JP4346578B2 - Friction stir welding tool - Google Patents
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Description
本発明は、一対の被接合部材を突き合わせた接合部に回転した攪拌軸を挿入し、摩擦熱によって軟化させつつ攪拌することによって接合させる摩擦攪拌接合用工具に関し、特に工具破損による接合不良などを防止し、長寿命化を図った摩擦攪拌接合用工具に関する。 The present invention relates to a friction stir welding tool that is joined by inserting a rotated stirring shaft into a joint portion where a pair of members to be joined are abutted and agitating while being softened by frictional heat. The present invention relates to a friction stir welding tool that prevents and extends the service life.
近年、金属材の溶接やロウ付けに代わる新しい接合方法として、摩擦攪拌接合方法が種々提案されている。図5は、そうした摩擦攪拌接合方法の概要を示す図である。この摩擦攪拌接合では、図示するように、被接合部材として一対のプレート101,102の接合面同士を突き合わせる。そして、その突き合わせた接合部が連続する接合線200に沿ってプレート101,102よりも硬い材質の攪拌軸(プローブ)を持った摩擦攪拌接合用工具110を高速回転させながら挿入させる。すると、一対のプレート101,102同士が、接合部分で発生する摩擦熱と圧力によって塑性流動化しつつ攪拌して接合される。こうした摩擦攪拌接合は、溶融溶接やろう付よりも低温で接合できるため、接合時の熱変形や接合部の酸化による接合不良が少ない利点がある。
In recent years, various friction stir welding methods have been proposed as new joining methods that replace metal welding and brazing. FIG. 5 is a diagram showing an outline of such a friction stir welding method. In this friction stir welding, as shown in the figure, the joining surfaces of a pair of
ところで、摩擦攪拌接合方法に使用される摩擦攪拌接合用工具110としては、例えば図6に示すような攪拌部を有するものが特開2003−225777号公報に提案されている。この摩擦攪拌接合用工具110は、図示しない回転駆動装置の駆動部と結合した回転体111を有し、その先端には同軸に突設された攪拌軸(以下、「プローブ」という)112が形成されている。プローブ112は、回転体111の端面113中央からプレート101,102の厚さに相当する長さだけ突出している。そして、そのプローブ112の外周面には根元部114を除く部分にネジ山115が形成されている。
Incidentally, as a friction
そこで、この摩擦攪拌接合用工具110は、図示しない回転駆動部により回転体111及びその先端に突設したプローブ112が高速で回転し、図5に示すように、突き合わせた2枚のプレート101,102の突合せ部にプローブ112を押し当てるように挿入される。そして、回転体111の端面113はプレート101,102の上面に押し当てられ、その状態で接合線200に沿って相対的に移動することになる。これにより、前述した場合と同様、塑性流動化したプレート101,102の接合部分はプローブ112の進行圧力を受けて攪拌混練され、摩擦攪拌接合用工具110の後方へ回り込むように塑性流動した後、摩擦熱を急速に失って冷却固化して接合される。
Therefore, in the friction
ところで、この摩擦攪拌接合用工具110は、根元部114とネジ山115が異なる径であって段差が設けられていること、及びプローブ112と回転体111との連結部116にRが形成されていることにより、摩擦攪拌接合時には、プレート101,102がプローブ112の根元部114に凝着することを防止し、プレート101,102が浮き上がることがない。そのため、ネジ山115が止まるところ及びプローブ112の根元部114に応力が集中することが防止できるため、プローブ112の根元部114の強度が増し、摩擦攪拌接合用工具の寿命が長くなるという効果を奏する。
ところで、こうした接合方法に使用される摩擦攪拌接合用工具110などは、プレートよりも硬度、融点、耐摩耗性などの特性が十分に高い材料が使用され、その一方で、図6に示すようにプローブ112のネジ山115などを形成可能なものであることが要求される。そのため、摩擦攪拌接合用工具110などには、従来から例えばSKD材などのダイス鋼が使用されている。しかしながら、そのような材料であっても接合時の高温及び高圧下の作業により、更には荷重の変動などによって摩擦攪拌接合用工具110の特にプローブ112に欠損や折損が生じてしまうことがある。
By the way, the friction
接合作業中にプローブ112の一部が欠け、或いは折れたりすると、その一部がプレート中に残留することとなり、その回復を含め補修作業の負担が大きなものとなる。例えば、工具の欠損などにより接合部に欠陥が生じた場合には、例えば特許第3459193号公報に開示されているような方法によって補修を行わなければならない。その補修方法とは、接合ビードに含まれる欠陥を研削加工により除去して補修領域を形成し、その補修領域に部材の母材と同材料の溶接棒を用いてTIG溶接によって補修ビードを形成するようにした方法である。しかしながら、摩擦攪拌接合の施工中に摩擦攪拌接合用工具に欠損や折損が発生して施工不良となった場合、前記補修作業を行っても該当部分の品質低下や外観の劣化は避けられなかった。
If a part of the
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、長寿命かつ良好な接合を可能とする摩擦攪拌接合用工具を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a friction stir welding tool that enables long-life and good joining in order to solve such problems.
