JP4314446B2 - Base - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物等の重量物を支承し、転動体を介して自由な方向に水平移動可能な支承体に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンピュータ等の重量物を取り付けた床面全体を任意の水平方向に移動自在に支承する支承体として、例えば、実公平3−29674号公報に開示された支承体がある。この支承体は、床板の下面に固設される外筺体と、この外筺体内に位置し外筺体に一体的に懸吊支持され下面が平坦な支持面とされた円盤状の支承部材と、これらの外筺体と支承部材との間に設けられる多数の小球とを備え、外筺体の側部内面は、円弧状凹曲面に形成されてそれより上部の内周面に連なり、支承部材の外周部は、外筺体の内周面と相似する凸曲面を有し、その上部内周面にかけて小球が1列で通過し得る小球収容空間を形成し、この収容空間は、外周部下端が環状に開口する開口部を有し、小球収容空間の上部を空にしてそれより下位の小球収容空間および支承部材の下面と基礎面等との間の全域に小球が隙間なく配置された構成としたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の支承体によれば、転動体としての小球が外筺体と支承部材との間の小球収容空間の隙間を1列で循環転動する構造であるために、小球収容空間の隙間の精度が要求され、支承体のコストが高くなる。また、小球が支承部材の下面に隙間なく配置されているために、水平移動の際に小球がロック現象や、滑り現象を生じ、小球の転がりが阻害される虞があり、水平移動を良好に可能にすることができない。また、支持脚を支える重量物が直結されているため、支持脚が上下振動を直接受けこの衝撃で支承体又は小球が破損したり、小球が飛び出す虞がある。また、支える重量物の動きが複雑な場合又は、支承体の取り付け高さが高い場合には支持脚が固定されていると小球の負荷バランスが崩れて支承体の動きが悪くなる。更に、小球は、通常のベアリングボールが使用されているために長期の使用期間中に錆び等が発生して転がりが悪くなる等の多くの問題がある。
【0004】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、転動体のロック現象や滑り現象等を防止し、常に良好な転動を可能とした支承体を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明によれば、請求項1では、基盤の上面に構造物を支持する支持脚と、前記支持脚の外側に設けられた外殻と、全体の充填率が96%以下で、且つ前記支持脚の下面と前記基盤の上面との間に70〜98%の充填率で介在されて前記支持脚を支持すると共に、前記支持脚と基盤との相対移動に応じて転動し、前記支持脚を支持する第1の転動体および前記第1の転動体より小径の第2の転動体を混合して成り、前記第2の転動体の混合比率が5〜25%である球状の転動体と、前記支持脚の外面と前記外殻の内面との間に形成されて前記転動体を収納すると共に、前記支持脚と基盤との相対移動に伴い転動する転動体を前記相対移動に応じて移動させて前記支持脚の下面と基盤の上面との間に供給し、且つ前記支持脚の外面と前記外殻の内面との間に、前記転動体が複列で移動可能な隙間を有している転動体収納空間とを備えたことを特徴とする。
【0006】
支承体は、構造物の荷重を転動体を介して基盤の上面に伝達している。基盤が例えば、地震により水平移動した場合、支持脚の下面と基盤の上面との間に介在されている各転動体が転動しながら移動する。これにより、支承体は、前記基板の水平移動に対して前記構造物を略静止状態に保持する。支承体は、転動体の全体の充填率が96%以下で、且つ支持脚の下面と前記基盤の上面との間に介在されて前記支持脚を支持する転動体の充填率を70〜98%とすることで、転動体の転動時における隣り合う転動同士の摩擦に起因するロック現象や、滑り現象が防止される。
【0007】
請求項2では、前記支持脚は、略円錐台形をなす支持部と、前記支持部の頂部に一体形成された軸部とから成り、前記支持部の傾斜面の長さと下面の直径との比が0.4以上であることを特徴とする。
支持脚の傾斜面の長さと下面の直径との比を0.4以上に設定すると、転動体の傾斜面上の移動方向の幅が広くなり、ロック現象を起こすことなく円滑に移動可能となる。
【0008】
転動体を、支持脚を支持する第1の転動体と、この第1の転動体よりも小径の第2の転動体を、それが5〜25%の混合比率となるように混合することで、支持脚の下面と前記基盤の上面との間に介在されて前記支持脚を支持する第1の転動体の充填率を70〜98%の任意の値に設定することができる。
転動体収納空間の隙間を転動体が複列で移動可能な大きさとすることで、転動体は、転動体収納空間内でロック現象を起こすことなくを極めて良好に移動可能となる。
【0009】
請求項3では、前記転動体は、防錆および潤滑の表面処理が施されていることを特徴とする。
転動体は、防錆および潤滑の表面処理により支承体の長期間に亘る使用において、良好な転動状態を保持され、転動体がロックされ滑るという現象が防止される。また、転動体は、転動体移動空間を良好に移動することが可能となる。
【0011】
請求項4では、前記支承体は、上部に前記構造物を弾性的に支持する支持手段が設けられていることを特徴とする。
支承体は、上下方向の振動を受けた場合に、支持手段により振動を吸収すると共に基盤に押し付けられることで、支持脚の下面と基盤の上面との間に介在されている転動体の飛び出し等が防止される。
【0012】
請求項5では、前記支承体は、上部に前記構造物を水平面内で回転及び三次元的に自由に傾斜可能に支持する支持手段が設けられていることを特徴とする。
これにより、支承体は、上下振動及び水平移動に対して支持すべき構造物の動きに影響されることなく円滑に作動することが可能となる。
請求項6では、前記外殻は、前記転動体収納空間に開口する透明な窓が設けられていることを特徴とする。
【0013】
これにより、前記透明な窓から転動体収納空間内における転動体の転がり状態の確認、監視が可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面により詳細に説明する。
(実施例1)
図1は、本発明に係る支承体の第1の実施例を示す平面図、図2は、図1の矢線II−IIに沿う断面図である。図1および図2に示すように支承体1は、支持脚2と、外殻3と、支持脚2と外殻3との間に形成される転動体収納空間6と、転動体7、8等により構成されている。
【0015】
