JP4329473B2 - Image processing apparatus and image processing program - Google Patents

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Description

本発明は、画像データを処理する画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing program for processing image data.

従来、デジタル動画像を撮影するデジタルムービーカメラなどの画像撮影装置があった。また近年、デジタル静止画像を撮影するデジタルスチルカメラにも、動画撮影機能を有するものが販売されている。   Conventionally, there has been an image photographing device such as a digital movie camera for photographing a digital moving image. In recent years, digital still cameras that shoot digital still images have been sold that have a moving image shooting function.

動画撮影において、撮影された動画像データとともに、その動画像データの内容を一目で把握するための縮小画像としてのサムネイルが、メモリカードなどの記録媒体に記憶される。サムネイルは、例えば、動画像データの撮影開始後の最初の1フレームや、動画像データの撮影開始後から所定時間経過後の1フレームや、ユーザの選択入力したフレームが用いられる。   In moving image shooting, together with the captured moving image data, a thumbnail as a reduced image for grasping the contents of the moving image data at a glance is stored in a recording medium such as a memory card. As the thumbnail, for example, the first frame after the start of shooting of moving image data, the first frame after the elapse of a predetermined time since the start of shooting of moving image data, or the frame selected and input by the user is used.

また、1つの動画像データに1つのサムネイルが対応する構成だけでなく、1つの動画像データに複数のサムネイルが対応する構成も考えられている。例えば、撮影後の動画データの再生において任意の撮影時刻の頭出しなどを容易に行うために、動画データの撮影中は所定時刻経過ごとにその瞬間のフレームからサムネイル画像データが作成されその動画像データに付加される。このように、サムネイルが自動的に付与される構成では、作成されたサムネイルが適切でない場合がある。   In addition to a configuration in which one thumbnail corresponds to one moving image data, a configuration in which a plurality of thumbnails correspond to one moving image data is considered. For example, in order to easily find the start of an arbitrary shooting time during playback of moving image data after shooting, thumbnail image data is created from a frame at that moment every time a predetermined time elapses during shooting of the moving image data. Appended to the data. Thus, in the configuration in which thumbnails are automatically assigned, the created thumbnails may not be appropriate.

また、アナウンサーが複数のニュースを読み上げる動画などのように画像自体に変化が少なく、その画像中の字幕が次々に変化する場合、動画像データに字幕があるフレームを代表画像とする代表画像抽出装置が考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特開平8−212231号公報
In addition, when an announcer has few changes in the image itself, such as a video that reads a plurality of news, and subtitles in the image change one after another, a representative image extraction device that uses a frame with subtitles in moving image data as a representative image (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-8-212231

しかし、特許文献1に記載の代表画像抽出装置では、字幕のない動画撮影には適用できない。また、従来のサムネイル自動生成方式では、例えば、動画の輝度値に関して、真っ白、真っ黒、露出過多又は露出不足のサムネイルが抽出されるおそれがあった。また、従来のユーザの選択入力によるサムネイル選択方式では、明らかにサムネイルとして不適切な画像もいちいちチェックせねばならず、ユーザの操作入力作業が煩わしくなるおそれがあった。   However, the representative image extraction device described in Patent Document 1 cannot be applied to moving image shooting without captions. Further, in the conventional thumbnail automatic generation method, for example, there is a possibility that thumbnails that are pure white, pure black, overexposed, or underexposed are extracted regarding the luminance value of a moving image. In addition, in the conventional thumbnail selection method based on the selection input by the user, it is necessary to check images that are clearly inappropriate as thumbnails, and there is a possibility that the operation input operation of the user becomes troublesome.

本発明の目的は、動画像データに対応する適切なサムネイルを自動的に選択することである。   An object of the present invention is to automatically select an appropriate thumbnail corresponding to moving image data.

以上の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、動画データの撮影中において、撮像部により逐次撮像して得られる各動画フレームの画像データに対して、処理負担が所定以下である第1の画像解析をリアルタイムに実行してサムネイルの候補となるフレームを逐次選択するサムネイル抽出部と、前記動画データの撮影が終了した後に、既に記録されている各動画フレームの画像データに対して、前記第1の画像解析よりも処理負担が大きい第2の画像解析を実行し、前記サムネイル抽出部によりサムネイルの候補として選択された複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定するサムネイル決定部と、前記サムネイル決定部により決定されたフレームに対応するサムネイルを前記動画データに対応付けて記録するサムネイル記憶部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is directed to a processing load on image data of each moving image frame obtained by sequentially capturing images with the imaging unit during capturing of moving image data. A thumbnail extraction unit that sequentially executes a first image analysis to select a candidate frame for a thumbnail , and image data of each moving image frame that has already been recorded after shooting of the moving image data is completed. The second image analysis, which has a larger processing load than the first image analysis, is executed, and the final thumbnail frame is determined from the plurality of frames selected as thumbnail candidates by the thumbnail extraction unit. a thumbnail determination unit for recording a thumbnail corresponding to a frame determined by the thumbnail determining unit in association with the moving image data A thumbnail storage unit that, characterized in that it comprises a.

請求項2に記載の発明は、更に、撮影記録の条件を決定するための第3の画像解析を行う撮影制御部を更に備え、前記サムネイル抽出部は、前記第3の画像解析を利用して前記第1の画像解析を行うことを特徴とする。The invention described in claim 2 further includes a shooting control unit that performs a third image analysis for determining shooting and recording conditions, and the thumbnail extraction unit uses the third image analysis. The first image analysis is performed.

請求項3に記載の発明は、更に、前記撮影制御部は、シャッタスピード、絞り値、オートフォーカス、自動露出、オートホワイトバランス、を含む撮影記録の条件のうち、少なくとも1つの撮影条件を決定するために前記第3の画像解析を行うことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the photographing control unit further determines at least one photographing condition among photographing and recording conditions including a shutter speed, an aperture value, auto focus, automatic exposure, and auto white balance. Therefore, the third image analysis is performed.

請求項4に記載の発明は、更に、前記第1の画像解析は、前記画像データの輝度値分布の解析であることを特徴とする。The invention described in claim 4 is further characterized in that the first image analysis is an analysis of a luminance value distribution of the image data.

請求項5に記載の発明は、更に、前記第2の画像解析は、前記画像データの色相成分分布の解析であることを特徴とする。The invention described in claim 5 is further characterized in that the second image analysis is an analysis of a hue component distribution of the image data.

請求項6に記載の発明は、更に、前記サムネイル抽出部は、動画撮影中にリアルタイムに選択されたフレームのサムネイル画像を記録し、前記サムネイル決定部は、前記サムネイル抽出部で記録されたサムネイル画像のうち、最終的なサムネイルとして決定されなかったフレームに対応して記録されたサムネイル画像を削除することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, the thumbnail extraction unit records a thumbnail image of a frame selected in real time during moving image shooting, and the thumbnail determination unit records the thumbnail image recorded by the thumbnail extraction unit. Among them, a thumbnail image recorded corresponding to a frame that has not been determined as a final thumbnail is deleted.

請求項7に記載の発明は、更に、前記サムネイル決定部は、ユーザの選択入力によって複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定する処理を含むことを特徴とする。The invention according to claim 7 is characterized in that the thumbnail determination unit further includes a process of determining a frame to be a final thumbnail from a plurality of frames by a user's selection input.

請求項8に記載の発明は、コンピュータに、動画データの撮影中において、撮像部により逐次撮像して得られる各動画フレームの画像データに対して、処理負担が所定以下である第1の画像解析をリアルタイムに実行してサムネイルの候補となるフレームを逐次選択するサムネイル抽出機能と、According to an eighth aspect of the present invention, in the first image analysis, a processing load is less than or equal to a predetermined value for image data of each moving image frame obtained by sequentially capturing images by the imaging unit during capturing of moving image data. A thumbnail extraction function that executes frames in real time and sequentially selects thumbnail candidate frames;
前記動画データの撮影が終了した後に、既に記録されている各動画フレームの画像データに対して、前記第1の画像解析よりも処理負担が大きい第2の画像解析を実行し、前記サムネイル抽出機能によりサムネイルの候補として選択された複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定するサムネイル決定機能と、前記サムネイル決定機能により決定されたフレームに対応するサムネイルを前記動画データに対応付けて記録するサムネイル記憶機能と、を実現させるための画像処理プログラムであることを特徴とする。After the shooting of the moving image data is completed, a second image analysis that has a larger processing load than the first image analysis is performed on the image data of each moving image frame that has already been recorded, and the thumbnail extraction function A thumbnail determination function for determining a frame as a final thumbnail from a plurality of frames selected as thumbnail candidates, and a thumbnail corresponding to the frame determined by the thumbnail determination function in association with the moving image data It is an image processing program for realizing a thumbnail storage function for recording.

