JP4360369B2 - Electronic camera - Google Patents
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Description
本発明は、人物の顔認識機能を備えた電子カメラに関する。 The present invention relates to an electronic camera having a human face recognition function.
従来から、人物の顔を撮影した撮影画像から人物の顔の特徴点を抽出し、認識する人物に関する顔認識データと上記の特徴点との一致度に基づいて顔認識を行う技術が開示されている(特許文献1参照)。かかる顔認識の技術では、予め電子カメラなどに顔認識データを登録する必要がある。特に顔認識の精度を向上させるためにはより多くの顔認識データが必要となるので、複数フレームの撮影画像から顔認識データを生成する必要がある。
ところで、撮影画面内で多数の顔が検出された場合や顔認識の判定に使用される顔認識データの総数が多い場合には、顔認識処理の演算量が非常に大きくなる。上記の場合には顔認識処理の演算時間が長くなるため、ユーザーの快適な撮影が妨げられるとともにシャッターチャンスを逃すおそれも高まる点でなお改善の余地があった。
本発明は上記従来技術の課題を解決するためのものであって、その目的は、顔認識処理の演算量を状況に応じて適切に調整できる電子カメラを提供することである。
By the way, when a large number of faces are detected in the shooting screen or when the total number of face recognition data used for the face recognition determination is large, the amount of calculation of the face recognition processing becomes very large. In the above case, since the calculation time of the face recognition process becomes long, there is still room for improvement in that the user's comfortable shooting is hindered and the possibility of missing a shutter chance increases.
The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an electronic camera that can appropriately adjust the calculation amount of face recognition processing according to the situation.
第1の発明に係る電子カメラは、撮像素子と、顔検出部と、記録部と、制御部と、顔認識部とを備える。撮像素子は、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する。顔検出部は、画像信号に基づいて撮影画面の顔領域を検出し、該顔領域の部分から撮影人物の顔の特徴点を抽出する。記録部は、登録人物の顔の特徴点に基づいて予め生成された顔認識データを記録する。制御部は、顔認識対象の登録人物に関する複数の顔認識データをまとめた顔認識データ群に含まれる前記顔認識データの数に基づいて、顔認識データの数に対応する評価値が顔認識部の処理能力で規定される閾値を下回るように、顔認識データ群から判定用顔認識データを選択する。顔認識部は、顔検出部の抽出した特徴点および判定用顔認識データに基づいて、撮影人物が顔認識対象の登録人物か否かを判定する。また、制御部は、顔認識対象の登録人物が複数の場合に、各登録人物に設定された優先順位に基づいて判定用顔認識データを重み付けして選択する。 An electronic camera according to a first invention includes an image sensor, a face detection unit, a recording unit, a control unit, and a face recognition unit. The imaging device generates an image signal by photoelectrically converting a subject image obtained by the photographing optical system. The face detection unit detects a face area of the shooting screen based on the image signal, and extracts a feature point of the photographed person's face from the face area. The recording unit records face recognition data generated in advance based on the facial feature points of the registered person. The control unit has an evaluation value corresponding to the number of face recognition data based on the number of face recognition data included in a face recognition data group in which a plurality of face recognition data related to a registered person as a face recognition target is collected. The face recognition data for determination is selected from the face recognition data group so as to be lower than the threshold value defined by the processing capability . The face recognition unit determines whether the photographed person is a registered person for face recognition based on the feature points extracted by the face detection unit and the determination face recognition data. In addition, when there are a plurality of registered persons to be face-recognized, the control unit weights and selects determination face recognition data based on the priority order set for each registered person.
第2の発明に係る電子カメラは、撮像素子と、顔検出部と、記録部と、制御部と、顔認識部とを備える。撮像素子は、撮影光学系による被写体像を光電変換して画像信号を生成する。顔検出部は、画像信号に基づいて撮影画面の顔領域を検出し、該顔領域の部分から撮影人物の顔の特徴点を抽出する。記録部は、登録人物の顔の特徴点に基づいて予め生成された顔認識データを記録する。制御部は、顔認識対象の登録人物に関する複数の顔認識データをまとめた顔認識データ群に含まれる顔認識データの数に基づいて、顔認識データの数に対応する評価値が顔認識部の処理能力で規定される閾値を下回るように、顔認識データ群から判定用顔認識データを選択する。顔認識部は、顔検出部の抽出した特徴点および判定用顔認識データに基づいて、撮影人物が顔認識対象の登録人物か否かを判定する。また、制御部は、顔認識対象の登録人物が複数の場合に、顔認識データの記録数が多い登録人物を優先して判定用顔認識データを選択する。
第3の発明は、第1または第2の発明において、評価値は、顔認識データの数と、顔領域の数とに基づいて算出される値であることを特徴とする。
An electronic camera according to a second invention includes an imaging device, a face detection unit, a recording unit, a control unit, and a face recognition unit. The imaging device generates an image signal by photoelectrically converting a subject image obtained by the photographing optical system. The face detection unit detects a face area of the shooting screen based on the image signal, and extracts a feature point of the photographed person's face from the face area. The recording unit records face recognition data generated in advance based on the facial feature points of the registered person. The control unit has an evaluation value corresponding to the number of face recognition data based on the number of face recognition data included in the face recognition data group in which a plurality of face recognition data related to the registered person of the face recognition target is collected. The face recognition data for determination is selected from the face recognition data group so as to be lower than the threshold defined by the processing capability. The face recognition unit determines whether the photographed person is a registered person for face recognition based on the feature points extracted by the face detection unit and the determination face recognition data. In addition, when there are a plurality of registered persons to be face-recognized, the control unit preferentially selects the registered person with a large number of recorded face recognition data and selects the face recognition data for determination.