支持脚2は、図2に示すように略円錐台形状の支持部2aと、この支持部2aの頂部に垂直に形成された軸2bとが一体に形成されている。支持部2aは、外周面2cが凸曲面をなし、下面2dが平面とされ、上面2eが周縁部から上方に向かって緩やかな登り勾配の傾斜面とされている。軸2bの下部にはフランジ2fが形成され、上部にはねじ2gが刻設されている。そして、支持部2aの下面2dは、転動体7の転動面とされる。
【0016】
この支持脚2は、鉄部材例えば、鋳造、或いは鍛造により形成されており、支持部2aの下面2dには、支承体1の長期に亘る使用において転動体7、8の円滑な転動を保持するために防錆、潤滑等の表面処理が施されている。この表面処理としては、例えば、下地処理として燐酸マンガン系化成処理皮膜を形成し、この皮膜の上に防錆、潤滑皮膜として二硫化モリブデン系有機結合固体潤滑皮膜を形成する。尚、支持部2aの外面即ち、外周面2c、上面2eは、必ずしも防錆や潤滑等の表面処理を施す必要はないが、支承体1の長期に亘る使用を考慮した場合には、下面2dと同様に防錆、潤滑等の表面処理を施すことが好ましい。
【0017】
外殻3は、円盤状をなし、上下に分割可能な上部外殻4と下部外殻5からなる。外殻3の内面は、支持脚2の支持部2aの外面と略相似形状の凹面をなして形成されている。即ち、上部外殻4は、内面4aが支持部2aの外周面2cの中央から上面2eに至る外面と相似形をなし、支持脚2に装着された状態において、前記支持部2aの外面と所定の間隔例えば、転動体7、8が複列例えば、2列で移動可能な間隔(隙間)を存して対向可能とされ、上部4bの中央に支持脚2の軸2bが挿通する軸孔4cとフランジ2fが嵌合する穴4dとが同心的に設けられている。上部4bには、軸孔4cと平行に転動体7よりも大径のねじ孔4eが穿設され、内面4aに開口している。この上部外殻4は、支持脚2と同様に例えば、鋳鉄等の鉄部材により形成されている。
【0018】
尚、支承体1の長期に亘る使用を考慮した場合には、転動体7、8の移動を良好にする上で内面4aに支持脚2と同様に防錆、潤滑等の表面処理を施すことが好ましい。
下部外殻5の内面5aは、支持部2aの外周面2cの中央から下面2dとの連設部に至る外面と相似形をなし、上部外殻4に固定された状態において、上部外殻4の内面4aと同様に支持部2aの外面と前記所定の間隔即ち、転動体7、8が複列例えば、2列で移動可能な間隔(隙間)を存して対向可能とされる。そして、上部外殻4の内面4aと下部外殻5の内面5aは、滑らかに連続する。この下部外殻5は、荷重が加わらないために、アクリル樹脂部材(超高分子量ポリエチレン)等の合成樹脂部材により形成されている。このように下部外殻5を合成樹脂部材により形成することで、コストの低減が図られ、且つ内面5aに防錆、潤滑等の表面処理が不要となることで、更なるコストの低減が図られる。
【0019】
転動体7は、支承体1を支承する負荷ボール(以下「負荷ボール7」という)とされ、例えば、ベアリング鋼、クローム鋼等により形成された小球(例えば、外径が10 mm程度)とされており、前述したような防錆、潤滑等の表面処理が施されている。負荷ボール7は、防錆、潤滑等の表面処理を必ずしも施す必要はないが、長期に亘り良好な転動性を確保する上で、防錆、潤滑等の表面処理をすることが好ましい。
【0020】
転動体8は、スペーサボール(以下「スペーサボール8」という)とされ、負荷ボール7の充填率を調整するためのもので、負荷ボール7よりも僅かに小径(例えば、外径が9.8〜9.9 mm程度)とされている。スペーサボール8は、負荷が加わることがなく例えば、プラスチック等の合成樹脂の小球により形成されている。尚、スペーサボール8は、負荷ボール7と同様に鋼球としてもよいが、鋼球とした場合には、前記防錆、潤滑等の表面処理をすることが好ましく、コストが高くなる。一方、プラスチック等の合成樹脂部材により形成した場合には、前記表面処理が不要でありコストの大幅な低減が図られ、また、潤滑性も有しており、好ましい。
【0021】
一方、例えば、建築構造物を構築する所定位置には支承体1を載置するための基盤15が設置されている。この基盤15は、上面15aが支承体1の負荷ボール7、スペーサボール8の転動面とされる。基盤15は、支承体1に対する全方向への水平移動を可能とするために、所定の大きさの正方形とされている。例えば、地震等に対処するためには、一辺が約1m程度の正方形とされ、中心に支承体1が配置される。この基盤15は、耐食性を有するステンレス等が使用され、更に上面15aが滑らかにされており、支承体1の長期に亘る使用に対して負荷ボール7、スペーサボール8が良好に転動可能としている。
【0022】
上部外殻は、支持脚2の上部に装着され、軸2bが軸孔4cを挿通し、フランジ2fが穴4dに嵌合して位置決め係止され、ねじ2gにワッシャ11を介してナット12が螺合されて固定される。次いで、下部外殻5が装着されボルト13により上部外殻4に周方向に等間隔で複数箇所固定される。そして、支持脚2の支持部2aの外面(上面2d〜外周面2c)と外殻3の内面(上部外殻4の内面4a〜下部外殻内面5a)との間に負荷ボール7、スペーサボール8等が上下に2列で移動可能な転動体収納空間6が形成される。この転動体収納空間6は、下端が支持脚2の支持部2aの下面2d方向に開口している。
【0023】
基板15の上面15aと下部外殻5の下面5bとの間隔dは、負荷ボール7の外径よりも可成り小さく設定されており(0.5〜1mm程度)、下部外殻5の開口端5cの基盤15の上面15aからの高さは、スペーサボール8の中心位置よりも低い位置に設定されている。これにより、後述するように負荷ボール7、スペーサボール8が転動して循環する際にこれらのボールが迫り上がって転動体収納空間6内に移動することが可能となる。
【0024】
尚、上部外殻4に透明な樹脂部材で形成したカバー(窓)を設けて、下部外殻5を透明の樹脂部材で形成することにより、転動体収納空間6内の負荷ボール7、スペーサボール8の転がり状態を常に確認、監視することが可能となる。また、上部外殻4、下部外殻5に負荷ボール7、スペーサボール8を交換可能な孔(窓)を設けてもよい。
【0025】
支承体1は、基盤15の上面15aの略中央位置に、支持脚2の支持面2aの下面2dが上面15aから負荷ボール7の外径よりも僅かに広い間隔を存した状態に持ち上げられて(浮かされて)配置される。そして、上部外殻4の孔4eから負荷ボール7とスペーサボール8とが後述する割合で混合された状態で転動体収納空間6に供給される。支持脚2の下面2dが基盤15の上面15aから負荷ボール7の外径よりも僅かに広い間隔を存した状態に持ち上げられていることで、転動体収納空間6に供給された負荷ボール7、スペーサボール8が支持脚2の下面2dと上面15aとの間の空間に入り込んで充填される(図2、図3)。
【0026】
