JP4314427B2

JP4314427B2 - Deburring brush

Info

Publication number: JP4314427B2
Application number: JP2003028088A
Authority: JP
Inventors: 浄孝小堀
Original assignee: 小堀▲鉄▼工株式会社
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP2004237383A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレス打ち抜き加工、レーザー加工、フライス加工などにおいて発生する金属（アルミ、真鍮、鉄、ステンレス鋼など）製品のかえりやバリ（以下、「バリ」と称す。）を取ったり、研磨や塗装剥離を行う装置（本発明においては、バリ取り装置と総称する。）で使用されるブラシおよびブラシユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバリ取り用ブラシとして、特許文献１に、複数本のアルミナ長繊維からなる集合糸にバインダー樹脂を含浸、硬化させた線状体が複数本結束されており、これらの複数本の線状体の自由端でバリ取りを行うブラシ状砥石が記載されている。
【０００３】
一方、本出願人は、特許文献２において、装置の大型化および複雑化を抑えて手作業をなくすことができ、かつブラシの毛同士が絡み合うことがないバリ取り装置を提案した。同文献に例示されているバリ取り用ブラシは、研磨砥粒が混入された合成樹脂製の成型ブラシであって、円盤部およびこれに同心状に設けられた多数の毛からなる一体成型品である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２５４２７７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特願２００２−３１１５４１
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献２のバリ取り装置によると、従来のバリ取り装置の問題点は解消されたが、本出願人は、バリ取り用ブラシの寿命およびワークの角部におけるバリ取りの効果に対し、より一層の改良を加えるという課題を創出した。
【０００７】
この発明の目的は、バリ取り装置において使用されるブラシであって、長寿命でありかつバリ取り効果に優れたバリ取り用ブラシを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によるバリ取り用ブラシは、多数の植毛用孔が底面に設けられた円盤部と、各植毛用孔に植え付けられた複数本の可撓性を有する毛とからなるバリ取り用ブラシであって、１本の線材をＵ字状に折り曲げてその折り曲げ部を植毛用孔内に挿入することにより、１つの孔に２本の毛が植毛されているとともに、円盤部に、その中央部を貫通するねじ挿通用孔と、同孔の周辺にあって頂面に開口する少なくとも１つの位置決めピン挿入用孔と、中心からの距離が位置決めピン挿入用孔の中心からの距離と異なる製造時位置決め孔とが設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
円盤部は、例えば、エンジニアリングプラスチック製とされるが、これに限定されるものではない。毛の材質としては、ナイロン繊維中に酸化アルミナ、シリコンカーバイトまたはダイヤモンド砥粒を混入させたものが好適であるが、これに限定されるものではない。
【００１０】
植毛用孔は、例えば、円盤部の中央部分を除いて、同心円状に、２〜１０列、より好ましくは、３〜６列設けられる。各孔同士の間隔は、孔径と同程度かそれより大きくされる。
【００１１】
植毛用孔に毛を植え付けるには、例えば、１本の線材（糸）をＵ字状に折り曲げてその折り曲げ部を孔内に強制的に挿入すること（圧着すること）により得ることができる。これにより、１つの孔に２本の毛が植毛されたようになる。植毛用孔の径を毛の径の２倍程度とすることにより、接着等を施さなくても、毛の抜けを防止することができる。円盤部の底面から毛の先端までの距離（毛の長さ）は、例えば、１５〜４０ｍｍとされる。各孔に植え付けられる線材は、１本（毛の本数としては２本）であることが好ましいが、円盤部の径が大きい場合には、植毛用孔の径を大きくするとともに、複数本としてもなお全体として可撓性を保持する範囲で、Ｕ字状の線材を複数本（例えば２本または３本、毛の本数としては、４本または６本）１つの孔に植え付けるようにしてもよい。線材をＵ字状に折り曲げないで使用することも可能であり、この場合には、１〜６本の線材＝毛を１つの孔に挿入すればよい。
