JP4374329B2 - Dust remover - Google Patents

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JP4374329B2 JP2005174674A JP2005174674A JP4374329B2 JP 4374329 B2 JP4374329 B2 JP 4374329B2 JP 2005174674 A JP2005174674 A JP 2005174674A JP 2005174674 A JP2005174674 A JP 2005174674A JP 4374329 B2 JP4374329 B2 JP 4374329B2
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Description

本発明は、水路内の塵芥を排出するように構成された除塵機に関するものである。   The present invention relates to a dust remover configured to discharge dust in a water channel.

一般に、水路を横切るように配置されたスクリーンと、水路の両岸に跨って配置された回転軸回りに回転自在に支持されたアームとを備え、前記回転軸回りにアームを回転させることにより、当該アームの両端部に設けられた一対のレーキを、順次スクリーンをなぞるように駆動して、スクリーンに捕捉された塵芥を水路の外部へ掻き出す除塵機(例えば、特許文献1)が知られている。   In general, it is provided with a screen arranged to cross the water channel and an arm rotatably supported around a rotation axis arranged across both sides of the water channel, and by rotating the arm around the rotation axis, There is known a dust remover (for example, Patent Document 1) that drives a pair of rakes provided at both ends of the arm to sequentially trace the screen, and scrapes the dust trapped on the screen to the outside of the water channel. .

特許文献1の除塵機では、前記スクリーンの側面形状を円弧形に形成するとともに、この円弧の中心位置に対応して前記回転軸を設け、この回転軸に対し前記アームの長手方向中央位置を固着させることにより、両レーキが、スクリーンの円弧形を含む円形の軌道に沿って回転するようになっている。
実開昭52−105523号公報
In the dust remover of Patent Document 1, the side surface of the screen is formed in an arc shape, the rotation shaft is provided corresponding to the center position of the arc, and the longitudinal center position of the arm is set to the rotation shaft. By fixing, both rakes are rotated along a circular path including the arc shape of the screen.
Japanese Utility Model Publication No. 52-105523

しかしながら、前記特許文献1の除塵機は、両レーキが円形の軌道に沿って移動するので、水路上の領域を不必要に占有していた。   However, the dust remover of Patent Document 1 unnecessarily occupies an area on the water channel because both rakes move along a circular track.

つまり、特許文献1の除塵機では、一方のレーキがスクリーンに捕捉された塵芥を排出している間、塵芥の排出に関与していない他方のレーキについても、同様の回転半径寸法分だけ水面上を移動するので、除塵機自体が水路の上方で嵩の高いものとなっていた。   That is, in the dust remover of Patent Document 1, while one rake is discharging the dust captured by the screen, the other rake that is not involved in discharging the dust is also on the water surface by the same rotational radius dimension. The dust remover itself is bulky above the water channel.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトな除塵機を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the said subject, and aims at providing a compact dust remover.

上記課題を解決するために本発明は、水路を横切るように設けられたスクリーンと、前記水路の両岸に跨って配置された回転軸と、この回転軸に交差して支持されたアームとを有し、前記回転軸の回転駆動に応じて前記アームの両端部に設けられた一対のレーキを順次前記スクリーンの側面形状に沿って下から上に移動させることにより、当該スクリーンに捕捉された塵芥を掻き上げて除去する除塵機であって、前記交差する方向に沿って前記回転軸に対して前記アームを相対変位自在に支持する支持手段と、前記回転軸の回転駆動に応じて、前記各レーキから前記回転軸までの回転半径が互いに異なるものとなるように、前記支持手段によるアームの支持態様を遷移可能な遷移手段とを備え、この遷移手段は、少なくとも一方のレーキがスクリーンの側面形状に沿って移動する回転軸の回転範囲内で、当該レーキについて前記回転半径を長くすることにより、相対的に他方のレーキについての前記回転半径を短くすることを特徴とする除塵機を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a screen provided so as to cross a water channel, a rotary shaft arranged across both banks of the water channel, and an arm supported across the rotary shaft. A pair of rakes provided at both ends of the arm in accordance with the rotational drive of the rotating shaft, and sequentially moving the rake along the side surface shape of the screen from the bottom to the top so that the dust trapped on the screen A dust remover that scrapes up and removes the arm according to the rotational drive of the rotary shaft, and supporting means for supporting the arm so as to be relatively displaceable with respect to the rotary shaft along the intersecting direction. Transition means capable of transitioning the support mode of the arm by the support means so that the radii of rotation from the rake to the rotating shaft are different from each other, and the transition means includes at least one rake. A dust remover characterized by relatively shortening the rotation radius of the other rake by increasing the rotation radius of the rake within the rotation range of the rotating shaft that moves along the side surface shape of the lean. I will provide a.

本発明によれば、遷移手段により、スクリーンの側面形状に沿って移動する間、一方のレーキについての回転半径を長くすることにより、水路上を移動する他方のレーキについての回転半径を相対的に短くすることができるので、水路上を移動するレーキが必要以上に高い位置を通過することを抑制することができる。   According to the present invention, the transition means relatively increases the rotation radius of the other rake moving on the water channel by increasing the rotation radius of one rake while moving along the side surface shape of the screen. Since it can shorten, it can suppress that the rake which moves on a waterway passes a position higher than necessary.

したがって、本発明によれば、アームが水路の上方で占有する領域を低減することによりコンパクトな除塵機を提供することができる。   Therefore, according to this invention, a compact dust remover can be provided by reducing the area | region which an arm occupies above a water channel.

なお、前記遷移手段による前記回転半径の遷移は、一方のレーキがスクリーンの側面形状に沿って移動する回転軸の回転範囲のみに限定されることはなく、例えば、水路内を移動するレーキがスクリーンの塵芥の除去に関与していない回転軸の回転範囲において、当該レーキについて回転半径を長くすることによっても、同様に水路上を移動する他方のレーキの回転半径を相対的に短くすることができる。   The transition of the turning radius by the transition means is not limited to the rotation range of the rotating shaft in which one rake moves along the side surface shape of the screen. For example, the rake moving in the water channel By increasing the rotation radius of the rake in the rotation range of the rotary shaft that is not involved in the removal of dust, the rotation radius of the other rake that moves on the water channel can be made relatively short. .

