JP4351901B2 - Radiation inspection equipment - Google Patents

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本発明は、放射線検査装置、特に、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンを備えた放射線検査装置に関する。   The present invention relates to a radiation inspection apparatus, and more particularly to a radiation inspection apparatus including a leakage prevention curtain that suppresses radiation from leaking from an opening to the outside of an examination room.

食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、X線などを用いた放射線検査装置が使用されることがある。この放射線検査装置では、連続搬送されてくる被検査物に対してX線を照射し、そのX線の透過状態をX線ラインセンサなどの放射線検出部で検出して、被検査物の中に異物が混入していないか、あるいは被検査物に割れ欠けが生じていたり被検査物内の単位物の数量が不足していたりしないかを判別する。また、放射線検査装置によって、被検査物内の単位物の数量を数えることが行なわれている。   In the production line of products such as foods, a radiation inspection apparatus using X-rays or the like may be used in order to avoid shipping such products when foreign matters are mixed into the products or the products are cracked. . In this radiation inspection apparatus, X-rays are irradiated to an object to be inspected continuously, and the transmission state of the X-ray is detected by a radiation detection unit such as an X-ray line sensor. It is determined whether or not foreign matter is mixed in or whether the inspection object is cracked or missing or the number of unit objects in the inspection object is insufficient. Further, the number of unit objects in the inspection object is counted by a radiation inspection apparatus.

そして、多くの放射線検査装置では、本体の側面に開口(搬入口、搬出口)が設けられており、開口を貫通するベルトコンベアなどの搬送機構により被検査物が本体内の検査室に搬入されたり検査室から搬出されたりする。   In many radiological inspection apparatuses, openings (carrying inlets and outlets) are provided on the side surfaces of the main body, and the inspection object is carried into the inspection chamber in the main body by a transport mechanism such as a belt conveyor passing through the opening. Or taken out of the laboratory.

また、検査室から開口を介して外部へと放射線が漏洩しないように、開口は漏洩防止カーテンで塞がれることが多い。放射線検査装置の本体内の検査室に搬送されてくる被検査物は、漏洩防止カーテンを押し開くようにして検査室内に入る。漏洩防止カーテンは、被検査物が開口を通るときに最小限だけ開口を開き、被検査物が開口を通り過ぎると再び開口を閉じる。   In addition, the opening is often closed with a leakage prevention curtain so that radiation does not leak from the examination room to the outside through the opening. The inspection object conveyed to the inspection room in the main body of the radiation inspection apparatus enters the inspection room so as to push open the leakage prevention curtain. The leakage prevention curtain opens the opening only when the inspection object passes through the opening, and closes the opening again when the inspection object passes the opening.

このような漏洩防止カーテンを本体から取り外すことのできる放射線検査装置が、特許文献1に開示されている。
特開2003−156456号(2003年5月30日公開)
A radiation inspection apparatus capable of removing such a leakage prevention curtain from the main body is disclosed in Patent Document 1.
JP2003-156456 (released on May 30, 2003)

上記の特許文献1に開示されている放射線検査装置では、搬入口や搬出口付近の検査室の内壁に、対向する断面L字型の2つの部材により構成される支持枠を設けている。そして、その支持枠に、漏洩防止カーテン(鉛入りゴム製ノレン)を吊架するカセット枠を着脱する。このような構成により、検査室を構成する本体から漏洩防止カーテンを取り外せるようにし、検査室内の点検や清掃の容易性を確保している。   In the radiation inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, a support frame constituted by two opposing L-shaped members is provided on the inner wall of the inspection chamber near the carry-in port and the carry-out port. Then, a cassette frame for suspending a leakage prevention curtain (a lead-containing rubber noren) is attached to and detached from the support frame. With such a configuration, the leakage prevention curtain can be removed from the main body constituting the examination room, and the ease of inspection and cleaning in the examination room is ensured.

また、特許文献1の放射線検査装置では、カセット枠の着脱によって放射線源への電力供給をオンオフするインターロック機構が設けられており、カセット枠の先端が検査室の奥の面に設置されているスイッチを押していない状態のときには電源が入らない構成を採っている。   Moreover, in the radiation inspection apparatus of patent document 1, the interlock mechanism which turns on and off the electric power supply to a radiation source by the attachment or detachment of a cassette frame is provided, and the front-end | tip of a cassette frame is installed in the back | inner side of the inspection room. When the switch is not pressed, the power is not turned on.

しかしながら、特許文献1の放射線検査装置の構成を採る場合には、漏洩防止カーテンを吊架する支持棒を含むカセット枠が比較的重いものとなり、少しサイズの大きな放射線検査装置になると、カセット枠の着脱を行う作業者の負担が非常に大きくなる。さらに、検査室の奥の面にスイッチが設置されているため、そのスイッチの近辺にゴミや埃が溜まりやすくなり、メンテナンス時に検査室を清掃する際の作業者の清掃作業の負担が大きくなる。   However, in the case of adopting the configuration of the radiation inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, the cassette frame including the support rod for suspending the leakage prevention curtain becomes relatively heavy. The burden on the operator who attaches and detaches becomes very large. Further, since the switch is installed on the back surface of the examination room, dust and dust are likely to be collected in the vicinity of the switch, and the burden of the operator's cleaning work when cleaning the examination room during maintenance is increased.

本発明の課題は、漏洩防止カーテンを取り外してメンテナンスを行う作業者の負担を軽減することができる放射線検査装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the radiation inspection apparatus which can reduce the burden of the operator who removes a leakage prevention curtain and performs a maintenance.

第1発明に係る放射線検査装置は、本体と、漏洩防止カーテンと、カーテン支持体とを備えている。本体は、被検査物を搬入及び/又は搬出する開口を有している。また、本体の内部には、被検査物に放射線を当てる検査室が形成されている。漏洩防止カーテンは、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える。カーテン支持体は、本体に着脱可能であり、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有している。そして、カーテン支持体の吊り下げ部材として、円形パイプを採用している。また、本発明に係る放射線検査装置は、切り換え機構と、移動規制機構とをさらに備えている。切り換え機構は、カーテン支持体を本体から取り外し可能な第1状態と、カーテン支持体を本体から取り外し不能な第2状態とを切り換える。移動規制機構は、切り換え機構とは別に設けられている。この移動規制機構は、カーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制する。   The radiation inspection apparatus according to the first invention includes a main body, a leakage prevention curtain, and a curtain support. The main body has an opening for carrying in and / or carrying out the inspection object. In addition, an inspection room for irradiating the inspection object with radiation is formed inside the main body. The leakage prevention curtain prevents radiation from leaking from the opening to the outside of the examination room. The curtain support body is detachable from the main body, and has a suspension member that suspends the leakage prevention curtain. And the circular pipe is employ | adopted as a suspension member of a curtain support body. The radiation inspection apparatus according to the present invention further includes a switching mechanism and a movement restriction mechanism. The switching mechanism switches between a first state in which the curtain support can be removed from the main body and a second state in which the curtain support cannot be removed from the main body. The movement restricting mechanism is provided separately from the switching mechanism. This movement restricting mechanism restricts the curtain support from moving in the removal direction with respect to the main body.

この放射線検査装置では、検査室において放射線を被検査物に当てて検査を行うが、開口が存在しているため、検査室内の放射線が開口から外部へと漏洩する恐れがある。これに鑑み、放射線検査装置には漏洩防止カーテンが設けられ、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑えている。   In this radiation inspection apparatus, inspection is performed by applying radiation to an object to be inspected in an inspection room. However, since the opening exists, there is a possibility that the radiation in the inspection room leaks from the opening to the outside. In view of this, the radiation inspection apparatus is provided with a leakage prevention curtain to suppress leakage of radiation from the opening to the outside of the inspection room.

そして、メンテナンス時や検査室の清掃時に漏洩防止カーテンを本体から取り外すことができるように、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有するカーテン支持体を、本体に着脱可能に設けている。このカーテン支持体を本体から取り外せば、本体から漏洩防止カーテンが取り外されたことになる。   And the curtain support body which has the suspending member which suspends a leakage prevention curtain is provided in the main body so that attachment or detachment is possible so that a leakage prevention curtain can be removed from a main body at the time of a maintenance or cleaning of an inspection room. When the curtain support is removed from the main body, the leakage preventing curtain is removed from the main body.

