するとともに、転写材Ｓの先端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転写ベルト１１へと給紙されていく。
【００３１】
定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。
【００３２】
すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。
【００３３】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラは、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００３４】
最上流の感光体ドラム１の周面上に形成されるトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。
【００３５】
転写材Ｓは静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベルト１１の外周に圧接され、かつ静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材を静電転写ベルト１１の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３６】
このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写される。
【００３７】
４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離され、定着部２０に搬送される。転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で本体外に排出される。
【００３８】
次に本実施の形態の特徴部分である本体フレーム構成について図２及び図３により詳細に説明する。
【００３９】
図２に示すように、感光ドラム１（二点鎖線）の長手方向両端部には、軸受３１（３１ａ，３１ｂ）（ベアリング）が嵌合し、回転自在に取り付けてある。軸受３１はＥリング（不図示）により軸方向に規制されている。図２においては、本実施の形態の構成をわかりやすく説明するため、感光ドラム１と軸受３１のみを示したが、本実施の形態のカラープリンタにおいては、全体構成で説明したように帯電手段、現像手段、クリーニング手段を一体的に構成したカートリッジ（図３中７）の構成になる。
【００４０】
また、軸受３１の外周面に当接するような位置に左側板３２ａ、右側板３２ｂを配置している。前記左右側板３２ａ、３２ｂはその下部において外側に曲げが形成され、上方より底板３３にビスで締結されている。左右側板３２ａ、３２ｂ間のピッチは重要な寸法であり、そのピッチを規定するために、底板３３でその幅方向の寸法、左右側板位置決め部の平行度が厳しく規定されている。
【００４１】
底板３３は、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）と同様、板金で形成され、正面側にはシートが通るよう通紙穴３３ａが開けられている。
【００４２】
左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）は、正面（感光ドラム挿入側）にも曲げ形状を持たせ、単体部品の剛性をもたせている。また、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）には、曲げ形状部にかかるように第１の開口穴３４（３４ａ〜３４ｈ）を８箇所形成している。さらに第１の開口穴３４の同一平面上、かつ略水平方向には、第２の開口穴３５（３５ａ〜３５ｈ）が開けられている。
【００４３】
左右側板３２の奥側には左右側板３２にまたがるよう背面ステー（板部材）３６が位置決めされビスにより締結されている。背面ステー３６には前記２つの開口穴３４，３５と略水平方向に第３の開口穴３７（３７ａ〜３７ｄ）が開けられている。
【００４４】
本体フレームは、以上に示すように、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）、底板３３、背面ステー３６と不図示のステーを精度良く位置決めし、ビスにより締結することで形成されている。
【００４５】
次に作像系（感光ドラム、スキャナユニット）の位置決め方法について図２、３を用いて説明する。軸受３１を一体的に構成された感光ドラムユニットは（図２中２点鎖線）、矢印方向から第１の開口穴３４に挿入される。
【００４６】
図４は感光ドラム位置決め部の部分的な拡大図である。図４に示すように軸受３１はボールベアリングで構成され、第１の開口穴３４の突き当て面３７，３８に押しつけることで位置決めされる。そのため、斜線部に示す突き当て面３７，３８は他の３箇所とのピッチを精度良く規定することで印字画像の傾きずれを最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、図６に示すように、感光ドラム１の両端部にボールベアリングとしての軸受３１（３１ａ、３１ｂ）を圧入して、軸受３１（３１ａ、３１ｂ）の内径部に貫通軸５０を回転自在に嵌合させて取り付け、貫通軸５０の両端部（５０ａ，５０ｂ）を前記第１の開口穴３４の突き当て面３７，３８に押し付け、位置決めすることでも同様の性能が得られる。
【００４８】
さらに、前記軸受部材３１はポリアセタール等の摺動性が良い樹脂を用いて、すべり軸受として使用しても良い。
【００４９】
次に、感光ドラム１の押圧方法について説明する。図３に示すように、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）の外側には、第１の開口穴３４に対応して軸３９がそれぞれ加締められており、軸３９にはねじりコイルバネ４０が支持され、その一端部４０ａが左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）の穴４１にはまり込み固定されている。
【００５０】
感光ドラム１がない状態においては、ねじりコイルバネ４０は左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）からの曲げ起こし部４２により回転方向に規制され、ねじりコイルバネ４０のＶ字形状に形成されている他端部４０ｂが第１の開口穴３４に対応する位置に位置している。そして、感光ドラム１が挿入されると、軸受３１がねじりコイルバネ４０の他端部４０ｂに当接してねじりコイルバネ４０の他端部４０ｂを半時計周り方向にその力に抗しながら回転し、軸受３１が乗り越えたとき、図３のように該他端部４０ｂのＶ字突起部で軸受３１を押し込み方向に押圧して弾性的に保持固定するようになっており、矢印方向に約１ｋｇｆの力で押圧する。
【００５１】
一方、スキャナユニット３は、図２に示すように、平面略台形形状に形成され、長辺側の長手方向の長さを左右側板間のピッチより長く形成され、その両側に形成された断面四角形の突起部４２が略四角形に形成された前記第２の開口穴３５から外側に飛び出すようになっている。その際、図５に示すように、第２の開口穴３５の内側に向けて突出する斜線部で示す突き当て面４５，４６に押しつけることで位置決めされる。そのため、突き当て面４５，４６は、図４に示すように、第１の開口部３４の奥側の内縁端である感光ドラム１の突き当て面３８と下側の内縁端である感光ドラム１の突き当て面３７に対する位置関係を精度良く規定すること、すなわち、感光ドラム１とスキャナユニットの水平方向の位置関係を規定する突き当て面３８と４６、上下方向の位置関係を規定する突き当て面３７と４５を精度よく規定することにより、所定の印字画像の傾きずれを最小限に抑えることができる。