また、「回転半径」とは、回転軸からレーキまでの距離を示したものであり、当該回転軸の回転運動に応じたレーキの移動の軌跡が円弧状であることに限定する趣旨ではない。換言すると、前記遷移手段による回転軸に対するアームの支持態様の遷移の仕方によっては、レーキを側面直線状とされたスクリーンに沿って移動させることも可能である。   The “rotation radius” indicates the distance from the rotation axis to the rake, and is not intended to limit the locus of movement of the rake according to the rotational movement of the rotation axis to an arc shape. In other words, the rake can be moved along a screen having a straight side surface depending on the transition of the support mode of the arm with respect to the rotation axis by the transition means.

請求項2に係る発明は、前記除塵機において、前記スクリーンは、水路の下流側へ向かうに従い上方へ湾曲する側面円弧形に形成されているとともに、この円弧形の中心位置に前記回転軸が配設され、前記アームは、前記円弧形の直径寸法未満の長手寸法に設定されているとともに、前記遷移手段は、前記スクリーンの円弧形に沿った軌道でレーキを移動させるように前記支持手段に対するアームの支持態様を遷移させることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the dust remover, the screen is formed in a side surface arc shape that curves upward as it goes downstream of the water channel, and the rotation shaft is located at a center position of the arc shape. And the arm is set to a longitudinal dimension that is less than the diameter dimension of the arc shape, and the transition means moves the rake in a path along the arc shape of the screen. The support mode of the arm with respect to the support means is changed.

この構成によれば、アームの長手寸法がスクリーンの直径寸法未満に設定されているので、前記遷移手段により一方のレーキの回転半径をスクリーンまでの距離に対応して設定することにより、この回転半径と比較して、反対側のレーキの回転半径が必然的に短くなり、これにより水路上を移動するレーキが必要以上に高い位置で移動することを抑制することができる。   According to this configuration, since the longitudinal dimension of the arm is set to be smaller than the diameter dimension of the screen, the rotational radius of one rake is set by the transition means in accordance with the distance to the screen. In comparison with the above, the radius of rotation of the rake on the opposite side is inevitably shortened, so that the rake moving on the water channel can be prevented from moving at a position higher than necessary.

請求項3に係る発明は、前記除塵機において、前記遷移手段は、水路の岸に設けられたフレームと、このフレームに形成され、相手の岸側へ開くガイド溝と、前記アームの側方へ突出して前記ガイド溝に遊嵌されるガイド突起とを備え、前記回転軸の回転駆動に応じて、前記ガイド突起がガイド溝に沿って移動することにより、前記支持手段に対するアームの支持態様を遷移させることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the dust remover, the transition means includes a frame provided on the shore of the water channel, a guide groove formed on the frame and opening to the other shore side, and to the side of the arm. A guide protrusion that protrudes and is loosely fitted in the guide groove, and the guide protrusion moves along the guide groove in accordance with the rotational drive of the rotation shaft, thereby changing the support mode of the arm with respect to the support means. It is characterized by making it.

この構成によれば、ガイド突起がガイド溝に沿って移動することによりアームの支持態様を遷移させることができるので、このガイド溝の経路(側面視におけるガイド溝の形成された経路)を調整することにより、前記レーキの回転半径を所望の寸法に設定することができる。   According to this structure, since the guide protrusion can move along the guide groove, the support mode of the arm can be changed, so that the path of the guide groove (the path where the guide groove is formed in a side view) is adjusted. Thus, the radius of rotation of the rake can be set to a desired dimension.

請求項4に係る発明は、前記除塵機において、前記ガイド突起は、前記回転軸を挟んだ位置に一対設けられ、前記ガイド溝は、前記回転軸の180°の回転範囲に対応する各ガイド突起の移動範囲に形成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the dust remover, a pair of the guide protrusions are provided at positions sandwiching the rotation shaft, and the guide groove corresponds to a rotation range of 180 ° of the rotation shaft. It is characterized in that it is formed in the movement range.

この構成によれば、アームの両側に一対のガイド突起を形成するとともに回転軸の180°の回転範囲に対応してガイド溝が形成されているので、回転軸が回転する全範囲(360°)について、各ガイド突起のうちの何れかを常にガイド溝内に遊嵌させることができる。   According to this configuration, since the pair of guide protrusions are formed on both sides of the arm and the guide groove is formed corresponding to the rotation range of 180 ° of the rotation shaft, the entire range in which the rotation shaft rotates (360 °). For any of the above, any one of the guide protrusions can always be loosely fitted in the guide groove.

したがって、この構成によれば、回転軸の半回転の範囲にのみガイド溝(フレーム)を形成しながら、回転軸が回転する全範囲についてガイド溝で規定された経路に沿ってアームの支持態様を遷移させることができる。   Therefore, according to this configuration, while the guide groove (frame) is formed only in the range of half rotation of the rotation shaft, the arm is supported along the path defined by the guide groove for the entire range in which the rotation shaft rotates. Transition can be made.

請求項5に係る発明は、前記除塵機において、前記スクリーンは、水路の両岸間に所定の間隔で配設された複数のスクリーンバーを備え、前記レーキは、これらスクリーンバーに噛合する櫛歯状に形成されているとともに、その櫛歯凹部を覆うように配設されたブラシを備えていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the dust remover, the screen includes a plurality of screen bars disposed at predetermined intervals between both sides of the water channel, and the rake is comb teeth that mesh with the screen bars. And a brush disposed so as to cover the comb-shaped concave portion.

この構成によれば、スクリーンバーの側面形状に沿ってレーキが移動する際に、スクリーンバーの側面をブラシで掃くことができるので、例えば、水路中の藻がスクリーンバーに捕捉されている場合に、当該スクリーンバーの側面まで絡まる藻を効果的に除去することができる。   According to this configuration, when the rake moves along the shape of the side surface of the screen bar, the side surface of the screen bar can be swept with the brush. For example, when the algae in the water channel is captured by the screen bar. The algae entangled up to the side of the screen bar can be effectively removed.

