JP4350876B2

JP4350876B2 - Gate opening detection device

Info

Publication number: JP4350876B2
Application number: JP2000211496A
Authority: JP
Inventors: 裕司吉平
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2020-07-12
Also published as: JP2002021053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダム等に設置されたゲートの開度を検出するゲート開度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ダム等に設置されたゲートは、ゲートより離れた監視所などに設置された制御盤などの制御手段によって遠隔操作することにより、開閉を行っている。
【０００３】
このためゲート開閉手段には、ゲートの開度を検出するゲート開度検出手段が設けられていて、このゲート開度検出手段により検出されたゲート開度情報は、前記監視所などへ送られ、監視所などでゲートの開度がリアルタイムで確認できるようになっている。
【０００４】
一方ゲート開度検出装置としては、例えば図９に示すものが使用されている。
【０００５】
すなわち、ゲートを開閉するゲート開閉手段の巻き上げドラムに連動して回転する主軸ａを有していて、主軸ａの回転とともに、主軸ａに螺装された主軸ナットｂが主軸aに沿って移動されるようになっている。
【０００６】
主軸ａの下方には、これと平行するようにガイド杆ｃが設けられていて、主軸ナットｂの下面より突設されたガイド部材ｄがこのガイド杆に係合することにより、主軸ａが回転しても、主軸ナットは回転しないよう回り止めを行っていると共に、主軸ナットｂには移動方向に調整自在な作動部材ｅが取り付けられていて、この作動部材ｅによりゲート開度の上限を検出するリミットスイッチｆ及び下限を検出するリミットスイッチ（図示せず）を作動させることにより、ゲートが開度の上限または下限に達したのを検出できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記従来のゲート開度検出装置のように、取り付け金具を固定している固着具ｉを緩めてリミットスイッチｆを移動調整するものでは、リミットスイッチｆの微調整ができないことから、動作タイミングの微妙な調整が難しいと共に、調整に時間がかかるため、作業能率が悪いなどの欠点がある。
【０００８】
またゲート開度に合わせてリミットスイッチｆの位置を調整しても、固着具ｇを締め付けてガイドレールｇに取り付け金具ｈを固定する際、固定金具ｈの位置がずれることがあり、精度の高い調整が難しいなどの欠点もあった。
【０００９】
本発明はかかる従来の欠点を改善するためになされたもので、ゲートの開度に合わせてリミットスイッチの動作タイミングを微調整できる微調整手段を有するゲート開度調整装置を提供して、リミットスイッチの動作タイミングを容易かつ高精度で調整できるようにすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、ダム等に設置され、かつゲート開閉手段により開閉自在なゲートの開度を検出するゲート開度検出装置であって、前記ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチと、これらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設け、前記作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたものである。
【００１１】
前記構成により、微調整手段によりリミットスイッチまたは作動部材を微調整することにより、リミットスイッチの動作タイミングが容易、かつ高精度で調整できると共に、短時間で調整できるため、作業能率も大変よい。また、前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになる。
【００１２】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、前記作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたものである。
【００１３】
前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになる。
【００１４】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は前記微調整手段を、主軸ナットに対して着脱自在な微調整治具より構成したものである。
【００１５】
前記構成により、リミットスイッチの動作タイミングの微調整を行うときにのみ、主軸ナットに微調整冶具を取り付ければよいことから各装置毎に微調整冶具を添付する必要がなく、これによって部品点数及び製作コストの削減が図れるようになる。
【００１６】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、作動部材の移動方向にねじ軸を設け、かつこのねじ軸にリミットスイッチ取付け部材を螺合すると共に、前記リミットスイッチ取付け部材に前記リミットスイッチを取付けることにより、前記微調整手段を構成したあものである。
