JP4342901B2

JP4342901B2 - Tunnel excavator

Info

Publication number: JP4342901B2
Application number: JP2003355481A
Authority: JP
Inventors: 隆義中山; 直則星野; 哲哉横山
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2003-10-15
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2023-10-15
Also published as: JP2005120650A

Description

本発明は地上側から所定深さまで立坑を掘削したのち、この立坑の底部から横坑を連続的に掘削する場合など、屈曲部を有する坑の連続掘削に適したトンネル掘削機に関するものである。 The present invention relates to a tunnel excavator suitable for continuous excavation of a pit having a bent portion, such as when excavating a shaft from a ground side to a predetermined depth and then continuously excavating a horizontal shaft from the bottom of the shaft.

従来から、岩盤トンネル掘削機（ＴＢＭ）を用いて水平坑や斜坑を掘削することが行われているが、このトンネル掘削機によって立坑を地上側から所定深さまで切り下げ掘削したのち、該立坑の底部から横坑を連続的に掘削する等、任意の角度の屈曲部を有するトンネルを連続的に掘削することは、トンネル掘削機の向きを急角度で任意の方向に変更することが困難であるため行われていない。 Conventionally, excavation of horizontal and inclined shafts using a rock tunnel excavator (TBM) has been performed. After excavating the shaft down to a predetermined depth from the ground side with this tunnel excavator, the bottom of the shaft is excavated. Since it is difficult to change the direction of the tunnel excavator in an arbitrary direction at a steep angle, it is difficult to continuously excavate a tunnel having a bent portion of an arbitrary angle, such as continuously excavating a horizontal shaft from Not done.

一方、岩盤トンネルではなく、土砂トンネルで使用されるシールド掘削機の場合、立坑と横坑とを一台の掘削機によって連続掘削する方法として、例えば、特許第２８５２９４８号明細書に記載されているように、推進ジャッキを備えた立坑用シールドフレームの前端開口部にシールド掘進機を旋回動自在に支持させると共にこのシールド掘進機のスキンプレートの前端外周面から上記立坑用シールドフレームの後端に至る外周面に鞘管を着脱自在に被せてなる掘削装置を使用して、まず、鞘管によりシールド掘削機と立坑用シールドフレームとを直状に保持した状態で掘削壁面を覆工したセグメントに反力をとって推進ジャッキを伸長させることにより立坑を掘進し、所定の深さにまで掘削したのち、シールド掘削機を水平方向に旋回させて横坑を掘削することが行われている。 On the other hand, in the case of a shield excavator used not in a rock tunnel but in an earth and sand tunnel, as a method of continuously excavating a vertical shaft and a horizontal shaft with a single excavator, for example, it is described in Japanese Patent No. 2852948 As described above, the shield machine is supported at the front end opening of the shaft shield frame provided with the propulsion jack so that the shield machine can be swung freely, and reaches from the outer peripheral surface of the skin end of the shield machine to the rear end of the shaft shield frame. Using a drilling device with a sheath pipe detachably attached to the outer peripheral surface, first, against the segment covering the excavation wall surface with the shield excavator and the shaft shield frame held straight by the sheath pipe The shaft is dug to a predetermined depth by extending the propulsion jack with force, and then the shield excavator is swung horizontally. It is possible to excavate the adit has been carried out.

この際、シールド掘削機を垂直状態から水平方向に旋回させるには、まず、シールド掘削機と立坑用シールドフレームとを直状に保持させている上記鞘管を地上に設置しておいた複数台のウインチを駆動することによりワイヤを介して地上に引き上げ、しかるのち、立坑用フレームとシールド掘削機の後部球状壁とを連結している旋回用ジャッキを作動させることにより、シールド掘削機を水平方向に向けている。次いで、旋回ジャッキやシールド掘削機の上記後部球状壁、旋回中心軸等を解体撤去したのち、スキンプレートが筒状となるように継ぎ足してその内部に横坑の掘削に必要な設備を配設している。 At this time, in order to turn the shield excavator from the vertical state to the horizontal direction, first, a plurality of the above-mentioned sheath pipes that hold the shield excavator and the shield frame for the shaft in a straight shape are installed on the ground. By driving a winch, the shield excavator is pulled horizontally to the ground via a wire, and then the swivel jack connecting the shaft frame and the rear spherical wall of the shield excavator is operated to move the shield excavator horizontally. Is aimed at. Next, after dismantling and removing the above-mentioned rear spherical wall of the swivel jack and shield excavator, the swivel center shaft, etc., the skin plate is added in a cylindrical shape, and the facilities necessary for excavation of the horizontal shaft are installed inside it. ing.

特許第２８５２９４８号明細書Japanese Patent No. 2852948

しかしながら、このような立坑と横坑との掘削装置によれば、立坑を掘進する時には、シールド掘進機が自重によって常にそのカッタヘッドを切羽に圧着させているために、岩盤トンネルに適用すれば、岩質に応じた効率のよい掘削が行えないばかりでなく、カッタヘッドの掘削ビットに過大な圧力が作用して掘削ビットが短時間で破損する虞れがある。 However, according to such an excavation device for a vertical shaft and a horizontal shaft, when excavating the vertical shaft, since the shield machine always presses the cutter head against the face by its own weight, if applied to a rock tunnel, In addition to not being able to excavate efficiently according to the rock quality, there is a possibility that the excavation bit will be damaged in a short time due to excessive pressure acting on the excavation bit of the cutter head.

仮に、岩盤トンネルに適用できたとしても、立坑の掘削後、掘削装置を水平状態に向ける際に、シールド掘削機と立坑用シールドフレームとを直状に保持している鞘管を撤去しなければならず、この鞘管は掘削壁面に摺接しているために、地上に設置した複数台のウインチを駆動してワイヤを介して引き上げようとしても、掘削壁面に係止して引き上げが円滑に行うことができず、撤去作業に著しい手間を要するという問題点がある。 Even if it can be applied to a rock tunnel, when the excavator is turned to a horizontal state after excavation of the shaft, the sheath pipe that holds the shield excavator and the shaft shield frame straight must be removed. Narazu, since the sheath tube which is in sliding contact with the drilling wall even attempt to raise through the wire by driving a plurality of winches installed in the ground, is performed smoothly pulled engages with the excavation walls There is a problem that the removal work requires considerable labor.

その上、立坑用フレームとシールド掘削機の後部球状壁とを連結している旋回用ジャッキを作動させても、一度ではシールド掘削機を90度、旋回させることができないために、数本の旋回用ジャッキの盛り替えを必要とする。また、シールド掘削機を水平方向に向けた後には、旋回ジャッキやシールド掘削機の上記後部球状壁、旋回中心軸等を解体撤去したのち、スキンプレートが筒状となるように継ぎ足してその内部に横坑の掘削に必要な設備を配設しているために、カッタヘッド以外は立坑の掘削時と殆ど異なった横坑掘削用のシールド掘削機に改造しなければならず、作業能率が低下して立坑から横坑の掘削作業に長期の施工期間を要するという問題点があった。また、再度急角度に旋回する場合には、上記した鞘管や旋回ジャッキ、球状壁の再装着が必要であり、このような作業は事実上困難である。 In addition, even if the swivel jack that connects the vertical frame and the rear spherical wall of the shield excavator is operated, the shield excavator cannot be swiveled 90 degrees at a time. Need to be replaced. In addition, after turning the shield excavator horizontally, after dismantling and removing the swivel jack, the rear spherical wall of the shield excavator, the swivel center shaft, etc., add the skin plate into a cylindrical shape and add it inside. Since the equipment necessary for excavation of the horizontal shaft is installed, it is necessary to remodel the shield excavator for horizontal shaft excavation except for the cutter head, which is almost different from that for vertical shaft excavation. There was a problem that a long construction period was required for excavation work from the vertical shaft to the horizontal shaft. Further, when turning again at a steep angle, it is necessary to reattach the above-described sheath tube, turning jack, and spherical wall, and such work is practically difficult.

以上のことから、岩盤トンネルでは使用できるものにはならず、このため、岩盤トンネルで屈曲部を施工する際は、一旦、掘削機と後続台車等を坑外に取り出し、削岩機等を用いてトンネル先端部（切羽）を拡大掘削したのち、掘削機と後続台車を再度坑内に搬入し、掘削機の向きを所望方向に変えて再掘進する手段しかなく、この場合、多大な労力と期間が必要で非常に困難なものとなっていた。 For this reason, it cannot be used in rock tunnels. For this reason, when constructing a bent part in a rock tunnel, take out the excavator and the subsequent carriage, etc., and use a rock drill or the like. After excavating the tunnel tip (face), there is only a means to carry the excavator and the subsequent carriage into the mine again, change the direction of the excavator to the desired direction, and re-dig up. Was necessary and very difficult.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、スキンプレートを設けていないグリッパシュー式の岩盤トンネル掘削機（ＴＢＭ）を使用して屈曲部を有する坑を連続的に能率よく掘削することができるトンネル掘削機を提供するにある。 The present invention has been made in view of such problems, and its object is to provide a pit having a bent portion using a gripper shoe type rock tunnel excavator (TBM) without a skin plate. The object is to provide a tunnel excavator that can continuously and efficiently excavate.