本発明に係る摩擦攪拌接合用工具は、円柱形状の回転体とその端面から同軸上に突設した攪拌軸とを有し、一対の被接合部材を突き合わせた接合部に回転させながら攪拌軸を挿入し、発生する摩擦熱によって軟化させつつ攪拌させて接合させるものであって、SKD材またはSKH材によって形成され、前記回転体及び攪拌軸の外形形状を構成する工具外形部材と、超硬合金によって形成され、前記工具外形部材内の回転軸上に装填された工具芯部材とが一体になって設けられたものであることを特徴とする。 The friction stir welding tool according to the present invention has a columnar rotating body and a stirring shaft that is coaxially projected from the end face thereof, and the stirring shaft is rotated while rotating to a joint where a pair of members to be joined are abutted. Inserted and agitated and joined while being softened by the generated frictional heat, formed of SKD material or SKH material, and forming the outer shape of the rotary body and the stirring shaft, and a cemented carbide And a tool core member mounted on a rotating shaft in the tool outer shape member is integrally provided.
また、本発明に係る摩擦攪拌接合用工具は、攪拌軸が突設した回転体の端面を被接合部材の一方の面に押し付ける片押しタイプの工具であって、前記工具外形部材は、前記攪拌軸の先端側に開口して前記回転体の部分にまで入り込む深さで挿入穴が形成され、前記工具芯部材が、その挿入穴内に装填されて固定されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る摩擦攪拌接合用工具は、前記回転体の端面から突設した攪拌軸に下部回転体が一体に形成され、被接合部材を回転体と下部回転体とで挟み込むようにしたボビンタイプの工具であって、前記工具外形部材は、前記下部回転体の先端側に開口して前記攪拌軸を貫通し、更に回転体の部分にまで入り込む深さで挿入穴が形成され、前記工具芯部材が、その挿入穴内に装填されて固定されたものであることが好ましい。
Further, the friction stir welding tool according to the present invention is a one-push type tool that presses an end face of a rotating body protruding from a stirring shaft against one surface of a member to be joined. It is preferable that an insertion hole is formed with a depth that opens to the tip end side of the shaft and enters the portion of the rotating body, and the tool core member is loaded and fixed in the insertion hole.
In the friction stir welding tool according to the present invention, the lower rotating body is integrally formed on the stirring shaft protruding from the end face of the rotating body, and the member to be joined is sandwiched between the rotating body and the lower rotating body. In the bobbin type tool, the tool outer member has an insertion hole formed at a depth that opens to the distal end side of the lower rotating body, penetrates the stirring shaft, and further enters a portion of the rotating body, It is preferable that the tool core member is loaded and fixed in the insertion hole .
よって、本発明の摩擦攪拌接合用工具を使用して一対の被接合部材を接合する場合、その回転体及び攪拌軸が高速で回転し、突き合わせた接合部分を接合線に沿って移動する。それにより塑性流動化した被接合部材の接合部分が攪拌軸の進行圧力を受けて攪拌混練され、摩擦攪拌接合用工具1の後方へ回り込むように塑性流動した後、摩擦熱を急速に失って冷却固化して接合される。
そして、こうした摩擦攪拌接合を繰り返す本発明の摩擦攪拌接合用工具によれば、靱性の高い材質で形成した工具外形部材を剛性の高い材質で形成した工具芯部材で内部から補強しているため、繰り返し荷重による負荷を抑えて寿命を従来のものと比べて長くすることができ、また工具欠損などによる接合部の品質低下を回避できるようになる。
Therefore, when joining a pair of to-be-joined members using the friction stir welding tool of the present invention, the rotating body and the stirring shaft rotate at a high speed, and the joined joint portion moves along the joining line. As a result, the joined part of the plastic fluidized member is stirred and kneaded under the advancing pressure of the stirring shaft, and plastically flows so as to go around the friction
And, according to the friction stir welding tool of the present invention that repeats such friction stir welding, because the tool outer member formed of a highly tough material is reinforced from the inside with a tool core member formed of a highly rigid material, It is possible to suppress the load due to repeated loads and to extend the life compared to the conventional one, and to avoid the deterioration of the quality of the joint due to tool breakage or the like.