本発明によれば、動画データの撮影中においては、処理負担の低い画像解析をリアルタイムに実行してサムネイルの候補となるフレームを逐次選択し、動画データの撮影が終了した後に、既に記録されている各動画フレームに対して、処理負担が大きい画像解析を実行して、選択されたサムネイル候補の中から最終的なサムネイルを決定するので、動画像データに対応する適切な画質のサムネイルを選択して決定する際の、精度と速度とを両立できる。 According to the present invention, during shooting of moving image data, image analysis with a low processing load is executed in real time to select frames as thumbnail candidates sequentially, and after the shooting of moving image data is completed, the image data is already recorded. For each video frame, image analysis with a heavy processing load is performed and the final thumbnail is determined from the selected thumbnail candidates. Therefore, a thumbnail with an appropriate image quality corresponding to the moving image data is selected. Both accuracy and speed can be achieved .

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず、図1及び図2を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図1に、本実施の形態のデジタルカメラ1の外観を示し、(a)に主に前面の構成を示し、(b)に主に背面の構成を示す。図2に、デジタルカメラ1の内部構成を示す。   First, the apparatus configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows an appearance of a digital camera 1 according to the present embodiment, where (a) mainly shows a front configuration, and (b) mainly shows a rear configuration. FIG. 2 shows the internal configuration of the digital camera 1.

図1に示すように、画像処理装置としてのデジタルカメラ1は、略矩形のボディ前面に、撮影レンズ2、セルフタイマランプ3、光学ファインダ窓4、及びストロボ発光部5が配設され、上面には電源キー6及びシャッタキー7が配される。また、デジタルカメラ1は、静止画撮影機能に加えて、動画撮影機能を有するものとする。   As shown in FIG. 1, a digital camera 1 as an image processing apparatus has a photographing lens 2, a self-timer lamp 3, an optical viewfinder window 4, and a strobe light emitting unit 5 disposed on the front surface of a substantially rectangular body. Are provided with a power key 6 and a shutter key 7. The digital camera 1 has a moving image shooting function in addition to the still image shooting function.

撮影レンズ2は、単焦点のレンズであり、後述するレンズ光学系22の駆動手段により光学的に焦点位置などを変更可能であるものとする。
電源キー6は、1回押圧操作する毎に電源をオン/オフするキーであり、シャッタキー7は、撮影モード時にレリーズを指示する一方で、メニュー選択などでは設定/実行を指示するキーとしても機能するものとする。また、シャッタキー7は、動画撮影モード時には、押下により撮影開始を指示し、押下をやめること(開放)により撮影終了を指示するものとする。
The photographic lens 2 is a single focal lens, and the focal position and the like can be optically changed by a driving unit of a lens optical system 22 described later.
The power key 6 is a key for turning on / off the power each time a pressing operation is performed. The shutter key 7 can be used as a key for instructing release in the shooting mode, and for setting / execution in menu selection or the like. It shall function. In the moving image shooting mode, the shutter key 7 instructs to start shooting when pressed, and instructs the end of shooting when the pressing is stopped (released).

また、デジタルカメラ1の背面には、モードスイッチ(SW)8、メニューキー9、十字キー10、光学ファインダ11、ストロボチャージランプ12及び表示部13を配する。
モードスイッチ8は、例えばスライドスイッチにより構成され、撮影モード「R」と再生モード「P」とを切換える。撮影モードは、静止画撮影モードと動画撮影モードとに分かれ、当該静止画撮影モード及び動画撮影モードはメニューキー9,十字キー10からのユーザ入力により選択入力される。
Further, a mode switch (SW) 8, a menu key 9, a cross key 10, an optical finder 11, a strobe charge lamp 12, and a display unit 13 are arranged on the back of the digital camera 1.
The mode switch 8 is constituted by a slide switch, for example, and switches between the photographing mode “R” and the reproduction mode “P”. The shooting mode is divided into a still image shooting mode and a moving image shooting mode, and the still image shooting mode and the moving image shooting mode are selected and input by user input from the menu key 9 and the cross key 10.

メニューキー9は、各種メニュー選択時に操作する。
表示部13は、バックライト付きのカラー液晶パネルで構成されるもので、撮影モード時には電子ファインダとしてモニタ表示を行なう一方で、再生モード時には選択した画像を再生表示する。
The menu key 9 is operated when various menus are selected.
The display unit 13 is composed of a color liquid crystal panel with a backlight, and performs monitor display as an electronic viewfinder in the photographing mode, while reproducing and displaying the selected image in the reproduction mode.

なお、図示はしないがこのボディ下面には蓋付きのメモリカードスロットが設けられ、このデジタルカメラ1の記録媒体であるメモリカードが着脱自在に装着されるものとする。また、図示しないが、外部機器と通信するためのケーブルを接続するためのコネクタのスロットも設けられる。   Although not shown, a memory card slot with a lid is provided on the lower surface of the body, and a memory card as a recording medium of the digital camera 1 is detachably attached. Although not shown, a connector slot for connecting a cable for communicating with an external device is also provided.

次いで図2により上記デジタルカメラ1の電子回路構成を説明する。
撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ(M)21の駆動により焦点距離、絞り位置などが移動される、撮影レンズ2を含むレンズ光学系22の撮像素子であるCCD23が、タイミング発生器(TG)24、垂直ドライバ25によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を1画面分出力する。
Next, the electronic circuit configuration of the digital camera 1 will be described with reference to FIG.
In the monitoring state in the photographing mode, the CCD 23 which is an image pickup element of the lens optical system 22 including the photographing lens 2 whose focal length, aperture position, and the like are moved by driving the motor (M) 21 is a timing generator (TG). 24) A scanning drive is performed by the vertical driver 25, and a photoelectric conversion output corresponding to a light image formed at fixed intervals is output for one screen.

この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でRGBの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路(S/H)26でサンプルホールドされ、A/D変換器27でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路28で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行なわれて、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Crが生成され、DMA(Direct Memory Access)コントローラ29に出力される。   The photoelectric conversion output is appropriately gain-adjusted for each primary color component of RGB in the state of an analog value signal, then sampled and held by a sample hold circuit (S / H) 26, and digital data by an A / D converter 27 The color process circuit 28 performs color process processing including pixel interpolation processing and γ correction processing to generate a luminance signal Y and color difference signals Cb, Cr, and a DMA (Direct Memory Access) controller 29. Is output.

DMAコントローラ29は、カラープロセス回路28の出力する輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、同じくカラープロセス回路28からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号及びクロック信号を用いて一度DMAコントローラ29内部のバッファに書込み、DRAMインタフェース(I/F)30を介してバッファメモリとして使用されるDRAM31にDMA転送を行なう。   The DMA controller 29 once uses the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr output from the color process circuit 28 by using the composite synchronization signal, the memory write enable signal and the clock signal from the color process circuit 28 once. The data is written in the buffer, and DMA transfer is performed to the DRAM 31 used as a buffer memory via the DRAM interface (I / F) 30.

制御部32は、CPUと、後述する色強調処理を含むCPUで実行される動作プログラムを固定的に記憶したROM及びワークメモリとして使用されるRAMなどにより構成され、このデジタルカメラ1全体の制御動作を司るもので、上記輝度及び色差信号のDRAM31へのDMA転送終了後に、この輝度及び色差信号をDRAMインタフェース30を介してDRAM31より読出し、VRAMコントローラ33を介してVRAM34に書込む。
デジタルビデオエンコーダ35は、上記輝度及び色差信号をVRAMコントローラ33を介してVRAM34より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部13に出力する。
The control unit 32 includes a CPU, a ROM that fixedly stores an operation program executed by the CPU including color enhancement processing described later, a RAM that is used as a work memory, and the like. After the DMA transfer of the luminance and color difference signals to the DRAM 31, the luminance and color difference signals are read from the DRAM 31 via the DRAM interface 30 and written to the VRAM 34 via the VRAM controller 33.
The digital video encoder 35 periodically reads out the luminance and color difference signals from the VRAM 34 via the VRAM controller 33, generates a video signal based on these data, and outputs the video signal to the display unit 13.

