JP4344992B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4344992B2 JP2003204737A JP2003204737A JP4344992B2 JP 4344992 B2 JP4344992 B2 JP 4344992B2 JP 2003204737 A JP2003204737 A JP 2003204737A JP 2003204737 A JP2003204737 A JP 2003204737A JP 4344992 B2 JP4344992 B2 JP 4344992B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、レーザプリンタなどの画像形成装置には、感光ドラムを有するドラムカートリッジと、そのドラムカートリッジに収容され、現像ローラを有するトナーカートリッジとを備えるプロセス装置が装着されている。
【０００３】
このようなプロセス装置においては、現像時には、現像ローラと感光ドラムとを接触させ、ウォーミングアップ時などには、現像ローラと感光ドラムとを離間させるための離間機構を備えるものが知られている。
【０００４】
このような離間機構としては、たとえば、現像ユニットの左右両側に設けられた係合部に対して係脱するように、本体ケースの左右両側に設けられるものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−８４６４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、離間機構を本体ケースに設けると、感光ドラムに対する現像ローラの接離動作において、現像ユニットと一体となってドラムカートリッジが移動しやすく、感光ドラムに対する現像ローラの離間距離が不安定となり、確実な離間動作を確保できないという不具合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することのできる、画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、プロセス装置と、前記プロセス装置を収容するプロセス収容部とを備える画像形成装置において、前記プロセス装置は、現像カートリッジと、前記現像カートリッジを収容する感光体カートリッジとを備えており、前記現像カートリッジは、現像剤担持体と、係合部とを備えており、前記感光体カートリッジは、感光体と、前記感光体を支持するフレームと、前記フレームに設けられ、前記現像カートリッジを収容するカートリッジ収容部と、前記フレームに設けられ、前記係合部を受け入れる受入部を備え、接触位置と離間位置との間を移動可能であり、接触位置にあるときは、前記現像剤担持体と前記感光体とを接触させ、離間位置にあるときは、前記現像剤担持体を前記感光体から離間させるように前記受入部が前記係合部と係合するレバーと、前記レバーが接触位置に位置するように、前記レバーを付勢する付勢部材とを備え、記プロセス収容部には、前記レバーに対応して、前記レバーが離間位置に位置するように、前記付勢部材の付勢力に抗して前記レバーを押圧する押圧部材が設けられており、前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って、前記プロセス収容部に対して装着され、前記押圧部材および前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が、前記受入部に受け入れられた前記係合部に対して、前記プロセス装置の装着方向上流側にあり、前記カートリッジ収容部には、切欠部が形成され、前記レバーは、その一部が前記切欠部を介して前記カートリッジ収容部の外部に露出しており、前記押圧部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の外部にあり、前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の内部にあることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、現像カートリッジの係合部が、感光体カートリッジのレバーの受入部に受け入れられた状態において、レバーが接触位置と離間位置との間を移動して、現像剤担持体と感光体とを接触させたり離間させたりするので、感光体カートリッジと一体となって現像カートリッジが移動することを防止することができる。その結果、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【００１０】
また、付勢部材によって、レバーが接触位置に位置するように付勢される。その結果、常態において、現像剤担持体と感光体とを接触させることができる。
【００１１】
さらに、押圧部材によって、レバーを、付勢部材の付勢力に抗して離間位置に位置させることができる。そのため、現像剤担持体と感光体とを、必要なときに、この押圧部材によって離間させることができる。
【００１２】
そして、押圧部材がレバーに作用すると、レバーは装着方向下流側に向かう押圧力によって係合部を支点として回動する。そのため、現像カートリッジを感光体カートリッジから確実に離間させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記現像カートリッジの前記係合部は、前記現像剤担持体の長手方向両側から、その長手方向と平行な方向へ突出して設けられており、前記レバーは、それぞれの前記係合部と係合するように、前記フレームにおける前記感光体の長手方向両側に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
このような構成によると、フレームにおける感光体の長手方向両側において、レバーが係合部とそれぞれ係合するので、現像カートリッジに対するレバーのより確実な係合を達成することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項項１または２に記載の発明において、前記押圧部材は、前記レバーを押圧する押圧位置と、前記レバーを押圧しない非押圧位置との間を移動可能であることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によると、押圧部材が押圧位置に移動すると、レバーが押圧部材によって押圧され、付勢部材の付勢力に抗して離間位置に位置される。また、押圧部材が非押圧位置に移動すると、レバーに対する押圧部材の押圧が解除され、付勢部材の付勢力により接触位置に位置される。そのため、押圧部材の押圧位置と非押圧位置との間の移動によって、レバーを離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記押圧部材が、駆動力で回転するカムであることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、押圧部材が、カムであるため、押圧位置と非押圧位置との間を一定周期で移動することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記カムは、少なくとも第１カム面と第２カム面とを有し、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーが離間位置に位置することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、第１カム面がレバーに接触すると、レバーが離間位置に位置され、第２カム面がレバーと対向すると、レバーが接触位置に位置される。そのため、カムの回転により、レバーを一定周期で離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記カムを互いに同じ位相で連結する連結部材を備えていることを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、レバーに対応してそれぞれ設けられているカムが、連結部材によって同じ位相で連結されているので、各々のカムを同じ位相で回転させることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項３ないし６のいずれかに記載の発明において、前記押圧部材が押圧位置にある状態か、非押圧位置にある状態かを検知するための検出器を備えていることを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、検出器によって、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。そのため、現像剤担持体と感光体との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の発明において、前記検出器は、発光部と、受光部と、前記連結部材に設けられ、前記発光部と前記受光部との間を通過する遮光板とを備えていることを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、発光部から発光され受光部において受光される光が、遮光板により遮光されるか否かにより、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記押圧部材が押圧位置にある状態では、前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間に位置し、前記発光部から前記受光部へ向かう光を遮ることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、押圧部材が押圧位置にある状態では、遮光板により発光部から受光部へ向かう光が遮られる。そのため、押圧部材の押圧位置または非押圧位置の確実な検知を達成することができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って前記プロセス収容部に対して装着され、前記カムは、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーを前記プロセス装置の装着方向へ付勢することを特徴としている。
【００３０】
このような構成によると、カムは、第１カム面がレバーと接触するときに、レバーをプロセス装置の装着方向へ付勢する。そのため、カムによるレバーの確実な離間位置への移動を確保することができる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし９のいずれかに記載の発明において、前記連結部材へ駆動力を供給する駆動部と、前記検出器の出力を判断する判断手段と、前記判断手段が、前記押圧部材が非押圧位置にあると判断したときに、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる停止手段とを備えることを特徴としている。
【００３２】
このような構成によると、判断手段によって、押圧部材が非押圧位置にあると判断されると、停止手段によって、駆動部から連結部材への駆動力の供給が停止される。そのため、押圧部材の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記駆動部の停止処理開始時に計時を開始する時計手段と、前記計時手段のカウント値が所定量を超えても、前記判断手段が前記押圧部材が非押圧位置にあると判断しない場合に、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる強制停止手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
このような構成によると、所定量を、押圧部材が非押圧位置に必ず到来する時間として設定しておけば、判断手段がその所定量を超える判断した場合には、エラーとなるが、そのようなエラーを生じても、強制停止手段が、駆動部から連結部材への駆動力の供給を停止させるので、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の発明において、前記駆動部の前記連結部材へ駆動力を供給または遮断するクラッチを備え、前記停止手段または前記強制停止手段は、前記クラッチを動作させて前記駆動力の供給を停止することを特徴としている。
【００３６】
このような構成によると、クラッチによって駆動力の供給を停止するので、簡易かつ確実に、駆動力の供給を停止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【００４２】
図１において、このレーザプリンタ１は、非磁性１成分の現像方式によって画像を形成する電子写真方式のレーザプリンタである。このレーザプリンタ１は、本体フレーム２内において、用紙３を給紙するためのフィーダ部４、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５を備えている。
【００４３】
フィーダ部４は、本体フレーム２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部（以下、この一端側を前側、その反対側を後側とする。）に設けられる給紙機構部７と、給紙機構部７に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる搬送ローラ８、９および１０と、これら搬送ローラ搬送ローラ８、９および１０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１１とを備えている。
【００４４】
給紙トレイ６は、用紙３を積層状に収容可能な上面が開放されたボックス形状をなし、本体フレーム２の底部に対して水平方向に着脱可能とされている。この給紙トレイ６内には、用紙押圧板１２が設けられている。用紙押圧板１２は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙機構部７に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、給紙機構部７に対して近い方の端部が上下方向に移動可能とされる。用紙押圧板１２の下方には、図示しないばねが配置され、そのばねによって用紙押圧板１２が上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板１２は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙機構部７に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００４５】
給紙機構部７は、給紙ローラ１３と、その給紙ローラ１３に対向する分離パット１４と、分離パット１４の裏側に配置されるばね１５とを備えている。給紙機構部７では、ばね１５の付勢力によって、分離パット１４が給紙ローラ１３に向かって押圧されている。
【００４６】
そして、用紙押圧板１２がばねによって上方に付勢されると、用紙押圧板１２上の最上位にある用紙３は、給紙ローラ１３に向かって押圧される。給紙ローラ１３の回転によって用紙３の先端は、給紙ローラ１３と分離パット１４とで挟まれ、給紙ローラ１３と分離パット１４との協動により、用紙３が１枚毎に分離される。分離された用紙３は、搬送ローラ８、９および１０によってレジストローラ１１に送られる。
【００４７】
レジストローラ１１は、１対のローラから構成されており、用紙３の斜行を矯正して、画像形成位置（後述する感光ドラム５４と転写ローラ５８との接触部分）に送るようにしている。
【００４８】
なお、このレーザプリンタ１のフィーダ部４は、さらに、任意のサイズの用紙３を積層可能とするマルチパーパストレイ１６と、マルチパーパストレイ１６に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス給紙ローラ１８と、そのマルチパーパス給紙ローラ１８に対向するマルチパーパス分離パット１９とを備えている。マルチパーパストレイ１６は、後述する前カバー２９内に折り畳まれた状態で収容されている。
【００４９】
画像形成部５は、スキャナ部２０、プロセス装置としてのプロセスユニット２１および定着部２２を備えている。
【００５０】
スキャナ部２０は、本体フレーム２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２３、レンズ２４および２５、反射鏡２６、２７および２８を備えている。
【００５１】
画像データに基づいて変調され、レーザ発光部から発光されるレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２３、レンズ２４、反射鏡２６および２７、レンズ２５、反射鏡２８の順に通過あるいは反射して、後述するプロセスユニット２１の感光ドラム５４の表面に照射される。
【００５２】
プロセスユニット２１は、スキャナ部２０の下方に設けられ、本体フレーム２に対して着脱自在に装着されている。
【００５３】
すなわち、本体フレーム２は、プロセスユニット２１を収容するためのプロセス収容部３０と、プロセスユニット２１を本体フレーム２に対して着脱させるためのプロセス収容部３０へ通じる開口３１（図７参照）と、開口３１を被覆または開放するための前カバー２９とを備えている。
【００５４】
プロセス収容部３０は、本体フレーム２におけるスキャナ部２０の下方の空間として設けられている。
【００５５】
開口３１は、プロセス収容部３０の前方に形成される（図７参照）。
【００５６】
なお、この開口３１とプロセス収容部３０との間には、本体フレーム２の幅方向（前後方向に直交する方向、以下同じ。）両側に、図２の仮想線で示すように、後述する案内軸７５を案内するための案内溝３７ａが前後方向に沿って形成されている案内路および案内部としての案内通路３７が設けられている。
【００５７】
また、前カバー２９は、本体フレーム２の前側の前面および上面にわたって設けられている。この前カバー２９は、図６に示すように、カバー本体３３、ホルダ部材３４およびアーム部材３５を備えている。
【００５８】
カバー本体３３は、本体フレーム２の前面上部および上面前部を幅方向にわたって被覆する側面視略Ｌ字状をなし、樹脂などから形成されている。
【００５９】
ホルダ部材３４は、略湾曲形状の板体からなり、カバー本体３３の下端部において、幅方向両側に設けられている。各ホルダ部材３４の一端部は、カバー本体３３の下端部に揺動可能に支持されており、他端部は、そのカバー本体３３から略水平方向の後方に向かって延びている。
【００６０】
アーム部材３５は、細長い板体からなり、各ホルダ部材３４に対応して、上下方向に設けられている。アーム部材３５の下端部は、本体フレーム２に設けられる固定部３６において、揺動可能に支持されている。アーム部材３６の上端部は、ホルダ部材３４の他端部に固定されている。
【００６１】
また、このアーム部材３５の上端部には、後述するリリース板８２の突出板９０と当接する解除部材としての爪板９１が設けられている。この爪板９１は、前カバー２９が後述する閉位置にある状態において、リリース板８２の突出板９０の下方後側に配置されており、アーム部材３５の上端部において固定軸９４を介して固定される爪本体９２と、その爪本体９２から、上方に向かって先細となる略三角台形状に突出する突出部としての爪部９３とが一体成形されている。
【００６２】
この前カバー２９は、アーム部材３５の下端部を支点として、図６に示す閉位置と、図７に示す開位置との間を揺動して、閉位置において開口３１を開放し、閉位置において開口３１を被覆する。
【００６３】
そして、プロセスユニット２１は、前カバー２９を図７に示す開位置に位置させた状態で、開口３１を介して、プロセス収容部３０に対して着脱される。
【００６４】
プロセスユニット２１は、図１および図２に示すように、本体フレーム２に対して着脱される感光体カートリッジ３８と、感光体カートリッジ３８に収容される現像カートリッジ３９とを備えている。
【００６５】
現像カートリッジ３９は、現像フレーム４０と、その現像フレーム４０内に、トナーホッパ４１と、そのトナーホッパ４１の後方に設けられる供給ローラ４２と、現像ローラ４３と、層厚規制ブレード４４とを備えている。
【００６６】
なお、現像カートリッジ３９には、現像フレーム４０の前方下部において、現像ローラ４３の軸方向両側から、その軸方向と平行な方向へ突出する、つまり、現像フレーム４０における幅方向両側から外側に向かって突出する係合部としての係合軸５１が設けられている。
【００６７】
トナーホッパ４１には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体に代表される重合性単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが用いられている。重合トナーは、平均粒径は、約６〜１０μｍ程度の略球形状をなし、流動性が極めて良好である。なお、重合トナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合される。さらに、トナーの流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加される。