この漏洩防止カーテンを含むカーテン支持体を本体に対して着脱する作業者にとっては、カーテン支持体ができるだけ軽量となっていることが好ましい。   For an operator who attaches / detaches the curtain support including the leakage prevention curtain to / from the main body, the curtain support is preferably as light as possible.

このような要請に鑑み、ここでは、カーテン支持体の吊り下げ部材として、中実の丸棒ではなく、中空の円形パイプを採用している。放射線の漏洩を抑える漏洩防止カーテンは鉛などを含むことが多く非常に重いものであるが、中空の円形パイプを吊り下げ部材としているため、必要な強度を確保しつつ吊り下げ部材の重量を小さくすることができる。このようにカーテン支持体の吊り下げ部材として円形パイプを用いることにより、検査室の清掃を含むメンテナンスを行うために漏洩防止カーテンを本体から取り外したり本体に取り付けたりする作業者の負担を軽減することができる。   In view of such a demand, here, a hollow circular pipe is employed as a hanging member of the curtain support instead of a solid round bar. The anti-leakage curtain that suppresses the leakage of radiation is very heavy because it contains lead and is very heavy, but since the hollow circular pipe is used as a suspension member, the weight of the suspension member is reduced while ensuring the necessary strength. can do. Thus, by using a circular pipe as the suspension member of the curtain support, the burden on the operator who removes or attaches the leakage prevention curtain to the main body for maintenance including inspection room cleaning is reduced. Can do.

またここでは、切り換え機構によってカーテン支持体の本体に対する状態を第2状態に切り換えることで、カーテン支持体が本体から取り外せないようになるが、それに加え、移動規制機構によってカーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制するようにしている。これにより、被検査物の漏洩防止カーテンへの接触などによってカーテン支持体が本体に対してずれて開口からの放射線の漏洩量が増えるといった不具合が、より抑制されるようになる。   In addition, here, the curtain support body cannot be removed from the main body by switching the state of the curtain support body to the second state by the switching mechanism. The movement in the removal direction is restricted. Thereby, the malfunction that a curtain support body shifts | deviates with respect to a main body by the contact to the leakage prevention curtain of a to-be-inspected object, etc., and the leakage amount of the radiation from opening increases will be suppressed more.

第2発明に係る放射線検査装置は、第1発明の放射線検査装置であって、支持部材をさらに備えている。支持部材は、本体に固定されており、検査室内の開口の近傍にカーテン支持体を導入させ支持する。そして、支持部材は、外周断面形状が円である。この円には、真円のみならず、楕円なども含む。   The radiation inspection apparatus according to the second invention is the radiation inspection apparatus according to the first invention, and further includes a support member. The support member is fixed to the main body and introduces and supports the curtain support in the vicinity of the opening in the examination room. The support member has a circular outer peripheral cross-sectional shape. This circle includes not only a perfect circle but also an ellipse.

ここでは、カーテン支持体を検査室の中に導入させてカーテン支持体を支持する支持部材を本体に固定する構成を採るとともに、その支持部材の外周断面形状を円にしている。したがって、支持部材が検査室の内部に位置するときにも、その支持部材が埃などを溜める要因となることが少ない。また、検査室内の清掃時においても支持部材の清掃がし易い。   Here, a configuration is adopted in which the curtain support is introduced into the examination room and the support member that supports the curtain support is fixed to the main body, and the outer peripheral cross-sectional shape of the support member is circular. Therefore, even when the support member is located inside the examination room, the support member is less likely to cause dust or the like to accumulate. In addition, it is easy to clean the support member when cleaning the examination room.

第3発明に係る放射線検査装置は、本体と、漏洩防止カーテンと、カーテン支持体と、第1検知装置とを備えている。本体は、被検査物を搬入及び/又は搬出する開口を有している。また、本体の内部には、被検査物に放射線を当てる検査室が形成されている。漏洩防止カーテンは、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える。カーテン支持体は、本体に着脱可能であり、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有している。第1検知装置は、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことを検知する。そして、第1検知装置は、検査室の外部に配置されている。また、本発明に係る放射線検査装置は、切り換え機構と、移動規制機構とをさらに備えている。切り換え機構は、カーテン支持体を本体から取り外し可能な第1状態と、カーテン支持体を本体から取り外し不能な第2状態とを切り換える。移動規制機構は、切り換え機構とは別に設けられている。この移動規制機構は、カーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制する。   A radiation inspection apparatus according to a third invention includes a main body, a leakage prevention curtain, a curtain support, and a first detection device. The main body has an opening for carrying in and / or carrying out the inspection object. In addition, an inspection room for irradiating the inspection object with radiation is formed inside the main body. The leakage prevention curtain prevents radiation from leaking from the opening to the outside of the examination room. The curtain support body is detachable from the main body, and has a suspension member that suspends the leakage prevention curtain. The first detection device detects that the curtain support is not attached to the main body. The first detection device is arranged outside the examination room. The radiation inspection apparatus according to the present invention further includes a switching mechanism and a movement restriction mechanism. The switching mechanism switches between a first state in which the curtain support can be removed from the main body and a second state in which the curtain support cannot be removed from the main body. The movement restricting mechanism is provided separately from the switching mechanism. This movement restricting mechanism restricts the curtain support from moving in the removal direction with respect to the main body.

この放射線検査装置では、検査室において放射線を被検査物に当てて検査を行うが、開口が存在しているため、検査室内の放射線が開口から外部へと漏洩する恐れがある。これに鑑み、放射線検査装置には漏洩防止カーテンが設けられ、開口から検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑えている。   In this radiation inspection apparatus, inspection is performed by applying radiation to an object to be inspected in an inspection room. However, since the opening exists, there is a possibility that the radiation in the inspection room leaks from the opening to the outside. In view of this, the radiation inspection apparatus is provided with a leakage prevention curtain to suppress leakage of radiation from the opening to the outside of the inspection room.

そして、メンテナンス時や検査室の清掃時に漏洩防止カーテンを本体から取り外すことができるように、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有するカーテン支持体を、本体に着脱可能に設けている。このカーテン支持体を本体から取り外せば、本体から漏洩防止カーテンが取り外されたことになる。   And the curtain support body which has the suspending member which suspends a leakage prevention curtain is provided in the main body so that attachment or detachment is possible so that a leakage prevention curtain can be removed from a main body at the time of a maintenance or cleaning of an inspection room. When the curtain support is removed from the main body, the leakage preventing curtain is removed from the main body.

しかし、本体からカーテン支持体が取り外され、漏洩防止カーテンのない状態で検査室において被検査物に放射線が当てられると、開口から検査室の外部へと漏洩する放射線の量が多くなってしまう。これに鑑み、ここでは、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことを検知する第1検知装置を設け、カーテン支持体が本体に取り付いていないときに検査室への放射線の照射を禁止できるようにしている。   However, if the curtain support is removed from the main body and radiation is applied to the object to be inspected in the examination room without the leakage prevention curtain, the amount of radiation leaking from the opening to the outside of the examination room increases. In view of this, here, a first detection device for detecting that the curtain support is not attached to the main body is provided, and radiation of the examination room can be prohibited when the curtain support is not attached to the main body. I have to.

さらに、従来は検査室の内部においてカーテン支持体の本体への着装を検知措置で検知する構成を採っているのに対し、ここでは、第1検知装置を検査室の外部に配置する構成を採っている。このため、検査室の内部のフラット化を図ることが容易となっており、漏洩防止カーテンを取り外し清掃などのメンテナンスを行う作業者の負担を軽減することができる。特に、食品などの被検査物を扱う放射線検査装置においては、検査室内の清浄度合いを重視する傾向にあり、検査室内から検知装置をなくすことができる本発明は非常に有用である。また、第1検知装置が検査室の外部にあるため、検査室の清掃時において第1検知装置が損傷するといった不具合の発生確率も小さくなる。   Furthermore, while the conventional configuration employs a configuration in which detection of the curtain support body on the inside of the examination room is detected, a configuration in which the first detection device is disposed outside the examination room is employed here. ing. For this reason, it is easy to flatten the inside of the examination room, and the burden on the operator who performs maintenance such as cleaning by removing the leakage prevention curtain can be reduced. In particular, in a radiation inspection apparatus that handles an object to be inspected such as food, the degree of cleanliness in the inspection room tends to be emphasized, and the present invention that can eliminate the detection apparatus from the inspection room is very useful. In addition, since the first detection device is outside the examination room, the probability of occurrence of a malfunction such as damage to the first detection device during cleaning of the examination room is reduced.

なお、第1検知装置が検査室の外部にあることから、第1検知装置の構造によっては、カーテン支持体が本体に取り付けられていないことが第1検知装置によって間違いなく検知されているか否かを視認しやすくなるという副次的効果も生まれる。   In addition, since the first detection device is outside the examination room, depending on the structure of the first detection device, whether or not the first detection device has definitely detected that the curtain support is not attached to the main body. There is also a secondary effect that makes it easier to see.

またここでは、切り換え機構によってカーテン支持体の本体に対する状態を第2状態に切り換えることで、カーテン支持体が本体から取り外せないようになるが、それに加え、移動規制機構によってカーテン支持体が本体に対して取り外し方向に移動することを規制するようにしている。これにより、被検査物の漏洩防止カーテンへの接触などによってカーテン支持体が本体に対してずれて開口からの放射線の漏洩量が増えるといった不具合が、より抑制されるようになる。   In addition, here, the curtain support body cannot be removed from the main body by switching the state of the curtain support body to the second state by the switching mechanism. The movement in the removal direction is restricted. Thereby, the malfunction that a curtain support body shifts | deviates with respect to a main body by the contact to the leakage prevention curtain of a to-be-inspected object, etc., and the leakage amount of the radiation from opening increases will be suppressed more.

第4発明に係る放射線検査装置は、第3発明の放射線検査装置であって、第2検知装置をさらに備えている。第2検知装置は、カーテン支持体が本体から取り外し可能な第1状態であることを検知する。 The radiation inspection apparatus according to a fourth invention is a radiological imaging apparatus of the third aspect of the present invention, further comprising a second detection equipment. A 2nd detection apparatus detects that a curtain support body is a 1st state which can be removed from a main body.

カーテン支持体を本体から取り外し可能な第1状態のときには、漏洩防止カーテンを含むカーテン支持体が本体から外れる可能性があるため、放射線検査装置を作動させることは好ましくない。これに鑑み、ここでは、第1状態を検知する第2検知装置を設け、第1状態を認識できるようにして、第1状態のときに放射線検査装置を作動させないようにすることを可能にしている。   In the first state in which the curtain support is removable from the main body, it is not preferable to operate the radiation inspection apparatus because the curtain support including the leakage preventing curtain may come off from the main body. In view of this, here, a second detection device for detecting the first state is provided, so that the first state can be recognized, and the radiation inspection apparatus can be prevented from operating in the first state. Yes.

第5発明に係る放射線検査装置は、第4発明の放射線検査装置であって、第2検知装置は、第1検知装置を兼ねている。   A radiation inspection apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the radiation inspection apparatus according to the fourth aspect of the present invention, and the second detection apparatus also serves as the first detection apparatus.

第6発明に係る放射線検査装置は、第3発明から第5発明のいずれかの放射線検査装置であって、表示装置をさらに備えている。表示装置は、カーテン支持体が本体から取り外されていることが検知装置によって検知されたときに、カーテン支持体が取り外されていることを表示する。   A radiation inspection apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the radiation inspection apparatus according to any one of the third to fifth aspects of the present invention, further comprising a display device. The display device displays that the curtain support is removed when the detection device detects that the curtain support is removed from the main body.

第7発明に係る放射線検査装置は、第1発明から第6発明のいずれかの放射線検査装置であって、漏洩防止カーテンの上部は、高さ方向において吊り下げ部材と重なっている。   A radiological inspection apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the radiological inspection apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the upper part of the leakage preventing curtain overlaps with the suspension member in the height direction.

ここでは、例えば、漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材が開口の上端よりも低い位置にある場合には、吊り下げ部材の存在する高さ位置でも、検査室内の放射線が開口経由で外部に漏洩していかないように、何らかの遮蔽構成を採る必要がある。これに鑑み、ここでは漏洩防止カーテンの上部が吊り下げ部材と重なるように構成している。これにより、吊り下げ部材の存在する高さ位置においても、漏洩防止カーテンの上部が検査室から外部への放射線の漏洩を抑える役割を果たすようになる。   Here, for example, when the suspension member that suspends the leakage prevention curtain is at a position lower than the upper end of the opening, radiation in the examination room leaks to the outside through the opening even at the height position where the suspension member exists. It is necessary to adopt some kind of shielding configuration so as not to do so. In view of this, here, the upper part of the leakage preventing curtain is configured to overlap the hanging member. As a result, even at the height position where the suspension member exists, the upper part of the leakage preventing curtain plays a role of suppressing leakage of radiation from the examination room to the outside.

特に、本発明では、吊り下げ部材として円形パイプを採用しており肉厚が比較的薄い吊り下げ部材となっているため、吊り下げ部材だけによる放射線漏洩防止効果が中実丸棒などに較べて小さいが、漏洩防止カーテンの上部が吊り下げ部材である円形パイプと高さ方向において重なるので、開口からの放射線漏洩が十分に抑えられる。   In particular, in the present invention, a circular pipe is used as a suspension member and the suspension member has a relatively thin wall thickness. Therefore, the radiation leakage prevention effect of the suspension member alone is better than that of a solid round bar or the like. Although small, the upper part of the leakage prevention curtain overlaps with the circular pipe as the suspension member in the height direction, so that radiation leakage from the opening can be sufficiently suppressed.

第8発明に係る放射線検査装置は、第7発明の放射線検査装置であって、漏洩防止カーテンの上部は、吊り下げ部材に巻かれている。   A radiological inspection apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the radiological inspection apparatus according to the seventh aspect, wherein the upper part of the leakage preventing curtain is wound around a suspension member.

ここでは、円形パイプである吊り下げ部材に漏洩防止カーテンの上部を巻くことによって、漏洩防止カーテンの上部が高さ方向において吊り下げ部材と重なる構成を、比較的簡易に実現している。また、漏洩防止カーテンが吊り下げ部材に巻かれることにより、吊り下げ部材の高さ位置においては漏洩防止カーテンが2重に存在するようになる。   Here, by winding the upper part of the leakage prevention curtain around a suspension member that is a circular pipe, a configuration in which the upper part of the leakage prevention curtain overlaps the suspension member in the height direction is realized relatively easily. Further, when the leakage preventing curtain is wound around the suspension member, the leakage prevention curtain is doubled at the height position of the suspension member.

なお、吊り下げ部材が円形パイプであるため、それに漏洩防止カーテンを巻いた場合においても、吊り下げ部材の角が漏洩防止カーテンに接触して漏洩防止カーテンが損傷するといった不具合が起こりにくい。   In addition, since the suspension member is a circular pipe, even when the leakage prevention curtain is wound around the suspension member, a problem such that the corner of the suspension member contacts the leakage prevention curtain and the leakage prevention curtain is hardly damaged.

本発明の放射線検査装置によれば、必要な強度を確保しつつ吊り下げ部材の重量を小さくすることができるため、検査室の清掃を含むメンテナンスを行うために漏洩防止カーテンを本体から取り外したり本体に取り付けたりする作業者の負担を軽減することができる。   According to the radiation inspection apparatus of the present invention, since the weight of the suspension member can be reduced while ensuring the necessary strength, the leakage prevention curtain is removed from the main body or the main body for performing maintenance including cleaning of the inspection room. It is possible to reduce the burden on the worker who attaches to the machine.

[X線異物検査装置全体の構成]
本発明の一実施形態に係るX線異物検査装置(放射線検査装置)について、図1〜図12に基づいて説明すれば以下の通りである。
[Configuration of the whole X-ray inspection system]
An X-ray foreign substance inspection apparatus (radiation inspection apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施形態のX線異物検査装置10は、図1に示すように、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の1つである。X線異物検査装置10は、連続的に搬送されてくる商品に対してX線を照射し、商品を透過したX線量に基づいて商品に異物が混入していないかの検査を行う。   As shown in FIG. 1, the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 according to the present embodiment is one of apparatuses that perform quality inspection in a production line for products such as food. The X-ray foreign matter inspection apparatus 10 irradiates X-rays to products that are continuously conveyed, and inspects whether foreign matters are mixed in the products based on the X-ray dose that has passed through the products.

