JP4367921B2 - Turret truck - Google Patents

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Description

本発明は、ターレットトラックに関する。   The present invention relates to a turret truck.

軽便な運搬車両として多用されているターレットトラックのステアリングハンドルは、丸ハンドルからなり、後掲する特許文献1や特許文献2に記載されているように、その旋回軸心に対して直角に配置されている。
実開昭53−39929号公報 特開平6−144240号公報
The steering handle of a turret truck, which is frequently used as a light transport vehicle, is composed of a round handle, and is arranged at right angles to the pivot axis as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described later. ing.
Japanese Utility Model Publication No. 53-39929 JP-A-6-144240

特許文献1に開示されているように水平に配置されているステアリングハンドルは、運転台から遠い部分が掴みにくく、操作性に不満がある上、ステアリングハンドルの状態、即ち、右に切られているのか、左に切られているのか、はたまた直進方向に向けられているのかが分かり難く、運転者がターレット本体の上面に設けられた計器類等の向きからステアリングハンドルの状態を判断しなければならないという難点がある。   As disclosed in Patent Document 1, the steering handle arranged horizontally is difficult to grasp a portion far from the driver's cab, is unsatisfactory in operability, and is in the state of the steering handle, that is, cut to the right. It is difficult to tell if it is turned to the left or if it is directed straight ahead, and the driver must judge the state of the steering handle from the direction of the instruments provided on the top surface of the turret body. There is a difficulty that must be done.

特許文献2に開示されているように傾斜して設けられた第2シャフトに直角に設けられたステアリングハンドルは、ステアリングハンドルの運転台から遠い部分が掴み易くなるので、特許文献1のターレットトラックよりも操作性が良くなる。   Since the steering handle provided at a right angle to the second shaft provided in an inclined manner as disclosed in Patent Document 2 can be easily grasped at a portion far from the cab of the steering handle, Also improves operability.

しかし、丸ハンドルであるが故に、ステアリングハンドルの状態が分かり難く、車体の進退方向が分かり難いという難点は解決されていない。   However, since it is a round handle, it is difficult to understand the state of the steering handle, and the difficulty that it is difficult to understand the advancing and retracting direction of the vehicle body has not been solved.

なお、特許文献2に記載された従来技術によれば、旋回台に固定される第1シャフトとステアリングハンドルに連結される第2シャフトをユニバーサルジョイントで連結するという複雑な構成を採用するので、部品点数が多くなり、コスト高になるという問題がある。   In addition, according to the prior art described in Patent Document 2, a complicated configuration is adopted in which the first shaft fixed to the swivel base and the second shaft connected to the steering handle are connected by a universal joint. There is a problem that the number of points increases and the cost increases.

また、特許文献2に記載された従来技術によれば、ユニバーサルジョイントを介在させることにより、いわゆるハンドルの遊びが大きくなり、運転者が体勢を保持するために握るターレットトラックのハンドルとしては好ましくないという問題もある。   Further, according to the conventional technique described in Patent Document 2, the play of the so-called handle is increased by interposing the universal joint, which is not preferable as the handle of the turret truck that the driver grips to maintain the posture. There is also a problem.

本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、運転者が容易に車体の進行方向を認識できるようにしたターレットトラックを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a turret truck that allows a driver to easily recognize the traveling direction of a vehicle body.

この目的を達成するため、本発明は、車体のフレーム前部に支持されたターレットの天板上に輪形のステアリングハンドルが固定されているターレットトラックにおいて、上記ステアリングハンドルが、その旋回軸心に対して、上記ターレットの前輪の前進方向で高くなるように傾斜して設けられることを特徴とする技術的手段を採用する。   In order to achieve this object, the present invention provides a turret track in which a ring-shaped steering handle is fixed on a top plate of a turret supported on a front portion of a frame of a vehicle body. Thus, the technical means is employed which is provided so as to be inclined so as to become higher in the forward direction of the front wheel of the turret.

本発明によれば、ステアリングハンドルが前輪の前進方向で高くなっているので、運転者はステアリングハンドルを視覚したり、握り替えた位置の高さや傾きを体感したりすることにより、車体の前進方向を容易に認識することができる。   According to the present invention, since the steering handle is raised in the forward direction of the front wheel, the driver can visually observe the steering handle or experience the height and inclination of the position where the steering wheel is changed, so that the forward direction of the vehicle body Can be easily recognized.