【００６８】
また、トナーホッパ４１には、アジテータ４５が設けられている。このアジテータ４５は、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、トナーホッパ４１内の中心に回転可能に支持される回転軸４６と、その回転軸４６の周りに設けられる攪拌羽根４７とを備えている。なお、回転軸４６の一端部は、現像フレーム４０の幅方向一端部において、挿通されるように支持されている。また、回転軸４６の他端部は、現像フレーム４０の幅方向他端部に設けられる軸収容部５０（図４参照）に固定されている。攪拌羽根４７の遊端部には、フィルムが貼着されている。回転軸４６が回転すると、攪拌羽根４７が周方向に移動して、フィルムがトナーホッパ４１内のトナーを掻き上げて、そのトナーを供給ローラ４２に向けて搬送する。
【００６９】
また、トナーホッパ４１の幅方向両側における現像フレーム４０には、トナーの残量を検知するための窓５０ａ（図４参照）が設けられている。
【００７０】
供給ローラ４２は、トナーホッパ４１の後方において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像フレーム４０の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この供給ローラ４２は、アジテータ４５の回転方向と逆方向に回転可能に設けられている。供給ローラ４２は、金属製のローラ軸に、導電性のウレタンスポンジが被覆されている。
【００７１】
現像ローラ４３は、供給ローラ４２の後方において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像フレーム４０の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この現像ローラ４３は、供給ローラ４２の回転方向と同方向に回転可能に設けられている。
【００７２】
現像ローラ４３は、金属製のローラ軸の表面に、導電性の弾性材料、カーボン微粒子を含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムを被覆し、その弾性材料の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層を被覆して形成される。また、現像ローラ４３のローラ軸には、図示しない電源が接続され、現像時には現像バイアスが印加される。
【００７３】
そして、これら供給ローラ４２と現像ローラ４３とは、互いに対向配置され、現像ローラ４３に対して供給ローラ４２がある程度圧縮するような状態で接触されている。供給ローラ４２と現像ローラ４３とは、それらの対向接触部分において、互いに逆方向に回転する。
【００７４】
層厚規制ブレード４４は、供給ローラ４２の上方であって、現像ローラ４３の回転方向における供給ローラ４２との対向位置と感光ドラム５４との対向位置との間において、現像フレーム４０の幅方向に沿って設けられ、現像ローラ４３の軸方向に沿って現像ローラ４３と対向配置されている。
【００７５】
この層厚規制ブレード４４は、板ばね部材４８と、その板ばね部材４８の先端部に設けられ、現像ローラ４３と接触される絶縁性のシリコーンゴムからなる圧接部４９とを備えている。層厚規制ブレード４４は、板ばね部材４８が現像フレーム４０に支持された状態で、圧接部４９が板ばね部材４８の弾性力によって、現像ローラ４３の表面に圧接されている。
【００７６】
トナーホッパ４１内のトナーは、アジテータ４５の回転によって掻き上られ、供給ローラ４２に向けて搬送される。
【００７７】
供給ローラ４２に搬送されてきたトナーは、その供給ローラ４２の回転によって、現像ローラ４３に供給される。この供給ローラ４２から現像ローラ４３へのトナーの供給時において、供給ローラ４２と現像ローラ４３との間においてトナーが摺擦され正極性に帯電される。
【００７８】
そして、帯電されたトナーは、現像ローラ４３の表面上に担持され、現像ローラ４３の回転に伴って、現像ローラ４３と層厚規制ブレード４４の圧接部４９との間に進入する。トナーは現像ローラ４３と圧接部４９との間を通過するときに、さらに摩擦によって帯電され、その層の厚さが規制されて、現像ローラ４３の表面上に薄層として担持される。
【００７９】
感光体カートリッジ３８は、プロセスフレームとしての感光体フレーム５２と、感光ドラム５４と、スコロトロン型帯電器５５と、転写ローラ５８と、クリーニング部５９と、カートリッジ側接離機構部６０とを備えている。
【００８０】
感光体フレーム５２は、図２に示すように、後方が、感光ドラム５４、スコロトロン型帯電器５５、転写ローラ５８およびクリーニング部５９を収容するボックス状のドラム収容部５７として形成され、前方が、現像カートリッジ３９を収容し、上方が開放される略コ字状のカートリッジ収容部５６として形成されている。
【００８１】
カートリッジ収容部５６の両側壁の前後方向中央の下端には、幅方向外側に向かって突出する案内部材としての案内軸７５が設けられている。また、カートリッジ収容部５６の両側壁の前側下端には、後述するレバー６６の下端部を、下方に開放させるための切欠部７６が開口されている。
【００８２】
感光ドラム５４は、図１に示すように、感光体カートリッジ３８に現像カートリッジ３９が装着された状態において、現像ローラ４３の後方において、その現像ローラ４３と対向配置されている。この感光ドラム５４は、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この感光ドラム５４は、円筒状のアルミニウムの表面にポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層を形成したものであり、円筒状アルミニウムは電気的に接地されている。
【００８３】
スコロトロン型帯電器５５は、感光ドラム５４の上方において、感光ドラム５４と接触しないように、所定間隔を隔てて対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられている。このスコロトロン型帯電器５５は、タングステン製の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム５４の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００８４】
感光ドラム５４の回転に伴なって、感光ドラム５４の表面は、スコロトロン型帯電器５５により一様に正帯電され、画像データに基づいてスキャナ部２０から発光されたレーザビームが照射されることにより露光され、静電潜像が形成される。
【００８５】
次いで、現像ローラ４３の回転により、現像ローラ４３の表面上に担持されかつ正極性に帯電されているトナーが、感光ドラム５４に対向して接触する時に、感光ドラム５４の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム５４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化される。
【００８６】
転写ローラ５８は、感光ドラム５４の下方において、この感光ドラム５４に対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この転写ローラ５８は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて形成され、ローラ軸には図示しない電源が接続される。トナーを用紙３へ転写する時には、転写バイアスが印加される。
【００８７】
そして、感光ドラム５４の回転に伴い、レジストローラ１１から搬送されてくる用紙３が感光ドラム５４の表面と接触しながら、感光ドラム５４と転写ローラ５８との間を通る間に、感光ドラム５４の表面に担持されたトナーが、用紙３に転写される。トナーが転写された用紙３は、定着部２２に向けて搬送される。
【００８８】
クリーニング部５９は、ドラム収容部５７内の後方において、感光ドラム５４に対して現像ローラ４３の反対側に設けられており、１次クリーニングローラ６１と、２次クリーニングローラ６２と、掻取スポンジ６３と紙粉貯留部６４とを備えている。
【００８９】
１次クリーニングローラ６１は、感光ドラム５４と対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。この１次クリーニングローラ６１には、クリーニング時に、クリーニングバイアスが印加されている。
【００９０】
２次クリーニングローラ６２は、１次クリーニングローラ６１と対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。
【００９１】
掻取スポンジ６３は、２次クリーニングローラ６２の上方において、２次クリーニングローラ６２と接触するように対向配置され、感光体フレーム５２の幅方向に沿って設けられ、感光体フレーム５２の幅方向両端部において回転可能に支持されている。
【００９２】
紙粉貯留部６４は、１次クリーニングローラ６１よりも後方のドラム収容部５７内の空間として形成される。
【００９３】
そして、このクリーニング部５９では、トナーを用紙３へ転写する時には、１次クリーニングローラ６１に低バイアスが印加され、感光ドラム５４に残存するトナーが、１次クリーニングローラ６１に一時的に捕捉される。
【００９４】
一方、トナーが用紙３へ転写されない時、つまり、連続して送られる用紙３と用紙３との間隔に相当する間には、１次クリーニングローラ６１に高バイアスが印加され、１次クリーニングローラ６１に一時的に捕捉されているトナーが感光ドラム５４に戻され、転写時に用紙３から感光ドラム５４に付着した紙粉が、１次クリーニングローラ６１に捕捉される。感光ドラム５４に戻されたトナーは、現像ローラ４３によって回収される。１次クリーニングローラ６１に捕捉された紙粉は、２次クリーニングローラ６２と対向した時に、その２次クリーニングローラ６２に捕捉される。２次クリーニングローラ６２に捕捉された紙粉は、掻取スポンジ６３と対向した時に、その掻取スポンジ６３によって掻き取られ、紙粉貯留部６４に溜められる。
【００９５】
カートリッジ側接離機構部６０は、図２に示すように、支持部材としての支持軸６５と、レバー６６と、付勢部材としてのばね６７とを備えている。
【００９６】
支持軸６５は、図２および図４に示すように、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、幅方向内側に向かって互いに対向するように突出状に設けられている。
【００９７】
レバー６６は、各支持軸６５に対応して、感光ドラム５４の軸方向両側、より具体的には、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、それぞれ配置されている。各レバー６６は、板体からなるレバー本体６８と、レバー本体６８の前側上部に形成される摘み部６９と、レバー本体６８の上面中央から下方に向かって実質的にＵ字溝状に開口される第１受入部７０と、レバー本体６８の前端部下方において、下方に向かって実質的にＵ字溝状に開口される第２受入部７１と、レバー本体６８の前端部において、摘み部６９と第２受入部７１との間に形成され、後方斜め上方に向かって凹状に形成されるばね受け部７２と、レバー本体６８の下面前側において傾斜状に形成される当接面７３とが一体に形成されている。
【００９８】
また、このレバー６６の第１受入部７０の開口部分には、係合軸５１を誘い込むための傾斜面７４が設けられている。
【００９９】
そして、このレバー６６は、カートリッジ収容部５６の支持軸６５に、下方に向かって開口される第２受入部７１を嵌合させることにより、支持軸６４によって揺動可能に支持されている。この状態において、レバー６６は、後述するように、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを接触させる接触位置と、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを離間させる離間位置との間で揺動可能となる。また、この状態において、レバー６６の当接面７３を含む下端部は、カートリッジ収容部５６の切欠部７６を介して下方と連通される。
【０１００】
また、ばね６７は、カートリッジ収容部５６の前端部の幅方向両側において、その一端部がカートリッジ収容部５６の前壁に係止され、その他端部がばね受け部７２に受けられている。
【０１０１】
これによって、レバー６６は、常には、ばね６７の付勢力によって、支持軸６４を支点として、上側が後方に下側が前方に傾倒するように付勢されている。そのため、レバー６６は、後述するように、常には、ばね６７の付勢力によって、接触位置に位置するように付勢される。
【０１０２】
また、本体フレーム２には、図３に示すように、各レバー６６を揺動させるための本体側接離機構部７７を備えている。この本体側接離機構部７７は、連結部材としての駆動軸７８と、押圧部材および移動部材としてのカム７９と、クラッチ８０と、検出器としてのセンサ部８１と、当接部材としてのリリース板８２とを備えている。
【０１０３】
駆動軸７８は、図３および図４に示すように、本体フレーム２に対して装着状態にある感光体フレーム５２の前部下方と対向するように、本体フレーム２の幅方向両側に設けられる軸支持部８３において、回転可能に支持されている。
【０１０４】
カム７９は、本体フレーム２に対して装着状態にある感光体フレーム５２の各レバー６６と対向するように、駆動軸７８にそれぞれ設けられている。各カム７９は、駆動軸７８に対して偏心する厚板体からなり、図５に示すように、レバー６６の当接面７３と当接する第１カム面８４と、図４に示すように、レバー６６の当接面７３と当接しない第２カム面８５とを備えている。
【０１０５】
また、各カム７９は、各レバー６６に対して同じ位相、すなわち、側面視において、第１カム面８４と第２カム面８５とが同じ位置となるように、駆動軸７８に対して相対回転不能に設けられている。これによって、各カム７９は、駆動軸７８と一体で回転され、第１カム面８４と第２カム面８５が、同じタイミングで、各レバー６６の当接面７３に対して交互に対向して、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３に当接する押圧位置（第１位置）と、カム７９の第２カム面８５がレバー６６の当接面７３と対向して当接しない非押圧位置（第２位置）との間を、交互に繰り返し、レバー６６の当接面７３と係脱するように回転される。
【０１０６】
クラッチ８０は、図３に示すように、駆動軸７８の軸方向一方側であって、軸支持部８３よりも軸方向外側に設けられている。このクラッチ８０には、駆動装置（駆動部）としてのメインモータ１１３（図１１参照）からの動力が入力され、その動力を、駆動軸７８に対して伝達または遮断する。このクラッチ８０は、周知のばねクラッチからなり、オン状態において、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力を図示しないギヤトレインを介して駆動軸７８へ伝達する。また、オフ状態において、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力の駆動軸７８への伝達を遮断する。
【０１０７】
クラッチ８０を、オン状態としたときは、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力が駆動軸７８へ伝達されるので、カム７９が回転する。一方、印刷終了時やエラー発生時など、クラッチ８０を、オフ状態としたときは、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力の駆動軸７８への伝達が遮断され、カム７９がフリーに回転可能な状態となる。
【０１０８】
センサ部８１は、遮光板としてのセンサディスク８６、発光部８７および受光部８８を備えている。
【０１０９】
センサディスク８６は、クラッチ８０よりも軸方向外側の、駆動軸７８の軸方向一方側端部に設けられている。このセンサディスク８６は、図８に示すように、円板状をなし、径方向外方に膨出する略扇状の遮光部８９が一体成形されている。
【０１１０】
発光部８７および受光部８８は、光センサとして構成され、センサディスク８６の遮光部８９を挟む位置において対向配置されている。これによって、センサディスク８６の遮光部８９は、発光部８７と受光部８８との間を、駆動軸７８の回転により、通過する。
【０１１１】
このセンサ部８１では、図８（ａ）に示すように、カム７９の第１カム面８４が、駆動軸７８の回転駆動によってレバー６６の当接面７３への当接を開始するのに同期して、図８（ｂ）に示すように、遮光部８９が発光部８７と受光部８８との間への侵入を開始して、発光部８７から受光部８８へ向かう光を遮光する。また、図９（ａ）に示すように、カム７９の第１カム面８４が、駆動軸７８の回転駆動によってレバー６６の当接面７３への当接を終了するのに同期して、図９（ｂ）に示すように、遮光部８９が発光部８７と受光部８８との間への侵入を終了して、発光部８７から受光部８８へ向かう光を通過させるようになる。つまり、このセンサ部８１では、カム７９がレバー６６を押圧する間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が遮断され、カム７９がレバー６６を押圧しない間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が通過される。これによって、カム７９がレバー６６を押圧する押圧位置にある状態か、カム７９がレバー６６を押圧しない非押圧位置にある状態かを検知するので、現像ローラ４３と感光ドラム５４との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【０１１２】
また、このセンサ部８１では、発光部８７から発光され受光部８８において受光された光が、遮光部８９により遮光されたか否かにより、カム７９の押圧位置および非押圧位置を検知するので、確実な検知を達成することができる。
【０１１３】
リリース板８２は、他方の軸支持部８３よりも軸方向外側の、駆動軸７８の軸方向他方側端部に設けられている。このリリース板８２は、図６および図７に示すように、略円板状の板体からなり、径方向外方に略Ｕ字状に突出する突出部としての突出板９０が一体成形されている。
【０１１４】
このリリース板８２は、各カム７９と共通の駆動軸７８に支持されているので、駆動軸７８の回転により各カム７９と一体に回転され、突出板９０は、カム７９がレバー６６の当接面７３に当接している押圧位置にある状態では、図６の実線で示すように、斜め後側下方に突出するように配置されている。また、カム７９がレバー６６の当接面７３に当接していない非押圧位置にある状態では、図６の点線で示すように、斜め前側側方に突出するように配置される。
【０１１５】
これによって、突出板９０は、カム７９が非押圧位置にある状態では、アーム部材３５に設けられる爪板９１の爪部９３の揺動軌跡Ｓの範囲外に配置され、その爪部９３と当接されず、カム７９が押圧位置にある状態では、爪部９３の揺動軌跡Ｓの範囲内に配置され、爪部９３と当接される。
【０１１６】
そして、図２に示すように、現像カートリッジ３９を、感光体カートリッジ３８のカートリッジ収容部５６に、各係合軸５１を上方に向かって開口されている各レバー６６の第１受入部７０に上方から受け入れさせるようにして、収容する。
【０１１７】
このとき、各係合軸５１は、各レバー６６の傾斜面７４によって、第１受入部７０に誘い込まれるので、各係合軸５１を、簡易に第１受入部７０に係合させることができる。
【０１１８】
また、このとき、第１受入部７０は、上方に向かって開口されているので、係合軸５１を、第１受入部７０に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、係合軸５１の第１受入部７０に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１１９】
このように、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８のカートリッジ収容部５６に収容された状態では、ばね６７の付勢力によって、レバー６６が支持軸６４を支点として、その上側が後方に向かって押圧され、接触位置に位置されるので、そのレバー６６に係合している係合軸５１が後方に配置される。その結果、図４に示すように、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８に対して後方に配置され、現像ローラ４３と感光ドラム５４とが接触する。
【０１２０】
