JP4329918B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート束に対して綴じ処理を行うものに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートを積載し、積載されたシート束に対してステープル(綴じ処理)を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【0003】
ここで、このようなシート処理装置としては、ステープル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部から打ち出されたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備え、シート束の略中央部にステープルを施す、所謂中綴じを行うようにしたものがある。
【0004】
また、このようなシート処理装置としては、例えば特開平07−157180号公報に見られるように、ヘッド部とアンビル部の間を通るシート束を案内するための部分的なガイドを、ヘッドとアンビル部に直接設けるようにしているものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のシート処理装置では、このガイドはヘッド部とアンビル部との間に設けられた搬送通路を通過させてシート束を搬送する際のシート束搬送方向に対して直交する方向であって、且つヘッド部及びアンビル部と対向するシート束の面と略平行な方向、即ちシート束の幅方向に部分的に延設されている。
【0006】
このため、シート束を幅方向全体に渡って案内、支持することができず、この結果、シート束の搬送中やシート束への綴じ動作を行う際にシート束の幅方向端部が垂れ下がったり、装置内の他の部分にシート束の端部が引っかかる場合等があり、このような場合にはシート束の姿勢が崩れ、正確な綴じ処理ができないという不具合があった。
【0007】
また、シート束の幅方向の略全域に渡ってガイドを設けるようにすると、シート束を幅方向全体に渡って案内、支持することは可能になるが、ヘッド部やアンビル部とガイドとの隙間にシート束の先端が引っかかってしまい、シート束の姿勢が崩れ、やはり正確な綴じ処理ができないという欠点があった。
【0008】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束を確実に搬送し、正確に綴じることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート束にステープル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部に対向配置されて前記ヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを備え、綴じ位置に搬送されたシート束に対し前記綴じユニットを少なくともシート束搬送方向と直交する方向に移動させて該シート束に対して綴じ処理を行うシート処理装置であって、前記ヘッド部と前記アンビル部との間に位置し、前記シート束を綴じ位置に案内するガイド部材と、前記ガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられ、前記綴じ位置にシート束が搬送される際、シート束先端が前記ガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなく前記シート束を前記ガイド部材に導く補助ガイド部材と、を備え、前記綴じユニットが移動する際、前記補助ガイド部材を前記綴じユニットの移動に伴って該綴じユニットの移動を妨げない位置に退避させるようにしたことを特徴とするものである。
【0010】
また本発明は、前記補助ガイド部材は、前記綴じユニットが移動する際、該綴じユニットに当接して前記綴じユニットの移動を妨げない位置に退避することを特徴とするものである。
【0011】
また本発明は、前記補助ガイド部材は、前記綴じユニットが移動する際、該綴じユニットに当接して該補助ガイド部材を退避させる傾斜した当接部を有することを特徴とするものである。
【0012】
また本発明は、前記綴じユニットは、前記当接部に当接するコロを有することを特徴とするものである。
【0013】
また本発明は、前記補助ガイド部材を前記ガイド部材のシート束搬送方向上流側端に、前記綴じユニットの移動を妨げない位置に退避可能に設けたことを特徴とするものである。
【0014】
また本発明は、前記補助ガイド部材を前記綴じユニットに設け、前記綴じユニットが所定の位置に移動すると、該補助ガイド部材が該綴じユニットの移動を妨げない位置に退避することを特徴とするものである。
【0015】
また本発明は、前記綴じ位置に搬送されるシート束のシート束搬送方向と直交する方向の整合を行う整合手段と、前記シート束搬送方向と直交する方向に前記綴じユニットを移動する移動手段と、前記整合手段による整合基準及びシートサイズデータの少なくとも1つに基づいて、前記補助ガイド部材の位置を変化させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【0016】
また本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートに対して綴じ処理を行うシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【0017】
また本発明のように、シート束にステープル針を打ち込むヘッド部と、ヘッド部に対向配置されてヘッド部から打ち込まれたステープル針を受けて曲げるアンビル部とを有する綴じユニットを、綴じ位置に搬送されたシート束に対し、シート束搬送方向と直交する方向に移動させてシート束に対して綴じ処理を行う。また、ヘッド部とアンビル部との間に位置してシート束を綴じ位置に案内するガイド部材のシート束搬送方向上流側に補助ガイド部材を設け、この補助ガイド部材により、綴じ位置にシート束が搬送される際、シート束先端がガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなくシート束をガイド部材に導くようにする。さらに、綴じユニットが移動する際、綴じユニットの移動に伴って補助ガイド部材を綴じユニットの移動を妨げない位置に退避させることにより、補助ガイド部材に邪魔されることなく綴じユニットを移動させることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【0019】
図1は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【0020】
同図において、20は複写機であり、この複写機20の本体1には原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源907、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902等が備えられている。また本体1の上部には、原稿Dをプラテンガラス906に自動的に給送する原稿自動給送装置940が設けられている。更に、この本体1にはシート処理装置2が取り付けられている。
【0021】
ここで、給紙部909は、記録用のシートSを収納して本体1に着脱自在なカセット910,911及びベテイスタイル912に配置されたデッキ913を有している。また、画像形成部(画像形成手段)902は、円筒状の感光ドラム914、その周囲に配設された現像器915、転写用帯電器916、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器919等を備えている。なお、画像形成部902の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排紙ローラ対1a,1b等が配設されている。
【0022】
次に、この複写機20の各機構の動作を説明する。
【0023】
本体1に設けられている制御装置921から給紙信号が出力されると、カセット910,911またはデッキ913からシートSが給送される。一方、プラテンガラス906に載置されている原稿Dに、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系908を介して感光ドラム914に照射される。
【0024】
ここで、感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器919により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電潜像を現像することによりトナー像が形成される。また給紙部909から給送されたシートSは、レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部902へ送られる。
【0025】
そして、この画像形成部902では感光ドラム914のトナー像が送られてきたシートSに転写用帯電器916によって転写され、この後、トナー像が転写されたシートSは、分離帯電器917によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて感光ドラム914から分離される。
【0026】
なお、このようにして分離されたシートSは、搬送装置920により定着装置904に搬送され、定着装置904によりシートSに転写画像が永久定着される。さらに、このようにして画像が形成された後、シートSは排紙ローラ対1a,1bにより本体1からシート処理装置2に排出される。
【0027】
ところで、図2はこのシート処理装置2の構成を示す側面断面図であり、シート処理装置2は同図に示すように、搬送ガイド対3、シート検知センサ4、処理トレイ8、中綴じユニット30、折りユニット50等を備えている。ここで、搬送ガイド対3は、複写機20の排紙ローラ対1a,1bから排出されたシートを受け取り、シート処理装置2内に案内するためのものであり、シート検知センサ4は、搬送ガイド3内を搬送されるシートを検知するためのものである。
【0028】
なお、このシート検知センサ4のシート検知によって、整合タイミングなどを決定するとともに、搬送ガイド3内でシートが詰まっていないか(ジャムしていないか)否かを検知することもできるようになっている。また、排出ローラ対6は、回転して搬送ガイド3内のシートを挟持して搬送するようになっている。
【0029】
処理トレイ8は、排出ローラ対6によって次々と排出されるシートを受け取って、積載するものであり、この処理トレイ8には排出ローラ対6によって排出されるシートのシート束搬送方向と直交する幅方向の両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段である一対の整合板9,9が設けられている。
【0030】
ここで、この整合板9,9は、図3に示すように、シート搬送方向と直交する方向(以下、幅方向という)の両端側に夫々配置されている。なお、この整合板9,9は、処理トレイ8の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ14の軸に設けられたピニオン15と噛合するラック16を有し、手前側の整合モータ14と奥側の整合モータ14の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するようになっている。
【0031】
そして、接続される複写機20が各シートの幅方向の中心を合わせてシートを排出するタイプか各シートの左右いずれかの端部をあわせて排出するタイプかに応じて、排出されていくる各シートの幅方向の中心を基準に整合することも、各シートの左右いずれかの幅方向端部を基準に整合することも自在な構成となっている。
【0032】
なお、図2において、7は排出ローラ対6から排出されるシートを処理トレイ8内に案内する搬入ガイドであり、この搬入ガイド7の下方にはパドル17が設けられている。ここで、このパドル17はシートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などにより半円状に形成されると共にシートの上面に接し、軸17aを中心にして回転するようになっている。
【0033】
また、このパドル17は軸17aを中心にして放射状に延びるフィン17bと、パドル表面17cとが一体に成形されており、これによりパドル17は、シートが処理トレイ8に集積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【0034】
一方、処理トレイ8には第1プーリ軸10aに設けられた第1プーリ10と、第2プーリ軸11aに設けられた第2プーリ11とが配設されている。さらに、この第1プーリ10と第2プーリ11には移送ベルト12が張設され、この移送ベルト12の外周には押し出し爪13が突設されている。
【0035】