According to a third aspect, in the first or second aspect, the evaluation value is a value calculated based on the number of face recognition data and the number of face areas.
第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明において、制御部は、同一の登録人物に関して複数の顔認識データが記録されている場合に、取得時期が新しい顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択することを特徴とする。 In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, the control unit prioritizes face recognition data having a new acquisition time when a plurality of face recognition data are recorded for the same registered person. And selecting judgment face recognition data.
第5の発明は、第1から第4のいずれかの発明において、制御部は、同一の登録人物に関して取得時の撮影条件が異なる複数の顔認識データが記録されている場合に、取得時の撮影条件が現在の撮影条件に近似する顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択することを特徴とする。
第6の発明は、第1から第5のいずれかの発明において、制御部は、同一の登録人物に関して顔の向きが異なる複数の顔認識データが記録されている場合に、顔正面に対応する顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択することを特徴とする。
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, when the plurality of face recognition data having different shooting conditions at the time of acquisition are recorded for the same registered person, the control unit The determination face recognition data is selected by giving priority to face recognition data whose shooting conditions approximate the current shooting conditions.
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the control unit corresponds to the face front when a plurality of face recognition data having different face orientations are recorded for the same registered person. The determination face recognition data is selected with priority given to the face recognition data.
第7の発明は、第1から第6のいずれかの発明において、記録部は、登録人物ごとの撮影回数を示す撮影回数データをさらに記録する。そして、制御部は、撮影回数データに基づいて、撮影回数が多い登録人物を優先して判定用顔認識データを選択することを特徴とする。
ここで、上記発明に関する構成を方法、記録媒体、コンピュータプログラムなどに変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。
In a seventh aspect based on any one of the first to sixth aspects, the recording unit further records photographing number data indicating the number of photographings for each registered person. Then, the control unit selects the face recognition data for determination with priority on the registered person with a large number of photographing times based on the photographing number data.
Here, a representation of the configuration related to the present invention converted into a method, a recording medium, a computer program, and the like is also effective as a specific aspect of the present invention.
本発明の電子カメラでは、顔認識処理の演算量を状況に応じて適切に調整することができる。 In the electronic camera of the present invention, the amount of calculation of face recognition processing can be adjusted appropriately according to the situation.
図1は本実施形態の電子カメラの構成を示すブロック図である。
電子カメラは、撮影光学系11と、第1レンズ駆動部12と、揺動センサ部13と、像ぶれ補正レンズ14と、第2レンズ駆動部15と、撮像素子16と、アナログ信号処理部17と、A/D変換部18と、内蔵メモリ19と、画像処理部20と、カードI/F21と、入出力I/F22と、操作部材23および液晶モニタ24と、閃光発光部25と、CPU26と、顔登録メモリ27およびデータバス28とを有している。なお、内蔵メモリ19、画像処理部20、カードI/F21、入出力I/F22およびCPU26は、データバス28を介して接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic camera of this embodiment.
The electronic camera includes a photographing optical system 11, a first
撮影光学系11は、ズームレンズ11aと、合焦位置調節用のフォーカシングレンズ11bとを含む複数のレンズ群で構成されている。撮影光学系11を構成する各レンズは、第1レンズ駆動部12によって光軸方向に駆動調整される。
揺動センサ部13は、電子カメラの縦揺れを検出する縦方向角速度センサと、電子カメラの横揺れを検出する横方向角速度センサとを備えている。揺動センサ部13は電子カメラの揺れを示すカメラ揺動データをCPU26に出力する。このカメラ揺動データは、像ぶれ補正レンズ14の移動量の演算に使用される。
The photographing optical system 11 includes a plurality of lens groups including a
The
像ぶれ補正レンズ14は光軸直角方向に揺動可能に構成されている。第2レンズ駆動部15は、像ぶれ補正レンズ14を縦方向に揺動させる縦揺動手段と、像ぶれ補正レンズ14を横方向に揺動させる横揺動手段とで構成される。この第2レンズ駆動部15は、CPU26が演算した像ぶれ補正レンズ14の移動量に基づいて、像ぶれ補正レンズ14を揺動させてぶれ補正を実行する。
The image
撮像素子16は、撮影光学系11を通過した光束を光電変換して被写体像のアナログ画像信号を生成する。この撮像素子16は、非レリーズ時(撮影待機時)にも所定間隔毎に被写体を露光し、間引き読み出しによるアナログ画像信号(スルー画像信号)を出力する。スルー画像信号は、後述のAF演算、AE演算および顔検出動作や、ファインダ用画像の生成などに使用される。 The image sensor 16 photoelectrically converts the light beam that has passed through the photographing optical system 11 to generate an analog image signal of the subject image. The image sensor 16 also exposes the subject at predetermined intervals even when the shutter is not released (during shooting standby), and outputs an analog image signal (through image signal) by thinning readout. The through image signal is used for AF calculation, AE calculation, face detection operation, and finder image generation, which will be described later.
