JP4361504B2 - VIDEO INFORMATION RECORDING / REPRODUCING METHOD, VIDEO INFORMATION PROCESSING METHOD, VIDEO INFORMATION RECORDING / REPRODUCING DEVICE, AND VIDEO INFORMATION PROCESSING DEVICE - Google Patents

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Description

本発明は、映像情報記録再生方法および装置に関するものであり、特に、監視カメラ用途などに適用されてネットワークを介して接続された端末から記録映像を検索する処理方法、並びに、装置に関するものである。   The present invention relates to a video information recording / reproducing method and apparatus, and more particularly, to a processing method and apparatus for searching recorded video from a terminal connected via a network and applied to a surveillance camera application or the like. .

従来の映像信号記録装置においては、映像を記録する際にカメラなどから入力された映像信号を符号化して、ビデオテープやハードディスクなどに記録する方法が一般的であり、長時間の記録を必要とする用途の場合には、たとえば、JPEG(Joint Photographic Experts Group)などの画像圧縮技術を用いてデータサイズを小さくして記録する手法が広く用いられている。   In a conventional video signal recording device, a method of encoding a video signal input from a camera or the like when recording a video and recording the encoded video signal on a video tape, a hard disk, etc. is generally required. For such applications, for example, a method of recording with a reduced data size using an image compression technique such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) is widely used.

また、この画像圧縮技術で圧縮したデータを、LANやインターネットなどのネットワーク技術を用いて遠隔地に送信する技術も実用化し、普及してきている。   In addition, a technique for transmitting data compressed by this image compression technique to a remote place using a network technique such as a LAN or the Internet has been put into practical use and has become widespread.

さらに、監視用途などにおいては、センサでイベントを感知した際などの重要な映像箇所については、その時点の映像が後で判別可能となるように映像の記録位置とアラームなどのイベント情報とを関連付けて記録し、後でその中から所望の映像を検索するということがよく行われる。   Furthermore, in monitoring applications, for important video locations such as when an event is detected by a sensor, the video recording position is associated with event information such as an alarm so that the video at that time can be identified later. It is often performed that the desired video is retrieved later.

このような状況において、記録された多くのイベント関連画像からいかに効率良く所望の映像を検索できるかが課題となっている。   In such a situation, there is a problem of how efficiently a desired video can be searched from many recorded event-related images.

この改善策として、映像を記憶媒体に記録する段階において、異常検出などの手段を用いてイベントが発生した場合にのみ画像圧縮率を下げて通常時よりもより多くの符号量を割り当てることで、検索時に詳細が確認できるように高画質で記録するものがある(例えば、特許文献1参照。)。
あるいは、画像圧縮のための符号化処理手段を複数備え、あるいは、符号化手段とは別に画像の形式を変換する手段を備えることで、ネットワークで簡易に見られる形態の符号化形態と詳細に記録する符号化形態の2通りの符号化を行うものがある(例えば、特許文献2参照。)。
As an improvement measure, at the stage of recording the video on the storage medium, by reducing the image compression rate only when an event has occurred using means such as abnormality detection, a larger amount of code is allocated than usual. Some records are recorded with high image quality so that details can be confirmed at the time of search (for example, see Patent Document 1).
Alternatively, a plurality of encoding processing means for compressing an image, or a means for converting an image format separately from the encoding means, can be recorded in detail with an encoding form that can be easily seen on a network. There are those that perform two types of encodings (see, for example, Patent Document 2).

特開2001−333380号公報(第2頁、第1図)JP 2001-333380 A (2nd page, FIG. 1) 特開2004−254248号公報(第19頁、第1図)JP 2004-254248 A (page 19, FIG. 1)

しかしながら従来の技術では、上記文献1のようにイベントの発生に呼応して高画質で記録した場合、検索時に高画質の画像を見られることで視認性は向上するが、ネットワークを経由して検索および視聴を行う場合には、ネットワークの帯域がデータ量に対して十分でない場合にデータ転送に時間がかかってしまい、検索および視聴に時間を要する問題点があった。   However, in the conventional technique, when high-quality images are recorded in response to the occurrence of an event as in the above-mentioned document 1, visibility is improved by viewing high-quality images at the time of search, but search is performed via a network. When viewing, the data transfer takes time when the network bandwidth is not sufficient with respect to the amount of data, and there is a problem that it takes time for searching and viewing.

また、上記文献2のように、複数の符号化を可能とする構成とした場合、その符号化の制御をハードウェアで実現する場合でもソフトウェアで実現する場合でも1種類の符号化手段の場合に比べて構成が複雑となりコストアップする問題があった。   Further, when the configuration is such that a plurality of encodings can be performed as in the above-mentioned document 2, the encoding control is realized in a case of one type of encoding means, whether realized by hardware or software. Compared with this, there is a problem that the configuration is complicated and the cost is increased.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、映像記録再生装置に記録されたイベント関連画像をネットワークを介した遠隔地の情報処理装置で検索する際の検索性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and improves searchability when searching for an event-related image recorded in a video recording / playback apparatus using a remote information processing apparatus via a network. The purpose is to let you.

本発明は、
ネットワークを介してイベント発生画像を検索する映像情報処理方法において、
受信したイベント発生にかかわる一部分のフレーム画像データを復号化し、イベントの発生時刻を一方の軸方向に時系列で配置し各イベント画像の前後の画像を先の軸と直交する方向に時間軸で配置し、2次元的に複数枚並べて表示する映像情報処理方法を提供するものである。
The present invention
In a video information processing method for retrieving event occurrence images via a network,
A part of the frame image data related to the event occurrence received is decoded, the event occurrence time is arranged in time series in one axis direction, and the images before and after each event image are arranged in time axis in the direction orthogonal to the previous axis In addition, the present invention provides a video information processing method in which a plurality of two-dimensional images are displayed side by side .

以上、本発明によれば、イベントに関連した記録画像をネットワーク経由で検索する際の検索性を向上させることができるAs described above, according to the present invention, it is possible to improve searchability when searching for a recorded image related to an event via a network.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による映像情報記録再生装置を説明する図であり、より具体的には装置を実現するためのブロック図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining a video information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. More specifically, FIG. 1 is a block diagram for realizing the apparatus.

図1において、映像情報記録再生装置1は、画像入力部2、入力された画像を符号化して圧縮する画像符号化部3、データ蓄積部4、画像データおよびイベントデータを蓄積部に書き込むためのデータ記録部5、記録された画像および管理データを読み出すためのデータ読み出し部6、フレーム画像データの一部分を取り出すための画像データ部分取り出し制御部7、LANやインターネットなどのネットワークへ読み出された画像データを送出するデータ送信部8、ネットワークからデータの送出要求などのコマンドを取得するためのコマンド受信部9、外部のイベント発生装置からのイベント信号入力部10、受信したイベント信号を処理するイベント処理部11、記録の際の画質制御を行ったり、コマンド受信部9を介して入力されたコマンドに応じて動作するための処理制御部12を備える。
データ送信部8及びコマンド受信部9はLANやインターネットなどのネットワーク13を介して映像情報処理装置14に接続されている。
1, a video information recording / reproducing apparatus 1 includes an image input unit 2, an image encoding unit 3 that encodes and compresses an input image, a data storage unit 4, and image data and event data for writing to the storage unit. Data recording unit 5, data reading unit 6 for reading out recorded images and management data, image data part extraction control unit 7 for extracting a part of frame image data, image read out to a network such as a LAN or the Internet A data transmission unit 8 for transmitting data, a command reception unit 9 for obtaining a command such as a data transmission request from the network, an event signal input unit 10 from an external event generator, and an event process for processing the received event signal 11, image quality control during recording, or input via command receiver 9 Comprising a processing control unit 12 for operating in accordance with the command.
The data transmission unit 8 and the command reception unit 9 are connected to the video information processing apparatus 14 via a network 13 such as a LAN or the Internet.

映像情報処理装置14は、映像情報記録再生手段1に記録された画像データをネットワーク13を介して視聴するためのものであり、例えば図2に示すように、映像情報記録再生装置1からの画像データを受信するデータ受信部15と、受信された画像データを復号化する復号化部16と、画像データなどを表示する表示部17と、制御部18と、画像データ送信要求や画像検索要求などを送信するためのコマンド送信部19と、指定手段80とを有する。指定手段80は、ユーザが検索範囲や表示方法などを指定するために操作をする手段であり、後述のように、グラフィカルユーザインターフェース(GUI)で構成されていても良く、ユーザが操作するキー入力部などで構成されていても良い。制御手段18は、指定手段80からの指定入力を受け、コマンド送信部19を制御してコマンドを送信させたり、データ受信部15におけるデータ受信、復号化部16における復号化、表示部17における表示などを制御する。   The video information processing device 14 is for viewing the image data recorded in the video information recording / reproducing means 1 via the network 13. For example, as shown in FIG. A data receiving unit 15 that receives data, a decoding unit 16 that decodes received image data, a display unit 17 that displays image data and the like, a control unit 18, an image data transmission request, an image search request, and the like The command transmission unit 19 for transmitting the message and the designation means 80 are included. The designation unit 80 is a unit that is operated by the user to specify a search range, a display method, and the like, and may be configured by a graphical user interface (GUI) as will be described later. It may be composed of parts. The control unit 18 receives a designation input from the designation unit 80 and controls the command transmission unit 19 to transmit a command, receives data in the data reception unit 15, decodes in the decoding unit 16, and displays on the display unit 17. Control etc.

