JP4329143B2

JP4329143B2 - Brake hydraulic pressure control unit for vehicles

Info

Publication number: JP4329143B2
Application number: JP34009798A
Authority: JP
Inventors: 信彦吉岡; 誠一郎蓑部; 徹藤田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2018-11-30
Also published as: JP2000159084A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットに関し、例えばアンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳという）のアクチュエータに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来より使用されているＡＢＳアクチュエータの制御部１００を示す。この図に示されるように、制御部１００には、ＡＢＳ制御用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を備えた基板１０１（以下、ＥＣＵ基板という）が組み込まれている。
【０００３】
この制御部１００は、ＡＢＳ制御等に用いられる油圧回路が形成されたハウジング（図示せず）に固定される。そして、この制御部１００によって、油圧回路中に備えられた各種制御弁の制御や、ブレーキ液の吸入吐出を行うポンプの駆動用のモータの制御等が行われる。
そして、これら各種制御弁やモータの制御等を行うための回路配線がＥＣＵ基板１０１にほぼ全て配設された構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
モータ駆動用配線等の大電流回路１０２においては、多大な電流が流されるため、配線抵抗の低減を考慮すると配線の幅を非常に太くしなければならない。
しかしながら、従来ではＥＣＵ基板１０１に幅の太い大電流回路１０２を延設していたために、ＥＣＵ基板１０１の大型化を招き、ＡＢＳアクチュエータを大型化させるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みて成され、大電流回路によって回路基板が大型化することを防止し、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化が図れるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１乃至３に記載の発明においては、制御部（３）は、電子制御装置が組み込まれた回路基板（４）と、回路基板（４）とは別構成で備えられたバスバー（５）と、回路基板（４）及び前記バスバー（５）を収容するケース（６、７）を備えており、バスバー（５）にてモータ（２）の駆動用配線を構成し、回路基板（４）にはリレー（１３）が形成されており、モータ（２）駆動配線を構成するバスバー（５）は、ケース（６、７）内において前記回路基板（４）平面と略平行に配置されていると共に、連通通路（１ａ）内に備えられた電気配線（２ａ）とリレー（１３）とを接続するバスバー（５ａ）およびリレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）を有しつつ、複数形成され、リレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）が回路基板（４）から離間して該回路基板（４）に対して平行に配置されていると共に、前記ケース（６、７）の内側に沿って配置されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、電子制御装置が組み込まれた回路基板（４）とは別構成のバスバー（５）を設け、このバスバー（５）によってモータ（２）の駆動用配線を構成すれば、太い大電流回路となるモータ駆動用配線を回路基板（４）に配置する必要がなくなるため、回路基板（４）の小型化を図ることができる。これにより、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明では、ケース（６、７）内においてバスバー（５）と回路基板（４）の基板平面とが略平行に配置されるようにしている。これにより、回路基板（４）の小型化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明では、制御部（３）は、回路基板（４）及びバスバー（５）を収容するケース（６、７）を有すると共に、ケース（６、７）の一面がハウジング（１）に接するように固定されており、該ケース（６、７）の一面の垂直方向から見てバスバー（５）と回路基板（４）とオーバラップするように配置されていることを特徴としている。
【００１０】
このように、バスバー（５）と回路基板（４）とがオーバラップした配置とすることにより、オーバラップさせられる分、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
さらに、請求項１に記載の発明では、バスバー（５）は複数形成されており、ハウジング（１）に接するケース（６、７）の一面の垂直方向から見て、複数のバスバー（５）のそれぞれが重なり合わないように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ハウジング（１）に接するケース（６、７）の一面の垂直方向から見て、複数のバスバー（５）のそれぞれが重なり合わないようにバスバー（５）を構成すれば、バスバー（５）を一枚の板で形成できるため、バスバー（５）を製造する際に、不要となる部分を少なくできる。これにより、バスバー（５）を製造するためのコストを削減できる。
【００１２】
なお、バスバー（５）は、請求項２に示すように、回路基板（４）よりもハウジング（１）側に配置されるようにでき、また、ケース（６、７）によってバスバー（５）及び回路基板（４）が配置された部屋と、電磁弁が備えられた部屋とが空間的に遮断された状態にすることができる。
