JP4371849B2

JP4371849B2 - Development device

Info

Publication number: JP4371849B2
Application number: JP2004053939A
Authority: JP
Inventors: 和由山村
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005242147A

Description

本発明は、現像剤におけるトナーの量を検知するセンサーを備えた現像装置に関するものであり、特に、検知精度を高めるために、センサーの測定箇所（センサーの検知面）を清掃する清掃部に関するものである。 The present invention relates to a developing device including a sensor that detects the amount of toner in a developer, and more particularly, to a cleaning unit that cleans a measurement location (sensor detection surface) of the sensor in order to increase detection accuracy. It is.

コピー機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置が作成する画像（トナー像）の品質が維持されるためには、環境温度や環境湿度等に応じて、適宜トナーを現像装置に補給し、トナー濃度が調整される必要がある。そのため、通常、現像装置には、トナー量（またはトナー濃度）を測定する検知センサーが設けられている。 In order to maintain the quality of images (toner images) created by image forming apparatuses such as copiers, printers, and fax machines, toner is appropriately supplied to the developing device according to the environmental temperature, environmental humidity, etc. Need to be adjusted. For this reason, the developing device is usually provided with a detection sensor for measuring the toner amount (or toner density).

しかしながら、トナーを含む現像剤が、検知センサーの測定箇所（例えば検知面）に付着してしまうと、現像装置内部の正確なトナー量が測定できなくなる。そこで、現像装置内部における攪拌スクリュー（アジテーター）に清掃部を設け、そのアジテーターの回転に応じて、検知面を清掃する現像装置が種々提案されている。 However, if the developer containing toner adheres to the measurement location (for example, the detection surface) of the detection sensor, the accurate toner amount inside the developing device cannot be measured. Therefore, various developing devices have been proposed in which a cleaning unit is provided in the stirring screw (agitator) inside the developing device, and the detection surface is cleaned according to the rotation of the agitator.

例えば図１２に示す特許文献１の現像装置１２１は、アジテーター１０７に一枚状のワイパー（清掃部）１０１を設け、そのアジテーター１０７の回転に応じて、検知面１１３ａを清掃するようになっている。しかしながら、この現像装置１２１では、ワイパー１０１の平面部１０１ｄ（１０１）が、回転方向に対し垂直に（対向するように）位置するため、アジテーター１０７の回転に抵抗を与えてしまう。 For example, in the developing device 121 of Patent Document 1 shown in FIG. 12, a single wiper (cleaning unit) 101 is provided on the agitator 107, and the detection surface 113 a is cleaned according to the rotation of the agitator 107. . However, in this developing device 121, the flat surface portion 101 d (101) of the wiper 101 is positioned perpendicularly (to face) the rotation direction, and thus resistance is given to the rotation of the agitator 107.

そこで、図１３に示すように、アジテーター１０７の回転に与える抵抗を抑制させるため、バネ部材を清掃部１０１として利用する現像装置１２１が考えられている。このような清掃部１０１であれば、アジテーター１０７の回転に応じて、清掃部１０１の摺接部１０１ｃが検知面１１３ａを清掃できるとともに、アジテーター１０７の回転方向に対して、１本線状の摺接部１０１ｃ（清掃部１０１）しか垂直に位置しないため（対向しないため）、アジテーター１０７の回転に与える抵抗も抑制できる。
特開２０００−２５０３０１号公報（段落〔００４４〕、第３図、第４図参照） In view of this, as shown in FIG. 13, a developing device 121 that uses a spring member as the cleaning unit 101 is considered in order to suppress resistance applied to the rotation of the agitator 107. With such a cleaning unit 101, the sliding contact portion 101 c of the cleaning unit 101 can clean the detection surface 113 a according to the rotation of the agitator 107, and the single linear sliding contact with respect to the rotation direction of the agitator 107. Since only the part 101c (cleaning part 101) is positioned vertically (because it does not face), the resistance given to the rotation of the agitator 107 can also be suppressed.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-250301 (see paragraph [0044], FIGS. 3 and 4)

しかしながら、図１３に示す現像装置１２１では、摺接部１０１ｃ（清掃部１０１）が１本線状であり、かつ同一軌道を回転するだけなので、狭小範囲においてしか回転できず、清掃部１０１の攪拌できるトナー量は極めて微量となる。そのため、トナー等が、環境条件や使用期間の違いによって流動性を変化させ、検知面１１３ａ近傍に滞留（堆積）し易くなると、センサー１１３の誤検知を引き起こすという問題が生じ得る。つまり、流動性の劣化したトナー等が、センサー近傍にて滞留した場合（センサー近傍で滞留だまりが発生した場合）、滞留だまりを分散させることができず、センサー１１３が誤検知を引き起こしやすくなる。 However, in the developing device 121 shown in FIG. 13, since the sliding contact portion 101c (cleaning portion 101) is a single line and only rotates on the same track, it can rotate only in a narrow range and the cleaning portion 101 can be stirred. The amount of toner is extremely small. For this reason, if toner or the like changes its fluidity depending on the environmental conditions or the period of use, and easily stays (deposits) in the vicinity of the detection surface 113a, a problem of causing erroneous detection of the sensor 113 may occur. In other words, when toner having deteriorated fluidity or the like stays in the vicinity of the sensor (when a stay pool is generated near the sensor), the stay pool cannot be dispersed, and the sensor 113 is liable to cause a false detection.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、清掃部の回転軌道を変化させることで、その清掃部が攪拌できるトナー量を増加させ、センサー近傍のトナー等の滞留だまりを分散させ、センサーの誤検知を防止する現像装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to change the rotation trajectory of the cleaning unit, thereby increasing the amount of toner that can be stirred by the cleaning unit and An object of the present invention is to provide a developing device that disperses the accumulation of toner and the like and prevents erroneous detection of the sensor.

本発明の現像装置は、剤を貯留する筐体に設けられた剤検知センサーの検知面を、上記剤を攪拌搬送させる回転搬送部に設けた清掃部によって清掃する現像装置において、上記筐体には、攪拌スクリュー及び軌道変更部が設けられており、その軌道変更部は、上記清掃部と接触することで、上記回転搬送部の回転に応じて回転する清掃部の軌道を、上記回転搬送部の軸方向に沿って変化させ、上記清掃部はコイルバネ部と、固定部と、摺接部とから構成され、上記コイルバネ部は上記剤検知センサーの近傍の上記攪拌スクリューの支軸に取り付けるとともに、上記攪拌スクリューの支軸に挿入され、固定部は上記攪拌スクリューの螺旋羽に係止され、摺接部は上記剤検知センサーの検知面に摺接されていることを特徴としている。
The developing device of the present invention is a developing device that cleans the detection surface of the agent detection sensor provided in the housing for storing the agent by the cleaning unit provided in the rotary conveyance unit that stirs and conveys the agent. Is provided with a stirring screw and a trajectory changing section, and the trajectory changing section contacts the cleaning section so that the trajectory of the cleaning section rotating in accordance with the rotation of the rotary transport section is changed to the rotary transport section. The cleaning portion is composed of a coil spring portion, a fixed portion, and a sliding contact portion, and the coil spring portion is attached to the support shaft of the stirring screw in the vicinity of the agent detection sensor, The fixing portion is inserted into the support shaft of the stirring screw, the fixed portion is locked to the spiral blade of the stirring screw, and the sliding contact portion is in sliding contact with the detection surface of the agent detection sensor .