この表示部13は、上述した如く撮影モード時にはモニタ表示部(電子ファインダ)として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ35からのビデオ信号に基づいた表示を行なうことで、その時点でVRAMコントローラ33から取込んでいる画像情報に基づくスルー画像をリアルタイムに表示することとなる。
このように表示部13にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、静止画撮影又は動画撮影を行ないたいタイミングで、入力部としてのキー入力部36を構成するシャッタキー7を操作すると、トリガ信号を発生する。
As described above, the display unit 13 functions as a monitor display unit (electronic finder) in the shooting mode. By performing display based on the video signal from the digital video encoder 35, the display unit 13 receives from the VRAM controller 33 at that time. The through image based on the included image information is displayed in real time.
As described above, the shutter key that configures the key input unit 36 as the input unit at a timing when still image shooting or moving image shooting is desired in a state where the image at that time is displayed in real time as the monitor image on the display unit 13. When 7 is operated, a trigger signal is generated.

制御部32は、静止画撮影モードでは、このトリガ信号に応じてその時点でCCD23から取込んでいる1画面分の輝度及び色差信号のDRAM31へのDMA転送の終了後、直ちにCCD23からのDRAM31への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
この記録保存の状態では、制御部32がDRAM31に書込まれている1フレーム分の輝度及び色差信号をDRAMインタフェース30を介してY,Cb,Crの各コンポーネント毎に縦8画素×横8画素の基本ブロックと呼称される単位で読出して圧縮回路37に書き込み、この圧縮伸長回路37で、JPEG(Joint Photograph coding Experts Group)方式などにより、ADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform:適応離散コサイン変換)、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化などの処理によりデータ圧縮する。
In the still image shooting mode, the controller 32 immediately after the DMA transfer of the luminance and color difference signals for one screen captured from the CCD 23 to the DRAM 31 at that time in response to the trigger signal, to the DRAM 31 from the CCD 23. Is stopped, and a transition is made to the record storage state.
In this record storage state, the control unit 32 outputs the luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 31 through the DRAM interface 30 for each of Y, Cb, and Cr components of 8 pixels × 8 pixels horizontally. Are read in units called basic blocks and written to the compression circuit 37. The compression / decompression circuit 37 uses the JPEG (Joint Photograph coding Experts Group) method or the like to perform ADCT (Adaptive Discrete Cosine Transform), entropy. Data compression is performed by processing such as Huffman encoding, which is an encoding method.

そして、得た符号データを1画像のデータファイルとして圧縮回路37から読出し、このデジタルカメラ1の記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカード内に封入された、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ38に書込む。さらにフラッシュメモリ38は別にデジタルカメラ1に内蔵されていてもよい。
そして、1フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びフラッシュメモリ38への全圧縮データの書込み終了に伴なって、制御部32はCCD23からDRAM31への経路を再び有効にする。
The obtained code data is read out from the compression circuit 37 as a data file of one image and stored in a flash memory 38 which is a non-volatile memory enclosed in a memory card that is detachably mounted as a recording medium of the digital camera 1. Write. Further, the flash memory 38 may be separately incorporated in the digital camera 1.
The controller 32 re-enables the path from the CCD 23 to the DRAM 31 when the luminance and color difference signals for one frame are compressed and all the compressed data is written to the flash memory 38.

動画撮影モードにおいては、制御部32により、シャッタキー7の押下から開放までの間、所定時間割合で、CCD23からDRAM31へ1フレーム分の輝度及び色差信号が次から次へと書き込まれ、圧縮伸長回路37で、その輝度及び色差信号が読み出され、MPEG(Motion Picture Experts Group)4などの方式により圧縮されて、フラッシュメモリ38に記憶される。なお、シャッタキー7とは別に動画撮影指示ボタンを設けて、この動画撮影指示ボタンが押されたら動画撮影を開始し、さらに動画撮影中に再度動画撮影指示ボタンが押されたら動画撮影を終了するといった構成としてもよい。   In the moving image shooting mode, the control unit 32 writes the luminance and color difference signals for one frame from the CCD 23 to the DRAM 31 from the CCD 23 to the DRAM 31 at a predetermined time interval from when the shutter key 7 is pressed to when it is released. The luminance and color difference signals are read out by the circuit 37, compressed by a method such as MPEG (Motion Picture Experts Group) 4, and stored in the flash memory 38. A moving image shooting instruction button is provided separately from the shutter key 7, and moving image shooting is started when this moving image shooting instruction button is pressed, and moving image shooting is ended when the moving image shooting instruction button is pressed again during moving image shooting. It is good also as such a structure.

キー入力部36は、電源キー6、シャッタキー7、モードスイッチ8、メニューキー9及び十字キー10から構成され、それらのキー操作に伴なう信号は直接制御部32へ送出される。
上記再生モード時には、制御部32がフラッシュメモリ38に記録されている静止画又は動画の画像データを選択的に読出し、圧縮伸長回路37で画像撮影モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で圧縮されている画像データを伸長し、伸長した画像データをVRAMコントローラ33を介してVRAM34に展開して記憶させた上で、このVRAM34より定期的に読出し、これらの画像データを元にビデオ信号を発生して表示部13で再生出力させる。
The key input unit 36 includes a power key 6, a shutter key 7, a mode switch 8, a menu key 9, and a cross key 10, and signals associated with these key operations are sent directly to the control unit 32.
In the playback mode, the control unit 32 selectively reads out still image or moving image data recorded in the flash memory 38 and compresses the data by the compression / decompression circuit 37 in a procedure completely opposite to the procedure of data compression in the image shooting mode. The decompressed image data is decompressed, the decompressed image data is expanded and stored in the VRAM 34 via the VRAM controller 33, and then periodically read out from the VRAM 34 to generate a video signal based on the image data. Then, the display unit 13 reproduces and outputs.

なお、静止画撮影において、キー入力部36のシャッタキー7が2段階のストロークで動作し、一般的に「半押し」と表現されている第1段階の操作状態でAE(自動露光)処理やAF(オートフォーカス)処理を始めとする撮影の準備を行い、一般的に「全押し」と表現されている、より強く押圧操作した第2段階の操作状態で撮影を実行するものとする。   In still image shooting, the shutter key 7 of the key input unit 36 operates with a two-stage stroke, and an AE (automatic exposure) process or the like is performed in a first-stage operation state generally expressed as “half-press”. It is assumed that preparations for shooting such as AF (autofocus) processing are performed, and shooting is executed in a second-stage operation state in which a stronger pressing operation is generally expressed as “full press”.

また、制御部32の内部ROMには、動画撮影プログラムが記憶されているものとする。また、制御部32は、サムネイル作成部、サムネイル抽出部、サムネイル決定部としての機能を有する。   In addition, it is assumed that a moving image shooting program is stored in the internal ROM of the control unit 32. The control unit 32 has functions as a thumbnail creation unit, a thumbnail extraction unit, and a thumbnail determination unit.

なお、以上の構成はデジタルカメラにおける代表的な構成例を示したに過ぎず、他の構成を有するものであってもよいことはいうまでもない。例えば、デジタルカメラとしては薄型でなくてもよい。
また、画像撮影装置としては、デジタルカメラに限るものではなく、動画撮影機能を有するデジタルムービーカメラ、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistants)などでもよい。
また、動画像データを記録する記録媒体は、フラッシュメモリ及びフラッシュメモリを含むメモリカードだけではなく、ハードディスクやCD−RW、DVD―RAMなどとしてもよい。また、既に説明した書き込み可能なCD−RWやDVD−RAMなどの記録媒体の例の他にも、例えば、Blu-ray Disc(R)やAOD(Advanced Optical Disc)などの青色レーザを用いた次世代光ディスク記憶媒体、赤色レーザを用いるHD-DVD9、青紫色レーザを用いるBlue Laser DVDなど、今後開発される種々の大容量記憶媒体を用いて本発明を実施することが可能である。
Note that the above configuration is merely a typical configuration example of a digital camera, and it is needless to say that the configuration may have other configurations. For example, a digital camera may not be thin.
The image photographing device is not limited to a digital camera, and may be a digital movie camera having a moving image photographing function, a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System), a PDA (Personal Digital Assistants), or the like.
The recording medium for recording moving image data is not limited to a flash memory and a memory card including the flash memory, but may be a hard disk, a CD-RW, a DVD-RAM, or the like. Further, in addition to the example of the recording medium such as the writable CD-RW and DVD-RAM already described, for example, the following using a blue laser such as a Blu-ray Disc (R) or an AOD (Advanced Optical Disc) It is possible to implement the present invention using various large-capacity storage media to be developed in the future, such as next-generation optical disc storage media, HD-DVD9 using a red laser, and Blue Laser DVD using a blue-violet laser.