また、第1プーリ軸10aには搬送下ローラ18が同軸状に設けられ、搬送下ローラ18の上方には搬送上ローラ19が、点線で示す搬送下ローラ18に圧接する位置と、実線で示す搬送下ローラ18から離れた離間位置との間で移動するように設けられている。
【0036】
また、同図において、21はストッパであり、このストッパ21は、処理トレイ8に排出ローラ対6によって排出された後、自重で落下し、さらにパドル17に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するべく、図4に示すように、シート幅方向に延びた1枚のストッパ板421で構成されている。なお、同図において、23はストッパ21を移動させる移動アームである。
【0037】
ここで、このストッパ21は、図2に示すように第1プーリ軸10aにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。なお、ストッパ21は図4に示すように1枚板により構成されるのではなく、図5に示すように、シート幅方向に設けられた複数のストッパ板221により構成されるものであってもよい。
【0038】
一方、綴じユニットである中綴じユニット30は、シート束搬送通路25を挟んで下方側に設けられ、不図示の針カートリッジを有するヘッド部である針打ち込みヘッドユニット31と、上方側に針打ち込みヘッドユニット31に対して対向配置され、針打ち込みヘッドユニット31から打ち出される針を折り曲げるアンビル部であるアンビルユニット32とを有すると共に、2点鎖線で示すようにユニット化されておりシート処理装置2から引き出すことができるようになっている。
【0039】
ここで、この針打ち込みヘッドユニット31及びアンビルユニット32は、両ユニット31,32の間に設けられたシート束搬送通路25にシート束が搬送されるシート搬送方向(図2の左側から右側)と直交する方向(両ユニット31,ユニット32と対向するシート束の表裏面に沿った方向)に移動可能となっている。
【0040】
なお、33、34は、夫々アンビルユニット32、針打ち込みヘッドユニット31の幅方向への移動(シフト移動)を案内するように上下に設けられている案内ロッド、35、36は両ユニット31,32のシフト移動を行うねじ軸であるスクリュー軸である。また、37、38は、両ユニット31,32に夫々に針打ち込み動作、針新曲げ動作を行わせるための駆動軸であるアンビル駆動軸37及びヘッド駆動軸38である。なお、この中綴じユニット30の細部については、後述する。
【0041】
ところで、図6に示されるように、針打ち込みヘッドユニット31は針を打ち込むための打ち込み手段である不図示のステープルブレードが設けられたベース部であるヘッドハウジング224を備えており、このヘッドハウジング224は、ヘッドハウジング224を支持し、かつ幅方向に移動可能なヘッド部支持部材であるガイドベースブロック208に取り付けられている。
【0042】
ここで、このガイドベースブロック208には案内ロッド34が挿通されており、この案内ロッド34により針打ち込みヘッドユニット31(ヘッドハウジング224)の摺動がガイドされるようになっている。
【0043】
また、このヘッドハウジング224の側方にはアタッチメントブロック207が配されており、このアタッチメントブロック207には、ヘッドハウジング224内のステープルブレードを、ヘッド駆動軸38からの駆動により駆動する駆動手段を構成する伝達ギア230a,230b、アーム部229が設けられている。
【0044】
ここで、伝達ギア230b上にはピン232が設けられており、伝達ギア230bが回転すると、このピン232がアーム部229のカム面231に沿って移動するようになっており、このピン232の移動に伴いアーム部229の先端凹部がヘッドハウジング224内のステープルブレードに固設されたピン297を同じくヘッドハウジング224内のスリット227に沿って移動させ、ステープルブレードに打ち込み動作を生じさせるようにしている。
【0045】
ところで、本実施の形態においては、アタッチメントブロック207は、図7に示されるようにヘッドハウジング224(及びガイドベースブロック208)に対して矢印A、矢印B方向において着脱できる構成になっており、通常はヘッドハウジング224の位置決めピン299をアタッチメントブロック207の凹部207aに係合させて位置決めをした状態で不図示のビスで止められている。
【0046】
また、ガイドベースブロック208とアタッチメントブロック207には位置決めセンサ280a,280bが夫々設けられており、この検知手段である位置決めセンサ280a,280bによりアタッチメントブロック207がヘッドハウジング224(及びガイドベースブロック208)に装着されているか否かを検知すると共に装着時の位置決めが正確であるか否かも合わせて検知するようにしている。
【0047】
そして、このように構成することで、針詰まり等の発生時にはアタッチメントブロック207のみを取り外すことによりメンテナンスの効率が向上できる一方、ステープルブレードを含むヘッドハウジング224はガイドベースブロック208と一体となって装置内に残るため、高い精度を必要とするステープルブレードとアンビル本体241(図6参照)との相対位置がメンテナンス時の着脱動作によってずれることがなく、以後の綴じ動作でステープルミスが生じるのを防ぐことができ、確実な綴じ処理を行うことができる。
【0048】
さらに、位置決めセンサ280a,280bによる検知結果は図8に示す制御ブロック149に入力されるようになっており、制御ブロック149は、位置決めセンサ280a,280bからの検知信号に基づきアタッチメントブロック207が全く装着されていない場合、あるいは不完全な位置に装着されている場合には針打ち込みヘッドユニット31及びアンビルユニット32による中綴じ処理を禁止するようにしている。これにより、ステープルジャムや針が実際には打ち込まれないミスステープルといった不具合を防止することができる。
【0049】
なお、このようなアタッチメントブロック207を着脱する際の位置決めセンサ280a,280bの検知信号に基づく綴じ処理禁止制御は図7に示すような構成に限らず、例えば図9に示されるようにステープルブレードを含んだヘッドハウジング224aがアタッチメントブロック207aと一体となる構成であっても、ガイドベースブロック208aに設けられた位置決めセンサ281aとアタッチメントブロック207aに設けられた位置決めセンサ281bによる検知信号に基づいて行うことができる。
【0050】
また、同図に示すように、アンビルユニット323をガイドベースブロック308とこれに着脱自在なアタッチメントブロック307で構成し、ガイドベースブロック308に設けられた位置決めセンサ282aとアタッチメントブロック307に設けられた他の検知手段である位置決めセンサ282bによる検知結果に基づいて綴じ処理を禁止することもできる。なお、これは図6に示す構成のものでも同様である。
【0051】
更に、本実施の形態では、制御ブロック149によりアタッチメントブロック207を着脱する際の位置決め検知に基づく綴じ処理禁止制御を行っているが、中綴じユニット30自体に制御手段を設け、この制御手段により同様の綴じ処理禁止制御を行うようにしてもよいし、複写機本体1に設けられている制御装置921によって同様の綴じ処理禁止制御を行うようにしてもよい。
【0052】
一方、中綴じユニット30には、図10に示すように針打ち込みヘッドユニット31及びアンビルユニット32の間隔を検知する間隔検知センサ350が設けられている。また、ヘッド駆動軸38から伝達される駆動はタイミングベルト45を介してアンビルユニット32のアンビル駆動軸37上のギア170Aを経て更にギヤ171、ギヤ175へと伝達されるようになっている。
【0053】
そして、ギヤ175が回転すると、ギア175の回転軸180に設けられたカム173がアンビルユニット32の固定フレーム111と圧接するようになり、この結果、図11に示すようにアンビル駆動軸37に摺動自在に支持されたアンビルユニット32の可動フレーム140はコイルばね157の付勢力に抗して固定フレーム111から離れて針打ち込みヘッドユニット31に向って移動していく。
【0054】
一方、このようにヘッド駆動軸38からの駆動がタイミングベルト45を経て、アンビルユニット32の可動フレーム140を移動させるのと同期してヘッド駆動軸38の駆動は、ヘッド駆動軸38上のギア38Aを経てギア230に伝達される。
【0055】
なお、このギア230には図10に示すように、切り欠き部235を有した円筒状のカム232が設けられており、またこのカム232に向かって軸363を中心に揺動自在に設けられ、係合部360と検出端部362とを備えた検知レバー366がバネ364によって常に押し付けられている。
【0056】
ここで、この検知レバー366は、ギア230が、針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32の可動フレーム140とが同図に示されるように最大に開いた全開状態となる位置にあるとき、バネ364によって係合部360が円筒状のカム232の切り欠き部235に入り込むように揺動するようになっている。
【0057】
そして、このように係合部360がカム232の切り欠き部235に入り込むことにより、検知レバー366の検出端部362の検出端365が間隔検知センサ350により検出される位置に移動し、この結果、間隔検知センサ350は検知レバー366の検出端365を検出するようになる。
【0058】
ここで、この間隔検知センサ350からの信号は、図9に示すように制御ブロック149に入力されるようになっており、制御ブロック149は、この間隔検知センサ350による検出端365の検知により、針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32の可動フレーム140との間が図10に示されるように全開状態にあると判断するようになっている。
【0059】
これに対し、図11に示すようにヘッド駆動軸38からの駆動がタイミングベルト45を経てアンビルユニット32の可動フレーム140を移動させると、これと同期してヘッド駆動軸38上のギア38Aを経てギア230が回転し、この結果、バネ364の付勢力に抗して切り欠き部235から検知レバー366の係合部360が押し上げられ、カム232の係合面に押し付けられるようになる。なお、係合部360を円周状のカム232の係合面に押し上げやすいように係合部360の先端部361には傾斜面が設けられている。
【0060】
ここで、このように円周状のカム232の係合面に検知レバー366の係合部360が押し付けられている間、検出端部362の検出端365が間隔検知センサ350の外に移動し、間隔検知センサ350によって検出されなくなる。そして、このような間隔検知センサ350による検出端365の非検知により、制御ブロック149は、針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32の可動フレーム140との間が例えば図11に示されるように、全開状態以外の状態にあると判断する。
【0061】
なお、これまで制御ブロック149は、間隔検知センサ350からの信号により針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32の可動フレーム140とが全開状態か否かを判断するようにした場合について述べてきたが、間隔検知センサ350の検知範囲を広くすることにより、針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32の可動フレーム140との状態が全開状態から所定の範囲に狭まった状態までを検知することも可能である。
【0062】
ところで、シート束の幅方向の複数位置に綴じ処理を施す場合、あるいはステープル針の交換時に針打ち込みヘッドユニット31及びアンビルユニット32を針交換位置に移動する場合、両ユニット31,32をシート束の幅方向に移動させなければならないが、本実施の形態の中綴じユニット30においては、間隔検知センサ350によって両ユニット31,32が所定の間隔以下(図10に示される全開状態以外)であると検知された状態では、制御ブロック149により両ユニット31,32のシート束幅方向への移動は禁止される。
【0063】
これは、間隔が狭くなっている状態で両ユニット31,32のシート束の幅方向への移動を許可すると、例えば特にシート束にカールによる浮き上がりがあった場合や、シート枚数やシート自体の厚さに起因してシート束がかさばっている場合、両ユニット31,32間の載置部にて綴じ処理を施されるべく位置決めされたシート束に、針打ち込みヘッドユニット31又はアンビルユニット32が接触することがある。
【0064】
