JP4328882B2 - Computer input device - Google Patents

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Description

本発明は、コンピュータ或いはコンピュータ搭載機器に対するコンピュータ入力装置に関する。   The present invention relates to a computer input device for a computer or a computer-equipped device.

パソコンなどのコンピュータへの入力装置(ポインティングデバイス)として、マウス、ジョグダイアル、シャトルループ、ジョイスティック等が用いられている。
マウスは、移動量の操作は容易であるが、移動速度の変化量が直感的でないという問題がある。長い距離のスクロールなど、移動を連続的に行うには、何度も切り返さなくてはならないなど不便である。また、絶対位置を入力することはできない。
ジョグダイアルは、移動速度を大きくすることが難しい。腕のストロークが大きい。シャトルループは、往復運動をするとき、移動量が大きい。ジョイスティック(キーボード付属のタイプ)は、マウスとは逆に、腕のストロークが少ない。ただしそれゆえ絶対位置を示すのが非常に難しいという問題がある。
As an input device (pointing device) to a computer such as a personal computer, a mouse, a jog dial, a shuttle loop, a joystick, or the like is used.
The mouse is easy to manipulate the amount of movement, but has the problem that the amount of change in movement speed is not intuitive. In order to move continuously, such as scrolling for a long distance, it is inconvenient because it must be turned over many times. Also, the absolute position cannot be input.
It is difficult for the jog dial to increase the moving speed. The arm stroke is large. The shuttle loop has a large amount of movement when reciprocating. In contrast to a mouse, the joystick (type that comes with a keyboard) has fewer arm strokes. However, there is a problem that it is very difficult to indicate the absolute position.

本発明は、係る従来の入力装置(ポインティングデバイス)の問題点を解決して、・連続的な移動が容易に出来ること
・位置(絶対位置および相対位置)を指示することと、移動(変位および速度)を指示することが両立されること
・速度の変化の巾が大きく、しかも容易であること
・往復運動の入力が容易であること
を目的としている。
また、物理的な変形を利用して、明確な感触が得られ、これにより、直感的な操作をより容易にすることを目的としている。
The present invention solves the problems of such a conventional input device (pointing device), can easily perform continuous movement, indicates a position (absolute position and relative position), and moves (displacement and displacement). It is intended to be compatible with instructing (speed), to have a wide range of speed change, and to be easy, and to easily input reciprocating motion.
Further, it is intended to obtain a clear feel by utilizing physical deformation, and thereby make intuitive operation easier.

本発明のコンピュータ或いはコンピュータ搭載機器に対するコンピュータ入力装置は、物理的に変形可能な個々の検知要素の根本側を複数束ねて構成する。この検知要素は、弾力性のある薄い板状のシートによって構成した頁部である。個々の検知要素には、物理的に変形させる力が先端側或いは根本側以外の部分に加えられたときにそれによる変形を検知するセンサー、及び該センサーからの配線或いは電磁的手段などの情報伝達部を備える。個々の検知要素の物理的変形を検出することにより、全検知要素の中での検出された特定の1つ又は複数の検知要素の位置或いは移動に関する情報、或いはこれらに変換可能な物理量に関する情報、例えば、絶対位置、相対位置、移動量(変位)及び移動速度をコンピュータに対して指示する。   A computer input device for a computer or computer-equipped device according to the present invention is configured by bundling a plurality of fundamental sides of individual detection elements that can be physically deformed. This detection element is a page portion constituted by a thin plate-like sheet having elasticity. For each detection element, a sensor that detects deformation caused by a physical deformation force applied to a portion other than the tip side or the base side, and information transmission such as wiring or electromagnetic means from the sensor A part. Information on the position or movement of one or more specific sensing elements detected in all sensing elements by detecting physical deformations of individual sensing elements, or information on physical quantities that can be converted to these, For example, an absolute position, a relative position, a moving amount (displacement), and a moving speed are instructed to the computer.