そして、現像カートリッジ３９が収容された感光体カートリッジ３８、つまり、プロセスユニット２１を、上記したように、前カバー２９を図７に示す開位置に位置させた状態で、開口３１を介して、プロセス収容部３０に対して装着する。
【０１２１】
この装着においては、プロセスユニット２１を、開口３１からプロセス収容部３０に向けて挿入すると、図２に示すように、感光体カートリッジ３８の案内軸７５が案内溝３７に嵌合され、その案内溝３７に沿って案内された後、プロセスユニット２１がプロセス収容部３０に装着される。
【０１２２】
このようにして、プロセス収容部３０に装着されたプロセスユニット２１において、このレーザプリンタ１では、現像時、つまり、画像形成時には、図４に示すように、カム７９は、案内通路３７から退避して、カム７９の第２カム面８５がレバー６６の当接面７３に対向してこれらが互いに当接しない非押圧位置に位置されている。カム７９が非押圧位置に位置されているときには、レバー６６は、上記したように、ばね６７の付勢力によって接触位置に位置されるので、現像ローラ４３と感光ドラム５４とが接触される。
【０１２３】
一方、ウォーミングアップ時など、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを離間させる必要があるときには、このレーザプリンタ１では、メインモータ１１３（図１１参照）からの動力を図示しないギヤトレインおよびクラッチ８０を介して駆動軸７８に入力し、駆動軸７８を回転させることにより、カム７９を、案内通路３７に突出させて、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３に対向してこれらが互いに当接する押圧位置に、位置させる。すると、図５に示すように、カム７９の第１カム面８４がレバー６６の当接面７３を押圧するので、レバー６６は、ばね６７の付勢力に抗して、支持軸６５を支点として、上側が前方に下側が後方に揺動されて、離間位置に位置される。レバー６６が離間位置に位置されると、そのレバー６６の第１受入部７０に係合している係合軸５１が、レバー６６の揺動に伴なって前方に移動されるので、現像カートリッジ３９が感光体カートリッジ３８に対して前方に移動され、その結果、現像ローラ４３が感光ドラム５４から離間される。
【０１２４】
また、通常の印刷動作終了時やエラー発生時などには、カム７９が、非押圧位置に位置して案内通路３７から退避していることを確認してから、メインモータ１１３（図１１参照）を停止することが望ましい。印刷動作終了時やエラー発生時などには、メインモータ（図１１参照）を停止させるが、やみくもにメインモータ（図１１参照）を停止すると、カム７９がレバー６６を押圧する押圧位置に位置している状態で停止することがあり、その状態では、案内通路３７から突出するカム７９によってプロセスユニット２１のプロセス収容部３０からの取り出しが阻止される。そのため、図１０に示すような制御が実行される。
【０１２５】
図１１は、図１０に示す制御を実行するための構成を示すブロック図である。
【０１２６】
図１１において、判断手段および停止手段としてのＣＰＵ１１０には、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、クラッチ８０、メインモータ１１３、時計手段としてのタイマー１１４およびセンサ部８１の各部が、バス１１５によって接続されている。
【０１２７】
ＣＰＵ１１０は、このレーザプリンタ１の各部を制御している。また、ＲＡＭ１１１には、各種の制御における一時的な数値などがメモリされる。また、ＲＯＭ１１２には、以下に述べる制御を実行するためのプログラムや、その他、各種の制御を実行するためのプログラムが格納されている。メインモータ１１３は、このレーザプリンタ１の各部を駆動している。また、タイマー１１４は、各種の制御における時間をカウントする。
【０１２８】
そして、この制御は、図１０に示すように、このレーザプリンタ１に設けられるＣＰＵ１１０により実行される。
【０１２９】
すなわち、この制御では、まず、印刷動作が終了すると（Ｓ１）、メインモータ１１３の停止動作が開始される（Ｓ２）。この停止動作の処理には、通常の印刷動作の終了時や、用紙ジャムなどのエラーの発生時など、各種のメインモータ１１３の停止動作の処理が含まれる。
【０１３０】
メインモータ１１３の停止動作が開始されると、続いて、タイマー１１４がスタートし（Ｓ３）、カム７９が回転される（Ｓ４）。カム７９は、メインモータ１１３からの動力をギヤトレインから、クラッチ８０をオンして駆動軸７８に伝達することによって、回転させる。次いで、この制御では、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置しているか否かが判断される（Ｓ５）。この判断は、上記したように、センサ部８１において、カム７９がレバー６６を押圧する間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が、遮光部８９により遮断される一方、カム７９がレバー６６を押圧しない間、発光部８７から受光部８８へ向かう光が通過されるので、この光の通過を検知することによって、非押圧位置に位置していると判断する。
【０１３１】
カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していないと判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、タイマー１１４のスタートからの経過時間が８００ｍ秒となるまで、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置しているか否かの判断が継続される（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ）。なお、８００ｍ秒は、センサディスク８６が１周するのに要する時間である。
【０１３２】
そのため、８００ｍ秒になっても、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断されない場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、センサ部８１の不良やカム７９の回転不良などに起因するエラーと判断して、図示しない操作パネルに設けられる液晶表示部において、エラーを表示し（Ｓ７）、カム７９の位相が不明のままではあるが、クラッチ８０をオフにして、カム７９の回転を止め（Ｓ８）、メインモータ１１３の駆動を停止し（Ｓ９）、処理を終了する。
【０１３３】
なお、このようにカム７９の位相が不明のまま停止しても、クラッチ８０がオフであるため、カム７９はフリーで回転することができる。そのため、前カバー２９を閉位置から開位置へ揺動させると、上記したように、カム７９を押圧位置から非押圧位置へ回転させることができるので、プロセスユニット２１のプロセス収容部３０に対する着脱を確保することができる。
【０１３４】
一方、８００ｍ秒になるまでに、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、その時点で、クラッチ８０をオフして、カム７９の回転を止め（Ｓ１０）、メインモータ１１３の駆動を停止して（Ｓ１１）、処理を終了する。
【０１３５】
このような制御によって、カム７９が非押圧位置に位置して案内通路３７から退避している状態において、メインモータ１１３を確実に停止することができる。そのため、カム７９の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【０１３６】
また、この制御では、センサディスク８６が１周するのに要する時間である８００ｍ秒を超えても、カム７９がレバー６６から離れる非押圧位置に位置していることが判断されない場合には、センサ部８１の不良やカム７９の回転不良などに起因するエラーと判断して、図示しない操作パネルに設けられる液晶表示部において、エラーを表示し、クラッチ８０をオフにして、カム７９の回転を止め、メインモータ１１３の駆動を停止する。そのため、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【０１３７】
さらに、この制御では、ＣＰＵ１１０により、クラッチ８０をオフしてカム７９の回転を止め、メインモータ１１３の駆動を停止するので、簡易かつ確実に、カム７９に対する駆動力の供給の停止を達成することができる。
【０１３８】
定着部２２は、図１に示すように、プロセスユニット２１の後方であって、用紙３の搬送方向下流側に設けられており、加熱ローラ９５と、加圧ローラ９６と、搬送ローラ９７とを備えている。加熱ローラ９５は、金属製の素管内にヒータとしてハロゲンランプを備えている。加圧ローラ９６は、加熱ローラ９５の下方に対向配置され、その加熱ローラ９６を下方から押圧するように設けられている。また、搬送ローラ９７は、加熱ローラ９５および加圧ローラ９６に対して、用紙３の搬送方向下流側に設けられている。
【０１３９】
用紙３に転写されたトナーは、加熱ローラ９５と加圧ローラ９６との間を通る間に、熱によって溶融し、用紙３に固着する。用紙３は、搬送ローラ９７によって、搬送ローラ９７の後方において上下方向に配置されるガイド板９８に案内されて、排紙ローラ９９に向けて搬送される。
【０１４０】
排紙ローラ９９によって搬送されてきた用紙３は、その後、排紙ローラ９９によって、排紙トレイ１００上に排紙される。
【０１４１】
そして、このレーザプリンタ１では、上記したように、カートリッジ側接離機構部６０と本体側接離機構部７７との協働により、現像ローラ４３を感光ドラム５４に対して接触または離間させており、離間時には、図５に示すように、カム７９が、押圧位置に位置されて、案内通路３７から突出してレバー６６の当接面７３を下方から押圧するため、この離間時に、プロセスユニット２１を、本体フレーム２から脱離させようとしても、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合により、プロセスユニット２１を円滑に脱離させることができず、また、無理に脱離させると、これらレバー６６やカム７９に損傷を生じる。
【０１４２】
そのため、このレーザプリンタ１では、前カバー２９の閉位置から開位置への揺動に連動させて、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合を解除するために、係合解除部材（アクチュエータ）として、上記したリリース板８２と、爪板９１とを備えている。
【０１４３】
すなわち、このレーザプリンタ１において、たとえば、ウォーミングアップ時など、現像ローラ４３と感光ドラム５４との離間時に、用紙３のジャムなどが生じて、プロセスユニット２１を本体フレーム２から脱離させる必要がある場合には、まず、前カバー２９を、閉位置から開位置への揺動させる。すると、図６の矢印に示すように、アーム部材３５の上端部に設けられる爪板９１の爪部９３が、前カバー２９の揺動に伴なって、前方に揺動するので、その爪部９１がリリース板８２の突出板９０を前方に押圧する。すると、クラッチ８０がオフ状態であるフリー状態の駆動軸７８が回転するので、図７に示すように、カム７９が駆動軸７８の回転に伴なって、押圧位置から非押圧位置に回転され、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合が解除され、これによって、カム７９が案内通路３７から退避し、プロセスユニット２１の開口３１の方向への移動が許容される。
【０１４４】
そして、このレーザプリンタ１では、感光体カートリッジ３８の感光体フレーム５２に支持軸６５を介して支持されたレバー６６が、現像カートリッジ３９の係合軸５１と係合する状態において、支持軸６５を支点として接触位置と離間位置との間を揺動することにより、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを接触させたり離間させたりする。そのため、感光体カートリッジ３８と一体となって現像カートリッジ３９が移動することを防止することができる。その結果、感光ドラム５４に対して現像ローラ４３を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【０１４５】
また、レバー６６は、ばね６７によって、レバー６６が接触位置に位置するように付勢されるので、常態において、現像ローラ４３と感光ドラム５４とを、簡易な構成による確実な付勢によって、接触させることができる。
【０１４６】
また、現像カートリッジ３９とレバー６６とは、第１受入部７０に、現像カートリッジ３９の係合軸５１が受け入れられることにより係合される。そのため、現像カートリッジ３９に対するレバー６６の確実な係合を達成することができ、レバー６６の接触位置と離間位置との間の揺動に基づく、現像ローラ４３と感光ドラム５４との間の確実な接触または離間を達成することができる。
【０１４７】
また、各レバー６６が、感光体フレーム５２における幅方向両側において、係合軸５１とそれぞれ係合するので、現像カートリッジ３９に対するレバー６６のより確実な係合を達成することができる。
【０１４８】
また、第１受入部７０の開口部分には、係合軸５１を誘い込むための傾斜面７４が形成されているので、係合軸５１を、傾斜面７４によって第１受入部７０に誘い込むことができる。そのため、係合軸５１を、簡易に第１受入部７０に係合させることができる。
【０１４９】
また、第１受入部７０は、上方に向かって開口されているので、係合軸５１を、第１受入部７０に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、係合軸５１の第１受入部７０に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１５０】
また、レバー６６は、第２受入部７１において感光体フレーム５２の支持軸６５を受け入れることにより、感光体フレーム５２に揺動可能に支持されるので、簡易な構成により、レバー６６を、接触位置と離間位置との間を揺動可能に設けることができる。
【０１５１】
また、レバー６６の第２受入部７１は、下方に向かって開口されているので、第２受入部７１を、支持軸６５に対して上下方向から係脱させることができる。そのため、レバー６６の支持軸６５に対する係脱作業の容易化を図ることができる。
【０１５２】
また、このレーザプリンタ１では、プロセスユニット２１は、案内軸７５が案内されることにより、本体フレーム２のプロセス収容部３０へ装着される。そのため、プロセスユニット２１の本体フレーム２に対する装着作業の容易化を図ることができる。
【０１５３】
また、このレーザプリンタ１では、カム７９によって、レバー６６を、ばね６７の付勢力に抗して離間位置に位置させることができる。そのため、常態において接触している現像ローラ４３と感光ドラム５４とを、適宜のタイミングで、このカム７９によって離間させることができる。
【０１５４】
すなわち、このレーザプリンタ１では、カム７９が押圧位置に回転すると、レバー６６の当接面７３が、カム７９の第１カム面８４によって押圧され、レバー６６は、ばね６７の付勢力に抗して離間位置に揺動される。また、カム７９が非押圧位置に回転すると、レバー６６の当接面７３が、カム７９の第２カム面８５に当接することなく対向するので、カム７９の押圧が解除され、ばね６７の付勢力により接触位置に揺動される。そのため、カム７９の押圧位置と非押圧位置との間の回転によって、レバー６６を、一定周期で離間位置と接触位置との間で揺動させることができる。
【０１５５】
また、カム７９は、各レバー６６に対応してそれぞれ設けられており、駆動軸７８によって同じ位相で連結されているので、各々のカム７９を同じ位相で回転させることができる。
【０１５６】
また、プロセスユニット２１は、プロセス収容部３０に対して前後方向に沿って装着され、レバー６６の当接面７３に対するカム７９の第１カム面８４の作用点（当接点）が、第１受入部７０に受け入れられた係合軸５１に対して、装着方向前側であるため、カム７９がレバー６６に作用すると、レバー６６は装着方向後側に向かう押圧力によって支持軸６５を支点として回動する。そのため、現像カートリッジ３９を感光体カートリッジ３８から確実に離間させることができる。
【０１５７】
また、レーザプリンタ１では、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、カム７９が押圧位置にある状態では、前カバー２９を、閉位置から開位置へ揺動させると、その前カバー２９の閉位置から開位置への揺動に連動して、アーム部材３５が揺動して、そのアーム部材３５の上端部に設けられる爪板９１の爪部９３が、リリース板８２の突出板９０と当接して、その突出板９０を前方に押圧する。すると、カム７９が押圧位置から非押圧位置に回転され、レバー６６の当接面７３とカム７９の第１カム面８４との係合が解除される。そのため、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、たとえ、レバー６６とカム７９とが係合していても、前カバー２９の開位置から閉位置への揺動に、カム７９の押圧位置から非押圧位置へ回転を確実に連動させて、その係合を解除して、プロセスユニット２１のプロセス収容部３０に対する円滑な着脱を確保することができる。
【０１５８】
また、このレーザプリンタ１では、プロセスユニット２１をプロセス収容部３０から取り出すときに、クラッチ８０により、メインモータ１１３から駆動軸７８に対して伝達される動力を遮断するので、リリース板８２の突出板９０と、爪板９１の爪部９３との当接により、フリー状態とされる駆動軸７８を回動させることができる。そのため、カム７９の押圧位置から非押圧位置へ確実な回転を確保することができる。
【０１５９】
また、リリース板８２には突出板９０が、爪板９１には爪部９３が、それぞれ形成されているので、リリース板８２の突出板９０と、爪板９１の爪部９３との確実な当接を達成することができる。
【０１６０】
なお、上記の説明では、各レバー６６に、下方に向かって開口する第２受入部７１を形成し、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、幅方向内側に向かって互いに対向するように支持軸６５を形成して、各支持軸６５に対して、各レバー６６の第２受入部７１を、上下方向から係脱させたが、これとは逆に、各レバー６６に幅方向外側に突出する支持軸を形成し、カートリッジ収容部５６の前部の両側壁において、その支持軸を受ける上方に向かって開口する凹状の受入部を形成して、各受入部に対して、各レバー６６の支持軸を、上下方向から係脱させるようにしてもよい。
【０１６１】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、感光体に対して現像剤担持体を安定して離間させることができ、確実な離間動作を確保することができる。
【０１６２】
また、常態において、現像剤担持体と感光体とを接触させることができる。
【０１６３】
また、現像剤担持体と感光体とを、必要なときに、この押圧部材によって離間させることができる。
【０１６４】
さらに、現像カートリッジを感光体カートリッジから確実に離間させることができる。
【０１６５】
請求項２に記載の発明によれば、現像カートリッジに対するレバーのより確実な係合を達成することができる。
【０１６６】
請求項３に記載の発明によれば、押圧部材の押圧位置と非押圧位置との間の移動によって、レバーを離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【０１６７】
請求項４に記載の発明によれば、押圧位置と非押圧位置との間を一定周期で移動することができる。
【０１６８】
請求項５に記載の発明によれば、カムの回転により、レバーを一定周期で離間位置と接触位置との間で移動させることができる。
【０１６９】
請求項６に記載の発明によれば、各々のカムを同じ位相で回転させることができる。
【０１７０】
請求項７に記載の発明によれば、現像剤担持体と感光体との間の接触または離間の状態を検知することができる。
【０１７１】
請求項８に記載の発明によれば、遮光板により遮光されるか否かにより、押圧部材の押圧位置および非押圧位置を検知することができる。
【０１７２】
請求項９に記載の発明によれば、押圧部材の押圧位置または非押圧位置の確実な検知を達成することができる。
【０１７３】
請求項１０に記載の発明によれば、カムによるレバーの確実な離間位置への移動を確保することができる。
【０１７４】
請求項１１に記載の発明によれば、押圧部材の非押圧位置での確実な停止を達成することができる。
【０１７５】
請求項１２に記載の発明によれば、装置の誤動作や損傷を防止することができる。
【０１７６】
請求項１３に記載の発明によれば、簡易かつ確実に、駆動力の供給を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】 図１に示すレーザプリンタのプロセスユニットを示す側面図である。
【図３】 図２に示すプロセスユニットの要部平面図である。