請求項３に記載の発明においては、ケース（６、７）は、固定部材（例えばネジ等）によってハウジング（１）に固定されており、複数のバスバー（５）のうちのいずれかは、固定部材貫通用の穴（７ｂ）を囲うように配置され、固定部材（８）を介してハウジング（１）と電気的に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このように、固定部材（８）を介してハウジング（１）とバスバー（５）とを電気的に接続させ、バスバー（１）を介してハウジング（１）を所定電位にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１に、車両用ブレーキ液圧制御ユニットとしてのＡＢＳアクチュエータの全体構成を示す。
このＡＢＳアクチュエータは、図１の紙面手前側が車両上方向、紙面向こう側が車両下方向となるように車両に組付けられる。
【００１６】
ＡＢＳアクチュエータは、ＡＢＳ制御用の油圧回路が備えられたハウジング１と、ハウジング１の一面側に配置されたモータ２と、ハウジング１を挟んでモータ２の反対側に配置された制御部３とを備えて構成されている。
制御部３には、ハウジング１に備えられた各種電磁弁（図示せず）等の制御を行うＥＣＵ基板４が備えられていると共に、ＥＣＵ基板４とは別構成を成しモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを含む複数のバスバー５が備えられている。そして、ＥＣＵ基板４及び複数のバスバー５は、制御部３の外形を構成する上側ケース６と下側ケース７に収容されたのち、下側ケース７側をネジ８にてネジ締め固定することによってハウジング１に固定されている。なお、上側ケース６と下側ケース７によって、ＥＣＵ基板４が配置された部屋と各種電磁弁が配置された部屋とが空間的に遮断された状態にされている。
【００１７】
図２に制御部３の展開図を示す。なお、この図において複数のバスバー５が配置された部分を斜線で示す。この図に示されるように、ＥＣＵ基板４よりも下側ケース７の内側、つまり下側ケース７内においてＥＣＵ基板４よりも下側（ハウジング１側）に、複数のバスバー５が配置されている。このように、モータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃ等をＥＣＵ基板４上に形成せずに、ＥＣＵ基板４とは別構成となるバスバー５で構成することにより、ＥＣＵ基板４に大電流回路であるモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃ等を延設する必要をなくし、ＥＣＵ基板４の小型化を図っている。また、バスバー５をＥＣＵ基板４の下側に配置し、互いがオーバラップした配置とすることにより、小型化されたＥＣＵ基板４の面積に合わせて制御部３の大きさ（ＥＣＵ基板４の面方向の断面積）を設定できるため、制御部３を小型化できると共に、制御部３の大きさに応じてハウジング１の小型化をも図ることができる。
【００１８】
図３に、下側ケース７にバスバー５を配置したときの模式図を示し、図１〜図３に基づいてバスバー５の構成について具体的に説明する。なお、図３においても複数のバスバー５が配置された部分を斜線で示す。
図３に示すように、複数のバスバー５のそれぞれは各種配線を構成しており、下側ケース７の凹凸に合わせて起伏形状で構成されているが、これら複数のバスバー５は図３の紙面垂直方向から見て互いに重なり合わないような構成となっている。このような構成のバスバー５は、一枚の金属板からの打ち抜きによって成形されている。このように、一枚の金属板からの打ち抜きによってバスバー５を形成することにより、バスバー５を個々に打ち抜いて製造するのに比べて、金属板の不要部分を少なくすることができ、製造コストの削減を図ることができる。
【００１９】
また、図２に示されるように、下側ケース７はコネクタ部７ａを有しており、このコネクタ部７ａには図示しない多数のセンサ（例えば車輪速センサ）等からの端子やボディアースされた接地端子（ＧＮＤ端子）が接続される。そして、図２及び図３に示されるように、下側ケース７には各種センサからの端子に接続される複数の端子９及び接地端子に接続される端子１０が配置されており、複数の端子９がＥＣＵ基板４に形成された複数の穴１１（図２参照）のそれぞれに挿入されて、ＥＣＵ基板４に備えられた各電気素子等に接続されるようになっている。
【００２０】
また、接地端子に接続された端子１０は、図２及び図３に示されるように、バスバー５ｃの一端に電気的に接続されており、バスバー５ｃが接地電位となるように構成されている。そして、このバスバー５ｃの他端側は下側ケース７のネジ穴７ｂの周囲を囲むように延設されており、下側ケース７とハウジング１とをネジ締め固定する際に、図１に示すネジ８を介してハウジング１がバスバー５ｃと電気的に接続された状態となっている。つまり、ハウジング１が接地電位になるように構成されている。
【００２１】
また、上述したように、バスバー５はモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを構成している。図１に示すように、ハウジング１には連通通路１ａが形成されており、この連通通路１ａを通じてモータ２の＋側配線２ａが制御部３側まで取り回されるようになっており、下側ケース７を貫通して形成されたバスバー５ａの一端にモータ２の＋側配線２ａが接続されるようになっている。バスバー５ａの他端に設けられた端子１２がＥＣＵ基板４に備えられたリレー１３の一端に接続され、さらにこのリレー１３の他端が、車両バッテリ１４に接続されたバスバー５ｂの端子１４に接続されている。このような構成により、リレー１３を経由して車両用バッテリ１４の電圧がモータ２に印加されるようになっている。
【００２２】
一方、モータ２の−側配線２ｂは、ネジ１５によるネジ締めによってハウジング１に電気的に接続されている。このため、モータ２の−側配線２ｂはハウジング１を介して接地電位となるようになっている。
このように、ＥＣＵ基板４とは別構成であるバスバー５によってモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを構成し、モータ２への通電が行えるようにしている。図１に示される二点鎖線は、このモータ駆動用の回路を模式的に示したものである。
【００２３】