上記目的を達成するために本発明のトンネル掘削機は、請求項１に記載したように、掘削機本体の前端にカッタヘッドを回転自在に配設し且つこのカッタヘッドの直後における掘削機本体の外周四方にジャッキによって掘削機本体の径方向に伸縮するグリッパシューを装着していると共に、互いに平行に対向する二組のグリッパシューのうち、一方の一組のグリッパシューを掘削機本体の軸心に直交する軸回りに回動自在に装着している一方、他方の一組のグリッパシューを掘削機本体と共に上記軸心回りに回動するように構成してなるトンネル掘削機において、上記他方の一組のグリッパシューのうちの少なくとも一つのグリッパシューをグリッパシュー本体と該グリッパシュー本体の後端面に着脱自在に連結した一定の前後幅を有する分割グリッパシュー片とによって形成してあり、一方の一組のグリッパシューを掘削壁面に圧着させると共に他方の一組のグリッパシューを収縮させて掘削機本体を上記軸心回りにその向きを変える時に、上記分割グリッパシュー片を取り外して他方のグリッパシューの後端部に掘削壁面に対する当接からの逃がし部を設けるように構成している。 In order to achieve the above object, a tunnel excavator according to the present invention has a cutter head rotatably disposed at a front end of an excavator main body, and the excavator main body immediately after the cutter head is provided. Gripper shoes that extend and contract in the radial direction of the excavator main body by jacks are attached to the outer periphery, and one of the two gripper shoes facing in parallel with each other is connected to the axis of the excavator main body. In the tunnel excavator constructed so that the other pair of gripper shoes can be rotated together with the excavator body about the axis center while being rotatably mounted around an axis orthogonal to the A portion having a fixed front-rear width in which at least one gripper shoe of the pair of gripper shoes is detachably connected to the gripper shoe main body and the rear end surface of the gripper shoe main body. Yes formed by a gripper shoe piece, when the excavator body and the other of the pair of gripper shoes are contracted with to crimp the one pair of gripper shoes to drill the wall changes its direction to the axis direction, Remove the split gripper shoe piece constitutes a so that provided the relief portion from abutting against the drilling wall to the rear end of the other gripper shoe.

掘削壁面に対する当接からの逃がし部の構造としては、請求項２に係る発明においてはグリッパシュー本体の後端部内に分割グリッパシュー片を後方に向かって出没自在に設けてなる構造としてあり、請求項３に係る発明においては、グリッパシュー本体の後端に分割グリッパシュー片を内方に向かって折り畳み自在に配設してなる構造としている。 In the invention according to claim 2, the structure of the escape portion from contact with the excavation wall surface is a structure in which a split gripper shoe piece is provided in the rear end portion of the gripper shoe main body so as to be able to protrude and retract rearward. In the invention which concerns on item 3 , it is set as the structure formed by arrange | positioning a division | segmentation gripper shoe piece at the rear end of a gripper shoe main body so that folding is possible toward inward.

請求項１に係る発明によれば、掘削機本体の先端に回転自在に配設したカッタヘッドの直後における外周四方にジャッキによって掘削機本体の径方向に伸縮するグリッパシューを設けているので、掘削機本体にスキンプレートを設けていないにもかかわらず、これらのグリッパシューを坑の掘削壁面に押し付けることによってカッタヘッドで掘削した掘削壁面の崩落を防止することができると共に、掘削機本体にかかる下向きの荷重をグリッパシューによる大きな受圧面積によって掘削壁面に強固に支持させることができ、カッタヘッドに掘削機本体の自重等による過大な力が作用することなく切羽地盤の状況に応じた掘削が可能となって立坑等のトンネルの掘削が能率よく行えるものである。 According to the first aspect of the present invention, the gripper shoe that extends and contracts in the radial direction of the excavator main body by the jack is provided on the four outer circumferences immediately after the cutter head rotatably disposed at the tip of the excavator main body. Although the skin plate is not provided on the machine body, these gripper shoes can be pressed against the excavation wall surface of the mine to prevent the excavation wall surface excavated by the cutter head from falling and Can be supported firmly on the excavation wall surface by the large pressure receiving area by the gripper shoe, and excavation according to the situation of the face ground is possible without excessive force due to the weight of the excavator body acting on the cutter head Therefore, tunnels such as shafts can be excavated efficiently.

さらに、掘削機本体の外周四方に配設したグリッパシューにおいて、互いに平行に対向する一方の一組のグリッパシューを掘削機本体の軸心に直交する軸回りに回動自在に装着しているので、他方の互いに平行な一組のグリッパシューを収縮させたのち、掘削壁面に圧着している上記一方の一組のグリッパシューを支点として掘削機本体全体を他方の互いに平行なグリッパシューと一体に所定角度でもって所定方向に、例えば、立坑から横向きに掘削すべき方向にその向きを容易に且つ急角度でもって変えさせることができる。 Furthermore, in the gripper shoes arranged on the outer periphery of the excavator body, one set of gripper shoes facing each other is mounted so as to be rotatable about an axis perpendicular to the axis of the excavator body. Then, after contracting the other pair of gripper shoes parallel to each other, the entire excavator body is integrated with the other pair of parallel gripper shoes with the one pair of gripper shoes crimped to the excavation wall as a fulcrum. The direction can be changed easily and at a steep angle in a predetermined direction at a predetermined angle, for example, in a direction to be excavated sideways from a vertical shaft.

その上、掘削機本体と共に上記軸心回りに回動する上記他方の一組のグリッパシューのうち、上記一方の一組のグリッパシューを掘削壁面に圧着させると共にこの他方の一組のグリッパシューを収縮させて掘削機本体を上記軸心回りにその向きを変える時に、後端部が掘削壁面に接近する側のグリッパシューの該後端部に掘削壁面に対する当接からの逃がし部を設けているので、上述したように下向きにかかる大きな荷重を支持するためにグリッパシューの掘削壁面に対する受圧面積を広くとっても、グリッパシューの後端部が掘削壁面に邪魔されることなく掘削機本体全体を簡単且つ確実に所定の角度だけ回動させて所定の掘進方向に円滑に向きを変えることができる。 In addition, of the other set of gripper shoes that rotate about the axis together with the excavator body, the one set of gripper shoes is pressed against the excavation wall surface, and the other set of gripper shoes is attached. When the excavator body is shrunk to change its orientation around the axis, the rear end portion of the gripper shoe on the side where the rear end portion approaches the excavation wall surface is provided with a relief portion from contact with the excavation wall surface. Therefore, as described above, even if the pressure receiving area of the gripper shoe with respect to the excavation wall surface is widened in order to support a large load applied downward, the entire excavator body can be easily and without the rear end portion of the gripper shoe being obstructed by the excavation wall surface. It can be reliably rotated by a predetermined angle and smoothly turned in a predetermined excavation direction.

しかも、掘削機本体全体をこのように向きを変えたのち、収縮させておいた他方の一組のグリッパシューを伸長させて掘削壁面に圧着させる一方、一方の一組のグリッパシューを収縮させると共にこれらのグリッパシューを元の状態にまで回動させたのち、掘削壁面に圧着させることによって、何等の複雑な作業や操作を必要とすることなく向きを変えた方向に掘削機の姿勢を簡単に戻すことができると共にその方向にこの掘削機によって立坑と同径の坑を連続して掘進することができる。 Moreover, after changing the orientation of the entire excavator body in this way, the other pair of gripper shoes that have been contracted are stretched and crimped to the excavation wall surface, while the one pair of gripper shoes are contracted. By rotating these gripper shoes to their original state and then crimping them to the excavation wall surface, the excavator can be easily repositioned in the direction that changed its direction without requiring any complicated work or operation. The excavator can continuously dig a pit having the same diameter as that of the vertical shaft.

上記逃がし部の構造としては、グリッパシューを、グリッパシュー本体と一定の前後幅を有する分割グリッパシュー片とによって形成しておき、グリッパシュー本体の後端面に上記分割グリッパシュー片を着脱自在に連結した構造とすることにより、この分割グリッパシュー片の除去によってグリッパシュー本体の後端部が掘削壁面に当接することなく、掘削機本体全体を確実に所定の角度だけ回動させて所定の掘進方向に向きを変えることができると共に、グリッパシュー自体の回動も円滑に行わせるることができる。 As the structure of the relief portion, a gripper shoe is formed by a gripper shoe main body and a split gripper shoe piece having a certain front and rear width, and the split gripper shoe piece is detachably connected to a rear end surface of the gripper shoe main body. By removing the divided gripper shoe pieces, the rear end portion of the gripper shoe body does not come into contact with the excavation wall surface, so that the entire excavator main body can be reliably rotated by a predetermined angle to remove the divided gripper shoe pieces. The direction of the gripper shoe itself can be rotated smoothly.

また、別な逃がし部の構造としては、請求項２に記載の発明のように、グリッパシュー本体の後端部内に分割グリッパシュー片を後方に向かって出没自在に設けておいてもよく、或いは、請求項３に記載した発明のように、グリッパシュー本体の後端に分割グリッパシュー片を内方に向かって屈折自在に配設しておいてもよく、いずれの場合も、分割グリッパシュー片をグリッパシュー本体の側部内に没入させたり、グリッパシュー本体の後端から内方に屈折させることによって上記同様にグリッパシュー本体の後端部が掘削壁面に当接することなく掘削機本体全体を確実に所定の角度だけ回動させて所定の掘進方向に向きを変えさせり、グリッパシュー自体の回動も円滑に行わせることができる。さらに、トンネル掘進時には、分割グリッパシュー片をグリッパシュー本体の後端に延長方向に面一状に連続した状態にしておくことによって、掘削壁面に対して大きな圧着面積でもって当接させて掘削機本体のかかる下向きの大きな荷重を確実に支持させることができると共に、掘削壁面の崩落を防止しながら掘進することができる。 Further, as another escape portion structure, a split gripper shoe piece may be provided in the rear end portion of the gripper shoe main body so as to be able to protrude and retract rearward, as in the invention according to claim 2 , or Further, as in the invention described in claim 3 , a split gripper shoe piece may be refracted inwardly at the rear end of the gripper shoe main body, and in either case, the split gripper shoe piece is provided. The entire excavator body can be secured without causing the rear end of the gripper shoe body to abut against the excavation wall in the same manner as described above by immersing it in the side of the gripper shoe body or refracting it inward from the rear end of the gripper shoe body. The gripper shoe itself can be smoothly rotated by rotating it by a predetermined angle to change the direction in a predetermined excavation direction. Furthermore, during tunnel excavation, the split gripper shoe piece is kept in a state of being flush with the rear end of the gripper shoe main body in the extending direction so that the excavator is brought into contact with the excavation wall surface with a large crimping area. It is possible to reliably support such a large downward load on the main body and to dig while preventing the excavation wall from collapsing.

