JP4360475B2 - Article row expansion / contraction device, article one row dispensing machine and article alignment machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数列の物品をその列間の間隔を変更して搬入側と搬出側との間で受け渡す物品列拡縮装置、この物品列拡縮装置を用いて複数列に整列状態の物品を1列状態で払い出す物品1列払出機、および物品列拡縮装置を用いて1列状態で搬入される物品を複数列に整列させる物品整列機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、物品としてペットボトル、ビン、および缶などの容器を輸送する場合、複数個の物品を複数列に集合させた整列状態とするとともに、この整列状態の物品をパレット上に複数段に積載した状態とし、その状態で梱包して輸送するようにしている。
【0003】
そして、このようなパレット上に積載された物品を、1段ずつ荷降しするとともに、1列状態で払い出すために、物品1列払出機が用いられている。この物品1列払出機では、荷降手段によりパレット上の物品を1段ずつ順に荷降しし、アキュムレーティングコンベヤにより荷降しされた1段分の物品を一度に1列払出装置のクロスコンベヤに送り込み、クロスコンベヤに多列に設けられたトップチェーンコンベヤの速度差にて物品の整列状態を崩しながら物品を徐々に1列に絞り込んで払い出すようにしている。
【0004】
また、複数個の物品を複数列に整列させてパレット上に積載するために、物品整列機が用いられている。この物品整列機は、物品1列払出機と同様の構造を有し、物品の流れを逆方向とすることにより、1列状態で搬入される複数個の物品を整列場所に順次送り込んで複数列に整列させるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の物品1列払出機では、順に荷降しされる1段分の物品を一度に1列払出装置に送り込んで、1列払出装置のトップチェーンコンベヤの速度差にて物品の整列状態を崩しながら物品を徐々に1列に絞り込むので、物品が例えばペットボトルの場合には、ペットボトルの整列状態を崩す際にペットボトル同士が互いに押し合ってペットボトルが倒れやすく、詰まりが発生する問題がある。
【0006】
そのため、1列払出装置における物品の転倒を低減することを考えた場合、物品の整列状態を崩して処理するのではなく、物品の整列状態のまま列単位に処理することが好ましいが、整列状態で物品が千鳥状に組み合って密着している場合、この整列状態のままでは列単位に処理することができない問題がある。
【0007】
また、従来の物品整列機においても、物品1列払出機と同様に、物品を列単位に取り扱わないので、物品が転倒して詰まりが発生しやすいとともに、正確に整列させることができないおそれがある。
【0008】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数列の物品をその列間の間隔を変更して搬入側と搬出側との間で受け渡すことにより、物品の列単位での処理を可能とした物品列拡縮装置、この物品列拡縮装置を用いて複数列に整列状態の物品を1列状態で払い出す物品1列払出機、および物品列拡縮装置を用いて1列状態で搬入される物品を複数列に整列させる物品整列機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の物品列拡縮装置は、複数列でかつ所定の列ピッチに整列された物品が列方向に沿って搬入される搬入側とこの搬入側の列ピッチと異なる列ピッチで複数列の物品が列方向に沿って搬出される搬出側との間に配設され、搬入側から各列毎に物品を受け入れるとともに搬出側に対して物品を払い出し可能とし、互いの間隔が拡縮可能に並設された複数列の拡縮レーンと、これら拡縮レーンを拡縮動作させ、拡縮レーン内への物品の受入時に搬入側の列ピッチに対応させるとともに、拡縮レーンからの物品の払出時に搬出側の列ピッチに対応させる駆動手段と、前記拡縮レーンの拡縮動作時に、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する押圧手段と、前記拡縮レーン内に搬入側から受け入れた物品を拡縮レーンの拡縮動作後に搬出側に払い出す払出手段とを備えているものである。
【0010】
そして、この構成では、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内に搬入側から搬入される物品を受け入れるとともに、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内の物品を搬出側に払い出す。つまり、複数列の物品の列間を拡大したり縮小させることで、物品の列単位での処理に対応可能とする。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する。
【0011】
請求項2記載の物品列拡縮装置は、請求項1記載の物品列拡縮装置において、物品は、容器本体、この容器本体に設けられた口部、およびこの口部の周囲に設けられたネックリングを有し、各拡縮レーンは、前記物品の口部の両側からネックリングの下側に係合して物品を吊下状態に支持するネックガイドを有し、押圧手段は、拡縮レーンの拡縮動作時に、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けるものである。
【0012】
そして、この構成では、拡縮レーンのネックガイドにより、物品の口部のネックリングを介して物品を吊下状態に支持することで、物品として容器が取り扱えるとともに、物品の転倒が防止される。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けることで、拡縮レーンの拡縮動作に伴う物品の振れが抑制される。
【0013】
請求項3記載の物品列拡縮装置は、請求項1または2記載の物品列拡縮装置において、拡縮レーンの間隔の拡大時に複数列の物品の列間に上昇するとともに縮小時に物品より下方に下降するレーンガイドを備えているものである。
【0014】
そして、この構成では、拡縮レーンの間隔の拡大時に、レーンガイドが複数列の物品の列間に上昇することで、物品の列間の間隔が拡大した際の物品の下部側の振れが規制され、また、拡縮レーンの間隔の縮小時には、レーンガイドが物品より下方に下降して退避される。
【0015】
請求項4記載の物品1列払出機は、パレット上に複数段に積載された整列状態の物品を1段ずつ順に荷降しする荷降手段と、この荷降手段で荷降しされた整列状態の物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される整列状態の物品を搬送方向の先頭列から所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出す切出手段と、この切出手段で送出位置に切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出す送出手段と、この送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて払い出す請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置と、この物品列拡縮装置から払い出される所定の列数分の物品を受け入れて1列ずつ順に払い出す1列払出手段とを備えているものである。
【0016】
そして、この構成では、荷降手段によりパレット上に複数段に積載された整列状態の物品を1段ずつ順に搬送手段に対して荷降し、搬送手段により整列状態の物品を搬送し、切出手段により搬送手段で搬送される整列状態の物品を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出し、送出手段により切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出し、請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置により送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて列間での干渉をなくして払い出し、1列払出装置により物品列拡縮装置から送り出される所定の列数分の物品を受け入れて1列ずつ順に払い出すことで、物品の列単位での処理が可能となる。
【0017】
請求項5記載の物品整列機は、複数個の物品を1列状態で搬入する搬入手段と、この搬入手段で搬入される物品を受け入れ、1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品を列方向に送り出す列整列手段と、この列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で払い出す請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置と、この物品列拡縮装置から列方向に送り出される所定の列数分の物品を受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品を順次移動させて物品を一括整列する一括整列手段と、この一括整列手段で整列された整列状態の物品をパレット上に1段ずつ順次積載して複数段に荷積みする荷積手段とを備えているものである。
【0018】
そして、この構成では、搬入手段により複数個の物品を1列状態で列整列手段に搬入し、列整列手段により1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品を列方向に送り出し、請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置により列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で一括整手段に払い出し、一括整列手段により所定の列数分の物品を列方向と交差する方向に順次移動させて物品を一括整列させ、荷積手段により一括整列された整列状態の物品をパレット上に1段ずつ順次積載して複数段に荷積みすることで、物品の列単位での処理が可能となる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0020】
図1ないし図12に物品1列払出機の一実施の形態を示す。
【0021】
図12において、物品1列払出機で取り扱う物品11を示し、この物品11は、例えば飲料用のペットボトルなどの容器であり、容器本体12、この容器本体12の上部に設けられた口部13、およびこの口部13の周囲から突設されたネックリング14を有している。容器本体12の周面形状には、略円形、略四角形、略六角形などがある。