アナログ信号処理部17は、相関二重サンプリングを行うCDS回路、アナログ画像信号の出力を増幅するゲイン回路、入力信号の波形を一定の電圧レベルにクランプするクランプ回路等で構成されている。A/D変換部18は撮像素子16のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。内蔵メモリ19は、画像処理部20での画像処理の前工程および後工程でデータを一時的に保存する。なお、内蔵メモリ19には後述の撮影画像データを記録可能な記録領域を設けることもできる。
The analog
画像処理部20はデジタル画像信号に所定の画像処理を施す。この画像処理部20はレリーズ時の画像信号に基づいて撮影画像データを生成する。また、画像処理部20はスルー画像信号に基づいてスルー画像データを順次生成する。このスルー画像データの解像度は、撮影画像データの解像度よりも低く設定される。スルー画像データは、CPU26による顔認識処理に使用されるとともに、液晶モニタ24の表示画像(プレビュー画像)としても使用される。さらに、画像処理部20は撮影画像データの圧縮処理なども実行する。さらにまた、画像処理部20は、撮影画像の一部を切り出して解像度を変換する電子ズーム処理を行うことも可能である。
The
また、画像処理部20は、CPU26の指示により各種表示(顔認識時の枠表示など)のビデオデータを生成し、上記のビデオデータをスルー画像データに重畳させて液晶モニタ24に出力する。これによって、プレビュー画像には上記の各種表示が合成される。
カードI/F21には、記録媒体29を接続するためのコネクタが形成されている。記録媒体29は公知の半導体メモリなどで構成される。そして、カードI/F21は、記録媒体29に対する撮影画像データの書き込み/読み込みを制御する。
In addition, the
The card I /
入出力I/F22には、操作部材23および液晶モニタ24が接続されている。操作部材23は入力釦やレリーズ釦などを備えている。操作部材23の入力釦は、例えば、電子カメラの撮影モード(通常撮影モード、再生モード、顔登録モード、顔認識撮影モード等)の切り換え入力などを受け付ける。また、操作部材23のレリーズ釦は、半押しによるAF動作の指示入力と、全押しによるレリーズ入力とを受け付ける。
An
一方、液晶モニタ24は主として電子カメラの背面部分に配置される。この液晶モニタ24には、撮影画像データの再生画像や電子カメラの各種設定を変更するための設定画面などが表示される。上記の設定画面には後述の顔認識データを編集するための編集画面が含まれる。また、撮影モードでの液晶モニタ24には上記のプレビュー画像を動画表示することが可能である。したがって、ユーザーは、液晶モニタ24のプレビュー画像を確認しつつ被写体のフレーミングを行うことができる。
On the other hand, the liquid crystal monitor 24 is mainly disposed on the back surface portion of the electronic camera. The liquid crystal monitor 24 displays a playback image of the captured image data, a setting screen for changing various settings of the electronic camera, and the like. The setting screen includes an editing screen for editing face recognition data described later. In addition, the preview image can be displayed as a moving image on the liquid crystal monitor 24 in the shooting mode. Therefore, the user can perform framing of the subject while confirming the preview image on the
さらに、入出力I/F22には外部接続端子が形成されている。そして、入出力I/F22は、外部接続端子を介して接続されたコンピュータなどとのデータ送受信をUSB(Universal Serial Bus)やIEEE1394などのシリアル通信規格に準拠して制御する。また、入出力I/F22の外部接続端子には、外部との無線通信を行うための拡張機器である通信ユニット30を接続することも可能である。
Furthermore, an external connection terminal is formed in the input / output I /
閃光発光部25は、キセノン発光管、発光のエネルギを蓄えるメインコンデンサ、閃光を被写体に効率良く照射するための反射傘やレンズ部材、発光タイミングや光量を調整する発光制御回路などから構成されている。
CPU26は、不図示のROMに格納されたシーケンスプログラムに従って電子カメラの各部動作を制御する。例えば、CPU26はスルー画像信号に基づいて公知のコントラスト方式のAF(オートフォーカス)演算や、公知のAE(自動露出)演算などを実行する。また、CPU26は、上記のカメラ揺動データに基づいて像ぶれ補正レンズ14の移動量を演算する。
The flash
The
さらに、CPU26は顔検出部31、顔認識部32として機能する。顔検出部31は、スルー画像データまたは撮影画像データから特徴点を抽出して被写体の顔領域、顔の大きさ等を検出する。例えば、顔検出部31は、特開2001−16573号公報などに記載された特徴点抽出処理によって顔領域を抽出する。また、上記の特徴点としては、例えば、眉、目、鼻、唇の各端点、顔の輪郭点、頭頂点や顎の下端点などが挙げられる。
Further, the
顔認識部32は、「顔登録モード」では、検出した顔の特徴点に基づいて顔認識データを生成する。例えば、顔認識部32は、検出した顔の特徴点の位置、特徴点から求まる顔パーツの大きさ、各特徴点の相対距離などから登録人物の顔認識データを生成する。
また、顔認識部32は、「顔認識撮影モード」では、撮影画面内の人物の顔が顔認識データの登録人物の顔か否かを判定する顔認識処理を行う。具体的には、まず顔認識部32は検出された顔の特徴点に基づいて、撮影人物の顔の特徴点の位置、各顔パーツの大きさ、各特徴点の相対距離などを演算する。次に顔認識部32は、上記の演算結果と顔認識データとを比較して所定の登録人物の顔と撮影人物の顔との相似度を求める。そして、顔認識部32は上記の相似度が閾値を上回る場合に撮影人物が所定の登録人物に合致すると判定する。
In the “face registration mode”, the
Further, in the “face recognition shooting mode”, the
なお、CPU26は、顔認識処理の結果に基づいて、撮影条件または画像処理の設定変更や、撮像素子16へのレリーズ指示などを実行することが可能である。