本発明によれば、連続的な移動が容易にでき、絶対位置を指示することと移動(相対距離)を指示することを両立し、速度の変化の巾が大きく、しかも容易であって、往復運動の入力が容易であるという効果を生じる。
また、物理的な変形を利用するため、明確な感触が得られる。これにより、直感的な操作がより容易になると期待される。
According to the present invention, continuous movement can be easily performed, and both an indication of an absolute position and an indication of movement (relative distance) are compatible, and the range of speed change is large and easy. The effect is that the input of movement is easy.
Further, since a physical deformation is used, a clear feel can be obtained. This is expected to make the intuitive operation easier.

以下、例示に基づき、本発明を説明する。図1は、本発明を具体化する入力装置の第1の例を示す図である。a)に第1の例の基本構成を示し、b)及びc)
にそのバリエーションを示している。例示の入力装置は、それぞれ長方形に構成した「頁」を要素として(図1a,b に aA bA として指示)、それを1-100枚(以上)まとめ、
複数枚の頁部の長手方向の一方の端部を一体にまとめたものである。即ち、頁部は、めくられる部分を指している。ここには、図示しないが、このまとめられた端部側には、センサーからの信号を伝達する配線と、コネクターが取り付けられる。
頁部のそれぞれは、弾力性のある薄い板状のシートによって構成する。素材としては合成樹脂、金属、紙、木材あるいはこれらの複合体など弾力性があれば構わない。この頁部には、ストレインゲージのように変形を検知できる素子を取り付ける。めくられたことを検知するために必要である。或いは、この頁部の先端側に、めくられたことを検知するために、接触を検知する素子が取り付けられる。
また、頁部を束ねるために、上記したように個々に独立した頁部を整列させた状態で束ねる必要は無く、図1bに示すように、扇状に束ねることができる。さらには、図1cに示すように、連続した1枚のシートを切り離すことなく、アコーデオン状に折り畳むことができる。要は、後述するような各頁部の操作が可能であり、かつ、操作の結果を検知する構成であれば、どのようにも構成することができる。
Hereinafter, the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a diagram showing a first example of an input device embodying the present invention. a) shows the basic configuration of the first example, b) and c)
Shows the variations. The illustrated input device has a rectangular “page” as an element (indicated as aA bA in FIGS. 1a and b), 1-100 sheets (or more),
One end portion in the longitudinal direction of a plurality of page portions is integrated. That is, the page portion indicates the portion to be turned. Although not shown here, wiring and a connector for transmitting signals from the sensor are attached to the collected end portions.
Each of the page portions is constituted by a thin plate-like sheet having elasticity. The material may be any elastic material such as synthetic resin, metal, paper, wood, or a composite thereof. An element capable of detecting deformation such as a strain gauge is attached to the page portion. It is necessary to detect turning. Alternatively, an element for detecting contact is attached to the front end side of the page portion in order to detect turning.
In addition, in order to bundle the page portions, it is not necessary to bundle the individual page portions in an aligned state as described above, and they can be bundled in a fan shape as shown in FIG. 1b. Furthermore, as shown in FIG. 1c, the sheet can be folded into an accordion without separating a continuous sheet. In short, any configuration is possible as long as it is possible to operate each page portion as will be described later and detect the result of the operation.

図2は、まとめられた束の操作方法を例示している。まとめられた頁部の束を、本の頁のように、めくったり、弾いたり、さばく(連続して弾く)ことで、移動と位置の情報を発生させ、計算機への入力を行う。図2aに示すように、頁部の間に指を挟み、そして、図2bに示すように、弾き、或いはめくることができる。
移動の情報には、変位(時間に関係なく何頁移動したか)と速度(ある時間内での変位)の2通り、位置の情報には、相対位置(束全体の中での割合としての位置)、絶対位置(原点から何頁目か)の2通りの情報が、発生する。計算機側で、どの情報を要求するかということに加えて原点の位置を指定することができる。
FIG. 2 illustrates a method for manipulating bundled bundles. By turning, bunching and flipping the bundle of bundled page parts like a book page, the information of movement and position is generated and input to the computer. As shown in FIG. 2a, a finger can be sandwiched between the pages and then flipped or turned as shown in FIG. 2b.
There are two types of movement information: displacement (how many pages moved regardless of time) and speed (displacement within a certain time). Position information includes relative position (as a percentage of the entire bundle). Two types of information are generated: position) and absolute position (number of pages from the origin). On the computer side, the origin position can be specified in addition to which information is requested.