次いで、支承体1が下ろされ、支持脚2の下面2aが負荷ボール7に当接される。また、スペーサボール8は、支持脚2の下面2dから僅かに離隔している。この状態において、下部外殻5の下面5bは、基礎面15から前述した僅かな間隔d(0.5〜1mm)を存して離隔している。これにより、支持脚2は、多数の負荷ボール7を介して基盤15の上面15aの略中央位置に載置される。そして、支承体1の上部外殻4上に構造物(図示せず)を載置する。これにより、支承体1は、基盤15上に負荷ボール7を介して前記構造物を支持する。
【0027】
ところで、転動体を負荷ボール7と、スペーサボール8の2種類のボールの混合物とし、スペーサボール8の混合比率を例えば、5〜25%として、支持脚2の下面2dと基盤15の上面15aとの間に介在される負荷ボール7の充填率を70〜98%程度とする。これにより、支承体1が作動したときに負荷ボール7のロック現象を防止する。
【0028】
尚、スペーサボール8の混合比を5〜25%と低くしているのは、支承体1の作動時における循環中の負荷ボール7とスペーサボール8の入れ替わりと支承体で受ける負荷荷重をできるだけ大きくするためである。即ち、スペーサボール8の混合比率を高くすると、負荷ボール7、スペーサボール8が混合した状態で循環する際に支持脚2の下面2dと基盤15の上面15aとの間に供給される負荷ボール7の数が少なくなることがあり得る。支持脚2の下面2dと基盤15の上面15aとの間の負荷ボール7の数が少なくなると、これらの負荷ボール7に加わる荷重が大きくなり、耐久性、転動性が低下する。このような不具合を防止するために、スペーサボール8の混合比率を前述したように5〜25%程度としている。
【0029】
以下に作用を説明する。
図2において支承体1は、前記構造物の荷重を負荷ボール7を介して基盤15の上面15aに伝達している。基盤15が例えば、地震により矢印A方向に水平移動した場合、支承体1の支持脚2の下面2dと基盤15の上面15aとの間に介在されている各負荷ボール7が図3の矢印B方向に転動する。一方、これらの負荷ボール7の間に介在されているスペーサボール8は、負荷ボール7よりも僅かに小径であるために、隣り合う負荷ボール7の転動に従動して矢印C方向に回転する。これにより、隣り合う負荷ボール7のロック現象が防止される。
【0030】
ところで、負荷ボール7とスペーサボール8は、前述した混合比率とされており、スペーサボール8は、隣り合う全ての負荷ボール7の間に介在されているわけではなく、したがって、負荷ボール7ばかりが複数個隣り合っている(寄り合っている)箇所もある。しかしながら、負荷ボール7は、潤滑の表面処理が施されていることで、互いに当接する表面が滑動してロック現象が回避される。また、負荷ボール7は、防錆の表面処理も施されていることで、長期に亘り良好に転動可能な状態に保持され、この結果、負荷ボール7のロック現象や、滑り現象が極めて良好に防止される。これに伴い、基盤15の上面15a、支持脚の下面2d及び負荷ボール7にキズが付くことが防止され、良好な転動面が維持される。
【0031】
図2および図3に示すように負荷ボール7、スペーサボール8は、基盤15の矢印A方向への水平移動に伴い転動して下部外殻5の開口端5cに達する。下部外殻5の開口端5cの基礎面15からの高さは、スペーサボール8の中心位置よりも低い位置に設定されていることで、負荷ボール7およびスペーサボール8は、移動方向と対向する側の開口端5cに順次迫り上がって転動体収容空間6内に押し上げられる。転動体収容空間6は、支持脚2の外面との間を負荷ボール7が2列で移動可能な間隔とされていることで、負荷ボール7、スペーサボール8が円滑に矢印Dで示す上方向に移動し、更に矢印Eで示すように反対側から下降して、或いは左右に分かれて矢印Fで示すように周方向に沿って移動して転動体収納空間6の反対側の開口端5cから押し出されて、支持脚2の下面2dと基盤15の上面15aとの間に順次供給される。即ち、負荷ボール7、スペーサボール8は、基盤15の水平移動に応じて移動する。そして、支承体1の移動距離が長い場合には、これらの負荷ボール7、スペーサボール8は、循環する。
【0032】
これにより支承体1は、基盤15の水平移動に対して前記構造物を略静止状態に保持する。更に、支承体1は、下部外殻5の下面5bが基盤15の上面15aから僅かに離隔していることで、基礎面15の矢印A方向への水平移動に対して略静止状態に確実に保持される。このようにして、支承体1は、基盤15が全方向への水平移動に対して建築構造物を略静止状態に保持する。
【0033】
ところで、図4及び図5に示すように支持脚2の支持部2aの頂部に形成されている軸2bの軸径dが小径の場合には、支持部2aの上面2eの長さLが長くなり、即ち、負荷ボール7、スペーサボール8の通路の幅が広くなり、これらの移動が容易となる。これに対して、図6及び図7に示すように軸2bの軸径d’が大径の場合には、支持部2aの上面2eの長さL’が短くなり、即ち、負荷ボール7、スペーサボール8の通路の幅が狭くなり、これらの移動が困難となる。
【0034】
支持部2aの下面2dの直径Dは、当該下面2dと基板15の上面15aとの間における負荷ボール7、スペーサボール8の移動距離に相当する。そこで、支持部2aの下面2dの直径Dと上面2eの長さLとした場合、図8に示すように、Lが0.4D以上の範囲では、負荷ボール7、スペーサボール8はロックせずに良好に移動し、Lが0.2D以下の範囲では、負荷ボール7、スペーサボール8はロックしてしまい、移動不能となる。また、Lが0.2Dと0.4Dとの間の範囲では、負荷ボール7、スペーサボール8はロックされる可能性がある。尚、この0.2Dと0.4Dの範囲において、斜線で示す部分は、寸法精度のバラツキ範囲である。従って、支持部2aの上面2eの長さLを0.4D以上に設定することで、負荷ボール7、スペーサボール8のロック現象を完全に防止することができる。
【0035】
この場合、負荷ボール7、スペーサボール8の通路としての上面2eの長さLは、下面2dと上面2eとのなす角θにより影響されない。これは、θの角度により上面2eに負荷ボール7、スペーサボール8が迫り上がり易い範囲があると考えられるが、これら負荷ボール7、スペーサボール8の重量分を考慮した場合、誤差範囲と思われる。
【0036】
また、図9は、支承体1の外殻3と支持脚2と基板15の上面15aとの間に形成される空間に対する負荷ボール7、スペーサボール8の全体の充填率と摩擦係数との関係を示す。このグラフから明らかなように、摩擦係数は、充填率が96%以下の範囲では小さく、96%を超えると急激に大きくなる。従って、転動体即ち、負荷ボール7、スペーサボール8全体の充填率を96%以下とすることが好ましい。
【0037】
また、転動体収容空間6の隙間は、負荷ボール7を2列(複列)で移動可能な間隔とすることで、上下方向の間隔が多少ばらついていても負荷ボール7、スペーサボール8が円滑に移動可能となる。従って、転動体収納空間6の隙間の精度を高くしなくてもよく、製造が容易となり、大幅なコストの低減を図ることが可能となる。
【0038】