【００５２】
スキャナユニットの押圧方法は図３に示すように、左右の側板３２の外側に設けた圧縮バネ４３によって、感光ドラム１側に向け約４５゜下方に約１ｋｇｆの力で押圧されている。これにより確実に突き当て面４５，４６に押し付け、位置決めすることが可能になる。
【００５３】
また、スキャナユニットの奥側においても同様の押圧がされている。詳細を図７に示す。
【００５４】
図７は画像形成装置本体を奥側（感光ドラムの着脱方向と逆側）から見た図である。背面ステー３６には、第３の開口穴３７（３７ａ〜３７ｄ）が上下方向に４箇所開けられており、スキャナユニットはその奥側に形成された突起部４７が第３の開口穴３７から外側に飛び出すように取り付けられる。その際、図７に示すように、第３の開口穴３７の内側に突出する突き当て面４８に突起部４７を押しつけることで位置決めされる。押圧方法は圧縮バネ４９を用いて行っている。圧縮バネ４９はその端部を第３の開口穴３７の端面に、もう一方の端部をスキャナユニットの突起部４７上面に当接するよう取り付けられ、スキャナユニットを下方に約１ｋｇｆの力で押圧している。
【００５５】
このように、スキャナユニットは画像形成装置本体によって３点で支持され、ビスでの締結を行わずバネによる付勢で位置決めしている。そのため、本体フレームの歪みの影響をスキャナユニットは全く受けず、凹凸のある床面に装置本体を設置し装置本体が歪んだ場合においても、スキャナユニットは安定した性能を発揮することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラム等の像担持体とスキャナユニット等の露光手段間の介在部品を最小限に抑えることができ、相互位置関係を精度良く出すことが可能になった。
【００５７】
また、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）は左右側板一部品の同一平面で位置精度が保証されるため、プレス金型での位置精度も出しやすく、位置出しが可能になった。
【００５８】
さらに、従来使われていたドラム支持ブロックが廃止されるため、部品のコストダウンが図れ、左右側板間の距離を短くすることが可能になった。これにより、左右側板をまたがるステーを短くすることによるステーのコストダウンや本体フレームの剛性アップが図れた。さらに、画像形成装置本体の幅方向（左右方向）を小さくすることにつながり、省スペース化が達成された。
【００５９】
また、第３の押圧手段によって、露光手段に形成された他の突起部をフレーム部材における第３の突き当て部に当接させれば、画像形成装置本体上で余計な外力を受ないスキャナユニット等の露光手段の支持が可能になった。つまり、ユニット状態で保証された性能が画像形成装置本体上でも再現できるようになった。
【００６０】
従来のようなビス締結による固定構造では、スキャナユニットはスキャナ台の平面度の影響を受けたり、本体フレームの歪みの影響を受けたりしていた。本発明のスキャナユニット取り付け構造では、外力による影響の問題が解消され、安価で高精度なスキャナ支持構造を確立している。
【００６１】
さらに、感光ドラム周辺に配置された帯電手段、現像手段、クリーニング手段とともに一体的にカートリッジ化されており、前記カートリッジはその長手方向と直行する方向、かつ前記露光手段の逆方向に着脱自在に構成することで感光ドラムの着脱性（ユーザビリティー）を格段に向上させている。
【００６２】
また、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）は左右側板一部品の同一平面で位置精度が保証されるため、プレス金型での位置精度も出しやすく、静的位置精度の向上ができた。
【００６３】
また、線膨張係数の小さな板金で位置保証がされるため、カラープリンタで問題となる熱の影響も最小限におさえることができ、動的精度の向上も図れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す断面図。
【図２】図１の多色画像形成装置の本体斜視図。
【図３】図３の一部左側面図。
【図４】図３の感光ドラム位置決め部を示す部分断面図。
【図５】図３のスキャナユニット位置決め部示す部分断面図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す感光ドラムの部分断面図。
【図７】図２のスキャナユニットの位置きめ部を示す背面図。
【図８】従来の多色画像形成装置本体の斜視図。
【図９】画像不良の例を示す図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は従来の多色画像形成装置の断面図。
【符号の説明】
１感光ドラム
３スキャナユニット
３１（３１ａ，３１ｂ）軸受
３２（３２ａ，３２ｂ）左側板、右側板
３３底板
３４（３４ａ〜ｈ）第１の開口穴
３５（３５ａ〜ｈ）第２の開口穴
３６背面ステー
３７（３７ａ〜ｄ）第３の開口穴[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that employs an electrophotographic system.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 10, there is a conventional in-line type multicolor image forming apparatus in which a plurality of photosensitive drums are arranged in a line. Such a multi-color image forming apparatus is roughly divided into a horizontal arrangement type image forming apparatus 200A in which a plurality of photosensitive drums are arranged in a horizontal direction, as shown in FIG. 10A, and as shown in FIG. 10B. In addition, there is a configuration of a vertically arranged image forming apparatus 200B arranged in the vertical direction. As a feature, the horizontal arrangement type image forming apparatus 200A is low in height but has a large installation area. Conversely, the vertical arrangement type image forming apparatus 200B can have a small installation area but a high height. A point is raised.
