JP4333355B2 - Spatial light modulator and projector - Google Patents

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Description

本発明は、空間光変調装置、特に液晶型の空間光変調装置、及びこの空間光変調装置を備えるプロジェクタに関するものである。   The present invention relates to a spatial light modulation device, particularly a liquid crystal type spatial light modulation device, and a projector including the spatial light modulation device.

空間光変調装置の代表例として、例えば液晶パネルが用いられている。液晶パネルには、その画像表示領域内に、データ線、走査線、容量線等の各種配線や、薄膜トランジスタ、薄膜ダイオード等の各種電子素子が作り込まれている。このため、各画素において、画像表示に寄与する光が透過又は反射できる領域は、各種配線や電子素子等の存在により制限される。各画素の開口率は、各画素の領域に対する画像表示に寄与する光が透過又は反射できる領域、即ち開口領域の面積比率で定義される。一般的に、液晶パネルの開口率は略70%程度である。また、液晶パネルに入射する光源からの光は、略平行光の状態で液晶層等の電気光学物質層を透過又は反射する。このため、液晶パネルを略平行光で照明するときは、全光量のうち各画素の開口率に応じた光量だけ利用できる。利用されない光は光量損失となる。   As a representative example of the spatial light modulator, for example, a liquid crystal panel is used. In the liquid crystal panel, various wirings such as data lines, scanning lines, and capacitor lines, and various electronic elements such as thin film transistors and thin film diodes are formed in the image display area. For this reason, in each pixel, a region where light contributing to image display can be transmitted or reflected is limited by the presence of various wirings, electronic elements, and the like. The aperture ratio of each pixel is defined by an area ratio of the area where each pixel area can transmit or reflect light contributing to image display, that is, the area ratio of the aperture area. Generally, the aperture ratio of a liquid crystal panel is about 70%. In addition, light from a light source incident on the liquid crystal panel is transmitted or reflected through an electro-optical material layer such as a liquid crystal layer in a substantially parallel light state. For this reason, when the liquid crystal panel is illuminated with substantially parallel light, only the amount of light corresponding to the aperture ratio of each pixel can be used out of the total amount of light. Light that is not used results in light loss.

そこで、従来は、各画素に対応するマイクロレンズ素子を含むマイクロレンズアレイを、液晶パネルの対向基板に形成している。マイクロレンズ素子は、光源からの照明光を画素単位で開口領域へ向かって集光する。マイクロレンズ素子で集光された照明光は、効率良く画素の開口領域を透過できる。このため、液晶パネルにマイクロレンズアレイを用いると、光の利用効率を向上できる。ここで、照明光を集光すると、液晶パネルの基板に対して垂直入射する成分が減少する。このため、画像のコントラストが低下してしまう。   Therefore, conventionally, a microlens array including microlens elements corresponding to each pixel is formed on the counter substrate of the liquid crystal panel. The microlens element condenses illumination light from the light source toward the aperture region in units of pixels. The illumination light collected by the microlens element can efficiently pass through the aperture area of the pixel. For this reason, when a microlens array is used for the liquid crystal panel, the light use efficiency can be improved. Here, when the illumination light is condensed, the component that is perpendicularly incident on the substrate of the liquid crystal panel is reduced. For this reason, the contrast of an image will fall.

このため、マイクロレンズアレイを用いるときに、コントラストを向上させる構成が、例えば特許文献1に提案されている。   For this reason, for example, Patent Document 1 proposes a configuration that improves contrast when a microlens array is used.

特開2000−275627号公報JP 2000-275627 A

また、液晶パネル、特にツイステッド・ネマチック(Twistwed Nematic、以下「TN」という。)表示の液晶パネルに、光学補償フィルムを用いる場合がある。TN表示の液晶パネルに光学補償フィルムを用いると、視野角を広げることができる。しかしながら、光学補償フィルムを備えるTN表示の液晶パネルに対して、上述のマイクロレンズアレイを用いると、コントラスト向上の効果が得られないという問題がある。   In some cases, an optical compensation film is used for a liquid crystal panel, particularly a twisted nematic (hereinafter referred to as “TN”) liquid crystal panel. If an optical compensation film is used for a TN display liquid crystal panel, the viewing angle can be widened. However, when the above-described microlens array is used for a TN display liquid crystal panel including an optical compensation film, there is a problem that the effect of improving the contrast cannot be obtained.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学補償フィルムを備える空間光変調装置、特にTN表示の液晶パネルにおいて、広い視野角で、高コントラストな画像を得られる空間光変調装置、及びこれを備えるプロジェクタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a spatial light modulator provided with an optical compensation film, particularly a spatial light modulator capable of obtaining a high-contrast image with a wide viewing angle in a TN display liquid crystal panel, And it aims at providing a projector provided with the same.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、第1の発明によれば、入射する光に所定の位相差を与える光学補償フィルムと、光を画像信号に応じて変調して射出する変調部と、変調部に対して光を少なくとも斜入射させための屈折面を有する屈折光学部と、を有することを特徴とする空間光変調装置を提供できる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the first invention, an optical compensation film that gives a predetermined phase difference to incident light, and a modulation that emits light after modulating it according to an image signal And a refractive optical unit having a refracting surface for causing at least oblique incidence of light to the modulating unit.

本発明の空間光変調装置、例えばTN表示の液晶型空間光変調装置は、光学補償フィルムを有している。光学補償フィルムは、TN表示の液晶パネルにおいて、電圧印加時の配向膜近傍の動きの少ない液晶分子に起因した光軸方向、即ち光が進行する方向の偏光の非対称性を補償する機能を有する。このため、観察者が、画像を良好に観察できる視野角を広げることをできる。本発明では、変調部に対して、光を少なくとも斜入射させための屈折面を有する屈折光学部をさらに設けている。変調部は、例えば2枚の平行平板に挟まれた略平行な空間に形成されている液晶層である。屈折光学部で屈折された光は、変調部である液晶層の法線に対して所定の角度をもって斜入射する。これにより、画像のコントラストを向上できる。なお、本発明では、光が進行する方向に沿って、光学補償フィルム、屈折光学部、変調部の順番に配置することが最も望ましい。しかしながら、これに限られず、光が進行する方向に沿って、屈折光学部、光学補償フィルム、変調部の順番に配置すること、又は屈折光学部、変調部、光学補償フィルムの順番に配置することの何れでも良い。   The spatial light modulator of the present invention, for example, a TN display liquid crystal spatial light modulator, has an optical compensation film. The optical compensation film has a function of compensating for the asymmetry of the polarization in the optical axis direction, that is, the direction in which light travels, caused by liquid crystal molecules with little movement near the alignment film when a voltage is applied in a TN display liquid crystal panel. For this reason, an observer can widen the viewing angle which can observe an image favorably. In the present invention, a refracting optical unit having a refracting surface for at least oblique incidence of light is further provided to the modulation unit. The modulation unit is a liquid crystal layer formed in a substantially parallel space between, for example, two parallel flat plates. The light refracted by the refracting optical unit is incident obliquely at a predetermined angle with respect to the normal line of the liquid crystal layer as the modulating unit. Thereby, the contrast of an image can be improved. In the present invention, it is most desirable to arrange the optical compensation film, the refractive optical section, and the modulation section in this order along the light traveling direction. However, the present invention is not limited to this, and the refractive optical unit, the optical compensation film, and the modulation unit are arranged in this order along the light traveling direction, or the refractive optical unit, the modulation unit, and the optical compensation film are arranged in this order. Any of these may be used.

また、第1の発明の好ましい態様によれば、変調部は、複数の画素開口部を有し、屈折光学部は、複数の屈折光学素子からなり、屈折光学素子は、入射する光を画素開口部の領域を通過させ、かつ少なくとも斜入射させることが望ましい。TN表示の液晶型空間光変調装置は、例えば、複数の画素開口部が略直交する格子状に形成されている。そして、屈折光学素子は、各画素開口部に対応して設けられている。また、屈折光学素子は、入射する光を、対応する画素開口部を通過させる。これにより、光の利用効率を向上できる。さらに、本態様では、屈折光学素子は、入射する光を各開口領域を通過させて、かつ変調部へ斜入射させる。これにより、高いコントラストの画像を得ることができる。   According to a preferred aspect of the first invention, the modulation section has a plurality of pixel openings, the refractive optical section includes a plurality of refractive optical elements, and the refractive optical element transmits incident light to the pixel openings. It is desirable to pass through the region of the part and at least obliquely enter. In a liquid crystal spatial light modulator for TN display, for example, a plurality of pixel openings are formed in a lattice shape that is substantially orthogonal. The refractive optical element is provided corresponding to each pixel opening. The refractive optical element allows incident light to pass through the corresponding pixel opening. Thereby, the utilization efficiency of light can be improved. Further, in this aspect, the refractive optical element causes incident light to pass through each aperture region and obliquely enter the modulation unit. Thereby, an image with high contrast can be obtained.