これによると、清掃部が回転搬送部の軸方向に移動しながら回転することなる。そのため、清掃部が広範囲にわたって剤（トナー等）と接触できるようになり、清掃部と剤との接触量が増加することになる。したがって、清掃部が、剤検知センサーの検知面近傍のトナーを多量に攪拌できる。その結果、清掃部は、検知面を清掃することに加えて、検知面近傍での剤の滞留を防止できる。（例えばトナーの滞留だまりの発生を防止できる）。 According to this, the cleaning unit rotates while moving in the axial direction of the rotary conveyance unit. Therefore, the cleaning unit can come into contact with the agent (toner or the like) over a wide range, and the contact amount between the cleaning unit and the agent increases. Therefore, the cleaning unit can stir a large amount of toner near the detection surface of the agent detection sensor. As a result, in addition to cleaning the detection surface, the cleaning unit can prevent stagnation of the agent in the vicinity of the detection surface. (For example, occurrence of toner accumulation can be prevented).

また、本発明の現像装置では、上記軌道変更部において上記清掃部と接触する部分の法線が、上記回転搬送部の長手中心部に向かう方向に対して傾斜していることが好ましい。 In the developing device of the present invention, it is preferable that the normal line of the portion in contact with the cleaning unit in the trajectory changing unit is inclined with respect to the direction toward the longitudinal center of the rotary conveyance unit.

これによると、清掃部の回転方向に対向して、例えば傾斜面が形成されることになる。そのため、清掃部は、その傾斜面上を移動するようになるので、スムーズに清掃部の軌道を変化させることができる。 According to this, for example, an inclined surface is formed facing the rotation direction of the cleaning unit. For this reason, the cleaning unit moves on the inclined surface, so that the trajectory of the cleaning unit can be changed smoothly.

また、本発明の現像装置では、上記清掃部が、弾性部材から構成されていることが好ましい。 In the developing device of the present invention, it is preferable that the cleaning unit is composed of an elastic member.

さらにまた、本発明の現像装置では、上記清掃部は上記支軸から上記検知面の全域を含む程度の長さを有する１本状で撓曲性のあるピンから構成されていることが好ましい。Furthermore, in the developing device of the present invention, it is preferable that the cleaning unit is composed of a single, flexible pin having a length that includes the entire area of the detection surface from the support shaft.

本発明は、清掃部の回転軌道を変化させることで、その清掃部が攪拌できる剤（トナー等）の量を増加させ、センサー近傍の剤の滞留だまりを分散させ、センサーの誤検知を防止できる。 By changing the rotation path of the cleaning unit, the present invention increases the amount of agent (toner or the like) that can be stirred by the cleaning unit, disperses the accumulation of agent in the vicinity of the sensor, and prevents erroneous detection of the sensor. .

本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図３は、本発明の現像装置２１を用いた画像形成装置（例えばプリンター）６９である。この画像形成装置６９は、感光体ドラム４１、帯電部４２、画像書込部（レーザースキャンユニット）４３、現像装置２１、トナー貯留部４４、転写部４５、クリーニング部４６、シート収容部５１、搬送部５２、定着部５３、および排紙部５４から構成されている。 FIG. 3 shows an image forming apparatus (for example, a printer) 69 using the developing device 21 of the present invention. The image forming apparatus 69 includes a photosensitive drum 41, a charging unit 42, an image writing unit (laser scanning unit) 43, a developing device 21, a toner storage unit 44, a transfer unit 45, a cleaning unit 46, a sheet storage unit 51, a conveyance unit. The unit 52 includes a fixing unit 53, and a paper discharge unit 54.

感光体ドラム４１は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電部４２により、表面を帯電させるようになっている。そして、画像書込部４３からのレーザービームを受けた表面に帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定するものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ―Ｓｉ）等が好ましい。 The photosensitive drum 41 is formed, for example, by laminating a photosensitive layer on an aluminum drum, and the charging unit 42 charges the surface. Then, an electrostatic latent image in which charging is attenuated is formed on the surface receiving the laser beam from the image writing unit 43. The photosensitive layer is not particularly limited, but for example, amorphous silicon (a-Si) having excellent durability is preferable.

帯電部（帯電チャージャー）４２は、放電（例えばコロナ放電）することで感光体ドラム４１の表面を帯電させるものである。例えば帯電部４２は、細いワイヤー等を有しており、これを電極として、高電圧を印加されることで放電するようになっている。 The charging unit (charging charger) 42 charges the surface of the photosensitive drum 41 by discharging (for example, corona discharge). For example, the charging unit 42 has a thin wire or the like, and uses this as an electrode to discharge when a high voltage is applied.

画像書込部（ＬＳＵ）４３は、画像データに基づいて、光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体ドラム４１に照射させ、その感光体ドラム４１に静電潜像を形成させるものである。なお、画像データは不図示のパーソナルコンピューター（ＰＣ）から送信されたものである。 The image writing unit (LSU) 43 irradiates the photosensitive drum 41 with a light beam (for example, a laser beam) based on the image data, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 41. The image data is transmitted from a personal computer (PC) (not shown).

現像装置２１は、感光体ドラム４１の静電潜像にトナー（剤）を付着させて、トナー像を形成させるものである。なお、現像装置２１に収容されている現像剤としては、例えばトナーとキャリアとから構成される２成分現像剤やトナーのみから構成される１成分現像剤が挙げられる。また、現像装置２１の詳細については後述する。 The developing device 21 attaches toner (agent) to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41 to form a toner image. Examples of the developer accommodated in the developing device 21 include a two-component developer composed of toner and carrier and a one-component developer composed only of toner. Details of the developing device 21 will be described later.

トナー貯留部（ホッパー）４４は、現像装置２１内部のトナーが不足するようになれば、その現像装置２１にトナーを供給するとともに、トナーを貯留しておくものである。 The toner storage unit (hopper) 44 supplies the toner to the developing device 21 and stores the toner when the toner in the developing device 21 becomes insufficient.