次に、図3〜図8を参照して、デジタルカメラ1の動作を説明する。図3に、動画撮影処理を示す。図4に、動画撮影処理中のリアルタイムサムネイル記憶処理を示す。図5に、第1のリアルタイムサムネイル記憶処理を示す。図6に、第2のリアルタイムサムネイル記憶処理を示す。図7に、輝度に対する画像中の面積割合の分布例を示し、(a)に高輝度において面積割合が大きい分布例を示し、(b)に低輝度において面積割合が大きい分布例を示す。図8に、色相成分に対する画像の輝度レベルの分布例を示し、(a)に色相成分によらず低輝度レベルの分布例を示し、(b)にばらつきのある輝度レベルの分布例を示す。   Next, the operation of the digital camera 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the moving image shooting process. FIG. 4 shows real-time thumbnail storage processing during moving image shooting processing. FIG. 5 shows the first real-time thumbnail storage process. FIG. 6 shows the second real-time thumbnail storage process. FIG. 7 shows a distribution example of the area ratio in the image with respect to the luminance, (a) shows a distribution example where the area ratio is large at high luminance, and (b) shows a distribution example where the area ratio is large at low luminance. FIG. 8 shows a distribution example of the luminance level of the image with respect to the hue component, (a) shows a distribution example of the low luminance level regardless of the hue component, and (b) shows a distribution example of the luminance level having variations.

図3を参照して、デジタルカメラ1において実行される動画撮影処理を説明する。動画撮影処理は、動画像データを撮影するとともに適切なサムネイルを選択する処理である。デジタルカメラ1において、ユーザ(撮影者)によりキー入力部36(モードキー8、メニューキー9及び十字キー10など)により動画撮影モードに設定され動画撮影処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部32は、内部ROMなどに記憶されている動画撮影プログラムを読み出し適宜内部のRAMのワークエリアに展開して、動画撮影処理を実行する。以下、各ステップの主体は、特に言及しない場合、制御部32とする。   With reference to FIG. 3, the moving image shooting process executed in the digital camera 1 will be described. The moving image shooting process is a process of shooting moving image data and selecting an appropriate thumbnail. In the digital camera 1, triggered by the user (photographer) being set to the moving image shooting mode by the key input unit 36 (mode key 8, menu key 9, cross key 10, etc.) and the execution instruction of moving image shooting processing being input. The control unit 32 reads out the moving image shooting program stored in the internal ROM or the like and appropriately expands it in the work area of the internal RAM to execute the moving image shooting process. Hereinafter, the subject of each step is the control unit 32 unless otherwise specified.

先ず、ユーザによりシャッタキー7押下により動画撮影が開始されたか否かが判別される(ステップS1)。動画撮影が開始されていない場合(ステップS1;NO)、ステップS1に戻る。   First, it is determined whether or not moving image shooting is started by the user pressing the shutter key 7 (step S1). When the moving image shooting has not been started (step S1; NO), the process returns to step S1.

動画撮影が開始された場合(ステップS1;YES)、現在の瞬間の1コマ(1フレーム)の動画が撮影され、1コマの画像データが生成される(ステップS2)。そして、ステップS2において撮影された1コマの画像データがリアルタイムに画像解析される(ステップS3)。ここで、リアルタイムの画像解析とは、動画の撮影と並行して、リアルタイムに実行することができる処理負担の少ない画像解析であり、例えば、表示部13の液晶表示のAF、AE、ホワイトバランスを追従するための画像解析である。これらの画像解析は、通常、サムネイルを生成する必要がないような場合においても、動画の撮影と並行してリアルタイムに行われている事が多いため、これらの画像解析の結果を利用してサムネイルの生成・選択を行うことにより、処理の効率化が図れるという利点がある。   When moving image shooting is started (step S1; YES), one frame (one frame) of the current moment is shot, and one frame of image data is generated (step S2). Then, the image data of one frame taken in step S2 is analyzed in real time (step S3). Here, the real-time image analysis is an image analysis with a low processing load that can be executed in real time in parallel with the shooting of a moving image. For example, AF, AE, and white balance of the liquid crystal display of the display unit 13 are set. It is image analysis for following. These image analyzes are usually performed in real time in parallel with video recording even when it is not necessary to generate thumbnails, so thumbnails can be obtained using the results of these image analysis. By generating / selecting, there is an advantage that the processing efficiency can be improved.

そして、ステップS2におけるリアルタイムの画像解析の解析結果に基づいて、デジタルカメラ1内のDRAM31に記憶されるログファイルが更新される(ステップS4)。ログファイルは、撮影後のパラメータ算出処理(ステップS9)に用いるための、各コマのリアルタイムの画像解析の解析結果を格納するファイルである。そして、サムネイル取得のタイミングか否かが判別される(ステップS5)。サムネイル取得のタイミングか否は、ステップS3の画像解析結果により、例えば、露出が過多であるか否か、露光が不足しているか否か、オートフォーカスが不可であったか否かなどに基づいて、適切なサムネイルの候補としてサムネイルを生成できるか否かが判別される。露出が過多である場合、露光が不足している場合、又はオートフォーカスが不可であった場合は、サムネイル取得のタイミングでないと判別される。   Based on the analysis result of the real-time image analysis in step S2, the log file stored in the DRAM 31 in the digital camera 1 is updated (step S4). The log file is a file that stores analysis results of real-time image analysis of each frame for use in parameter calculation processing after shooting (step S9). Then, it is determined whether or not it is the timing for thumbnail acquisition (step S5). Whether or not it is the timing of thumbnail acquisition is determined based on the result of the image analysis in step S3, for example, based on whether or not the exposure is excessive, whether or not the exposure is insufficient, and whether or not autofocus is possible. It is determined whether a thumbnail can be generated as a candidate for a correct thumbnail. If the exposure is excessive, the exposure is insufficient, or the autofocus is not possible, it is determined that it is not the timing for obtaining the thumbnail.

サムネイル取得のタイミングである場合(ステップS5;YES)、ステップS2において生成された1コマの画像データからサムネイルが作成される(ステップS6)。そして、この作成されたサムネイル画像を用いて、以下に述べるようなリアルタイムサムネイル記憶処理が実行される(ステップS7)。   If it is the timing of thumbnail acquisition (step S5; YES), a thumbnail is created from the image data of one frame generated in step S2 (step S6). Then, real-time thumbnail storage processing as described below is executed using the created thumbnail image (step S7).

ここで、図4を参照して、リアルタイムサムネイル記憶処理を説明する。先ず、リアルタイムのパラメータが算出される(ステップS71)。ここで、リアルタイムのパラメータとは、上述のように、AF、AE、ホワイトバランスなどといった、リアルタイムに実行することができる処理負担の少ない画像解析の工程で求められる種々のパラメータをいう。これらのパラメータを求める処理は、通常、サムネイルを生成する必要がないような場合においても、動画の撮影と並行してリアルタイムに実行されている場合が多いことから、次のステップ(ステップS72)における判断処理において活用できるようにすることが効率的である。そして次に、ステップS6において作成されたサムネイルが適切なサムネイルの候補として残されるか否かが判別される(ステップS72)。サムネイルとして残す場合(ステップS72;YES)、ステップS6において作成されたサムネイル画像データがフラッシュメモリ38に記憶される(ステップS73)。サムネイルとして残さない場合(ステップS72:NO)には、サムネイル画像データを記憶せずに、そのままサムネイル記憶処理を終了して次のステップ(ステップS8)へ進む。なお、このリアルタイムサムネイル記憶処理の例は、第1及び第2のリアルタイムサムネイル記憶処理として、後で詳述する。   Here, the real-time thumbnail storage process will be described with reference to FIG. First, real-time parameters are calculated (step S71). Here, the real-time parameters refer to various parameters required in the image analysis process with a low processing load that can be executed in real time, such as AF, AE, and white balance, as described above. Since the processing for obtaining these parameters is usually performed in real time in parallel with the shooting of a moving image even when it is not necessary to generate a thumbnail, in the next step (step S72) It is efficient to be able to use it in the judgment process. Then, it is determined whether or not the thumbnail created in step S6 is left as an appropriate thumbnail candidate (step S72). When leaving as a thumbnail (step S72; YES), the thumbnail image data created in step S6 is stored in the flash memory 38 (step S73). If not left as a thumbnail (step S72: NO), the thumbnail storage process is terminated without storing the thumbnail image data, and the process proceeds to the next step (step S8). An example of the real-time thumbnail storage process will be described later in detail as the first and second real-time thumbnail storage processes.