そして、このようにシート束に接触すると、整合板9によって一旦は整合されたシート束の姿勢を崩してしまい、この姿勢の崩れた状態でシート束を綴じてしまうからである。従って、本実施の形態においては、所定の間隔を超えていると検知された場合、即ち図10の状態にある場合には、接触によってシート束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック149は両ユニット31,32のシート束幅方向への移動を許可するようになっている。
【0065】
但し、例えば後述するように、シート束を、綴じ位置に案内するガイド部材である搬送ガイド39に向かわせる補助ガイド部材であるプレガイド370を所定位置に移動して待機している状態で、シート束が両ユニット31,32に達しない場合等、両ユニット31,32間にシート束が存在しないことが不図示のシート有無検知センサにより検知された場合には、両ユニット31,32をシート束の幅方向へ移動させてもシート束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック149は間隔検知センサ350によって両ユニット31,32が所定の間隔以下であると検知された状態でもシート束幅方向への移動を許可するようにしている。これにより、針打ち込みヘッドユニット31及びアンビルユニット32は後述の初期ステープル位置に戻ることができる。
【0066】
なお、本実施の形態では、中綴じユニット30の両ユニット31,32の間隔を検知することで上述のようなシート束幅方向への移動禁止制御を行っているが、ヘッドとアンビルがメカ的に連結された中綴じ以外のステープラをシート束の端部に沿って移動させてシート束の端部を複数個所綴じるタイプの装置にもすべて同様の制御が適用可能である。また、ヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合には、シート端部に沿ったステープラの移動を禁止するようにしてもよい。
【0067】
さらに、シート処理装置2の制御ブロック149の代わりに中綴じユニット30自体に制御手段を設け、このような両ユニット31,32間の間隔検知に基づく両ユニット31,32のシート束幅方向への移動禁止制御をしてもよいし、更には複写機1の制御装置921によって制御する画像形成システムとして構成してもよい。
【0068】
また、本実施の形態では、アンビルユニット32を針打ち込みヘッドユニット31に向けて移動させることにより間隔を変化させるものであったが、針打ち込みヘッドユニット31をアンビルユニット32に向けて移動させるもの或いは両ユニットが互いに移動するものであってもよい。
【0069】
なお、所定間隔の設定にあたっては複数の間隔検知センサを設け、シート枚数、シート自体の紙厚さ、湿度等の条件に応じて制御手段により使用する間隔検知センサを選択して自動的に所定間隔を設定する構成としてもよい。
【0070】
一方、図2において、50はシート束の折りユニットであり、この折りユニット50は、2点鎖線で示すようにユニット化され、中綴じユニット30と同様に、シート処理装置2から引き出し可能になっている。そして、この折りユニット50は、束搬送ガイド53、束搬送上ローラ51、搬送下ローラ52、シート束の端部を検知する束検知センサ54、突き板55、折りローラ対57a,57b、案内ガイド56等を備えている。
【0071】
ここで、束搬送ガイド53は、中綴じユニット30の入口側に位置する搬送上ローラ19と搬送下ローラ18に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。また、束搬送上ローラ51は、折りユニット50の入口側に設けられ、搬送下ローラ52は、この束搬送上ローラ51に対向して配置されている。
【0072】
なお、この束搬送上ローラ51は、実線に示す束搬送下ローラ52に対して押圧した位置と、1点鎖線で示す離間した位置との間を移動するようになっている。そして、この束搬送上ローラ51は、中綴じユニット30の入口側に位置する搬送上ローラ19と搬送下ローラ18によってシート束の先端部分が束搬送下ローラ52との間を通過すると、搬送下ローラ52から離間した位置から束搬送下ローラ52に接する位置に移動し、束搬送下ローラ52と共にシート束を挟持搬送するようになっている。
【0073】
また、シート束の端部を検知する束検知センサ54は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ51を束搬送下ローラ52に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。折りローラ対57a,57bは、幅方向に伸びる一部平面部を有する円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【0074】
また、突き板55は、先端の板厚が0.25mm程度のステンレス製の板であり、この突き板55は、折りローラ対57a,57bのほぼ真上に位置し、折りローラ対57a,57bのニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっている。
【0075】
なお、折りローラ対57a,57bの上方の周囲には、搬送ガイド53とともにシート束の繊送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド59a,59bが設けられている。そして、このバックアップガイド59a,59bは、突き板55の上下移動と連動して突き板55の先端エッジが折りローラ対57a,57bのニップ近傍まで移動したとき、折りローラ対57a,57bのシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。
【0076】
また、案内ガイド56は、束搬送上ローラ51と束搬送下ローラ52に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部(下流端部)がシート束通路58に垂れ下がるようにしている。
【0077】
一方、同図において、80は折りシート束の束積載トレイであり、この束積載トレイ80は、折りローラ対57a,57bの折り動作によって折られた後、束排出ローラ対60a,60bによって排出されたシート束をスタックするようになっている。そして、束積載トレイ80内に排出されたシート束は、ばね又は自重により下方に付勢されている折りシート押さえ81により押さえられるようになっている。
【0078】
次に、シート処理装置2の処理トレイ8、中綴じユニット30の詳細な構成について説明する。
【0079】
まず、処理トレイ8について説明する。既述した図3に示すように、処理トレイ8の略中央には移送ベルト12を張設した第1プーリ10と第2プーリ11とが設けられている。なお、第1プーリ軸10a上には、タイヤ形式の中空ローラである搬送下ローラ18がシート幅方向の略中央の両側に2箇所ずつ設けられている。
【0080】
ここで、第1プーリ10は、第1プーリ10と第1プーリ軸10aとの間に介在するワンウェイクラッチ75によって、図2において第1プーリ軸10aの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。なお、第1プーリ軸10aは、第1プーリ軸10aに固着されたプーリ73、タイミングベルト74、ギアプーリ72、71を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ70のモータ軸70aに連結されている。
【0081】
従って、ステッピングモータ70が処理トレイ8上のシートをステープル方向(図2、図3矢印B方向)に移動する方向に回転するとき、第1プーリ軸10aに固着されている搬送下ローラ18は回転駆動されるが、移送ベルト12には、ワンウェイクラッチ75によって駆動力が伝達されず移送ベルト12は、停止状態となる。また、ステッピングモータ70がシートをシート昇降トレイ90の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ18及び移送ベルト12はともにシート昇降トレイ90の方向(図2、図3矢印A方向)に回転する。
【0082】
ここで、この移送ベルト12には、図12に示すように押し出し爪13が設けられている。また、処理トレイ8の下面には、押し出し爪13のホームポジション(HP)の位置出しを行うため、押し出し爪センサ76と押し出し爪検知アーム77が設けられている。なお、本実施の形態において、押し出し爪13が移送ベルト12と共に移動して押し出し爪検知アーム77を押すことにより、押し出し爪センサ76がOFFからONに切り変わったところをホームポジション(HP)とする。
【0083】
なお、同図において、搬送下ローラ18と搬送上ローラ19のニップをPとすると、ニップPからストッパ21までの長さをLl、ニップPから押し出し爪13までの搬送ベルト12に沿った長さをL2とすると、Ll<L2に設定してある。
【0084】
次に、このように構成された処理トレイ8のシート搬送動作について説明する。シート昇降トレイ90にシート束を搬送する場合は、まず図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ19を搬送下ローラ18側に下降してシート束を搬送下ローラ18と共に挟持する。次に、ステッピングモータ70(図3参照)を回転し、第1プーリ回転軸10aを反時計回り方向に回転させると、搬送下ローラ18が回転し、これによりシート束が矢印Aに示す昇降トレイ90の方向へ移動する。
【0085】
なお、搬送上ローラ19もステッピングモータ70によって回転するようになっている。従って、シート束は、中綴じユニット30側に入り込んだストッパ21の位置から、搬送下ローラ18と搬送上ローラ19の回転により、矢印A方向へ移動するが、ニップ位置Pを過ぎると、今度は移送ベルト12の回転に伴って押し出し爪13が当たり、この押し出し爪13によって矢印A方向に押されながら昇降トレイ90に搬送される。
【0086】
この場合、前述の長さ関係が(Ll<L2)になっているので、押し出し爪13は、シート束の下方側(図12において右端側)から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【0087】
一方、綴じ処理を行うため中綴じユニット30側にシート束を搬送する時は、押し出し爪13は図12のHPの位置から反時計方向に移動し、同期してシート束を搬送する搬送上及び搬送下ローラ対18、19によりストッパ21に移動させたシート束を受け渡された後、押し出す。
【0088】
一方、処理トレイ8に搬入されてくるシートを中綴じユニット30によって綴じ処理しない場合には、ストッパ21の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ70を駆動して押し出し爪13を、図12のHP位置から、搬送下ローラ18と搬送上ローラ19のニップ点よりも所定距離αだけ昇降トレイ方向に位置する移動待機位置(PreHP位置)に移動させておく。
【0089】
なお、このHP位置からPreHP位置までの距離(L2+α)はステッピングモータ70のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート処理装置2は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをストッパ21まで移送させることなく、予め押し出し爪をPreHPの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ90に束にしてから押し出すことができるので、処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【0090】
なお、同図に示すように、押し出し爪13のPreHPの位置が、搬入ガイド7と押し出し爪13の上端とがオーバラップする位置であると、1枚ずつ搬入されてくるシートを確実にPreHPの位置における押し出し爪13の位置に集積スタックすることができる。このようにすると、その後、押し出し爪13は、シート束を、昇降トレイ90に速やかに排出することができる。
【0091】
次に、中綴じユニット30について説明する。
【0092】
この中綴じユニット30は、図13に示すように左右のユニットフレーム40,41と、そのユニットフレーム40,41間に設けられたガイドロット33,34と、スクリュー軸35,36と、駆動軸37,38と、上方にアンビルユニット32、下方に針打ち込みヘッドユニット31を有している。
【0093】
ここで、スクリュー軸36には針打ち込みヘッドユニット31が係合しており、スクリュー軸36の回転によってヘッドユニット31は同図において左右方向に移動するようになっている。なお、アンビルユニット32も同様な取付構成になっている。
【0094】