また、第1の発明の好ましい態様によれば、屈折光学素子は、多角錘プリズム、円錐プリズム、又は非球面レンズであることが望ましい。これらの構成により、さらに効率的に変調部へ光を斜入射させることができる。   According to a preferred aspect of the first invention, the refractive optical element is preferably a polygonal prism, a conical prism, or an aspheric lens. With these configurations, light can be obliquely incident on the modulation unit more efficiently.

また、第2の発明によれば、光を供給する光源と、上述の空間光変調装置と、空間光変調装置からの光を投写する投写レンズとを有することを特徴とするプロジェクタを提供できる。本発明は、上述した空間光変調装置を備えているため、大きな視野角で高コントラストな投写像を得ることができる。   In addition, according to the second aspect of the invention, it is possible to provide a projector including a light source that supplies light, the above-described spatial light modulation device, and a projection lens that projects light from the spatial light modulation device. Since the present invention includes the above-described spatial light modulator, a high-contrast projection image can be obtained with a large viewing angle.

以下に、本発明に係る空間光変調装置を備えるプロジェクタの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of a projector provided with a spatial light modulation device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

(プロジェクタ全体説明)
初めに図1を参照して、本発明の実施例1に係るプロジェクタの概略構成を説明する。次に、図2以降を参照して、本実施形態の特徴的な構成を説明する。まず、図1において、光源部である超高圧水銀ランプ101は、第1色光である赤色光(以下、「R光」という。)、第2色光である緑色光(以下、「G光」という。)、及び第3色光である青色光(以下、「B光」という。)を含む光を供給する。インテグレータ104は、超高圧水銀ランプ101からの光の照度分布を均一化する。照度分布を均一化された光は、偏光変換素子105にて特定の振動方向を有する偏光光、例えばs偏光光に変換される。s偏光光に変換された光は、色分離光学系を構成するR光透過ダイクロイックミラー106Rに入射する。以下、R光について説明する。R光透過ダイクロイックミラー106Rは、R光を透過し、G光、B光を反射する。R光透過ダイクロイックミラー106Rを透過したR光は、反射ミラー107に入射する。反射ミラー107は、R光の光路を90度折り曲げる。光路を折り曲げられたR光は、光学補償フィルム130Rに入射する。光学補償フィルム130Rを透過したR光は、第1色光であるR光を画像信号に応じて変調する第1色光用空間光変調装置110Rに入射する。第1色光用空間光変調装置110Rは、R光を画像信号に応じて変調する透過型のTN表示の液晶表示装置である。なお、ダイクロイックミラーを透過しても、光の偏光方向は変化しないため、第1色光用空間光変調装置110Rに入射するR光は、s偏光光のままの状態である。
(Explanation of the entire projector)
First, a schematic configuration of a projector according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. Next, a characteristic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, in FIG. 1, an ultra-high pressure mercury lamp 101 as a light source unit includes red light (hereinafter referred to as “R light”) as first color light and green light (hereinafter referred to as “G light”) as second color light. And blue light (hereinafter referred to as “B light”) which is the third color light. The integrator 104 uniformizes the illuminance distribution of the light from the ultrahigh pressure mercury lamp 101. The light whose illuminance distribution is made uniform is converted into polarized light having a specific vibration direction, for example, s-polarized light by the polarization conversion element 105. The light converted into the s-polarized light is incident on the R light transmitting dichroic mirror 106R constituting the color separation optical system. Hereinafter, the R light will be described. The R light transmitting dichroic mirror 106R transmits R light and reflects G light and B light. The R light transmitted through the R light transmitting dichroic mirror 106R is incident on the reflection mirror 107. The reflection mirror 107 bends the optical path of the R light by 90 degrees. The R light whose optical path is bent is incident on the optical compensation film 130R. The R light transmitted through the optical compensation film 130R is incident on the first color light spatial light modulator 110R that modulates the R light as the first color light according to the image signal. The spatial light modulator for first color light 110R is a transmissive TN display liquid crystal display device that modulates R light according to an image signal. Since the polarization direction of the light does not change even if it passes through the dichroic mirror, the R light incident on the first color light spatial light modulator 110R remains as s-polarized light.

第1色光用空間光変調装置110Rは、λ/2位相差板123R、ガラス板124R、第1偏光板121R、液晶パネル120R、及び第2偏光板122Rを有する。液晶パネル120Rの詳細な構成については後述する。λ/2位相差板123R及び第1偏光板121Rは、偏光方向を変換させない透光性のガラス板124Rに接する状態で配置される。これにより、第1偏光板121R及びλ/2位相差板123Rが、発熱により歪んでしまうという問題を回避できる。なお、図1において、第2偏光板122Rは独立して設けられているが、液晶パネル120Rの射出面や、クロスダイクロイックプリズム112の入射面に接する状態で配置しても良い。   The first color light spatial light modulator 110R includes a λ / 2 phase difference plate 123R, a glass plate 124R, a first polarizing plate 121R, a liquid crystal panel 120R, and a second polarizing plate 122R. The detailed configuration of the liquid crystal panel 120R will be described later. The λ / 2 phase difference plate 123R and the first polarizing plate 121R are arranged in contact with a light-transmitting glass plate 124R that does not change the polarization direction. Thereby, the problem that the first polarizing plate 121R and the λ / 2 phase difference plate 123R are distorted by heat generation can be avoided. In FIG. 1, the second polarizing plate 122R is provided independently. However, the second polarizing plate 122R may be disposed in contact with the exit surface of the liquid crystal panel 120R or the entrance surface of the cross dichroic prism 112.

第1色光用空間光変調装置110Rに入射したs偏光光は、λ/2位相差板123Rによりp偏光光に変換される。p偏光光に変換されたR光は、ガラス板124R及び第1偏光板121Rをそのまま透過し、液晶パネル120Rに入射する。液晶パネル120Rに入射したp偏光光は、画像信号に応じた変調により、R光がs偏光光に変換される。液晶パネル120Rの変調により、s偏光光に変換されたR光が、第2偏光板122Rから射出される。このようにして、第1色光用空間光変調装置110Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム112に入射する。   The s-polarized light incident on the first color light spatial light modulator 110R is converted into p-polarized light by the λ / 2 phase difference plate 123R. The R light converted into p-polarized light passes through the glass plate 124R and the first polarizing plate 121R as it is and enters the liquid crystal panel 120R. The p-polarized light incident on the liquid crystal panel 120R is converted into s-polarized light by modulation according to the image signal. The R light converted into s-polarized light by the modulation of the liquid crystal panel 120R is emitted from the second polarizing plate 122R. In this way, the R light modulated by the first color light spatial light modulator 110R is incident on the cross dichroic prism 112 which is a color synthesis optical system.

(光学補償フィルム)
ここで、光学補償フィルム130Rについて説明する。本実施例の液晶パネル120Rは、TN表示の液晶パネルである。TN表示の液晶パネルについてノーマリーホワイトモードを例に、光を変調して階調表示する作用を説明する。TN表示では、誘電率異方性が正の液晶を平行配向させる。そして、後述するように、液晶層を挟む2枚の基板の配向膜の配向方向(以下、「ラビング方向」という。)を略直交させて形成する。この構成により液晶分子が90°ねじれた配向となる。そして、第1偏光板121Rと第2偏光板122Rとの偏光軸と、配向膜の配向方向とを一致させると、液晶層内で光が旋光する。このため、第1色光用空間光変調装置110Rは、クロスニコル下で入射光を透過して射出する。これに対して、液晶層に電圧を印加すると、液晶分子が立ち上がり、液晶分子のねじれ構造が消失する。このため、第1色光用空間光変調装置110Rへの入射光は、クロスニコル下で透過しない。従って、液晶層に電圧を印加すると、暗表示となる。このように、TN表示でノーマリーホワイトモードの液晶パネル120Rでは、各画素の単位で印加された電圧に応じて入射光に対する透過率が減少する。これにより、第1色光用空間光変調装置110Rからの透過光の光量を制御して、階調表示できる。なお、液晶パネル120Rがノーマリーブラックモードのときは、各画素の単位で印加された電圧に応じて入射光に対する透過率が増加する。そして、空間光変調装置全体としては、画像信号に応じたコントラストを有する光が射出する。
(Optical compensation film)
Here, the optical compensation film 130R will be described. The liquid crystal panel 120R of the present embodiment is a TN display liquid crystal panel. A description will be given of an operation of modulating a light and displaying a gradation by using a normally white mode as an example for a TN display liquid crystal panel. In TN display, liquid crystal having positive dielectric anisotropy is aligned in parallel. Then, as will be described later, the alignment directions (hereinafter referred to as “rubbing directions”) of the alignment films of the two substrates sandwiching the liquid crystal layer are formed so as to be substantially orthogonal. With this configuration, the liquid crystal molecules are aligned 90 ° twisted. Then, when the polarization axes of the first polarizing plate 121R and the second polarizing plate 122R are aligned with the alignment direction of the alignment film, the light rotates in the liquid crystal layer. For this reason, the spatial light modulator for first color light 110R transmits and emits incident light under crossed Nicols. On the other hand, when a voltage is applied to the liquid crystal layer, the liquid crystal molecules rise and the twisted structure of the liquid crystal molecules disappears. For this reason, the incident light to the first color light spatial light modulator 110R is not transmitted under crossed Nicols. Therefore, when a voltage is applied to the liquid crystal layer, a dark display is obtained. Thus, in the normally white mode liquid crystal panel 120R with TN display, the transmittance for incident light decreases according to the voltage applied in units of pixels. Thus, gradation display can be performed by controlling the amount of transmitted light from the first color light spatial light modulator 110R. When the liquid crystal panel 120R is in the normally black mode, the transmittance for incident light increases according to the voltage applied in units of pixels. The entire spatial light modulator emits light having a contrast corresponding to the image signal.

