JP4354417B2 - IC card reader with automatic retry function - Google Patents
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本発明は、ICカードを読み取る装置および方法に関する。本発明は特に、有料道路の料金収受所において接触型ICカードを用いた料金収受に使用される装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for reading an IC card. In particular, the present invention relates to an apparatus and method used for toll collection using a contact IC card at a toll collection station on a toll road.
有料道路の料金収受所において、利用者が接触型ICカードを用いて料金の精算を行うことがある。そうした料金の精算は、接触型ICカードを収受員が受け取ってICカードリーダに挿入することにより、あるいは利用者が路側に設置された自動料金収受装置にICカードを挿入することにより行われる。 At a toll collection facility on a toll road, a user may pay for the fee using a contact IC card. The settlement of such a fee is performed by the contact person receiving the contact type IC card and inserting it into the IC card reader, or by inserting the IC card into an automatic fee collection device installed on the roadside.
特許文献1には、ICカードの挿入操作によって、該ICカードの表面に設けられたICチップに近接移動し、挿入操作完了と共にICチップの電極と点接触して電気的導通を行ない、ICカードに蓄積されたデータの読取り及び/又は新たなデータの書き込みを行なうためのICコンタクトを有するICカードリーダーにおいて、ICチップの電極とICコンタクトとの点接触完了後、ICチップの表面長さの範囲内で更にICカードを移動させることにより、ICコンタクトでICチップ面上を擦って、ICチップの電極あるいはICコンタクト表面に付着した汚れを除去することを特徴とするICカードリーダーが開示されている。
本発明の目的は、料金収受業務のサービスタイムを短縮するICカードリーダおよびICカード読取方法を提供することである。
本発明の他の目的は、環境に対する耐久性が高いICカードリーダおよびICカード読取方法を提供することである。
本発明の更に他の目的は、ICカードとの接触不良を改善するICカードリーダおよびICカード読取方法を提供することである。
An object of the present invention is to provide an IC card reader and an IC card reading method that shorten the service time of the fee collection business.
Another object of the present invention is to provide an IC card reader and an IC card reading method having high durability against the environment.
Still another object of the present invention is to provide an IC card reader and an IC card reading method for improving poor contact with an IC card.
以下に、[発明を実施するための最良の形態]で使用される番号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、[特許請求の範囲]の記載と[発明を実施するための最良の形態]との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 In the following, means for solving the problem will be described using the numbers used in [Best Mode for Carrying Out the Invention] in parentheses. These numbers are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and [Best Mode for Carrying Out the Invention]. However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in [Claims].
本発明によるICカードリーダ(2)は、ICカードが挿入される挿入口(4)と、所定の位置に配置されたICカード(6)におけるICチップ(10)の端子が設けられた位置に接触するICコンタクト(14)と、ICコンタクト(14)を用いてICチップ(10)の有無を検出する検出部と、ICチップ(10)が検出されなかったとき、ICコンタクト(14)が接触した状態でICカード(6)を移動する搬送装置(22)とを備える。 The IC card reader (2) according to the present invention is provided at a position where the insertion port (4) into which the IC card is inserted and the terminal of the IC chip (10) in the IC card (6) arranged at a predetermined position. The contact IC contact (14), the detection unit for detecting the presence or absence of the IC chip (10) using the IC contact (14), and the IC contact (14) contact when the IC chip (10) is not detected And a transfer device (22) for moving the IC card (6) in the state of being.
本発明によるICカードリーダ(2)において、搬送装置(22)は、ICカード(6)を所定の位置に再移動する。 In the IC card reader (2) according to the present invention, the transport device (22) moves the IC card (6) again to a predetermined position.
本発明によるICカードリーダ(2)において、検出部(26)は、搬送装置(22)がICカード(6)を再移動した後に再びICチップ(10)の有無を検出する。 In the IC card reader (2) according to the present invention, the detection unit (26) detects the presence / absence of the IC chip (10) again after the transport device (22) moves the IC card (6) again.
本発明によるICカードリーダ(2)は、挿入口(4)からICカード(6)が挿入されたことを検出する検出部(26)と、ICカード(6)が挿入されたことが検出部(26)により検出されたとき、ICカード(6)を所定の位置まで導入する導入装置(21)とを備える。 The IC card reader (2) according to the present invention includes a detection unit (26) for detecting the insertion of the IC card (6) from the insertion port (4), and a detection unit for detecting the insertion of the IC card (6). And an introduction device (21) for introducing the IC card (6) to a predetermined position when detected by (26).
