JP4370709B2 - Half cutter and tape printer provided with the same - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハーフカッタおよびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印刷テープと剥離紙とを積層したテープ状部材を送りながら印刷し、印刷済み部分に剥離し易いように、ハーフカッタによりハーフカット部を設けて、所定の長さでフルカットしてラベル要素を作成するテープ印刷装置が存在する。
【０００３】
ハーフカッタは、通常、カッタとテープ受け部材とが対峙してカット機構が形成される。そして、カッタによりテープ状部材の一方面から切込み、他方面をテープ受け部材に押し付けながら切断が行なわれる。特に、ハーフカットの場合は、テープ状部材への切込み深さがごく僅かであるため、カッタ刃とテープ受け部材間の距離設定は非常に重要である。また、カッタ刃は、通常はカッタホルダに保持されて、カッタホルダからの突出部分によって切断動作を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、カッタ刃とテープ受け部材との配設間隔は重要であるが、カッタホルダによるカッタ刃の保持精度が低く、突出量にバラツキがあると、カッタ刃をテープ受け部材に対して正確な位置に配設できない。その結果、ハーフカット処理に影響を及ぼすおそれがある。
【０００５】
本発明は、カッタ刃を正確な突出量で保持できるカッタホルダを有するハーフカッタおよびこれを備えたテープ印刷装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のハーフカッタは、斜刃で構成された略方形薄板状のカッタ刃と、カッタ刃を保持するカッタ保持部が、切っ先を除いたカッタ刃と略相補的形状をなすと共にカッタ刃の一方の面が底面に面接触する装着溝部で構成されたカッタホルダと、を備え、カッタ保持部は、カッタ刃の刃先を含んで隣接する一方の２辺が当接してカッタ刃の切っ先の突出量を規制する刃位置決め部と、底面に面接触するように押し入れるカッタ刃の圧入により、カッタ刃の隣接する他方の２辺が保持される刃圧入保持部と、を有し、刃圧入保持部は、装着溝部内に突出する突出部と、突出部の周囲に位置して、押し潰された先端側部位が逃げる逃げ溝部を有し、突出部は、カッタ刃の圧入に際し先端側部位が押し潰れるように変形し、カッタ刃を刃位置決め部に押し付けるようにしてこれを不動に保持することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、カッタ刃の刃先を含んで隣接する一方の２辺を刃位置決め部に当接させて、カッタ刃の切っ先の突出量を確実に規制できるため、正確に突出量を設定できる。また、カッタ刃の隣接する他方の２辺を刃圧入保持部に圧入してカッタ刃を強固に保持することができる。
また、この構成によれば、カッタ刃を装着溝部に重ねて上から押し付けるだけで、容易にカッタホルダに保持させることができる。
また、カッタ刃を上から押し付けるだけで、突出部が潰れてカッタ刃を確実に保持することができる。
さらに、突出部の押し潰された部分が逃げ溝部に逃げるため、刃圧入保持部によるカッタ刃の保持を妨げることがない。
【００１０】
これら場合、刃位置決め部は、装着溝部の隣接する２つの内側面で構成されていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、カッタ刃の刃先を含んで隣接する一方の２辺が、切っ先部分を除いた全体で、刃位置決め部の全体にべた接触するため、カッタ刃の外形のばらつきに関係なく、カッタホルダからのカッタ刃の突出量を一定にできる。
【００１６】
請求項１ないし４のいずれかに記載のハーフカッタｂを備え、当該ハーフカッタがテープ状部材をハーフカットすることを特徴とするテープ印刷装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１８】
図１は本発明のハーフカット機構を備えたテープ印刷装置本体１００の上面図を示す。このテープ印刷装置本体１００内には、図２に示されるように印刷テープ２１１と剥離紙２１２とを積層させたテープ状部材２１０を、ロール状に巻回して収納したテープカートリッジ２００が着脱自在に装着されている。また、テープ印刷装置本体１００内には、テープ状部材２１０を送り出すプラテンローラ２２０等よりなるテープ送り手段と、送られてゆくテープ状部材２１０の印刷テープ２１１側に印刷する印刷ヘッド１５０等よりなる印刷手段とが配設されている。
【００１９】
また、印刷手段のテープ送り方向下流側には、テープ状部材２１０を切り離すフルカット手段３００が配設され、このフルカット手段３００のテープ送り方向下流側のテープ印刷装置本体１００の側部筐体１０１には、切断分離されたテープ状部材２１０を装置外部に排出するテープ排出口１１０が開設されている。さらに、このテープ排出口１１０とフルカット手段３００との間には、印刷テープ２１１及び剥離紙２１２のどちらか一方のみを切断するハーフカット手段４００が配設され、このハーフカット手段４００とテープ排出口１１０との間には、切断分離されたテープ状部材２１０をテープ排出口１１０から強制的に排出するテープ排出手段５００が配設されている。なお、本実施形態においては、印刷テープ２１１のみをハーフカットする場合について説明する。
【００２０】
テープ印刷装置本体１００は、図１及び図３に示されるように、その前部上面に、各種入力キーを備えた操作パネル１２０を有し、この操作パネル１２０のカバーとしての機能を併有する開閉可能なディスプレイ１３０を有している。また、後部側には、テープカートリッジ２００を着脱自在に収納するボックス状のテープカートリッジ装着部１４０が設けられ、カバー１４１で開閉自在に構成されている。その他、電源装置、各種表示ランプ、トリマー装置等が配設されている。
【００２１】
テープカートリッジ装着部１４０の内部構造は、図４に示されるように、平板状の装着部フレーム１４２上に、プラテンローラ回転軸１４３とインクリボン巻取り軸１４４が回転自在に立設され、駆動モータ１４５の回転力がギヤ列１４６を介して、これらプラテンローラ回転軸１４３とインクリボン巻取り軸１４４に、夫々同時伝達可能に構成されている。そして、これら構成装置は、テープカートリッジ装着部１４０の底板（図示せず）の下側に隠蔽するように配置され、底板を貫通するようにして、プラテンローラ回転軸１４３とインクリボン巻取り軸１４４と、後述する印刷ヘッド１５０がテープカートリッジ装着部１４０内に突出している。
【００２２】
また、テープカートリッジ装着部１４０内には、サーマルヘッド等の印刷ヘッド１５０が、プラテンローラ回転軸１４３に対向してヘッドホルダ１５１により保持されている。ヘッドホルダ１５１はヘッドホルダ軸１５２を中心に回動可能であり、また、その下端部には直角方向にリレーズレバー１５３が延設されている。リレーズレバー１５３は、上記のカバー１４１の開閉に連動して操作され、このリレーズレバー１５３を介して、ヘッドホルダ軸１５２を中心に回動させることによって、印刷ヘッド１５０を、プラテンローラ回転軸１４３に嵌着されるプラテンローラ２２０に対して離接動作させることが可能となる。
【００２３】
テープカートリッジ２００内には、図５に示されるように、ロール状に巻回されたテープ状部材２１０が装着されるテープ供給スプール２０１が配設され、テープ状部材２１０の先端部は、フルカット手段３００側の側壁に開設されたテープ送り出し口２０２まで引き出されている。テープ送り出し口２０２の近傍には、プラテンローラ回転軸１４３と係合して回転可能なプラテンローラ２２０が配設され、その対向する側には、テープ状部材２１０を挟んで印刷ヘッド１５０が臨む開口部２０３を有している。また、インクリボン２３０をプラテンローラ２２０と印刷ヘッド１５０との間に供給するリボン供給スプール２０４と、インクリボン巻取り軸１４４と係合して回転可能なリボン巻取りスプール２０５とが配設されている。
【００２４】
そして、テープカートリッジ２００をテープカートリッジ装着部１４０に装着すると、プラテンローラ回転軸１４３とプラテンローラ２２０とが係合し、またインクリボン巻取り軸１４４とリボン巻取りスプール２０５とが係合する。また、カバー１４１の閉塞動作と連動して、開口部２０３内に臨む印刷ヘッド１５０が、プラテンローラ２２０に押圧される。印刷指示があると、駆動モータ１４５が作動し、プラテンローラ２２０とリボン巻取りスプール２０５が回転し、テープ状部材２１０が送られながら印刷ヘッド１５０により印刷され、テープ送り出し口２０２よりフルカット手段３００側（テープ排出口１１０側に向かって）に送られる。
【００２５】
フルカット手段３００は、図４及び図６乃至図８に示されるように、固定刃３１０と可動刃３２０とが共有の支軸３０１で軸支された上向きのはさみ形状であり、フルカット用駆動モータ３３０の回転力が、ギヤ列３３１及び回転円板３４０を介して可動刃３２０の揺動運動に変換されて切断動作を行なうよう構成されている。
【００２６】
固定刃３１０及び可動刃３２０は、それぞれ下端部に反対方向に略直角に延在する固定アーム３１１と揺動アーム３２１とを有しており、固定アーム３１１は後述の受け板フレーム部１７１に固定されている。揺動アーム３２１の先端には、図８に示されるように、樹脂製等のアームホルダ３２２が取り付けられており、このアームホルダ３２２のフルカット用駆動モータ３３０側の面には、揺動アーム３２１の長手方向に図示しない長溝が設けられている。
【００２７】
フルカット用駆動モータ３３０、ギヤ列３３１及び回転円板３４０は、図４に示されるように、平板状のカッタ支持フレーム１６０上に配設されている。フルカット用駆動モータ３３０の回転力は、ウォームギヤ３３１ａやウォームホイール３３１ｂ等よりなるギヤ列３３１を介して回転円板３４０に伝達され、回転円板３４０は、固定刃３１０と可動刃３２０との支軸３０１と平行な回転軸３４１を中心に回転する。そして、回転円板３４０の揺動アーム３２１側の端面には、揺動アーム３２１の長溝に嵌入する図示しないクランク突起が設けられているため、回転円板３４０の回転力が揺動アーム３２１の揺動運動に変換される。
【００２８】
ハーフカット手段４００は、図６、図８及び図９に示されるように、カッタ支持フレーム１６０に立ち上げたカッタフレーム部１７０及び受け板フレーム部１７１に配設されている。カッタフレーム部１７０の外側面を取付基準面１７０ａとして、この取付基準面１７０ａに、斜刃のカッタ刃４１０及びそれを保持するカッタホルダ４５０よりなるハーフカッタ４０１、テープ押え部材４２０、一対の刃位置決め部材４３０及びこれらを作動させるカッタ作動機構が配設されている。
【００２９】
一方、受け板フレーム部１７１の上記取付基準面１７０ａと同一側の外側面を取付基準面１７１ａとして、この取付基準面１７１ａを基準に、テープ状部材２１０を挟んでハーフカッタ４０１に対峙し、テープ状部材２１０を受けるテープ受け板４４０が配設されている。このテープ受け板４４０とハーフカッタ４０１によりハーフカット機構が構成される。また、カッタフレーム部１７０及び受け板フレーム部１７１の面内方向と、カッタ刃４１０の切込み方向は同一に形成されている。
【００３０】
テープ状部材２１０は、テープ受け板４４０とハーフカッタ４０１間の上部間隙から両者の間に挿入され、テープ印刷装置本体１００に対して着脱自在に装着される。そして、カッタ刃４１０は、カッタ作動機構によって下から上にスライド切断動作自在で、かつテープ受け板４４０に離接自在に配設され、テープ押え部材４２０及び一対の刃位置決め部材４３０も同様に、テープ受け板４４０に離接自在に配設さている。
【００３１】
カッタフレーム部１７０及び受け板フレーム部１７１は、それらの基部を連結する連結フレーム部１７２と共に、カッタ支持フレーム１６０の一部において、折曲げ線１７３を同一直線上に位置させて同方向に且つ同角度に、断面略Ｌ字状に折り曲げて形成されている。両取付フレーム１７０，１７１間の間隙部１７４には、テープ状部材２１０が臨み、カッタ刃４１０とテープ受け板４４０間に挿入される。このようにカッタフレーム部１７０と受け板フレーム部１７１とは、一体に折り曲げて形成されているため、両者は平面上に位置する。従って、カッタ刃４１０側とテープ受け板４４０側との配設位置関係の精度が高くなり、切断精度が向上する。
【００３２】
テープ受け板４４０は、図８、図９及び図１３に示されるように、カッタ刃４１０と対向するテープ受け面４４１に、カッタ刃４１０の上下スライド方向の切込み線に沿って受け溝４４２が形成されており、カッタ刃４１０はこの受け溝４４２内に嵌入して切断動作する。このように、受け溝４４２を設けることによって、切断動作時にテープ状部材２１０の弾性が利用でき、カッタ刃４１０の刃先４１１の位置ばらつきがあっても安定した切り込み精度が維持できる。
【００３３】
なお、受け溝４４２は、印刷対象のテープ状部材２１０の幅よりも上下に長く形成されている。また、受け溝４４２の中間部のテープ送り方向下流側に隣接させて切欠部４４３が形成されており、この切欠部４４３は、後述のテープ排出手段５００の排出ローラ５１０を、テープ受け面４４１側に臨ませるためのものである。また、切欠部４４３の下方には、棚状に突出するテープ送りガイド４４４が設けられている。
【００３４】
さらに、受け溝４４２の下端部のテープ送り方向下流側に隣接させて逃げ穴４４５が開設されており、この逃げ穴４４５は、後述のカッタカバー４０３のカッタ刃保護部４０３ｅを嵌入させるためのものである。なお、逃げ穴４４５は、送られてくるテープ状部材２１０の幅方向の下端部よりも下方に延設されている。また、テープ受け板４４０の背面４４６側で切欠部４４３の上方には、後述の排出ローラ５１０の上端部を支持するための支持フランジ４４７が突設されている。
【００３５】
また、テープ受け板４４０の受け溝４４２側の縁部に直角な折り曲げ部４４８が形成され、テープ受け板４４０の背面４４６が直角に形成されている。一方、図６に示されるように、受け板フレーム部１７１の切欠部１７４側の縁部にも、外側の面に向けて直角な取付フランジ１７５が形成されている。そして、テープ受け板４４０の直角な背面４４６を、取付フランジ１７５の直角な角部に合致させることによって、カッタ受け面４４１と受け板フレーム部１７１との直角度及び、テープ受け板４４０の鉛直度が正確に出される。取り付けに当たっては、テープ受け板４４０に開設されたねじ孔４４９を介してねじ止め等により固定する。なお、取付フランジ１７５は、テープ受け板４４０の切欠部４４３に対応する位置を同様に切り欠いておく。