なお、図1においては、映像情報記録再生装置1へ直接接続されて記録の開始や停止などを制御するコマンド入力手段、機器の状態を表示する手段、画像処理時に一時的にデータを格納するフレームメモリ、直接接続された表示装置、あるいは、記録された映像を表示するためのデータ復号化処理手段など、本発明の効果に直接影響を及ぼさない部分は省略して示している。   In FIG. 1, command input means directly connected to the video information recording / reproducing apparatus 1 for controlling the start and stop of recording, means for displaying the status of the device, and a frame for temporarily storing data during image processing Portions that do not directly affect the effects of the present invention, such as a memory, a directly connected display device, or a data decoding processing means for displaying recorded video, are omitted.

本実施の形態1の映像情報記録再生装置1では、画像入力部2に接続されたカメラなどから入力された映像を、処理制御部12により所定の画質および記録間隔に制御されて画像符号化部3にて符号化を行い、その符号化データをデータ記録部5によりデータの記録媒体であるデータ蓄積部4に記録する。また、イベント信号入力部10には外部のセンサなどが接続され、そのセンサイベントを感知した際にはイベント信号処理部11が処理制御部12へ対してイベント処理要求を発行し、そのイベント発生時点の画像とイベントとを関連付けて記録する。   In the video information recording / reproducing apparatus 1 according to the first embodiment, a video input from a camera or the like connected to the image input unit 2 is controlled by the processing control unit 12 to a predetermined image quality and recording interval, and the image encoding unit. 3, and the encoded data is recorded by the data recording unit 5 in the data storage unit 4 which is a data recording medium. Further, an external sensor or the like is connected to the event signal input unit 10, and when the sensor event is detected, the event signal processing unit 11 issues an event processing request to the processing control unit 12, and when the event occurs Record the images and events associated with each other.

また、映像情報記録再生装置1は、映像情報処理装置14からネットワーク13およびコマンド受信部9を経由してデータ蓄積部4に記録されたデータの送信要求を受けた場合に、制御処理部12にて必要な処理を判断し、画像データ読み出し部6がデータ蓄積部4から必要なフレーム画像データを読み出し、データ送信部8からネットワーク13を介して映像情報処理装置に画像データを送信する。   In addition, the video information recording / reproducing apparatus 1 sends a control request to the control processing unit 12 when receiving a transmission request for data recorded in the data storage unit 4 from the video information processing device 14 via the network 13 and the command receiving unit 9. The image data reading unit 6 reads the necessary frame image data from the data storage unit 4 and transmits the image data from the data transmission unit 8 to the video information processing apparatus via the network 13.

本実施の形態1の画像符号化部3は入力画像を符号化する際に階層性を有したエンベデッド符号化を行うものであり、1フレーム画像分の全データの中からある階層の符号データを取り出せばその取り出し量に応じた品質の画像が得られるように符号化する。図3にエンベデッド符号化のひとつであるJPEG2000の符号化データ例を示す。図3は、1フレームの画像データを示したものであり、図3において20は画像データの復号化に必要な情報を格納したヘッダ、21〜26はパケットデータを階層的に区切ったレイヤである。図3では6つの階層でデータを構成した例であり、21はレイヤ1、22はレイヤ2、23はレイヤ3、24はレイヤ4、25はレイヤ5、26はレイヤ6である。レイヤ1は、パケット0からパケット17までのパケットで構成され、レイヤ2はパケット18からパケット35までのパケットで構成され、レイヤ3はパケット36からパケット53までのパケットで構成され、レイヤ4はパケット54からパケット71のパケットで構成され、レイヤ5はパケット72からパケット89までのパケットで構成され、レイヤ6はパケット90からパケット107までのパケットで構成される。   The image encoding unit 3 according to the first embodiment performs embedded encoding having a hierarchy when encoding an input image. Coded data in a certain layer is selected from all data for one frame image. If extracted, the image is encoded so that an image having a quality corresponding to the extracted amount can be obtained. FIG. 3 shows an example of JPEG 2000 encoded data, which is one of the embedded encodings. FIG. 3 shows one frame of image data. In FIG. 3, 20 is a header storing information necessary for decoding the image data, and 21 to 26 are layers in which packet data is hierarchically divided. . FIG. 3 shows an example in which data is configured in six layers, in which 21 is a layer 1, 2 is a layer 2, 23 is a layer 3, 24 is a layer 4, 25 is a layer 5, and 26 is a layer 6. Layer 1 is composed of packets from packet 0 to packet 17, layer 2 is composed of packets from packet 18 to packet 35, layer 3 is composed of packets from packet 36 to packet 53, and layer 4 is a packet. 54 is composed of packets from packet 72 to packet 71, layer 5 is composed of packets from packet 72 to packet 89, and layer 6 is composed of packets from packet 90 to packet 107.

図3のようにレイヤで分割された階層データは、レイヤ番号が小さいほど画質が粗いデータで構成されており、レイヤ番号が大きくなるにつれて画質が向上するように配置されている。すなわち、レイヤ1のパケット0からパケット17までのみのデータを用いて復号化した場合に一番粗い画像となり、パケット0からパケット35までのデータを用いて復号化することで画質が向上し、パケット0からパケット107までの全データを用いて復号化した場合に、記録画像の最高品質が得られる。   Hierarchical data divided by layers as shown in FIG. 3 is composed of data with a coarser image quality as the layer number is smaller, and is arranged so that the image quality improves as the layer number increases. That is, when decoding is performed using only the data from packet 0 to packet 17 of layer 1, the image becomes the coarsest, and the image quality is improved by decoding using data from packet 0 to packet 35. When decoding is performed using all data from 0 to packet 107, the highest quality of the recorded image is obtained.

本実施の形態1の映像情報記録再生装置1は、映像情報処理装置14から、記録画像の送信要求をコマンド受信部9で受信した場合、その要求が通常の画像送信要求なのかイベント画像の検索要求であるのかを処理制御部12で判断し、イベント画像の検索要求であると判断した場合にのみ画像データ部分取り出し制御部7を動作させる。この画像データ部分取り出し制御部7の動作時には、各イベント画像データの全レイヤを読み込まず、一部の階層までを読み込む。すなわち全データを読む場合では図3で示すところのヘッダ20、レイヤ1データ21、レイヤ2データ22、レイヤ3データ23、レイヤ4データ24、レイヤ5データ25、レイヤ6データ26のデータを読むことになるが、本実施の形態1では、全レイヤ数よりも少ないレイヤ数のデータのみを読み込み、たとえば図3で示すところのヘッダ20、レイヤ1データ21、レイヤ2データ22、レイヤ3データ23のみをデータ蓄積部から読み出し、それらのデータをデータ送信部8から映像情報処理装置14へイベント発生時刻が早いものから順次送信する。   When the command receiving unit 9 receives a recording image transmission request from the video information processing apparatus 14, the video information recording / reproducing apparatus 1 of the first embodiment searches for an event image to determine whether the request is a normal image transmission request. The processing control unit 12 determines whether the request is a request, and the image data partial extraction control unit 7 is operated only when it is determined that the request is an event image search request. During the operation of the image data partial extraction control unit 7, not all layers of each event image data are read, but only a part of the layers is read. That is, when reading all data, read the data of the header 20, the layer 1 data 21, the layer 2 data 22, the layer 3 data 23, the layer 4 data 24, the layer 5 data 25, and the layer 6 data 26 shown in FIG. However, in the first embodiment, only the data of the number of layers smaller than the total number of layers is read, and for example, only the header 20, the layer 1 data 21, the layer 2 data 22, and the layer 3 data 23 shown in FIG. Are sequentially transmitted from the data transmission unit 8 to the video information processing apparatus 14 in the order of event occurrence time.