ここで、配向膜近傍に存在する液晶分子は、印加電圧に応じて液晶分子の配列方向が適正に制御されない場合が多い。具体的には、配向膜近傍の液晶分子は、印加電圧に応じて配列方向が変化しにくい。このため、例えば、ノーマリーホワイトモードの液晶パネル120Rで暗表示、つまり全黒表示したいときでも、透過光(漏れ光)が生じてしまう。これにより、観察者が暗表示を認識できる視野が限定されてしまう。つまり、TN表示の液晶パネルでは、観察者が適正なコントラストの画像を観察できる視野角が制限されてしまう。光学補償フィルム130Rは、TN表示の液晶パネル120Rの視野角をさらに広げて大きくする機能を有する。光学補償フィルム130Rは、上述したように電圧印加時の配向膜近傍の動きの少ない液晶分子に起因した光軸方向、即ち光が進行する方向の偏光の非対称性を補償する。光学補償フィルム130Rは、ディスコチック液晶化合物をハイブリッド配向させた後、架橋させたもの、例えば、WVフィルム(富士写真フィルム社製)を用いることができる。光学補償フィルム130Rを用いることで、観察者は、光学補償フィルム130Rを設けていないときに比較して、大きな視野角で投写像を観察できる。   Here, in many cases, the alignment direction of the liquid crystal molecules existing in the vicinity of the alignment film is not properly controlled according to the applied voltage. Specifically, the alignment direction of the liquid crystal molecules in the vicinity of the alignment film hardly changes depending on the applied voltage. For this reason, for example, transmitted light (leakage light) is generated even when dark display, that is, all black display is desired on the normally white mode liquid crystal panel 120R. Thereby, the visual field which an observer can recognize a dark display will be limited. That is, in the TN display liquid crystal panel, a viewing angle at which an observer can observe an image with an appropriate contrast is limited. The optical compensation film 130R has a function of further widening and widening the viewing angle of the liquid crystal panel 120R for TN display. As described above, the optical compensation film 130R compensates for the asymmetry of the polarization in the optical axis direction, that is, the direction in which the light travels, due to the liquid crystal molecules with little movement near the alignment film when a voltage is applied. As the optical compensation film 130R, a hybrid film of a discotic liquid crystal compound and then crosslinked, for example, a WV film (manufactured by Fuji Photo Film Co., Ltd.) can be used. By using the optical compensation film 130R, an observer can observe a projected image with a larger viewing angle than when the optical compensation film 130R is not provided.

次に、G光について説明する。R光透過ダイクロイックミラー106Rで反射された、G光とB光とは光路を90度折り曲げられる。光路を折り曲げられたG光とB光とは、B光透過ダイクロイックミラー106Gに入射する。B光透過ダイクロイックミラー106Gは、G光を反射し、B光を透過する。B光透過ダイクロイックミラー106Gで反射されたG光は、光学補償フィルム130Gに入射する。光学補償フィルム130Gを透過して射出したG光は、G光を画像信号に応じて変調する第2色光用空間光変調装置110Gに入射する。第2色光用空間光変調装置110GはG光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。第2色光用空間光変調装置110Gは、液晶パネル120G、第1偏光板121G及び第2偏光板122Gを有する。液晶パネル120Gの詳細に関しては後述する。   Next, the G light will be described. The light paths of the G light and the B light reflected by the R light transmitting dichroic mirror 106R are bent by 90 degrees. The G light and the B light whose optical paths are bent enter the B light transmitting dichroic mirror 106G. The B light transmitting dichroic mirror 106G reflects the G light and transmits the B light. The G light reflected by the B light transmitting dichroic mirror 106G enters the optical compensation film 130G. The G light emitted through the optical compensation film 130G is incident on the second color light spatial light modulator 110G that modulates the G light according to the image signal. The spatial light modulator for second color light 110G is a transmissive liquid crystal display device that modulates G light according to an image signal. The second color light spatial light modulator 110G includes a liquid crystal panel 120G, a first polarizing plate 121G, and a second polarizing plate 122G. Details of the liquid crystal panel 120G will be described later.

第2色光用空間光変調装置110Gに入射するG光は、s偏光光に変換されている。第2色光用空間光変調装置110Gに入射したs偏光光は、第1偏光板121Gをそのまま透過し、液晶パネル120Gに入射する。液晶パネル120Gに入射したs偏光光は、画像信号に応じた変調により、G光がp偏光光に変換される。液晶パネル120Gの変調により、p偏光光に変換されたG光が、第2偏光板122Gから射出される。このようにして、第2色光用空間光変調装置110Gで変調されたG光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム112に入射する。   The G light incident on the second color light spatial light modulator 110G is converted into s-polarized light. The s-polarized light incident on the second color light spatial light modulator 110G passes through the first polarizing plate 121G as it is and enters the liquid crystal panel 120G. The s-polarized light incident on the liquid crystal panel 120G is converted into p-polarized light by modulation according to the image signal. The G light converted into p-polarized light by the modulation of the liquid crystal panel 120G is emitted from the second polarizing plate 122G. Thus, the G light modulated by the second color light spatial light modulator 110G enters the cross dichroic prism 112, which is a color synthesis optical system.

次に、B光について説明する。B光透過ダイクロイックミラー106Gを透過したB光は、2枚のリレーレンズ108と、2枚の反射ミラー107とを経由して、光学補償フィルム130Bに入射する。光学補償フィルム130Bを透過して射出したB光は、B光を画像信号に応じて変調する第3色光用空間光変調装置110Bに入射する。第3色光用空間光変調装置110Bは、B光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。   Next, the B light will be described. The B light transmitted through the B light transmitting dichroic mirror 106G enters the optical compensation film 130B via the two relay lenses 108 and the two reflection mirrors 107. The B light emitted through the optical compensation film 130B is incident on the third color light spatial light modulator 110B that modulates the B light in accordance with the image signal. The spatial light modulator for third color light 110B is a transmissive liquid crystal display device that modulates B light according to an image signal.

なお、B光にリレーレンズ108を経由させるのは、B光の光路の長さがR光及びG光の光路の長さよりも長いためである。リレーレンズ108を用いることにより、B光透過ダイクロイックミラー106Gを透過したB光を、そのまま第3色光用空間光変調装置110Bに導くことができる。第3色光用空間光変調装置110Bは、λ/2位相差板123B、ガラス板124B、第1偏光板121B、液晶パネル120B、及び第2偏光板122Bを有する。なお、第3色光用空間光変調装置110Bの構成は、上述した第1色光用空間光変調装置110Rの構成と同様なので、詳細な説明は省略する。   The reason why the B light passes through the relay lens 108 is that the optical path length of the B light is longer than the optical path lengths of the R light and the G light. By using the relay lens 108, it is possible to guide the B light transmitted through the B light transmitting dichroic mirror 106G directly to the third color light spatial light modulator 110B. The spatial light modulator for third color light 110B includes a λ / 2 phase difference plate 123B, a glass plate 124B, a first polarizing plate 121B, a liquid crystal panel 120B, and a second polarizing plate 122B. Note that the configuration of the spatial light modulation device 110B for the third color light is the same as the configuration of the spatial light modulation device 110R for the first color light described above, and thus detailed description thereof is omitted.

第3色光用空間光変調装置110Bに入射するB光は、s偏光光に変換されている。第3色光用空間光変調装置110Bに入射したs偏光光は、λ/2位相差板123Bによりp偏光光に変換される。p偏光光に変換されたB光は、ガラス板124B及び第1偏光板121Bをそのまま透過し、液晶パネル120Bに入射する。液晶パネル120Bに入射したp偏光光は、画像信号に応じた変調により、B光がs偏光光に変換される。液晶パネル120Bの変調により、s偏光光に変換されたB光が、第2偏光板122Bから射出される。第3色光用空間光変調装置110Bで変調されたB光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム112に入射する。このように、色分離光学系を構成するR光透過ダイクロイックミラー106RとB光透過ダイクロイックミラー106Gとは、超高圧水銀ランプ101から供給される光を、第1色光であるR光と、第2色光であるG光と、第3色光であるB光とに分離する。   The B light incident on the spatial light modulator for third color light 110B is converted into s-polarized light. The s-polarized light incident on the third color light spatial light modulator 110B is converted into p-polarized light by the λ / 2 phase difference plate 123B. The B light converted into p-polarized light passes through the glass plate 124B and the first polarizing plate 121B as it is, and enters the liquid crystal panel 120B. The p-polarized light incident on the liquid crystal panel 120B is converted into s-polarized light by modulation according to the image signal. The B light converted into the s-polarized light by the modulation of the liquid crystal panel 120B is emitted from the second polarizing plate 122B. The B light modulated by the third color light spatial light modulator 110B is incident on the cross dichroic prism 112 which is a color synthesis optical system. As described above, the R light transmitting dichroic mirror 106R and the B light transmitting dichroic mirror 106G constituting the color separation optical system convert the light supplied from the ultrahigh pressure mercury lamp 101 into the R light that is the first color light, the second light, and the second light. The light is separated into G light, which is colored light, and B light, which is third color light.

