JP4341796B2

JP4341796B2 - Tool attachment / detachment device for machine tools

Info

Publication number: JP4341796B2
Application number: JP34517799A
Authority: JP
Inventors: 力宮崎; 英司鈴木
Original assignee: 株式会社ミヤデン
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JP2000301424A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばホルダー等の工具取付具に取り付けられたエンドミル等の工具によってワークを加工する工作機械用の工具着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、旋盤、フライス盤等の各種工作機械の回転部には、ドリルを含むエンドミル等からなる各種工具を着脱するホルダーが設けられている。このホルダーは、工作機械の回転部にワンタッチで着脱し得るテーパ部と、工具が着脱し得る例えば円形孔からなる嵌合孔が設けられている。
【０００３】
そして、このような工作機械においては、加工精度の向上の観点から、工具とホルダーの嵌合孔との芯出しが重要な作業となっている。また、エンドミルとして各種形状（例えば外径）のものがワークの加工部分に応じて適宜に選択されて使用されることから、この工具の取り替え作業も重要な作業となっているが、従来、このような工具の着脱作業は、工作機械を操作する作業者の経験や勘に頼っているのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような工具の着脱方法にあっては、工具とホルダーの嵌合孔の芯出しを精度良く行うことができず、例えば工作機械によるワークの加工作業中に工具が工具取付具の嵌合孔に対して動いて、ワークの精度良い加工が困難になるという問題点があった。また、工具を取り替える際に、交換した工具の芯出しに時間が掛かると共に、芯出し不良によって不良品を加工してしまう場合があり、結果としてワークの加工作業の効率が低下し易いという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、工作機械に装着される工具取付具に対する工具の芯出しを確実に行えて高精度な加工が可能になると共に、加工作業の効率を向上させ、かつ工具の工具取付具からの焼き抜き等を極めて簡単に行い得る工作機械用の工具着脱装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、工作機械に装着される工具取付具に対して所定の工具を着脱し得る工具着脱装置であって、前記工具取付具に対して工具を移動させて取り付けたり工具取付具に取り付けられた工具を移動させて取り外す工具移動装置と、前記工具取付具と工具との嵌合部分の周囲に配置される加熱コイルと、該加熱コイルに高周波電流を供給して前記嵌合部分を誘導加熱するトランジスタインバータと、前記工具移動装置、加熱コイル及びトランジスタインバータを制御する制御装置と、を具備し、前記工具の工具取付具との非嵌合部外周面に少なくとも一部が接触する如く配置されると共に、前記工具もしくは工具取付具の材質と異なる金属で形成されて、前記工具取付具と工具の嵌合部分に所定の温度差を生じさせ得る温度差発生手段を配置したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成することにより、工具を工具取付具に取り付ける場合は、工具を工具取付具の嵌合孔に嵌合させ、この嵌合部分の周囲に配置した加熱コイルにトランジスタインバータから高周波電流を供給する。この高周波電流が加熱コイルに供給されると、工具と工具取付具が誘導加熱されて焼きバメ状態となって、工具が工具取付具に取り付けられ、取り付け時の芯出し作業が不要となり、この取り付けられた工具によってワークが高精度に加工される。一方、工具を工具取付具から取り外す場合は、嵌合部分を誘導加熱させた状態で、制御装置で工具移動装置を移動させること等によって工具取付具から取り外され、工具の交換作業等が容易となる。
【０００８】
また、例えば工具取付具に取り付けられた工具の非嵌合部外周面に温度差発生手段が配置されていることから、温度差発生手段としての例えば銅のブロックを工具の非嵌合部の外周面に接触する状態で配置することにより、誘導加熱による工具の嵌合部の熱がブロックに吸収され、嵌合部分において工具と工具取付具との間に温度差が生じて工具が容易に焼き抜きされる。さらに、温度差発生手段として銅のブロックを配置するだけで良いことから、その構成が簡略化される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記工具取付具に工具を誘導加熱しつつ取り付けた後に、該工具取付具と工具の嵌合部分を冷却する冷却装置を有することを特徴とする。このように構成することにより、誘導加熱により工具取付具に取り付けられた工具と工具取付具の嵌合部分を、冷却装置で例えば急速冷却できることから、工具の工具取付具に対する取付強度を高めることができ、この工具によるワークの加工がより高精度に行える。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記嵌合部分の温度を測定する放射温度計を配置し、該放射温度計で測定された温度に基づいて前記制御装置によりトランジスタインバータの出力を制御することを特徴とする。このように構成することにより、工具取付具に対して誘導加熱で工具を取り付けたり取り外す際に、嵌合部分の加熱温度が放射温度計で測定され、この測定結果に基づいてトランジスタインバータの出力が制御されることから、工具の焼きバメや焼き抜き時の加熱温度を最適温度に容易に設定することができて、その作業がより簡単となる。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記温度差発生手段が、ブロックで形成されて上下方向に貫通したテーパー面部と円弧面部を有する異形形状の孔を有すると共に、該孔内に移動可能に設けられた押圧板を有することを特徴とする。このように構成することにより、異形形状の孔を有するブロックと押圧板を有していることから、工具と工具取付具の嵌合部分において温度差を発生させて熱膨張量の差によって、工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、工具の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができる。また、一つのブロックで各種外径の工具に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の基本的な実施例を示し、図１がその概略構成図、図２がその工具取付時の動作を説明する工程図、図３が工具取り外し時の動作を説明する工程図である。