転写部４５は、感光体ドラム４１表面に形成したトナー像を乱さずに搬送部５２を搬送してくるシートに移行させるものである。 The transfer unit 45 shifts the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 41 to a sheet conveyed through the conveyance unit 52 without disturbing the toner image.

クリーニング部４６は、トナー像がシートに移行（転写）された後に、感光体ドラム４１の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去するものである。例えば、感光体ドラム４１の長手方向に線接触するブレード材等が挙げられる。 The cleaning unit 46 removes the toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 41 after the toner image is transferred (transferred) to the sheet. For example, a blade material that makes line contact with the longitudinal direction of the photosensitive drum 41 may be used.

シート収容部５１は、最終的に画像（トナー像）が印刷されるシート（用紙やＯＨＰ等）を収容するとともに、搬送部５２にシートを送り出すものである。 The sheet storage unit 51 stores a sheet (paper, OHP, etc.) on which an image (toner image) is finally printed, and sends the sheet to the transport unit 52.

搬送部５２は、シート収容部５１から排紙部５４までのシートの通路のことであり、定着部５３は、シートに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させるものである。 The conveyance unit 52 is a sheet path from the sheet storage unit 51 to the paper discharge unit 54, and the fixing unit 53 converts the toner image transferred onto the sheet into a stable permanent image. By applying energy such as pressure, the toner image in a powder state is melted.

排紙部５４は、定着部５３を経たシート、すなわち永久像が印刷されたシートを収容するものである。 The paper discharge unit 54 accommodates a sheet that has passed through the fixing unit 53, that is, a sheet on which a permanent image is printed.

そして、このような画像形成装置６９では、画像データに基づいて、ＬＳＵ４３が、感光体ドラム４１にレーザービーム（光線）を発することで、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム４１表面に形成させる。その後、現像装置２１が、静電潜像にトナーを付着させるとともに（トナー像を形成させるとともに）、転写部４５が、シートにそのトナー像を転写させる。次に、定着部５３が、そのトナー像の転写されたシートに熱等を加え、永久像とさせるようになっている。 In such an image forming apparatus 69, the LSU 43 emits a laser beam (light beam) to the photosensitive drum 41 based on the image data, so that an electrostatic latent image based on the image data is displayed on the photosensitive drum 41. Form on the surface. Thereafter, the developing device 21 attaches toner to the electrostatic latent image (forms a toner image), and the transfer unit 45 transfers the toner image to the sheet. Next, the fixing unit 53 applies heat or the like to the sheet on which the toner image has been transferred to form a permanent image.

ここで、現像装置２１の構成について説明する。 Here, the configuration of the developing device 21 will be described.

図１は、本発明の現像装置２１の概略斜視図であり、図２（ａ）は概略側面図、図２（ｂ）は上方からの概略平面図である。なお、図１・図２（ｂ）は、便宜上、蓋部分（カバー部分）を除外して表現し、図２（ｂ）は第１攪拌スクリュー７（後述）を重点的に表現している。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a developing device 21 of the present invention, FIG. 2 (a) is a schematic side view, and FIG. 2 (b) is a schematic plan view from above. 1 and FIG. 2B are expressed excluding the lid portion (cover portion) for convenience, and FIG. 2B expresses the first stirring screw 7 (described later) with emphasis.

これらの図に示すように、現像装置２１は、ケーシング（筐体）５、カバー（筐体）６、第１攪拌スクリュー（回転搬送部）７、第２攪拌スクリュー（回転搬送部）８、現像ローラー１１、規制ブレード１２、およびトナー量検知センサー（Ｔセンサー）１３を含む構成である。 As shown in these drawings, the developing device 21 includes a casing (housing) 5, a cover (housing) 6, a first agitation screw (rotary conveyance unit) 7, a second agitation screw (rotary conveyance unit) 8, and development. The configuration includes a roller 11, a regulation blade 12, and a toner amount detection sensor (T sensor) 13.

ケーシング５は、トナー等を含む現像剤（剤）を貯留するものであり、また、上記の第１攪拌スクリュー７等を収容している。そして、このケーシング５では、第１貯留室１５と第２貯留室１６とが、仕切板９によって分けられることで形成されるようになっている。そして、この第１貯留室１５には第１攪拌スクリュー７、第２貯留室１６には第２攪拌スクリュー８が配設されるようになっている。なお、カバー６を示す図２（ａ）では、カバー６とケーシング５とが解離している状態を表現している。 The casing 5 stores a developer (agent) containing toner and the like, and houses the first stirring screw 7 and the like. In the casing 5, the first storage chamber 15 and the second storage chamber 16 are formed by being separated by the partition plate 9. The first storage chamber 15 is provided with a first stirring screw 7, and the second storage chamber 16 is provided with a second stirring screw 8. FIG. 2A showing the cover 6 represents a state where the cover 6 and the casing 5 are dissociated.

カバー６は、ケーシング５に収容されたトナー等が外部に漏れないように封止するものである。 The cover 6 seals the toner or the like accommodated in the casing 5 so as not to leak to the outside.

第１攪拌スクリュー７は、第１貯留室１５に貯留されているトナー等を攪拌させながらＰ方向へと搬送して、第２貯留室１６に導くものであり、第２攪拌スクリュー８は、第２貯留室１６に搬送されてきたトナー等を攪拌させながらＱ方向へと搬送して、現像ローラー１１に供給するものである。 The first agitating screw 7 conveys the toner or the like stored in the first storage chamber 15 in the P direction while agitating it, and guides it to the second storage chamber 16. The second agitating screw 8 2 The toner or the like conveyed to the storage chamber 16 is conveyed in the Q direction while being agitated and supplied to the developing roller 11.

なお、第１攪拌スクリュー７・第２攪拌スクリュー８は、支軸（軸）７ａ（７）・８ａ（８）を中心とし、そのまわりに螺旋羽７ｂ（７）・８ｂ（８）を設けた構成になっており、互いに平行な状態で、ケーシング５に回転可能に軸止されている。 In addition, the 1st stirring screw 7 and the 2nd stirring screw 8 centered on the spindle (shaft) 7a (7) * 8a (8), and provided the spiral blade 7b (7) * 8b (8) around it. It has a structure and is rotatably supported by the casing 5 in a state parallel to each other.

現像ローラー１１は、感光体ドラム４１の回転に応じて回転することで、その感光体ドラム４１の感光層にトナーを供給するものである。なお、現像ローラー１１は、第１攪拌スクリュー７・第２攪拌スクリュー８と、平行な状態で、ケーシング５に回転可能に軸止されている。 The developing roller 11 rotates according to the rotation of the photosensitive drum 41 to supply toner to the photosensitive layer of the photosensitive drum 41. The developing roller 11 is rotatably supported by the casing 5 in a state parallel to the first stirring screw 7 and the second stirring screw 8.

