JP4323017B2

JP4323017B2 - Transport positioning device

Info

Publication number: JP4323017B2
Application number: JP23603699A
Authority: JP
Inventors: 剛康富田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2019-08-23
Also published as: JP2001060613A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−３１６２８５号公報、特公昭５５−４９７８号公報に開示されるように、一対のカム機構を用いた搬送位置決め装置は、搬送用出力部材に複合運動を行わせて２次元の搬送パターンをもたらす。このような２次元の搬送パターンをもたらす搬送用出力部材の動作に伴う残留振動を抑制することは、搬送位置決め装置の位置決め精度を高める上で重要である。前記した残留振動は搬送物が重いほど大きくなる。前記の残留振動の抑制が十分でない場合には搬送位置決め装置の位置決め精度が悪くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した残留振動は、出力部材を案内するための案内部材の撓みに主として起因する。そこで、前記した残留振動を抑制するには出力部材を案内するための案内部材自体の高剛性化が考えられるが、これにも限界がある。
【０００４】
前記案内部材の撓みを抑制する対策として、２台の搬送位置決め装置を組み合わせて１台として使用する対策がある。しかし、このような対策では、搬送位置決め装置の出力側の位置調整に手間が掛かる上に、入力側では駆動軸をカップリング等で繋げる必要があり、装置の大型化、高コスト化が避けられない。又、組合わせられる２台の搬送位置決め装置の同期精度を高めることも要求されるという厄介な問題もある。
【０００５】
本発明は、搬送位置決め装置における位置決め精度を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、駆動軸の回転によって駆動される第１のカム機構と、前記駆動軸の回転によって駆動される第２のカム機構と、前記第１のカム機構のカムレバーの揺動によって第１の往復動方向に往復駆動される第１の出力体と、前記第２のカム機構のカムレバーの揺動によって、前記第１の出力体上を第２の往復動方向に往復駆動される第２の出力体と、前記第１の出力体を前記第１の往復動方向に案内する複数の第１の案内手段と、前記第１の出力体上で前記第２の出力体を前記第２の往復動方向に案内する複数の第２の案内手段と、前記第１の案内手段を取り付け支持するための支持体とを備え、前記第１の出力体は、並列された一対の出力片と、前記一対の出力片を一体的に連結する連結片とから構成し、前記第１の案内手段及び第２の案内手段の案内方向は、前記一対の出力片の並列方向と直交する方向とし、前記支持体は、前記一対の出力片同士の各対向面側と、前記各対向面の裏側の各背面側とのうちの一方側に設け、前記第２の出力体は、前記一対の出力片同士の各対向面側と、前記各対向面の裏側の各背面側とのうちの他方側に設け、前記複数の第１の案内手段は、前記一対の出力片同士の各対向面側と、前記各対向面の裏側の各背面側とのうちの前記支持体が設けられる側で前記各出力片をそれぞれ案内するように分散して設け、前記複数の第２の案内手段は、前記各対向面側と前記各背面側とのうちの前記第２の出力体が設けられる側で前記第２の出力体を案内するように分散して設けた。
【０００７】
複数の第１の案内手段は、第１の出力体を第１の往復動方向に案内し、第１の出力体上の複数の第２の案内手段は、第２の出力体を第２の往復動方向に案内する。第２の出力体に積載される積載物、第２の出力体及び第１の出力体の荷重による負荷は、複数の第１の案内手段によって分散して受け止められ、第１の案内手段の撓みが抑制される。又、第２の出力体に積載される積載物及び第２の出力体の荷重による負荷は、第１の出力体の各出力片に設けられた第２の案内手段によって分散して受け止められ、第２の案内手段の撓みが抑制される。このような負荷の分散による第１及び第２の案内手段の撓み抑制は、搬送位置決め装置における位置決め精度の向上をもたらす。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１において、前記支持体を挟んで前記第１の出力体の一対の出力片を対向させ、前記第１の案内手段を前記各出力体と前記支持体との間に設け、前記第２の案内手段を前記各出力体の背面側に設けた。
【０００９】
このような構成は、搬送位置決め装置のコンパクト化に有利である。
請求項３の発明では、請求項２において、前記複数の第２の案内手段は、前記一対の出力片の背面側に分散して設け、前記第２の出力体は、前記第１の出力体の各出力片と１対１に対向する一対の支持片と、前記一対の支持片を結合する結合片とから構成し、前記一対の出力片のうちの一方の出力片側の第２の案内手段は、前記一方の出力片と対向する支持片を案内し、前記一対の出力片のうちの他方の出力片側の第２の案内手段は、前記他方の出力片と対向する支持片を案内するようにした。
【００１０】
一対の支持片を備えた第２の出力体は、高剛性化に有効である。
請求項４の発明では、請求項２及び請求項３のいずれかにおいて、前記駆動軸は、基枠の前壁と後壁とに回転可能に支持されており、前記基枠は、前記前壁と前記後壁とを連結する側壁を有し、前記支持体は前記側壁とし、前記第１の出力体の一対の出力片は前記側壁を挟むように配置されており、前記複数の第１の案内手段のうちの一部は、前記一対の出力片のうちの一方と前記側壁との間にあり、前記複数の第１の案内手段のうちの残りは、前記一対の出力片のうちの他方と前記側壁との間にあるようにした。