【００１３】
図１において、工具着脱装置１は、工具取付具としてのホルダー２を固定すると共に所定方向に移動させるホルダー移動装置３と、工具としてのエンドミル４を固定すると共に所定方向に移動させるエンドミル移動装置５と、ホルダー２の外周部に所定間隔で配置し得る加熱コイル６と、この加熱コイル６を所定方向に移動させる加熱コイル移動装置７と、加熱コイル６に高周波電流を供給するトランジスタインバータ８と、冷却水が収容された冷却タンク９を所定方向に移動させる冷却タンク移動装置１０と、これらを制御する制御装置１１等で構成されている。
【００１４】
前記ホルダー移動装置３は、ホルダー２の嵌合孔２ａの下端外周を固定保持するチャック１２に連結され、このチャック１２を矢印イ方向に移動させてホルダー２を固定保持すると共に、固定保持したホルダー２を矢印ロ方向に移動させる。また同様に、前記エンドミル移動装置５は、エンドミル４の下端外周を固定保持するチャック１３に連結され、このチャック１３を矢印ハ方向に移動させてエンドミル４を固定保持すると共に、固定保持したエンドミル４を矢印ニ方向に移動させる。なお、チャック１２、１３の固定保持位置は、ホルダー２やエンドミル４の下端外周に限らず、適宜位置を固定保持することができる。
【００１５】
前記加熱コイル６は、例えば銅パイプや適宜の電線を屈曲させることによって２分割状態（もしくは馬蹄型）に形成され、加熱コイル移動装置７の作動で２分割された加熱コイル６が閉じることによって、ホルダー２（エンドミル４）の外周位置に所定の間隔で配置される加熱位置と、２分割された加熱コイル６が開くことによって、ホルダー２等の外周位置から退去する退去位置とに設定され得るように構成されている。なお、加熱コイル６としては、退去位置において、加熱コイル移動装置７でホルダー２等の上下動に邪魔にならない位置まで移動させることもできる。
【００１６】
前記トランジスタインバータ８は、例えばＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子を用いた図示しないインバータ回路と、出力トランス（変流器）等を有し、数ＫＨｚ〜数ＭＨｚの所定出力の高周波電流を、加熱コイル６に出力し得るように構成されている。
【００１７】
また、前記冷却タンク移動装置１０は、冷却水１４が収容された冷却タンク９を矢印ホ方向に移動させる如く構成されている。なお、この冷却タンク移動装置１０は、ホルダー２等をホルダー移動装置３等によって、冷却タンク９内の冷却水１４中まで下降するように構成することで省略することもできる。
【００１８】
さらに、前記制御装置１１は、例えばシーケンサやマイクロコンピュータで形成され、各移動装置３、５、７、１０の作動を制御すると共に、トランジスタインバータ８の出力を制御して、所定の高周波電流を加熱コイル６に供給する。
【００１９】
そして、これらの各移動装置３、５、７、１０、加熱コイル６、トランジスタインバータ８及び制御装置１１は、筐体１５内に収容配置され、チャック１２、１３が筐体１５の上部に露出する状態で配置されている。この時、チャック１２、１３は、使用するホルダー２やエンドミル４の形状に応じて例えばホルダー移動装置３やエンドミル移動装置５で水平回転する回転盤（図示せず）の円周方向に複数配置することもできる。また、筐体１５には、図示しない電源スイッチや各種制御スイッチが設けられると共に、底面に設けたキャスター（図示せず）によって移動可能に構成されている。
【００２０】
次に、上記工具着脱装置１の動作の一例を図２及び図３の工程図等に基づいて説明する。先ず、ホルダー２の嵌合孔２ａの内径とエンドミル４の嵌合部４ａ（図１参照）の外径が略等しいか、エンドミル４の嵌合部４ａの外径をホルダー２の嵌合孔２ａの内径より僅かに大きく設定する。そして、このようなホルダー２にエンドミル４を取り付ける場合は、図２に示すように、エンドミル移動装置５の作動でチャック１３によってエンドミル４を固定保持してセット（Ｋ１０１）すると共に、ホルダー移動装置３の作動でチャック１２によってホルダー２を固定保持してセット（Ｋ１０２）する。
【００２１】
エンドミル４とホルダー２がそれぞれセットされると、両移動装置３、５の作動でこれらを加熱コイル６の位置まで下降（Ｋ１０３）させる。この時、加熱コイル６は、退去位置に設定されており、ホルダー２等の下降がスムーズに行える。ホルダー２等が加熱コイル６の位置まで下降すると、エンドミル４は所定位置に保持され、この状態で加熱コイル移動装置７が作動して、加熱コイル６が退去位置から加熱位置に移動して、加熱コイル６がホルダー２の外周面側にセットされる。
【００２２】
そして、制御装置１１の制御信号によって、トランジスタインバータ８から加熱コイル６に高周波電流が供給される。この加熱コイル６への高周波電流の供給で、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａに渦電流が誘起されてそれぞれ誘導加熱（Ｋ１０４）され、この加熱状態で、ホルダー移動装置３を作動させてホルダー２をさらに下降させる。これにより、ホルダー２の嵌合孔２ａ内にエンドミル４の嵌合部４ａが徐々に嵌合し、エンドミル４がホルダー２に完全に嵌合したら、ホルダー移動装置３の作動を停止すると共に、トランジスタインバータ８を停止させる。
【００２３】
この状態において、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａは、加熱状態で嵌合されており、次に、加熱コイル移動装置７を作動させて、加熱コイル６を退去位置に設定（Ｋ１０５）する。そして、冷却水タンク移動装置１０を作動させて冷却水タンク９を上昇（Ｋ１０６）させ、冷却水タンク９の冷却水１４中に、加熱状態のホルダー２とエンドミル４を浸漬させる。これにより、ホルダー２とエンドミル４が急速冷却されて焼きバメされる。
【００２４】
ホルダー２とエンドミル４が冷却されると、冷却水タンク９を下降させて元の位置に戻すと共に、エンドミル４が焼きバメされたホルダー２を上昇（Ｋ１０７）させ、筐体１５の上面に露出させる。この状態で、ホルダー２を適宜の治具で保持し、チヤック１２による固定保持状態を解除することによって、エンドミル４が取り付けられたホルダー２が工具着脱装置１から取り出され（Ｋ１０８）、このホルダー２が工作機械に装着されて回転するエンドミルでワークが加工される。
【００２５】
一方、エンドミル４をホルダー２から取り外す場合は、図３に示すように、エンドミル４が取り付けられたホルダー２をチャック１２で固定保持してセット（Ｋ２０１）し、これを加熱コイル６の位置まで下降（Ｋ２０２）させる。そして、加熱コイル６を加熱位置に設定して、トランジスタインバータ８を作動させてホルダー２とエンドミル４の嵌合部分を誘導加熱（Ｋ２０３）すると共に、ホルダー移動装置３の作動でホルダー２を徐々に上昇（Ｋ２０４）させる。この時、エンドミル４は固定状態とされており、これにより、ホルダー２の嵌合孔２ａからエンドミル４の嵌合部４ａが抜けて取り外され（焼き抜きされ）、この取り外されたエンドミル４を上昇（Ｋ２０５）させることにより、取り外し作業が完了する。