規制ブレード１２は、感光体ドラム４１に供給するトナー量を規制するものであり、具体的には、現像ローラー１１に付着しているトナー等を掻き落とすことで、現像ローラー１１に付着するトナー量を調整している。 The regulating blade 12 regulates the amount of toner supplied to the photosensitive drum 41. Specifically, the amount of toner attached to the developing roller 11 by scraping off the toner attached to the developing roller 11 or the like. Is adjusted.

Ｔセンサー（剤検知センサー）１３は、例えば圧電素子からなるセンサー（圧電センサー）で、トナー量（またはトナー濃度等）を検知するものである。そして、このＴセンサー１３は、第１貯留室１５と第２貯留室１６との連通付近のケーシング５の側壁５ａに設けられている。また、このＴセンサー１３は、検知面１３ａ（後述）が第１貯留室１５・第２貯留室１６側、すなわち内側に向くように設けられるようになっている。 The T sensor (agent detection sensor) 13 is a sensor (piezoelectric sensor) made of, for example, a piezoelectric element, and detects the toner amount (or toner concentration, etc.). The T sensor 13 is provided on the side wall 5 a of the casing 5 in the vicinity of the communication between the first storage chamber 15 and the second storage chamber 16. Further, the T sensor 13 is provided such that a detection surface 13a (described later) faces the first storage chamber 15 and the second storage chamber 16, that is, the inner side.

このＴセンサー１３の検知面１３ａは、第１貯留室１５・第２貯留室１６に充分にトナーが貯留されているとき、そのトナー等によって一定の圧をかけられることで、トナー等が充分に貯留されているものと検知する。しかしながら、充分なトナー量が第１貯留室１５・第２貯留室１６に貯留されていないとき、Ｔセンサー１３は、トナー等によって一定以上の圧をかけられることはない。そこで、かかる場合、Ｔセンサー１３は、トナー量が充分に足りていないと検知するようになっている。 When the toner is sufficiently stored in the first storage chamber 15 and the second storage chamber 16, the detection surface 13a of the T sensor 13 is applied with a certain pressure by the toner or the like, so that the toner or the like is sufficiently supplied. Detect that it is stored. However, when a sufficient amount of toner is not stored in the first storage chamber 15 and the second storage chamber 16, the T sensor 13 is not applied with a certain pressure or more by the toner or the like. Therefore, in such a case, the T sensor 13 detects that the toner amount is not sufficient.

なお、上述の説明では、圧電センサーを用いて説明しているが、本発明の現像装置２１に用いられるセンサーは、圧電センサーに限定されるものではない。例えば、光学式のセンサーや磁気式のセンサーであっても構わない。また、本発明の現像装置２１に使用される現像剤も特に限定されるものではなく、１成分の現像剤であっても２成分の現像剤であっても構わない。 In the above description, the piezoelectric sensor is used. However, the sensor used in the developing device 21 of the present invention is not limited to the piezoelectric sensor. For example, an optical sensor or a magnetic sensor may be used. Further, the developer used in the developing device 21 of the present invention is not particularly limited, and may be a one-component developer or a two-component developer.

ここで、本発明の現像装置２１の特徴的な構成について説明する。この現像装置２１では、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａに、Ｔセンサー１３の検知面１３ａを清掃する清掃部（例えばバネ部材）１が設けられており、第１攪拌スクリュー７の回転に応じて、その清掃部１も回転するようになっている。その上、この清掃部１の回転軌道上に軌道変更部２（２ａ）が設けられており、その軌道変更部２ａによって、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ；後述）が変化するようになっている。 Here, a characteristic configuration of the developing device 21 of the present invention will be described. In the developing device 21, a cleaning unit (for example, a spring member) 1 for cleaning the detection surface 13 a of the T sensor 13 is provided on the support shaft 7 a of the first stirring screw 7, and according to the rotation of the first stirring screw 7. The cleaning unit 1 is also rotated. In addition, a trajectory changing unit 2 (2a) is provided on the rotational trajectory of the cleaning unit 1, and the trajectory changing unit 2a changes the rotational trajectory (rotating trajectory surface V; described later) of the cleaning unit 1. It has become.

清掃部１は、コイルバネ部１ａ（１）と、固定部１ｂ（１）と、摺接部１ｃとから構成されている。コイルバネ部１ａは、清掃部１をＴセンサー１３近傍の第１攪拌スクリュー７の支軸７ａに取り付けるためのもので、その支軸７ａに挿入されるようになっている。固定部１ｂは、第１攪拌スクリュー７の回転力を清掃部１に伝達するもので、螺旋羽７ｂに係止するようになっている。摺接部１ｃは、Ｔセンサー１３の検知面１３ａに直接滑るように接する（摺接する）ものであり、支軸７ａからその検知面１３ａの全域（直径）を含む程度の長さを有する１本状で撓曲性のあるピンから構成されている。 The cleaning unit 1 includes a coil spring portion 1a (1), a fixed portion 1b (1), and a sliding contact portion 1c. The coil spring part 1a is for attaching the cleaning part 1 to the support shaft 7a of the first agitating screw 7 in the vicinity of the T sensor 13, and is inserted into the support shaft 7a. The fixing portion 1b transmits the rotational force of the first stirring screw 7 to the cleaning portion 1, and is locked to the spiral wing 7b. The slidable contact portion 1c is slidably contacted (slidably contacted) with the detection surface 13a of the T sensor 13, and has a length that includes the entire area (diameter) of the detection surface 13a from the support shaft 7a. It is comprised from the pin which has a shape and is flexible.

さらに、摺接部１ｃの先端は、回転することによって、ケーシング５を傷つけないようにするため、検知面１３ａから内側に向いて湾曲していることが好ましい。また、このような湾曲部分が存在することで、清掃部１がトナー等を攪拌する量を増加させることにもなる。なお、この摺接部１ｃが回転することによって形成する軌道の面を回転軌道面Ｖとする（図２（ａ）参照）。 Furthermore, in order not to damage the casing 5 by rotating, the tip of the sliding contact portion 1c is preferably curved inward from the detection surface 13a. In addition, the presence of such a curved portion increases the amount by which the cleaning unit 1 agitates the toner and the like. The surface of the track formed by the rotation of the sliding contact portion 1c is defined as a rotation track surface V (see FIG. 2A).