本発明によるICカードリーダ(2)は、ICカード(6)を所定の位置まで導入する導入装置(21)と、所定の位置に配置されたICカード(6)におけるICチップの端子が設けられた位置に接触するICコンタクト(14)と、ICコンタクト(14)がICカード(6)に接触した状態でカード(6)を移動する搬送装置(22)とを備える。 The IC card reader (2) according to the present invention is provided with an introduction device (21) for introducing the IC card (6) to a predetermined position and an IC chip terminal in the IC card (6) arranged at the predetermined position. An IC contact (14) in contact with the IC card (6), and a transfer device (22) for moving the card (6) in a state where the IC contact (14) is in contact with the IC card (6).
本発明によるICカードリーダ(2)において、搬送装置(22)は、導入装置(21)によって導入されたICカード(6)によって変形する弾性体である。 In the IC card reader (2) according to the present invention, the transport device (22) is an elastic body that is deformed by the IC card (6) introduced by the introduction device (21).
本発明によるICカード読取方法は、ICカード(6)を所定の位置まで導入する導入ステップと、所定の位置に配置されたICカード(6)におけるICチップの端子が設けられた位置にICコンタクト(14)を接触させるステップと、ICコンタクト(14)を用いてICチップ(10)の有無を検出するステップと、ICチップ(10)が検出されなかったとき、ICコンタクト(14)が接触した状態でICカード(6)を移動する移動ステップとを備える。 An IC card reading method according to the present invention includes an introduction step of introducing an IC card (6) to a predetermined position, and an IC contact at a position where an IC chip terminal is provided in the IC card (6) arranged at the predetermined position. The step of contacting (14), the step of detecting the presence or absence of the IC chip (10) using the IC contact (14), and the IC contact (14) contacting when the IC chip (10) is not detected. A moving step of moving the IC card (6) in a state.
本発明によるICカード読取方法は、移動ステップの後でICカード(6)を所定の位置に再移動する再移動ステップを備える。 The IC card reading method according to the present invention comprises a re-moving step for re-moving the IC card (6) to a predetermined position after the moving step.
本発明によるICカード読取方法は、再移動ステップの後に再びICチップ(10)の有無を検出するステップを備える。 The IC card reading method according to the present invention includes a step of detecting the presence / absence of the IC chip (10) again after the re-moving step.
本発明によるICカード読取方法は、ICカード(6)が当該ICカードリーダ(2)の挿入口(4)から挿入されたことが検出されたとき、自動的に導入ステップを開始するステップを備える。 The IC card reading method according to the present invention includes a step of automatically starting the introduction step when it is detected that the IC card (6) is inserted from the insertion slot (4) of the IC card reader (2). .
本発明によるICカード読取方法は、ICカード(6)を所定の位置まで自動的に導入するステップと、所定の位置に配置されたICカード(6)におけるICチップの端子が設けられた位置にICコンタクト(14)を接触させるステップと、ICコンタクト(14)がICカード(6)に接触した状態でICカード(6)を移動する移動ステップとを備える。 An IC card reading method according to the present invention includes a step of automatically introducing an IC card (6) to a predetermined position, and a position where an IC chip terminal is provided on the IC card (6) arranged at the predetermined position. A step of bringing the IC contact (14) into contact; and a moving step of moving the IC card (6) while the IC contact (14) is in contact with the IC card (6).
本発明によるICカード読取方法の移動ステップにおいて、ICカード(6)はICカードリーダ(2)に設置された搬送装置(22)を用いて移動される。 In the moving step of the IC card reading method according to the present invention, the IC card (6) is moved using the transport device (22) installed in the IC card reader (2).
本発明によれば、料金収受業務のサービスタイムを短縮するICカードリーダおよびICカード読取方法が提供される。
更に本発明によれば、環境に対する耐久性が高いICカードリーダおよびICカード読取方法が提供される。
更に本発明によれば、ICカードとの接触不良を改善するICカードリーダおよびICカード読取方法が提供される。
According to the present invention, there is provided an IC card reader and an IC card reading method that reduce the service time of the fee collection business.