顔登録メモリ27には、CPU26の顔認識部32が生成した顔認識データが記録される。この顔登録メモリ27には登録人物ごとにグループフォルダが生成されている。グループフォルダには、各登録人物の顔認識データがそれぞれ記録されている。すなわち、顔登録メモリ27の顔認識データは、グループフォルダによって登録人物ごとにグループ化されている。例えば、グループフォルダには、同一の登録人物に関して顔の向き、眼鏡の有無および撮影条件などが異なる複数の顔認識データを記録することが可能である。そして、登録人物を指定することで、CPU26はグループフォルダ内の顔認識データを顔登録メモリ27から一括して読み出すことが可能となっている。
Note that the
In the
また、顔登録メモリ27には、「登録人物の名称」および「顔認識時の処理設定」のデータが記録されている。上記の「登録人物の名称」および「顔認識時の処理設定」は、各登録人物のグループフォルダにそれぞれ対応付けされている。
ここで、「顔認識時の処理設定」には、登録人物が認識された場合に適用される電子カメラの各種制御の設定が記録されている。例えば、「顔認識時の処理設定」には、(1)撮影時の撮影条件の設定、(2)撮影画像データの画像処理の設定、(3)撮影画像データの記録先の設定、(4)撮影画像データの印刷指定の設定、(5)撮影画像データの送信設定、などが含まれる。
The
Here, in the “processing setting at the time of face recognition”, settings of various controls of the electronic camera that are applied when a registered person is recognized are recorded. For example, “processing setting for face recognition” includes (1) setting of shooting conditions at the time of shooting, (2) setting of image processing of shot image data, (3) setting of a recording destination of shot image data, (4 And (5) setting for transmission of photographed image data, and the like.
上記(1)の撮影条件の設定には、各登録人物を撮影するときの露出補正値や、被写界深度の設定(浅め、標準の選択)などが含まれる。また、登録人物の検出の際にCPU26が自動的に撮影を行う設定も可能である。上記(2)の画像処理の設定には、撮影画像データのソフトフォーカス処理の有無の設定、エッジ強調の抑制の設定などが含まれる。
上記(3)の記録先の設定では、撮影画像データの記録先となる記録媒体29内の記録フォルダのディレクトリパスを各登録人物ごとに指定できる。すなわち、CPU26は顔登録メモリ27のデータを参照し、各登録人物ごとに異なる記録フォルダに撮影画像データを記録することが可能となる。
The setting of the shooting condition in (1) includes an exposure correction value when shooting each registered person, setting of the depth of field (shallow, standard selection), and the like. It is also possible to set the
In the setting of the recording destination in (3) above, the directory path of the recording folder in the
上記(4)の印刷指定の設定では、例えば、DPOF(Digital Print Order Format)などの規格による撮影画像データの印刷指定の有無を各登録人物ごとに指定できる。なお、上記(5)の送信設定では、登録人物の撮影時における撮影画像データの送信の要否と、送信先のアドレス情報(電子メールアドレス)とを指定できる。
また、顔登録メモリ27には、「顔登録画像」、「顔認識データの登録時期」および「顔認識データの取得時の撮影条件」のデータが記録されている。上記の「顔登録画像」、「顔認識データの登録時期」および「顔認識データの取得時の撮影条件」のデータは、グループフォルダ内の個々の顔認識データにそれぞれ対応付けされている。
In the print designation setting in (4) above, for example, it is possible to designate, for each registered person, whether or not to print photographed image data according to a standard such as DPOF (Digital Print Order Format). In the transmission setting in (5) above, it is possible to designate whether or not the captured image data needs to be transmitted when the registered person is photographed, and address information (e-mail address) of the transmission destination.
The
上記の「顔登録画像」は顔認識データ取得時の撮影画像データであって、所定の画素サイズにリサイズされている。そして、「顔登録画像」は上記の編集画面で液晶モニタ24に表示される。すなわち、「顔登録画像」は、登録人物または顔認識データの識別性、検索性を高めるインデックス画像として機能する。例えば、「顔登録画像」によって、ユーザーは誰のどのような画像(顔正面、横向きなど)から顔認識データが生成されたかを編集画面で確認することも可能となる。 The above “face registration image” is photographed image data at the time of face recognition data acquisition, and is resized to a predetermined pixel size. Then, the “face registration image” is displayed on the liquid crystal monitor 24 in the above editing screen. That is, the “face registration image” functions as an index image that enhances the identifiability and searchability of the registered person or face recognition data. For example, the “face registration image” allows the user to check on the editing screen which face recognition data has been generated from what kind of image (face front, landscape orientation, etc.).