【0022】
そして、複数個の物品11を輸送する場合、パレット15上に、セパレートシート16と整列状態の複数個の物品11とが1段ずつ交互に積載されるとともに、最上段にトップフレーム17が積載され、バンド18で結束される。
【0023】
次に、図1において、物品1列払出機21を示し、この物品1列払出機21は、荷降手段22、搬送手段23、切出手段24、送出手段25、物品列拡縮装置としての拡縮手段26、1列払出手段27、および1列搬送手段28を備えている。
【0024】
まず、荷降手段22は、パレット15上から物品11を荷降しするもので、物品11が積載されたパレット15を受け入れて支持するホイスト31、トップフレーム17およびセパレートシート16を取り除いて側部のスタッカ32に移載する図示しない移載機構、最上段の1段分の物品11を一括して整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ33に荷降しする荷降機構34を有している。
【0025】
荷降機構34は、最上段の1段分の物品11を四方から中心方向に挟み込んだ状態でレイヤーコンベヤ33上に移載する。
【0026】
レイヤーコンベヤ33は、ベルトコンベヤにて構成され、荷降機構34で荷降しされる1段分の物品11を整列状態のまま所定の供給位置まで搬送する。
【0027】
また、搬送手段23は、レイヤーコンベヤ33から1段分の物品11を順次受け入れて整列状態のまま搬送するもので、レイヤーコンベヤ33の側部からレイヤーコンベヤ33の搬送方向と直交する方向に配設されたコンベヤとしてのアキュムコンベヤ40を有するとともに、レイヤーコンベヤ33の上方域からアキュムコンベヤ40の上方域にかけて順に配置された第1ないし第4のプッシャ41〜44を有している。
【0028】
アキュムコンベヤ40は、ベルトコンベヤにて構成され、レイヤーコンベヤ33から物品11を1段分ずつ順次受け入れ、受け入れた物品11を載せて搬送する。アキュムコンベヤ40上の物品は、搬送方向に沿って複数列が配列されるとともに各列に沿った列方向(搬送方向と直交する方向)に複数個ずつ配列され、隣接する列の物品11同士が互い違いに組み合うとともに互いに接触した状態に整列されている。
【0029】
第1ないし第4のプッシャ41〜44は、アキュムコンベヤ40の搬送方向と平行に移動されるとともに昇降されるように構成されており、第1のプッシャ41と第2のプッシャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の1段分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上に移載し、第2のプッシャ42と第3のプッシャ43との間、および第3のプッシャ43と第4のプッシャ44との間にアキュムコンベヤ40上の物品11を挟み込んで搬送方向下流側に移動させるようにしている。このとき、物品11の移載および移動は、アキュムコンベヤ40と協働してなされるものであり、第1ないし第4のプッシャ41〜44では、物品11の搬送方向の前後を支えた状態とし、物品11の転倒を防止するようにしている。
【0030】
また、切出手段24は、第3のプッシャ43および第4のプッシャ44によって構成されており、アキュムコンベヤ40の搬送方向の最も下流側の送出位置45に対して、アキュムコンベヤ40上に整列状態にある物品11のうち、先頭列から所定の列数分(切出列数であり、例えば6列)の物品11を切り出す(切り離す)ようにしている。すなわち、先頭列から所定の列数分に対応する列間に第3のプッシャ43が上方から進入され、この第3のプッシャ43と第4のプッシャ44との間に所定の列数分の物品11を挟み込んで送出位置45に切り出すようにしている。
【0031】
また、送出手段25は、アキュムコンベヤ40から拡縮手段26の側部に沿って配設されたガイド台46、およびこのガイド台46に沿って移動される第1のスイーパ47を有し、この第1のスイーパ47はアキュムコンベヤ40および拡縮手段26に対して進退可能に構成されている。そして、第1のスイーパ47のガイド台46に沿ってアキュムコンベヤ40側から拡縮手段26側に移動することにより、送出位置45に切り出されている所定の列数分の物品11を各列に沿った列方向(アキュムコンベヤ40の搬送方向と直交する方向)に沿って押動させて拡縮手段26に一括して送り出すようにしている。
【0032】
第1のスイーパ47には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部48が取り付けられており、これら各押動部48の第1のスイーパ47からの突出量は整列状態の物品11の各列の端部位置に対応して異なっている。
【0033】
そして、搬送手段23、切出手段24および送出手段25などによって、物品を所定の列数毎に切り出すとともに列方向に送り出す物品切出装置49が構成されている。
【0034】
また、拡縮手段26は、送出手段25で列方向に送り出される所定の列数分の物品11を各列毎に受け入れるとともに、各列間の物品11の間隔を拡大させて1列払出手段27に対して列方向に送り出すもので、各列毎に物品11を受け入れる複数列の拡縮レーン51、これらの拡縮レーン51を拡縮動作させる駆動手段52、および拡縮レーン51に受け入れた物品11を拡大動作後に1列払出手段27に一括して払い出す払出手段53を有している。
【0035】
複数列の拡縮レーン51は、互いの間隔が拡縮可能に並列に支持され、列ピッチが駆動手段52によって可変される。拡縮レーン51の列ピッチは、拡縮レーン51の一端側から物品11を受け入れるときに、送出手段25で列方向に送り出される整列状態の物品11の列ピッチに対応して縮小され、また、拡縮レーン51の他端側から物品11を払い出すときに、物品11の列間が開くように、1列払出手段27で各列毎に列方向に受け入れる列ピッチに対応して拡大される。
【0036】
払出手段53は、拡縮手段26から1列払出手段27の側部に沿って配設されたガイド台54、およびこのガイド台54に沿って移動される第2のスイーパ55を有し、この第2のスイーパ55は拡縮手段26および1列払出手段27内に対して進退可能に構成されている。そして、拡縮レーン51内に物品11が受け入れられた後に、第2のスイーパ55が拡縮手段26の一端側(アキュムコンベヤ40の送出位置45側)に進入され、この第2のスイーパ55のガイド台54に沿って1列払出手段27側へ移動することにより、拡縮レーン51内の物品11を各列に沿った列方向に押動させて1列払出手段27に一括して払い出すようにしている。
【0037】
また、1列払出手段27は、拡縮手段26から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに物品11を1列ずつ列方向に順次払い出すもので、互いに離間して並設される複数の払出レーン61、これら払出レーン61を一体的に物品11の列方向と直交する方向に移動させる図示しない駆動手段、1列搬送手段28に連通する払出位置62に移動される払出レーン61内の物品11を1列搬送手段28に払い出す払出部63を有している。そして、各払出レーン61の一端が拡大状態の各拡縮レーン51に連続する受入位置に払出レーン61を移動させて、拡縮手段26から列方向に送り出される物品11を各列毎に各払出レーン61の一端側から受け入れ、また、各払出レーン61を払出位置62に順次移動させ、払出部63により払出位置62の払出レーン61内の物品11を1列搬送手段28に払い出すようにしている。
【0038】
また、1列搬送手段28は、1列払出手段27から払い出される物品11を受け入れて1列状態で搬送するように構成されている。
【0039】
次に、図2および図3において、搬送手段23および切出手段24を示し、レイヤーコンベヤ33およびアキュムコンベヤ40の上方に架台71が架設され、この架台71に第1ないし第4のプッシャ41〜44が支持されている。各プッシャ41〜44は、横長で板状の切出体72(第1ないし第4の切出体72)、およびこの切出体72を独立して昇降およびアキュムコンベヤ40の搬送方向に沿って移動させる切出体駆動手段73を有している。
【0040】
各切出体駆動手段73は、移動フレーム74を有し、この移動フレーム74をアキュムコンベヤ40の搬送方向に沿って独立して移動させる駆動機構75が架台71に配設され、移動フレーム74上にはシリンダ76が立設され、このシリンダ76の下部から進退するロッド77の下端に切出体72が取り付けられている。仕切体72は、シリンダ76の駆動により、アキュムコンベヤ40上の物品11より上方に上昇する退避位置と、アキュムコンベヤ40上の物品11に係合可能とする係合位置とに昇降される。
【0041】
次に、図2および図4において、アキュムコンベヤ40の送出位置45には、送出位置45に切り出される物品11を送出位置45に位置決め停止させるストッパ手段81が配設されている。このストッパ手段81は、上下のストッパ82,83を有している。
【0042】
上側のストッパ82は、架台71にアキュムコンベヤ40の搬送方向に対応して略水平状に取り付けられた複数のシリンダ84から進退されるロッド85の先端に支持されており、このシリンダ84の作動によって、アキュムコンベヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止させる停止位置と、アキュムコンベヤ40上から搬送方向下流側に退避される排出位置とに対して略水平方向に移動される。
【0043】
下側のストッパ83は、ストッパ83の両端において、アキュムコンベヤ40の搬送面に対して略垂直状に配置される昇降用のシリンダ86の上端から進退されるロッド87の先端に支持されるとともに、このシリンダ86を介して、アキュムコンベヤ40にその搬送方向に対応して略水平状に取り付けられた進退用のシリンダ88から進退されるロッド89に支持されている。そして、ストッパ83は、昇降用のシリンダ86の作動で上昇されるとともに進退用のシリンダ88の作動でアキュムコンベヤ40の搬送方向上流側に移動されることによって、アキュムコンベヤ40上に進出して送出位置45で物品11を停止させる停止位置に移動され、また、進退用のシリンダ88の作動でアキュムコンベヤ40の搬送方向下流側に移動されるとともに昇降用のシリンダ86の作動で下降することによって、アキュムコンベヤ40上から退避される退避位置に移動される。
【0044】
なお、これら上下のストッパ82,83間を第1のスイーパ47が移動して送出位置45の物品11を拡縮手段26に送り出すように構成されている。
【0045】