[0003]
In the case of an inline-type multicolor image forming apparatus, it is considered that the parallelism of each photosensitive drum 201 and the positional accuracy of the scanner unit 202 with respect to the drum are very important from the viewpoint of image color misregistration.
[0004]
Conventionally, as in the image forming apparatus 200B having a vertically arranged configuration shown in FIG. 8, the photosensitive drum 201 is positioned by abutting against the drum support blocks 204 attached to the left and right side plates 203a and 203b with high accuracy. .
[0005]
Further, the scanner unit 202 is attached to the scanner table 205 so as to bridge the left and right side plates 203a and 203b, and the scanner unit 202 is positioned on the scanner table 205 by fixing the scanner unit 202 with screws with high accuracy.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in color printers, the skew of each color in a printed image has been the biggest problem. As shown in FIG. 9, when the inclination deviation G is recorded with black (Bk) and magenta (M) superimposed, the inclination of the photosensitive drum between the colors and the inclination of the scanner unit with respect to the photosensitive drum appear directly in the image. . That is, when the parallelism of the four photosensitive drums is lost, an inclination shift G of each color occurs on the printed image. Further, when the parallelism of the scanner unit optical axis with respect to each photosensitive drum axis is broken, an inclination shift G is similarly generated in each color on the printed image.
[0007]
Conventionally, in order to obtain the positional accuracy of the plurality of photosensitive drums 201 and the scanner unit 202 as shown in FIG. 8, the drum support blocks 204 are commonly used at four places to guarantee the parallelism of the photosensitive drums. For the scanner unit 202, countermeasures have been taken by improving the component accuracy and the component strength such as strictly defining the flatness of the scanner table 205 and increasing the thickness to increase the rigidity.
[0008]
If it is difficult to keep up with parts accuracy, the assembly is performed while adjusting the position of the scanner support 205 to which the drum support block 204 and the scanner 202 are attached, using a master jig with a guaranteed positional relationship. It was. As another means, there is a method of adjusting the position by using an adjustment mechanism capable of fine adjustment with respect to the assembled one. As an adjustment method, a mechanical adjustment mechanism using a cam or a lever is generally used.
[0009]
However, in the above-mentioned means, there is a limit to strictly specifying the component accuracy and guaranteeing the position. The amount of color misregistration allowed in a color printer is generally said to be 100 μm, and among various color misregistration factors, it is necessary to suppress it to several tens of μm in the main body configuration. Therefore, each part must be made with an accuracy of several μm, and unrealistic stipulations are required for the drum support block 204 and the scanner base 205.