このように構成したことで、イベント画像をネットワーク経由で検索する場合に、例えば6レイヤで階層的に記録した符号化データの中から3レイヤ分のパケットのみを送信することで、送信データ量を通常時の約半分とすることが出来るため、高速に複数枚のイベント画像データの送信を実現することが可能となり、その結果として映像情報処理装置14で複数のイベント画像を高速に表示することが可能となる。このときに従来例のように再度別の形式で符号化しているわけではないため簡易な構成で実現可能である。   With this configuration, when searching for an event image via a network, for example, by transmitting only packets for three layers from encoded data recorded hierarchically in six layers, the amount of transmission data can be reduced. Since it can be about half of the normal time, it is possible to transmit a plurality of event image data at high speed, and as a result, the video information processing apparatus 14 can display a plurality of event images at high speed. It becomes possible. At this time, since it is not encoded again in another format as in the conventional example, it can be realized with a simple configuration.

また、本構成では、通常画質用とは別にネットワーク送出用としてデータを蓄積部4に記録しているわけではないので、蓄積部4での記録データサイズの増大を抑制する効果がある。   In addition, in this configuration, data is not recorded in the storage unit 4 for network transmission separately from the normal image quality, and thus there is an effect of suppressing an increase in recording data size in the storage unit 4.

なお、イベント画像検索時の送信データ量の決定方法については、例えば記録時レイヤ数の半分のレイヤとするというように固定としても良いし、ユーザが任意に選択できるものであっても良いし、あるいは、記録画質に応じてレイヤ数を可変としてもよい。イベント画像検索時の送出レイヤ数を可変とする場合、画像記録時の1フレームあたりのデータ量はユーザが目的や状況に応じて設定を変更できることが多いため、例えば、事前に1フレームあたりの目標送出データサイズを設定しておき、そのデータサイズに一番近いレイヤ数を選択するという方法が考えられる。このとき、本実施の形態の効果を発揮するためには、目標画像データサイズは記録時の画像データサイズよりも小さいものでなければならない。   The method of determining the amount of transmission data at the time of event image search may be fixed, for example, a layer that is half the number of recording layers, or may be arbitrarily selected by the user, Alternatively, the number of layers may be variable according to the recording image quality. When the number of transmission layers at the time of event image search is variable, the amount of data per frame at the time of image recording can often be changed by the user according to the purpose and situation. A method of setting a transmission data size and selecting the number of layers closest to the data size can be considered. At this time, in order to exert the effect of the present embodiment, the target image data size must be smaller than the image data size at the time of recording.

また、映像情報処理装置14にて映像情報記録再生装置1から受け取った一部の階層データを復号化する際に、そのデータが記録された階層数よりも少ないことが分かるように、映像情報記録再生装置1はフレーム画像データに先立って送出階層数を示すデータを送るなどの方法によって復号化を実現できる。   In addition, when the video information processing apparatus 14 decodes part of the hierarchical data received from the video information recording / reproducing apparatus 1, the video information recording is performed so that the data is less than the number of recorded hierarchical levels. The playback apparatus 1 can realize decoding by a method such as sending data indicating the number of transmission layers prior to frame image data.

実施の形態2.
図4は、本発明を実施するための実施の形態2による映像情報記録再生装置の動作を説明するための図であり、より具体的には装置を実現するための管理データ図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the video information recording / reproducing apparatus according to the second embodiment for carrying out the present invention, more specifically, a management data diagram for realizing the apparatus.

図4において、30はイベント管理テーブル、31はイベント番号、32はイベント発生日付、33はイベント発生時刻、34はそのイベントが発生した時点の画像指定情報(画像番号)、35は当該画像データが記録されている、データ蓄積部4内のアドレスである。この図4に示した管理テーブルはデータ蓄積部4に管理データとして記録され、イベントの発生順番とそのイベントの発生日時とが時系列で管理されるとともに、その時点で記録した画像データを一意に指定する画像番号という形でイベントと画像データとが関連付けされる。   In FIG. 4, 30 is an event management table, 31 is an event number, 32 is an event occurrence date, 33 is an event occurrence time, 34 is image designation information (image number) when the event occurs, and 35 is the image data. This is a recorded address in the data storage unit 4. The management table shown in FIG. 4 is recorded as management data in the data storage unit 4, the event occurrence order and the event occurrence date and time are managed in time series, and the image data recorded at that time is uniquely stored. Events and image data are associated with each other in the form of designated image numbers.

本実施の形態の映像情報記録再生装置が記録したイベント画像データに対して、ネットワークを介した映像情報処理装置からイベント画像検索のためのデータ送信要求を受けた場合、映像情報記録再生装置は図4に示した管理データを読み取り、イベント画像を検索してそのデータの一部を順次送出する。このときに本実施の形態の映像情報記録装置は、イベント画像よりも時間的に前に位置するフレーム画像および時間的に後に位置するフレーム画像もイベント関連画像として時系列で送出する。同時に送信するイベント前のフレーム画像枚数、および、同時に送信するイベント後画像枚数は事前に設定される。   When the event image data recorded by the video information recording / reproducing apparatus of the present embodiment is received from the video information processing apparatus via the network, the video information recording / reproducing apparatus The management data shown in FIG. 4 is read, an event image is searched, and a part of the data is sequentially transmitted. At this time, the video information recording apparatus according to the present embodiment also sends a frame image positioned before the event image and a frame image positioned after the event image in time series as the event-related images. The number of frame images before an event to be transmitted simultaneously and the number of post-event images to be transmitted simultaneously are set in advance.

本実施の形態により送出されるデータを、図4、図5に基づいて説明する。イベント画像の検索要求を受けた際にイベント画像と連続しておくるイベント前後の画像枚数を、イベント画像よりも時間的に前の画像枚数は1枚、時間的に後ろの画像は3枚と設定した場合で説明すると、まず、ネットワークを介した映像情報処理装置からイベント画像検索のためのデータ送信要求を受けた場合、制御処理部は管理データ30を読み込み、時間的に一番早いイベントを検索する。図4においてはイベント番号が00001の時点であり、このときのイベント画像番号は102番である。このときに、イベント画像の1時点前の画像は101番であり、イベント画像の後の3枚は、103番、104番、105番と同定される。よって、本実施の形態の映像情報記録装置は、図5に示したように、まず101番画像を送信し、次に、102番、103番、104番、105番と順次画像データを送信する。続いて、時間的に00001番の次のイベントを検索し対象イベント画像を同定する。図4の例では3055番の画像が2番目のイベント画像となり、この2番目のイベント画像に対して、その前後の画像を管理テーブル30から検索すると画像番号3054番、および、3056番、3057番、3058番が該当するため、先ほどのデータに引き続き図5に示したように3054番から、3058番までを時系列で送信する。以下イベントの発生順に同様の処理を繰り返す。このとき、本実施の形態の映像情報記録装置は、いずれの画像についても全レイヤのデータを全て送信するわけではなく、限定されたレイヤのデータのみを送信する。   Data transmitted according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the event image search request is received, the number of images before and after the event that is continuous with the event image is set to one image before the event image in time and three images after the event image. In the case of the case, first, when a data transmission request for event image search is received from the video information processing apparatus via the network, the control processing unit reads the management data 30 and searches for the earliest event in time. To do. In FIG. 4, the event number is 00001, and the event image number at this time is 102. At this time, the image before the time point of the event image is 101, and the three images after the event image are identified as 103, 104, and 105. Therefore, as shown in FIG. 5, the video information recording apparatus according to the present embodiment first transmits the 101st image, and then sequentially transmits the image data as 102, 103, 104, and 105. . Subsequently, the next event of time number 00001 is searched to identify the target event image. In the example of FIG. 4, the image No. 3055 is the second event image, and when the previous and subsequent images are searched from the management table 30 for the second event image, the image numbers No. 3054, No. 3056, No. 3057 , 3058 corresponds to the above data, and the data from 3054 to 3058 are transmitted in time series as shown in FIG. Thereafter, the same processing is repeated in the order of event occurrence. At this time, the video information recording apparatus of the present embodiment does not transmit all the data of all layers for any image, but transmits only the data of limited layers.

このような構成としていることで、枚数の多いイベント画像およびイベント関連画像データを高速で送信するとともに、これらデータで受信した映像情報処理装置でイベント前後の画像をイベント画像と連続で確認することが出来るため、所望イベントの検索時に視認性を良好なものとすることが可能となる。   With this configuration, a large number of event images and event-related image data can be transmitted at a high speed, and images before and after the event can be confirmed continuously with the event image by the video information processing apparatus received with these data. Therefore, the visibility can be improved when searching for a desired event.