次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１は立坑Ｂを掘削しているトンネル掘削機Ａの簡略縦断正面図、図２はそのグリッパシュー部分の横断面図であって、掘削機本体１は、立坑Ｂの中心部に位置する前後方向（上下方向）に長い筒状胴体1aの長さ方向の中間部外周面に内周面を円形面に形成している矩形枠体1bを一体に固着してなり、この矩形枠体1bの四方端面、即ち、掘削機本体１の長さ方向に平行な四方の平坦な面に複数本のジャッキ3A、3Bによってそれぞれ径方向に伸縮するグリッパシュー２を配設していると共に筒状胴体1aの前端（下端）側にカッタヘッド４を回転自在に配設している。なお、掘削機本体１における上記筒状胴体1aは角筒状でもっても円筒状であってもよく、また、矩形枠体1bをこの筒状胴体1aの外周面にその内周面を一体に固着することなく筒状胴体1aの回りに回動可能に固定しておいてもよい。 Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a simplified longitudinal front view of a tunnel excavator A excavating a shaft B, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the gripper shoe portion. The excavator main body 1 has a circular inner surface on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the longitudinal direction of the cylindrical body 1a that is long in the front-rear direction (vertical direction) located in the center of the shaft B. The rectangular frame 1b is fixed integrally, and the diameters of the rectangular frame 1b are fixed by a plurality of jacks 3A and 3B on the four sides of the rectangular frame 1b, that is, four flat surfaces parallel to the length direction of the excavator body 1. A gripper shoe 2 that expands and contracts in the direction is disposed, and a cutter head 4 is rotatably disposed on the front end (lower end) side of the cylindrical body 1a. The tubular body 1a in the excavator body 1 may be a rectangular tube or a cylinder, and the rectangular frame 1b is integrated with the outer peripheral surface of the cylindrical body 1a. It may be fixed so as to be rotatable around the cylindrical body 1a without being fixed.

掘削機本体１における上記矩形枠体1bの外周四方に配設しているグリッパシュー２は、前後方向の長さが筒状胴体1aの長さよりも短い矩形状板からなり、その外面を周方向（幅方向）に向かって掘削壁面の周方向と同じ湾曲度でもって湾曲している凸円弧状湾曲外面21に形成している。 The gripper shoe 2 disposed on the outer periphery of the rectangular frame 1b in the excavator body 1 is a rectangular plate whose length in the front-rear direction is shorter than the length of the cylindrical body 1a, and the outer surface of the gripper shoe 2 is circumferential. A convex arcuate curved outer surface 21 that is curved with the same degree of curvature as the circumferential direction of the excavation wall surface (in the width direction) is formed.

さらに、掘削機本体１の直径方向に対向する互いに平行な二組のグリッパシュー２、２において、一方の一組のグリッパシューグリッパシュー2A、2Aは、掘削機本体１の軸心に直交する軸回りに回動自在に装着されてあり、他方の一組のグリッパシュー2B、2Bは、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aと同様に、掘削機本体１の軸心に直交する軸回りに回動自在に装着しておいてもよいが、図においては、矩形枠体1bの互いに平行な面にそれぞれ回動不能に装着されている。 Further, in the two pairs of gripper shoes 2 and 2 that are parallel to each other in the diametrical direction of the excavator body 1, one set of gripper shoes 2 A and 2 A are axes orthogonal to the axis of the excavator body 1. The other pair of gripper shoes 2B, 2B is mounted around the axis perpendicular to the axis of the excavator body 1 in the same manner as the one pair of gripper shoes 2A, 2A. However, in the drawing, they are mounted on the mutually parallel surfaces of the rectangular frame 1b so as not to rotate.

掘削機本体１の矩形枠体1bに対するこれらのグリッパシュー2A、2Bの取付構造をさらに詳しく説明すると、矩形枠体1bの外周四方の上記平坦な四方端面に、図２に示すように固定台板５を固着し、互いに平行な二組の固定台板５、５における一方の一組の固定台板５、５上に支持台6A、6Aを重ね合わせてその中心部を固定台板５、５の中心に突設している回動中心軸７に回動自在に枢着する一方、他方の一組の固定台板５、５上に支持台6B、6Bを固定し、これらの回動支持台6A、6Aと固定支持台6B、6Bの外面にそれぞれ上記複数本のジャッキ3A、3Bの基端部を前後方向（掘削機本体１の長さ方向）に回動自在に連結すると共にそのロッド先端部をグリッパシュー2A、2Bの内面に回動自在に連結してなるものである。 The mounting structure of these gripper shoes 2A and 2B to the rectangular frame 1b of the excavator body 1 will be described in more detail. On the flat four side end surfaces of the outer periphery of the rectangular frame 1b, as shown in FIG. 5 is fixed, and the support bases 6A and 6A are superposed on one set of the fixed base plates 5 and 5 in the two sets of the fixed base plates 5 and 5 parallel to each other, and the central portion thereof is fixed to the fixed base plates 5 and 5. On the other hand, the support bases 6B and 6B are fixed on the other fixed base plates 5 and 5 while being pivotally attached to the rotational center shaft 7 projecting from the center of the base, and these rotational supports are supported. The base ends of the plurality of jacks 3A and 3B are connected to the outer surfaces of the bases 6A and 6A and the fixed support bases 6B and 6B, respectively, so as to be rotatable in the front-rear direction (the length direction of the excavator body 1). The front end portion is rotatably connected to the inner surfaces of the gripper shoes 2A and 2B.

なお、上記回動支持台6A、6Aの回動駆動機構８としては、矩形枠体1b側と回動支持台6A間をジャッキによって連結して該ジャッキの作動により回動支持台6Aを回動させるように構成してもよいし、或いは、掘削壁面ｔと回動支持台6A間をジャッキによって斜め方向に連結して掘削壁面に反力をとりながらジャッキの作動により回転支持台6Aを回動させるように構成してもよいが、図１、図２においては、矩形枠体1b上に回動用モータ8aを設置し、このモータ8aの回転軸に固着しているピニオン8bを回動支持材6Aに上記回動中心軸７を中心として一体に設けている円形ラック8cに噛合させて回動用モータ8aの駆動により回動支持材6Aを上記回動中心軸７回りに回動させるように構成している。また、回動支持台6Aは通常は、ボルト（図示せず）によって固定台板５に回動不能に固定されていて、グリッパシュー2A、2Aの凸円弧状湾曲外面21を掘削壁面ｔの周方向に向けた状態に保持している。 As the rotation drive mechanism 8 of the rotation support bases 6A, 6A, the side of the rectangular frame 1b and the rotation support base 6A are connected by a jack, and the rotation support base 6A is rotated by the operation of the jack. Alternatively, the rotation support base 6A can be rotated by the operation of the jack while connecting the excavation wall surface t and the rotation support base 6A in an oblique direction with a jack and applying a reaction force to the excavation wall surface. In FIG. 1 and FIG. 2, a rotation motor 8a is installed on the rectangular frame 1b, and the pinion 8b fixed to the rotation shaft of the motor 8a is connected to the rotation support member. 6A is configured to mesh with a circular rack 8c provided integrally with the rotation center shaft 7 as a center, and to rotate the rotation support member 6A around the rotation center shaft 7 by driving the rotation motor 8a. is doing. Further, the rotation support base 6A is normally fixed to the fixed base plate 5 with a bolt (not shown) so as not to rotate, and the convex arcuate curved outer surface 21 of the gripper shoes 2A, 2A is arranged around the excavation wall t. It is held in the direction.

さらに、互いに平行な二組のグリッパシュー2A、2A：2B、2Bを上記のように掘削機本体１の矩形枠体1bの四方に配設した状態においては、これらのグリッパシュー2A、2Bはその前端面（下端面）を掘削機本体１の前端（下端）側に回転自在に配設しているカッタヘッド４の外周端縁に近接させた状態にしてカッタヘッド４の直後に対向させてあり、且つ、後端面（上端面）を掘削機本体１の上記筒状胴体1aの後端部外周方に位置させることによってその前後方向の長さを長くし、さらに、隣接するグリッパシュー2A、2Bの対向側端面を互いに近接させてこれらの側端面間の間隔Ｗを小さくすることにより幅も広くした形状を有し、この状態にして上述したように矩形状枠体1bの四方に装着されている。従って、掘削壁面ｔに対するグリッパシュー2A、2Bの圧着面積（受圧面積）が大きくなって掘削壁面の崩落を防止すると共に掘削機本体１にかかる下向きの荷重をこれらのグリッパシュー2A、2Bによって掘削壁面ｔに確実に支持させるように構成している。なお、筒状胴体1aのの後端部は、これらのグリッパシュー2A、2Bの後端よりも後方に突出させている。 Further, when two pairs of gripper shoes 2A, 2A: 2B, 2B parallel to each other are arranged on the four sides of the rectangular frame 1b of the excavator body 1 as described above, the gripper shoes 2A, 2B are The front end surface (lower end surface) is made to face the outer peripheral edge of the cutter head 4 rotatably disposed on the front end (lower end) side of the excavator main body 1 and is directly opposed to the cutter head 4. In addition, the rear end face (upper end face) is positioned on the outer periphery of the rear end portion of the cylindrical body 1a of the excavator body 1, thereby increasing the length in the front-rear direction, and the adjacent gripper shoes 2A, 2B. The opposite side end faces are made close to each other and the distance W between these side end faces is made smaller, so that the width is widened. In this state, as described above, they are mounted on the four sides of the rectangular frame 1b. Yes. Accordingly, the pressure-bonding areas (pressure-receiving areas) of the gripper shoes 2A and 2B with respect to the excavation wall surface t are increased to prevent the excavation wall surface from collapsing and the downward load applied to the excavator body 1 is excavated by these gripper shoes 2A and 2B. It is configured to be surely supported by t. Note that the rear end portion of the cylindrical body 1a protrudes rearward from the rear ends of the gripper shoes 2A and 2B.