さらに図3に戻って、ユーザによるシャッタキー7の開放入力により動画撮影が終了されたか否かが判別される(ステップS8)。動画撮影が終了されていない場合(ステップS8;NO)、ステップS2に移行されて、引き続き動画を撮影するループを処理する。一方、ステップS5の判断処理に戻って、現在がサムネイル取得のタイミングでない場合(ステップS5;NO)、ステップS6とS7のサムネイル作成・記憶の処理を行わずに、直ちにステップS8に移行される。動画撮影が終了された場合(ステップS8;YES)、動画撮影後のパラメータが算出される(ステップS9)。また、動画撮影後、動画像データがフラッシュメモリ38に記憶される。   Further, referring back to FIG. 3, it is determined whether or not the moving image shooting has been terminated by the user's opening input of the shutter key 7 (step S8). If the moving image shooting has not been completed (step S8; NO), the process proceeds to step S2, and the loop for continuously shooting the moving image is processed. On the other hand, returning to the determination process in step S5, if the current timing is not the timing for obtaining the thumbnail (step S5; NO), the process immediately proceeds to step S8 without performing the thumbnail creation and storage processes in steps S6 and S7. When the moving image shooting is finished (step S8; YES), parameters after moving image shooting are calculated (step S9). In addition, after moving image shooting, moving image data is stored in the flash memory 38.

ここで、動画撮影後のパラメータとは、比較的演算量が多い等の理由により、動画の撮影と並行してパラメータの算出を行うことが困難なパラメータをいう。撮影後のパラメータの算出は、撮影後の処理であるのでステップS3のリアルタイムの画像解析処理に比べて演算が複雑で処理負担が大きくても問題がない。撮影後のパラメータの算出は、例えば、ステップS4において更新されたログファイルのデータを用いて算出され、このパラメータを用いて、評価関数などを用いた動画像データの評価が算出される。このようなパラメータは、制御部32の性能や,撮影される画像の画素サイズなどによって変わるため、一概にどのようなパラメータが該当するとはいえないが、例えば、色相成分(光のスペクトラム)の分布などが該当し、また、これを用いた評価としては、例えば、色相が豊かであるか、原色系の鮮やかな絵柄であるかなどのものが考えられ、評価が高いとサムネイルの候補として有望となる。   Here, the parameter after moving image shooting refers to a parameter that is difficult to calculate in parallel with moving image shooting due to a relatively large amount of computation. Calculation of parameters after shooting is a process after shooting, so that there is no problem even if the calculation is complicated and the processing load is large compared to the real-time image analysis processing in step S3. The calculation of parameters after shooting is performed using, for example, the log file data updated in step S4, and the evaluation of moving image data using an evaluation function or the like is calculated using the parameters. Such parameters vary depending on the performance of the control unit 32, the pixel size of the captured image, and the like, and thus it cannot be said what parameters are generally applicable. For example, the distribution of hue components (light spectrum) In addition, as an evaluation using this, for example, there are things such as whether the hue is rich or the primary color system is vivid, and if the evaluation is high, it is considered a promising candidate for a thumbnail Become.

そして、フラッシュメモリ38に記憶された1又は複数のサムネイルのうち、ステップS9において算出されたパラメータに基づいて、適切なサムネイルでない削除対象のサムネイルがあるか否かが判別される(ステップS10)。削除対象のサムネイルがある場合(ステップS10;YES)、削除対象のサムネイル画像データがフラッシュメモリ38から削除される。   Then, based on the parameter calculated in step S9 among the one or more thumbnails stored in the flash memory 38, it is determined whether there is a thumbnail to be deleted that is not an appropriate thumbnail (step S10). If there is a thumbnail to be deleted (step S10; YES), the thumbnail image data to be deleted is deleted from the flash memory 38.

そして、フラッシュメモリ38に記憶された1又は複数のサムネイルが表示部13に一覧表示される(ステップS12)。そして、ユーザからキー入力部36を介して、一覧表示されているサムネイルのうちの、所望のサムネイルの選択入力が受け付けられる(ステップS13)。そして、ステップS13において選択されたサムネイルのサムネイル画像データが、フラッシュメモリ38内の動画像データに関連付けられて、フラッシュメモリ38に記憶され(ステップS14)、画像撮影処理が終了される。   Then, one or more thumbnails stored in the flash memory 38 are displayed as a list on the display unit 13 (step S12). Then, a selection input of a desired thumbnail among the thumbnails displayed in a list is received from the user via the key input unit 36 (step S13). Then, the thumbnail image data of the thumbnail selected in step S13 is stored in the flash memory 38 in association with the moving image data in the flash memory 38 (step S14), and the image photographing process is ended.

次いで、図5を参照して、図4に示したリアルタイムサムネイル記憶処理の具体例としての第1のリアルタイムサムネイル記憶処理を説明する。第1のリアルタイムサムネイル記憶処理は、ステップS6において作成されたサムネイルのうち露出過多又は露出不足でないサムネイルを選択・記憶する処理である。   Next, a first real-time thumbnail storage process as a specific example of the real-time thumbnail storage process shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG. The first real-time thumbnail storage process is a process of selecting and storing a thumbnail that is not overexposed or underexposed among the thumbnails created in step S6.

図5に示すように、先ず、ステップS6の実行後、ステップS6において作成されたサムネイルの各画素の輝度値が算出される(ステップS74)。そして、算出されたサムネイルの各画素の輝度値の平均値が算出される(ステップS75)。そして、算出された輝度値の平均値が許容範囲内であるか否かが判別される(ステップS76)。例えば、輝度値の平均値が2つの所定の閾値の間にあって許容範囲内であるか否かにより判別される。   As shown in FIG. 5, first, after executing step S6, the luminance value of each pixel of the thumbnail created in step S6 is calculated (step S74). Then, the average value of the luminance values of each pixel of the calculated thumbnail is calculated (step S75). Then, it is determined whether or not the calculated average value of luminance values is within an allowable range (step S76). For example, the determination is made based on whether the average value of the luminance values is between two predetermined threshold values and is within an allowable range.

輝度値の平均値が許容範囲内である場合(ステップS76;YES)、ステップS6において作成されたサムネイルのサムネイル画像データがフラッシュメモリ38に記憶され(ステップS77)、ステップS8に移行される。輝度値の平均値が許容範囲内でない場合(ステップS76;NO)、ステップS8に移行される。これにより、ステップS6において作成されたサムネイル画像の輝度値の平均値が、適切な範囲内の値となっていない場合、すなわち、暗すぎたり、明るすぎたりしてしまう画像がサムネイル画像として作成されてしまったような場合であっても、そのような画像をサムネイルとして記憶せずに破棄してしまうことが可能になる。   If the average value of the luminance values is within the allowable range (step S76; YES), the thumbnail image data of the thumbnail created in step S6 is stored in the flash memory 38 (step S77), and the process proceeds to step S8. When the average value of the luminance values is not within the allowable range (step S76; NO), the process proceeds to step S8. Thereby, when the average value of the luminance values of the thumbnail images created in step S6 is not within a suitable range, that is, an image that is too dark or too bright is created as a thumbnail image. Even in such a case, such an image can be discarded without being stored as a thumbnail.

次いで、図6を参照して、図4に示したリアルタイムサムネイル記憶処理の具体例としての第2のリアルタイムサムネイル記憶処理を説明する。第2のリアルタイムサムネイル記憶処理も、上述の第1のリアルタイムサムネイル記憶処理と同様、ステップS6において作成されたサムネイルのうち露出過多又は露出不足でないサムネイルを選択・記憶する処理である。   Next, a second real-time thumbnail storage process as a specific example of the real-time thumbnail storage process shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG. Similarly to the first real-time thumbnail storage process described above, the second real-time thumbnail storage process is a process of selecting and storing a thumbnail that is not overexposed or underexposed among the thumbnails created in step S6.