また、コイルバネ部１ａの伸縮方向に対してケーシング５の側壁５ａと螺旋羽７ｂとが位置するようになるので、コイルバネ部１ａは、それら（側壁５ａ・螺旋羽７ｂ）によって挟持されることになり、その結果、摺接部１ｃは側壁５ａに向かって押進（押圧）するようになっている。そのため、摺接部１ｃは、軌道変更部２と接触しないときには、検知面１３ａを摺接できるような位置、すなわちケーシング５の側壁５ａに近接するようになっている。 Further, since the side wall 5a and the spiral wing 7b of the casing 5 are positioned with respect to the expansion / contraction direction of the coil spring portion 1a, the coil spring portion 1a is sandwiched between them (side wall 5a / spiral wing 7b). As a result, the sliding contact portion 1c is pushed (pressed) toward the side wall 5a. Therefore, when the sliding contact portion 1 c does not come into contact with the track changing portion 2, the sliding contact portion 1 c comes close to the position where the detection surface 13 a can be slidably contacted, that is, the side wall 5 a of the casing 5.

軌道変更部２（２ａ）は、Ｔセンサー１３の位置するケーシング５の側壁５ａに設けられており、その軌道変更部２ａの一部が清掃部１の回転軌道に重なるようになっている。より具体的には、清掃部１の摺接部１ｃの回転軌道（回転軌道面Ｖ）と重なるように、軌道変更部２ａが設けられている。 The trajectory changing unit 2 (2a) is provided on the side wall 5a of the casing 5 where the T sensor 13 is located, and a part of the trajectory changing unit 2a overlaps the rotational trajectory of the cleaning unit 1. More specifically, the track changing unit 2a is provided so as to overlap the rotation track (rotation track surface V) of the sliding contact portion 1c of the cleaning unit 1.

このように軌道変更部２ａを設けると、清掃部１（摺接部１ｃ）と接触するようになり、その清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）が変化するようになる。なお、この図では、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）を第１攪拌スクリュー７の長手方向（軸方向）に沿って変化（移動）させるために（軸方向と同方向に変化させるために）、軌道変更部２ａは、その長手方向と同方向にケーシング５の側壁５ａから突出するように設けられている。 When the track changing portion 2a is provided in this manner, the cleaning portion 1 (sliding contact portion 1c) comes into contact with the cleaning portion 1, and the rotating track (rotating track surface V) of the cleaning unit 1 changes. In this figure, in order to change (move) the rotation path (rotation path surface V) of the cleaning unit 1 along the longitudinal direction (axial direction) of the first stirring screw 7 (change in the same direction as the axial direction). Therefore, the trajectory changing portion 2a is provided so as to protrude from the side wall 5a of the casing 5 in the same direction as the longitudinal direction thereof.

また、スムーズに回転軌道面Ｖを変化させるため、軌道変更部２ａにおいて清掃部１と接触する部分（例えば接触する一面）の法線が、第１攪拌スクリュー７の長手中心部に向かう方向に対して傾斜するようになっている。例えば、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）を有する軌道変更部２ａが好ましい。 Further, in order to smoothly change the rotating raceway surface V, the normal line of the portion that contacts the cleaning unit 1 (for example, one surface that contacts) in the track changing unit 2 a is directed to the direction toward the longitudinal center of the first stirring screw 7. And tilted. For example, the track changing portion 2 a having an inclined surface (an inclined surface that dissociates the sliding contact portion 1 c from the side wall 5 a of the casing 5) facing the rotation direction of the sliding contact portion 1 c is preferable.

ここで、清掃部１が軌道変更部２ａと接触し、回転軌道を変化する様子を図４・図５を用いて説明する。図４は、図２（ａ）に基づく図面であり、摺接部１ｃ、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａを重点的に表現しており、図５は、図２（ｂ）に基づく図面であり、コイルバネ部１ａ・摺接部１ｃ、支軸７ａを重点的に表現している。 Here, how the cleaning unit 1 comes into contact with the track changing unit 2a and changes the rotation track will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a drawing based on FIG. 2 (a), and expresses mainly the sliding contact portion 1c and the support shaft 7a of the first stirring screw 7. FIG. 5 is a drawing based on FIG. 2 (b). The coil spring portion 1a, the sliding contact portion 1c, and the support shaft 7a are expressed with emphasis.

図４（ａ）・図５（ａ）では、摺接部１ｃが、検知面１３ａを清掃し終わって、再び支軸７ａ（第１攪拌スクリュー７）の回転に応じて回転している状態を示している。図４（ｂ）・図５（ｂ）では、図４（ａ）・図５（ａ）の状態からさらに摺接部１ｃが回転していき、軌道変更部２ａに接触する直前の状態を示している。 4 (a) and 5 (a), the sliding contact portion 1c is rotated in accordance with the rotation of the support shaft 7a (first stirring screw 7) after cleaning the detection surface 13a. Show. 4 (b) and 5 (b) show a state immediately before the sliding contact portion 1c further rotates from the state of FIGS. 4 (a) and 5 (a) and comes into contact with the trajectory changing portion 2a. ing.

図４（ｃ）・図５（ｃ）では、摺接部１ｃが軌道変更部２ａに接触している状態を示している。これらの図に示すように、軌道変更部２ａは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面を備えながら突出していることから、回転するにしたがって、摺接部１ｃは、検知面１３ａから支軸７ａの長手方向（軸方向）に沿って解離する方向（Ｘ方向）へ移動するようになる（図５（ｃ）参照）。 4C and 5C show a state in which the sliding contact portion 1c is in contact with the track changing portion 2a. As shown in these drawings, the track changing portion 2a protrudes while having an inclined surface facing the rotation direction of the sliding contact portion 1c, so that the sliding contact portion 1c moves away from the detection surface 13a as it rotates. It moves in the dissociation direction (X direction) along the longitudinal direction (axial direction) of the support shaft 7a (see FIG. 5C).

そして、そのまま回転していくと、図４（ｄ）・図５（ｄ）に示すように、摺接部１ｃは、軌道変更部２から解離するようになり、続いて回転することで、検知面１３ａを摺接するようになる。なぜなら、摺接部１ｃの弾性力、またはコイルバネ部１ａの弾性力（回復力）によって、元の位置（検知面１３ａを摺接する位置）にまで回復移動（Ｙ方向に移動）するためである。したがって、図５（ｃ）に示すように、回転軌道面Ｖ（図２（ａ）参照）が、幅Ｗの間を往復移動することになる。 And if it rotates as it is, as shown in FIG.4 (d) * FIG.5 (d), the sliding contact part 1c will come to dissociate from the track | orbit change part 2, and it will detect by rotating continuously. The surface 13a comes into sliding contact. This is because recovery movement (movement in the Y direction) is restored to the original position (position where the detection surface 13a is slidably contacted) by the elastic force of the sliding contact portion 1c or the elastic force (recovery force) of the coil spring portion 1a. Therefore, as shown in FIG. 5C, the rotating track surface V (see FIG. 2A) reciprocates between the widths W.