掘削機本体１をそのカッタヘッド４を下方に向けての立坑掘削状態から横方向に向けての横坑掘削状態に向きを変えるには、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを掘削壁面ｔに圧着させた状態で他方の一組のグリッパシュー2B、2Bを内方に収縮させたのち、上記回動中心軸７回りに掘削機本体１を回動させるものであるが、この際、収縮した上記他方の一組のグリッパシュー2B、2Bも一体的に上記回動中心軸７を中心として旋回動することになる。 In order to change the direction of the excavator body 1 from the vertical excavation state with the cutter head 4 facing downward to the horizontal excavation state in the lateral direction, the one pair of gripper shoes 2A and 2A is connected to the excavation wall surface. After the other pair of gripper shoes 2B and 2B are contracted inward in a state where they are crimped to t, the excavator body 1 is rotated around the rotation center shaft 7, The other pair of gripper shoes 2B, 2B contracted also pivots around the pivot center shaft 7 integrally.

そして、これらのグリッパシュー2B、2Bを上述したように掘削壁面ｔに対する圧着面積を広くするために、長さを出来るだけ長くしているが、上記回動中心軸７から後方に向かって平行する後半部の長さを上記のように収縮させた状態で掘削機本体１を回動させた場合、回動中心軸７を中心として旋回動するこれらのグリッパシュー2B、2Bの後端が掘削壁面ｔに当接する長さ、即ち、回動中心軸７からこれらのグリッパシュー2B、2Bの後端面までの長さを立坑ｔの半径よりも長く形成している。 These gripper shoes 2B, 2B are made as long as possible in order to increase the pressure-bonding area with respect to the excavation wall surface t as described above, but are parallel to the rear from the rotation center shaft 7. When the excavator body 1 is rotated with the length of the second half contracted as described above, the rear ends of these gripper shoes 2B and 2B that pivot about the rotation center shaft 7 are the excavation wall surface. The length abutting on t, that is, the length from the rotation center shaft 7 to the rear end surfaces of these gripper shoes 2B, 2B is formed longer than the radius of the shaft t.

従って、掘削機本体１はそれ以上、回動することができなくなるが、本発明の実施の形態においては、掘削壁面ｔに当接するグリッパシュー2B、2Bの後端部を掘削壁面ｔに対する当接からの逃がし部に形成している。この逃がし部の構成の一例としては、グリッパシュー2B、2Bを、グリッパシュー本体2B' と掘削壁面ｔに当接する前後幅を有する分割グリッパシュー片とによって形成し、この分割グリッパシュー片2'をグリッパシュー本体2B'との分割後端面にその前端面を着脱自在に連結した構造としてあり、この分割グリッパシュー片2'を取り外した場合には、これらのグリッパシュー本体2B' 、2B' の後端面が掘削壁面ｔに当接することなく掘削機本体１を回動中心軸７を中心として所望の角度にまで自由に屈折可能に構成している。 Accordingly, the excavator body 1 can no longer be rotated. However, in the embodiment of the present invention, the gripper shoes 2B and 2B that abut against the excavation wall surface t are brought into contact with the excavation wall surface t. It is formed in the escape part. As an example of the configuration of the escape portion, the gripper shoes 2B and 2B are formed by a gripper shoe main body 2B 'and a split gripper shoe piece having a front and rear width contacting the excavation wall surface t, and the split gripper shoe piece 2' The structure is such that the front end face is detachably connected to the rear end face of the gripper shoe main body 2B '. When this split gripper shoe piece 2' is removed, the rear of these gripper shoe main bodies 2B 'and 2B' The excavator body 1 is configured so that it can be freely refracted to a desired angle with the rotation center axis 7 as the center without the end surface being in contact with the excavation wall surface t.

なお、これらのグリッパシュー2B、2Bのうち、掘削機本体１の向きを変える時に掘削壁面ｔ側を通過する側のグリッパシュー2Bの後端部のみ、上記分割グリッパシュー片2'を設けた構造とし、他方のグリッパシュー2Bは分割されていない構造としておいてもよい。但し、この場合には、これらのグリッパシュー2B、2Bがその長さ方向を立坑Ｂの直径方向に向けた時に、他方のグリッパシュー2Bはその後端面が掘削壁面ｔに当接しない長さに形成しておく必要がある。 Of these gripper shoes 2B and 2B, the split gripper shoe piece 2 'is provided only at the rear end of the gripper shoe 2B that passes the excavation wall surface t when the orientation of the excavator body 1 is changed. The other gripper shoe 2B may have a structure that is not divided. However, in this case, when these gripper shoes 2B, 2B have their length direction turned to the diameter direction of the shaft B, the other gripper shoe 2B is formed in such a length that its rear end face does not contact the excavation wall surface t. It is necessary to keep it.

また、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aにおいても、掘削機本体１を下向き状態から横向き状態にその向きを変えたのち、収縮させておいた他方の一組のグリッパシュー2B、2Bを横坑の掘削始端部における掘削壁面ｔにその凸円弧状湾曲外面21を全面的に圧着させる一方、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを収縮させると共にこれらのグリッパシュー2A、2Aを上記回動中心軸７を支点として元の状態、即ち、その凸円弧状湾曲外面21が上記他方の一組のグリッパシュー2B、2Bと同一方向に向くまで回動させて横坑の掘削始端部における掘削壁面ｔにその凸円弧状湾曲外面21を全面的に圧着させようとした場合、これらのグリッパシュー2A、2Aにおける上記回動中心軸７から後方に向かって平行する後半部の長さをその後端部が掘削壁面ｔに当接する長さにして掘削壁面ｔに対する圧着面積を広くなるように形成している。 Also, in the one set of gripper shoes 2A, 2A, the excavator body 1 is changed from the downward state to the horizontal state, and then the other pair of gripper shoes 2B, 2B that has been contracted is attached. The convex arcuate curved outer surface 21 is fully crimped to the excavation wall surface t at the excavation start end of the horizontal shaft, while the one set of gripper shoes 2A, 2A is contracted and the gripper shoes 2A, 2A are With the pivoting center shaft 7 as a fulcrum, it is rotated until the convex arcuate curved outer surface 21 is oriented in the same direction as the other pair of gripper shoes 2B, 2B. When the convex arcuate curved outer surface 21 is to be fully crimped to the excavation wall surface t, the length of the rear half of the gripper shoes 2A, 2A parallel to the rear side from the rotation center axis 7 is then set. End is on excavation wall t In length it is formed to be wider crimp area for excavation wall t in contact.

従って、これらの一方の一組のグリッパシュー2A、2Aは、掘削壁面ｔに当接したのちはそれ以上、回動することができなくなるが、本発明の実施の形態においては、掘削壁面ｔに当接するこれらのグリッパシュー2A、2Aの後端部も掘削壁面ｔに対する当接からの逃がし部に形成して回動時には掘削壁面ｔに当接しないように構成している。この逃がし部の構成は、上記他方のグリッパシュー2Bと同一である。即ち、これらのグリッパシュー2A、2Aの後端部を掘削壁面ｔに当接する幅だけ分割してグリッパシュー2Aをグリッパシュー本体2A' と分割グリッパシュー片2'とで形成し、この分割グリッパシュー片2'をグリッパシュー本体2A' の分割後端面に着脱自在に連結している。 Therefore, the one pair of gripper shoes 2A, 2A cannot be rotated any more after contacting the excavation wall surface t. However, in the embodiment of the present invention, The rear end portions of the gripper shoes 2A and 2A that are in contact with each other are also formed as escape portions from the contact with the excavation wall surface t, and are configured not to contact the excavation wall surface t during rotation. The configuration of the escape portion is the same as that of the other gripper shoe 2B. That is, the gripper shoes 2A, 2A are divided by a width that abuts against the excavation wall surface t to form a gripper shoe 2A by a gripper shoe body 2A 'and a divided gripper shoe piece 2'. The piece 2 ′ is detachably connected to the rear end face of the gripper shoe body 2A ′.

上記グリッパシュー本体2A' 、2B' の分割後端面に対して分割グリッパシュー片2'、2'を着脱自在に連結する構造としては、グリッパシュー本体2A' 、2B' と分割グリッパシュー片2'、2'との分割対向部の内面複数個所にブラケット22、23をそれぞれ固着し、これらのブラケット22、23同士を取り外し可能なボルト24によって固定した構造としている。 The gripper shoe main bodies 2A 'and 2B' and the split gripper shoe pieces 2 'and the split gripper shoe pieces 2' and 2 'are detachably connected to the rear end surfaces of the gripper shoe main bodies 2A' and 2B '. , 2 ′, brackets 22 and 23 are respectively fixed to a plurality of portions on the inner surface of the division facing portion, and the brackets 22 and 23 are fixed to each other by detachable bolts 24.

さらに、掘削機本体１の四方に配設しているこれらのグリッパシュー2A、2Bの周方向の幅を上述したように大きくし、且つこれらのグリッパシュー2A、2Bの前端をカッタヘッド４の直後にできるだけ近接させた状態に配設して掘削地盤ｔの崩落を防止すると共に掘削地盤ｔに対する圧着面積を広くしている。そのため、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを掘削壁面ｔに圧着させた状態で他方の一組のグリッパシュー2B、2Bを収縮させたのち、上記回動駆動機構８によって掘削機本体１を上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを支点としてそれまでの掘削方向に対して屈折する方向に回動させると、掘削機本体１の先端に設けている上記カッタヘッド４が掘削機本体１と共に旋回動して掘削壁面ｔに圧着している上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aの側部に当接して所定方向に向きを変えることができなくなる。そのため、本発明の実施の形態においては、上記カッタヘッド４の旋回軌跡上に対向する側の上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aの側部にカッタヘッド４の当接を避けるための当接からの逃がし部を設けている。 Further, the circumferential widths of these gripper shoes 2A, 2B arranged on the four sides of the excavator main body 1 are increased as described above, and the front ends of these gripper shoes 2A, 2B are immediately behind the cutter head 4. In order to prevent the excavation ground t from collapsing, the crimping area to the excavation ground t is widened. Therefore, after the one set of gripper shoes 2A, 2A is crimped to the excavation wall surface t, the other set of gripper shoes 2B, 2B is contracted, and then the excavator body 1 is driven by the rotational drive mechanism 8. , The cutter head 4 provided at the tip of the excavator main body 1 is moved to the excavator main body 1. 1 and the side of the one pair of gripper shoes 2A, 2A that are swung together and crimped to the excavation wall surface t cannot be changed in a predetermined direction. Therefore, in the embodiment of the present invention, in order to avoid contact of the cutter head 4 with the side portions of the pair of gripper shoes 2A, 2A on the side facing the turning trajectory of the cutter head 4, An escape part is provided.