【００１１】
駆動軸を支持する基枠の側壁壁は、支持体として好適である。
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれかにおいて、前記第１の案内手段及び第２の案内手段は、ガイドプレートを備えたものとした。
【００１２】
ガイドプレートは、コンパクト化の上で案内手段として好適である。
請求項６の発明では、請求項５において、前記第１の案内手段を構成するガイドプレートは、その長さ方向の全体にわたって前記支持体に止着されており、前記第２の案内手段を構成するガイドプレートは、その長さ方向の全体にわたって前記第１の出力体の各出力片に止着した。
【００１３】
ガイドプレートをその長さ方向の全体にわたって止着する構成は、ガイドプレートの薄型化を図りつつ高剛性化を達成する上で好適である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１５】
図２に示すように、基枠１１の前壁１１１と後壁１１２とには駆動軸１２が回転可能に支持されている。駆動軸１２は図示しないモータから駆動力を得て一方向に回転する。駆動軸１２には一対のローラギヤカム１３，１４が止着されている。基枠１１の側壁１１３には一対の支軸１５，１６が片持ち支持されており、支軸１５，１６にはカムレバー１７，１８が揺動可能に支持されている。カムレバー１７の基端部に取り付けられたカムフォロア１７１はローラギヤカム１３に係合し、カムレバー１８の基端部に取り付けられたカムフォロア１８１はローラギヤカム１４に係合している。駆動軸１２の回転に伴い、カムレバー１７は、ローラギヤカム１３とカムフォロア１７１とのカム作用によって上下方向に揺動する。駆動軸１２の回転に伴い、カムレバー１８は、ローラギヤカム１４とカムフォロア１８１とのカム作用によって前後方向に揺動する。
【００１６】
図２及び図４に示すように、側壁１１３の内側面には一対のガイドプレート１９が上下方向に沿って止着されている。図１及び図３に示すように、側壁１１３の外側面にはガイドプレート２１が上下方向に沿って止着されている。ガイドプレート１９は、直動ベアリング２２１を介して出力片２２を案内する。出力片２２は側壁１１３の内側に配設されている。直動ベアリング２２１は出力片２２に止着されており、出力片２２はガイドプレート１９に嵌合された直動ベアリング２２１を介して上下に案内される。ガイドプレート２１は、直動ベアリング２３１を介して出力片２３を案内する。出力片２３は側壁１１３の外側に配設されている。直動ベアリング２３１は出力片２３に止着されており、出力片２３はガイドプレート２１に嵌合された直動ベアリング２３１を介して上下に案内される。
【００１７】
図２に示すように、出力片２２には運動変換体２９が止着されている。運動変換体２９にはガイド溝２９１が前後方向に沿って形成されており、カムレバー１７の先端部に取り付けられた回転子１７２がガイド溝２９１に係合している。カムレバー１７が上下に揺動すると、運動変換体２９及び出力片２２は、回転子１７２とガイド溝２９１との係合作用によってガイドプレート１９に沿って上下動する。
【００１８】
図３に示すように、両出力片２２，２３は、側壁１１３に対して平行となるように側壁１１３を挟んで並設されている。出力片２２，２３は連結片２４によって連結されて一体化されている。側壁１１３には窓１１４が設けられており、連結片２４は窓１１４を通って出力片２２，２３を連結している。出力片２２，２３及び連結片２４は第１の出力体２０を構成する。
【００１９】
図２及び図４に示すように、出力片２２にはガイドプレート２５が前後方向に沿って止着されている。ガイドプレート２５は、直動ベアリング２７１を介して運動変換体２７を案内する。運動変換体２７は、ガイドプレート２５に嵌合された直動ベアリング２７１を介して前後に案内される。運動変換体２７にはガイド溝２７２が上下方向に沿って形成されており、カムレバー１８の先端部に取り付けられた回転子１８２がガイド溝２７２に係合している。カムレバー１８が前後に揺動すると、運動変換体２７は、回転子１８２とガイド溝２７２との係合作用によってガイドプレート２５に沿って前後動する。
【００２０】
運動変換体２７には第２の出力体２８の支持片２８１が止着されている。第２の出力体２８は、支持片２８１と、支持片２８１に平行な支持片２８２と、両支持片２８１，２８２を結合する結合片２８３とからなる。結合片２８３には積載物が積載される。支持片２８１，２８２はガイドプレート２５，２６と略平行である。ガイドプレート２６は、直動ベアリング２８４を介して支持片２８２を案内する。支持片２８２は、ガイドプレート２６に嵌合された直動ベアリング２８４を介して前後に案内される。即ち、第２の出力体２８は、ローラギヤカム１４の回転に伴うカムレバー１８の前後揺動によって第１の出力体２０上で前後動する。従って、第２の出力体２８は上下及び前後という２方向の複合運動を行なう。
【００２１】
ガイドプレート１９及び直動ベアリング２２１は、第１の出力体２０を上下に案内する第１の案内手段の１つを構成し、ガイドプレート２１及び直動ベアリング２３１は、第１の出力体２０を上下に案内する第１の案内手段の１つを構成する。ガイドプレート２５及び直動ベアリング２７１は、第２の出力体２８を前後に案内する第２の案内手段の１つを構成し、ガイドプレート２６及び直動ベアリング２８４は、第２の出力体２８を前後に案内する第２の案内手段の１つを構成する。第１の案内手段の案内方向は、一対の出力片２２，２３の並列方向と直交する上下方向である。第２の案内手段の案内方向は、一対の出力片２２，２３の並列方向と直交する前後方向である。第１の案内手段を構成するガイドプレート１９は、出力片２２の対向面２２２側で側壁１１３に設けられている。第１の案内手段を構成するガイドプレート２１は、出力片２３の対向面２３２側で側壁１１３に設けられている。第２の案内手段を構成するガイドプレート２５は、出力片２２の対向面２２２の裏側の背面２２３に設けられている。第２の案内手段を構成するガイドプレート２６は、出力片２３の対向面２３２の裏側の背面２３３に設けられている。