【００１２】
この発明のバリ取り用ブラシによると、ブラシの毛が可撓性を有しているので、バリ取り時において、毛がワークの面に押し付けられた状態から開放された状態に移行する際、バリをはたくことになり、ワークの角部のバリが取れやすくなる。しかも、毛が撓むことによって毛にかかる圧力が小さくなることから、摩耗が少なくなり、長寿命となる。
【００１３】
毛の材質、太さおよび長さ、植毛用孔の大きさおよびピッチ、１つの植毛用孔に挿入される毛の本数などは、円盤部の径およびワークの材質等に応じ、上記作用効果を確保可能なように適宜設定される。
【００１４】
円盤部に、その中央部を貫通するねじ挿通用孔と、同孔の周辺にあって頂面に開口する少なくとも１つの位置決めピン挿入用孔とが設けられていることが好ましい。位置決めピン挿入用孔は、例えば、同心円状に等間隔で３つ貫通状に設けられる。このようにすると、消耗したブラシを交換する際の操作を容易に行うことができる。
【００１５】
円盤部に、中心からの距離が位置決めピン挿入用孔の中心からの距離と異なる製造時位置決め孔がさらに設けられていることが好ましい。位置決めピン挿入用孔が同心円状に等間隔で３つ設けられている場合には、製造時位置決め孔は、２つの位置決めピン挿入用孔同士をつなぐ線分のちょうど中央に設けられる。このようにすると、製造時位置決め孔を使用して、円盤部の周方向の基準点を得ることができ、植毛作業を容易にかつ確実に行うことができる。
【００１６】
この発明によるブラシユニットは、上記のバリ取り用ブラシと、バリ取り装置のブラシ軸に基部が取り付けられる軸部および軸部の先端に設けられた円盤部を有するブラシ支持体とからなり、ブラシのねじ挿通孔に挿通されたおねじ部材がブラシ支持体の円盤部の中央部に設けられためねじ部にねじ合わされることにより、ブラシがブラシ支持体に着脱自在に取り付けられており、ブラシ支持体の円盤部に設けられた少なくとも１つの位置決めピンにブラシに設けられた位置決めピン挿入用孔が嵌め合わされているものである。
【００１７】
この場合に、支持体がブラシ軸に取り付けられた状態で、支持体にブラシが着脱される。このようにすると、消耗品であるブラシの着脱が簡単となる。また、１本のおねじ部材の締付け・ねじ戻しによって、ブラシの着脱が可能となるとともに、ブラシ支持体に対するブラシの回転は、位置決めピンと孔との嵌め合わせで阻止されるので、正逆両方に回転させても、ねじがゆるんでブラシが支持体から脱落することがない。
【００１８】
上記ブラシユニットをブラシ軸に取り付けるに際しては、ブラシ軸の先端部にブラシ支持体が軸方向移動可能に支持されており、ブラシ支持体基端部とブラシ軸先端部との間に、ブラシ支持体を先端方向に付勢する弾性部材が介在されていることが好ましい。このようにすると、ブラシが当たるワークの面に傾斜・凹凸などのばらつきがあっても、弾性部材の付勢力によってブラシがワークの面にムラなく押し付けられ、摩耗が少なくなるとともに、より効率的にバリ取りを行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を、以下図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の左を先端側、同右を基端側というものとする。
【００２０】
図１は、この発明のバリ取り用ブラシが使用されるバリ取り装置の１実施形態を示している。
【００２１】
このバリ取り装置(31)は、特許文献２に記載のものであり、基端側の固定部(37)および先端側の可動部(38)よりなるボディ(32)と、ボディ(32)の固定部(37)および可動部(38)内に回転可能に支持された主軸(33)と、ボディ(32)の可動部(38)に回転可能に支持された複数（例えば３本）のブラシ軸(34)と、ボディ(32)の可動部(38)を回転させる可動部回転手段(35)と、各ブラシ軸(34)を回転させるブラシ軸回転手段(36)と、各ブラシ軸(34)の先端に着脱自在に取り付けられたブラシユニット(39)と、ボディ(32)の固定部(37)の基端部に設けられてマシニングセンタ・フライス盤・ボール盤・専用機等に取り付ける際の位置決めを行う位置決め部(40)とを備えている。
【００２２】