この逃がし部の構成の一例としては、上記図２において、一方の一組のグリッパシュー2A、2Aにおける上記カッタヘッド４が旋回動する側の側部を分割して分割グリッパシュー片2'' とし、この分割グリッパシュー片2'' をグリッパシュー本体2A' の分割側面に上記同様、ボルトにより着脱自在に連結して上記他方のグリッパシュー2Bと同一幅のグリッパシューを形成し、この分割グリッパシュー片2'' をグリッパシュー本体2A' の側面から取り外すことにより、その取り外したことによって生じる空間部に旋回動するカッタヘッド４の外周部を通過させるように構成している。 As an example of the configuration of the escape portion, in FIG. 2, the side portion of the pair of gripper shoes 2A, 2A on the side where the cutter head 4 pivots is divided into divided gripper shoe pieces 2 ″. The split gripper shoe piece 2 '' is detachably connected to the split side surface of the gripper shoe main body 2A 'by a bolt in the same manner as described above to form a gripper shoe having the same width as the other gripper shoe 2B. By removing the piece 2 ″ from the side surface of the gripper shoe main body 2A ′, the outer peripheral portion of the cutter head 4 that swivels into the space generated by the removal is passed.

一方、掘削機本体１の中心部に配設している上記筒状胴体1aは、後述する後続台車12の前端部（下端部）を着脱自在に連結させる作業や分離作業を容易に行えるように、その後端部（上端部）を四方のグリッパシュー2A、2Bの分割グリッパシュー片2'の後端から後方（上方）に突出させている。上記回動中心軸７から四方のグリッパシュー2A、2Bにおける分割グリッパシュー片2'の後端面までのこれらのグリッパシュー2A、2Bの長さは掘削壁面ｔに対する圧着面積を大きくとるために立坑Ｂの半径よりも長く形成しておくことが望ましく、従って、上記回動中心軸７からこの筒状胴体1aの後端面に至までの長さが掘削壁面ｔの半径よりも当然のことながら長く形成されている。そのため、この筒状胴体1aにおいても、後端部をその後端面から掘削壁面ｔに当接する幅だけ分割して分割胴体部1a' とし、該分割胴体部1a' を筒状胴体1aの本体側の分割後端面に着脱自在に連結している。 On the other hand, the cylindrical body 1a disposed in the central portion of the excavator body 1 can easily perform an operation of detachably connecting a front end portion (lower end portion) of a subsequent carriage 12 described later and a separation operation. The rear end portion (upper end portion) protrudes rearward (upward) from the rear end of the split gripper shoe pieces 2 ′ of the four gripper shoes 2A and 2B. The length of the gripper shoes 2A, 2B from the pivot center shaft 7 to the rear end face of the split gripper shoe pieces 2 'in the four gripper shoes 2A, 2B is a vertical shaft B in order to increase the pressure-bonding area with respect to the excavation wall surface t. Therefore, the length from the rotation center shaft 7 to the rear end surface of the cylindrical body 1a is naturally longer than the radius of the excavation wall surface t. Has been. Therefore, also in this cylindrical body 1a, the rear end portion is divided from the rear end face by a width that abuts against the excavation wall surface t to form a divided body portion 1a ', and the divided body portion 1a' is formed on the main body side of the cylindrical body 1a. Removably connected to the rear end face of the division.

また、上記グリッパシュー2A、2Bと支持台6A、6B間を連結している上記ジャッキ3A、3Bは、支持台6A、6Bからグリッパシュー2A、2Bに向かって掘削機本体１の後方（図においては上方）側に傾斜している推進用傾斜ジャッキ3Aと、支持台6A、6Bからグリッパシュー2A、2Bに向かって掘削機本体１の前方（図においては下方）側に傾斜している支持用傾斜ジャッキ3Bとからなり、支持台6A、6Bから前方側に向かって傾斜している支持用傾斜ジャッキ3Bの伸長によりグリッパシュー2A、2Bを掘削壁面ｔに圧着させて掘削機本体１が必要以上に下動するのを阻止すると共に支持台6A、6Bから前方側に向かって傾斜している推進用傾斜ジャッキ3Aの伸長により掘削機本体１を掘進させるように構成している。 Further, the jacks 3A and 3B connecting the gripper shoes 2A and 2B and the support bases 6A and 6B are provided at the rear of the excavator body 1 from the support bases 6A and 6B toward the gripper shoes 2A and 2B (in the figure). Is a propulsion inclined jack 3A inclined to the upper side, and a support inclined to the front (downward in the figure) side of the excavator body 1 from the support bases 6A, 6B toward the gripper shoes 2A, 2B. The excavator body 1 is more than necessary by crimping the gripper shoes 2A, 2B to the excavation wall t by the extension of the support inclined jack 3B, which is composed of the inclined jack 3B and is inclined forward from the support bases 6A, 6B. The excavator main body 1 is dug by the extension of the propulsion inclined jack 3A that is inclined toward the front side from the support bases 6A and 6B.

一方、上記カッタヘッド４は上記掘削機本体１よりも外径を大径に且つその回転中心部41から外周端に向かって後方（上方）に傾斜した逆截頭円錐形状に形成されていると共に掘削面に多数のローラビット42を突設してあり、さらに、周方向に所定間隔毎にズリ取込み開口部43を設けていて、このズリ取込み開口部43の回転方向に面している側端縁に、掘削ズリを機内に取り込むためのスクレーパ44を取付けている。 On the other hand, the cutter head 4 has an outer diameter larger than that of the excavator body 1 and is formed in a reverse truncated cone shape inclined rearward (upward) from the rotation center 41 toward the outer peripheral end. A large number of roller bits 42 project from the excavation surface, and further, a slip-in opening 43 is provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and the side end facing the rotation direction of the slip-in opening 43 A scraper 44 for taking the excavation slip into the machine is attached to the edge.

さらに、このカッタヘッド４の外周端に内径方向に向かってアーム部材45を突設してこれらのアーム部材45の内端にリング部材46を一体に固着し、該リング部材46を掘削機本体１の上記矩形枠体1bの円形内周面における下端部（先端部）に回転自在に支持させていると共に、このリング部材46の内周面に設けている内歯ギヤ47に、矩形枠体1b上に設置している駆動用モータ９の回転軸に固着した外歯ギヤ9aを噛合させてモータ９の駆動によりカッタヘッド４を回転させるように構成している。 Further, an arm member 45 is projected from the outer peripheral end of the cutter head 4 toward the inner diameter direction, and a ring member 46 is integrally fixed to the inner end of the arm member 45, and the ring member 46 is attached to the excavator body 1. The rectangular frame 1b is rotatably supported at the lower end (tip portion) of the circular inner peripheral surface of the rectangular frame 1b, and the internal gear 47 provided on the inner peripheral surface of the ring member 46 is connected to the rectangular frame 1b. The external gear 9a fixed to the rotating shaft of the driving motor 9 installed above is engaged, and the cutter head 4 is rotated by driving the motor 9.

このように構成したトンネル掘削機Ａの後端（上端）には平面矩形状の複数台（図においては３台）の後続台10、11、12が切り離し可能に上下に積み重ねた状態で連結してあり、各後続台10〜12には、その中心部に上記掘削機本体１の筒状胴体1aと同大、同形の筒状支柱体13、14、15を一体に設けていて上下に隣接する後続台における支柱体の対向端面間を互いに着脱自在に連結、連通させていると共に下部後続台12の支柱体15の下端開口部を上記筒状胴体1aの分割胴体部1a' の上端開口部に着脱自在に連結してあり、さらに、掘削機本体１の上記筒状胴体1a内からこれらの支柱体13〜15内を通じて掘削ズリをバケットコンベア等の適宜な搬送手段によって上方に搬出するように構成している。 The rear end (upper end) of the tunnel excavator A configured in this way is connected in a state where a plurality of flat rectangular-shaped units (three in the figure), 10, 11, 12 are stacked in a vertically detachable manner. Each succeeding platform 10-12 is integrally provided with a cylindrical columnar body 13, 14, 15 of the same size and shape as the cylindrical body 1a of the excavator body 1 at the center thereof, and is adjacent vertically. The opposite end surfaces of the column bodies in the succeeding stage are detachably connected to and communicated with each other, and the lower end opening of the column body 15 of the lower succeeding stage 12 is connected to the upper end opening of the split body part 1a 'of the cylindrical body 1a. Further, the excavation gap is carried out from the cylindrical body 1a of the excavator body 1 through the support pillars 13 to 15 by appropriate conveying means such as a bucket conveyor. It is composed.

なお、平面矩形状に形成されている後続台10〜12はその平面での対角線の長さ及び各後続台10〜12の高さを立坑Ｂや後述する横坑Ｃの掘削径より短い長さ、高さに形成されている。また、上部後続台10には、例えば掘削壁面ｔに覆工コンクリートを施工するための設備が設けられ、中間部後続台11には各種の油圧設備等が設置され、下部後続台12にはロックボルト打設装置16や覆工コンクリート吹付装置（図示せず）などが配設されていて掘削壁面ｔに対する一次覆工等の作業を行うように構成している。 In addition, the succeeding stands 10-12 formed in the plane rectangular shape are shorter than the excavation diameter of the vertical shaft B or the horizontal shaft C described later, with the length of the diagonal line in the plane and the height of each succeeding stand 10-12. Is formed at a height. The upper succeeding platform 10 is provided with equipment for constructing lining concrete on the excavation wall t, for example, the intermediate succeeding platform 11 is provided with various hydraulic facilities, and the lower succeeding platform 12 is locked. A bolt placing device 16 and a lining concrete spraying device (not shown) are arranged to perform operations such as primary lining on the excavation wall surface t.