X線異物検査装置10の被検査物である商品Gは、図4に示すように、前段コンベア60によりX線異物検査装置10に運ばれてくる。商品Gは、X線異物検査装置10において異物混入の有無が判断される。このX線異物検査装置10での判断結果は、X線異物検査装置10の下流側に配置される振分機構70に送られる。振分機構70は、商品GがX線異物検査装置10において良品と判断された場合には商品Gを正規のラインコンベア80へと送り、商品GがX線異物検査装置10において不良品と判断された場合には商品Gを不良品貯留コンベア90へと振り分ける。   As shown in FIG. 4, the product G, which is an inspection object of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10, is conveyed to the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 by the front conveyor 60. The product G is determined by the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 for the presence or absence of foreign matter. The determination result in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 is sent to a distribution mechanism 70 disposed on the downstream side of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10. The distribution mechanism 70 sends the product G to the regular line conveyor 80 when the product G is determined to be a non-defective product in the X-ray foreign material inspection apparatus 10, and determines that the product G is a defective product in the X-ray foreign material inspection device 10. If it is, the product G is distributed to the defective product storage conveyor 90.

<X線異物検査装置の構成>
X線異物検査装置10は、図1および図2に示すように、主として、シールドボックス11と、コンベア12と、X線照射器(X線源)13と、X線ラインセンサ14と、タッチパネル機能付きのモニタ(表示装置)26と、制御コンピュータ20(図5参照)とから構成されている。
<Configuration of X-ray foreign substance inspection device>
As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 mainly includes a shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator (X-ray source) 13, an X-ray line sensor 14, and a touch panel function. And a control computer 20 (see FIG. 5).

〔シールドボックス〕
シールドボックス11は、商品Gの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための開口11aを有している。このシールドボックス11の中に、コンベア12、X線照射器13、X線ラインセンサ14、制御コンピュータ20などが収容されている。
[Shield box]
The shield box 11 has an opening 11a for carrying in and out the product on both the entrance side and the exit side of the product G. In this shield box 11, a conveyor 12, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, a control computer 20 and the like are accommodated.

また、開口11aは、図1に示すように、シールドボックス11の外部へのX線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン(漏洩防止カーテン)16によって塞がれている。この遮蔽ノレン16は、鉛を含むゴム製のノレン部分を有しており、商品が搬出入されるときには商品によって押しのけられる。なお、この遮蔽ノレンについては後段にて詳述する。   Further, as shown in FIG. 1, the opening 11 a is closed by a shielding nole (leak prevention curtain) 16 in order to prevent leakage of X-rays to the outside of the shield box 11. This shielding nolen 16 has a rubber nolene portion containing lead, and is pushed away by the product when the product is carried in and out. This shielding noren will be described in detail later.

また、シールドボックス11の正面上部には、モニタ26の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。   Further, in addition to the monitor 26, a key insertion slot and a power switch are arranged on the upper front portion of the shield box 11.

〔コンベア〕
コンベア12は、シールドボックス11内において商品を搬送するものであって、図5に示すコンベアモータ12aによって駆動される。コンベア12による搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ20によるコンベアモータ12aのインバータ制御によって細かく制御される。
〔Conveyor〕
The conveyor 12 conveys goods in the shield box 11, and is driven by a conveyor motor 12a shown in FIG. The conveyance speed by the conveyor 12 is finely controlled by the inverter control of the conveyor motor 12a by the control computer 20 so as to be the set speed input by the operator.

〔X線照射器〕
X線照射器13は、図2に示すように、コンベア12の上方に配置されており、下方のX線ラインセンサ14に向かって扇状にX線(図2の斜線範囲Xを参照)を照射する。
[X-ray irradiator]
As shown in FIG. 2, the X-ray irradiator 13 is disposed above the conveyor 12 and irradiates the X-ray line sensor 14 below with X-rays (see the hatched area X in FIG. 2). To do.

〔X線ラインセンサ〕
X線ラインセンサ14は、コンベア12の下方に配置されており、商品Gやコンベア12を透過してくるX線を検出する。このX線ラインセンサ14は、図3に示すように、コンベア12による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された多くの画素14aから構成されている。
[X-ray line sensor]
The X-ray line sensor 14 is disposed below the conveyor 12 and detects X-rays that pass through the product G and the conveyor 12. As shown in FIG. 3, the X-ray line sensor 14 includes a large number of pixels 14 a that are horizontally arranged in a straight line in a direction orthogonal to the conveying direction by the conveyor 12.

〔モニタ〕
モニタ(表示装置)26は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ26は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面を表示する。
〔monitor〕
The monitor (display device) 26 is a full dot display liquid crystal display. Further, the monitor 26 has a touch panel function, and displays a screen that prompts input of parameters relating to initial setting and defect determination.

また、モニタ26は、後述する画像処理が施された後のX線画像を表示する。これにより、ユーザに対して商品Gに含まれる異物の有無、場所、大きさ等を視覚的に認識させることができる。   The monitor 26 displays an X-ray image after image processing described later is performed. This allows the user to visually recognize the presence / absence, location, size, etc. of the foreign matter contained in the product G.

さらに、モニタ26は、後述するインターロック31における検知結果を表示する。   Furthermore, the monitor 26 displays the detection result in the interlock 31 described later.

〔制御コンピュータ〕
制御コンピュータ20は、CPU21において、制御プログラムに含まれる画像処理ルーチン、検査判定処理ルーチンなどを実行する。また、制御コンピュータ20は、HDD25等の記憶部に、不良商品について検査で使った画像や検査結果を保存蓄積する。
[Control computer]
In the CPU 21, the control computer 20 executes an image processing routine, an inspection determination processing routine, and the like included in the control program. The control computer 20 also stores and accumulates images and inspection results used for inspection of defective products in a storage unit such as the HDD 25.

具体的な構成として、制御コンピュータ20は、図5に示すように、CPU21を搭載するとともに、このCPU21が制御する主記憶部としてROM22、RAM23、およびHDD(ハードディスク)25を搭載している。HDD25には、後述する密集度のしきい値を記憶するしきい値ファイル25a、検査画像や検査結果を記憶する検査結果ログファイル25bなどが収納されている。また、制御コンピュータ20は、フレキシブルディスクとの入出力を行うFDD(フレキシブルディスクドライブ)24も有している。   As a specific configuration, as shown in FIG. 5, the control computer 20 includes a CPU 21, and a ROM 22, a RAM 23, and an HDD (hard disk) 25 as main storage units controlled by the CPU 21. The HDD 25 stores a threshold file 25a for storing a threshold value of density, which will be described later, an inspection result log file 25b for storing inspection images and inspection results, and the like. The control computer 20 also has an FDD (flexible disk drive) 24 that performs input / output with the flexible disk.

さらに、制御コンピュータ20は、モニタ26に対するデータ表示を制御する表示制御回路、モニタ26のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのI/Oポート等を備えている。   Further, the control computer 20 includes a display control circuit for controlling data display on the monitor 26, a key input circuit for fetching key input data from the touch panel of the monitor 26, and an I / O for controlling data printing in a printer (not shown). It has a port.

そして、CPU21、ROM22、RAM23、FDD24、HDD25などは、アドレスバス,データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。   The CPU 21, ROM 22, RAM 23, FDD 24, HDD 25, and the like are connected to each other via a bus line such as an address bus or a data bus.

また、制御コンピュータ20は、コンベアモータ12a、ロータリエンコーダ12b、光電センサ15、X線照射器13、X線ラインセンサ14等と接続されている。   The control computer 20 is connected to a conveyor motor 12a, a rotary encoder 12b, a photoelectric sensor 15, an X-ray irradiator 13, an X-ray line sensor 14, and the like.

ロータリエンコーダ12bは、コンベアモータ12aに装着され、コンベア12の搬送速度を検知して制御コンピュータ20に送信する。   The rotary encoder 12b is mounted on the conveyor motor 12a, detects the conveyance speed of the conveyor 12, and transmits it to the control computer 20.

光電センサ15は、被検査物である商品GがX線ラインセンサ14の位置にくるタイミングを検知するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。   The photoelectric sensor 15 is a synchronous sensor for detecting the timing at which the product G, which is an object to be inspected, comes to the position of the X-ray line sensor 14, and is composed of a pair of light projectors and light receivers arranged with a conveyor interposed therebetween. Yes.