【００３６】
カッタ刃４１０側は、図６、図９及び図１４に示されるように、テープ受け板４４０と対向して配設されるテープ押え部材４２０と、このテープ押え部材４２０に鉛直方向に保持されているガイドシャフト４０２と、ガイドシャフト４０２にスライド自在に装着されたカッタホルダ４５０及びカッタ刃４１０よりなるハーフカッタ４０１と、ガイドシャフト４０２の上下両端部に配設された一対の刃位置決め部材４３０と、これらを作動させるカッタ作動機構とよりなる。
【００３７】
カッタ作動機構は、回転運動する回転円板４６０と、この回転円板４６０の回転運動を揺動運動に変換する入力プレート４７０と、この入力プレート４７０の揺動運動を往復直線運動に変換する支持ブロック４８０と、回転円板４６０の回転運動を揺動運動に変換する入力アーム４９０とよりなる。そして、支持ブロック４８０はテープ押え部材４２０に往復直線運動を伝達可能に連結されているため、テープ押え部材４２０はテープ受け板４４０に離接自在となり、また入力アーム４９０はカッタホルダ４５０に往復直線運動を伝達可能に連結されているため、カッタホルダ４５０がスライド切断動作可能となる。
【００３８】
テープ押え部材４２０は、図１５乃至図１７に示されるように、上下に対向する上板４２１及び底板４２２と、これらの間を連結する隣り合う二つの側板４２３，４２４とよりなる。
【００３９】
側板４２３のテープ受け板４４０と対向する端面には、上下方向にテープ押え面４２５が形成され、このテープ押え面４２５により、テープ状部材２１０を、テープ受け板４４０のテープ受け面４４１に押し付けて固定することができる。そのため、切断時のテープ状部材２１０の位置ずれを防止でき、ひいてはその切断後の印刷位置ずれを防止できる。一方、側板４２４は支持ブロック４８０と連結されている。これらの連結構造は後述する。
【００４０】
また、テープ押え部材４２０の上板４２１と底板４２２には、図１５に示されるように、側板４２４側からテープ押え面４２５側方向に長い長孔４２６が開設され（上板４２１側のみ図示）、ガイドシャフト４０２の上下両端部がこれらの長孔４２６内にスライド自在に嵌入され、図９に示されるように、ガイドシャフト４０２は、テープ受け板４４０に対して平行に配設されている。このガイドシャフト４０２の上板４２１と底板４２２の内側の上下両端部には、図９、図１５及び図１８（図１８は図９の一部を背面側から見た図である）に示されるように、一対の刃位置決め部材４３０が固定されている。
【００４１】
これらの刃位置決め部材４３０は、テープ押え部材４２０内に収納可能な板片で形成され、ガイドシャフト４０２と一体にテープ受け板４４０に対して離接自在である。また、各刃位置決め部材４３０のテープ受け板４４０との対向面の反対側には、後述のバネ４８６ａの一端を当接させるバネ受け面４３１が形成されている。バネ４８６ａによって刃位置決め部材４３０は、テープ受け板４４０に弾性的に当接するようテープ受け板４４０側に付勢され、テープ押え部材４２０から所定量だけ突出されている。この突出部の先端は、テープ受け板４４０のテープ受け面４４１に当接する当接部４３２となる。
【００４２】
カッタ刃４１０は、図１９乃至図２３に示されるように、カッタホルダ４５０に保持されている。カッタホルダ４５０には、貫通孔４５１が形成されており、図９に示されるように、ガイドシャフト４０２が貫通孔４５１に挿通される。そのため、カッタホルダ４５０は、ガイドシャフト４０２に沿って一対の刃位置決め部材４３０間を上下方向にスライド自在となる。従って、カッタホルダ４５０に保持されるカッタ刃４１０は、テープ状部材２１０の幅方向、即ち、テープ状部材２１０の延在方向に対して直交する方向に直線動作して、切断動作を行なうことができる。なお、テープ状部材２１０の幅方向の上下の外側までスライド可能に設計する。
【００４３】
カッタ刃４１０は斜刃で構成された略方形薄板状であり、ガイドシャフト４０２に装着されたカッタホルダ４５０の一側面に凹設されたカッタ保持部４５２に、テープ受け板４４０側に突出させて保持されている。カッタ保持部４５２は、切っ先４１２を除いたカッタ刃４１０と略相補的形状を成す装着溝部４５２ａよりなる。本実施形態のカッタ刃４１０は菱形に形成されており、刃先４１１を含んで隣接する一方の２辺、即ち、刃先４１１と、切っ先４１２を刃先４１１とで挟んだ規制縁部４１３と、その他の２辺を成す縁部４１４，４１５とを有している。従って装着溝部４５２ａも菱形状に形成されている。そしてカッタ保持部４５２は、カッタ刃４１０の一方面と面接触する底面４５３と、カッタ刃４１０の周縁部を囲繞する側壁面４５４とで形成され、側壁面４５４の一つの角部には、切っ先４１２をカッタホルダ４５０より突出させる切欠部４５５を有している。
【００４４】
また、切欠部４５５を挟んだ両側の側壁面４５４は刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂとし、カッタ刃４１０の刃先４１１と規制縁部４１３とを当接させて、切っ先４１２の切欠部４５５からの突出量を規制できる。このように、刃先４１１と規制縁部４１３との切っ先４１２を除いた全体で、刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂの全体にべた接触するため、カッタ刃４１０の外形のばらつきに関係なく、カッタホルダ４５０からのカッタ刃４１０の突出量を一定にできる。なお、切っ先４１２の突出量の調整は、刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂ間の切欠部４５５の切欠寸法を調整することによって行なえる。
【００４５】
また、他の二つの側壁面４５４には、カッタ保持部４５２内に突出する刃圧入保持部４５６が適宜数突設されている。刃圧入保持部４５６は、突出部４５６ａと逃げ溝部４５６ｂとよりなる。カッタ刃４１０は、二つの縁部４１４，４１５により突出部４５６ａの先端側部位を押し潰した状態でカッタ保持部４５２内に圧入され、各刃圧入保持部４５６と刃位置決め部４５４ａ，４５４ｂとで不動に挟持されている。なお、刃圧入保持部４５６の周囲の逃げ溝部４５６ｂには、押し潰された先端側部位の材料が逃げる逃げ溝４５６ｂを形成しておく。
【００４６】
ところで、カッタ刃４１０は、テープ状部材２１０の全幅切断を行なうため、テープ状部材２１０の幅方向の端面からカッタ刃４１０が飛び込み、初期にかなりのダメージを受ける。また、断続カットの繰り返しとなる。従って、カッタ刃４１０は刃欠けや摩耗等の心配があるが、図２２に示されるように、カッタ刃４１０の切込み角ａ、切っ先角ｂ、刃先角ｃを以下のように設定すると上記問題を解決できる。
【００４７】
即ち、カッタホルダ４５０に保持されたカッタ刃４１０は、スライド切断方向（矢印方向）に対する刃先４１１の切込み角ａを、２０°以上６０°以下とするとよい。これ以下だとカット抵抗が大きくなり、これ以上だとカット曲がりの発生のおそれがあるからである。
【００４８】
また、カッタ刃４１０は、切っ先４１２の切っ先角ｂを、９０°以上（鈍角）とするとよい。９０度以下だと、刃加工時及び動作時共に欠け易いが、９０度以上だと、テープ状部材２１０の強引な引き抜き時の刃欠けを防止できると共に、先端鋭利さが安定し、摩耗も減少する。
【００４９】
さらに、カッタ刃４１０の切っ先４１２の刃先角ｃは、基本的には鋭いほうがよいが、欠けとなるため、２０°以上５０°以下とするとよい。なお、カッタ刃４１０は、超硬合金により形成するとよい。通常の工具鋼などは摩耗しやすく、セラミックスは欠けが心配となるからである。
【００５０】
以上のように、カッタ刃４１０をカッタホルダ４５０のカッタ保持部４５２に取り付けた後に、カッタホルダ４５０にキャリッジ４５７を装着する。キャリッジ４５７は、基板４５７ａの一部に、断面コ字状で、カッタ刃４１０を被覆してカッタホルダ４５０を保持する保持部４５７ｂと、基板４５７ａから垂下された垂下片４５７ｃと、この垂下片４５７ｃの下端部から、保持部４５７ｂの反対側に直交方向に突出する係合突起４５７ｄとからなる。
【００５１】
保持部４５７ｂのカッタ刃４１０と対向する内面側には押圧突起４５７ｅが設けられ、この押圧突起４５７ｅによりカッタ刃４１０を押圧し、カッタ刃４１０の取付強度を向上させている。また、係合突起４５７ｄの先端には、後述の入力アーム４９０先端の長孔４９３に枢着するための抜け止め部４５７ｆが形成されている。なお、係合突起４５７ｄは、後述する回転円板４６０の回転軸４６１と平行に突設されている。
【００５２】
図１７に示されるように、テープ押え部材４２０のカッタ刃４１０のスライドエリアの周囲は、カッタカバー４０３で被覆されている。カッタカバー４０３は、テープ押え部材４２０の側板４２３と対向する側を被覆する側板４０３ａと、テープ受け板４４０と対向する側を被覆する側板４０３ｂとを有している。
【００５３】
側板４０３ａには、キャリッジ４５７の垂下片４５７ｃのスライド範囲に亘って、上下方向にスリット４０３ｃが開設されている。側板４０３ｂは、テープ状部材２１０の先端の入り込みを防止すると共に、テープ状部材２１０の切断動作時の押え面としても機能する。
【００５４】
側板４０３ｂの上下方向の中間部には、後述のテープ排出手段５００の排出ローラ５１０と対向する位置に、側板４０３ａと直角方向に挟持板４０３ｄを突設し、テープ状部材２１０を排出ローラ５１０とで挟持可能に構成する。さらに、側板４０３ｂの下端側には、送られてくるテープ状部材２１０の幅方向の外側（カッタ刃４１０の切断待機位置）において、カッタ刃４１０の刃面と重なるように、側板４０３ｂと直角方向に突出するカッタ刃保護部４０３ｅが形成されている。カッタ刃４１０の切断待機位置に突設されているため、テープ状部材２１０の走行を妨げることがない。また、カッタ刃保護部４０３ｅは、カッタ刃４１０の切っ先４１２の先端よりも突出されていて、テープ受け板４４０の逃げ穴４４５に嵌入されている。このように、カッタカバー４０３を設けることによって、テープ状部材２１０先端のジャミング防止、カッタ刃４１０のガード（外部からの異物挿入等の対応）、テープ切り屑の侵入防止を図ることができる。
【００５５】
回転円板４６０は、図９及び図２４に示されるように、テープ押え部材４２０の離接方向と直交する方向の回転軸４６１を中心に回転し、一端面に端面カム溝４６２を、他端面の周面側にクランク突起４６３を有している。また、回転円板４６０の周面には、検知凹部４６４が凹設され、回転円板４６０の周面近傍に配設されるマイクロスイッチ等のカッタホーム位置検出器４６５とで、カッタホーム位置検出手段を構成している。
【００５６】
回転軸４６１は、後述する支持ブロック４８０の回転軸挿通穴４８９を貫通し、図６に示されるように、その先端部がカッタフレーム部１７０の取付基準面１７０ａに固定されている。端面カム溝４６２は、小径円弧溝４６２ａとそれより大径の大径円弧溝４６２ｂとを連続させて環状に形成され、後述の支持ブロック４８０の往復動直線運動（テープ受け板４４０に対する進退運動）を間欠的に行なわせることができる。カッタホーム位置検出手段は、カッタホーム位置検出器４６５により検知凹部４６４の位置を検知することによって、カッタ刃４１０の切断待機状態であるカッタホーム位置を検出することができる。
【００５７】
回転円板４６０の駆動機構は、図２４に示されるように、ハーフカット用駆動モータ４６６と、その回転力を回転円板４６０に伝達するギヤ列４６７とよりなる。ギヤ列４６７は、ウォームギヤ４６７ａ、ウォームホイール４６７ｂ、中間ギヤ４６７ｃよりなり、中間ギヤ４６７ｃの回転力は、回転円板４６０に一体に形成された駆動ギヤ４６８を介して回転円板４６０に伝達される。なお、ハーフカット用駆動モータ４６６は、図６に示されるように、カッタ支持フレーム１６０上に配設され、ギヤ列４６７は、カッタ支持フレーム１６０上に直角に折り曲げて立ち上げた駆動部取付フレーム１７６に配設されている。
【００５８】
このように、ハーフカット手段４００は、専用のハーフカット用駆動モータ４６６とその伝達機構であるギヤ列４６７を有し、前述のフルカット手段３００も、専用のフルカット用駆動モータ３３０及びギヤ列３３１を有している。そのため、フルカット手段３００とハーフカット手段４００とは完全に独立駆動し、フルカットとハーフカットの組み合わせ自由度が大きくなる。また、どちらかを必要時のみ動作するので刃寿命が長くなる利点も有している。
【００５９】
入力プレート４７０は、図９、図１５及び図１６に示されるように、三角形等の外形を有する基板４７１の一方面に、回転円板４６０の端面カム溝４６２に係合して、回転円板４６０との間に端面カム機構を構成するカム突起４７２が突設され、その背面側に、支軸４７３と係合突起４７４が突設されている。
【００６０】
支軸４７３は、後述する支持ブロック４８０の横長孔４８８ｂを貫通し、回転円板４６０の回転軸４６１と平行に、カッタフレーム部１７０に固定され、この支軸４７３を中心に揺動自在に構成されている。また、係合突起４７４は、後述する支持ブロック４８０の係合凹部４８８ａに、上下動自在に嵌入されている。
【００６１】
支持ブロック４８０は、図９、図１５及び図１６に示されるように、基板４８１のテープ押え部材４２０側の端部の上下方向に、基板４８１と直交方向にフランジ４８２を形成し、このフランジ４８２とテープ押え部材４２０の側板４２４とを間隔をおいて対向させて、連結ピン４８３により上下二箇所が連結されている。
【００６２】
これらの連結ピン４８３は、テープ押え部材４２０のスライド方向に配設され、一端側は側板４２４に固定され、他端側は支持ブロック４８０のフランジ４８２に摺動自在に貫通し、先端に抜け止め部４８４が形成されている。これによって、支持ブロック４８０とテープ押え部材４２０とは離接自在に連結されている。なお、下方の連結ピン４８３は、後述する回転円板４６０の回転軸４６１を挿通する回転軸挿通穴４８９内に突出させて、その先端に抜け止め部４８４が形成されている。
【００６３】
また、テープ押え部材４２０の側板４２４には、収納されている各刃位置決め部材４３０まで到達するバネ収納穴４８５ａと、それらの中間部に穿設されたバネ収納穴４８５ｂを適宜数有している。そして、これらのバネ収納穴４８５ａ，４８５ｂと支持ブロック４８０のフランジ４８２との間には、夫々バネ４８６ａ，４８６ｂが弾設されている。バネ４８６ａの一端は、前述したように、刃位置決め部材４３０のバネ受け面４３１に当接されている。