[0010]
In addition, assembly and fine adjustment of the position by adjustment lead to an increase in cost, and the adjustment takes a lot of time, which has been a major obstacle in a mass-produced product such as a printer.
[0011]
An object of the invention according to the present application is to provide an image forming apparatus that is positioned with high accuracy at low cost and without adjusting the mutual positional relationship between a plurality of image forming systems (photosensitive drums, scanner units). is there.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of rotatable image carriers, a plurality of exposure means for performing exposure based on image information for each of the plurality of image carriers, and the plurality of image carriers. In the image forming apparatus having a body and a frame for holding the plurality of exposure means, each of the plurality of exposure means is orthogonal to the protrusion and a protrusion extending in the rotation axis direction of the image carrier The frame has two side plates facing each other and a stay for connecting the two side plates, and each of the two side plates has the plurality of image carriers. A plurality of exposure means provided on the same plane as the first abutting portion, wherein a first abutting portion abuts both ends of the body in the direction of the rotation axis in a direction orthogonal to the rotation axis direction; The protrusions formed on each are A second abutting portion that is abutted in a direction orthogonal to the direction in which the projecting portion extends, and the stay has the other projecting portion formed on each of the plurality of exposure means. A first abutting portion that abuts in a direction orthogonal to the extending direction, and elastically biases both end portions of each of the plurality of image carriers against the first abutting portion; A pressing unit, a second pressing unit that elastically biases the projections of each of the plurality of exposure units against the second abutting unit, and another projection of each of the plurality of exposure units And a third pressing means that elastically urges the third abutting portion.
[0013]
In the first invention, the position accuracy of the plurality of image forming systems (photosensitive drum, scanner unit) is guaranteed on the same plane of one part of the left and right side plates of the frame member. Therefore, the mutual positional relationship can be positioned with low cost and high accuracy.
[0014]
In addition, since the drum support block that has been used in the past is no longer necessary, the distance between the left and right side plates can be shortened, and the stay parts straddling the left and right side plates can be made smaller, leading to cost reduction of the parts. It was.
[0015]
In the present invention , each of the exposure means is provided with another protrusion different from the protrusion, and the other protrusion is abutted against the frame member in a direction perpendicular to the extending direction of the protrusion. 3 abutment portions can be provided, and the other protrusions can be elastically biased against the third abutment portion by the third pressing means.
[0016]
As a result , since the exposure unit ( scanner unit ) can be supported and fixed without applying extra stress, the performance guaranteed by the scanner unit alone can be reproduced on the image forming apparatus main body in any situation.
[0017]
In another aspect of the invention, the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit disposed around the photosensitive drum are integrally formed into a cartridge, and the cartridge is perpendicular to the longitudinal direction and opposite to the exposure unit. Therefore, the detachability (usability) of the photosensitive drum is remarkably improved.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Embodiments of a multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0019]
[Overall configuration of multicolor image forming apparatus]
First, the overall configuration of the multicolor image forming apparatus will be outlined with reference to FIG. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a full-color laser beam printer 100 which is an aspect of a multicolor image forming apparatus.
[0020]
The multicolor image forming apparatus 100 shown in the figure includes four photosensitive drums 1 (1a, 1b, 1c, 1d) arranged in parallel in the vertical direction. The photosensitive drum 1 is driven to rotate counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown). Around the photosensitive drum 1, a charging device 2 (2a, 2b, 2c, 2d) for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 in order according to the rotation direction, and a laser beam is irradiated on the basis of image information. A scanner unit 3 (3a, 3b, 3c, 3d) for forming an electrostatic latent image on the drum 1, and a developing device 4 (4a, 4b, 4c, 4d) for developing the toner image by attaching toner to the electrostatic latent image ), An electrostatic transfer device 5 for transferring the toner image on the photosensitive drum 1 to the transfer material S, and a cleaning device 6 (6a, 6b, 6c, 6) for removing transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after transfer. 6d) and the like are provided.
[0021]
Here, the photosensitive drum 1, the charging device 2, the developing device 4, and the cleaning device 6 are integrated into a cartridge to form a process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d) .
[0022]
Hereinafter, the photosensitive drum 1 will be described in detail.
[0023]
The photoconductor drum 1 is configured by applying an organic photoconductive layer (OPC photoconductor) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder having a diameter of 30 mm, for example. Both ends of the photosensitive drum 1 are rotatably supported by a support member, and a driving force from a driving motor (not shown) is transmitted to one end, so that the photosensitive drum 1 is rotated counterclockwise. The
[0024]
As the charging device 2, a contact charging type can be used. The charging member is a conductive roller formed in a roller shape. The roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly applied by applying a charging bias voltage to the roller. It charges the battery.