なお、図２及び図３に示す下側ケース７に備えられた４角形形状の部位１６には、複数の穴１７（本図では４つ）が形成されている。この穴１７にはＡＢＳ制御に使用される各種制御弁に接続された端子が挿入されるようになっており、各種センサからの信号に基づいて制御弁へ駆動電流が流されるようになっている。バスバー５ｄ、５ｅは、制御弁への駆動電流を流すためのものである。
【００２４】
このように、本実施形態では、モータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃをＥＣＵ基板４に形成せずに、バスバー５で構成することにより、ＥＣＵ基板４に太いモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを形成する必要をなくすことができるため、ＥＣＵ基板４の小型化を図ることができる。
バスバー５をＥＣＵ基板４の下側に配置し、互いがオーバラップした配置とすることにより、制御部３を小型化できると共に、制御部３の大きさに応じてハウジング１の小型化をも図ることができる。
【００２５】
また、ＥＣＵ基板４とは別構成となるバスバー５にて大電流回路を構成しているため、大電流回路による発熱によるＥＣＵ基板４の発熱を防止できる。これにより、ＥＣＵ基板４の放熱性を向上させることができる。なお、これにより、放熱性を考慮して配置されていた配線パターンの有効面積を拡大できるという効果も得られる。
【００２６】
さらに、ＥＣＵ基板４と別構成であるバスバー５は、任意位置から端子を取り出すことができるため、ＥＣＵ基板４に配置される各電気素子の配置自由度を向上させることができ、各電気素子の配置の最適化が容易に行えるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を適用したＡＢＳアクチュエータの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータの制御部３を説明するための斜視模式図である。
【図３】図２に示す制御部３のバスバー５を説明するための模式図である。
【図４】従来の制御部３を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ハウジング、２…モータ、３…制御部、４…ＥＣＵ基板、
５…バスバー、５ａ、５ｂ、５ｃ…モータ駆動用配線、６…上側ケース、
７…下側ケース、８…ネジ、９…端子、１０…端子、１１…複数の穴、
１２…端子、１３…リレー、１４…車両用バッテリ、１５…ネジ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake fluid pressure control unit, and is suitable for application to an actuator of an antilock brake system (hereinafter referred to as ABS), for example.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a control unit 100 of an ABS actuator conventionally used. As shown in this figure, the control unit 100 incorporates a substrate 101 (hereinafter referred to as an ECU substrate) including an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) for ABS control.
[0003]
The control unit 100 is fixed to a housing (not shown) in which a hydraulic circuit used for ABS control or the like is formed. The control unit 100 controls various control valves provided in the hydraulic circuit, controls a pump driving motor for sucking and discharging brake fluid, and the like.
Then, almost all circuit wiring for controlling these various control valves and motors is arranged on the ECU board 101.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the large current circuit 102 such as a motor driving wiring, a great amount of current flows. Therefore, the wiring width must be made very thick in consideration of the reduction of the wiring resistance.
However, conventionally, since the large current circuit 102 having a large width is extended on the ECU board 101, there is a problem in that the ECU board 101 is enlarged and the ABS actuator is enlarged.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent a circuit board from being enlarged by a large current circuit and to reduce the size of a brake fluid pressure control unit.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the following technical means are adopted.
