JP4368464B2

JP4368464B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP4368464B2
Application number: JP19340899A
Authority: JP
Inventors: 昭佐藤
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 1999-07-07
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JP2001018402A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、ノズルヘッドの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されているインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクカセットが装着された各色用ノズルヘッドを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷をし、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）を列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわゆるレーザプリンタに比較して、大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特開平１０−１３８５１６号公報）されている。
【０００３】
上記提案の場合と同様なインクジェットプリンタを示す図１８において、用紙カセット１０１（または、手差しトレイ１０２）から送出された印刷媒体（用紙）は、給送ローラ１０３によって所定のタイミングで回転ドラム１１０側へ給送されかつ回転ドラム１１０の外周面（印刷面）に巻回保持される。回転ドラム１１０は、軸線Ｚを中心にかつ回転（Ｒ）方向に、例えば１２０ＲＰＭで回転されている。
【０００４】
また、多数のインクジェットノズルを有しかつ行方向（印刷方向…紙面に垂直方向）の全長に渡って一体型の（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素を並べた一体的な）各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インク（シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹ，ブラックＫ）を吐出（ジェット）可能に形成されている。なお、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋは、印刷面（１１０）に対してそれぞれを直交させてノズルヘッドユニット１０に装着してある。
【０００５】
かくして、ノズルヘッドユニット１０（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を、往復移動手段によって所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ分）だけ印刷（行）方向に往動させつつ回転中の回転ドラム１１０つまり印刷媒体に行方向印刷させるとともに、回転ドラム１１０の回転を利用しつつ列方向印刷させることができる。
【０００６】
つまり、行方向印刷と列方向印刷とを、回転ドラム１１０の高速回転を利用して同時的に進行可能であるから、大幅な印刷高速化（例えば、２０ＰＰＭ）を図れる。１ページ分が印刷終了すると、ノズルヘッドユニット１０を復動させて元の位置に戻し、その後に次ページの往動に入る。
【０００７】
印刷済みの印刷媒体は、回転ドラム１１０から剥離されかつ排出ローラ１０４によって本体ケース１００の上部側のスタック部１０６に排出される。なお、ノズルヘッドユニット１０には、インクカセット１１２，インク供給ポンプ１１３等を含むインク供給手段から、各色インクが供給される。
【０００８】
かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転するためには、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止等）を、例えば３時間毎に行うことが望ましい。かくして、本体ケース１００側のピニオン，ノズルヘッドユニット１０側のラック等を含む昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニット１０を回転ドラム１１０から図１８で上方の非印刷位置に離隔させかつそれらの間に介装させたメンテナンス手段２０を用いて、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをメンテナンスするように形成されている。
【０００９】
すなわち、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから下方のインク受け部材に向けてインクを強制的に吐出して行う。このメンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０を図１８に示すように傾斜させた退避位置に戻しかつノズルヘッドユニット１０を下方の印刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのノズル先端面と印刷面（回転ドラム１１０の外周面）との隙間（例えば、１ｍｍ）を確立かつ維持可能に形成されている。
【００１０】
ところで、メンテナンス後に各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（下面）にインクが付着している場合がある。これを放置すると、次回印刷の際に用紙を汚す虞がある。そこで、メンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０側に設けた往復移動機構を駆動させて、メンテナンス手段２０に組込んだワイピング手段の一部を構成するワイパーキャリア３０を各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの長手方向（主走査方向）に往復移動させかつ当該ワイパーキャリアに装着された各ノズルヘッドワイパーで当該各ノズルヘッドの先端面をワイピングし、付着インクを払拭可能に形成してある。
【００１１】
また、メンテナンス時に吐出されかつインク受け部材で受けた廃インクを外部（例えば、廃インクタンク）に迅速かつ確実に排出するためおよび廃インクの固形化防止等の観点から、ワイパーキャリアにインク受け部材ワイパーをも設け、ノズル先端面の付着インクの払拭とともにインク受け部材側の付着インクをも払拭可能に形成してある。つまり、メンテナンス後にワイパーキャリアを主走査方向に移動させて、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面および当該各インク受け部材に接触させた当該各ワイパーを利用して、ワイピング可能に形成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ワイパーキャリアを主走査方向の一方側から他方側に向けて往動させると、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドの先端面をワイピングして付着インクを払拭しかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材をワイピングして付着インクを払拭する。往動の際も同様である。したがって、ワイピング時の負荷が大きく、結果として往復移動機構，メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の大型化を招く。
【００１３】
また、ノズルヘッドワイパーとインク受け部材ワイパーとが同じワイパーキャリアに固定されているので、ノズルヘッドとノズルワイパーとの接触状態およびインク受け部材とインク受け部材ワイパーとの接触状態を同時に良好に維持することが難しい。したがって、ワイピング効果にバラツキが生じたりインク拭き残しが発生する。さらに、インク受け部材の主走査方向の両側にワイピングされたインクが溜まってしまうので、廃インクの回収が難しくなる問題もある。
【００１４】
本発明の目的は、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもワイピングされた廃インクの回収を円滑に行え得るインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能に形成され、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００１６】
かかる発明では、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に往動させると、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに接触するが、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材に非接触である。つまり、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピングするので、払拭された比較的に少量のインクはインク受け部材上に落ちる。また、往動中は、インク受け部材ワイパーが負荷とならないので、ワイピング時負荷を半減できる。
【００１７】
このワイピング終了後に、ノズルヘッドをインク受け部材ワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に復動させると、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材に接触するが、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに非接触である。つまり、ワイパーキャリアの復動中にインク受け部材をワイピングするので、比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができる。この復動中は、ノズルヘッドワイパーが負荷とならないので、この場合にもワイピング時負荷を半減できる。
【００１８】
したがって、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【００１９】
また、請求項２の発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成するとともに、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパー保持機構を介してインク受け部材ワイパーを取り付け、ノズルヘッドワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態に保持可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２０】
かかる発明では、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に往動させると、ノズルヘッドワイパー保持機構によってワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに接触されるが、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材ワイパー保持機構によってインク受け部材に非接触とされる。つまり、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピングするので、払拭された比較的に少量のインクはインク受け部材上に落ちる。また、往動中は、インク受け部材ワイパーが負荷とならないので、ワイピング時負荷を半減できる。
【００２１】
このワイピング終了後に、ノズルヘッドをインク受け部材ワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に復動させると、今度はワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーがインク受け部材ワイパー保持機構によってインク受け部材に接触されるが、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドワイパー保持機構によってノズルヘッドに非接触とされる。つまり、ワイパーキャリアの復動中にインク受け部材をワイピングするので、比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができる。この復動中は、ノズルヘッドワイパーが負荷とならないので、この場合にもワイピング時負荷を半減できる。
【００２２】
したがって、請求項１の発明の場合と同様に、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。さらに、ワイパーキャリアにノズルヘッドワイパー保持機構およびインク受け部材ワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取付ければよいから構造簡単で、ノズルヘッドおよびインク受け部材との相対位置に関する調整を容易に行える。
【００２３】
また、請求項３の発明は、前記ノズルヘッドワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で上下動可能に装着されたノズルヘッドワイパー保持部材と，このノズルヘッドワイパー保持部材を上方側へ付勢するスプリングと，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッド側に転がり可能に係合しかつスプリングの付勢力に抗して前記ノズルヘッドワイパー保持部材を所定量だけ降下させることのできるように当該ノズルヘッドワイパー保持部材に装着された１対のノズルヘッドワイパー下降用ローラーとを含み、前記ノズルヘッドと前記ノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持可能かつ前記ノズルヘッドワイパーを所定の圧力で前記ノズルヘッドに接触可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２４】
かかる発明では、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置よりも上方の位置にある場合、ノズルヘッドワイパー保持機構は、ノズルヘッドワイパー保持部材をワイパーキャリアに一定範囲内で上下動可能つまりフローティング状態で保持する。また、スプリングが、フローティング状態のノズルヘッドワイパー保持部材を、上方側へ付勢する。したがって、ノズルヘッドワイパー保持部材に取付けられたノズルヘッドワイパーは、上方に突出した状態になる。
【００２５】
しかる後に、ノズルヘッドを下降させてノズルヘッドワイピング位置に位置決めすると、ノズルヘッド側に転がり係合可能な１対のノズルヘッドワイパー下降用ローラーが、スプリングの付勢力に抗して、ノズルヘッドワイパー保持部材を所定量だけ降下させることのできる。すなわち、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持することができる。しかも、この状態では、ノズルヘッドワイパー保持部材つまりはノズルヘッドワイパーがスプリングで上方に付勢されているので、ノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触させることができる。
【００２６】
かくして、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側に転がり可能な係合状態としたまま、ワイパーキャリアを主走査方向に往動させれば、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持かつノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触させつつノズルヘッドをワイピングすることができる。したがって、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【００２７】
また、請求項４の発明は、前記ノズルヘッドの副走査方向の一方側に前記主走査方向に伸びる三角形状のガイドレールを設け、前記ノズルヘッドワイパー保持部材を前記ワイパーキャリアに副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するとともに前記ワイパーキャリアの往動中に当該ノズルヘッドワイパー下降用ローラーを該ガイドレールに転がり係合可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２８】
かかる発明では、ノズルヘッドワイパー保持機構は、ノズルヘッドワイパー保持部材を副走査方向に一定範囲内で変位可能としてワイパーキャリアに保持する。つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材を副走査方向にもフローティング状態で保持することができる。
【００２９】
かくして、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーを、ノズルヘッドの副走査方向の一方側に設けられかつ主走査方向に伸びる三角形状のガイドレールに簡単かつ正確に転がり係合させることができる。すなわち、ガイドレールを主走査方向に真直ぐに設ければ、ワイパーキャリアをガイドレールに沿って往動（直動）させることができる。したがって、請求項３の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【００３０】
さらに、請求項５の発明は、前記ワイパーキャリア側の副走査方向の中央部に上狭下広形状の溝を有する位置規制部材を設けかつ前記ノズルヘッドワイパー保持部材の副走査方向の中央部に位置規制ピンを設け、前記ノズルヘッドが前記ノズルヘッドワイピング位置よりも上方にありかつ前記スプリングの付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材が上方に押上げられている場合に、該位置規制ピンが該位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合して前記副走査方向におけるワイパーキャリアの中央に当該ノズルヘッドワイパー保持部材の中央を合わせて位置決め可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００３１】
かかる発明では、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置よりも上方にありかつスプリングの付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材が上方に押上げられている場合には、ノズルヘッドワイパー保持部材の副走査方向の中央部に設けた位置規制ピンが、ワイパーキャリア側の副走査方向の中央部に設けられた上狭下広形状の溝を有する位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合する。すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材の中央を、ワイパーキャリアの副走査方向の中央に合わせた位置決めができる。
【００３２】
したがって、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにワイパーキャリアとノズルヘッドワイパー保持部材との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できるから、ノズルヘッドおよびインク受け部材を拭き残しなく確実にワイピングできる。また、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側の三角形状ガイドレールに一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【００３３】
さらにまた、請求項６の発明は、前記インク受け部材ワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で回動可能に装着されたインク受け部材ワイパー保持部材と，このインク受け部材ワイパー保持部材を回動支点を中心に一方向に付勢する捩りスプリングと，このスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材の回動を阻止可能かつ当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に接触状態として保持可能なストッパー部と，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッドに係合しかつ捩りスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材を回動させるとともに当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に非接触状態として保持可能に当該インク受け部材ワイパー保持部材に装着された状態切換用ローラーとを含み、前記インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に所定の圧力で接触可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００３４】
かかる発明では、インク受け部材ワイパー保持機構は、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態と接触状態とに保持することができる。すなわち、捩りスプリングは、ワイパーキャリアに一定範囲内で回動可能なインク受け部材ワイパー保持部材を回動支点を中心に一方向に回動可能に付勢する。ストッパー部は、このスプリングの付勢力に抗してインク受け部材ワイパー保持部材の回動を阻止しかつインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態として保持する。すなわち、状態切換用ローラーが自由状態では、インク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触状態となる。
【００３５】
この状態切換用ローラーは、ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッドに係合しつつ下方に押下げられると、捩りスプリングの付勢力に抗してインク受け部材ワイパー保持部材を回動させかつインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に切換える。
【００３６】
かくして、ワイパーキャリアの往動中は、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持できるから負荷とならない。復動中に、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に所定の圧力で接触させて、インク受け部材上の付着インクを払拭することができる。
【００３７】
したがって、請求項２から請求項５までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにインク受け部材上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタは、図１〜図１２に示す如く、主走査方向（Ｘ方向）に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５を下方側ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰおよび上方側インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め可能で、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０の上部側にノズルヘッドワイパー保持機構（４０等）を介してノズルヘッドワイパー４８を取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパー保持機構（５０等）を介してインク受け部材ワイパー５８を取り付け、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８をノズルヘッド１５に接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイパー５８をノズルヘッド１５に非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。
【００３９】
インクジェットプリンタは、前述した先提案の場合（図１８）と同様な構成・機能とされている。主走査方向（図１３のＸ方向）に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋへ当該各色インクを供給しかつ選択されたインクジェットノズルからインクを吐出させつつ回転ドラム１１０に巻回されかつ送り（Ｒ）方向に送られる印刷媒体（用紙等）に印刷可能に形成されている。
【００４０】
ノズルヘッド１５は、この実施形態では、上記の４色（シアン，マゼンタ，イエローおよびブラック）分（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）から形成され、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可能である。
【００４１】
回転体を構成する回転ドラム１１０は、先提案の場合（図１８）と同様に、軸線Ｚを中心に回転方向（送り方向）つまりＲ方向に高速回転（例えば、１２０ＲＰＭ）される。回転ドラム１１０の外周面が印刷面を形成し、印刷媒体（用紙等）は媒体保持手段（図示省略）で印刷面に巻回保持されかつ印刷面と同期回転する。