次に、このように構成したトンネル掘削機Ａによって、まず、立坑Ｂを所定深さまで垂直状に切り下げ掘削していくには、図１、図２に示すように、掘削機本体１の四方に配設しているグリッパシュー2A、2Bを傾斜ジャッキ3A、3Bによって掘削壁面ｔに圧着させることにより該掘削壁面ｔに推進反力をとると共にトンネル掘削機Ａ及び後続台10〜12の支持を行わせ、矩形枠体1bから斜め上方に傾斜している推進用傾斜ジャッキ3Aを伸長させることによってトンネル掘削機Ａを下方に推進させながらカッタヘッド４の回転によって切羽の岩盤を掘削していく。なお、矩形枠体1bから斜め下方に傾斜している突っ張り用傾斜ジャッキ3Bは、掘削壁面ｔに対するグリッパシュー2A、2Bの下端部の圧着力を調整してトンネル掘削機Ａが必要以上に降下するのを阻止するものである。 Next, with the tunnel excavator A configured as described above, first, in order to excavate the vertical shaft B vertically down to a predetermined depth, as shown in FIG. 1 and FIG. The installed gripper shoes 2A and 2B are pressure-bonded to the excavation wall surface t by the inclined jacks 3A and 3B, thereby taking a reaction force against the excavation wall surface t and supporting the tunnel excavator A and the subsequent platforms 10 to 12 Then, the rock slope of the face is excavated by rotating the cutter head 4 while propelling the tunnel excavator A downward by extending the propulsion inclined jack 3A inclined obliquely upward from the rectangular frame 1b. In addition, the slanting jack 3B for slanting slantingly downward from the rectangular frame 1b adjusts the pressure-bonding force of the lower end portions of the gripper shoes 2A and 2B against the excavation wall surface t, and the tunnel excavator A descends more than necessary. Is to prevent

推進用傾斜ジャッキ3A、3Aの伸長によってトンネル掘削機Ａが一定長、掘進すると、これらの傾斜ジャッキ3A、3Aを収縮させると共に突っ張り用傾斜ジャッキ3Bによる掘削壁面ｔへの圧着力を減少させることにより、四方のグリッパシュー2A、2Bを次の位置まで前進（下動）させたのち、再び、これらの傾斜ジャッキ3A、3Bを伸長させることによって立坑Ｂを掘進する。 When the tunnel excavator A digs for a certain length due to the extension of the propulsion inclined jacks 3A, 3A, the inclined jacks 3A, 3A are contracted and the pressure applied to the excavation wall surface t by the inclined inclined jack 3B is reduced. The four-way gripper shoes 2A, 2B are advanced (down) to the next position, and then the inclined jacks 3A, 3B are extended again to dig up the shaft B.

こうして、トンネル掘削機Ａをその後続台10〜12と共に下方に掘進させて所定の深さまで立坑Ｂを掘削すると、まず、所定の深さに達する手前の位置で図３に示すように、後続台10〜12を一体に連結した状態で上部後続台10を掘削壁面ｔ或いは地上のクレーンにワイヤロープ17によって吊支させた状態にしたのち、トンネル掘削機Ａを所定深さまで掘進させることによって後続台10〜12をトンネル掘削機Ａから切り離し、しかるのち、トンネル掘削機Ａをその突っ張り用傾斜ジャッキ3Bを伸長させることによって僅かに後退させて切羽面から離間させる。なお、後続台10〜12の支持は、上記した構成に限らず、例えば、後続台の側部数カ所にジャッキを取付け、このジャッキを伸長させて掘削壁面ｔに圧着させることにより支持させてもよい。また、トンネル掘削機Ａを後退させることなく、カッタヘッド４のみを後退させておいてもよく、さらには何ら後退させなくてもよい。 In this way, when the tunnel excavator A is dug downward together with the succeeding platforms 10 to 12 and the shaft B is excavated to a predetermined depth, first, as shown in FIG. After the upper follower base 10 is suspended from the excavation wall t or the ground crane by the wire rope 17 in a state where 10 to 12 are integrally connected, the tunnel excavator A is advanced to a predetermined depth, and the follower base 10 to 12 are cut off from the tunnel excavator A, and then the tunnel excavator A is slightly retracted by extending the slanting jack 3B to be separated from the face surface. The support of the subsequent platforms 10 to 12 is not limited to the above-described configuration. For example, a jack may be attached to several positions on the side of the subsequent platform, and the jack may be extended and crimped to the excavation wall t. . Further, only the cutter head 4 may be retracted without retreating the tunnel excavator A, and further, it is not necessary to retreat at all.

この状態にして一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを装着している回動支持台6Aを固定ボルトの撤去によって固定台板５に対して回動可能にし、さらに、他方の一組のグリッパシュー2B、2Bをそれらを支持しているジャッキ3A、3Bを収縮させることによって掘削機本体１に向かって内方に最大限まで縮径させると共にこれらのグリッパシュー本体2B' 、2B' の後端に連結している分割グリッパシュー片2'、2'を図３に示すように取り外しておき、また、掘削機本体１の筒状胴体1aの後端分割胴体部1a' も取り外して撤去しておくと共に掘削壁面ｔに圧着している上記一方の一組のグリッパシュー本体2A' 、2A' の側面に連結している分割グリッパシュー片2'' 、2'' も図４に示すように、該グリッパシュー2A、2Aから取り外しておく。なお、カッタヘッド４の最外周端にも必要に応じてローラビット42' を装着する。 In this state, the rotation support base 6A on which one set of gripper shoes 2A, 2A is mounted can be rotated with respect to the fixed base plate 5 by removing the fixing bolt, and the other set of grippers. The shoes 2B and 2B are shrunk to the maximum extent inward toward the excavator body 1 by contracting the jacks 3A and 3B supporting them, and the rear ends of these gripper shoe bodies 2B 'and 2B' The split gripper shoe pieces 2 'and 2' connected to the rim are removed as shown in FIG. 3, and the rear end split body portion 1a 'of the tubular body 1a of the excavator body 1 is also removed and removed. As shown in FIG. 4, the pair of gripper shoe bodies 2A ′ and 2A ′ connected to the side surfaces of the above-mentioned one pair of gripper shoe bodies 2A ′ and 2A ′ that are pressed against the excavation wall t are also shown in FIG. Remove from the gripper shoes 2A, 2A. A roller bit 42 'is mounted on the outermost peripheral end of the cutter head 4 as required.

しかるのち、カッタヘッド４を回転させると共に回動駆動機構８のモータ8aを駆動すると、このモータ8aの回転軸に固着しているピニオン8bが掘削壁面ｔに圧着している上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aの回動支持台6Aの外周端面に設けている円形ラック8cに噛合しながら周方向に移動してモータ8aを設置している固定支持台6B、6Bが図５、図６に示すように、上記グリッパシュー2A、2Aを支点として回動中心軸７回りに旋回し、掘削機本体１が垂直状態から一側方に向かって徐々に向きを変えながらカッタヘッド４によって立坑Ｂの掘削壁面ｔの一側壁面を切り崩していく。 After that, when the cutter head 4 is rotated and the motor 8a of the rotational drive mechanism 8 is driven, the one set of the above-mentioned one set in which the pinion 8b fixed to the rotating shaft of the motor 8a is pressure-bonded to the excavation wall surface t. The fixed support bases 6B and 6B in which the motor 8a is installed by moving in the circumferential direction while meshing with the circular rack 8c provided on the outer peripheral end face of the rotation support base 6A of the gripper shoes 2A and 2A are shown in FIGS. As shown in Fig. 2, the above-mentioned gripper shoes 2A, 2A are turned around the rotation center shaft 7 as a fulcrum, and the excavator main body 1 gradually changes its direction from one vertical side to the other side by the cutter head 4 and the shaft B One side wall surface of the excavation wall surface t is cut down.

この際、上記掘削機本体１がその向きを変える時に、該掘削機本体１の筒状胴体1aの先端側に設けている上記カッタヘッド４及び収縮したグリッパシュー本体2B' 、2B' も掘削機本体１と共に一体に旋回動するが、筒状胴体1aの後端分割胴体部1a' とグリッパシュー2B、2Bの分割グリッパシュー片2'、2'が取り外されているため、これらの筒状胴体1aやグリッパシュー本体2B' 、2B' の後端が掘削壁面ｔに当接することなく、さらに、掘削壁面ｔに圧着している一方の一組のグリッパシュー本体2A' 、2A' の側面から上記カッタヘッド４の旋回軌跡上に位置する分割グリッパシュー片2'' が取り外されているので、カッタヘッド４がその旋回動に何等邪魔されることなく、掘削機本体１と共に所定の方向に向くまで円滑に回動させることができる。 At this time, when the excavator body 1 changes its direction, the cutter head 4 and the contracted gripper shoe bodies 2B 'and 2B' provided on the distal end side of the cylindrical body 1a of the excavator body 1 are also excavators. The main body 1 rotates together with the main body 1, but the rear end split body portion 1a 'of the cylindrical body 1a and the split gripper shoe pieces 2', 2 'of the gripper shoes 2B, 2B are removed. 1a and the rear ends of the gripper shoe bodies 2B 'and 2B' are not in contact with the excavation wall surface t, and further from the side surfaces of one pair of gripper shoe bodies 2A 'and 2A' that are crimped to the excavation wall surface t. Since the split gripper shoe piece 2 ″ located on the turning trajectory of the cutter head 4 is removed, the cutter head 4 is not obstructed by the turning movement until it faces the predetermined direction together with the excavator body 1. It can be rotated smoothly.