情報は、まず変形の位置を感知する。デバイスで、開かれたページの位置までを抽出した後で、計算機側で処理して情報を取り出すことができる。変形の感知方法は、接触センサーを使う方法が考えられる。図3に、検知の仕組みを例示している。隣り合った2頁間が閉じられているか/指が入るなどにより開かれているかを、接触センサーにより判別する。接触センサーは、図3a)に示すように、頁が閉じられている場合は接触ないし圧力を感知するが、b)に示すように、開かれている場合には感知されない。センサーが発生する電気信号は、頁部に取り付けられた配線を介して、装置内にあるバッファに送られる(図4)。   The information first senses the position of the deformation. After the device has extracted up to the position of the opened page, it can be processed on the computer side to extract information. As a method for detecting deformation, a method using a contact sensor can be considered. FIG. 3 illustrates a detection mechanism. A contact sensor determines whether the two adjacent pages are closed / opened with a finger. The contact sensor senses contact or pressure when the page is closed, as shown in FIG. 3a), but not when opened, as shown in b). The electrical signal generated by the sensor is sent to a buffer in the apparatus via a wiring attached to the page (FIG. 4).

このように、一定の時間間隔で順次調査することによって、開かれている場所を座標の値として出力する。(複数箇所開かれていても、すべての座標の値を出力し、後で処理する)。このとき、走査にはタイマー機能を使って、時間間隔を正確にしておく(速度の計算で精度を上げるため)。或いは、時刻情報を付加する。このようにして、開いた箇所を抽出し、バッファに格納する。これは、図4の「開いた箇所の抽出」から「開いた箇所のバッファ」の部分に相当する。
複数の箇所が開かれたと判定される場合があるが、これは許容され、開いている頁の箇所がすべてバッファーに貯蔵される。バッファーでは、時刻の情報も保持して、速度情報の計算に利用できるようにする。
In this way, by sequentially investigating at regular time intervals, the open location is output as a coordinate value. (Even if multiple places are opened, all coordinate values are output and processed later). At this time, the timer function is used for scanning to keep the time interval accurate (to increase the accuracy by calculating the speed). Alternatively, time information is added. In this way, the opened portion is extracted and stored in the buffer. This corresponds to the part of “extraction of open part” to “buffer of open part” in FIG.
It may be determined that multiple locations have been opened, but this is allowed and all the locations on the open page are stored in the buffer. The buffer also stores time information so that it can be used to calculate speed information.

図4は、開いている頁箇所情報を上記のバッファーに貯蔵し、さらにこの情報をデータ処理するホスト計算機を含んだシステム構成を示している。ホスト計算機側では、デバイスドライバがインターフェースを介してデバイスのバッファーから情報を読み出す。時刻と、開かれた位置の情報を元に、要求された情報を計算して加工し、OSの指令によりアプリケーションソフトウェアに情報を伝達する。また、この装置を最初から計算機に内蔵することも考えられるが、その場合でも計算機内部における構造はこれと変わらない。   FIG. 4 shows a system configuration including a host computer that stores open page location information in the buffer and further processes this information. On the host computer side, the device driver reads information from the device buffer via the interface. Based on the time and the information on the opened position, the requested information is calculated and processed, and the information is transmitted to the application software in response to an OS command. In addition, it is conceivable that this apparatus is built in the computer from the beginning, but even in that case, the structure inside the computer is not different.