【００４２】
本体ケース１００（図１８参照）の右上方側に配置された昇降手段１１０は、本体ケース１００（静止側）１のモータ，ウオームギヤ，ウオームホイール，ラック部材等を含み、連結部材を介して連結されたノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を図１３に示す上下方向に異なるインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ，ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰ，メンテナンス位置ＭＴＰおよび図８に示す印刷位置ＰＲＰの間を昇降可能かつ選択された位置に位置決め変更することができる。
【００４３】
図１，図２に示すメンテナンス手段２０は、傾斜回動手段（図示省略）によって回転ドラム１１０の軸線Ｚを中心に回動させて図８に示す傾斜姿勢となる退避位置と図１０に示すメンテナンス位置とに選択的に位置決め可能な本体２１と，隔壁２４で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと，廃インク溜め２７等を含み、図１０に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位置決めされた各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止）の際に、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから強制的に吐出されたインクを受けて、図１３の廃インクチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）へ排出する。
【００４４】
インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ上に付着する比較的に大量なインクをインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでワイピングしつつインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋの主走査方向の一方側に効率よくかつ円滑に排出可能とするために、廃インクチューブ２８が接続された図１３で右側に大きな廃インク溜め２７を設けてある。左側のインク溜め２７は小さい。
【００４５】
さらに、この実施形態では、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６（図１４を参照）との間に、排出途中のインクを利用して両者１５，２５間にインク流動層を形成し、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に付着した紙粉を除去可能に形成されている。この意味においても、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに残ったインクが固形化してしまうことを確実に防止しなければならない。つまり、ワイピングが重要である。
【００４６】
図１中の２６は廃インク逃がし孔、２２はリードスクリュー６１の軸受ブラケット、２３はワイパーキャリア３０側のスライダー３４のガイド面である。
【００４７】
ここに、ワイパーキャリア３０は、図１で右側（手前側）のブラケット３６（スライダー３４）を介してメンテナンス手段２０（本体２１）と一体のガイド面２３に摺動可能に案内され、左側（奥行側）のブラケット３６Ａ，３６Ｂ（図５参照）を介して往復移動機構６０（リードスクリュー６１等）に摺動可能に担持されている。
【００４８】
この往復移動機構６０は、図５に示す如く、ワイピング手段を構成するワイパーキャリア３０を主走査方向に往復移動させるための機構で、ワイパーキャリア３０の一部を構成しかつ主走査方向に離隔配設された１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，各ブラケット３６Ａ，３６Ｂに同心として穿孔された１対の貫通孔３７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源（図示省略のモータ等を含む。）に回転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブラケット３６Ａ，３６Ｂ間内に装着されるナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形成されている。つまり、リードスクリューの外周面で負荷を持つ。従来例（図１９，図２０）のスぺーサー６３ＰＢ等を介した間接担持とは異なる。
【００４９】
ナット部材６３は、リードスクリュー６１に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側のリブ３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有する。つまり、ナット部材６３は、係合溝６４とリブ３６Ｌとの係合により回り止めされかつワイパーキャリア３０とともにリードスクリュー６１の回転に伴ってリードスクリュー６１の長手方向（主走査方向）に移動する。
【００５０】
この往復移動機構６０の組み立ては、次のようにして成される。図５を参照して、１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂの間にナット部材６３を挿入する。この際に、ナット部材６３の外周面側の係合溝６４をリブ６３Ｌに係合させ、ナット部材６３の回り止めを確立する。しかる後に、各ブラケット３６Ａ，３６Ｂに同心穿孔された一方側の貫通孔（例えば、３７Ｂ）にリードスクリュー６１を通しかつナット部材６３に螺合させる。
【００５１】
そして、リードスクリュー６１を回転しつつ進め他方側の貫通口３７Ａを貫通させる。さらに、リードスクリュー６１の先端および後端を図２に示す主走査方向の１対の軸受ブラケット２２，２２に軸支させる。
【００５２】
かくして、ワイパーキャリア３０側の負荷（荷重）を図１９に示すスペーサー６３ＰＢ（図２０に示すスペーサー６３ＰＢ１，６３ＰＢ２）を介してリードスクリュー６１側に持たせるために抜き勾配６３ＰＨが大きくかつ大径になる従来例の場合と比較して、この実施形態の場合は図６に示すように抜き勾配６３Ｈを小さくかつ小径にすることができる。リードピッチを大きくかつワイピングの高速化を促進できる。
【００５３】
つまり、ナット部材６３側の抜き勾配制約上による大径化，スぺーサー（６３ＰＢ等）の圧入やピン打ちを必要とする構造とする必要がないから、構造簡単かつ小型で組立コストの低減を図れるとともに、ワイパーキャリア３０を図１５に示すＸ１方向（主走査方向）および図１７に示すＸ２方向（主走査方向）に確実かつ安定して往復移動させることができる。ワイピング手段（３０等），メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構造簡単化および小型化を図れる。
【００５４】
さらに、ワイパーキャリア３０の往動中および復動中のいずれでも、ワイパーキャリア３０側の荷重がリードスクリュー６１側で直接担持することができるから、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃できる。
【００５５】
全体的に、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを、上下方向の図１６に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め可能かつノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０を一定範囲内で上下動可能に装着し、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持部材４０との間にノズルヘッドワイパー保持部材４０を上方に向けて付勢するスプリング４５，４５を設け、しかもノズルヘッドワイパー保持部材４０に副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［ユニットベース下面１２（ガイドレール１３）］と転がり係合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面（ヘッド下面）１６に対する接触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッドをワイピング可能に形成されている。
【００５６】
すなわち、ワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０をフローティング状態で保持させて上下方向の自由性を確保し、ローラー４４，４４を利用してユニットベース下面１２［ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（ノズルヘッド下面）１６］との間隔（クリアランス）を一定に保持し、スプリング４５でノズルヘッドワイパー保持部材４０（ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ）を上方に向けて付勢することにより、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを弾性変形させて先端面１６に対する接触圧力を一定化可能に形成してある。つまり、ローラー４４，４４は、ワイパー接触角度調整ローラーとして働く。
【００５７】
また、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス終了後にノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）を下方側のメンテナンス位置ＭＴＰから上方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め変更可能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を往動させつつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６をワイピング可能に形成し、このノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１６）のワイピング終了後にノズルヘッド１５［１０（１２）］を下方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰから上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更可能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を復動させつつインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋをワイピング可能に形成してある。
【００５８】
つまり、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）の上下方向に位置変更を利用して、ワイパーキャリア３０の往動時にノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６をワイピングし、ワイパーキャリア３０の復動時にインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋをワイピングし、ワイピング時の負荷を大幅に軽減可能に構築してある。
【００５９】
詳しくは、ワイパーキャリア３０に組込まれたノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）は、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図１１，図１４に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中（図１４のＸ１方向への移動中）に、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に接触状態に保持可能である。
【００６０】
しかし、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図９，図１６に示すインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中（図１７のＸ２方向への移動中）には、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に非接触状態に保持可能に形成されている。
【００６１】
すなわち、ワイパーキャリア３０は、図３に示す如く、幅Ｗの収容空間３１を有するボックス型とされ、収容空間３１内に１対のボス３２，３２が立設されかつ主走査方向の内側には１対の位置規制部材３３，３３が対抗配設されている。また、左側のブラケット３６（３６Ａ，３６Ｂ…図５参照）には貫通口３７Ａ，３７Ｂが設けられ、右側のブラケット３６には上記スライダー３４が装着されている。
【００６２】
また、ワイパーキャリア３０の手前側には、１対のピン３９付きブラケット３８，３８が左右方向（副走査方向）に対抗配設され、このブラケット３８，３８間にはストッパー部を形成する複数の凸部３５が設けられている。
【００６３】
ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図３に示す幅Ｗ１とされ、幅Ｗ（Ｗ≧Ｗ１）の収容空間３１内に左右方向および上下方向に変位可能に装着される。詳しくは、上下方向に長い各長穴４１，４１を当該各ボス３２，３２に嵌装し、前後方向（主走査方向）でかつ外側に設けた位置規制ピン（突起）４３，４３を対応する位置規制部材３３，３３内に嵌装する。
【００６４】
そして、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、ボス３２，３２に被嵌されたスプリング（付勢手段）４５，４５で上方に付勢され、上限位置は図１３に示すワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で拘束される。また、自己（ノズルヘッドワイパー保持部材４０）の図３に示すローラー軸４２，４２に回転自在に装着されたローラー４４，４４を介してスプリング４５，４５の付勢力に抗する下向き外力を加えることにより、ワイパーキャリア３０内で下降させることができる。つまり、ローラー４４，４４は、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーとして働く。
【００６５】
ノズルヘッド１５（ユニットベース１１）が、ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にあることを条件に、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０側の位置規制部材３３に係合して副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央に位置決め可能に形成されている。
【００６６】
つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４０の左右方向の位置規制は、ボス３２，３２と長穴（バカ穴）４１，４１との径差、つまりは位置規制ピン４３と図４に示す位置規制部材３３の下部側幅広溝３３ＳＬの幅内で行われる。つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフローティング状態で保持された状態である。
【００６７】
しかし、ワイパーキャリア３０が図１３に示すホームポジションにありかつノズルヘッドワイパー保持部材４０が図３のスプリング４５，４５で上方に付勢されている場合には、位置規制ピン４３が図４に示す位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれるので、幅広溝３３ＳＬの幅よりも狭い範囲内に規制（拘束）することができる。
【００６８】
すなわち、図１２に示すように、ワイパーキャリア３０の左右方向の中心（ノズルヘッド１５の中心…マゼンタ色用１５Ｍとイエロー色用１５Ｙとの中間）にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中心（ノズルヘッドワイパー４８の中心…図９のマゼンタ色用４８Ｍとイエロー色用４８Ｙとの中間）に合わせるように規制される。この実施形態では、図４の凸部３３Ｕの取付位置を上下方向に調整することにより、位置合わせ中心を微調整可能に形成されている。
【００６９】
この技術的意味は、ワイパーキャリア３０を図１３のホームポジションから図１４の第１停止位置に移動かつ停止させ、しかる後にノズルへッドユニット１０（１５）を図１６に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから下方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させた場合に、図１１に示す右側のローラー４４を、ノズルヘッドユニット１０（ユニットベース１１）の下面１２に設けた下向き三角形状のガイドレール１３内に確実かつ正確に係合させることである。
【００７０】
すなわち、ノズルヘッド１５側の副走査方向の一方側（この実施形態では、右側）に主走査方向に伸びる下向き三角形状のガイドレール１３を設け、ワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０を副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するとともにワイパーキャリア３０の移動中にワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４）がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされたノズルヘッド１５側のガイドレール１３に転がり係合可能に形成されている。かくして、ワイパーキャリア３０を正確に主走査方向に直動（往復移動）させることができる。
【００７１】
この実施形態では、ワイパーキャリア３０の組み立て精度や第１停止位置（図１４）での位置決め精度の変化に対しても追従可能とするために、ワイパーキャリア３０を主走査方向の選択された位置（第１停止位置）に待機可能に形成するとともに、ガイドレール１３の選択位置（第１停止位置）側に先端部が幅広で基端部がガイドレール１３と同じ幅狭の図７に示す導入ガイド部１４が設けられている。
【００７２】
なお、図９，図１１に示すように、左側のローラー４４は、フラットなユニットベース下面１２に接触する。つまり、一方にだけ三角形状のガイドレール１３を設けてある。ガイドレール１３は、リードスクリュー６１と平行である。なお、左側にも幅広のガイドレールを設けてもよい。この実施形態の場合のように構築すれば、機械的工作が簡単である。
【００７３】
再び図３において、ノズルヘッドワイパー保持部材４０には、各色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）用のノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋがワイパーブラケット４９およびビスを用いて取付られている。つまり、ノズルヘッドワイパー４８は、ワイパーキャリア３０の上部側に取付けられている。
【００７４】
すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材４０に、副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［１２（１３）］に転がり係合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面１６に対する接触角度を一定に保持しつつ各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをワイピング可能に形成されている。
【００７５】
これに対して、インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、ワイパーキャリア３０の下部側に取付けられている。詳しくは、インク受け部材ワイパー保持部材５０，ワイパーブラケット５９およびビスを用いて取付られている。
【００７６】
ここに、インク受け部材ワイパー保持機構（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、図１５に示す如く、ノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中（Ｘ１方向に移動中）にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持する。
【００７７】
しかし、図１７に示すようにノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中（Ｘ２方向に移動中）には、インク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。
【００７８】
このインク受け部材ワイパー保持部材５０は、両側のピン穴５１，５１をワイパーキャリア３０の両側ピン３９，３９に当該ピン３９，３９を中心に回動可能に装着されている。また、この回動中心（３９，３９）を軸心とするように捩りスプリング（付勢手段）５５が装着されている。さらに、上方に張り出すリンク部５３には、ローラー５４（図３参照）がスタッド５２を用いて回転自在に装着されている。
【００７９】
なお、リンク部５３，ローラー５４，捩りスプリング５５は、図３で左側にも設けてもよい。
【００８０】
インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）は、ワイパーブラケット５９およびビスを用いてインク受け部材ワイパー保持部材５０の図３で手前側に取付けられている。
【００８１】
かくして、図３，図１３に示すローラー５４に外力が加わらない常態において、インク受け部材ワイパー保持部材５０は、ピン３９，３９を回動中心として時計回転方向に回動可能に付勢されかつ張出部５６がワイパーキャリア３０の図３に示すストッパー部を形成する凸部３５に係止された姿勢、つまり垂直状態に保持される。かくして、インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）に接触状態に保持できる。
【００８２】
そして、ローラー５４に外力が加わった場合、すなわちノズルヘッドユニット１０（ユニットベース下面１２）でローラー５４が押し下げられた場合（図１４参照）に、捩りスプリング５５の付勢力に抗して時計回転方向と反対の方向に回動し、インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）から非接触状態に保持することができる。ローラー５４は、状態切換ローラーとして働く。
【００８３】
かかる構成の実施形態では、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）、詳しくはユニットベース１１の下面１２が、図９に示すインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ（この位置ＲＷＰ以上でもよい。）に位置決めされた状態において、傾斜回動手段を駆動して、メンテナンス手段２０を図８に示す退避位置から図９に示すメンテナンス位置に位置決めする。
【００８４】
この際、ワイパーキャリア３０は、図１，図１３に示す主走査方向（図１３で左右方向）でノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）から右方向に離れたホームポジションに待機した状態にある。
【００８５】
次いで、昇降手段１１１（図１８参照）を駆動して、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）を図１０および図１３に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位置決めする。
【００８６】
そして、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インクを強制吐出してメンテナンスを行う。吐出インクは、図１，図２に示す隔壁２４で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋで受けられる。これらインクは、各廃インク逃がし孔２６を通して下方に落下し、右側の廃インク溜め２７に溜まり、しかる後に廃インクチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）へ排出される。
【００８７】
図３，図１３を参照して、ノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）は、次のように働く。ノズルヘッドワイパー保持部材４０はスプリング４５，４５で付勢され、ワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で上下方向の位置が規制されている。
【００８８】
また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図４に示す如く、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の上部側の幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれているので、ワイパーキャリア３０と副走査方向の相対位置が一定に保持されいる。ノズルヘッドワイパー４８は、起立状態である。
【００８９】
一方、インク受け部材ワイパー保持機構（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、次のように働く。インク受け部材ワイパー保持部材５０は、捩りスプリング５５により図１３で右回転方向（時計回転方向）に回動可能に付勢されかつストッパー部を形成する張出部５６がワイパーキャリア３０側の凸部３５に係止されている。したがって、インク受け部材ワイパー５８は、垂直状態である。