尚、転動体収納空間6の内面即ち、支持部2aの外周面2c、上面2e、上部外殻4の内面4a、下部外殻5の内面5a、及び負荷ボール7等に防錆及び潤滑等の表面処理を施すことで、転動体収納空間6の隙間を、負荷ボール7が単列で移動可能な間隔としても、負荷ボール7、スペーサボール8が転動体収納空間6内を良好に移動可能となる。この場合、負荷ボール7のみに防錆及び潤滑等の表面処理を施してもよいが、転動体収納空間6の内面にも防錆及び潤滑等の表面処理を施すことが好ましい。
【0039】
下部外殻5の下面5bと基盤15の上面15aとの間隔(隙間)dは狭いために塵埃等が内部に入り込むことが少ないが、下部外殻5の外周面下部に全周に亘り防塵用のカバーを取り付け、前記隙間を塞ぐようにしてもよい。特に、支承体1を建築構造物の支承体として使用する場合には床下に設置されるために、前記カバーを設けることが好ましい。
【0040】
(実施例2)
図10は、本発明に係る支承体の第2の実施例を示す断面図である。尚、第1の実施例と同一部材には同一の符号を付して説明を省略する。図10において、支承体20は、上部外殻4の肩部4f上に弾性部材例えば、皿ばね21、22を介して支持部材23が載置されており、当該支持部材23に支持すべき構造物が載置され、ボルト孔23aを挿通するボルト及び当該ボルトに螺合するナット(何れも図示せず)により固定される。支持部材23は、鉄部材により形成されている。尚、支持部材23は、仕様によっては、硬質樹脂部材等を使用してもよく、コストの低減を図る上で好ましい。他の構成は、実施例1と全く同様である。
【0041】
皿ばね21、22は、地震等により上下振動が発生した場合に、この上下振動を吸収して、衝撃を緩和する。これにより、支承体1の破損が防止される。また、支持脚2が皿ばね21、22のばね力(予圧)により基盤15の上面15aに常時押し付けられていることで、上下振動による上面15aからの浮き上がりが防止され、支持部2の下面2aと上面15a間の負荷ボール7、スペーサボール8が、上面15aと下部外殻5の下面5bとの間に挟まれたり、或いは外部に飛び出したりすることが防止される。
【0042】
(実施例3)
図11は、本発明に係る支承体の第3の実施例を示す断面図である。尚、第1の実施例と同一部材には同一の符号を付して説明を省略する。図11において、支承体25は、上部外殻4の上面4gに弾性部材例えば、複数枚の皿ばね26を介して支持部材28が載置され、当該支持部材28に支持部材29が載置されている。
【0043】
支持部材28の上面28aは、上方に凸の曲面とされている。支持部材29は、下面中央に下方に向かって凹曲面をなし、支持部材28の上面28aの曲率と同じ曲率の座面29aが形成されている。支持部材29は、座面29aを介して支持部材28の上面28aに載置される。これにより、支持部材29は、支持脚2、外殻3からなる支承体本体に対して水平面内での回転、および三次元的に自由に傾斜可能とされる。
【0044】
そして、支持部材29上に構造物が載置されて、ボルト孔29bを挿通するボルト及び当該ボルトに螺合するナット(何れも図示せず)により固定される。他の構成は、実施例1と全く同様である。支持部材28、29は、鉄部材により形成されている。尚、支持部材28、29は、仕様によっては、硬質樹脂部材等を使用してもよく、コストの低減を図る上で好ましい。
【0045】
これにより、支承体25は、複数枚の皿ばね26により上下振動を吸収し、支持部材29が支持脚2に対して水平面内での回転、および三次元的に自由に傾斜可能とされていることで、地震等による上下振動および水平移動に対して支持すべき重量物の動きに影響されることなく円滑に作動することが可能となる。
(実施例4)
図12は、本発明に係る支承体の第4の実施例を示す断面図である。この第4の実施例は、支承体の移動範囲が限定されている場合、実施例1乃至3に示すように転動体を循環させる必要がなく、支持脚の側部に移動に必要な十分な量の転動体を保持して支承体の水平移動を可能にしたものである。
【0046】
図12に示すように支承体30は、実施例1に示す支承体1の支持脚2と外殻3とを一体に構成としたものである。支承体30は、円盤状をなし、下面30aに開口する大きな環状凹部30bが同心的に形成されている。中央部30cが支持部(実施例1の支持脚2に相当)とされ、外周部30dが外殻(実施例1の外殻3に相当)とされ、環状凹部30bが転動体収納空間(以下「転動体収納空間30b」という)とされる。
【0047】
転動体収納空間30bは、上部30b’の幅が広く、例えば、負荷ボール7が同心的に複数個例えば、3個並んで(3重)に収納可能な大きさとされ、内側面および外側面の下面30aに開口する開口端30e、30fが下面30aの中心方向に傾斜する傾斜面とされ、且つその隙間は、負荷ボール7が複列例えば、2列で移動可能な幅とされている。
【0048】
支持部30cの下面30gは、転動面とされ外周部30dの下面30aよりも負荷ボール7の外径よりも僅かに低く設定されている。また、開口端30fは、基盤15の上面15aからの高さは、スペーサボール8の中心位置よりも低い位置に設定されており、負荷ボール7、スペーサボール8が容易に迫り上がって転動体収納空間30bに移動可能とされている。この支承体30は、鉄部材により一体に形成されている。尚、支持部30cの転動面としての下面30gおよび転動体収納空間30bの内面は、前述したように防錆、潤滑等の表面処理を施すことが好ましい。
【0049】
そして、転動体収納空間30bおよび支持部30cの下面30aと基盤15の上面15aとの間に負荷ボール7とスペーサボール8が供給される。転動体収納部30bの上部は、空間部とされており、負荷ボール7、スペーサボール8が転動したときにこれらを収納可能とされている。そして、支承体30の上面に支持物が載置される。
【0050】
支承体30が矢印A方向に水平移動すると、これに伴い負荷ボール7,スペーサボール8が転動して矢印A方向に移動し、図中右側から転動体収納空間30bに押し上げられる。一方、転動体収納空間30bの図中左側から負荷ボール7、スペーサボール8が支持部30cの下面30aと基盤15の上面15aとの間に順次供給される。そして、図中左側の負荷ボール7、スペーサボール8の減少に伴い、図中右側に押し上げられた負荷ボール7、スペーサボール8が、転動体収納空間30b内を左右に分かれて周方向に移動しながら供給側に移動する。これにより、支持部30cの下面30gと基盤15の上面15aとの間に負荷ボール7、スペーサボール8が順次供給される。
【0051】
尚、外周部30dに窓を設けて透明な樹脂部材等を装着し、内部の負荷ボール7、スペーサボール8の転がり状態の確認や、監視、或いはこれらの転動体の交換等ができるようにしてもよい。