なお、管理テーブル30は、本実施例の形態のみに限定されるわけではなく、例えば日付や時刻の情報は直接的に日付や時刻の値である必要は無く、算術演算などを用いて日時が一意に決定されればよく、たとえば日付と時刻とを同時にシリアルな連続値で示す方法でも良いし、また、別の効果を目的としてこの管理テーブルの項目以外で例えばカメラ番号やイベントセンサの出力信号の状態などの属性データを含んでいてもなんら問題は無い。   Note that the management table 30 is not limited to the form of the present embodiment. For example, the date and time information does not need to be directly a date or time value, and the date and time is calculated using an arithmetic operation or the like. It may be determined uniquely. For example, the date and time may be indicated by serial continuous values at the same time. For the purpose of another effect, other than the items in this management table, for example, the camera number and the output signal of the event sensor. There is no problem even if attribute data such as state is included.

また、イベント画像データおよびその前後のイベント画像データが存在しない場合には、復号後に全域が白となるダミーデータを送出しても良いし、あるいは、データが無いことを示す固有のマーカを送信し、データを受信した映像情報処理装置においてその対象画像をマスクするなどの方法で処理しても良い。   If event image data and event image data before and after the event image data do not exist, dummy data in which the entire area is white after decoding may be transmitted, or a unique marker indicating that there is no data is transmitted. The image information processing apparatus that has received the data may be processed by a method such as masking the target image.

実施の形態3.
図6は、本発明を実施するための実施の形態3による映像情報記録再生装置の動作を説明するための図であり、より具体的には装置を実現するためのデータ構成説明図である。また、図7は、本発明を実施するための実施の形態3による映像情報記録再生装置を説明する図であり、より具体的には装置を実現するブロック図である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the video information recording / reproducing apparatus according to the third embodiment for practicing the present invention, and more specifically, a data configuration explanatory diagram for realizing the apparatus. FIG. 7 is a diagram for explaining a video information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 3 for carrying out the present invention, and more specifically, a block diagram for realizing the apparatus.

図6において、50は1フレーム画像のデータストリーム、51はデータ復号化のための情報を含んだメインヘッダ、52はストリームデータ、53はデータの終了を示すマーカである。このメインヘッダの中には符号化形式を示すためのセグメントが規定されており、この部分に本画像データが何階層で符号化されているかが記述されている。また、図7において60はヘッダ書き換え部であり、そのほか、図1と同じ番号を付した部分は図1と同じかあるいはそれに相当するものである。   In FIG. 6, 50 is a data stream of one frame image, 51 is a main header including information for data decoding, 52 is stream data, and 53 is a marker indicating the end of data. In this main header, a segment for indicating the encoding format is defined, and in this portion, the number of layers in which the main image data is encoded is described. In FIG. 7, reference numeral 60 denotes a header rewriting unit. In addition, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as or correspond to those in FIG.

本実施の形態3に関わる映像情報記録再生装置は、図7のネットワーク13を経由して映像情報処理装置14からイベント画像の検索要求を受けた場合に、データ蓄積部4に階層化して記録されたフレーム画像データの一部の階層のみをデータ送信部8より送信する。このように全階層データではなく一部の階層のみのデータを送出する場合に、本実施の形態においてはヘッダ書き換え部60でフレーム画像データごとにヘッダ中に記述された階層数のパラメータを書き換えて送出するものである。例えば、記録時に6階層で記録されているデータにおいてはヘッダの中にレイヤ数として6という値が書き込まれているが、データ送信時に3階層のみを送出する場合この値を3に書き換えてデータを送信する。さらに、データの終了位置を示すマーカ53も、一部分の階層で構成されたデータの終端に位置するように付加する。なお、ヘッダの書き換えは送信データに対してのみ行うものであり、データ蓄積部4に記録されたデータそのもののヘッダを書き換えるものではない。   The video information recording / reproducing apparatus according to the third embodiment is hierarchically recorded in the data storage unit 4 when an event image search request is received from the video information processing apparatus 14 via the network 13 in FIG. Only a part of the frame image data is transmitted from the data transmission unit 8. In this embodiment, when data of only a part of the hierarchy is transmitted instead of the entire hierarchy data in this embodiment, the header rewrite unit 60 rewrites the parameter of the number of hierarchies described in the header for each frame image data. To be sent. For example, in the data recorded in 6 layers at the time of recording, a value of 6 is written as the number of layers in the header, but when only 3 layers are transmitted at the time of data transmission, this value is rewritten to 3 and the data is Send. Further, a marker 53 indicating the end position of data is also added so as to be positioned at the end of the data constituted by a part of the hierarchy. Note that the rewriting of the header is performed only on the transmission data, and the header of the data itself recorded in the data storage unit 4 is not rewritten.

このように構成したことで、本実施の形態3の映像情報記録再生装置1からネットワークを介して画像データを受信した映像情報処理装置14は、一部の階層データのみで構成された符号化データであっても通常の全データで構成されたデータとなんら処理構成を変えることなく復号化処理を行うことが可能となる。   With this configuration, the video information processing apparatus 14 that has received the image data from the video information recording / reproducing apparatus 1 according to the third embodiment via the network has encoded data that is configured with only partial hierarchical data. Even so, it is possible to perform the decoding process without changing the processing configuration from the data composed of all the normal data.

実施の形態4.
図8は、本発明を実施するための実施の形態4による映像情報処理装置を説明するための図であり、より具体的には、受信したデータを復号した画像の表示状態を示す図である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining a video information processing apparatus according to Embodiment 4 for carrying out the present invention, and more specifically, a diagram showing a display state of an image obtained by decoding received data. .

図8において、70は映像情報処理装置14の表示部17の表示画面、71はイベント発生順序乃至時刻を示す矢印、72はイベントの前後のフレーム配置方向を示す矢印、73は矢印71が示す方向に表示画像をスクロールするためのスクロールバーであり、図示しないマウスなどにより操作される。また、201はあるイベント発生時のイベント画像、200はイベント画像201の1フレーム前のイベント関連画像、202は201の1フレーム後のイベント関連画像、203はイベント画像201の2フレーム後の画像、204はイベント画像201の3フレーム後のイベント関連画像である。同様に、211は201の次のイベント画像、210〜214は、イベント画像211の前後のイベント関連画像であり、220〜224はイベント画像221の次のイベントとその前後のイベント関連画像、230〜234はイベント画像231の次のイベントとその前後のイベント関連画像である。   In FIG. 8, 70 is a display screen of the display unit 17 of the video information processing apparatus 14, 71 is an arrow indicating an event occurrence order or time, 72 is an arrow indicating the frame arrangement direction before and after the event, and 73 is a direction indicated by the arrow 71. A scroll bar for scrolling the display image, and is operated by a mouse or the like (not shown). Also, 201 is an event image when an event occurs, 200 is an event-related image one frame before the event image 201, 202 is an event-related image one frame after 201, 203 is an image two frames after the event image 201, Reference numeral 204 denotes an event-related image three frames after the event image 201. Similarly, 211 is the next event image of 201, 210 to 214 are event-related images before and after the event image 211, 220 to 224 are the next event of the event image 221, and the event-related images before and after that, 230 to Reference numeral 234 denotes an event related image before and after the event next to the event image 231.

本実施の形態では、イベント発生時の記録データの中から所望のデータをネットワーク経由で探しだす過程において、イベント発生時とそのイベント発生前後のデータを受信しそれらを復号化して、図8で矢印71が示す縦方向にイベント画像を時系列で表示し、その軸と直交する方向である矢印72が示す横方向に、そのイベントが発生した前後のフレーム画像を時系列で表示する。イベントが多数発生して表示装置内に表示しきれない場合には、スクロールバー73を用いてイベント発生時系列方向に表示範囲の変更を可能としている。   In the present embodiment, in the process of searching for desired data from the recorded data at the time of event occurrence via the network, the data at the time of event occurrence and data before and after the event occurrence are received and decoded, and the arrows in FIG. Event images are displayed in chronological order in the vertical direction indicated by 71, and frame images before and after the occurrence of the event are displayed in chronological order in the horizontal direction indicated by an arrow 72 that is orthogonal to the axis. When a large number of events occur and cannot be displayed in the display device, the display range can be changed in the event occurrence time-series direction using the scroll bar 73.

なお、ネットワークからデータを受信する際には、本発明の特徴であるデータの一部の階層みを受信しているため、記録画像本来の画質より劣った状態で表示されている。   When data is received from the network, the data is displayed in a state inferior to the original image quality of the recorded image because a part of the data layer that is a feature of the present invention is received.