色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム112は、2つのダイクロイック膜112a、112bをX字型に直交して配置して構成されている。ダイクロイック膜112aは、B光を反射し、R光、G光を透過する。ダイクロイック膜112bは、R光を反射し、B光、G光を透過する。このように、クロスダイクロイックプリズム112は、第1色光用空間光変調装置110R、第2色光用空間光変調装置110G、及び第3色光用空間光変調装置110Bでそれぞれ変調されたR光、G光及びB光を合成する。投写レンズ114は、クロスダイクロイックプリズム112で合成された光をスクリーン116に投写する。これにより、スクリーン116上でフルカラー画像を得ることができる。   The cross dichroic prism 112, which is a color synthesis optical system, is configured by arranging two dichroic films 112a and 112b perpendicularly to an X shape. The dichroic film 112a reflects B light and transmits R light and G light. The dichroic film 112b reflects R light and transmits B light and G light. As described above, the cross dichroic prism 112 has the R light and G light modulated by the first color light spatial light modulation device 110R, the second color light spatial light modulation device 110G, and the third color light spatial light modulation device 110B, respectively. And B light. The projection lens 114 projects the light combined by the cross dichroic prism 112 onto the screen 116. Thereby, a full color image can be obtained on the screen 116.

なお、上述のように、第1色光用空間光変調装置110R及び第3色光用空間光変調装置110Bからクロスダイクロイックプリズム112に入射される光は、s偏光光となるように設定される。また、第2色光用空間光変調装置110Gからクロスダイクロイックプリズム112に入射される光は、p偏光光となるように設定される。このようにクロスダイクロイックプリズム112に入射される光の偏光方向を異ならせることで、クロスダイクロイックプリズム112において各色光用空間光変調装置から射出される光を有効に合成できる。ダイクロイック膜112a、112bは、通常、s偏光光の反射特性に優れる。このため、ダイクロイック膜112a、112bで反射されるR光及びB光をs偏光光とし、ダイクロイック膜112a、112bを透過するG光をp偏光光としている。   As described above, the light incident on the cross dichroic prism 112 from the first color light spatial light modulator 110R and the third color light spatial light modulator 110B is set to be s-polarized light. The light incident on the cross dichroic prism 112 from the second color light spatial light modulator 110G is set to be p-polarized light. In this way, by changing the polarization direction of the light incident on the cross dichroic prism 112, the light emitted from the spatial light modulators for the respective color lights in the cross dichroic prism 112 can be effectively combined. The dichroic films 112a and 112b are usually excellent in the reflection characteristics of s-polarized light. For this reason, R light and B light reflected by the dichroic films 112a and 112b are s-polarized light, and G light transmitted through the dichroic films 112a and 112b is p-polarized light.

(液晶パネルの構成)
次に、図2を用いて液晶パネルの詳細について説明する。図1で説明したプロジェクタ100では、3つの液晶パネル120R、120G、120Bを備えている。これら3つの液晶パネル120R、120G、120Bは変調する光の波長領域が異なるだけであり、基本的構成は同一である。このため、液晶パネル120Rを代表例にして以後の説明を行う。
(Configuration of LCD panel)
Next, details of the liquid crystal panel will be described with reference to FIG. The projector 100 described with reference to FIG. 1 includes three liquid crystal panels 120R, 120G, and 120B. These three liquid crystal panels 120R, 120G, and 120B differ only in the wavelength region of light to be modulated, and have the same basic configuration. Therefore, the following description will be made with the liquid crystal panel 120R as a representative example.

図2は液晶パネル120Rの一部の構成の斜視断面図である。液晶パネル120Rは、複数の開口領域APが略直交する格子状に配置されている。開口領域APは、遮光機能を有するブラックマトリックス205に形成されている矩形の開口部である。開口領域APは一つの画素に対応する。図2では、液晶パネル120Rの複数の開口領域APのうち一の開口領域APの部分のみを示す。他の開口領域に対応する液晶パネル120Rの構成は図2に示す構成と同一なので重複する説明は省略する。超高圧水銀ランプ101からのR光は、図2の上側から液晶パネル120Rに入射し、下側からスクリーン116の方向へ射出する。入射側防塵透明プレート201の内側(射出側)には、マイクロレンズアレイ基板202と光学的に透明な接着剤層204とで屈折光学素子であるマイクロレンズ素子203が形成されている。マイクロレンズ素子203の詳しい構成と作用については、図3を用いて後述する。一のマイクロレンズ素子203は対応する一の開口領域APに対応して設けられている。液晶パネル120Rの全体について見ると、複数のマイクロレンズ素子203が複数の開口領域APに対応して平面上に配列されて屈折光学部であるマイクロレンズアレイを構成する。   FIG. 2 is a perspective sectional view of a part of the configuration of the liquid crystal panel 120R. The liquid crystal panel 120R is arranged in a lattice shape in which a plurality of opening areas AP are substantially orthogonal. The opening area AP is a rectangular opening formed in the black matrix 205 having a light shielding function. The opening area AP corresponds to one pixel. FIG. 2 shows only a portion of one opening area AP among the plurality of opening areas AP of the liquid crystal panel 120R. The configuration of the liquid crystal panel 120R corresponding to the other opening regions is the same as the configuration shown in FIG. The R light from the ultrahigh pressure mercury lamp 101 enters the liquid crystal panel 120R from the upper side in FIG. 2 and exits from the lower side toward the screen 116. Inside the incident-side dust-proof transparent plate 201 (exit side), a microlens element 203 that is a refractive optical element is formed by a microlens array substrate 202 and an optically transparent adhesive layer 204. The detailed configuration and operation of the microlens element 203 will be described later with reference to FIG. One microlens element 203 is provided corresponding to one corresponding opening area AP. Looking at the entire liquid crystal panel 120R, a plurality of microlens elements 203 are arranged on a plane corresponding to the plurality of aperture regions AP to form a microlens array that is a refractive optical unit.

マイクロレンズ素子203の内側(射出側)には、ITO膜からなる透明電極207等を有する対向基板206が形成されている。また、対向基板206と透明電極207との間には、遮光部であるブラックマトリックス205が形成されている。ブラックマトリックス205には、上述したように画素に対応する矩形の開口領域APが設けられている。さらに、透明電極207の射出側には、ラビング処理等の所定の配向処理が施された配向膜208が設けられている。配向膜208は、例えばポリイミド膜の透明な有機膜からなる。   A counter substrate 206 having a transparent electrode 207 made of an ITO film or the like is formed on the inner side (outgoing side) of the microlens element 203. Further, a black matrix 205 serving as a light shielding portion is formed between the counter substrate 206 and the transparent electrode 207. As described above, the black matrix 205 is provided with the rectangular opening area AP corresponding to the pixel. Furthermore, an alignment film 208 that has been subjected to a predetermined alignment process such as a rubbing process is provided on the emission side of the transparent electrode 207. The alignment film 208 is made of, for example, a transparent organic film such as a polyimide film.

また、射出側防塵透明プレート213の内側(入射側)にはTFT基板212が形成されている。TFT基板212の内側には、透明電極やTFT(薄膜トランジスタ)形成層211が設けられている。TFT形成層211のさらに内側(入射側)には配向膜210が設けられている。配向膜208のラビング方向と、配向膜210のラビング方向とは略直交するように配置されている。そして、対向基板206とTFT基板212とを対向させて、入射側防塵透明プレート201と射出側防塵透明プレート213とを貼り合わせる。対向基板206とTFT基板212との間には、画像表示のための液晶層209が封入されている。   A TFT substrate 212 is formed on the inner side (incident side) of the emission-side dust-proof transparent plate 213. Inside the TFT substrate 212, a transparent electrode and a TFT (thin film transistor) forming layer 211 are provided. An alignment film 210 is provided further inside (incident side) of the TFT formation layer 211. The rubbing direction of the alignment film 208 and the rubbing direction of the alignment film 210 are arranged so as to be substantially orthogonal. Then, the incident side dustproof transparent plate 201 and the emission side dustproof transparent plate 213 are bonded together with the counter substrate 206 and the TFT substrate 212 facing each other. A liquid crystal layer 209 for image display is sealed between the counter substrate 206 and the TFT substrate 212.