【００２２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）第２の出力体２８に積載される積載物、第２の出力体２８及び第１の出力体２０の荷重による負荷は、複数の第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１によって分散して受け止められる。このような負荷の分散は、ガイドプレート１９，２１及び直動ベアリング２２１，２３１の撓みを抑制する。又、第２の出力体２８に積載される積載物及び第２の出力体２８の荷重による負荷は、第１の出力体２０の各出力片である出力片２２，２３に設けられた複数の第２の案内手段を構成するガイドプレート２５，２６によって分散して受け止められる。このような負荷の分散は、ガイドプレート２５，２６及び直動ベアリング２７１，２８４の撓みを抑制する。第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１及び直動ベアリング２２１，２３１、並びに第２の案内手段を構成するガイドプレート２５，２６及び直動ベアリング２７１，２８４の撓み抑制は、搬送位置決め装置における位置決め精度の向上をもたらす。
【００２３】
（１-2）一方の出力片である出力片２２側の第２の案内手段を構成するガイドプレート２５は対向する支持片２８１を案内する。他方の出力片である出力片２３側の第２の案内手段を構成するガイドプレート２６は対向する支持片２８２を案内する。複数の第２の案内手段によって前後に案内される一対の支持片２８１，２８２を備えた第２の出力体２８は、そのコ字形状によって、ガイドプレート２５と直動ベアリング２７１との嵌合、及びガイドプレート２６と直動ベアリング２８４との嵌合を保持する。このような嵌合を保持するコ字形状の第２の出力体２８は、積載物を積載する上で撓みを抑制する剛性的に優れた形状であり、一対の支持片２８１，２８２を備えた第２の出力体２８の形状は高剛性化に有効である。
【００２４】
（１-3）ローラギヤカム１３、支軸１５及びカムレバー１７は第１のカム機構を構成し、ローラギヤカム１４、支軸１６及びカムレバー１８は第２のカム機構を構成する。各カムレバー１７，１８は基枠１１の側壁１１３に沿って揺動し、側壁１１３は、第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１を取り付け支持するための支持体となる。支軸１５，１６を支持する基枠１１の側壁１１３は、適度な厚みを持たせることにより優れた高剛性体となる。従って、側壁１１３は、第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１の支持体として好適である。
【００２５】
（１-4）ガイドプレート１９，２１，２５，２６のプレート形状は、第１及び第２の案内手段の薄型化に適している。第１及び第２の案内手段の薄型化は搬送位置決め装置のコンパクト化に有効である。
【００２６】
（１-5）側壁１１３という取り付け対象にガイドプレート１９，２１をその長さ方向の全体にわたって止着する構成は、ガイドプレート１９，２１の薄型化を図りつつ高剛性化を達成する上で好適である。同様に、出力片２２，２３という取り付け対象にガイドプレート２５，２６をその長さ方向の全体にわたって止着する構成は、ガイドプレート２５，２６の薄型化を図りつつ高剛性化を達成する上で好適である。
【００２７】
（１-6）第１の出力体２０の出力片２２，２３は、支持体である側壁１１３を挟んで対向しており、第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１は、出力片２２，２３に対する側壁１１３の対向面に止着されている。第２の案内手段を構成するガイドプレート２５，２６は、出力片２２，２３の各背面２２３，２３３（即ち、出力片２２，２３同士の対向面２２２，２３２の裏面）に設けられている。このような構成は、側壁１１３、ガイドプレート１９，２１，２５，２６、出力片２２，２３及び支持片２８１，２８２といった平板形状の部材の平行な並列配置をもたらしている。このような平板形状の部材の平行な並列配置をもたらす構成は、搬送位置決め装置のコンパクト化に有利である。
【００２８】
本発明では、図５の第２の実施の形態で示すように、ガイドプレート２１Ａを追加して第１の案内手段の数を増やすようにしてもよい。なお、図５において、第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００２９】
次に、図６及び図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
一対の連結片３２，３３によって連結されている出力片２２，２３は、駆動軸１２及び支軸１５，１６を支持する基枠３０の側壁３０１，３０２の内側に配設されている。ガイドプレート１９は側壁３０１の内面に止着されており、ガイドプレート２１は側壁３０２の内面に止着されている。側壁３０１，３０２は、第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１を取り付け支持するための支持体となる。ガイドプレート１９は、出力片２２に止着された直動ベアリング２２１を介して出力片２２を上下に案内する。ガイドプレート２１は、出力片２３に止着された直動ベアリング２３１を介して出力片２３を上下に案内する。第２の出力体３１は、出力片２２，２３に止着された直動ベアリング３４，３５によって前後に案内される。直動ベアリング３４，３５は第２の案内手段を構成する。第２の出力体３１の後端部にはガイド溝３１１が上下方向に形成されており、ガイド溝３１１にはカムレバー１８の回転子１８２が係合している。連結片３２，３３及び出力片２２，２３からなる第１の出力体３６は、第１の案内手段を構成するガイドプレート１９，２１に沿って上下に案内される。第２の出力体３１は、第１の出力体３６上で直動ベアリング３４，３５によって前後に案内される。