In the invention according to claims 1 to 3 , the control unit (3) includes a circuit board (4) in which an electronic control device is incorporated, and a bus bar (5) provided separately from the circuit board (4). And a case (6, 7) for accommodating the circuit board (4) and the bus bar (5) . The bus bar (5) constitutes the wiring for driving the motor (2), and the circuit board (4). Is formed with a relay (13), and the bus bar (5) constituting the drive wiring of the motor (2) is disposed substantially parallel to the plane of the circuit board (4) in the case (6, 7). In addition, between the electrical wiring (2a) provided in the communication passage (1a) and the relay (13), the bus bar (5a) and the relay (13) and the connector part (7) for connecting to the outside connecting while have a bus bar (5b), formed in plural, Li Chromatography (13) and arranged parallel to the bus bar that connects the connector portion for connection to an external (7) (5b) apart from the circuit board from the circuit board (4) (4) And arranged along the inside of the case (6, 7) .
[0007]
As described above, if a bus bar (5) having a different structure from the circuit board (4) in which the electronic control device is incorporated is provided and the driving wiring of the motor (2) is configured by the bus bar (5), a large current can be obtained. Since it is not necessary to arrange the wiring for driving the motor to be a circuit on the circuit board (4), the circuit board (4) can be reduced in size. Thereby, size reduction of a brake fluid pressure control unit can be achieved.
[0008]
In the first aspect of the present invention , the bus bar (5) and the board plane of the circuit board (4) are arranged substantially parallel in the case (6, 7) . Thereby, size reduction of a circuit board (4) can be achieved .
[0009]
In the first aspect of the present invention, the control unit (3) has a case (6, 7) for accommodating the circuit board (4) and the bus bar (5), and one surface of the case (6, 7) It is fixed so as to contact the housing (1), and is disposed so as to overlap the bus bar (5) and the circuit board (4) when viewed from the vertical direction of one surface of the case (6, 7). It is a feature.
[0010]
Thus, by arranging the bus bar (5) and the circuit board (4) to overlap, the size of the brake fluid pressure control unit can be reduced by the amount of overlap.
Furthermore, in the invention described in claim 1, a plurality of bus bars (5) are formed, and the plurality of bus bars (5) are formed as viewed from the vertical direction of one surface of the case (6, 7) in contact with the housing (1). It is characterized by being configured not to overlap each other.
[0011]
Thus, if the bus bar (5) is configured so that each of the plurality of bus bars (5) does not overlap each other when viewed from the vertical direction of one surface of the case (6, 7) in contact with the housing (1), the bus bar ( Since 5) can be formed with a single plate, unnecessary portions can be reduced when the bus bar (5) is manufactured. Thereby, the cost for manufacturing a bus-bar (5) can be reduced.
[0012]
The bus bar (5) can be arranged closer to the housing (1) than the circuit board (4), as shown in claim 2, and the bus bar (5) and the case (6, 7) The room in which the circuit board (4) is disposed and the room in which the electromagnetic valve is provided can be spatially blocked.
In the invention according to claim 3 , the case (6, 7) is fixed to the housing (1) by a fixing member (for example, a screw), and any one of the plurality of bus bars (5) is fixed. It arrange | positions so that the hole (7b) for member penetration may be enclosed, and it is electrically connected with the housing (1) via the fixing member (8).
[0013]
In this manner, the housing (1) and the bus bar (5) can be electrically connected via the fixing member (8), and the housing (1) can be brought to a predetermined potential via the bus bar (1) .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below.
FIG. 1 shows an overall configuration of an ABS actuator as a vehicle brake fluid pressure control unit.
The ABS actuator is assembled to the vehicle so that the front side of the sheet of FIG. 1 is the vehicle upward direction and the opposite side of the sheet is the vehicle downward direction.
[0016]
The ABS actuator includes a housing 1 provided with a hydraulic circuit for ABS control, a motor 2 disposed on one side of the housing 1, and a control unit 3 disposed on the opposite side of the motor 2 with the housing 1 interposed therebetween. It is prepared for.
The control unit 3 is provided with an ECU board 4 for controlling various electromagnetic valves (not shown) provided in the housing 1, and has a configuration different from that of the ECU board 4. A plurality of bus bars 5 including 5b and 5c are provided. The ECU board 4 and the plurality of bus bars 5 are accommodated in the upper case 6 and the lower case 7 constituting the outer shape of the control unit 3, and then the lower case 7 side is screwed and fixed by screws 8. It is fixed to the housing 1. The upper case 6 and the lower case 7 spatially block the room where the ECU board 4 is placed and the room where various electromagnetic valves are placed.