また、送出位置45の上方には、送出位置45に切り出された物品11の整列状態を確認するために物品11を上方から撮影する撮影手段91が配設されている。この撮影手段91は、架台71に物品11の列方向に沿って配設される複数台のCCDカメラなどのカメラ92を有し、これらカメラ92の側方に物品11を上方から照明する照明手段93が配設されている。
【0046】
そして、撮影手段91で送出位置45に切り出された物品11を整列崩れなどが確認された場合には、排出手段95により送出位置45に位置する物品11が排出される。この排出手段95は、第4のプッシャ44およびストッパ82,83によって構成され、上下のストッパ82,83がそれぞれ退避位置に退避された状態で、第4のプッシャ44の作動により送出位置45の物品11がアキュムコンベヤ40の端部から払い出される。アキュムコンベヤ40の端部には、排出される物品11を回収箱96に導くシュート97が配置されている。
【0047】
次に、図5ないし図9において、拡縮手段26を示し、この拡縮手段26の各拡縮レーン51は、支持体101の複数のスライドガイド部102によって列方向と直交する方向にスライド可能に支持され、これらスライドガイド部102間に連結部103が連結され、この連結部103に一対の駆動手段52が取り付けられている。これら各駆動手段52は、中央を境とした半分の拡縮レーン51を拡縮移動させるように構成され、全体として各拡縮レーン51を等間隔に拡縮するように構成されている。
【0048】
図7に示すように、各拡縮レーン51は、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成され、この拡縮レーン51の両側下端の内側に物品11のネックリング14の下側に係合して物品11を吊下状態に支持するネックガイド104が相対して突設されている。
【0049】
各拡縮レーン51には、ネックガイド104に係合された口部13を上方から押圧してネックリング14をネックガイド104に押し付けて保持する押圧手段105が配設されている。この押圧手段105は、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成された押圧体106を有し、この押圧体106は、拡縮レーン51内で上下動可能とし、拡縮レーン51の上部に取り付けられた複数のシリンダ107の下部から進退されるロッド108の先端に連結され、シリンダ107の作動によって昇降され、下降時にネックリング14をネックガイド104に押し付け、上昇時に押し付けを解除するように構成されている。
【0050】
また、図8および図9に示すように、拡縮レーン51の下方には、拡縮レーン51に送り込まれたり払い出される物品11の下部をガイドするガイド手段111が配設されている。このガイド手段111は、拡大された物品11の列間に進入してガイドする複数のレーンガイド112、および両側の列に位置する物品11をガイドするサイドガイド113を有し、これらレーンガイド112およびサイドガイド113は機台114上に配設されている。
【0051】
機台114の上面には複数のシリンダ115が配設され、これら各シリンダ115の上部から進退されるロッド116の上端に昇降体117が取り付けられ、この昇降体117上に複数のレーンガイド112が取り付けられている。これらレーンガイド112は、昇降体117の上面から上方へ向けて略垂直に立設されるとともに、拡縮レーン51の間隔拡大時での物品11の列間のピッチに対応したピッチに配列されている。
【0052】
機台114の各端部には両側のサイドガイド113用に一対のシリンダ118が配設され、これら各シリンダ118の外面から進退されるロッド119の先端にアーム120が取り付けられ、このアーム120の上端にサイドガイド113が取り付けられている。なお、これらサイドガイド113やアーム120は下降状態のレーンガイド112とは干渉しないように構成されている。
【0053】
そして、拡縮レーン51を縮小して送出位置45から送り出される物品11を受け入れるときには、レーンガイド112が物品11より下方に下降されて退避されるとともに、両側のサイドガイド113の間隔が狭められ、これら両側のサイドガイド113間に所定の列数分の整列状態の物品11の下部が受け入れられる。また、拡縮レーン51を拡大して物品11の列間を拡大するときには、両側のサイドガイド113の間隔が拡大されるとともに、拡縮レーン51を拡大して物品11の列間を拡大した後には、拡大された物品11の列間に各レーンガイド112が上昇される。
【0054】
次に、図10および図11において、1列払出手段27を示し、この1列払出手段27は、機台121を有し、この機台121の下面に列方向と直交する方向に沿って複数のガイドレール122が取り付けられ、このガイドレール122にスライド可能に係合するレール受123を介して移動体124が取り付けられ、この移動体124の下面に複数の払出レーン61が取り付けられている。これら払出レーン61は、間隔が拡大された物品11の列間のピッチに対応して配列されており、物品11の口部13が進入移動可能に下方に開口する断面略コ字状に形成され、両側下端の内側に物品11のネックリング14の下側に係合して物品11を吊下状態に支持するネックガイド125が相対して突設されている。移動体124の下面には払出レーン61に支持される物品11の下部両側面をガイドするガイド部材126が吊り部材127を介して取り付けられている。
【0055】
払出部63は、払出位置62の下方で列方向の両端に配設されたスプロケットやタイミングローラなどの回転体131により、列方向に沿って回動自在に張設される無端体132を有し、この無端体132の周方向の対称的な2箇所には払出位置62に位置される払出レーン61内の物品11を押動して払い出す払出部材133が取り付けられている。そして、回転体131には図示しない駆動機構が接続され、この駆動機構により、払出位置62の上流位置を払出部材133の払出待機位置として無端体132が回動される。
【0056】
次に、物品1列払出機21による物品1列払出動作を説明する。
【0057】
図1に示すように、荷降手段22のホイスト31に物品11が積載されたパレット15を受け入れ、図示しない移載機構により最上段のトップフレーム17およびセパレートシート16を取り除いて側部のスタッカ32に移載し、荷降機構34により最上段の1段分の物品11を一括して整列状態のまま側部のレイヤーコンベヤ33に荷降し、レイヤーコンベヤ33により1段分の物品11を整列状態のまま所定の供給位置まで搬送する。
【0058】
図3に示すように、物品切出装置49によりレイヤーコンベヤ33で供給位置まで搬送された1段分の物品11を所定の列数毎に切り出す。すなわち、図3(a)〜(d)に示すように、第1のプッシャ41と第2のプッシャ42との間にレイヤーコンベヤ33上の供給位置に搬送された1段分の物品11を挟み込んでアキュムコンベヤ40上に移載し、次に、図3(e)〜(g)に示すように、第2のプッシャ42と第3のプッシャ43との間にアキュムコンベヤ40上の1段分の物品11を挟み込んで第3のプッシャ43が切出基準位置に到達するまで搬送方向下流側に移動させ、次に、図3(h)〜(k)に示すように、第3のプッシャ43を切出基準位置から所定の列数分に対応した物品11の列間に進入させるとともに、第4のプッシャ44と第3のプッシャ43との間に所定の列数分の物品11を挟み込んで搬送方向下流側へ移動させ、次に、図3(l)に示すように、第4のプッシャ44により所定の列数分の物品11をストッパ82,83に当接する送出位置45に移動させる。そして、送出位置45の所定の列数分の物品11を送出手段25で送り出した後に、図3(m)(n)に示すように、後続の物品11の切出動作に移行する。
【0059】
また、図2に示すように、送出位置45に切り出された所定の列数分の物品11を撮影手段91のカメラ92で撮影し、物品11の整列状態を確認する。
【0060】
物品11の整列状態が正常であることが確認された場合には、送出手段25の第1のスイーパ47により送出位置45の物品11を整列状態のまま一括して拡縮手段26に送り出す。
【0061】
物品11の整列崩れなどが確認された場合には、排出手段95により送出位置45に位置する物品11を排出する。この排出手段95は、上下のストッパ82,83をそれぞれ退避位置に退避させ、第4のプッシャ44により送出位置45の物品11をアキュムコンベヤ40の端部から払い出す。払い出した物品11はシュート97を通じて回収箱96に回収する。
【0062】
また、図9(a)に示すように、拡縮手段26では、送出手段25による送出位置45からの物品11の受入時に、送出手段25で送出位置45から列方向に送り出される整列状態の物品11の列ピッチに対応して拡縮レーン51の列ピッチを縮小し、かつ、レーンガイド112を下降させるとともに、両側のサイドガイド113の間隔を狭める。
【0063】
そのため、送出手段25で送出位置45から列方向に送り出される整列状態の物品11を各列毎に各拡縮レーン51に受け入れ、物品11の口部13のネックリング14をネックガイド104で支持するとともに、所定の列数分の整列状態の物品11の下部を両側のサイドガイド113間に受け入れる。
【0064】
物品11を各列毎に各拡縮レーン51に受け入れた後、図7に示すように、各拡縮レーン51の押圧体106を下降させ、物品11のネックリング14をネックガイド104に押し付けて物品11を拡縮レーン51に保持する。
【0065】
物品11を拡縮レーン51に保持した状態で、図9(b)に示すように、両側のサイドガイド113の間隔を広げるとともに、1列払出手段27で各列毎に列方向に受け入れる列ピッチに対応して拡縮レーン51の列ピッチを拡大させ、その後、各レーンガイド112を上昇させて物品11の下部の列間に進入させ、各拡縮レーン51の押圧体106を上昇させて物品11の拡縮レーン51に対する保持を解除する。
【0066】
図1において、払出手段53の第2のスイーパ55を拡縮手段26とアキュムコンベヤ40の送出位置45側との間に進入させるとともに1列払出手段27へ向けて移動させ、拡縮レーン51内の物品11を1列払出手段27に一括して払い出す。
【0067】
また、1列払出手段27では、各払出レーン61を拡大状態の各拡縮レーン51に連続する受入位置に移動させ、拡縮手段26の各拡縮レーン51から払い出される物品11を各払出レーン61に受け入れる。物品11の受入後、各払出レーン61を払出位置62に順次移動させ、払出部63の無端体132を回動させて払出部材133により払出位置62の払出レーン61内の物品11を1列搬送手段28に払い出す。
【0068】
1列搬送手段28では、1列払出手段27から払い出される物品11を受け入れて1列状態で搬送する。
【0069】