「顔認識データの登録時期」は、その顔認識データの元となる顔登録画像データの撮影日時のデータである。また、「顔認識データの取得時の撮影条件」は、顔登録画像データの撮影条件のデータである。上記の撮影条件には、例えば、撮影光学系11の焦点距離のデータや、撮影時のホワイトバランスおよび露出条件や、撮影時のフラッシュ発光の有無などが含まれる。なお、「顔認識データの登録時期」および「顔認識データの取得時の撮影条件」のデータは、CPU26が顔認識処理で使用する顔認識データを絞り込む場合の判定にも使用される。
“Registration time of face recognition data” is data of photographing date and time of face registration image data that is the basis of the face recognition data. Further, “shooting conditions when acquiring face recognition data” is data of shooting conditions of face registration image data. The above photographing conditions include, for example, focal length data of the photographing optical system 11, white balance and exposure conditions at the time of photographing, presence / absence of flash emission at the time of photographing, and the like. Note that the data of “registration time of face recognition data” and “shooting conditions when acquiring face recognition data” are also used for determination when the
また、顔登録メモリ27には、各登録人物ごとの撮影回数を示す撮影回数データも記録される。この撮影回数データの撮影回数は、CPU26が顔認識撮影モードでの顔認識の結果に応じてインクリメントする。なお、上記の撮影回数は、ユーザーが編集画面などで手動で入力するようにしてもよい。
以下、本実施形態の電子カメラの「顔認識撮影モード」の動作を説明する。
The
The operation of the “face recognition shooting mode” of the electronic camera of this embodiment will be described below.
図2は本実施形態の「顔認識撮影モード」の動作を示す流れ図である。この「顔認識撮影モード」は、指定した登録人物が撮影画面に存在する場合に、電子カメラが所定の制御を行って撮影画像データを取得する撮影モードである。
ステップ101:まず、ユーザーは操作部材23により電子カメラの撮影モードを「顔認識撮影モード」に設定する。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the “face recognition photographing mode” of the present embodiment. This “face recognition shooting mode” is a shooting mode in which, when a designated registered person exists on the shooting screen, the electronic camera performs predetermined control to acquire shot image data.
Step 101: First, the user sets the photographing mode of the electronic camera to the “face recognition photographing mode” using the
例えば、電子カメラが「通常撮影モード」や「ポートレート撮影モード」に設定された状態において、ユーザーはモード選択画面を呼び出す操作を行う。これにより、CPU26はモード選択画面(図3参照)を液晶モニタ24に表示する。そして、ユーザーは操作部材23でモード選択画面上の選択枠を操作し、CPU26に「顔認識撮影モード」の起動を指示する。これにより、CPU26は「顔認識撮影モード」の一連の動作を開始する。
For example, in a state where the electronic camera is set to “normal shooting mode” or “portrait shooting mode”, the user performs an operation for calling a mode selection screen. As a result, the
ステップ102:CPU26は、登録人物の選択画面(図4参照)を液晶モニタ24に表示する。そして、CPU26は、顔認識対象の登録人物(撮影時に顔認識を行う登録人物)の指定入力を受け付ける。なお、顔認識対象の登録人物を撮影前に予めユーザーがCPU26に指定入力しておくことも可能である。
ここで、「登録人物の選択画面」では、CPU26は1または2以上の登録人物の指定を受け付けることができる。例えば、CPU26は顔登録メモリ27の登録人物の全指定を受け付けることもできる。また、グループフォルダを所定のカテゴリ(例えば、家族、サークルなど)で予めリンクするとともに、ユーザーが選択画面でカテゴリを指定入力することで、CPU26にリンクされた登録人物の一括指定を入力することもできる。
Step 102: The
Here, in the “registered person selection screen”, the
ステップ103:CPU26は、撮像素子16を駆動させてスルー画像信号の取得を行う。撮像素子16は所定間隔毎に間引き読み出しでスルー画像信号を出力する。画像処理部20はスルー画像信号に基づいてスルー画像データを生成する。そして、液晶モニタ24にはスルー画像データに基づいてプレビュー画像が動画表示される。
ステップ104:一方、CPU26の顔検出部31は、スルー画像データに公知の顔検出処理を施して撮影画面内の顔領域を検出する。
Step 103: The
Step 104: On the other hand, the
ステップ105:CPU26はS104で撮影画面から顔検出されたか否かを判定する。顔検出された場合(YES側)にはS106に移行する。一方、顔検出されていない場合(NO側)にはS114に移行する。
ステップ106:CPU26は、検出した顔領域の位置を基準としてAF演算を実行する。なお、顔領域を複数検出した場合には、CPU26は、撮影画面の中央に位置する顔領域または最も至近側に位置する顔領域を優先してAF演算を実行する。
Step 105: The
Step 106: The
ステップ107:CPU26は、顔認識対象の登録人物に関するすべての顔認識データの数(顔認識データ群に含まれる顔認識データの数)をカウントする。具体的には、顔登録メモリ27のうちで、顔認識対象の登録人物のグループフォルダに記録されている顔認識データがカウントの対象となる。