【００２６】
なお、以上の例では、取り付けの際の加熱コイル６による誘導加熱時に、エンドミル４を固定状態として、ホルダー２を徐々に下降させて嵌合させたが、エンドミル４とホルダー２を予め嵌合状態で加熱コイル６の位置まで下降させて誘導加熱することもできるし、ホルダー２を固定状態としてエンドミル４を上昇させつつ嵌合させて誘導加熱することもできる。さらに、取り付けや取り外しの際に、ホルダー２とエンドミル４の上下の位置関係を逆にすることも可能である。
【００２７】
このように、上記実施例の工具着脱装置１によれば、ホルダー２とエンドミル４を誘導加熱しつつ取り付けたり取り外すことができるため、エンドミル４のホルダー２に対する焼きバメにより固定が可能となり、エンドミル４によるワークの各種加工を高精度に行うことができる。特に、誘導加熱されつつ取り付けられたホルダー２とエンドミル４が嵌合後に直ちに冷却されるため、エンドミル４のホルダー２に対する取付強度を高めることができて、工作機械による加工中にエンドミル４がホルダー２に対して動くことがなく、ワークの加工をより高精度に行うことが可能になる。
【００２８】
また、エンドミル４とホルダー２が機械的に取り付けられたり取り外しされるため、従来の手作業による芯出しや取り外し作業が不要となり、エンドミル４の交換作業を簡単かつ確実に行うことができ、加工作業における段取り時間の短縮を図ることができると共に、芯出し不良等によるワークの加工不良の発生を無くすことができ、結果として、ワークの加工効率を向上させることが可能になる。
【００２９】
さらに、筐体１５に所定のホルダー２とエンドミル４をセットするだけで、エンドミル４とホルダー２とが自動的に取り付けられたり取り外しされるため、例えば筐体１５を工作機械の近傍に設置することによって、加工作業の作業全体をより効率的に行うことができる。その際、筐体１５の上面に複数のホルダー２等をセットし得るように構成すれば、所定のエンドミル４を素早く取り付けて使用することもできたり、キャスターで所定位置に移動させることができ、加工作業の効率をより一層向上させることが可能になる。
【００３０】
図４及び図５は、本発明に係わる工具着脱装置の具体的な実施例を示し、図４がその要部概略構成図、図５が温度差発生部材の平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施例の特徴は、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分の加熱温度を測定するために、放射温度計２０を配置すると共に、例えばエンドミル４のホルダー２からの取り外し時に、エンドミル４のホルダー２側に温度差発生部材２１を配置して、ホルダー２の嵌合孔２ａとエンドミル４の嵌合部４ａ外周面間に温度差を発生させるようにした点にある。
【００３１】
すなわち、放射温度計２０は、加熱コイル６で誘導加熱される際に発せられるホルダー２外周面からの赤外線を集光し、この赤外線信号を適宜に処理することによって、ホルダー２の外周面の温度を測定する。そして、この測定温度が制御装置１１に入力されて、加熱温度が最適温度となるようにトランジスタインバータ８が制御される。また、温度差発生部材２１は、ホルダー２の嵌合孔２ａにその嵌合部４ａが焼きバメされたエンドミル４のホルダー２側の非嵌合部４ｂ外周面に接触状態で配置されている。
【００３２】
この温度差発生部材２１は、例えば図５に示すように、銅のブロック２２で形成され、上下方向に貫通したテーパ面部２３ａと円弧面部２３ｂを有する異形形状の孔２３を有すると共に、この孔２３内に矢印ヘの如く移動可能に設けられた銅からなる押圧板２４とを有している。押圧板２４には、スクリュウネジ２５の一端が固定され、このスクリュウネジ２５はブロック２２のネジ孔２２ａを貫通して外部に所定寸法突出し、その他端が例えばステッピングモータ２６ａ等の押圧板駆動装置２６に連結されている。
【００３３】
この押圧板駆動装置２６が前記制御装置１１の制御信号で作動することにより、スクリュウネジ２５が回転して進退し、押圧板２４が孔２３内を移動する。この押圧板２４の移動によって、孔２３内に貫通する状態で配置されたエンドミル４の他方側の外周面が押圧されつつ一方側の外周面が孔２３のテーパ面部２３ａに接触し、他方側の外周面が押圧板２４内面に所定圧力で接触する。したがって、孔２３内に実線で示す外径のエンドミル４や、二点鎖線で示す外径のエンドミル４を配置固定することができる等、ブロック２２が各種外径のエンドミル４に容易に取り付けられ、この時、エンドミル４の外周面は、少なくとも上下方向の４本の略直線部分によって銅のブロック２２や押圧板２４に接触している。
【００３４】
この状態で、加熱コイル６にトランジスタインバータ８から高周波電流が供給されると、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分とブロック２２等が誘導加熱される。その際、ブロック２２や押圧板２４が銅で形成されていることから、超硬合金やハイス（高速度工具鋼）で形成されているエンドミル４に対して渦電流が例えば多く誘起されて高温度（もしくは低温度）に加熱される。このブロック２２や押圧板２４が所定温度に加熱されることにより、エンドミル４自体の温度がブロック２２等で吸収される状態となり、エンドミル４のホルダー２との嵌合部分の表面温度がホルダー２が無い場合に比較して低温度（もしくは高温度）となる。
【００３５】
一方、一般的にエンドミル４と同材質で形成されるホルダー２の嵌合孔２ａ内面の温度は、加熱コイル６でそのまま誘導加熱されて所定の温度を維持する。これにより、エンドミル４の嵌合部４ａとホルダー２の嵌合孔２ａとの間に温度差が生じ、この温度差により両部材の熱膨張量が異なる。すなわち、互いに嵌合しているホルダー２とエンドミル４が同一の膨張量で膨張しないため、両部材の膨張量に差が生じ、この差によってエンドミル４が、例えば前記エンドミル移動装置５の作動でホルダー２の嵌合孔２ａから容易に焼き抜きされる。
【００３６】
なお、ハイスからなるホルダー２やエンドミル４を使用して実験したところ、焼きバメ状態のエンドミル４がホルダー２から極めて簡単に焼き抜きできることが確認されている。このようにこの実施例においても、基本的に上記実施例の同様の作用効果を得ることができる他に、次のような作用効果が得られる。つまり、放射温度計２０を配置しているため、この放射温度計２０によってエンドミル４のホルダー２への焼きバメ時や焼き抜き時に誘導加熱温度を最適温度に設定することができて、エンドミル４の取り付け（芯出し）や取り外し作業をより簡単に行うことができると共に、極端な焼きバメ等が確実に防止されて、誘導加熱によるエンドミル４やホルダー２の劣化を防止することができて、長期に亘り着脱を繰り返し行うことができる。