【００１７】
前記構成により、動作タイミングの微調整がリミットスイッチ側で行えるため、リミットスイッチを交換した際の微調整が容易となる。
【００１８】
前記目的を達成するため本発明のゲート開度検出装置は、リミットスイッチ取付け部材に２個のリミットスイッチを取付けたものである。
【００１９】
前記構成により、一方のリミットスイッチが故障しても、他方のリミットスイッチでゲート開度の上限及び下限が検出できるため、装置の信頼性が向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
【００２３】
図１はダム等に設置されたゲートの構成図を示すものでダム等の取水口１にゲート開閉手段２により開閉自在なゲート３が設けられている。
【００２４】
前記ゲート３はローラ４により取水口２の壁面などに支承されていて、ゲート開閉手段２と索条４により接続されている。
【００２５】
ゲート開閉手段２は、前記索条４が巻き取られた巻き上げドラム５を有していて、この巻き取りドラム５を図示しないモータなどの回転駆動源により正逆回転させることにより、索条４を介してゲート３を上下方向へ開閉できるようになっていると共に、ゲート開閉手段２には、ゲート３の開度を検出するゲート開度検出装置の本体６が接続されている。
【００２６】
ゲート開度検出装置の本体６は、図２に示すように箱形のケース６aを有していて、このケース６a内に軸受け７を介して主軸７の両端側が回転自在に支承されている。
【００２７】
前記主軸７の一端側はケース６ａより突出されていて、先端部に固着されたスプロケット７ａが動力伝達手段８を介して前記ゲート開閉手段２の巻き上げドラム５に接続されており、巻き上げドラム５の回転に連動して主軸７が回転されるようになっている。
【００２８】
前記主軸７にはほぼ全長に亘ってねじ部７が形成されていて、このねじ部７ｂに主軸ナット９が螺合されている。
【００２９】
主軸ナット９は図３及び図４に示すようにブロック上に形成されていて、両側面には後述するリミットスイッチ１０を動作させる作動部材１２が、また上面には作動部材１２を微調整する微調整手段１３が設けられている。
【００３０】
前記作動部材１２はゲート開度の上限を検出する上限検出リミットスイッチ１０₁を動作させる作動ブロック１２₁と、ゲート開度の下限を検出する加減検出リミットスイッチ１０₂を動作させる作動ブロック１２₂に分割されていて、主軸ナット９の両側にそれぞれ１個ずつ取付けられている。
【００３１】
また各作動ブロック１２₁、１２₂には、主軸ナット９の移動方向に細長い長孔１２ａが上下２段に開口されていて、これら長孔１２ａに挿通された取付けねじ１４により各作動ブロック１２₁、１２₂が主軸ナット９の両側面に取り付けられていると共に、取付けねじ１４を緩めることにより、各作動ブロック１２₁、１２₂を主軸ナット９の移動方向へ移動できるようになっている。
【００３２】
また主軸ナット９の上面に設けられた微調整手段１３は、図６に示すように上面板１５aと、この上面板１５ａの両端側縁部より下方へほぼ直角に折り曲げた取付け片１５ｂよりなる微調整治具１５を有している。
【００３３】
この微調整治具１５の上面板１５ａには、一端側より主軸ナット９の移動方向へ細長い一対の切り欠き１５ｂが形成されていて、これら切り欠き１５bに挿通した取付けねじ１６を主軸ナット９の上面に形成されたねじ孔９ａに螺挿することにより、主軸ナット９に対して微調整治具１５が取付けられていると共に、微調整治具１５の取付け片１５ｃには、微調整ねじ１７が水平方向に螺挿されている。
【００３４】
これら微調整ねじ１７は、前記作動ブロック１２₁、１２₂を主軸ナット９の移動方向へ微動させて、前記上限検出リミットスイッチ１０₁及び加減検出リミットスイッチ１０₂の動作タイミングを微調整するもので、先端部は作動ブロック１２₁または１２₂の側面に当接できるようになっている。
【００３５】
また前記主軸７の下方には、これと平行するようガイド杆１９が水平に設けられている。
【００３６】
前記ガイド杆１９の両端は、ケース６aの内底面より立設されたブラケット６ｂに固着されており、このガイド杆１９に主軸ナット９の底面より突設されたガイド部材１８の先端が係合されている。
【００３７】
ガイド部材１８は板材１２より形成されていて、先端部に形成された半円状の切り欠き部１８ａをガイド杆１７に上方より嵌合することにより、主軸７が回転しても、主軸ナット９が回転しないように係止している。
【００３８】
一方ケース６ａの内底面より突設されたブラケット６ｂの両側には、ガイド杆１９と平行するよう一対のガイドレール２０が敷設されている。
【００３９】
これらガイドレール２０はほぼチャンネル状に形成されていて、これらガイドレール２０に一対の検出手段取付け部材２１が主軸ナット９の移動方向に移動自在に支承されている。
【００４０】
検出手段取付け部材２１は板材をほぼコ字形に折り曲げ、かつ開放端をさらに外側に折り曲げた形状となっていて、取付けねじ２２により各ガイドレール２０に取付けられていると共に、一方の検出手段取付け部材２１には、作動部１０ａを作動ブロック１２₁に向け、かつガイド杆１９を挟んで対向するように一対の上限検出スイッチ１０₁が、そして他方には作動部１２aを作動ブロック１２₂に向け、かつガイド杆１９を挟んで対向するように一対の下限検出リミットスイッチ１０₂が固着具２４により取付けられている。
【００４１】
また主軸７の他端側にはギヤなどの動力伝達手段２６を介してＡ／Ｄコンバータよりなるゲート開度検出手段２７が接続されている。