こうして、掘削機本体１が90度、回動中心軸７回りに回動して水平方向に向きを変えると、図７、図８に示すように、収縮している他方の一組のグリッパシュー2B、2Bの本体2B' が掘削機本体１と一体的にその向きを変えて凸円弧状に湾曲した外面21を次に掘削する横坑Ｃの掘削壁面t'の周方向に向けた状態となるが、立坑Ｂの底部における掘削壁面ｔに圧着している上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aの本体2A' は、掘削機本体１が水平方向に向きを変えても立坑Ｂの掘削に適した状態を保持している。 Thus, when the excavator body 1 rotates 90 degrees around the rotation center axis 7 and changes its orientation in the horizontal direction, the other pair of gripper shoes contracting as shown in FIGS. The main body 2B 'of 2B and 2B changes its direction integrally with the excavator main body 1, and the outer surface 21 curved in a convex arc shape is directed to the circumferential direction of the excavation wall surface t' of the horizontal shaft C to be excavated next. However, the one pair of gripper shoes 2A and 2A '2A' which are pressure-bonded to the excavation wall t at the bottom of the shaft B is excavated in the shaft B even if the excavator main body 1 is turned in the horizontal direction. The state suitable for is kept.

この一組のグリッパシュー2A、2Aの本体2A' を横坑Ｃを掘削するのに適した状態にするには、まず、図９に示すように、掘削した立坑Ｂの底部における余掘り部を埋め戻して次に掘削すべき横坑Ｃの底面に連なる底面部Ｄを形成したのち、収縮している他方の一組のグリッパシュー2B、2Bの本体2B' を伸長させて底面部Ｄに対向している下側のグリッパシュー本体2B' を該底面部Ｄに当接させることより掘削機本体１を支持し、この状態にしたのち、掘削壁面ｔに圧着している一方の一組のグリッパシュー本体2A' 、2A' を収縮させると共にこの本体2A' 、2A' の後端側の分割グリッパシュー片2'、2'を取り外し、グリッパシュー2A、2Aの後端が掘削壁面ｔに当接しないようにしておく。 In order to make the main body 2A 'of the pair of gripper shoes 2A and 2A suitable for excavating the horizontal shaft C, first, as shown in FIG. After refilling and forming a bottom surface portion D connected to the bottom surface of the horizontal shaft C to be excavated next, the other pair of gripper shoes 2B and 2B 'which are contracted are extended to face the bottom surface portion D. The lower gripper shoe body 2B 'that is in contact with the bottom surface portion D supports the excavator body 1, and after this state, one set of grippers that are crimped to the excavation wall t The shoe main bodies 2A 'and 2A' are contracted, and the split gripper shoe pieces 2 'and 2' on the rear end side of the main bodies 2A 'and 2A' are removed, and the rear ends of the gripper shoes 2A and 2A abut against the excavation wall t. Do not do it.

しかるのち、上記回動駆動機構８のモータ8aを駆動させて回動支持台6A、6Aを固定板５、５上でその回動角度が90度に達するまで回動させると、これらのグリッパシュー2A、2Aの本体2A' の向きが横坑Ｃを掘削するのに適した状態、即ち、その凸円弧状に湾曲した外面21、21が横坑Ｃの掘削壁面t'の周方向に向いた状態となる。 Thereafter, when the motor 8a of the rotation drive mechanism 8 is driven to rotate the rotation support bases 6A and 6A on the fixed plates 5 and 5 until the rotation angle reaches 90 degrees, these gripper shoes The state of the main body 2A 'of 2A and 2A is suitable for excavating the horizontal shaft C, that is, the outer surfaces 21 and 21 curved in a convex arc shape are oriented in the circumferential direction of the horizontal wall t' of the horizontal shaft C. It becomes a state.

次いで、これらのグリッパシュー本体2A' の側面に掘削機本体１の回動時に取り外しておいた上記分割グリッパシュー片2'' を取付けて元の形状に復旧したのち、固定ボルトによってこれらのグリッパシュー本体2A' 、2A' を回転支持台6A、6Aを固定台板５、５に固定する。しかるのち、図10に示すように、グリッパシュー2A、2Aの本体2A' と立坑Ｂの底部における掘削壁面ｔとの間に当て物Ｅを介在させてグリッパシュー2A、2Aの本体2A' をこの当て物Ｅを介して掘削壁面ｔに均一を押し付け、この状態にして、カッタヘッド４を回転させながら推進用傾斜ジャッキ3A及び突っ張り用傾斜ジャッキ3Bを作動させることにより、トンネル掘削機Ａを水平方向に掘進させて横坑Ｃを掘削する。 Next, the above-mentioned split gripper shoe pieces 2 '' removed when the excavator body 1 is rotated are attached to the side surfaces of these gripper shoe bodies 2A 'to restore the original shape, and then these gripper shoes are fixed with fixing bolts. The main bodies 2A 'and 2A' are fixed to the rotation support bases 6A and 6A to the fixed base plates 5 and 5, respectively. After that, as shown in FIG. 10, the main body 2A 'of the gripper shoes 2A, 2A is interposed between the main body 2A' of the gripper shoes 2A, 2A and the excavation wall surface t at the bottom of the shaft B, and the main body 2A 'of the gripper shoes 2A, 2A. The tunnel excavator A is dug in a horizontal direction by pressing the uniform against the excavation wall t through E and operating the propulsion inclined jack 3A and the thrust inclined jack 3B while rotating the cutter head 4 in this state. The side pit C is excavated.

グリッパシュー2A、2Bが底面部Ｄ、Ｅから外れる位置までトンネル掘削機Ａが掘進すると、その位置で一旦停止させ、これらの四方のグリッパシュー2A、2Bの本体後端に上記分割グリッパシュー片2'、2'をそれぞれ連結すると共に掘削機本体１の筒状胴体1aの後端に上記分割胴体部1a' を連結し、しかるのち、グリッパシュー2A、2Bを拡張させてその凸円弧状湾曲外面21を横坑Ｃの内周面に圧着させた状態にして再びトンネル掘削機Ａを掘進させる。 When the tunnel excavator A advances to a position where the gripper shoes 2A, 2B are disengaged from the bottom surface portions D, E, the tunnel excavator A is temporarily stopped at that position, and the divided gripper shoe pieces 2 are attached to the rear end of the body of these four gripper shoes 2A, 2B. 'And 2' are connected to each other and the split body portion 1a 'is connected to the rear end of the cylindrical body 1a of the excavator main body 1, and then the gripper shoes 2A and 2B are expanded so that their convex arcuate curved outer surfaces are connected. The tunnel excavator A is advanced again in a state where 21 is pressed against the inner peripheral surface of the horizontal shaft C.

そして、このトンネル掘削機Ａによって上記横坑Ｃが20〜30ｍ程度、掘削されると、該横坑Ｃの内底面に図11、図12に示すようにレール18を敷設し、上記立坑Ｂの掘削後に掘削機本体１から切り離して底部の上方部における掘削壁面ｔに吊支しておいた後続台10〜12を一台ずつ切り離してこのレール18上に走行自在に順次、配設すると共に掘削機本体１の筒状胴体1aの後端分割胴体部１に直列状に接続する。この際、各後続台10〜12の車輪19は、立坑Ｂの掘削時に予め、地上から、後続台10〜12に搬入しておき、レール18の敷設後、このレール18上に吊り下ろす際に後続台10〜12の底面に取付けて台車とする。 When the horizontal pit C is excavated by about 20 to 30 m by the tunnel excavator A, rails 18 are laid on the inner bottom surface of the horizontal pit C as shown in FIGS. After excavation, the succeeding bases 10 to 12 separated from the excavator main body 1 and suspended on the excavation wall surface t in the upper part of the bottom part are separated one by one and sequentially disposed on the rail 18 and excavated. The machine body 1 is connected in series to the rear end split body portion 1 of the tubular body 1a. At this time, the wheels 19 of the subsequent platforms 10 to 12 are carried in advance from the ground to the subsequent platforms 10 to 12 when excavating the shaft B, and are laid on the rail 18 after being laid on the rail 18. It is attached to the bottom surface of the succeeding bases 10 to 12 as a cart.

こうして、トンネル掘削機Ａに後続台車10〜12を順次、連結してこれらの後続台車10〜12に配設している油圧機器や覆工用設備等の各種設備を使用しながらトンネル掘削機Ａを掘進させて所定長さの横坑Ｃを掘削するものである。なお、トンネル掘削機Ａによる横坑Ｃの掘削は、四方のグリッパシュー2A、2Bを掘削壁面t'に圧着させた状態で上述したように推進用傾斜ジャッキ3A、3Aを伸長させることによって行い、一定長の横坑部分が掘削されると、互いに平行な一方の一組のグリッパシュー2A、2Aを傾斜ジャッキ3A、3Bの収縮によって横坑Ｃの掘削壁面t'から離したのち、伸長させることによって掘削壁面t'に対する先の圧着部分から所定長さ、前進した掘削壁面部分に圧着させ、次いで、他方の一組のグリッパシュー2B、2Bを傾斜ジャッキ3A、3Bの収縮によって横坑Ｃの掘削壁面t'から離したのち、伸長させることによって同じく、次の掘削開始位置となる掘削壁面t'に圧着させ、しかるのち、推進用傾斜ジャッキ3A、3Aを伸長させることによって掘進しているものである。 In this way, the tunnel excavator A is connected to the tunnel excavator A in sequence, using various equipment such as hydraulic equipment and lining equipment disposed in the subsequent carts 10 to 12. Is excavated to excavate a horizontal pit C having a predetermined length. In addition, the excavation of the horizontal shaft C by the tunnel excavator A is performed by extending the propulsion inclined jacks 3A and 3A as described above in the state where the four gripper shoes 2A and 2B are pressed against the excavation wall surface t ′. When a certain length of the horizontal shaft is excavated, one pair of gripper shoes 2A, 2A parallel to each other is separated from the excavation wall t 'of the horizontal shaft C by contraction of the inclined jacks 3A, 3B, and then extended. Then, the excavation wall surface t ′ is crimped to the excavation wall surface portion having a predetermined length from the previous crimping portion, and then the other pair of gripper shoes 2B, 2B is excavated in the horizontal shaft C by contraction of the inclined jacks 3A, 3B. After being separated from the wall t ′, it is also stretched by pressing it to the drilling wall t ′ that will be the next excavation start position, and then the propulsion inclined jacks 3A and 3A are being stretched for excavation. is there.

