JP4364014B2 - Pump operation control device - Google Patents

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JP4364014B2 JP2004050235A JP2004050235A JP4364014B2 JP 4364014 B2 JP4364014 B2 JP 4364014B2 JP 2004050235 A JP2004050235 A JP 2004050235A JP 2004050235 A JP2004050235 A JP 2004050235A JP 4364014 B2 JP4364014 B2 JP 4364014B2
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Description

本発明は、交流電源系統から電力の供給を受けて、オンオフ制御により断続的にポンプを運転するポンプの運転制御装置に係り、特に上記ポンプを寒冷地で用いる場合に好適なポンプの凍結防止保護装置に関するものである。   The present invention relates to a pump operation control device that receives power supplied from an AC power supply system and intermittently operates the pump by on / off control, and is particularly suitable for use when the pump is used in a cold region. It relates to the device.

従来から、給水装置を寒冷地で用いる場合には、ポンプの凍結防止が常に問題となる。このポンプの凍結防止の最も一般的な方法は、ポンプにセメント抵抗等の抵抗発熱体を装着し、外気温を温度センサにより検出し、外気温が一定温度以下に低下した場合に、上記発熱体に電流を供給し、ポンプを加熱して、その凍結を防止するようにしたものである。しかしながら、この方法では、ポンプに抵抗発熱体を装着することを必要とし、コストアップの要因となると共に、ポンプ全体を暖めねばならず、省エネルギー的な観点からも好ましいものではなかった。   Conventionally, when a water supply apparatus is used in a cold region, prevention of freezing of a pump has always been a problem. The most common method for preventing freezing of this pump is to attach a resistance heating element such as cement resistance to the pump, detect the outside air temperature with a temperature sensor, and when the outside air temperature falls below a certain temperature, the heating element A current is supplied to the pump, and the pump is heated to prevent freezing. However, this method requires that a resistance heating element be attached to the pump, which increases the cost and heats the entire pump, which is not preferable from the viewpoint of energy saving.

また、抵抗発熱体を用いることなく、ポンプの凍結防止を行う方法も種々検討されている。例えば、インバータを用いてポンプを可変速運転する給水装置においては、ポンプが凍結する程度の低温と判断される場合に、ポンプを強制的に通常の運転周波数より低い周波数で運転させることにより、ポンプの凍結を防止する方法が提案されている(特許文献1参照)。しかしながら、この方法では、通常の運転周波数よりも低い周波数で運転させるので、ポンプを運転することによる騒音の影響もあり、特に小規模の家庭用の給水装置等においては、住居等の近傍に設置される場合も多く、特に深夜の騒音の発生には問題があった。また、低速でもポンプを運転する以上、ある程度エネルギーを消費するのであり、省エネルギーの面からも問題があった。   Various methods for preventing the pump from freezing without using a resistance heating element have been studied. For example, in a water supply apparatus that uses an inverter to operate a pump at a variable speed, the pump is forced to operate at a frequency lower than the normal operation frequency when it is determined that the temperature is low enough to freeze the pump. There has been proposed a method for preventing freezing (see Patent Document 1). However, in this method, since it is operated at a frequency lower than the normal operating frequency, there is also an influence of noise caused by operating the pump. Especially in small-scale household water supply devices, it is installed near a residence. In many cases, there was a problem especially in the generation of late-night noise. Further, as long as the pump is operated even at low speed, energy is consumed to some extent, and there is a problem in terms of energy saving.

また、凍結防止装置付給水装置として、外気温またはポンプの水温が一定温度以下になると、ポンプを締切運転させる給水装置が提案されている(特許文献2参照)。この給水装置では、ポンプの運転休止時にポンプが凍結しそうな低温になると、ポンプを締切運転させることにより発熱させ、ポンプの凍結を防止するようにしたものである。しかしながら、この給水装置においても、特に小規模の給水装置の場合には、住居等の近傍に配置される場合も多いことから、特に深夜の騒音の発生等の問題があり、また、ポンプを締切運転させるため、エネルギー損失も大きく、省エネルギーの面からも好ましいものではなかった。
特開平10−169568号公報 特開平4−203392号公報
Further, as a water supply device with a freeze prevention device, there has been proposed a water supply device that causes the pump to be shut off when the outside air temperature or the water temperature of the pump falls below a certain temperature (see Patent Document 2). In this water supply apparatus, when the temperature of the pump becomes low when the pump is likely to freeze, the pump is shut off to generate heat and prevent the pump from freezing. However, even in this water supply device, especially in the case of a small-scale water supply device, there are many cases where the water supply device is located near a residence, etc. Since it is operated, energy loss is large, which is not preferable from the viewpoint of energy saving.
JP-A-10-169568 JP-A-4-203392

本発明は、上述した事情に鑑みて為されたもので、ヒータ等の外部発熱体を用いることなく、騒音を発生することなく、また余分なエネルギー消費を伴うことなく、給水装置の凍結防止を行うことができるポンプの運転制御装置を提供することを目的とする。特に、ポンプを単にオンオフ運転制御する小規模の給水装置に好適なポンプの運転制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and prevents the water supply apparatus from freezing without using an external heating element such as a heater, without generating noise, and without consuming excessive energy. An object of the present invention is to provide an operation control device for a pump that can be used. In particular, an object of the present invention is to provide a pump operation control device suitable for a small-scale water supply device that simply controls the pump on and off.