ところで、軌道変更部２の設置箇所は、上述のように、ケーシング（筐体）５の側壁５ａに限定されることはない。例えば図６・図７に示すように、カバー（筐体）６に設けても構わない。なお、図６（ａ）は、概略側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の矢視Ａ−Ａ’からの概略平面図である。また、図７は、軌道変更部２（２ｂ）の設けられたカバー６の概略斜視図である。 By the way, the installation location of the trajectory changing unit 2 is not limited to the side wall 5a of the casing (housing) 5 as described above. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the cover (housing) 6 may be provided. FIG. 6A is a schematic side view, and FIG. 6B is a schematic plan view from the arrow A-A ′ in FIG. FIG. 7 is a schematic perspective view of the cover 6 provided with the track changing portion 2 (2b).

なお、図７（ｂ）では、図７（ａ）・図６（ｂ）では図示できない（隠れてしまう）、摺接部１ｃが直接接触する軌道変更部２ｂの箇所（一面）を符号３３で表している。また、表摺接部１ｃの回転方向を矢印にて示し、矢視Ａ−Ａ’から確認できる軌道変更部２ｂの箇所（一面）を符号３２で表している。 In FIG. 7B, the location (one surface) of the trajectory changing portion 2b, which cannot be shown (hidden) in FIGS. 7A and 6B, is in direct contact with the slidable contact portion 1c. Represents. Further, the rotation direction of the front sliding contact portion 1c is indicated by an arrow, and the position (one surface) of the trajectory changing portion 2b that can be confirmed from the arrow A-A ′ is indicated by reference numeral 32.

カバー６に設けられる軌道変更部２ｂも、上述のケーシング５の側壁５ａに設けられた軌道変更部２ａ同様に、その軌道変更部２ｂの一部が清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ；図２（ａ）参照）に重なるようになっている。そうすると、軌道変更部２ｂは、清掃部１と接触するようになり、その清掃部１（摺接部１ｃ）の回転軌道（回転軌道面Ｖ）が変化するようになる。 Similarly to the track changing portion 2a provided on the side wall 5a of the casing 5 described above, the track changing portion 2b provided on the cover 6 also has a part of the track changing portion 2b that is a rotating track (rotating track surface V; 2 (see FIG. 2A). Then, the track changing unit 2b comes into contact with the cleaning unit 1, and the rotation track (rotation track surface V) of the cleaning unit 1 (sliding contact portion 1c) changes.

なお、軌道変更部２ａ同様、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）を第１攪拌スクリュー７の長手方向に沿って変化させるために、軌道変更部２ｂは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）を有することが好ましい。 In addition, in order to change the rotation track (rotation track surface V) of the cleaning unit 1 along the longitudinal direction of the first agitating screw 7, like the track change unit 2a, the track change unit 2b has a rotation direction of the sliding contact portion 1c. It is preferable to have an inclined surface (an inclined surface that dissociates the sliding contact portion 1c from the side wall 5a of the casing 5).

ここで、清掃部１が軌道変更部２ｂと接触し、回転軌道を変化することを図８・図９を用いて説明する。図８は、図６（ａ）に基づく図面であり、摺接部１ｃ、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａを重点的に表現しており、図９は、図６（ｂ）に基づく図面であり、コイルバネ部１ａ・摺接部１ｃ、支軸７ａを重点的に表現している。 Here, it will be described with reference to FIGS. 8 and 9 that the cleaning unit 1 comes into contact with the track changing unit 2b to change the rotation track. FIG. 8 is a drawing based on FIG. 6 (a), which mainly expresses the sliding contact portion 1c and the support shaft 7a of the first stirring screw 7, and FIG. 9 is a drawing based on FIG. 6 (b). The coil spring portion 1a, the sliding contact portion 1c, and the support shaft 7a are expressed with emphasis.

図８（ａ）・図９（ａ）では、摺接部１ｃが、軌道変更部２ｂから解離し、再び支軸７ａ（第１攪拌スクリュー７）の回転に応じて回転している状態を示している。図８（ｂ）・図９（ｂ）は、図８（ａ）・図９（ａ）の状態からさらに摺接部１ｃが回転していき、検知面１３ａに摺接することで、その検知面１３ａを清掃している状態を示している。 FIGS. 8A and 9A show a state in which the sliding contact portion 1c is dissociated from the track changing portion 2b and is rotated again in accordance with the rotation of the support shaft 7a (first stirring screw 7). ing. FIG. 8B and FIG. 9B show the detection surface when the slidable contact portion 1c further rotates from the state of FIG. 8A and FIG. 9A and slidably contacts the detection surface 13a. The state which is cleaning 13a is shown.

図８（ｃ）・図９（ｃ）は、摺接部１ｃが軌道変更部２ｂに接触している状態を示している。これらの図に示すように、軌道変更部２ｂは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面を備えながらカバー６から突出していることから、回転するにしたがって、摺接部１ｃは、検知面１３ａから支軸７ａの長手方向（軸方向）に沿って解離する方向（Ｘ方向）へ移動するようになる。 FIG. 8C and FIG. 9C show a state in which the sliding contact portion 1c is in contact with the track changing portion 2b. As shown in these drawings, the track changing portion 2b protrudes from the cover 6 while having an inclined surface facing the rotation direction of the sliding contact portion 1c, so that the sliding contact portion 1c is detected as it rotates. It moves from the surface 13a in the dissociating direction (X direction) along the longitudinal direction (axial direction) of the support shaft 7a.

そして、そのまま回転していくと、図８（ｄ）・図９（ｄ）に示すように、摺接部１ｃは、軌道変更部２ｂから解離するようになる。その結果、上述同様、清掃部１の回復力（摺接部１ｃの弾性力、またはコイルバネ部１ａの弾性力）によって、元の位置（検知面１３ａを摺接する位置）にまで回復移動（Ｙ方向に移動）する。その結果、図９（ｃ）に示すように、回転軌道面Ｖ（図２（ａ）参照）が、幅Ｗの間を往復移動することになる。 And if it rotates as it is, as shown in FIG.8 (d) and FIG.9 (d), the sliding contact part 1c comes to dissociate from the track | orbit change part 2b. As a result, as described above, the recovery movement (the elastic force of the sliding contact portion 1c or the elastic force of the coil spring portion 1a) causes the recovery movement to the original position (position where the detection surface 13a is slidably contacted) (Y direction). To move). As a result, as shown in FIG. 9C, the rotary track surface V (see FIG. 2A) reciprocates between the widths W.