ステップ108:CPU26は、撮影画面内で検出された顔領域の数(S104)と、顔認識データ群に含まれる顔認識データの数(S107)とを乗じて、今回の顔認識処理の最大演算量を示す評価値を求める。上記の評価値は、今回検出された全ての顔領域に、顔認識データ群に含まれる顔認識データをすべて適用して顔認識処理を行なう場合の演算量に対応する。
Step 107: The
Step 108: The
ステップ109:CPU26は、所定の閾値から評価値(S108)を減じた差の値を求める。上記の閾値は、顔認識部32が所定の制限時間内に実行できる顔認識処理の演算量に基づいて設定される。そのため、閾値の具体的な数値は顔認識部32の演算能力に応じて左右される。
ステップ110:CPU26は、差の値(S109)が負であるか否かを判定する。差の値が負である場合(YES側)にはS111に移行する。一方、差の値が0以上である場合(NO側)にはS112に移行する。なお、S110でNO側の場合には、顔認識部32は、顔認識データ群の顔認識データがすべて判定用顔認識データとなる。
Step 109: The
Step 110: The
ステップ111:この場合には、評価値(S108)が閾値を上回っており、顔認識データ群の顔認識データをすべて適用すると制限時間内に顔認識処理が完了しない可能性が高い。そのため、CPU26は、顔認識データ群のうちから今回の顔認識処理に適用する判定用顔認識データを絞り込む。
具体的には、まず、CPU26は、上記の差の値(S109)に基づいて判定用顔認識データの上限値を演算する。次に、CPU26は、以下の(1)および(2)のアルゴリズムによって、顔認識データ群のうちから判定用顔認識データを上限値未満となるように選択する。
Step 111: In this case, the evaluation value (S108) exceeds the threshold, and if all the face recognition data of the face recognition data group is applied, there is a high possibility that the face recognition process will not be completed within the time limit. Therefore, the
Specifically, first, the
(1)顔認識対象の登録人物が複数人の場合には、CPU26は、各登録人物ごとの判定用顔認識データの分配数を上記の上限値に基づいて設定する。基本的には、CPU26は顔認識対象の登録人物について分配数をいずれも同じに設定する。
もっとも、CPU26は各登録人物に設定された優先順位に基づいて分配数の重み付けを行い、優先順位の高さに比例して判定用顔認識データの数が多くなるようにしてもよい。この場合には、優先順位の高い登録人物ほど多くの顔認識データに基づいて顔認識処理が行われるので、優先順位の高い登録人物については高い精度で顔認識を行うことができる。例えば、CPU26は、顔登録メモリ27の撮影回数データに基づいて、撮影回数がより多い登録人物の優先順位を高く設定することもできる。
(1) When there are a plurality of registered persons for face recognition, the
However, the
また、CPU26は各グループフォルダの顔認識データの数をそれぞれ比較し、顔認識データの数が所定値以上の登録人物は分配数が高くなるように設定してもよい。顔認識データの登録数が多い登録人物ほど、ユーザーにとって優先的に撮影したい登録人物である可能性が高いからである。
(2)CPU26は、上記(1)で設定した分配数の範囲内で、顔認識対象の登録人物ごとにグループフォルダの顔認識データから判定用顔認識データを選択する。ここで、グループフォルダの顔認識データが分配数以下の場合には、CPU26はグループフォルダ内のすべての顔認識データを判定用顔認識データとして選択する。なお、この場合においてCPU26は余剰分の分配数を他の登録人物に再配分してもよい。
Further, the
(2) The
一方、グループフォルダの顔認識データが分配数を超える場合には、CPU26は以下のいずれかの基準(またはこれらの組み合わせ)で判定用顔認識データを選択する。
第1に、CPU26は、グループフォルダの「顔認識データの登録時期」のデータを参照し、登録時期が新しい順に判定用顔認識データを選択する。登録時期が古い顔認識データほど、今回の撮影における信頼性は低くなると考えられるからである。
On the other hand, when the face recognition data of the group folder exceeds the distribution number, the
First, the
第2に、CPU26は、グループフォルダの「顔認識データの取得時の撮影条件」のデータを参照する。そして、CPU26は、複数の顔認識データのうちから、上記した取得時の撮影条件が現在の撮影条件に近似する顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択する。今回の撮影条件と近い条件で取得された顔認識データの方が、より顔認識の精度向上に寄与するからである。
Second, the
例えば、撮影条件の各パラメータの変化量を点数化するテーブルを予め作成しておき、CPU26が顔認識データの撮影条件の点数を今回の撮影条件を基準として求める。そして、CPU26は上記の点数を比較して判定用顔認識データを選択する。これにより、撮影時に閃光発光を行う場合、CPU26はフラッシュ発光有りの顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択する。一方、撮影時に閃光発光を行わない場合、CPU26はフラッシュ発光無しの顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択する。同様に、CPU26は、露出条件やホワイトバランスの設定がより近い顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択する。
For example, a table for scoring the amount of change in each parameter of the shooting conditions is created in advance, and the
第3に、CPU26は、グループフォルダの顔認識データのうちで顔正面に対応する顔認識データを優先して判定用顔認識データを選択する。通常は、顔を正面から撮影することが多いからである。ここで、顔認識データの顔向きの検出は以下のようにして行われる。例えば、顔認識データに予め顔の向きに関する識別情報を記録し、CPU26が上記識別情報を参照して顔の向きを判断してもよい。また、CPU26は顔認識データでの目、鼻、口等の特徴点の抽出状態から顔の向きを類推するようにしてもよい。
Thirdly, the
ステップ112:CPU26の顔認識部32は、検出した顔領域(S104)に対して判定用顔認識データによる顔認識処理を実行する。そして、顔認識部32は、認識対象の顔(S102)が含まれるか否かを判定する。認識対象の顔が含まれる場合(YES側)にはS113に移行する。一方、認識対象の顔が含まれない場合(NO側)にはS115に移行する。
Step 112: The
ステップ113:CPU26は、検出された登録人物に対応する「顔認識時の処理設定」のデータに基づいて、電子カメラの撮影条件の設定や画像処理の設定などを変更する。その後、S115に移行する