以上のように、荷降手段22によりパレット15上に複数段に積載された整列状態の物品11を1段ずつ順に搬送手段23に対して荷降し、切出手段24により整列状態の物品11を所定の列数毎に切り出し、送出手段25により所定の列数分の物品11を拡縮手段26に送り出し、拡縮手段26により各列間の物品11の間隔を拡大させて列間での干渉をなくすとともに1列払出手段27に送り出し、1列払出手段27により物品11を1列ずつ列方向に順次払い出すので、物品11を列単位に確実に処理できるとともに、高速処理にも対応でき、払出能力を向上できる。
【0070】
そして、複数列の拡縮レーン51を拡縮動作させて拡縮レーン51の列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン51内に搬入側から搬入される物品11を受け入れることができるとともに、複数列の拡縮レーン51を拡縮動作させて拡縮レーン51の列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン51内の物品11を搬出側に払い出すことができるので、複数列の物品11の列間を拡大したり縮小させることができ、物品11の列単位での処理に対応できる。
【0071】
また、拡縮レーン51のネックガイド104により、物品11の口部13のネックリング14を介して物品11を吊下状態に支持するので、物品11として容器を取り扱うことができるとともに、物品11の転倒を防止できる。
【0072】
また、拡縮レーン51の拡縮動作時に、押圧手段105により、物品11の口部13を上方から押圧してネックリング14をネックガイド104に押し付けるので、拡縮レーン51の拡縮動作に伴う物品11の振れを抑制できる。
【0073】
また、拡縮レーン51の間隔の拡大時に、レーンガイド112が複数列の物品11の列間に上昇するので、物品11の列間の間隔が拡大した際の物品11の下部側の振れを規制でき、また、拡縮レーン51の間隔の縮小時には、レーンガイド112が物品11より下方に下降させて退避させることができる。
【0074】
次に、図13に物品整列機201の実施の形態を示す。
【0075】
物品整列機201は、搬入手段202、列整列手段203、物品列拡縮装置としての拡縮手段204、一括整列手段205および荷積手段206を備えている。
【0076】
搬入手段202は、物品11を1列状態で搬送して列整列手段203に送り出すもので、列整列手段203に接続される端部に物品11の送り出しを一時停止させるストッパ手段211が配設されている。
【0077】
また、列整列手段203は、搬入手段202で搬入される物品11を受け入れ、1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品11を列方向に送り出すもので、互いに離間して並設される複数の整列レーン221、これら整列レーン221を一体的に物品11の列方向と直交する方向に移動させる図示しない駆動手段、搬入手段202に連通する受入位置222に移動される整列レーン221内の物品11を拡縮手段204に払い出す送出手段(第1の送出手段)223を有している。そして、各整列レーン221が受入位置222に順次移動されながら、各整列レーン221内に搬入手段202で搬入される物品11が所定の個数ずつ受け入れられる。
【0078】
各整列レーン221は、物品11のネックリング14に係合して、物品11を吊下状態に支持する図示しないネックガイドを有している。
【0079】
送出手段223は、列整列手段203から拡縮手段204の側部に沿って配設されたガイド台224、およびこのガイド台224に沿って移動される第1のスイーパ225を有し、この第1のスイーパ225は列整列手段203および拡縮手段204側に対して進退可能に構成されている。そして、各整列レーン221内に物品11が受け入れられるとともに各整列レーン221が送出手段223側に接近する送出位置に移動された状態で、列整列手段203内に進入されている第1のスイーパ225のガイド台224に沿った移動により、整列レーン221内の物品11が拡縮手段204に一括して送り出される。
【0080】
この第1のスイーパ225には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部226が取り付けられており、これら各押動部226の第1のスイーパ225からの突出量は、複数列の物品11が互い違いに組み合うように整列させたときにその整列状態の物品11の各列の端部位置に対応して異なっている。
【0081】
なお、列整列手段203は、上述した物品1列払出機21の1列払出手段27と基本的に同様構造であり、物品11の流れが逆になっている。
【0082】
また、拡縮手段204は、列整列手段203から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに物品11の列間を縮小させた接触状態で払い出すもので、各列毎に物品11を受け入れる複数列の拡縮レーン231、これらの拡縮レーン231を拡縮動作させる図示しない駆動手段、および拡縮レーン231に受け入れた物品11を縮小動作後に一括整列手段205に一括して払い出す送出手段(第2の送出手段)232を有している。
【0083】
各拡縮レーン231は、物品11のネックリング14に係合して、物品11を吊下状態に支持する図示しないネックガイドを有している。
【0084】
送出手段232は、拡縮手段204から一括整列手段205の側部に沿って配設されたガイド台233、およびこのガイド台233に沿って移動される第2のスイーパ234を有し、この第2のスイーパ234は拡縮手段204および一括整列手段205側に対して進退可能に構成されている。そして、各拡縮レーン231内に物品11が受け入れられるとともに各拡縮レーン231の間隔が縮小された状態で、拡縮手段204内に進入されている第2のスイーパ234のガイド台233に沿った移動により、拡縮レーン231内の物品11が一括整列手段205に一括して送り出される。
【0085】
この第2のスイーパ234には、各列の端部の物品11に当接する複数の押動部235が取り付けられており、これら各押動部235の第2のスイーパ234からの突出量は、拡縮レーン231の縮小によって所定の列数分の物品11が互い違いに組み合うように整列させた整列状態で各列の物品11の端部位置に対応して異なっている。
【0086】
なお、この拡縮手段204は、上述した物品1列払出機21の拡縮手段26と基本的に同様構造で、押圧手段105やレーンガイド112などの構成も同様に備えており、物品11の流れが逆になっている。
【0087】
また、一括整列手段205は、拡縮手段204から列方向に送り出される物品11を各列毎に受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品11を順次移動させて物品11を一括整列するもので、拡縮手段204から列方向に送り出される所定の列数分の整列状態の物品11を受け入れる一対のアキュムプッシャ241を有し、これら一対のアキュムプッシャ241間に受け入れられる物品11を載せて列方向に搬送する入口コンベヤ242が配設されているとともに、この入口コンベヤ242と交差する方向に沿ってレイヤーコンベヤ243が配設されている。そして、一対のアキュムプッシャ241間に受け入れられた物品11がレイヤーコンベヤ243上に順次移動されて合体され、荷積用の1段分に相当する所定の列数分の物品11が一括整列される。一括整列された物品11はレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動され、荷積手段206に受け渡される。
【0088】
また、荷積手段206は、パレット15上に一括整列手段205で整列された物品11を1段ずつ順次積載して複数段に荷積みするもので、パレット15を支持して物品11を荷積みするホイスト251、レイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動された1段分の物品11をホイスト251に移載する荷積機構252、1段分の物品11の荷積み毎にセパレートシート16を移載するとともに最上段にトップフレーム17を移載する図示しない移載機構を有している。
【0089】
次に、物品整列機201による物品整列動作を説明する。
【0090】
搬入手段202により1列状態で搬入される物品11を、列整列手段203の各整列レーン221が受入位置222に順次移動しながら、各整列レーン221内に所定個数ずつ順次受け入れる。
【0091】
各整列レーン221内に物品11を受け入れるとともに各整列レーン221を送出手段223側に接近する送出位置に移動させた状態で、列整列手段203内に進入する第1のスイーパ225をガイド台224に沿って移動させ、各整列レーン221内の物品11を拡縮手段204の拡大状態の各拡縮レーン231内に一括して送り出す。このとき、第1のスイーパ225の各押動部226により各列の物品11を各拡縮レーン231内に送り出すことで、隣接する列の物品11の位置が互い違いにずれる。
【0092】
各拡縮レーン231の間隔を縮小させ、各列の物品11が互い違いに組み合うように接触状態に整列させ、拡縮手段204内に進入する第2のスイーパ234をガイド台233に沿って移動させ、拡縮レーン231内の物品11を一括整列手段205に一括して送り出す。
【0093】
一括整列手段205では、拡縮手段204から送り出される物品11を入口コンベヤ242上の一対のアキュムプッシャ241間に受け入れ、これら一対のアキュムプッシャ241で物品11をレイヤーコンベヤ243上に順次移動させて合体させ、これを所定回数(例えば3回)繰り返すことにより、荷積用の1段分に相当する所定の列数分の物品11を一括整列させる。一括整列された物品11をレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動させ、荷積手段206に受け渡す。
【0094】
荷積手段206では、荷積機構252によりレイヤーコンベヤ243の搬送方向下流側の搬出位置に移動された1段分の物品11をホイスト251のパレット15上に移載するとともに、移載機構により1段分の物品11の荷積み毎にセパレートシート16を移載する。パレット15上に所定の段数分の物品11およびセパレートシート16を荷積みしたら、最上段にトップフレーム17を移載する。
【0095】
以上のように、搬入手段202により複数個の物品11を1列状態で列整列手段203に搬入し、列整列手段203により1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品11を列方向に移動させて拡縮手段204に送り出し、拡縮手段204により各列間の物品11の間隔を縮小させて接触状態とするとともに列方向に移動させて一括整列手段205に送り出し、一括整列手段205により列方向と交差する方向に所定の列数分の物品11を順次移動させて物品11を一括整列させるので、物品11を列単位に確実に処理できるとともに、高速処理にも対応でき、払出能力を向上できる。
【0096】
また、拡縮手段204は、互いの間隔が拡縮可能に並設される複数の拡縮レーン231を有し、これら拡縮レーン231の間隔の拡大時において列整列手段203から列方向に送り出される物品11を各列毎に各拡縮レーン231の一端側から受け入れるとともに、縮小時において各拡縮レーン231の他端側から一括整列手段205に対して物品11を列方向に送り出すので、所定の列数の物品11を互いに接触させた状態に確実に整列させることができる。
【0097】
なお、上述した各実施の形態では、物品としてペットボトルを示したが、ペットボトルに限られるものではなく、ピンや缶、あるいはその他のものでもよく、それら物品に応じて各構成を対応させることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【0098】
【発明の効果】
請求項1記載の物品列拡縮装置によれば、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬入側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内に搬入側から搬入される物品を受け入れることができるとともに、複数列の拡縮レーンを拡縮動作させて拡縮レーンの列ピッチを搬出側の列ピッチに対応させることで、各拡縮レーン内の物品を搬出側に払い出すことができるので、複数列の物品の列間を拡大したり縮小させることができ、物品の列単位での処理に対応できる。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品を拡縮クレーンに押し付けて保持できる。
【0099】
請求項2記載の物品列拡縮装置によれば、請求項1記載の物品列拡縮装置の効果に加えて、拡縮レーンのネックガイドにより、物品の口部のネックリングを介して物品を吊下状態に支持するので、物品として容器を取り扱うことができるとともに、物品の転倒を防止できる。さらに、拡縮レーンの拡縮動作時に、押圧手段により、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付けるので、拡縮レーンの拡縮動作に伴う物品の振れを抑制できる。
【0100】
請求項3記載の物品列拡縮装置によれば、請求項1または2記載の物品列拡縮装置の効果に加えて、拡縮レーンの間隔の拡大時に、レーンガイドが複数列の物品の列間に上昇するので、物品の列間の間隔が拡大した際の物品の下部側の振れを規制でき、また、拡縮レーンの間隔の縮小時には、レーンガイドが物品より下方に下降させて退避させることができる。
【0101】
請求項4記載の物品1列払出機によれば、荷降手段によりパレット上に複数段に積載された整列状態の物品を1段ずつ順に搬送手段に対して荷降し、搬送手段により整列状態の物品を搬送し、切出手段により搬送手段で搬送される整列状態の物品を所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出し、送出手段により切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出し、請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置により送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて列間での干渉をなくして払い出し、1列払出装置により物品列拡縮装置から送り出される所定の列数分の物品を受け入れて1列ずつ順に払い出すので、物品を列単位に処理できるとともに物品の詰まりを低減できる。
【0102】
請求項5記載の物品整列機によれば、搬入手段により複数個の物品を1列状態で列整列手段に搬入し、列整列手段により1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させるとともにこれら各列毎に整列された物品を列方向に送り出し、請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置により列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で一括整手段に払い出し、一括整列手段により所定の列数分の物品を列方向と交差する方向に順次移動させて物品を一括整列させ、荷積手段により一括整列された整列状態の物品をパレット上に1段ずつ順次積載して複数段に荷積みするので、物品を列単位に処理できるとともに物品の詰まりを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の物品1列払出機の一実施の形態を示す平面図である。
【図2】 同上物品1列払出機の搬送手段および切出手段を示す側面図である。
【図3】 同上物品1列払出機の切出手段による切出動作を(a)〜(n)の順に説明する説明図である。
【図4】 同上物品1列払出機のストッパ手段および排出手段の一部を示す側面図である。
【図5】 同上物品1列払出機の拡縮手段の平面図である。
【図6】 同上物品1列払出機の拡縮手段の正面図である。
【図7】 同上物品1列払出機の拡縮レーンの断面図である。
【図8】 同上物品1列払出機のガイド手段の正面図である。
【図9】 同上物品1列払出機の拡縮手段およびガイド手段を示し、(a)は拡縮レーンの縮小状態の説明図、(b)は拡縮レーンの拡大状態の説明図である。
【図10】 同上物品1列払出機の1列払出手段の正面図である。
【図11】 同上物品1列払出機の1列払出手段の側面図である。
【図12】 同上物品1列払出機で払出対象とする物品を示し、(a)は物品の正面図、(b)はパレット上に複数段に荷積みされた物品の斜視図である。
【図13】 本発明の物品整列機の一実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
11 物品
12 容器本体
13 口部
14 ネックリング
15 パレット
21 物品1列払出機
22 荷降手段
23 搬送手段
24 切出手段
25 送出手段
26 物品列拡縮装置としての拡縮手段
27 1列払出手段
51 拡縮レーン
52 駆動手段
53 払出手段
104 ネックガイド
105 押圧手段
112 レーンガイド
201 物品整列機
202 搬入手段
203 列整列手段
204 物品列拡縮装置としての拡縮手段
205 一括整列手段
206 荷積手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article row expansion / contraction device that transfers a plurality of rows of articles between the carry-in side and the carry-out side by changing the interval between the rows, and articles that are aligned in a plurality of rows using the article row enlargement / reduction device. The present invention relates to an article single-row dispenser that dispenses in a single-row state, and an article aligner that aligns articles carried in a single-row state into a plurality of rows using an article-row expansion / contraction device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when containers such as PET bottles, bottles, and cans are transported as articles, a plurality of articles are aligned in a plurality of rows, and the aligned articles are arranged in multiple stages on a pallet. It is in a loaded state and is packed and transported in that state.
[0003]
An article single-row dispenser is used to unload the articles loaded on such a pallet one by one and to deliver the articles in a single-row state. In this article single-row dispensing machine, the articles on the pallet are unloaded one by one by the unloading means, and the one-stage articles unloaded by the accumulating conveyor are cross conveyors of the single-row dispensing device at a time. The articles are gradually narrowed down to one row and discharged while the alignment state of the articles is broken by the speed difference of the top chain conveyor provided in multiple rows on the cross conveyor.
[0004]