以上のように、本発明の現像装置２１では、トナー等の現像剤を貯留するケーシング５に設けられたＴセンサー１３の検知面１３ａを、第１攪拌スクリュー７に設けた清掃部１によって清掃するようになっている。そして、特にケーシング５（またはカバー６）には、軌道変更部２が設けられ、その軌道変更部２が、清掃部１と接触することで、第１攪拌スクリュー７の回転に応じて回転する清掃部１の軌道を、その第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って変化させるようになっている。 As described above, in the developing device 21 of the present invention, the detection surface 13 a of the T sensor 13 provided in the casing 5 that stores the developer such as toner is cleaned by the cleaning unit 1 provided in the first stirring screw 7. It is like that. In particular, the casing 5 (or the cover 6) is provided with a track changing section 2, and the track changing section 2 comes into contact with the cleaning section 1 to rotate according to the rotation of the first stirring screw 7. The orbit of the part 1 is changed along the axial direction of the first stirring screw 7.

このように、清掃部１の回転軌道が変化すると、検知面１３ａを清掃することに加えて、Ｔセンサー１３近傍でのトナー等の滞留（堆積）を防止することになる。なぜなら、摺接部１ｃが、第１攪拌スクリュー７の軸方向に移動しながら回転することによって、摺接部１ｃが広範囲にわたってトナー等と接触できるようになり、摺接部１ｃとトナー等との接触量が増加していくためである。つまり、摺接部１ｃが、検知面１３ａ近傍のトナー等を多量に攪拌できるためである。 As described above, when the rotation trajectory of the cleaning unit 1 changes, in addition to cleaning the detection surface 13a, the retention (deposition) of toner or the like in the vicinity of the T sensor 13 is prevented. This is because the sliding contact portion 1c rotates while moving in the axial direction of the first agitating screw 7 so that the sliding contact portion 1c can come into contact with the toner or the like over a wide range. This is because the contact amount increases. That is, the sliding contact portion 1c can stir a large amount of toner or the like in the vicinity of the detection surface 13a.

その結果、トナー等が環境条件や使用期間の違いによって流動性を変化させ、検知面１３ａ近傍に滞留し易くなったとしても、摺接部１ｃが検知面１３ａ近傍にて、多量のトナー等を攪拌できるので、トナー等の滞留だまりの発生を防ぐことができる。したがって、Ｔセンサー１３の誤検知を防止できることになる。 As a result, even if the toner or the like changes its fluidity depending on the environmental conditions or the usage period and becomes easy to stay in the vicinity of the detection surface 13a, the slidable contact portion 1c can remove a large amount of toner or the like in the vicinity of the detection surface 13a. Since stirring can be performed, it is possible to prevent the accumulation of toner and the like. Therefore, erroneous detection of the T sensor 13 can be prevented.

また、本発明の現像装置２１では、軌道変更部２において清掃部１（摺接部１ｃ）と接触する部分（例えば接触面）の法線が、第１攪拌スクリュー７の長手中心部に向かう方向に対して傾斜している。 Further, in the developing device 21 of the present invention, the normal line of the portion (for example, the contact surface) that contacts the cleaning unit 1 (sliding contact portion 1 c) in the track changing unit 2 is the direction toward the longitudinal center of the first stirring screw 7. It is inclined with respect to.

このような傾斜を設けると、例えば摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）が形成されることになる。そのため、摺接部１ｃは、その傾斜面上を移動するようになるので、スムーズに回転軌道面Ｖを変化させることができる。 When such an inclination is provided, for example, an inclined surface (an inclined surface that dissociates the sliding contact portion 1c from the side wall 5a of the casing 5) facing the rotation direction of the sliding contact portion 1c is formed. Therefore, the sliding contact portion 1c moves on the inclined surface, so that the rotation track surface V can be changed smoothly.

なお、上述の説明においては、軌道変更部２（２ａ・２ｂ）の形状は、図１・図７に示すような形状に限定するものではなく、図１０・図１１のように、曲面を有する軌道変更部２であっても構わない。要するに、軌道変更部２の形状は、清掃部１を第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って（軸方向と同方向に）移動させることができるような形状であればよい。 In the above description, the shape of the trajectory changing unit 2 (2a, 2b) is not limited to the shape shown in FIGS. 1 and 7, but has a curved surface as shown in FIGS. The trajectory changing unit 2 may be used. In short, the shape of the trajectory changing unit 2 may be any shape that can move the cleaning unit 1 along the axial direction of the first stirring screw 7 (in the same direction as the axial direction).

なお、図１０は、カバー６に設けた軌道変更部２ｂを示し、図１１はケーシング５の側壁５ａに設けた軌道変更部２ａを示している。また、図１１では、軌道変更部２ａの法線を点線αと示している。 10 shows the trajectory changing portion 2b provided on the cover 6, and FIG. 11 shows the trajectory changing portion 2a provided on the side wall 5a of the casing 5. In FIG. 11, the normal line of the trajectory changing unit 2a is indicated by a dotted line α.

また、本発明の現像装置２１では、清掃部１が、コイルバネ部１ａや、撓曲性のある摺接部１ｃ等の弾性部材から構成されている。 Further, in the developing device 21 of the present invention, the cleaning unit 1 is composed of an elastic member such as a coil spring portion 1a or a flexible sliding contact portion 1c.

そのため、軌道変更部２によって、摺接部１ｃの軌道が変化したとしても、弾性力によって、その摺接部１ｃは元（基本）の形状に戻ろう（復元しよう）とする。そのため、摺接部１ｃは軌道変更部２と接触するときは、第１攪拌スクリュー７の軸方向と同方向に変化するとともに、軌道変更部２から解離すれば、検知面１３ａに向かって戻るように軌道を変化させ、その検知面１３ａを清掃することができる。 Therefore, even if the trajectory changing portion 2 changes the trajectory of the sliding contact portion 1c, the sliding contact portion 1c tries to return (restore) to its original (basic) shape by the elastic force. Therefore, when the sliding contact portion 1c comes into contact with the trajectory changing portion 2, it changes in the same direction as the axial direction of the first agitating screw 7 and returns to the detection surface 13a when disengaged from the trajectory changing portion 2. The trajectory can be changed to clean the detection surface 13a.

なお、上述のように、弾性部材で清掃部１を構成することが好ましいが、軌道変更部２と接触することによって、第１攪拌スクリュー７の軸方向に往復移動できるような清掃部１であれば、その構成部材は特に限定されるものではない。 As described above, it is preferable to configure the cleaning unit 1 with an elastic member. However, the cleaning unit 1 can reciprocate in the axial direction of the first agitating screw 7 by contacting the track changing unit 2. For example, the constituent members are not particularly limited.