【００３０】
この実施の形態においても第１の実施の形態における（１-1）項、（１-3）項、（１-4）項及び（１-5）項と同様の効果が得られる。又、出力片２２，２３を一対の連結片３２，３３で連結した構成は、第１の出力体の高剛性化に有効である。
【００３１】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１の案内手段の案内方向を前後方向とし、第２の案内手段の案内方向を上下方向とすること。
（２）第１の案内手段及び第２の案内手段としてボールブッシュ機構を用いること。
（３）第１の案内手段及び第２の案内手段としてボールスプライン機構を用いること。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、並列された一対の出力片と、前記一対の出力片を一体的に連結する連結片とから第１の出力体を構成し、第１の出力体を支持体によって支持し、前記第１の案内手段及び第２の案内手段の案内方向は、前記一対の出力片の並列方向と直交する方向とし、前記複数の第１の案内手段は、前記一対の出力片同士の各対向面側と、前記各対向面の裏側の各背面側とのうちの一方で前記各出力片をそれぞれ案内するように分散して設け、前記複数の第２の案内手段は、前記各対向面側と前記各背面側とのうちの他方で前記第２の出力体を案内するように分散して設けたので、搬送位置決め装置における位置決め精度を高め得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】側断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】第２の実施の形態を示す平断面図。
【図６】第３の実施の形態を示す平断面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図。
【符号の説明】
１１…基枠。１１３…支持体となる側壁。１３…第１のカム機構を構成するローラギヤカム。１４…第２のカム機構を構成するローラギヤカム。１５…第１のカム機構を構成する支軸。１６…第２のカム機構を構成する支軸。１７…第１のカム機構を構成するカムレバー。１８…第２のカム機構を構成するカムレバー。１９，２１…第１の案内手段を構成するガイドプレート。２０…第１の出力体。２２，２３…第１の出力体を構成する出力片。２４…第１の出力体を構成する連結片。２５，２６…第２の案内手段を構成するガイドプレート。２８…第２の出力体。２８１，２８２…第２の出力体を構成する支持片。２８３…第２の出力体を構成する結合片。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport positioning apparatus.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in JP-A-8-316285 and JP-B-55-4978, a conveyance positioning apparatus using a pair of cam mechanisms causes a two-dimensional conveyance pattern by causing a complex output to be performed on a conveyance output member. Bring. Suppressing the residual vibration accompanying the operation of the output member for conveyance that brings about such a two-dimensional conveyance pattern is important for improving the positioning accuracy of the conveyance positioning device. The above-mentioned residual vibration becomes larger as the conveyed object is heavier. If the residual vibration is not sufficiently suppressed, the positioning accuracy of the transport positioning device is deteriorated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The residual vibration described above is mainly caused by the bending of the guide member for guiding the output member. Therefore, to suppress the residual vibration described above, it is conceivable to increase the rigidity of the guide member itself for guiding the output member, but this also has a limit.