【００３７】
また、エンドミル４の焼き抜き時に、エンドミル４の非嵌合部４ｂにブロック２２や押圧板２４を接触状態で配置しているため、ホルダー２とエンドミル４の嵌合部分において温度差を発生させることができ、この温度差による両部材の熱膨張量の差によって、エンドミル４のホルダー２の嵌合孔２ａからの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、エンドミル４の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができる。さらに、一つのブロック２２で各種外径のエンドミル４に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置１を得ることが可能になる。
【００３８】
この実施例における温度差発生部材２１としては、上記した例に限定されず、例えば各エンドミル４の外径に対応したブロック２２をそれぞれ準備し、エンドミル４の外周面に対応したブロック２２の孔２３を略全面接触させることもできる。この場合は、エンドミル４の熱をブロック２２でより吸収することができて、所定の温度差をより素早く得る（発生させる）ことが可能になる。
【００３９】
また、この実施例においては、エンドミル４をホルダー２から焼き抜きする際にブロック２２を使用したが、ホルダー２やエンドミル４の材質によっては、エンドミル４のホルダー２への焼きバメ時にブロック２２を使用することもできる。さらに、押圧板２４の移動は、ステッピングモータ２６ａに限らず、場合によっては手動で移動させることもできるし、ブロック２２の材質も銅に限定されず、ホルダー２やエンドミル４の材質に応じて適宜の材質を使用することができる。
【００４０】
なお、上記各実施例においては、工具としてエンドミル４を使用する場合について説明したが、ドリルやコアミル等の工作機械に使用される全ての工具に適用することができるし、ホルダー２の形状や形態も工具に対応した適宜のものを使用することができる。また、上記各実施例における加熱コイル６の形態、エンドミル４とホルダー２の取り付け方法や取り外し方法、温度差発生部材２１の形状等の構造も一例であって、種々変更できることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、工作機械に装着される工具取付具に対する工具の取り付けや取り外しを誘導加熱を利用して、機械的にかつ焼きバメ状態で取り付けたり焼き抜きすることができるため、芯出し作業等の手作業が不要となり、ワークの加工作業の効率を向上させることができると共に、取り付けられた工具によってワークを高精度に加工することができる。
【００４２】
また、工具取付具に焼きバメされた工具の嵌合部分に温度差を発生させ得る温度差発生手段を有するため、工具取付具の嵌合孔内面温度と工具の嵌合部外周面温度との間に所定の温度差（熱膨張量差）を発生させることができ、例えば工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができると共に、温度差発生手段として例えば銅のブロックを配置するだけで良いことから、その構成が簡略化され、安価な工具着脱装置を得ることができる。
【００４３】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、工具の工具取付具に対する取付強度を高めることができるため、ワークをより高精度に加工することができる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、放射温度計で測定された嵌合部分の温度に基づいてトランジスタインバータの出力が制御されるため、工具の工具取付具に対する焼きバメや焼き抜き時の加熱温度を最適温度に容易に設定することができて、工具の取り付けや取り外し作業をより簡単に行うことができる。
【００４５】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、温度差発生手段が異形形状の孔を有するブロックと押圧板を有しているため、工具と工具取付具の嵌合部分において温度差を発生させて熱膨張量の差によって、工具の工具取付具からの焼き抜きを極めて簡単に行うことができ、工具の取り外しをより一層容易かつ効率良く行うことができると共に、一つのブロックで各種外径の工具に対応できるため、構成簡易でかつ汎用性が向上し、安価な工具着脱装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の基本的な実施例を示す概略構成図
【図２】同その動作を説明するための工程図
【図３】同他の工程図
【図４】本発明に係わる工作機械用の工具着脱装置の具体的な実施例を示す要部概略構成図
【図５】同その温度差発生部材の平面図
【符号の説明】
１工具着脱装置
２ホルダー
２ａ嵌合孔
３ホルダー移動装置
４エンドミル
４ａ嵌合部
４ｂ非嵌合部
５エンドミル移動装置
６加熱コイル
７加熱コイル移動装置
８トランジスタインバータ
１０冷却タンク移動装置
１１制御装置
２０放射温度計
２１温度差発生部材
２２ブロック
２６押圧板移動装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a tool attaching / detaching device for a machine tool that processes a workpiece with a tool such as an end mill attached to a tool attachment such as a holder.
[0002]
[Prior art]
In general, a rotating part of various machine tools such as a lathe and a milling machine is provided with a holder for attaching and detaching various tools such as an end mill including a drill. The holder is provided with a taper portion that can be attached to and detached from the rotating portion of the machine tool with a single touch, and a fitting hole made of, for example, a circular hole from which the tool can be attached and detached.