【００９０】
ここに、ノズルヘッド１５（１０）を図９に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置変更させてから、ワイピング手段（３０，４０，５０等）を構成する往復移動機構６０を働かせて、ワイパーキャリア３０を図１，図１３に示すホームポジションから図１４に示す第１停止位置までＸ１方向に移動させて停止する。
【００９１】
しかる後に、ノズルヘッド１５（１０）を図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図１１に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させる。この下降途中に、図１２に示すローラー４４，４４がユニットベース下面１２の下方に押込まれる。したがって、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、スプリング４５，４５の付勢力に抗して下方に沈む。
【００９２】
さらに、ノズルヘッド１５（１０）が下降すると、図１２で右側のローラー４４は、ガイドレール１３の導入ガイド部（幅広部）１４に図７に示すように係合する。さらに、下降すると、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の下部側の幅広溝３３ＳＬ側に移行するので、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０に対してかつ副走査方向（図１２で左右方向）においてフローティング状態になる。なお、各ノズルへッドワイパー１５は、起立状態のままである。
【００９３】
一方、ローラー５４が、図１４に示すように、ユニットベース面１２で下方に押込まれると、インク受け部材ワイパー保持部材５０が捩りスプリング５５の付勢力に抗して図１４で左回転方向に回動する。つまり、ストッパー部（５６，３５）は解除となる。したがって、インク受け部材ワイパー５８は傾斜し、インク受け部材２５に非接触状態に保持される。
【００９４】
ここで、図５に示す往復移動機構６０のリードスクリュー６１を回転させて、ワイパーキャリア３０を図１４の第１停止位置から図１５に示すように主走査方向（Ｘ１方向）に往動させる。図１２の右側のローラー４４は図７に示すように幅広の導入ガイド部１４から幅狭の下向きガイドレール１３に転がり係合する。ノズルへッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフローティング状態であるから、円滑に係合かつ転がることができる。
【００９５】
なお、図１４で左側のローラー４４は、図１１，図１２に示す如く、フラットなユニットベース１２に転がり係合している。
【００９６】
かくして、各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは、図１１に示すように当該各ノズルヘッド１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋの各先端面１６に接触状態になる。
【００９７】
しかも、各先端面１６（詳しくは、ユニットベース下面１２）とワイパーキャリア３０との間隔（ギャップ）がローラー４４，４４で一定に調整されて保持されかつノズルヘッドワイパー保持部材４０を介してスプリング４５，４５で上方に付勢されているとともに各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋが主走査方向に弾性変形可能であるから、当該各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを当該各先端面１６に一定傾斜角度でかつ一定圧力で接触させることができる。したがって、主走査方向にムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。
【００９８】
また、副走査方向のワイピングも、一方（右側）のローラー４４がガイドレール１３に転がり係合しているので、ムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定して行える。ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（各先端面１６）から払拭されたインクは、下方の当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに落ちる。
【００９９】
このワイピング動作中は、インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋが当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに非接触状態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往復移動機構６０を小型化できるわけである。
【０１００】
かくして、ワイパーキャリア３０が図２，図１６に示す第２停止位置に到達したら、ノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５）をノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰからインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更する。
【０１０１】
すると、両ローラー４４，４４がユニットベース下面１２，１２（１３）から離れるので、各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは図１４の場合と同様に、起立する。
【０１０２】
ここに、ローラー５４がユニットベース下面１２から開放されるので、インク受け部材ワイパー保持部材５０は捩りスプリング５５で付勢され、図１６で時計回転方向に回動する。ストッパー部（５６，３５）が働き、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、垂直状態に保持される。
【０１０３】
かかる状態で、往復移動機構６０を逆動作させ、ワイパーキャリア３０を図１７に示すように主走査方向（Ｘ２方向）に復動させる。各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、弾性変形可能であるから、主走査方向に傾斜変形する。
【０１０４】
つまり、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋを当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに一定傾斜角度でかつ捩りスプリング５５の付勢力を利用した一定圧力で接触させることができる。したがって、主走査方向にムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。
【０１０５】
特に、各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ上の比較的に大量の付着インクを主走査方向の一方側、つまり図１７で廃インクチューブ２８が接続された右側の廃インク溜め２７に掻き集めることができるから、廃インクの回収を確実かつ容易に行え、構造簡単である。
【０１０６】
このワイピング動作中は、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋが当該各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋに非接触状態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往復移動機構６０をこの点からも小型化できるわけである。
【０１０７】
ワイパーキャリア３０が図１３に示すホームポジションに到達したら、メンテナンス手段２０を図９に示す状態から回動させて、図８に示す退避位置に戻す。しかる後に、昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニット１０（１５）を図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図８に示す印刷位置ＰＲＰに位置決めする。かくして、印刷を再開できる。
【０１０８】
しかして、この実施形態によれば、ノズルヘッド１５をノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰおよびインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー４８およびインク受け部材ワイパー５８を取り付け、ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に接触可能かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５に非接触可能に形成され、ワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に非接触可能かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５に接触可能に形成され、ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッド１５（１６）をワイピング可能かつ復動中にインク受け部材２５をワイピング可能に形成されているので、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材２５上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【０１０９】
また、ノズルヘッドワイパー保持機構がワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８をノズルヘッド１５（１６）に接触状態に保持可能かつ復動中にノズルヘッド１５（１６）に非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能かつ復動中にインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されているので、構造簡単で、ノズルヘッド１５（１６）およびインク受け部材２５との相対位置に関する調整を容易に行える。
【０１１０】
また、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッドワイパー保持部材４０と，スプリング４５と，ノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）とを含み、ノズルヘッド１５（１６）とノズルヘッドワイパー保持部材４０との上下方向ギャップを一定に保持可能かつノズルヘッドワイパー４８を所定の圧力でノズルヘッド１５（１６）に接触可能に形成されているので、ノズルヘッド１５の主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【０１１１】
また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０に副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着されかつワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）が三角形状のガイドレール１３に転がり係合可能に形成されているので、ノズルヘッド１５の副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【０１１２】
また、ノズルヘッド１５（１２）がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にありかつスプリング４５の付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材４０が上方に押上げられている場合に、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ内に係合して副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中央を合わせて位置決め可能に形成されているので、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持部材４０との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できる。したがって、各ノズルヘッド１５（１６）および各インク受け部材２５を拭き残しなくワイピングすることができ、かつノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）をノズルヘッド１５（１０）側の三角形状ガイドレール１３に一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【０１１３】
また、インク受け部材ワイパー保持機構がインク受け部材ワイパー保持部材５０と，捩りスプリング５５と，ストッパー部（３５，５６）と，状態切換用ローラー（５４）とを含み、インク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に所定の圧力で接触可能に形成されているのでインク受け部材２５上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【０１１４】
さらにまた、往復移動機構が１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，１対の貫通口３７Ａ，３７Ｂと，動力源に回転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブラケット間内でリードスクリューに螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア５０側のリブ３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形成されているので、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃できる。よって、リードスクリュー６１およびナット部材６３の負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保障でき、かつリードスクリュー６１のリードを大きくできるのでワイピングの高速化を図れ、また、ワイピング手段，メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構造簡単化および小型化を図れる。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置およびインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアにノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取り付け、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能かつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され、ワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能かつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能に形成され、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【０１１６】
また、請求項２の発明によれば、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置およびインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、ノズルヘッドワイパー保持機構がワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーをノズルヘッドに接触状態に保持可能かつワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーをノズルヘッドに非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がワイパーキャリアの往動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持可能かつワイパーキャリアの復動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態に保持可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、請求項１の発明の場合と同様に、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるからワイピングされた廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。さらに、ワイパーキャリアにノズルヘッドワイパー保持機構およびインク受け部材ワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取付ければよいから構造簡単で、ノズルヘッドおよびインク受け部材との相対位置に関する調整を容易に行える。
【０１１７】
また、請求項３の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッドワイパー保持部材と，スプリングと，ノズルヘッドワイパー下降用ローラーとを含み、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持可能かつノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触可能に形成されているので、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【０１１８】
また、請求項４の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持部材がワイパーキャリアに副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着されかつワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパー下降用ローラーが三角形状のガイドレールに転がり係合可能に形成されているので、請求項３の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【０１１９】
さらに、請求項５の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持部材側の位置規制ピンが位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合して副走査方向におけるワイパーキャリアの中央にノズルヘッドワイパー保持部材の中央を合わせて位置決め可能に形成されているので、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにワイパーキャリアとノズルヘッドワイパー保持部材との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できるから、各ノズルヘッドおよび各インク受け部材を拭き残しなくワイピングすることができる。また、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側の三角形状ガイドレールに一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【０１２０】
さらにまた、請求項６の発明によれば、インク受け部材ワイパー保持機構がインク受け部材ワイパー保持部材と，捩りスプリングと，ストッパー部と，状態切換用ローラーとを含み、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に所定の圧力で接触可能に形成されているので、請求項２から請求項５までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにインク受け部材上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すメンテナンス手段とホームポジションに位置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図である。
【図２】同じく、メンテナンス手段と第２停止位置に位置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図である。
【図３】同じく、ワイパーキャリア，ノズルヘッドワイパー保持部材およびインク受け部材ワイパー保持部材との関係を説明するための分解斜視図である。
【図４】同じく、位置規制部材を説明するための図である。
【図５】同じく、往復移動機構を説明するための分解斜視図である。
【図６】同じく、往復移動機構を説明するための縦断面図である。
【図７】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための概略斜視図である。
【図８】同じく、ノズルヘッドユニットが印刷位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図９】同じく、ノズルヘッドユニットがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１０】同じく、ノズルヘッドユニットがメンテナンス位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１１】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１２】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた場合におけるワイパーキャリアの左右方向および上下方向の位置決め状態を説明するための正面図である。
【図１３】同じく、ワイパーキャリアがホームポジションに位置する状態を説明するための側面図である。
【図１４】同じく、ワイパーキャリアを第１停止位置に停止させた後にノズルユニットをノズルヘッドワイピング位置に位置決めした状態を説明するための側面図である。
【図１５】同じく、ワイパーキャリアの往動中でノズルヘッドのワイピング動作を説明するための側面図である。
【図１６】同じく、ワイパーキャリアを第２停止位置に停止させた後にノズルユニットをインク受け部材ワイピング位置に位置決めした状態を説明するための側面図である。
【図１７】同じく、ワイパーキャリアの復動中でインク受け部材のワイピング動作を説明するための側面図である。
【図１８】先提案のインクジェットプリンタを説明するための正面図である。
【図１９】従来の往復移動機構（１）を説明するための図である。
【図２０】従来の往復移動機構（２）を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ノズルユニット
１１ユニットべース
１２ユニットベース下面（ノズルへッド側）
１３ガイドレール（ノズルへッド側）
１４導入ガイド部
１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋノズルヘッド
１６先端面（ヘッド下面）
２０メンテナンス手段
２５インク受け部材
３０ワイパーキャリア
３１収容空間
３２ボス
３３位置規制部材
３３ＳＬ幅広溝
３３ＳＳ幅狭溝
３５凸部（ストッパー部）
４０ノズルヘッドワイパー保持部材
４１長穴
４２ローラー軸
４３位置規制ピン
４４ローラー（ノズルヘッドワイパー下降用ローラー）
４５スプリング
４６フック
４８ノズルヘッドワイパー
５０インク受け部材ワイパー保持部材
５４ローラー（状態切換用ローラー）
５５捩りスプリング
５６張出部（ストッパー部）
５８インク受け部材ワイパー
６０往復移動機構
６１リードスクリュー
６３ナット部材
６４係止溝
１００本体ケース
１１０回転ドラム
１１１昇降手段
ＭＴＰメンテナンス位置
ＲＷＰインク受け部材ワイピング位置
ＮＷＰノズルヘッドワイピング位置
ＰＴＰ印刷位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a nozzle head having a large number of inkjet nozzles arranged and arranged in the main scanning direction is formed so as to be positioned at a lower nozzle head wiping position and an upper ink receiving member wiping position. A nozzle head wiper is attached to the upper side of the wiper carrier that can reciprocate in the direction and an ink receiving member wiper is attached to the lower side. The nozzle head can be wiped during the forward movement of the wiper carrier, and the ink receiving member is wiped during the backward movement. The present invention relates to an ink jet printer that can be formed.