請求項6に係る発明は、前記除塵機において、前記スクリーンは、水路の両岸間に所定の間隔で配設された複数のスクリーンバーを備え、前記レーキは、これらスクリーンバーに噛合する櫛歯状に形成されているとともに、その櫛歯凹部の内側へ突出して前記スクリーンバーの側面と摺動する掻き採り部材を備えていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the dust remover, the screen includes a plurality of screen bars disposed at predetermined intervals between both sides of the water channel, and the rake is comb teeth engaged with the screen bars. And a scraping member that protrudes to the inside of the comb-shaped concave portion and slides on the side surface of the screen bar.

この構成によれば、スクリーンバーの側面形状に沿ってレーキが移動する際に、スクリーンバーの側面と掻き採り部材とを摺動させることができるので、例えば、水路中の藻がスクリーンバーに捕捉されている場合に、当該スクリーンバーの側面まで絡まる藻を効果的に除去することができる。   According to this configuration, when the rake moves along the side surface shape of the screen bar, the side surface of the screen bar and the scraping member can be slid, so that, for example, algae in the water channel is captured by the screen bar. When it is, the algae entangled to the side of the screen bar can be effectively removed.

請求項7に係る発明は、前記除塵機において、前記回転軸に沿った揺動軸回りに揺動自在とされたスクレーパと、このスクレーパの自重による揺動下端位置を規定するストッパとをさらに備え、前記スクレーパは、揺動下端位置において、上昇過程にあるレーキの上面に対し前記回転軸側に開く角度が鋭角となるように当接するとともに、前記アームの回転駆動に応じてレーキ上をその先端部側へ摺動しながら前記揺動軸回りに揺動し、このレーキの先端部がスクレーパを通過した場合に、前記揺動下端位置に復帰するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, the dust remover further includes a scraper that is swingable about a swing shaft along the rotation shaft, and a stopper that defines a swing lower end position by its own weight. The scraper abuts the upper surface of the rake in the ascending process so that the opening angle toward the rotary shaft becomes an acute angle at the lower end position of the swing, and the top of the rake is moved on the rake according to the rotational drive of the arm. It swings around the swing shaft while sliding to the side, and is configured to return to the swing lower end position when the tip of the rake passes through a scraper. It is.

この構成によれば、スクリーンからレーキ上に掻き採られた塵芥を、アームの回転駆動の駆動力を利用して、アーム先端部側へ除去する(押出す)ことができるので、このアーム先端部側に塵芥処理個所を設定しておけば、前記回転軸を回転させるだけで塵芥を塵芥処理個所に除去することができる。   According to this configuration, the dust scraped off from the screen onto the rake can be removed (extruded) to the arm tip side by using the driving force of the rotational drive of the arm. If a dust disposal location is set on the side, the dust can be removed to the dust disposal location simply by rotating the rotating shaft.

請求項8に係る発明は、前記除塵機において、前記スクレーパには、ブラシが設けられ、このブラシが、前記アームの回転駆動に応じて、前記レーキ上を摺動するように構成されていることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the dust remover, the scraper is provided with a brush, and the brush is configured to slide on the rake according to the rotational drive of the arm. It is characterized by.

この構成によれば、スクレーパがレーキ上を摺動する際に、レーキの上面をブラシで掃くことができるので、例えば、水路中の藻がレーキ上に掻き採られている場合に、この藻をレーキから擦り取ることができる。   According to this configuration, when the scraper slides on the rake, the upper surface of the rake can be swept with a brush. For example, when the algae in the water channel are scraped off the rake, Can be scraped off the rake.

本発明によれば、コンパクトな除塵機を提供することができる。   According to the present invention, a compact dust remover can be provided.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る除塵機を示す平面図である。図2は、図1の除塵機の側面断面図である。図3は、図1の除塵機の水路上流側から見たときの正面図である。   FIG. 1 is a plan view showing a dust remover according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of the dust remover of FIG. FIG. 3 is a front view of the dust remover of FIG. 1 when viewed from the upstream side of the water channel.

各図を参照して、除塵機1は、水路S内に設けられたスクリーン25と、水路Sの両岸S1に跨って配設された駆動ユニット2と、この駆動ユニット2の下流側で水路Sに被せられた操作台3とを備え、駆動ユニット2の駆動に応じてスクリーン25に捕捉された水路S内の塵芥を操作台3上の塵芥処理個所(図示せず)に排出するようになっている。   Referring to the drawings, the dust remover 1 includes a screen 25 provided in the water channel S, a drive unit 2 disposed across both sides S1 of the water channel S, and a water channel downstream of the drive unit 2. And an operation table 3 placed on S, so that the dust in the water channel S captured by the screen 25 in accordance with the drive of the drive unit 2 is discharged to a dust disposal location (not shown) on the operation table 3. It has become.

スクリーン25は、側面視で略4分の1円弧形に形成された複数のスクリーンバー4と、これらスクリーンバー4を水路S内に固定する上下一対のステー5とを備えている。   The screen 25 includes a plurality of screen bars 4 formed in a substantially arc shape in a side view and a pair of upper and lower stays 5 that fix the screen bars 4 in the water channel S.

これらステー5は、水路Sの両岸S1間に掛け渡され、水路Sの下流側に向かうに従い上方へ湾曲する姿勢とされた各スクリーンバー4を、水路Sの両岸S1間で一定の間隔を開けた状態で支持するようになっている。   The stays 5 are spanned between the two banks S1 of the water channel S, and the screen bars 4 that are curved upward toward the downstream side of the water channel S are arranged at a constant interval between the two banks S1 of the water channel S. It is designed to be supported in the open state.

駆動ユニット2は、水路Sの両岸S1に跨って配置された回転軸6と、この回転軸6に交差して支持された一対のアーム7と、これらアーム7の両端部にそれぞれ設けられた一対のレーキ8と、前記両岸S1上に立設されたガイドフレーム9と、このガイドフレーム9に設けられた排出機構10とを備えている。   The drive unit 2 is provided on the rotating shaft 6 disposed across the both sides S <b> 1 of the water channel S, a pair of arms 7 supported so as to cross the rotating shaft 6, and both ends of the arms 7. A pair of rakes 8, a guide frame 9 erected on the both sides S <b> 1, and a discharge mechanism 10 provided on the guide frame 9 are provided.