ここでひとつの例として、入室、退出のための扉を有するある室内の映像をカメラで記録し、この扉が開いた時点をイベントのトリガとした場合で説明する。扉が開いた時にアラームが発生してその時点の画像データがイベントと関連付けられて記録されている。このようにして記録された画像の検索を行った場合に、本実施例における検索のための表示画面では、画像201が1回目に扉が開いた時点の画像であり、200がイベント発生前の画像202から204がイベント発生後の画像である。次の行の211が2回目に扉が開いたときのイベント画像であり210並びに212から214はそのイベント画像211の前後の画像となる。以下同様に画面の矢印71の方向でイベントの発生順で時系列に各イベント画像を表示し、加えて、その前後の画像を矢印72方向に並べて表示する。本実施例の構成では、各フレームの画像の画質は粗いものであるため表示画像から人物の細部にわたる情報を取得することは難しいが、画像に映っている人物の性別や身体的特徴は十分に判別でき、また、イベント画像の前後のフレーム画像も時間軸に沿って並べて表示していることでその人物の挙動も判別できるため、たとえば、「扉を開けて入室した挙動不審な長身の男性」といった事象で記録映像を検索する場合に、どのイベント時点の画像が所望の画像かをひとめで検索可能であり、大幅な検索性の向上を実現する。   Here, as an example, a case will be described in which an image of a room having a door for entering and leaving is recorded by a camera, and an event trigger is set when the door is opened. An alarm is generated when the door is opened, and image data at that time is recorded in association with the event. When searching for an image recorded in this way, on the display screen for searching in this embodiment, the image 201 is an image at the time when the door is opened for the first time, and 200 is before the event occurs. Images 202 to 204 are images after the occurrence of the event. The next row 211 is an event image when the door is opened for the second time, and 210 and 212 to 214 are images before and after the event image 211. Similarly, each event image is displayed in chronological order in the order of event occurrence in the direction of the arrow 71 on the screen, and in addition, the images before and after that are displayed side by side in the direction of the arrow 72. In the configuration of this embodiment, since the image quality of each frame image is coarse, it is difficult to obtain information on the details of the person from the display image, but the gender and physical characteristics of the person shown in the image are sufficient. It is possible to discriminate, and because the frame images before and after the event image are displayed side by side along the time axis, the behavior of the person can also be discriminated. For example, `` Suspicious tall man who entered the room with the door open '' When a recorded video is searched for such an event, it is possible to search at a glance which event image is a desired image at a glance, thereby realizing a significant improvement in searchability.

なお、一部のレイヤのみで構成された画像データを復号した場合は全レイヤを用いて画像を復号した場合に比べて当然ながら画質は劣化するが、実験の結果では1枚の画像データに約30Kバイトの符号を割り当てこの画像を6階層の画質で階層的に構成した場合、この1階層分となる約5Kバイト程度のデータ量でも人物の性別、ならびに、身体的特徴の判別が可能であった。   Note that when image data composed of only a part of layers is decoded, the image quality naturally deteriorates compared to the case of decoding images using all layers. If a 30 Kbyte code is assigned and this image is hierarchically structured with six levels of image quality, it is possible to discriminate the gender and physical characteristics of a person even with a data amount of about 5 Kbytes corresponding to one layer. It was.

実施の形態5.
図9は、本発明を実施するための実施の形態5による映像情報処理装置を説明するための図であり、より具体的には、受信したデータを復号した画像の表示部を示す図である。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining a video information processing apparatus according to Embodiment 5 for carrying out the present invention, and more specifically, a diagram showing a display unit for an image obtained by decoding received data. .

図9において図8と同一の符号を付したものは、同一、またはこれに相当するものである。図9において、81は検索範囲の開始日時を指定するための入力ボックス、82は検索範囲の終了日時を指定するための入力ボックス、83はイベント画像と並べて表示するイベント前の画像のフレーム数の入力ボックス、84はイベント画像と並べて表示するイベント後の画像のフレーム数の入力ボックス、85はイベント画像と並べて表示するイベント前後の画像を記録時のフレーム間隔に対してどれだけスキップして表示するかを指定するフレームスキップ入力ボックス、86はイベント検索を開始するイベント検索実行ボタンである。   In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same or corresponding parts. In FIG. 9, 81 is an input box for designating the start date and time of the search range, 82 is an input box for designating the end date and time of the search range, and 83 is the number of frames of the image before the event to be displayed side by side with the event image. An input box 84 is an input box for the number of frames of the post-event image to be displayed side by side with the event image, and 85 is displayed by skipping the image before and after the event to be displayed side by side with the event image with respect to the frame interval at the time of recording. A frame skip input box 86 designates an event search execution button for starting an event search.

本実施の形態における映像処理装置においてネットワーク経由でイベント画像を検索する際に、検索開始日時入力ボックス81および検索終了日時入力ボックス82で検索の時間範囲を指定することが可能である。通常、映像情報記録装置で監視映像などを記録する場合には、複数日に渡って連続して記録することが一般的であるため、映像情報記録再生装置の蓄積部には複数のイベント画像データが記録されていることが一般的であり、そのため、イベントの条件によっては非常に多数のイベント画像が存在する場合が考えられる。本実施の形態では、検索開始日時入力ボックス81および検索終了日時入力ボックス82で検索範囲の指定を可能とすることでイベント画像とその前後の画像とを2次元的に複数枚表示する際に、莫大な枚数の画像データをネットワーク経由で読み込むことを防止できるため、表示のために長い時間を費やす必要が無く、その結果として検索時の快適な操作を実現する。   When searching for an event image via the network in the video processing apparatus according to the present embodiment, it is possible to specify a search time range in the search start date / time input box 81 and the search end date / time input box 82. Normally, when monitoring video or the like is recorded by a video information recording device, it is generally recorded continuously over a plurality of days, so a plurality of event image data are stored in the storage unit of the video information recording / reproducing device. Is generally recorded, and therefore there may be a case where a very large number of event images exist depending on event conditions. In the present embodiment, when a search range can be specified in the search start date / time input box 81 and the search end date / time input box 82, a plurality of event images and images before and after the event image are displayed two-dimensionally. Since it is possible to prevent reading an enormous number of image data via the network, it is not necessary to spend a long time for display, and as a result, a comfortable operation at the time of search is realized.

また、本実施の形態における映像処理装置においてネットワーク経由でイベント画像を検索する際に、イベント画像と並べて表示するイベント前後の画像枚数を、イベント前フレーム数入力ボックス83およびイベント後フレーム数入力ボックス84で指定することが可能としている。たとえば対象とする検索映像の検索対象がほとんど動きを伴わない場合には、前後のフレーム数を減少させても認知情報量としては減少することなくデータ送信画像枚数を減少可能であるためよりいっそうの高速な表示を実現し、また、対象が大きく動く場合には前後の表示フレーム数を増やすことで対象物の動作的特長を見て取ることが可能となる。このように本実施の形態の構成により、検索対象映像の特質によって検索に適した表示形態を実現可能であり、検索時の視認性を向上する。   Further, when searching for an event image via the network in the video processing apparatus according to the present embodiment, the number of images before and after the event to be displayed side by side with the event image is set as the pre-event frame number input box 83 and the post-event frame number input box 84. It is possible to specify with. For example, if the search target of the target search video is hardly moving, even if the number of frames before and after is reduced, the number of data transmission images can be reduced without reducing the amount of recognition information, so that High-speed display can be realized, and when the object moves greatly, the operational features of the object can be seen by increasing the number of display frames before and after. As described above, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to realize a display form suitable for the search according to the characteristics of the search target video, and improve the visibility during the search.

また、本実施の形態における映像処理装置においてネットワーク経由でイベント画像を検索する際に、フレームスキップ入力ボックスで、イベント画像と並べて表示するイベント前後の関連画像を、イベント画像から連続したフレームのみならず、指定したフレームでスキップして指定可能としている。長時間の記録を行う映像情報記録装置においては有限容量の記憶媒体に長時間の記録を行うために、記録映像の間隔を調整する手法が一般的であり、たとえば、記録用途に応じて1秒間隔のフレーム画像のみを記録する場合や、あるいは、より細かい記録が必要な場合には0.1秒間隔の画像を記録するなど、フレーム間隔を調整する手法が広くとられている。特に、アラームによるイベントが発生した場合にはその部分の映像は重要と考えられるためより短い時間間隔で記録される傾向にある。この場合に、イベントの画像とその前後の画像とを記録された時と同一のフレーム間隔で表示すると、イベント前後の画像とイベント画像とがほぼ同じ内容となってしまう問題が発生する。すなわち0.1秒間隔でイベント画像を記録していた場合、イベント発生からイベント後の3フレームの画像では、わずか0.3秒の範囲の情報しか得られないことになり、用途によっては検索のための認知情報が少ないものになってしまう。本実施の形態では、フレームスキップ入力ボックスからフレームの表示間隔を指定可能としているため、表示する時間範囲を調整でき、たとえば、0.1秒間隔で記録されている画像に対してフレームスキップを10で指定することで、イベント+1の時点はイベント画像から1秒後の画像、イベント+2はイベント発生から2秒後の画像、イベント+3はイベント発生から3秒後の画像となり、表示枚数は同じでも時間的に広い範囲の画像を表示可能となり、検索時の情報量を向上する。   In addition, when searching for an event image via the network in the video processing apparatus according to the present embodiment, the related image before and after the event displayed side by side with the event image in the frame skip input box is not limited to a continuous frame from the event image. , It can be specified by skipping at the specified frame. In a video information recording apparatus that records for a long time, in order to perform a long-time recording on a storage medium of a finite capacity, a method of adjusting the interval between recorded videos is generally used, for example, 1 second according to the recording application. A method of adjusting the frame interval is widely used, such as recording only frame images at intervals, or recording images at intervals of 0.1 seconds when finer recording is required. In particular, when an event due to an alarm occurs, the video of that portion is considered to be important and tends to be recorded at shorter time intervals. In this case, if the image of the event and the images before and after the event are displayed at the same frame interval as when they were recorded, there arises a problem that the image before and after the event and the event image have substantially the same contents. In other words, if event images are recorded at intervals of 0.1 seconds, only the information in the range of 0.3 seconds can be obtained from the image of the three frames after the event from the occurrence of the event. Because of this, there will be less cognitive information. In this embodiment, since the frame display interval can be specified from the frame skip input box, the display time range can be adjusted. For example, 10 frames can be skipped for images recorded at intervals of 0.1 seconds. The event + 1 is the image 1 second after the event image, the event + 2 is the image 2 seconds after the event occurrence, the event + 3 is the image 3 seconds after the event occurrence, and the number of displayed images is the same. A wide range of images can be displayed over time, and the amount of information during search is improved.