本発明のポンプの運転制御装置は、モータにより駆動される該モータと一体となったポンプをオンオフ運転制御する給水装置において、外気温または前記ポンプの温度を検出する温度センサを備え、前記モータに該モータが回転しないか、或いは僅かに回転する程度で、且つモータが十分に発熱する程度の電流を供給し、前記温度センサの出力に対応した複数の点弧周期に基づいて、前記電流の供給をオンオフ制御することにより、前記ポンプの凍結を防止するように構成され、前記複数の点弧周期は、電圧波形の波数を単位としていることを特徴とするものである。 A pump operation control device according to the present invention includes a temperature sensor that detects an outside air temperature or the temperature of the pump in a water supply device that controls on / off operation of a pump integrated with the motor driven by a motor, and the motor includes Supplying the current based on a plurality of firing periods corresponding to the output of the temperature sensor , supplying a current that does not rotate or slightly rotates, and that the motor generates sufficient heat. The pump is configured to prevent the pump from freezing by controlling on / off , and the plurality of firing periods are based on the wave number of the voltage waveform .

この発明によれば、交流電源からオンオフ制御により断続的に電流を供給して運転する給水装置のポンプにおいて、前記モータに該モータが回転しないか、或いは僅かに回転する程度で、且つモータが十分に発熱する程度の電流を供給し、前記ポンプの凍結を防止するようにしたものである。すなわち、モータが回転しないか、或いは僅かに回転する程度の始動トルクに満たない電流を供給することで、モータステータおよびロータを発熱体として用いるようにしたものであり、外部のヒータ等の発熱体を用いることなく、ポンプの凍結を防止することができる。そして、始動トルクに満たない程度の電流であるので、モータおよびポンプは殆ど回転せず、騒音の発生を防止することができる。また、モータポンプの内部から加熱するので、ポンプ凍結防止のための消費エネルギーを最小限とすることができる。   According to the present invention, in a pump of a water supply apparatus that is operated by intermittently supplying current from an AC power source by on / off control, the motor does not rotate or slightly rotates with respect to the motor, and the motor is sufficient. An electric current that generates heat is supplied to the pump to prevent the pump from freezing. That is, the motor stator and the rotor are used as a heating element by supplying a current that does not satisfy the starting torque to the extent that the motor does not rotate or slightly rotates, and the heating element such as an external heater is used. Without using the pump, it is possible to prevent the pump from freezing. Since the current is less than the starting torque, the motor and the pump hardly rotate and noise can be prevented. Further, since heating is performed from the inside of the motor pump, energy consumption for preventing the pump from freezing can be minimized.

ここで、前記ポンプのオンオフ運転制御は、半導体素子による無接点スイッチを用いたものであることが好ましい。これにより、小規模の給水装置としての長寿命・高信頼性を実現できる。また、前記電流の制御は、半導体素子をゼロクロス制御により波数単位でオンオフ制御することが好ましく、また、前記電流の制御は、半導体素子のオン状態の位相角を制御するようにしてもよい。また、給水装置は、上記運転制御装置を備え、圧力センサにより検出された前記ポンプの吐出側圧力に基づいて前記ポンプを制御することが好ましいHere, it is preferable that the on / off operation control of the pump uses a non-contact switch made of a semiconductor element. Thereby, the long life and high reliability as a small-scale water supply apparatus are realizable. In addition, the current control is preferably performed by on / off control of the semiconductor element in units of wave numbers by zero-cross control, and the current control may be performed by controlling the phase angle of the semiconductor element in the on state. Moreover, water supply apparatus includes the operation control device, it is preferable to control the pump based on the discharge pressure of the pump detected by the pressure sensor.