[0017]
FIG. 2 shows a development view of the control unit 3. In this figure, a portion where a plurality of bus bars 5 are arranged is indicated by hatching. As shown in this figure, a plurality of bus bars 5 are arranged inside the lower case 7 with respect to the ECU board 4, that is, in the lower case 7 below the ECU board 4 (housing 1 side). . In this way, the motor drive wirings 5a, 5b, 5c and the like are not formed on the ECU board 4, but are configured by the bus bar 5 which is configured separately from the ECU board 4, so that the ECU board 4 has a large current circuit. There is no need to extend certain motor driving wires 5a, 5b, 5c and the like, and the ECU board 4 is reduced in size. Further, by arranging the bus bar 5 on the lower side of the ECU board 4 so as to overlap each other, the size of the control unit 3 (the surface of the ECU board 4 is adjusted according to the area of the miniaturized ECU board 4). (Cross-sectional area in the direction) can be set, so that the control unit 3 can be downsized and the housing 1 can be downsized according to the size of the control unit 3.
[0018]
FIG. 3 shows a schematic diagram when the bus bar 5 is arranged in the lower case 7, and the configuration of the bus bar 5 will be specifically described based on FIGS. 1 to 3. In FIG. 3, the portion where the plurality of bus bars 5 are arranged is indicated by hatching.
As shown in FIG. 3, each of the plurality of bus bars 5 constitutes various wirings and is formed in an undulating shape in accordance with the unevenness of the lower case 7. The configuration is such that they do not overlap each other when viewed from the vertical direction. The bus bar 5 having such a configuration is formed by punching from a single metal plate. In this way, by forming the bus bar 5 by punching from a single metal plate, unnecessary parts of the metal plate can be reduced compared to manufacturing the bus bar 5 by individually punching, and the manufacturing cost can be reduced. Reduction can be achieved.
[0019]
Further, as shown in FIG. 2, the lower case 7 has a connector portion 7a. The connector portion 7a is connected to terminals and body grounds from a number of sensors (for example, wheel speed sensors) not shown. A ground terminal (GND terminal) is connected. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower case 7 is provided with a plurality of terminals 9 connected to terminals from various sensors and a terminal 10 connected to a ground terminal. 9 is inserted into each of a plurality of holes 11 (see FIG. 2) formed in the ECU board 4 so as to be connected to each electric element or the like provided in the ECU board 4.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the terminal 10 connected to the ground terminal is electrically connected to one end of the bus bar 5c so that the bus bar 5c has a ground potential. And the other end side of this bus bar 5c is extended so that the circumference | surroundings of the screw hole 7b of the lower case 7 may be enclosed, and when screwing and fixing the lower case 7 and the housing 1, it shows in FIG. The housing 1 is electrically connected to the bus bar 5c via the screw 8. That is, the housing 1 is configured to have a ground potential.
[0021]
Further, as described above, the bus bar 5 constitutes the motor driving wires 5a, 5b, and 5c. As shown in FIG. 1, a communication passage 1a is formed in the housing 1, and the + side wiring 2a of the motor 2 is routed to the control unit 3 side through the communication passage 1a. The + side wiring 2a of the motor 2 is connected to one end of a bus bar 5a formed through the case 7. A terminal 12 provided at the other end of the bus bar 5 a is connected to one end of a relay 13 provided on the ECU board 4, and the other end of the relay 13 is connected to a terminal 14 of the bus bar 5 b connected to the vehicle battery 14. Has been. With such a configuration, the voltage of the vehicle battery 14 is applied to the motor 2 via the relay 13.
[0022]
On the other hand, the minus side wiring 2 b of the motor 2 is electrically connected to the housing 1 by screwing with a screw 15. For this reason, the negative side wiring 2 b of the motor 2 is set to the ground potential via the housing 1.
As described above, the motor drive wirings 5 a, 5 b, and 5 c are configured by the bus bar 5 having a configuration different from that of the ECU board 4 so that the motor 2 can be energized. A two-dot chain line shown in FIG. 1 schematically shows the circuit for driving the motor.
[0023]
A plurality of holes 17 (four in this figure) are formed in a quadrangular portion 16 provided in the lower case 7 shown in FIGS. Terminals connected to various control valves used for ABS control are inserted into the holes 17 so that a drive current flows to the control valves based on signals from various sensors. . The bus bars 5d and 5e are for flowing a drive current to the control valve.