また、上記各実施例においては、建築物を支承する場合について記述したが、これに限るものではなく、他の例えば、工作機械、精密機器、電子計算機の転がり支承体として使用することもできる。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1では支承体は、前記転動体が、前記支持脚を支持する第1の転動体と、前記第1の転動体よりも小径の第2の転動体との混合物であって、かつ、前記第2の転動体の混合比率が5〜25%であり、前記転動体収納空間は、前記転動体が複列で移動可能な隙間を有し、前記転動体の前記転動体収容空間における充填率を96%以下とし、かつ、前記支持脚の下面と前記基板の上面との間における充填率を70〜98%とすることで、転動体の転動時におけるロック現象や滑り現象が防止され、良好、且つ安定して構造物を支承することが可能となる。
【0053】
請求項2では、略円錐台形をなす支持部の傾斜面の長さと下面の直径との比が0.4以上とすることで、転動体の傾斜面上の移動方向の幅が広くなり、ロック現象を起こすことなく円滑に移動可能となる。
転動体を、支持脚を支持する第1の転動体と、この第1の転動体よりも小径の第2の転動体を混合することで、支持脚の下面と前記基盤の上面との間に介在されて前記支持脚を支持する第1の転動体の充填率を70〜98%の任意の値に設定することができる。
【0054】
請求項3では、転動体は、防錆および潤滑の表面処理により支承体の長期間に亘る使用において、良好な転動状態を保持され、滑り現象が防止される。また、基盤の上面にキズを付けることが防止される。更に、転動体は、転動体移動空間を良好に移動することが可能となる。
転動体収納空間を転動体が複列で移動可能な大きさとすることで、転動体は、転動体収納空間内を極めて良好に移動可能となる。また、転動体収納空間の隙間の精度を高くしなくてもよく、製造が容易となり、コストの大幅な低減が図られる。
【0055】
請求項4では、支承体は、上下方向の振動を受けた場合に、支持手段により基盤に押し付けられることで、支持脚の下面と基盤の上面との間に介在されている転動体の飛び出し等が防止される。
請求項5では、支承体は、構造物を水平面内での回転及び三次元的に自由に傾斜可能に支持することで、上下振動及び水平移動に対して支持すべき構造物の動きに影響されることなく円滑に作動することが可能となる。
【0056】
請求項6では、外殻の透明な窓から転動体収納空間内における転動体の転がり状態の確認、監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る支承体の第1実施例の平面図である。
【図2】図1に示す支承体の矢線II−IIに沿う断面図である。
【図3】図2の要部拡大図である。
【図4】図2の支持脚の支持部において転動体が良好に移動する場合支持部の上面の長さと下面の直径との関係を示す説明図である。
【図5】図4に示す支持部の上面を転動体が移動する状態を示す平面図である。
【図6】図2の支持脚の支持部において転動体がロック現象を起こす場合の支持部の上面の長さと下面の直径との関係を示す説明図である。
【図7】図6に示す支持部の上面を転動体が移動する状態を示す平面図である。
【図8】図4及び図6の支持脚において転動体が移動するための支持部の上面の長さと下面の直径との比と摩擦係数との関係を示す説明図である。
【図9】図2に示す支承体において転動体の全体の充填率と摩擦係数との関係を示す説明図である。
【図10】本発明に係る支承体の第2実施例の断面図である。
【図11】本発明に係る支承体の第3実施例の断面図である。
【図12】本発明に係る支承体の第4実施例の断面図である。
【符号の説明】
1、20、25、30 支承体
2 支持脚
2a、30c 支持部
3 外殻
4 上部外殻
5 下部外殻
6、30b 転動体収納空間
7 負荷ボール(転動体)
8 スペーサボール(転動体)
21、22、26 皿ばね(弾性部材)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a support body that supports a heavy object such as a structure and is horizontally movable in a free direction via a rolling element.
[0002]
[Prior art]
As a support body that supports the entire floor surface to which a heavy object such as a computer is attached so as to be movable in an arbitrary horizontal direction, there is a support body disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-29674. The support body includes an outer casing fixed to the lower surface of the floor plate, a disk-shaped support member that is located in the outer casing and is suspended and supported integrally with the outer casing, and the lower surface is a flat support surface; A large number of small balls provided between the outer casing and the supporting member are provided, and the inner surface of the outer side of the outer casing is formed in an arcuate concave curved surface and is connected to the inner peripheral surface above it. The outer peripheral portion has a convex curved surface similar to the inner peripheral surface of the outer casing, and forms a small ball accommodating space through which the small spheres can pass in a row over the upper inner peripheral surface. Has an opening that opens in an annular shape, and the upper part of the small ball housing space is emptied, and the small balls are arranged without gaps in the entire area between the lower ball housing space and the lower surface of the support member and the base surface. It is set as the structure made.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional support body, since the small balls as the rolling elements circulate and roll in a single line through the gaps of the small ball housing space between the outer casing and the support member, The accuracy of the space gap is required, and the cost of the support body is increased. Also, since the small balls are arranged on the lower surface of the support member without any gaps, the small balls may cause a locking phenomenon or a sliding phenomenon during horizontal movement, which may hinder the rolling of the small balls. Can not be made good. In addition, since the heavy load supporting the support leg is directly connected, the support leg is directly subjected to vertical vibration, and the impact or the small ball may be damaged by this impact, or the small ball may jump out. In addition, when the movement of the heavy load to be supported is complicated, or when the mounting height of the support body is high, if the support legs are fixed, the load balance of the small balls is lost and the movement of the support body becomes worse. Furthermore, the small balls have many problems such as the occurrence of rust during a long period of use due to the use of ordinary bearing balls, resulting in poor rolling.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a support body that prevents a rolling phenomenon such as a locking phenomenon and a sliding phenomenon, and that can always perform good rolling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in
[0006]
The support body transmits the load of the structure to the upper surface of the base via the rolling elements. For example, when the base moves horizontally due to an earthquake, each rolling element interposed between the lower surface of the support leg and the upper surface of the base moves while rolling. Accordingly, the support body holds the structure in a substantially stationary state with respect to the horizontal movement of the substrate. The support body has a filling rate of the rolling elements of 96% or less and a filling rate of the rolling elements that are interposed between the lower surface of the support legs and the upper surface of the base to support the support legs in a range of 70 to 98%. By doing so, the locking phenomenon and the sliding phenomenon caused by the friction between the adjacent rolling elements during rolling of the rolling element can be prevented.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the support leg includes a support portion having a substantially frustoconical shape and a shaft portion integrally formed on a top portion of the support portion, and a ratio between the length of the inclined surface of the support portion and the diameter of the lower surface. Is 0.4 or more.