総じて本発明によれば、抵抗発熱体等の外付けの部材を用いることなく、且つ騒音の発生もなく、消費エネルギーを最小限に抑えた小規模の給水装置に好適なポンプの運転制御装置が提供される。   In general, according to the present invention, there is provided an operation control device for a pump suitable for a small-scale water supply device that does not use an external member such as a resistance heating element, generates no noise, and minimizes energy consumption. Provided.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図中、同一の作用または機能を有する部材または要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the member or element which has the same effect | action or function, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、本発明の一実施形態の給水装置の構成例を示す。この給水装置は、小規模集合住宅用の給水装置、或いは井戸水を汲み上げて使用する家庭用給水装置等の小規模給水装置として好適なものである。この給水装置では、モータ13aと一体となったポンプ13bからなるモータポンプ13により上記給水が行われ、モータポンプ13は商用交流電源系統から電力の供給を受け、無接点スイッチ21によりオンオフ運転制御される。そして、この給水装置では、モータポンプ13に供給する交流電源のオンオフ制御をトライアック等の無接点スイッチを採用して行うことで、給水装置の長寿命・高信頼性を実現することができる。また、半導体素子を用いた無接点スイッチの採用によりオンオフ時のスイッチの投入音がなく、極めて騒音の低い給水装置とすることができる。   FIG. 1 shows a configuration example of a water supply apparatus according to an embodiment of the present invention. This water supply apparatus is suitable as a small-scale water supply apparatus for a small-scale housing complex, or a small-scale water supply apparatus such as a household water supply apparatus that draws and uses well water. In this water supply apparatus, the water supply is performed by a motor pump 13 including a pump 13b integrated with a motor 13a. The motor pump 13 is supplied with electric power from a commercial AC power supply system and is controlled to be turned on and off by a non-contact switch 21. The And in this water supply apparatus, long life and high reliability of a water supply apparatus are realizable by adopting non-contact switches, such as a triac, on / off control of the alternating current power supply supplied to the motor pump 13. FIG. In addition, the adoption of a non-contact switch using a semiconductor element eliminates the switch-on sound at the time of on / off and can provide a water supply device with extremely low noise.

モータポンプ13は、モータ13aとポンプ13bとが一体として同一ケーシング内に収容されたもので、モータ13aは誘導電動機等により構成され、ポンプ13bは渦流ポンプ等により構成されている。このモータポンプ13は、例えば単相100V、100〜400W程度、または3相200V、250〜750W程度の定格を有している。   In the motor pump 13, a motor 13a and a pump 13b are integrally housed in the same casing, the motor 13a is constituted by an induction motor or the like, and the pump 13b is constituted by a vortex pump or the like. The motor pump 13 has, for example, a single-phase 100V, about 100 to 400 W, or a three-phase 200 V, about 250 to 750 W rating.

この給水装置においては、例えば、受水槽11には需要家側に給水する配管12を備え、その配管12の途中にモータポンプ13が配置され、受水槽11に貯留された水を加圧して需要家側に供給する。ポンプ13bの吐出側には圧力タンク14が配置され、ポンプ吐出側圧力が圧力センサ15により検出される。また、配管12の給水先への経路には小流量等を検出する流量センサ16が配置され、これらの信号は制御盤17内のマイクロコンピュータ等から構成される制御装置20に入力される。   In this water supply apparatus, for example, the water receiving tank 11 is provided with a pipe 12 for supplying water to the customer side, and a motor pump 13 is disposed in the middle of the pipe 12 to pressurize the water stored in the water receiving tank 11 and demand. Supply to the house side. A pressure tank 14 is disposed on the discharge side of the pump 13 b, and the pump discharge side pressure is detected by the pressure sensor 15. Further, a flow rate sensor 16 for detecting a small flow rate or the like is disposed on the route to the water supply destination of the pipe 12, and these signals are input to a control device 20 constituted by a microcomputer or the like in the control panel 17.

モータポンプ13には、商用交流電源より制御盤17内のトライアック等の無接点スイッチ21を介してモータ13aに交流電力が供給され、ポンプ13bを回転駆動する。トライアック等の無接点スイッチ21は、制御装置20からの信号を受けて、交流電源系統からオンオフ制御により断続的にモータに電流を供給する。そして、このポンプの運転制御装置には、上述したようにマイクロコンピュータ等を備えた制御装置20を有しており、圧力センサ15の信号および流量センサ16の信号等はそれぞれ入力コネクタを介して制御装置20に入力される。また、外気温を検出する温度センサ18を備え、検出した温度の信号が入力コネクタから制御装置20に取り込まれる。   AC power is supplied to the motor pump 13 from a commercial AC power source via a contactless switch 21 such as a triac in the control panel 17 to rotate the pump 13b. The contactless switch 21 such as a triac receives a signal from the control device 20 and intermittently supplies current to the motor from the AC power supply system by on / off control. The pump operation control device has the control device 20 including the microcomputer as described above, and the signal of the pressure sensor 15 and the signal of the flow sensor 16 are controlled via the input connectors. Input to the device 20. Moreover, the temperature sensor 18 which detects external temperature is provided, and the signal of the detected temperature is taken in into the control apparatus 20 from an input connector.