【図４】 図２に示すプロセスユニットの現像カートリッジ（現像ローラと感光ドラムとが接触している状態）を示す側面図である。
【図５】 図２に示すプロセスユニットの現像カートリッジ（現像ローラと感光ドラムとが離間している状態）を示す側面図である。
【図６】 図１に示すレーザプリンタの前カバー近傍（前カバーの閉状態）の要部側面図である。
【図７】 図１に示すレーザプリンタの前カバー近傍（前カバーの開状態）の要部側面図である。
【図８】 図１に示すレーザプリンタのレバーおよびカムの状態と、センサ部との関係を示す要部側面図であって、（ａ）は、レバーおよびカムの状態（接触開始状態）を示し、（ｂ）は、センサ部（遮光部による遮光開始状態）の状態を示す。
【図９】 図１に示すレーザプリンタのレバーおよびカムの状態と、センサ部との関係を示す要部側面図であって、（ａ）は、レバーおよびカムの状態（接触終了状態）を示し、（ｂ）は、センサ部（遮光部による遮光終了状態）の状態を示す。
【図１０】 カムが非押圧位置に位置した状態で、モータを停止させるための制御を示すフロー図である。
【図１１】 図１０に示す制御を実行するための構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レーザプリンタ
２ 本体フレーム
２１ プロセスユニット
３０ プロセス収容部
３８ 光体カートリッジ
３９ 現像カートリッジ
４３ 現像ローラ
５１ 係合軸
５２ 感光体フレーム
５３ カートリッジ収容部
５４ 感光ドラム
６５ 支持軸
６６ レバー
６７ ばね
７０ 第１受入部
７１ 第２受入部
７４ 傾斜面
７５ 案内軸
７８ 駆動軸
７９ カム
８１ センサ部
８４ 第１カム面
８５ 第２カム面
８７ 発光部
８８ 受光部
８９ 遮光部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention, PaintingThe present invention relates to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a laser printer is equipped with a process apparatus including a drum cartridge having a photosensitive drum and a toner cartridge housed in the drum cartridge and having a developing roller.
[0003]
  In such a process apparatus, one having a separation mechanism for bringing the development roller and the photosensitive drum into contact at the time of development and separating the development roller from the photosensitive drum at the time of warming up is known.
[0004]
  As such a separation mechanism, for example, a mechanism provided on both the left and right sides of the main body case so as to be engaged with and disengaged from the engaging portions provided on the left and right sides of the developing unit has been proposed (for example, Patent Literature 1).
[0005]
[Patent Document 1]
  JP 2003-84647 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, when the separation mechanism is provided in the main body case, the drum cartridge is easily moved integrally with the developing unit in the contact / separation operation of the developing roller with respect to the photosensitive drum, and the separation distance of the developing roller with respect to the photosensitive drum becomes unstable. There is a problem that it is not possible to ensure a proper separation operation.
[0007]
  Therefore, the present invention can stably separate the developer carrying member from the photosensitive member, and can ensure a reliable separating operation., PaintingAn object of the present invention is to provide an image forming apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a process device; and a process accommodating portion that accommodates the process device. The process device includes a developing cartridge and the developing cartridge. A photosensitive cartridge that houses the developer cartridge, the developer cartridge including a developer carrier, and an engaging portion; the photosensitive cartridge includes a photosensitive member, a frame that supports the photosensitive member; A cartridge housing portion provided in the frame for housing the developing cartridge; and a receiving portion provided in the frame for receiving the engaging portion; and movable between a contact position and a separation position; The developer carrier and the photoconductor are in contact with each other, and when the developer carrier is in the separated position, the developer carrier is removed from the photoconductor. The receiving portion includes a lever that engages with the engaging portion, and a biasing member that biases the lever so that the lever is positioned at the contact position. Corresponding to the lever, a pressing member that presses the lever against an urging force of the urging member is provided so that the lever is located at a separation position. The point of action of the pressing member and the urging member with respect to the lever along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pressing member and the urging member is received by the receiving portion. A notch portion is formed in the cartridge housing portion, and a part of the lever is exposed to the outside of the cartridge housing portion through the notch portion. Cage,in frontThe point of action of the pressing member with respect to the lever is outside the cartridge housing portion.,in frontThe point of action of the biasing member with respect to the lever is inside the cartridge housing portion.
[0009]
  According to such a configuration, in a state where the engaging portion of the developing cartridge is received by the receiving portion of the lever of the photosensitive cartridge, the lever moves between the contact position and the separating position, and the developer carrying member and Since the photosensitive member is brought into contact with or separated from the photosensitive member, it is possible to prevent the developing cartridge from moving together with the photosensitive member cartridge. As a result, the developer carrying member can be stably separated from the photosensitive member, and a reliable separating operation can be ensured.
[0010]
  AlsoThe lever is biased by the biasing member so as to be positioned at the contact position. As a result, in a normal state, the developer carrying member and the photosensitive member can be brought into contact with each other.
[0011]
Furthermore, the lever can be positioned at the separated position against the urging force of the urging member by the pressing member. Therefore, the developer carrying member and the photosensitive member can be separated by the pressing member when necessary.
[0012]
When the pressing member acts on the lever, the lever rotates with the engaging portion as a fulcrum by the pressing force toward the downstream side in the mounting direction. Therefore, the developing cartridge can be reliably separated from the photosensitive cartridge.
[0013]
  Claims2The invention described in claim1In the present invention, the engaging portion of the developer cartridge is provided so as to protrude from both sides in the longitudinal direction of the developer carrying member in a direction parallel to the longitudinal direction. The frame is provided on both sides of the photoconductor in the longitudinal direction so as to engage with the joint.
[0014]
  According to such a configuration, the lever engages with the engaging portion on both sides in the longitudinal direction of the photosensitive member in the frame, so that more reliable engagement of the lever with the developing cartridge can be achieved.
[0015]
  Claims3The invention described in claim1 or 2In the invention described in item 1, the pressing member is movable between a pressing position that presses the lever and a non-pressing position that does not press the lever.
[0016]
  According to such a configuration, when the pressing member moves to the pressing position, the lever is pressed by the pressing member and is positioned at the separated position against the urging force of the urging member. Further, when the pressing member moves to the non-pressing position, the pressing of the pressing member against the lever is released, and the pressing member is positioned at the contact position by the biasing force of the biasing member. Therefore, the lever can be moved between the separation position and the contact position by movement between the pressing position and the non-pressing position of the pressing member.
[0017]
  Claims4The invention described in claim1 to 3In the invention described in item 1, the pressing member is a cam that rotates by a driving force.
[0018]
  According to such a configuration, since the pressing member is a cam, the pressing member can move between the pressing position and the non-pressing position at a constant cycle.
[0019]
  Claims5The invention described in claim4In the invention described in (1), the cam has at least a first cam surface and a second cam surface, and the lever is positioned at a separated position when the first cam surface contacts the lever. It is said.
[0020]
  According to such a configuration, when the first cam surface is in contact with the lever, the lever is positioned at the separated position, and when the second cam surface is opposed to the lever, the lever is positioned at the contact position. Therefore, the lever can be moved between the separation position and the contact position at a constant cycle by the rotation of the cam.
[0021]
  Claims6The invention described in claim4Or5In the invention described in (1), a connecting member that connects the cams in the same phase is provided.
[0022]
  According to such a configuration, the cams provided corresponding to the levers are connected with the same phase by the connecting member, so that each cam can be rotated with the same phase.
[0023]
  Claims7The invention described in claim3Or6In any one of the inventions, a detector for detecting whether the pressing member is in a pressing position or a non-pressing position is provided.
[0024]
  According to such a configuration, the pressing position and the non-pressing position of the pressing member can be detected by the detector. Therefore, it is possible to detect the contact or separation state between the developer carrying member and the photosensitive member.