【００６４】
このように、テープ押え部材４２０と、一対の刃位置決め部材４３０とは、夫々独立してバネ４８６ａ，４８６ｂでテープ受け板４４０側に付勢されており、相互に影響されずに動作するため、各機能の信頼度が向上する。
【００６５】
また、支持ブロック４８０の基板４８１には、適宜箇所に横長の取付長孔４８７が開設されており、図６に示されるように、カッタフレーム部１７０の取付基準面１７０ａにピン体等によって、テープ受け板４４０に対して進退自在にスライドするよう配設されている。また、基板４８１には、入力プレート４７０を重ね合わせるように装着可能な入力プレート装着凹部４８８が凹設され、この入力プレート装着凹部４８８内には、さらに縦長の係合凹部４８８ａと、その下方に横長孔４８８ｂとが穿設されている。入力プレート装着凹部４８８は、入力プレート４７０の外形よりも大きい寸法で、入力プレート４７０が入力プレート装着凹部４８８内で揺動できるよう形成されている。さらに基板４８１には、入力プレート装着凹部４８８の下方に、回転円板４６０の回転軸４６１を挿通する回転軸挿通穴４８９が開設されている。
【００６６】
そして、支持ブロック４８０の凹部４８８内に、入力プレート４７０が嵌め込まれ、支軸４７３は横長孔４８８ｂを貫通し、カッタフレーム部１７０に固定され、また、係合突起４７４は係合凹部４８８ａに嵌入されている。これによって、入力プレート４７０は、回転円板４６０の回転力を受け、支軸４７３を中心として、図９に示されるように矢印Ａ方向に揺動する。
【００６７】
このとき、係合突起４７４は、係合凹部４８８ａ内を上下動しながら、係合凹部４８８ａを介して支持ブロック４８０に水平スライド方向の動力を伝達する。そのため、入力プレート４７０の揺動力を、支持ブロック４８０によって、回転円板４６０の回転軸４６１と直交する方向の往復直線運動に変換することができる。なお、支軸４７３及び回転円板４６０の回転軸４６１は固定されているが、横長孔４８８ｂ及び回転軸挿通穴４８９に嵌入されているため、支持ブロック４８０の往復直線運動を妨げることがない。
【００６８】
そして、支持ブロック４８０が往復直線運動を行なうと、連結ピン４８３を介して、テープ押え部材４２０と、それに保持されるガイドシャフト４０２にカッタホルダ４５０を介して装着されたカッタ刃４１０及び、ガイドシャフト４０２の上下両端部に固定された刃位置決め部材４３０が、支持ブロック４８０に追従して往復直線運動し、テープ受け板４４０に対して離接自在となる。
【００６９】
従って、テープ押え部材４２０は、テープ受け板４４０にテープ状部材２１０を押圧し、かつ押圧解除することができる。また、刃位置決め部材４３０をテープ受け板４４０に当接させることによって、カッタ刃４１０を、テープ受け板４４０から所定の距離の切断動作位置に配置することができる。このとき、一対の刃位置決め部材４３０が、テープ受け板４４０の上下２箇所で当接するため、テープ受け板４４０等の構造体に変形等があっても、カッタ刃４１０からテープ受け板４４０までの距離を常に安定確保できる。
【００７０】
さらに、カッタホルダ４５０には、バネ４８６ａの付勢力が、刃位置決め部材４３０及びガイドシャフト４０２を介して伝達される。そのため、カッタホルダ４５０は浮動状態となり、カッタ刃４１０は弾性的にテープ状部材２１０に食い込むことになる。従って、テープ受け板４４０のテープ受け面４４１の凹凸に沿ってテープ状部材２１０が凹凸し、カッタ刃４１０の食い込み圧が異なる場合等の、テープ剛性のばらつきに対して安定領域の広いカット性能が出せる。
【００７１】
また、カッタ刃４１０は片持ち状態でテープ状部材２１０をテープ受け板４４０に押し付けるため、テープ受け板４４０の変形を防止し、切断精度が向上する。また、スライド切断動作のため、押し切り方式と比較して、極端に弱い力でカットが可能であり、省エネ、小型化、確実な切断が図れる。さらに、印刷テープ２１１（レセプター）を切断するため、連続印刷、連番印刷などをした時の完成ラベルの扱いが容易である。
【００７２】
入力アーム４９０は、図９及び図１４に示されるように、その基端部が、回転円板４６０の回転軸４６１と平行な支軸４９１により、駆動部取付フレーム１７６の外側面に軸支されている。入力アーム４９０の中間部には、回転円板４６０に突設されたクランク突起４６３が係合して、回転円板４６０との間で揺動クランク機構を構成するクランク長穴４９２を有し、先端部には揺動半径方向に沿って長孔４９３が開設されている。
【００７３】
クランク長穴４９２は、入力アーム４９０の揺動半径方向に沿って形成され、その中間部には、回転円板４６０の回転力が入力アーム４９０に伝達不能な動力非伝達部４９４が形成され、その両端側のみに動力伝達が可能な動力伝達部４９５及び４９６が形成されている。
【００７４】
また、入力アーム４９０先端の長孔４９３には、前述のカッタホルダ４７０に装着されたキャリッジ４５７の係合突起４５７ｄが、入力アーム４９０の揺動半径方向にスライド自在に枢着されている。
【００７５】
従って、ハーフカット用駆動モータ４６６が作動し、ギヤ列４６７を介して回転円板４６０が回転すると、図１０及び図１１の順で示されるように、クランク突起４６３がクランク長穴４９２の動力伝達部４９５と係合した状態で回動し、回転円板４６０の回転運動を入力アーム４９０の下から上へ揺動運動に変換することができる。さらに、入力アーム４９０の揺動運動は、カッタホルダ４５０がガイドシャフト４０２に沿って上昇する往路直線運動に変換され、カッタ刃４１０に切断動作を行なわせることができる。
【００７６】
また、図１２及び図９の順で示されるように、クランク突起４６３を動力伝達部４９６に係合させた状態で回動させると、回転円板４６０の回転運動を入力アーム４９０の上から下へ揺動運動に変換することができる。さらに、入力アーム４９０の揺動運動は、カッタホルダ４５０がガイドシャフト４０２に沿って降下する復路直線運動に変換される。そして、図９及び図１１に示されるように、クランク突起４６３が動力非伝達部４９４に位置する場合は、カッタホルダ４５０が停止しているため、カッタホルダ４５０の上昇動作と降下動作相互間に停止状態を発生させ、間欠的に昇降動作させることが可能となる。
【００７７】
また、回転円板４６０が回転すると、前述したように、入力プレート４７０及び支持ブロック４８０を介して、テープ押え部材４２０、カッタホルダ４５０、刃位置決め部材４３０がテープ受け板４４０に対して間欠的に離接動作するため、これらの離接動作とカッタホルダ４５０の昇降動作を、図９乃至図１２の順に示されるように、交互に行なうよう連動制御する。
【００７８】
先ず、図９は、テープ押え部材４２０がテープ状部材２１０を解放し、搬送印刷が行なわれている状態であり、カッタ刃４１０は、テープ受け板４４０の下端部側から離れた切断待機位置にある状態である。次に、図１０に示されるように、回転円板４６０を回転させ、入力プレート４７０を介して支持ブロック４８０をテープ受け板４４０に近接させる。これによって、テープ押え部材４２０がテープ状部材２１０をテープ受け板４４０とで挟んで固定する。また、カッタ刃４１０は、テープ受け板４４０に近接する切断開始位置まで切断準備移動し、一対の刃位置決め部材４３０がテープ受け板４４０に当接することによって位置決めされる。
【００７９】
次に、図１１に示されるように、回転円板４６０を回転させ、入力アーム４９０を介してカッタ刃４１０を上昇スライドさせ、テープ状部材２１０を切断する。次に、図１２に示されるように、支持ブロック４８０をテープ受け板４４０側から離脱させ、テープ押え部材４２０及びカッタ刃４１０も追従させて離脱させる。これによって、再びテープ状部材２１０はテープ押え部材４２０から解放されるため、搬送印刷を行なうことができる。また、カッタ刃４１０は所定の離脱位置まで離脱動作する。
【００８０】
最後に、図９に示されるように、回転円板４６０を回転させ、入力アーム４９０を介してカッタ刃４１０をスライド降下させ、カッタ刃４１０を離脱位置から切断待機位置まで復帰させる復帰動作が行なわれる。以上の動作を循環して繰り返し行なうことによって切断動作を繰り返すことができる。
【００８１】
以上のように、一つの回転円板４６０の回転力で、複雑な循環切断動作が可能であるため、シンプルな機構で効率よく行なうことができる。また、各動作の正確な同期化が可能となる。また、下から上に向かってテープ状部材２１０をカットし、切断待機時にはカッタ刃４１０をテープ状部材２１０の下側に位置させることによって、テープ交換時に、カッタ刃４１０がテープ状部材に当たらない。さらに、テープ状部材２１０は、印刷中、上にずれる特徴がある（プラテンローラ２２０と印刷ヘッド１５０間の上部が開放されているため）。この場合、上から下に切断すると、テープ状部材２１０の印刷位置がずれるおそれがあるが、下から上への切断なら、テープ状部材２１０は既にカートリッジケース等の上板に度あたりになっているので、ずれない。
【００８２】
テープ排出手段５００は、図１に示されるように、ハーフカット手段４００とテープ排出口１１０との間に配設され、フルカット手段３００により切断分離されたテープ状部材２１０を、テープ排出口１１０から強制的に排出するためのものである。例えば、図５、図７及び図８に示されるようにテープ状部材２１０の剥離紙２１２側に配設され、テープ状部材２１０に接触した状態で、テープ状部材２１０を排出させる方向に回転する排出ローラ５１０を有する。
【００８３】
この排出ローラ５１０は、回転基部５１１とその下部に設けられたテープ排出部５１２よりなり、テープ排出部５１２は、回転基部５１１の周縁部から垂下された複数の垂下片５１３より形成され、垂下片５１３群は、排出ローラ５１０の回転動作中に発生する遠心力により末広がり状に拡張し、切断されたテープ状部材２１０をテープ排出口１１０から外部に叩き出す。
【００８４】
また、排出ローラ５１０は、テープ受け板４４０のテープ受け面４４１の背面４４６側（ハーフカット手段４００と対向する位置）に配設され、テープ受け板４４０に開設された切欠部４４３を介してカッタ刃４１０側に臨むよう構成されている。そして、前述のカッタカバー４０３に形成された挟持板４０３ｄや、排出ローラ５１０に対向して配設された排出サブローラ５１４により、テープ状部材２１０を挟持し、排出を促進させる。
【００８５】
また、排出ローラ５１０は、図７に示されるように、フルカッタ支持フレーム１７７に立設される回転軸５１５により支持され、駆動機構は、フルカット用駆動モータ３３０及びギヤ列３３１をフルカット手段３００と共用し、さらに回転円板３４０に一体に形成された伝達ギヤ３４２、ギヤ列３４３、回転軸５１５の下端に一体に形成された駆動ギヤ３４３を介して回転力が伝達される。即ち、フルカット用駆動モータ３３０を作動させることによって、回転円板３４０から回転力が分岐するため、フルカット手段３００の切断動作中のみテープ排出手段５００の排出動作を行なわせるよう同期させることができる。
【００８６】
従って、上記の動作同期機構によって、フルカット中のみテープ排出手段５００動作するため、印刷中やハーフカット中にテープ状部材２１０に引っ張り力が作用せず、影響がない。また、テープ排出手段５００を剥離紙２１２側に配設することによって、テープ状部材２１０のカール癖に沿って容易に排出できると共に、印刷テープ２１１側を叩かないので、印刷面に汚れや傷が付かない。
【００８７】
また、テープ排出手段５００とハーフカット手段４００は対向させて配置するため、両者のテープ送り方向の距離を短くできる。従って、排出代が小さくて済むため、テープ状部材２１０の無駄を少なくできる。特に、排出ローラ５１０をテープ受け板４４０の切欠部４４３に食い込ませる構造とすれば、テープ状部材２１０の無駄が少ない。さらに、フルカット手段３００、ハーフカット手段４００、テープ排出手段５００の順で配設することによって、印刷ヘッド１５０の配設位置からフルカット位置までの距離が最小限にでき、テープ状部材２１０の無駄が少なくなる。
【００８８】
図２５は、本発明のテープ印刷装置のブロック図である。ＲＩＳＣマイコンに内蔵されるＣＰＵ６００には、内蔵ＲＯＭ６１０、外付けＲＯＭ６１１〜６１３、内蔵ＲＡＭ６２０、外付けＳＲＡＭ６２１、外付けＤＲＡＭ６２２が接続されている。各ＲＯＭには、プログラム、表示用・印刷用の各キャラクタジェネレータを内蔵している。各ＲＡＭは、編集・表示用・印刷用の各バッファ、作業エリア、スタックエリア、印刷設定の文字高さ設定、文字幅設定、文字修飾設定、文字間スペース設定、テープ長さ設定、前部・後部余白設定、フォント選択、リピート設定等を記憶しており、入力された印刷データの記憶や、印刷データを基に算出されたハーフカットで区切る１枚分のテープ状部材２１０の長さと、フルカットで区切る１枚分のテープ状部材２１０の長さ等が記憶される。
【００８９】
また、ＣＰＵ６００には、履歴制御用ＲＡＭを内蔵したゲートアレー６３０、ＬＣＤパネル（液晶表示装置）６４０及びこれを制御するためのＬＣＤ制御回路（マスター側）６４１やＬＣＤ制御回路（スレイブ側）６４２、インターフェースコネクタ６５０及びインターフェースドライバ６５１、電源キー６６０が接続されている。ゲートアレー６３０には、マトリックスキー６６１、シフトキー６６２が接続されている。また、ＣＰＵ６００には、インターフェースコネクタ６５０を介して、フルカッタ用ＤＣモータ３３０、オートトリマー用ＤＣモータ３３２、ハーフカッタ用ＤＣモータ４６６、テープ搬送用ステッピングモータ１４５が、夫々のドライバ３３３、４６９、１４７を介して接続され、またサーマルプリンタ１５０がサーマルヘッドドライブ１５４を介して接続され、テープカートリッジ判別スイッチ６７０及びテープカートリッジ種類判別パターン６７１が接続されている。さらに、リセットスイッチ６８０がＣＰＵ６００に、リセット・ＢＬＤ（バッテリー寿命表示）回路６８１がＣＰＵ６００及びゲートアレー６３０に、各種表示用ＬＥＤ６８２がゲートアレー６３０に接続されている。電源コントロール６９０及びＡＣアダプタ６９１は、各種モータ及びＣＰＵ６００に接続されている。
【００９０】
そして、ＣＰＵ６００は、各ディバイスの統括制御を行なう制御手段であり、フルカット手段３００に対し、ハーフカット手段４００を先行して切断動作させることができる。また、フルカット手段３００、ハーフカット手段４００、プラテンローラ回転軸１４３及びプラテンローラ２２０よりなるテープ送り手段、印刷ヘッド１５０等よりなる印刷手段を個々に独立制御することが可能である。