【００４２】
このゲート開度検出手段２７は、主軸７の回転と共に回転して、ゲート３の開度量をたとえば１ｃｍ単位で検出し、かつ検出したアナログ信号をデジタル信号に変換して、有線または無線によりゲート３より離れた監視所などに設置された制御装置２８へ送るようになっている。
【００４３】
次に前記構成されたゲート開度検出装置の作用を説明する。
【００４４】
ダム等の取水口１に設けられたゲート３の開閉は、ゲート３より離れた監視所などに設置された制御装置２８により遠隔操作で行うようになっており、ゲート３の開度量はゲート開度検出手段２７により検出されて、監視所などの制御装置２８へ送られるため、ゲート３より離れた監視所などでもゲート３の開度をリアルタイムで確認することができるが、ゲート開度検出装置を新たに設置したり、ゲート開閉手段２の索条４などを交換した場合は、ゲート開度検出装置の本体６に設けられたリミットスイッチ１０の動作タイミングを調整して、ゲート開度の上限及び下限を正確に合わせる必要がある。
【００４５】
この調整に当たっては、まずゲート開閉手段２によりゲート３を図１に示す上限位置まで開放し、次に開度の上限を検出する上限検出リミットスイッチ１０₁が取付けられた検出手段取付け部材２１を固定している固着具２２を、図７の（イ）に示すようにドライバなどの工具２９を使用して緩め、この状態で主軸ナット９の移動方向に検出手段取付け部材２１を移動して、上限検出リミットスイッチ１０₁の大まかな動作タイミングの調整を行うと共に、大まかな調整が完了したら、固着具２２を締め付けてガイドレール２０に検出手段取付け部材２１を固定する。
【００４６】
次にリミットスイッチ１０の動作タイミングの微調整を行うため、まず主軸ナット９の両側に作動ブロック１２₁を取付けている取付けねじ１４を緩めたら、主軸ナット９に図７の（ロ）に示すように取付けた微調整治具１５の微調整ねじ１７を回転させて、作動ブロック１２₁を移動させ、上限検出リミットスイッチ１０₁の動作タイミングの微調整を行う。
【００４７】
この微調整はゲート開閉手段２によりゲート３を上限位置まで移動させ、上限位置で作動ブロック１２₁により上限リミットスイッチ１０₁が実際に動作されるのを確認しながら行うことにより、より正確な動作タイミングの微調整が行えるようになる。
【００４８】
以上のようにして上限検出リミットスイッチ１０₁の動作タイミングの微調整が終了したら、取付けねじ１４を締め付けて作動ブロック１２₁を固定した後、主軸ナット９より微調整治具１５を取外し、次に下限検出リミットスイッチ１０₂の動作タイミングの調整を行う。
【００４９】
下限位置での動作タイミングの調整は、ゲート３を下限位置まで下降させたら、開度の下限を検出する下限検出リミットスイッチ１０₁が取付けられた検出手段取付け部材２１を固定している固着具２２を、図７の（イ）に示すようにドライバなどの工具２９を使用して緩め、この状態で主軸ナット９の移動方向に検出手段取付け部材２１を移動して、下限検出リミットスイッチ１０₁の大まかな動作タイミングの調整を行うと共に、大まかな調整が完了したら、固着具２２を締め付けてガイドレール２０に検出手段取付け部材２１を固定する。
【００５０】
次にリミットスイッチ１０の動作タイミングの微調整を行うため、まず主軸ナット９の両側に作動ブロック１２₁を取付けている取付けねじ１４を緩めたら、主軸ナット９に図７の（ロ）に示すように取付けた微調整治具１５の微調整ねじ１７を回転させて、作動ブロック１２₁を移動させ、下限検出リミットスイッチ１０₁の動作タイミングの微調整を行う。
【００５１】
この微調整はゲート開閉手段２によりゲート３を下限位置まで移動させ、下限位置で作動ブロック１２₁により下限リミットスイッチ１０₁が実際に動作されるのを確認しながら行うことにより、より正確な動作タイミングの微調整が行えるようになる。
【００５２】
以上のようにして下限検出リミットスイッチ１０₂の動作タイミングの微調整が終了したら、取付けねじ１４を締め付けて作動ブロック１２₂を固定した後、主軸ナット９より微調整治具１５を取外すもので、微調整治具１５により上下限検出リミットスイッチ１０₁、１０₂の動作タイミングが短時間で、しかも精度よく行えるようになる。
【００５３】
また前記のようにして動作タイミングが調整されたゲート開度検出装置は、ゲート開閉手段２の巻き上げドラム５の回転とともに主軸７が回転されて、主軸７に螺合された主軸ナット９が移動し、ゲート２の上限及び下限位置で主軸ナット９に取付けられた作動部材１２が上限及び下限検出リミットスイッチ１０₁、１０₂を動作させて、ゲート開度の上限及び下限を検出するが、上限検出リミットスイッチ１０₁及び下限リミットスイッチ１０₂は何れも複数個、例えば２個により構成されているため、一方が故障しても他方で開度を検出でき、これによって信頼性の向上が図れる。
【００５４】
なお前記実施の形態では、主軸ナット９に取付けた微調整治具１５により作動ブロックを微動させて、動作タイミングの微調整を行うようにしたが、図８に示すようにリミットスイッチ１０側に微調整手段３０を設けて、リミットスイッチ１０側を微調整するようにしてもよい。
【００５５】
すなわち、ガイド杆１９の下方にこれと平行するよう別のガイド杆３１を設置し、これらガイド杆１９，３１に主軸ナット９の移動方向へ移動自在に一対の検出手段取付け部材３２を支承する。
【００５６】
そして一方の検出手段取付け部材３２の両側に上限検出リミットスイッチ１０₁を、また他方の検出手段取付け部材３２に下限検出リミットスイッチ１０₂を取付けるとともに、各ガイド杆１９，３１の間に設けた微調整ねじ杆３３の一端を螺合し、微調整ねじ杆３３の他端にはこれを回転するための摘子３４を取付ける。