なお、本実施の形態では、図9で示したように検索範囲指定、表示フレーム数指定、フレームスキップ指定を画面上のダイアログを用いて入力する構成としており、ダイアログボックスを有するグラフィカルユーザインターフェースが検索範囲、表示フレーム、フレームスキップ数を指定する手段(図2の符号80で示される指定手段)を構成しているが、これらの値の指定方法は本実施の形態に限定されるものではなく、たとえば、本映像処理装置の本体にこれらパラメータの設定のためのグラフィカルユーザインターフェースのボタンやキー入力部などを設けこれを指定手段として用いるなど別の形態としても良い。   In this embodiment, as shown in FIG. 9, the search range designation, display frame number designation, and frame skip designation are input using a dialog on the screen, and a graphical user interface having a dialog box is searched. The means for designating the range, the display frame, and the number of frame skips (designating means indicated by reference numeral 80 in FIG. 2) is configured. However, the method for designating these values is not limited to this embodiment. For example, the main body of the video processing apparatus may be provided with another form such as a graphical user interface button or key input unit for setting these parameters, which is used as a designation means.

また、本実施の形態で説明した検索範囲指定、表示フレーム枚数指定、フレームスキップ指定の全てをユーザが指定する必要は無く、その一部を事前に設定した情報にもとづいて映像情報処理装置が自動で設定してもよい。   In addition, it is not necessary for the user to specify all of the search range specification, display frame number specification, and frame skip specification described in the present embodiment, and the video information processing apparatus automatically performs a part based on information set in advance. It may be set with.

実施の形態6.
図10は、本発明を実施するための実施の形態6による映像情報処理装置を説明するための図であり、より具体的には、受信したデータを復号した画像の表示部を示す図である。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining a video information processing apparatus according to Embodiment 6 for carrying out the present invention, and more specifically, a diagram showing a display unit for an image obtained by decoding received data. .

図10において図8と同一の符号を付したものは、同一、またはこれに相当するものである。図10において、91は画像表示エリアの幅方向ピクセル数の入力ボックスである。   10, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same or corresponding parts. In FIG. 10, reference numeral 91 denotes an input box for the number of pixels in the width direction of the image display area.

図10では、イベント後のフレーム数を5として設定した例で表示しており、この実施の形態では表示領域の幅方向サイズをエリア幅サイズ入力ボックス91から取得し、この表示エリア幅方向サイズと、1つのイベント画像と同時に並べて表示するイベント前後のフレーム数とから、1つのイベント関連画像を横方向1列に収まるように各フレーム画像を縮小して表示するようにしているため、イベント画像検索時の視認性向上を実現する。   FIG. 10 shows an example in which the number of frames after the event is set to 5. In this embodiment, the display area width direction size is acquired from the area width size input box 91, and the display area width direction size and Searching for event images because each frame image is reduced and displayed so that one event-related image fits in one horizontal row from the number of frames before and after the event that are displayed side by side at the same time as one event image Improve visibility at the time.

各フレーム画像のサイズの決定方法は、取得したエリア幅サイズと、同時に並べて表示する画像枚数と、画像間の間隔寸法とから算出しても良いし、各フレームの画像サイズをたとえば10段階のサイズなどに決めておき、表示エリアに収まる最小サイズとなるように段階的に変化する方法であっても良い。   The method of determining the size of each frame image may be calculated from the acquired area width size, the number of images displayed side by side at the same time, and the interval size between the images. Alternatively, a method of changing in a stepwise manner so that the minimum size can be accommodated in the display area may be used.

なお、図10では、表示エリアの幅方向寸法を画面上の入力ボックス91から入力する方法を示しているが、この表示エリア幅方向寸法を画像表示のための処理部が画像を表示デバイス上に描画をおこなう処理部から自動的に取得する方法であってもよい。   Note that FIG. 10 shows a method of inputting the width dimension of the display area from the input box 91 on the screen, but the processing unit for displaying the image in the width direction of the display area places the image on the display device. A method of automatically obtaining from a processing unit that performs drawing may be used.

即ち、上記のようにイベント関連画像を2次元的に複数枚表示する際に、表示部17の画像解像度を取得し、1つのイベント画像に対して並べて表示するフレーム画像の指定枚数と取得した画像解像度とから自動的に表示するフレーム画像サイズを変更することとしても良い。   That is, when a plurality of event-related images are displayed two-dimensionally as described above, the image resolution of the display unit 17 is acquired, and the specified number of frame images to be displayed side by side with respect to one event image and the acquired images The frame image size to be automatically displayed may be changed based on the resolution.

実施の形態7.
図11は、本発明を実施するための実施の形態7による映像情報処理装置を説明するための図であり、より具体的には、受信したデータを復号した画像の表示部を示す図である。また、図12は本実施の形態において図11から状態遷移したあとの画像表示部を示す図である。また、図13は図11の別の例であり、120から123はイベント選択ボタンである。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 11 is a diagram for explaining a video information processing apparatus according to Embodiment 7 for carrying out the present invention, and more specifically, a diagram showing a display unit for an image obtained by decoding received data. . FIG. 12 is a diagram showing the image display unit after state transition from FIG. 11 in the present embodiment. FIG. 13 is another example of FIG. 11, and 120 to 123 are event selection buttons.

図11および図12において図8と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図11において、101はフレーム画像選択枠、図112はフレーム画像指示用ポインタ、103は動画再生ボタンである。また、図12において、110は動画再生領域、111は動画停止ボタンである。   11 and 12, the same reference numerals as those in FIG. 8 denote the same or corresponding parts. 11, 101 is a frame image selection frame, FIG. 112 is a frame image instruction pointer, and 103 is a moving image playback button. In FIG. 12, 110 is a moving image playback area, and 111 is a moving image stop button.

本実施の形態7の映像情報処理装置は、イベント画像の検索を行った時点では図11に示したように表示部17の表示画面70には縦方向にイベントの発生日時順にイベント画像が201、211、221、231と並べられ、横方向にそのイベント画像の前後のフレーム画像が時系列でそれぞれ並べられ、記録状態よりも粗い画質にて表示されている。この表示状態において所望のイベント画像を発見した場合や、あるいは、現在表示されている画質よりもさらに詳細な確認を行いたい場合に、映像処理装置に接続されたマウスを用いてフレーム画像指示用ポインタ102を所望の画像上へ移動させ、フレーム画像選択枠101が表示された後、再生ボタン103を押すことで、それまで表示されていた2次元の複数枚表示画面に変わって、図12に示したように動画再生領域110に指定したフレームからの画像を順次表示し動画として表示するものである。   In the video information processing apparatus according to the seventh embodiment, when the event image is searched, the event image 201 is displayed in the display screen 70 of the display unit 17 in the vertical direction in the order in which the events occurred, as shown in FIG. 211, 221, 231 are arranged side by side, and the frame images before and after the event image are arranged in time series in the horizontal direction, and are displayed with coarser image quality than the recording state. When a desired event image is found in this display state, or when it is desired to confirm more detailed information than the currently displayed image quality, a frame image instruction pointer is used using a mouse connected to the video processing device. 102 is moved onto a desired image, and after the frame image selection frame 101 is displayed, the playback button 103 is pressed to change to the two-dimensional display screen that has been displayed so far, as shown in FIG. As described above, images from frames designated in the moving image reproduction area 110 are sequentially displayed and displayed as moving images.