また、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、ケーシング５とカバー６との両方に軌道変更部２を設けても構わないし、清掃部１を第２攪拌スクリュー８に取り付けても構わない。また、軌道変更部２の設置位置も特に限定されることなく、清掃部１を第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って（同方向に）移動できるような位置であればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the trajectory changing unit 2 may be provided in both the casing 5 and the cover 6, or the cleaning unit 1 may be attached to the second stirring screw 8. Further, the installation position of the trajectory changing unit 2 is not particularly limited as long as the cleaning unit 1 can move along the axial direction of the first stirring screw 7 (in the same direction).

トナー量を制御するために、トナー量（またはトナー濃度）を検知するセンサーを備えた現像装置に有用である。 In order to control the toner amount, it is useful for a developing device having a sensor for detecting the toner amount (or toner density).

本発明の現像装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the developing device of the present invention. （ａ）は本発明の現像装置の概略側面図であり、（ｂ）は上方からみた本発明の概略平面図である。(A) is a schematic side view of the developing device of the present invention, and (b) is a schematic plan view of the present invention viewed from above. 本発明の現像装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a developing device of the present invention. 図２（ａ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が検知面を清掃し終わって、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はさらに摺接部が回転し、軌道変更部に接触する直前の状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。It is drawing based on Fig.2 (a), (a) is explanatory drawing which shows the state which the sliding contact part has finished cleaning the detection surface and is rotating, (b) is a sliding contact part rotating further. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state immediately before contacting the track changing portion, (c) is an explanatory diagram showing a state where the sliding contact portion is in contact with the track changing portion, and (d) is a diagram showing the track contacting portion being in the track. It is explanatory drawing which shows the state dissociated from a change part. 図２（ｂ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が検知面を清掃し終わって、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はさらに摺接部が回転し、軌道変更部に接触する直前の状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。It is drawing based on FIG.2 (b), (a) is explanatory drawing which shows the state which the slidable contact part has finished cleaning the detection surface and is rotating, (b) is a slidable contact part rotating further. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state immediately before contacting the track changing portion, (c) is an explanatory diagram showing a state where the sliding contact portion is in contact with the track changing portion, and (d) is a diagram showing the track contacting portion being in the track. It is explanatory drawing which shows the state dissociated from a change part. 図２（ａ）の他の一例を示す概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢視Ａ−Ａ’からの概略平面図である。It is a schematic side view which shows another example of Fig.2 (a), (b) is a schematic plan view from arrow A-A 'of (a). （ａ）は軌道変更部の設けられたカバーの概略斜視図である。（ｂ）は（ａ）の軌道変更部のみの概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view of the cover in which the track | orbit change part was provided. (B) is a schematic perspective view of only the track changing part of (a). 図６（ａ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が軌道変更部から解離した後、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）は摺接部がさらに摺接部が回転し、検知面を清掃している状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。It is drawing based on Fig.6 (a), (a) is explanatory drawing which shows the state which is rotating after the sliding contact part dissociated from the track change part, (b) is a sliding contact part further sliding contact. It is explanatory drawing which shows the state which the part has rotated and is cleaning the detection surface, (c) is explanatory drawing which shows the state which the sliding contact part is contacting the track | orbit change part, (d) is a sliding contact It is explanatory drawing which shows the state which a part dissociates from a track change part. 図６（ｂ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が軌道変更部から解離した後、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）は摺接部がさらに摺接部が回転し、検知面を清掃している状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。It is drawing based on FIG.6 (b), (a) is explanatory drawing which shows the state which has rotated after the sliding contact part dissociated from the track change part, (b) is a sliding contact part further sliding contact. It is explanatory drawing which shows the state which the part has rotated and is cleaning the detection surface, (c) is explanatory drawing which shows the state which the sliding contact part is contacting the track | orbit change part, (d) is a sliding contact It is explanatory drawing which shows the state which a part dissociates from a track change part. 図７（ａ）の他の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows another example of Fig.7 (a). 図１の他の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows another example of FIG. 従来の現像装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view showing a conventional developing device. 図１２の他の一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows another example of FIG.

Explanation of symbols

１清掃部
１ａコイルバネ部（清掃部）
１ｂ固定部（清掃部）
１ｃ摺接部（清掃部）
２軌道変更部
２ａ軌道変更部
２ｂ軌道変更部
５ケーシング（筐体）
５ａケーシングの側壁
６カバー（筐体）
７第１攪拌スクリュー（回転搬送部）
７ａ支軸（回転搬送部）
８第２攪拌スクリュー（回転搬送部）
８ａ支軸（回転搬送部）
１３Ｔセンサー（剤検知センサー）
１３ａ検知面
２１現像装置
６９画像形成装置
Ｖ回転軌道面
α 法線 1 Cleaning part 1a Coil spring part (cleaning part)
1b Fixed part (cleaning part)
1c Sliding part (cleaning part)
2 orbit changing section 2a orbit changing section 2b orbit changing section 5 casing (housing)
5a Side wall of casing 6 Cover (housing)
7 1st stirring screw (rotary conveyance part)
7a Support shaft (rotary transfer part)
8 Second agitation screw (rotary conveyance part)
8a Spindle (Rotating conveyance part)
13 T sensor (agent detection sensor)
13a Detection surface 21 Developing device 69 Image forming device V Rotating raceway surface α Normal

Claims

In the developing device for cleaning the detection surface of the agent detection sensor provided in the housing for storing the agent by the cleaning unit provided in the rotary conveyance unit for stirring and conveying the agent,
The casing is provided with a stirring screw and a trajectory changing section,
The trajectory changing unit changes the trajectory of the cleaning unit that rotates according to the rotation of the rotary transport unit along the axial direction of the rotary transport unit by contacting the cleaning unit .
The cleaning part is composed of a coil spring part, a fixing part, and a sliding contact part,
The coil spring portion is attached to the support shaft of the stirring screw in the vicinity of the agent detection sensor, and is inserted into the support shaft of the stirring screw,
The fixing part is locked to the spiral blade of the stirring screw,
The developing device , wherein the sliding contact portion is in sliding contact with the detection surface of the agent detection sensor .

The developing device according to claim 1 , wherein the cleaning unit includes a single, flexible pin having a length that includes the entire area of the detection surface from the support shaft .

3. The developing device according to claim 1 , wherein a normal line of a portion in contact with the cleaning unit in the trajectory changing unit is inclined with respect to a direction toward a longitudinal center portion of the rotary conveyance unit. .