回転軸6は、水路Sの両岸S1上に対向して設けられた一対の軸受6aによって水路S上で回転自在に支持され、マイクロ減速機内蔵のモータ11の駆動力に応じて回転することが可能とされている。   The rotating shaft 6 is rotatably supported on the water channel S by a pair of bearings 6a provided opposite to both sides S1 of the water channel S, and rotates according to the driving force of the motor 11 with a built-in micro reducer. Is possible.

また、回転軸6には、前記各軸受6aの内側に一対の円筒部材(支持手段)12が貫通して固着されている。これら円筒部材12は、回転軸6の軸線と直交して配置されているとともに、前記回転軸6の駆動に応じて同位相で回転するように、互いに平行に配設されている。   In addition, a pair of cylindrical members (supporting means) 12 penetrates and is fixed to the rotary shaft 6 inside the bearings 6a. These cylindrical members 12 are disposed orthogonal to the axis of the rotating shaft 6 and are arranged in parallel to each other so as to rotate in the same phase in accordance with the driving of the rotating shaft 6.

アーム7は、前記各円筒部材12内にそれぞれ挿通された棒状の部材である。これらアーム7は、それぞれ各円筒部材に対して摺動することにより、前記回転軸6の直径方向に沿って移動することが可能とされている。   The arm 7 is a rod-shaped member inserted into each cylindrical member 12. These arms 7 can move along the diameter direction of the rotating shaft 6 by sliding with respect to the respective cylindrical members.

レーキ8は、前記各アーム7の互いに隣り合う端部同士の間に掛け渡され、前記各スクリーンバー4と噛合することが可能となる先端形状とされている。   The rake 8 is spanned between adjacent ends of the arms 7 and has a tip shape that can be engaged with the screen bars 4.

具体的には、図4に示すように、レーキ8の先端部には、前記各スクリーンバー4に対応して複数の凹部(櫛歯凹部)8aが形成されているとともに、この凹部8aを覆うようにブラシ14が固着されている。   Specifically, as shown in FIG. 4, a plurality of recesses (comb recesses) 8a are formed at the tip of the rake 8 corresponding to the screen bars 4, and the recesses 8a are covered. Thus, the brush 14 is fixed.

したがって、このレーキ8が各スクリーンバー4の側面形状に沿って移動することにより、図4の(a)に示すように、前記ブラシ14によって各スクリーンバー4の側面を掃くことができるので、例えば、水路S中の藻がスクリーンバー4に捕捉されている場合に、当該スクリーンバー4の側面まで絡まる藻を効果的に除去することができる。   Therefore, as the rake 8 moves along the side surface shape of each screen bar 4, the side surface of each screen bar 4 can be swept by the brush 14, as shown in FIG. When the algae in the water channel S are captured by the screen bar 4, the algae entangled up to the side surface of the screen bar 4 can be effectively removed.

なお、前記レーキ8は、図7に示すように、前記凹部8aの内側へ突出する山型の刃24aを複数有する掻き採り部材24を備えた構成としてもよい。   As shown in FIG. 7, the rake 8 may have a scraping member 24 having a plurality of mountain-shaped blades 24a protruding inward of the recess 8a.

掻き採り部材24は、フッ素系樹脂等、摩擦抵抗の比較的小さい材質により形成された略長方形の板部材である。この掻き採り部材24の長手方向両端部には、山型の刃24aがその幅方向に沿って複数形成されている。   The scraping member 24 is a substantially rectangular plate member formed of a material having a relatively small frictional resistance such as a fluorine resin. A plurality of chevron blades 24 a are formed at both ends in the longitudinal direction of the scraping member 24 along the width direction thereof.

そして、掻き採り部材24は、各刃24aが前記凹部8aの縁に沿って並ぶように、ボルトBによってレーキ8の表面に複数枚取り付けられている。   A plurality of scraping members 24 are attached to the surface of the rake 8 by bolts B so that the blades 24a are arranged along the edge of the recess 8a.

このようにすれば、図7の(a)に示すように、スクリーンバー4の側面形状に沿ってレーキ8が移動する際に、当該スクリーンバー4の側面と各刃24aとを摺動させることができるので、例えば、水路S中の藻がスクリーンバー4に捕捉されている場合に、当該スクリーンバー4の側面まで絡まる藻を効果的に除去することができる。   In this manner, as shown in FIG. 7A, when the rake 8 moves along the side surface shape of the screen bar 4, the side surface of the screen bar 4 and each blade 24a are slid. Therefore, for example, when the algae in the water channel S are captured by the screen bar 4, the algae entangled up to the side surface of the screen bar 4 can be effectively removed.

再び図1〜図3を参照して、前記各アーム7の側面には、ガイドローラ(ガイド突起)15が、回転軸6を挟んで2個所に設けられている。これらガイドローラ15は、回転軸6に沿って両岸S1側へ延びる軸15aと、この軸15a回りに回転自在なローラ15bとを備え、このローラ15bがガイドフレーム9に規定された経路に沿って転がり接触することにより、前記各アーム7を回転軸6に対して相対変位させるようになっている。   Referring again to FIGS. 1 to 3, guide rollers (guide protrusions) 15 are provided on two sides of the side surface of each arm 7 with the rotation shaft 6 interposed therebetween. The guide rollers 15 include a shaft 15a extending toward the both banks S1 along the rotation shaft 6 and a roller 15b rotatable around the shaft 15a. The roller 15b follows a path defined by the guide frame 9. Thus, each arm 7 is displaced relative to the rotating shaft 6 by rolling contact.

すなわち、各ガイドフレーム9は、両岸S1間で互いに対向する断面略コの字形のガイド溝16が形成された樋状の部材であり、このガイド溝16内で前記ローラ15bを案内するようになっている。本実施形態では、前記ガイドローラ15及びガイドフレーム9が遷移手段の一例を構成している。   That is, each guide frame 9 is a bowl-shaped member in which a substantially U-shaped guide groove 16 facing each other between the two banks S1 is formed, and the roller 15b is guided in the guide groove 16. It has become. In the present embodiment, the guide roller 15 and the guide frame 9 constitute an example of a transition unit.