【００５７】
これによって摘子３４により微調整ねじ杆３３を回転させることにより、上限検出リミットスイッチ１０₁及び下限検出リミットスイッチ１０₂を主軸ナット９の移動方向へ微動させて、動作タイミングの微調整が行えると共に、大まかな調整は、主軸ナット９に作動ブロック１２₁、１２₂を取付けている取付けねじ１４を緩めて、作動ブロック１２₁、１２₂を主軸ナット９の移動方向へ移動させて行えばよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、ゲート開度検出装置の本体に、前記ゲート開度の上限及び下限を検出するリミットスイッチとこれらリミットスイッチを作動させる作動部材を設けると共に、前記リミットスイッチ及び作動部材の一方に、リミットスイッチの動作タイミングを微調整する微調整手段を設けたことから、微調整手段によりリミットスイッチまたは作動部材を微調整することにより、リミットスイッチの動作タイミングが容易、かつ高精度で調整することができると共に、短時間で調整できるため、作業能率も大変よい。
【００５９】
また作動部材を支持する主軸ナットに、前記作動部材を移動方向へ微調整する微調整手段を設けたことから、リミットスイッチの動作タイミングの微調整が、特殊な工具を使用せずに容易に行えるようになると共に、微調整手段を、主軸ナットに対して着脱自在な微調整治具より構成したことから、リミットスイッチの動作タイミングの微調整を行うときにのみ主軸ナットに微調整冶具を取り付ければよく、これによって各装置毎に微調整冶具を添付する必要がないため、部品点数及び製作コストの削減が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の全体的な構成図
【図２】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の要部の拡大斜視図
【図４】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の斜視図
【図６】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の主軸ナット付近の拡大斜視図
【図７】（イ）ないし（ハ）は本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の調整時の作用説明図
【図８】本発明の実施の形態になるゲート開度検出装置の変形例を示す斜視図
【図９】従来のゲート開度検出装置の斜視図
【符号の説明】
２ゲート開閉手段
３ゲート
９主軸ナット
１０リミットスイッチ
１２作動部材
１５微調整冶具
２０ガイドレール
３２リミットスイッチ取り付け部材
３３ねじ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gate opening detection device that detects the opening of a gate installed in a dam or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, gates installed in dams and the like are opened and closed by being remotely operated by a control means such as a control panel installed at a monitoring station or the like away from the gate.
[0003]
Therefore, the gate opening / closing means is provided with a gate opening degree detecting means for detecting the opening degree of the gate, and the gate opening degree information detected by the gate opening degree detecting means is sent to the monitoring station or the like, The gate opening can be checked in real time at a monitoring station.
[0004]
On the other hand, as the gate opening degree detection device, for example, the one shown in FIG. 9 is used.
[0005]
That is, it has a main shaft a that rotates in conjunction with a winding drum of a gate opening / closing means that opens and closes the gate, and with the rotation of the main shaft a, a main shaft nut b that is screwed to the main shaft a is moved along the main shaft a. It has become so.