Furthermore, according to the present invention, an IC card reader and an IC card reading method having high durability against the environment are provided.
Furthermore, according to the present invention, an IC card reader and an IC card reading method for improving poor contact with an IC card are provided.
以下、図面を参照しながら本発明によるICカードリーダおよびICカード読取方法について詳細に説明する。 Hereinafter, an IC card reader and an IC card reading method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図3に、本実施の形態に係わる料金収受システム100の概略構成図を示す。本実施の形態の料金収受システム100は、料金所110と、料金事務所120と、料金所110に面して敷設される車両の進入路に備えられる信号灯130、車両台数計測機140および踏み板150を備えている。料金所110は、料金収受装置111、領収書発行機112、前払いカード処理機113を備えている。料金事務所120は、データ入力装置121、料金所集計処理装置122、無停電電源装置123、前払いカード再発行機124を備えている。
FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of the fee collection system 100 according to the present embodiment. The toll collection system 100 of the present embodiment includes a toll booth 110, a toll office 120, a signal lamp 130, a vehicle
次に、料金収受システム100の動作原理について説明する。料金収受システム100の料金所110に面して敷設される車両進入路に車両が進入してくると、車両の進入路に備えられる信号灯130により、当該車両の前方の車両の有無に基づいて車両の進入可否が制御される。そして、信号灯130により当該車両へ、料金所への進入が許可されると、料金所110において、収受員の操作入力による当該車両に対する料金収受作業が行われる。この際、料金所110内に設置されている料金収受装置111、領収書発行機112、前払いカード処理機113によるデータ処理が行われ、このデータは料金事務所120内に設置された料金所集計処理装置122へと送信される。そして、料金所集計処理装置122においては、受信した当該データに基づいて通行料の集計処理をすると共に、図示せぬ車種判別装置と車両台数計測機140、および踏み板150により自動判別された車種および台数に基づく収受演算、あるいは図示せぬETC読み取り装置から送信されてくる料金収受データに基づく収受演算が行われる。
Next, the operating principle of the fee collection system 100 will be described. When a vehicle enters a vehicle approach road laid facing the toll booth 110 of the toll collection system 100, the vehicle is based on the presence or absence of a vehicle ahead of the vehicle by a signal light 130 provided in the vehicle entrance road. Whether to enter is controlled. When the vehicle is permitted to enter the toll gate by the signal lamp 130, the toll collection operation for the vehicle is performed at the toll gate 110 by the operation input of the toll collector. At this time, data processing is performed by the
本実施の形態におけるICカードリーダは、こうした料金収受システム100における料金収受装置111に使用される。または、利用者がカードを挿入すると自動的に料金収受業務を行ってカードを返却する図示せぬ自動料金収受機に使用される。特に、料金収受所において、磁気ストライプ、接触型ICチップ、非接触型ICチップ、またはそれらの2以上を備えたカードが混在して使用される状況に好適に用いられる。
The IC card reader in the present embodiment is used for the
こうした状況では、カードの種類(カードが備える記憶媒体の種類)の違いに対応したカード情報読取装置及び方法が求められる。以下に説明するICカードリーダ及びICカード読取方法により、カードの種類を判定する時間が短縮され、料金収受のサービスタイムが短縮される。 In such a situation, a card information reading apparatus and method corresponding to the difference in the type of card (the type of storage medium included in the card) is required. With the IC card reader and IC card reading method described below, the time for determining the type of card is shortened, and the service time for toll collection is shortened.
図1には、ICカードリーダの構成が示されている。ICカードリーダ2は、入力装置36と表示装置34とを備える。ICカードリーダ2の内部には、クレジットカードサイズのカードが挿入されるスロット20が設けられている。スロット20の一端はICカードリーダ2の筐体の一側面に開けられたカード挿入口4に開口している。 FIG. 1 shows the configuration of an IC card reader. The IC card reader 2 includes an input device 36 and a display device 34. Inside the IC card reader 2, a slot 20 into which a credit card size card is inserted is provided. One end of the slot 20 opens into a card insertion slot 4 opened on one side of the housing of the IC card reader 2.