ボディ(32)の固定部(37)は、基端側の小径部(41)および先端側の大径部(42)よりなる段付き円筒状に形成されている。大径部(42)の先端部には、可動部(38)を嵌め入れる凹所(42a)が設けられており、凹所(42a)の基端部には、環状の段部(42b)が設けられている。ボディ(32)の可動部(38)の基端面と固定部(37)の大径部凹所(42a)の底面との間には、可動部回転手段(35)およびブラシ軸回転手段(36)を収納するスペースが形成されている。
【００２３】
主軸(33)は、ボディ(32)の固定部(37)の小径部(41)に軸受(43)を介して中間部分が回転可能に支持されるとともに、その先端部分がボディ(32)の可動部(38)に軸受(44)を介して回転可能に支持されている。主軸(33)は、ボディ(32)より基端側に突出しておりマシニングセンタ等の駆動装置に噛み合い可能に形成された基端部(33a)を有している。
【００２４】
ブラシ軸(34)は、主軸(33)の先端部分を囲むように所定間隔をおいて配置されるとともに、ボディ(32)の可動部(38)に軸受(45)を介して回転可能に支持されている。
【００２５】
可動部回転手段(35)は、主軸(33)の中間部分を囲むように所定間隔をおいて配置されボディ(32)の可動部(38)に固定された３本の旋回棒(46)と、旋回棒(46)の中間部分に回転可能に取り付けられた旋回用大径歯車(47)と、主軸(33)の中間部分に固定されて旋回用大径歯車(47)に噛み合わされた旋回棒駆動歯車(48)と、旋回棒(46)の基端側部分に固定された旋回用小径歯車(49)と、主軸(33)と同心になるようにボディ(32)の固定部(37)の大径部に固定されかつ旋回用小径歯車(49)に噛み合わされた内歯歯車(50)とを有している。
【００２６】
旋回棒(46)は、先端部におねじ部(46a)を、基端部にフランジ部(46b)を有している。旋回用大径歯車(47)および旋回用小径歯車(49)は、一体とされて、それらの中央貫通孔に挿通された旋回棒(46)のおねじ部(46a)がボディ(32)の可動部(38)に設けられためねじ部にねじ込まれることにより、旋回棒(46)に相対的に回転可能に支持されている。内歯歯車(50)は、ボルトによってボディ固定部(37)の環状段部(42b)に固定されている。
【００２７】
ブラシ軸回転手段(36)は、各ブラシ軸(34)の基端部に固定されたブラシ軸回転用歯車(51)と、主軸(33)の中間部分に固定されて中間歯車(53)を介してブラシ軸回転用歯車(51)に噛み合わされたブラシ軸駆動歯車(52)からなる。
【００２８】
ブラシ軸(34)は、ボディ可動部(38)の基端側に突出している部分が小径とされており、ブラシ軸回転用歯車(51)は、この小径部(34a)に円筒状スペーサ(54)を介して相対的に回転不可能に取り付けられている。ブラシ軸駆動歯車(52)は、旋回棒駆動歯車(48)より大径であり、両歯車(48)(52)は、ブラシ軸駆動歯車(52)が基端側に位置するように一体に形成されている。中間歯車(53)の軸(55)は、先端部におねじ部を有しており、このおねじ部がボディ可動部(38)に設けられためねじ部にねじ込まれることにより、中間歯車軸(55)がボディ可動部(38)に固定されている。中間歯車軸(55)には、ボディ可動部(38)の基端面と中間歯車(53)先端面との間に介在される円筒状スペーサ(56)が嵌められている。
【００２９】
ブラシユニット(39)は、金属製のブラシ支持体(61)と、研磨砥粒が混入された合成樹脂製のブラシ(62)と、ブラシ(62)を着脱自在にブラシ支持体(61)に取り付けるビス（おねじ部材）(63)と、ブラシ支持体(61)とブラシ(62)との間に設けられた位置決めピン(64)とからなる。ブラシ支持体(61)は、ブラシ軸(34)に取り付けられる軸部(65)および軸部(65)の先端に設けられた円盤部(66)からなる。ブラシ軸(34)の先端部(34b)は、大径とされてボディ可動部(38)の先端側に突出させられており、この大径先端部(34b)には、先端側に開口しているブラシ差込用凹所(57)と、径方向に貫通しているピン挿通用孔(58)とが設けられている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)には、軸方向に長い径方向貫通孔(67)が設けられており、この貫通孔(67)とブラシ軸(34)のピン挿通用孔(58)とが位置合わせされて両孔(58)(67)に連結ピン(59)が挿通されている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)の基端部とブラシ軸(34)のブラシ差込用凹所(57)底面との間には、ブラシユニット(39)を先端方向に付勢するコイルばね（弾性部材）(60)が介在されている。ブラシ支持体(61)の軸部(65)に設けられている径方向貫通孔(67)が軸方向に長いことから、ブラシユニット(39)は同孔(67)の範囲内で軸方向基端側に移動可能であり、移動に伴ってコイルばね(60)の先端向きの弾性力が増加する。したがって、各ブラシユニット(39)のブラシ(62)が当たるワークの面に傾斜・凹凸などのばらつきがあっても、コイルばね(60)の付勢力によってすべてのブラシ(62)がワークの面にほぼ均等にムラなく押し付けられ、効率的なバリ取りができる。