【００９１】
次に、図２６及び図２７に基づいて搬送印刷方法について説明する。
先ず、マトリックスキー６６１等の入力部より、印刷する印刷データと、文字サイズ、文字間隔、行数や前後余白等の書式データと、１枚毎にハーフカットするための区切りデータなどからなる１本分の印字データと、この印字データのテープと同じものを何本印字するかの本数データを入力し、続いて、この印字データに関する印字開始の指示をすると印字処理が開始される。
【００９２】
ここで、ＣＰＵ６００では、テープ送り手段およびハーフカット手段４００を制御し、フルカット手段３００により切り離されるテープ状部材２１０の１本分の印刷ラベル構成部分に対し、テープ送り方向上流端から剥離用余白を存してハーフカットを行わせる。また、印刷ラベル構成部分における剥離用余白と印刷部分の前余白との和が、印刷ヘッド１５０とフルカット手段３００との間の離間距離以上となるように、テープ送り手段、印刷ヘッド１５０およびハーフカット手段４００を制御する。さらに、複数の印刷要素を切り離すことなく連続して印刷する場合に、各印刷要素の境界線部位に、フルカット手段３００による切り離しおよび剥離余白をキャンセルして、ハーフカット手段４００よるハーフカットのみを行わせるよう制御する。
【００９３】
印字処理が開始されると、先ず、入力された本数分の印刷データがＲＡＭに印字のためのイメージデータとして展開記憶され（Ｓ１００）、さらに、ＲＡＭの別の領域には文字数と文字サイズと行間と余白からハーフカットの位置として１枚分のテープ長さと、フルカットの位置として１本分のテープ長さが求められ記憶される。この印刷データから求められたイメージデータとテープ長さデータを基にテープ状部材２１０への搬送印字がされる（Ｓ１０１）。
【００９４】
図２６中、Ｌ１は印刷ヘッド１５０とフルカット手段３００との離間距離で、Ｌ２はフルカット手段３００とハーフカット手段４００との離間距離を示しており、図中（ａ）は印刷前のテープ状部材２１０の状態で、この状態よりテープを送りながら印刷を開始し、テープを長さＬ１だけ搬送印刷した後（Ｓ１０２）、図中（ｂ）（ｃ）に示されるように、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段３００によりフルカットを行ない（Ｓ１０３）、余分なテープ部分（斜線部分）をカットする。次に、図中（ｃ）に示されるように、１印刷データ（本実施形態ではＡＢＣの３文字）の残りの印刷部分を印刷する（Ｓ１０４）。次に、図中（ｄ）に示されるように、長さＬ１＋Ｌ２だけ搬送印刷した後（Ｓ１０５）、印刷動作及び送り動作を一時停止し、ハーフカット手段４００によりハーフカットを行なう（Ｓ１０６）。
【００９５】
この後、さらに連結印刷を続行するか否かが判断され（Ｓ１０７）、続行しない場合は、１印刷データ長からＬ２の長さを引いた分だけ搬送印刷を行った後（Ｓ１０８）、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段３００によりフルカットを行なう（Ｓ１０９）。これによって、中間に一箇所ハーフカット部が入った２印刷データ長のラベル要素が切り離され、残ったテープ状部材２１０は図中（ｂ）の斜線部分の無い状態になる。次に、図中（ｃ）に示されるように、１印刷データの残りの印刷部分を印刷して（Ｓ１１０）、印刷を終了する。次回の印刷開始時には、テープの余分な部分が無い状態から印刷処理が可能である。
【００９６】
印刷処理フロー中、Ｓ１０７において、連結印刷を続行する場合は、１印刷長分だけ搬送印刷を行った後（Ｓ１１１）、図中（ｅ）に示されるように、印刷動作及び送り動作を一時停止し、ハーフカット手段４００によりハーフカットを行なう（Ｓ１０６）。次に再び、連結印刷を続行するか否かが判断され（Ｓ１０７）、続行しない場合は、図中（ｆ）に示されるように、１印刷データ長からＬ２の長さを引いた分だけ搬送印刷を行った後（Ｓ１０８）、印刷動作及び送り動作を一時停止し、フルカット手段３００によりフルカットを行なう（Ｓ１０９）。これによって、中間に二箇所ハーフカット部が入った３印刷データ長のラベル要素が切り離され、残ったテープ状部材２１０は図中（ｂ）の斜線部分の無い状態になる。次に、図中（ｃ）に示されるように、１印刷データの残りの印刷部分を印刷して（Ｓ１１０）、印刷を終了する。次回の印刷開始時には、テープの余分な部分が無い状態から印刷処理が可能である。連結印刷を更に重ねて行なう場合は、Ｓ１０７、Ｓ１１１、Ｓ１０６の繰り返しとなる。
【００９７】
次に、図２８のフロー図に基づいて、ハーフカット制御について説明する。テープ印刷装置本体１００のメイン電源がＯＮ操作されると（Ｓ２００）、先ず、カッタホーム位置検出器４６５から検出信号の出力の有無が確認される（Ｓ２０１）。カッタホーム位置検出器４６５の検出スイッチのＯＦＦ状態が検知された場合は、ハーフカッタ４０１はカッタホーム位置の定常状態にあり、ハーフカット命令を待つ状態となる（Ｓ２０２）。ハーフカット命令があると（Ｓ２０３）、ＤＣモータが正転を開始し（Ｓ２０４）、カッタホーム位置検出器４６５の検出スイッチのＯＮ状態が検知され（Ｓ２０５）、ハーフカットが実行される（Ｓ２０６）。次に、検出スイッチのＯＦＦ状態が検知されたら（Ｓ２０７）、ＤＣモータブレーキ制御を行った後（Ｓ２０８）、ＤＣモータを停止させて（Ｓ２０９）、再び、ハーフカッタ４０１を定常状態に戻して待機させる（Ｓ２０２）。
【００９８】
ここで、本装置には、ハーフカッタ４０１の切断動作時間を計測するタイマーが組み込まれており、Ｓ２０６においてハーフカット開始後に、検出スイッチのＯＦＦ状態が所定時間（例えば３秒間）検知されない場合には（Ｓ２１０）、ハーフカッタ４０１の切断動作が異常であるため、ＤＣモータを停止させた後に（Ｓ２１１）、逆転させてハーフカッタ４０１を逆転動作させる（Ｓ２１２）。これによって、検出スイッチのＯＦＦ状態が検知されたら（Ｓ２１３）、ＤＣモータを停止させた後（Ｓ２１４）、メイン電源をＯＦＦにして（Ｓ２１５）、ハーフカット制御を終了させる。
【００９９】
ここで、制御フロー中、Ｓ２１２によって、ＤＣモータの逆転開始後に、さらに検出スイッチのＯＦＦ状態が所定時間検知されない場合には（Ｓ２１６）、時間経過直後に、メイン電源をＯＦＦにして（Ｓ２１７）、ハーフカット制御を終了させる。
【０１００】
また、制御フロー中、Ｓ２０１によって、カッタホーム位置検出器４６５から検出信号の出力の有無が確認され、カッタホーム位置検出器４６５の検出スイッチのＯＮ状態が検知された場合は、ハーフカッタ４０１がカッタホーム位置に無い状態であるため、ＤＣモータを正転させてハーフカッタ４０１を正転動作させる（Ｓ２１８）。これによって、検出スイッチのＯＦＦ状態が検知されたら（Ｓ２１９）、ＤＣモータを停止させ（Ｓ２２０）、ハーフカッタ４０１は定常状態となる（Ｓ２０２）。正転動作（Ｓ２１８）させた後に、さらに、所定時間内に検出スイッチのＯＦＦ状態が検知されない場合は、制御フロー中のＳ２１０以降の制御が行なわれる。
【０１０１】
また、本装置は、ハーフカッタ４０１の異常動作以外の各種異常ケースを検知する検知手段を有している。各種異常ケースとは、例えば、カートリッジ蓋開放検知、電源キーＯＦＦ操作、ヘッドオーバーヒート検知等である。図２９は、上記の各種異常ケース発生時のハーフカット制御フローを示している。先ず、ハーフカット実行中に、異常ケース検知手段により各種異常ケースが検知されると、その検知信号がハーフカット実行フロー中に割り込む（Ｓ３００）。この場合には、検出スイッチのＯＦＦ状態を検知するまでＤＣモータを引き続き駆動させて、ハーフカッタ４０１をカッタホーム位置まで戻す（Ｓ３０１）。その後に、ＤＣモータブレーキ制御を行って（Ｓ３０２）、ＤＣモータを停止させ（Ｓ３０３）、メイン電源をＯＦＦにして（Ｓ３０４）、ハーフカットの実行を終了させる。
【０１０２】
図３０は、電池寿命が僅かな場合や、コンセント引き抜きや停電などにより電源遮断が発生した場合の制御フローを示している。これらのようなメイン電源自然切断に係る異常ケースが検知されると、その検知信号がハーフカット実行フロー中に割り込む（Ｓ４００）。この場合には、制御上、積極的な動作停止命令は出さず、そのまま放置する。但し、ハード、ソフト上での制約（復帰時の不定状態防止処理など）がある場合はそれに従う。放置したままでおくと、ＤＣモータが動作不能になり（Ｓ４０１）、メイン電源が自然に切断され（Ｓ４０２）、ハーフカットの実行が終了する。
【０１０３】
以上のように、カッタ刃４１０の位置とその動作時間の両検出により、カッタ刃４１０の停止が発生した場合の原因を特定でき、再立ち上げ時のカッタ刃４１０の最適復帰方向を決めて、システムに対する悪影響を最小限にできる。なお、以上の図２８ないし図３０に示す制御フローは、ハーフカット手段４００の場合について説明したが、フルカット手段３００も同様な制御が可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、カッタ刃の刃先を含んで隣接する一方の２辺を刃位置決め部に当接させて、カッタ刃の切っ先の突出量を確実に規制できるため、突出量を正確に設定することができる。また、カッタ刃の隣接する他方の２辺を刃圧入保持部に圧入してカッタ刃を強固に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置の上面図である。
【図２】 テープ状部材の斜視図である。
【図３】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置におけるディスプレイを開いた状態の斜視図である。
【図４】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置における主要内部構造の概要斜視図である。
【図５】 テープカートリッジのテープ印刷装置に装着した状態の上面概略図である。
【図６】 ハーフカット手段の取付フレームの斜視図である。
【図７】 フルカット手段およびテープ排出手段の斜視図である。
【図８】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フルカット手段及びテープカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図９】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図１０】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図１１】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図１２】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図１３】 テープ受け板の斜視図である。
【図１４】 テープ排出手段、ハーフカット手段、フルカット手段、カッタ作動機構、テープカートリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図１５】 テープ押え部材、位置決め部材、ガイドシャフト及びカッタホルダの位置関係を示す斜視図である。
【図１６】 テープ押え部材、位置決め部材、支持ブロック及び揺動部材の位置関係を示す斜視図である。
【図１７】 カッタカバーの説明図である。
【図１８】 位置決め部材の説明図である。
【図１９】 カッタホルダの説明図である。
【図２０】 カッタホルダの説明図である。
【図２１】 カッタホルダの説明図である。
【図２２】 カッタホルダおよびカッタ刃の説明図である。
【図２３】 カッタホルダの説明図である。
【図２４】 ハーフカット手段のカッタ作動機構の説明図である。
【図２５】 本発明の一実施形態のテープ印刷装置のブロックである。
【図２６】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法の説明図である。
【図２７】 本発明のテープ印刷装置による印刷方法のフローチャート図である。
【図２８】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【図２９】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【図３０】 ハーフカット制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１００ テープ印刷装置本体
１１０ テープ排出口
１７０ カッタフレーム部
１７１ 受け板フレーム部
２００ テープカートリッジ
２１０ テープ状部材
２２０ プラテンローラ
３００ フルカット手段
３１０ 固定刃
３２０ 可動刃
４００ ハーフカット手段
４０１ ガイドシャフト
４０２ カッタカバー
４１０ カッタ刃
４２０ テープ押え部材
４３０ 位置決め部材
４４０ テープ受け板
４５０ カッタホルダ
４６０ 回転円板
４６２ 端面カム溝
４６３ クランク突起
４６５ カッタホーム位置検出器
４７０ 入力プレート
４８０ 支持ブロック
４９０ 入力アーム
４９２ クランク長穴
５００ テープ排出手段
６００ ＣＰＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a half cutter and a tape printer provided with the half cutter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, printing is performed while feeding a tape-like member that is a laminate of printing tape and release paper, and a half-cut part is provided by a half cutter so that the printed part can be easily peeled off, and then fully cut to a predetermined length. There are tape printers that create label elements.