同様に、受水槽11にはフロートスイッチ19を備え、受水槽の水位がこのフロートスイッチ19により検出され、制御装置20に取り込まれる。したがって、このポンプの運転制御装置においては、圧力スイッチ15により検出されたポンプ吐出側圧力がポンプの運転により上昇して一定値に到達すると、無接点スイッチ21に信号を送出して交流電源系統からの電力の供給をオフ状態(阻止状態)にして、モータポンプ13の運転を停止する。ポンプの運転を停止すると、圧力タンク14内部の圧力は徐々に低下し、所定の下限値まで低下すると、無接点スイッチ21に信号を送出し、これをオン状態(導通状態)としてモータポンプ13に電力を供給し、その運転を再開する。したがって、モータポンプ13は、圧力センサ15で検出された圧力が上限値と下限値との範囲内にあるように、交流電力の供給がオンオフ制御され、モータポンプ13の運転がオンオフ制御される。   Similarly, the water receiving tank 11 is provided with a float switch 19, and the water level of the water receiving tank is detected by the float switch 19 and taken into the control device 20. Therefore, in this pump operation control device, when the pump discharge side pressure detected by the pressure switch 15 rises due to the operation of the pump and reaches a certain value, a signal is sent to the contactless switch 21 from the AC power supply system. Is turned off (blocked), and the operation of the motor pump 13 is stopped. When the operation of the pump is stopped, the pressure inside the pressure tank 14 gradually decreases. When the pressure drops to a predetermined lower limit value, a signal is sent to the non-contact switch 21 to turn it on (conductive state) and to the motor pump 13. Supply power and resume operation. Therefore, in the motor pump 13, the supply of AC power is on / off controlled and the operation of the motor pump 13 is on / off controlled so that the pressure detected by the pressure sensor 15 is within the range between the upper limit value and the lower limit value.

また、受水槽11におけるフロートスイッチ19により検出された水位が、例えば一定値以下の減水位になると、強制的にモータポンプ13の運転を停止し、モータポンプ13が渇水運転状態になることを防止している。
なお、ポンプ吐出側圧力が一定値に到達するとモータポンプ13の運転を停止させるのではなく、ポンプ運転中に一定の流量以下になったことを流量センサ16を用いて検出してモータポンプ13の運転を停止させるようにしてもよい。この場合もモータポンプ13の運転再開は、圧力タンク14内部の圧力が所定の下限値まで低下した時に行う。
In addition, when the water level detected by the float switch 19 in the water receiving tank 11 becomes, for example, a reduced level below a certain value, the operation of the motor pump 13 is forcibly stopped and the motor pump 13 is prevented from being in a drought operation state. is doing.
When the pump discharge side pressure reaches a certain value, the operation of the motor pump 13 is not stopped, but it is detected by using the flow sensor 16 that the flow rate is below a certain flow rate during the pump operation. The operation may be stopped. In this case as well, the operation of the motor pump 13 is resumed when the pressure inside the pressure tank 14 drops to a predetermined lower limit value.

温度センサ18は外気温を検出する温度センサであり、検出した外気温が例えば5℃以下になると、ポンプが凍結するおそれがあるので、始動トルク以下の一定の電流をモータに供給するようにしている。すなわち、温度センサ18の出力は、制御装置20に取り込まれ、制御装置20の内部において、所定の外気温以下が検出されると、無接点スイッチ21を制御して、始動電流以下で且つモータステータおよびモータロータが発熱する程度の一定の電流値の電流をモータ13aに供給する。そして、この電流により、ポンプを回転させることなく、モータステータおよびモータロータを発熱させるようにしてポンプ内部の水温を上昇させ、ポンプの凍結を防止する。   The temperature sensor 18 is a temperature sensor for detecting the outside air temperature. When the detected outside air temperature becomes 5 ° C. or less, for example, the pump may freeze, so that a constant current less than the starting torque is supplied to the motor. Yes. That is, the output of the temperature sensor 18 is taken into the control device 20, and when a predetermined outside air temperature or less is detected inside the control device 20, the non-contact switch 21 is controlled to be below the starting current and the motor stator. The motor 13a is supplied with a current having a constant current value such that the motor rotor generates heat. The current causes the motor stator and the motor rotor to generate heat without rotating the pump, thereby raising the water temperature inside the pump and preventing the pump from freezing.

そして、外気温が上昇し、例えば、10℃以上になると、制御装置20はこれを検出し、無接点スイッチ21をオフ状態としてモータ13aへの一定電流値の電流の供給を停止する。このようにモータポンプ13の凍結防止のための一定電流値の電流供給は、例えば5℃以下でオン状態とし、10℃以上でオフ状態とするようにヒステリシス特性を持たせることが好ましい。これにより、凍結防止のための一定電流値の電流のオンオフ制御時のチャタリングを防止することができる。   When the outside air temperature rises, for example, 10 ° C. or higher, the control device 20 detects this, turns off the non-contact switch 21 and stops the supply of a constant current value to the motor 13a. Thus, it is preferable that the current supply with a constant current value for preventing freezing of the motor pump 13 has a hysteresis characteristic so that it is turned on at, for example, 5 ° C. or less and turned off at 10 ° C. or more. As a result, chattering during on / off control of a current having a constant current value for preventing freezing can be prevented.

図2(a)は、本発明の第1の実施形態のポンプの運転制御装置の構成例を示す。この実施形態では、単相モータポンプを用いたもので、単相100Vの商用交流電源に接続されている。モータ13aは上述したように誘導モータが使用され、ポンプ13bは渦流ポンプが使用されている。単相電源のR相には無接点スイッチ21およびCT等の電流センサ22が配置されている。そして、R−S間のRS相間電圧はゼロクロス検出回路23により検出される。この検出出力はマイクロコンピュータ等のCPU装置27に取り込まれ、記憶装置28に保存されたデータに基づいて、一定の平均電流が流れるようにR相点弧回路24により無接点スイッチ21が点弧のタイミング制御される。また、R相電流は電流センサ22により検出され、検出回路25を経てCPU装置27に取り込まれる。   Fig.2 (a) shows the structural example of the operation control apparatus of the pump of the 1st Embodiment of this invention. In this embodiment, a single-phase motor pump is used and is connected to a single-phase 100V commercial AC power supply. As described above, an induction motor is used for the motor 13a, and a vortex pump is used for the pump 13b. A contactless switch 21 and a current sensor 22 such as a CT are arranged in the R phase of the single-phase power source. The RS phase voltage between R and S is detected by the zero cross detection circuit 23. This detection output is taken into a CPU device 27 such as a microcomputer, and based on the data stored in the storage device 28, the non-contact switch 21 is ignited by the R-phase ignition circuit 24 so that a constant average current flows. Timing controlled. Further, the R-phase current is detected by the current sensor 22 and taken into the CPU device 27 through the detection circuit 25.

制御装置20には、CPU装置27と接続した記憶装置28を備えている。そして、記憶装置28には、モータポンプ13の設置環境に対応した凍結防止のための一定電流値のテーブルが設けられている。このテーブルには、例えば外気温が5℃以下、0℃以下、−5℃以下、−10℃以下等の複数の外気温レベルに対応した好ましい一定電流値を記憶しておくこともできる。   The control device 20 includes a storage device 28 connected to the CPU device 27. The storage device 28 is provided with a table of constant current values for preventing freezing corresponding to the installation environment of the motor pump 13. In this table, for example, preferable constant current values corresponding to a plurality of outside air temperature levels such as an outside air temperature of 5 ° C. or less, 0 ° C. or less, −5 ° C. or less, −10 ° C. or less can be stored.

また、記憶装置28の他のテーブルとして、一定電流値供給のための無接点スイッチ21の点弧のタイミング制御のためのデータを記憶しておく。上述したポンプ運転時のオンオフ制御は、ポンプ吐出側圧力等に基づいて、無接点スイッチ21をオンまたはオフするのであり、オン状態においては定格電流が流れ、ポンプは定格速度で運転され、オフ状態においては電流は流れず、ポンプは停止する。   Further, as another table of the storage device 28, data for timing control of ignition of the contactless switch 21 for supplying a constant current value is stored. The above-described on / off control during pump operation turns on or off the non-contact switch 21 based on the pump discharge side pressure or the like. In the on state, the rated current flows, the pump is operated at the rated speed, and the off state. No current flows and the pump stops.

しかしながら、ポンプ凍結防止のために供給する一定電流は、モータが十分に発熱する程度の電流で、且つ始動トルク以下の電流でなければならない。このため、無接点スイッチ(トライアック)21を波数単位のオンオフ制御または位相角制御することにより、上述したポンプ凍結防止のための一定電流値を形成している。   However, the constant current supplied to prevent the pump from freezing has to be a current that is sufficient for the motor to generate sufficient heat and that is equal to or less than the starting torque. For this reason, the non-contact switch (triac) 21 is subjected to on / off control or phase angle control in units of wave numbers, thereby forming a constant current value for preventing the above-described pump freeze.