【００３０】
上記バリ取り装置(31)によると、主軸(33)の回転によって旋回棒駆動歯車(48)およびブラシ軸駆動歯車(52)が回転し、ブラシ軸駆動歯車(52)の回転は、中間歯車(53)を介してブラシ軸回転用歯車(51)に伝えられ、ブラシ軸(34)が自転する。一方、旋回棒駆動歯車(48)の回転は、旋回用大径歯車(47)およびこれと一体の旋回用小径歯車(49)に伝えられる。旋回棒(46)自体は自転しないことから、旋回用小径歯車(49)の回転に伴って、同歯車(49)したがって旋回棒(46)は内歯歯車(50)に案内されて公転する。こうして、ブラシ軸(34)は、主軸(33)の回転に伴って、自転しながら公転し、バリ取りが行われる。また、ブラシ軸(34)を正回転および逆回転の両方に回転させても、ビス（おねじ部材）(63)がブラシ支持体(61)から外れることはなく、連続してかつ安全にバリ取りを行うことができる。そして、ブラシ(62)が消耗した場合には、ブラシ支持体(61)をブラシ軸(34)に取り付けたまま、ビス(63)を外してブラシ(62)をブラシ支持体(61)から取り外し、新品のブラシ(62)を同じビス(63)でブラシ支持体(61)に取り付ければよい。こうして、非常に簡単に消耗品であるブラシ(62)の交換ができる。
【００３１】
この発明によるバリ取り用ブラシ(70)は、上記のブラシ(62)をさらに改良したものであって、図２および図３に示すように、多数の植毛用孔(73)が底面に設けられた円盤部(71)と、各植毛用孔(73)に植え付けられた２本の可撓性を有する毛(72)とからなるものである。
【００３２】
円盤部(71)は、エンジニアリングプラスチック製とされており、毛(72)の材質は、ナイロン繊維中に酸化アルミナまたはシリコンカーバイトを混入させたものとされている。植毛用孔(73)は、円盤部(71)の中央部分を除いて、同心円状に、３列設けられており、各孔(73)同士の間隔は、孔径と同程度かそれより大きくされている。植毛用孔(73)への毛(72)の植え付けは、１本の線材をＵ字状に折り曲げてその折り曲げ部を孔(73)内に強制的に挿入すなわち圧着することにより行われている。
【００３３】
円盤部(71)には、その中央部を貫通するねじ挿通用孔(74)と、同孔(74)の周辺にあって頂面に開口する複数の位置決めピン挿入用孔(75)と、中心からの距離が位置決めピン挿入用孔(75)の中心からの距離と異なる製造時位置決め孔(76)とが設けられている。位置決めピン挿入用孔(75)は、同心円状に等間隔で３つ設けられており、製造時位置決め孔(76)は、２つの位置決めピン挿入用孔(75)同士をつなぐ線分のちょうど中央に設けられている。
【００３４】
なお、位置決めピン挿入用孔(75)の数は、少なくとも１つあればよく、２つでもよく、また、４つ以上であってもよい。また、位置決めピン挿入用孔(75)は、円盤部(71)を貫通していてももちろんよいが、貫通していなくてもよい。
【００３５】
この発明によるブラシユニット(39)は、図４に示すように、上記のバリ取り用ブラシ(70)と、バリ取り装置(31)のブラシ軸(34)に基部が取り付けられる軸部(65)および軸部(65)の先端に設けられた円盤部(66)を有するブラシ支持体(61)とからなり、ブラシ(70)のねじ挿通用孔(74)に挿通されたビス（おねじ部材）(63)がブラシ支持体(61)の円盤部(66)の中央部に設けられためねじ部(77)にねじ合わされることにより、ブラシ(70)がブラシ支持体(61)に着脱自在に取り付けられており、ブラシ支持体(61)の円盤部(66)の先端側（ブラシ側）の面に設けられた少なくとも１つの位置決めピン(64)にブラシ(70)に設けられた位置決めピン挿入用孔(75)が嵌め合わされているものである。
【００３６】
図４中のブラシ軸(34)およびブラシ支持体(61)は、図１を参照して説明した上記のものと同じであり、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
