JP4328227B2 - ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム - Google Patents
ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4328227B2 JP4328227B2 JP2004027991A JP2004027991A JP4328227B2 JP 4328227 B2 JP4328227 B2 JP 4328227B2 JP 2004027991 A JP2004027991 A JP 2004027991A JP 2004027991 A JP2004027991 A JP 2004027991A JP 4328227 B2 JP4328227 B2 JP 4328227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beacon
- group
- beacon signal
- signal
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
つまり、請求項1記載の発明では、複数の移動体間で無線通信を行って構成されるグループが複数設定されている無線通信システムであって、各グループにおいては、一つの移動体をビーコン局に割り当て、そのグループに属する他の移動体をクライアント局に割り当てるようにし、通信プロトコルは、複数のビーコンスロットからなるビーコン期間と複数のデータスロットからなるデータ期間が交互に繰り返されるように構成され、各データスロットは各移動体に割り当てられ、ビーコン期間において各グループのビーコン局からビーコン信号が送信され、各移動体は自移動体が属するグループのビーコン信号を受信した時にのみ自移動体に割り当てられたデータスロットの期間に自移動体のデータ信号を送信するよう制御される、通信プロトコルを用いた無線通信システムにおいて、前記各移動体の移動経路側に設置されるビーコン同期補正無線装置であって、前記移動体のいずれよりも通信チャンネルの獲得優先度が低く設定され、前記各移動体からの送信信号を受信する受信手段と、ビーコン信号を送信する送信手段と、前記各グループのビーコン局のどれからもビーコン信号が送信されていない期間に前記送信手段を制御してビーコン信号を送信し、当該ビーコン信号に基づいて各移動体がランダム遅延時間を算出して通信チャンネルを取得しスロット同期を行わせるビーコン信号送信制御手段と、を備えたことを特徴とするビーコン同期補正無線装置を提供する。
(1)受信したビーコン制御フレームからグループIDを取得する。
(2)このグループIDの種類をカウントする。つまり、無線通信エリア内に存在する自グループ以外のグループ(周辺グループ)数を取得する。なお、ビーコン同期補正無線装置10からのビーコン制御フレームは周辺グループ数に含まない。但し、フレーム付加の周辺車群数の取得(特許文献2の図3(b)の説明参照)及び同期補正(特許文献3の図6の説明参照)は行う。
(3)更新時間(例えば、1秒)毎に周辺に存在する他グループ数を取得する。
(4)この取得値+1(=周辺の車群+1)を、ビーコン制御フレーム送信休止回数とする。つまり、ビーコン制御フレームの送信を行ない、通信チャンネルを取得したならばその後ビーコン制御フレーム送信休止回数分のビーコン周期に相当する時間は、通信チャンネルの取得を休止する。
図5はビーコン同期補正無線装置の路側設置例を示す図であり、符号51は遮蔽物52のある急カーブ、符号52は遮蔽物、符号10は図1に示したような構成のビーコン同期補正無線装置を示す。図5で、隊列自律走行を行っている車群Aと車群Bは遮蔽物52により見通しが利かず、直接通信ができないので、無線データ衝突が生じ易い状態である。
12 無線通信部(受信手段、送信手段)
13 制御部(ビーコン信号送信制御手段)
20 無線通信装置(ビーコン局)
Claims (6)
- 複数の移動体間で無線通信を行って構成されるグループが複数設定されている無線通信システムであって、各グループにおいては、一つの移動体をビーコン局に割り当て、そのグループに属する他の移動体をクライアント局に割り当てるようにし、通信プロトコルは、複数のビーコンスロットからなるビーコン期間と複数のデータスロットからなるデータ期間が交互に繰り返されるように構成され、各データスロットは各移動体に割り当てられ、ビーコン期間において各グループのビーコン局からビーコン信号が送信され、各移動体は自移動体が属するグループのビーコン信号を受信した時にのみ自移動体に割り当てられたデータスロットの期間に自移動体のデータ信号を送信するよう制御される、通信プロトコルを用いた無線通信システムにおいて、前記各移動体の移動経路側に設置されるビーコン同期補正無線装置であって、
前記移動体のいずれよりも通信チャンネルの獲得優先度が低く設定され、
前記各移動体からの送信信号を受信する受信手段と、
ビーコン信号を送信する送信手段と、
前記各グループのビーコン局のどれからもビーコン信号が送信されていない期間に前記送信手段を制御してビーコン信号を送信し、当該ビーコン信号に基づいて各移動体がランダム遅延時間を算出して通信チャンネルを取得しスロット同期を行わせるビーコン信号送信制御手段と、
を備えたことを特徴とするビーコン同期補正無線装置。 - 複数の移動体間で無線通信を行って構成されるグループが複数設定されている無線通信システムであって、各グループにおいては、一つの移動体をビーコン局に割り当て、そのグループに属する他の移動体をクライアント局に割り当てるようにし、通信プロトコルは、複数のビーコンスロットからなるビーコン期間と複数のデータスロットからなるデータ期間が交互に繰り返されるように構成され、各データスロットは各移動体に割り当てられ、ビーコン期間において各グループのビーコン局からビーコン信号が送信され、各移動体は自移動体が属するグループのビーコン信号を受信した時にのみ自移動体に割り当てられたデータスロットの期間に自移動体のデータ信号を送信するよう制御される、通信プロトコルを用いた無線通信システムにおいて、
前記移動体のいずれよりも通信チャンネルの獲得優先度が低く設定され、前記各移動体からの送信信号を受信すると共に、前記各グループのビーコン局のどれからもビーコン信号が送信されていない期間にビーコン信号を送信し、当該ビーコン信号に基づいて各移動体がランダム遅延時間を算出して通信チャンネルを取得しスロット同期を行わせるビーコン同期補正無線装置を前記各移動体の移動経路側に設置し、
前記各グループの各移動体は、他のグループからのビーコン信号と移動経路側に設置されている前記ビーコン同期補正無線装置からのビーコン信号に基づいてスロット同期を行うようにしたこと、
を特徴とする無線通信システム。 - 前記各グループのビーコン局と前記ビーコン同期補正無線装置からビーコン信号を送信する際は、前記複数のビーコンスロットのうち、乱数発生過程において発生した乱数に基づいてランダムに選択したビーコンスロットにおいてビーコン信号を送信するようにしたことを特徴とする請求項2記載の無線通信システム;
但し、前記ビーコン信号を送信するビーコンスロットの番号をTrとし、M+N=ビーコンスロットの全数、M、N、Lは適宜に設定した整数、RAND(X)は最大整数Xのうち1〜Xのいずれかの乱数を発生する演算結果とするとき、Trは、
前記各グループのビーコン局では、選択式Tr=M+RAND(N−L)により決定し、