[0025]
The scanner unit 3 is arranged in a substantially horizontal direction of the photosensitive drum 1, and image light corresponding to an image signal is rotated at high speed by a scanner motor (not shown) by a laser diode (not shown). , 9c, 9d). The image light reflected by the polygon mirror 9 selectively exposes the surface of the charged photosensitive drum 1 through the imaging lens 10 (10a, 10b, 10c, 10d) to form an electrostatic latent image. It is composed.
[0026]
Each of the developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d is composed of a developing device that stores toner of each color of yellow, magenta, cyan, and black.
[0027]
An electrostatic transfer belt 11 that circulates and moves so as to face and contact all the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d is disposed. The electrostatic transfer belt 11 is formed of a film-like member having a thickness of about 150 μm and having a volume resistivity of 10 ¹¹ to 10 ¹⁴ Ω · cm. The electrostatic transfer belt 11 is supported by rollers in four directions in the vertical direction, and circulates and moves so that the transfer material S is electrostatically attracted to the outer peripheral surface on the left side in the drawing to bring the transfer material S into contact with the photosensitive drum 1. To do. As a result, the transfer material S is conveyed to the transfer position by the electrostatic transfer belt 11, and the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred.
[0028]
The transfer roller 12 (12a, 12b, 12c, 12d) is arranged in parallel at a position in contact with the inside of the electrostatic transfer belt 11 and facing the four photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d. A positive charge is applied from the transfer roller 12 to the transfer material S via the electrostatic transfer belt 11, and a negative polarity on the photosensitive drum 1 is applied to a sheet in contact with the photosensitive drum 1 by an electric field generated by the charge. The toner image is transferred.
[0029]
The electrostatic transfer belt 11 is a belt having a circumferential length of about 700 mm and a thickness of 150 μm. The belt is stretched by four rollers, a driving roller 13, driven rollers 14 a and 14 b, and a tension roller 15, and rotates in the direction of the arrow in the figure. As a result, the above-described electrostatic transfer belt 11 circulates and the toner image is transferred while the transfer material S is conveyed from the driven roller 14a side to the drive roller 13 side.
[0030]
The paper feed unit 16 feeds and conveys the transfer material S to the image forming unit, and a plurality of transfer materials S are stored in the paper feed cassette 17. At the time of image formation, the paper feed roller 18 (half-moon roller) and the registration roller pair 19 are driven and rotated according to the image forming operation to separate and feed the transfer material S in the paper feed cassette 17 one by one. The leading end abuts against the registration roller pair 19 and temporarily stops. After forming a loop, the rotation of the electrostatic transfer belt 11 and the image writing position are synchronized, and the sheet is fed to the electrostatic transfer belt 11 by the registration roller pair 19. Go.
[0031]
The fixing unit 20 fixes a plurality of color toner images transferred to the transfer material S, and includes a heating roller 21a that rotates, and a pressure roller 21b that presses and applies heat and pressure to the transfer material S. Consists of.
[0032]
That is, the transfer material S to which the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred is conveyed by the fixing roller pair 21 when passing through the fixing unit 20, and is given heat and pressure by the fixing roller pair 21. As a result, toner images of a plurality of colors are fixed on the surface of the transfer material S.
[0033]
As an image forming operation, the process cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d are sequentially driven in accordance with the print timing, and the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d rotate counterclockwise in accordance with the drive. Driven. Then, the scanner units 3 corresponding to the respective process cartridges 7 are sequentially driven. By this driving, the charging roller 2 imparts a uniform charge to the circumferential surface of the photosensitive drum 1, and the scanner unit 3 exposes the circumferential surface of the photosensitive drum 1 according to the image signal to perform photosensitive drum 1. An electrostatic latent image is formed on the peripheral surface. The developing roller in the developing device 4 transfers (transfers) the toner to the low potential portion of the electrostatic latent image to form (develop) the toner image on the circumferential surface of the photosensitive drum 1.
[0034]
At the timing when the leading edge of the toner image formed on the peripheral surface of the most upstream photosensitive drum 1 is rotated and conveyed to a point facing the electrostatic transfer belt 11, the printing start position of the transfer material S is reached at the point facing the leading edge. So that the registration roller pair 19 starts rotating so that the transfer material S is fed to the electrostatic transfer belt 11.