なお、ブラシ(70)とブラシ支持体(61)とを結合するには、図４の構成に限られるものではなく、例えば、ブラシ(70)の円盤部(71)に設けられている位置決めピン挿通用孔(75)をボルト挿通用孔として使用し、ブラシ支持体(61)の位置決めピン(64)をめねじに変更し、３本のビスによってブラシ(70)を支持体(61)に取り付けるようにすることもできる。
【００３８】
この発明のバリ取り用ブラシ(70)およびこれを備えたブラシユニット(39)によると、ブラシ(70)の毛(72)が可撓性を有しているので、バリ取り時には、図５の（ａ）（ｂ）に示すように、毛(72)がワーク(W)の面に押し付けられた状態から開放された状態に移行する際（同図の二点鎖線部分参照）、バリ(B)をはたくことになり、ワーク(W)の角部のバリ(B)が取れやすくなる。しかも、毛(72)が撓むことによって毛(72)にかかる圧力が小さくなることから、摩耗が少なくなり、長寿命となる。これに対し、図５の（ｃ）（ｄ）に示した成形ブラシ(80)では、毛(82)がワーク(W)の面に押し付けられた状態から開放された状態に移行する際（同図の二点鎖線部分参照）、その変形量が小さく、ワーク(W)の角部のバリ(B)の上部は取れるが、下部が取れないこととなる。しかも、毛(82)の撓み量が小さいために、毛(82)にかかる圧力が大きくなることから、摩耗が多くなり、したがって、寿命が短いものとなる。しかも、この発明のバリ取り用ブラシ(70)およびこれを備えたブラシユニット(39)によると、ブラシ(70)の毛(72)が可撓性を有しているので、これらが正方向に回転または移動する時と、逆方向に回転または移動する時とで、図５の（ａ）と（ｂ）とのように、ブラシ(70)の毛(72)のワークへの接触状態が異なることになり、正と逆とを切り換えることにより、より一層バリがよく取れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるバリ取り用ブラシが使用されるバリ取り装置の１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】この発明によるバリ取り用ブラシの正面図である。
【図３】同底面図である。
【図４】この発明によるバリ取り用ブラシユニットの縦断面図である。
【図５】この発明によるバリ取り用ブラシの作用効果を示す模式図である。
【符号の説明】
(34) ブラシ軸
(39) ブラシユニット
(60) コイルばね（弾性部材）
(61) ブラシ支持体
(63) ビス（おねじ部材）
(64) 位置決めピン
(70) ブラシ
(71) 円盤部
(72) 毛
(73) 植毛用孔
(74) ねじ挿通孔
(75) 位置決めピン挿通用孔
(76) 製造時位置決め孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention removes or polishes burr (hereinafter referred to as “burr”) of metal (aluminum, brass, iron, stainless steel, etc.) products generated in press punching, laser processing, milling, etc. The present invention relates to a brush and a brush unit used in an apparatus that performs paint peeling (in the present invention, generically referred to as a deburring apparatus).
[0002]
[Prior art]
As a conventional deburring brush, Patent Document 1 has bundled a plurality of linear bodies obtained by impregnating and curing a binder resin on an aggregate yarn composed of a plurality of alumina long fibers. A brush-like grindstone that deburrs at the free end of the body is described.