さらに、スクリュー軸36はユニットフレーム41外のギア36Aを介して移動手段であるステープラスライドモータ42に連続している。このステープラスライドモータ42の駆動は、タイミングベルト43によってアンビルユニット32にも伝達される。このため、ヘッドユニット31とアンビルユニット32は上下位置がズレることなく幅方向(図13の左右方向)に移動する。
【0095】
従って、シートの幅に応じてステープラスライドモータ42を駆動し、ヘッドユニット31、アンビルユニット32を所定の位置に移動するようにコントロールすると、任意の位置にステープル針を自由に打ち込むことができる。
【0096】
また、アンビルユニット32と右左のユニットフレーム40、41の間には、図14に示すようにシート束搬送通路25(図2参照)の上方側のガイドロッド33とアンビル駆動軸37とに渡して上ガイド(浮き上がり防止案内部材)46a,46b,46c,46dが移動可能に支持されている。なお、同図において、381、370は後述するヘッドユニット31に設けられたコロ及びプレガイドである。
【0097】
また、ユニットフレーム41と上ガイド46aとの間、上ガイド46aと上ガイド46bとの間、上ガイド46bとアンビルユニット32との間、アンビルユニット32と上ガイド46cとの間、上ガイド46cと上ガイド46dとの間、上ガイド46dとユニットフレーム41との間には、圧縮バネ(弾性部材)47a,47b,47c,47d,47e、47fが介在している。
【0098】
これにより、アンビルユニット32の動きに合わせて上ガイド46a,46b,46c,46dは、上方側のガイドロッド33とアンビル駆動軸37上を移動するようになっている。
【0099】
例えば、シートの右側に綴じ処理を行うとすると、針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32は図14に示す位置から相対位置関係を維持して、図15に示すように右側の所望の綴じ位置まで移動する。これに伴い、アンビルユニット32により右側にある圧縮バネ47d,47e、47fはアンビルユニット32の動きに合わせて圧縮され、上ガイド46c,46dは、圧縮バネ47d,47eに押されて右側に移動する。
【0100】
また、アンビルユニット32より左側にある圧縮バネ47a,47b,47cはアンビルユニット32の動きに合わせて伸び上ガイド46a,46bも右側に移動し、シートの綴じ位置に合わせて任意の位置にガイドを形成する。
【0101】
また、ヘッドユニット31内にある針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット32内にある針の折れ移動などの駆動力は、シート処理装置2側からカップリング装置44で受けるようになっており、ユニットフレーム40側でタイミンクベルト45によってアンビルユニット32側にも伝達されている。
【0102】
ところで、図16は、中綴じユニット30の側面の一部を示す図であり、ストッパ21は、移動アーム23に連結ピン23c、連結レバー22、連結ピン21aによって連結されている。また、ストッパ21はプーリ軸10aに軸承されている。
【0103】
次に、図13及び図16に基づいてヘッドユニット31のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ21のシート束搬送通路25への出没移動構成を説明する。
【0104】
ヘッドユニット31の下方には、図13に示すようにストッパ21を移動アーム23と係合可能とするストッパ係合突起24が設けられており、ヘッドユニット31の移動によって、このストッパ係合突起24が移動アーム突起23bに係合することによって、図16に示すように移動アーム23は回動軸23aを中心として反時計方向に回動して2点鎖線の位置に移動する。そして,このような位置に移動することにより、ストッパ21はヘッドユニット31、アンビルユニット32のシート幅方向移動に何ら妨げとなることはない。
【0105】
なお、ヘッドユニット31の移動によってストッパ係合突起24が移動アーム突起23bに係合することによって、図5に示すようなストッパ21を構成する複数のストッパ板221を共にステープルパス通路やシート束搬送通路25から退避させることもできる。
【0106】
次に、既述した図8を用いて、シート処理装置2の制御について説明する。
【0107】
同図に示すように、制御ブロック149は、CPU(中央演算処理装置)と、このCPUが実行する制御手段を予め記憶したROM、CPUの演算データ及び複写機20の本体1から受信した制御データ等を記憶するRAMなどで構成されている。また、この制御ブロック149には、各種のI/Oが設けられている。
【0108】
ここで、シートの整合に関連するブロック(整合関連)は、シートの両端を処理トレイ8で整合する整合板9のホームポジション(HP)を設定する手前整合HPセンサ151及び奥整合HPセンサ152を備えている。なお、整合板9,9(図3参照)は、最初のシートが処理トレイ8に搬入されるまで、手前整合HPセンサ151及び奥整合HPセンサ152の位置に待機している。
【0109】
また、手前側の整合モータ14は手前側の整合板9を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ14は奥例の整合板9を移動させるパルスモータである。そして、夫々の整合モータ14,14によって、整合板9は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板9は、シート束ごとに、シート束を幅方向へずらすジョブも自由に行うことができる。
【0110】
昇降トレイ90に関連するブロック(昇降トレイ関連)は、昇降トレイ90上のシート最上面を検知する紙面センサ93と、昇降トレイモータ155の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ150と、昇降トレイ90の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ153及び下限スイッチ154とを備えている。そして、紙面センサ93及び昇降クロックセンサ150と上限及び下限スイッチ153,154との入力信号によって、昇降トレイモータ155を制御して、昇降トレイ90を駆動するようになっている。
【0111】
昇降トレイ90及び束積載トレイ80内に、シート又はシート束が積載されているか否かの検知に関連するブロック(シート検知関連)は、昇降トレイ90上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ156と、束積載トレイ80内の束積載トレイ紙センサ157とを備えている。なお、これらのセンサ156,157は、シート処理装置2の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【0112】
シート処理装置2のドアの開放、画像形成装置20の本体1にシート処理装置2が的確に装備されているか否かの検知に関連するブロック(ドア開閉装置検知関連)は、前ドアセンサ158と、複写機20の本体1にシート処理装置2が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ159とを備えている。
【0113】
シート搬送動作及びこのシートを集積した状態でのシート束搬送動作に関連するブロック(搬送、束搬送関連)は、シートが複写機20の本体1からシート処理装置2に搬入されたことを搬送ガイド3上で検知するシート検知センサ4と、処理トレイ8上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ160と、処理トレイ8から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち込む位置とこのステープル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ95,95と、処理トレイ8上のシート束を昇降トレイ90側に移送する移送ベルト12に設けられている押し出し爪13のホームポジション位置を検知する押し出し爪センサ76と、折りユニット50の入り口にある束搬送上ローラ51が束搬送下ローラ52から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラHPセンサ161とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ162とステッピングモータ70とを制御するようになっている。
【0114】
なお、搬送モータ162の回転力は、搬送ローラ対5、排出ローラ対6、束搬送上ローラ51、束搬送下ローラ52及び束排出ローラ対60a,60bに伝達されている。また、搬送モータ162の逆回転で束搬送ローラ対51を移動する上ローラ移動カム68を回動させる。さらに、ステッピングモータ70の回転力は、処理トレイ8に配設された搬送下ローラ18、搬送上ローラ19、移送ベルト12を循環させる第1プーリ10に伝達されている。
【0115】
パドル17の制御に関連するブロック(パドル関連)は、パドル17の回転位置を検知するパドルHPセンサ163と、搬送上ローラ19が搬送下ローラ18から離間した位置を検知する搬送上HPセンサ164とを備え、各センサ163,164からの信号に基づいて、パドルモータ165を制御するようになっている。
【0116】
ステープル/折り動作の制御に関連するブロック(ステープル/折り関連)は、中綴じユニット30の針打ち込みヘッドユニット31とアンビルユニット32とが夫々針打ち可能であることを検知するステープルHPセンサ166と、針打ち込みヘッドユニット31内にステープル針がセットされているか否かを検知する針センサ167と、両ユニット31,32のシート搬送方向移動に際して両ユニット31,32が初期位置(図13の位置)にあるか否かを検知するステープルスライドHPセンサ168と、中綴じユニット30の駆動と折りユニット50の駆動を正逆転で切り換えるステープル/折りモータ170の回転方向を検知するステープル/折りクロックセンサ171と、中綴じユニット30及び折りユニット50が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ172とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ42、ステープル/折りモータ170とを制御するようになっている。
【0117】
ここで、ステープスライドモータ42は、針打ち込みヘッドユニット31、アンピルユニット32を幅方向に移動するスクリュー軸36に回転力を伝達している。また、ステープル/折りモータ170は、正逆転駆動の一方向回転で中綴じユニット30のカップリング装置44(図14参照)と、他方回転で、折りユニット50のカップリング装置137(図6参照)を駆動するようになっている。
【0118】
次に、シート処理装置2の各処理モードにおける動作について説明する。
【0119】
ここで、本実施の形態において、シート処理装置2は基本的なモードとして、以下のようなモードを備えている。
(1)ノンステープルモード:
シートを綴じ処理することなく昇降トレイ90に積載するモード
(2)サイドステープルモード:
シート搬送方向の端部(サイド)に1ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ90に積載するモード
(3)サドルスタッチモード:
シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ80に集積するモード
まず、ノンステープルモードについて説明する。
【0120】
このモードが選択されると、まず制御ブロック149は、移送ベルト12を循環させるステッピングモータ70を駆動し、ホームポジション位置(図12に示すHP位置)にある押し出し爪13を処理トレイ8上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション(図12に示すPreHP位置)に移動させて、停止させる。
【0121】
これと同時に、搬送モータ162を駆動し、搬送ローラ対5、排出ローラ対6を回転して複写機20の本体1の排紙ローラ1a,1bからシートが排出されるのを待つ。この後、シートが排出されて来ると、搬送ローラ対5、排出ローラ対6は、シートを処理トレイ8に搬送する。次に、シート検知センサ4によりシートが検知されると、整合板9を移動する整合モータ14,14、パドル17を回転するパドルモータ165の起動タイミングを計る。
【0122】
そして、制御ブロック149は、シートが処理トレイ8上に排出されて積載される間に整合モータ14,14及びパドルモータ165を駆動する。この駆動により、整合板9,9はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合するとともに、パドル17はPreHP位置で押し出し爪13にシート端部が突き当たり整列するように回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ8に排出される度毎に繰り返される。