なお、図1で示した構成では、第1偏光板121R、第2偏光板122Rを、液晶パネル120Rに対して別体に設けている。しかし、これに代えて、入射側防塵透明プレート201と対向基板206との間、射出側防塵透明プレート213とTFT基板212との間などにも偏光板を設けることもできる。   In the configuration shown in FIG. 1, the first polarizing plate 121R and the second polarizing plate 122R are provided separately from the liquid crystal panel 120R. However, instead of this, a polarizing plate may be provided between the incident-side dustproof transparent plate 201 and the counter substrate 206, between the emission-side dustproof transparent plate 213 and the TFT substrate 212, and the like.

次に、図3−1に基づいて、マイクロレンズ素子203の構成と作用を説明する。図3−1は、液晶パネル120Rの入射側防塵透明プレート201から液晶層209までの概略構成を示す。液晶パネル120Rのその他の構成は省略する。光学的に透明なマイクロレンズアレイ基板202と、光学的に透明な接着剤層204とで、屈折光学素子であるマイクロレンズ素子203を構成する。略平行光束である入射光は、マイクロレンズアレイ基板202と接着剤層204との界面で屈折する。ここで、マイクロレンズ素子203は、光軸AX近傍のレンズ部LAと、レンズ部の周辺に形成されている斜面部LBとからなる非球面レンズである。斜面部LBは、平行平板である入射側防塵透明プレート201の平行面に対して傾斜角θで形成されている。そして、レンズ部LAに入射する光線LARは、レンズの集光作用により、ブラックマトリックス205の開口領域APを通過するように集光される。また、斜面部LBに入射する光線LBRは、斜面の屈折作用により、開口領域APを通過し、かつ液晶層209に斜入射する。斜面部LBで屈折された光線LBRは、液晶層209に入射角αで斜入射する。なお、マイクロレンズ素子203の形状と、マイクロレンズアレイ基板202の屈折率と接着剤層204の屈折率とは、集光光と屈折光とが開口領域APを効率良く通過できるように適宜設定する。   Next, the configuration and operation of the microlens element 203 will be described with reference to FIG. FIG. 3A illustrates a schematic configuration from the incident-side dust-proof transparent plate 201 to the liquid crystal layer 209 of the liquid crystal panel 120R. Other configurations of the liquid crystal panel 120R are omitted. An optically transparent microlens array substrate 202 and an optically transparent adhesive layer 204 constitute a microlens element 203 that is a refractive optical element. Incident light that is a substantially parallel light beam is refracted at the interface between the microlens array substrate 202 and the adhesive layer 204. Here, the microlens element 203 is an aspherical lens including a lens portion LA in the vicinity of the optical axis AX and an inclined surface portion LB formed around the lens portion. The inclined surface portion LB is formed at an inclination angle θ with respect to the parallel surface of the incident-side dust-proof transparent plate 201 that is a parallel plate. The light beam LAR incident on the lens portion LA is condensed so as to pass through the opening area AP of the black matrix 205 by the condensing function of the lens. Further, the light beam LBR incident on the inclined surface portion LB passes through the aperture region AP and is incident obliquely on the liquid crystal layer 209 due to the refractive action of the inclined surface. The light beam LBR refracted by the slope portion LB is incident obliquely on the liquid crystal layer 209 at an incident angle α. The shape of the microlens element 203, the refractive index of the microlens array substrate 202, and the refractive index of the adhesive layer 204 are appropriately set so that the condensed light and the refracted light can efficiently pass through the aperture region AP. .

図3−2は、マイクロレンズ素子203を対向基板206の面に投影した様子を示す。斜面部LBが投影された領域に斜線を付して示す。図3−2から分かるように、マイクロレンズ素子203のうち、殆どの部分が斜面部LBで構成されている。これにより、マイクロレンズ素子203に入射する光のうち、斜面部LBの面積に比例した割合の光が、液晶層209へ斜入射する。   FIG. 3-2 shows a state in which the microlens element 203 is projected onto the surface of the counter substrate 206. A region where the slope portion LB is projected is indicated by hatching. As can be seen from FIG. 3-2, most of the microlens element 203 is composed of the inclined surface portion LB. As a result, of the light incident on the microlens element 203, a proportion of the light proportional to the area of the inclined surface portion LB is obliquely incident on the liquid crystal layer 209.

次に、マイクロレンズ素子203により、投写像のコントラストが向上することについて説明する。図4は、マイクロレンズ素子203の斜面部LBの傾斜角θ=0°、40°、60°の3通りについて、液晶層209への光線の入射角α(横軸、単位:度)と、光量の合計(縦軸、単位:W)との関係を示す。傾斜角θ=0°の場合、マイクロレンズ素子203は単なる平面部と同じ状態である。この場合、光量分布のピーク値は、入射角α=4°近傍である。これに対して、傾斜角θを40°から60°へ大きくしてゆくに従い、光量分布のピーク値は、入射角α=7°近傍へシフトする。また、傾斜角θが大きくなるに応じて、液晶層209へ斜入射する成分も増加する。   Next, the improvement of the contrast of the projected image by the microlens element 203 will be described. FIG. 4 shows an incident angle α (horizontal axis, unit: degree) of a light beam to the liquid crystal layer 209 for three types of inclination angles θ = 0 °, 40 °, and 60 ° of the inclined surface portion LB of the microlens element 203. The relationship with the total amount of light (vertical axis, unit: W) is shown. In the case of the inclination angle θ = 0 °, the microlens element 203 is in the same state as a simple plane portion. In this case, the peak value of the light amount distribution is in the vicinity of the incident angle α = 4 °. On the other hand, as the tilt angle θ is increased from 40 ° to 60 °, the peak value of the light amount distribution shifts to the vicinity of the incident angle α = 7 °. Further, as the tilt angle θ increases, the component that obliquely enters the liquid crystal layer 209 also increases.

図5は、投写像のコントラスト(縦軸)と傾斜角θ(横軸)との関係を示す。一つの傾斜角θについて製造方法が異なる2つのマイクロレンズ素子203を用いている。このため、3種類の傾斜角θ=0°、40°、60°に対して、6個のコントラストデータがプロットされている。また、光学補償フィルム130R、130G、103Bを設けた場合と、設けない場合との2つの場合について投写像のコントラストを評価している。   FIG. 5 shows the relationship between the contrast (vertical axis) of the projected image and the tilt angle θ (horizontal axis). Two microlens elements 203 having different manufacturing methods are used for one inclination angle θ. Therefore, six pieces of contrast data are plotted for three types of inclination angles θ = 0 °, 40 °, and 60 °. Further, the contrast of the projected image is evaluated in two cases, when the optical compensation films 130R, 130G, and 103B are provided and when they are not provided.

まず、光学補償フィルム130R、130G、130Bを設けていない場合について説明する。傾斜角θ=0°、即ちマイクロレンズ素子203が平行平板と同じ状態でノンパワーの時、傾斜角θを0°から60°まで変えると、投写像のコントラストは約250〜300:1となる。これに対して、本実施例のように光学補償フィルム130R、130G、130Bを設けた場合、傾斜角θ=0°の時は、投写像のコントラストは約250:である。傾斜角θ=60°の時は、コントラストが約510:1と向上する。また、傾斜角θ=40°の時は、コントラストは傾斜角θ=0°と60°との中間的な特性を示す。   First, the case where the optical compensation films 130R, 130G, and 130B are not provided will be described. When the tilt angle θ = 0 °, that is, when the microlens element 203 is non-powered in the same state as a parallel plate, if the tilt angle θ is changed from 0 ° to 60 °, the contrast of the projected image becomes about 250 to 300: 1. . On the other hand, when the optical compensation films 130R, 130G, and 130B are provided as in this embodiment, the contrast of the projected image is about 250: when the tilt angle θ = 0 °. When the tilt angle θ = 60 °, the contrast is improved to about 510: 1. When the tilt angle θ = 40 °, the contrast exhibits an intermediate characteristic between the tilt angles θ = 0 ° and 60 °.

図4と図5とから、マイクロレンズ素子203の斜面部LBの傾斜角θ=60°として、液晶層209への光線の入射角αを略7°とするときに、高コントラストの投写像を得られることがわかる。次に、この状態で、高コントラストな投写像を得られる理由を図6、図7を用いて説明する。   4 and 5, when the inclination angle θ of the inclined surface portion LB of the microlens element 203 is 60 ° and the incident angle α of the light beam to the liquid crystal layer 209 is about 7 °, a high-contrast projection image is obtained. It turns out that it is obtained. Next, the reason why a high-contrast projected image can be obtained in this state will be described with reference to FIGS.