又、本発明によれば、運転者がステアリングハンドルの運転台から離れた位置を握り易くなり、操作性を高めることができる。   Further, according to the present invention, the driver can easily grasp the position of the steering handle away from the cab, and the operability can be improved.

又、ステアリングハンドルを旋回軸心に対して傾斜させるだけであり、部品点数が増加することがないので、ほとんどコストが増加しない。   Further, the steering handle is merely tilted with respect to the pivot axis, and the number of parts is not increased, so that the cost is hardly increased.

特に、上記天板がターレットの前輪と一体に旋回するように設けられ、この天板に上記ステアリングハンドルが固定される場合には、ステアリングハンドルの遊びがないので、運転者の体勢の保持に適し、ターレットトラックのステアリングハンドルとしては最適になる。   In particular, when the top plate is provided so as to turn integrally with the front wheel of the turret, and the steering handle is fixed to the top plate, there is no play of the steering handle, which is suitable for maintaining the posture of the driver. It will be the best steering handle for turret trucks.

以上に説明したように、本発明によれば、ステアリングハンドルを、その旋回軸心に対して前輪の前進方向で高くなるように傾斜させているので、運転者がステアリングハンドルの向きを視覚したり、ステアリングハンドルを持ち替えた時にステアリングハンドルの向きを体感したりすることにより、車体の進行方向を認識できるという効果を得ることができる。   As described above, according to the present invention, the steering handle is tilted with respect to the turning axis so as to be higher in the forward direction of the front wheel, so that the driver can visually recognize the direction of the steering handle. When the steering wheel is changed, the direction of the vehicle body can be recognized by experiencing the direction of the steering wheel.

又、ステアリングハンドルの運転台から遠い位置が握り易くなり、操作性が高められるという効果を得ることができる。   In addition, it is possible to easily grip the position of the steering handle far from the cab and to improve the operability.

その上、部品点数が増加することは無く、ほとんどコストが増加しないという効果を得ることができると共に、ステアリングハンドルの遊びが少なく、運転者が体を保持するために握るステアリングハンドルに適するという効果も得ることができる。   In addition, the number of parts does not increase and the cost is hardly increased, and there is little play of the steering wheel, which is suitable for the steering wheel that the driver holds to hold the body. Obtainable.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図1は本発明の一実施例に係るターレットトラックの斜視図であり、図2は該ターレットトラックの縦断側面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a perspective view of a turret track according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal side view of the turret track.

図1に示すように、このターレットトラックの車体1は、フレーム2と、フレーム2の前端部に支持されたターレット3と、上記フレーム2の後半部上に固定された荷台4と、この荷台4とターレット3の間に設けられた運転台5と、上記フレーム2の前端部に支持された排障器6とを備える。   As shown in FIG. 1, the vehicle body 1 of the turret truck includes a frame 2, a turret 3 supported on the front end portion of the frame 2, a loading platform 4 fixed on the rear half of the frame 2, and the loading platform 4. And a cab 5 provided between the turret 3 and an obstruction device 6 supported at the front end of the frame 2.

図2に示すように、上記ターレット3は、上記フレーム2に縦軸心周りに旋回可能に支持されるターレット本体7を備え、このターレット本体7は、上記フレーム2に縦軸心回りに回転可能に支持される旋回台8と、この旋回台8上に支持させた例えば横軸の電動モータからなる原動機9と、上記旋回台8の下側に支持させた前輪10と、上記原動機9に上記前輪10を連動させる動力伝達機構11を備える。   As shown in FIG. 2, the turret 3 includes a turret body 7 that is supported by the frame 2 so as to be pivotable about a longitudinal axis, and the turret body 7 is rotatable about the longitudinal axis by the frame 2. A turntable 8 supported on the turntable 8, a prime mover 9 made of, for example, an electric motor of a horizontal axis supported on the turntable 8, a front wheel 10 supported on the lower side of the turntable 8, and the prime mover 9 A power transmission mechanism 11 for interlocking the front wheels 10 is provided.

又、上記ターレット3はターレットカバー12を備え、このターレットカバー12は、ターレット本体7と一体的に旋回するように、上記旋回台8の周縁部から周方向に適当な間隔を置いて立上げられた複数本の支柱13及び上記旋回台8に支持されている。   The turret 3 is provided with a turret cover 12. The turret cover 12 is raised at an appropriate interval in the circumferential direction from the periphery of the swivel base 8 so as to swivel integrally with the turret body 7. The plurality of support columns 13 and the swivel base 8 are supported.