具体的に、各ガイドフレーム9は、図2に示すように、岸S1から立上り水路Sの上流側へ湾曲する第一湾曲部9aと、この第一湾曲部9aから略水平方向に延びる水平部9bと、この水平部9bから岸S1側へ湾曲する第二湾曲部9cとを有する縦割り小判型の側面形状とされ、前記回転軸6の180°の回転範囲に対応して形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 2, each guide frame 9 includes a first curved portion 9a that curves from the shore S1 to the upstream side of the rising water channel S, and a horizontal portion that extends in a substantially horizontal direction from the first curved portion 9a. 9b and a vertical oval side surface shape having a second curved portion 9c that curves from the horizontal portion 9b to the shore S1 side, and is formed corresponding to a rotation range of the rotary shaft 6 of 180 °. .

そして、ガイドフレーム9は、側面視において第二湾曲部9cが前記各スクリーンバー4と同心となるように配置されているとともに、この第二湾曲部9cにオフセットして回転するレーキ8の回転半径R1がスクリーンバー4の曲率半径(すなわち、第二湾曲部9cに対応して回転する他方のレーキ8の回転半径)R2よりも小さな曲率半径とされ、かつ、これら半径の合計(R1+R2)がアーム7の長手寸法D1と等しくなるように各部が寸法設定されている。   The guide frame 9 is arranged such that the second curved portion 9c is concentric with each screen bar 4 in a side view, and the radius of rotation of the rake 8 that rotates offset to the second curved portion 9c. R1 is a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the screen bar 4 (that is, the radius of rotation of the other rake 8 rotating corresponding to the second curved portion 9c) R2, and the sum of these radii (R1 + R2) is the arm. Each part is dimensioned to be equal to the longitudinal dimension D1 of 7.

したがって、第二湾曲部9cに沿ってローラ15bが転がり接触することにより、一方のレーキ8が前記半径R1に対応する円軌道に沿って回転移動するとともに、他方のレーキ8が前記半径R2に対応する円軌道に沿って、各スクリーンバー4の側面形状に沿って移動することになる。   Accordingly, when the roller 15b is brought into rolling contact with the second curved portion 9c, one rake 8 rotates and moves along a circular orbit corresponding to the radius R1, and the other rake 8 corresponds to the radius R2. It moves along the side surface shape of each screen bar 4 along the circular orbit to perform.

そして、スクリーンバー4から水路S上に上昇するローラ15bは、前記第一湾曲部9aに対して下方から入り込み、この第一湾曲部9aに沿って回転軸6側へ移動しながら(直径寸法を短く遷移しながら)、次に水平部9bに沿った移動を開始する。   Then, the roller 15b rising from the screen bar 4 onto the water channel S enters the first curved portion 9a from below and moves toward the rotary shaft 6 along the first curved portion 9a (the diameter dimension is changed). Next, the movement along the horizontal portion 9b is started.

ここで、前記水平部9bは、当該水平部9bに沿って移動するレーキ8の最高到達点の高さ寸法D3が水路Sの水深D2よりも低くなるように設定されている。   Here, the horizontal portion 9b is set so that the height D3 of the highest reaching point of the rake 8 moving along the horizontal portion 9b is lower than the water depth D2 of the water channel S.

そして、前記ローラ15bは、前記水平部9bから上述した第二湾曲部9cに基づく回転移動を再び行うことになる。   And the said roller 15b will perform the rotational movement based on the 2nd curved part 9c mentioned above from the said horizontal part 9b again.

図5は、図1の除塵機1における排出機構10を拡大して示す側面一部略図であり、(a)はスクレーパ19とレーキ8とが当接した状態、(b)はスクレーパ19とレーキ8とが摺動している状態をそれぞれ示している。図6は、図1の除塵機1における排出機構10を拡大して示す側面一部略図であり、(a)はスクレーパ19がレーキ8にさらに摺動した状態、(b)はレーキ8がスクレーパ19を通過した状態をそれぞれ示している。   5 is a partial schematic side view showing the discharge mechanism 10 in the dust remover 1 of FIG. 1 in an enlarged manner. FIG. 5A is a state in which the scraper 19 and the rake 8 are in contact with each other, and FIG. 8 and 8 are in a sliding state. 6 is an enlarged partial side view schematically showing the discharge mechanism 10 in the dust remover 1 of FIG. 1. FIG. 6A is a state in which the scraper 19 is further slid on the rake 8, and FIG. 6B is a state in which the rake 8 is the scraper. The state which passed 19 is shown, respectively.

図1、図2、図5及び図6を参照して、排出機構10は、前記各第一湾曲部9aから水路Sの下流側へ向けて延びるブラケット17と、このブラケット17に対して揺動軸18回りに揺動自在とされたスクレーパ19とを備え、このスクレーパ19が水路Sから上昇するレーキ8の回転軌道上に配設されている。   Referring to FIGS. 1, 2, 5, and 6, the discharge mechanism 10 swings with respect to the bracket 17 extending from the first curved portion 9 a toward the downstream side of the water channel S, and the bracket 17. A scraper 19 that is swingable about a shaft 18 is provided, and the scraper 19 is disposed on a rotating track of the rake 8 that rises from the water channel S.

ブラケット17は、両岸S1間で相対向するように前記第一湾曲部9aにそれぞれ設けられ、これらブラケット17に対して、前記回転軸6に沿った揺動軸18がそれぞれ設けられている。また、ブラケット17には、ストッパゴム20が設けられている。   The brackets 17 are respectively provided on the first curved portions 9a so as to face each other between the two banks S1, and the swing shafts 18 along the rotary shaft 6 are provided on the brackets 17, respectively. The bracket 17 is provided with a stopper rubber 20.

スクレーパ19は、前記各揺動軸18にそれぞれ軸支される一対の揺動アーム21と、これら揺動アーム21の先端部に掛け渡された架設バー22と、この架設バー22に装着されたブラシ23とを備えている。   The scraper 19 is attached to the erection bar 22 and a pair of oscillating arms 21 that are pivotally supported by the oscillating shafts 18, an erection bar 22 spanned on the tip of the oscillating arms 21, and the erection bar 22. And a brush 23.

揺動アーム21は、ブラケット17に対して揺動軸18回りに揺動自在とされており、前記ストッパゴム20に当接した位置が、自重による揺動下端位置として規定されている。   The swing arm 21 is swingable about the swing shaft 18 with respect to the bracket 17, and a position in contact with the stopper rubber 20 is defined as a swing lower end position by its own weight.