[0003]
In a half cutter, a cutter and a tape receiving member are usually opposed to each other to form a cutting mechanism. Then, cutting is performed while cutting from one surface of the tape-shaped member with the cutter and pressing the other surface against the tape receiving member. In particular, in the case of half-cutting, since the cutting depth into the tape-like member is very small, the setting of the distance between the cutter blade and the tape receiving member is very important. Further, the cutter blade is usually held by the cutter holder, and the cutting operation is performed by the protruding portion from the cutter holder.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the interval between the cutter blade and the tape receiving member is important. However, if the cutter holder is not held accurately by the cutter holder and the amount of protrusion varies, the cutter blade can be accurately positioned relative to the tape receiving member. It cannot be placed in a proper position. As a result, the half-cut process may be affected.
[0005]
An object of the present invention is to provide a half cutter having a cutter holder capable of holding a cutter blade with an accurate protruding amount, and a tape printing apparatus including the half cutter.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The half cutter of the present invention has a substantially rectangular thin plate cutter blade composed of a slant blade, and a cutter holding portion for holding the cutter blade substantially complementary to the cutter blade excluding the cutting edge and one of the cutter blades. A cutter holder configured with a mounting groove portion that is in surface contact with the bottom surface, and the cutter holding portion abuts the adjacent two sides including the cutting edge of the cutter blade, thereby increasing the amount of protrusion of the cutting edge of the cutter blade. A blade positioning portion to be controlled, and a blade press-fitting holding portion that holds the other two adjacent sides of the cutter blade by press-fitting of the cutter blade that is pushed into surface contact with the bottom surface.The blade press-fit holding portion has a protruding portion that protrudes into the mounting groove portion, and a clearance groove portion that is located around the protruding portion and from which the crushed tip side portion escapes, and the protruding portion is a press-fit of the cutter blade. At this time, the tip side portion is deformed so as to be crushed, and the cutter blade is pressed against the blade positioning portion to hold it stationary.
[0007]
  According to this configuration, one of the two adjacent sides including the cutting edge of the cutter blade can be brought into contact with the blade positioning portion, and the protruding amount of the cutting edge of the cutter blade can be reliably regulated, so that the protruding amount can be set accurately. . Further, the other two sides of the cutter blade adjacent to each other can be press-fitted into the blade press-fit holding portion to hold the cutter blade firmly.
  Further, according to this configuration, the cutter blade can be easily held by the cutter holder simply by placing the cutter blade on the mounting groove and pressing it from above.
Moreover, the protrusion can be crushed and the cutter blade can be securely held by simply pressing the cutter blade from above.
Furthermore, since the crushed portion of the protruding portion escapes into the escape groove, holding of the cutter blade by the blade press-fit holding portion is not hindered.
[0010]
In these cases, it is preferable that the blade positioning portion is constituted by two inner side surfaces adjacent to the mounting groove portion.
[0011]
According to this configuration, since the two adjacent sides including the cutting edge of the cutter blade are in contact with the entire blade positioning portion, excluding the cutting edge portion, regardless of variations in the outer shape of the cutter blade, The amount of projection of the cutter blade from the cutter holder can be made constant.
[0016]
A tape printing apparatus comprising the half cutter b according to claim 1, wherein the half cutter half-cuts a tape-like member.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 shows a top view of a tape printer main body 100 provided with a half-cut mechanism of the present invention. In the tape printer main body 100, as shown in FIG. 2, a tape cartridge 200 in which a tape-like member 210 in which a printing tape 211 and a release paper 212 are laminated is wound in a roll shape and stored therein is detachable. It is installed. The tape printing apparatus main body 100 includes a tape feeding means including a platen roller 220 that feeds the tape-like member 210 and a print head 150 that prints on the printing tape 211 side of the tape-like member 210 that is fed. Printing means.
[0019]
Further, a full cut means 300 for separating the tape-like member 210 is disposed on the downstream side in the tape feeding direction of the printing means, and the side housing of the tape printer main body 100 on the downstream side in the tape feeding direction of the full cut means 300. 101 is provided with a tape discharge port 110 for discharging the cut and separated tape-like member 210 to the outside of the apparatus. Further, half cut means 400 for cutting only one of the printing tape 211 and the release paper 212 is disposed between the tape discharge port 110 and the full cut means 300. Between the outlet 110, a tape discharging means 500 for forcibly discharging the cut and separated tape-like member 210 from the tape discharging port 110 is disposed. In the present embodiment, a case where only the printing tape 211 is half-cut will be described.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 3, the tape printer main body 100 has an operation panel 120 with various input keys on the upper surface of the front portion thereof, and an open / close function that also functions as a cover for the operation panel 120 It has a possible display 130. A box-shaped tape cartridge mounting part 140 for detachably storing the tape cartridge 200 is provided on the rear side, and is configured to be opened and closed by a cover 141. In addition, a power supply device, various display lamps, a trimmer device, and the like are provided.
[0021]
As shown in FIG. 4, the internal structure of the tape cartridge mounting portion 140 is such that a platen roller rotating shaft 143 and an ink ribbon take-up shaft 144 are rotatably installed on a flat mounting portion frame 142, and a drive motor. The rotational force of 145 can be transmitted simultaneously to the platen roller rotating shaft 143 and the ink ribbon take-up shaft 144 via the gear train 146. These component devices are arranged so as to be concealed below the bottom plate (not shown) of the tape cartridge mounting portion 140, and pass through the bottom plate so as to penetrate the platen roller rotating shaft 143 and the ink ribbon winding shaft 144. A print head 150, which will be described later, protrudes into the tape cartridge mounting portion 140.
[0022]
A print head 150 such as a thermal head is held in the tape cartridge mounting part 140 by a head holder 151 so as to face the platen roller rotating shaft 143. The head holder 151 is rotatable about a head holder shaft 152, and a relay lever 153 is extended in a perpendicular direction at the lower end portion thereof. The relay lever 153 is operated in conjunction with the opening and closing of the cover 141, and the print head 150 is moved to the platen roller rotation shaft 143 by rotating about the head holder shaft 152 via the relay lever 153. The platen roller 220 to be fitted can be separated and connected.
[0023]
As shown in FIG. 5, a tape supply spool 201 on which a tape-like member 210 wound in a roll shape is mounted is disposed in the tape cartridge 200, and the tip of the tape-like member 210 is fully cut. The tape is pulled out to the tape delivery port 202 provided on the side wall on the means 300 side. In the vicinity of the tape delivery port 202, a platen roller 220 that can rotate by engaging with the platen roller rotating shaft 143 is disposed, and on the opposite side, an opening through which the print head 150 faces with the tape-like member 210 interposed therebetween. Part 203. Also provided are a ribbon supply spool 204 that supplies the ink ribbon 230 between the platen roller 220 and the print head 150, and a ribbon take-up spool 205 that engages and rotates with the ink ribbon take-up shaft 144. Yes.
[0024]
When the tape cartridge 200 is mounted on the tape cartridge mounting portion 140, the platen roller rotating shaft 143 and the platen roller 220 are engaged, and the ink ribbon winding shaft 144 and the ribbon winding spool 205 are engaged. In conjunction with the closing operation of the cover 141, the print head 150 facing the opening 203 is pressed by the platen roller 220. When there is a print instruction, the drive motor 145 is activated, the platen roller 220 and the ribbon take-up spool 205 are rotated, and the tape-like member 210 is printed by the print head 150 while being fed. To the side (toward the tape outlet 110 side).
[0025]
As shown in FIGS. 4 and 6 to 8, the full-cut means 300 has an upward scissor shape in which the fixed blade 310 and the movable blade 320 are pivotally supported by a common support shaft 301, and is a full-cut drive. The rotational force of the motor 330 is converted into a swinging motion of the movable blade 320 via the gear train 331 and the rotating disk 340 so as to perform a cutting operation.
[0026]
Each of the fixed blade 310 and the movable blade 320 has a fixed arm 311 and a swing arm 321 extending at substantially right angles in opposite directions at the lower end portions, and the fixed arm 311 is fixed to a receiving plate frame portion 171 described later. Has been. As shown in FIG. 8, an arm holder 322 made of resin or the like is attached to the tip of the swing arm 321, and a swing arm is mounted on the surface of the arm holder 322 on the full-cut drive motor 330 side. A long groove (not shown) is provided in the longitudinal direction of 321.
[0027]
As shown in FIG. 4, the full-cut drive motor 330, the gear train 331, and the rotating disk 340 are arranged on a flat plate-like cutter support frame 160. The rotational force of the full-cut drive motor 330 is transmitted to the rotary disk 340 via a gear train 331 including a worm gear 331a, a worm wheel 331b, etc., and the rotary disk 340 supports the fixed blade 310 and the movable blade 320. It rotates around a rotation axis 341 parallel to the axis 301. A crank protrusion (not shown) that fits into the long groove of the swing arm 321 is provided on the end face of the swing disk 340 on the swing arm 321 side. Converted to rocking motion.
[0028]
As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the half-cut means 400 is disposed on the cutter frame portion 170 and the receiving plate frame portion 171 that are raised on the cutter support frame 160. The outer side surface of the cutter frame portion 170 is used as an attachment reference surface 170a, and the attachment reference surface 170a is provided with a half cutter 401, a tape pressing member 420, and a pair of blade positioning members, each of which includes an oblique blade 410 and a cutter holder 450 that holds the blade. 430 and a cutter operating mechanism for operating them are disposed.
[0029]
On the other hand, the outer surface on the same side as the mounting reference surface 170a of the backing plate frame portion 171 is used as a mounting reference surface 171a, and the tape is opposed to the half cutter 401 with the tape-like member 210 sandwiched between the mounting reference surface 171a and the tape. A tape receiving plate 440 that receives the shaped member 210 is disposed. The tape receiving plate 440 and the half cutter 401 constitute a half cut mechanism. Further, the in-plane direction of the cutter frame part 170 and the backing plate frame part 171 and the cutting direction of the cutter blade 410 are formed to be the same.
[0030]
The tape-shaped member 210 is inserted between the tape receiving plate 440 and the half cutter 401 through the upper gap, and is detachably attached to the tape printer main body 100. The cutter blade 410 is slidably cut from below by the cutter operation mechanism and is detachably attached to the tape receiving plate 440. The tape pressing member 420 and the pair of blade positioning members 430 are similarly arranged. The tape receiving plate 440 is detachably attached.
[0031]
The cutter frame portion 170 and the backing plate frame portion 171 are connected in the same direction and in the same direction with the folding line 173 positioned on the same straight line in a part of the cutter support frame 160 together with the connecting frame portion 172 that connects the base portions thereof. It is formed by bending at an angle into a substantially L-shaped cross section. The tape-shaped member 210 faces the gap 174 between the mounting frames 170 and 171 and is inserted between the cutter blade 410 and the tape receiving plate 440. Thus, since the cutter frame part 170 and the backing plate frame part 171 are formed by being integrally bent, both are positioned on a plane. Therefore, the accuracy of the arrangement positional relationship between the cutter blade 410 side and the tape receiving plate 440 side is increased, and the cutting accuracy is improved.
[0032]
As shown in FIGS. 8, 9, and 13, the tape receiving plate 440 has a receiving groove 442 formed on a tape receiving surface 441 facing the cutter blade 410 along a cutting line in the vertical sliding direction of the cutter blade 410. The cutter blade 410 is inserted into the receiving groove 442 and cuts. Thus, by providing the receiving groove 442, the elasticity of the tape-like member 210 can be used during the cutting operation, and stable cutting accuracy can be maintained even if the cutting edge 411 of the cutter blade 410 has a positional variation.
[0033]
The receiving groove 442 is formed to be vertically longer than the width of the tape-like member 210 to be printed. Further, a notch 443 is formed adjacent to the intermediate portion of the receiving groove 442 on the downstream side in the tape feeding direction, and this notch 443 allows the discharge roller 510 of the tape discharge means 500 described later to be connected to the tape receiving surface 441 side. It is for letting you face. A tape feed guide 444 that protrudes in a shelf shape is provided below the notch 443.
[0034]
Further, a clearance hole 445 is formed adjacent to the downstream side of the lower end portion of the receiving groove 442 in the tape feeding direction, and this clearance hole 445 is used for fitting a cutter blade protection portion 403e of a cutter cover 403 to be described later. It is. Note that the escape hole 445 extends below the lower end of the tape-shaped member 210 in the width direction. Further, a support flange 447 for supporting an upper end portion of a discharge roller 510 described later is provided on the back surface 446 side of the tape receiving plate 440 and above the notch 443.