[0006]
A guide rod c is provided below the main shaft a so as to be parallel to the main shaft a, and a guide member d protruding from the lower surface of the main shaft nut b engages with the guide rod, whereby the main shaft a rotates. Even so, the spindle nut is prevented from rotating, and an operating member e adjustable in the moving direction is attached to the spindle nut b, and the upper limit of the gate opening is detected by this operating member e. By actuating a limit switch f and a limit switch (not shown) for detecting a lower limit, it is possible to detect that the gate has reached the upper limit or the lower limit of the opening.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the limit switch f cannot be finely adjusted by loosening the fixing tool i fixing the mounting bracket and moving the limit switch f as in the conventional gate opening detection device, the operation timing of the limit switch f cannot be adjusted. Subtle adjustments are difficult, and adjustment takes time, so there are disadvantages such as poor work efficiency.
[0008]
Even if the position of the limit switch f is adjusted in accordance with the gate opening degree, when the mounting bracket h is fixed to the guide rail g by tightening the fixing tool g, the position of the mounting bracket h may be shifted, which is highly accurate. There were also drawbacks such as difficulty in adjustment.
[0009]
The present invention has been made to remedy such a conventional drawback, and provides a gate opening adjustment device having a fine adjustment means capable of finely adjusting the operation timing of the limit switch in accordance with the opening of the gate. It is an object of the present invention to make it possible to easily and accurately adjust the operation timing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the gate opening degree detection device of the present invention is a gate opening degree detection device that is installed in a dam or the like and detects the opening degree of a gate that can be freely opened and closed by a gate opening and closing means. A limit switch for detecting the upper limit and the lower limit of the gate opening and an operating member for operating these limit switches are provided in the main body of the detection device, and the operation timing of the limit switch is finely set on one of the limit switch and the operating member. Fine adjustment means for adjusting is provided, and a fine adjustment means for finely adjusting the operating member in the moving direction is provided on a spindle nut that supports the operating member .
[0011]
With the above configuration, by finely adjusting the limit switch or the operating member by the fine adjustment means, the operation timing of the limit switch can be adjusted easily and with high accuracy, and can be adjusted in a short time, so that the work efficiency is also very good. Further, with the above configuration, fine adjustment of the operation timing of the limit switch can be easily performed without using a special tool.
[0012]
In order to achieve the above object, the gate opening degree detection device of the present invention is provided with a fine adjustment means for finely adjusting the operating member in the moving direction on a spindle nut that supports the operating member.
[0013]
With this configuration, fine adjustment of the operation timing of the limit switch can be easily performed without using a special tool.
[0014]
In order to achieve the above object, in the gate opening degree detection device of the present invention, the fine adjustment means is constituted by a fine adjustment jig which is detachable from the spindle nut.
[0015]
With the above-mentioned configuration, only when performing fine adjustment of the operation timing of the limit switch, it is only necessary to attach a fine adjustment jig to the spindle nut, so there is no need to attach a fine adjustment jig for each device. Cost can be reduced.
[0016]
In order to achieve the above object, the gate opening degree detecting device of the present invention is provided with a screw shaft in the moving direction of the operating member, and a limit switch mounting member is screwed to the screw shaft, and the limit switch mounting member is connected with the limit switch. The fine adjustment means is configured by attaching a switch.
[0017]
With the above configuration, the operation timing can be finely adjusted on the limit switch side, so that fine adjustment when the limit switch is replaced is facilitated.
[0018]
In order to achieve the above object, the gate opening degree detecting device of the present invention has two limit switches attached to a limit switch attaching member.
[0019]
With the above configuration, even if one of the limit switches fails, the upper limit and the lower limit of the gate opening can be detected by the other limit switch, thereby improving the reliability of the apparatus.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 shows a configuration diagram of a gate installed in a dam or the like. A gate 3 that can be opened and closed by a gate opening / closing means 2 is provided in a water intake 1 of the dam or the like.
[0024]
The gate 3 is supported by a roller 4 on the wall surface of the water intake 2 and is connected to the gate opening / closing means 2 and the rope 4.
[0025]
The gate opening / closing means 2 has a winding drum 5 around which the strip 4 is wound. By rotating the winding drum 5 forward and backward by a rotational drive source such as a motor (not shown), the strip 4 is rotated. The gate 3 can be opened and closed in the vertical direction, and the gate opening / closing means 2 is connected to a main body 6 of a gate opening degree detecting device for detecting the opening degree of the gate 3.
[0026]
The main body 6 of the gate opening detecting device has a box-shaped case 6a as shown in FIG. 2, and both ends of the main shaft 7 are rotatably supported in the case 6a via bearings 7.