[0004]
As a countermeasure for suppressing the bending of the guide member, there is a countermeasure for using two conveyance positioning devices as a single unit. However, with such measures, it takes time to adjust the position on the output side of the transport positioning device, and on the input side, it is necessary to connect the drive shaft with a coupling, etc., which avoids an increase in size and cost of the device. Absent. There is also a troublesome problem that it is also required to increase the synchronization accuracy of the two transport positioning devices to be combined.
[0005]
An object of this invention is to improve the positioning accuracy in a conveyance positioning device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the first cam mechanism driven by the rotation of the drive shaft, the second cam mechanism driven by the rotation of the drive shaft, and the swing of the cam lever of the first cam mechanism. The first output body that is driven to reciprocate in the first reciprocating direction and the cam lever of the second cam mechanism are driven to reciprocate in the second reciprocating direction on the first output body. A second output body, a plurality of first guide means for guiding the first output body in the first reciprocating direction, and the second output body on the first output body. A plurality of second guide means for guiding in the second reciprocating direction; and a support body for mounting and supporting the first guide means, wherein the first output body has a pair of An output piece; and a connecting piece that integrally connects the pair of output pieces. Guiding direction of the guide means and second guide means, and a direction perpendicular to the parallel direction of the pair of output piece, the support is, each surface facing to each other the pair of output pieces of the respective facing surfaces Provided on one side of each back side of the back side, the second output body is the other of the opposing surface side of the pair of output pieces and the back side of the back side of each opposing surface The plurality of first guide means are provided on the side on which the support body is provided among the opposing surface sides of the pair of output pieces and the back surfaces on the back side of the opposing surfaces. Each output piece is provided in a distributed manner so as to guide each of the output pieces, and the plurality of second guide means are arranged on the side where the second output body is provided on the opposing surface side and the back surface side. The second output bodies are provided so as to be guided.
[0007]
The plurality of first guide means guides the first output body in the first reciprocating direction, and the plurality of second guide means on the first output body sends the second output body to the second output body. Guide in the reciprocating direction. Loads caused by loads on the second output body, the second output body, and the first output body are distributed and received by the plurality of first guide means, and the first guide means is bent. Is suppressed. The load loaded on the second output body and the load due to the load of the second output body are distributed and received by the second guide means provided on each output piece of the first output body, The bending of the second guide means is suppressed. Suppression of the deflection of the first and second guide means due to such load distribution leads to an improvement in positioning accuracy in the transport positioning apparatus.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pair of output pieces of the first output body are opposed to each other with the support interposed therebetween, and the first guide means is provided between the output bodies and the support. The second guide means is provided on the back side of each output body.
[0009]
Such a configuration is advantageous for making the transport positioning apparatus compact.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the plurality of second guide means are provided distributed on the back side of the pair of output pieces, and the second output body is the first output body. Each of the output pieces and a pair of support pieces that are opposed to each other, and a coupling piece that couples the pair of support pieces, and second guide means on one output piece side of the pair of output pieces. Guides the support piece facing the one output piece, and the second guide means on the other output piece side of the pair of output pieces guides the support piece facing the other output piece. I made it.
[0010]
The second output body including the pair of support pieces is effective for increasing the rigidity.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the second and third aspects, the drive shaft is rotatably supported by a front wall and a rear wall of a base frame, and the base frame is supported by the front wall. And the rear wall, the support body is the side wall, and the pair of output pieces of the first output body are arranged so as to sandwich the side wall, A part of the guide means is between one of the pair of output pieces and the side wall, and the rest of the plurality of first guide means is the other of the pair of output pieces. And between the side walls.
[0011]
The side wall of the base frame that supports the drive shaft is suitable as a support.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the first guide means and the second guide means include a guide plate.
[0012]
The guide plate is suitable as a guide means in terms of compactness.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the guide plate constituting the first guide means is fixed to the support body in the entire length direction thereof, and constitutes the second guide means. The guide plate is fixed to each output piece of the first output body over the entire length direction thereof.
[0013]
The structure in which the guide plate is fixed over the entire length thereof is suitable for achieving high rigidity while reducing the thickness of the guide plate.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
As shown in FIG. 2, the drive shaft 12 is rotatably supported on the front wall 111 and the rear wall 112 of the base frame 11. The drive shaft 12 rotates in one direction by obtaining a drive force from a motor (not shown). A pair of roller gear cams 13 and 14 are fixed to the drive shaft 12. A pair of support shafts 15 and 16 are cantilevered on the side wall 113 of the base frame 11, and cam levers 17 and 18 are swingably supported on the support shafts 15 and 16. A cam follower 171 attached to the base end portion of the cam lever 17 engages with the roller gear cam 13, and a cam follower 181 attached to the base end portion of the cam lever 18 engages with the roller gear cam 14. As the drive shaft 12 rotates, the cam lever 17 swings in the vertical direction by the cam action of the roller gear cam 13 and the cam follower 171. As the drive shaft 12 rotates, the cam lever 18 swings in the front-rear direction due to the cam action of the roller gear cam 14 and the cam follower 181.
[0016]
As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of guide plates 19 are fixed to the inner side surface of the side wall 113 along the vertical direction. As shown in FIGS. 1 and 3, the guide plate 21 is fixed to the outer surface of the side wall 113 along the vertical direction. The guide plate 19 guides the output piece 22 via the linear motion bearing 221. The output piece 22 is disposed inside the side wall 113. The linear motion bearing 221 is fixed to the output piece 22, and the output piece 22 is guided up and down via the linear motion bearing 221 fitted to the guide plate 19. The guide plate 21 guides the output piece 23 via the linear motion bearing 231. The output piece 23 is disposed outside the side wall 113. The linear motion bearing 231 is fixed to the output piece 23, and the output piece 23 is guided up and down via the linear motion bearing 231 fitted to the guide plate 21.
[0017]
As shown in FIG. 2, a motion converter 29 is fixed to the output piece 22. A guide groove 291 is formed in the motion converting body 29 along the front-rear direction, and a rotor 172 attached to the tip of the cam lever 17 is engaged with the guide groove 291. When the cam lever 17 swings up and down, the motion converter 29 and the output piece 22 move up and down along the guide plate 19 by the engaging action of the rotor 172 and the guide groove 291.
[0018]
As shown in FIG. 3, both output pieces 22 and 23 are arranged side by side with the side wall 113 interposed therebetween so as to be parallel to the side wall 113. The output pieces 22 and 23 are connected and integrated by a connecting piece 24. The side wall 113 is provided with a window 114, and the connecting piece 24 connects the output pieces 22 and 23 through the window 114. The output pieces 22 and 23 and the connecting piece 24 constitute the first output body 20.
[0019]
As shown in FIGS. 2 and 4, a guide plate 25 is fixed to the output piece 22 along the front-rear direction. The guide plate 25 guides the motion converter 27 via the linear motion bearing 271. The motion converter 27 is guided back and forth through a linear motion bearing 271 fitted to the guide plate 25. A guide groove 272 is formed in the motion converter 27 along the vertical direction, and a rotor 182 attached to the tip of the cam lever 18 is engaged with the guide groove 272. When the cam lever 18 swings back and forth, the motion conversion body 27 moves back and forth along the guide plate 25 by the engagement action between the rotor 182 and the guide groove 272.
[0020]
A support piece 281 of the second output body 28 is fixed to the motion converter 27. The second output body 28 includes a support piece 281, a support piece 282 parallel to the support piece 281, and a coupling piece 283 that couples both the support pieces 281 and 282. A load is loaded on the coupling piece 283. The support pieces 281 and 282 are substantially parallel to the guide plates 25 and 26. The guide plate 26 guides the support piece 282 via the linear motion bearing 284. The support piece 282 is guided back and forth via a linear motion bearing 284 fitted to the guide plate 26. That is, the second output body 28 moves back and forth on the first output body 20 by the back-and-forth swing of the cam lever 18 accompanying the rotation of the roller gear cam 14. Accordingly, the second output body 28 performs a combined motion in two directions, up and down and front and back.
[0021]
The guide plate 19 and the linear motion bearing 221 constitute one of the first guide means for guiding the first output body 20 up and down, and the guide plate 21 and the linear motion bearing 231 provide the first output body 20 with the first output body 20. It constitutes one of the first guiding means for guiding up and down. The guide plate 25 and the linear motion bearing 271 constitute one of the second guide means for guiding the second output body 28 back and forth, and the guide plate 26 and the linear motion bearing 284 provide the second output body 28 with the second output body 28. One of the 2nd guidance means to guide back and forth is comprised. The guide direction of the first guide means is a vertical direction orthogonal to the parallel direction of the pair of output pieces 22 and 23. The guide direction of the second guide means is the front-rear direction orthogonal to the parallel direction of the pair of output pieces 22 and 23. The guide plate 19 constituting the first guide means is provided on the side wall 113 on the facing surface 222 side of the output piece 22. The guide plate 21 constituting the first guide means is provided on the side wall 113 on the facing surface 232 side of the output piece 23. The guide plate 25 constituting the second guide means is provided on the back surface 223 on the back side of the facing surface 222 of the output piece 22. The guide plate 26 constituting the second guide means is provided on the back surface 233 on the back side of the facing surface 232 of the output piece 23.
[0022]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1-1) The load loaded on the second output body 28, the load due to the loads of the second output body 28 and the first output body 20 is a guide plate 19 constituting a plurality of first guide means. , 21 are received in a distributed manner. Such load distribution suppresses the deflection of the guide plates 19 and 21 and the linear motion bearings 221 and 231. In addition, the load loaded on the second output body 28 and the load due to the load of the second output body 28 are a plurality of output pieces 22 and 23 that are output pieces of the first output body 20. It is received in a distributed manner by guide plates 25 and 26 constituting the second guide means. Such load distribution suppresses the bending of the guide plates 25 and 26 and the linear motion bearings 271 and 284. Suppression of bending of the guide plates 19 and 21 and the linear motion bearings 221 and 231 constituting the first guide means and the guide plates 25 and 26 and the linear motion bearings 271 and 284 constituting the second guide means This improves the positioning accuracy.
[0023]
(1-2) The guide plate 25 constituting the second guide means on the output piece 22 side which is one output piece guides the opposing support piece 281. The guide plate 26 constituting the second guide means on the output piece 23 side, which is the other output piece, guides the opposing support piece 282. The second output body 28 having a pair of support pieces 281 and 282 guided back and forth by a plurality of second guide means is fitted between the guide plate 25 and the linear motion bearing 271 by its U-shape. In addition, the fitting between the guide plate 26 and the linear motion bearing 284 is maintained. The U-shaped second output body 28 that holds such a fitting has an excellent rigidity that suppresses bending when a load is loaded, and includes a pair of support pieces 281 and 282. The shape of the second output body 28 is effective for increasing the rigidity.
[0024]
(1-3) The roller gear cam 13, the support shaft 15 and the cam lever 17 constitute a first cam mechanism, and the roller gear cam 14, the support shaft 16 and the cam lever 18 constitute a second cam mechanism. The cam levers 17 and 18 swing along the side wall 113 of the base frame 11, and the side wall 113 serves as a support for attaching and supporting the guide plates 19 and 21 constituting the first guide means. The side wall 113 of the base frame 11 that supports the support shafts 15 and 16 becomes an excellent high-rigidity body by giving an appropriate thickness. Therefore, the side wall 113 is suitable as a support for the guide plates 19 and 21 constituting the first guide means.
[0025]
(1-4) The plate shapes of the guide plates 19, 21, 25, and 26 are suitable for reducing the thickness of the first and second guide means. The thinning of the first and second guide means is effective for making the transport positioning apparatus compact.
[0026]
(1-5) The configuration in which the guide plates 19 and 21 are fixed to the attachment target of the side wall 113 in the entire length direction is suitable for achieving high rigidity while reducing the thickness of the guide plates 19 and 21. It is. Similarly, the structure in which the guide plates 25 and 26 are fixed to the attachment targets of the output pieces 22 and 23 over the entire length thereof is to achieve high rigidity while reducing the thickness of the guide plates 25 and 26. Is preferred.
[0027]
(1-6) The output pieces 22 and 23 of the first output body 20 are opposed to each other with the side wall 113 serving as a support interposed therebetween, and the guide plates 19 and 21 constituting the first guide means are output pieces. It is fixed to the opposing surface of the side wall 113 with respect to 22 and 23. The guide plates 25 and 26 constituting the second guide means are provided on the back surfaces 223 and 233 of the output pieces 22 and 23 (that is, the back surfaces of the opposing surfaces 222 and 232 between the output pieces 22 and 23). Such a configuration results in a parallel parallel arrangement of flat plate-shaped members such as the side wall 113, the guide plates 19, 21, 25, 26, the output pieces 22, 23, and the support pieces 281, 282. Such a configuration that provides parallel parallel arrangement of flat plate-shaped members is advantageous for making the transport positioning apparatus compact.
[0028]
In the present invention, as shown in the second embodiment of FIG. 5, a guide plate 21A may be added to increase the number of first guide means. In FIG. 5, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0029]
Next, a third embodiment of FIGS. 6 and 7 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
The output pieces 22 and 23 connected by the pair of connecting pieces 32 and 33 are disposed inside the side walls 301 and 302 of the base frame 30 that supports the drive shaft 12 and the support shafts 15 and 16. The guide plate 19 is fixed to the inner surface of the side wall 301, and the guide plate 21 is fixed to the inner surface of the side wall 302. The side walls 301 and 302 serve as a support for attaching and supporting the guide plates 19 and 21 constituting the first guide means. The guide plate 19 guides the output piece 22 up and down via a linear motion bearing 221 fixed to the output piece 22. The guide plate 21 guides the output piece 23 up and down via a linear motion bearing 231 fixed to the output piece 23. The second output body 31 is guided back and forth by linear motion bearings 34 and 35 fixed to the output pieces 22 and 23. The linear motion bearings 34 and 35 constitute second guiding means. A guide groove 311 is formed in the vertical direction at the rear end of the second output body 31, and the rotor 182 of the cam lever 18 is engaged with the guide groove 311. The first output body 36 composed of the connecting pieces 32 and 33 and the output pieces 22 and 23 is guided up and down along the guide plates 19 and 21 constituting the first guiding means. The second output body 31 is guided back and forth by linear motion bearings 34 and 35 on the first output body 36.
[0030]
Also in this embodiment, the same effects as the items (1-1), (1-3), (1-4) and (1-5) in the first embodiment can be obtained. The configuration in which the output pieces 22 and 23 are connected by the pair of connecting pieces 32 and 33 is effective for increasing the rigidity of the first output body.
[0031]
In the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) The guiding direction of the first guiding means is the front-rear direction, and the guiding direction of the second guiding means is the vertical direction.
(2) A ball bush mechanism is used as the first guide means and the second guide means.
(3) A ball spline mechanism is used as the first guide means and the second guide means.
[0032]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, a first output body is constituted by a pair of output pieces arranged in parallel and a connecting piece integrally connecting the pair of output pieces, and the first output body is supported. The guide directions of the first guide means and the second guide means are orthogonal to the parallel direction of the pair of output pieces, and the plurality of first guide means are the pair of output The plurality of second guide means are provided so as to guide each of the output pieces on one of the opposing surface sides of the pieces and the back side of the back side of the opposing surfaces. Since the second output body is provided so as to be guided on the other of the opposing surface side and the back surface side, the positioning accuracy in the transport positioning device can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment.
FIG. 2 is a side sectional view.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a second embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing a third embodiment.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
[Explanation of symbols]
11 ... Base frame. 113: Side wall to be a support. 13: A roller gear cam constituting the first cam mechanism. 14 ... Roller gear cam constituting the second cam mechanism. 15 ... A supporting shaft constituting the first cam mechanism. 16 ... A supporting shaft constituting the second cam mechanism. 17: A cam lever constituting the first cam mechanism. 18 ... Cam lever constituting the second cam mechanism. 19, 21... Guide plates constituting first guiding means. 20: First output body. 22, 23 ... Output pieces constituting the first output body. 24: A connecting piece constituting the first output body. 25, 26 ... guide plates constituting second guide means. 28: Second output body. 281, 282... Support pieces constituting the second output body. 283: A coupling piece constituting the second output body.

Claims

A first cam mechanism driven by rotation of the drive shaft;
A second cam mechanism driven by rotation of the drive shaft;
A first output body that is reciprocally driven in a first reciprocating direction by swinging a cam lever of the first cam mechanism;
A second output body that is driven to reciprocate in the second reciprocating direction on the first output body by swinging a cam lever of the second cam mechanism;
A plurality of first guiding means for guiding the first output body in the first reciprocating direction;
A plurality of second guide means for guiding the second output body in the second reciprocating direction on the first output body;
A support for attaching and supporting the first guide means,
The first output body includes a pair of output pieces arranged in parallel and a connecting piece that integrally connects the pair of output pieces, and guide directions of the first guide means and the second guide means. Is a direction orthogonal to the parallel direction of the pair of output pieces, and the support is one side of the opposing surface sides of the pair of output pieces and the back sides of the back sides of the opposing surfaces. The second output body is provided on the other side of the opposing surfaces of the pair of output pieces and the back sides of the opposing surfaces, and the plurality of first guides. The means is distributed so as to guide each of the output pieces on the side where the support body is provided among the opposing surface sides of the pair of output pieces and the back sides of the back sides of the opposing surfaces. Te provided, the plurality of second guide means, said second output member of said respective rear side and the respective opposite surface side Dispersed conveying and positioning device which is provided as in the provided side for guiding the second output member.

The pair of output pieces of the first output body are opposed to each other with the support interposed therebetween, the first guide means is provided between the output bodies and the support, and the second guide means is The conveyance positioning apparatus according to claim 1, which is provided on the back side of each output body.

The plurality of second guide means are provided distributed on the back side of the pair of output pieces, and the second output body is a pair of one-to-one facing each output piece of the first output body. The second guide means on one output piece side of the pair of output pieces is a support piece facing the one output piece. 3. The transport positioning apparatus according to claim 2, wherein the second guide means on the other output piece side of the pair of output pieces guides the support piece facing the other output piece.

The drive shaft is rotatably supported by a front wall and a rear wall of a base frame, the base frame has a side wall connecting the front wall and the rear wall, and the support body is the side wall. And a pair of output pieces of the first output body are arranged so as to sandwich the side wall, and a part of the plurality of first guide means is connected to one of the pair of output pieces. 4. The device according to claim 2, wherein the first guide means is between the side wall and the other of the pair of output pieces is between the side wall and the side wall. The transfer positioning device according to item.

The transport positioning apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the first guide unit and the second guide unit includes a guide plate.

The guide plate constituting the first guide means is fixed to the support body over the entire length direction thereof, and the guide plate constituting the second guide means is arranged over the whole length direction thereof. The conveyance positioning apparatus according to claim 5, which is fixed to each output piece of the first output body.