[0003]
On the other hand, the present applicant has proposed, in Patent Document 2, a deburring device that can reduce the size and complexity of the device and eliminate manual work, and that the brush hairs do not entangle with each other. The brush for deburring exemplified in this document is a synthetic resin molding brush mixed with abrasive grains, and is an integrally molded product comprising a disk part and a large number of hairs concentrically provided on the disk part. is there.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-254277
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 2002-311541
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
According to the deburring device of Patent Document 2 above, the problems of the conventional deburring device have been solved, but the present applicant is more concerned with the life of the deburring brush and the effect of deburring at the corners of the workpiece. Created the challenge of further improvements.
[0007]
An object of the present invention is to provide a brush for use in a deburring apparatus, which has a long life and has an excellent deburring effect.
[0008]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
The deburring brush according to the present invention is a deburring brush comprising a disk portion in which a large number of flocking holes are provided on the bottom surface and a plurality of flexible bristles planted in each flocking hole. Then, by bending one wire rod into a U-shape and inserting the bent portion into the flocking hole, two hairs are planted in one hole , and the central portion is placed on the disc portion. A screw insertion hole that penetrates, at least one positioning pin insertion hole that is open at the top surface around the hole, and positioning at the time of manufacture is different from the distance from the center of the positioning pin insertion hole A hole is provided .
[0009]
The disk portion is made of, for example, engineering plastic, but is not limited to this. The material of the hair is preferably nylon fiber mixed with alumina oxide, silicon carbide or diamond abrasive grains, but is not limited thereto.
[0010]
For example, 2 to 10 rows, more preferably 3 to 6 rows are provided concentrically except for the central portion of the disk portion. The interval between the holes is set to be equal to or larger than the hole diameter.
[0011]
In order to plant hair in the hole for flocking, it can be obtained, for example, by bending one wire (thread) into a U shape and forcibly inserting the bent portion into the hole (crimping). Thus, two hairs are implanted in one hole. By setting the diameter of the flocking hole to about twice the diameter of the hair, it is possible to prevent the hair from coming off without performing adhesion or the like. The distance (hair length) from the bottom surface of the disk portion to the hair tip is, for example, 15 to 40 mm. It is preferable that the number of wires to be planted in each hole is one (two as the number of hairs). However, when the diameter of the disk portion is large, the diameter of the hole for flocking is increased and a plurality of wires are also provided. A plurality of U-shaped wires (for example, two or three, for example, four or six hairs) may be planted in one hole as long as flexibility is maintained as a whole. . It is also possible to use the wire without bending it into a U-shape. In this case, 1 to 6 wires = hairs may be inserted into one hole.
[0012]
According to the deburring brush of the present invention, since the bristles of the brush have flexibility, when deburring, when the bristles shift from the pressed state to the workpiece surface, the burr is released. It becomes easier to remove burrs at the corners of the workpiece. In addition, since the pressure applied to the hair is reduced by bending of the hair, wear is reduced and the life is prolonged.
[0013]
The material and thickness and length of the hair, the size and pitch of the flocking hole, the number of hairs inserted into one flocking hole, etc., have the above-mentioned effects according to the diameter of the disk part and the material of the workpiece. It is set appropriately so that it can be secured.
[0014]
It is preferable that the disk portion is provided with a screw insertion hole penetrating through the central portion thereof and at least one positioning pin insertion hole which is located around the hole and opens at the top surface. For example, three positioning pin insertion holes are provided in a concentric circle at equal intervals in a penetrating manner. If it does in this way, operation at the time of exchanging a worn brush can be performed easily.
[0015]
It is preferable that the disk portion is further provided with a manufacturing positioning hole whose distance from the center is different from the distance from the center of the positioning pin insertion hole. When three positioning pin insertion holes are provided concentrically at regular intervals, the manufacturing positioning hole is provided at the exact center of the line segment connecting the two positioning pin insertion holes. If it does in this way, the reference point of the circumferential direction of a disk part can be obtained using a positioning hole at the time of manufacture, and a flocking operation can be performed easily and reliably.
[0016]
A brush unit according to the present invention comprises the brush for deburring described above, a shaft support portion having a base portion attached to the brush shaft of the deburring device, and a brush support body having a disk portion provided at the tip of the shaft portion. Since the male screw member inserted through the screw insertion hole is provided at the center of the disk portion of the brush support body and is screwed to the screw portion, the brush is detachably attached to the brush support body. A positioning pin insertion hole provided in the brush is fitted to at least one positioning pin provided in the disk portion.