次に、開かれた頁の情報を元に加工されてアプリケーションソフトウエアに伝達される情報について、さらに説明する。以下a-dの作業は、計算機上の、OSからの指示によりデバイスドライバが加工する。
a:位置情報
位置の検出は、デバイスから送られた「開かれた頁」の値を用いる。原点を指定して、相対座標を得ることもできる。複数の箇所が開かれている場合は、複数の点を要求するか否かをアプリケーション側から指定する。
b:変位情報
上で求めた位置の時間変化を計算して求める。変位のサンプリングの時間間隔は、デバイス内での読み出し時間間隔の整数倍になる。これは、アプリケーション側から指定できる。なお、読み出し時間間隔は、デバイスドライバからも指定できるようになっている。必要な場合(標準の値よりも短い時間間隔が必要な場合など)には、アプリケーション側から指定する。開かれている場所が複数ある場合は、過去の点の位置を比較して、最も変位の少なくなる組を求める。複数の変位を要求するか否かは、アプリケーション側から指定する。
c:速度情報
上記の変位をサンプリング時間間隔で割って、速度を求める。
d:相対位置情報
位置を、総ページ数で割って全体の中での割合として求める。この場合も、原点の位置を指定できる。
Next, information that is processed based on the information of the opened page and transmitted to the application software will be further described. The following operations of ad are processed by the device driver according to instructions from the OS on the computer.
a: Position information The position is detected using the value of “opened page” sent from the device. You can also get the relative coordinates by specifying the origin. When a plurality of locations are opened, the application side specifies whether to request a plurality of points.
b: Displacement information Obtained by calculating the time change of the position obtained above. The time interval for sampling the displacement is an integral multiple of the read time interval in the device. This can be specified from the application side. Note that the read time interval can also be specified from the device driver. If necessary (such as when a time interval shorter than the standard value is required), specify from the application side. When there are a plurality of open locations, the positions of the past points are compared, and the pair with the smallest displacement is obtained. Whether to request a plurality of displacements is designated from the application side.
c: Speed information Divide the above displacement by the sampling time interval to find the speed.
d: Relative position information The position is calculated by dividing the position by the total number of pages. In this case as well, the position of the origin can be specified.

図5は、本発明を具体化する入力装置の第2の例を示す図である。a)は装置全体の外観を示し、b)は同心円状に配列した場合(点線は形状を示すための補助線。実際の装置ではない)を、c)は放射線状に配置して、中央の十字部が一重である場合を、d)は放射線状に配置して、中央の十字部が二重である場合をそれぞれ示している。
図示の入力装置は、円板などの板状部の一面上に、多数の突起部を相互の間に所定間隔を空けて一体に形成して、ブラシ型に構成したものである。突起部は、2次元的に、刷毛のような細い線状のものを束ねて構成することができ、その場合、「先端」が触覚的にわかり、かつ、先端の変形或いは接触を電気的に検知できるものであれば、突起部の長さ、太さ(径)は、任意に選択することができる。
板状部上の突起の配置は、図5bに示すような同心円状、図5cに示すような十字線(および基準角度ごとの放射状)に同心円部を加えたものにすることができる。
FIG. 5 is a diagram showing a second example of an input device embodying the present invention. a) shows the overall appearance of the device, b) shows a concentric arrangement (dotted lines are auxiliary lines to show the shape, not an actual device), c) shows a radial arrangement, When the cross portion is single, d) shows a case where they are arranged radially and the center cross portion is double.
The illustrated input device is configured in a brush shape by integrally forming a large number of protrusions on a surface of a plate-like portion such as a disk with a predetermined interval therebetween. The protrusions can be two-dimensionally configured by bundling thin linear objects such as brushes, in which case the “tip” can be tactilely sensed, and the deformation or contact of the tip can be electrically detected. As long as it can be detected, the length and thickness (diameter) of the protrusion can be arbitrarily selected.
The arrangement of the protrusions on the plate-like portion can be a concentric circle as shown in FIG. 5b, or a cross line (and a radial shape for each reference angle) as shown in FIG.