【0123】
この後、所定枚数のシートが押し出し爪13に整列されると、制御ブロック149は、搬送モータ162とパドルモータ165との回転を停止させるとともに、移送ベルト12を駆動するステッピングモータ70を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ90側(図3の矢印A方向)に移動し、昇降トレイ90上に積載される。
【0124】
なお、シート束の排出にともなって制御ブロック149は、昇降トレイモータ155を昇降トレイ90が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙面センサ93が最上位のシートを検知するまで上昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるまで待機させる。
【0125】
次に、サイドステープルモードについて説明する。
【0126】
このモードが選択されると、制御ブロック149は、搬送モータ162を駆動し、搬送ローラ対5、排出ローラ対6を回転させて、複写機20の本体1からシートを処理トレイ8に排出し、積載する。また、シートが排出積載される間に、整合モータ14,14及びパドルモータ165を駆動させる。これによりシートは、幅方向両端を整合板9,9で整合されるとともにシート端部はストッパ21まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【0127】
シート束がストッパ21に規制された状態で、搬送上ローラ19を搬送下ローラ18側に移動させて搬送上ローラ19と搬送下ローラ18とでシート束を挟む。この時、針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32は共に図13に示されるステープル初期位置に位置している。
【0128】
このステープル初期位置は、図13に示される左側のユニットフレーム41側即ち、図1に示される複写機20及びシート処理装置2の奥側に設けられた1個所綴じを実施する位置である。なお、このステープル初期位置に対する両ユニット31,32の位置決めは、具体的には図13に示される左側のユニットフレーム41側に設けられた図示しないHPセンサから所定パルス分移動することで行われる。
【0129】
ここで、例えば1個所綴じが指定されていた場合、その後、制御ブロック149は、綴じ処理を行うため、ステープル/折りモータ170をステープル動作方向に駆動回転させ、両ユニット31,32により綴じ処理を行う。また、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープルスライドモータ42を駆動してステープル初期位置から両ユニット31,32を所望のステープル位置まで移動した後、綴じ処理を行う。
【0130】
そして、この綴じ処理が完了すると、搬送下ローラ18及び搬送上ローラ19を回転させると共に、移送ベルト12をステッピングモータ70によって昇降トレイ90側(図3において矢印A方向)に移動させる。これによって、シート束は、搬送下ローラ18、搬送上ローラ19から押し出し爪13の順に引き渡された後、昇降トレイ90に積載される。以後の昇降トレイ90の動作は前述のノンステープルモードと同じなので省略する。
【0131】
次に、サドルスタッチモードについて説明する。
【0132】
このモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモードであるが、複写機1から排出されるシートを処理トレイ8上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【0133】
処理トレイ8上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ19を搬送下ローラ18側に下降し、搬送上ローラ19と搬送下ローラ18とでシート束を挟む。次に、ストッパ21をシート束搬送通路25から退避させ、図3の矢印B方向にシート束を移送するために、制御ブロック149は、ステープルスライドモータ42を駆動する。
【0134】
この駆動によって、図13に示すように針打ち込みヘッドユニット31のストッパ係合突起24も移動して移動アーム23に係合し、これによりストッパ21が図16に示すように針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32の移動領域から退避する。
【0135】
なお、このときストッパ21はガイドロッド34に沿って針打ち込みヘッドユニット31が移動する方向(シートが複写機20からシート処理装置2に排出される方向と直交する方向又はシート束がシート束搬送通路を搬送される方向と直交する方向)に延びる幅広の1枚のストッパ板421(図4参照)により構成されるものでも、複数のストッパ板221(図5参照)により構成されるものでもよい。
【0136】
即ち、針打ち込みヘッドユニット31のストッパ係合突起24と移動アーム23との係合により、全てのストッパ板が針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32の移動領域から退避してシート束搬送通路を開放する構成であればよい。
【0137】
また、本実施の形態では、ストッパ係合突起24を針打ち込みヘッドユニット31に設けたが、ストッパ係合突起をアンビルユニット32に設け、アンビルユニット32の移動に伴ってストッパを針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32の移動領域から退避してシート束搬送通路を開放する構成であってもよい。
【0138】
このように針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32は図13に示す初期ステープル位置からガイドロッド33,34に沿って移動し、シート束搬送通路25を開放した後に幅方向の打ち込み設定位置で停止している。ただし、この両ユニット31,32の停止位置は、後述するように、整合板9による整合基準の違い、シートサイズの違いにより適宜可変されるように制御される。
【0139】
引き続いて、制御ブロック149は、ステッピングモータ70を、ノンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ90とは逆方向(図2及び図3の矢印B方向)に移送される。この移送によって、折りユニット50内にある束検知センサ54がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報(シートサイズデータ)に基づいて、搬送上ローラ19と搬送下ローラ18は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送して停止する。
【0140】
なお、ステッピングモータ70が逆方向に回転した場合、移送ベルト12を張設する第1プーリ10と第1プーリ軸10aとの間にワンウェイクラッチ75が介在しているので、ステッピングモータ70の回転力は伝達されずに移送ベルト12及び押し出し爪13はホームポジションにて停止した状態を保っている。
【0141】
次に、制御ブロック149は、ヘッド駆動軸38及びアンビル駆動軸37を駆動するステープル/折りモータ170を、これらを動作する方向に回転させて綴じ処理を行う。なお、複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ42を駆動し、スクリュー軸35,36の回転によって幅方向の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【0142】
次に、このようにしてシート束の1個所或いは複数個所に綴じ処理を施した後、両ユニット31,32は最終の綴じ位置からガイドロッド33,34に沿って図13に示す初期ステープル位置へと移動し、これにより針打ち込みヘッドユニット31のストッパ係合突起24と移動アーム23との係合が解かれるようになる。この結果、ストッパ21(ストッパ板421,221)は両ユニット31,32の移動領域へと復帰してシート束搬送通路25を閉鎖し、次のシートの先端を揃える処理に備える。
【0143】
このように、両ユニット31,32がステープル初期位置からステープル位置に移動して再びステープル初期位置に戻ってくるストローク内に、ストッパ21を退避させる位置、綴じ処理を施す位置及びストッパをシート束搬送通路25内に復帰させる位置が設定されていることになる。なお、このストローク内には、後述するプレガイド370がシート束をガイドするための位置も設定されている。
【0144】
なお、両ユニット31,32がシート束に最終の綴じ処理を施す位置からストッパ21をシート束搬送通路25内に復帰させる位置に移動するタイミングは、綴じ処理の済んだシート束がシート処理装置2から完全に排出されるまで待つ必要はなく、例えば図17に示すようにシート束Sの搬送方向後端がストッパ21を通過した状態であれば、ストッパ21をシート束搬送通路25内に復帰させる位置に移動することができる。
【0145】
従って、シートのサイズ及びシート束の搬送速度等を考慮しながらシート束の後端がストッパ21を通過した後、両ユニット31,32を、ストッパ21を復帰させる位置に到達させるタイミングで、シート束の搬送中に両ユニット31,32の移動を開始させてもよい。こうすることで、次のシート束を受け入れる準備を早くすることができる。
【0146】
ところで、退避位置に移動したストッパ21を通過してシート束が綴じ位置に搬送されてくる際に、シート束の先端が図18に示す中綴じユニット30の針打ち込みヘッドユニット31が取り付けられている下部ケース30Aに設けられた搬送ガイド39の上流端に引っかかってシート束の姿勢が崩れたり、シートが挫屈して正確な中綴じ処理ができないようになることがある。
【0147】
そこで、これを防止するため、本実施の形態では同図に示すように、搬送ガイド39の上流側の側端に、綴じ位置にシート束が搬送される際、シート束先端が搬送ガイド39の上流端に触れることなくシート束を搬送ガイド39に導く為のプレガイド370が設けられている。
【0148】
ここで、このプレガイド370は、シート束先端が搬送ガイド39の上流端に引っかかるのを防ぐために、同図に示すように搬送ガイド39よりも上方に突出するように設けられている。また、このプレガイド370は、シート束と当接した後、シート束を、先端が搬送ガイド39の上流端に触れることがないよう突出方向である搬送ガイド上方に導く傾斜部370aを備えている。
【0149】
そして、このようなプレガイド370を設けることにより、シート束を、先端が搬送ガイド39の上流端に引っかかることなく搬送ガイド39に案内することができる。これにより、搬送ガイド39に導かれたシート束は搬送ガイド39によって幅方向をしっかりと支持、ガイドされるようになり、このような状態で針打ち込みヘッドユニット31、アンビルユニット32による綴じ処理を施こすことにより、シート束に対する正確な中綴じ処理が可能となる。
【0150】
ところで、本実施の形態において、このプレガイド370は、図19に示すように、搬送ガイド39のシート搬送方向上流側端の一側部に回動軸370bを介して回動自在に設けられている。そして、針打ち込みヘッドユニット31がシート幅方向に移動してきた際、この針打ち込みヘッドユニット31に押圧されて回動軸370bを中心に回動し、針打ち込みヘッドユニット31の移動を妨げない位置に退避するようになっている。
【0151】
なお、このプレガイド370は、図示しないプレガイドばねによって、シート束先端が搬送ガイド39の上流端に触れることがないよう突出方向である搬送ガイド上方に導く位置に付勢されている。これにより、針打ち込みヘッドユニット31に押圧されない状態のとき、プレガイド370は搬送ガイド39よりも上方に突出するようになっている。
【0152】
一方、本実施の形態において、このプレガイド370には、シート幅方向に移動してきた針打ち込みヘッドユニット31により押圧される傾斜した当接部370cを備えており、この当接部370cを押圧することにより、プレガイド370はスムーズに退避位置に移動(回動)することができるようになっている。
【0153】
なお、針打ち込みヘッドユニット31のカバー380(図180参照)のプレガイド370に臨む位置には針打ち込みヘッドユニット31が移動したとき、当接部370cに当接してプレガイド370の退避動作を補助するためのコロ381が2対設けられている。
【0154】
これにより、同図の(a)に示す矢印A方向に針打ち込みヘッドユニット31が移動し、やがて針打ち込みヘッドユニット31(コロ381)により当接部370cが押圧されるようになると、(b)に示すようにプレガイド370は、矢印B方向に回動軸370bを中心に回動し、やがて(c)に示す退避位置に移動するようになる。