[0027]
One end of the main shaft 7 protrudes from the case 6 a, and a sprocket 7 a fixed to the tip is connected to the winding drum 5 of the gate opening / closing means 2 via the power transmission means 8. The main shaft 7 is rotated in conjunction with the rotation.
[0028]
The main shaft 7 is formed with a screw portion 7 over substantially the entire length, and a main shaft nut 9 is screwed to the screw portion 7b.
[0029]
The spindle nut 9 is formed on the block as shown in FIGS. 3 and 4, and an operating member 12 for operating a limit switch 10 to be described later is provided on both sides, and a fine adjustment for finely adjusting the operating member 12 is provided on the upper surface. Adjustment means 13 is provided.
[0030]
The actuating member 12 and the upper detection limit switch actuation block 12 ₁ 10 operates ₁ for detecting the upper limit of the gate opening, the actuation block 12 ₂ to operate the acceleration detection limit switch 10 ₂ which detects the lower limit of the gate opening It is divided and attached to both sides of the spindle nut 9 one by one.
[0031]
Each of the operation blocks 12 ₁ and 12 ₂ has elongated holes 12a that are elongated in the upper and lower stages in the moving direction of the spindle nut 9, and each of the operation blocks 12 _{1 is} attached by a mounting screw 14 inserted through these elongated holes 12a. , 12 ₂ are attached to both side surfaces of the spindle nut 9, and the operating blocks 12 ₁ , 12 ₂ can be moved in the moving direction of the spindle nut 9 by loosening the mounting screws 14.
[0032]
Further, as shown in FIG. 6, the fine adjustment means 13 provided on the upper surface of the spindle nut 9 is a fine adjustment comprising an upper surface plate 15a and mounting pieces 15b bent substantially at a right angle downward from both side edges of the upper surface plate 15a. An adjustment jig 15 is provided.
[0033]
A pair of notches 15b elongated in the moving direction of the spindle nut 9 from one end side is formed on the upper surface plate 15a of the fine adjustment jig 15, and mounting screws 16 inserted through these notches 15b are attached to the upper surface of the spindle nut 9. The fine adjustment jig 15 is attached to the spindle nut 9 by being screwed into the screw hole 9a formed in the screw hole 9a, and the fine adjustment screw 17 is horizontally attached to the attachment piece 15c of the fine adjustment jig 15. Screwed.
[0034]
These fine adjustment screws 17 finely adjust the operation timing of the upper limit detection limit switch 10 ₁ and the adjustment detection limit switch 10 ₂ by finely moving the operation blocks 12 ₁ , 12 ₂ in the moving direction of the spindle nut 9. The tip portion can be brought into contact with the side surface of the operation block 12 ₁ or 12 ₂ .
[0035]
A guide rod 19 is horizontally provided below the main shaft 7 so as to be parallel thereto.
[0036]
Both ends of the guide rod 19 are fixed to a bracket 6b erected from the inner bottom surface of the case 6a, and the tip of a guide member 18 protruding from the bottom surface of the spindle nut 9 is engaged with the guide rod 19. ing.
[0037]
The guide member 18 is formed of the plate material 12, and a semi-circular cutout portion 18 a formed at the tip portion is fitted to the guide rod 17 from above so that the main shaft nut 9 can be rotated even if the main shaft 7 rotates. Is locked so as not to rotate.
[0038]
On the other hand, a pair of guide rails 20 are laid on both sides of the bracket 6b protruding from the inner bottom surface of the case 6a so as to be parallel to the guide rod 19.
[0039]
The guide rails 20 are formed in a substantially channel shape, and a pair of detection means mounting members 21 are supported on the guide rails 20 so as to be movable in the moving direction of the spindle nut 9.
[0040]
The detection means mounting member 21 has a shape in which the plate material is bent in a substantially U-shape and the open end is further bent outward. The detection means mounting member 21 is attached to each guide rail 20 by a mounting screw 22 and one detection means mounting member. 21, a pair of upper limit detection switches 10 ₁ are directed so that the actuating part 10 a faces the actuating block 12 ₁ and sandwiches the guide rod 19, and on the other side, the actuating part 12 a faces the actuating block 12 ₂ . and a pair of lower detection limit switch 10 ₂ so as to face each other across the guide rod 19 is mounted by fasteners 24.
[0041]
A gate opening degree detecting means 27 comprising an A / D converter is connected to the other end side of the main shaft 7 through a power transmission means 26 such as a gear.
[0042]
The gate opening degree detecting means 27 rotates with the rotation of the main shaft 7 to detect the opening degree of the gate 3 in units of 1 cm, for example, and converts the detected analog signal into a digital signal, so that the gate 3 can be wired or wirelessly. The data is sent to a control device 28 installed at a remote monitoring station or the like.