[0003]
In such a machine tool, centering of the tool and the fitting hole of the holder is an important operation from the viewpoint of improving machining accuracy. In addition, since various types of end mills (for example, outer diameter) are appropriately selected according to the work part of the workpiece and used, this tool replacement work is also an important work. In fact, such a tool mounting / removal operation relies on the experience and intuition of the operator operating the machine tool.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a tool attaching / detaching method, the fitting hole of the tool and the holder cannot be accurately centered. For example, the tool is inserted into the tool mounting tool during machining of a workpiece by a machine tool. There was a problem that it was difficult to accurately machine the workpiece by moving with respect to the hole. In addition, when replacing a tool, it takes time to center the replaced tool, and may cause a defective product to be processed due to a poor centering, resulting in a problem that the efficiency of work processing of the workpiece is likely to decrease. was there.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to reliably perform the centering of the tool with respect to the tool fixture to be mounted on the machine tool, thereby enabling high-precision processing. It is an object of the present invention to provide a tool attaching / detaching device for a machine tool that can improve the efficiency of work and can extremely easily carry out the punching of a tool from a tool mounting tool .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention is a tool attaching / detaching device capable of attaching / detaching a predetermined tool to / from a tool attachment attached to a machine tool. A tool moving device that moves and removes the tool relative to the tool attachment and removes the tool attached to the tool attachment, a heating coil disposed around a fitting portion between the tool attachment and the tool, and the heating a transistor inverter for induction heating said fitting portion by supplying a high-frequency current to the coil, the tool moving apparatus, anda control device for controlling the heating coil and a transistor inverter, non of the tool fitting of the tool along with at least a portion the fitting portion outer peripheral surface is as placed in contact, are formed of different metals and the material of the tool or the tool fixture, mating portion of said tool fixture and the tool Characterized in that a temperature difference generating means that can cause a predetermined temperature difference.
[0007]
With this configuration, when the tool is attached to the tool fixture, the tool is fitted into the fitting hole of the tool fixture, and a high-frequency current is supplied from the transistor inverter to the heating coil arranged around the fitting portion. Supply. When this high-frequency current is supplied to the heating coil, the tool and the tool fixture are inductively heated to a shrinking state, the tool is attached to the tool fixture, and no centering work is required during installation. The workpiece is machined with high accuracy by the provided tool. On the other hand, when removing the tool from the tool fixture, the tool is removed from the tool fixture by moving the tool moving device with the control device while the fitting portion is inductively heated. Become.
[0008]
Further, for example, since the temperature difference generating means is arranged on the outer peripheral surface of the non-fitting portion of the tool attached to the tool fixture, for example, a copper block as the temperature difference generating means is arranged on the outer periphery of the non-fitting portion of the tool. By arranging it in contact with the surface, heat of the fitting part of the tool due to induction heating is absorbed by the block, and a temperature difference occurs between the tool and the tool fixture at the fitting part, and the tool is easily baked. It is pulled out. Furthermore, since it is only necessary to arrange a copper block as the temperature difference generating means, the configuration is simplified.
[0009]
The invention according to claim 2 is characterized by having a cooling device for cooling a fitting portion between the tool attachment and the tool after the tool is attached to the tool attachment while induction heating. By comprising in this way, since the fitting part of the tool attached to the tool fixture by induction heating and a tool fixture can be rapidly cooled with a cooling device, for example, the attachment strength with respect to the tool fixture of a tool can be raised. It is possible to process the workpiece with this tool with higher accuracy.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, a radiation thermometer for measuring the temperature of the fitting portion is arranged, and the output of the transistor inverter is controlled by the control device based on the temperature measured by the radiation thermometer. It is characterized by. With this configuration, when a tool is attached to or removed from the tool fixture by induction heating, the heating temperature of the fitting portion is measured with a radiation thermometer, and the output of the transistor inverter is calculated based on the measurement result. Since it is controlled, the heating temperature at the time of shrinking and punching the tool can be easily set to the optimum temperature, and the operation becomes easier.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, the temperature difference generating means has a deformed hole formed of a block and having a tapered surface portion and an arc surface portion penetrating in the vertical direction, and is movably provided in the hole. It is characterized by having a pressed plate. By comprising in this way, since it has the block and press plate which have a hole of an irregular shape, a temperature difference is generated in the fitting part of a tool and a tool fixture, and a tool is changed by the difference in the amount of thermal expansion. Thus, it is possible to extremely easily perform the tempering from the tool mounting tool, and it is possible to remove the tool more easily and efficiently. Further, since one block can deal with tools having various outer diameters, the structure is simple, versatility is improved, and an inexpensive tool attaching / detaching device is obtained.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 3 show a basic embodiment of a tool attaching / detaching apparatus for a machine tool according to the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram thereof, and FIG. 2 is a process diagram for explaining the operation at the time of tool mounting. FIG. 3 is a process diagram for explaining the operation when the tool is removed.
[0013]
In FIG. 1, a tool attaching / detaching device 1 includes a holder moving device 3 for fixing and moving a holder 2 as a tool mounting tool in a predetermined direction, and an end mill moving device 5 for fixing and moving an end mill 4 as a tool in a predetermined direction. A heating coil 6 that can be arranged at predetermined intervals on the outer periphery of the holder 2, a heating coil moving device 7 that moves the heating coil 6 in a predetermined direction, a transistor inverter 8 that supplies a high-frequency current to the heating coil 6, A cooling tank moving device 10 that moves a cooling tank 9 in which cooling water is accommodated in a predetermined direction, a control device 11 that controls these, and the like.
[0014]
The holder moving device 3 is connected to a chuck 12 that fixes and holds the outer periphery of the lower end of the fitting hole 2a of the holder 2, and moves the chuck 12 in the direction of the arrow A to fix and hold the holder 2, and the holder that is fixed and held. 2 is moved in the direction of arrow b. Similarly, the end mill moving device 5 is connected to a chuck 13 that fixes and holds the outer periphery of the lower end of the end mill 4. The end mill 4 is fixed and held by moving the chuck 13 in the direction of the arrow C, and the end mill 4 that is fixed and held. Is moved in the direction of the arrow D. The fixed holding positions of the chucks 12 and 13 are not limited to the outer periphery of the lower end of the holder 2 or the end mill 4, and the positions can be appropriately fixed and held.