[0002]
[Prior art]
Each color nozzle head with the ink cassette mounted is reciprocated over the entire length in the row direction, and printing is performed during each forward movement to perform one line (or 1 / N line), and one line (or 1 / N rows) After printing, the printing medium (plain paper, OHP paper, etc.) is fed one row in the column direction, and these are repeated. Has been proposed by the present applicant (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-138516), which is capable of continuous printing operation over a long period of time and can be significantly reduced in size as compared with an electrophotographic so-called laser printer. Yes.
[0003]
In FIG. 18 showing an ink jet printer similar to the above proposal, the print medium (paper) sent from the paper cassette 101 (or the manual feed tray 102) is fed to the rotating drum 110 side by a feed roller 103 at a predetermined timing. It is fed and held around the outer peripheral surface (printing surface) of the rotating drum 110. The rotating drum 110 is rotated about the axis Z and in the rotation (R) direction, for example, at 120 RPM.
[0004]
Also, each color nozzle head has a large number of inkjet nozzles and is integrated (or integrated with a plurality of nozzle head elements arranged in the row direction) over the entire length in the row direction (printing direction... Perpendicular to the paper surface). Each color ink (cyan C, magenta M, yellow Y, black K) is formed from 15C, 15M, 15Y, 15K so as to be ejected (jetted). The color nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K are mounted on the nozzle head unit 10 so as to be orthogonal to the printing surface (110).
[0005]
Thus, the rotating drum 110 rotating while the nozzle head unit 10 (15C, 15M, 15Y, 15K) is moved forward in the printing (row) direction by a predetermined distance (for example, the pitch between the inkjet nozzles) by the reciprocating means. It is possible to perform row direction printing on the print medium and column direction printing while utilizing the rotation of the rotating drum 110.
[0006]
That is, since the row direction printing and the column direction printing can be simultaneously performed by using the high-speed rotation of the rotary drum 110, the printing speed can be greatly increased (for example, 20 PPM). When printing for one page is completed, the nozzle head unit 10 is moved back to the original position, and then the next page is moved forward.
[0007]
The printed print medium is peeled off from the rotating drum 110 and discharged to the stack unit 106 on the upper side of the main body case 100 by the discharge roller 104. The nozzle head unit 10 is supplied with ink of each color from ink supply means including an ink cassette 112, an ink supply pump 113, and the like.
[0008]
In order to perform continuous printing operation on such a large number of print media, it is desirable to perform maintenance (prevention of clogging) of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K for each color, for example, every 3 hours. Thus, the lifting / lowering means 111 including the pinion on the main body case 100 side, the rack on the nozzle head unit 10 side, and the like is operated to separate the nozzle head unit 10 from the rotary drum 110 to the upper non-printing position in FIG. The color nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K are maintained using the maintenance means 20 interposed therebetween.
[0009]
That is, the ink is forcibly ejected from the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K for each color toward the lower ink receiving member. After the maintenance is completed, the maintenance means 20 is returned to the retracted position inclined as shown in FIG. 18, and the nozzle head unit 10 is returned to the lower printing position (original position), and the nozzle heads 15C, 15M, 15Y for the respective colors. , 15K, and a clearance (for example, 1 mm) between the nozzle front end surface and the printing surface (the outer peripheral surface of the rotating drum 110) can be established and maintained.
[0010]
By the way, after the maintenance, the ink may adhere to the front end surfaces (lower surfaces) of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K for the respective colors. If this is left unattended, the paper may be soiled during the next printing. Therefore, after completion of the maintenance, the reciprocating mechanism provided on the maintenance means 20 side is driven, and the wiper carrier 30 constituting a part of the wiping means incorporated in the maintenance means 20 is used for each color nozzle head 15C, 15M, 15Y, The tip surface of each nozzle head is wiped with each nozzle head wiper that is reciprocated in the longitudinal direction (main scanning direction) of 15K and mounted on the wiper carrier, so that the attached ink can be wiped off.
[0011]
In addition, in order to quickly and surely discharge waste ink discharged at the time of maintenance and received by the ink receiving member to the outside (for example, a waste ink tank) and from the viewpoint of preventing solidification of the waste ink, the ink receiving member on the wiper carrier A wiper is also provided so that the ink adhering to the ink receiving member side can be wiped off as well as the ink adhering to the nozzle tip surface. In other words, after the maintenance, the wiper carrier is moved in the main scanning direction so that the wiper carrier can be wiped by using the wipers brought into contact with the tip surfaces of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K and the ink receiving members. Has been.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the wiper carrier is moved forward from one side to the other side in the main scanning direction, the nozzle head wiper wipes the tip surface of the nozzle head to wipe off the adhered ink, and the ink receiving member wiper removes the ink receiving member. Wipe off the attached ink. The same applies to the forward movement. Therefore, the load at the time of wiping is large, resulting in an increase in the size of the reciprocating mechanism, the maintenance means 20 and the entire printer.
[0013]
In addition, since the nozzle head wiper and the ink receiving member wiper are fixed to the same wiper carrier, the contact state between the nozzle head and the nozzle wiper and the contact state between the ink receiving member and the ink receiving member wiper are maintained well simultaneously. It is difficult. Therefore, variation in the wiping effect occurs or ink wiping remains. Furthermore, since the wiped ink is accumulated on both sides of the ink receiving member in the main scanning direction, there is a problem that it becomes difficult to collect the waste ink.
[0014]
An object of the present invention is to provide an ink jet printer that can perform uniform and reliable wiping while reducing the load during wiping, and can smoothly collect the waste ink that has been wiped.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a nozzle head having a large number of inkjet nozzles arranged and arranged in the main scanning direction is formed so as to be positioned at a lower nozzle head wiping position and an upper ink receiving member wiping position. The nozzle head wiper is attached to the upper side of the wiper carrier that can reciprocate in the direction and the ink receiving member wiper is attached to the lower side. The nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position, and the nozzle head wiper is moved while the wiper carrier is moving forward. Is formed so that the ink receiving member wiper can contact the ink receiving member, the nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position, and the nozzle head wiper Non-contactable with the head and Is contactable formed on link receiving receiving member wiper ink member is an ink jet printer that the ink receiving member was wiped capable formed wiping possible and in backward the nozzle head during forward movement of the wiper carriers.
[0016]
In this invention, when the nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position and the wiper carrier is moved forward in the main scanning direction, the nozzle head wiper mounted on the upper side of the wiper carrier contacts the nozzle head, but the wiper carrier The ink receiving member wiper attached to the lower side is not in contact with the ink receiving member. That is, since the nozzle head is wiped during the forward movement of the wiper carrier, a relatively small amount of wiped ink falls on the ink receiving member. Moreover, since the ink receiving member wiper does not become a load during the forward movement, the load during wiping can be halved.
[0017]
After the wiping is completed, when the nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position and the wiper carrier is moved back in the main scanning direction, the ink receiving member wiper attached to the lower side of the wiper carrier comes into contact with the ink receiving member. The nozzle head wiper attached to the upper side of the wiper carrier is non-contact with the nozzle head. That is, since the ink receiving member is wiped during the backward movement of the wiper carrier, a relatively large amount of ink can be scraped to one side in the main scanning direction. Since the nozzle head wiper does not become a load during the backward movement, the load during wiping can be halved also in this case.
[0018]
Therefore, it is possible to perform uniform and reliable wiping without wiping off while reducing the load during wiping, and to waste a relatively large amount of ink on the ink receiving member on one side in the main scanning direction. Can be collected smoothly, and the size and cost can be reduced.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, a nozzle head having a large number of inkjet nozzles aligned in the main scanning direction is formed so as to be positioned at a lower nozzle head wiping position and an upper ink receiving member wiping position. The nozzle head wiper is attached to the upper side of the wiper carrier that can reciprocate in the main scanning direction via the nozzle head wiper holding mechanism, and the ink receiving member wiper is attached to the lower side via the ink receiving member wiper holding mechanism. The wiper holding mechanism can hold the nozzle head wiper in contact with the nozzle head while the nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position and the wiper carrier moves forward, and the nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position. And wiper The nozzle head wiper is formed to be able to hold the nozzle head wiper in a non-contact state during the backward movement of the carrier, and the ink receiving member wiper holding mechanism is positioned at the nozzle head wiping position and during the forward movement of the wiper carrier. The ink receiving member wiper can be held in a non-contact state with the ink receiving member, the nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position, and the ink receiving member wiper is brought into contact with the ink receiving member during the backward movement of the wiper carrier. It is an inkjet printer formed so as to be able to be held.
[0020]
In this invention, when the nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position and the wiper carrier is moved forward in the main scanning direction, the nozzle head wiper attached to the upper side of the wiper carrier by the nozzle head wiper holding mechanism contacts the nozzle head. However, the ink receiving member wiper attached to the lower side of the wiper carrier is not brought into contact with the ink receiving member by the ink receiving member wiper holding mechanism. That is, since the nozzle head is wiped during the forward movement of the wiper carrier, a relatively small amount of wiped ink falls on the ink receiving member. Moreover, since the ink receiving member wiper does not become a load during the forward movement, the load during wiping can be halved.