When the ratio of the length of the inclined surface of the support leg to the diameter of the lower surface is set to 0.4 or more, the width in the moving direction on the inclined surface of the rolling element becomes wide, and the moving body can move smoothly without causing a lock phenomenon.
[0008]
RollThe moving body includes a first rolling element that supports the support leg, and a second rolling element having a smaller diameter than the first rolling element., So that it becomes 5-25% mixing ratioBy mixing, the filling factor of the first rolling elements interposed between the lower surface of the support legs and the upper surface of the base and supporting the support legs can be set to an arbitrary value of 70 to 98%. .
By making the gap in the rolling element storage space large enough to allow the rolling elements to move in double rows, the rolling element can move very well without causing a locking phenomenon in the rolling element storage space.
[0009]
Claim3Then, the rolling elements are subjected to a surface treatment for rust prevention and lubrication.
When the rolling element is used for a long period of time by the surface treatment of rust prevention and lubrication, a good rolling state is maintained, and the phenomenon that the rolling element is locked and slipped is prevented. Also, the rolling element can move well in the rolling element moving space.
[0011]
Claim4Then, the said support body is provided with the support means which elastically supports the said structure in the upper part, It is characterized by the above-mentioned.
When the support body receives vertical vibration, the support body absorbs the vibration by the support means and is pressed against the base so that the rolling element that is interposed between the lower surface of the support leg and the upper surface of the base protrudes. Is prevented.
[0012]
Claim5Then, the support body is provided with support means for supporting the structure in a horizontal plane so that the structure can rotate and freely tilt in three dimensions.
Thereby, the support body can operate smoothly without being affected by the movement of the structure to be supported against vertical vibration and horizontal movement.
Claim6Then, the outer shell is provided with a transparent window that opens into the rolling element storage space.
[0013]
Thereby, the rolling state of the rolling element in the rolling element storage space can be confirmed and monitored from the transparent window.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Example 1
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a support body according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the arrow II-II in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0015]
As shown in FIG. 2, the
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
In consideration of long-term use of the
The
[0019]
The rolling
[0020]
The rolling
[0021]
On the other hand, for example, a
[0022]
The upper outer shell is attached to the upper portion of the
[0023]
The distance d between the
[0024]
The upper
[0025]
The
[0026]
Next, the
[0027]
By the way, the rolling element is a mixture of two kinds of balls, the
[0028]
The mixing ratio of the
[0029]
The operation will be described below.
In FIG. 2, the
[0030]
By the way, the
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0032]
Thereby, the
[0033]
4 and 5, when the shaft diameter d of the
[0034]
The diameter D of the
[0035]
In this case, the length L of the
[0036]
FIG. 9 shows the relationship between the filling rate and the friction coefficient of the
[0037]
Further, the clearance of the rolling
[0038]
The inner surface of the rolling
[0039]
Since the space (gap) d between the
[0040]
(Example 2)
FIG. 10 is a sectional view showing a second embodiment of the support body according to the present invention. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 10, the
[0041]
The disc springs 21 and 22 absorb the vertical vibration when the vertical vibration occurs due to an earthquake or the like, and relieve the impact. Thereby, damage to the
[0042]
(Example 3)
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the support body according to the present invention. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 11, in the
[0043]
The
[0044]
Then, a structure is placed on the
[0045]
As a result, the
(Example 4)
FIG. 12 is a sectional view showing a fourth embodiment of the bearing body according to the present invention. In the fourth embodiment, when the movement range of the support body is limited, it is not necessary to circulate the rolling element as shown in the first to third embodiments, and sufficient to move to the side portion of the support leg. It is possible to move the support body horizontally by holding a quantity of rolling elements.
[0046]
As shown in FIG. 12, the
[0047]
The rolling
[0048]
The
[0049]
Then, the
[0050]
When the
[0051]
It should be noted that a window is provided in the outer
In each of the above-described embodiments, the case of supporting a building has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be used as a rolling support for other machine tools, precision instruments, and electronic computers.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, in
[0053]
According to the second aspect of the present invention, the ratio of the length of the inclined surface of the support portion having a substantially frustoconical shape to the diameter of the lower surface is 0.4 or more, so that the width in the moving direction on the inclined surface of the rolling element is increased, and the lock phenomenon is prevented. It can move smoothly without waking up.