ICカードリーダ2は、カード挿入口4からカードが挿入されたことを検出する検出装置23を備える。ICカードリーダ2は更に、カード挿入口4からカードが挿入されたことが検出装置23によって検出されたときに、モータ駆動するローラなどによってそのカードをスロット20の内部に導入する導入装置21と、導入されたカードをモータ駆動するローラなどによってスロット20の内部の所定の位置まで搬送する搬送装置22とを備える。導入装置21と搬送装置22とは同一のローラ等の装置であってもよい。
The IC card reader 2 includes a detection device 23 that detects that a card has been inserted from the card insertion slot 4. The IC card reader 2 further includes an introduction device 21 that introduces the card into the slot 20 by a motor-driven roller or the like when the detection device 23 detects that a card has been inserted from the card insertion slot 4; And a
ICカードリーダ2は、スロット20の所定の位置に配置されたICカードから情報を読み取るICコンタクト14を備える。ICコンタクト14は、カード上に端子を備えるICチップがあるか否かを検出する検出部26を備える。 The IC card reader 2 includes an IC contact 14 that reads information from an IC card arranged at a predetermined position of the slot 20. The IC contact 14 includes a detection unit 26 that detects whether there is an IC chip having a terminal on the card.
こうした構成を備えたICカードリーダ2は、次のように動作する。 The IC card reader 2 having such a configuration operates as follows.
料金所110の収受員は、自動車の乗員からカードを受け取ると、カード挿入口4からカードを挿入する。収受員は更に、必要に応じて適宜、入力装置36から料金計算に必要とされる情報を入力する。 When the toll collector 110 receives the card from the vehicle occupant, it inserts the card from the card insertion slot 4. The receiver also inputs information necessary for fee calculation from the input device 36 as necessary.
検出装置23によりカードが挿入されたことが検出されると、導入装置21が駆動し、カードはスロット20の内部に導入される。導入されたカードは、搬送装置22により、ICコンタクト14が設置されている位置まで搬送されて停止する。ICコンタクト14は、カードの表面の通常ICチップ取り付けられている位置に押し付けられる。検出部26は、ICコンタクト14を用いてICチップを検出する動作を開始する。
When the detecting device 23 detects that a card has been inserted, the introducing device 21 is driven and the card is introduced into the slot 20. The introduced card is transported to the position where the IC contact 14 is installed by the
カードが埃、油などにより汚れていると、接触不良によりICチップが存在してもICコンタクト14によってそのICチップが認識できないことがある。特に料金収受所においてはカードが野外の環境にさらされるため、汚れに対する対策が求められる。 If the card is dirty with dust, oil, etc., the IC contact may not be recognized by the IC contact 14 even if the IC chip exists due to poor contact. In particular, at the toll collection, the card is exposed to the outdoor environment, so measures against dirt are required.
ICカードリーダ2は、ICコンタクト14がカードに接触した状態でカードをスロット20に沿って前後に1回または数回動かす動作によって、接触の状態を向上させ、自動的に読み取りのリトライを行う。この動作が図2に示されている。図2(a)は、汚れ16によってICコンタクト12がICチップ10に接触していない状態を示している。この状態ではICチップ10は検出されない。ICチップ10が検出されないと、検出部26は搬送装置22にカード6をずらすことを指令する信号を送信する。
The IC card reader 2 improves the state of contact by moving the card back and forth once or several times along the slot 20 while the IC contact 14 is in contact with the card, and automatically retry reading. This operation is illustrated in FIG. FIG. 2A shows a state where the