図6に示すように、先ず、ステップS6の実行後、ステップS6において作成されたサムネイルの各画素の輝度値が算出される(ステップS78)。そして、算出されたサムネイルの各画素の輝度値が許容範囲内である画素数がカウントされる(ステップS79)。すなわち、図5のステップS76では、輝度値の平均値を求めて判断するのに対し、本図のステップS79では、輝度値の度数分布を用いて判断するようになっている。   As shown in FIG. 6, first, after executing step S6, the luminance value of each pixel of the thumbnail created in step S6 is calculated (step S78). Then, the number of pixels in which the calculated luminance value of each pixel of the thumbnail is within an allowable range is counted (step S79). That is, in step S76 in FIG. 5, the average value of the luminance values is obtained and determined, whereas in step S79 in this figure, the determination is made using the frequency distribution of the luminance values.

そして、カウントされた画素数が所定の閾値以上であるか否かが判別される(ステップS80)。カウントされた画素数が所定の閾値以上である場合(ステップS80;YES)、ステップS6において作成されたサムネイルのサムネイル画像データがフラッシュメモリ38に記憶され(ステップS81)、ステップS8に移行される。カウントされた画素数が所定の閾値以上でない場合(ステップS80;NO)、ステップS8に移行される。   And it is discriminate | determined whether the counted pixel number is more than a predetermined threshold value (step S80). If the counted number of pixels is equal to or greater than the predetermined threshold (step S80; YES), the thumbnail image data of the thumbnail created in step S6 is stored in the flash memory 38 (step S81), and the process proceeds to step S8. If the counted number of pixels is not equal to or greater than the predetermined threshold (step S80; NO), the process proceeds to step S8.

第1又は第2のリアルタイムサムネイル記憶処理では、記憶するサムネイルとして露出過多又は露出不足のものを除外する。このように、露出が適正か否かを適切なサムネイル選択の判定条件とする構成に限られるものではない。   In the first or second real-time thumbnail storing process, over-exposed or under-exposed thumbnails are excluded as stored thumbnails. As described above, the present invention is not limited to the configuration in which whether or not the exposure is appropriate is used as an appropriate thumbnail selection determination condition.

例えば、自動設定されるシャッタスピードが適正な範囲であるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。デジタルカメラは、動画の追従でも静止画の追従でも、画像が暗すぎる場合にシャッタスピードを遅く開放して明るく保とうと補正し、逆に画像が明るすぎる場合にシャッタスピードを早く開放して暗く保とうと補正する。この明るく又は暗く補正する度合いが強すぎるか否かに基づき、シャッタスピードが適正か否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。つまり、極端に白飛びがあるようなサムネイルや、極端に暗くノイズの多いサムネイルは、その補正量も大きく、適切なサムネイルからは除外される。   For example, whether or not the automatically set shutter speed is in an appropriate range may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. The digital camera corrects to keep the shutter speed slow and open brightly when the image is too dark, whether moving image tracking or still image tracking, and conversely when the image is too bright, open the shutter speed quickly to keep it dark. Finally correct. Whether or not the shutter speed is appropriate may be determined as an appropriate thumbnail selection determination condition based on whether or not the correction level is too strong. In other words, a thumbnail that is extremely white and a thumbnail that is extremely dark and noisy has a large correction amount and is excluded from appropriate thumbnails.

また、シャッタスピードと同様に自動設定される絞りが適正か否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。また、輝度値に対する、サムネイル画像に占める面積の分布(輝度値の度数分布)としてのヒストグラムがあまりにも一箇所に固まっているか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。例えば、ヒストグラム中の輝度値の分布の分散が所定値以上であるか否かを条件とすることも可能であり、このようにすることで、例えば、一面ほぼ同色といったような単調な画像をサムネイルとして選択しないようにすることができる。   Similarly to the shutter speed, whether or not the aperture automatically set is appropriate may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. Further, whether or not the histogram as the distribution of the area occupied by the thumbnail image with respect to the luminance value (frequency distribution of the luminance value) is too tight may be set as a determination condition for appropriate thumbnail selection. For example, it is also possible to make a condition whether or not the distribution of the luminance value distribution in the histogram is equal to or greater than a predetermined value. By doing so, for example, a monotonous image such as almost the same color on one side can be displayed as a thumbnail. You can avoid choosing as.

また、例えば、ヒストグラム中の所定範囲内(例えば中央付近)以外の輝度値の画素が所定数以上あるか否かを不適切なサムネイル除外の判定条件とすることも可能である。例えば、所定範囲内以外の輝度値の画素が所定数以上ある場合に、不適切な輝度値領域に画素が集中しており、不適切なサムネイルであるとすることとしてもよいし、一方、反対に、所定範囲内以外の輝度値の画素があまりにも少ない場合は、単調な画像であるとして、やはりサムネイルとして不適切であると判断するようにしてもよい。   Also, for example, whether or not there are a predetermined number or more of pixels having luminance values outside a predetermined range (for example, near the center) in the histogram can be used as an inappropriate thumbnail exclusion determination condition. For example, when there are a predetermined number or more of pixels with luminance values outside the predetermined range, the pixels may be concentrated in an inappropriate luminance value area and may be an inappropriate thumbnail. In addition, if there are too few pixels with luminance values outside the predetermined range, it may be determined that the image is a monotonous image and inappropriate as a thumbnail.

また、例えば、ヒストグラム中、最も画素数が多いところ(最頻値)の輝度数が所定の閾値以上であるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。ある程度の明るさがあるところがピークになっているか否かを条件とするためである。   Further, for example, whether or not the luminance number where the number of pixels is the largest (mode) in the histogram is equal to or greater than a predetermined threshold may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. This is because it is a condition whether or not a certain level of brightness is at a peak.

また、例えば、ヒストグラム中の高輝度領域に画素が所定数以上あるか否かを不適切なサムネイル除外の判定条件としてもよい。例えば、図7(a)に示すヒストグラムは、高輝度な領域に画素数が集中しているので、白飛びが発生するかもしれないほど明る過ぎて不適切である。また、例えば、ヒストグラム中の低輝度領域に画素が所定数以上あるか否かを不適切なサムネイル除外の判定条件としてもよい。図7(b)に示すヒストグラムは、低輝度な領域に画素数が集中しているので、暗過ぎて不適切である。これらは、画像の各画素の輝度値の度数分布を計数し、所定の閾値と比較して閾値以上若しくは閾値以下の画素がいくつ存在するかを計数することにより判断することができる。   Further, for example, whether or not there are a predetermined number or more of pixels in the high luminance area in the histogram may be used as an inappropriate thumbnail exclusion determination condition. For example, the histogram shown in FIG. 7A is inappropriate because the number of pixels is concentrated in a high-brightness region, so that it is so bright that overexposure may occur. In addition, for example, whether or not there are a predetermined number or more of pixels in the low luminance region in the histogram may be used as an inappropriate thumbnail exclusion determination condition. The histogram shown in FIG. 7B is inappropriate because it is too dark because the number of pixels is concentrated in a low luminance area. These can be determined by counting the frequency distribution of the luminance value of each pixel of the image and counting how many pixels are above or below the threshold compared to a predetermined threshold.

また、上述のように、画像の輝度値のヒストグラム(度数分布)を用いて不適切なサムネイルを判断する方法の他にも、色相成分(ここでは、可視光の波長)に対する輝度レベル(輝度信号の振幅)の分布としてのスペクトラムを判断材料として、このスペクトラムが適正であるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。例えば、スペクトラムにおいて、色相成分の全体にわたって、輝度レベルがある程度あるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。具体的には、輝度レベルの積分値がある所定値以上であるか否かが判定される。図8(a)に示すスペクトラムは、色相成分の全体的に輝度レベルが足りず、暗過ぎて不適切である。   Further, as described above, in addition to the method of determining an inappropriate thumbnail using the histogram (frequency distribution) of the luminance value of the image, the luminance level (luminance signal) with respect to the hue component (here, the wavelength of visible light). The spectrum as the distribution of (amplitude) may be used as a determination material, and whether or not this spectrum is appropriate may be used as a determination condition for appropriate thumbnail selection. For example, whether or not there is a certain luminance level over the entire hue component in the spectrum may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. Specifically, it is determined whether or not the integrated value of the luminance level is greater than or equal to a predetermined value. The spectrum shown in FIG. 8A is unsuitable because it is too dark for the hue component as a whole and is too dark.