したがって、外気温が例えば5℃以下に低下し、本発明のモータポンプの凍結防止制御のための一定電流の供給を行う場合には、例えば図4(a)−(f)に示すように、電圧波形がゼロをクロスする点を検出するゼロクロス制御方式により、一周期の波形を単位として無接点スイッチ21を点弧制御する。図4(a)は5周期に1周期の割合で点弧させるようにしたもので、(b)は4周期に1周期の割合で点弧させるようにしたもので、(c)は3周期に1周期の割合で点弧させるようにしたもので、(d)は2周期に1周期の割合で点弧させるようにしたものである。また、(e)は1.5周期に0.5周期の割合で半波を+側−側を交互に点弧させるようにしたもので、(f)は3.5周期に0.5周期の割合で半波を+側−側を交互に点弧させるようにしたものである。すなわち、ゼロクロス検出回路23によりRS間電圧のゼロクロスを検出し、予め記憶装置28のテーブルに記憶された波数単位の点弧周期データに基づいて、CPU装置27の指令により、R相点弧回路24から無接点スイッチ21にオンオフ制御信号を送出する。これにより、始動電流以下でモータロータが回転しないか、或いは僅かに回転する程度で、且つモータが十分に発熱する程度の一定の平均電流(電流実効値)を供給し続けることができる。   Therefore, when the outside air temperature decreases to, for example, 5 ° C. or less and the constant current is supplied for the freeze prevention control of the motor pump of the present invention, for example, as shown in FIGS. The non-contact switch 21 is controlled to be ignited in units of one-cycle waveform by a zero cross control method for detecting a point where the voltage waveform crosses zero. FIG. 4 (a) is one that is fired at a rate of one cycle in five cycles, (b) is one that is fired at a rate of one cycle in four cycles, and (c) is three cycles. (D) is such that it is fired at a rate of one cycle every two cycles. In addition, (e) is such that half-waves are alternately fired on the + side − side at a rate of 0.5 periods in 1.5 periods, and (f) is 0.5 periods in 3.5 periods. The half wave is alternately ignited on the + side and the − side at the rate of. That is, the zero-cross of the RS voltage is detected by the zero-cross detection circuit 23, and the R-phase ignition circuit 24 is instructed by the instruction of the CPU device 27 based on the wave-number-unit ignition cycle data previously stored in the table of the storage device 28. Sends an on / off control signal to the non-contact switch 21. As a result, it is possible to continue to supply a constant average current (effective current value) at which the motor rotor does not rotate or slightly rotates below the starting current and the motor sufficiently generates heat.

なお、平均電流(電流実効値)の好ましい値、すなわちゼロクロス制御の点弧周期は外気温に対応して制御装置20内に例えばテーブルとして保存して、この外気温に対応した適当な平均電流(電流実効値)となるように点弧周期が制御される。なお、単相回路に流れる電流がR相電流検出回路25により検出され、CPU装置27においてR相点弧回路24にフィードバックして、点弧周期をPID制御等により自動制御を行ってもよい。   Note that a preferable value of the average current (effective current value), that is, the firing period of the zero cross control is stored in the control device 20 as a table corresponding to the outside air temperature, for example, and an appropriate average current (corresponding to the outside air temperature ( The firing cycle is controlled so that the current effective value is obtained. The current flowing in the single-phase circuit may be detected by the R-phase current detection circuit 25 and fed back to the R-phase ignition circuit 24 in the CPU device 27, and the ignition cycle may be automatically controlled by PID control or the like.

また、点弧制御は、ゼロクロス制御に限らず、図5に示すように、半周期波形の一部分を点弧させる位相制御方式を採用するようにしても勿論よい。図5に示す例では、図中左側では半周期における点弧角が広く、右側に行くに従い点弧角が順次狭くなっている。これに伴い、平均電流(電流実効値)は左側から右側に行くに従い順次低減する。ここで、無接点スイッチ21としてトライアックを用いた例について説明したが、IGBT、或いはパワーMOSFET等の半導体素子を用いるようにしてもよい。   In addition, the ignition control is not limited to zero-crossing control, and it is of course possible to employ a phase control method for igniting a part of a half-cycle waveform as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the firing angle in the half cycle is wide on the left side in the figure, and the firing angle is gradually narrowed toward the right side. Along with this, the average current (current effective value) decreases sequentially from the left side to the right side. Here, an example using a triac as the contactless switch 21 has been described, but a semiconductor element such as an IGBT or a power MOSFET may be used.

図3は、本発明の第2の実施形態のポンプの運転制御装置の構成例を示す。この実施形態においては、三相モータポンプ33を三相200V商用交流電源に接続した場合を示す。この三相モータポンプ33も、三相誘導モータ33aと渦流ポンプ33bとが一体的に構成されたものであり、例えば200V、250−750W程度の定格を有するモータポンプが用いられる。この実施形態では、商用交流三相電源に三相のモータポンプ33を接続するのであり、このため無接点スイッチ31,32がそれぞれR相とT相に接続されている。そして、RS相間電圧はゼロクロス検出回路35により検出され、ST相間電圧は同様にゼロクロス検出回路36により検出される。そして、R相に接続される無接点スイッチ31はR相点弧回路37により点弧制御され、同様にT相に接続される無接点スイッチ32はT相点弧回路38により点弧制御される。また、R相の電流はR相電流検出回路39により検出され、同様にT相の電流はT相電流検出回路40により検出される。   FIG. 3 shows a configuration example of a pump operation control apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the three-phase motor pump 33 is connected to a three-phase 200V commercial AC power supply is shown. The three-phase motor pump 33 is also configured by integrally forming a three-phase induction motor 33a and a vortex pump 33b, and a motor pump having a rating of about 200V and 250-750W, for example, is used. In this embodiment, a three-phase motor pump 33 is connected to a commercial AC three-phase power source. For this reason, the non-contact switches 31 and 32 are connected to the R phase and the T phase, respectively. The RS phase voltage is detected by the zero cross detection circuit 35, and the ST phase voltage is similarly detected by the zero cross detection circuit 36. The non-contact switch 31 connected to the R phase is controlled by the R-phase ignition circuit 37, and the non-contact switch 32 connected to the T-phase is also controlled by the T-phase ignition circuit 38. . The R-phase current is detected by the R-phase current detection circuit 39, and similarly, the T-phase current is detected by the T-phase current detection circuit 40.