[0035]
Further, a bent portion 448 perpendicular to the edge of the tape receiving plate 440 on the receiving groove 442 side is formed, and the back surface 446 of the tape receiving plate 440 is formed at a right angle. On the other hand, as shown in FIG. 6, a mounting flange 175 having a right angle toward the outer surface is also formed on the edge of the receiving plate frame 171 on the side of the notch 174. Then, by aligning the right back surface 446 of the tape receiving plate 440 with the right angle corner of the mounting flange 175, the perpendicularity between the cutter receiving surface 441 and the receiving plate frame portion 171 and the vertical degree of the tape receiving plate 440 are obtained. Is issued accurately. In mounting, it is fixed by screwing or the like through a screw hole 449 provided in the tape receiving plate 440. The mounting flange 175 is similarly cut out at a position corresponding to the cutout portion 443 of the tape receiving plate 440.
[0036]
As shown in FIGS. 6, 9, and 14, the cutter blade 410 side is held in the vertical direction by the tape pressing member 420 disposed opposite to the tape receiving plate 440 and the tape pressing member 420. A guide shaft 402, a half cutter 401 including a cutter holder 450 and a cutter blade 410 slidably mounted on the guide shaft 402, a pair of blade positioning members 430 disposed at both upper and lower ends of the guide shaft 402, and And a cutter operating mechanism for operating.
[0037]
The cutter operating mechanism includes a rotating disc 460 that rotates, an input plate 470 that converts the rotating motion of the rotating disc 460 into a swinging motion, and a support that converts the swinging motion of the input plate 470 into a reciprocating linear motion. The block 480 and an input arm 490 that converts the rotational motion of the rotating disk 460 into a swing motion. Since the support block 480 is connected to the tape pressing member 420 so as to be able to transmit the reciprocating linear motion, the tape pressing member 420 is detachable from the tape receiving plate 440, and the input arm 490 is reciprocated linearly to the cutter holder 450. Therefore, the cutter holder 450 can perform a slide cutting operation.
[0038]
As shown in FIGS. 15 to 17, the tape pressing member 420 includes an upper plate 421 and a bottom plate 422 that are vertically opposed to each other, and two side plates 423 and 424 that are adjacent to each other.
[0039]
On the end surface of the side plate 423 facing the tape receiving plate 440, a tape pressing surface 425 is formed in the vertical direction, and the tape-like member 210 is pressed against the tape receiving surface 441 of the tape receiving plate 440 by the tape pressing surface 425. Can be fixed. Therefore, it is possible to prevent the positional deviation of the tape-like member 210 at the time of cutting, and consequently to prevent the printing positional deviation after the cutting. On the other hand, the side plate 424 is connected to the support block 480. These connection structures will be described later.
[0040]
Further, as shown in FIG. 15, a long hole 426 is formed in the upper plate 421 and the bottom plate 422 of the tape pressing member 420 in the direction from the side plate 424 to the tape pressing surface 425 (only the upper plate 421 side is shown). The upper and lower ends of the guide shaft 402 are slidably inserted into the long holes 426, and the guide shaft 402 is disposed in parallel to the tape receiving plate 440 as shown in FIG. 9, 15, and 18 are shown on the upper and lower ends inside the upper plate 421 and the bottom plate 422 of the guide shaft 402 as shown in FIG. As described above, the pair of blade positioning members 430 are fixed.
[0041]
These blade positioning members 430 are formed of plate pieces that can be accommodated in the tape pressing member 420, and can be separated from and attached to the tape receiving plate 440 integrally with the guide shaft 402. In addition, a spring receiving surface 431 that contacts one end of a spring 486a described later is formed on the opposite side of the surface of each blade positioning member 430 that faces the tape receiving plate 440. The blade positioning member 430 is biased toward the tape receiving plate 440 by the spring 486a so as to elastically contact the tape receiving plate 440, and protrudes from the tape pressing member 420 by a predetermined amount. The tip of the protruding portion serves as a contact portion 432 that contacts the tape receiving surface 441 of the tape receiving plate 440.
[0042]
The cutter blade 410 is held by a cutter holder 450 as shown in FIGS. A through hole 451 is formed in the cutter holder 450, and the guide shaft 402 is inserted into the through hole 451 as shown in FIG. Therefore, the cutter holder 450 can slide up and down between the pair of blade positioning members 430 along the guide shaft 402. Accordingly, the cutter blade 410 held by the cutter holder 450 can perform a cutting operation by linearly moving in the width direction of the tape-like member 210, that is, in the direction orthogonal to the extending direction of the tape-like member 210. . The tape-like member 210 is designed to be slidable up and down outside in the width direction.
[0043]
The cutter blade 410 is a substantially rectangular thin plate formed of a slant blade, and is held by protruding to the tape receiving plate 440 side on a cutter holding portion 452 provided in a recess on one side of the cutter holder 450 attached to the guide shaft 402. Has been. The cutter holding portion 452 includes a mounting groove portion 452 a that is substantially complementary to the cutter blade 410 except for the cutting edge 412. The cutter blade 410 of this embodiment is formed in a rhombus, and includes two adjacent sides including the cutting edge 411, that is, the cutting edge 411, the regulation edge 413 sandwiching the cutting edge 412 between the cutting edge 411, and the other It has two edges 414, 415. Accordingly, the mounting groove 452a is also formed in a diamond shape. The cutter holding portion 452 is formed by a bottom surface 453 that is in surface contact with one surface of the cutter blade 410 and a side wall surface 454 that surrounds the peripheral edge of the cutter blade 410, and a cutting edge is formed at one corner of the side wall surface 454. A notch portion 455 for projecting 412 from the cutter holder 450 is provided.
[0044]
Further, the side wall surfaces 454 on both sides of the notch 455 are blade positioning portions 454a and 454b, and the cutting edge 412 protrudes from the notch 455 by bringing the cutting edge 411 of the cutter blade 410 into contact with the regulating edge 413. Can be regulated. In this way, the entire blade positioning portions 454a and 454b are in contact with the entire blade positioning portion 454a and 454b except for the cutting edge 412 between the cutting edge 411 and the regulation edge portion 413. The protruding amount of the cutter blade 410 can be made constant. The amount of protrusion of the cutting edge 412 can be adjusted by adjusting the notch dimension of the notch 455 between the blade positioning parts 454a and 454b.
[0045]
Further, the other two side wall surfaces 454 are appropriately provided with a number of blade press-fit holding portions 456 protruding into the cutter holding portion 452. The blade press-fit holding portion 456 includes a protruding portion 456a and a relief groove portion 456b. The cutter blade 410 is press-fitted into the cutter holding portion 452 with the two edge portions 414 and 415 crushing the tip side portion of the protruding portion 456a, and each blade press-fit holding portion 456 and the blade positioning portions 454a and 454b It is pinched immovably. In the escape groove portion 456b around the blade press-fit holding portion 456, a relief groove 456b through which the material at the crushed tip side portion escapes is formed.
[0046]
By the way, the cutter blade 410 cuts the entire width of the tape-like member 210, so that the cutter blade 410 jumps from the end surface in the width direction of the tape-like member 210, and receives considerable damage in the initial stage. In addition, the intermittent cut is repeated. Therefore, the cutter blade 410 may be worried about chipping or wear, but as shown in FIG. 22, the above-mentioned problems are caused when the cutting angle a, the cutting edge angle b, and the cutting edge angle c of the cutter blade 410 are set as follows. can be solved.
[0047]
That is, for the cutter blade 410 held by the cutter holder 450, the cutting angle a of the blade edge 411 with respect to the slide cutting direction (arrow direction) is preferably 20 ° or more and 60 ° or less. This is because if it is less than this, the cut resistance becomes large, and if it is more than this, there is a risk of cut bending.
[0048]
The cutter blade 410 may have a cutting edge angle b of the cutting edge 412 of 90 ° or more (obtuse angle). If it is 90 degrees or less, it is easy to chip at the time of blade processing and operation, but if it is 90 degrees or more, it is possible to prevent chipping when the tape-like member 210 is forcibly pulled out, to stabilize the sharpness of the tip, and to reduce wear. To do.
[0049]
Further, the cutting edge angle c of the cutting edge 412 of the cutter blade 410 should basically be sharp, but it is preferably 20 ° or more and 50 ° or less because it becomes chipped. Note that the cutter blade 410 may be formed of a cemented carbide. This is because normal tool steel and the like are easily worn, and ceramics are worried about chipping.
[0050]
As described above, after the cutter blade 410 is attached to the cutter holder 452 of the cutter holder 450, the carriage 457 is mounted on the cutter holder 450. The carriage 457 has a U-shaped cross section on a part of the substrate 457a, a holding portion 457b that covers the cutter blade 410 and holds the cutter holder 450, a hanging piece 457c that is suspended from the substrate 457a, and a hanging piece 457c. It consists of an engaging protrusion 457d protruding in the orthogonal direction from the lower end to the opposite side of the holding part 457b.
[0051]
A pressing projection 457e is provided on the inner surface of the holding portion 457b facing the cutter blade 410, and the cutter blade 410 is pressed by the pressing projection 457e to improve the attachment strength of the cutter blade 410. Further, a retaining portion 457f for pivotally attaching to a long hole 493 at the distal end of the input arm 490 described later is formed at the distal end of the engaging protrusion 457d. Note that the engagement protrusion 457d protrudes in parallel with a rotation shaft 461 of a rotation disk 460 described later.
[0052]
As shown in FIG. 17, the periphery of the slide area of the cutter blade 410 of the tape pressing member 420 is covered with a cutter cover 403. The cutter cover 403 includes a side plate 403 a that covers the side facing the side plate 423 of the tape pressing member 420, and a side plate 403 b that covers the side facing the tape receiving plate 440.
[0053]
A slit 403c is formed in the side plate 403a in the vertical direction over the sliding range of the hanging piece 457c of the carriage 457. The side plate 403b prevents the tip of the tape-like member 210 from entering, and also functions as a pressing surface during the cutting operation of the tape-like member 210.
[0054]
A sandwiching plate 403d is projected in a direction perpendicular to the side plate 403a at a position opposite to a discharge roller 510 of a tape discharge means 500 described later at an intermediate portion in the vertical direction of the side plate 403b, and the tape-like member 210 is connected to the discharge roller 510. It is configured so that it can be clamped with. Further, at the lower end side of the side plate 403b, a direction perpendicular to the side plate 403b so as to overlap the blade surface of the cutter blade 410 at the outer side in the width direction of the tape-like member 210 fed (cutting standby position of the cutter blade 410). A cutter blade protection portion 403e is formed to protrude to the front. Since the projection is provided at the cutting standby position of the cutter blade 410, traveling of the tape-shaped member 210 is not hindered. Further, the cutter blade protection part 403 e protrudes from the tip of the cutting edge 412 of the cutter blade 410 and is fitted in the relief hole 445 of the tape receiving plate 440. Thus, by providing the cutter cover 403, it is possible to prevent jamming of the tip of the tape-like member 210, guard of the cutter blade 410 (corresponding to insertion of foreign matter from the outside), and prevention of intrusion of tape chips.
[0055]
As shown in FIGS. 9 and 24, the rotating disk 460 rotates around a rotation shaft 461 in a direction orthogonal to the direction of separation of the tape pressing member 420, and has an end face cam groove 462 on one end face and an end face groove on the other end face. A crank protrusion 463 is provided on the peripheral surface side of the. In addition, a detection recess 464 is provided in the circumferential surface of the rotating disk 460, and the cutter home position is detected by a cutter home position detector 465 such as a micro switch disposed in the vicinity of the circumferential surface of the rotating disk 460. Means.
[0056]
The rotation shaft 461 passes through a rotation shaft insertion hole 489 of the support block 480 described later, and its tip is fixed to the attachment reference surface 170a of the cutter frame portion 170 as shown in FIG. The end face cam groove 462 is formed in an annular shape by continuously connecting a small-diameter arc groove 462a and a larger-diameter arc groove 462b. The reciprocating linear motion of the support block 480 described later (advance and retreat motion with respect to the tape receiving plate 440). Can be performed intermittently. The cutter home position detection means can detect the cutter home position in the cutting standby state of the cutter blade 410 by detecting the position of the detection recess 464 by the cutter home position detector 465.
[0057]
As shown in FIG. 24, the driving mechanism of the rotating disk 460 includes a half-cut driving motor 466 and a gear train 467 that transmits the rotational force to the rotating disk 460. The gear train 467 includes a worm gear 467a, a worm wheel 467b, and an intermediate gear 467c, and the rotational force of the intermediate gear 467c is transmitted to the rotating disk 460 via a drive gear 468 formed integrally with the rotating disk 460. . As shown in FIG. 6, the half-cut drive motor 466 is disposed on the cutter support frame 160, and the gear train 467 is bent at a right angle on the cutter support frame 160 and started up. 176 is disposed.
[0058]
As described above, the half-cut means 400 includes the dedicated half-cut drive motor 466 and the gear train 467 serving as a transmission mechanism thereof, and the above-described full-cut means 300 also includes the dedicated full-cut drive motor 330 and the gear train. 331. Therefore, the full cut means 300 and the half cut means 400 are completely driven independently, and the degree of freedom of combination of full cut and half cut is increased. Moreover, since either one is operated only when necessary, there is an advantage that the blade life is extended.
[0059]
As shown in FIGS. 9, 15 and 16, the input plate 470 is engaged with the end face cam groove 462 of the rotating disk 460 on one surface of a substrate 471 having an outer shape such as a triangle. A cam projection 472 that constitutes an end face cam mechanism is provided between the support shaft 460 and a support shaft 473 and an engagement projection 474 that are provided on the rear side.