An article aligner is used to align a plurality of articles in a plurality of rows and load them on a pallet. This article aligning machine has the same structure as the article single-row dispenser, and by moving the flow of the articles in the reverse direction, a plurality of articles carried in a single row state are sequentially fed to the alignment place to form a plurality of rows. To be aligned.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional article single-row dispenser, the one-stage articles that are unloaded in sequence are sent to the single-row dispenser at a time, and the article alignment state is caused by the speed difference of the top chain conveyor of the single-row dispenser. Since the articles are gradually narrowed down to one row while breaking the bottle, when the bottle is, for example, a plastic bottle, the plastic bottles tend to collide with each other when the plastic bottle is broken, and clogging occurs. There's a problem.
[0006]
Therefore, when it is considered to reduce the overturn of the articles in the single-row dispensing device, it is preferable to process the columns in the aligned state instead of breaking the aligned state of the articles. In the case where the articles are assembled in close contact with each other in a zigzag manner, there is a problem that processing cannot be performed in units of rows if this alignment state is maintained.
[0007]
Also, in the conventional article aligning machine, the articles are not handled in units of columns, as in the case of the single-column dispenser, so that the articles are likely to fall down and become clogged, and may not be accurately aligned. .
[0008]
The present invention has been made in view of the above points, and by processing a plurality of rows of articles between the carry-in side and the carry-out side while changing the interval between the rows, the process of the row of articles is performed. Article row enlargement / reduction device that enables this, a single row delivery device that dispenses articles arranged in a plurality of rows in a single row state using the article row enlargement / reduction device, and a single row state delivery using the article row enlargement / reduction device An object of the present invention is to provide an article aligner that aligns articles to be arranged in a plurality of rows.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The article row expanding / contracting apparatus according to
[0010]
In this configuration, the plurality of expansion / contraction lanes are expanded / contracted so that the column pitches of the expansion / contraction lanes correspond to the column pitches on the carry-in side, thereby accepting articles carried from the carry-in side in each expansion / contraction lane. By expanding / contracting the expansion / contraction lanes of the columns so that the column pitches of the expansion / contraction lanes correspond to the column pitches on the carry-out side, the articles in each expansion / contraction lane are paid out to the carry-out side. In other words, by expanding or reducing the space between a plurality of columns of articles, it is possible to deal with processing in units of columns of articles.Further, during the expansion / contraction operation of the expansion / contraction lane, the article is pressed against the expansion / contraction lane by the pressing means and held.
[0011]
The article row expansion / contraction apparatus according to claim 2 is the article row expansion / contraction apparatus according to
[0012]
In this configuration, the container can be handled as an article and the article can be prevented from overturning by supporting the article in a suspended state via the neck ring at the mouth of the article by the neck guide of the expansion / contraction lane.furtherDuring the expansion / contraction operation of the expansion / contraction lane, the pressing means presses the mouth portion of the article from above and presses the neck ring against the neck guide, thereby suppressing the shake of the article accompanying the expansion / contraction operation of the expansion / contraction lane.
[0013]
Claim3The article row expanding / contracting apparatus described in claim1Or2The article row expanding / contracting apparatus includes a lane guide that rises between a plurality of rows of articles when the interval between the expansion and contraction lanes is increased and descends below the articles when the interval is reduced.
[0014]
In this configuration, when the interval between the expansion / contraction lanes is increased, the lane guide rises between the rows of the plurality of rows of articles so that the swing on the lower side of the article when the space between the rows of articles is enlarged is regulated. Also, when the interval between the expansion / contraction lanes is reduced, the lane guide is lowered below the article and retracted.