そして、凍結防止のための一定電流の供給制御を行う際には、トライアック等の無接点スイッチ31,32を上述と同様のゼロクロス制御または位相制御により、モータ33aに該モータが回転しないか、あるいは僅かに回転する程度の始動電流以下の電流を供給する。この電流の供給により、モータステータおよびモータロータが発熱し、一体的に構成されたポンプ部の水温が上昇し、これによりポンプの凍結防止を行うことは上記実施形態と同様である。   When performing supply control of a constant current for preventing freezing, the non-contact switches 31, 32 such as triacs are not rotated by the motor 33a by the zero cross control or phase control similar to the above, or Supply a current that is less than the starting current so that it rotates slightly. By supplying this current, the motor stator and the motor rotor generate heat, the water temperature of the integrally configured pump unit rises, and this prevents the pump from freezing, as in the above embodiment.

この凍結防止のための電流値一定制御は、上述したゼロクロス制御方式および位相制御方式のいずれでも制御可能である。このように、外気温低下時に、ポンプに対して始動トルク以下になるような平均電流を供給し続けることにより、ポンプを回転させることなく、モータのステータ巻線およびモータロータに電流を供給することができ、この電流に伴う抵抗損失による発熱でモータ33aが温度上昇し、これと一体に構成されたポンプ33bも加熱され、凍結防止を行える。したがって、モータポンプの回転に伴う騒音という問題が一切生ぜず、且つモータポンプを内部から発熱させるので、ポンプ部を効率的に加熱することができ、最小限の消費エネルギーでポンプの凍結防止を行うことができる。   This constant current value control for preventing freezing can be controlled by any of the above-described zero cross control method and phase control method. In this way, when the outside air temperature is lowered, the current is supplied to the stator windings and the motor rotor of the motor without rotating the pump by continuously supplying an average current that is less than the starting torque to the pump. The motor 33a rises in temperature due to the heat generated by the resistance loss accompanying this current, and the pump 33b configured integrally therewith is also heated to prevent freezing. Therefore, the problem of noise caused by the rotation of the motor pump does not occur at all, and the motor pump generates heat from the inside, so that the pump portion can be efficiently heated and the pump is prevented from freezing with a minimum amount of energy consumption. be able to.

なお、凍結防止のための一定電流値の大きさは、外気温によって大きく左右される。記憶装置28に、外気温に対応した好ましい一定電流値のテーブルを備えておくことが好ましい。これにより、外気温の変化、換言すれば、冷え込み状態の変化に対応して、モータに供給する一定電流の大きさを変化させ、極度に冷え込んだ場合にも、省エネルギー化を図りつつ、ポンプの凍結防止が行える。   Note that the magnitude of the constant current value for preventing freezing depends greatly on the outside air temperature. The storage device 28 is preferably provided with a table of preferable constant current values corresponding to the outside air temperature. As a result, the amount of constant current supplied to the motor is changed in response to changes in the outside air temperature, in other words, changes in the cooling state, and even in the case of extreme cooling, the energy consumption of the pump is reduced. Freezing can be prevented.

また、外気温の代わりに、ポンプケーシングまたはポンプの配管に温度センサを取り付ける、または外気温の温度センサと共に別の温度センサをさらに取り付け、ポンプケーシングまたはポンプ近傍の配管の温度がポンプ内部の水の凍結を防止できる一定温度となるように、上述した各種制御方法により制御してもよい。すなわち、ポンプケーシングまたは配管に取り付けた温度センサから温度を検出し、その温度が一定となるように無接点スイッチ31,32の波数単位のゼロクロス制御または位相角制御を行うようにすることで、フィードバック制御が行える。これによっても、外気温の変動に対応したポンプの凍結防止のための好ましい上記一定電流値の電流供給を行うことができる。
また、誘導電動機には始動コンデンサ、進相コンデンサ等の外付けのコンデンサを使用する場合が多い。モータに該モータが回転しないか、あるいは僅かに回転する程度の始動電流以下の電流を供給する時には、モータステータおよびモータロータのみならず、これらのコンデンサも発熱する。従って、これらのコンデンサを給水装置内のポンプ、配管等の凍結しやすい個所近傍に配置することにより、より効果的に給水装置の凍結防止を行うこともできる。
Instead of the outside air temperature, a temperature sensor is attached to the pump casing or the pump piping, or another temperature sensor is attached together with the outside air temperature sensor, and the temperature of the piping near the pump casing or the pump You may control by the various control methods mentioned above so that it may become the fixed temperature which can prevent freezing. That is, by detecting the temperature from a temperature sensor attached to the pump casing or piping, and performing zero-cross control or phase angle control of the contactless switches 31 and 32 in units of wave numbers so that the temperature is constant, feedback is achieved. Control is possible. This also makes it possible to supply a current having the above-mentioned constant current value that is preferable for preventing the pump from freezing in response to fluctuations in the outside air temperature.
In many cases, an external capacitor such as a starting capacitor or a phase advance capacitor is used for the induction motor. When the motor does not rotate or is supplied with a current equal to or less than the starting current that is slightly rotated, not only the motor stator and the motor rotor but also these capacitors generate heat. Therefore, the water supply device can be more effectively prevented from freezing by disposing these capacitors in the vicinity of places where the water supply device is easily frozen, such as pumps and pipes.