[0025]
  Claims8The invention described in claimAny one of 1-7In the invention described in the item 1, the detector includes a light emitting unit, a light receiving unit, and a light shielding plate that is provided in the coupling member and passes between the light emitting unit and the light receiving unit. Yes.
[0026]
  According to such a configuration, it is possible to detect the pressed position and the non-pressed position of the pressing member based on whether or not the light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit is blocked by the light shielding plate.
[0027]
  Claims9The invention described in claim8In the invention described in item 3, in the state where the pressing member is in the pressing position, the light shielding plate is located between the light emitting unit and the light receiving unit, and blocks light from the light emitting unit toward the light receiving unit. It is said.
[0028]
  According to such a configuration, in a state where the pressing member is in the pressing position, light from the light emitting unit to the light receiving unit is blocked by the light shielding plate. Therefore, reliable detection of the pressing position or the non-pressing position of the pressing member can be achieved.
[0029]
  Claims10The invention described in claim5Or6The process device is mounted on the process accommodating portion along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the photoconductor, and the cam is configured such that the first cam surface is in contact with the lever. In addition, the lever is biased in the mounting direction of the process device.
[0030]
  According to such a configuration, the cam biases the lever in the mounting direction of the process device when the first cam surface contacts the lever. Therefore, the movement of the lever to the reliable separation position by the cam can be ensured.
[0031]
  Claims11The invention described in claim7Or9In the invention according to any one of the above, the driving unit that supplies driving force to the connecting member, the determination unit that determines the output of the detector, and the determination unit determine that the pressing member is in the non-pressing position. And a stopping means for stopping the supply of driving force from the driving unit to the connecting member.
[0032]
  According to such a configuration, when the determination unit determines that the pressing member is in the non-pressing position, the supply of the driving force from the driving unit to the connecting member is stopped by the stop unit. Therefore, a reliable stop at the non-pressing position of the pressing member can be achieved.
[0033]
  Claims12The invention described in claim11In the invention described in the above, the clock unit that starts timing at the start of the stop process of the driving unit, and the determination unit has the pressing member in the non-pressing position even if the count value of the timing unit exceeds a predetermined amount In the case where the determination is not made, there is provided a forcible stop means for stopping the supply of the driving force from the driving unit to the connecting member.
[0034]
  According to such a configuration, if the predetermined amount is set as the time when the pressing member always arrives at the non-pressing position, an error occurs when the determination means determines that the predetermined amount is exceeded, but such an error occurs. Even if an error occurs, the forced stop means stops the supply of the driving force from the driving unit to the connecting member, so that the malfunction and damage of the apparatus can be prevented.
[0035]
  Claims13The invention described in claim11Or12In the invention described in (1), a clutch for supplying or interrupting the driving force to the connecting member of the driving unit is provided, and the stop means or the forcible stop means operates the clutch to stop the supply of the driving force. It is characterized by.
[0036]
  According to such a configuration, since the supply of the driving force is stopped by the clutch, the supply of the driving force can be stopped easily and reliably.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 is a side sectional view of an essential part showing an embodiment of a laser printer as an image forming apparatus of the present invention.
[0042]
  In FIG. 1, a laser printer 1 is an electrophotographic laser printer that forms an image by a non-magnetic one-component developing method. The laser printer 1 includes a feeder unit 4 for feeding the paper 3 and an image forming unit 5 for forming an image on the fed paper 3 in the main body frame 2.
[0043]
  The feeder unit 4 includes a paper feed tray 6 that is detachably attached to the bottom of the main body frame 2, and one end side end of the paper feed tray 6 (hereinafter, this one end side is the front side, and the opposite side is the rear side. The sheet feed mechanism 7 provided on the downstream side of the sheet feed mechanism 7 in the conveyance direction of the sheet 3, and these conveyance roller conveyance rollers 8, 9 and 10. On the other hand, a registration roller 11 provided on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 3 is provided.
[0044]
  The paper feed tray 6 has a box shape with an open upper surface capable of accommodating the sheets 3 in a stacked manner, and is detachable in the horizontal direction with respect to the bottom of the main body frame 2. A sheet pressing plate 12 is provided in the sheet feeding tray 6. The sheet pressing plate 12 can stack the sheets 3 in a stacked manner, and is supported so as to be swingable at an end far from the sheet feeding mechanism unit 7, thereby being close to the sheet feeding mechanism unit 7. One end is movable in the vertical direction. A spring (not shown) is disposed below the paper pressing plate 12, and the paper pressing plate 12 is urged upward by the spring. Therefore, the sheet pressing plate 12 is swung downward against the biasing force of the spring with the end farther from the sheet feeding mechanism unit 7 as a fulcrum as the amount of stacked sheets 3 increases.
[0045]
  The paper feed mechanism unit 7 includes a paper feed roller 13, a separation pad 14 that faces the paper feed roller 13, and a spring 15 that is disposed on the back side of the separation pad 14. In the paper feed mechanism unit 7, the separation pad 14 is pressed toward the paper feed roller 13 by the biasing force of the spring 15.
[0046]
  When the paper pressing plate 12 is biased upward by the spring, the uppermost paper 3 on the paper pressing plate 12 is pressed toward the paper feed roller 13. The leading edge of the sheet 3 is sandwiched between the sheet feeding roller 13 and the separation pad 14 by the rotation of the sheet feeding roller 13, and the sheet 3 is separated one by one by the cooperation of the sheet feeding roller 13 and the separation pad 14. . The separated sheet 3 is sent to the registration roller 11 by the transport rollers 8, 9 and 10.
[0047]
  The registration roller 11 is composed of a pair of rollers, and corrects the skew of the sheet 3 and sends it to an image forming position (a contact portion between a photosensitive drum 54 and a transfer roller 58 described later).
[0048]
  The feeder unit 4 of the laser printer 1 further includes a multipurpose tray 16 that can stack sheets 3 of any size, and a multipurpose feed for feeding sheets 3 stacked on the multipurpose tray 16. A paper roller 18 and a multi-purpose separating pad 19 facing the multi-purpose paper feeding roller 18 are provided. The multipurpose tray 16 is accommodated in a folded state in a front cover 29 described later.
[0049]
  The image forming unit 5 includes a scanner unit 20, a process unit 21 as a process device, and a fixing unit 22.
[0050]
  The scanner unit 20 is provided at an upper portion in the main body frame 2 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 23 that is driven to rotate, lenses 24 and 25, and reflecting mirrors 26, 27, and 28.
[0051]
  The laser beam modulated based on the image data and emitted from the laser emitting section passes or reflects in the order of the polygon mirror 23, the lens 24, the reflecting mirrors 26 and 27, the lens 25, and the reflecting mirror 28, as indicated by the chain line. The surface of the photosensitive drum 54 of the process unit 21 described later is irradiated.
[0052]
  The process unit 21 is provided below the scanner unit 20 and is detachably attached to the main body frame 2.
[0053]
  That is, the main body frame 2 includes a process accommodating portion 30 for accommodating the process unit 21, an opening 31 (see FIG. 7) leading to the process accommodating portion 30 for detaching the process unit 21 from the main body frame 2, A front cover 29 for covering or opening the opening 31 is provided.
[0054]
  The process accommodating unit 30 is provided as a space below the scanner unit 20 in the main body frame 2.
[0055]
  The opening 31 is formed in front of the process accommodating portion 30 (see FIG. 7).
[0056]
  In addition, between this opening 31 and the process accommodating part 30, as shown by the imaginary line of FIG. A guide path 37 is provided as a guide section in which a guide groove 37a for guiding the shaft 75 is formed along the front-rear direction.
[0057]
  The front cover 29 is provided over the front surface and the upper surface of the front side of the main body frame 2. As shown in FIG. 6, the front cover 29 includes a cover main body 33, a holder member 34, and an arm member 35.
[0058]
  The cover main body 33 is substantially L-shaped in a side view and covers the upper front portion and the front upper portion of the main body frame 2 in the width direction, and is formed of resin or the like.
[0059]
  The holder member 34 is made of a substantially curved plate, and is provided on both sides in the width direction at the lower end portion of the cover main body 33. One end portion of each holder member 34 is swingably supported by the lower end portion of the cover main body 33, and the other end portion extends from the cover main body 33 toward the rear in the substantially horizontal direction.
[0060]
  The arm member 35 is formed of an elongated plate, and is provided in the vertical direction corresponding to each holder member 34. A lower end portion of the arm member 35 is swingably supported by a fixing portion 36 provided in the main body frame 2. The upper end portion of the arm member 36 is fixed to the other end portion of the holder member 34.
[0061]
  Further, a claw plate 91 is provided at the upper end portion of the arm member 35 as a release member that comes into contact with a protruding plate 90 of a release plate 82 described later. The claw plate 91 is disposed on the lower rear side of the protruding plate 90 of the release plate 82 in a state where the front cover 29 is in a closed position, which will be described later, and is fixed to the upper end portion of the arm member 35 via a fixed shaft 94. A claw body 92 to be formed and a claw part 93 as a projecting part projecting in a substantially triangular trapezoidal shape that tapers upward from the claw body 92 are integrally formed.
[0062]
  The front cover 29 swings between the closed position shown in FIG. 6 and the open position shown in FIG. 7 with the lower end portion of the arm member 35 as a fulcrum, and opens the opening 31 in the closed position. The opening 31 is covered.
[0063]
  Then, the process unit 21 is attached to and detached from the process accommodating portion 30 through the opening 31 with the front cover 29 positioned at the open position shown in FIG.
[0064]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the process unit 21 includes a photosensitive cartridge 38 that is attached to and detached from the main body frame 2, and a developing cartridge 39 that is accommodated in the photosensitive cartridge 38.
[0065]
  The developing cartridge 39 includes a developing frame 40, a toner hopper 41 in the developing frame 40, a supply roller 42 provided behind the toner hopper 41, a developing roller 43, and a layer thickness regulating blade 44.
[0066]
  The developing cartridge 39 protrudes from the both sides in the axial direction of the developing roller 43 in a direction parallel to the axial direction at the lower front portion of the developing frame 40, that is, from the both sides in the width direction of the developing frame 40 toward the outside. An engaging shaft 51 is provided as a protruding engaging portion.
[0067]
  The toner hopper 41 is filled with positively charged non-magnetic one-component toner as a developer. Examples of the toner include polymerizable monomers represented by styrene monomers such as styrene and acrylic monomers such as acrylic acid, alkyl (C1 to C4) acrylate, and alkyl (C1 to C4) methacrylate. A polymerized toner obtained by copolymerizing the toner by a known polymerization method such as suspension polymerization is used. The polymerized toner has a substantially spherical shape with an average particle diameter of about 6 to 10 μm, and has extremely good fluidity. The polymerized toner is mixed with a colorant such as carbon black or wax. Further, an external additive such as silica is added to improve the fluidity of the toner.
[0068]
  The toner hopper 41 is provided with an agitator 45. The agitator 45 is provided along the width direction of the developing frame 40, and includes a rotating shaft 46 that is rotatably supported at the center in the toner hopper 41, and a stirring blade 47 provided around the rotating shaft 46. Yes. Note that one end portion of the rotating shaft 46 is supported so as to be inserted through one end portion in the width direction of the developing frame 40. Further, the other end portion of the rotating shaft 46 is fixed to a shaft accommodating portion 50 (see FIG. 4) provided at the other end portion in the width direction of the developing frame 40. A film is attached to the free end of the stirring blade 47. When the rotating shaft 46 rotates, the stirring blade 47 moves in the circumferential direction, and the film scoops up the toner in the toner hopper 41 and conveys the toner toward the supply roller 42.
[0069]
  Further, the developing frames 40 on both sides in the width direction of the toner hopper 41 are provided with windows 50a (see FIG. 4) for detecting the remaining amount of toner.
[0070]
  The supply roller 42 is provided behind the toner hopper 41 along the width direction of the developing frame 40 and is rotatably supported at both ends in the width direction of the developing frame 40. The supply roller 42 is provided to be rotatable in the direction opposite to the rotation direction of the agitator 45. The supply roller 42 has a metal roller shaft covered with a conductive urethane sponge.
[0071]
  The developing roller 43 is provided behind the supply roller 42 along the width direction of the developing frame 40 and is rotatably supported at both ends of the developing frame 40 in the width direction. The developing roller 43 is provided to be rotatable in the same direction as the rotation direction of the supply roller 42.
[0072]
  The developing roller 43 has a surface of a metal roller shaft covered with a conductive elastic material, a conductive urethane rubber or silicone rubber containing carbon fine particles, and a urethane containing fluorine on the surface of the elastic material. It is formed by coating a rubber or silicone rubber coating layer. A power supply (not shown) is connected to the roller shaft of the developing roller 43, and a developing bias is applied during development.
[0073]
  The supply roller 42 and the developing roller 43 are arranged to face each other, and are in contact with the developing roller 43 in a state where the supply roller 42 is compressed to some extent. The supply roller 42 and the developing roller 43 rotate in directions opposite to each other at their opposing contact portions.
[0074]
  The layer thickness regulating blade 44 is located above the supply roller 42 and in the width direction of the developing frame 40 between the position facing the supply roller 42 and the position facing the photosensitive drum 54 in the rotation direction of the developing roller 43. Provided along the axial direction of the developing roller 43.
[0075]
  The layer thickness regulating blade 44 includes a leaf spring member 48 and a pressure contact portion 49 made of insulating silicone rubber that is provided at the tip of the leaf spring member 48 and contacts the developing roller 43. The layer thickness regulating blade 44 is in pressure contact with the surface of the developing roller 43 by the elastic force of the leaf spring member 48 with the leaf spring member 48 supported by the developing frame 40.
[0076]
  The toner in the toner hopper 41 is scraped up by the rotation of the agitator 45 and conveyed toward the supply roller 42.
[0077]
  The toner conveyed to the supply roller 42 is supplied to the developing roller 43 by the rotation of the supply roller 42. When the toner is supplied from the supply roller 42 to the developing roller 43, the toner is rubbed between the supply roller 42 and the developing roller 43 to be charged positively.