[0015]
The heating coil 6 is formed into a two-divided state (or horseshoe shape) by bending, for example, a copper pipe or an appropriate electric wire, and the heating coil 6 divided into two by the operation of the heating coil moving device 7 is closed. It can be set to a heating position arranged at a predetermined interval at the outer peripheral position of the holder 2 (end mill 4), and a retreat position where the holder 2 is retreated from the outer peripheral position by opening the heating coil 6 divided into two. It is configured. Note that the heating coil 6 can be moved to a position where it does not interfere with the vertical movement of the holder 2 or the like by the heating coil moving device 7 at the retracted position.
[0016]
The transistor inverter 8 includes, for example, an inverter circuit (not shown) using a semiconductor switching element such as MOSFET or IGBT, an output transformer (current transformer), and the like, and heats a high-frequency current having a predetermined output of several KHz to several MHz. It is comprised so that it can output to the coil 6. FIG.
[0017]
The cooling tank moving device 10 is configured to move the cooling tank 9 in which the cooling water 14 is accommodated in the direction indicated by the arrow E. The cooling tank moving device 10 can be omitted by configuring the holder 2 and the like so as to descend into the cooling water 14 in the cooling tank 9 by the holder moving device 3 and the like.
[0018]
Further, the control device 11 is formed by a sequencer or a microcomputer, for example, and controls the operation of each of the moving devices 3, 5, 7, and 10 and controls the output of the transistor inverter 8 to heat a predetermined high-frequency current. The coil 6 is supplied.
[0019]
Each of these moving devices 3, 5, 7, 10, the heating coil 6, the transistor inverter 8, and the control device 11 are accommodated in the housing 15, and the chucks 12, 13 are exposed on the upper portion of the housing 15. Arranged in a state. At this time, a plurality of chucks 12 and 13 are arranged in the circumferential direction of a rotating plate (not shown) that rotates horizontally by the holder moving device 3 or the end mill moving device 5 according to the shape of the holder 2 or end mill 4 to be used. You can also The casing 15 is provided with a power switch and various control switches (not shown) and is movable by casters (not shown) provided on the bottom surface.
[0020]
Next, an example of operation | movement of the said tool attachment / detachment apparatus 1 is demonstrated based on the process drawing etc. of FIG.2 and FIG.3. First, the inner diameter of the fitting hole 2a of the holder 2 is substantially equal to the outer diameter of the fitting portion 4a (see FIG. 1) of the end mill 4, or the outer diameter of the fitting portion 4a of the end mill 4 is set to the fitting hole 2a of the holder 2. It is set slightly larger than the inner diameter. When the end mill 4 is attached to such a holder 2, as shown in FIG. 2, the end mill 4 is fixedly held and set by the chuck 13 by the operation of the end mill moving device 5 (K101), and the holder moving device 3 The holder 2 is fixedly held by the chuck 12 and set (K102).
[0021]
When the end mill 4 and the holder 2 are respectively set, the two moving devices 3 and 5 are moved down to the position of the heating coil 6 (K103). At this time, the heating coil 6 is set at the retracted position, and the holder 2 and the like can be smoothly lowered. When the holder 2 or the like is lowered to the position of the heating coil 6, the end mill 4 is held at a predetermined position. In this state, the heating coil moving device 7 is operated, and the heating coil 6 is moved from the retracted position to the heating position to heat. The coil 6 is set on the outer peripheral surface side of the holder 2.
[0022]
Then, a high-frequency current is supplied from the transistor inverter 8 to the heating coil 6 by a control signal from the control device 11. By supplying a high-frequency current to the heating coil 6, eddy currents are induced in the fitting hole 2a of the holder 2 and the fitting portion 4a of the end mill 4 and are respectively induction-heated (K104). 3 is operated to further lower the holder 2. Thus, when the fitting portion 4a of the end mill 4 is gradually fitted into the fitting hole 2a of the holder 2 and the end mill 4 is completely fitted to the holder 2, the operation of the holder moving device 3 is stopped and the transistor The inverter 8 is stopped.
[0023]
In this state, the fitting hole 2a of the holder 2 and the fitting portion 4a of the end mill 4 are fitted in a heated state, and then the heating coil moving device 7 is operated to bring the heating coil 6 to the retracted position. Set (K105). Then, the cooling water tank moving device 10 is operated to raise the cooling water tank 9 (K 106), and the heated holder 2 and the end mill 4 are immersed in the cooling water 14 of the cooling water tank 9. Thereby, the holder 2 and the end mill 4 are rapidly cooled and shrinked.
[0024]
When the holder 2 and the end mill 4 are cooled, the cooling water tank 9 is lowered and returned to the original position, and the end mill 4 is raised (K107) and exposed to the upper surface of the housing 15. . In this state, the holder 2 is held by an appropriate jig, and the fixed holding state by the chuck 12 is released, whereby the holder 2 to which the end mill 4 is attached is taken out from the tool attaching / detaching device 1 (K108). A workpiece is machined by an end mill that is mounted on a machine tool and rotates.
[0025]
On the other hand, when removing the end mill 4 from the holder 2, as shown in FIG. 3, the holder 2 to which the end mill 4 is attached is fixed and held by the chuck 12 (K 201), and is lowered to the position of the heating coil 6. (K202). Then, the heating coil 6 is set to the heating position, the transistor inverter 8 is operated to inductively heat the fitting portion between the holder 2 and the end mill 4 (K203), and the holder 2 is gradually moved by the operation of the holder moving device 3. Raise (K204). At this time, the end mill 4 is in a fixed state, whereby the fitting portion 4a of the end mill 4 is removed from the fitting hole 2a of the holder 2 and removed (burned out), and the removed end mill 4 is raised. (K205) completes the removal operation.
[0026]
In the above example, at the time of induction heating by the heating coil 6 at the time of attachment, the end mill 4 is set in a fixed state and the holder 2 is gradually lowered to be fitted, but the end mill 4 and the holder 2 are fitted in advance. The induction coil can be lowered to the position of the heating coil 6 for induction heating, or the holder 2 can be fixed and the end mill 4 can be raised and fitted to be induction heated. Furthermore, it is possible to reverse the vertical positional relationship between the holder 2 and the end mill 4 during attachment and removal.