[0015]
Claim4The article single-row dispenser described is an unloading means for unloading aligned articles stacked in multiple stages on a pallet one by one in sequence, and an aligned article unloaded by the unloading means. Conveying means, cutting means for cutting out the aligned articles conveyed by the conveying means from the leading row in the conveying direction to a delivery position downstream of the conveying direction every predetermined number of rows, and the cutting means A delivery means for delivering a predetermined number of articles cut out to the delivery position in a row direction along each row, and a predetermined number of articles carried from the delivery means are received and the space between the article rows is enlarged.
[0016]
In this configuration, the aligned articles stacked in a plurality of stages on the pallet by the unloading means are unloaded one by one in order to the conveying means, and the aligned articles are conveyed by the conveying means to be cut out. Articles in an aligned state conveyed by the conveying means by the means are cut out at a sending position downstream in the carrying direction every predetermined number of rows, and a predetermined number of articles cut out by the sending means are arranged in the row direction along each row. To claim 1.3Accepts a predetermined number of articles carried in from the delivery means by any one of the article row enlarging / reducing devices, and enlarges the space between the rows of articles so as to eliminate the interference between the rows, and delivers the article row by the one-row dispensing device. By accepting articles for a predetermined number of rows sent out from the enlargement / reduction apparatus and sequentially paying out one row at a time, processing can be performed in units of rows of articles.
[0017]
Claim5The described article aligning machine receives a plurality of articles in a row state, accepts articles carried in by the loading means, and arranges a predetermined number for each row and a predetermined number of rows. A row alignment means for sending articles aligned in each row in the row direction, and a contact state in which the articles sent in the row direction from the row alignment means are received in each row and between the rows of articles are reduced.
[0018]
In this configuration, a plurality of articles are carried into the column alignment unit in a single row state by the loading unit, and a predetermined number and a predetermined number of columns are aligned for each column by the column alignment unit. Articles aligned in each row are sent out in the row direction, and
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 to 12 show an embodiment of a single-row article dispenser.
[0021]
In FIG. 12, an
[0022]
When transporting a plurality of
[0023]
Next, in FIG. 1, an article single-
[0024]
First, the unloading means 22 unloads the
[0025]
The unloading mechanism 34 transfers the uppermost one-
[0026]
The
[0027]
The transport means 23 sequentially receives the
[0028]
The
[0029]
The first to
[0030]
The cutting means 24 includes a
[0031]
The delivery means 25 includes a guide base 46 disposed along the side of the expansion / contraction means 26 from the
[0032]
The first sweeper 47 is provided with a plurality of pushing portions 48 that are in contact with the
[0033]
The conveying means 23, the cutting means 24, the sending means 25, and the like constitute an
[0034]
Further, the expansion / contraction means 26 receives the
[0035]
The plurality of expansion /
[0036]
The payout means 53 includes a guide base 54 disposed along the side portion of the one-row payout means 27 from the expansion / contraction means 26, and a
[0037]
The one-row dispensing means 27 receives the
[0038]
Further, the one-row conveying means 28 is configured to receive the
[0039]
2 and 3, the conveying
[0040]
Each cut-out body driving means 73 has a moving
[0041]
Next, in FIGS. 2 and 4, stopper means 81 is disposed at the
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
The first sweeper 47 moves between the upper and
[0045]
In addition, above the
[0046]
When it is confirmed that the
[0047]
Next, in FIG. 5 to FIG. 9, the expansion / contraction means 26 is shown, and each expansion /
[0048]
As shown in FIG. 7, each expansion /
[0049]
Each expansion /
[0050]
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, below the expansion /
[0051]
A plurality of
[0052]
A pair of
[0053]
Then, when receiving the
[0054]
Next, in FIG. 10 and FIG. 11, a one-row payout means 27 is shown. The single-row payout means 27 has a
[0055]
The payout portion 63 has an
[0056]
Next, an article one-row dispensing operation by the article one-
[0057]
As shown in FIG. 1, a
[0058]
As shown in FIG. 3, the
[0059]
Further, as shown in FIG. 2, a predetermined number of
[0060]
When it is confirmed that the alignment state of the
[0061]
When it is confirmed that the
[0062]
As shown in FIG. 9 (a), in the expansion / contraction means 26, when the
[0063]
Therefore, the aligned
[0064]
After the
[0065]
With the
[0066]
In FIG. 1, the
[0067]
Further, in the one-row dispensing means 27, each dispensing
[0068]
The one-line conveying means 28 receives the
[0069]
As described above, the aligned
[0070]
Then, the
[0071]
Further, the
[0072]
Further, during the expansion / contraction operation of the expansion /
[0073]
Further, when the interval between the expansion /
[0074]
Next, FIG. 13 shows an embodiment of the
[0075]
The
[0076]
The carry-in
[0077]
The column alignment means 203 accepts the
[0078]
Each alignment lane 221 has a neck guide (not shown) that engages with the
[0079]
The delivery means 223 includes a
[0080]
The
[0081]
The row aligning means 203 has basically the same structure as that of the above-mentioned single row dispensing means 27 of the article single
[0082]
The expansion / contraction means 204 receives the
[0083]
Each expansion /
[0084]
The delivery means 232 includes a
[0085]
The
[0086]
The expanding / contracting means 204 has basically the same structure as the expanding / contracting means 26 of the above-described article single-
[0087]
The batch aligning means 205 receives the
[0088]
The loading means 206 is for loading the
[0089]
Next, an article aligning operation by the
[0090]
The
[0091]
The
[0092]
The interval between the expansion /
[0093]
In the batch aligning means 205, the
[0094]
In the loading means 206, the one-
[0095]
As described above, the plurality of
[0096]
The expansion / contraction means 204 has a plurality of expansion /
[0097]
In each of the above-described embodiments, a plastic bottle is shown as an article. However, the present invention is not limited to a plastic bottle, and may be a pin, a can, or the like, and each configuration corresponds to the article. Thus, the same effect can be obtained.
[0098]
【The invention's effect】
According to the article row expansion / contraction apparatus according to
[0099]
According to the article row expansion / contraction apparatus according to claim 2, in addition to the effect of the article row expansion / contraction apparatus according to
[0100]
Claim3According to the article string enlarging / reducing device described1Or2In addition to the effect of the article row expansion / contraction device described above, when the interval between the expansion / contraction lanes is enlarged, the lane guide rises between the rows of the article rows, so the lower side of the article when the interval between the article rows is enlarged The swing of the lane guide can be lowered below the article and retracted when the interval between the expansion / contraction lanes is reduced.
[0101]
Claim4According to the article single-row dispensing machine described above, the aligned articles stacked in a plurality of stages on the pallet by the unloading means are unloaded one by one in sequence to the conveying means, and the aligned articles are unloaded by the conveying means. Articles in an aligned state that are transported and transported by the transporting means by the cutting means are cut out at a sending position downstream in the transporting direction every predetermined number of rows, and articles for a predetermined number of rows cut out by the sending means are arranged in each row. And feeding in a row direction along the line.3Accepts a predetermined number of articles carried in from the delivery means by any one of the article row enlarging / reducing devices, and enlarges the space between the rows of articles so as to eliminate the interference between the rows, and delivers the article row by the one-row dispensing device. Since a predetermined number of articles sent from the expansion / contraction device are received and dispensed one by one in order, the articles can be processed in units of columns and the clogging of the articles can be reduced.