[0078]
  The charged toner is carried on the surface of the developing roller 43 and enters between the developing roller 43 and the pressure contact portion 49 of the layer thickness regulating blade 44 as the developing roller 43 rotates. When the toner passes between the developing roller 43 and the pressure contact portion 49, the toner is further charged by friction, the thickness of the layer is regulated, and the toner is carried on the surface of the developing roller 43 as a thin layer.
[0079]
  The photosensitive cartridge 38 includes a photosensitive frame 52 as a process frame, a photosensitive drum 54, a scorotron charger 55, a transfer roller 58, a cleaning unit 59, and a cartridge side contact / separation mechanism unit 60. .
[0080]
  As shown in FIG. 2, the photosensitive frame 52 is formed as a box-shaped drum accommodating portion 57 that accommodates the photosensitive drum 54, the scorotron charger 55, the transfer roller 58, and the cleaning portion 59, and the front is It is formed as a substantially U-shaped cartridge accommodating portion 56 that accommodates the developing cartridge 39 and is opened upward.
[0081]
  A guide shaft 75 as a guide member protruding outward in the width direction is provided at the lower end of the center in the front-rear direction of both side walls of the cartridge housing portion 56. In addition, a notch 76 for opening a lower end of a lever 66 described later downward is opened at the front lower end of both side walls of the cartridge housing portion 56.
[0082]
  As shown in FIG. 1, the photosensitive drum 54 is disposed opposite the developing roller 43 behind the developing roller 43 in a state where the developing cartridge 39 is mounted on the photosensitive cartridge 38. The photosensitive drum 54 is provided along the width direction of the photoconductor frame 52 and is rotatably supported at both ends in the width direction of the photoconductor frame 52. The photosensitive drum 54 is formed by forming a positively chargeable photosensitive layer made of polycarbonate or the like on the surface of cylindrical aluminum, and the cylindrical aluminum is electrically grounded.
[0083]
  The scorotron charger 55 is disposed above the photosensitive drum 54 so as not to come into contact with the photosensitive drum 54 at a predetermined interval, and is provided along the width direction of the photosensitive frame 52. The scorotron charger 55 is a positively charged scorotron charger that generates corona discharge from a tungsten charging wire, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 54 to a positive polarity.
[0084]
  As the photosensitive drum 54 rotates, the surface of the photosensitive drum 54 is uniformly positively charged by the scorotron charger 55 and irradiated with the laser beam emitted from the scanner unit 20 based on the image data. Exposure is performed to form an electrostatic latent image.
[0085]
  Next, when the developing roller 43 rotates, the toner that is carried on the surface of the developing roller 43 and charged positively is formed on the surface of the photosensitive drum 54 when it comes into contact with the photosensitive drum 54. The electrostatic latent image, that is, the surface of the uniformly positively charged photosensitive drum 54 is supplied to the exposed portion where the potential is lowered by being exposed to the laser beam, and the visible image is selectively carried. It becomes.
[0086]
  The transfer roller 58 is disposed below the photosensitive drum 54 so as to face the photosensitive drum 54, is provided along the width direction of the photosensitive frame 52, and is rotatably supported at both ends in the width direction of the photosensitive frame 52. Yes. The transfer roller 58 is formed by coating a metal roller shaft with a conductive rubber material, and a power source (not shown) is connected to the roller shaft. When the toner is transferred to the paper 3, a transfer bias is applied.
[0087]
  As the photosensitive drum 54 rotates, the sheet 3 conveyed from the registration roller 11 passes between the photosensitive drum 54 and the transfer roller 58 while being in contact with the surface of the photosensitive drum 54. The toner carried on the surface is transferred to the paper 3. The sheet 3 on which the toner has been transferred is conveyed toward the fixing unit 22.
[0088]
  The cleaning unit 59 is provided on the opposite side of the developing roller 43 with respect to the photosensitive drum 54 in the rear of the drum housing unit 57, and includes a primary cleaning roller 61, a secondary cleaning roller 62, and a scraping sponge 63. And a paper dust storage unit 64.
[0089]
  The primary cleaning roller 61 is disposed to face the photosensitive drum 54, is provided along the width direction of the photoconductor frame 52, and is rotatably supported at both ends in the width direction of the photoconductor frame 52. A cleaning bias is applied to the primary cleaning roller 61 during cleaning.
[0090]
  The secondary cleaning roller 62 is disposed to face the primary cleaning roller 61, is provided along the width direction of the photoconductor frame 52, and is rotatably supported at both ends in the width direction of the photoconductor frame 52.
[0091]
  The scraping sponge 63 is disposed above the secondary cleaning roller 62 so as to be in contact with the secondary cleaning roller 62, provided along the width direction of the photoconductor frame 52, and both ends of the photoconductor frame 52 in the width direction. It is supported rotatably at the part.
[0092]
  The paper dust storage unit 64 is formed as a space in the drum storage unit 57 behind the primary cleaning roller 61.
[0093]
  In the cleaning unit 59, when the toner is transferred to the paper 3, a low bias is applied to the primary cleaning roller 61, and the toner remaining on the photosensitive drum 54 is temporarily captured by the primary cleaning roller 61. .
[0094]
  On the other hand, when the toner is not transferred to the sheet 3, that is, during the time corresponding to the interval between the sheet 3 and the sheet 3 that are continuously fed, a high bias is applied to the primary cleaning roller 61 and the primary cleaning roller 61. The toner temporarily captured at this time is returned to the photosensitive drum 54, and the paper dust adhering to the photosensitive drum 54 from the paper 3 at the time of transfer is captured by the primary cleaning roller 61. The toner returned to the photosensitive drum 54 is collected by the developing roller 43. The paper dust captured by the primary cleaning roller 61 is captured by the secondary cleaning roller 62 when facing the secondary cleaning roller 62. The paper dust captured by the secondary cleaning roller 62 is scraped off by the scraping sponge 63 when it faces the scraping sponge 63, and is stored in the paper dust storage unit 64.
[0095]
  As shown in FIG. 2, the cartridge side contact / separation mechanism 60 includes a support shaft 65 as a support member, a lever 66, and a spring 67 as an urging member.
[0096]
  As shown in FIGS. 2 and 4, the support shaft 65 is provided in a protruding shape on both side walls of the front portion of the cartridge housing portion 56 so as to face each other toward the inner side in the width direction.
[0097]
  The levers 66 are respectively arranged on both sides in the axial direction of the photosensitive drum 54, more specifically, on both side walls of the front portion of the cartridge housing portion 56 corresponding to each support shaft 65. Each lever 66 is opened in a substantially U-shaped groove shape downward from the center of the upper surface of the lever main body 68, a lever main body 68 made of a plate body, a knob 69 formed at the front upper portion of the lever main body 68. A first receiving portion 70, a second receiving portion 71 that opens substantially downward in a U-shaped groove shape below the front end portion of the lever body 68, and a knob portion 69 at the front end portion of the lever body 68. And the second receiving portion 71, and a spring receiving portion 72 formed in a concave shape toward the rear obliquely upward, and a contact surface 73 formed in an inclined shape on the front side of the lower surface of the lever main body 68 are integrated. Is formed.
[0098]
  Further, an inclined surface 74 for guiding the engagement shaft 51 is provided at the opening of the first receiving portion 70 of the lever 66.
[0099]
  The lever 66 is swingably supported by the support shaft 64 by fitting the second receiving portion 71 opened downward to the support shaft 65 of the cartridge housing portion 56. In this state, as will be described later, the lever 66 can swing between a contact position where the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are in contact with each other and a separation position where the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are separated from each other. . Further, in this state, the lower end portion including the contact surface 73 of the lever 66 is communicated with the lower side through the notch portion 76 of the cartridge housing portion 56.
[0100]
  Further, one end of the spring 67 is locked to the front wall of the cartridge housing portion 56 on both sides in the width direction of the front end portion of the cartridge housing portion 56, and the other end portion is received by the spring receiving portion 72.
[0101]
  Thus, the lever 66 is always urged by the urging force of the spring 67 so that the upper side tilts backward and the lower side tilts forward with the support shaft 64 as a fulcrum. Therefore, the lever 66 is always urged so as to be positioned at the contact position by the urging force of the spring 67, as will be described later.
[0102]
  Further, as shown in FIG. 3, the main body frame 2 includes a main body side contact / separation mechanism 77 for swinging each lever 66. The main body side contact / separation mechanism 77 includes a drive shaft 78 as a connecting member, a cam 79 as a pressing member and a moving member, a clutch 80, a sensor portion 81 as a detector, and a release plate as a contact member. 82.
[0103]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the drive shafts 78 are shafts provided on both sides in the width direction of the main body frame 2 so as to face the lower front part of the photoconductor frame 52 in the mounted state with respect to the main body frame 2. The support portion 83 is rotatably supported.
[0104]
  The cams 79 are respectively provided on the drive shafts 78 so as to face the respective levers 66 of the photoconductor frame 52 in the mounted state with respect to the main body frame 2. Each cam 79 is made of a thick plate that is eccentric with respect to the drive shaft 78, and as shown in FIG. 5, a first cam surface 84 that contacts the contact surface 73 of the lever 66, and as shown in FIG. A second cam surface 85 that does not contact the contact surface 73 of the lever 66 is provided.
[0105]
  The cams 79 rotate relative to the drive shaft 78 so that the first cam surface 84 and the second cam surface 85 are in the same phase with respect to the levers 66 in the same phase, that is, in a side view. It is impossible. Accordingly, each cam 79 is rotated integrally with the drive shaft 78, and the first cam surface 84 and the second cam surface 85 are alternately opposed to the contact surface 73 of each lever 66 at the same timing. The first cam surface 84 of the cam 79 is in contact with the contact surface 73 of the lever 66 (first position), and the second cam surface 85 of the cam 79 is opposed to the contact surface 73 of the lever 66. The rotation is repeated alternately between the non-pressing position (second position) where the lever 66 does not come into contact with the contact surface 73 of the lever 66.
[0106]
  As shown in FIG. 3, the clutch 80 is provided on one side in the axial direction of the drive shaft 78 and on the outer side in the axial direction than the shaft support portion 83. The clutch 80 receives power from a main motor 113 (see FIG. 11) as a drive device (drive unit), and transmits or blocks the power to the drive shaft 78. The clutch 80 is a well-known spring clutch, and transmits power from the main motor 113 (see FIG. 11) to the drive shaft 78 via a gear train (not shown) in the on state. Further, in the off state, transmission of power from the main motor 113 (see FIG. 11) to the drive shaft 78 is cut off.
[0107]
  When the clutch 80 is turned on, the power from the main motor 113 (see FIG. 11) is transmitted to the drive shaft 78, so the cam 79 rotates. On the other hand, when the clutch 80 is turned off at the end of printing or when an error occurs, the transmission of power from the main motor 113 (see FIG. 11) to the drive shaft 78 is cut off, and the cam 79 rotates freely. It becomes possible.
[0108]
  The sensor unit 81 includes a sensor disk 86 as a light shielding plate, a light emitting unit 87, and a light receiving unit 88.
[0109]
  The sensor disk 86 is provided at one axial end of the drive shaft 78 outside the clutch 80 in the axial direction. As shown in FIG. 8, the sensor disk 86 has a disk shape and is integrally formed with a substantially fan-shaped light shielding portion 89 that bulges outward in the radial direction.
[0110]
  The light emitting unit 87 and the light receiving unit 88 are configured as optical sensors, and are disposed to face each other at a position sandwiching the light shielding unit 89 of the sensor disk 86. As a result, the light shielding portion 89 of the sensor disk 86 passes between the light emitting portion 87 and the light receiving portion 88 by the rotation of the drive shaft 78.
[0111]
  In this sensor unit 81, as shown in FIG. 8A, the first cam surface 84 of the cam 79 is synchronized with the start of contact of the lever 66 with the contact surface 73 by the rotational drive of the drive shaft 78. Then, as shown in FIG. 8B, the light shielding unit 89 starts to enter between the light emitting unit 87 and the light receiving unit 88 and shields the light traveling from the light emitting unit 87 to the light receiving unit 88. Further, as shown in FIG. 9A, the first cam surface 84 of the cam 79 is synchronized with the end of the contact of the lever 66 with the contact surface 73 by the rotational drive of the drive shaft 78. As illustrated in FIG. 9B, the light shielding unit 89 finishes intrusion between the light emitting unit 87 and the light receiving unit 88, and allows light traveling from the light emitting unit 87 to the light receiving unit 88 to pass. That is, in the sensor unit 81, the light from the light emitting unit 87 to the light receiving unit 88 is blocked while the cam 79 presses the lever 66, and the light emitting unit 87 to the light receiving unit 88 while the cam 79 does not press the lever 66. Heading light is passed. As a result, it is detected whether the cam 79 is in a pressing position that presses the lever 66 or whether the cam 79 is in a non-pressing position that does not press the lever 66, so that the contact between the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 is detected. Alternatively, the state of separation can be detected.
[0112]
  Further, the sensor unit 81 detects the pressed position and the non-pressed position of the cam 79 based on whether or not the light emitted from the light emitting unit 87 and received by the light receiving unit 88 is blocked by the light shielding unit 89. Detection can be achieved.
[0113]
  The release plate 82 is provided at the other axial end of the drive shaft 78 on the outer side in the axial direction than the other shaft support portion 83. As shown in FIGS. 6 and 7, the release plate 82 is formed of a substantially disk-shaped plate body, and a projecting plate 90 as a projecting portion projecting in a substantially U shape radially outward is integrally formed. Yes.
[0114]
  Since the release plate 82 is supported by a drive shaft 78 common to the cams 79, the release plate 82 is rotated integrally with the cams 79 by the rotation of the drive shaft 78. In the state of the pressing position in contact with the surface 73, as shown by a solid line in FIG. Further, in a state where the cam 79 is in a non-pressing position where the cam 79 is not in contact with the contact surface 73 of the lever 66, the cam 79 is disposed so as to protrude obliquely to the front side as shown by a dotted line in FIG.
[0115]
  Accordingly, the protruding plate 90 is disposed outside the range of the swinging locus S of the claw portion 93 of the claw plate 91 provided on the arm member 35 in a state where the cam 79 is in the non-pressing position. In a state where the cam 79 is in the pressed position without being in contact, the cam 79 is disposed within the range of the swing locus S of the claw portion 93 and is in contact with the claw portion 93.