RollThe moving body is interposed between the lower surface of the support leg and the upper surface of the base by mixing the first rolling element that supports the support leg and the second rolling element having a smaller diameter than the first rolling element. Thus, the filling rate of the first rolling elements supporting the support legs can be set to an arbitrary value of 70 to 98%.
[0054]
Claim3Then, the rolling element is maintained in a good rolling state in the long-term use of the support body by the surface treatment of rust prevention and lubrication, and the slip phenomenon is prevented. Further, it is possible to prevent the upper surface of the base from being scratched. Furthermore, the rolling element can move favorably in the rolling element moving space.
RollBy setting the size of the moving body storage space so that the rolling elements can be moved in a double row, the rolling body can move extremely well in the rolling element storage space. Further, it is not necessary to increase the accuracy of the gaps in the rolling element storage space, the manufacturing becomes easy, and the cost can be greatly reduced.
[0055]
Claim4Then, when the support body is subjected to vertical vibration, it is pressed against the base by the support means, so that the rolling element interposed between the lower surface of the support leg and the upper surface of the base is prevented from jumping out. The
Claim5Then, the support body supports the structure so that it can rotate freely in a three-dimensional manner in a horizontal plane, and is not affected by the movement of the structure to be supported against vertical vibration and horizontal movement. It becomes possible to operate smoothly.
[0056]
Claim6Then, the rolling state of the rolling element in the rolling element storage space can be confirmed and monitored from the transparent window of the outer shell.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a bearing body according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the bearing body shown in FIG. 1 along the arrow II-II.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
4 is an explanatory diagram showing the relationship between the length of the upper surface of the support portion and the diameter of the lower surface when the rolling element moves favorably in the support portion of the support leg of FIG. 2. FIG.
5 is a plan view showing a state in which rolling elements move on the upper surface of the support part shown in FIG.
6 is an explanatory diagram showing the relationship between the length of the upper surface of the support portion and the diameter of the lower surface when the rolling element causes a locking phenomenon in the support portion of the support leg of FIG. 2;
7 is a plan view showing a state in which rolling elements move on the upper surface of the support part shown in FIG. 6;
8 is an explanatory diagram showing the relationship between the friction coefficient and the ratio between the length of the upper surface and the diameter of the lower surface of the support part for the rolling elements to move in the support legs of FIGS. 4 and 6. FIG.
9 is an explanatory diagram showing the relationship between the overall filling factor of the rolling elements and the friction coefficient in the bearing body shown in FIG. 2;
FIG. 10 is a cross-sectional view of a second embodiment of the bearing body according to the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a third embodiment of a bearing body according to the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a fourth embodiment of a bearing body according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 20, 25, 30
2 Support legs
2a, 30c support part
3 outer shell
4 Upper shell
5 Lower shell
6, 30b Rolling element storage space
7 Load balls (rolling elements)
8 Spacer ball (rolling element)
21, 22, 26 Disc spring (elastic member)
Claims (6)
前記支持脚(2)の外側に設けられた外殻(3)と、
全体の充填率が96%以下で、且つ前記支持脚(2)の下面(2d)と前記基盤(15)の上面(15a)との間に70〜98%の充填率で介在されて前記支持脚(2)を支持すると共に、前記支持脚(2)と基盤(5)との相対移動に応じて転動し、前記支持脚(2)を支持する第1の転動体(7)および前記第1の転動体(7)より小径の第2の転動体(8)を混合して成り、前記第2の転動体(8)の混合比率が5〜25%である球状の転動体(7),(8)と、
前記支持脚(2)の外面(2c),(2e)と前記外殻の内面(4a),(5a)との間に形成されて前記転動体(7),(8)を収納すると共に、前記支持脚(2)と基盤(15)との相対移動に伴い転動する転動体(7),(8)を前記相対移動に応じて移動させて前記支持脚(2)の下面(2d)と基盤(15)の上面(15a)との間に供給し、且つ前記支持脚(2)の外面(2c),(2e)と前記外殻(3)の内面(4a),(5a)との間に、前記転動体(7),(8)が複列で移動可能な隙間を有している転動体収納空間(6)と
を備えたことを特徴とする支承体。A support leg (2) for supporting the structure on the upper surface (15a) of the base (15) ;
An outer shell (3) provided outside the support leg (2) ;
The overall filling rate is 96% or less, and is interposed between the lower surface (2d) of the support leg (2 ) and the upper surface (15a) of the base (15) at a filling rate of 70 to 98%. to support the legs (2), the roll in accordance with the relative movement of the support legs (2) and the foundation (5), the first rolling body supporting the support leg (2) (7) and the A spherical rolling element (7 ) which is formed by mixing a second rolling element (8) having a smaller diameter than the first rolling element (7), and the mixing ratio of the second rolling element (8) is 5 to 25%. ), (8) ,
And formed between the outer surfaces (2c), (2e) of the support leg (2) and the inner surfaces (4a), (5a) of the outer shell to house the rolling elements (7), (8) , The lower surface (2d) of the support leg (2) is moved by moving the rolling elements (7), (8) that roll with the relative movement of the support leg (2) and the base (15) according to the relative movement. And the upper surface (15a) of the base (15) , and the outer surfaces (2c), (2e) of the support leg (2) and the inner surfaces (4a), (5a) of the outer shell (3), between the rolling elements (7), scaffold, characterized in that a (8) the rolling element receiving space that has a movable gap double row (6).
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