この揺動下端位置は、図5の(a)に示すように、揺動アーム21の先端部が水路Sの下流側へ傾いた姿勢となるように規定されている。そのため、架設バー22は、揺動下端位置において、水路Sから上昇するレーキ8の上面に対し前記回転軸6側へ開く角度θ1が鋭角となるように当接することになる。   The swinging lower end position is defined such that the tip of the swinging arm 21 is inclined toward the downstream side of the water channel S as shown in FIG. Therefore, the erection bar 22 comes into contact with the upper surface of the rake 8 rising from the water channel S at the lower end position of the swing so that the angle θ1 opened toward the rotating shaft 6 becomes an acute angle.

また、各揺動アーム21は、前記レーキ8が両者の間を通過することができるように、両者の間の寸法D4(図1参照)が前記レーキ8の幅寸法D5よりも大きくなるように配置されている。   Each swing arm 21 has a dimension D4 (see FIG. 1) between the rakes 8 that is larger than a width dimension D5 of the rakes 8 so that the rake 8 can pass between them. Has been placed.

ブラシ23は、揺動下端位置における架設バー22から下方へ向けて装着されている。   The brush 23 is mounted downward from the erection bar 22 at the swinging lower end position.

この排出機構10によれば、図5の(a)に示すように、水路Sから上昇するレーキ8に対して架設バー22(ブラシ23)が当接し、この状態からさらにレーキ8が回転運動すると、図5の(b)に示すように、架設バー22(ブラシ23)がレーキ8上をその先端部側へ摺動しながら前記揺動軸18回りに揺動することになる。   According to this discharge mechanism 10, as shown in FIG. 5A, when the erection bar 22 (brush 23) comes into contact with the rake 8 rising from the water channel S, the rake 8 further rotates from this state. As shown in FIG. 5B, the erection bar 22 (brush 23) swings around the swing shaft 18 while sliding on the rake 8 toward the tip end side.

レーキ8の回転運動が進行すると、図6の(a)に示すように、架設バー22がさらに上方に揺動し、終には、図6の(b)に示すように、レーキ8が架設バー22の内側(揺動軸18側)を通過する。   When the rotational movement of the rake 8 proceeds, as shown in FIG. 6 (a), the erection bar 22 swings further upward, and finally, as shown in FIG. 6 (b), the rake 8 is erected. It passes inside the bar 22 (oscillating shaft 18 side).

これにより、架設バー22は、自重により下方へ揺動することになるが、この揺動が前記ストッパゴム20により規制されることにより、図5の(a)に示すように、前記揺動下端位置へ復帰する。   As a result, the erection bar 22 swings downward due to its own weight. When the swinging is restricted by the stopper rubber 20, as shown in FIG. Return to position.

したがって、前記排出機構10によれば、スクリーンバー4からレーキ8上に掻き採られた塵芥を、アーム7の回転駆動の駆動力を利用してアーム7の先端部側へ除去することができるので、このアーム7の先端部側(操作台3上)に設定された塵芥処理個所(図示せず)に対し、回転軸6を回転させるだけで塵芥を排出することができる。   Therefore, according to the discharge mechanism 10, dust scraped off from the screen bar 4 onto the rake 8 can be removed to the distal end side of the arm 7 using the driving force of the rotational drive of the arm 7. The dust can be discharged only by rotating the rotary shaft 6 with respect to the dust processing portion (not shown) set on the tip end side (on the operation table 3) of the arm 7.

そして、前記スクレーパ19にはブラシ23が設けられているので、レーキ8の上面をブラシ23で掃くことにより、例えば、水路S中の藻がレーキ8上に掻き採られている場合に、この藻をレーキ8から擦り取ることができる。   Since the scraper 19 is provided with a brush 23, for example, when the algae in the water channel S are scraped onto the rake 8 by sweeping the upper surface of the rake 8 with the brush 23, the algae Can be scraped off from the rake 8.

以上説明したように、前記除塵機1によれば、ガイドフレーム9(第二湾曲部9c)及びガイドローラ15により、スクリーン25の側面形状に沿って移動する間、一方のレーキ8についての回転半径を長くすることにより、水路S上を移動する他方のレーキ8についての回転半径を相対的に短くすることができるので、水路S上を移動するレーキ8が必要以上に高い位置を通過することを抑制することができる。   As described above, according to the dust remover 1, the radius of rotation about one rake 8 while moving along the side shape of the screen 25 by the guide frame 9 (second curved portion 9 c) and the guide roller 15. Since the rotation radius of the other rake 8 that moves on the water channel S can be relatively shortened by increasing the length of the rake 8, the rake 8 that moves on the water channel S passes through a position higher than necessary. Can be suppressed.

したがって、アーム7が水路Sの上方で占有する領域を低減することによりコンパクトな除塵機1を提供することができる。   Therefore, the compact dust remover 1 can be provided by reducing the area occupied by the arm 7 above the water channel S.

なお、前記回転半径の遷移は、一方のレーキ8がスクリーン25の側面形状に沿って移動する回転軸6の回転範囲だけでなく、ガイドフレーム9の水平部9bによって、水路S内を移動するレーキ8がスクリーン25の塵芥の除去に関与していない回転軸6の回転範囲においても実行されるようになっているので、この回転範囲においても前記と同様に水路S上を移動する他方のレーキ8の回転半径を相対的に短くすることができる。   The transition of the turning radius is not limited to the rotation range of the rotating shaft 6 in which one of the rakes 8 moves along the side surface shape of the screen 25, but also the rake that moves in the water channel S by the horizontal portion 9b of the guide frame 9. 8 is also executed in the rotation range of the rotary shaft 6 that is not involved in the removal of dust from the screen 25, so that the other rake 8 that moves on the water channel S in the same manner as described above also in this rotation range. The rotation radius can be made relatively short.