ここで、認識対象の顔が撮影画面内に複数検出されている場合には、CPU26は所定のアルゴリズムで登録人物の優先順位を決定する。そして、CPU26は、優先順位が最も高い登録人物に対応する「顔認識時の処理設定」に基づいて電子カメラの各種設定を変更する。なお、「顔認識時の処理設定」で登録人物の自動撮影が設定されている場合には、CPU26はS116に移行して登録人物を自動的に撮影する。
Step 113: The
ステップ114:一方、この場合には、CPU26はユーザーによるレリーズ釦の半押し操作に応じて、通常撮影時のアルゴリズムでAFエリアを選択してAF演算を実行する。
ステップ115:CPU26はレリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。レリーズ釦が全押しされた場合(YES側)にはS116に移行する。一方、レリーズ釦に入力がない場合(NO側)にはCPU26はレリーズ釦の全押し操作を待機する。
Step 114: On the other hand, in this case, the
Step 115: The
ステップ116:CPU26は撮像素子16を駆動させて被写体像を撮影する。その後、画像処理部20はレリーズ時の画像信号に基づいて撮影画像データを生成する。なお、顔認識対象の登録人物が撮影されている場合には、画像処理部20はS113で設定された画像処理を撮影画像データに施す。
ステップ117:CPU26は撮影画像データを記録媒体29に記録する。また、顔認識対象の登録人物が撮影されている場合、CPU26は顔登録メモリ27で指定されているディレクトリパスに基づいて、所定の記録フォルダに撮影画像データを分類して記録することもできる。
Step 116: The
Step 117: The
さらに、CPU26は、S112の顔認識の結果に基づいて顔登録メモリ27の撮影回数データの撮影回数をインクリメントする。このとき、CPU26は認識された全ての登録人物の撮影回数をインクリメントしてもよく、優先順位に応じて選択された登録人物のみ撮影回数をインクリメントするようにしてもよい。以上で、「顔認識撮影モード」での一連の動作が終了する。
Further, the
以下、本実施形態の「顔認識撮影モード」の効果を説明する。上記の顔認識撮影モードでは、顔認識データに基づいて撮影人物の顔認識が行われる(S112)。そして、認識対象の顔が検出された場合には、撮影時の各種処理がその登録人物に対応する設定で行われる(S113、S116、S117)。そのため、登録人物の撮影時にユーザーの意図を反映させた処理を自動的に行うことができ、電子カメラを操作するユーザーの利便性が著しく向上する。 Hereinafter, the effect of the “face recognition photographing mode” of the present embodiment will be described. In the face recognition shooting mode, face recognition of the photographed person is performed based on the face recognition data (S112). When a face to be recognized is detected, various processes at the time of shooting are performed with settings corresponding to the registered person (S113, S116, S117). Therefore, the process reflecting the user's intention can be automatically performed when the registered person is photographed, and the convenience of the user who operates the electronic camera is remarkably improved.
また、上記の顔認識撮影モードでは、制限時間内に顔認識処理が完了しない可能性が高い場合には、所定のアルゴリズムで判定用顔認識データを絞り込む(S107〜S111)。そのため、顔認識処理の演算時間を制限時間内に収めることができ、ユーザーが快適に撮影を行うことができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上記の実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような形態であってもよい。
In the face recognition photographing mode, when there is a high possibility that the face recognition process will not be completed within the time limit, the determination face recognition data is narrowed down using a predetermined algorithm (S107 to S111). Therefore, the calculation time of the face recognition process can be kept within the time limit, and the user can take a picture comfortably.
(Supplementary items of the embodiment)
As mentioned above, although this invention has been demonstrated by said embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following forms may be sufficient.
(1)顔登録メモリの「顔認識データの登録時期」のデータは、元となる顔登録画像データが概ねいつ頃撮影されたかを示すものでも足りる。したがって、「顔認識データの登録時期」については撮影年、撮影月、撮影日のいずれかで記録を打ち切って、詳細な時刻などの記録を省略するようにしてもよい。
(2)「顔認識撮影モード」の顔認識処理(S112)では、顔認識部32は撮影光学系11の焦点距離のデータから演算したディストーションの度合いに応じて、顔認識データを補正するようにしてもよい。
(1) The “face registration data registration time” data in the face registration memory may be sufficient to indicate when the original face registration image data was captured. Accordingly, the “registration time of the face recognition data” may be terminated by recording at any of the shooting year, shooting month, and shooting date, and recording of detailed time and the like may be omitted.