図2(b)に示されるように、搬送装置22は、カード6を移動させる。その際、ICコンタクト12はカード6の表面に対して押し付けられた状態を維持する。カード6が移動すると、ICコンタクト12によってICチップ10の表面が擦られ、汚れ16がICコンタクト12により除去されて、より良い接触状態が得られる。
As shown in FIG. 2B, the
カードを移動させる範囲は、汚れ16を取り除くという目的を達成するためには、ICコンタクト12がカードの表面の範囲内に収まる範囲であればよい。カード6を移動させる範囲は、カード6がカード挿入口4から外に出ない範囲であると、収受員にカード6が排出されたと誤認されることがなく好ましい。
The range in which the card is moved may be a range in which the
搬送装置22は、カード6を再移動して図2(a)に示される位置に、すなわち検出部26が最初にICチップ14を検出する動作を最初に行った位置に戻す。図2(c)にその状態が示されている。これにより、ICコンタクト12が備える電気的な接続のためのピンとICチップ10が備える端子との対応関係が最初の検出動作のときと同じに維持される。
The
搬送装置22がカード6の再移動を完了すると、検出部26はICチップ10を検出する動作を再び行う。ICチップ10が存在することが認識されると、ICコンタクト12はICチップから情報を読み取る。ICカードリーダ2は、その情報を用いて料金収受の処理を行い、結果を表示装置34に出力する。
When the
検出部26によってICチップ10が認識されない場合、搬送装置22は図2(a)〜図2(c)に示される動作を所定回数繰り返すことが好ましい。この動作が所定回数繰り返されるうちに、検出部26がICチップ10を検出しなかったら、検出部26はそのカードにICチップ10が無いものと判定して、カードをカード挿入口4から排出する。その際、ICチップ10が認識されなかったことを示す表示、音声などが出力されることが好ましい。
When the
こうしたICカードリーダ2によれば、接触不良の場合に、接触を良くするようにしながら自動的に検出動作のリトライが行われ、カードをいったん排出してから入れなおす手間が省かれる。そのため、平均的なサービスタイムが短縮する。 According to such an IC card reader 2, in the case of poor contact, the detection operation is automatically retried while improving the contact, and the trouble of ejecting and reinserting the card is saved. Therefore, the average service time is shortened.
有料道路の料金収受所には、車両が次々にやって来る。料金を収受する業務の時間を短縮することは、交通をスムーズにすること、すなわち単位時間当りの料金収受処理が行われる台数を増やすために重要である。更に、料金収受所における利用者(車両の乗員)にとって、料金収受所での待ち時間が長いことは心理的にストレスになる。料金収受所の機器には、特に速い応答速度が要求される。本実施の形態によるICカードリーダは、車両の乗員のストレスを低減し、満足度を向上するために有効である。 Vehicles come to the toll collection office on the toll road one after another. It is important to shorten the time for business to collect charges in order to smooth traffic, that is, to increase the number of charges collected per unit time. Furthermore, a long waiting time at the toll collection station is psychologically stressful for the user (vehicle occupant) at the toll collection station. Toll collection equipment requires a particularly fast response speed. The IC card reader according to the present embodiment is effective for reducing the stress of a vehicle occupant and improving satisfaction.
本実施の形態の変形例として、搬送装置22として弾性素材を採用した構成を挙げることができる。弾性素材としては、例えばスロット20の奥の端部に設置され、スロット20の延長方向(カード挿入口4と奥の端部とを結ぶ方向)に弾性変形する板ばねが例示される。この場合、モータにより駆動されるローラなどを用いた導入装置21は、カードが弾性素材を弾性変形させる位置までカードを搬送する。カードがその位置にあるとき、ICコンタクト14はカードの表面に押し付けられる。その後、ICコンタクト14がカードの表面に押し付けられた状態で、カードは弾性素材の弾性力によって所定の読み取り位置までスロットの内部を移動する。カードの表面がICコンタクト14によって擦られることによって、接触が良くなる。その読み取り位置において、検出部26はICチップ10の検出を行う。
As a modification of the present embodiment, a configuration in which an elastic material is employed as the
2…ICカードリーダ
4…カード挿入口
6…カード
10…ICチップ
12…ICコンタクト
16…汚れ
20…スロット
21…導入装置
22…搬送装置
23…検出装置
26…検出部
34…表示装置
36…入力装置
100…料金収受システム
110…料金所
111…料金収受装置
112…領収書発行機
113…前払いカード処理機
120…料金事務所
121…データ入力装置
122…料金所集計処理装置
123…無停電電源装置
124…前払いカード再発行機
130…信号灯
2 ... IC card reader 4 ...