[0027]
As described above, according to the tool attaching / detaching device 1 of the above embodiment, the holder 2 and the end mill 4 can be attached and detached while being induction-heated. Therefore, the end mill 4 can be fixed by shrinking the holder 2 against the holder 2. Can process various workpieces with high precision. In particular, since the holder 2 and the end mill 4 attached while being induction-heated are cooled immediately after fitting, the attachment strength of the end mill 4 with respect to the holder 2 can be increased, and the end mill 4 is attached to the holder 2 during machining by a machine tool. Therefore, the workpiece can be machined with higher accuracy.
[0028]
Further, since the end mill 4 and the holder 2 are mechanically attached and detached, the conventional manual centering and removal work is not required, and the end mill 4 can be easily and reliably replaced. In addition to shortening the setup time, it is possible to eliminate the occurrence of workpiece machining defects due to misalignment or the like, and as a result, it is possible to improve workpiece machining efficiency.
[0029]
Furthermore, since the end mill 4 and the holder 2 are automatically attached and detached simply by setting the predetermined holder 2 and the end mill 4 in the casing 15, for example, the casing 15 is installed in the vicinity of the machine tool. Thus, the entire machining operation can be performed more efficiently. At that time, if it is configured so that a plurality of holders 2 and the like can be set on the upper surface of the housing 15, the predetermined end mill 4 can be quickly attached and used, or can be moved to a predetermined position by a caster. It becomes possible to further improve the efficiency of the machining operation.
[0030]
4 and 5 show a specific embodiment of the tool attaching / detaching device according to the present invention, FIG. 4 is a schematic view of the main part thereof, and FIG. 5 is a plan view of a temperature difference generating member. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same site | part as the said Example. The feature of this embodiment is that a radiation thermometer 20 is arranged to measure the heating temperature of the fitting portion between the holder 2 and the end mill 4, and the holder 2 of the end mill 4 is removed when the end mill 4 is removed from the holder 2, for example. The temperature difference generating member 21 is arranged on the side to generate a temperature difference between the fitting hole 2a of the holder 2 and the outer peripheral surface of the fitting portion 4a of the end mill 4.
[0031]
That is, the radiation thermometer 20 collects infrared rays from the outer peripheral surface of the holder 2 that is emitted when induction heating is performed by the heating coil 6, and appropriately processes the infrared signal to thereby control the temperature of the outer peripheral surface of the holder 2. Measure. Then, this measured temperature is input to the control device 11, and the transistor inverter 8 is controlled so that the heating temperature becomes the optimum temperature. Further, the temperature difference generating member 21 is disposed in contact with the outer peripheral surface of the non-fitting portion 4b on the holder 2 side of the end mill 4 in which the fitting portion 4a is baked into the fitting hole 2a of the holder 2.
[0032]
For example, as shown in FIG. 5, the temperature difference generating member 21 is formed of a copper block 22, and has a deformed hole 23 having a tapered surface portion 23 a and a circular arc surface portion 23 b penetrating in the vertical direction. And a pressing plate 24 made of copper, which is movably provided as indicated by an arrow. One end of a screw screw 25 is fixed to the pressing plate 24, the screw screw 25 passes through the screw hole 22a of the block 22 and protrudes to the outside by a predetermined dimension, and the other end is a pressing plate driving device 26 such as a stepping motor 26a. It is connected to.
[0033]
When the pressing plate driving device 26 is actuated by the control signal of the control device 11, the screw screw 25 rotates and advances and retracts, and the pressing plate 24 moves in the hole 23. By the movement of the pressing plate 24, the outer peripheral surface on the other side of the end mill 4 arranged in a state of penetrating into the hole 23 is pressed, while the outer peripheral surface on one side contacts the tapered surface portion 23a of the hole 23, and The outer peripheral surface contacts the inner surface of the pressing plate 24 with a predetermined pressure. Therefore, the block 22 can be easily attached to the end mill 4 of various outer diameters, such as the end mill 4 of the outer diameter shown by the solid line in the hole 23 and the end mill 4 of the outer diameter shown by the two-dot chain line can be arranged and fixed. At this time, the outer peripheral surface of the end mill 4 is in contact with the copper block 22 and the pressing plate 24 by at least four substantially straight portions in the vertical direction.
[0034]
In this state, when a high frequency current is supplied to the heating coil 6 from the transistor inverter 8, the fitting portion of the holder 2 and the end mill 4, the block 22 and the like are induction heated. At that time, since the block 22 and the pressing plate 24 are made of copper, a large amount of eddy current is induced to the end mill 4 made of cemented carbide or high speed (high speed tool steel), for example. (Or low temperature). When the block 22 and the pressing plate 24 are heated to a predetermined temperature, the temperature of the end mill 4 itself is absorbed by the block 22 and the like, and the surface temperature of the fitting portion of the end mill 4 with the holder 2 is adjusted by the holder 2. The temperature is low (or high) compared to the case where there is not.
[0035]
On the other hand, the temperature of the inner surface of the fitting hole 2a of the holder 2 that is generally formed of the same material as that of the end mill 4 is induction-heated as it is by the heating coil 6 to maintain a predetermined temperature. Thereby, a temperature difference arises between the fitting part 4a of the end mill 4 and the fitting hole 2a of the holder 2, and the thermal expansion amount of both members differs by this temperature difference. That is, since the holder 2 and the end mill 4 that are fitted to each other do not expand with the same expansion amount, a difference occurs between the expansion amounts of the two members, and this difference causes the end mill 4 to move to the holder by the operation of the end mill moving device 5, for example. The two fitting holes 2a are easily burned out.
[0036]
In addition, as a result of experiments using the holder 2 and the end mill 4 made of high speed, it has been confirmed that the end mill 4 in a shrinking state can be burned out from the holder 2 very easily. As described above, in this embodiment as well, the following functions and effects can be obtained in addition to the same functions and effects as those of the above embodiments. That is, since the radiation thermometer 20 is arranged, the induction thermometer 20 can set the induction heating temperature to the optimum temperature at the time of shrinking or burning into the holder 2 of the end mill 4. Installation (centering) and removal work can be performed more easily, and extreme shrinkage can be reliably prevented, and deterioration of the end mill 4 and holder 2 due to induction heating can be prevented. It can be repeatedly attached and detached.