即ち、このターレットカバー12は上記支柱13の上端に固定される天板14と、その周縁部から旋回台8まで垂設され、下縁が上記旋回台8に固定されている円筒形の周板15とを備える。   That is, the turret cover 12 has a top plate 14 fixed to the upper end of the column 13 and a cylindrical peripheral plate that is suspended from the peripheral edge to the swivel base 8 and has a lower edge fixed to the swivel base 8. 15.

又、上記ターレット3には、この天板14上に固定される輪形のステアリングハンドル20が設けられ、このステアリングハンドル20は天板14の周縁部に、周方向に適当な間隔を置いた複数本(例えば3本)の脚16を介して固定される。   Further, the turret 3 is provided with a ring-shaped steering handle 20 fixed on the top plate 14, and a plurality of steering handles 20 are provided on the peripheral portion of the top plate 14 at appropriate intervals in the circumferential direction. It is fixed via (for example, three) legs 16.

ここで、上記天板14の周縁部14aの上面がその旋回軸心に直角に配置されているのに対し、上記ステアリングハンドル20は、上記前輪10の前進方向で高くなるように傾斜させてある。   Here, while the upper surface of the peripheral edge portion 14a of the top plate 14 is disposed at right angles to the pivot axis, the steering handle 20 is inclined so as to be higher in the forward direction of the front wheel 10. .

予めこのことを知っている運転者は、ステアリングハンドル20を見なくても、ステアリングハンドル20を握っている手の高さや、傾き具合からステアリングハンドル20がどの程度右に切られているか、どの程度左に切られているか、あるいは直進方向であるかを体感して、容易に車体の進退方向を認識することができる。   A driver who knows this in advance, without looking at the steering handle 20, how much the steering handle 20 is turned to the right based on the height of the hand holding the steering handle 20 and the degree of inclination It is possible to easily recognize the advancing / retreating direction of the vehicle body by experiencing whether it is turned to the left or in a straight direction.

例えば直進状態ではステアリングハンドル20の左右均等な位置を両手で握っていれば左右の手の高さは同じであり、右に切られているステアリングハンドル20を左右均等な位置で持つと、左手よりも右手の方が高い位置でステアリングハンドル20を握ることになる。   For example, in a straight traveling state, if the left and right hands of the steering handle 20 are gripped with both hands, the left and right hands are the same height. If the steering handle 20 that is cut to the right is held at the left and right positions, However, the steering wheel 20 is gripped at a position where the right hand is higher.

又、運転台5から遠くなる前進方向でステアリングハンドル20が高くなっているので、ステアリングハンドル20の運転台5から遠い位置が握り易くなり、操作性が高められる。   Further, since the steering handle 20 is raised in the forward direction away from the cab 5, the position of the steering handle 20 far from the cab 5 can be easily grasped, and the operability is improved.

更に、構造的には、水平なステアリングハンドルを備える従来技術に比べると脚16の長さを異ならせるだけでよく、部品点数やコストを増加させる必要は全く無い。   Further, structurally, it is only necessary to make the length of the leg 16 different from that of the prior art provided with a horizontal steering handle, and there is no need to increase the number of parts and the cost.

加えて、ステアリングハンドル20は脚16、天板14、支柱13及び周板15を介して旋回台8に剛接合されていて、ステアリングハンドル20の遊びがないので、起立した状態で運転台5に搭乗する運転者が体勢を保持するために握るターレットトラックのステアリングハンドル20としては最適である。   In addition, since the steering handle 20 is rigidly joined to the swivel base 8 via the legs 16, the top plate 14, the support column 13, and the peripheral plate 15, there is no play of the steering handle 20, so It is most suitable as a steering handle 20 for a turret truck that is held by a boarding driver to maintain his / her posture.

なお、上記実施例では、ターレットカバー12が旋回台8に固定される構成としたが、ターレットカバー12が上記フレーム2に固定される構成にするとともに、上記ステアリングハンドル20が旋回台8に該旋回台8の旋回軸心と同軸心にシャフトで固定される構成にしてもよい。   In the above embodiment, the turret cover 12 is fixed to the swivel base 8, but the turret cover 12 is fixed to the frame 2 and the steering handle 20 is swung to the swivel base 8. You may make it the structure fixed by the shaft to the pivot axis center of the stand 8 and a coaxial center.