[0043]
Next, the operation of the thus configured gate opening degree detection device will be described.
[0044]
The gate 3 provided in the water intake 1 such as a dam is opened and closed remotely by a control device 28 installed at a monitoring station or the like away from the gate 3. Since it is detected by the degree detection means 27 and sent to a control device 28 such as a monitoring station, the opening degree of the gate 3 can be confirmed in real time even at a monitoring station or the like distant from the gate 3. If the cable is newly installed or the rope 4 of the gate opening / closing means 2 is replaced, the upper limit of the gate opening is adjusted by adjusting the operation timing of the limit switch 10 provided in the main body 6 of the gate opening detecting device. And it is necessary to match the lower limit precisely.
[0045]
In this adjustment, it opens the gate 3 to the upper limit position shown in FIG. 1 by the gate opening and closing means 2 First, then fix the detection means mounting member 21 the upper limit detection limit switch 10 ₁ is mounted for detecting the upper limit of the opening The fixing tool 22 is loosened using a tool 29 such as a screwdriver as shown in FIG. 7A, and the detection means mounting member 21 is moved in the moving direction of the spindle nut 9 in this state. with adjustment of rough operation timing of the detection limit switch 10 _1, when rough adjustment is completed, to fix the detecting means mounting member 21 to the guide rails 20 by tightening the fastener 22.
[0046]
Then for fine adjustment of the operation timing of the limit switch 10, first Once loosened the mounting screws 14 that secure the actuation block 12 ₁ on both sides of the spindle nut 9, as shown in (b) of FIG. 7 to the spindle nut 9 the fine adjustment screw 17 of the fine adjustment jig 15 attached to rotate to move the actuating block 12 _1, a fine adjustment of the operation timing of the upper limit detection limit switch 10 _1.
[0047]
This fine adjustment is performed by moving the gate 3 to the upper limit position by the gate opening / closing means 2 and confirming that the upper limit switch 10 ₁ is actually operated by the operation block 12 ₁ at the upper limit position. The timing can be finely adjusted.
[0048]
When the way limit detection limit switch 10 ₁ of the fine adjustment of the operation timing finished above, after fixing the operating block 12 ₁ by tightening the mounting screw 14, remove the fine adjustment jig 15 from the main shaft nut 9, then the lower limit adjusting the operation timing of the detection limit switch 10 _2.
[0049]
Adjustment of the operation timing in the lower limit position, once lowers the gate 3 to the lower limit position, fastener lower detection limit switch 10 ₁ for detecting the lower limit of the opening securing the detection means mounting member 21 attached 22 the loosened by using a tool 29 such as a driver, as shown in (b) of FIG. 7, by moving the detector mounting member 21 in the moving direction of the main shaft nut 9 in this state, the lower limit detection limit switch 10 ₁ When the rough adjustment of the operation timing is performed and the rough adjustment is completed, the fixing means 22 is tightened to fix the detection means mounting member 21 to the guide rail 20.
[0050]
Then for fine adjustment of the operation timing of the limit switch 10, first Once loosened the mounting screws 14 that secure the actuation block 12 ₁ on both sides of the spindle nut 9, as shown in (b) of FIG. 7 to the spindle nut 9 the fine adjustment screw 17 of the fine adjustment jig 15 attached to rotate to move the actuating block 12 _1, a fine adjustment of the operation timing of the lower limit detection limit switch 10 _1.
[0051]
This fine adjustment is performed by moving the gate 3 to the lower limit position by the gate opening / closing means 2 and confirming that the lower limit switch 10 ₁ is actually operated by the operation block 12 ₁ at the lower limit position. The timing can be finely adjusted.
[0052]
When the lower limit detection limit switch 10 fine adjustment of the _second operation timing is completed as described above, after fixing the operating block 12 ₂ by tightening the mounting screw 14, intended to remove the fine adjustment jig 15 from the main shaft nut 9, the fine The adjusting jig 15 makes it possible to perform the operation timing of the upper and lower limit detection limit switches 10 ₁ and 10 _{2 in} a short time and with high accuracy.
[0053]
Further, in the gate opening degree detecting device whose operation timing is adjusted as described above, the main shaft 7 is rotated along with the rotation of the winding drum 5 of the gate opening / closing means 2, and the main shaft nut 9 screwed to the main shaft 7 moves. The operating member 12 attached to the spindle nut 9 at the upper and lower limit positions of the gate 2 operates the upper and lower limit detection limit switches 10 ₁ and 10 ₂ to detect the upper and lower limits of the gate opening. both limit switches 10 ₁ and lower limit switch 10 ₂ is a plurality, for example, because it is composed by two, even one fails to detect the degree of opening on the other hand, whereby it is possible to improve the reliability.