なお、上記実施形態においては、単相100Vまたは三相200V程度の比較的低い電圧で100〜750W程度の比較的小さな電力のモータポンプの例について説明したが、より大型のモータポンプに本発明の趣旨を同様に適用できることは勿論である。   In the above embodiment, an example of a motor pump having a relatively low power of about 100 to 750 W at a relatively low voltage of about 100 V of single phase or 200 V of three phases has been described. However, the present invention may be applied to a larger motor pump. Of course, the gist can be applied as well.

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。   Although one embodiment of the present invention has been described so far, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms within the scope of the technical idea.

本発明に係る給水装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the water supply apparatus which concerns on this invention. 本発明の第1の実施形態のポンプの運転制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation control apparatus of the pump of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態のポンプの運転制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operation control apparatus of the pump of the 2nd Embodiment of this invention. ゼロクロス制御の制御パターン例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of a control pattern of zero cross control. 位相制御の制御パターン例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of a control pattern of phase control.

符号の説明Explanation of symbols

11 受水槽
12 配管
13,33 モータポンプ
13a,33a モータ
13b,33b ポンプ
14 圧力タンク
15 圧力スイッチ(圧力センサ)
16 流量センサ
17 制御盤
18 温度センサ
19 フロートスイッチ
20 制御装置
21,31,32 無接点スイッチ(トライアック)
22 電流センサ
23,35,36 ゼロクロス検出回路
24,37,38 相点弧回路
25,39,40 相電流検出回路
27 CPU装置
28 記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Water receiving tank 12 Piping 13, 33 Motor pump 13a, 33a Motor 13b, 33b Pump 14 Pressure tank 15 Pressure switch (pressure sensor)
16 Flow sensor 17 Control panel 18 Temperature sensor 19 Float switch 20 Control device 21, 31, 32 Non-contact switch (Triac)
22 Current sensor 23, 35, 36 Zero cross detection circuit 24, 37, 38 Phase firing circuit 25, 39, 40 Phase current detection circuit 27 CPU device 28 Storage device

Claims (4)

モータにより駆動される該モータと一体となったポンプをオンオフ運転制御する給水装置において、
外気温または前記ポンプの温度を検出する温度センサを備え、
前記モータに該モータが回転しないか、或いは僅かに回転する程度で、且つモータが十分に発熱する程度の電流を供給し、前記温度センサの出力に対応した複数の点弧周期に基づいて、前記電流の供給をオンオフ制御することにより、前記ポンプの凍結を防止するように構成され、前記複数の点弧周期は、電圧波形の波数を単位としていることを特徴とするポンプの運転制御装置。
In a water supply apparatus for controlling on / off operation of a pump integrated with the motor driven by a motor,
A temperature sensor for detecting the outside air temperature or the temperature of the pump;
Supplying current to the motor so that the motor does not rotate or slightly rotates and the motor generates sufficient heat, and based on a plurality of ignition cycles corresponding to the output of the temperature sensor , A pump operation control device configured to prevent freezing of the pump by controlling on / off of current supply , wherein the plurality of ignition cycles are based on the wave number of a voltage waveform .
前記温度センサの出力に対応した前記複数の点弧周期が予め記憶される記憶装置をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のポンプの運転制御装置。   The pump operation control device according to claim 1, further comprising a storage device in which the plurality of firing periods corresponding to the output of the temperature sensor are stored in advance. 前記ポンプの温度を検出する温度センサによって検出された温度が、前記ポンプ内部の水の凍結を防止できる一定温度となるように前記電流の供給をオンオフ制御することを特徴とする請求項1記載のポンプの運転制御装置。 The on-off control of the current supply is performed so that the temperature detected by a temperature sensor that detects the temperature of the pump becomes a constant temperature that can prevent freezing of water inside the pump. Pump operation control device. 前記電流の制御は、半導体素子による無接点スイッチのオン状態の位相角を制御するものであることを特徴とする請求項1記載のポンプの運転制御装置。   2. The operation control apparatus for a pump according to claim 1, wherein the current is controlled by controlling a phase angle of an ON state of a contactless switch by a semiconductor element.
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