図6は、全白表示をした時、投写像の光量(縦軸、単位:任意)と傾斜角θ(横軸)との関係を示す。一つの傾斜角θについて製造方法が異なる2つのマイクロレンズ素子203を用いている。そして、3種類の傾斜角θ=0°、40°、60°に対して、それぞれ光学補償フィルム130R等を設けた場合(白抜きで示す)と、設けていない場合(斜線を付す)との光量を棒グラフで示す。図6から明らかなように、全白表示する時、傾斜角θ=0°、40°、60°の何れの場合も、光学補償フィルム130R等を設けた時の光量と設けていない時の光量とは略等しい。   FIG. 6 shows the relationship between the light amount (vertical axis, unit: arbitrary) of the projected image and the tilt angle θ (horizontal axis) when displaying all white. Two microlens elements 203 having different manufacturing methods are used for one inclination angle θ. When the optical compensation film 130R or the like is provided for each of the three types of inclination angles θ = 0 °, 40 °, and 60 ° (shown in white), and when the optical compensation film 130R is not provided (shown with diagonal lines). The amount of light is shown as a bar graph. As can be seen from FIG. 6, when displaying all white, the light amount when the optical compensation film 130R is provided and the light amount when the optical compensation film 130R is not provided in any of the inclination angles θ = 0 °, 40 °, and 60 °. Is almost equal.

図7は、図6と同様に全黒表示する時の光量を示す。傾斜角θ=0°、40°の場合、光学補償フィルム130R等を設けた時の光量と設けていない時の光量とは略等しい。これに対して、傾斜角θ=60°の場合、光学補償フィルム130R等を設けた時の光量に比較して、設けていない時の光量が多くなっている(図7において円で囲った部分)。全黒表示する時は、スクリーン116(図1参照)へ到達する光は、理想的にはゼロであることが望ましい。つまり、光学補償フィルム130R等を設けた光学系において、マイクロレンズ素子203の傾斜角θ=60°とすることで、スクリーン116への透過光量を小さくできる。液晶パネル120R等の透過光量が少ないことは、理想的な全黒表示に近くなることを意味する。このため、傾斜角θ=60°では、より理想的な全黒表示に近づけることができるため、投写像のコントラストを向上できる。   FIG. 7 shows the amount of light when displaying all black as in FIG. When the inclination angle θ = 0 ° and 40 °, the light amount when the optical compensation film 130R and the like are provided is approximately equal to the light amount when the optical compensation film 130R is not provided. On the other hand, when the tilt angle θ = 60 °, the amount of light when not provided is larger than the amount of light when the optical compensation film 130R or the like is provided (the portion surrounded by a circle in FIG. 7). ). When displaying all black, the light reaching the screen 116 (see FIG. 1) is ideally zero. That is, in the optical system provided with the optical compensation film 130R and the like, the amount of light transmitted to the screen 116 can be reduced by setting the inclination angle θ of the microlens element 203 to 60 °. A small amount of light transmitted through the liquid crystal panel 120R or the like means that it is close to an ideal all black display. For this reason, when the tilt angle θ is 60 °, it is possible to obtain a more ideal all-black display, so that the contrast of the projected image can be improved.

本実施例では、光学補償フィルム130R、130G、130Bを用いている。このため、液晶パネル120Rは、従来技術のTN表示の液晶パネルに比較して、視野角を大きく広げることができる。また、図4、図5、図6、図7を用いて説明したように、マイクロレンズ素子203の斜面部LBの傾斜角θ=60°として、液晶層209へ入射角α=7°で光線を入射させることで大きな視野角の状態で、さらに投写像のコントラストを向上できる。なお、傾斜角θは、45°<θ<80°の範囲であることが望ましい。さらに好ましくは、55°<θ<80°の範囲であることが望ましい。傾斜角θがこれらの範囲であれば、高コントラストな投写像を得られる。   In this embodiment, optical compensation films 130R, 130G, and 130B are used. Therefore, the liquid crystal panel 120R can greatly widen the viewing angle as compared with the conventional TN display liquid crystal panel. As described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7, the light beam is incident on the liquid crystal layer 209 at an incident angle α = 7 ° with the inclination angle θ = 60 ° of the inclined surface portion LB of the microlens element 203. , The contrast of the projected image can be further improved with a large viewing angle. The inclination angle θ is preferably in the range of 45 ° <θ <80 °. More preferably, the range is 55 ° <θ <80 °. When the tilt angle θ is within these ranges, a high-contrast projected image can be obtained.

また、本実施例では、超高圧水銀ランプ101側から順番に、光学補償フィルム130R、屈折光学素子であるマイクロレンズ素子203、変調部である液晶層209で構成されている。しかしながら、これに限られず、光学補償フィルム130Rをマイクロレンズ素子203と液晶層209との間に配置する構成、又は光学補償フィルム130Rをマイクロレンズ素子203と液晶層209とよりも投写レンズ114側に配置する構成の何れでも良い。   In this embodiment, the optical compensation film 130R, the microlens element 203 serving as a refractive optical element, and the liquid crystal layer 209 serving as a modulator are sequentially formed from the ultrahigh pressure mercury lamp 101 side. However, the configuration is not limited to this, and the optical compensation film 130R is disposed between the microlens element 203 and the liquid crystal layer 209, or the optical compensation film 130R is closer to the projection lens 114 than the microlens element 203 and the liquid crystal layer 209. Any arrangement may be used.

本発明に実施例2に係る空間光変調装置について図8を参照して説明する。図8は、実施例2に係る空間光変調装置のうち液晶パネル820Rの斜視構成を示す。本実施例は、マイクロレンズ素子の代わりにマイクロプリズム素子803を用いている点が上述した実施例1と異なる。実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   A spatial light modulation device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 illustrates a perspective configuration of the liquid crystal panel 820R in the spatial light modulation device according to the second embodiment. The present embodiment is different from the first embodiment described above in that a microprism element 803 is used instead of the microlens element. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図8は、液晶パネル820Rの複数の開口領域APのうち一の開口領域APの部分のみを示す。他の開口領域に対応する液晶パネル820Rの構成は図2に示す構成と同一なので重複する説明は省略する。超高圧水銀ランプ101からのR光は、図8の上側から液晶パネル820Rに入射し、下側からスクリーン116の方向へ射出する。入射側防塵透明プレート201の内側には、マイクロプリズムアレイ基板802と、屈折光学素子であるマイクロプリズム素子803が形成されている。マイクロプリズム素子803の詳しい構成と作用については、図10を用いて後述する。一のマイクロプリズム素子803は対応する一の開口領域APに対応して平行平板であるカバー硝子804上に設けられている。液晶パネル820Rの全体について見ると、複数のマイクロプリズム素子803が複数の開口領域APに対応して平面上に配列されて光学屈折部であるマイクロプリズムアレイを構成する。   FIG. 8 shows only a portion of one opening area AP among the plurality of opening areas AP of the liquid crystal panel 820R. Since the configuration of the liquid crystal panel 820R corresponding to the other opening regions is the same as the configuration shown in FIG. The R light from the ultra-high pressure mercury lamp 101 is incident on the liquid crystal panel 820R from the upper side in FIG. 8 and is emitted from the lower side toward the screen 116. Inside the incident-side dust-proof transparent plate 201, a microprism array substrate 802 and a microprism element 803 that is a refractive optical element are formed. The detailed configuration and operation of the microprism element 803 will be described later with reference to FIG. One microprism element 803 is provided on a cover glass 804 that is a parallel plate corresponding to one corresponding opening area AP. Looking at the entire liquid crystal panel 820R, a plurality of microprism elements 803 are arranged on a plane corresponding to the plurality of aperture areas AP to constitute a microprism array which is an optical refraction part.

図9は、マイクロプリズム素子803の斜視構成を示す。マイクロプリズム素子803は、多角錘形状、例えば略正方形のカバー硝子804上に形成された四角錐形状である。このため、マイクロプリズム素子803は、4つの斜面部LB1、LB2、LB3、LB4を有する。   FIG. 9 shows a perspective configuration of the microprism element 803. The microprism element 803 has a polygonal pyramid shape, for example, a quadrangular pyramid shape formed on a substantially square cover glass 804. For this reason, the microprism element 803 has four inclined surface portions LB1, LB2, LB3, and LB4.

次に、図10に基づいて、マイクロプリズム素子803の構成と作用を説明する。図10は、液晶パネル820Rの入射側防塵透明プレート201から液晶層209までの概略構成を示す。液晶パネル120Rのその他の構成は省略する。光学的に透明なマイクロプリズムアレイ基板802に対向するカバー硝子804上に光学的に透明な接着剤層803aを充填して屈折光学部であるマイクロプリズム素子803を構成する。略平行光束の入射光は、マイクロプリズムアレイ基板802と接着剤層803aとの界面で屈折する。ここで、マイクロプリズム素子803の斜面部LB1、LB2、LB3、LB4は、平行平板である入射側防塵透明プレート201の平行面に対して傾斜角θで形成されている。例えば、斜面部LB1に入射する光線LBRは、斜面LB1の屈折作用により、開口領域APを通過し、かつ液晶層209に入射角αで斜入射する。なお、マイクロプリズム素子803の形状と、マイクロプリズムアレイ基板802の屈折率と接着剤層803aの屈折率とは、屈折光が開口領域APを効率良く通過できるように適宜設定する。   Next, the configuration and operation of the microprism element 803 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a schematic configuration from the incident side dust-proof transparent plate 201 to the liquid crystal layer 209 of the liquid crystal panel 820R. Other configurations of the liquid crystal panel 120R are omitted. A cover glass 804 facing the optically transparent microprism array substrate 802 is filled with an optically transparent adhesive layer 803a to form a microprism element 803 as a refractive optical part. Incident light of a substantially parallel light beam is refracted at the interface between the microprism array substrate 802 and the adhesive layer 803a. Here, the slope portions LB1, LB2, LB3, and LB4 of the microprism element 803 are formed at an inclination angle θ with respect to the parallel surface of the incident-side dustproof transparent plate 201 that is a parallel plate. For example, the light beam LBR incident on the inclined surface portion LB1 passes through the aperture region AP and is incident obliquely on the liquid crystal layer 209 at an incident angle α due to the refractive action of the inclined surface LB1. The shape of the microprism element 803, the refractive index of the microprism array substrate 802, and the refractive index of the adhesive layer 803a are set as appropriate so that the refracted light can efficiently pass through the aperture region AP.