〔遮蔽ノレン取付機構〕
本実施形態のX線異物検査装置10は、図6〜図8に示すように、遮蔽ノレン16の取り付け機構として、遮蔽ノレン(漏洩防止カーテン)16、円形パイプ(吊り下げ部材)17、支持フレーム(カーテン支持体)18からなる遮蔽ノレンユニット50と、遮蔽ノレンユニット50をシールドボックス11内の検査室Sへ誘導するためのシャフト(支持部材)19等を備えている。
[Shielding noren mounting mechanism]
As shown in FIGS. 6 to 8, the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of the present embodiment includes a shielding nolen (leak prevention curtain) 16, a circular pipe (hanging member) 17, and a support frame as an attachment mechanism for the shielding nolen 16. (Curtain support) 18 includes a shield noren unit 50 and a shaft (support member) 19 for guiding the shield noren unit 50 to the inspection room S in the shield box 11.

遮蔽ノレン16は、X線がシールドボックス11の外部へ漏洩するのを防止するための鉛入りシートであって、本実施形態の遮蔽ノレンユニット50では、入口側と出口側とでそれぞれ3枚のシートを備えている。また、遮蔽ノレン16は、シールドボックス11の入口側および出口側の双方の開口11aを覆うように、検査空間である検査室S内に取り付けられている。これにより、商品の入口側および出口側の開口11aからX線が漏洩することを防止できる。さらに、遮蔽ノレン16は、その上部を円形パイプ17に巻きつけるようにして吊り下げられている。そして、遮蔽ノレン16は、X線異物検査装置10のメンテナンス時や検査室Sの清掃時等において、円形パイプ17や支持フレーム18等とともに本体(X線異物検査装置10)に対して着脱可能に取り付けられている。   The shielding nolen 16 is a lead-containing sheet for preventing X-rays from leaking to the outside of the shielding box 11. In the shielding nolen unit 50 of the present embodiment, three pieces are provided on each of the inlet side and the outlet side. It has a seat. Further, the shield noren 16 is attached in the examination room S which is an examination space so as to cover both the entrance 11a and the exit 11a of the shield box 11. Thereby, it can prevent that X-rays leak from the opening 11a of the entrance side and exit side of goods. Further, the shielding nolen 16 is suspended so that its upper part is wound around the circular pipe 17. The shield noren 16 can be attached to and detached from the main body (X-ray foreign substance inspection apparatus 10) together with the circular pipe 17 and the support frame 18 during maintenance of the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 or cleaning of the inspection room S. It is attached.

円形パイプ17は、図6および図7に示すように、上述した遮蔽ノレン16を吊り下げており、その両端が支持フレーム18で支持されている。また、円形パイプ17は、図9に示すように、内部が空洞の薄肉パイプであって、その両端部分は閉じられて密封されている。これにより、円形パイプ17を取り外して洗浄した場合でも、パイプの中に雑菌が繁殖することを防止できる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the circular pipe 17 suspends the above-described shielding noren 16 and both ends thereof are supported by the support frame 18. Further, as shown in FIG. 9, the circular pipe 17 is a thin-walled pipe having a hollow inside, and both end portions thereof are closed and sealed. Thereby, even when the circular pipe 17 is removed and washed, it is possible to prevent germs from growing in the pipe.

支持フレーム18には、図10に示すように、突出部18a、差込部18b、パッチン錠(切り換え機構)18cが形成されている。   As shown in FIG. 10, the support frame 18 is formed with a protruding portion 18a, an insertion portion 18b, and a patchon lock (switching mechanism) 18c.

突出部18aは、支持フレーム18の長手方向において両側に突出するように形成された部分である。また、突出部18aは、検査室S内に取り付けられたシャフト19に沿って、遮蔽ノレン16を検査室S内へ誘導する。   The protruding portion 18 a is a portion formed to protrude on both sides in the longitudinal direction of the support frame 18. Further, the protruding portion 18 a guides the shielding noren 16 into the examination room S along the shaft 19 attached in the examination room S.

差込部18bは、支持フレーム18の内向きに突出しており、遮蔽ノレン16を本体側へ取り付ける際にシールドボックス11の外壁面に設けられたインターロック31の穴に差し込まれる。   The insertion portion 18b protrudes inward of the support frame 18, and is inserted into a hole of an interlock 31 provided on the outer wall surface of the shield box 11 when the shield noren 16 is attached to the main body side.

パッチン錠18cは、図11(b)に示すように、シールドボックス11の外壁面に形成された引っ掛け部32にそのリング部分18dを引っ掛けて、図11(c)に示すように、支持フレーム18を固定する。これにより、遮蔽ノレン16を本体側へ取り付ける際に、上述したインターロック31に差込部18bを挿入した後(第1状態)、さらにシールドボックス11の外壁面に設けられた引っ掛け部(切り換え機構)32にリング部分18dを引っ掛けて固定される(第2状態)。   As shown in FIG. 11 (b), the patchon lock 18c has its ring portion 18d hooked on a hook portion 32 formed on the outer wall surface of the shield box 11, and as shown in FIG. To fix. As a result, when the shield noren 16 is attached to the main body side, the insertion portion 18b is inserted into the above-described interlock 31 (first state), and then a hook portion (switching mechanism) provided on the outer wall surface of the shield box 11 ) The ring portion 18d is hooked and fixed to 32 (second state).

なお、上記第1状態とは、図11(a)に示すように、本体から支持フレーム18を取り外し可能な状態をいい、上記第2状態とは、図11(c)に示すように、本体から支持フレーム18を取り外し不能な状態をいう。さらに、上記パッチン錠18cと引っ掛け部32とは、第1状態と第2状態とを切り換える切り換え機構として設けられている。   In addition, the said 1st state means the state which can remove the support frame 18 from a main body, as shown to Fig.11 (a), and the said 2nd state means a main body, as shown in FIG.11 (c). The support frame 18 cannot be removed. Furthermore, the patch lock 18c and the hook 32 are provided as a switching mechanism for switching between the first state and the second state.

シャフト19は、上述した遮蔽ノレンユニット50を検査室S内へ導入するための断面形状が円形で直径8πの丸棒である。また、シャフト19は、シールドボックス11内部の検査室S内において、開口11aの上部付近で商品の搬送方向に直交するように、入口側および出口側でそれぞれ2本ずつ取り付けられている。   The shaft 19 is a round bar having a circular cross section and a diameter of 8π for introducing the above-described shielding noren unit 50 into the examination room S. Further, two shafts 19 are attached to the entrance side and the exit side, respectively, in the inspection room S inside the shield box 11 so as to be orthogonal to the product conveyance direction in the vicinity of the upper portion of the opening 11a.

また、シールドボックス11の外壁面における遮蔽ノレン16の取り付け側には、支持フレーム18に形成された差込部18bが挿入されるインターロック31が設けられている。   In addition, an interlock 31 into which the insertion portion 18 b formed in the support frame 18 is inserted is provided on the outer wall surface of the shield box 11 on the side where the shield noren 16 is attached.

インターロック31は、差込部18bがインターロック31の内部に挿入されていないことを検知する。さらに、インターロック31は、支持フレーム18がパッチン錠18cによって第2状態に切り換えられていないことも検知する。そして、この検知結果に基づいて、X線照射器13に対して電源供給を行うか否かが決定される。これにより、遮蔽ノレン16がきちんと取り付けられていない状態で、X線照射器13からX線が照射されることを確実に防止して、作業者の安全性を確保することができる。   The interlock 31 detects that the insertion portion 18b is not inserted into the interlock 31. Furthermore, the interlock 31 also detects that the support frame 18 has not been switched to the second state by the patch lock 18c. Then, based on the detection result, whether to supply power to the X-ray irradiator 13 is determined. Thereby, it is possible to reliably prevent the X-ray irradiator 13 from irradiating X-rays in a state where the shielding noren 16 is not properly attached, and to ensure the safety of the operator.

引っ掛け部32は、シールドボックス11における遮蔽ノレンユニット50の取り付け側の外壁面に形成されており、パッチン錠18cのリング部分18dが引っ掛けられる。なお、この引っ掛け部32にパッチン錠18cが固定されることで、第1状態と第2状態とが切り換えられる。   The hook portion 32 is formed on the outer wall surface of the shield box 11 on the side where the shield noren unit 50 is attached, and the ring portion 18d of the patch lock 18c is hooked. In addition, the first state and the second state are switched by fixing the patching lock 18c to the hook portion 32.

さらに、本実施形態のX線異物検査装置10では、図11(c)に示す第2状態となると、図12に示すように、支持フレーム18におけるパッチン錠18cの裏面側に取り付けられた移動規制板33が上方へ移動する。これにより、支持フレーム18が本体側から外れる方向に移動しようとすると移動規制板33が本体の一部と接触してロックされ、支持フレーム18を本体側から外れないようにすることができる。   Furthermore, in the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of the present embodiment, when the second state shown in FIG. 11C is reached, as shown in FIG. 12, the movement restriction attached to the back side of the patch lock 18c in the support frame 18 The plate 33 moves upward. Thereby, when the support frame 18 tries to move away from the main body side, the movement restricting plate 33 comes into contact with a part of the main body and is locked, and the support frame 18 can be prevented from being detached from the main body side.

〔遮蔽ノレンユニットの着脱〕
本実施形態のX線異物検査装置10では、遮蔽ノレン16、円形パイプ17、支持フレーム18からなる遮蔽ノレンユニット50の取り付けを、以下のような手順で行う。
[Attaching / detaching shielding noren unit]
In the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 of the present embodiment, the shielding nolen unit 50 including the shielding nolen 16, the circular pipe 17, and the support frame 18 is attached in the following procedure.

すなわち、まず、遮蔽ノレンユニット50を構成する支持フレーム18における差込部18bやパッチン錠18cが形成されていない側(以下、「奥側」と示す)の左右の突出部18aを、検査室S内部に設けられた2本のシャフト19に引っ掛けて、そのまま遮蔽ノレンユニット50をシャフト19に沿って検査室Sの内部へ導入していく。   That is, first, the left and right protrusions 18a on the side of the support frame 18 constituting the shield noren unit 50 where the insertion portion 18b and the patchon lock 18c are not formed (hereinafter referred to as “back side”) are arranged in the examination room S. The shield noren unit 50 is introduced into the inside of the examination room S along the shaft 19 by being hooked on the two shafts 19 provided inside.

そして、遮蔽ノレンユニット50を構成する支持フレーム18における差込部18bやパッチン錠18cが形成されている側(以下、「手前側」と示す)に形成された突出部18aをシャフト19に引っ掛けて、さらに検査室Sの奥まで遮蔽ノレンユニット50を導入していく。このとき、遮蔽ノレンユニット50は、奥側と手前側の支持フレーム18に形成された計4つの突出部18aとシャフト19との接触部分である4点で支持されている。   Then, the projecting portion 18a formed on the side of the support frame 18 constituting the shielding noren unit 50 where the insertion portion 18b and the patchon lock 18c are formed (hereinafter referred to as “front side”) is hooked on the shaft 19. Further, the shield noren unit 50 is introduced to the back of the examination room S. At this time, the shielding noren unit 50 is supported at four points, which are contact portions between the total four protrusions 18 a formed on the rear and front support frames 18 and the shaft 19.

また、遮蔽ノレンユニット50を検査室Sの奥まで導入していく過程において、図11(a)に示すように、手前側の支持フレーム18に形成された差込部18bを、シールドボックス11の外壁面側に取り付けられたインターロック31の穴に挿入する。   Further, in the process of introducing the shield noren unit 50 to the back of the examination room S, as shown in FIG. 11A, the insertion portion 18 b formed on the support frame 18 on the near side is replaced with the shield box 11. It inserts in the hole of the interlock 31 attached to the outer wall surface side.

そして、図11(a)に示すように、差込部18bをインターロック31の奥まで挿入した後(第1状態)、図11(b)に示すように、シールドボックス11の外壁面に形成された引っ掛け部32に手前側の支持フレーム18に形成されたパッチン錠18cのリング部分18dを引っ掛ける。そして、図11(c)に示すように、パッチン錠18cの本体側を倒して支持フレーム18を本体側へ固定する(第2状態)。   Then, as shown in FIG. 11 (a), after inserting the insertion portion 18b to the back of the interlock 31 (first state), it is formed on the outer wall surface of the shield box 11 as shown in FIG. 11 (b). The ring portion 18d of the Patchon lock 18c formed on the support frame 18 on the front side is hooked on the hook portion 32 thus formed. Then, as shown in FIG. 11C, the main body side of the patch lock 18c is tilted to fix the support frame 18 to the main body side (second state).

このとき、インターロック31では、支持フレーム18の差込部18bがインターロック31の穴に挿入されているか否か、また、パッチン錠18cによって支持フレーム18が固定されて第2状態となっているか否かについて検知する。そして、差込部18bの非挿入と、パッチン錠18cによる非固定が検知されない場合に、X線照射器13に対する電源供給が許可され、X線異物検査装置10が動作可能となる。   At this time, in the interlock 31, whether the insertion portion 18b of the support frame 18 is inserted into the hole of the interlock 31, and whether the support frame 18 is fixed by the patch lock 18c is in the second state. Detect whether or not. Then, when the non-insertion of the insertion portion 18b and the non-fixation by the patchon lock 18c are not detected, the power supply to the X-ray irradiator 13 is permitted, and the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 becomes operable.

一方、インターロック31において、差込部18bの非挿入、あるいは第2状態へ移行していないことが検知されると、X線照射器13に対する電源供給が禁止される。これにより、X線の漏洩によって作業者が被る被爆の危険性を回避して、作業者の安全性を確保することができる。さらに、本実施形態では、インターロック31において、上記のような検知がされると、モニタ26に支持フレーム18が正確に所定の場所に取り付けられていないことを表示して、作業者に支持フレーム18の取り付け不具合の状態を認識させることができる。   On the other hand, when the interlock 31 detects that the insertion portion 18b is not inserted or has not shifted to the second state, power supply to the X-ray irradiator 13 is prohibited. Thereby, the danger of the exposure which an operator suffers by X-ray leakage can be avoided, and the safety of the operator can be ensured. Further, in the present embodiment, when the above detection is made in the interlock 31, it is displayed on the monitor 26 that the support frame 18 is not accurately attached at a predetermined location, and the support frame is shown to the operator. The state of 18 attachment defects can be recognized.

なお、上記第2状態において、パッチン錠18cを用いて本体側へ支持フレーム18を固定すると、図12に示すように、手前側の支持フレーム18の裏面側に形成された移動規制板33が上方へ移動する。
[本X線異物検査装置の特徴]
(1)
本実施形態のX線異物検査装置10では、X線が装置外部へ漏洩するのを防止するための遮蔽ノレン16が、内部が中空構造の円形パイプ17に吊り下げられた構成を採用している。
In the second state, when the support frame 18 is fixed to the main body side using the Patchon lock 18c, the movement restricting plate 33 formed on the back surface side of the support frame 18 on the near side is moved upward as shown in FIG. Move to.
[Characteristics of this X-ray inspection system]
(1)
In the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 according to the present embodiment, a configuration is adopted in which a shielding nole 16 for preventing X-rays from leaking to the outside of the apparatus is suspended from a circular pipe 17 having a hollow structure. .

これにより、遮蔽ノレン16を吊り下げるための強度を保持しつつ、従来の丸棒に遮蔽ノレンが吊り下げられている構成と比較して、円形パイプの内部が中空である分だけ遮蔽ノレン16、円形パイプ17、支持フレーム18等からなる遮蔽ノレンユニット50を軽量化することができる。よって、検査室Sの清掃を含むメンテナンスを行うために遮蔽ノレンユニット50をX線異物検査装置10の本体に対して着脱する作業者の負担を軽減することができる。また、円形パイプ17の断面は円形であるため、断面が四角形のパイプと比較して、検査中に埃や塵等が円形パイプ17上に溜まりにくくなるため、清掃性を向上させることができる。よって、例えば、検査室S内を常に清潔に保つ必要がある食品などの商品を検査する装置に適用できる。   As a result, while maintaining the strength for suspending the shielding nolen 16, the shielding nolen 16 has an amount corresponding to the hollow inside of the circular pipe as compared with the configuration in which the shielding nolen is suspended from the conventional round bar. The shielding noren unit 50 including the circular pipe 17 and the support frame 18 can be reduced in weight. Therefore, it is possible to reduce the burden on the operator who attaches / detaches the shield noren unit 50 to / from the main body of the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 in order to perform maintenance including cleaning of the inspection room S. Further, since the cross section of the circular pipe 17 is circular, dust, dust and the like are less likely to accumulate on the circular pipe 17 during inspection compared to a pipe having a quadrangular cross section, so that the cleaning performance can be improved. Therefore, for example, the present invention can be applied to an apparatus for inspecting products such as foods that need to keep the inside of the inspection room S clean at all times.