[0060]
The support shaft 473 passes through a horizontally long hole 488b of the support block 480 described later, is fixed to the cutter frame portion 170 in parallel with the rotation shaft 461 of the rotating disk 460, and is configured to be swingable around the support shaft 473. Has been. Further, the engagement protrusion 474 is fitted in an engagement recess 488a of a support block 480 described later so as to be movable up and down.
[0061]
As shown in FIGS. 9, 15, and 16, the support block 480 forms a flange 482 in a direction perpendicular to the substrate 481 in the vertical direction of the end portion of the substrate 481 on the tape pressing member 420 side. And the side plate 424 of the tape pressing member 420 are opposed to each other with a space therebetween, and two upper and lower portions are connected by a connecting pin 483.
[0062]
These connecting pins 483 are arranged in the sliding direction of the tape pressing member 420, one end side is fixed to the side plate 424, the other end side slidably penetrates the flange 482 of the support block 480, and the tip end is prevented from coming off. A portion 484 is formed. As a result, the support block 480 and the tape pressing member 420 are detachably connected. The lower connecting pin 483 protrudes into a rotation shaft insertion hole 489 through which a rotation shaft 461 of the rotation disk 460 described later is inserted, and a retaining portion 484 is formed at the tip thereof.
[0063]
Further, the side plate 424 of the tape pressing member 420 has an appropriate number of spring storage holes 485a reaching the blade positioning members 430 stored therein, and spring storage holes 485b drilled in the middle part thereof. . The springs 486a and 486b are elastically provided between the spring housing holes 485a and 485b and the flange 482 of the support block 480, respectively. One end of the spring 486a is in contact with the spring receiving surface 431 of the blade positioning member 430 as described above.
[0064]
Thus, the tape pressing member 420 and the pair of blade positioning members 430 are independently biased toward the tape receiving plate 440 by the springs 486a and 486b, and operate without being affected by each other. The reliability of each function is improved.
[0065]
Further, the board 481 of the support block 480 is provided with a laterally long attachment long hole 487 at an appropriate location. As shown in FIG. 6, a tape is attached to the attachment reference surface 170a of the cutter frame portion 170 by a pin body or the like. It is arranged to slide with respect to the receiving plate 440 so as to freely advance and retract. Further, the substrate 481 is provided with an input plate mounting recess 488 that can be mounted so that the input plate 470 can be overlaid. In the input plate mounting recess 488, a vertically long engagement recess 488a and a lower part thereof are provided. A laterally long hole 488b is formed. The input plate mounting recess 488 has a size larger than the outer shape of the input plate 470 and is formed so that the input plate 470 can swing within the input plate mounting recess 488. Further, a rotation shaft insertion hole 489 through which the rotation shaft 461 of the rotation disk 460 is inserted is formed in the substrate 481 below the input plate mounting recess 488.
[0066]
Then, the input plate 470 is fitted into the recess 488 of the support block 480, the support shaft 473 passes through the laterally long hole 488b, is fixed to the cutter frame portion 170, and the engagement protrusion 474 is fitted into the engagement recess 488a. Has been. As a result, the input plate 470 receives the rotational force of the rotating disk 460 and swings about the support shaft 473 in the direction of arrow A as shown in FIG.
[0067]
At this time, the engaging protrusion 474 transmits power in the horizontal sliding direction to the support block 480 via the engaging recess 488a while moving up and down in the engaging recess 488a. Therefore, the swinging force of the input plate 470 can be converted by the support block 480 into a reciprocating linear motion in a direction orthogonal to the rotation shaft 461 of the rotating disk 460. Although the support shaft 473 and the rotation shaft 461 of the rotary disk 460 are fixed, the reciprocating linear motion of the support block 480 is not hindered because the support shaft 473 and the rotary shaft insertion hole 489 are fitted.
[0068]
When the support block 480 reciprocates linearly, the tape pressing member 420 and the cutter blade 410 mounted on the guide shaft 402 held by the cutter holder 450 via the connecting pin 483 and the guide shaft 402 The blade positioning members 430 fixed to the upper and lower ends of the blade follow the support block 480 and reciprocate linearly, so that they can be separated from and attached to the tape receiving plate 440.
[0069]
Therefore, the tape pressing member 420 can press and release the tape-like member 210 against the tape receiving plate 440. Further, by bringing the blade positioning member 430 into contact with the tape receiving plate 440, the cutter blade 410 can be disposed at a cutting operation position at a predetermined distance from the tape receiving plate 440. At this time, since the pair of blade positioning members 430 abut on the upper and lower portions of the tape receiving plate 440, even if the structure such as the tape receiving plate 440 is deformed, the cutter blade 410 to the tape receiving plate 440 A stable distance can always be secured.
[0070]
Further, the urging force of the spring 486 a is transmitted to the cutter holder 450 via the blade positioning member 430 and the guide shaft 402. Therefore, the cutter holder 450 is in a floating state, and the cutter blade 410 elastically bites into the tape-like member 210. Therefore, the tape-shaped member 210 is uneven along the unevenness of the tape receiving surface 441 of the tape receiving plate 440, and the cutting performance with a wide stable region against variations in tape rigidity, such as when the biting pressure of the cutter blade 410 is different, is achieved. I can put it out.
[0071]
Further, since the cutter blade 410 presses the tape-like member 210 against the tape receiving plate 440 in a cantilever state, the tape receiving plate 440 is prevented from being deformed and the cutting accuracy is improved. In addition, the slide cutting operation enables cutting with an extremely weak force as compared with the push-cut method, and energy saving, downsizing, and reliable cutting can be achieved. Further, since the printing tape 211 (receptor) is cut, it is easy to handle the completed label when performing continuous printing, serial number printing, or the like.
[0072]
As shown in FIGS. 9 and 14, the input arm 490 is pivotally supported on the outer surface of the drive unit mounting frame 176 by a support shaft 491 parallel to the rotation shaft 461 of the rotating disk 460. ing. A crank projection 463 projecting from the rotating disk 460 is engaged with an intermediate portion of the input arm 490 and has a crank elongated hole 492 that forms a swing crank mechanism with the rotating disk 460. A long hole 493 is formed in the distal end portion along the swing radius direction.
[0073]
The crank elongated hole 492 is formed along the swinging radial direction of the input arm 490, and a power non-transmitting portion 494 in which the rotational force of the rotating disk 460 cannot be transmitted to the input arm 490 is formed in the middle portion thereof. Power transmission parts 495 and 496 capable of transmitting power are formed only on both end sides.
[0074]
In addition, an engagement protrusion 457d of the carriage 457 mounted on the cutter holder 470 is pivotally attached to the elongated hole 493 at the distal end of the input arm 490 so as to be slidable in the swing radius direction of the input arm 490.
[0075]
Accordingly, when the half-cut drive motor 466 is operated and the rotating disk 460 is rotated through the gear train 467, the crank protrusion 463 is transmitted to the crank slot 492 as shown in FIG. 10 and FIG. The rotating motion of the rotating disk 460 can be converted into a swinging motion from the bottom to the top of the input arm 490. Further, the swinging motion of the input arm 490 is converted into a forward linear motion in which the cutter holder 450 moves up along the guide shaft 402, and the cutter blade 410 can perform a cutting operation.
[0076]
Further, as shown in the order of FIGS. 12 and 9, when the crank protrusion 463 is rotated in a state of being engaged with the power transmission portion 496, the rotational movement of the rotating disk 460 is lowered from above the input arm 490. Can be converted into a swinging motion. Further, the swinging motion of the input arm 490 is converted into a return linear motion in which the cutter holder 450 descends along the guide shaft 402. 9 and 11, when the crank protrusion 463 is positioned at the power non-transmitting portion 494, the cutter holder 450 is stopped, so that the cutter holder 450 is stopped between the raising operation and the lowering operation. Can be raised and lowered intermittently.
[0077]
When the rotating disk 460 rotates, the tape pressing member 420, the cutter holder 450, and the blade positioning member 430 are intermittently separated from the tape receiving plate 440 via the input plate 470 and the support block 480 as described above. In order to perform the contact operation, the separation operation and the lifting / lowering operation of the cutter holder 450 are interlocked and controlled so as to be alternately performed as shown in the order of FIGS.
[0078]
First, FIG. 9 shows a state in which the tape pressing member 420 has released the tape-like member 210 and conveyance printing is being performed, and the cutter blade 410 is in a cutting standby position away from the lower end side of the tape receiving plate 440. It is a certain state. Next, as shown in FIG. 10, the rotating disk 460 is rotated, and the support block 480 is brought close to the tape receiving plate 440 via the input plate 470. As a result, the tape pressing member 420 sandwiches and fixes the tape-like member 210 with the tape receiving plate 440. Further, the cutter blade 410 moves to the cutting start position close to the tape receiving plate 440 and is positioned by the pair of blade positioning members 430 coming into contact with the tape receiving plate 440.
[0079]
Next, as shown in FIG. 11, the rotary disk 460 is rotated, the cutter blade 410 is lifted and slid via the input arm 490, and the tape-like member 210 is cut. Next, as shown in FIG. 12, the support block 480 is detached from the tape receiving plate 440 side, and the tape pressing member 420 and the cutter blade 410 are also caused to follow and be separated. As a result, the tape-like member 210 is again released from the tape pressing member 420, so that the conveyance printing can be performed. In addition, the cutter blade 410 moves to a predetermined release position.
[0080]
Finally, as shown in FIG. 9, the rotating disk 460 is rotated, the cutter blade 410 is slid down through the input arm 490, and the returning operation is performed to return the cutter blade 410 from the detached position to the cutting standby position. It is. The cutting operation can be repeated by repeating the above operation in a circulating manner.
[0081]
As described above, since a complicated circulation cutting operation is possible with the rotational force of one rotating disk 460, it can be efficiently performed with a simple mechanism. In addition, accurate synchronization of each operation is possible. Further, by cutting the tape-like member 210 from the bottom to the top and positioning the cutter blade 410 below the tape-like member 210 when waiting for cutting, the cutter blade 410 does not hit the tape-like member when replacing the tape. . Further, the tape-like member 210 has a feature of shifting upward during printing (because the upper part between the platen roller 220 and the print head 150 is open). In this case, there is a possibility that the printing position of the tape-like member 210 may be shifted if it is cut from the top to the bottom. However, if it is cut from the bottom to the top, the tape-like member 210 has already hit the upper plate of the cartridge case or the like. Because there is, it does not slip.
[0082]
As shown in FIG. 1, the tape discharge means 500 is disposed between the half cut means 400 and the tape discharge port 110, and the tape-like member 210 cut and separated by the full cut means 300 is replaced with the tape discharge port 110. It is for forcibly discharging from. For example, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the tape-like member 210 is disposed on the release paper 212 side, and rotates in a direction in which the tape-like member 210 is discharged while being in contact with the tape-like member 210. A discharge roller 510 is provided.
[0083]
The discharge roller 510 includes a rotation base 511 and a tape discharge portion 512 provided below the rotation base 511. The tape discharge portion 512 is formed of a plurality of hanging pieces 513 suspended from the peripheral edge of the rotation base 511. The group 513 expands in a divergent shape by centrifugal force generated during the rotation operation of the discharge roller 510, and the cut tape-shaped member 210 is knocked out from the tape discharge port 110 to the outside.
[0084]
Further, the discharge roller 510 is disposed on the back surface 446 side of the tape receiving surface 441 of the tape receiving plate 440 (a position facing the half-cut means 400), and is cut by a notch 443 formed in the tape receiving plate 440. It is configured to face the blade 410 side. Then, the tape-like member 210 is clamped by the clamping plate 403d formed on the cutter cover 403 and the discharge sub-roller 514 disposed to face the discharge roller 510, thereby promoting the discharge.
[0085]
Further, as shown in FIG. 7, the discharge roller 510 is supported by a rotating shaft 515 erected on a full cutter support frame 177, and the drive mechanism includes a full cut drive motor 330 and a gear train 331 as a full cut means 300. In addition, the rotational force is transmitted through a transmission gear 342 formed integrally with the rotating disk 340, a gear train 343, and a drive gear 343 formed integrally with the lower end of the rotating shaft 515. That is, when the full-cut drive motor 330 is operated, the rotational force is branched from the rotary disk 340, and therefore, it is possible to synchronize so that the discharge operation of the tape discharge means 500 is performed only during the cutting operation of the full-cut means 300. it can.
[0086]
Therefore, the tape ejecting means 500 operates only during the full cut by the above-mentioned operation synchronization mechanism, so that the pulling force does not act on the tape-like member 210 during printing or half cut, and there is no influence. Further, by disposing the tape discharging means 500 on the release paper 212 side, it can be easily discharged along the curled ridges of the tape-like member 210 and the printing tape 211 side is not hit. Not attached.
[0087]
Further, since the tape discharge means 500 and the half cut means 400 are arranged to face each other, the distance in the tape feeding direction of both can be shortened. Therefore, since the discharge allowance is small, the waste of the tape-like member 210 can be reduced. In particular, if the discharge roller 510 is configured to bite into the notch 443 of the tape receiving plate 440, the tape-like member 210 is less wasted. Further, by disposing the full cut means 300, the half cut means 400, and the tape discharge means 500 in this order, the distance from the position where the print head 150 is disposed to the full cut position can be minimized. Waste is reduced.
[0088]
FIG. 25 is a block diagram of the tape printer of the present invention. A built-in ROM 610, external ROMs 611 to 613, a built-in RAM 620, an external SRAM 621, and an external DRAM 622 are connected to the CPU 600 built in the RISC microcomputer. Each ROM incorporates a program and character generators for display and printing. Each RAM has a buffer for editing / display / printing, a work area, a stack area, character height settings for print settings, character width settings, character modification settings, character space settings, tape length settings, front It stores back margin settings, font selection, repeat settings, etc., and stores the print data that is input, the length of the tape-like member 210 for one sheet that is divided by half-cut calculated based on the print data, and the full The length of the tape-like member 210 for one sheet divided by the cut is stored.