上記実施例1では、マイクロレンズ素子203のうち、レンズ部LAは光線LARを集光している。また、斜面部LBは光線LBRを屈折している。このように、液晶層209には、屈折されて斜入射する光と、集光されて入射する光とが混在している。これに対して、本実施例では、マイクロプリズム素子803は、入射する光線LBRを、開口領域APを通過するように屈折する。これにより、マイクロプリズム素子803を経由した光は、全て液晶層209に対して入射角αで入射する。入射角αは、例えば実施例1と同様に略7°程度である。これにより、広い視野角において高コントラストな投写像を得られる。マイクロプリズム素子803のように、レンズ部を設けず、斜面のみで屈折面を構成すると、超高圧水銀ランプ101からの光を容易に所定の斜入射光へ変換できる。このため、光学補償フィルム130Rによる広い視野角において、さらに高コントラストな投写像を得られる。なお、マイクロプリズム素子803は、多角錘形状に限られず、円錐形状でも良い。   In the first embodiment, the lens unit LA of the microlens element 203 collects the light beam LAR. Further, the inclined surface portion LB refracts the light beam LBR. Thus, the liquid crystal layer 209 contains a mixture of light that is refracted and incident obliquely and light that is collected and incident. In contrast, in this embodiment, the microprism element 803 refracts the incident light beam LBR so as to pass through the aperture region AP. As a result, all the light that has passed through the microprism element 803 enters the liquid crystal layer 209 at an incident angle α. The incident angle α is approximately 7 °, for example, as in the first embodiment. Thereby, a high-contrast projection image can be obtained in a wide viewing angle. Like the microprism element 803, when the refracting surface is formed only by the slope without providing a lens portion, the light from the ultrahigh pressure mercury lamp 101 can be easily converted into predetermined oblique incident light. For this reason, an even higher contrast projection image can be obtained in a wide viewing angle by the optical compensation film 130R. The microprism element 803 is not limited to a polygonal pyramid shape, and may be a conical shape.

また、実施例1、2では、3つの色光の光路内にそれぞれ光学補償フィルム130R、130G、130Bを設けている。しかしながら、この構成に限られない。例えば、各色用の液晶パネル120R、120G、120Gの配向膜のラビング方向を合わせておけば、3色の光の光路が共通している位置、例えば超高圧水銀ランプ101からの光が色分解される前の光路内に一つの光学補償フィルムを配置する構成でも良い。   In Examples 1 and 2, optical compensation films 130R, 130G, and 130B are provided in the optical paths of the three colored lights, respectively. However, the configuration is not limited to this. For example, if the rubbing directions of the alignment films of the liquid crystal panels 120R, 120G, and 120G for each color are matched, the light from the light path of the three colors, for example, the light from the ultra-high pressure mercury lamp 101 is color-separated. Alternatively, a configuration in which one optical compensation film is disposed in the optical path before the start is possible.

次に、図11−1〜図11−5を参照して、実施例1のマイクロレンズ素子203を備える液晶パネル120Rの製造方法を説明する。本製造方法は、グレースケールリソグラフィ技術を用いる方法である。図11−1は、グレースケールマスクの構成と、その透過光量を示す。グレースケールマスク1100は、中心部から周辺部に向かって透過率が段階的に大きくなるように構成されている。例えば、中心部の透過率は0%、周辺部の透過率は100%とし、その中間は所望の透過率となるように形成されている。グレースケールマスク1100は、面積階調マスクや感光性硝子を用いたグレースケールマスクを用いることができる。そして、斜面部LBを形成する領域では、透過率が略リニアに変化するように設定する。図11−1のグレースケールマスク1100を透過する光量1101を棒グラフで合わせて示す。まず、硝子基板であるマイクロレンズアレイ基板202上にフォトレジスト層1102を形成する。そして、グレースケールマスク1100を用いてフォトレジスト層1101を露光する。露光後、エッチング処理を行う。これにより、図11−2に示すように、フォトレジスト層1102には、グレースケールマスク1100の透過率に応じた形状が形成される。次に、フッ素系ガス、例えばC48を用いてドライエッチング処理を行う。ドライエッチング処理により、図11−3で示すように、マイクロレンズアレイ基板202に対してフォトレジスト層1101の形状を転写できる。そして、図11−4に示すように、マイクロレンズアレイ基板202と対向基板206とを光学的に透明な接着剤層204で固着する。接着剤層204の屈折率nは、例えばn=1.56程度である。次に、図11−5に示すように、対向基板206上にブラックマトリックス205をパターニングする。そして、さらにITO膜等の透明電極207等を形成する。これらの工程に続く製造工程は、公知の液晶パネルの製造方法と同様であるため、説明を省略する。この製造方法によれば、グレースケールマスク1100の透過率を制御することで、任意の形状のマイクロレンズ素子203を製造できる。 Next, a method for manufacturing a liquid crystal panel 120R including the microlens element 203 of Example 1 will be described with reference to FIGS. This manufacturing method is a method using a gray scale lithography technique. FIG. 11A shows the configuration of the gray scale mask and the amount of transmitted light. The gray scale mask 1100 is configured such that the transmittance increases stepwise from the center to the periphery. For example, the transmittance at the center is 0%, the transmittance at the periphery is 100%, and the middle is formed so as to have a desired transmittance. As the gray scale mask 1100, an area gradation mask or a gray scale mask using photosensitive glass can be used. And in the area | region which forms the slope part LB, it sets so that the transmittance | permeability may change substantially linearly. The amount of light 1101 that passes through the grayscale mask 1100 of FIG. First, a photoresist layer 1102 is formed on a microlens array substrate 202 that is a glass substrate. Then, the photoresist layer 1101 is exposed using the gray scale mask 1100. After the exposure, an etching process is performed. As a result, a shape corresponding to the transmittance of the gray scale mask 1100 is formed in the photoresist layer 1102 as shown in FIG. Next, a dry etching process is performed using a fluorine-based gas such as C 4 F 8 . By dry etching, the shape of the photoresist layer 1101 can be transferred to the microlens array substrate 202 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 11-4, the microlens array substrate 202 and the counter substrate 206 are fixed with an optically transparent adhesive layer 204. The refractive index n of the adhesive layer 204 is, for example, about n = 1.56. Next, as shown in FIG. 11-5, the black matrix 205 is patterned on the counter substrate 206. Further, a transparent electrode 207 such as an ITO film is formed. Since the manufacturing process following these processes is the same as the manufacturing method of a well-known liquid crystal panel, description is abbreviate | omitted. According to this manufacturing method, the microlens element 203 having an arbitrary shape can be manufactured by controlling the transmittance of the grayscale mask 1100.

次に、図12−1〜図12−4を参照して、実施例1のマイクロレンズ素子203を備える液晶パネル120Rの他の製造方法を説明する。まず、マイクロレンズアレイ基板202上に、基板側から順にHTO膜1201、マスクとなるクロムマスク1202を形成する。クロムマスク1202の中央部には開口部AP2を設けておく。さらに、フォトレジスト層1203を塗布してパターニングを行う。そして、図12−1に示すように、C48等のフッ素系ガスGを併用してリアクティブ・イオン・エッチング(以下、「RIE」という。)を施す。このRIEはプレ・エッチングの機能を果たす。プレ・エッチングが終了すると、図12−2に示すように、マイクロレンズアレイ基板202の中央部にレンズ部LA(図3−1参照)の極率頂点となる部分が形成される。そして、プレ・エッチングが終了した基板に対して、フッ酸溶液を用いてウエット・エッチングを行う。ウエット・エッチングが終了すると、図12−3で示すような、マイクロレンズアレイ基板202に凹形状のレンズ形状を形成できる。そして、図11−4、図11−5で説明した工程と同じ手順でマイクロレンズ素子203、ブラックマトリックス205等を形成する。なお、HTO膜1201を用いないときでも、斜面部LBを有するマイクロレンズ素子203を形成することができる。 Next, another manufacturing method of the liquid crystal panel 120R including the microlens element 203 of Example 1 will be described with reference to FIGS. First, an HTO film 1201 and a chromium mask 1202 serving as a mask are formed on the microlens array substrate 202 in order from the substrate side. An opening AP2 is provided in the center of the chrome mask 1202. Further, a photoresist layer 1203 is applied and patterned. Then, as shown in FIG. 12A, reactive ion etching (hereinafter referred to as “RIE”) is performed using a fluorine-based gas G such as C 4 F 8 together. This RIE functions as a pre-etch. When the pre-etching is completed, as shown in FIG. 12B, a portion that is a vertex of the lens portion LA (see FIG. 3A) is formed at the center of the microlens array substrate 202. Then, wet etching is performed on the substrate after pre-etching using a hydrofluoric acid solution. When the wet etching is completed, a concave lens shape can be formed on the microlens array substrate 202 as shown in FIG. Then, the microlens element 203, the black matrix 205, and the like are formed by the same procedure as described in FIGS. 11-4 and 11-5. Even when the HTO film 1201 is not used, the microlens element 203 having the slope portion LB can be formed.