なお、以上の実施の形態においては、上記グリッパシュー2A、2Bの後端部に設けた、掘削機本体１の向きを変える時における掘削壁面ｔに対する当接からの逃がし部としては、分割グリッパシュー片2'をこれらのグリッパシュー2A、2Bの本体後端面に着脱自在に連結した構造としているが、図13に示すように、グリッパシュー2A、2Bの本体2A' 、2B' の後端部に上記分割グリッパシュー片2'を前後方向に向かって出没自在に内装する室25を設けておき、トンネル掘削時には分割グリッパシュー片2'をこの室25から外側に突出させてグリッパシュー2A、2Bの一部とし、方向転換時には室25内に収納して掘削壁面ｔに当接しないように構成しておいてもよい。この場合、分割グリッパシュー片2'を室25内から出没させる手段としてはジャッキ（図示せず）を採用すればよい。 In the above embodiment, the split gripper shoe is provided as the escape portion from the contact with the excavating wall surface t when changing the orientation of the excavator main body 1 provided at the rear ends of the gripper shoes 2A and 2B. The piece 2 'is detachably connected to the rear end surfaces of the gripper shoes 2A and 2B. However, as shown in FIG. 13, the gripper shoes 2A and 2B are attached to the rear ends of the main bodies 2A' and 2B '. A chamber 25 is provided in which the split gripper shoe piece 2 'is installed so as to be able to protrude and retract in the front-rear direction, and when the tunnel is excavated, the split gripper shoe piece 2' protrudes outward from the chamber 25 so that the gripper shoes 2A, 2B It may be configured as a part and stored in the chamber 25 when the direction is changed so as not to contact the excavation wall surface t. In this case, a jack (not shown) may be employed as means for causing the divided gripper shoe piece 2 'to appear and disappear from the chamber 25.

さらにまた、上記逃がし部の別な構造としては、図14に示すように、グリッパシュー2A、2Bの本体2A' 、2B' の後端面に分割グリッパシュー片2'をヒンジ26を介して内方に向かって屈折自在に又は折り畳み自在に配設しておいてもよい。この場合、グリッパシュー本体2A' 、2B' と分割グリッパシュー片2'との内面間をジャッキ（図示せず）によって連結しておき、このジャッキの伸縮によって上記ヒンジ26を支点として分割グリッパシュー片2'を内方に回動させるようにしておけばよい。また、上記一方の一組のグリッパシュー2A、2Aの側部に設けている逃がし部の構成もその分割グリッパシュー片2'' をグリッパシュー2Aの本体2A' 内から出没させたり、ヒンジを介して内方に向かって屈折可能に構成した構造を採用してもよい。 Furthermore, as another structure of the relief portion, as shown in FIG. 14, a split gripper shoe piece 2 ′ is inwardly connected to the rear end face of the gripper shoes 2A, 2B of the gripper shoes 2A, 2B via a hinge 26. It may be arranged so as to be refracted or foldable toward the head. In this case, the inner surfaces of the gripper shoe bodies 2A ′ and 2B ′ and the split gripper shoe piece 2 ′ are connected by a jack (not shown), and the split gripper shoe piece with the hinge 26 as a fulcrum by expansion / contraction of the jack. It is sufficient to rotate 2 'inward. In addition, the configuration of the relief portion provided on the side portion of the one pair of gripper shoes 2A and 2A also causes the split gripper shoe piece 2 '' to protrude and retract from the inside of the main body 2A 'of the gripper shoe 2A or via a hinge. Alternatively, a structure that can be refracted inward may be adopted.

なお、以上の実施の形態においては、立坑Ｂから横坑Ｃに至る屈曲部の連続掘削方法について説明したが、立坑Ｂや横坑Ｃに限らず、トンネル掘削機Ａによって掘削中の坑（トンネル）から該坑に対して急角度でもって任意の方向に坑を連続掘削する場合においても当然のことながら実施し得るものである。 In the above embodiment, the continuous excavation method of the bent portion from the vertical shaft B to the horizontal shaft C has been described. However, the tunnel excavator A is not limited to the vertical shaft B or the horizontal shaft C, and the tunnel (tunnel) being excavated by the tunnel excavator A ) Can be carried out naturally even when the pit is continuously excavated in an arbitrary direction at a steep angle with respect to the pit.

立坑を所定深さまで掘削したトンネル掘削機の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal front view of the tunnel excavator which excavated the vertical shaft to the predetermined depth. その四方に配設したグリッパシュー部分の簡略横断面図。The simplified cross-sectional view of the gripper shoe part arrange | positioned in the four directions. 掘削機本体から後続台を切り離した状態の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal cross-sectional front view of the state which separated the subsequent stand from the excavator main body. 他方の一組のグリッパシューを収縮させた状態の簡略横断面図。The simplified cross-sectional view of the state which contracted the other set of gripper shoes. 掘削機本体を水平方向に向きを変えている状態の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal front view of the state which is changing the direction of the excavator body in the horizontal direction. そのグリッパシュー部分の簡略横断面図。The simplified cross-sectional view of the gripper shoe part. 掘削機本体を水平方向に向きを変えた状態の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal cross-sectional front view of the state which changed the direction of the excavator main body horizontally. その簡略横断面図。The simplified cross-sectional view. 他方の一組のグリッパシューを伸長させた状態の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal front view of the state which extended the other set of gripper shoes. その簡略横断面図。The simplified cross-sectional view. 横坑を掘削している状態の簡略縦断正面図。The simplified longitudinal front view of the state which excavates the horizontal shaft. その簡略横断面図。The simplified cross-sectional view. グリッパシューの後端部に設けているカッタヘッドの当接からの逃がし部の別な実施の形態を示す簡略横断面図。The simplified cross-sectional view which shows another embodiment of the escape part from the contact | abutting of the cutter head provided in the rear-end part of the gripper shoe. グリッパシューの後端部に設けているカッタヘッドの当接からの逃がし部のさらに別な実施の形態を示す簡略横断面図。The simplified cross-sectional view which shows another embodiment of the escape part from the contact | abutting of the cutter head provided in the rear-end part of the gripper shoe.

Explanation of symbols

Ａトンネル掘削機
Ｂ立坑
Ｃ横坑
ｔ掘削壁面
１掘削機本体
2A、2B グリッパシュー
2' 分割グリッパシュー片
3A、3B 傾斜ジャッキ
４カッタヘッド
５固定台板
６支持台
８回動駆動機構 A Tunnel excavator B Vertical shaft C Horizontal shaft t Drilling wall 1 Excavator body
2A, 2B Gripper shoe
2 'Split gripper shoe piece
3A, 3B Inclined jack 4 Cutter head 5 Fixed base plate 6 Support base 8 Rotation drive mechanism

Claims

A cutter head is rotatably disposed at the front end of the excavator main body, and gripper shoes that extend and contract in the radial direction of the excavator main body by jacks are attached to the outer peripheral four sides of the excavator main body immediately after the cutter head. Of two sets of gripper shoes facing in parallel, one set of gripper shoes is mounted so as to be rotatable about an axis perpendicular to the axis of the excavator body, while the other set of gripper shoes In a tunnel excavator configured to rotate around the axis together with the excavator body , at least one gripper shoe of the other pair of gripper shoes is disposed behind the gripper shoe body and the gripper shoe body. Yes formed by the split gripper shoe pieces having a predetermined longitudinal width that is removably connected to the end surface, the one pair of gripper shoes excavation wall For drilling wall of the other pair of the excavator body gripper shoe is shrunk causes crimped when changing its direction to the axis around, remove the split gripper shoe piece to the rear end of the other gripper shoe tunneling machine, characterized by being configured to so that provided the relief portion of the abutment.

A cutter head is rotatably disposed at the front end of the excavator main body, and gripper shoes that extend and contract in the radial direction of the excavator main body by jacks are attached to the outer peripheral four sides of the excavator main body immediately after the cutter head. Of two sets of gripper shoes facing in parallel, one set of gripper shoes is mounted so as to be rotatable about an axis perpendicular to the axis of the excavator body, while the other set of gripper shoes In a tunnel excavator configured to rotate around the axis together with the excavator body, at least one gripper shoe of the other pair of gripper shoes is disposed behind the gripper shoe body and the gripper shoe body. It is formed by a split gripper shoe piece that is installed at the end so that it can be projected and retracted rearward. And when the other pair of gripper shoes is contracted to change the direction of the excavator body around the axis, the divided gripper shoe piece is stored in the rear end of the gripper shoe body and the other gripper shoe is stored. A tunnel excavator characterized in that a relief portion from contact with the excavation wall surface is provided at a rear end portion of the excavator .

A cutter head is rotatably disposed at the front end of the excavator main body, and gripper shoes that extend and contract in the radial direction of the excavator main body by jacks are attached to the outer peripheral four sides of the excavator main body immediately after the cutter head. Of two sets of gripper shoes facing in parallel, one set of gripper shoes is mounted so as to be rotatable about an axis perpendicular to the axis of the excavator body, while the other set of gripper shoes In a tunnel excavator configured to rotate around the axis together with the excavator body, at least one gripper shoe of the other pair of gripper shoes is disposed behind the gripper shoe body and the gripper shoe body. And a pair of gripper shoes that can be folded inward at the end. The excavator body to contract the other of the pair of gripper shoes causes dressed when changing its direction to the axis around drilling at the rear end of the other gripper shoe by folding the split gripper shoe piece inward A tunnel excavator characterized in that a relief portion from contact with a wall surface is provided .