[0017]
In this case, the brush is attached to and detached from the support while the support is attached to the brush shaft. If it does in this way, attachment or detachment of the brush which is a consumable becomes easy. In addition, it is possible to attach and detach the brush by tightening and unscrewing one male screw member, and the rotation of the brush relative to the brush support is prevented by the fitting of the positioning pin and the hole. Even if it is rotated, the screw will not loosen and the brush will not fall off the support.
[0018]
When the brush unit is attached to the brush shaft, a brush support is supported at the tip of the brush shaft so as to be movable in the axial direction, and the brush support is provided between the brush support base end and the brush shaft tip. It is preferable that an elastic member for urging the tip in the distal direction is interposed. In this way, even if there is a variation in the surface of the workpiece that the brush strikes, such as inclination or unevenness, the brush is pressed evenly against the surface of the workpiece by the biasing force of the elastic member, reducing wear and more efficiently. Deburring can be performed.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the left in FIG. 1 is referred to as the distal end side, and the right is referred to as the proximal end side.
[0020]
FIG. 1 shows an embodiment of a deburring device in which the brush for deburring of the present invention is used.
[0021]
This deburring device (31) is described in Patent Document 2, and includes a body (32) composed of a fixed portion (37) on the proximal end side and a movable portion (38) on the distal end side, and a body (32). A main shaft (33) rotatably supported in the fixed part (37) and the movable part (38), and a plurality of (for example, three) brushes rotatably supported by the movable part (38) of the body (32). A shaft (34), a movable part rotating means (35) for rotating the movable part (38) of the body (32), a brush shaft rotating means (36) for rotating each brush shaft (34), and each brush axis ( 34) The brush unit (39), which is detachably attached to the tip of the body, and the positioning at the base end of the fixed part (37) of the body (32) when attaching to a machining center, milling machine, drilling machine, special machine, etc. And a positioning part (40) for performing the above.
[0022]
The fixing portion (37) of the body (32) is formed in a stepped cylindrical shape including a small-diameter portion (41) on the proximal end side and a large-diameter portion (42) on the distal end side. A recess (42a) into which the movable portion (38) is fitted is provided at the distal end of the large diameter portion (42), and an annular stepped portion (42b) is provided at the base end of the recess (42a). Is provided. Between the base end face of the movable part (38) of the body (32) and the bottom surface of the large-diameter recess (42a) of the fixed part (37), the movable part rotating means (35) and the brush shaft rotating means (36 ) Is formed.
[0023]
The main shaft (33) is supported by the small diameter portion (41) of the fixed portion (37) of the body (32) via the bearing (43) so that the intermediate portion can rotate, and the tip portion of the main shaft (33) The movable part (38) is rotatably supported via a bearing (44). The main shaft (33) has a base end portion (33a) that protrudes from the body (32) to the base end side and that can be engaged with a driving device such as a machining center.
[0024]
The brush shaft (34) is disposed at a predetermined interval so as to surround the tip portion of the main shaft (33), and is rotatably supported by the movable part (38) of the body (32) via a bearing (45). Has been.
[0025]
The movable part rotating means (35) includes three swivel rods (46) arranged at predetermined intervals so as to surround an intermediate portion of the main shaft (33) and fixed to the movable part (38) of the body (32). A turning large-diameter gear (47) rotatably attached to an intermediate portion of the turning rod (46), and a turning fixed to the intermediate portion of the main shaft (33) and meshed with the turning large-diameter gear (47) The rod drive gear (48), the turning small-diameter gear (49) fixed to the proximal end portion of the turning rod (46), and the fixed portion (37 of the body (32) so as to be concentric with the main shaft (33) ) And an internal gear (50) meshed with the turning small gear (49).
[0026]
The swivel rod (46) has a threaded portion (46a) at the distal end portion and a flange portion (46b) at the proximal end portion. The turning large-diameter gear (47) and the turning small-diameter gear (49) are integrated, and the male thread portion (46a) of the turning rod (46) inserted through the central through hole of the turning shaft (46) of the body (32). Since it is provided in the movable part (38) and is screwed into the screw part, it is rotatably supported by the swivel rod (46). The internal gear (50) is fixed to the annular step portion (42b) of the body fixing portion (37) with a bolt.