(2)
本実施形態のX線異物検査装置10では、遮蔽ノレン16の上端部が、遮蔽ノレン16を吊り下げている円形パイプ17に巻きつけられている。
(2)
In the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 of the present embodiment, the upper end portion of the shielding nolen 16 is wound around a circular pipe 17 that suspends the shielding nolen 16.

これにより、円形パイプ17の部分において、遮蔽ノレン16が重ねられた状態を形成できる。このため、内部が中空のためX線の遮蔽能力が低下している円形パイプ17部分の遮蔽能力を向上させることができる。よって、軽量な円形パイプ17を用いた場合の遮蔽能力の低下を防止して、作業者の安全性を確保できる。   As a result, a state in which the shield noren 16 is overlapped in the circular pipe 17 can be formed. For this reason, since the inside is hollow, the shielding ability of the circular pipe 17 portion where the shielding ability of X-rays is lowered can be improved. Therefore, the fall of the shielding capability at the time of using the lightweight circular pipe 17 can be prevented, and operator safety can be ensured.

(3)
本実施形態のX線異物検査装置10では、遮蔽ノレン16が吊り下げられた円形パイプ17を支持する支持フレーム18を検査室Sの奥まで挿入するために検査室S内に設けられたシャフト19は、その断面が円形である。
(3)
In the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of the present embodiment, a shaft 19 provided in the examination room S for inserting the support frame 18 supporting the circular pipe 17 from which the shielding noren 16 is suspended to the back of the examination room S. Has a circular cross section.

これにより、シャフト19が検査室S内に固定して取り付けられている場合でも、シャフト19上に埃や塵等が滞留することを抑制して、検査室S内の清掃性を向上させることができる。   Thereby, even when the shaft 19 is fixedly mounted in the examination room S, it is possible to suppress the accumulation of dust or the like on the shaft 19 and improve the cleaning property in the examination room S. it can.

(4)
本実施形態のX線異物検査装置10では、図7および図8に示すように、安全装置として設けられたインターロック31が検査室Sの外部に取り付けられている。
(4)
In the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 of the present embodiment, an interlock 31 provided as a safety device is attached to the outside of the examination room S as shown in FIGS.

これにより、検査室Sの内部に取り付けられたインターロックに差込部を挿入して遮蔽ノレンの着脱状態を検知する従来のX線異物検査装置と比較して、腰をかがめて検査室Sの内部を覗き込まなくても、インターロック31に支持フレーム18の差込部18bが挿入されているかを容易に確認することができるため、作業者の負担を軽減することができる。また、検査室S内部の余計な凹凸をなくして、清掃性を向上させることができる。また、インターロック31が検査室Sの外部にあるため、検査室Sの清掃時等においてインターロック31が損傷するといった不具合の発生確率を低減できる。   As a result, as compared with the conventional X-ray foreign substance inspection apparatus that inserts an insertion portion into an interlock attached to the inside of the examination room S and detects the attachment / detachment state of the shield noren, the back of the examination room S is bent. Since it is possible to easily confirm whether or not the insertion portion 18b of the support frame 18 is inserted into the interlock 31 without looking into the interior, the burden on the operator can be reduced. Moreover, the unnecessary unevenness | corrugation inside the test | inspection room S can be eliminated, and cleaning property can be improved. Moreover, since the interlock 31 is outside the examination room S, it is possible to reduce the probability of occurrence of a malfunction such as damage to the interlock 31 when the examination room S is cleaned.

(5)
本実施形態のX線異物検査装置10では、インターロック31において、差込部18bが挿入されていないこと、およびパッチン錠18cが止められていないことの双方の検知を行っている。
(5)
In the X-ray foreign matter inspection apparatus 10 of this embodiment, the interlock 31 detects both that the insertion portion 18b is not inserted and that the patch lock 18c is not stopped.

これにより、支持フレーム18の差込部18bの挿入の有無だけでなく、図11(a)〜図11(c)に示すパッチン錠18cによる第1状態と第2状態との切り換えまで検知することで、遮蔽ノレン16を取り付けた支持フレーム18が本体から外れる可能性がある第1状態のときにX線照射器13からX線が照射されることを防止して、より確実に作業者の安全性を確保することができる。   Thereby, not only the presence / absence of insertion of the insertion portion 18b of the support frame 18 but also detection of the switching between the first state and the second state by the patched lock 18c shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c). Thus, the X-ray irradiator 13 is prevented from being irradiated with X-rays in the first state in which the support frame 18 to which the shielding noren 16 is attached may be detached from the main body. Sex can be secured.

(6)
本実施形態のX線異物検査装置10では、図11(c)に示すパッチン錠18cが止められて第2状態になった際において、支持フレーム18が本体側から外れないように支持フレーム18の移動を規制する移動規制板33を備えている(図12参照)。
(6)
In the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of this embodiment, when the patch lock 18c shown in FIG. 11C is stopped and the second state is established, the support frame 18 is prevented from being detached from the main body side. A movement restricting plate 33 for restricting movement is provided (see FIG. 12).

これにより、X線照射器13からX線を照射することが許可された第2状態において、支持フレーム18が本体から外れないようにパッチン錠18cとともに2重のロックをかけることで、より作業者の安全性を確保できる。   As a result, in the second state in which the X-ray irradiator 13 is allowed to irradiate X-rays, a double lock is applied together with the patch lock 18c so that the support frame 18 does not come off from the main body, thereby enabling more workers. Can be secured.

(7)
本実施形態のX線異物検査装置10では、インターロック31において、支持フレーム18の差込部18bの挿入の有無だけでなく、パッチン錠18cによる第1状態と第2状態との切り換えまで検知する。
(7)
In the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of the present embodiment, the interlock 31 detects not only whether or not the insertion portion 18b of the support frame 18 is inserted, but also the switching between the first state and the second state by the patch lock 18c. .

このように、1つの部材で2つの状態の検知を行うことで、別個の検知手段を用いるよりも部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。   Thus, by detecting the two states with one member, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced compared to using separate detection means.

(8)
本実施形態のX線異物検査装置10では、インターロック31における検知結果を、モニタ26に表示している。
(8)
In the X-ray foreign substance inspection apparatus 10 of the present embodiment, the detection result in the interlock 31 is displayed on the monitor 26.

これにより、遮蔽ノレン16を吊り下げた円形パイプ17を支持する支持フレーム18が本体から取り外されていることを、モニタ26の表示によって作業者に認識させることができるため、作業者の安全性をより高めることができる。
[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Accordingly, the operator can recognize that the support frame 18 that supports the circular pipe 17 from which the shielding noren 16 is suspended is removed from the main body by the display on the monitor 26. Can be increased.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
上記実施形態では、支持フレーム18の取り付け状態の検知を、インターロック31を用いて行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、インターロック以外の検知装置を第1検知装置として用いてもよい。第2検知装置についても同様である。
(A)
In the said embodiment, the detection of the attachment state of the support frame 18 was given and demonstrated using the interlock 31 as an example. However, the present invention is not limited to this, and a detection device other than the interlock may be used as the first detection device. The same applies to the second detection device.

(B)
上記実施形態では、インターロック31が、支持フレーム18の差込部18bが挿入されていないこと(第1検知装置)、および支持フレーム18のパッチン錠18cが止められていないこと(第2検知装置)の双方を検知する検知装置として用いられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インターロック31を第1検知装置としてのみ用いて、第2検知装置として別の装置を設けてもよい。さらに、パッチン錠18cにインターロック機能を持たせて一体化してもよい。
(B)
In the above embodiment, the interlock 31 has the insertion portion 18b of the support frame 18 not inserted (first detection device) and the patchon lock 18c of the support frame 18 has not been stopped (second detection device). ) And an example used as a detection device for detecting both. However, the present invention is not limited to this. For example, the interlock 31 may be used only as the first detection device, and another device may be provided as the second detection device. Furthermore, the patch lock 18c may be integrated with an interlock function.

(C)
上記実施形態では、パッチン錠18cを用いて第1状態と第2状態とを切り換えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、遮蔽ノレンユニット50の着脱時に開閉されるシールドボックス11の扉によって支持フレーム18を押さえることで支持フレーム18が本体側から外れることを防止して、第1状態と第2状態との切り換えを行ってもよい。
(C)
In the above-described embodiment, an example in which the first state and the second state are switched using the Patchon lock 18c has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the support frame 18 is prevented from being detached from the main body side by pressing the support frame 18 with the door of the shield box 11 that is opened and closed when the shield noren unit 50 is attached / detached, and switching between the first state and the second state is performed. You may go.