また、例えば、スペクトラムにおいて、輝度レベルのピークが所定の閾値以上であるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。図8(b)に示すスペクトラムは、輝度レベルのピークP1が所定の閾値以上である場合に適切とする。また、例えば、スペクトラムにおいて、ある程度高い輝度レベルが幅広く分布しているか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。図8(b)に示すスペクトラムは、所定値以上の輝度レベルが所定長L1以上に分布している場合に適切とする。所定値以上の輝度レベルが所定長L1以上に分布している場合、その画像が、ベタ画像(全面同色などのような画像)のような単調な画像ではなく、サムネイルとして適切であると考えられるからである。   Further, for example, whether or not the peak of the luminance level in the spectrum is equal to or higher than a predetermined threshold may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. The spectrum shown in FIG. 8B is appropriate when the luminance level peak P1 is equal to or greater than a predetermined threshold. Further, for example, whether or not a certain high luminance level is widely distributed in the spectrum may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. The spectrum shown in FIG. 8B is appropriate when the luminance level equal to or higher than the predetermined value is distributed over the predetermined length L1. When the luminance level equal to or higher than the predetermined value is distributed over the predetermined length L1, it is considered that the image is appropriate as a thumbnail, not a monotonous image such as a solid image (an image having the same color on the entire surface). Because.

また、例えば、スペクトラムにおいて、輝度レベルの凹凸が適度に分布しているか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。例えば、変曲点の数が所定数以上であるか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。図8(b)に示すスペクトラムは凹凸が適度に存在するものとする。   Further, for example, whether or not the unevenness of the luminance level is moderately distributed in the spectrum may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. For example, whether or not the number of inflection points is greater than or equal to a predetermined number may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. It is assumed that the spectrum shown in FIG. 8B has moderate unevenness.

他にも、スペクトラムにおいて、輝度レベルがある色相成分の1箇所に集中しているか否かを不適切なサムネイル除去の判定条件としてもよい。輝度レベルがある色相成分の1箇所に集中している場合、その画像は単純過ぎる絵柄となり適切なサムネイルとはみなせないためである。つまり、サムネイルには、ある程度の複雑さが要求される。しかし、複雑すぎるものは除外される。図8(a)のヒストグラムは、輝度レベルがほぼ均質に分布されており、適度に複雑である。このような判定を行う場合、例えば、輝度レベルのピークP1が所定の閾値以上である場合に適切とする。また、例えば、スペクトラムにおいて、ある程度高い輝度レベルが幅広く分布しているか否かを適切なサムネイル選択の判定条件としてもよい。図8(b)に示すスペクトラムは、所定値以上の輝度レベルが所定の所定長L1以上に分布している場合に適切とする。   In addition, in the spectrum, whether or not the luminance level is concentrated in one place of a certain hue component may be used as an inappropriate thumbnail removal determination condition. This is because when the luminance level is concentrated at one location of a certain hue component, the image is too simple and cannot be regarded as an appropriate thumbnail. That is, the thumbnail requires a certain level of complexity. However, those that are too complex are excluded. In the histogram of FIG. 8A, the luminance levels are distributed almost uniformly and are reasonably complex. When making such a determination, for example, it is appropriate when the peak P1 of the luminance level is equal to or greater than a predetermined threshold. Further, for example, whether or not a certain high luminance level is widely distributed in the spectrum may be used as an appropriate thumbnail selection determination condition. The spectrum shown in FIG. 8B is appropriate when the luminance level equal to or higher than a predetermined value is distributed over a predetermined predetermined length L1.

なお、上記の複数の判定条件のうちの2つ以上を組み合わせて、適切な画質のサムネイル選択の判定条件としてもよい。この場合、適切なサムネイルをさらに正確に選択することができる。また、上記のヒストグラム、スペクトラムを用いるパラメータ算出は、ステップS71のリアルタイムのパラメータ算出処理において実行される構成でもよい。   Note that two or more of the plurality of determination conditions described above may be combined as a determination condition for selecting a thumbnail with an appropriate image quality. In this case, an appropriate thumbnail can be selected more accurately. Further, the parameter calculation using the histogram and spectrum may be executed in the real-time parameter calculation process in step S71.

以上、本実施の形態によれば、デジタルカメラ1における動画撮影中に、撮影された動画像データからサムネイルが所定タイミングで次々と作成され、当該作成されたサムネイルのサムネイル絞込みのためのパラメータがリアルタイムに算出され、その算出結果に基づいて適切な画質のサムネイルが抽出され、動画撮影後に、さらなるサムネイル絞込みのためのパラメータが算出され、その算出結果に基づいてさらに適切な画質のサムネイルが抽出されるので、適切な画質のサムネイルを抽出できる。   As described above, according to the present embodiment, during moving image shooting with the digital camera 1, thumbnails are created one after another from the captured moving image data at a predetermined timing, and the parameters for narrowing down thumbnails of the created thumbnails are real-time. And thumbnails with appropriate image quality are extracted based on the calculation results. After shooting the video, parameters for further thumbnail selection are calculated, and thumbnails with more appropriate image quality are extracted based on the calculation results. So you can extract thumbnails with appropriate quality.

そして、抽出されたサムネイルをキー入力部36を介したユーザの選択入力に基づいて決定し、その決定されたサムネイルのサムネイル画像データを動画像データに対応付けてフラッシュメモリ38に記憶するので、動画像データに対応するさらに適切な画質のサムネイルを選択して記憶できる。   Then, the extracted thumbnail is determined based on the selection input by the user via the key input unit 36, and the thumbnail image data of the determined thumbnail is stored in the flash memory 38 in association with the moving image data. It is possible to select and store a thumbnail having a more appropriate image quality corresponding to the image data.

また、ステップS71において、リアルタイムに比較的処理負担の小さいパラメータ算出が行われるので、動画撮影処理及び動画撮影時のパラメータ算出処理の遅延又は中断の発生を防ぐとともに、動画撮影後のパラメータ算出処理の負担を軽減できる。また、ステップS9において、動画撮影後に比較的処理負担の大きいパラメータ算出が行われるので、動画撮影後にサムネイルをさらに適切に絞り込むことができる。   In step S71, parameter calculation with a relatively small processing load is performed in real time, so that delay or interruption of the moving image shooting process and the parameter calculating process at the time of moving image shooting is prevented, and parameter calculation processing after moving image shooting is performed. The burden can be reduced. Further, in step S9, parameter calculation with a relatively large processing load is performed after moving image shooting, so that thumbnails can be further appropriately narrowed down after moving image shooting.

また、サムネイル画像データの輝度値分布に基づいてサムネイルが適切であるか否かが判別されるので、例えばサムネイルが極端に明るい、極端に暗い、露出過多又は露出不足などの輝度値分布が視覚的に不適切なサムネイルを除くことができる。
また、サムネイル画像データの輝度レベルの色相成分分布に基づいてサムネイルが適切であるか否かが判別されるので、例えばサムネイルが単調な画像であるなどの視覚的に不適切なサムネイルを除くことができる。
Further, since it is determined whether or not the thumbnail is appropriate based on the luminance value distribution of the thumbnail image data, for example, the luminance value distribution such as the thumbnail being extremely bright, extremely dark, overexposed, or underexposed is visually You can remove thumbnails that are inappropriate.
In addition, since it is determined whether or not the thumbnail is appropriate based on the hue component distribution of the luminance level of the thumbnail image data, it is possible to exclude visually inappropriate thumbnails such as thumbnails being monotonous images, for example. it can.

また、ステップS9において、動画撮影後にログファイル内に格納された情報を用いて各種パラメータが算出されるので、動画撮影時に用いた情報を有効活用することができる。なお、動画撮影後に、不適切なサムネイルを除去する処理(ステップS9,S10,S11)を行わない場合には、ステップS4のログファイル更新処理も必要でなくなる。   In step S9, since various parameters are calculated using information stored in the log file after moving image shooting, the information used during moving image shooting can be used effectively. Note that if the process of removing inappropriate thumbnails (steps S9, S10, S11) is not performed after moving image shooting, the log file update process of step S4 is not necessary.