【0155】
そして、このように針打ち込みヘッドユニット31の移動に伴ってプレガイド370を退避位置に移動(回動)させることにより、プレガイド370によって邪魔されることなく針打ち込みヘッドユニット31を移動させることができ、針打ち込みヘッドユニット31による綴じ処理が可能な範囲を広くすることができる。また、ステイプル針交換時においても取り扱い側方向に針打ち込みヘッドユニット31を移動可能となり、アクセスしやすくなる。
【0156】
なお、本実施の形態では、プレガイド370を搬送ガイド39に設けてプレガイド370自体を独立して移動可能としたが、プレガイド370を針打ち込みヘッドユニット31に回動可能に設け、ヘッドユニット31と共に移動可能としてもよい。
【0157】
ここで、このようにプレガイド370を針打ち込みヘッドユニット31に回動可能に設けるようにすると、整合板9により幅方向中心を基準として整合されたシート束が搬送ガイド39に搬送される場合、プレガイド370は針打ち込みヘッドユニット31と共に各シート共通の幅方向中心位置、若しくはその近傍位置、例えば閉じ位置に移動するようになる。これにより、シート束をバランスよく搬送ガイド39に案内することができる。
【0158】
また、整合板9により各シートの左右いずれかの幅方向端部を基準として整合されたシート束が搬送ガイド39に搬送される場合、各シートの中心位置はシートサイズ毎に異なってくるが、この場合も、制御手段である制御ブロック149が整合基準及びシートサイズデータの少なくとも1つに基づいてステープラスライドモータ42を制御し、針打ち込みヘッドユニット31と共にプレガイド370をシートサイズに応じた幅方向中心位置、若しくはその近傍位置に移動するので、シート束をバランスよく搬送ガイド39に案内することができる。
【0159】
ところで、このようにプレガイド370を針打ち込みヘッドユニット31に回動可能に設けた場合、シート束を綴じるためヘッドユニット31が搬送ガイド39の側端付近まで移動すると、ヘッドユニット31と共に移動するプレガイド370は、やがて下部ケース30Aの側板382(図18参照)に当接し、この後、この側板382に沿って退避位置に移動するようになる。
【0160】
そして、このようにプレガイド370が退避位置に移動することにより、プレガイド370に邪魔されることなくヘッドユニット31を移動させることができる。なお、下部ケース30Aの側板382に既述した図19に示すようなコロ381を設けるようにすれば、このプレガイド370の退避位置への移動を確実にすることができる。
【0161】
ところで、通常、シートの先端は印字面側にカールすることから、シートの印字面側に配置される針打ち込みヘッドユニット31側で、カールしたシート束の先端が搬送ガイド39の上流端に引っかかりやすい。このため、本実施の形態においては、シート束から見てプレガイド370を針打ち込みヘッドユニット31側に設けるようにしている。
【0162】
しかし、本発明はこれに限らず、搬送ガイドをアンビルユニット32にも設けてもよい。なお、このように搬送ガイドをアンビルユニット32にも設けた場合には、プレガイド370をシート束から見て、アンビルユニット32側、例えばアンビルユニット32に固定された不図示のサイドカバーに設けるようにする。
【0163】
一方、図18に示されるように搬送ガイド39は、その上流端に中央部から端部に向かってシート搬送方向側に傾斜した切欠き部390を有している。そして、このように傾斜した切欠き部390を設けることにより、シート束の端部をシート束の搬送に応じてよりスムーズに搬送ガイド39の上面(ガイド面)に案内することができる。
【0164】
一方、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット50内の束搬送下ローラ52と、この束搬送下ローラ52から離間している束搬送上ローラ51との間を通過した位置にある。
【0165】
そして、このような綴じ処理完了後、シート束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位置となるように搬送した後、ステープル/折りモータ170を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図20に示すように、折りローラ対57a,57bがシート束Sを挟む方向に回転するとともに突き板55が下降する。これと同時に、バックアップガイド59a,59bもシート束側の折りローラ周面を開放するように移動する。
【0166】
そして、突き板55がシート束Sを、回転する折りローラ対57a,57bに挟むように移動した後、シート束Sは折りローラ対57a,57bに巻き込まれる。なお,この後、突き板55がシート束Sから離れる方向に移動するが、シート束Sはさらに折りローラ対57a,57bによって折り込まれていく。
【0167】
この段階で、束搬送上ローラ51、束搬送下ローラ52、束排出ローラ対60a,60bを搬送モータ162で束積載トレイ80にシート束を排出できる方向に回転する。一方、折りローラ対57a,57bは、突き板55が上昇し、不図示の突き板HPセンサに検知されると停止する。
【0168】
そして、束排出ローラ対60a,60bで挟んで搬送されたシート束Sは束積載トレイ80に排出され、積載される。なお、折られたシート束は、折りシート押さえ81によって押さえられて開かないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないようになっている。
【0169】
なお、束搬送上ローラ51は、束排出ローラ60a,60bによって、シート束を排出することのできる時間を経過したとき、束搬送下ローラ52から離間し、上方へ移動して、次のシート束の搬入に備える。
【0170】
なお、本実施の形態のサドルスタッチモードは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示したが、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもなし、折りシート積載装置は、綴じ処理されていない折り処理のみのシート束を積載することができるのは言うまでもない。
【0171】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、シート束を綴じ位置に案内するガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられた補助ガイド部材により、綴じ位置にシート束が搬送される際、先端がガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなくシート束をガイド部材に導くことができ、これによりシート束を確実に搬送し、正確に綴じることができる。
【0172】
さらに、綴じユニットが移動する際、綴じユニットの移動に伴って補助ガイド部材を綴じユニットの移動を妨げない位置に退避させ、補助ガイド部材に邪魔されることなく綴じユニットを移動させることにより、綴じユニットの綴じ処理が可能な範囲を広くすることができる。また、ステイプル針交換時においても取り扱い側方向に綴じユニットを移動可能となり、アクセスしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図2】上記シート処理装置の構成を示す側面断面図。
【図3】上記シート処理装置の処理トレイ部分の上視図。
【図4】上記シート処理装置に設けられたストッパの構造を示した正面図。
【図5】上記シート処理装置に設けられたストッパの他の構造を示した正面図。
【図6】上記シート処理装置に設けられた中綴じユニットの駆動機構を示す斜視図。
【図7】上記中綴じユニットのアタッチメントブロック、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの構成を示した図。
【図8】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図9】上記中綴じユニットのアタッチメントブロック、ガイドベースブロック及びヘッドハウジングの他の構成を示した図。
【図10】上記中綴じユニットに設けられた間隔検知センサを説明する図。
【図11】上記間隔検知センサの検知動作を説明する図。
【図12】上記シート処理装置の移送ベルト部分の拡大図。
【図13】上記中綴じユニットの初期位置を示す図。
【図14】上記中綴じユニットの構成を説明する正面図。
【図15】上記中綴じユニットが綴じ位置に移動した時の状態を示す正面図。
【図16】上記シート処理装置のストッパの動作説明図。
【図17】上記ストッパを規制位置に戻す際のシート束との位置関係を示す図。
【図18】上記搬送ガイドに設けられたとプレガイドとの位置関係を示す斜視図。
【図19】上記中綴じユニットが移動した時のプレガイドの退避動作説明図。
【図20】上記シート処理装置に設けられた折りユニットのシート束折り動作を示す図。
【符号の説明】
1 (複写機の)本体
2 シート処理装置
20 複写機(画像形成装置)
30 中綴じユニット(シート束綴じ装置)
31 針打ち込みヘッドユニット
32 アンビルユニット
39 搬送ガイド
42 ステープラスライドモータ
50 折りユニット(シート折り装置)
149 制御ブロック
323 アンビルユニット
370 プレガイド
370a 傾斜部
370b 回動軸
370c 当接部
381 コロ
902 画像形成部(画像形成手段)
S シート及びシート束[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to an apparatus that performs a binding process on a sheet bundle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof, sheets discharged from the image forming apparatus main body are stacked on the main body of the image forming apparatus, and staples ( Some sheet processing apparatuses for performing binding processing are provided.
[0003]
Here, as such a sheet processing apparatus, there is provided a binding unit having a head unit for driving staple needles and an anvil unit for receiving and bending the staples punched from the head unit, and staples at a substantially central portion of the sheet bundle. In other words, so-called saddle stitching is performed.
[0004]
Further, as such a sheet processing apparatus, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-157180, a partial guide for guiding a sheet bundle passing between a head portion and an anvil portion is used as a head and an anvil. Some are provided directly in the section.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional sheet processing apparatus, the guide passes through a conveyance path provided between the head unit and the anvil unit and is orthogonal to the sheet bundle conveyance direction when conveying the sheet bundle. Moreover, it extends partially in a direction substantially parallel to the surface of the sheet bundle facing the head part and the anvil part, that is, in the width direction of the sheet bundle.