[0102]
Claim5According to the described article aligning machine, a plurality of articles are carried into the row aligning means in a single row state by the carry-in means, and a predetermined number and a predetermined number of rows are aligned for each row by the row aligning means. In addition, the articles arranged in each row are sent out in the row direction.3Articles sent out in the column direction from the column alignment means by any of the article column expansion / contraction devices are received for each column and delivered to the batch adjusting means in a contact state in which the intervals between the columns of the articles are reduced. Several minutes of articles are sequentially moved in the direction crossing the row direction to align the articles at once, and the aligned articles collectively aligned by the loading means are sequentially loaded onto the pallet one by one and loaded into multiple stages. Thus, the articles can be processed in units of rows and the clogging of the articles can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an article single-row dispenser of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the conveying means and the cutting means of the article one-row dispenser.
[Fig. 3] Fig. 3 is an explanatory view for explaining the cutting operation by the cutting means of the article single row dispenser same as above in the order of (a) to (n).
FIG. 4 is a side view showing a part of the stopper means and the discharge means of the article single-row dispenser.
FIG. 5 is a plan view of expansion / contraction means of the article single-row dispenser.
FIG. 6 is a front view of expansion / contraction means of the article single-row dispenser.
FIG. 7 is a cross-sectional view of an expansion / contraction lane of the same article one-row dispenser.
FIG. 8 is a front view of the guide means of the article single-row dispenser.
FIGS. 9A and 9B show the enlargement / reduction means and guide means of the article single-row dispenser, wherein FIG. 9A is an explanatory view of a reduction state of the expansion / contraction lane, and FIG. 9B is an explanatory view of an enlargement state of the expansion / contraction lane.
FIG. 10 is a front view of the one-row dispensing means of the article one-row dispensing machine.
FIG. 11 is a side view of the one-row dispensing means of the article one-row dispensing machine.
12A and 12B show articles to be dispensed by the article single-row dispenser, wherein FIG. 12A is a front view of the article, and FIG. 12B is a perspective view of the article loaded in multiple stages on the pallet.
FIG. 13 is a plan view showing an embodiment of an article alignment machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Goods
12 Container body
13 mouth
14 Neck ring
15 palettes
21 Single row dispenser
22 Unloading means
23 Transport means
24 Cutting means
25 Sending means
26 Enlarging / reducing means as an article string expanding / contracting device
27 Single row withdrawal method
51 Expansion / contraction lane
52 Drive means
53 Means of withdrawal
104 Neck guide
105 Pressing means
112 Lane Guide
201 Article alignment machine
202 Loading means
203 Column alignment means
204 Enlarging / reducing means as an article string expanding / contracting device
205 Batch alignment
206 Loading means
Claims (5)
これら拡縮レーンを拡縮動作させ、拡縮レーン内への物品の受入時に搬入側の列ピッチに対応させるとともに、拡縮レーンからの物品の払出時に搬出側の列ピッチに対応させる駆動手段と、
前記拡縮レーンの拡縮動作時に、物品を拡縮レーンに押し付けて保持する押圧手段と、
前記拡縮レーン内に搬入側から受け入れた物品を拡縮レーンの拡縮動作後に搬出側に払い出す払出手段と
を備えていることを特徴とする物品列拡縮装置。Multiple rows of articles arranged in a predetermined row pitch are carried in along the row direction, and multiple rows of articles are carried out along the row direction at a row pitch different from the row pitch on the carry-in side. A plurality of expansion / contraction lanes arranged in parallel with each other so as to receive articles for each row from the carry-in side and to be able to dispense the articles to the carry-out side.
These expansion / contraction lanes are expanded / contracted, corresponding to the column pitch on the carry-in side when receiving articles into the expansion / contraction lane, and corresponding to the column pitch on the carry-out side when discharging articles from the expansion / contraction lane,
A pressing means for pressing and holding the article against the expansion / contraction lane during the expansion / contraction operation of the expansion / contraction lane;
An article row enlarging / reducing apparatus comprising: a payout means for delivering an article received from the carry-in side into the enlargement / reduction lane to the carry-out side after the enlargement / reduction operation of the enlargement / reduction lane.
各拡縮レーンは、前記物品の口部の両側からネックリングの下側に係合して物品を吊下状態に支持するネックガイドを有し、
押圧手段は、拡縮レーンの拡縮動作時に、物品の口部を上方から押圧してネックリングをネックガイドに押し付ける
ことを特徴とする請求項1記載の物品列拡縮装置。 The article has a container body, a mouth provided in the container body, and a neck ring provided around the mouth,
Each expansion / contraction lane has a neck guide that supports the article in a suspended state by engaging the lower side of the neck ring from both sides of the mouth of the article ,
2. The article row expansion / contraction apparatus according to claim 1 , wherein the pressing means presses the neck ring against the neck guide by pressing the mouth of the article from above during the expansion / contraction operation of the expansion / contraction lane .
ことを特徴とする請求項1または2記載の物品列拡縮装置。Article column scaling device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a lane guide descending from article downwards during reduction with rise between columns of articles a plurality of rows when the expansion of the scaling lane spacing.
この荷降手段で荷降しされた整列状態の物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送される整列状態の物品を搬送方向の先頭列から所定の列数毎に搬送方向下流側の送出位置に切り出す切出手段と、
この切出手段で送出位置に切り出された所定の列数分の物品を各列に沿った列方向に送り出す送出手段と、
この送出手段から搬入される所定の列数分の物品を受け入れるとともに物品の列間を拡大させて払い出す請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置と、
この物品列拡縮装置から払い出される所定の列数分の物品を受け入れて1列ずつ順に払い出す1列払出手段と
を備えていることを特徴とする物品1列払出機。Unloading means for unloading the aligned articles stacked in multiple stages on the pallet one by one in order;
Conveying means for conveying the aligned articles unloaded by the unloading means;
Cutting means for cutting out the aligned articles conveyed by the conveying means from the leading row in the conveying direction to a delivery position downstream of the conveying direction every predetermined number of rows;
A sending means for sending a predetermined number of rows of articles cut out to a sending position by the cutting means in a row direction along each row;
The article row expanding / contracting apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the article row enlarging / reducing device accepts articles for a predetermined number of rows carried in from the sending means and expands and pays out between the rows of articles.
An article single-row dispenser comprising: a single-row dispenser that accepts a predetermined number of articles dispensed from the article string expansion / contraction device and sequentially dispenses the articles one by one.
この搬入手段で搬入される物品を受け入れ、1列毎に所定の個数ずつでかつ所定の列数分を整列させ、これら各列毎に整列された物品を列方向に送り出す列整列手段と、
この列整列手段から列方向に送り出される物品を各列毎に受け入れるとともに物品の列間を縮小させた接触状態で払い出す請求項1ないし3いずれか記載の物品列拡縮装置と、
この物品列拡縮装置から列方向に送り出される所定の列数分の物品を受け入れるとともに、受け入れ毎に列方向と交差する方向に所定の列数分の物品を順次移動させて物品を一括整列する一括整列手段と、
この一括整列手段で整列された整列状態の物品をパレット上に1段ずつ順次積載して複数段に荷積みする荷積手段と
を備えていることを特徴とする物品整列機。Carrying-in means for carrying a plurality of articles in a row;
A column alignment means for receiving articles carried by the carry-in means, aligning a predetermined number of columns for each column and a predetermined number of columns, and sending out the articles aligned for each column in a column direction;
The article row expanding / contracting device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the article fed in the row direction from the row aligning means is received for each row and paid out in a contact state in which a space between rows of articles is reduced.
Collectively aligning articles by accepting a predetermined number of articles sent in the column direction from the article column expansion / contraction device and sequentially moving the predetermined number of articles in a direction crossing the column direction every time it is received. Alignment means;
An article aligning machine comprising: loading means for sequentially loading the aligned articles aligned by the collective aligning means one by one on a pallet and loading them in a plurality of stages.
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