[0037]
Further, since the block 22 and the pressing plate 24 are arranged in contact with the non-fitting portion 4b of the end mill 4 when the end mill 4 is baked, a temperature difference is generated in the fitting portion between the holder 2 and the end mill 4. Due to the difference in thermal expansion between the two members due to this temperature difference, the end mill 4 can be tempered from the fitting hole 2a of the holder 2 very easily, and the end mill 4 can be removed more easily and efficiently. Can be done well. Furthermore, since the single block 22 can handle the end mills 4 having various outer diameters, it is possible to obtain an inexpensive tool attaching / detaching device 1 with a simple configuration and improved versatility.
[0038]
The temperature difference generating member 21 in this embodiment is not limited to the above-described example. For example, a block 22 corresponding to the outer diameter of each end mill 4 is prepared, and a hole 23 of the block 22 corresponding to the outer peripheral surface of the end mill 4 is prepared. Can be brought into contact with substantially the entire surface. In this case, the heat of the end mill 4 can be absorbed more by the block 22, and a predetermined temperature difference can be obtained (generated) more quickly.
[0039]
In this embodiment, the block 22 is used when the end mill 4 is baked out of the holder 2. However, depending on the material of the holder 2 and the end mill 4, the block 22 is used when the end mill 4 is baked into the holder 2. You can also Further, the movement of the pressing plate 24 is not limited to the stepping motor 26a, and may be manually moved depending on the case. The material of the block 22 is not limited to copper, and is appropriately determined according to the material of the holder 2 and the end mill 4. The material can be used.
[0040]
In each of the above embodiments, the case where the end mill 4 is used as a tool has been described. However, the present invention can be applied to all tools used in machine tools such as a drill and a core mill, and the shape and form of the holder 2 can be used. Also, an appropriate one corresponding to the tool can be used. Further, the structure of the heating coil 6 in each of the above embodiments, the method of attaching and detaching the end mill 4 and the holder 2, the shape of the temperature difference generating member 21, and the like are merely examples, and needless to say, various changes can be made.
[0041]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the invention, the attachment and removal of the tool to and from the tool attachment attached to the machine tool can be performed mechanically and in a shrinking state using induction heating. Since it can be tempered, manual work such as centering work becomes unnecessary, the work work efficiency can be improved, and the work can be machined with high accuracy by the attached tool.
[0042]
In addition, since there is a temperature difference generating means that can generate a temperature difference in the fitting portion of the tool that has been squeezed into the tool fixture, the inner surface temperature of the fitting hole of the tool fixture and the outer peripheral surface temperature of the fitting portion of the tool A predetermined temperature difference (difference in thermal expansion) can be generated between them, for example, the tool can be easily tempered from the tool fixture, and a copper block is disposed as a temperature difference generating means, for example. Therefore, the configuration is simplified and an inexpensive tool attaching / detaching device can be obtained.
[0043]
Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the attachment strength of the tool with respect to the tool attachment can be increased, the workpiece can be processed with higher accuracy.
[0044]
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, since the output of the transistor inverter is controlled based on the temperature of the fitting portion measured by the radiation thermometer, It is possible to easily set the heating temperature at the time of shrinking or punching the tool to the tool mounting tool to the optimum temperature, and it is possible to more easily attach and remove the tool.
[0045]
According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, since the temperature difference generating means has a block having a deformed hole and a pressing plate, a tool and a tool are provided. The tool can be tempered from the tool fixture very easily and the tool can be removed more easily and efficiently by generating a temperature difference at the fitting part of the fixture and the difference in thermal expansion. In addition, since one block can deal with tools having various outer diameters, the structure is simple, versatility is improved, and an inexpensive tool attaching / detaching device can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a basic embodiment of a tool attaching / detaching device for a machine tool according to the present invention. FIG. 2 is a process diagram for explaining its operation. FIG. 3 is another process diagram. FIG. 4 is a schematic diagram of the main part showing a specific embodiment of a tool attaching / detaching device for a machine tool according to the present invention. FIG. 5 is a plan view of the temperature difference generating member.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool attachment / detachment apparatus 2 Holder 2a Fitting hole 3 Holder moving apparatus 4 End mill 4a Fitting part 4b Non-fitting part 5 End mill moving apparatus 6 Heating coil 7 Heating coil moving apparatus 8 Transistor inverter 10 Cooling tank moving apparatus 11 Control apparatus 20 Radiation Thermometer 21 Temperature difference generating member 22 Block 26 Press plate moving device

Claims

A tool attaching / detaching device capable of attaching / detaching a predetermined tool to / from a tool attachment attached to a machine tool by moving the tool with respect to the tool attachment or moving a tool attached to the tool attachment. A tool moving device to be removed, a heating coil disposed around a fitting portion between the tool fixture and the tool, and a transistor inverter for inductively heating the fitting portion by supplying a high-frequency current to the heating coil. A control device for controlling the tool moving device, the heating coil and the transistor inverter,
The tool is disposed so that at least a part thereof is in contact with the outer peripheral surface of the non-fitting portion with the tool fixture, and is formed of a metal different from the material of the tool or the tool fixture. A tool attaching / detaching device for a machine tool, characterized in that a temperature difference generating means capable of generating a predetermined temperature difference is arranged in the fitting portion.

The tool attaching / detaching device for a machine tool according to claim 1, further comprising a cooling device capable of cooling a fitting portion between the tool attachment and the tool after the tool is attached to the tool attachment while induction heating. .

The radiation thermometer which measures the temperature of the said fitting part is arrange | positioned, The output of a transistor inverter is controlled by the said control apparatus based on the temperature measured by this radiation thermometer, The claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Tool attachment and detachment device for machine tools.

The temperature difference generating means has a deformed hole having a tapered surface portion and a circular arc surface portion formed by a block and penetrating in the vertical direction, and a pressing plate movably provided in the hole. The tool attaching / detaching device for a machine tool according to any one of claims 1 to 3.