[0006]
For this reason, the sheet bundle cannot be guided and supported over the entire width direction. As a result, the width direction end of the sheet bundle may hang down during the conveyance of the sheet bundle or when performing the binding operation to the sheet bundle. In some cases, the end portion of the sheet bundle is caught by another part in the apparatus. In such a case, the posture of the sheet bundle is lost, and there is a problem that accurate binding processing cannot be performed.
[0007]
If a guide is provided over substantially the entire width direction of the sheet bundle, it is possible to guide and support the sheet bundle over the entire width direction, but the gap between the head part or anvil part and the guide. In other words, the leading edge of the sheet bundle is caught, and the posture of the sheet bundle is lost.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of reliably conveying a sheet bundle and binding the sheet bundle, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. It is what.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a binding unit having a head unit that drives staples into a sheet bundle, and an anvil unit that is disposed opposite to the head unit and receives and staples the staples driven from the head unit, and is conveyed to a binding position. A sheet processing apparatus that performs a binding process on the sheet bundle by moving the binding unit at least in a direction perpendicular to the sheet bundle conveyance direction with respect to the sheet bundle, and between the head unit and the anvil unit And a guide member that guides the sheet bundle to the binding position, and provided upstream of the guide member in the sheet bundle conveyance direction, when the sheet bundle is conveyed to the binding position, the leading edge of the sheet bundle is the guide member An auxiliary guide member that guides the sheet bundle to the guide member without touching the upstream end in the sheet bundle conveyance direction, and the binding unit moves. Time, is characterized in that the auxiliary guide member so as to retract to a position which does not interfere with the movement of 該綴 Ji unit in accordance with the movement of the binding unit.
[0010]
According to the present invention, when the binding unit moves, the auxiliary guide member is retracted to a position that contacts the binding unit and does not hinder the movement of the binding unit.
[0011]
In the invention, it is preferable that the auxiliary guide member has an inclined contact portion that contacts the binding unit and retracts the auxiliary guide member when the binding unit moves.
[0012]
In the invention, it is preferable that the binding unit has a roller that comes into contact with the contact portion.
[0013]
Further, the present invention is characterized in that the auxiliary guide member is provided at the upstream end of the guide member in the sheet bundle conveying direction so as to be retractable at a position that does not hinder the movement of the binding unit.
[0014]
Further, the present invention is characterized in that the auxiliary guide member is provided in the binding unit, and when the binding unit moves to a predetermined position, the auxiliary guide member retracts to a position that does not hinder the movement of the binding unit. It is.
[0015]
Further, the present invention provides an alignment unit that performs alignment in a direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction of the sheet bundle conveyed to the binding position, and a movement unit that moves the binding unit in a direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction. And a control means for controlling the moving means so as to change the position of the auxiliary guide member based on at least one of an alignment reference and sheet size data by the alignment means. is there.
[0016]
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including an image forming unit and a sheet processing apparatus that performs a binding process on a sheet on which an image is formed by the image forming unit. It is characterized by being.
[0017]
Further, as in the present invention, a binding unit having a head unit for driving staple needles into a sheet bundle and an anvil unit arranged to be opposed to the head unit and receiving and bending the staple needles driven from the head unit is conveyed to the binding position. The sheet bundle is moved in a direction orthogonal to the sheet bundle conveying direction to perform a binding process on the sheet bundle. Further, an auxiliary guide member is provided on the upstream side in the sheet bundle conveyance direction of the guide member that is positioned between the head portion and the anvil portion and guides the sheet bundle to the binding position, and the auxiliary guide member causes the sheet bundle to be placed at the binding position. When being conveyed, the sheet bundle is guided to the guide member without the leading edge of the sheet bundle touching the upstream end of the guide member in the sheet bundle conveying direction. Further, when the binding unit moves, the binding unit can be moved without being obstructed by the auxiliary guide member by retracting the auxiliary guide member to a position that does not hinder the movement of the binding unit as the binding unit moves. it can.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0020]
In the figure,
[0021]
Here, the
[0022]
Next, the operation of each mechanism of the copying
[0023]
When a paper feed signal is output from the
[0024]
Here, the photosensitive drum 914 is charged in advance by a
[0025]
In the
[0026]
The sheet S thus separated is conveyed to the fixing device 904 by the conveying
[0027]
2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the sheet processing apparatus 2. The sheet processing apparatus 2 includes a conveyance guide pair 3, a sheet detection sensor 4, a
[0028]
The sheet detection of the sheet detection sensor 4 can determine the alignment timing and the like, and can also detect whether the sheet is jammed (not jammed) in the conveyance guide 3. Yes. Further, the
[0029]
The
[0030]
Here, as shown in FIG. 3, the
[0031]
Depending on whether the
[0032]
In FIG. 2,
[0033]
Further, the paddle 17 is integrally formed with fins 17b extending radially around the shaft 17a and a paddle surface 17c, whereby the paddle 17 can be easily deformed as the sheets are stacked on the
[0034]
On the other hand, the
[0035]
Further, a
[0036]
In the figure,
[0037]
Here, as shown in FIG. 2, one end of the
[0038]
On the other hand, the
[0039]
Here, the needle driving
[0040]
[0041]
Incidentally, as shown in FIG. 6, the needle driving
[0042]
Here, a
[0043]
Also, an
[0044]
Here, a
[0045]
By the way, in the present embodiment, the
[0046]
The
[0047]
With such a configuration, when needle clogging or the like occurs, maintenance efficiency can be improved by removing only the
[0048]
Furthermore, the detection results by the
[0049]
Note that the binding processing prohibition control based on the detection signals of the
[0050]
As shown in the figure, the
[0051]
Furthermore, in the present embodiment, the binding processing prohibition control based on the positioning detection when the
[0052]
On the other hand, the
[0053]
When the
[0054]
On the other hand, the drive of the
[0055]
As shown in FIG. 10, the
[0056]
Here, when the
[0057]
Then, when the engaging
[0058]
Here, the signal from the
[0059]
On the other hand, as shown in FIG. 11, when driving from the
[0060]
Here, while the
[0061]
Until now, the
[0062]
By the way, when the binding process is performed at a plurality of positions in the width direction of the sheet bundle, or when the staple driving
[0063]
This is because if the movement of the
[0064]
When the sheet bundle is contacted in this way, the posture of the sheet bundle once aligned by the aligning
[0065]
However, as will be described later, for example, the sheet is in a state where the pre-guide 370 that is an auxiliary guide member that directs the sheet bundle toward the
[0066]
In the present embodiment, the movement prohibition control in the sheet bundle width direction as described above is performed by detecting the distance between both the
[0067]
Further, instead of the control block 149 of the sheet processing apparatus 2, a control unit is provided in the
[0068]
Further, in the present embodiment, the interval is changed by moving the
[0069]
When setting the predetermined interval, a plurality of interval detection sensors are provided, and the interval detection sensor to be used is selected by the control means according to conditions such as the number of sheets, the sheet thickness of the sheet itself, and humidity, and the predetermined interval is automatically set. It is good also as a structure which sets.
[0070]
On the other hand, in FIG. 2,
[0071]
Here, the bundle conveyance guide 53 guides a sheet bundle conveyed between the
[0072]
The upper
[0073]
Further, when detecting the end of the sheet bundle, the
[0074]
The
[0075]
In addition, around the pair of
[0076]
The guide guide 56 guides the sheet bundle conveyed between the bundle conveyance
[0077]
On the other hand, in the figure,
[0078]
Next, detailed configurations of the
[0079]
First, the
[0080]
Here, the
[0081]
Therefore, when the stepping
[0082]
Here, the
[0083]
In the figure, if the nip between the
[0084]
Next, the sheet conveying operation of the
[0085]
The transport
[0086]
In this case, since the length relationship is (Ll <L2), the pushing
[0087]
On the other hand, when the sheet bundle is conveyed to the
[0088]
On the other hand, when the sheets carried into the
[0089]
The distance (L2 + α) from the HP position to the PreHP position can be set by counting the number of steps of the stepping
[0090]
As shown in the figure, if the position of the PreHP of the push-
[0091]
Next, the
[0092]
As shown in FIG. 13, the
[0093]
Here, a needle driving
[0094]
Further, the
[0095]
Accordingly, when the
[0096]
Further, between the
[0097]
Also, between the
[0098]
Thus, the upper guides 46 a, 46 b, 46 c, 46 d move on the
[0099]
For example, if the binding process is performed on the right side of the sheet, the needle driving
[0100]
Further, the compression springs 47a, 47b, 47c on the left side of the
[0101]
Further, driving force such as movement of the head for driving the needle in the
[0102]
FIG. 16 is a view showing a part of the side surface of the
[0103]
Next, based on FIGS. 13 and 16, a configuration in which the
[0104]
A
[0105]
The
[0106]
Next, control of the sheet processing apparatus 2 will be described with reference to FIG. 8 described above.
[0107]
As shown in the figure, the
[0108]
Here, the block related to sheet alignment (alignment related) includes a front alignment HP sensor 151 and a back alignment HP sensor 152 that set the home position (HP) of the
[0109]
The
[0110]
The blocks related to the lifting tray 90 (related to the lifting tray) include a
[0111]
A block (related to sheet detection) related to detection of whether or not a sheet or a sheet bundle is stacked in the elevating
[0112]
A block related to the opening of the door of the sheet processing apparatus 2 and whether or not the main body 1 of the
[0113]
A block related to the sheet conveying operation and the sheet bundle conveying operation in a state where the sheets are stacked (related to conveyance and bundle conveyance) is a conveyance guide that the sheet is conveyed from the main body 1 of the copying
[0114]
The rotational force of the conveyance motor 162 is transmitted to the conveyance roller pair 5, the
[0115]
The blocks related to the control of the paddle 17 (paddle related) include a paddle HP sensor 163 that detects the rotational position of the paddle 17, and a transport upper HP sensor 164 that detects a position where the transport
[0116]
A block related to the control of the staple / folding operation (staple / folding-related) includes a staple HP sensor 166 for detecting that the needle driving
[0117]
Here, the
[0118]
Next, operations in each processing mode of the sheet processing apparatus 2 will be described.