[0035]
The transfer material S is pressed against the outer periphery of the electrostatic transfer belt 11 so as to be sandwiched between the electrostatic adsorption roller 22 and the electrostatic transfer belt 11, and a voltage is applied between the electrostatic transfer belt 11 and the electrostatic adsorption roller 22. By applying the charge, charge is induced in the transfer material S that is a dielectric and the dielectric layer of the electrostatic transfer belt 11, and the transfer material is electrostatically attracted to the outer periphery of the electrostatic transfer belt 11. As a result, the transfer material S is stably adsorbed to the electrostatic transfer belt 11 and conveyed to the most downstream transfer unit.
[0036]
While being conveyed in this way, the toner image on each photoconductive drum 1 is sequentially transferred to the transfer material S by an electric field formed between each photoconductive drum 1 and the transfer roller 12.
[0037]
The transfer material S onto which the four color toner images have been transferred is separated from the electrostatic transfer belt 11 by the curvature of the belt driving roller 13 and is conveyed to the fixing unit 20. After the toner image is thermally fixed by the fixing unit 20, the transfer material S is discharged out of the main body by the paper discharge roller pair 23 with the image surface facing down from the paper discharge unit 24.
[0038]
Next, the structure of the main body frame, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS.
[0039]
As shown in FIG. 2, bearings 31 (31a, 31b) (bearings) are fitted to both ends in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 (two-dot chain line), and are rotatably attached. The bearing 31 is restricted in the axial direction by an E-ring (not shown). In FIG. 2, only the photosensitive drum 1 and the bearing 31 are shown for easy understanding of the configuration of the present embodiment. However, in the color printer of the present embodiment, charging means, The cartridge (7 in FIG. 3) is configured integrally with the developing means and the cleaning means.
[0040]
Further, the left side plate 32 a and the right side plate 32 b are arranged at positions that contact the outer peripheral surface of the bearing 31. The left and right side plates 32a and 32b are bent outward at the lower part thereof and fastened to the bottom plate 33 with screws from above. The pitch between the left and right plates 32a and 32b is an important dimension. In order to define the pitch, the width in the width direction and the parallelism of the left and right side plate positioning portions are strictly defined by the bottom plate 33.
[0041]
Similarly to the left and right side plates 32 (32a, 32b), the bottom plate 33 is made of sheet metal, and a sheet passing hole 33a is formed on the front side so that the sheet can pass therethrough.
[0042]
The left-right plate 32 (32a, 32b) has a bent shape on the front surface (photosensitive drum insertion side) to provide rigidity of a single component. Further, the side plates 32 (32a, 32b), the form bent first aperture 34 as according to the shape portion (34a~ 34 h) 8 positions. Further on the same plane of the first opening hole 34, and a substantially horizontal direction, a second opening hole 35 (35a~ 35 h) are opened.
[0043]
A rear stay (plate member) 36 is positioned on the back side of the left right plate 32 so as to straddle the left and right plates 32 and fastened with screws. The third opening hole 37 (37a~ 37 d) is opened in a substantially horizontal direction and the two open holes 34 and 35 on the back stay 36.
[0044]
As described above, the main body frame is formed by accurately positioning the left and right side plates 32 (32a, 32b), the bottom plate 33, the rear stay 36 and a stay (not shown) and fastening them with screws.
[0045]
Next, a method for positioning the image forming system (photosensitive drum, scanner unit) will be described with reference to FIGS. The photosensitive drum unit integrally formed with the bearing 31 (two-dot chain line in FIG. 2) is inserted into the first opening hole 34 from the direction of the arrow.
[0046]
FIG. 4 is a partially enlarged view of the photosensitive drum positioning portion. As shown in FIG. 4, the bearing 31 is constituted by a ball bearing, and is positioned by being pressed against the abutting surfaces 37 and 38 of the first opening hole 34. For this reason, the abutting surfaces 37 and 38 indicated by the hatched portions can minimize the deviation of the inclination of the printed image by accurately defining the pitch with the other three locations.
[0047]
Further, as shown in FIG. 6, bearings 31 (31a, 31b) as ball bearings are press-fitted into both end portions of the photosensitive drum 1, and the through shaft 50 is rotatable in the inner diameter portion of the bearing 31 (31a, 31b). The same performance can be obtained by fitting and mounting, and pressing and positioning both end portions (50a, 50b) of the through shaft 50 against the abutting surfaces 37, 38 of the first opening hole 34.
[0048]
Further, the bearing member 31 may be used as a sliding bearing by using a resin having good slidability such as polyacetal.