[0024]
As described above, in the present embodiment, the motor drive wires 5a, 5b, and 5c are not formed on the ECU board 4 but are formed by the bus bar 5, so that the motor drive wires 5a, 5b, and 5c are thick on the ECU board 4. Therefore, the ECU board 4 can be reduced in size.
By disposing the bus bar 5 below the ECU board 4 and overlapping each other, the control unit 3 can be reduced in size, and the housing 1 can be reduced in size according to the size of the control unit 3. be able to.
[0025]
In addition, since the bus bar 5 having a configuration different from that of the ECU board 4 constitutes a large current circuit, the ECU board 4 can be prevented from being heated due to heat generated by the large current circuit. Thereby, the heat dissipation of ECU board | substrate 4 can be improved. In addition, this also has the effect that the effective area of the wiring pattern arranged considering heat dissipation can be expanded.
[0026]
Furthermore, since the bus bar 5 having a configuration different from that of the ECU board 4 can take out the terminal from an arbitrary position, the degree of freedom of arrangement of the electric elements arranged on the ECU board 4 can be improved. The layout can be easily optimized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an ABS actuator to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining a control unit 3 of the ABS actuator shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a bus bar 5 of the control unit 3 shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional control unit 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 2 ... Motor, 3 ... Control part, 4 ... ECU board | substrate,
5 ... Bus bar, 5a, 5b, 5c ... Motor drive wiring, 6 ... Upper case,
7 ... Lower case, 8 ... Screw, 9 ... Terminal, 10 ... Terminal, 11 ... Multiple holes,
12 ... terminal, 13 ... relay, 14 ... vehicle battery, 15 ... screw.

Claims

A housing (1) provided with a hydraulic circuit;
A motor (2) provided on one side of the housing (1) for driving a pump for sucking and discharging brake fluid in the hydraulic circuit;
A control unit (3) including an electronic control unit which is disposed on the opposite side of the motor (2) with the housing (1) interposed therebetween and which controls the motor (2) and brake fluid pressure in the hydraulic circuit. And comprising
An electrical wiring (2a) connected to the motor (2) is accommodated in a communication passage (1a) formed so as to penetrate the housing (1), and the motor (2), the control unit (3), A vehicle brake hydraulic pressure control unit in which electrical continuity is established,
The control unit (3) includes a circuit board (4) in which the electronic control device is incorporated, a bus bar (5) provided separately from the circuit board (4), the circuit board (4), and A case (6, 7) for accommodating the bus bar (5) ;
The bus bar (5) constitutes the wiring for driving the motor (2),
A relay (13) is formed on the circuit board (4), and the bus bar (5) constituting the drive wiring of the motor (2) is connected to the circuit board (4) in the case (6, 7). The bus bar (5a) and the relay (13) that are arranged substantially parallel to the plane and connect the electrical wiring (2a) and the relay (13) provided in the communication passage (1a) and the outside while have a bus bar (5b) which connects between the connector portions for connection (7) to, a plurality of formed, between the relay (13) connector for connection to an external (7) A bus bar (5b) to be connected is spaced apart from the circuit board (4) and arranged in parallel to the circuit board (4), and is arranged along the inside of the case (6, 7). ,
One surface of the case (6, 7) is fixed so as to be in contact with the housing (1), and the bus bar (5) is seen from the vertical direction of one surface of the case (6, 7), and the circuit board (4). ) And the plurality of bus bars (5) so as not to overlap each other when viewed from the vertical direction of one surface of the case (6, 7) in contact with the housing (1). A brake hydraulic control unit for a vehicle characterized by comprising:

The housing (1) is provided with a solenoid valve for controlling the brake fluid pressure,
In the case (6, 7), the bus bar (5) is disposed closer to the housing (1) than the circuit board (4), and the bus bar (5) is disposed by the case (6, 7). and said circuit board (4) and the room, which is arranged, the vehicle brake hydraulic pressure control unit according to the the room in which the electromagnetic valve is provided is in the state of being blocked spatially in claim 1 .

The case (6, 7) is fixed to the housing (1) by a fixing member, and any one of the plurality of bus bars (5) is located at the position of the fixing member penetrating hole (7b). The vehicle brake hydraulic pressure control unit according to claim 1 or 2 , wherein the vehicle brake hydraulic pressure control unit is disposed and electrically connected to the housing (1) via the fixing member (8).