[0021]
After the wiping is completed, when the nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position and the wiper carrier is moved back in the main scanning direction, the ink receiving member wiper attached to the lower side of the wiper carrier is now held by the ink receiving member wiper. Although the ink receiving member is brought into contact with the mechanism, the nozzle head wiper mounted on the upper side of the wiper carrier is not brought into contact with the nozzle head by the nozzle head wiper holding mechanism. That is, since the ink receiving member is wiped during the backward movement of the wiper carrier, a relatively large amount of ink can be scraped to one side in the main scanning direction. Since the nozzle head wiper does not become a load during the backward movement, the load during wiping can be halved also in this case.
[0022]
Therefore, as in the case of the first aspect of the invention, uniform and reliable wiping can be performed without wiping off while reducing the load during wiping, and a relatively large amount of ink on the ink receiving member can be removed in the main scanning direction. Since the ink can be collected on one side, waste ink can be collected smoothly, and the size and cost can be reduced. Further, since the nozzle head wiper and the ink receiving member wiper may be attached to the wiper carrier via the nozzle head wiper holding mechanism and the ink receiving member wiper holding mechanism, the structure is simple, and the relative position between the nozzle head and the ink receiving member is adjusted. Can be easily performed.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, the nozzle head wiper holding mechanism has a nozzle head wiper holding member mounted on the wiper carrier so as to be movable up and down within a certain range, and the nozzle head wiper holding member is attached to the upper side. And a predetermined amount of the nozzle head wiper holding member against the urging force of the spring, and a spring that is urged to rollably engage the nozzle head positioned at the nozzle head wiping position during the forward movement of the wiper carrier. A pair of nozzle head wiper lowering rollers mounted on the nozzle head wiper holding member so that the nozzle head wiper holding member can be lowered, and the vertical gap between the nozzle head and the nozzle head wiper holding member is kept constant. The nozzle head wiper can be contacted with the nozzle head at a predetermined pressure. Capable to form a an inkjet printer.
[0024]
In such an invention, when the nozzle head is at a position above the nozzle head wiping position, the nozzle head wiper holding mechanism holds the nozzle head wiper holding member up and down within a certain range on the wiper carrier, that is, in a floating state. Further, the spring biases the nozzle head wiper holding member in a floating state upward. Accordingly, the nozzle head wiper attached to the nozzle head wiper holding member protrudes upward.
[0025]
After that, when the nozzle head is lowered and positioned at the nozzle head wiping position, a pair of nozzle head wiper lowering rollers that can be rolled and engaged to the nozzle head side hold the nozzle head wiper against the biasing force of the spring. The member can be lowered by a predetermined amount. That is, the vertical gap between the nozzle head and the nozzle head wiper holding member can be kept constant. In addition, in this state, since the nozzle head wiper holding member, that is, the nozzle head wiper is biased upward by the spring, the nozzle head wiper can be brought into contact with the nozzle head with a predetermined pressure.
[0026]
Thus, if the wiper carrier is moved forward in the main scanning direction while the nozzle head wiper lowering roller is in an engagement state capable of rolling to the nozzle head side, the vertical gap between the nozzle head and the nozzle head wiper holding member is increased. It is possible to wipe the nozzle head while keeping it constant and bringing the nozzle head wiper into contact with the nozzle head at a predetermined pressure. Therefore, in addition to being able to achieve the same operational effects as in the case of the invention of claim 2, further uniform wiping can be performed over the entire region of the nozzle head in the main scanning direction.
[0027]
According to a fourth aspect of the present invention, a triangular guide rail extending in the main scanning direction is provided on one side of the nozzle head in the sub scanning direction, and the nozzle head wiper holding member is fixed to the wiper carrier in the sub scanning direction. In the inkjet printer, the nozzle head wiper lowering roller is mounted so as to be displaceable within the range, and the nozzle head wiper lowering roller can be rolled and engaged with the guide rail during the forward movement of the wiper carrier.
[0028]
In this invention, the nozzle head wiper holding mechanism holds the nozzle head wiper holding member on the wiper carrier such that the nozzle head wiper holding member can be displaced within a certain range in the sub-scanning direction. That is, the nozzle head wiper holding member can be held in a floating state also in the sub-scanning direction.
[0029]
Thus, the nozzle head wiper lowering roller can be rolled and engaged with a triangular guide rail provided on one side of the nozzle head in the sub-scanning direction and extending in the main scanning direction. That is, if the guide rail is provided straight in the main scanning direction, the wiper carrier can be moved forward (linearly moved) along the guide rail. Therefore, in addition to being able to achieve the same operational effects as in the case of the third aspect of the invention, further uniform wiping can be performed for the entire area of the nozzle head in the sub-scanning direction.
[0030]
Further, the invention according to claim 5 is provided with a position restricting member having an upper narrow and narrow wide groove at the center portion in the sub-scanning direction on the wiper carrier side, and at the center portion in the sub-scanning direction of the nozzle head wiper holding member. When a position restriction pin is provided, and the nozzle head is above the nozzle head wiping position and the nozzle head wiper holding member is pushed upward by the biasing force of the spring, the position restriction pin is moved to the position. It is an ink jet printer that is formed so as to be able to be positioned by being engaged in the narrow groove on the upper side of the regulating member and aligning the center of the nozzle head wiper holding member with the center of the wiper carrier in the sub-scanning direction.
[0031]
In this invention, when the nozzle head is above the nozzle head wiping position and the nozzle head wiper holding member is pushed upward by the biasing force of the spring, the center of the nozzle head wiper holding member in the sub-scanning direction is The position restricting pin provided in the portion engages in the narrow groove on the upper side of the position restricting member having the upper narrow lower wide groove provided in the center portion in the sub-scanning direction on the wiper carrier side. In other words, the center of the nozzle head wiper holding member can be positioned in accordance with the center of the wiper carrier in the sub-scanning direction.
[0032]
Therefore, in addition to the same effects as those of the inventions of the third and fourth aspects, the relative position of the wiper carrier and the nozzle head wiper holding member in the sub-scanning direction is made constant with the center as the center. Since it can hold | maintain, it can wipe reliably, without leaving a nozzle head and an ink receiving member unwiping. In addition, the nozzle head wiper lowering roller can be more easily and reliably rolled and engaged with the triangular guide rail on the nozzle head side.
[0033]
The ink receiving member wiper holding mechanism may include an ink receiving member wiper holding member that is rotatably mounted on the wiper carrier within a certain range, and the ink receiving member wiper holding member. A torsion spring that urges in one direction around the rotation fulcrum, the rotation of the ink receiving member wiper holding member can be prevented against the urging force of the spring, and the ink receiving member wiper is used as the ink receiving member. A stopper portion that can be held in contact; and the ink receiving member wiper holding member that engages with the nozzle head positioned at the nozzle head wiping position during the forward movement of the wiper carrier and resists the biasing force of a torsion spring. And the ink receiving member wiper is held in a non-contact state with the ink receiving member. And a said ink receiving state-changing roller mounted on member wiper holding member into ability, an ink jet printer that is formed to be in contact at a predetermined pressure to the ink receiving member wiper to said ink receiving member.
[0034]
In this invention, the ink receiving member wiper holding mechanism can hold the ink receiving member wiper in a non-contact state and a contact state with the ink receiving member. In other words, the torsion spring urges the wiper carrier to rotate the ink receiving member wiper holding member that can rotate within a certain range so that the wiper carrier can rotate in one direction around the pivot point. The stopper portion prevents the ink receiving member wiper holding member from rotating against the biasing force of the spring and holds the ink receiving member wiper in contact with the ink receiving member. That is, when the state switching roller is in a free state, the ink receiving member wiper is in contact with the ink receiving member.
[0035]
When the state switching roller is pressed downward while being engaged with the nozzle head positioned at the nozzle head wiping position, the ink receiving member wiper holding member is rotated against the urging force of the torsion spring and the ink is switched. The receiving member wiper is switched to a non-contact state with the ink receiving member.
[0036]
Thus, during the forward movement of the wiper carrier, the ink receiving member wiper can be held in a non-contact state with the ink receiving member, so that no load is applied. During the backward movement, the ink receiving member wiper can be brought into contact with the ink receiving member with a predetermined pressure to wipe the ink adhering to the ink receiving member.
[0037]
Therefore, in addition to being able to achieve the same effects as those of the inventions of claims 2 to 5, it is possible to efficiently wipe the adhered ink on the ink receiving member.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 12, the present ink jet printer has a nozzle head 15 having a large number of ink jet nozzles arranged in the main scanning direction (X direction) as a lower nozzle head wiping position NWP and an upper ink receiving member. A nozzle head wiper 48 is attached to the upper side of a wiper carrier 30 that can be positioned at the wiping position RWP and can be reciprocated in the main scanning direction via a nozzle head wiper holding mechanism (40, etc.), and an ink receiving member wiper is held on the lower side. The ink receiving member wiper 58 is attached via a mechanism (50, etc.), the nozzle head wiper holding mechanism is positioned at the nozzle head wiping position NWP, and the nozzle head wiper 48 is moved to the nozzle head during the forward movement of the wiper carrier 30. 15 can be kept in contact In addition, the nozzle head 15 is positioned at the ink receiving member wiping position RWP, and the nozzle head wiper 58 can be held in a non-contact state with the nozzle head 15 during the backward movement of the wiper carrier 30. While the nozzle head 15 is positioned at the nozzle head wiping position NWP and the wiper carrier 30 moves forward, the ink receiving member wiper 58 can be held in a non-contact state with the ink receiving member 25, and the nozzle head 15 is The ink receiving member wiper 58 is positioned at the wiping position RWP and can be held in contact with the ink receiving member 25 during the backward movement of the wiper carrier 30.
[0039]
The ink jet printer has the same configuration and function as in the previous proposal (FIG. 18). While supplying each color ink to nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K having a large number of inkjet nozzles arranged in the main scanning direction (X direction in FIG. 13), the ink is ejected from the selected inkjet nozzle. It is formed to be printable on a print medium (paper or the like) wound around the rotary drum 110 and fed in the feed (R) direction.
[0040]
In this embodiment, the nozzle head 15 is formed from the four colors (cyan, magenta, yellow, and black) (15C, 15M, 15Y, and 15K), and can print, for example, A4 paper at a high speed of 20 PPM. .
[0041]
As in the case of the previous proposal (FIG. 18), the rotating drum 110 constituting the rotating body is rotated at a high speed (for example, 120 RPM) in the rotation direction (feed direction), that is, in the R direction around the axis Z. The outer peripheral surface of the rotary drum 110 forms a printing surface, and a printing medium (paper or the like) is wound around the printing surface by a medium holding unit (not shown) and rotates synchronously with the printing surface.
[0042]
The elevating means 110 disposed on the upper right side of the main body case 100 (see FIG. 18) includes the motor, worm gear, worm wheel, rack member, and the like of the main body case 100 (stationary side) 1 and is connected via a connecting member. The nozzle head unit 10 (nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K) has different ink receiving member wiping positions RWP, nozzle head wiping positions NWP, maintenance positions MTP, and printing positions PRP shown in FIG. The position can be moved up and down and the position can be changed to a selected position.
[0043]
The maintenance means 20 shown in FIGS. 1 and 2 is rotated by the tilt rotation means (not shown) around the axis Z of the rotating drum 110 to be in the tilt position shown in FIG. 8 and the maintenance shown in FIG. 10 includes an ink receiving member 25C, 25M, 25Y, 25K partitioned by a partition wall 24, a waste ink reservoir 27, and the like, and is positioned at a maintenance position MTP shown in FIG. In the maintenance (prevention of clogging) of each nozzle head 15C, 15M, 15Y, 15K, the ink ejected from each nozzle head 15C, 15M, 15Y, 15K is received and the waste ink tube 28 in FIG. For example, to a waste ink bottle (not shown).
[0044]
The main scanning direction of the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K while wiping a relatively large amount of ink adhering to the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K with the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K A large waste ink reservoir 27 is provided on the right side in FIG. 13 to which the waste ink tube 28 is connected so that the waste ink tube 28 can be discharged efficiently and smoothly. The left ink reservoir 27 is small.
[0045]
Furthermore, in this embodiment, ink that is being discharged is used between the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K and the tip surfaces 16 of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (see FIG. 14). Thus, an ink fluidized layer is formed between the two and 25 and 25 so that the paper dust adhering to the respective tip surfaces 16 of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y and 15K can be removed. In this sense as well, it is necessary to reliably prevent the ink remaining on the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K from solidifying. In other words, wiping is important.
[0046]
In FIG. 1, 26 is a waste ink escape hole, 22 is a bearing bracket of the lead screw 61, and 23 is a guide surface of the slider 34 on the wiper carrier 30 side.
[0047]
Here, the wiper carrier 30 is slidably guided to the guide surface 23 integrated with the maintenance means 20 (main body 21) via the bracket 36 (slider 34) on the right side (front side) in FIG. Side) brackets 36A and 36B (see FIG. 5) are slidably supported on the reciprocating mechanism 60 (the lead screw 61 and the like).