[0049]
Next, a method for pressing the photosensitive drum 1 will be described. As shown in FIG. 3, shafts 39 are respectively crimped to the outer sides of the left and right side plates 32 (32 a, 32 b) corresponding to the first opening holes 34, and a torsion coil spring 40 is supported on the shaft 39. The one end 40a is fitted and fixed in the hole 41 of the left and right side plates 32 (32a, 32b).
[0050]
When the photosensitive drum 1 is not present, the torsion coil spring 40 is regulated in the rotational direction by the bent raised portion 42 from the left and right side plates 32 (32a, 32b), and the other end portion 40b of the torsion coil spring 40 formed in a V shape. Is located at a position corresponding to the first opening hole 34. When the photosensitive drum 1 is inserted, the bearing 31 contacts the other end 40b of the torsion coil spring 40 and rotates the other end 40b of the torsion coil spring 40 in the counterclockwise direction against the force. 3, when the bearing 31 is moved over, the bearing 31 is pushed in the pushing direction by the V-shaped projection of the other end portion 40b as shown in FIG. Press.
[0051]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the scanner unit 3 is formed in a substantially trapezoidal plane shape, the length in the longitudinal direction on the long side is longer than the pitch between the left and right side plates, and a rectangular cross section formed on both sides thereof. The protrusion 42 protrudes outward from the second opening hole 35 formed in a substantially square shape. At that time, as shown in FIG. 5, positioning is performed by pressing against the abutting surfaces 45 and 46 indicated by hatched portions protruding toward the inside of the second opening hole 35. Therefore, the abutting surfaces 45 and 46 are, as shown in FIG. 4, the abutting surface 38 of the photosensitive drum 1 which is the inner edge on the back side of the first opening 34 and the photosensitive drum 1 which is the inner edge of the lower side. defining precisely the positional relationship abutment surface 37, i.e., abutment surface 38 and 46 defining the horizontal position relationship of the photosensitive drum 1 and the scanner unit, abutting surface defining a vertical positional relationship By accurately defining 37 and 45, it is possible to minimize the deviation in inclination of a predetermined print image.
[0052]
As shown in FIG. 3, the scanner unit is pressed by a compression spring 43 provided outside the left and right side plates 32 with a force of about 1 kgf downward about 45 ° toward the photosensitive drum 1 side. As a result, it is possible to reliably press the positioning against the abutting surfaces 45 and 46 for positioning.
[0053]
The same pressure is also applied to the back side of the scanner unit. Details are shown in FIG.
[0054]
FIG. 7 is a view of the main body of the image forming apparatus viewed from the back side (opposite to the direction in which the photosensitive drum is attached or detached). The rear stay 36 is provided with four third opening holes 37 ( 37 a to 37 d) in the vertical direction, and the scanner unit has protrusions 47 formed on the back side from the third opening hole 37. It is attached so as to jump out. At that time, as shown in FIG. 7, positioning is performed by pressing the protruding portion 47 against the abutting surface 48 protruding inward of the third opening hole 37. The pressing method is performed using a compression spring 49. The compression spring 49 is attached so that its end is in contact with the end surface of the third opening hole 37 and the other end is in contact with the upper surface of the projection 47 of the scanner unit, and presses the scanner unit downward with a force of about 1 kgf. ing.
[0055]
In this way, the scanner unit is supported at three points by the image forming apparatus main body, and is positioned by urging with a spring without being fastened with screws. Therefore, the scanner unit is not affected at all by the distortion of the main body frame, and the scanner unit can exhibit stable performance even when the apparatus main body is installed on an uneven floor and the apparatus main body is distorted.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to minimize intervening parts between an image carrier such as a photosensitive drum and exposure means such as a scanner unit, and it is possible to accurately obtain the mutual positional relationship. became.
[0057]
In addition, since a plurality of image forming systems (photosensitive drums, scanner units) are guaranteed to have positional accuracy on the same plane of the left and right side plate parts, it is easy to obtain positional accuracy with a press die, and positioning is possible.
[0058]
Furthermore, since the conventionally used drum support block is eliminated, the cost of parts can be reduced, and the distance between the left and right side plates can be shortened. As a result, it was possible to reduce the cost of the stay and increase the rigidity of the main body frame by shortening the stay that straddles the left and right side plates. Further, the width direction (left-right direction) of the image forming apparatus main body is reduced, and space saving is achieved.
[0059]
Further, the scanner unit that receives no external force on the main body of the image forming apparatus by causing the third pressing means to abut another projection formed on the exposure means to the third abutting portion of the frame member. It is possible to support the exposure means. That is, the performance guaranteed in the unit state can be reproduced on the image forming apparatus main body.