(D)
上記実施形態では、商品Gに対して照射する放射線として、X線を用いている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、β線、γ線、電磁波等のような他の放射線であってもよい。
(D)
In the said embodiment, the example which uses X-ray as a radiation irradiated with respect to the goods G was given and demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, other radiation such as β rays, γ rays, electromagnetic waves, and the like may be used.

本発明の放射線検査装置によれば、検査室内の清掃時やメンテナンス時に漏洩防止カーテンの着脱を行う作業者の負担を軽減できるという効果を奏することから、検査室内の清浄度合いを重視する食品などの被検査物を扱う放射線検査装置等に広く適用可能である。   According to the radiation inspection apparatus of the present invention, it is possible to reduce the burden on the worker who attaches and detaches the leakage prevention curtain during cleaning or maintenance of the inspection room. The present invention can be widely applied to radiation inspection apparatuses that handle inspected objects.

本発明の一実施形態に係るX線異物検査装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an X-ray foreign matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. X線異物検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。The simple block diagram inside the shield box of a X-ray foreign material inspection apparatus. X線異物検査の原理を示す模式図。The schematic diagram which shows the principle of a X-ray foreign material inspection. X線異物検査装置の前後の構成を示す図。The figure which shows the structure before and behind an X-ray foreign material inspection apparatus. 制御コンピュータのブロック構成図。The block block diagram of a control computer. 図1のX線異物検査装置の内部の構成を示す平面図。The top view which shows the structure inside the X-ray foreign material inspection apparatus of FIG. 図1のX線異物検査装置の内部の構成を示す正面図。The front view which shows the structure inside the X-ray foreign material inspection apparatus of FIG. 図1のX線異物検査装置の内部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure inside the X-ray foreign material inspection apparatus of FIG. 図7のA部分の拡大図。The enlarged view of A part of FIG. 遮蔽ノレンユニットを示す斜視図。The perspective view which shows a shielding noren unit. (a)〜(c)は、遮蔽ノレンユニットの取り付け手順の一部を示す斜視図。(A)-(c) is a perspective view which shows a part of attachment procedure of a shielding noren unit. 支持フレームを取り付けた際の移動規制板の動きを示す断面図。Sectional drawing which shows a motion of the movement control board at the time of attaching a support frame.

10 X線異物検査装置(放射線検査装置)
11 シールドボックス
11a 開口
12 コンベア
13 X線照射器(X線源)
14 X線ラインセンサ
14a 画素
15 光電センサ
16 遮蔽ノレン(漏洩防止カーテン)
17 円形パイプ(吊り下げ部材)
18 支持フレーム(カーテン支持体)
18a 突出部
18b 差込部
18c パッチン錠(切り換え機構)
19 シャフト(支持部材)
20 制御コンピュータ
21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 FDD
25 HDD(ハードディスク)
25a しきい値ファイル
26 モニタ(表示装置)
31 インターロック(第1検知手段、第2検知手段)
32 引っ掛け部(切り換え機構)
33 移動規制板(移動規制機構)
50 遮蔽ノレンユニット
G 商品
S 検査室(検査空間)
10 X-ray foreign matter inspection equipment (radiation inspection equipment)
11 Shield box 11a Opening 12 Conveyor 13 X-ray irradiator (X-ray source)
14 X-ray line sensor 14a Pixel 15 Photoelectric sensor 16 Screening noren (leak prevention curtain)
17 Circular pipe (hanging member)
18 Support frame (curtain support)
18a Protruding part 18b Inserting part 18c Patchon lock (switching mechanism)
19 Shaft (support member)
20 control computer 21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 FDD
25 HDD (hard disk)
25a Threshold file 26 Monitor (display device)
31 interlock (first detection means, second detection means)
32 Hook (switching mechanism)
33 Movement restriction plate (movement restriction mechanism)
50 Shielding Noren Unit G Product S Inspection room (Inspection space)

Claims (8)

被検査物を搬入及び/又は搬出する開口を有し、被検査物に放射線を当てる検査室が内部に形成される本体と、
前記開口から前記検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンと、
前記漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有し、前記本体に着脱可能なカーテン支持体と、
を備え、
前記吊り下げ部材は、円形パイプであって、
前記カーテン支持体を前記本体から取り外し可能な第1状態と、前記カーテン支持体を前記本体から取り外し不能な第2状態とを切り換える切り換え機構と、
前記切り換え機構とは別に設けられ、前記カーテン支持体が前記本体に対して取り外し方向に移動することを規制する移動規制機構と、
をさらに備える、
放射線検査装置。
A main body having an opening for carrying in and / or carrying out the object to be inspected, and an inspection room for applying radiation to the object to be inspected,
A leakage prevention curtain that suppresses leakage of radiation from the opening to the outside of the examination room;
A curtain support that has a suspension member that suspends the leakage prevention curtain and is detachable from the main body,
With
The suspension member is a circular pipe,
A switching mechanism that switches between a first state in which the curtain support is removable from the main body and a second state in which the curtain support is not removable from the main body;
A movement restriction mechanism that is provided separately from the switching mechanism and restricts the curtain support body from moving in the removal direction with respect to the main body;
Further comprising
Radiation inspection equipment.
前記本体に固定され、前記検査室内の前記開口の近傍に前記カーテン支持体を導入させ支持する支持部材、をさらに備え、
前記支持部材は、外周断面形状が円である、
請求項1に記載の放射線検査装置。
A support member fixed to the main body and supporting the curtain support body by introducing the curtain support member in the vicinity of the opening in the examination room;
The support member has a circular outer cross-sectional shape,
The radiation inspection apparatus according to claim 1.
被検査物を搬入及び/又は搬出する開口を有し、被検査物に放射線を当てる検査室が内部に形成される本体と、
前記開口から前記検査室の外部へと放射線が漏洩することを抑える漏洩防止カーテンと、
前記漏洩防止カーテンを吊り下げる吊り下げ部材を有し、前記本体に着脱可能なカーテン支持体と、
前記カーテン支持体が前記本体に取り付けられていないことを検知する第1検知装置と、
を備え、
前記第1検知装置は、前記検査室の外部に配置されているとともに、
前記カーテン支持体を前記本体から取り外し可能な第1状態と、前記カーテン支持体を前記本体から取り外し不能な第2状態とを切り換える切り換え機構と、
前記切り換え機構とは別に設けられ、前記カーテン支持体が前記本体に対して取り外し方向に移動することを規制する移動規制機構と、
をさらに備える、
放射線検査装置。
A main body having an opening for carrying in and / or carrying out the object to be inspected, and an inspection room for applying radiation to the object to be inspected,
A leakage prevention curtain that suppresses leakage of radiation from the opening to the outside of the examination room;
A curtain support that has a suspension member that suspends the leakage prevention curtain and is detachable from the main body,
A first detector for detecting that the curtain support is not attached to the body;
With
The first detection device is disposed outside the examination room,
A switching mechanism that switches between a first state in which the curtain support is removable from the main body and a second state in which the curtain support is not removable from the main body;
A movement restriction mechanism that is provided separately from the switching mechanism and restricts the curtain support body from moving in the removal direction with respect to the main body;
Further comprising
Radiation inspection equipment.
記第1状態であることを検知する第2検知装置をさらに備える、
請求項3に記載の放射線検査装置。
Further comprising a second detection equipment for detecting that before SL is the first state,
The radiation inspection apparatus according to claim 3.
前記第2検知装置は、前記第1検知装置を兼ねる、
請求項4に記載の放射線検査装置。
The second detection device also serves as the first detection device;
The radiation inspection apparatus according to claim 4.
前記カーテン支持体が前記本体から取り外されていることが前記検知装置によって検知されたときに、前記カーテン支持体が取り外されていることを表示する表示装置、をさらに備えた、
請求項3から5のいずれかに記載の放射線検査装置。
A display device for displaying that the curtain support is removed when the detection device detects that the curtain support is removed from the main body;
The radiation inspection apparatus according to claim 3.
前記漏洩防止カーテンの上部は、高さ方向において前記吊り下げ部材と重なっている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の放射線検査装置。
The upper part of the leakage prevention curtain overlaps the suspension member in the height direction.
The radiation inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記漏洩防止カーテンの上部は、前記吊り下げ部材に巻かれている、
請求項7に記載の放射線検査装置。
The upper part of the leakage prevention curtain is wound around the suspension member,
The radiation inspection apparatus according to claim 7.
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