[0054]
In the above embodiment, the operation block is finely moved by the fine adjustment jig 15 attached to the spindle nut 9 to finely adjust the operation timing. However, as shown in FIG. Means 30 may be provided to finely adjust the limit switch 10 side.
[0055]
That is, another guide rod 31 is installed below the guide rod 19 so as to be parallel thereto, and a pair of detection means mounting members 32 are supported on the guide rods 19 and 31 so as to be movable in the moving direction of the spindle nut 9.
[0056]
The upper limit detection limit switch 10 ₁ on both sides of one of the detection means mounting member 32, also is attached the other of the detection means mounting member 32 lower detection limit switch 10 _2, fine provided between the respective guide rods 19, 31 One end of the adjustment screw rod 33 is screwed, and a knob 34 for rotating the adjustment screw rod 33 is attached to the other end of the fine adjustment screw rod 33.
[0057]
Thus by rotating the fine adjusting screw rod 33 by knob 34, the upper detection limit switch 10 ₁ and the lower limit detection limit switch 10 ₂ by fine movement to the moving direction of the spindle nut 9, the enable fine adjustment of operation timing rough adjustment, loosen the mounting screw 14 which is attached to operate the spindle nut 9 blocks 12 _1, 12 _2, the actuation block 12 _1, 12 ₂ may be performed by moving the moving direction of the spindle nut 9.
[0058]
【The invention's effect】
As described in detail above, the present invention is provided with a limit switch for detecting the upper limit and the lower limit of the gate opening and an operating member for operating these limit switches in the main body of the gate opening detecting device. Since one of the members is provided with fine adjustment means for fine adjustment of the limit switch operation timing, the limit switch operation timing is finely adjusted by the fine adjustment means, so that the limit switch operation timing is easy and highly accurate. Since it can be adjusted in a short time and can be adjusted in a short time, the work efficiency is also very good.
[0059]
Further, since the spindle nut supporting the operating member is provided with a fine adjusting means for finely adjusting the operating member in the moving direction, the operation timing of the limit switch can be easily adjusted without using a special tool. At the same time, since the fine adjustment means is composed of a fine adjustment jig that can be attached to and detached from the spindle nut, it is only necessary to attach a fine adjustment jig to the spindle nut only when performing fine adjustment of the operation timing of the limit switch. As a result, it is not necessary to attach a fine adjustment jig for each apparatus, and therefore the number of parts and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a gate opening degree detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a gate opening degree detection device according to an embodiment of the invention. FIG. 4 is an enlarged perspective view of the main part of the gate opening degree detecting device according to the embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view of the vicinity of the spindle nut of the gate opening degree detecting device according to the embodiment of the invention. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the spindle nut of the gate opening detecting device according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation during adjustment of the gate opening degree detection device according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the gate opening degree detection device according to the embodiment of the present invention. ] Perspective view of a conventional gate opening detector [Explanation of symbols]
2 Gate opening / closing means 3 Gate 9 Spindle nut 10 Limit switch 12 Actuating member 15 Fine adjustment jig 20 Guide rail 32 Limit switch mounting member 33 Screw shaft

Claims

A gate opening degree detecting device that is installed in a dam or the like and detects the opening degree of a gate that can be opened and closed by a gate opening / closing means, and detects an upper limit and a lower limit of the gate opening degree in a main body of the gate opening degree detecting device. A limit switch to be operated and an operation member for operating these limit switches, and one of the limit switch and the operation member is provided with a fine adjustment means for finely adjusting the operation timing of the limit switch ,
A gate opening degree detecting device characterized in that a fine adjustment means for finely adjusting the operating member in a moving direction is provided on a spindle nut that supports the operating member .

2. The gate opening degree detection device according to claim 1, wherein the fine adjustment means comprises a fine adjustment jig that is detachable from the spindle nut .

A gate opening degree detecting device that is installed in a dam or the like and detects the opening degree of a gate that can be opened and closed by a gate opening / closing means, and detects an upper limit and a lower limit of the gate opening degree in a main body of the gate opening degree detecting device. A limit switch to be operated and an operation member for operating these limit switches, and one of the limit switch and the operation member is provided with a fine adjustment means for finely adjusting the operation timing of the limit switch,
A screw shaft is provided in the moving direction of the operating member, and a limit switch mounting member is screwed to the screw shaft, and the limit switch is mounted on the limit switch mounting member to constitute the fine adjustment means. The gate opening degree detection device according to claim 1 .

The gate opening degree detection device according to claim 3, wherein two limit switches are attached to the limit switch attachment member .