次に、本発明に係る摩擦攪拌接合用工具の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図1は、第1実施形態の摩擦攪拌接合用工具を概念的に示した図である。
この摩擦攪拌接合用工具1も従来例で説明したものと同様の方法で摩擦攪拌接合を行うものであり、一対の被接合部材同士を突き合わせた接合部に攪拌軸が挿入され、その接合部が連続する接合線に沿って回転しながら相対的に移動する際、発生する摩擦熱と圧力によって塑性流動化しつつ攪拌して接合するようにしたものである。
Next, an embodiment of a friction stir welding tool according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram conceptually showing the friction stir welding tool of the first embodiment.
This friction
その摩擦攪拌接合用工具1は、図示しない回転駆動装置の駆動部と結合した円柱形状の回転体11を有し、その端面13には、同軸に突出した円柱形状の攪拌軸(以下、「プローブ」という)12が一体になって形成されている。このプローブ12は、回転体11の端面13中央から被接合部材の接合部厚さに相当する長さで形成されている。そして、本実施形態の摩擦攪拌接合用工具1は、特に二層構造になって形成されている点に特徴を有する。すなわち、摩擦攪拌接合用工具1は、その外形形状を構成する工具外形部材1Aと、その中に挿入固定された工具芯部材1Bとから構成されている。
The friction
ところで、図6に示すような従来の摩擦攪拌接合用工具110などでは、前述したように、工具の材料として熱間強度が高く耐摩耗性も良好なSKD材などのダイス鋼が使用されているが、高温及び高圧下で繰り返し行われる荷重の変動などによって、摩擦攪拌接合用工具110の特にプローブ112に欠損や折損が生じてしまうことが問題であった。そのため、こうした問題を解決するには、まず強度を上げるべく、従来の工具よりも耐欠損性、耐折損性の高い材質で作ることが考えられる。
By the way, in the conventional friction
しかし、一般的には、高い耐欠損性、耐折損性(つまり、高い靱性)の材料は剛性が低く、摩擦攪拌接合時の高温及び高圧下であって繰り返される荷重の変動が作用する状況では、疲労脆化が進行しやすく十分な工具寿命を得ることができない。従って、長時間使用すると繰り返し荷重による疲労が原因でプローブ112が折れてしまうと考えられる。その一方で、剛性の高い硬い材質を選択した場合には、加工が難しく、図6で示したようなネジ山115などをプローブ112に施すことが困難になり、加工コストを上げる結果となってしまう。また、剛性の高い材質では衝撃に対してもろい面も有するため、そのまま摩擦攪拌接合用工具に使用するのは好ましくない。
However, in general, materials with high fracture resistance and fracture resistance (that is, high toughness) have low rigidity, and in situations where repeated load fluctuations are applied at high temperatures and high pressures during friction stir welding. Fatigue embrittlement tends to proceed and a sufficient tool life cannot be obtained. Therefore, it is considered that the
そこで、本実施形態では、こうした点を考慮して二層構造の摩擦攪拌接合用工具1を提案することとした。すなわち、摩擦攪拌接合用工具1は、その外形をなす工具外形部材1Aには靱性の高い材質を使用し、その中に挿入固定された工具芯部材1Bには剛性の高い材質を使用することにした。工具外形部材1Aを形成する靱性の高い材質には、例えば従来から摩擦攪拌接合用工具に使用されるSKDやSKHなどの工具鋼が使用される。一方、工具芯部材1Bを形成する剛性の高い材質には、例えば超硬合金などの工具用合金が使用される。
Therefore, in the present embodiment, the friction
摩擦攪拌接合用工具1を構成する工具外形部材1Aは、前述したように回転体11の端面13中央から被接合部材の厚さに相当する長さでプローブ12が同軸に突設されている。また、工具外形部材1Aは、そうした外形形状で形成される他、その軸芯部分には、プローブ12の先端側が開口し、回転体11にまで入り込む深さで挿入穴14が形成され中空形状になっている。そして、その挿入穴14には、超硬合金からなる円柱形状の工具芯部材1Bが装填されている。
In the tool
その工具芯部材1Bは、工具外形部材1Aに対してロウ付け、若しくは焼きばめや冷やしばめ、または溶接などの方法を利用して強固に固定され、接合作業中に容易に分離しないよう一体になっている。本実施形態の摩擦攪拌接合用工具1は、こうして工具芯部材1Bを中心に入れて剛性を高めている。そして、超硬合金だけで工具を形成したのではプローブに対するネジ山などの加工を施すのが容易ではないため、外側にSKDやSKHなどの工具鋼からなる工具外形部材1Aを設け、プローブ12に図示しないネジ山などの表面加工を施すようにしている。
The