前記ビーコン同期補正無線装置では、選択式Tr=M+N−L+RAND(L)により決定するものとする。 - 前記各グループのビーコン局と前記ビーコン同期補正無線装置からビーコン信号を送信する際は、自局のビーコン信号送信以前に他局からのビーコン信号を受信しなかった場合は自局のビーコン信号を送信するが、自局のビーコン信号送信以前に他局からのビーコン信号を受信した場合は自局のビーコン信号の送信を中止し、前記各グループのビーコン局で前記自局のビーコン信号の送信を中止した場合には、次のビーコン信号を送信するデータスロットとして、前回発生した乱数から前回他のグループのビーコン信号を受信したビーコンスロット番号を差し引いた数のスロット番号のビーコンスロットを選択するようにした、ことを特徴とする請求項3記載の無線通信システム。
- 1つのビーコン期間とそれに続く1つのデータ期間をまとめて1周期とするとき、前記各グループのビーコン局はビーコン信号を送信した後、自グループ以外に存在するグループ数に1を加えた数に相当する周期分だけビーコン信号の送信を休止するようにしたことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の無線通信システム。
- 前記グループは移動体通信ネットワークであり、前記移動体は車両であることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の無線通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027991A JP4328227B2 (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004027991A JP4328227B2 (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005223509A JP2005223509A (ja) | 2005-08-18 |
JP4328227B2 true JP4328227B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=34998823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004027991A Expired - Fee Related JP4328227B2 (ja) | 2004-02-04 | 2004-02-04 | ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4328227B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4727489B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2011-07-20 | 株式会社トヨタIt開発センター | 時刻同期方法ならびに路側機および車両 |
-
2004
- 2004-02-04 JP JP2004027991A patent/JP4328227B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005223509A (ja) | 2005-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zeadally et al. | Vehicular communications for ITS: Standardization and challenges | |
US11272573B2 (en) | Communication systems for allocating resources for feedback between devices | |
JP5245522B2 (ja) | 無線リソース割当装置、無線リソース割当システムおよび無線リソース割当方法 | |
JP5566225B2 (ja) | 通信装置 | |
JP3868166B2 (ja) | 車両間無線通信システム | |
Bazzi et al. | Beaconing from connected vehicles: IEEE 802.11 p vs. LTE-V2V | |
JP2010028636A (ja) | 基地局、移動局、通信制御方法 | |
JP2000090395A (ja) | 車両間通信の送信装置及び方法 | |
Böhm et al. | Real-time communication support for cooperative, infrastructure-based traffic safety applications | |
US20210345125A1 (en) | Road-side network node and method to operate the road-side network node | |
KR101732155B1 (ko) | 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법 | |
JP2007267167A (ja) | 無線通信システムおよび基地局・移動体無線通信装置 | |
US11582747B2 (en) | Road-side network node, method to operate the road-side node, network infrastructure node, method to operate the network infrastructure node, and network setup | |
CN110691349B (zh) | 一种车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制方法 | |
JP2007110359A (ja) | 車載通信装置及び車両間通信システム | |
JP4328227B2 (ja) | ビーコン同期補正無線装置及び無線通信システム | |
JP2011097352A (ja) | 通信制御装置及び路側通信機 | |
WO2009147959A1 (ja) | 車々間通信システムおよび通信端末 | |
US20210327275A1 (en) | A first on-board control unit and a method for operating a first on-board control unit | |
US20100260166A1 (en) | Communication Node, Communication System And Ad Hoc Communication Method In Accordance With Time Division Multiple Access Scheme | |
Wen et al. | Enhanced sensing-based resource scheduling algorithm for 5G V2V communications | |
KR101097503B1 (ko) | 근거리 영역에서의 방송 서비스를 위한 슈퍼프레임 구조로 이루어지는 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치 | |
KR101624053B1 (ko) | 차량 네트워크에서 혼잡 제어 장치 및 방법 | |
JP4260035B2 (ja) | 無線通信システム | |
JP4202858B2 (ja) | 無線通信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090612 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4328227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |