JP4327554B2

JP4327554B2 - Inkjet printer recovery device

Info

Publication number: JP4327554B2
Application number: JP2003357393A
Authority: JP
Inventors: 淳二仲原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JP2004025897A

Description

本発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェットプリンタの回復装置に関する。 The present invention relates to a recovery device for an ink jet printer that performs recording by ejecting ink onto a recording medium.

従来、記録媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段とを備えるインクジェットプリンタは知られている。 Conventionally, a recording head that performs recording by ejecting ink onto a recording medium, and a suction pump unit that has a suction cap that comes into contact with and separates from the nozzle surface of the recording head and sucks ink of the recording head through the suction cap; An ink jet printer having a control means for driving and controlling the suction pump means is known.

かかるインクジェットプリンタにおいて、制御手段により、吸引ポンプ手段を制御して、吸引動作を行わせるが、一般に、かかる吸引動作は１つの大きな吸引負圧を発生させ、吸引キャップを通じて、記録ヘッド内のインクを一気に吸引するようにして行われている。 In such an ink jet printer, the suction means is controlled by controlling the suction pump means by the control means. Generally, such suction action generates one large suction negative pressure, and the ink in the recording head is discharged through the suction cap. It is done so as to suck it at a stretch.

ところが、かかるインクジェットプリンタの使用において、記録ヘッドにはじめてインクカートリッジを接続した時を含むインクカートリッジの交換時等においては、記録ヘッドとインクカートリッジとの間のインク通路が空気で満たされている状態が生じ得るが、そのような状態で、記録動作の途中における吐出不良回復のための通常のパージ動作時の場合と同様に、吸引キャップを通じて大きな吸引力を作用させ、記録ヘッドのインクを一気に吸引するようにすると、インクカートリッジより記録ヘッドへ向けインクが空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立ち、記録ヘッドの吐出チャンネル内のインクに気泡が含まれることとなる。特に、記録ヘッドとインクカートリッジの接続部分（たとえばインクカートリッジのインク供給孔）に、記録ヘッド側へゴミ等がインクとともに移動しないようにフィルタ部材が設けられている場合に、その傾向が顕著である。 However, when such an ink jet printer is used, the ink path between the recording head and the ink cartridge is filled with air when the ink cartridge is replaced, including when the ink cartridge is first connected to the recording head. Although it may occur, in such a state, a large suction force is applied through the suction cap to suck the ink of the recording head at once, similarly to the case of the normal purge operation for recovery of ejection failure during the recording operation. As a result, the ink suddenly flows from the ink cartridge toward the recording head in a state of being mixed with air, the ink bubbles, and bubbles in the ink in the ejection channel of the recording head are included. This tendency is particularly noticeable when a filter member is provided at the connecting portion of the recording head and the ink cartridge (for example, the ink supply hole of the ink cartridge) so that dust or the like does not move with the ink toward the recording head. .

そのため、インクカートリッジの交換時等においては、前述した泡立ちが起こらないような態様で、記録ヘッドよりインクを吸引したいという要求がある。 Therefore, when the ink cartridge is replaced, there is a demand for sucking ink from the recording head in such a manner that the above-mentioned bubbling does not occur.

その一方、記録ヘッドのノズルがインクの乾燥やゴミ詰まり等により吐出不良になったときには、大きな負圧で記録ヘッド内のインクを一気に吸引することが望ましい。また、プリンタに内蔵するタイマー手段によって、不使用期間の長さに応じて自動的に行われる自動吸引時には、ノズルから乾燥しつつあるインクを除去するだけであるから、比較的小さな負圧でよい。 On the other hand, when the nozzles of the recording head become defective in discharge due to ink drying or dust clogging, it is desirable to suck the ink in the recording head all at once with a large negative pressure. In addition, when the automatic suction is automatically performed according to the length of the non-use period by the timer means built in the printer, it is only necessary to remove the drying ink from the nozzles, so a relatively small negative pressure may be used. .

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸引の態様を変更することができるインクジェットプリンタの回復装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet printer recovery device that can change the mode of ink suction according to the state of nozzles and ink passages of a recording head. To do.

請求項１の発明は、記録媒体にインクを噴射して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給されるインクを収容する交換可能なインクカートリッジと、前記記録ヘッドのノズル面に接離可能に接触する吸引キャップを有し該吸引キャップを通じて記録ヘッドのインクを吸引する吸引ポンプ手段と、該吸引ポンプ手段を駆動制御する制御手段と、ユーザーの操作に基づいて前記制御手段に信号を発信するスイッチ部とを備えるインクジェットプリンタの回復装置において、前記吸引ポンプ手段は、ポンプハウジング内において移動可能で前記吸引キャップからインクを吸引するポンプ室の容積を可変するピストン部材と、前記ピストン部材を移動させるようにそれに関連づけられたカム部材とを有し、前記カム部材は、前記ピストン部材を前記ポンプ室が拡大する方向に移動させる第１の部分と、その拡大状態で前記ピストン部材の移動を停止させる第２の部分とを、該カム部材の１回転内においてその回転方向にそれぞれ複数有し、前記制御手段は、前記インクカートリッジを交換した場合に、前記カム部材を回転させることで、１の前記第１の部分により前記ピストン部材を移動させて、前記ポンプ室を拡大させた後、次の前記第２の部分において前記カム部材の回転を所定時間停止させて、前記ポンプ室の拡大状態を維持させることで、前記吸引キャップを通じて前記記録ヘッドのインクを吸引する吸引動作をそれぞれ独立させて順次行うように前記カム部材の回転を制御すること、及び前記記録ヘッドが使用されない期間が所定期間を超えた場合または、ユーザーによって前記スイッチ部が操作された場合に、複数の前記第１の部分に対応する位置の間の前記第２の部分で前記カム部材の回転を停止させることなく前記カム部材を回転させることで、複数の前記第１の部分により前記ピストン部材を移動させて、前記ポンプ室の拡大をほぼ一気に行った後、次の前記第２の部分において前記カム部材の回転を前記所定時間よりも長い時間停止させて前記ポンプ室の拡大状態を維持させることで、前記独立した吸引動作よりも吸引負圧が大きく、かつ前記独立した吸引動作のそれぞれの吸引動作よりも吸引時間が長い吸引動作を行うように前記カム部材の回転を制御することを、選択的に行うものである。 According to the first aspect of the present invention, a recording head that performs recording by ejecting ink onto a recording medium, a replaceable ink cartridge that stores ink supplied to the recording head, and a nozzle surface of the recording head can be contacted and separated. A suction pump unit that has a suction cap in contact with the recording head, sucks ink of the recording head through the suction cap, a control unit that drives and controls the suction pump unit, and transmits a signal to the control unit based on a user operation In a recovery device for an ink jet printer comprising a switch unit, the suction pump means is movable within a pump housing and moves a piston member that varies a volume of a pump chamber that sucks ink from the suction cap. And a cam member associated therewith, wherein the cam member is the piston member A first portion which moves in the direction in which the pump chamber to expand, a second portion for stopping the movement of the piston member in its expanded state, respectively the number of double the rotation direction in one rotation of the cam member Yes, and the control means, when replacing the ink cartridge, by rotating the cam member, said piston member is moved by the first portion of the 1, after expanding the pump chamber In the next second portion, the rotation of the cam member is stopped for a predetermined time to maintain the expanded state of the pump chamber, thereby independently performing the suction operation of sucking the ink of the recording head through the suction cap. The rotation of the cam member to be performed sequentially, and when the period during which the recording head is not used exceeds a predetermined period, or by the user Wherein when the switch unit is operated, by rotating the cam member without stopping the rotation of said cam member in said second portion between the positions corresponding to the plurality of the first portion Te, After the piston member is moved by a plurality of the first parts and the pump chamber is expanded almost at a stretch , the rotation of the cam member is stopped for a time longer than the predetermined time in the next second part. By maintaining the expanded state of the pump chamber, the suction operation is performed so that the suction negative pressure is larger than that of the independent suction operation and the suction time is longer than each suction operation of the independent suction operation. The rotation of the cam member is selectively controlled.

請求項２の発明は、請求項１記載の装置において、前記１の第２の部分に隣接する２の第１の部分のうち、前記カム部材の回転方向の後段に位置する第１の部分は、その前段に位置する第１の部分により拡大されたポンプ室を、さらに拡大する方向に前記ピストン部材を移動させるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, of the two first portions adjacent to the first second portion, the first portion located at the rear stage in the rotational direction of the cam member is The piston member is moved in a direction in which the pump chamber enlarged by the first portion located in the preceding stage is further enlarged.

請求項３の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の装置において、前記ポンプハウジングは、前記吸引キャップに接続した吸引口と、その吸引口から軸線方向に間隔をおいた排出口とを有し、
前記ピストン部材は、前記ポンプ室を間に形成する第１及び第２のピストン部材からなり、前記吸引動作の後前記第２のピストン部材を前記排出口が前記ポンプ室に接続する方向に移動させるとともに前記第１のピストン部材を前記吸引口を前記ポンプ室に対して閉塞する方向に移動させるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the apparatus according to any one of the first to third aspects, the pump housing includes a suction port connected to the suction cap, and a discharge port spaced axially from the suction port. Have
The piston member includes first and second piston members that form the pump chamber therebetween, and moves the second piston member in a direction in which the discharge port connects to the pump chamber after the suction operation. At the same time, the first piston member is moved in a direction to close the suction port with respect to the pump chamber.

請求項４の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の装置において、前記制御手段は、前記カム部材を複数回回転させ、その一つの回転とその後の回転とで、前記独立させあるいはほぼ一気に行う各吸引動作を異ならせて含めるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the control means rotates the cam member a plurality of times, and makes the rotation independent of one rotation and the subsequent rotation. Each suction operation performed almost at once is included differently.

請求項１の発明は、上記のように、カム部材に、ピストン部材をポンプ室が拡大する方向に移動させる第１の部分と、その拡大状態で前記ピストン部材の移動を停止させる第２の部分とを、該カム部材の１回転内においてその回転方向にそれぞれ複数設けてあり、カム部材の回転を制御することで、前記インクカートリッジを交換した場合に、前記カム部材を回転させることで、１の前記第１の部分により前記ピストン部材を移動させて、前記ポンプ室を拡大させた後、次の前記第２の部分において前記カム部材の回転を所定時間停止させて、前記ポンプ室の拡大状態を維持させることで、前記吸引キャップを通じて前記記録ヘッドのインクを吸引する吸引動作をそれぞれ独立させて順次行うように前記カム部材の回転を制御すること、及び前記記録ヘッドが使用されない期間が所定期間を超えた場合または、ユーザーによって前記スイッチ部が操作された場合に、複数の前記第１の部分に対応する位置の間の前記第２の部分で前記カム部材の回転を停止させることなく前記カム部材を回転させることで、複数の前記第１の部分により前記ピストン部材を移動させて、前記ポンプ室の拡大をほぼ一気に行った後、次の前記第２の部分において前記カム部材の回転を前記所定時間よりも長い時間停止させて前記ポンプ室の拡大状態を維持させることで、吸引力及び吸引時間が大きい吸引動作を行うことを選択的に行うことができ、これにより、吸引ポンプ手段が行う吸引力及び吸引時間を制御して、記録ヘッドのノズルやインク通路の状態に応じて、インクの吸引の態様を変更することができる。 In the first aspect of the present invention, as described above, the cam member has the first portion that moves the piston member in the direction in which the pump chamber expands, and the second portion that stops the movement of the piston member in the expanded state. preparative, respectively to the rotation direction in one rotation of the cam member Yes in only multiple set, by controlling the rotation of the cam member, when replacing the ink cartridge, by rotating the cam member The piston member is moved by the first part of 1 to enlarge the pump chamber, and then the rotation of the cam member is stopped for a predetermined time in the second part of the next, It is to maintain the expanded state, to control the rotation of the cam member so as to perform suction operation for sucking ink of the recording head through the sucking cap successively each is independently, and If the period whose serial recording head is not used exceeds a predetermined time period or, if the switch unit by the user is operated, the cam in the second portion between the positions corresponding to the plurality of the first portion By rotating the cam member without stopping the rotation of the member, the piston member is moved by the plurality of first portions, and the pump chamber is expanded almost at a stroke . In this part, the rotation of the cam member is stopped for a time longer than the predetermined time to maintain the expanded state of the pump chamber, thereby selectively performing a suction operation with a large suction force and suction time. Thus, the suction force and suction time performed by the suction pump means are controlled, and the ink suction mode is changed according to the state of the nozzles of the recording head and the ink passage. Can.

請求項２の発明は、１の第２の部分に隣接する２の第１の部分において回転方向前段の第１の部分により拡大されたポンプ室を後段の第１の部分によりさらに拡大することで、前記のほぼ一気に行う各吸引動作において大きな吸引力を得ることができる。 A second aspect of the present invention, by further expanding the first portion by the enlarged first portion of the pump chamber downstream rotational direction front in 2 of the first portion adjacent a second portion of 1 A large suction force can be obtained in each of the suction operations performed almost at once.

請求項３の発明は、第１及び第２のピストン部材を移動させて吸引動作を行い、その後、吸引口を閉塞し排出口をポンプ室に接続してインクを排出することができる。 According to a third aspect of the present invention, the first and second piston members are moved to perform the suction operation, and then the ink can be discharged by closing the suction port and connecting the discharge port to the pump chamber.

請求項４の発明は、カム部材を複数回回転させ、その一つの回転とその後の回転とで、前述の独立させあるいはほぼ一気に行う各吸引動作を異ならせて含めるので、吸引力及び吸引時間の異なる態様で吸引動作をすることができる。 According to the invention of claim 4 , the cam member is rotated a plurality of times, and each suction operation performed independently or almost at once is included in one rotation and the subsequent rotation. The suction operation can be performed in different manners.

以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１はインクジェットプリンタの全体構成を示す概略斜視図である。同図において、インクジェットプリンタ１は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）によってフレーム２に回転可能に支承される円筒形状のプラテンローラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙カセット又は手差し給紙部から供給された印刷用紙４（記録媒体）を、記録ヘッド５に対面させながら搬送するものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭの一部を構成している。尚、前記記録ヘッド５は、印刷用紙４にインク液滴を吐出するノズルを有し印刷用紙４に対し記録動作を行うインクジェット式であり、紙送り機構ＬＭは、該紙送り機構ＬＭを駆動し印刷用紙４を搬送する紙送りモータとしてのＬＦモータ１４（図５参照）を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the ink jet printer. In FIG. 1, an ink jet printer 1 has a cylindrical platen roller 3 rotatably supported on a frame 2 by a rotation shaft (not shown) extending in the left-right direction. The platen roller 3 conveys printing paper 4 (recording medium) supplied from a paper feeding cassette or a manual paper feeding unit while facing the recording head 5, and constitutes a part of a so-called paper feeding mechanism LM. ing. The recording head 5 is an ink jet type that has a nozzle for ejecting ink droplets on the printing paper 4 and performs a recording operation on the printing paper 4. The paper feeding mechanism LM drives the paper feeding mechanism LM. An LF motor 14 (see FIG. 5) is provided as a paper feed motor for transporting the printing paper 4.

前記印刷用紙４は、フレーム２の後方の用紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、プラテンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、用紙排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるように構成されている。前記プラテンローラ３の前方には、キャリッジ６がプラテンローラ３の軸線に沿って矢印Ｄ方向に移動可能に設けられている。 The printing paper 4 is supplied in the direction of arrow A from a paper supply port (not shown) at the back of the frame 2, is fed in the direction of arrow B by the rotation of the platen roller 3, and is supplied from a paper discharge port (not shown). It is configured to be discharged in the direction of arrow C. A carriage 6 is provided in front of the platen roller 3 so as to be movable in the direction of arrow D along the axis of the platen roller 3.

前記キャリッジ６は、記録ヘッド５及び該記録ヘッド５に供給されるインクを収容したインクカートリッジ７をそれぞれ着脱可能に搭載している。尚、本例ではイエロー、ブラック、シアン、マゼンタの４色についてのヘッド部を有する記録ヘッド５及びインクカートリッジ７がそれぞれ搭載されている。 The carriage 6 is detachably mounted with a recording head 5 and an ink cartridge 7 containing ink supplied to the recording head 5. In this example, a recording head 5 and an ink cartridge 7 each having a head portion for four colors of yellow, black, cyan, and magenta are mounted.

そして、前記インクカートリッジ７は、図２に詳細を示すように、キャリッジ６のカートリッジ装着部６ａに装着されると、マニホールド部材１５を介して、ヘッド支持部材１６に支持された記録ヘッド５に接続されるようになっている。マニホールド部材１５は、その後端部がカートリッジ装着部６ａの縦壁部６ｂを貫通してジョイント部材１７を介してインクカートリッジ７に接続されている。その接続部分においては、インクカートリッジ７のインク供給孔７ａにアダプタ１８と共に、記録ヘッド５側にゴミ等がインクと共に移動しないように網状のフィルタ部材１９が設けられている。 As shown in detail in FIG. 2, the ink cartridge 7 is connected to the recording head 5 supported by the head support member 16 via the manifold member 15 when mounted on the cartridge mounting portion 6 a of the carriage 6. It has come to be. The rear end of the manifold member 15 passes through the vertical wall 6b of the cartridge mounting portion 6a and is connected to the ink cartridge 7 via the joint member 17. At the connecting portion, an ink supply hole 7a of the ink cartridge 7 is provided with an adapter 18 and a net-like filter member 19 is provided on the recording head 5 side so that dust and the like do not move with the ink.

前記プラテンローラ３の軸線と平行にキャリッジ軸８が設けられ、このキャリッジ軸８にはキャリッジ６がスライド可能に嵌挿されている。また、キャリッジ６の係合部６ｃが、キャリッジ軸８と平行に延びるガイドレール９によって案内されるようになっている。これによって、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動により往復移動可能となっている。前記キャリッジ６はタイミングベルト１１の一部に固着され、該タイミングベルト１１がタイミングプーリ１２，１３間に巻き掛けられてキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイミングプーリ１２にＣＲモータ１０（キャリッジ駆動モータ）が連結されている。よって、ＣＲモータ１０が回転駆動されることで、キャリッジ機構ＣＭを介して、キャリッジ６が、印刷用紙に記録を行う記録エリアにおいて往復移動するようになっている。また、キャリッジ機構ＣＭとＣＲモータ１０とによって、前記記録エリアと、後述する吸引キャップ４１、吸引ポンプ４２及びワイパ部材３２による回復動作を行う回復エリアとの間を移動させる移動手段が構成されている。尚、前記ＣＲモータ１０としては、ステップモータ又はＤＣモータが使用される。また、キャリッジ６には、具体的に図示していないが、インクカートリッジ７の交換を検出するカートリッジ交換検出スイッチ２１が設けられている（図５参照）。 A carriage shaft 8 is provided in parallel with the axis of the platen roller 3, and a carriage 6 is slidably fitted on the carriage shaft 8. Further, the engaging portion 6 c of the carriage 6 is guided by a guide rail 9 extending in parallel with the carriage shaft 8. As a result, the recording head 5 mounted on the carriage 6 can reciprocate by sliding along the axis of the platen roller 3. The carriage 6 is fixed to a part of a timing belt 11, and the timing belt 11 is wound around timing pulleys 12 and 13 to form a carriage mechanism CM. A CR motor 10 (carriage drive) is mounted on the one timing pulley 12. Motor) is connected. Therefore, when the CR motor 10 is driven to rotate, the carriage 6 reciprocates in the recording area for recording on the printing paper via the carriage mechanism CM. Further, the carriage mechanism CM and the CR motor 10 constitute moving means for moving between the recording area and a recovery area in which a recovery operation by a suction cap 41, a suction pump 42, and a wiper member 32 described later is performed. . As the CR motor 10, a step motor or a DC motor is used. Although not specifically shown, the carriage 6 is provided with a cartridge replacement detection switch 21 for detecting replacement of the ink cartridge 7 (see FIG. 5).

また、前記プラテンローラ３に対応する記録エリアの右側には、記録ヘッド５の不吐出あるいは吐出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設された回復エリアが形成されている。このようなパージ機構ＲＭを設けているのは、インクジェット式の記録ヘッド５は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが乾燥したりする等の原因により吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させるためである。 Further, on the right side of the recording area corresponding to the platen roller 3, there is formed a recovery area in which a purge mechanism RM for recovering the non-ejection or ejection failure of the recording head 5 is disposed. The reason why such a purge mechanism RM is provided is that the ink jet recording head 5 causes a discharge failure due to the occurrence of bubbles in the interior or the drying of ink during use. This is for recovering to a good discharge state.

また、前記プラテンローラ３に対応する記録エリアの左側には、廃インク受け部材２２が配設されたフラッシングエリアが形成されている。このような廃インク受け部材２２を設けているのは、記録ヘッド５のノズルの目詰まりを解消したり、ノズル内のインクに混入した気泡を除去するために、記録ヘッド５による記録動作の直前にインクを予備吐出するためである。 A flushing area in which a waste ink receiving member 22 is disposed is formed on the left side of the recording area corresponding to the platen roller 3. Such a waste ink receiving member 22 is provided immediately before the recording operation by the recording head 5 in order to eliminate clogging of the nozzles of the recording head 5 or to remove bubbles mixed in the ink in the nozzles. This is because the ink is preliminarily discharged.

前記パージ機構ＲＭは、記録ヘッド５の移動経路内に突出した突出位置と記録ヘッド５の移動経路より後退した待機位置との間を移動可能で、突出位置において記録ヘッド５のノズル面に密着して被せられる吸引キャップ４１と、前記突出位置において、記録ヘッド５のノズル面に吸引キャップ４１が密着しているときに、該吸引キャップ４１を通じて、記録ヘッド５内のインクを吸引除去する吸引ポンプ４２と有する吸引手段３１を備えている。 The purge mechanism RM can move between a protruding position protruding into the moving path of the recording head 5 and a standby position retracted from the moving path of the recording head 5, and is in close contact with the nozzle surface of the recording head 5 at the protruding position. A suction pump 41 for sucking and removing ink in the recording head 5 through the suction cap 41 when the suction cap 41 is in close contact with the nozzle surface of the recording head 5 at the protruding position. The suction means 31 is provided.

前記吸引手段３１に隣接して、記録エリア側に記録ヘッド５のノズル面を払拭するように記録ヘッド５に対し相対移動可能なワイパ部材３２が、その反対側に記録を行わない際に記録ヘッド５のノズル面を覆いインク蒸発を防止してノズル面が乾燥するのを回避する保存キャップ装置３３がそれぞれ配設されている。 A wiper member 32 that can move relative to the recording head 5 so as to wipe the nozzle surface of the recording head 5 on the recording area side adjacent to the suction means 31 does not perform recording on the opposite side. A storage cap device 33 is provided for covering the nozzle surface 5 and preventing the ink surface from evaporating to prevent the nozzle surface from drying.

そして、前記ワイパ部材３２、吸引キャップ４１及び吸引ポンプ４２が、回転駆動されるカム部材４３に関連づけられ、前記ワイパ部材３２の進退、吸引キャップ４１の進退及び吸引ポンプ４２の作動は、共通のカム部材４３の回転によって制御されるように構成されている。 The wiper member 32, the suction cap 41, and the suction pump 42 are associated with a rotationally driven cam member 43. The advance and retreat of the wiper member 32, the advance and retreat of the suction cap 41, and the operation of the suction pump 42 are common cams. It is configured to be controlled by the rotation of the member 43.

また、前記カム部材４３は、図３に示すように、一体的に設けられた駆動ギヤ４６を有し、モータ等の駆動手段によって回転駆動される。例えば、前記駆動ギヤ４６が、紙送り機構ＬＭのＬＦモータ１４により回転駆動される駆動ギヤ（図示せず）に係脱可能に噛み合うように構成され、ＬＦモータ１４を駆動手段として、カム部材４３が正回転駆動されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 3, the cam member 43 has a drive gear 46 provided integrally, and is rotationally driven by a drive means such as a motor. For example, the drive gear 46 is configured to engage and disengage with a drive gear (not shown) that is rotationally driven by the LF motor 14 of the paper feed mechanism LM, and the cam member 43 uses the LF motor 14 as drive means. Is driven to rotate forward.

また、前記ワイパ部材３２を支持するワイパホルダ３４の後端部（カムフォロア部）がカム部材４３の第１カム溝４３ａに移動可能に係合し、それによって、ワイパ部材３２は、記録ヘッド５の移動経路内に突出する突出位置と、記録ヘッド５の移動経路よりも後退した待機位置との間を、記録ヘッド５の移動経路に対して直交する方向に往復移動可能で、前記突出位置において記録ヘッド５のノズル面を払拭するように制御される。 Further, the rear end portion (cam follower portion) of the wiper holder 34 that supports the wiper member 32 is movably engaged with the first cam groove 43 a of the cam member 43, whereby the wiper member 32 moves the recording head 5. It is possible to reciprocate in a direction orthogonal to the moving path of the recording head 5 between a protruding position protruding into the path and a standby position retracted from the moving path of the recording head 5, and at the protruding position the recording head It is controlled to wipe the nozzle surface of 5.

また、前記吸引キャップ４１は、キャップホルダ４４に支持され、該キャップホルダ４４の後端部（カムフォロア部）が、前記第１のカム溝４３ａと同一面側のカム部材４３の第２のカム溝４３ｂに移動可能に係合している。 The suction cap 41 is supported by a cap holder 44, and the rear end portion (cam follower portion) of the cap holder 44 is the second cam groove of the cam member 43 on the same surface side as the first cam groove 43a. 43b is movably engaged.

前記吸引ポンプ４２は、フレーム部材５１に取り付け固定された円筒状のポンプハウジング５２内に、第１及び第２のピストン部材５３，５４が独立して移動可能に嵌挿されている。そして、ポンプハウジング５２には、吸引口５２ａと排出口５２ｂとが軸線方向に一定間隔を存して設けられ、吸引口５２ａには吸引パイプ５５を介して吸引キャップ４１が接続され、排出口５２ｂは、インク吸収材５７が収容された廃インクタンク５８に連係されている（図１参照）。また、ポンプハウジング５２の一端部側が大気に開放された大気開放部５２ｃとなっており、該大気開放部５２ｃ側に第１のピストン部材５３が配設されている。 In the suction pump 42, first and second piston members 53 and 54 are inserted into a cylindrical pump housing 52 attached and fixed to a frame member 51 so as to be independently movable. The pump housing 52 is provided with a suction port 52a and a discharge port 52b at a constant interval in the axial direction. The suction cap 41 is connected to the suction port 52a via a suction pipe 55, and the discharge port 52b. Are linked to a waste ink tank 58 in which an ink absorbing material 57 is accommodated (see FIG. 1). Moreover, the one end part side of the pump housing 52 becomes the air | atmosphere open | release part 52c open | released by air | atmosphere, and the 1st piston member 53 is arrange | positioned by this air | atmosphere open | release part 52c side.

第１及び第２のピストン部材５３，５４は、それぞれ第１及び第２の駆動軸部材６１，６２の一端部に連結され、該駆動軸部材６１，６２によって駆動され、ポンプハウジング５２内において両ピストン部材５３，５４間にポンプ室５２ｅを形成するようになっている。 The first and second piston members 53 and 54 are connected to one end portions of the first and second drive shaft members 61 and 62, respectively, and are driven by the drive shaft members 61 and 62. A pump chamber 52e is formed between the piston members 53 and 54.

前記第１の駆動軸部材６１は、第２の駆動軸部材６２内に摺動可能に嵌挿され、各駆動軸部材６１，６２の他端部が、前記カム溝４３ａ，４３ｂとは反対面側のカム部材４３の第３及び第４のカム溝４３ｃ，４３ｄに移動可能に係合している。前記カム部材のカム溝４３ｃ，４３ｄ（カム部）は、複数個の吸引動作に対応した形状を有しており、後述するようにカム部材４３は回転されたり一時停止されたりするが、その組合せを変化させることで、前記吸引ポンプ４２が行う吸引動作の吸引力及び吸引時間が制御されるようになっている。 The first drive shaft member 61 is slidably inserted into the second drive shaft member 62, and the other end portions of the drive shaft members 61 and 62 are opposite to the cam grooves 43a and 43b. The cam member 43 on the side is movably engaged with the third and fourth cam grooves 43c and 43d. The cam grooves 43c and 43d (cam portions) of the cam member have shapes corresponding to a plurality of suction operations, and the cam member 43 is rotated or temporarily stopped as described later. By changing the above, the suction force and the suction time of the suction operation performed by the suction pump 42 are controlled.

従って、前記カム部材４３が一定のタイミングで回転駆動されることで、吸引キャップ４１のキャッピング、吸引ポンプ４２によるインクの吸引、及びワイパ部材３２による記録ヘッド５のノズル面の払拭が順に行われ、吸引ポンプ４２によって吸引されたインクは、吸引ポンプ４２を介して廃インクタンク５８に吐出され、そして廃インクタンク５８内のインク吸収材５７に吸収される。 Accordingly, when the cam member 43 is rotationally driven at a constant timing, the capping of the suction cap 41, the suction of ink by the suction pump 42, and the wiping of the nozzle surface of the recording head 5 by the wiper member 32 are sequentially performed. The ink sucked by the suction pump 42 is discharged to the waste ink tank 58 through the suction pump 42 and is absorbed by the ink absorbing material 57 in the waste ink tank 58.

前記保存キャップ装置３３は、図１に示すように、記録ヘッド５の各ヘッド部を被せられる保存キャップ７１を有し、該保存キャップ７１を支持するケーシング７２が、キャリッジ６の移動方向と平行に延びるガイドロッド部材７３にスライド移動及び回動が可能なるように支承されている。また、前記ケーシング７２は、キャリッジ６の、記録エリア外方への移動時に該キャリッジ６に係合して、キャリッジ６と一体的にスライド移動するための係合凸部７２ａが前方に突設されている。そして、キャリッジ６が記録エリアから回復エリア側に移動すると、キャリッジ６がケーシング７２の係合凸部７２ａに係合するので、保存キャップ７１はキャリッジ６の移動に追従してスライド移動する（図１において右方向）。このスライド移動の際、図示しない傾斜カム手段の作用により、ガイドロッド７３の回りに回動し、その結果、保存キャップ７１は記録ヘッド５に接近する方向へ回転し、保存キャップ７１は記録ヘッド５のノズル面に接触してキャッピングを行うことになる。その後、再びキャリッジ６が記録エリア方向に移動する場合には、保存キャップ７１が記録エリア側に移動しながら記録ヘッド５から離れ、キャリッジ５が回復エリアから脱すると、初期状態に戻る。 As shown in FIG. 1, the storage cap device 33 includes a storage cap 71 that covers each head portion of the recording head 5, and a casing 72 that supports the storage cap 71 is parallel to the moving direction of the carriage 6. The extending guide rod member 73 is supported so that it can slide and rotate. Further, the casing 72 is provided with an engaging projection 72a protruding forward so as to engage the carriage 6 when the carriage 6 moves to the outside of the recording area and to slide integrally with the carriage 6. ing. When the carriage 6 moves from the recording area to the recovery area side, the carriage 6 engages with the engagement convex portion 72a of the casing 72, so that the storage cap 71 slides following the movement of the carriage 6 (FIG. 1). To the right). During this sliding movement, the tilting cam means (not shown) rotates around the guide rod 73. As a result, the storage cap 71 rotates in a direction approaching the recording head 5, and the storage cap 71 is rotated by the recording head 5. The capping is performed in contact with the nozzle surface. Thereafter, when the carriage 6 moves again in the direction of the recording area, the storage cap 71 moves away from the recording head 5 while moving toward the recording area. When the carriage 5 leaves the recovery area, the initial state is restored.

次に、前記実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部を図５のブロック図を参照しつつ説明する。この制御部は、周知の演算処理装置であるＣＰＵ１００を中心に構成される。ＣＰＵ１００は、インターフェース１０１を介して、パソコン等のホストコンピュータ１０２の接続され、ホストコンピュータ１１０２からの印刷指令を受け、その指令に従って種々の印刷を実行するようになっている。 Next, the control unit of the inkjet printer 1 according to the embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. This control unit is configured around a CPU 100 that is a known arithmetic processing unit. The CPU 100 is connected to a host computer 102 such as a personal computer via an interface 101, receives a print command from the host computer 1102, and executes various printings according to the command.

ホストコンピュータ１０２の機能構成として典型的なものにウインドウシステムがある。このウインドウシステム上に、各種のアプリケーション（Ａ）（Ｂ）・・・（ｎ）が設けられ、また、フォントドライバ、ＣＲＴドライバ、キーボードドライバ、マウスドライバ、プリンタドライバ等が組み込まれている。各種のアプリケーションの実行中に、インクジェットプリンタ１を使用して印刷する場合には、このプリンタドライバによってプリンタの印刷機能に適合した画像に関する出力データが作成される。 A typical functional configuration of the host computer 102 is a window system. Various applications (A), (B),... (N) are provided on the window system, and font drivers, CRT drivers, keyboard drivers, mouse drivers, printer drivers, and the like are incorporated. When printing using the inkjet printer 1 during execution of various applications, output data relating to an image suitable for the printing function of the printer is created by the printer driver.

前記ＣＰＵ１００には、操作パネル１０３，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０５が接続されている。操作パネル１０３は、用紙サイズその他の種々のパラメータを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ１０４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するものである。ＲＡＭ１０５は、ホストコンピュータ１０２から転送された印刷データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものであり、また、バックアップメモリ１０５ａを有する。 An operation panel 103, ROM 104, and RAM 105 are connected to the CPU 100. The operation panel 103 sets various parameters such as paper size and displays them. The ROM 104 stores various programs necessary for controlling the inkjet printer 1. The RAM 105 temporarily stores print data transferred from the host computer 102 and various numerical values necessary for controlling the ink jet printer 1, and includes a backup memory 105a.

前記ＣＰＵ１００は、ＬＦ駆動回路１１１、ＣＲ駆動回路１１２、ヘッド駆動回路１１３を介してＬＦモータ１４、ＣＲモータ１０、記録ヘッド５を駆動制御するようになっている。また、キャリッジ６に設けられインクカートリッジ７の交換を検出するカートリッジ交換検出スイッチ２１よりの信号も入力されるようになっている。 The CPU 100 drives and controls the LF motor 14, the CR motor 10, and the recording head 5 via an LF driving circuit 111, a CR driving circuit 112, and a head driving circuit 113. A signal from a cartridge replacement detection switch 21 provided on the carriage 6 for detecting replacement of the ink cartridge 7 is also input.

ＬＦモータ１４は、前記駆動ギヤ４６に対して係脱可能なギヤを含む切り換え機構１２１を介してパージ機構ＲＭ又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動するように構成されている。そして、前記ＣＰＵ１００により、吸引ポンプ４２の作動を制御してパージ動作を行わせる制御手段が構成されている。 The LF motor 14 is configured to drive either the purge mechanism RM or the paper feed mechanism LM via a switching mechanism 121 including a gear that can be engaged and disengaged with respect to the drive gear 46. The CPU 100 constitutes control means for controlling the operation of the suction pump 42 to perform the purge operation.

前記吸引ポンプ４２は、図８（ａ）に示すように、一連の動作において複数個の吸引動作を行うことができるようになっており、前記ＣＰＵ１００は、前記吸引ポンプ４２をカム部材４３を介して制御することで、前記複数個の吸引動作を選択的に組み合わせて吸引動作の数と共に吸引力を変化させるようになっている。例えば、インクカートリッジ７の交換時は、泡立ちの問題を生ずることなくインクを吸引するために、吸引力が小さくかつ吸引時間が短い複数個の吸引動作を行わせ、定期的なメンテナンス時には、良好な吐出状態を維持するために、吸引力が比較的大きくかつ吸引時間が比較的長い吸引動作を行わせる。また、吐出不良の場合には、吐出不良を回復するために、吸引力が大きくかつ吸引時間が長い吸引動作を行わせる。 As shown in FIG. 8A, the suction pump 42 can perform a plurality of suction operations in a series of operations, and the CPU 100 passes the suction pump 42 through a cam member 43. Thus, the suction force is changed together with the number of suction operations by selectively combining the plurality of suction operations. For example, when the ink cartridge 7 is replaced, a plurality of suction operations with a small suction force and a short suction time are performed in order to suck ink without causing the problem of foaming. In order to maintain the discharge state, a suction operation with a relatively large suction force and a relatively long suction time is performed. In the case of a discharge failure, a suction operation with a large suction force and a long suction time is performed in order to recover the discharge failure.

ＣＲモータ１０は、キャリッジ機構ＣＭを駆動するもので、該キャリッジ機構ＣＭのキャリッジ６の動きにより、前記切り換え機構１２１の切り換えがなされる。 The CR motor 10 drives the carriage mechanism CM, and the switching mechanism 121 is switched by the movement of the carriage 6 of the carriage mechanism CM.

前記パージ機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構ＣＭは、それぞれのセンサを備えており、該センサによる検知信号は、カウンタ群１２２を介してＣＰＵに入力される。パージ機構ＲＭは、パージＨＰセンサ１３１を有し、該パージＨＰセンサ１３１は、吸引ポンプ４２が原点位置にあるときに、その旨をカウンタ群１２２のパージ位置カウンタ１２２ａに報知する。この信号はパージ機構によるパージ動作の基準とされる。 The purge mechanism RM, the paper feed mechanism LM, and the carriage mechanism CM are provided with respective sensors, and detection signals from the sensors are input to the CPU via the counter group 122. The purge mechanism RM has a purge HP sensor 131, and the purge HP sensor 131 notifies the purge position counter 122a of the counter group 122 when the suction pump 42 is at the origin position. This signal is used as a reference for the purge operation by the purge mechanism.

紙送り機構ＬＭは，ＰＥセンサ１３２を有し、該ＰＥセンサ１３２は、新たに供給される印刷用紙４の先端により信号を発し、カウンタ群１２２のＬＦ位置カウンタ１２２ｂに報知する。この信号が縦方向の記録位置制御の基準となる。 The paper feed mechanism LM has a PE sensor 132. The PE sensor 132 generates a signal by the leading edge of the newly supplied printing paper 4, and notifies the LF position counter 122b of the counter group 122. This signal becomes the reference for the recording position control in the vertical direction.

キャリッジ機構ＣＭは，ＣＲ位置センサ１３３を有し、該ＣＲ位置センサ１３３は、ＣＲモータ１０の駆動パルスをカウントしてキャリッジの位置を検知し、カウンタ群１２２のＣＲ位置カウンタ１２２ｃに報知する。この位置情報は、横方向の維持位置制御の基準となるほか、印刷用紙４の新規供給動作及び印刷済み用紙の排出動作の可否の判断基準となる。 The carriage mechanism CM includes a CR position sensor 133. The CR position sensor 133 counts the drive pulses of the CR motor 10 to detect the position of the carriage, and notifies the CR position counter 122c of the counter group 122. This position information serves as a reference for the maintenance position control in the horizontal direction, and also serves as a reference for determining whether or not a new supply operation for the printing paper 4 and a discharge operation for the printed paper are possible.

以上のように構成されたインクジェットプリンタ１の動作について説明する。 The operation of the inkjet printer 1 configured as described above will be described.

まず、インクジェットプリンタ１においては、通常、記録ヘッド５は保存キャップ７１で覆われた状態で待機位置にある。そして、記録データが入力されると、記録が行われる。 First, in the ink jet printer 1, the recording head 5 is normally in a standby position while being covered with the storage cap 71. When recording data is input, recording is performed.

印刷用紙４は、プラテンローラ３と記録ヘッド５との間に供給され、ＣＲモータ１０の作動により記録ヘッド５が待機位置から記録開始位置に移動させられる。記録ヘッド５が、記録データに基づいてインクを噴射しつつ記録エリアにおいて往復移動せしめられることによって、印刷用紙４上に印刷が行われる。印刷が終了すると、記録ヘッド５が待機位置に移動させられ、保存キャップ１にて覆われて使用しない間のノズル面の乾燥が防止される。 The printing paper 4 is supplied between the platen roller 3 and the recording head 5, and the recording head 5 is moved from the standby position to the recording start position by the operation of the CR motor 10. Printing is performed on the printing paper 4 by causing the recording head 5 to reciprocate in the recording area while ejecting ink based on the recording data. When printing is completed, the recording head 5 is moved to the standby position, and the nozzle surface is prevented from being dried while it is covered with the storage cap 1 and not used.

また、例えばインクの吐出不良が生じた場合等において、使用者の判断によって、操作パネル１０３におけるパージスイッチが操作され、パージ指令が入力されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージモードに入り、後述するように吸引作動プログラムが実行される。 Further, for example, when an ink ejection failure occurs, when a purge switch on the operation panel 103 is operated by a user's judgment and a purge command is input, a purge mode for operating the purge mechanism RM is entered, which will be described later. The suction operation program is executed as described above.

ところで、かかるパージスイッチは、インク吐出不良が生じた場合に操作され、それによって上述したように吸引ポンプ４２により吸引動作が行われるのであるが、吸引ポンプ４２による吸引動作は、そのほか、インクカートリッジ７が交換され、記録ヘッド５内にインクを吸引する必要がある場合や、保存キャップ７１をしていても記録動作をさせない状態が継続されると、記録ヘッド５のノズルは乾燥しはじめるので、良好な吐出状態を確保するために、不使用期間の長さに応じて自動的にメンテナンスを行う場合にも行われる。即ち、インクカートリッジ７が交換されると、キャリッジ６に設けられたカートリッジ交換検出スイッチ２１がそれを検出するので、ＣＰＵ１００の制御により、インクカートリッジ７の交換よるインク吸引のための吸引動作が行われ、また、ＣＰＵ１００及びＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５により構成されるタイマー手段により、印刷を開始する際等に、その直前の不使用期間の長さに応じて吸引動作が自動的に行われる。 By the way, the purge switch is operated when an ink discharge failure occurs, and as a result, the suction operation is performed by the suction pump 42 as described above. In addition, the suction operation by the suction pump 42 is performed in addition to the ink cartridge 7. When the ink is exchanged and it is necessary to suck ink into the recording head 5 or when the recording cap 5 is kept in a state where the recording operation is not performed even if the storage cap 71 is used, the nozzles of the recording head 5 begin to dry. In order to ensure a proper discharge state, the maintenance is automatically performed according to the length of the non-use period. That is, when the ink cartridge 7 is replaced, the cartridge replacement detection switch 21 provided on the carriage 6 detects this, so that the CPU 100 controls the suction operation for sucking ink by replacing the ink cartridge 7. In addition, when the printing is started by the timer means constituted by the CPU 100, the ROM 104, and the RAM 105, the suction operation is automatically performed according to the length of the non-use period immediately before that.

パージモードとなると、吸引作動プログラムに基づき、まず、ＣＰＵ１００によってＣＲ駆動回路１１２を介してＣＲモータ１０によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によって、記録ヘッド５が保存キャップ７１と対向する位置から吸引キャップ４１と対向する位置に移動せしめられる。この回復エリアにあるとき、既に、切り換え機構１２１によって、ＬＦモータ１４がパージ機構ＲＭへ駆動力を伝達可能な状態に切り換わっている。そして、ＬＦモータ１４からの駆動力により、カム部材４３が回転し、ワイパ部材３２，吸引キャップ４１及び吸引ポンプ４２が制御され、良好な吐出状態を確保するために、記録ヘッド５に対し一連の回復動作、即ち吸引キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、吸引ポンプ４２により吸引・排出動作が行われることになる。ここで、吸引動作には、吸引キャップ４１をノズル面に密着させて吸引ポンプ４２により記録ヘッド５からインクを吸引する動作、吸引キャップ４１の少なくとも一部をノズル面から離して吸引ポンプ４２により吸引キャップ４１内からインクを吸引する、いわゆる空吸引動作が含まれる。 In the purge mode, first, the CPU 100 drives the carriage mechanism CM by the CR motor 10 via the CR drive circuit 112 based on the suction operation program, so that the recording head 5 faces the suction cap 41 from the position facing the storage cap 71. It is moved to the position to be. When in the recovery area, the switching mechanism 121 has already switched the LF motor 14 to a state in which the driving force can be transmitted to the purge mechanism RM. Then, the cam member 43 is rotated by the driving force from the LF motor 14, and the wiper member 32, the suction cap 41, and the suction pump 42 are controlled. In order to ensure a good discharge state, a series of operations are performed on the recording head 5. The recovery operation, that is, the operation of contacting and separating the suction cap 41 and the wiper member 32, and the suction / discharge operation by the suction pump 42 are performed. Here, in the suction operation, the suction cap 41 is brought into close contact with the nozzle surface and ink is sucked from the recording head 5 by the suction pump 42. At least a part of the suction cap 41 is separated from the nozzle surface and sucked by the suction pump 42. A so-called idle suction operation for sucking ink from the cap 41 is included.

続いて、上述したところの記録ヘッド５に対する吸引キャップ４１及びワイパ部材３２を接離する動作、並びに吸引ポンプ４２により吸引・排出動作について、図６〜図８に基づいて、カム部材４３の回転角度の変化に沿って説明する。 Subsequently, regarding the operation of bringing the suction cap 41 and the wiper member 32 into and away from the recording head 5 and the suction / discharge operation by the suction pump 42 as described above, the rotation angle of the cam member 43 will be described with reference to FIGS. A description will be given along with the change of.

まず、カム部材４３の回転角が０゜付近の状態では、吸引ポンプ４２の両ピストン部材５３，５４はその間のポンプ室の容積を最小にして該ポンプ室が排出口５２ｂ付近に位置する一方、吸引キャップ４１は、記録ヘッド５から離れた待機位置に位置する初期状態にある（図７参照）。 First, in the state where the rotation angle of the cam member 43 is around 0 °, the piston members 53 and 54 of the suction pump 42 minimize the volume of the pump chamber therebetween, and the pump chamber is positioned near the discharge port 52b. The suction cap 41 is in an initial state located at a standby position away from the recording head 5 (see FIG. 7).

それから、カム部材４３が回転駆動されると、その回転角が６゜付近から第１及び第２のピストン部材５３，５４が一体となって徐々に移動し、５７゜付近（図６（ｂ）参照）で若干移動速度を落し、９７゜付近で速度を速める。一方、前記両ピストン部材５３，５４の移動の途中において、カム部材４３の回転角が５７゜付近になると、図７に示すように、吸引キャップ４１が待機位置から、記録ヘッド５の移動経路側に徐々に前進せしめられ、８６゜付近で吸引キャップ４１が記録ヘッド５のノズル面を覆うことになる。 Then, when the cam member 43 is driven to rotate, the first and second piston members 53 and 54 gradually move together from around 6 °, and around 57 ° (FIG. 6B). Slow down the movement speed a little at 97 ° and increase the speed around 97 °. On the other hand, when the rotation angle of the cam member 43 is about 57 ° during the movement of the piston members 53 and 54, the suction cap 41 is moved from the standby position to the moving path side of the recording head 5 as shown in FIG. The suction cap 41 covers the nozzle surface of the recording head 5 at around 86 °.

カム部材４３の回転角が１０８゜付近になる（図６（ｃ）参照）と、第２のピストン部材５４が移動を停止し、第１のピストン部材５３のみが移動を継続して、ポンプ室５２ｅを拡大すると共に吸引口５２ａを開放する（図６（ｄ）参照）。そして、１１４゜付近で第１のピストン部材５３は停止し、１２１゜まで両ピストン部材５３，５４の移動が停止した状態が維持される。このとき、カム部材４３の回転が、１２１゜（位置Ａ）付近において一定時間（３秒）停止されることで、第１の吸引動作が行われる（図８（ａ）〜（ｄ）のイ参照）。 When the rotation angle of the cam member 43 reaches about 108 ° (see FIG. 6C), the second piston member 54 stops moving, and only the first piston member 53 continues to move, and the pump chamber 52e is enlarged and the suction port 52a is opened (see FIG. 6D). Then, the first piston member 53 stops near 114 °, and the state where the movement of both piston members 53 and 54 is stopped up to 121 ° is maintained. At this time, the rotation of the cam member 43 is stopped for a certain time (3 seconds) near 121 ° (position A), whereby the first suction operation is performed (see FIGS. 8A to 8D). reference).

それから、両ピストン部材５３，５４が排出口５２ｂ側に移動し、第１のピストン部材５２ａが吸入口５２ａを閉じて、停止する（図６（ｅ）参照）。カム部材４３の回転角が１５８゜までその状態を維持し、１５８゜から１６４゜に変化する間、第２のピストン部材５３は静止したままで第１ピストン部材５３が第２のピストン部材５４との間隔が広がる方向に移動せしめられ、第１及び第２ピストン部材５３，５４の間のポンプ室５２ｅを再び拡大すると共に吸引口５２ａを開放し（図６（ｆ）参照）、１７９゜まで両ピストン部材５３，５４の移動が停止した状態が維持される。このとき、カム部材４３の回転が、１７１゜（位置Ｂ）付近において一定時間（３秒）停止されることで、吸引力の小さくかつ吸引時間が短い第２の吸引動作が行われる（図８（ａ）（ｃ）のロ参照）。 Then, both piston members 53 and 54 move to the discharge port 52b side, and the first piston member 52a closes the suction port 52a and stops (see FIG. 6 (e)). The rotation angle of the cam member 43 is maintained up to 158 °, and the second piston member 53 remains stationary while the first piston member 53 is in contact with the second piston member 54 while changing from 158 ° to 164 °. , The pump chamber 52e between the first and second piston members 53 and 54 is enlarged again and the suction port 52a is opened (see FIG. 6 (f)). The state where the movement of the piston members 53 and 54 is stopped is maintained. At this time, the rotation of the cam member 43 is stopped for a fixed time (3 seconds) in the vicinity of 171 ° (position B), whereby the second suction operation with a small suction force and a short suction time is performed (FIG. 8). (See (b) of (a) and (c)).

それから、１７９゜から１８４゜になるまでの間、第２のピストン部材５４が第１のピストン部材５３と離れる方向に移動し（図６（ｇ）参照）、ポンプ室５２ｅを拡大し、１８４゜で停止し、２００゜までの間第１及び第２のピストン部材５３，５４が前記停止状態を維持する。このとき、カム部材４３の回転が、１９２゜（位置Ｃ）付近において一定時間（３秒）停止されることで、吸引力の小さくかつ吸引時間が短い第３の吸引動作が行われる（図８（ａ）のハ参照）。位置Ｂでの一時停止を行うことなく、位置Ｃで一定時間（５秒）停止を行うと、カム部材４３は通常３６０°を３秒で回転する速度で回転しているため、１６４°の位置で瞬間的に負圧があらわれるものの、１６４°から１８４°までのポンプ室５２ｅの拡大がほぼ一気に行われたことと同等になり、このポンプ室５２ｅの拡大により位置Ｂで停止した場合よりも吸引負圧が高められて、吸引力が大きくかつ吸引時間が比較的大きい吸引動作が行われる（図８（ｂ）のホ参照）。 Then, during the period from 179 ° to 184 °, the second piston member 54 moves away from the first piston member 53 (see FIG. 6G), and the pump chamber 52e is enlarged to 184 °. The first and second piston members 53 and 54 maintain the stopped state up to 200 °. At this time, the rotation of the cam member 43 is stopped for a certain time (3 seconds) in the vicinity of 192 ° (position C), whereby a third suction operation with a small suction force and a short suction time is performed (FIG. 8). (See (a) c). Without stopping at position B, when stopping at position C for a fixed time (5 seconds), cam member 43 normally rotates at a speed of rotating 360 ° in 3 seconds. Although the negative pressure appears instantaneously, the expansion of the pump chamber 52e from 164 ° to 184 ° is almost the same as that performed at a stretch, and the suction is greater than the case where the pump chamber 52e is expanded and stopped at the position B. The negative pressure is increased, and a suction operation with a large suction force and a relatively long suction time is performed (see e in FIG. 8B).

さらに、２００゜から２０５゜になるまでの間、第２のピストン部材５４が第１のピストン部材５３と離れる方向にさらに移動し（図６（ｈ）参照）、さらにポンプ室５２ｅを拡大して、２０５゜から２３９゜までの間第１及び第２のピストン部材５３，５４が、前記ポンプ室５２ｅの容積を維持する。このとき、カム部材４３の回転が、２１１゜（位置Ｄ）付近において一定時間（３秒）停止されることで、吸引力の小さくかつ吸引時間が短い第４の吸引動作が行われる（図８（ａ）のニ参照）。位置Ｃでの一時停止を行うことなく、位置Ｄで一定時間（３秒）停止を行うと、１８４°の位置で瞬間的に負圧があらわれるものの、１８４°から２０５°までのポンプ室５２ｅの拡大がほぼ一気に行われたことと同等になり、位置Ｃで停止した場合よりも吸引負圧が高められて、吸引力が大きくかつ吸引時間が比較的大きい吸引動作が行われる（図８（ｃ）のヘ参照）。また、位置Ｂ及びＣでの一時停止を行うことなく、位置Ｄでの一定時間（５秒）停止を行うと、１６４°から２０５°までのポンプ室５２ｅの拡大がほぼ一気に行われ、吸引負圧が大きく高められて、吸引力が大きくかつ吸引時間が長い吸引動作が行われる（図８（ｄ）のト参照）。 Further, the second piston member 54 further moves in the direction away from the first piston member 53 during the period from 200 ° to 205 ° (see FIG. 6H), and the pump chamber 52e is further enlarged. The first and second piston members 53 and 54 maintain the volume of the pump chamber 52e between 205 ° and 239 °. At this time, the rotation of the cam member 43 is stopped for a fixed time (3 seconds) in the vicinity of 211 ° (position D), whereby a fourth suction operation with a small suction force and a short suction time is performed (FIG. 8). (D) (a). Without stopping at position C and stopping for a certain period of time (3 seconds) at position D, negative pressure appears instantaneously at the position of 184 °, but the pump chamber 52e from 184 ° to 205 ° This is equivalent to the fact that the enlargement is performed almost at once, and the suction negative pressure is increased as compared with the case of stopping at the position C, and a suction operation with a large suction force and a relatively long suction time is performed (FIG. 8C). ))). Moreover, if the stop at the position D is stopped for a certain time (5 seconds) without performing the temporary stop at the positions B and C, the expansion of the pump chamber 52e from 164 ° to 205 ° is performed almost at once, and the suction negative is performed. The pressure is greatly increased, and a suction operation with a large suction force and a long suction time is performed (see (d) in FIG. 8D).

２３９゜から２７２゜までさらに第２のピストン部材５４が第１のピストン部材５３と離れる方向に移動し（図６（ｉ）参照）、吸引動作が行われ、２７２゜付近から第１のピストン部材５３も第２のピストン部材の追従して移動して、吸引口を閉塞する。 The second piston member 54 further moves away from the first piston member 53 from 239 ° to 272 ° (see FIG. 6 (i)), and a suction operation is performed, so that the first piston member starts from around 272 °. 53 also moves following the second piston member to close the suction port.

そして、２８２゜付近で第２のピストン部材５４が排出口５２ｂを開放した状態で停止する（図６（ｊ）参照）が、第１のピストン部材５３は、前記移動をカム部材４３の回転角度が３３８゜付近になるまで継続し、ポンプ室５２ｅを圧縮し、積極的に排出動作を行う（図６（ｋ）参照）。これによって、ポンプ室５２ｅ内のインクが廃インクタンク５８に排出される。 Then, the second piston member 54 stops in the state where the discharge port 52b is opened at around 282 ° (see FIG. 6 (j)), but the first piston member 53 moves the movement of the cam member 43 at the rotation angle. Is continued until the pressure reaches about 338 °, the pump chamber 52e is compressed, and the discharge operation is positively performed (see FIG. 6 (k)). As a result, the ink in the pump chamber 52e is discharged to the waste ink tank 58.

一方、吸引キャップ４１は、８６゜から２５０゜付近まで記録ヘッド５のノズル面への密着状態が維持され、２５０゜から２６８゜まで吸引キャップ４１は徐々に後退せしめられ、そして２９８゜まで若干速度を遅くしてさらに後退し、初期状態に戻る。従って、２５０°付近からピストン部材５３，５４の移動は、記録ヘッド５からインクを吸引せず、吸引キャップ４１とチューブ５５内の残留インクを排出する。 On the other hand, the suction cap 41 is maintained in close contact with the nozzle surface of the recording head 5 from 86 ° to around 250 °, and the suction cap 41 is gradually retracted from 250 ° to 268 °, and the speed is slightly increased to 298 °. Slow down and go back further to return to the initial state. Therefore, the movement of the piston members 53 and 54 from around 250 ° does not suck ink from the recording head 5 and discharges the residual ink in the suction cap 41 and the tube 55.

排出動作後、カム部材４３が３３８゜から３４５゜までの間両ピストン部材５３，５４は停止状態を維持し、その後３５４゜までの間両ピストン部材５３，５４が少し戻され、図６（ｌ）に示すようになり、初期状態と同様の状態に戻され、その状態が３５４゜から３６０゜（０゜）まで維持されて、初期状態となる。 After the discharging operation, the piston members 53 and 54 remain stopped while the cam member 43 is moved from 338 ° to 345 °, and then the piston members 53 and 54 are slightly returned until 354 °. The state is returned to the same state as the initial state, the state is maintained from 354 ° to 360 ° (0 °), and the initial state is obtained.

また、ワイパ部材３２は、カム部材４３の回転角が０゜から２８７゜まで待機状態を維持し、２８７゜から３００゜まで徐々に前進し、３００゜で突出位置となり、３００゜から３２０゜までの間その突出位置を維持し、記録エリア側に移動する記録ヘッド５のノズル面を払拭する（図７参照）。３２０゜から３３３゜まで徐々に後退し、待機位置となり、そのまま３６０゜となる。 Further, the wiper member 32 maintains the standby state from 0 ° to 287 ° of the rotation angle of the cam member 43, gradually advances from 287 ° to 300 °, becomes a protruding position at 300 °, and from 300 ° to 320 °. During this time, the protruding position is maintained, and the nozzle surface of the recording head 5 moving to the recording area side is wiped off (see FIG. 7). The vehicle gradually moves back from 320 ° to 333 °, becomes a standby position, and reaches 360 ° as it is.

そして、記録ヘッド５のノズル面がワイパ部材３２によって拭われた後、まず、記録ヘッド５がフラッシングエリアに移動せしめられ、インクを記録ヘッド５の全ノズルから廃インク受け部材２２に対しインクを吐出する予備吐出が行われ、それから、記録ヘッド５が記録開始位置に移動せしめられることになる。 After the nozzle surface of the recording head 5 is wiped by the wiper member 32, the recording head 5 is first moved to the flushing area, and ink is ejected from all nozzles of the recording head 5 to the waste ink receiving member 22. The preliminary ejection is performed, and then the recording head 5 is moved to the recording start position.

従って、図８（ａ）に示すように、基本的には、４つの吸引動作を有するが、ＣＰＵ１００により、カム部材４３の回転を位置Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、一時停止を行うか否かにより、前記４つの吸引動作を選択的に組み合わせて、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、吸引動作の数と共に吸引力を変化させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 8 (a), basically, there are four suction operations, but the CPU 100 determines whether or not the rotation of the cam member 43 is paused at positions B, C, and D. The four suction operations can be selectively combined to change the suction force together with the number of suction operations as shown in FIGS.

つまり、例えばインクカートリッジの交換時は、記録ヘッド５とインクカートリッジ７との間のインク通路が空気で満たされているような状態で、吸引ポンプ４２により吸引動作を行う際に、吸引キャップ４１を通じて大きな負圧力を作用させて記録ヘッド５のインクを一気に吸引するようにすると、インクカートリッジ７より記録ヘッド５に向けインクが空気と混ざった状態で急激に流入し、該インクが泡立ち、記録ヘッド５内のインクに気泡が含まれることとなるが、図８（ａ）に示すように、吸引力が小さくかつ吸引時間が短い４つの吸引動作を行わせることにより、インクカートリッジ７よりインク通路内の空気を追い出しつつインクを徐々に吸引することが可能となり、インクの吸引の際にインクが泡立ち記録ヘッド２内のインクに気泡が含まれるという事態が回避される。 That is, for example, when replacing the ink cartridge, when the suction pump 42 performs the suction operation in a state where the ink passage between the recording head 5 and the ink cartridge 7 is filled with air, the suction cap 41 is used. When a large negative pressure is applied to suck the ink of the recording head 5 at a stroke, the ink suddenly flows from the ink cartridge 7 toward the recording head 5 in a state of being mixed with air, the ink bubbles and the recording head 5 Although the ink in the inside contains bubbles, as shown in FIG. 8A, by performing four suction operations with a small suction force and a short suction time, the ink in the ink passage is more than the ink cartridge 7. It becomes possible to gradually suck ink while expelling air, and the ink bubbles in the suction of the ink. Situation that contains air bubbles is avoided.

例えば、第１の吸引動作イで、インクがフィルタ部材１９を徐々に通過するように吸引し、第２の吸引動作ロで、マニホールド部材１５を徐々にインクで満たし、第３の吸引動作ハで、記録ヘッド５の多数のチャンネルにインクを導入し、さらに第４の吸引動作ニで、記録ヘッド５から吸引キャップ４１に所定量のインクを吸引するように構成することができる。 For example, in the first suction operation (a), the ink is sucked so as to gradually pass through the filter member 19, and in the second suction operation (b), the manifold member 15 is gradually filled with ink. Ink can be introduced into a large number of channels of the recording head 5, and a predetermined amount of ink can be sucked from the recording head 5 to the suction cap 41 in the fourth suction operation d.

また、印刷の開始前に、不使用期間の長さに応じて自動的に行われるメンテナンス時には、インクカートリッジと記録ヘッド５との間のインク通路がインクで満たされているから、大きな吸引力でも泡立つことはないが、乾燥しつつあるインクを除去するだけであるから、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、吸引力が比較的大きくかつ吸引時間が比較的長い吸引動作ホ、ヘが含められ、良好な吐出状態が維持される。図８（ｂ）（ｃ）は不使用期間の長さに応じて適宜選択されるようにしてもよい。 Further, at the time of maintenance that is automatically performed according to the length of the non-use period before the start of printing, the ink passage between the ink cartridge and the recording head 5 is filled with ink. Although it does not foam, it only removes the ink that is being dried. Therefore, as shown in FIGS. 8B and 8C, the suction operation e and the suction operation are relatively large and the suction time is relatively long. And a good discharge state is maintained. 8B and 8C may be appropriately selected according to the length of the non-use period.

さらに、吐出不良を解消するためのパージ時には、図８（ｄ）に示すように、吸引力がさらに大きくかつ吸引時間がさらに長い吸引動作トが含められ、吸引キャップ４１を通じてインクを一気に吸引して、良好な吐出状態が回復される。 Further, at the time of purging to eliminate the discharge failure, as shown in FIG. 8D, a suction operation with a larger suction force and a longer suction time is included, and the ink is sucked through the suction cap 41 at once. Good discharge state is recovered.

このように、インクカートリッジ交換時、定期メンテナンス時及び、吐出不良解消のパージ時において、インクの吸引の態様をそれぞれ変更することで、記録ヘッド５のノズルやインク通路の状態に応じて、最適の吸引動作を行うことが可能となる。なお、図８（ａ）〜（ｄ）のいずれの態様においても、最初に吸引力が小さくかつ吸引時間が短い吸引動作を行っているが、この最初の吸引動作は、必要に応じて省略することができる。 In this way, the ink suction mode is changed at the time of ink cartridge replacement, periodic maintenance, and ejection failure elimination purge, so that the optimum state can be obtained according to the state of the nozzles and ink passages of the recording head 5. A suction operation can be performed. 8A to 8D, a suction operation with a small suction force and a short suction time is first performed, but this first suction operation is omitted as necessary. be able to.

また、上記複数個の吸引動作を含む一連の動作は、目的に応じて複数回行われる。例えば、インクカートリッジ７を交換した後には、最初の一連の動作で第１〜第４の吸引動作を順次実行し、上記のようにインクを泡立てることなく記録ヘッド５に導入するが、２回目以後は、インクを泡立てることがないため、図８（ｂ）〜（ｄ）のいずれかを実行する。このようにすることで、記録ヘッド５に新しいインクを確実に充填して吐出可能な状態とすることができる。前述のように使用者のキー操作によって適宜行われるパージ動作と、プリンタが自動的に行うメンテナンス動作の場合にも、図８（ｂ）〜（ｄ）を組み合わせて複数回行うことができる。特に、自動メンテナンスの場合には、不使用時間の長さに応じて繰り返し回数を設定するようにしてもよい。 A series of operations including the plurality of suction operations are performed a plurality of times depending on the purpose. For example, after the ink cartridge 7 is replaced, the first to fourth suction operations are sequentially executed in the first series of operations, and the ink is introduced into the recording head 5 without foaming as described above. Since no ink is bubbled, one of FIGS. 8B to 8D is executed. By doing so, it is possible to reliably fill the recording head 5 with new ink and make it ejectable. As described above, the purge operation appropriately performed by the user's key operation and the maintenance operation automatically performed by the printer can be performed a plurality of times by combining FIGS. 8B to 8D. In particular, in the case of automatic maintenance, the number of repetitions may be set according to the length of non-use time.

上記の実施の形態においては、インクカートリッジの交換時とそうでない時とを検出スイッチ２１からの信号の有無で判断しているが、使用者がキー操作で選択できるようにしてもよい。また、吸引ポンプ手段は、２つのピストン部材をもつものだけでなく、１つのピストン部材のものでもよい。さらに、ピストン部材を一時停止したり駆動するだけでなく、モータの回転速度を変えることで、ピストン部材の速度を変えることもできる。 In the above-described embodiment, whether the ink cartridge is replaced or not is determined based on the presence / absence of a signal from the detection switch 21. However, the user may be able to select it by key operation. Further, the suction pump means may be not only one having two piston members but also one piston member. Furthermore, not only can the piston member be temporarily stopped or driven, but also the speed of the piston member can be changed by changing the rotational speed of the motor.

本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to the present invention. 本発明に係る記録ヘッドとインクカートリッジとの接続部分の断面図である。3 is a cross-sectional view of a connection portion between a recording head and an ink cartridge according to the present invention. 本発明に係るワイパ部材、吸引キャップ、吸引ポンプ及びカム部材との関係を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the relationship with the wiper member which concerns on this invention, a suction cap, a suction pump, and a cam member. 本発明に係る吸引ポンプを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the suction pump which concerns on this invention. インクジェットプリンタの制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of an inkjet printer. （ａ）〜（ｊ）は吸引ポンプの動作説明図である。(A)-(j) is operation | movement explanatory drawing of a suction pump. カム部材の回転角と、吸引キャップ、ワイパ部材及び吸引ポンプとの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing with the rotation angle of a cam member, a suction cap, a wiper member, and a suction pump. 吸引ポンプ手段による吸引負圧の変化の態様の説明図である。It is explanatory drawing of the aspect of the change of the suction negative pressure by a suction pump means.

１インクジェットプリンタ
５記録ヘッド
７インクカートリッジ
１４ＬＦモータ
３２ワイパ部材
４１吸引キャップ
４２吸引ポンプ
４３カム部材
４３ｃカム溝
４３ｄカム溝
５２ポンプハウジング
５３第１のピストン部材
５４第２のピストン部材
１００ＣＰＵ
１２１切り換え機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 5 Recording head 7 Ink cartridge 14 LF motor 32 Wiper member 41 Suction cap 42 Suction pump 43 Cam member 43c Cam groove 43d Cam groove 52 Pump housing 53 1st piston member 54 2nd piston member 100 CPU
121 switching mechanism

Claims

A recording head that performs recording by ejecting ink onto the recording medium; a replaceable ink cartridge that accommodates ink supplied to the recording head; and a suction cap that contacts the nozzle surface of the recording head in a detachable manner. An ink jet printer comprising: suction pump means for sucking ink of the recording head through the suction cap; control means for driving and controlling the suction pump means; and a switch portion for transmitting a signal to the control means based on a user operation In the recovery device of
The suction pump means includes a piston member that is movable in a pump housing and varies a volume of a pump chamber that sucks ink from the suction cap, and a cam member that is associated with the piston member to move the piston member. ,
The cam member includes a first part that moves the piston member in a direction in which the pump chamber expands, and a second part that stops the movement of the piston member in the expanded state by one rotation of the cam member. respectively several perforated in its direction of rotation at the inner,
The control means includes
When the ink cartridge is replaced, by rotating the cam member, the piston member is moved by the first portion of one to enlarge the pump chamber, and then the second portion of the next The cam member is stopped for a predetermined time to maintain the expanded state of the pump chamber so that the suction operation of sucking the ink of the recording head through the suction cap is performed independently and sequentially. Between the positions corresponding to the plurality of first portions when the rotation of the member is controlled and when the period during which the recording head is not used exceeds a predetermined period or when the switch unit is operated by the user. By rotating the cam member without stopping the rotation of the cam member at the second portion, the plurality of the first portions cause the After the piston member is moved and the expansion of the pump chamber is performed almost at once , the rotation of the cam member is stopped for a time longer than the predetermined time in the next second portion to change the expansion state of the pump chamber. be to maintain the suction negative pressure than the independent suction operation is large and controlling the rotation of said cam member to suction time than the respective suction operation of the independent suction operation is carried out a long suction operation The
Selective inkjet printer recovery device.

Of the two first parts adjacent to the first second part, the first part located at the rear stage in the rotational direction of the cam member is enlarged by the first part located at the front stage. 2. The recovery device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the piston member is moved in a direction of further expanding the chamber.

The pump housing has a suction port connected to the suction cap, and a discharge port spaced axially from the suction port,
The piston member includes first and second piston members that form the pump chamber therebetween,
After the suction operation, the second piston member is moved in a direction in which the discharge port is connected to the pump chamber, and the first piston member is moved in a direction in which the suction port is closed with respect to the pump chamber. The recovery device for an inkjet printer according to claim 1 or 2 .

4. The control unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit includes rotating the cam member a plurality of times, and including each suction operation performed independently or substantially at once in one rotation and the subsequent rotation. Inkjet printer recovery device.