[0048]
As shown in FIG. 5, the reciprocating mechanism 60 is a mechanism for reciprocating the wiper carrier 30 constituting the wiping means in the main scanning direction. The reciprocating mechanism 60 constitutes a part of the wiper carrier 30 and is spaced apart in the main scanning direction. A pair of brackets 36A, 36B and a pair of through holes 37A, 37B drilled concentrically with each bracket 36A, 36B can be penetrated and rotated to a power source (including a motor or the like not shown). And a nut member 63 mounted between the brackets 36A and 36B, and the load (load) of the wiper carrier 30 can be directly supported on the lead screw 61 side. That is, there is a load on the outer peripheral surface of the lead screw. This is different from the indirect carrying via the spacer 63PB or the like in the conventional example (FIGS. 19 and 20).
[0049]
The nut member 63 has an engagement groove 64 that can be screwed into the lead screw 61 and can be engaged with the rib 36L on the wiper carrier 30 side on the outer peripheral surface side. That is, the nut member 63 is prevented from rotating by the engagement of the engagement groove 64 and the rib 36L, and moves in the longitudinal direction (main scanning direction) of the lead screw 61 along with the rotation of the lead screw 61 together with the wiper carrier 30.
[0050]
The reciprocating mechanism 60 is assembled as follows. Referring to FIG. 5, a nut member 63 is inserted between the pair of brackets 36A and 36B. At this time, the engaging groove 64 on the outer peripheral surface side of the nut member 63 is engaged with the rib 63L, and the rotation prevention of the nut member 63 is established. After that, the lead screw 61 is passed through the one through hole (for example, 37B) concentrically drilled in each bracket 36A, 36B and screwed into the nut member 63.
[0051]
Then, the lead screw 61 is advanced while rotating, and penetrates the other through-hole 37A. Further, the front and rear ends of the lead screw 61 are pivotally supported by a pair of bearing brackets 22 and 22 in the main scanning direction shown in FIG.
[0052]
Thus, since the load (load) on the wiper carrier 30 side is given to the lead screw 61 side via the spacer 63PB shown in FIG. 19 (spacers 63PB1 and 63PB2 shown in FIG. 20), the draft 63PH becomes large and has a large diameter. Compared to the case of the conventional example, in this embodiment, the draft 63H can be made small and have a small diameter as shown in FIG. The lead pitch can be increased and the wiping speed can be increased.
[0053]
In other words, it is not necessary to increase the diameter due to draft angle restrictions on the nut member 63 side, and to make a structure that requires press-fitting and pinning of a spacer (63PB, etc.), so the structure is simple and small, and the assembly cost is reduced. In addition, the wiper carrier 30 can be reliably reciprocated in the X1 direction (main scanning direction) shown in FIG. 15 and the X2 direction (main scanning direction) shown in FIG. The structure of the wiping means (30, etc.), the maintenance means 20, and the entire printer can be simplified and downsized.
[0054]
Furthermore, since the load on the wiper carrier 30 side can be directly carried on the lead screw 61 side during both the forward movement and the backward movement of the wiper carrier 30, the press-fitting is loosened depending on the load state at the time of wiping. The conventional problem of sir dropping out can be eliminated.
[0055]
Overall, the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K having a large number of inkjet nozzles arranged and arranged in the main scanning direction can be positioned at the nozzle head wiping position NWP shown in FIG. A nozzle head wiper holding member 40 is mounted on a wiper carrier 30 reciprocally movable in the main scanning direction of 15M, 15Y, and 15K so as to be movable up and down within a certain range, and between the wiper carrier 30 and the nozzle head wiper holding member 40. Nozzle head wipers 48C, 48M, which are provided with springs 45, 45 for urging the nozzle head wiper holding member 40 upward, and extend in the sub scanning direction and elastically deform in the main scanning direction on the nozzle head wiper holding member 40. 48Y, 48K, spaced apart in the sub-scanning direction and A pair of wiper contact angle adjusting rollers (rollers 44, 44) capable of rolling engagement is attached to the nozzle side [unit base lower surface 12 (guide rail 13)], the wiper carrier 30 is moved in the main scanning direction, and the nozzle head The nozzle head can be wiped while keeping the contact angle of the wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K with respect to the front end surface (head lower surface) 16 constant.
[0056]
That is, the nozzle head wiper holding member 40 is held in a floating state on the wiper carrier 30 to ensure vertical freedom, and the unit base lower surface 12 [nozzle heads 15C, 15M, 15Y, 15K using the rollers 44, 44. The tip head surface (nozzle head lower surface) 16] is kept constant and the nozzle head wiper holding member 40 (nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K) is biased upward by the spring 45. Thus, the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K are elastically deformed so that the contact pressure with respect to the tip surface 16 can be made constant. That is, the rollers 44 and 44 function as wiper contact angle adjusting rollers.
[0057]
In addition, after the maintenance of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K is completed, the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (nozzle head unit 10) can be repositioned from the lower maintenance position MTP to the upper nozzle head wiping position NWP. Further, after the positioning is completed, the tip surfaces 16 of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K are formed so as to be wiped by the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K while the wiper carrier 30 is moved forward. The nozzle head 15 [10 (12)] can be repositioned from the lower nozzle head wiping position NWP to the upper ink receiving member wiping position RWP after the wiping of 15M, 15Y, 15K (16) is completed. While the chromatography carrier 30 is backward ink receiving member wiper 58C, 58M, 58Y, ink receiving member 25C at 58K, 25M, 25Y, are wiped movable around a 25K.
[0058]
That is, the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (nozzle head unit 10) are used to change the position in the vertical direction, and when the wiper carrier 30 moves forward, the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K The front end surfaces 16 of 15M, 15Y, and 15K are wiped, and when the wiper carrier 30 moves backward, the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K are wiped by the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K. It is constructed so that the load can be greatly reduced.
[0059]
Specifically, the nozzle head wiper holding mechanism (40, 41, 44, 44, 45, etc.) incorporated in the wiper carrier 30 has the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (12) as shown in FIGS. While the wiper carrier 30 is positioned at the head wiping position NWP (moving in the X1 direction in FIG. 14), the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K are moved to the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, 15K. Each tip surface 16 can be held in contact.
[0060]
However, the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (12) are positioned at the ink receiving member wiping position RWP shown in FIGS. 9 and 16, and the wiper carrier 30 is moving backward (moving in the X2 direction in FIG. 17). The nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K are formed so as to be held in a non-contact state on the respective tip surfaces 16 of the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K.
[0061]
That is, as shown in FIG. 3, the wiper carrier 30 has a box shape having an accommodation space 31 with a width W, and a pair of bosses 32 and 32 are erected in the accommodation space 31, and on the inner side in the main scanning direction. A pair of position restricting members 33, 33 are arranged to face each other. Further, the left bracket 36 (36A, 36B, see FIG. 5) is provided with through holes 37A, 37B, and the slider 34 is mounted on the right bracket 36.
[0062]
In addition, a pair of brackets 38 and 38 with pins 39 are disposed in front of the wiper carrier 30 in the left-right direction (sub-scanning direction), and a plurality of stoppers are formed between the brackets 38 and 38. A convex portion 35 is provided.
[0063]
The nozzle head wiper holding member 40 has a width W1 shown in FIG. 3 and is mounted in a housing space 31 having a width W (W ≧ W1) so as to be displaceable in the left-right direction and the up-down direction. Specifically, the long holes 41, 41 that are long in the vertical direction are fitted into the bosses 32, 32, and the position restricting pins (projections) 43, 43 provided on the outside in the front-rear direction (main scanning direction) correspond. The position restricting members 33 and 33 are fitted.
[0064]
The nozzle head wiper holding member 40 is biased upward by springs (biasing means) 45, 45 fitted on the bosses 32, 32, and the upper limit position is the hook 46 on the wiper carrier 30 side shown in FIG. Restrained at 46. Further, a downward external force against the urging force of the springs 45, 45 is applied via the rollers 44, 44 rotatably mounted on the roller shafts 42, 42 shown in FIG. 3 of the self (nozzle head wiper holding member 40). Thus, the wiper carrier 30 can be lowered. That is, the rollers 44 and 44 function as nozzle head wiper lowering rollers.
[0065]
On the condition that the nozzle head 15 (unit base 11) is above the nozzle head wiping position NWP, the nozzle head wiper holding member 40 engages with the position restricting member 33 on the wiper carrier 30 side in the sub-scanning direction. The wiper carrier 30 is formed so as to be positioned at the center.
[0066]
In other words, the position restriction of the nozzle head wiper holding member 40 in the left-right direction is the difference in diameter between the bosses 32, 32 and the long holes (bucker holes) 41, 41, that is, the position restriction pin 43 and the position restriction member 33 shown in FIG. This is performed within the width of the lower side wide groove 33SL. That is, the nozzle head wiper holding member 40 is held in a floating state in the sub-scanning direction.
[0067]
However, when the wiper carrier 30 is at the home position shown in FIG. 13 and the nozzle head wiper holding member 40 is biased upward by the springs 45, 45 of FIG. 3, the position regulating pin 43 is shown in FIG. Since it is pushed into the upper narrow groove 33SS side of the position restricting member 33, it can be restricted (restrained) within a range narrower than the width of the wide groove 33SL.
[0068]
That is, as shown in FIG. 12, the center (nozzle head wiper) of the nozzle head wiper holding member 40 is located at the center of the wiper carrier 30 in the left-right direction (the center of the nozzle head 15... Midway between the magenta color 15M and the yellow color 15Y). The center of 48... In the middle of 48M for magenta color and 48Y for yellow color in FIG. In this embodiment, the center of alignment can be finely adjusted by adjusting the mounting position of the convex portion 33U in FIG. 4 in the vertical direction.
[0069]
This technical meaning is that the wiper carrier 30 is moved and stopped from the home position in FIG. 13 to the first stop position in FIG. 14, and then the nozzle head unit 10 (15) is wiped on the upper ink receiving member shown in FIG. When the position is lowered from the position RWP to the nozzle head wiping position NWP on the lower side, the right side roller 44 shown in FIG. 11 is provided on the lower surface 12 of the nozzle head unit 10 (unit base 11). It is to be surely and accurately engaged inside.
[0070]
In other words, a downward triangular guide rail 13 extending in the main scanning direction is provided on one side of the nozzle head 15 in the sub-scanning direction (right side in this embodiment), and the nozzle head wiper holding member 40 is sub-scanned on the wiper carrier 30. The wiper contact angle adjustment roller (roller 44) is rolled and engaged with the guide rail 13 on the nozzle head 15 side positioned at the nozzle head wiping position NWP while the wiper carrier 30 is moved. It is made possible. Thus, the wiper carrier 30 can be linearly moved (reciprocated) accurately in the main scanning direction.
[0071]
In this embodiment, in order to be able to follow changes in the assembly accuracy of the wiper carrier 30 and the positioning accuracy at the first stop position (FIG. 14), the wiper carrier 30 is selected at a selected position in the main scanning direction ( FIG. 7 shows an introduction guide which is formed so as to be able to stand by at the first stop position) and has a wide end at the selected position (first stop position) side of the guide rail 13 and a narrow base end as the guide rail 13. A portion 14 is provided.
[0072]
As shown in FIGS. 9 and 11, the left roller 44 contacts the flat unit base lower surface 12. That is, the triangular guide rail 13 is provided only on one side. The guide rail 13 is parallel to the lead screw 61. A wide guide rail may also be provided on the left side. If constructed as in this embodiment, mechanical work is simple.
[0073]
In FIG. 3 again, nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K for each color (cyan, magenta, yellow, and black) are attached to the nozzle head wiper holding member 40 using wiper brackets 49 and screws. That is, the nozzle head wiper 48 is attached to the upper side of the wiper carrier 30.
[0074]
That is, the nozzle head wiper holding member 40 is provided with nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K that extend in the sub-scanning direction and can be elastically deformed in the main-scanning direction, spaced apart in the sub-scanning direction and on the nozzle head side [12 (13)] is attached to a pair of wiper contact angle adjusting rollers (rollers 44, 44) that can be rolled and engaged, and the wiper carrier 30 is moved in the main scanning direction and the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K The nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K are formed so as to be able to be wiped while maintaining a contact angle with the tip surface 16 constant.
[0075]
In contrast, the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K are attached to the lower side of the wiper carrier 30. Specifically, the ink receiving member wiper holding member 50, the wiper bracket 59, and screws are attached.
[0076]
Here, the ink receiving member wiper holding mechanism (50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, etc.) is such that the nozzle head 15 is positioned at the nozzle head wiping position NWP and the wiper carrier 30 is positioned as shown in FIG. During the forward movement (moving in the X1 direction), the ink receiving member wiper 58 is held in a non-contact state with the ink receiving member 25.
[0077]
However, as shown in FIG. 17, when the nozzle head 15 is positioned at the ink receiving member wiping position RWP and the wiper carrier 30 is moving backward (moving in the X2 direction), the ink receiving member wiper 58 is moved to the ink receiving member 25. It is formed so that it can be held in contact.
[0078]
In this ink receiving member wiper holding member 50, pin holes 51, 51 on both sides are attached to both side pins 39, 39 of the wiper carrier 30 so as to be rotatable around the pins 39, 39. Further, a torsion spring (biasing means) 55 is mounted so that the center of rotation (39, 39) is an axis. Further, a roller 54 (see FIG. 3) is rotatably mounted on the link portion 53 that projects upward using a stud 52.
[0079]
The link part 53, the roller 54, and the torsion spring 55 may be provided on the left side in FIG.
[0080]
The ink receiving member wiper 58 (58C, 58M, 58Y, 58K) is attached to the front side of the ink receiving member wiper holding member 50 in FIG. 3 using a wiper bracket 59 and screws.
[0081]
Thus, in a normal state where no external force is applied to the roller 54 shown in FIGS. 3 and 13, the ink receiving member wiper holding member 50 is urged and rotated in the clockwise direction around the pins 39 and 39. The protruding portion 56 is held in a posture in which it is locked to the convex portion 35 forming the stopper portion shown in FIG. 3 of the wiper carrier 30, that is, in a vertical state. Thus, the ink receiving member wiper 58 (58C, 58M, 58Y, 58K) can be held in contact with the ink receiving member 25 (25C, 25M, 25Y, 25K).
[0082]
When an external force is applied to the roller 54, that is, when the roller 54 is pushed down by the nozzle head unit 10 (unit base lower surface 12) (see FIG. 14), the clockwise direction against the biasing force of the torsion spring 55 The ink receiving member wiper 58 (58C, 58M, 58Y, 58K) can be held in a non-contact state from the ink receiving member 25 (25C, 25M, 25Y, 25K). The roller 54 functions as a state switching roller.
[0083]
In the embodiment having such a configuration, the nozzle unit 10 (nozzle head 15), more specifically, the lower surface 12 of the unit base 11 is positioned at the ink receiving member wiping position RWP (may be equal to or higher than the position RWP) shown in FIG. Then, the tilting rotation means is driven to position the maintenance means 20 from the retracted position shown in FIG. 8 to the maintenance position shown in FIG.
[0084]
At this time, the wiper carrier 30 is in a standby state at a home position separated from the nozzle unit 10 (nozzle head 15) in the right direction in the main scanning direction (left and right direction in FIG. 13) shown in FIGS.
[0085]
Next, the lifting / lowering means 111 (see FIG. 18) is driven to position the nozzle unit 10 (nozzle head 15) at the maintenance position MTP shown in FIGS.
[0086]
Then, maintenance is performed by forcibly ejecting each color ink from each nozzle head 15C, 15M, 15Y, 15K. The ejected ink is received by the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K partitioned by the partition wall 24 shown in FIGS. These inks fall downward through the respective waste ink escape holes 26, accumulate in the right waste ink reservoir 27, and are then discharged from the waste ink tube 28 to, for example, a waste ink bottle (not shown).
[0087]
3 and 13, the nozzle head wiper holding mechanism (40, 41, 44, 44, 45, etc.) operates as follows. The nozzle head wiper holding member 40 is urged by springs 45, 45, and the position in the vertical direction is regulated by hooks 46, 46 on the wiper carrier 30 side.
[0088]
Further, as shown in FIG. 4, the nozzle head wiper holding member 40 has the position restricting pin 43 pushed into the narrow groove 33SS on the upper side of the position restricting member 33. The position is held constant. The nozzle head wiper 48 is in a standing state.
[0089]
On the other hand, the ink receiving member wiper holding mechanism (50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, etc.) operates as follows. The ink receiving member wiper holding member 50 is biased to be rotated in the clockwise direction (clockwise direction) in FIG. 13 by a torsion spring 55, and an overhanging portion 56 forming a stopper portion is a convex portion on the wiper carrier 30 side. 35. Therefore, the ink receiving member wiper 58 is in a vertical state.
[0090]
Here, after the nozzle head 15 (10) is moved to the upper ink receiving member wiping position RWP shown in FIG. 9, the reciprocating mechanism 60 constituting the wiping means (30, 40, 50, etc.) is operated. The wiper carrier 30 is moved in the X1 direction from the home position shown in FIGS. 1 and 13 to the first stop position shown in FIG. 14 and stopped.
[0091]
Thereafter, the nozzle head 15 (10) is lowered from the ink receiving member wiping position RWP in FIG. 9 to the nozzle head wiping position NWP shown in FIG. In the middle of the lowering, the rollers 44 and 44 shown in FIG. 12 are pushed below the lower surface 12 of the unit base. Accordingly, the nozzle head wiper holding member 40 sinks downward against the urging force of the springs 45, 45.
[0092]
Further, when the nozzle head 15 (10) is lowered, the roller 44 on the right side in FIG. 12 engages with the introduction guide portion (wide portion) 14 of the guide rail 13 as shown in FIG. When further lowered, the position restricting pin 43 moves to the wide groove 33SL on the lower side of the position restricting member 33, so that the nozzle head wiper holding member 40 moves relative to the wiper carrier 30 in the sub-scanning direction (left and right direction in FIG. 12). ) In a floating state. Each nozzle head wiper 15 remains in an upright state.
[0093]
On the other hand, when the roller 54 is pushed downward on the unit base surface 12 as shown in FIG. 14, the ink receiving member wiper holding member 50 resists the urging force of the torsion spring 55 in the left rotation direction in FIG. 14. Rotate. That is, the stopper portion (56, 35) is released. Accordingly, the ink receiving member wiper 58 is inclined and held in a non-contact state with the ink receiving member 25.
[0094]
Here, the lead screw 61 of the reciprocating mechanism 60 shown in FIG. 5 is rotated to move the wiper carrier 30 forward from the first stop position in FIG. 14 in the main scanning direction (X1 direction) as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the roller 44 on the right side in FIG. 12 rolls and engages from the wide introduction guide portion 14 to the narrow downward guide rail 13. Since the nozzle head wiper holding member 40 is in a floating state in the sub-scanning direction, it can be smoothly engaged and rolled.
[0095]
Note that the left roller 44 in FIG. 14 is rollingly engaged with the flat unit base 12 as shown in FIGS.
[0096]
Thus, each nozzle head wiper 48C, 48M, 48Y, 48K comes into contact with each tip surface 16 of each nozzle head 18C, 18M, 18Y, 18K as shown in FIG.
[0097]
In addition, the gap (gap) between each front end surface 16 (specifically, the unit base lower surface 12) and the wiper carrier 30 is adjusted and held constant by the rollers 44 and 44, and the spring 45 is interposed via the nozzle head wiper holding member 40. , 45 and the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K are elastically deformable in the main scanning direction, so that the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, 48K The surface 16 can be contacted at a constant inclination angle and at a constant pressure. Accordingly, uniform and stable wiping can be performed without unevenness in the main scanning direction.
[0098]
Further, the wiping in the sub-scanning direction can be performed uniformly and stably without unevenness (variation) because one (right side) roller 44 is rolled and engaged with the guide rail 13. The ink wiped from the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K (each tip surface 16) falls to the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K below.
[0099]
During the wiping operation, the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K are not in contact with the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K. Therefore, the wiping load can be halved and the reciprocating mechanism 60 can be reduced in size. It can be made.
[0100]
Thus, when the wiper carrier 30 reaches the second stop position shown in FIGS. 2 and 16, the nozzle head unit 10 (nozzle head 15) is repositioned from the nozzle head wiping position NWP to the ink receiving member wiping position RWP.
[0101]
Then, since both rollers 44 and 44 leave | separate from the unit base lower surface 12, 12 (13), each nozzle head wiper 48C, 48M, 48Y, 48K stands up like the case of FIG.
[0102]
Here, since the roller 54 is released from the lower surface 12 of the unit base, the ink receiving member wiper holding member 50 is urged by the torsion spring 55 and rotates in the clockwise direction in FIG. The stopper portions (56, 35) work, and the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, 58K are held in a vertical state.
[0103]
In this state, the reciprocating mechanism 60 is reversely operated, and the wiper carrier 30 is moved back in the main scanning direction (X2 direction) as shown in FIG. Since each of the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K can be elastically deformed, it is inclined and deformed in the main scanning direction.
[0104]
That is, each of the ink receiving member wipers 58C, 58M, 58Y, and 58K can be brought into contact with each of the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K at a constant inclination angle and at a constant pressure using the biasing force of the torsion spring 55. . Accordingly, uniform and stable wiping can be performed without unevenness in the main scanning direction.
[0105]
In particular, a relatively large amount of adhering ink on each of the ink receiving members 25C, 25M, 25Y, and 25K is collected in one side in the main scanning direction, that is, the right side waste ink reservoir 27 to which the waste ink tube 28 is connected in FIG. Therefore, waste ink can be collected reliably and easily, and the structure is simple.
[0106]
During this wiping operation, the nozzle head wipers 48C, 48M, 48Y, and 48K are not in contact with the nozzle heads 15C, 15M, 15Y, and 15K, so that the wiping load can be halved and the reciprocating mechanism 60 can be moved from this point. Can also be miniaturized.
[0107]
When the wiper carrier 30 reaches the home position shown in FIG. 13, the maintenance means 20 is rotated from the state shown in FIG. 9 and returned to the retracted position shown in FIG. Thereafter, the lifting means 111 is operated to position the nozzle head unit 10 (15) from the ink receiving member wiping position RWP in FIG. 9 to the printing position PRP shown in FIG. Thus, printing can be resumed.
[0108]
Thus, according to this embodiment, the nozzle head 15 is formed so as to be positioned at the nozzle head wiping position NWP and the ink receiving member wiping position RWP, and the nozzle head wiper 48 and the wiper carrier 30 that can reciprocate in the main scanning direction. An ink receiving member wiper 58 is attached, and the wiper carrier 30 is formed so that the nozzle head wiper 48 can come into contact with the nozzle head 15 (16) and the ink receiving member wiper 58 can come into non-contact with the ink receiving member 25 during the forward movement of the wiper carrier 30. The nozzle head wiper 48 can be brought into non-contact with the nozzle head 15 (16) during the backward movement of the carrier 30 and the ink receiving member wiper 58 can be brought into contact with the ink receiving member 25, and the nozzle head during the forward movement of the wiper carrier 30. 15 (16) can be wiped and restored Since the ink receiving member 25 is formed so that it can be wiped, a uniform and reliable wiping can be performed without wiping while reducing the load during wiping, and a relatively large amount of ink on the ink receiving member 25 can be removed. Since the ink can be collected on one side in the main scanning direction, the waste ink can be collected smoothly, and the size and cost can be reduced.
[0109]
Further, the nozzle head wiper holding mechanism can hold the nozzle head wiper 48 in contact with the nozzle head 15 (16) during the forward movement of the wiper carrier 30, and hold it in the non-contact state with the nozzle head 15 (16) during backward movement. The ink receiving member wiper holding mechanism can be held in a non-contact state with the ink receiving member 25 during the forward movement of the wiper carrier 30, and is brought into contact with the ink receiving member 25 during the backward movement. Since it is formed so as to be able to be held, the structure is simple and the relative position between the nozzle head 15 (16) and the ink receiving member 25 can be easily adjusted.
[0110]
The nozzle head wiper holding mechanism includes a nozzle head wiper holding member 40, a spring 45, and a nozzle head wiper lowering roller (44), and the up and down direction of the nozzle head 15 (16) and the nozzle head wiper holding member 40. Since the gap can be kept constant and the nozzle head wiper 48 is formed so as to be able to contact the nozzle head 15 (16) with a predetermined pressure, more uniform wiping can be performed over the entire area of the nozzle head 15 in the main scanning direction.
[0111]
Further, the nozzle head wiper holding member 40 is mounted on the wiper carrier 30 so as to be displaceable within a certain range in the sub-scanning direction, and the nozzle head wiper lowering roller (44) is a triangular guide rail during the forward movement of the wiper carrier 30. 13 is formed so as to be able to roll and engage, so that the wiping can be performed more uniformly over the entire area of the nozzle head 15 in the sub-scanning direction.
[0112]
Further, when the nozzle head 15 (12) is above the nozzle head wiping position NWP and the nozzle head wiper holding member 40 is pushed upward by the urging force of the spring 45, the position restriction pin 43 is position restricted. The wiper carrier 30 and the nozzle are formed so that they can be positioned by engaging the upper narrow groove 33SS of the member 33 and aligning the center of the nozzle head wiper holding member 40 with the center of the wiper carrier 30 in the sub-scanning direction. The relative position of the head wiper holding member 40 in the sub-scanning direction can be kept constant with the center as the center. Accordingly, each nozzle head 15 (16) and each ink receiving member 25 can be wiped without being left unwiped, and the nozzle head wiper lowering roller (44) is attached to the triangular guide rail 13 on the nozzle head 15 (10) side. It can be rolled and engaged more easily and reliably.
[0113]
The ink receiving member wiper holding mechanism includes an ink receiving member wiper holding member 50, a torsion spring 55, stopper portions (35, 56), and a state switching roller (54). Since the receiving member 25 is formed so as to be able to come into contact with a predetermined pressure, the ink adhering to the ink receiving member 25 can be wiped efficiently.
[0114]
Furthermore, the reciprocating mechanism includes a pair of brackets 36A and 36B, a pair of through holes 37A and 37B, a lead screw 61 rotatably connected to a power source, and a screw screw between the brackets. And a nut member 63 having an engaging groove 64 that can be engaged with the rib 36L on the wiper carrier 50 side on the outer peripheral surface side, so that the load (load) of the wiper carrier 30 can be directly supported on the lead screw 61 side. Therefore, it is possible to eliminate the conventional problem that the press-fit is loosened or the spacer is dropped due to the load state at the time of wiping. Therefore, stable wiping can be ensured while reducing the load on the lead screw 61 and the nut member 63, and the lead of the lead screw 61 can be enlarged, so that the wiping speed can be increased. In addition, the wiping means, the maintenance means 20, and the entire printer The structure can be simplified and downsized.
[0115]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the nozzle head is formed so as to be positioned at the nozzle head wiping position and the ink receiving member wiping position, and the nozzle head wiper and the ink receiving member wiper are attached to the wiper carrier that can reciprocate in the main scanning direction. The nozzle head wiper can come into contact with the nozzle head during the forward movement of the wiper carrier, and the ink receiving member wiper can be brought into non-contact with the ink receiving member, and the nozzle head wiper comes into non-contact with the nozzle head during the backward movement of the wiper carrier. Since the ink receiving member wiper is formed to be able to contact the ink receiving member, the nozzle head can be wiped during the forward movement of the wiper carrier, and the ink receiving member can be wiped during the backward movement. Reduces load during wiping While it is possible to perform uniform and reliable wiping without leaving wiping, and to scrape a relatively large amount of ink on the ink receiving member on one side in the main scanning direction, it is possible to smoothly collect waste ink, Miniaturization and cost reduction can be achieved.
[0116]
According to a second aspect of the present invention, the nozzle head is formed so as to be positioned at the nozzle head wiping position and the ink receiving member wiping position, and the nozzle head wiper holding mechanism moves the nozzle head wiper while the wiper carrier is moving forward. The nozzle head wiper can be held in a non-contact state with the nozzle head during the backward movement of the wiper carrier, and the ink receiving member wiper holding mechanism removes the ink receiving member wiper during the forward movement of the wiper carrier. The ink-jet printer can be held in a non-contact state with the ink receiving member, and can be held in a contact state with the ink receiving member during the backward movement of the wiper carrier. Similarly, it is uniform without wiping off while reducing the load during wiping. In addition, reliable wiping can be performed, and a relatively large amount of ink on the ink receiving member can be scraped to one side in the main scanning direction. Cost can be reduced. Further, since the nozzle head wiper and the ink receiving member wiper may be attached to the wiper carrier via the nozzle head wiper holding mechanism and the ink receiving member wiper holding mechanism, the structure is simple, and the relative position between the nozzle head and the ink receiving member is adjusted. Can be easily performed.
[0117]
According to the invention of claim 3, the nozzle head wiper holding mechanism includes a nozzle head wiper holding member, a spring, and a nozzle head wiper lowering roller, and the vertical gap between the nozzle head and the nozzle head wiper holding member. Since the nozzle head wiper is formed so as to be able to contact the nozzle head at a predetermined pressure, the same effect as in the case of the invention of claim 2 can be obtained. More uniform wiping can be performed over the entire scanning direction.
[0118]
According to a fourth aspect of the present invention, the nozzle head wiper holding member is mounted on the wiper carrier so as to be displaceable within a certain range in the sub-scanning direction, and the nozzle head wiper lowering roller is triangular in the forward movement of the wiper carrier. In addition to being able to achieve the same effect as in the case of the invention of claim 3, it is possible to perform wiping more uniformly over the entire area in the sub-scanning direction of the nozzle head. .
[0119]
Further, according to the invention of claim 5, the position restriction pin on the nozzle head wiper holding member side engages with the upper side narrow groove of the position restriction member to hold the nozzle head wiper at the center of the wiper carrier in the sub-scanning direction. Since the center of the member is formed so as to be positioned, the same effects as those of the inventions of claims 3 and 4 can be obtained, and in addition, the wiper carrier and the nozzle head wiper holding member Since the relative position in the sub-scanning direction can be kept constant with the center as the center, each nozzle head and each ink receiving member can be wiped without being left behind. In addition, the nozzle head wiper lowering roller can be more easily and reliably rolled and engaged with the triangular guide rail on the nozzle head side.
[0120]
According to a sixth aspect of the invention, the ink receiving member wiper holding mechanism includes an ink receiving member wiper holding member, a torsion spring, a stopper portion, and a state switching roller. Since the member is formed so as to be able to come into contact with a predetermined pressure, the same effects as those of the inventions of claims 2 to 5 can be obtained, and in addition, the adhering ink on the ink receiving member can be efficiently used. Can wipe well.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view for explaining maintenance means and a wiper carrier located at a home position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view for explaining a maintenance means and a wiper carrier located at a second stop position in the same manner.
FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining the relationship among the wiper carrier, the nozzle head wiper holding member, and the ink receiving member wiper holding member.
FIG. 4 is also a view for explaining a position regulating member.
FIG. 5 is an exploded perspective view for explaining the reciprocating mechanism.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining the reciprocating mechanism.
FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining a state where the nozzle head unit is positioned at the nozzle head wiping position in the same manner.
FIG. 8 is also a front view for explaining a state in which the nozzle head unit is positioned at the printing position.
FIG. 9 is a front view for explaining a state where the nozzle head unit is similarly positioned at the ink receiving member wiping position.
FIG. 10 is a front view for explaining a state where the nozzle head unit is positioned at the maintenance position.
FIG. 11 is a front view for explaining a state in which the nozzle head unit is positioned at the nozzle head wiping position.
FIG. 12 is a front view for explaining the positioning state of the wiper carrier in the horizontal direction and the vertical direction when the nozzle head unit is positioned at the nozzle head wiping position.
FIG. 13 is a side view for explaining a state where the wiper carrier is located at the home position in the same manner.
FIG. 14 is a side view for explaining a state where the nozzle unit is positioned at the nozzle head wiping position after the wiper carrier is stopped at the first stop position.
FIG. 15 is a side view for explaining the wiping operation of the nozzle head during the forward movement of the wiper carrier.
FIG. 16 is a side view for explaining a state in which the nozzle unit is positioned at the ink receiving member wiping position after the wiper carrier is stopped at the second stop position.
FIG. 17 is a side view for explaining the wiping operation of the ink receiving member during the backward movement of the wiper carrier.
FIG. 18 is a front view for explaining a previously proposed inkjet printer.
FIG. 19 is a diagram for explaining a conventional reciprocating mechanism (1).
FIG. 20 is a diagram for explaining a conventional reciprocating mechanism (2).
[Explanation of symbols]
10 Nozzle unit
11 unit base
12 Unit base bottom surface (nozzle head side)
13 Guide rail (nozzle head side)
14 Introduction guide
15C, 15M, 15Y, 15K Nozzle head
16 Tip surface (head bottom surface)
20 Maintenance means
25 Ink receiving member
30 Wiper carrier
31 accommodation space
32 Boss
33 Position restriction member
33SL wide groove
33SS narrow groove
35 Convex part (stopper part)
40 Nozzle head wiper holding member
41 Slotted hole
42 Roller shaft
43 Position restriction pin
44 roller (roller for lowering nozzle head wiper)
45 Spring
46 Hook
48 Nozzle head wiper
50 Ink receiving member Wiper holding member
54 Roller (Status switching roller)
55 Torsion spring
56 Overhang (stopper)
58 Ink receiving member wiper
60 Reciprocating mechanism
61 Lead screw
63 Nut member
64 Locking groove
100 body case
110 Rotating drum
111 Lifting means
MTP maintenance position
RWP Ink receiving member wiping position
NWP nozzle head wiping position
PTP printing position

Claims

Forming a nozzle head having a large number of inkjet nozzles aligned in the main scanning direction so as to be positioned at a lower nozzle head wiping position and an upper ink receiving member wiping position;
A nozzle head wiper is attached to the upper side of the wiper carrier that can reciprocate in the main scanning direction, and an ink receiving member wiper is attached to the lower side.
The nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position and the wiper carrier is moved forward so that the nozzle head wiper can be brought into contact with the nozzle head and the ink receiving member wiper can be brought into non-contact with the ink receiving member.
The nozzle head is positioned at the ink receiving member wiping position, and the nozzle head wiper is configured to be non-contactable with the nozzle head and the ink receiving member wiper is configured to be able to contact the ink receiving member during the backward movement of the wiper carrier.
An ink jet printer formed so that the nozzle head can be wiped during the forward movement of the wiper carrier and the ink receiving member can be wiped during the backward movement.

A nozzle head having a large number of inkjet nozzles arranged in the main scanning direction can be positioned at the lower nozzle head wiping position and the upper ink receiving member wiping position, and can reciprocate in the main scanning direction. A nozzle head wiper is attached to the upper side of the wiper carrier via a nozzle head wiper holding mechanism, and an ink receiving member wiper is attached to the lower side via an ink receiving member wiper holding mechanism.
The nozzle head wiper holding mechanism can position the nozzle head at the nozzle head wiping position and hold the nozzle head wiper in contact with the nozzle head during the forward movement of the wiper carrier. And the nozzle head wiper can be held in a non-contact state with the nozzle head during the backward movement of the wiper carrier,
The ink receiving member wiper holding mechanism can hold the ink receiving member wiper in a non-contact state with the ink receiving member while the nozzle head is positioned at the nozzle head wiping position and the wiper carrier moves forward, and the nozzle head receives the ink receiving member. An ink jet printer that is positioned at a member wiping position and is formed so that the ink receiving member wiper can be held in contact with the ink receiving member during the backward movement of the wiper carrier.

The nozzle head wiper holding mechanism includes a nozzle head wiper holding member mounted on the wiper carrier so as to be movable up and down within a certain range, a spring for urging the nozzle head wiper holding member upward, and the wiper carrier The nozzle head wiper holding member can be lowered by a predetermined amount against the urging force of the spring while being movably engaged with the nozzle head side positioned at the nozzle head wiping position during forward movement. A pair of nozzle head wiper lowering rollers mounted on the nozzle head wiper holding member, wherein a vertical gap between the nozzle head and the nozzle head wiper holding member can be held constant and the nozzle head wiper is The nozzle is configured to be able to contact the nozzle head with pressure. Inkjet printer claim 2.

A triangular guide rail extending in the main scanning direction is provided on one side of the nozzle head in the sub-scanning direction, and the nozzle head wiper holding member is mounted on the wiper carrier so as to be displaceable within a certain range in the sub-scanning direction. The ink jet printer according to claim 3, wherein the nozzle head wiper lowering roller is formed to be able to roll and engage with the guide rail during the forward movement of the wiper carrier.

The nozzle head is provided with a position restricting member having an upper narrow and narrow groove at the center in the sub-scanning direction on the wiper carrier side, and a position restricting pin at the center in the sub-scanning direction of the nozzle head wiper holding member Is located above the nozzle head wiping position and the nozzle head wiper holding member is pushed upward by the biasing force of the spring, the position restricting pin is located in the narrow groove on the upper side of the position restricting member. 5. The ink jet printer according to claim 3, wherein the nozzle head wiper holding member is aligned with the center of the wiper carrier in the sub-scanning direction so as to be positioned.

The ink receiving member wiper holding mechanism attaches the ink receiving member wiper holding member to the wiper carrier in one direction around a rotation fulcrum. A torsion spring that biases, a stopper portion that can prevent rotation of the ink receiving member wiper holding member against the biasing force of the spring and can hold the ink receiving member wiper in contact with the ink receiving member; The ink receiving member wiper engages with the nozzle head positioned at the nozzle head wiping position during the forward movement of the wiper carrier and rotates the ink receiving member wiper holding member against the biasing force of the torsion spring. The ink receiving member wiper can be held in a non-contact state with the ink receiving member. A state switching roller mounted on a holding member, wherein the ink receiving member wiper is formed so as to be able to contact the ink receiving member with a predetermined pressure. The described inkjet printer.