なお、本発明はプロジェクタに限られることなく、TN表示の液晶パネルを備える装置、例えば直視の画像表示装置等にも広く適用できるものである。   The present invention is not limited to a projector, but can be widely applied to a device including a TN display liquid crystal panel, such as a direct-view image display device.

以上のように、本発明に係る空間光変調装置は、特にTN表示の液晶パネルに有用である。   As described above, the spatial light modulation device according to the present invention is particularly useful for a TN display liquid crystal panel.

本発明の実施例1に係るプロジェクタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a projector according to a first embodiment of the invention. 実施例1の液晶パネルの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a liquid crystal panel of Example 1. FIG. 実施例1のマイクロレンズ素子近傍の概略図。FIG. 2 is a schematic view of the vicinity of a microlens element of Example 1. マイクロレンズ素子の投影図。The projection figure of a micro lens element. 入射角αと光量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between incident angle (alpha) and light quantity. 像のコントラストを説明する図。The figure explaining the contrast of an image. 全白表示時の光量比較図。Light intensity comparison diagram when displaying all white. 全黒表示時の光量比較図。Light intensity comparison diagram when displaying all black. 実施例2の液晶パネルの概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a liquid crystal panel of Example 2. マイクロプリズム素子の構成図。The block diagram of a microprism element. 実施例2のマイクロプリズム素子近傍の概略図。FIG. 6 is a schematic view of the vicinity of a microprism element of Example 2. グレースケールマスクの概略と透過光量を示す図。The figure which shows the outline and transmitted light amount of a gray scale mask. マイクロレンズ素子の製造方法の説明図。Explanatory drawing of the manufacturing method of a micro lens element. マイクロレンズ素子の製造方法の他の説明図。Other explanatory drawing of the manufacturing method of a micro lens element. マイクロレンズ素子の製造方法のさらに他の説明図。Still another explanatory view of the method of manufacturing the microlens element. マイクロレンズ素子の製造方法の説明図。Explanatory drawing of the manufacturing method of a micro lens element. マイクロレンズ素子の別の製造方法の説明図。Explanatory drawing of another manufacturing method of a micro lens element. マイクロレンズ素子の別の製造方法の他の説明図。Other explanatory drawing of another manufacturing method of a micro lens element. マイクロレンズ素子の別の製造方法のさらに他の説明図。Still another explanatory view of another method of manufacturing a microlens element. マイクロレンズ素子の別の製造方法の説明図。Explanatory drawing of another manufacturing method of a micro lens element.

符号の説明Explanation of symbols

100 プロジェクタ、101 超高圧水銀ランプ、104 インテグレータ、105 偏光変換素子、106R、106G ダイクロイックミラー、107 反射ミラー、108 リレーレンズ、110R、110G、110B 各色光用空間光変調装置、112 クロスダイクロイックプリズム、112a、112b ダイクロイック膜、114 投写レンズ、116 スクリーン、120R、120G、120B 液晶パネル、121R、121G、121B 偏光板、122R、122G、122B 偏光板、123R、123G、123B 位相差板、124R、124B ガラス板、130B、130G、130B 光学補償フィルム、201 入射側防塵透明プレート、202 マイクロレンズアレイ基板、203 マイクロレンズ素子、204 接着剤層、205 ブラックマトリックス、206 対向基板、207 透明電極、208 配向膜、209 液晶層、210 配向膜、211 TFT形成層、212 TFT基板、213 射出側防塵透明プレート、802 マイクロプリズムアレイ基板、803 マイクロプリズム素子、803a 接着剤層、804 カバー硝子、820R 液晶パネル、1100 グレースケールマスク、1101 透過光量、1102 フォトレジスト層、1201 HTO膜、1202 クロムマスク、1203 フォトレジスト層、AP 開口領域、AP2 開口部、AX 光軸、LA レンズ部、LAR 光線、LB、LB1〜LB4 斜面部、LBR 光線、α 入射角、θ 傾斜角   100 projector, 101 super high pressure mercury lamp, 104 integrator, 105 polarization conversion element, 106R, 106G dichroic mirror, 107 reflecting mirror, 108 relay lens, 110R, 110G, 110B spatial light modulator for each color light, 112 cross dichroic prism, 112a , 112b Dichroic film, 114 projection lens, 116 screen, 120R, 120G, 120B liquid crystal panel, 121R, 121G, 121B polarizing plate, 122R, 122G, 122B polarizing plate, 123R, 123G, 123B retardation plate, 124R, 124B glass plate , 130B, 130G, 130B optical compensation film, 201 incident-side dustproof transparent plate, 202 microlens array substrate, 203 microlens element, 204 Adhesive layer, 205 Black matrix, 206 Counter substrate, 207 Transparent electrode, 208 Alignment film, 209 Liquid crystal layer, 210 Alignment film, 211 TFT formation layer, 212 TFT substrate, 213 Ejection side dustproof transparent plate, 802 Micro prism array substrate , 803 micro prism element, 803a adhesive layer, 804 cover glass, 820R liquid crystal panel, 1100 gray scale mask, 1101 transmitted light amount, 1102 photoresist layer, 1201 HTO film, 1202 chromium mask, 1203 photoresist layer, AP opening region, AP2 aperture, AX optical axis, LA lens, LAR ray, LB, LB1-LB4 slope, LBR ray, α incident angle, θ tilt angle

Claims (5)

入射する光に所定の位相差を与える光学補償フィルムと、
光を画像信号に応じて変調して射出する変調部と、
前記変調部に対して、光を少なくとも斜入射させための屈折面を有する屈折光学部と、
を有し、
前記変調部は液晶パネルであり、
前記屈折光学部は、光軸近傍のレンズ部と、このレンズ部の周辺に形成された斜面部とを有し、前記斜面部は、前記液晶パネルの入射面に対して一つの傾斜角θで形成され、この傾斜角θは、45°<θ<80°を満たし、
前記レンズ部で集光された光線は、前記液晶パネルの液晶層を透過した後の位置で収束し、
前記斜面部で屈折された光線は、前記液晶パネルの液晶層を透過した後の位置で収束するように前記液晶層に入射角αで斜入射することを特徴とする空間光変調装置。
An optical compensation film that gives a predetermined phase difference to incident light; and
A modulator that modulates and emits light according to an image signal;
A refracting optical unit having a refracting surface for at least oblique incidence of light with respect to the modulating unit;
I have a,
The modulation unit is a liquid crystal panel,
The refractive optical part has a lens part near the optical axis and a slope part formed around the lens part, and the slope part has an inclination angle θ with respect to the incident surface of the liquid crystal panel. The inclination angle θ satisfies 45 ° <θ <80 °,
The light collected by the lens unit converges at a position after passing through the liquid crystal layer of the liquid crystal panel,
The spatial light modulation device according to claim 1, wherein the light beam refracted at the inclined surface is obliquely incident on the liquid crystal layer at an incident angle α so as to converge at a position after passing through the liquid crystal layer of the liquid crystal panel .
前記変調部は、複数の画素開口部を有し、
前記屈折光学部は、複数の屈折光学素子からなり、
前記屈折光学素子は、入射する光を前記画素開口部を通過させ、かつ少なくとも斜入射させることを特徴とする請求項1に記載の空間光変調装置。
The modulation unit has a plurality of pixel openings,
The refractive optical part is composed of a plurality of refractive optical elements,
The spatial light modulation device according to claim 1, wherein the refractive optical element causes incident light to pass through the pixel opening and at least obliquely incident.
前記傾斜角θが60°であることを特徴とする請求項1に記載の空間光変調装置。 The spatial light modulation device according to claim 1 , wherein the inclination angle θ is 60 ° . 前記入射角αが7°であることを特徴とする請求項1に記載の空間光変調装置。  The spatial light modulator according to claim 1, wherein the incident angle α is 7 °. 光を供給する光源と、
請求項1〜の何れか一項に記載の空間光変調装置と、
前記空間光変調装置からの光を投写する投写レンズとを有することを特徴とするプロジェクタ。
A light source for supplying light;
The spatial light modulation device according to any one of claims 1 to 4 ,
A projector comprising: a projection lens that projects light from the spatial light modulator.
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