そこで、こうした構成の摩擦攪拌接合用工具1によれば、図3に示すようにして攪拌接合が行われるが、その施工方法は従来の場合となんら変わるところはない。すなわち、一対のプレート101,102を接合する場合、図示しない回転駆動部により回転体11及びその先端に突設したプローブ12が高速で回転し、突き合わせた2枚のプレート101,102の突合せ部にプローブ12を押し当てるように挿入させる。そして、このとき回転体11の端面13はプレート101,102の上面を加圧するように押し当てられる。そして、摩擦攪拌接合用工具1は、プレート101,102の接合線200に沿って相対的に移動し、塑性流動化したプレート101,102の接合部分がプローブ12の進行圧力を受けて攪拌混練され、摩擦攪拌接合用工具1の後方へ回り込むように塑性流動した後、摩擦熱を急速に失って冷却固化して接合される。
Therefore, according to the friction
こうした摩擦攪拌接合が繰り返される中で本実施形態の摩擦攪拌接合用工具1は、表面には従来の工具と同様に靱性の高いSKDやSKHなどの工具鋼が使用されているが、その内部の軸芯部分には剛性の高い超硬合金などからなる工具芯部材1Bで補強されている。そのため、プローブ12部分が施工中に受ける荷重を工具芯部材1Bが支え、繰り返し荷重による負荷を抑えている。従って、本実施形態では、摩擦攪拌接合用工具1の寿命を従来のものと比べて長くすることができ、更に工具の欠損などによる接合部の品質低下を回避できるようになった。そして、寿命が延びることによって工具の取り替え回数が減ってコストを下げることができ、また補修作業を行う頻度も少なくなって、この点でもコストを下げることができるようになった。
While such friction stir welding is repeated , the
ところで、摩擦攪拌接合用工具には、図1に示したタイプの他、図2に示すようなタイプのものもある。図2は、第2実施形態の摩擦攪拌接合用工具を概念的に示した図である。図1の摩擦攪拌接合用工具1は、回転体11から単にプローブ12が突設された形状のものであって、接合時に摩擦熱を発生させるため被接合部材に対して端面13を押しつける片押しタイプである。そのため、接合時にその押し付け荷重を支えるため、被接合部材の端側に裏当が必要であった。第2実施形態の摩擦攪拌接合用工具2は、こうした裏当を必要としないボビンタイプの工具である。
Incidentally, the friction stir welding tools include those shown in FIG. 2 in addition to the types shown in FIG. FIG. 2 is a diagram conceptually showing the friction stir welding tool of the second embodiment. The friction
摩擦攪拌接合用工具2は、回転駆動装置の駆動部と結合した円柱形状の回転体21に攪拌軸(以下、「プローブ」という)22が同軸上に突設され、更にそのプローブ22に下部回転体23が一体に形成されている。そして、本実施形態でも二層構造で形成されている点に特徴を有し、外形をなす工具外形部材2Aと、その中に挿入固定された工具芯部材2Bとから構成されている。工具外形部材2Aには靱性の高い材質として例えばSKDやSKHなどの工具鋼が使用され、その中に挿入固定された工具芯部材2Bには剛性の高い材質として例えば超硬合金などの工具用合金が使用される。
In the friction
工具外形部材2Aは、その外形には回転体21、プローブ12及び下部回転体23が形成され、その軸芯部分には、下部回転体23の下端側が開口し、その下部回転体23からプローブ22を突き抜け回転体21にまで入り込む深さで挿入穴24が形成されている。工具外形部材2Aは中空形状で形成され、その挿入穴24に超硬合金からなる円柱形状の工具芯部材2Bが装填される。工具芯部材2Bは、工具外形部材2Aに対してロウ付け、若しくは焼きばめや冷やしばめ、または溶接などの方法を利用して強固に固定され、接合作業中に容易に分離しないよう一体になっている。摩擦攪拌接合用工具2は、こうして工具芯部材2Bを軸心部分に入れて剛性を高め、工具鋼からなる工具外形部材2Aにはプローブ12には図示しないネジ山などの表面加工が施される。
The outer shape of the tool
そこで、本実施形態の摩擦攪拌接合用工具2によって図4に示すように一対のプレート101,102を接合する場合、図示しない回転駆動部により回転体21、プローブ22及び下部回転体23が高速で回転し、突き合わせた2枚のプレート101,102の突合せ部にプローブ22を押し当てるように挿入させる。摩擦攪拌接合用工具2は、プレート101,102の接合線200に沿って相対的に移動するが、その際、プレート101,102を回転体21と下部回転体23とで挟み込むようにしている。そして、摩擦攪拌接合用工具2の移動により、塑性流動化したプレート101,102の接合部分がプローブ22の進行圧力を受けて攪拌混練され、摩擦攪拌接合用工具2の後方へ回り込むように塑性流動した後、摩擦熱を急速に失って冷却固化して接合される。
Therefore, when the pair of
こうした摩擦攪拌接合が繰り返される中で本実施形態の摩擦攪拌接合用工具2は、表面には従来の工具と同様に靱性の高いSKDやSKHなどの工具鋼が使用されているが、その内部の軸芯部分には剛性の高い超硬合金などからなる工具芯部材2Bで補強されている。そのため、プローブ22部分が施工中に受ける荷重を工具芯部材2Bが支え、繰り返し荷重による負荷を抑えている。従って、本実施形態では、摩擦攪拌接合用工具2の寿命を従来のものと比べて長くすることができ、更に工具の欠損などによる接合部の品質低下を回避できるようになった。そして、寿命が延びることによって工具の取り替え回数が減ってコストを下げることができ、また補修作業を行う頻度も少なくなって、この点でもコストを下げることができるようになった。
While such friction stir welding is repeated, the surface of the friction