[0060]
In the conventional fixing structure by screw fastening, the scanner unit is affected by the flatness of the scanner table and the influence of the distortion of the main body frame. In the scanner unit mounting structure of the present invention, the problem of the influence of external force is solved, and an inexpensive and highly accurate scanner support structure is established.
[0061]
Further, the cartridge is integrally formed with a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit arranged around the photosensitive drum, and the cartridge is configured to be detachable in a direction perpendicular to the longitudinal direction and in a direction opposite to the exposure unit. By doing so, the detachability (usability) of the photosensitive drum is remarkably improved.
[0062]
In addition, since multiple image forming systems (photosensitive drums, scanner units) are guaranteed to have positional accuracy on the same plane of the left and right side plate parts, it is easy to obtain positional accuracy with a press die, and static positional accuracy can be improved. It was.
[0063]
In addition, since the position is assured with a sheet metal having a small coefficient of linear expansion, the influence of heat, which is a problem in color printers, can be minimized, and dynamic accuracy can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a multicolor image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main body of the multicolor image forming apparatus of FIG.
FIG. 3 is a partial left side view of FIG. 3;
4 is a partial cross-sectional view showing a photosensitive drum positioning portion in FIG. 3;
5 is a partial cross-sectional view showing a scanner unit positioning portion of FIG. 3;
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a photosensitive drum showing another embodiment of the present invention.
7 is a rear view showing a positioning portion of the scanner unit in FIG. 2. FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a conventional multicolor image forming apparatus main body.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image defect.
10A and 10B are cross-sectional views of a conventional multicolor image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 3 Scanner unit 31 (31a, 31b) Bearing 32 (32a, 32b) Left side plate, right side plate 33 Bottom plate 34 (34a-h) 1st opening hole 35 (35a-h) 2nd opening hole 36 Back surface Stay 37 (37a-d) Third opening hole

Claims

Holds a plurality of rotatable image carriers, a plurality of exposure means for performing exposure based on image information for each of the plurality of image carriers, and the plurality of image carriers and the plurality of exposure means. An image forming apparatus having a frame to
Each of the plurality of exposure means has a protrusion extending in the rotation axis direction of the image carrier and another protrusion extending in a direction perpendicular to the protrusion, and the frames are opposed to each other. Each of the plurality of image bearing members abuts in the direction perpendicular to the rotation axis direction. A first abutting portion that is formed on the same plane as the first abutting portion, and the protrusion formed on each of the plurality of exposure means is in a direction orthogonal to the direction in which the protrusion extends. A second abutting portion to be abutted, and the stay is configured such that the other projecting portion formed in each of the plurality of exposure means is abutted in a direction orthogonal to a direction in which the projecting portion extends. Three abutting portions, A first pressing means for elastically urging both end portions of each carrier against the first abutting portion; and a projection portion of each of the plurality of exposure means against the second abutting portion. A second pressing unit that elastically biases; and a third pressing unit that elastically biases another projection of each of the plurality of exposure units with respect to the third abutting unit. An image forming apparatus.

A bearing member that rotatably supports each of the plurality of image carriers is integrally provided at both ends of each of the plurality of image carriers, and the bearing member contacts the first abutting portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is in contact with each other.

The plurality of image carriers each include a shaft member rotatably supported by a bearing member, and both end portions of the shaft member abut on the first abutting portion. The image forming apparatus according to 1 or 2.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first butting portion and the second butting portion are end faces of openings formed in the side plate. .

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the first butting portion and the second butting portion are end surfaces orthogonal to each other in the opening.

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the opening that forms the first abutting portion is formed at a corner portion where an end portion of the side plate is bent.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the third butting portion is an end face of an opening formed in the stay.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the exposure unit is a scanner unit.

Each of the plurality of image carriers includes a charging unit that charges the surface of each of the plurality of image carriers, a developing unit that develops a latent image of each of the plurality of image carriers with toner, and each of the plurality of image carriers. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a cartridge together with a cleaning unit for removing the toner.

The plurality of image carriers are arranged in a vertical direction, and are arranged below the plurality of image carriers and a transfer belt in contact with the plurality of image carriers, and for transferring a transfer material to the transfer belt. 10. The paper feeding / conveying unit and a fixing unit that is disposed above the plurality of image carriers and fixes the toner image transferred to the transfer material. The image forming apparatus according to claim 1.

11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the stay is disposed on a side opposite to the plurality of image carriers with respect to the plurality of exposure units.