[0089]
The CPU 600 includes a gate array 630 having a history control RAM, an LCD panel (liquid crystal display device) 640, an LCD control circuit (master side) 641 and an LCD control circuit (slave side) 642 for controlling the same. An interface connector 650, an interface driver 651, and a power key 660 are connected. A matrix key 661 and a shift key 662 are connected to the gate array 630. Further, the full-cutter DC motor 330, the auto trimmer DC motor 332, the half-cutter DC motor 466, and the tape transporting stepping motor 145 are connected to the CPU 600 via the interface connector 650. The thermal printer 150 is connected via the thermal head drive 154, and the tape cartridge discrimination switch 670 and the tape cartridge type discrimination pattern 671 are connected. Further, a reset switch 680 is connected to the CPU 600, a reset / BLD (battery life display) circuit 681 is connected to the CPU 600 and the gate array 630, and various display LEDs 682 are connected to the gate array 630. The power control 690 and the AC adapter 691 are connected to various motors and the CPU 600.
[0090]
The CPU 600 is a control unit that performs overall control of each device, and can cause the full-cut unit 300 to perform the cutting operation of the half-cut unit 400 in advance. Further, the full cut means 300, the half cut means 400, the tape feeding means comprising the platen roller rotating shaft 143 and the platen roller 220, the printing means comprising the print head 150, etc. can be individually controlled individually.
[0091]
Next, the transport printing method will be described with reference to FIGS.
First, from the input section such as the matrix key 661, one line consisting of print data to be printed, format data such as character size, character spacing, number of lines, front and rear margins, and delimiter data for half-cutting each sheet. Print data and the number data of how many of the same print data tapes are to be printed, and then a print start instruction relating to the print data is started, the printing process is started.
[0092]
Here, the CPU 600 controls the tape feeding means and the half-cutting means 400, and the separation margin from the upstream end in the tape feeding direction is applied to the printed label constituent part of one tape-like member 210 separated by the full-cut means 300. Make a half cut. Further, the tape feeding means, the print head 150, and the half so that the sum of the separation margin in the print label component and the front margin of the print portion is equal to or greater than the separation distance between the print head 150 and the full cut means 300. The cutting means 400 is controlled. Furthermore, in the case of printing continuously without separating a plurality of printing elements, the separation by the full-cut means 300 and the separation margin are canceled at the boundary line portion of each printing element, and only the half-cut by the half-cut means 400 is performed. Control to make it happen.
[0093]
When the printing process is started, first, the input print data is developed and stored as image data for printing in the RAM (S100), and the number of characters, character size, and line spacing are stored in another area of the RAM. Then, the tape length for one sheet is obtained as a half-cut position from the margin, and the tape length for one piece is obtained and stored as a full-cut position. Based on the image data obtained from the print data and the tape length data, transport printing is performed on the tape-shaped member 210 (S101).
[0094]
In FIG. 26, L1 is the separation distance between the print head 150 and the full cut means 300, L2 is the separation distance between the full cut means 300 and the half cut means 400, and (a) in the figure is the tape before printing. In the state of the member 210, printing is started while feeding the tape from this state, and after the tape is conveyed and printed by the length L1 (S102), as shown in FIGS. The feeding operation is temporarily stopped, the full cut is performed by the full cut means 300 (S103), and the excess tape portion (hatched portion) is cut. Next, as shown in (c) in the figure, the remaining print portion of one print data (in this embodiment, three characters ABC) is printed (S104). Next, as shown in (d) in the figure, after carrying and printing by length L1 + L2 (S105), the printing operation and the feeding operation are temporarily stopped, and half-cutting is performed by the half-cut means 400 (S106).
[0095]
Thereafter, it is determined whether or not to continue the linked printing (S107). If the printing is not continued, the printing is performed after the conveyance printing is performed by subtracting the length of L2 from one print data length (S108). Then, the feeding operation is temporarily stopped, and the full cut is performed by the full cut means 300 (S109). As a result, the two print data length label element having a half cut portion in the middle is cut off, and the remaining tape-like member 210 is in a state without the hatched portion in FIG. Next, as shown in (c) in the figure, the remaining print portion of one print data is printed (S110), and the printing is terminated. At the start of the next printing, the printing process can be performed from a state where there is no excess portion of the tape.
[0096]
In the printing process flow, when continuing the concatenated printing in S107, after carrying out the printing for one printing length (S111), the printing operation and the feeding operation are temporarily stopped as shown in FIG. Then, half-cutting is performed by the half-cutting means 400 (S106). Next, it is determined again whether or not to continue the concatenated printing (S107). If it does not continue, as shown in (f) in the figure, it is conveyed by the length of one print data minus the length of L2. After printing (S108), the printing operation and the feeding operation are temporarily stopped, and full cutting is performed by the full cutting means 300 (S109). As a result, the label element having the three print data length with two half-cut portions in the middle is cut off, and the remaining tape-like member 210 is in a state without the hatched portion in FIG. Next, as shown in (c) in the figure, the remaining print portion of one print data is printed (S110), and the printing is terminated. At the start of the next printing, the printing process can be performed from a state where there is no excess portion of the tape. When the linked printing is further repeated, S107, S111, and S106 are repeated.
[0097]
Next, half-cut control will be described based on the flowchart of FIG. When the main power supply of the tape printer main body 100 is turned on (S200), first, it is confirmed whether or not a detection signal is output from the cutter home position detector 465 (S201). When the OFF state of the detection switch of the cutter home position detector 465 is detected, the half cutter 401 is in a steady state of the cutter home position and waits for a half cut command (S202). When there is a half cut command (S203), the DC motor starts normal rotation (S204), the ON state of the detection switch of the cutter home position detector 465 is detected (S205), and half cut is executed (S206). . Next, when the OFF state of the detection switch is detected (S207), after the DC motor brake control is performed (S208), the DC motor is stopped (S209), and the half cutter 401 is returned to the steady state again to stand by. (S202).
[0098]
Here, in this apparatus, a timer for measuring the cutting operation time of the half cutter 401 is incorporated, and when the OFF state of the detection switch is not detected for a predetermined time (for example, 3 seconds) after the half-cut is started in S206. (S210) Since the cutting operation of the half cutter 401 is abnormal, the DC motor is stopped (S211), and then the half cutter 401 is rotated in the reverse direction (S212). Thus, when the OFF state of the detection switch is detected (S213), the DC motor is stopped (S214), the main power supply is turned off (S215), and the half cut control is ended.
[0099]
Here, if the OFF state of the detection switch is not detected for a predetermined time after the start of reverse rotation of the DC motor in S212 during the control flow (S216), the main power is turned OFF immediately after the elapse of time (S217). End half-cut control.
[0100]
Also, during the control flow, whether or not a detection signal is output from the cutter home position detector 465 is confirmed in S201, and if the ON state of the detection switch of the cutter home position detector 465 is detected, the half cutter 401 is moved to the cutter. Since it is not in the home position, the DC motor is rotated forward and the half cutter 401 is rotated forward (S218). Accordingly, when the OFF state of the detection switch is detected (S219), the DC motor is stopped (S220), and the half cutter 401 is in a steady state (S202). If the OFF state of the detection switch is not detected within a predetermined time after the forward rotation operation (S218), the control after S210 in the control flow is performed.
[0101]
In addition, the apparatus includes a detecting unit that detects various abnormal cases other than the abnormal operation of the half cutter 401. Examples of various abnormal cases include cartridge lid open detection, power key OFF operation, head overheat detection, and the like. FIG. 29 shows a half-cut control flow when the above various abnormal cases occur. First, when various abnormal cases are detected by the abnormal case detection means during half-cut execution, the detection signal interrupts the half-cut execution flow (S300). In this case, the DC motor is continuously driven until the OFF state of the detection switch is detected, and the half cutter 401 is returned to the cutter home position (S301). Thereafter, DC motor brake control is performed (S302), the DC motor is stopped (S303), the main power supply is turned off (S304), and the execution of the half cut is ended.
[0102]
FIG. 30 shows a control flow in the case where the battery life is short, or when the power is shut off due to the outlet being pulled out or a power failure. When such an abnormal case related to the main power source spontaneous disconnection is detected, the detection signal is interrupted during the half cut execution flow (S400). In this case, an aggressive operation stop command is not issued for control, and it is left as it is. However, if there are restrictions on hardware and software (such as processing to prevent indeterminate states at return), follow them. If left unattended, the DC motor becomes inoperable (S401), the main power supply is cut off naturally (S402), and the execution of the half cut is completed.
[0103]
As described above, by detecting both the position of the cutter blade 410 and its operation time, the cause when the cutter blade 410 is stopped can be identified, and the optimum return direction of the cutter blade 410 at the time of re-starting is determined, The adverse effects on the system can be minimized. Although the control flow shown in FIGS. 28 to 30 has been described for the case of the half-cut means 400, the full-cut means 300 can perform the same control.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reliably regulate the protruding amount of the cutting edge of the cutter blade by bringing the two adjacent sides including the cutting edge of the cutter blade into contact with the blade positioning portion, thereby reliably controlling the protruding amount. The amount can be set accurately. Further, the other two sides of the cutter blade adjacent to each other can be press-fitted into the blade press-fit holding portion to hold the cutter blade firmly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of a tape printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a tape-like member.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a display is opened in the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic perspective view of a main internal structure in the tape printer of one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic top view of the tape cartridge mounted on the tape printer.
FIG. 6 is a perspective view of a mounting frame for half-cut means.
FIG. 7 is a perspective view of a full cut means and a tape discharge means.
FIG. 8 is a perspective view showing a positional relationship between a tape discharge unit, a half cut unit, a full cut unit, and a tape cartridge.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a cutter operating mechanism of half-cut means.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a cutter operating mechanism of half-cut means.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a cutter operating mechanism of half-cut means.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a cutter operating mechanism of half-cut means.
FIG. 13 is a perspective view of a tape receiving plate.
FIG. 14 is a perspective view showing a positional relationship among a tape discharge unit, a half cut unit, a full cut unit, a cutter operation mechanism, and a tape cartridge.
FIG. 15 is a perspective view showing a positional relationship among a tape pressing member, a positioning member, a guide shaft, and a cutter holder.
FIG. 16 is a perspective view showing a positional relationship among a tape pressing member, a positioning member, a support block, and a swinging member.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a cutter cover.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a positioning member.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a cutter holder.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a cutter holder.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a cutter holder.
FIG. 22 is an explanatory diagram of a cutter holder and a cutter blade.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a cutter holder.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a cutter operating mechanism of half-cut means.
FIG. 25 is a block diagram of a tape printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a printing method by the tape printer of the present invention.
FIG. 27 is a flowchart of a printing method by the tape printer of the present invention.
FIG. 28 is a flowchart of half-cut control.
FIG. 29 is a flowchart of half-cut control.
FIG. 30 is a flowchart of half-cut control.
[Explanation of symbols]
100 Tape printer main body
110 Tape outlet
170 Cutter frame
171 Back plate frame
200 tape cartridge
210 Tape-shaped member
220 Platen roller
300 Full cut means
310 Fixed blade
320 Movable blade
400 Half-cut means
401 Guide shaft
402 Cutter cover
410 cutter blade
420 Tape holding member
430 Positioning member
440 Tape backing plate
450 Cutter holder
460 rotating disc
462 End face cam groove
463 Crank protrusion
465 Cutter home position detector
470 Input plate
480 Support block
490 Input arm
492 Crank slot
500 Tape ejection means
600 CPU

Claims (3)

斜刃で構成された略方形薄板状のカッタ刃と、
前記カッタ刃を保持するカッタ保持部が、切っ先を除いた前記カッタ刃と略相補的形状をなすと共に前記カッタ刃の一方の面が底面に面接触する装着溝部で構成されたカッタホルダと、を備え、
前記カッタ保持部は、前記カッタ刃の刃先を含んで隣接する一方の２辺が当接して前記カッタ刃の切っ先の突出量を規制する刃位置決め部と、
前記底面に面接触するように押し入れる前記カッタ刃の圧入により、前記カッタ刃の隣接する他方の２辺が保持される刃圧入保持部と、を有し、
前記刃圧入保持部は、前記装着溝部内に突出する突出部と、前記突出部の周囲に位置して、前記押し潰された前記先端側部位が逃げる逃げ溝部を有し、
前記突出部は、前記カッタ刃の圧入に際し先端側部位が押し潰れるように変形し、前記カッタ刃を前記刃位置決め部に押し付けるようにしてこれを不動に保持することを特徴とするハーフカッタ。 A substantially rectangular thin plate-like cutter blade composed of slant blades;
A cutter holder configured to have a mounting groove portion in which one of the cutter blades is in surface contact with the bottom surface, and a cutter holding portion for holding the cutter blade has a shape substantially complementary to the cutter blade except for a cutting edge. ,
The cutter holding portion includes a blade positioning portion that regulates a protruding amount of the cutting edge of the cutter blade by contacting two adjacent sides including the cutting edge of the cutter blade;
Wherein the press-fitting of the cutter blade pushed to the surface in contact with the bottom surface, have a, a blade pressed holding section two sides adjacent the other is held by the cutter blade,
The blade press-fit holding part has a protruding part that protrudes into the mounting groove part, and a relief groove part that is located around the protruding part and from which the crushed tip side part escapes,
The half cutter according to claim 1, wherein the protruding portion is deformed so that a tip side portion is crushed when the cutter blade is press-fitted, and the cutter blade is pressed against the blade positioning portion to hold the cutter blade stationary. 前記刃位置決め部は、前記装着溝部の隣接する２つの内側面で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のハーフカッタ。  The half cutter according to claim 1, wherein the blade positioning portion is configured by two inner side surfaces adjacent to the mounting groove portion. 請求項１または２に記載のハーフカッタを備え、当該ハーフカッタがテープ状部材をハーフカットすることを特徴とするテープ印刷装置。A tape printing apparatus comprising the half cutter according to claim 1 or 2 , wherein the half cutter half-cuts a tape-shaped member.
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