図11のように2次元の複数枚表示を行っていた際には記録されたデータの一部分の階層のみを受信しており記録時の画質に比べて粗い画質で表示していたが、図12に示したように詳細確認のために動画として表示する場合には、記録されたデータの全階層のデータを取得するように構成している。この構成により、記録された最高の画質で視聴できるため、細部にわたる確認を実現する効果がある。しかも、2種類の形式で記録しているわけではないため、蓄積装置の容量は効率的に利用していることとなる。   As shown in FIG. 11, when two-dimensional display of a plurality of images was performed, only a partial layer of recorded data was received and displayed with a coarse image quality compared to the image quality at the time of recording. As shown in the above, when displaying as a moving image for detailed confirmation, data of all layers of the recorded data is obtained. With this configuration, it is possible to view with the highest recorded image quality, so that there is an effect of realizing confirmation in detail. Moreover, since the recording is not performed in two types of formats, the capacity of the storage device is efficiently used.

なお、本実施の形態では、所望画像の選択を映像情報処理装置に接続されたマウスを用いて行っているが画像選択手段はマウスに限定されるものではなく、その他のポインティングデバイスであっても良いし、あるいは、映像処理装置に接続されたキーボードの上下左右指示キーであっても良いし、あるいは、映像処理装置に直接設けられたボタンなどのハードウェア手段によって画像を選択するものであっても良い。また、所望イベントの選択は、図11で説明したように1枚の画像を選択する方法のほかに、図13に示したようにイベントごとに選択するための選択ボタン120〜123を設け、イベントのグループで選択する方法であっても良い。   In this embodiment, a desired image is selected using a mouse connected to the video information processing apparatus. However, the image selection means is not limited to a mouse, and other pointing devices may be used. It is also possible to use up / down / left / right instruction keys of a keyboard connected to the video processing apparatus, or to select an image by hardware means such as a button provided directly on the video processing apparatus. Also good. In addition to the method of selecting one image as described in FIG. 11, selection of desired events is provided with selection buttons 120 to 123 for selecting each event as shown in FIG. It may be a method of selecting in the group.

以上、実施の形態を説明したが、いずれの実施形態においても、映像記録再生装置は専用のハードウェアをもってして構成しても良いし、汎用のパーソナルコンピュータ上でソフトウェアによる処理手段により実現しても良い。また、同様に映像処理装置はハードウェアをもってして構成しても良いし、汎用のパーソナルコンピュータ上でソフトウェアによる処理手段により実現しても良い。   Although the embodiments have been described above, in any of the embodiments, the video recording / playback apparatus may be configured with dedicated hardware, or realized by software processing means on a general-purpose personal computer. Also good. Similarly, the video processing apparatus may be configured with hardware, or may be realized by processing means using software on a general-purpose personal computer.

また、いずれの実施形態においても、イベント画像のトリガとなるアラーム信号は外部から入力されるものに限らず、画像記録時の映像の差分信号などを用いた動き検知処理などにより映像情報記録再生装置の内部で発生させるイベントでもよく、また、フットスイッチなどを用いて人、例えば監視者が手動で入力する形態であってもかまわない。さらに、映像情報記録再生装置に直接接続された手段に限らず、ネットワークを経由してイベント信号を受信する形態あっても良い。また、イベントは1つに限る必要は無く、複数のイベント発生手段が存在してもかまわず、複数のイベントの条件を組み合わせたものをトリガとしても良い。   In any of the embodiments, an alarm signal that triggers an event image is not limited to an externally input alarm signal, but a video information recording / reproducing apparatus that uses a motion detection process that uses a video difference signal or the like during image recording. It may be an event that occurs inside the computer, or may be manually input by a person, for example, a supervisor using a foot switch or the like. Further, the present invention is not limited to means directly connected to the video information recording / reproducing apparatus, but may be a form for receiving an event signal via a network. Further, the number of events is not limited to one, and a plurality of event generation means may exist, and a combination of a plurality of event conditions may be used as a trigger.

また、今回はフレーム単位で処理を行う形態で説明をしたが、インターレース方式のフィールド画像データとして記録されたものに対しても本発明の原理および効果は変わらずに適用されるものであり、その場合には2次元的に複数枚の画像を表示する段階で広く公知の技術として用いられているフィールド合成処理や補間処理を用いてフレームの画像として表示すればよいものである。   In addition, although this embodiment has been described in the form of processing in units of frames, the principles and effects of the present invention are also applied to those recorded as interlaced field image data. In this case, it is only necessary to display a frame image by using a field synthesis process or an interpolation process widely used as a known technique at the stage of displaying a plurality of images two-dimensionally.

実施の形態1の映像情報記録再生装置を説明するための、ブロック図である。1 is a block diagram for explaining a video information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 図1の映像情報処理装置の構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of a structure of the video information processing apparatus of FIG. 実施の形態1の映像情報記録再生装置を説明するための階層構造データ形式の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a hierarchical structure data format for explaining the video information recording / reproducing apparatus of the first embodiment. 実施の形態2の映像情報記録再生装置を説明するための、管理データの構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of management data for explaining a video information recording / reproducing apparatus of a second embodiment. 実施の形態2の映像情報記録再生装置を説明するための、データ送出順番の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a data transmission order for explaining the video information recording / reproducing apparatus of the second embodiment. 実施の形態3の映像情報記録再生装置を説明するための、データ構造の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a data structure for explaining a video information recording / reproducing apparatus according to a third embodiment. 実施の形態3の映像情報記録再生装置を説明するための、ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram for explaining a video information recording / reproducing apparatus according to a third embodiment. 実施の形態4の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a fourth embodiment. 実施の形態5の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a fifth embodiment. 実施の形態6の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a sixth embodiment. 実施の形態7の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a seventh embodiment. 実施の形態7の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a seventh embodiment. 実施の形態7の映像情報処理装置を説明するための表示部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a display unit for explaining a video information processing apparatus according to a seventh embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 映像情報記録再生装置、 2 画像入力部、 3 画像符号化部、 4 データ蓄積部、 5 データ記録部、 6 データ読み出し部、 7 画像データ部分取り出し制御部、 8 データ送信部、 9 コマンド受信部、 10 イベント信号入力部、 11 イベント処理部、 12 制御処理部、 13 ネットワーク、 14 映像情報処理装置、 15 データ受信部、 16 復号化部、 17 表示部、 18 制御部、 19 コマンド送信部、 20 ヘッダ、 21 レイヤ1、 22 レイヤ2、 23 レイヤ3、 24 レイヤ4、 25 レイヤ5、 26 レイヤ6、 30 イベント管理テーブル、 31 イベント番号、 32 イベント発生日付、 33 イベント発生時刻、 34 画像番号、 35 記録アドレス、 50 1画像データ、 51 メインヘッダ、 52 ストリームデータ、 53 データ終了マーカ、 60 ヘッダ書き換え部、 70 表示画面、 71 イベント方向図示矢印、 72 イベント関連画像方向図示矢印、 73 スクロールバー、 80 指定手段、 81 検索開始日時入力ボックス、 82 検索終了日時入力ボックス、 83 イベント前フレーム数入力ボックス、 84 イベント後フレーム数入力ボックス、 85 フレーム間隔入力ボックス、 86 イベント検索実行ボタン、 91 表示エリア幅入力ボックス、 101 フレーム画像選択枠、 102 フレーム画像指示用ポインタ、 103 動画再生ボタン、 110 動画再生領域、 111 動画再生停止ボタン、 120 イベント選択ボタン、 121 イベント選択ボタン、 122 イベント選択ボタン、 123 イベント選択ボタン、 200 イベント前画像、 201 イベント画像、 202 イベント後画像、 203 イベント後画像、 204 イベント後画像、 210 イベント前画像、 211 イベント画像、 212 イベント後画像、 213 イベント後画像、 214 イベント後画像、 220 イベント前画像、 221 イベント画像、 222 イベント後画像、 223 イベント後画像、 224 イベント後画像、 230 イベント前画像、 231 イベント画像、 232 イベント後画像、 233 イベント後画像、 234 イベント後画像。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image | video information recording / reproducing apparatus, 2 Image input part, 3 Image encoding part, 4 Data storage part, 5 Data recording part, 6 Data reading part, 7 Image data partial extraction control part, 8 Data transmission part, 9 Command receiving part , 10 event signal input unit, 11 event processing unit, 12 control processing unit, 13 network, 14 video information processing device, 15 data receiving unit, 16 decoding unit, 17 display unit, 18 control unit, 19 command transmission unit, 20 Header, 21 layer 1, 22 layer 2, 23 layer 3, 24 layer 4, 25 layer 5, 26 layer 6, 30 event management table, 31 event number, 32 event occurrence date, 33 event occurrence time, 34 image number, 35 Recording address, 50 1 image data 51 main header, 52 stream data, 53 data end marker, 60 header rewrite unit, 70 display screen, 71 event direction arrow, 72 event related image direction arrow, 73 scroll bar, 80 designation means, 81 search start date input Box, 82 search end date and time input box, 83 frame number before event input box, 84 frame number after event input box, 85 frame interval input box, 86 event search execution button, 91 display area width input box, 101 frame image selection frame, 102 frame image instruction pointer, 103 video playback button, 110 video playback area, 111 video playback stop button, 120 event selection button, 121 event selection button, 122 Event selection button, 123 Event selection button, 200 Image before event, 201 Event image, 202 Image after event, 203 Image after event, 204 Image after event, 210 Image before event, 211 Event image, 212 Event image, 213 After event Images, 214 post-event images, 220 pre-event images, 221 event images, 222 post-event images, 223 post-event images, 224 post-event images, 230 pre-event images, 231 event images, 232 post-event images, 233 post-event images, 234 Post-event image.