さらに、指の滑りを考えたとき、図5dに示すように、2列の突起を十字線上(および基準角度ごとの放射状)に配置した方が安定する。原点付近(中心の1本、同心円の最内周またはその付近、放射線部の交差点付近の1周分)の突起を高くすることにより、特定の領域を往復するような移動の入力に対応することができる。また、原点から適度に離れた円周部を1周分高くして、角度(回転角)の入力を行ない、シャトルループ的な使い方に対応することができる。
次に、このような構成の突起部の変形の検出について説明する。突起部の根元には、ストレインゲージのような変形を感知する素子をとりつける。前後の頁の変形量の差が最大になる対を、開かれた頁として検出することができる。
或いは、静電容量など、人間の身体の一部が触れたことを感知する素子を取り付ける。(この場合、変形された方向の感知は出来ないが、後処理で方向も計算することができる)。
Further, when considering the slipping of the finger, as shown in FIG. 5d, it is more stable that the two rows of protrusions are arranged on the cross line (and radially for each reference angle). Supporting the input of movement that reciprocates in a specific area by raising the protrusion near the origin (one center, the innermost circumference of the concentric circle or its vicinity, one round near the intersection of the radiation part) Can do. In addition, the angle (rotation angle) can be input by raising the circumference part that is moderately separated from the origin by one turn, and can be used in a shuttle loop-like manner.
Next, detection of the deformation of the protrusion having such a configuration will be described. At the base of the protrusion, an element for detecting deformation such as a strain gauge is attached. A pair in which the difference in deformation amount between the previous and next pages is maximized can be detected as an opened page.
Alternatively, an element that senses that a part of the human body is touched, such as a capacitance, is attached. (In this case, the direction of the deformation cannot be detected, but the direction can also be calculated in post-processing).

図6は、検知方法を示す図であり、内部の電気接点により検出する例の正面図をa)に、その断面図をb)に示している。突起を中空にして、内部に電気接点を入れる。右側のように、突起の変形により、中央に位置する接点x と、4隅に位置する4つの接点y (b の断面図に示すように、前後左右全ての方向にある)のうちいずれかと接触すれば、電流が流れることにより変形が検知できる。
図6cは、変形の検知方法の別の例を示す。根元にストレインゲージをとりつけることにより、変形を検知できる。
FIG. 6 is a diagram showing a detection method, and a front view of an example of detection by an internal electrical contact is shown in a), and a cross-sectional view thereof is shown in b). The protrusion is hollow and an electrical contact is inserted inside. As shown on the right side, due to the deformation of the protrusion, it contacts one of the contact x located in the center and the four contacts y located in the four corners (in all directions, front, rear, left and right as shown in the cross-sectional view of b) Then, deformation can be detected by the flow of current.
FIG. 6c shows another example of a deformation detection method. Deformation can be detected by attaching a strain gauge to the base.

上述したような本発明の入力装置は、以下に示すような分野において利用したときに特に有用である。
ビデオ編集
計算機の使用法として、ビデオ編集ソフトウェアを利用して、ビデオの編集を行うことが挙げられる。ただし、専用機にもコンピューターが搭載されており、そのために、この装置を付加して使うことも考えられる。
粗動(シャトルループの役割に相当)は素早くめくることで、かつ、微動(ジョグダイアルの役割に相当)は一枚ずつめくることで実現できる。両方の役割を一つの装置で兼ねることができる。また、粗動に関しては、速度の変化量が大きいことを生かして、往復や高速での移動が自在にできるようになる。
電子書籍
まさしく、ページをめくるのと同様な操作で閲覧ができるようになる。電子書籍閲覧用の専用装置も、実体は用途の限られた計算機であり、この装置を付加ないし内蔵して利用することも考えられる。以下、ウェブブラウザ、情報家電にも同様のことがいえる。
ウェブブラウザ
長いページも、電子書籍同様に自由な移動速度で閲覧できるようになる。
情報家電
例えば最近の携帯型音楽プレーヤーでは、非常に多数の曲が蓄積できるようになったが、目的の局を選択するのにはジョグダイアルよりも便利である。携帯電話のインターフェイスで、例えば電話帳など多くのリストの中から選択するメニューでは、本発明の入力装置が有用である。
The input device of the present invention as described above is particularly useful when used in the following fields.
Video editing One way to use a computer is to edit video using video editing software. However, a dedicated machine is also equipped with a computer. For this reason, it is possible to add this device.
Coarse movement (equivalent to the role of shuttle loop) can be realized by turning quickly, and fine movement (equivalent to the role of jog dial) can be realized by turning one by one. Both roles can be combined in a single device. In addition, with regard to coarse motion, taking advantage of the large amount of change in speed, it is possible to freely move back and forth and at high speed.
E-books You can browse through the same operations as turning pages. The dedicated device for browsing electronic books is also a computer with limited use, and it is conceivable to add or use this device. The same applies to web browsers and information appliances.
Web browser Long pages can be viewed at the same speed as e-books.
Information appliances For example, a recent portable music player can store a large number of songs, but it is more convenient than a jog dial to select a target station. The input device of the present invention is useful for a menu that is selected from a number of lists such as a telephone directory on a mobile phone interface.