Claims (6)
ICカードが挿入される挿入口と、
所定の位置に配置された前記ICカードにおけるICチップの端子が設けられた位置に接触するICコンタクトと、
前記ICコンタクトを用いて前記ICチップの有無を検出する検出部と、
前記ICチップが検出されなかったとき、前記ICコンタクトが接触した状態で前記ICカードを移動する動作を所定回数繰り返す搬送装置とを具備し、
前記搬送装置は、前記ICカードを前記所定の位置に再移動し、前記動作を所定回数してICチップが検出されなかった場合、前記ICカードにICチップが無いものと判定して前記ICカードを前記挿入口から排出し、
前記検出部は、前記搬送装置が前記ICカードを再移動した後に再び前記ICチップの有無を検出し、前記ICチップが存在することが認識されると、前記ICコンタクトは前記ICチップから情報を読み取る
ICカードリーダ。 An IC card reader used for toll collection at a toll collection facility on a toll road,
An insertion slot into which an IC card is inserted;
An IC contact that contacts a position where a terminal of an IC chip in the IC card arranged at a predetermined position is provided;
A detection unit for detecting the presence or absence of the IC chip using the IC contact;
A transport device that repeats a predetermined number of times the operation of moving the IC card in a state where the IC contact is in contact when the IC chip is not detected,
When the IC card is not detected after the movement of the IC card to the predetermined position and the operation is repeated a predetermined number of times , the transfer device determines that the IC card has no IC chip and determines the IC card. Is discharged from the insertion port,
The detection unit detects the presence / absence of the IC chip again after the transport device re-moves the IC card, and when the IC chip is recognized to exist, the IC contact receives information from the IC chip. Read IC card reader.
さらに、前記挿入口から前記ICカードが挿入されたことを検出する検出部と、
前記ICカードが挿入されたことが前記検出部により検出されたとき、前記ICカードを前記所定の位置まで導入する導入装置
とを具備する
ICカードリーダ。 An IC card reader according to claim 1,
Furthermore, a detection unit that detects that the IC card has been inserted from the insertion port,
An IC card reader comprising: an introduction device that introduces the IC card to the predetermined position when the detection unit detects that the IC card is inserted.
前記搬送装置は、前記導入装置によって導入された前記ICカードによって変形する弾性体である
ICカードリーダ。 An IC card reader according to claim 2, wherein
The transport device is an elastic body that is deformed by the IC card introduced by the introduction device.
ICカードを所定の位置まで導入する導入ステップと、
前記所定の位置に配置された前記ICカードにおけるICチップの端子が設けられた位置にICコンタクトを接触させるステップと、
前記ICコンタクトを用いて前記ICチップの有無を検出するステップと、
前記ICチップが検出されなかったとき、前記ICコンタクトが接触した状態で前記ICカードを移動する動作を所定回数繰り返す移動ステップと、
前記移動ステップの後で前記ICカードを前記所定の位置に再移動する再移動ステップと、
前記再移動ステップの後に再びICチップの有無を検出するステップと、
前記動作を所定回数してICチップが検出されなかった場合、前記ICカードにICチップが無いものと判定して前記ICカードを前記挿入口から排出するステップと、
前記ICチップが存在することが認識されると、前記ICコンタクトが前記ICチップから情報を読み取るステップ
とを具備する
ICカード読取方法。 A method of reading an IC card used for toll collection at a toll collection facility on a toll road,
An introduction step of introducing the IC card to a predetermined position;
Bringing an IC contact into contact with a position where a terminal of an IC chip in the IC card arranged at the predetermined position is provided;
Detecting the presence or absence of the IC chip using the IC contact;
When the IC chip is not detected, a movement step of repeating the operation of moving the IC card a predetermined number of times while the IC contact is in contact;
A re-moving step of re-moving the IC card to the predetermined position after the moving step;
Detecting the presence or absence of an IC chip again after the re-moving step;
If an IC chip is not detected after a predetermined number of operations, the IC card is determined to have no IC chip and the IC card is ejected from the insertion slot;
The IC card reading method comprising: when the presence of the IC chip is recognized, the IC contact reads information from the IC chip.
さらに、前記ICカードが当該ICカードリーダの挿入口から挿入されたことが検出されたとき、自動的に前記導入ステップを開始するステップ
を具備する
ICカード読取方法。 The IC card reading method according to claim 4,
The IC card reading method further comprising the step of automatically starting the introduction step when it is detected that the IC card is inserted from the insertion slot of the IC card reader.
前記移動ステップにおいて、前記ICカードは前記ICカードリーダに設置された弾性体の弾性力を用いて移動される
ICカード読取方法。
The IC card reading method according to claim 4 or 5,
In the moving step, the IC card is moved using an elastic force of an elastic body installed in the IC card reader.
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