[0119]
Here, in the present embodiment, the sheet processing apparatus 2 has the following modes as basic modes.
(1) Non-staple mode:
A mode in which sheets are stacked on the lifting
(2) Side staple mode:
A mode in which one or more places are bound to the end (side) in the sheet conveying direction and stacked on the lifting
(3) Saddle touch mode:
A mode in which a half of the sheet length in the sheet conveying direction is bound at a plurality of positions, a sheet is folded at the bound position, the book is bound, and the sheets are stacked on the
First, the non-staple mode will be described.
[0120]
When this mode is selected, the control block 149 first drives the stepping
[0121]
At the same time, the conveyance motor 162 is driven to rotate the conveyance roller pair 5 and the
[0122]
The
[0123]
Thereafter, when a predetermined number of sheets are aligned on the
[0124]
As the sheet bundle is discharged, the
[0125]
Next, the side staple mode will be described.
[0126]
When this mode is selected, the control block 149 drives the conveyance motor 162 to rotate the conveyance roller pair 5 and the
[0127]
In a state where the sheet bundle is regulated by the
[0128]
This initial staple position is a position where one-point binding is provided on the left side of the
[0129]
Here, for example, when one-point binding is specified, the control block 149 then drives and rotates the staple /
[0130]
When the binding process is completed, the lower conveying
[0131]
Next, the saddle touch mode will be described.
[0132]
This mode is a mode in which the binding process to the substantially central position of the sheet length in the sheet conveying direction and the folding process are performed. The operation of stacking the sheets discharged from the copying machine 1 on the
[0133]
After aligning and stacking sheets on the
[0134]
By this driving, the
[0135]
At this time, the
[0136]
That is, by engaging the
[0137]
In this embodiment, the
[0138]
Thus, the needle driving
[0139]
Subsequently, the
[0140]
When the stepping
[0141]
Next, the
[0142]
Next, after binding processing is performed on one or a plurality of locations in the sheet bundle in this way, both
[0143]
In this way, within the stroke in which both
[0144]
It should be noted that the timing at which the
[0145]
Therefore, after taking the sheet size and the sheet bundle conveyance speed into consideration, after the trailing edge of the sheet bundle has passed through the
[0146]
Incidentally, when the sheet bundle is conveyed to the binding position through the
[0147]
In order to prevent this, in this embodiment, as shown in the figure, when the sheet bundle is conveyed to the binding position to the upstream side end of the
[0148]
Here, the pre-guide 370 is provided so as to protrude above the
[0149]
By providing such a pre-guide 370, the sheet bundle can be guided to the
[0150]
By the way, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, the pre-guide 370 is rotatably provided on one side portion of the upstream end of the
[0151]
The pre-guide 370 is urged by a pre-guide spring (not shown) to a position where the leading edge of the sheet bundle is guided upward in the protruding direction so as not to touch the upstream end of the
[0152]
On the other hand, in the present embodiment, the pre-guide 370 includes an
[0153]
When the needle driving
[0154]
As a result, the needle driving
[0155]
Then, by moving (turning) the pre-guide 370 to the retracted position in accordance with the movement of the needle driving
[0156]
In this embodiment, the pre-guide 370 is provided on the
[0157]
Here, when the pre-guide 370 is rotatably provided in the needle driving
[0158]
Further, when the sheet bundle aligned by the
[0159]
By the way, when the pre-guide 370 is rotatably provided on the needle driving
[0160]
Then, by moving the pre-guide 370 to the retracted position in this manner, the
[0161]
By the way, since the leading edge of the sheet is usually curled toward the printing surface, the leading edge of the curled sheet bundle is easily caught by the upstream end of the
[0162]
However, the present invention is not limited to this, and a conveyance guide may be provided in the
[0163]
On the other hand, as shown in FIG. 18, the
[0164]
On the other hand, when the sheet bundle is conveyed to the binding processing position, the position of the sheet bundle in the conveyance direction front end side is already separated from the bundle conveyance
[0165]
After completion of such a binding process, the sheet bundle is conveyed in the substantially central direction, that is, the binding position is set to the folding position, and then the staple /
[0166]
Then, after the pushing
[0167]
At this stage, the bundle conveyance
[0168]
Then, the sheet bundle S conveyed between the bundle
[0169]
The bundle conveying
[0170]
Note that the saddle touch mode of the present embodiment shows a case in which the binding process and the folding process are performed in series, but it goes without saying that the saddle touch mode can also be used when only the folding process is performed without performing the binding process. Needless to say, the sheet stacking apparatus can stack a bundle of sheets which are not subjected to binding processing and are only folded.
[0171]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the sheet bundle is conveyed to the binding position by the auxiliary guide member provided on the upstream side in the sheet bundle conveyance direction of the guide member that guides the sheet bundle to the binding position, The sheet bundle can be guided to the guide member without touching the upstream end of the guide member in the sheet bundle conveying direction, whereby the sheet bundle can be reliably conveyed and bound accurately.
[0172]
Further, when the binding unit moves, the auxiliary guide member is retracted to a position that does not hinder the movement of the binding unit along with the movement of the binding unit, and the binding unit is moved without being obstructed by the auxiliary guide member. The range in which the unit can be bound can be widened. In addition, the binding unit can be moved in the direction of the handling side even when the staples are exchanged, so that it can be easily accessed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a copier that is an example of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a configuration of the sheet processing apparatus.
FIG. 3 is a top view of a processing tray portion of the sheet processing apparatus.
FIG. 4 is a front view showing a structure of a stopper provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 5 is a front view showing another structure of a stopper provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 6 is a perspective view showing a drive mechanism of a saddle stitching unit provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 7 is a view showing a configuration of an attachment block, a guide base block, and a head housing of the saddle stitching unit.
FIG. 8 is a control block diagram of the sheet processing apparatus.
FIG. 9 is a view showing another configuration of the attachment block, the guide base block, and the head housing of the saddle stitching unit.
FIG. 10 is a diagram illustrating an interval detection sensor provided in the saddle stitching unit.
FIG. 11 is a diagram illustrating a detection operation of the interval detection sensor.
FIG. 12 is an enlarged view of a transfer belt portion of the sheet processing apparatus.
FIG. 13 is a diagram illustrating an initial position of the saddle stitching unit.
FIG. 14 is a front view illustrating the configuration of the saddle stitching unit.
FIG. 15 is a front view showing a state when the saddle stitching unit is moved to the binding position.
FIG. 16 is an operation explanatory view of a stopper of the sheet processing apparatus.
FIG. 17 is a diagram illustrating a positional relationship with the sheet bundle when the stopper is returned to the restriction position.
FIG. 18 is a perspective view showing a positional relationship between the pre-guide and the conveyance guide.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a pre-guide retracting operation when the saddle stitching unit moves.
FIG. 20 is a diagram illustrating a sheet bundle folding operation of a folding unit provided in the sheet processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Main body (copier)
2 Sheet processing equipment
20 Copying machine (image forming device)
30 Saddle binding unit (sheet bundle binding device)
31 Needle driving head unit
32 Anvil Unit
39 Transport Guide
42 Stapler slide motor
50 Folding unit (sheet folding device)
149 Control block
323 anvil unit
370 Pre-Guide
370a Inclined part
370b Rotating shaft
370c contact part
381 Roller
902 Image forming unit (image forming unit)
S sheet and sheet bundle
Claims (8)
前記ヘッド部と前記アンビル部との間に位置し、前記シート束を綴じ位置に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材のシート束搬送方向上流側に設けられ、前記綴じ位置にシート束が搬送される際、シート束先端が前記ガイド部材のシート束搬送方向上流端に触れることなく前記シート束を前記ガイド部材に導く補助ガイド部材と、
を備え、
前記綴じユニットが移動する際、前記補助ガイド部材を前記綴じユニットの移動に伴って該綴じユニットの移動を妨げない位置に退避させるようにしたことを特徴とするシート処理装置。A sheet bundle having a binding unit having a head unit for driving staple needles into a sheet bundle, and an anvil unit disposed opposite to the head unit and receiving and bending the staple needles driven from the head unit, and conveyed to the binding position A sheet processing apparatus that performs binding processing on the sheet bundle by moving the binding unit at least in a direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction,
A guide member that is positioned between the head portion and the anvil portion and guides the sheet bundle to a binding position;
Provided on the upstream side of the guide member in the sheet bundle conveyance direction, and when the sheet bundle is conveyed to the binding position, the leading edge of the sheet bundle does not touch the upstream end of the guide member in the sheet bundle conveyance direction. An auxiliary guide member leading to the member;
With
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the binding unit moves, the auxiliary guide member is retracted to a position that does not hinder the movement of the binding unit as the binding unit moves.
前記シート束搬送方向と直交する方向に前記綴じユニットを移動する移動手段と、
前記整合手段による整合基準及びシートサイズデータの少なくとも1つに基づいて、前記補助ガイド部材の位置を変化させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項6記載のシート処置装置。An aligning unit that performs alignment in a direction orthogonal to the sheet bundle conveying direction of the sheet bundle conveyed to the binding position;
Moving means for moving the binding unit in a direction orthogonal to the sheet bundle conveying direction;
Control means for controlling the moving means so as to change the position of the auxiliary guide member based on at least one of an alignment reference by the alignment means and sheet size data;
The sheet treatment apparatus according to claim 6, further comprising:
前記シート処理装置は前記請求項1乃至7のいずれか1項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus comprising: an image forming unit; and a sheet processing device that performs a binding process on a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is the apparatus according to claim 1.
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