なお、上述した実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像処理装置の一例であり、これに限定されるものではない。
また、上記実施の形態においては、動画撮影機能を有するデジタルカメラ1を用いる攻勢を説明したがこれに限るものではない。例えば、動画撮影とリアルタイムにパラメータ算出処理を実行しなく、撮影後のみにパラメータ算出及びサムネイル抽出処理などを行う構成では、デジタルカメラ1などの画像撮影装置にパラメータ算出及びサムネイル抽出機能を有することなく、PC(Personal Computer)などの外部機器にパラメータ算出及びサムネイル抽出機能を設ける構成でもよい。この場合、画像撮影装置から動画像データが外部機器に入力され、外部機器において、入力された動画像データに対して、パラメータ算出及びサムネイル抽出処理が実行される構成となる。
The description in the above-described embodiment is an example of a suitable image processing apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to this.
In the above embodiment, the offense using the digital camera 1 having the moving image shooting function has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in a configuration in which parameter calculation processing and thumbnail extraction processing are performed only after shooting without performing parameter calculation processing in real time with moving image shooting, the image shooting apparatus such as the digital camera 1 does not have parameter calculation and thumbnail extraction functions. Further, a configuration may be adopted in which an external device such as a PC (Personal Computer) is provided with a parameter calculation and thumbnail extraction function. In this case, moving image data is input to the external device from the image capturing device, and parameter calculation and thumbnail extraction processing are performed on the input moving image data in the external device.

デジタルカメラ1の外観を示す図であり、(a)は主に前面の構成を示す図であり、(b)は主に背面の構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the digital camera 1, (a) is a figure which mainly shows the structure of a front surface, (b) is a figure which mainly shows the structure of a back surface. デジタルカメラ1の内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an internal configuration of the digital camera 1. FIG. 動画撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a moving image shooting process. 動画撮影処理中のリアルタイムサムネイル記憶処理を示す。A real-time thumbnail storage process during the moving image shooting process is shown. 第1のリアルタイムサムネイル記憶処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st real-time thumbnail storage process. 第2のリアルタイムサムネイル記憶処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd real-time thumbnail storage process. 輝度に対する画像中の面積割合の分布例を示す図であり、(a)は高輝度において面積割合が大きい分布例を示す図であり、(b)は低輝度において面積割合が大きい分布例を示す図である。It is a figure which shows the example of a distribution of the area ratio in the image with respect to a brightness | luminance, (a) is a figure which shows a distribution example with a large area ratio in high brightness, (b) shows a distribution example with a large area ratio in low brightness. FIG. 色相成分に対する画像の輝度レベルの分布例を示す図であり、(a)は色相成分によらず低輝度レベルの分布例を示す図であり、(a)はばらつきのある輝度レベルの分布例を示す図である。It is a figure which shows the example of distribution of the luminance level of the image with respect to a hue component, (a) is a figure which shows the example of distribution of a low-luminance level irrespective of a hue component, (a) is an example of distribution of the luminance level which has dispersion | variation. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 撮影レンズ
3 セルフタイマランプ
4 光学ファインダ窓
5 ストロボ発光部
6 電源キー
7 シャッタキー
8 モードスイッチ
9 メニューキー
10 十字キー
11 光学ファインダ
12 ストロボチャージランプ
13 表示部
21 モータ(M)
22 レンズ光学系
23 CCD
24 タイミング発生器(TG)
25 垂直ドライバ
26 サンプルホールド回路(S/H)
27 A/D変換器
28 カラープロセス回路
29 DMAコントローラ
30 DRAMインタフェース(I/F)
31 DRAM
32 制御部
33 VRAMコントローラ
34 VRAM
35 デジタルビデオエンコーダ
36 キー入力部
37 圧縮伸長回路
38 フラッシュメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Shooting lens 3 Self-timer lamp 4 Optical finder window 5 Strobe light emission part 6 Power key 7 Shutter key 8 Mode switch 9 Menu key 10 Cross key 11 Optical finder 12 Strobe charge lamp 13 Display part 21 Motor (M)
22 Lens optical system 23 CCD
24 Timing generator (TG)
25 Vertical driver 26 Sample hold circuit (S / H)
27 A / D converter 28 Color process circuit 29 DMA controller 30 DRAM interface (I / F)
31 DRAM
32 Control unit 33 VRAM controller 34 VRAM
35 Digital Video Encoder 36 Key Input Unit 37 Compression / Expansion Circuit 38 Flash Memory

Claims (8)

動画データの撮影中において、撮像部により逐次撮像して得られる各動画フレームの画像データに対して、処理負担が所定以下である第1の画像解析をリアルタイムに実行してサムネイルの候補となるフレームを逐次選択するサムネイル抽出部と、
前記動画データの撮影が終了した後に、既に記録されている各動画フレームの画像データに対して、前記第1の画像解析よりも処理負担が大きい第2の画像解析を実行し、前記サムネイル抽出部によりサムネイルの候補として選択された複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定するサムネイル決定部と、
前記サムネイル決定部により決定されたフレームに対応するサムネイルを前記動画データに対応付けて記録するサムネイル記憶部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
A frame that is a candidate for a thumbnail by executing in real time the first image analysis with a processing load equal to or less than a predetermined value on image data of each moving image frame obtained by sequentially capturing images with moving image data during shooting of moving image data A thumbnail extraction unit that sequentially selects
After the shooting of the moving image data is completed, a second image analysis that has a larger processing load than the first image analysis is performed on the image data of each moving image frame that has already been recorded, and the thumbnail extracting unit A thumbnail determination unit for determining a frame to be a final thumbnail from a plurality of frames selected as thumbnail candidates by
A thumbnail storage unit that records a thumbnail corresponding to the frame determined by the thumbnail determination unit in association with the moving image data;
An image processing apparatus comprising:
撮影記録の条件を決定するための第3の画像解析を行う撮影制御部を更に備え、A shooting control unit for performing a third image analysis for determining shooting and recording conditions;
前記サムネイル抽出部は、前記第3の画像解析を利用して前記第1の画像解析を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein the thumbnail extraction unit performs the first image analysis using the third image analysis.
前記撮影制御部は、シャッタスピード、絞り値、オートフォーカス、自動露出、オートホワイトバランス、を含む撮影記録の条件のうち、少なくとも1つの撮影条件を決定するために前記第3の画像解析を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。The shooting control unit performs the third image analysis to determine at least one shooting condition among shooting and recording conditions including shutter speed, aperture value, autofocus, automatic exposure, and auto white balance. The image processing apparatus according to claim 2. 前記第1の画像解析は、前記画像データの輝度値分布の解析であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The first image analysis, image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said an analysis of the distribution of luminance values of the image data. 前記第2の画像解析は、前記画像データの色相成分分布の解析であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The second image analysis, image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said an analysis of the color component distribution of the image data. 前記サムネイル抽出部は、動画撮影中にリアルタイムに選択されたフレームのサムネイル画像を記録し、The thumbnail extraction unit records a thumbnail image of a frame selected in real time during moving image shooting,
前記サムネイル決定部は、前記サムネイル抽出部で記録されたサムネイル画像のうち、最終的なサムネイルとして決定されなかったフレームに対応して記録されたサムネイル画像を削除することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。The thumbnail determination unit deletes a thumbnail image recorded corresponding to a frame that has not been determined as a final thumbnail from the thumbnail images recorded by the thumbnail extraction unit. The image processing apparatus according to claim 5.
前記サムネイル決定部は、ユーザの選択入力によって複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定する処理を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing according to claim 1 , wherein the thumbnail determination unit includes a process of determining a frame to be a final thumbnail from a plurality of frames according to a selection input by a user. apparatus. コンピュータに、
動画データの撮影中において、撮像部により逐次撮像して得られる各動画フレームの画像データに対して、処理負担が所定以下である第1の画像解析をリアルタイムに実行してサムネイルの候補となるフレームを逐次選択するサムネイル抽出機能と、
前記動画データの撮影が終了した後に、既に記録されている各動画フレームの画像データに対して、前記第1の画像解析よりも処理負担が大きい第2の画像解析を実行し、前記サムネイル抽出機能によりサムネイルの候補として選択された複数のフレームの中から最終的なサムネイルとするフレームを決定するサムネイル決定機能と、
前記サムネイル決定機能により決定されたフレームに対応するサムネイルを前記動画データに対応付けて記録するサムネイル記憶機能と、
を実現させるための画像処理プログラム。
On the computer,
A frame that is a candidate for a thumbnail by executing in real time the first image analysis with a processing load equal to or less than a predetermined value on image data of each moving image frame obtained by sequentially capturing images with moving image data during shooting of moving image data A thumbnail extraction function that sequentially selects
After the shooting of the moving image data is completed, a second image analysis that has a larger processing load than the first image analysis is performed on the image data of each moving image frame that has already been recorded, and the thumbnail extraction function A thumbnail determination function for determining a final thumbnail frame from a plurality of frames selected as thumbnail candidates by
A thumbnail storage function for recording a thumbnail corresponding to the frame determined by the thumbnail determination function in association with the moving image data;
An image processing program for realizing
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