また、前記実施形態では、側面略円弧状に形成された各スクリーンバー4について説明したが、スクリーンバー4の形状はこれに限定されることはない。すなわち、前記ガイドフレーム9のガイド溝16の側面形状を適宜設定することにより、レーキ8を直線状に移動させることもできるので、この場合には、スクリーンバー4を水路Sの下流側へ向けて上方に傾斜する側面直線状の形態とすることができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated each screen bar 4 formed in the side surface substantially circular arc shape, the shape of the screen bar 4 is not limited to this. That is, the rake 8 can be moved linearly by appropriately setting the side surface shape of the guide groove 16 of the guide frame 9. In this case, the screen bar 4 is directed to the downstream side of the water channel S. It can be made into the form of the side linear form which inclines upwards.

そして、前記実施形態に係る除塵機1では、アーム7の長手寸法D1が、レーキ8の回転半径R1と回転半径R2(ともに図2参照)との合計の寸法、すなわち、アーム7の長さ寸法D1がスクリーンバー4の円弧形の直径寸法(R2×2の寸法)未満に設定されている。   In the dust remover 1 according to the embodiment, the longitudinal dimension D1 of the arm 7 is the total dimension of the rotation radius R1 and the rotation radius R2 (both refer to FIG. 2) of the rake 8, that is, the length dimension of the arm 7. D1 is set to be smaller than the arc-shaped diameter dimension (R2 × 2 dimension) of the screen bar 4.

この構成によれば、アーム7の長手寸法D1がスクリーンバー4の直径寸法未満に設定されているので、前記スクリーンバー4に沿って一方のレーキ8の回転半径をR2に遷移させることにより、反対側のレーキ8の回転半径R1が回転半径R2よりも必然的に短くなり、これにより水路S上を移動するレーキ8が必要以上に高い位置で移動することを抑制することができる。   According to this configuration, since the longitudinal dimension D1 of the arm 7 is set to be less than the diameter dimension of the screen bar 4, the turning radius of one rake 8 is changed to R2 along the screen bar 4 to be opposite. The rotation radius R1 of the rake 8 on the side is inevitably shorter than the rotation radius R2, so that the rake 8 moving on the water channel S can be prevented from moving at a position higher than necessary.

さらに、前記実施形態に係る除塵機1によれば、ガイドローラ15がガイド溝16に沿って移動することによりアーム7の支持態様を遷移させることができるので、このガイド溝16の経路を調整することにより、レーキ8の回転半径を所望の寸法に設定することができる。   Furthermore, according to the dust remover 1 according to the above-described embodiment, the guide roller 15 moves along the guide groove 16 so that the support mode of the arm 7 can be changed. Therefore, the path of the guide groove 16 is adjusted. As a result, the radius of rotation of the rake 8 can be set to a desired dimension.

アーム7の回転軸6を挟んだ位置にガイドローラ15を一対設けるとともに、回転軸6の180°の回転範囲に対応する各ガイドローラ15の移動範囲にガイド溝16を形成した前記実施形態に係る除塵機1によれば、回転軸6が回転する全範囲(360°)について、各ガイドローラ15のうちの何れかを常にガイド溝16内に遊嵌させることができる。   According to the embodiment, a pair of guide rollers 15 is provided at a position sandwiching the rotation shaft 6 of the arm 7 and a guide groove 16 is formed in a moving range of each guide roller 15 corresponding to a rotation range of the rotation shaft 6 of 180 °. According to the dust remover 1, any of the guide rollers 15 can always be loosely fitted in the guide groove 16 for the entire range (360 °) in which the rotating shaft 6 rotates.

したがって、回転軸6の半回転の範囲にのみガイドフレーム9を形成しながら、回転軸6が回転する全範囲についてガイド溝16で規定された経路に沿ってアーム7の支持態様を遷移させることができる。   Therefore, while the guide frame 9 is formed only in the range of half rotation of the rotating shaft 6, the support mode of the arm 7 can be changed along the path defined by the guide groove 16 over the entire range in which the rotating shaft 6 rotates. it can.

本発明の実施形態に係る除塵機を示す平面図である。It is a top view which shows the dust remover which concerns on embodiment of this invention. 図1の除塵機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the dust remover of FIG. 図1の除塵機の水路上流側から見たときの正面図である。It is a front view when it sees from the water channel upstream of the dust remover of FIG. 図1の除塵機のレーキ先端部を拡大して示す、(a)は平面図、(b)は側面図である。The rake front-end | tip part of the dust remover of FIG. 1 is expanded and shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 図1の除塵機における排出機構を拡大して示す側面一部略図であり、(a)はスクレーパとレーキとが当接した状態、(b)はスクレーパとレーキとが摺動している状態をそれぞれ示している。FIG. 2 is an enlarged schematic side view of a discharge mechanism in the dust remover of FIG. 1, wherein (a) shows a state where the scraper and the rake are in contact with each other, and (b) shows a state where the scraper and the rake are sliding. Each is shown. 図1の除塵機における排出機構を拡大して示す側面一部略図であり、(a)はスクレーパがレーキにさらに摺動した状態、(b)はレーキがスクレーパを通過した状態をそれぞれ示している。FIG. 2 is an enlarged schematic side view of a discharge mechanism in the dust remover of FIG. 1, where (a) shows a state in which the scraper further slides on the rake, and (b) shows a state in which the rake has passed through the scraper. . 図1の除塵機に係る別の実施形態のレーキについて、その先端部を拡大して示す、(a)は平面図、(b)は側面図である。About the rake of another embodiment which concerns on the dust remover of FIG. 1, the front-end | tip part is expanded and shown, (a) is a top view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

1 除塵機
4 スクリーンバー
6 回転軸
7 アーム
8 レーキ
8a 凹部
9 ガイドフレーム
10 排出機構
12 円筒部材(支持手段)
14 ブラシ
15 ガイドローラ
16 ガイド溝
18 揺動軸
20 ストッパゴム
22 架設バー
23 ブラシ
25 スクリーン
D1 長手寸法
R1、R2 回転半径
S 水路
S1 岸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust remover 4 Screen bar 6 Rotating shaft 7 Arm 8 Rake 8a Concave part 9 Guide frame 10 Discharge mechanism 12 Cylindrical member (support means)
14 Brush 15 Guide roller 16 Guide groove 18 Oscillating shaft 20 Stopper rubber 22 Installation bar 23 Brush 25 Screen D1 Longitudinal dimension R1, R2 Turning radius S Water channel S1 Shore

Claims (8)