[0116]
  Then, as shown in FIG. 2, the developing cartridge 39 is moved up to the cartridge receiving portion 56 of the photosensitive cartridge 38 and the first receiving portion 70 of each lever 66 opened upward from the respective engagement shaft 51. Accommodate and accept.
[0117]
  At this time, each engagement shaft 51 is drawn into the first receiving portion 70 by the inclined surface 74 of each lever 66, so that each engagement shaft 51 can be easily engaged with the first receiving portion 70. it can.
[0118]
  Moreover, since the 1st receiving part 70 is opened upwards at this time, the engaging shaft 51 can be engaged / disengaged with respect to the 1st receiving part 70 from an up-down direction. Therefore, the engagement / disengagement work of the engagement shaft 51 with respect to the first receiving portion 70 can be facilitated.
[0119]
  As described above, in a state where the developing cartridge 39 is accommodated in the cartridge accommodating portion 56 of the photosensitive cartridge 38, the lever 66 is pressed backward with the support shaft 64 as a fulcrum by the biasing force of the spring 67. Since it is located at the contact position, the engagement shaft 51 engaged with the lever 66 is disposed rearward. As a result, as shown in FIG. 4, the developing cartridge 39 is disposed rearward with respect to the photosensitive cartridge 38, and the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 come into contact with each other.
[0120]
  Then, as described above, the photosensitive cartridge 38 in which the developing cartridge 39 is accommodated, that is, the process unit 21, is placed in the process through the opening 31 with the front cover 29 positioned at the open position shown in FIG. It attaches with respect to the accommodating part 30. FIG.
[0121]
  In this mounting, when the process unit 21 is inserted from the opening 31 toward the process accommodating portion 30, the guide shaft 75 of the photoreceptor cartridge 38 is fitted into the guide groove 37 as shown in FIG. After being guided along the line 37, the process unit 21 is attached to the process accommodating unit 30.
[0122]
  In this manner, in the laser printer 1 in the process unit 21 mounted in the process accommodating portion 30, the cam 79 is retracted from the guide passage 37 as shown in FIG. Thus, the second cam surface 85 of the cam 79 faces the contact surface 73 of the lever 66 and is positioned at a non-pressing position where they do not contact each other. When the cam 79 is positioned at the non-pressing position, the lever 66 is positioned at the contact position by the urging force of the spring 67 as described above, so that the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are brought into contact with each other.
[0123]
  On the other hand, when it is necessary to separate the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 during warming up, the laser printer 1 uses the power from the main motor 113 (see FIG. 11) via a gear train and a clutch 80 (not shown). By inputting to the drive shaft 78 and rotating the drive shaft 78, the cam 79 protrudes into the guide passage 37, and the first cam surface 84 of the cam 79 faces the contact surface 73 of the lever 66. They are positioned at the pressing positions where they abut each other. Then, as shown in FIG. 5, the first cam surface 84 of the cam 79 presses the contact surface 73 of the lever 66, so that the lever 66 uses the support shaft 65 as a fulcrum against the urging force of the spring 67. The upper side is swung back and the lower side is swung rearward, and is positioned at the separated position. When the lever 66 is positioned at the separated position, the engaging shaft 51 engaged with the first receiving portion 70 of the lever 66 is moved forward as the lever 66 swings. 39 is moved forward with respect to the photosensitive member cartridge 38, and as a result, the developing roller 43 is separated from the photosensitive drum 54.
[0124]
  Further, at the end of the normal printing operation or when an error occurs, the main motor 113 (see FIG. 11) is confirmed after confirming that the cam 79 is positioned at the non-pressing position and retracted from the guide passage 37. It is desirable to stop. When the printing operation ends or an error occurs, the main motor (see FIG. 11) is stopped. However, when the main motor (see FIG. 11) is stopped, the cam 79 is positioned at a pressing position where the lever 66 is pressed. In such a state, the cam 79 protruding from the guide passage 37 prevents the process unit 21 from being taken out from the process accommodating portion 30. Therefore, control as shown in FIG. 10 is executed.
[0125]
  FIG. 11 is a block diagram showing a configuration for executing the control shown in FIG.
[0126]
  In FIG. 11, a RAM 110, a ROM 112, a clutch 80, a main motor 113, a timer 114 as a clock unit, and a sensor unit 81 are connected to a CPU 110 as a determination unit and a stop unit by a bus 115.
[0127]
  The CPU 110 controls each part of the laser printer 1. The RAM 111 stores temporary numerical values for various controls. The ROM 112 stores a program for executing the control described below and other programs for executing various controls. The main motor 113 drives each part of the laser printer 1. The timer 114 counts time in various controls.
[0128]
  This control is executed by a CPU 110 provided in the laser printer 1 as shown in FIG.
[0129]
  That is, in this control, first, when the printing operation is finished (S1), the stop operation of the main motor 113 is started (S2). This stop operation processing includes various stop operations of the main motor 113 such as when the normal printing operation ends or when an error such as a paper jam occurs.
[0130]
  When the stop operation of the main motor 113 is started, the timer 114 starts (S3), and the cam 79 is rotated (S4). The cam 79 is rotated by transmitting the power from the main motor 113 from the gear train to the drive shaft 78 by turning on the clutch 80. Next, in this control, it is determined whether or not the cam 79 is located at a non-pressing position away from the lever 66 (S5). As described above, in this determination, while the cam 79 presses the lever 66 in the sensor unit 81, the light traveling from the light emitting unit 87 to the light receiving unit 88 is blocked by the light shielding unit 89, while the cam 79 is operated by the lever 66. Since the light traveling from the light emitting portion 87 to the light receiving portion 88 is passed while the light is not pressed, the passage of this light is detected to determine that it is located at the non-pressed position.
[0131]
  When it is determined that the cam 79 is not located at the non-pressing position away from the lever 66 (S5: NO), the cam 79 moves away from the lever 66 until the elapsed time from the start of the timer 114 reaches 800 milliseconds. The determination of whether or not it is in the non-pressing position is continued (S5: NO, S6: NO). 800 ms is the time required for the sensor disk 86 to make one revolution.
[0132]
  Therefore, if it is not determined that the cam 79 is located at the non-pressing position away from the lever 66 even after 800 msec (S6: YES), the sensor unit 81 is defective or the cam 79 is not rotated properly. It is determined that the error is caused, and an error is displayed on the liquid crystal display unit provided on the operation panel (not shown) (S7). Although the phase of the cam 79 remains unknown, the clutch 80 is turned off and the cam 79 is turned off. The rotation is stopped (S8), the drive of the main motor 113 is stopped (S9), and the process is terminated.
[0133]
  Even if the phase of the cam 79 is stopped in this way, the cam 79 can rotate freely because the clutch 80 is off. Therefore, when the front cover 29 is swung from the closed position to the open position, as described above, the cam 79 can be rotated from the pressed position to the non-pressed position, so that the process unit 21 can be attached to and detached from the process accommodating portion 30. Can be secured.
[0134]
  On the other hand, if it is determined that the cam 79 is located in the non-pressing position away from the lever 66 by 800 msec (S5: YES), the clutch 80 is turned off at that time, and the cam The rotation of 79 is stopped (S10), the drive of the main motor 113 is stopped (S11), and the process is terminated.
[0135]
  By such control, the main motor 113 can be surely stopped in a state where the cam 79 is located at the non-pressing position and is retracted from the guide passage 37. Therefore, a reliable stop of the cam 79 at the non-pressed position can be achieved.
[0136]
  Further, in this control, if it is not determined that the cam 79 is located at the non-pressing position away from the lever 66 even if the time required for the sensor disk 86 to make one revolution exceeds 800 msec, It is determined that the error is caused by a failure of the part 81 or a rotation failure of the cam 79, and an error is displayed on a liquid crystal display unit provided on an operation panel (not shown), the clutch 80 is turned off, and the rotation of the cam 79 is stopped. Then, the driving of the main motor 113 is stopped. Therefore, malfunction and damage of the apparatus can be prevented.
[0137]
  Further, in this control, the CPU 110 turns off the clutch 80 to stop the rotation of the cam 79 and stops the driving of the main motor 113. Therefore, the supply of the driving force to the cam 79 can be easily and reliably stopped. Can do.
[0138]
  As shown in FIG. 1, the fixing unit 22 is provided behind the process unit 21 and on the downstream side in the conveyance direction of the paper 3, and includes a heating roller 95, a pressure roller 96, and a conveyance roller 97. I have. The heating roller 95 includes a halogen lamp as a heater in a metal base tube. The pressure roller 96 is disposed below the heating roller 95 so as to press the heating roller 96 from below. Further, the transport roller 97 is provided on the downstream side in the transport direction of the paper 3 with respect to the heating roller 95 and the pressure roller 96.
[0139]
  The toner transferred to the paper 3 is melted by heat while passing between the heating roller 95 and the pressure roller 96 and is fixed to the paper 3. The sheet 3 is guided by a conveying roller 97 to a guide plate 98 disposed in the vertical direction behind the conveying roller 97 and conveyed toward the paper discharge roller 99.
[0140]
  The paper 3 conveyed by the paper discharge roller 99 is then discharged onto the paper discharge tray 100 by the paper discharge roller 99.
[0141]
  In the laser printer 1, as described above, the developing roller 43 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 54 by the cooperation of the cartridge side contact / separation mechanism 60 and the main body side contact / separation mechanism 77. At the time of separation, as shown in FIG. 5, the cam 79 is positioned at the pressing position and protrudes from the guide passage 37 to press the contact surface 73 of the lever 66 from below. Even if it is intended to be detached from the main body frame 2, the process unit 21 cannot be smoothly detached due to the engagement between the contact surface 73 of the lever 66 and the first cam surface 84 of the cam 79. If it is forcibly detached, the lever 66 and the cam 79 are damaged.
[0142]
  Therefore, in this laser printer 1, the engagement between the contact surface 73 of the lever 66 and the first cam surface 84 of the cam 79 is released in conjunction with the swing of the front cover 29 from the closed position to the open position. In addition, the release plate 82 and the claw plate 91 are provided as an engagement release member (actuator).
[0143]
  That is, in the laser printer 1, when the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are separated from each other, for example, when warming up, the paper 3 is jammed and the process unit 21 needs to be detached from the main body frame 2. First, the front cover 29 is swung from the closed position to the open position. Then, as indicated by the arrow in FIG. 6, the claw portion 93 of the claw plate 91 provided at the upper end portion of the arm member 35 swings forward as the front cover 29 swings. 91 presses the protruding plate 90 of the release plate 82 forward. Then, since the drive shaft 78 in the free state in which the clutch 80 is off rotates, the cam 79 is rotated from the pressed position to the non-pressed position as the drive shaft 78 rotates as shown in FIG. The engagement between the contact surface 73 of the lever 66 and the first cam surface 84 of the cam 79 is released, so that the cam 79 is retracted from the guide passage 37 and the process unit 21 is allowed to move in the direction of the opening 31. Is done.
[0144]
  In the laser printer 1, the lever 66 supported by the photoconductor frame 52 of the photoconductor cartridge 38 via the support shaft 65 is engaged with the engagement shaft 51 of the developing cartridge 39. By swinging between the contact position and the separation position as a fulcrum, the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are brought into contact with or separated from each other. Therefore, the development cartridge 39 can be prevented from moving integrally with the photosensitive member cartridge 38. As a result, the developing roller 43 can be stably separated from the photosensitive drum 54, and a reliable separation operation can be ensured.
[0145]
  Further, since the lever 66 is biased by the spring 67 so that the lever 66 is located at the contact position, in the normal state, the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 are brought into contact with each other by a reliable bias with a simple configuration. Can be made.
[0146]
  The developing cartridge 39 and the lever 66 are engaged with the first receiving portion 70 when the engaging shaft 51 of the developing cartridge 39 is received. Therefore, the positive engagement of the lever 66 with the developing cartridge 39 can be achieved, and the positive rotation between the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 based on the swinging between the contact position and the separation position of the lever 66 can be achieved. Contact or separation can be achieved.
[0147]
  In addition, since each lever 66 engages with the engagement shaft 51 on both sides in the width direction of the photoconductor frame 52, a more reliable engagement of the lever 66 with the developing cartridge 39 can be achieved.
[0148]
  Moreover, since the inclined surface 74 for attracting the engaging shaft 51 is formed in the opening part of the 1st receiving part 70, the engaging shaft 51 can be attracted to the 1st receiving part 70 by the inclined surface 74. it can. Therefore, the engagement shaft 51 can be easily engaged with the first receiving portion 70.
[0149]
  Moreover, since the 1st receiving part 70 is opened upwards, the engaging shaft 51 can be engaged / disengaged with respect to the 1st receiving part 70 from an up-down direction. Therefore, the engagement / disengagement work of the engagement shaft 51 with respect to the first receiving portion 70 can be facilitated.
[0150]
  Further, since the lever 66 is supported by the photoconductor frame 52 so as to be swingable by receiving the support shaft 65 of the photoconductor frame 52 in the second receiving portion 71, the lever 66 can be moved to the contact position with a simple configuration. And a separated position can be provided so as to be swingable.
[0151]
  Moreover, since the 2nd receiving part 71 of the lever 66 is opened toward the downward direction, the 2nd receiving part 71 can be engaged / disengaged with respect to the support shaft 65 from an up-down direction. Therefore, the engagement / disengagement operation of the lever 66 with respect to the support shaft 65 can be facilitated.
[0152]
  In the laser printer 1, the process unit 21 is mounted on the process accommodating portion 30 of the main body frame 2 by guiding the guide shaft 75. Therefore, the mounting work of the process unit 21 on the main body frame 2 can be facilitated.
[0153]
  Further, in the laser printer 1, the lever 66 can be positioned at the separated position against the urging force of the spring 67 by the cam 79. Therefore, the developing roller 43 and the photosensitive drum 54 that are in normal contact can be separated by the cam 79 at an appropriate timing.
[0154]
  That is, in this laser printer 1, when the cam 79 rotates to the pressing position, the contact surface 73 of the lever 66 is pressed by the first cam surface 84 of the cam 79, and the lever 66 resists the biasing force of the spring 67. Is swung to the separated position. Further, when the cam 79 rotates to the non-pressing position, the contact surface 73 of the lever 66 faces the second cam surface 85 of the cam 79 without contacting, so that the pressing of the cam 79 is released and the spring 67 is attached. It is swung to the contact position by the force. Therefore, the lever 66 can be swung between the separation position and the contact position at a constant cycle by the rotation of the cam 79 between the pressed position and the non-pressed position.