以上、本発明に係る摩擦攪拌接合用工具の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the tool for friction stir welding which concerns on this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
1 摩擦攪拌接合用工具
1A 工具外形部材
1B 工具芯部材
11 回転体
12 プローブ
14 挿入穴
DESCRIPTION OF
Claims (3)
SKD材またはSKH材によって形成され、前記回転体及び攪拌軸の外形形状を構成する工具外形部材と、超硬合金によって形成され、前記工具外形部材内の回転軸上に装填された工具芯部材とが一体になって設けられたものであることを特徴とする摩擦攪拌接合用工具。 It has a cylindrical rotating body and an agitation shaft that projects coaxially from its end face, and is inserted into the joint where a pair of members to be joined are rotated while inserting the agitation shaft and softened by the generated frictional heat. In the friction stir welding tool to stir and join,
A tool outer member formed of an SKD material or an SKH material and constituting an outer shape of the rotating body and the stirring shaft; a tool core member formed of cemented carbide and loaded on the rotating shaft in the tool outer member; A tool for friction stir welding, characterized in that is integrally provided.
攪拌軸が突設した回転体の端面を被接合部材の一方の面に押し付ける片押しタイプの工具であって、
前記工具外形部材は、前記攪拌軸の先端側に開口して前記回転体の部分にまで入り込む深さで挿入穴が形成され、前記工具芯部材が、その挿入穴内に装填されて固定されたものであることを特徴とする摩擦攪拌接合用工具。 In the friction stir welding tool according to claim 1,
It is a one-push type tool that presses the end face of the rotating body protruding from the stirring shaft against one surface of the member to be joined,
The tool outer member has an insertion hole formed at a depth that opens to the tip side of the stirring shaft and enters the rotating body, and the tool core member is loaded and fixed in the insertion hole. A friction stir welding tool characterized by the above.
前記回転体の端面から突設した攪拌軸に下部回転体が一体に形成され、被接合部材を回転体と下部回転体とで挟み込むようにしたボビンタイプの工具であって、
前記工具外形部材は、前記下部回転体の先端側に開口して前記攪拌軸を貫通し、更に回転体の部分にまで入り込む深さで挿入穴が形成され、前記工具芯部材が、その挿入穴内に装填されて固定されたものであることを特徴とする摩擦攪拌接合用工具。 In the friction stir welding tool according to claim 1,
A bobbin type tool in which a lower rotating body is integrally formed on a stirring shaft protruding from an end surface of the rotating body, and a member to be joined is sandwiched between the rotating body and the lower rotating body,
The tool outer member has an insertion hole formed at a depth that opens to the distal end side of the lower rotating body, penetrates the stirring shaft, and further enters the rotating body portion, and the tool core member is inserted into the insertion hole. A tool for friction stir welding, characterized in that the tool is fixed by being loaded on the surface.
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