本発明を具体化する入力装置の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the input device which actualizes this invention. まとめられた束の操作方法を例示している。The operation method of the bundle | stacked bundle is illustrated. 検知の仕組みを例示する図である。It is a figure which illustrates the mechanism of detection. 情報をデータ処理するホスト計算機を含んだシステム構成を例示する図である。1 is a diagram illustrating a system configuration including a host computer that processes information; FIG. 本発明を具体化する入力装置の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the input device which actualizes this invention. 検知方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method.

Claims (3)

コンピュータ或いはコンピュータ搭載機器に対するコンピュータ入力装置であって、
物理的に変形可能な個々の検知要素の根本側を複数束ねて構成し、
前記検知要素は、弾力性のある薄い板状のシートによって構成した頁部であり、
該個々の検知要素には、物理的に変形させる力が加えられたときにそれによる変形を検知するセンサー及び該センサーからの情報伝達部を備え、
前記個々の検知要素の物理的変形を検出することにより、全検知要素の中での検出された特定の1つだけでなく、複数の検知要素の位置と移動に関する情報をコンピュータに対して指示可能にし、
前記位置に関する情報は、全頁の中での割合としての相対位置情報、或いは原点からの絶対位置情報であり、また、前記移動に関する情報は、時間に関係なく頁移動した変位情報、或いは所定時間内の変位を示す速度情報である、
ことから成るコンピュータ入力装置。
A computer input device for a computer or computer-equipped equipment,
It consists of multiple bundles of the fundamental side of each sensing element that can be physically deformed.
The detection element is a page portion constituted by a thin plate-like sheet having elasticity,
Each of the detection elements includes a sensor that detects deformation caused by a physical deformation force, and an information transmission unit from the sensor.
By detecting the physical deformation of the individual sensing elements, it is possible to instruct the computer not only about the specific one detected among all the sensing elements but also on the position and movement of a plurality of sensing elements. to,
The information on the position is relative position information as a ratio in all pages, or the absolute position information from the origin, and the information on the movement is displacement information of page movement regardless of time, or a predetermined time. It is speed information indicating the displacement in
Computer input device comprising:
前記センサーとして、物理的変形を検知要素先端側相互の接触・分離によって検知する接触センサー、或いは頁部根本側の変形を検知するストレインゲージを用いる請求項1に記載のコンピュータ入力装置。   2. The computer input device according to claim 1, wherein the sensor is a contact sensor that detects physical deformation by contact / separation between detection element tips, or a strain gauge that detects deformation of a page portion base side. 前記頁部は、個々に独立した頁部を整列させた状態で束ねるか或いは扇状に束ね、若しくは、連続した1枚のシートを切り離すことなくアコーデオン状に折り畳むことによって構成した請求項1に記載のコンピュータ入力装置。   The said page part is comprised by bundling in the state which arranged the independent page part individually, or bundling in the shape of a fan, or folding in the accordion form, without separating one continuous sheet | seat. Computer input device.
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