又、車体の進退方向を運転者に認識させるという効果のみに着目すれば、上記実施例において、旋回台8に連結した第1シャフトと、ステアリングハンドル20に固定した第2シャフトと、第1、第2両シャフトを連結するユニバーサルジョイント、又はフレキシブルジョイントを設け、天板14、及び第2シャフトを後方に傾斜させてもよい。ここで、ステアリングハンドル20は、上記実施例と同じく、第2シャフトに対して、上記前輪10の前進方向で高くなるように傾斜させてあることはいうまでもない。   If attention is paid only to the effect of allowing the driver to recognize the advancing / retreating direction of the vehicle body, in the above embodiment, the first shaft connected to the turntable 8, the second shaft fixed to the steering handle 20, A universal joint that connects the second shafts or a flexible joint may be provided, and the top plate 14 and the second shaft may be inclined rearward. Here, it goes without saying that the steering handle 20 is inclined with respect to the second shaft so as to be higher in the forward direction of the front wheel 10 as in the above embodiment.

このように構成すると、運転者はステアリングハンドル20の傾きを体感することができるので、前輪10がどの方向に向いているかを認識することができる。   If comprised in this way, since the driver | operator can experience the inclination of the steering wheel 20, he can recognize which direction the front wheel 10 has faced.

図3は本発明の他に実施例に係るターレットトラックの縦断側面図である。   FIG. 3 is a longitudinal side view of a turret track according to another embodiment of the present invention.

この実施例では、ターレット本体7の原動機9が縦軸の電動モータで構成され、この原動機9の下側に動力伝達装置11が連結される。   In this embodiment, the prime mover 9 of the turret body 7 is composed of an electric motor with a vertical axis, and a power transmission device 11 is connected to the lower side of the prime mover 9.

上記フレーム2の前端部上に支持フレーム17が立設され、この支持フレーム17にベアリングを内蔵するホルダ18が支持され、このホルダ18に上記動力伝達装置11の上部が回転自在に内嵌される。   A support frame 17 is erected on the front end portion of the frame 2, and a holder 18 incorporating a bearing is supported on the support frame 17, and an upper portion of the power transmission device 11 is rotatably fitted in the holder 18. .

上記ターレットカバー12の天板14と周板15は分割され、周板15は上記フレーム2の上面及び支持フレーム17に固定され、天板14は上記原動機9の上側に、電磁ブレーキ19を介して固定される。   The top plate 14 and the peripheral plate 15 of the turret cover 12 are divided, the peripheral plate 15 is fixed to the upper surface of the frame 2 and the support frame 17, and the top plate 14 is disposed above the prime mover 9 via an electromagnetic brake 19. Fixed.

この実施例のその他の構成、作用ないし効果は、上記本発明の一実施例におけるそれらと同様である。   Other configurations, operations, and effects of this embodiment are the same as those in the above-described embodiment of the present invention.

本発明はターレットトラックに適用される。   The present invention is applied to a turret track.

本発明の斜視図である。It is a perspective view of the present invention. 本発明の側面図である。It is a side view of the present invention. 本発明の側面図である。It is a side view of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車体
2 フレーム
3 ターレット
8 旋回台
10 前輪
14 天板
20 ステアリングハンドル
1 Car body 2 Frame 3 Turret 8 Turntable 10 Front wheel 14 Top plate 20 Steering handle

Claims (2)

車体のフレーム前部に支持されたターレットの天板上に輪形のステアリングハンドルが配置されているターレットトラックにおいて、上記ステアリングハンドルが、その旋回軸心に対して上記車体の前輪の前進方向で高くなるように傾斜して設けられることを特徴とするターレットトラック。 In a turret truck in which a ring-shaped steering handle is disposed on a top plate of a turret supported at the front part of the frame of the vehicle body, the steering handle is raised in the forward direction of the front wheel of the vehicle body with respect to the pivot axis The turret track is provided so as to be inclined. 上記天板がターレットの前輪と一体に旋回するように設けられ、この天板に上記ステアリングハンドルが固定されることを特徴とする請求項1に記載のターレットトラック。 The turret truck according to claim 1, wherein the top plate is provided so as to turn integrally with a front wheel of the turret, and the steering handle is fixed to the top plate.
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