Claims (13)

ネットワークを介してイベント発生画像を検索する映像情報処理方法において、
受信したイベント発生にかかわる一部分のフレーム画像データを復号化し、イベントの発生時刻を一方の軸方向に時系列で配置し各イベント画像の前後の画像を先の軸と直交する方向に時間軸で配置し、2次元的に複数枚並べて表示する映像情報処理方法。
In a video information processing method for retrieving event occurrence images via a network,
A part of the frame image data related to the event occurrence received is decoded, the event occurrence time is arranged in time series in one axis direction, and the images before and after each event image are arranged in time axis in the direction orthogonal to the previous axis. A video information processing method for displaying a plurality of images two-dimensionally.
前記イベント発生にかかわる一部分のフレーム画像データの送信を要求する際に、検索開始日時、検索終了日時、あるいはイベント前の表示すべきフレーム数、あるいはイベント後の表示すべきフレーム数、あるいはフレームスキップ間隔のうちの一つ以上を指定することを特徴とする請求項に記載の映像情報処理方法。 When requesting transmission of a part of the frame image data related to the event occurrence, the search start date / time, the search end date / time, the number of frames to be displayed before the event, the number of frames to be displayed after the event, or the frame skip interval The video information processing method according to claim 1 , wherein one or more of the two are designated. 前記イベント関連画像を2次元的に複数枚表示する際に、表示手段の画像解像度を取得し、1つのイベント画像に対して並べて表示するフレーム画像の指定枚数と取得した画像解像度とから自動的に表示するフレーム画像サイズを変更することを特徴とする請求項に記載の映像情報処理方法。 When displaying a plurality of event-related images two-dimensionally, the image resolution of the display means is acquired, and automatically from the specified number of frame images to be displayed side by side with respect to one event image and the acquired image resolution The video information processing method according to claim 1 , wherein a frame image size to be displayed is changed. イベント画像データを蓄積した映像情報記録装置に記録されている映像をネットワークを介して再生する映像情報処理方法において、
記録されている各フレーム画像データの一部のみを取得して2次元的な複数枚の表示を行い、
この複数枚表示された画像のなかから所望の画像を指定することで指定したフレームからのデータを各フレームとも記録されている全データを取得して連続再生する
ことを特徴とする映像情報処理方法。
In a video information processing method for playing back video recorded in a video information recording apparatus storing event image data via a network,
Obtain only a part of each recorded frame image data and display two-dimensional multiple images,
A video information processing method characterized in that, by specifying a desired image from among the displayed images, all the data recorded in each frame is acquired and continuously reproduced. .
請求項1乃至4のいずれかに記載の映像情報処理方法で用いられる画像データを記録し、再生する映像情報記録再生処理方法であって、  A video information recording / playback processing method for recording and playing back image data used in the video information processing method according to claim 1,
少なくとも1つ以上のイベント信号が入力された際にイベントが発生したこととその時点の記録画像データの記録アドレスとを関連付けて記録し、  Record that an event has occurred when at least one event signal is input and the recording address of the recorded image data at that time,
前記映像情報処理方法を実施する映像情報処理装置から、前記イベントが発生したときに記録された画像を検索するためのデータ送出要求を前記ネットワークを介して受けた際に、記録されたフレーム画像データの一部のみを順次読み出して前記ネットワークを介して前記映像情報処理装置に送出する  Recorded frame image data when a data transmission request for retrieving an image recorded when the event occurs is received from the video information processing apparatus that implements the video information processing method via the network. Are sequentially read out and transmitted to the video information processing apparatus via the network.
ことを特徴とする映像情報記録再生処理方法。  And a video information recording / reproducing processing method.
前記画像の符号化において、フレーム画像データを階層的に符号化することを特徴とする請求項5に記載の映像情報記録再生処理方法。  6. The video information recording / reproducing processing method according to claim 5, wherein in the encoding of the image, frame image data is hierarchically encoded. 前記階層的に符号化されたフレーム画像データの一部のみを送出する際には、フレーム画像データの属性を示すヘッダ情報の一部を変更することを特徴とする請求項5に記載の映像情報記録再生処理方法。  6. The video information according to claim 5, wherein when only a part of the hierarchically encoded frame image data is transmitted, a part of header information indicating an attribute of the frame image data is changed. Recording / playback processing method. ネットワークを介してフレーム画像データを受信する手段と、
受信した符号化データを復号化する手段と、
復号化した画像を表示する手段と、
イベント発生にかかわるフレーム画像データの各フレームの一部の階層データのみをデータ受信手段によって取得して前記復号化手段によって復号化させ、この復号化されたイベント関連画像を、前記表示手段の表示画面上において、イベント発生時刻を一方の軸方向に時系列で配置し、各イベント発生時のフレーム画像の前後の画像を前記イベント発生時刻の軸と直交する方向に配置して2次元的に複数枚表示させる制御手段と
を備える映像情報処理装置。
Means for receiving frame image data via a network;
Means for decoding the received encoded data;
Means for displaying the decrypted image;
Only the partial hierarchical data of each frame of the frame image data related to the event occurrence is acquired by the data receiving means and decoded by the decoding means, and the decoded event-related image is displayed on the display screen of the display means In the above, event occurrence times are arranged in time series in one axis direction, and images before and after the frame image at the time of each event occurrence are arranged in a direction orthogonal to the axis of the event occurrence time so as to be two-dimensionally plural. A video information processing apparatus comprising: control means for displaying.
イベント関連画像データの送出を要求する際に検索開始日時と検索終了日時とイベント前後のフレーム画像枚数の指定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項に記載の映像情報処理装置。 9. The video information processing apparatus according to claim 8 , further comprising means for designating a search start date and time, a search end date and time, and the number of frame images before and after the event when requesting transmission of event-related image data. 前記2次元的に複数枚表示された画像の中から所望の1フレームを指定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項に記載の映像情報処理装置。 9. The video information processing apparatus according to claim 8 , further comprising means for designating a desired one frame from the two-dimensionally displayed images. 請求項8乃至10のいずれかに記載の映像情報処理装置で用いられる画像データを記録し、再生する映像情報記録再生処理装置であって、  A video information recording / playback processing device for recording and playing back image data used in the video information processing device according to any one of claims 8 to 10,
少なくとも1つ以上のイベント信号が入力された際にイベントが発生したこととその時点の記録画像データの記録アドレスとを関連付けて記録する記録手段を備え、  A recording unit that records that an event has occurred when at least one or more event signals are input and a recording address of the recording image data at that time;
前記映像情報処理装置から、前記イベントが発生したときに記録された画像を検索するためのデータ送出要求を前記ネットワークを介して受けた際に、前記記録手段に記録されたフレーム画像データの一部のみを順次読み出して前記ネットワークを介して前記映像情報処理装置に送出する  A part of the frame image data recorded in the recording means when a data transmission request for retrieving an image recorded when the event occurs is received from the video information processing apparatus via the network. Are sequentially read out and sent to the video information processing apparatus via the network.
ことを特徴とする映像情報記録再生処理装置。  And a video information recording / reproducing processing apparatus.
前記画像の符号化において、フレーム画像データを階層的に符号化することを特徴とする請求項11に記載の映像情報記録再生処理装置。  12. The video information recording / playback processing apparatus according to claim 11, wherein in the encoding of the image, frame image data is hierarchically encoded. 前記階層的に符号化されたフレーム画像データの一部のみを送出する際には、フレーム画像データの属性を示すヘッダ情報の一部を変更することを特徴とする請求項11に記載の映像情報記録再生処理装置。  12. The video information according to claim 11, wherein when only a part of the frame image data encoded hierarchically is transmitted, a part of header information indicating an attribute of the frame image data is changed. Recording / playback processing device.
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