[0155]
  Further, the cams 79 are provided corresponding to the respective levers 66 and are connected in the same phase by the drive shaft 78, so that each cam 79 can be rotated in the same phase.
[0156]
  Further, the process unit 21 is mounted along the front-rear direction with respect to the process accommodating portion 30, and an action point (contact point) of the first cam surface 84 of the cam 79 with respect to the contact surface 73 of the lever 66 is the first receiving position. Since it is on the front side in the mounting direction with respect to the engagement shaft 51 received by the portion 70, when the cam 79 acts on the lever 66, the lever 66 rotates about the support shaft 65 by a pressing force toward the rear side in the mounting direction. To do. Therefore, the developing cartridge 39 can be reliably separated from the photoreceptor cartridge 38.
[0157]
  Further, in the laser printer 1, when the front cover 29 is swung from the closed position to the open position in the state where the cam 79 is in the pressing position when the process unit 21 is taken out from the process accommodating portion 30, the front cover 29 is moved. The arm member 35 swings in conjunction with the swinging of the arm member 35 from the closed position to the open position, and the claw portion 93 of the claw plate 91 provided at the upper end of the arm member 35 is connected to the protruding plate 90 of the release plate 82. And the protruding plate 90 is pressed forward. Then, the cam 79 is rotated from the pressing position to the non-pressing position, and the engagement between the contact surface 73 of the lever 66 and the first cam surface 84 of the cam 79 is released. For this reason, when the process unit 21 is taken out from the process accommodating portion 30, even if the lever 66 and the cam 79 are engaged, the cam 79 is pressed to swing the front cover 29 from the open position to the closed position. The rotation can be reliably interlocked from the position to the non-pressing position, the engagement can be released, and the smooth attachment / detachment of the process unit 21 to / from the process accommodating portion 30 can be ensured.
[0158]
  In the laser printer 1, the power transmitted from the main motor 113 to the drive shaft 78 is cut off by the clutch 80 when the process unit 21 is taken out from the process accommodating portion 30. 90 and the claw portion 93 of the claw plate 91 can be brought into contact with each other to rotate the drive shaft 78 that is in a free state. Therefore, reliable rotation from the pressing position of the cam 79 to the non-pressing position can be ensured.
[0159]
  Further, since the release plate 82 is formed with the protruding plate 90 and the claw plate 91 is formed with the claw portion 93, a reliable contact between the protruding plate 90 of the release plate 82 and the claw portion 93 of the claw plate 91 is ensured. Contact can be achieved.
[0160]
  In the above description, each lever 66 is formed with a second receiving portion 71 that opens downward, so that both side walls of the front portion of the cartridge housing portion 56 face each other inward in the width direction. The support shaft 65 is formed, and the second receiving portion 71 of each lever 66 is disengaged from the vertical direction with respect to each support shaft 65, but conversely, the lever 66 is moved outward in the width direction. A protruding support shaft is formed, and a concave receiving portion that opens upward to receive the support shaft is formed on both side walls of the front portion of the cartridge housing portion 56, and each lever 66 is provided with respect to each receiving portion. The support shaft may be engaged and disengaged from the vertical direction.
[0161]
【The invention's effect】
  As stated above, the claims1According to the invention described in (1), the developer carrying member can be stably separated from the photosensitive member, and a reliable separating operation can be ensured.
[0162]
  AlsoIn a normal state, the developer carrying member and the photosensitive member can be brought into contact with each other.
[0163]
Further, the developer carrying member and the photosensitive member can be separated by this pressing member when necessary.
[0164]
Furthermore, the developing cartridge can be reliably separated from the photoreceptor cartridge.
[0165]
  Claim2According to the invention described in the above, it is possible to achieve a more reliable engagement of the lever with the developing cartridge.
[0166]
  Claim3According to the invention described in (1), the lever can be moved between the separation position and the contact position by movement between the pressing position and the non-pressing position of the pressing member.
[0167]
  Claim4According to the invention described in (1), it is possible to move between the pressed position and the non-pressed position at a constant cycle.
[0168]
  Claim5According to the invention described in (1), the lever can be moved between the separation position and the contact position at a constant cycle by rotation of the cam.
[0169]
  Claim6According to the invention described in, each cam can be rotated in the same phase.
[0170]
  Claim7According to the invention described in the above, it is possible to detect a contact or separation state between the developer carrying member and the photosensitive member.
[0171]
  Claim8According to the invention described in (1), the pressing position and the non-pressing position of the pressing member can be detected based on whether or not the light is blocked by the light shielding plate.
[0172]
  Claim9According to the invention described in, reliable detection of the pressing position or the non-pressing position of the pressing member can be achieved.
[0173]
  Claim10According to the invention described in (1), it is possible to ensure the movement of the lever to the reliable separation position by the cam.
[0174]
  Claim11According to the invention described in, it is possible to achieve a reliable stop at the non-pressing position of the pressing member.
[0175]
  Claim12According to the invention described in the above, it is possible to prevent malfunction and damage of the apparatus.
[0176]
  Claim13According to the invention described in (1), the supply of driving force can be stopped simply and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a main part of an embodiment of a laser printer as an image forming apparatus of the present invention.
2 is a side view showing a process unit of the laser printer shown in FIG. 1. FIG.
3 is a plan view of relevant parts of the process unit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a side view showing a developing cartridge (a state in which a developing roller and a photosensitive drum are in contact with each other) of the process unit shown in FIG. 2. FIG.
5 is a side view showing a developing cartridge of the process unit shown in FIG. 2 (a state where the developing roller and the photosensitive drum are separated from each other). FIG.
6 is a side view of the main part in the vicinity of the front cover (closed state of the front cover) of the laser printer shown in FIG. 1. FIG.
7 is a side view of the main part in the vicinity of the front cover (open state of the front cover) of the laser printer shown in FIG. 1; FIG.
8 is a side view of the main part showing the relationship between the state of the lever and cam of the laser printer shown in FIG. 1 and the sensor unit, where (a) shows the state of the lever and cam (contact start state); (B) shows the state of the sensor unit (light shielding start state by the light shielding unit).
FIG. 9 is a side view of the main part showing the relationship between the state of the lever and cam of the laser printer shown in FIG. 1 and the sensor unit, where (a) shows the state of the lever and cam (contact end state); (B) shows the state of the sensor part (light-shielding end state by the light-shielding part).
FIG. 10 is a flowchart showing control for stopping the motor in a state where the cam is located at the non-pressing position.
11 is a block diagram showing a configuration for executing the control shown in FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Laser printer
  2 Body frame
  21 process units
  30 Process container
  38 Light cartridge
  39 Development cartridge
  43 Developing roller
  51 engaging shaft
  52 photoconductor frame
  53 Cartridge housing
  54 Photosensitive drum
  65 Support shaft
  66 lever
  67 Spring
  70 First Reception Department
  71 Second receiving part
  74 Inclined surface
  75 Guide shaft
  78 Drive shaft
  79 cam
  81 Sensor unit
  84 First cam surface
  85 Second cam surface
  87 Light emitting part
  88 Receiver
  89 Shading part

Claims (13)

プロセス装置と、前記プロセス装置を収容するプロセス収容部とを備える画像形成装置において、
前記プロセス装置は、現像カートリッジと、前記現像カートリッジを収容する感光体カートリッジとを備えており、
前記現像カートリッジは、
現像剤担持体と、
係合部とを備えており、
前記感光体カートリッジは、
感光体と、
前記感光体を支持するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記現像カートリッジを収容するカートリッジ収容部と、
前記フレームに設けられ、前記係合部を受け入れる受入部を備え、接触位置と離間位置との間を移動可能であり、接触位置にあるときは、前記現像剤担持体と前記感光体とを接触させ、離間位置にあるときは、前記現像剤担持体を前記感光体から離間させるように前記受入部が前記係合部と係合するレバーと、
前記レバーが接触位置に位置するように、前記レバーを付勢する付勢部材とを備え、
前記プロセス収容部には、前記レバーに対応して、前記レバーが離間位置に位置するように、前記付勢部材の付勢力に抗して前記レバーを押圧する押圧部材が設けられており、
前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って、前記プロセス収容部に対して装着され、
前記押圧部材および前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が、前記受入部に受け入れられた前記係合部に対して、前記プロセス装置の装着方向上流側にあり、
前記カートリッジ収容部には、切欠部が形成され、
前記レバーは、その一部が前記切欠部を介して前記カートリッジ収容部の外部に露出しており、
前記押圧部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の外部にあり、
前記付勢部材の前記レバーに対する作用点が前記カートリッジ収容部の内部にあることを特徴とする、画像形成装置。In an image forming apparatus comprising a process device and a process container that houses the process device,
The process apparatus includes a developing cartridge and a photosensitive cartridge that houses the developing cartridge,
The developing cartridge is
A developer carrier;
An engaging portion,
The photosensitive cartridge is
A photoreceptor,
A frame that supports the photoreceptor;
A cartridge housing portion provided in the frame for housing the developing cartridge;
A receiving portion that is provided on the frame and that receives the engaging portion is movable between the contact position and the separation position, and when in the contact position, the developer carrier and the photoconductor are in contact with each other. And a lever that engages the receiving portion with the engaging portion so as to separate the developer carrying member from the photosensitive member when in the separated position;
A biasing member that biases the lever so that the lever is located at the contact position;
The process accommodating portion is provided with a pressing member that presses the lever against the urging force of the urging member so that the lever is positioned at a separated position corresponding to the lever.
The process apparatus is attached to the process accommodating portion along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the photoconductor,
The point of action of the pressing member and the biasing member with respect to the lever is on the upstream side in the mounting direction of the process device with respect to the engaging portion received by the receiving portion,
The cartridge housing portion is formed with a notch,
A part of the lever is exposed to the outside of the cartridge housing portion through the notch,
Action point for said lever before Symbol pressing member is outside of the cartridge accommodating portion,
Action point for said lever before Symbol biasing member, characterized in that the inside of the cartridge housing part, the image forming apparatus. 前記現像カートリッジの前記係合部は、前記現像剤担持体の長手方向両側から、その長手方向と平行な方向へ突出して設けられており、前記レバーは、それぞれの前記係合部と係合するように、前記フレームにおける前記感光体の長手方向両側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。  The engaging portions of the developing cartridge are provided so as to protrude from both sides in the longitudinal direction of the developer carrier in a direction parallel to the longitudinal direction, and the levers engage with the engaging portions. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided on both sides of the photoconductor in the longitudinal direction of the frame. 前記押圧部材は、前記レバーを押圧する押圧位置と、前記レバーを押圧しない非押圧位置との間を移動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is movable between a pressing position that presses the lever and a non-pressing position that does not press the lever. 前記押圧部材が、駆動力で回転するカムであることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is a cam that is rotated by a driving force. 前記カムは、少なくとも第１カム面と第２カム面とを有し、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーが離間位置に位置することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。  The cam has at least a first cam surface and a second cam surface, and the lever is positioned at a separated position when the first cam surface contacts the lever. The image forming apparatus described in 1. 前記カムを互いに同じ位相で連結する連結部材を備えていることを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。  6. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a connecting member that connects the cams in the same phase. 前記押圧部材が押圧位置にある状態か、非押圧位置にある状態かを検知するための検出器を備えていることを特徴とする、請求項３ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a detector for detecting whether the pressing member is in a pressing position or a non-pressing position. 前記検出器は、発光部と、受光部と、前記連結部材に設けられ、前記発光部と前記受光部との間を通過する遮光板とを備えていることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。  The said detector is equipped with the light emission part, the light-receiving part, and the light-shielding plate which is provided in the said connection member and passes between the said light-emitting part and the said light-receiving part, The thru | or 1 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to claim 7. 前記押圧部材が押圧位置にある状態では、前記遮光板が前記発光部と前記受光部との間に位置し、前記発光部から前記受光部へ向かう光を遮ることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。  The light shielding plate is located between the light emitting unit and the light receiving unit in a state where the pressing member is in a pressed position, and blocks light from the light emitting unit toward the light receiving unit. The image forming apparatus described in 1. 前記プロセス装置は、前記感光体の長手方向と直交する方向に沿って前記プロセス収容部に対して装着され、
前記カムは、前記第１カム面が前記レバーと接触するときに、前記レバーを前記プロセス装置の装着方向へ付勢することを特徴とする、請求項５または６に記載の画像形成装置。The process apparatus is attached to the process accommodating portion along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the photoconductor,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the cam biases the lever in a mounting direction of the process device when the first cam surface contacts the lever. 前記連結部材へ駆動力を供給する駆動部と、
前記検出器の出力を判断する判断手段と、
前記判断手段が、前記押圧部材が非押圧位置にあると判断したときに、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる停止手段と
を備えることを特徴とする、請求項７ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。A drive unit for supplying a drive force to the connecting member;
Determining means for determining the output of the detector;
The said determination means is provided with the stop means which stops supply of the driving force from the said drive part to the said connection member, when it determines that the said press member exists in a non-pressing position, The said characteristic is characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to any one of Items 9 to 9. 前記駆動部の停止処理開始時に計時を開始する時計手段と、
前記計時手段のカウント値が所定量を超えても、前記判断手段が前記押圧部材が非押圧位置にあると判断しない場合に、前記駆動部から前記連結部材への駆動力の供給を停止させる強制停止手段とを備えていることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。Clock means for starting timing at the start of stop processing of the drive unit;
Even if the count value of the time measuring means exceeds a predetermined amount, if the determination means does not determine that the pressing member is in the non-pressing position, the supply of driving force from the driving unit to the connecting member is forcibly stopped. The image forming apparatus according to claim 11, further comprising a stopping unit. 前記駆動部の前記連結部材へ駆動力を供給または遮断するクラッチを備え、
前記停止手段または前記強制停止手段は、前記クラッチを動作させて前記駆動力の供給を停止することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。A clutch for supplying or interrupting driving force to the connecting member of the driving unit;
The image forming apparatus according to claim 11, wherein the stop unit or the forced stop unit operates the clutch to stop the supply of the driving force.
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