(2) In the face recognition process (S112) in the “face recognition shooting mode”, the
(3)本発明の電子カメラは実施形態の電子カメラの構成と必ずしも一致する必要はない。例えば、内蔵メモリ19と顔登録メモリ27とが共通のメモリで構成されていてもよい。顔登録メモリ27がデータバス28を介してCPU26に接続されていてもよい。また、揺動センサ部13、像ぶれ補正レンズ14および第2レンズ駆動部15からなる光学的なぶれ補正機構が省略されていてもよい。さらに、電子カメラ内に通信ユニット30が内蔵されていてもよい。
(3) The electronic camera of the present invention does not necessarily match the configuration of the electronic camera of the embodiment. For example, the built-in
(4)CPU26は顔登録メモリ27内のデータを記録媒体29に記録して、顔登録メモリ27のバックアップを可能としてもよい。また、CPU26は、予め他の電子カメラで生成された顔認識データ等を記録媒体29から取得し、電子カメラ間で顔登録メモリ27のデータを共用できるようにしてもよい。
(5)上記実施形態では、顔認識データの数と顔領域の数とに基づいて顔認識データ群から判定用顔認識データを選択する。しかし、本発明では、検出された顔領域の数を考慮することなく、選択された登録人物に関する顔認識データの数のみに基づいて顔認識データ群から判定用顔認識データを取捨選択するようにしてもよい。
(4) The
(5) In the above embodiment, determination face recognition data is selected from the face recognition data group based on the number of face recognition data and the number of face regions. However, in the present invention, determination face recognition data is selected from the face recognition data group based only on the number of face recognition data related to the selected registered person without considering the number of detected face regions. May be.
11…撮影光学系、16…撮像素子、26…CPU、27…顔登録メモリ、31…顔検出部、32…顔認識部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Shooting optical system, 16 ... Imaging device, 26 ... CPU, 27 ... Face registration memory, 31 ... Face detection part, 32 ... Face recognition part
Claims (7)
前記画像信号に基づいて撮影画面の顔領域を検出し、該顔領域の部分から撮影人物の顔の特徴点を抽出する顔検出部と、
登録人物の顔の特徴点に基づいて予め生成された顔認識データを記録する記録部と、
顔認識対象の登録人物に関する複数の前記顔認識データをまとめた顔認識データ群に含まれる前記顔認識データの数に基づいて、前記顔認識データの数に対応する評価値が前記顔認識部の処理能力で規定される閾値を下回るように、前記顔認識データ群から判定用顔認識データを選択する制御部と、
前記顔検出部の抽出した特徴点および前記判定用顔認識データに基づいて、前記撮影人物が顔認識対象の登録人物か否かを判定する顔認識部と、
を備え、
前記制御部は、顔認識対象の登録人物が複数の場合に、各登録人物に設定された優先順位に基づいて前記判定用顔認識データを重み付けして選択することを特徴とする電子カメラ。 An image sensor that photoelectrically converts a subject image by a photographing optical system to generate an image signal;
A face detection unit that detects a face area of the shooting screen based on the image signal and extracts a feature point of the face of the photographed person from the face area part;
A recording unit that records face recognition data generated in advance based on feature points of a registered person's face;
An evaluation value corresponding to the number of face recognition data is based on the number of face recognition data included in a face recognition data group in which a plurality of face recognition data related to a registered person of face recognition is collected. A control unit that selects face recognition data for determination from the face recognition data group so as to fall below a threshold defined by the processing capability ;
A face recognition unit for determining whether the photographed person is a registered person for face recognition based on the feature points extracted by the face detection unit and the determination face recognition data;
Equipped with a,
The control unit weights and selects the determination face recognition data based on a priority set for each registered person when there are a plurality of registered persons for face recognition .
前記画像信号に基づいて撮影画面の顔領域を検出し、該顔領域の部分から撮影人物の顔の特徴点を抽出する顔検出部と、
登録人物の顔の特徴点に基づいて予め生成された顔認識データを記録する記録部と、
顔認識対象の登録人物に関する複数の前記顔認識データをまとめた顔認識データ群に含まれる前記顔認識データの数に基づいて、前記顔認識データの数に対応する評価値が前記顔認識部の処理能力で規定される閾値を下回るように、前記顔認識データ群から判定用顔認識データを選択する制御部と、
前記顔検出部の抽出した特徴点および前記判定用顔認識データに基づいて、前記撮影人物が顔認識対象の登録人物か否かを判定する顔認識部と、
を備え、
前記制御部は、顔認識対象の登録人物が複数の場合に、前記顔認識データの記録数が多い登録人物を優先して前記判定用顔認識データを選択することを特徴とする電子カメラ。 An image sensor that photoelectrically converts a subject image by a photographing optical system to generate an image signal;
A face detection unit that detects a face area of the shooting screen based on the image signal and extracts a feature point of the face of the photographed person from the face area part;
A recording unit that records face recognition data generated in advance based on feature points of a registered person's face;
An evaluation value corresponding to the number of face recognition data is based on the number of the face recognition data included in a face recognition data group in which a plurality of the face recognition data related to a registered person as a face recognition target is collected. A control unit that selects face recognition data for determination from the face recognition data group so as to fall below a threshold defined by the processing capability;
A face recognition unit for determining whether the photographed person is a registered person for face recognition based on the feature points extracted by the face detection unit and the determination face recognition data;
With
The control unit selects the determination face recognition data by giving priority to a registered person with a large number of recorded face recognition data when there are a plurality of registered persons for face recognition .
前記制御部は、前記撮影回数データに基づいて、前記撮影回数が多い登録人物を優先して前記判定用顔認識データを選択することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電子カメラ。 The recording unit further records shooting number data indicating the number of shootings for each registered person,
The control unit, on the basis of the number of times of photographing data, any one of claims 1 to 6 which in favor of the number of times of photographing are often registered person and selects the determination face recognizing data Electronic camera as described in.
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