水路を横切るように設けられたスクリーンと、前記水路の両岸に跨って配置された回転軸と、この回転軸に交差して支持されたアームとを有し、前記回転軸の回転駆動に応じて前記アームの両端部に設けられた一対のレーキを順次前記スクリーンの側面形状に沿って下から上に移動させることにより、当該スクリーンに捕捉された塵芥を掻き上げて除去する除塵機であって、
前記交差する方向に沿って前記回転軸に対して前記アームを相対変位自在に支持する支持手段と、
前記回転軸の回転駆動に応じて、前記各レーキから前記回転軸までの回転半径が互いに異なるものとなるように、前記支持手段によるアームの支持態様を遷移可能な遷移手段とを備え、
この遷移手段は、少なくとも一方のレーキがスクリーンの側面形状に沿って移動する回転軸の回転範囲内で、当該レーキについて前記回転半径を長くすることにより、相対的に他方のレーキについての前記回転半径を短くすることを特徴とする除塵機。
A screen provided across the water channel, a rotary shaft disposed across both sides of the water channel, and an arm supported so as to cross the rotary shaft, according to the rotational drive of the rotary shaft A dust remover that scrapes and removes dust trapped on the screen by sequentially moving a pair of rakes provided at both ends of the arm from bottom to top along the side shape of the screen. ,
Support means for supporting the arm so as to be relatively displaceable with respect to the rotation axis along the intersecting direction;
Transition means capable of transitioning the support mode of the arm by the support means so that the rotation radii from the rakes to the rotation shafts are different from each other according to the rotational drive of the rotation shaft,
The transition means is configured to increase the rotation radius of the rake relative to the rotation radius of the rotation axis in which at least one of the rakes moves along the side surface shape of the screen, thereby relatively rotating the rotation radius of the other rake. Dust remover characterized by shortening.
前記スクリーンは、水路の下流側へ向かうに従い上方へ湾曲する側面円弧形に形成されているとともに、この円弧形の中心位置に前記回転軸が配設され、前記アームは、前記円弧形の直径寸法未満の長手寸法に設定されているとともに、前記遷移手段は、前記スクリーンの円弧形に沿った軌道でレーキを移動させるように前記支持手段に対するアームの支持態様を遷移させることを特徴とする請求項1に記載の除塵機。   The screen is formed in a side arc shape that curves upward as it goes downstream of the water channel, and the rotation shaft is disposed at a center position of the arc shape, and the arm has the arc shape. The transition means is configured to transition the support mode of the arm with respect to the support means so as to move the rake in a trajectory along the arc shape of the screen. The dust remover according to claim 1. 前記遷移手段は、水路の岸に設けられたフレームと、このフレームに形成され、相手の岸側へ開くガイド溝と、前記アームの側方へ突出して前記ガイド溝に遊嵌されるガイド突起とを備え、前記回転軸の回転駆動に応じて、前記ガイド突起がガイド溝に沿って移動することにより、前記支持手段に対するアームの支持態様を遷移させることを特徴とする請求項1又は2に記載の除塵機。   The transition means includes a frame provided on the shore of the water channel, a guide groove formed on the frame and opening to the other shore side, and a guide protrusion protruding to the side of the arm and loosely fitted in the guide groove. 3. The support mode of the arm with respect to the support means is changed by moving the guide projection along the guide groove according to the rotational drive of the rotary shaft. Dust remover. 前記ガイド突起は、前記回転軸を挟んだ位置に一対設けられ、前記ガイド溝は、前記回転軸の180°の回転範囲に対応する各ガイド突起の移動範囲に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の除塵機。 A pair of the guide protrusions are provided at positions sandwiching the rotation shaft, and the guide grooves are formed in a movement range of each guide protrusion corresponding to a rotation range of 180 ° of the rotation shaft. The dust remover according to claim 3 . 前記スクリーンは、水路の両岸間に所定の間隔で配設された複数のスクリーンバーを備え、前記レーキは、これらスクリーンバーに噛合する櫛歯状に形成されているとともに、その櫛歯凹部を覆うように配設されたブラシを備えていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の除塵機。   The screen includes a plurality of screen bars disposed at predetermined intervals between both banks of the water channel, and the rake is formed in a comb-tooth shape that meshes with the screen bars, and the comb-tooth recesses are formed. The dust remover according to any one of claims 1 to 4, further comprising a brush arranged to cover the brush. 前記スクリーンは、水路の両岸間に所定の間隔で配設された複数のスクリーンバーを備え、前記レーキは、これらスクリーンバーに噛合する櫛歯状に形成されているとともに、その櫛歯凹部の内側へ突出して前記スクリーンバーの側面と摺動する掻き採り部材を備えていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の除塵機。 The screen includes a plurality of screen bars disposed at predetermined intervals between both banks of the water channel, and the rake is formed in a comb-teeth shape that meshes with the screen bars, and the comb-teeth concave portion is formed. The dust remover according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a scraping member that protrudes inward and slides on a side surface of the screen bar. 前記回転軸に沿った揺動軸回りに揺動自在とされたスクレーパと、このスクレーパの自重による揺動下端位置を規定するストッパとをさらに備え、前記スクレーパは、揺動下端位置において、上昇過程にあるレーキの上面に対し前記回転軸側に開く角度が鋭角となるように当接するとともに、前記アームの回転駆動に応じてレーキ上をその先端部側へ摺動しながら前記揺動軸回りに揺動し、このレーキの先端部がスクレーパを通過した場合に、前記揺動下端位置に復帰するように構成されていることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の除塵機。   And a scraper that is swingable about a swing axis along the rotation axis, and a stopper that defines a swing lower end position by its own weight, and the scraper moves upward at the swing lower end position. The rake is in contact with the upper surface of the rake so that the opening angle toward the rotating shaft is an acute angle, and the rake is moved around the swinging shaft while sliding on the rake on the rake according to the rotational drive of the arm. The dust removing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the dust removing device is configured to swing and return to the swinging lower end position when the tip of the rake passes through a scraper. Machine. 前記スクレーパには、ブラシが設けられ、このブラシが、前記アームの回転駆動に応じて、前記レーキ上を摺動するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の除塵機。   The dust remover according to claim 7, wherein the scraper is provided with a brush, and the brush slides on the rake according to the rotational drive of the arm.
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