[0027]
The brush shaft rotating means (36) includes a brush shaft rotating gear (51) fixed to the base end portion of each brush shaft (34) and an intermediate gear (53) fixed to an intermediate portion of the main shaft (33). And a brush shaft driving gear (52) meshed with the brush shaft rotating gear (51).
[0028]
The brush shaft (34) has a small diameter projecting toward the base end side of the body movable portion (38), and the brush shaft rotating gear (51) has a cylindrical spacer (34a) on the small diameter portion (34a). 54) and is relatively non-rotatable. The brush shaft drive gear (52) has a larger diameter than the swivel rod drive gear (48), and the two gears (48) and (52) are integrated so that the brush shaft drive gear (52) is located on the base end side. Is formed. The shaft (55) of the intermediate gear (53) has a threaded portion at the tip, and since this male threaded portion is provided in the body movable portion (38) and is screwed into the threaded portion, the intermediate gear shaft (55) is fixed to the body movable part (38). A cylindrical spacer (56) interposed between the base end surface of the body movable part (38) and the front end surface of the intermediate gear (53) is fitted to the intermediate gear shaft (55).
[0029]
The brush unit (39) includes a metal brush support (61), a synthetic resin brush (62) mixed with abrasive grains, and a brush (62) that is detachably attached to the brush support (61). A screw (male screw member) (63) to be attached and a positioning pin (64) provided between the brush support (61) and the brush (62). The brush support (61) includes a shaft portion (65) attached to the brush shaft (34) and a disk portion (66) provided at the tip of the shaft portion (65). The tip end portion (34b) of the brush shaft (34) has a large diameter and is protruded toward the tip end side of the body movable portion (38). The large diameter tip end portion (34b) opens to the tip end side. A recess (57) for inserting the brush and a pin insertion hole (58) penetrating in the radial direction are provided. A shaft portion (65) of the brush support (61) is provided with a long radial through hole (67) in the axial direction, and a pin insertion hole (67) between the through hole (67) and the brush shaft (34). 58) and the connecting pin (59) is inserted into both holes (58) and (67). The brush unit (39) is urged in the distal direction between the base end portion of the shaft portion (65) of the brush support (61) and the bottom surface of the brush insertion recess (57) of the brush shaft (34). A coil spring (elastic member) (60) is interposed. Since the radial through hole (67) provided in the shaft portion (65) of the brush support (61) is long in the axial direction, the brush unit (39) has an axial base within the range of the hole (67). It can move to the end side, and the elastic force toward the tip of the coil spring (60) increases with the movement. Therefore, even if the surface of the workpiece that the brush (62) of each brush unit (39) hits has unevenness such as inclination or unevenness, all the brushes (62) are applied to the surface of the workpiece by the biasing force of the coil spring (60). It is pressed evenly and evenly, and efficient deburring is possible.
[0030]
According to the deburring device (31), the rotating shaft drive gear (48) and the brush shaft drive gear (52) are rotated by the rotation of the main shaft (33), and the rotation of the brush shaft drive gear (52) is the intermediate gear ( 53) is transmitted to the brush shaft rotating gear (51) through 53), and the brush shaft (34) rotates. On the other hand, the rotation of the turning rod drive gear (48) is transmitted to the turning large diameter gear (47) and the turning small diameter gear (49) integrated therewith. Since the swivel rod (46) itself does not rotate, the gear (49) and therefore the swivel rod (46) revolves while being guided by the internal gear (50) as the small-diameter gear (49) rotates. Thus, the brush shaft (34) revolves while rotating as the main shaft (33) rotates, and deburring is performed. Also, even if the brush shaft (34) is rotated in both forward and reverse directions, the screw (male thread member) (63) does not come off from the brush support (61), and it is continuously and safely Can be taken. When the brush (62) is worn out, remove the screw (63) and remove the brush (62) from the brush support (61) with the brush support (61) attached to the brush shaft (34). A new brush (62) may be attached to the brush support (61) with the same screw (63). In this way, it is possible to replace the consumable brush (62) very easily.
[0031]
A deburring brush (70) according to the present invention is a further improvement of the brush (62) described above. As shown in FIGS. 2 and 3, a large number of flocking holes (73) are provided on the bottom surface. The disc portion (71) and two flexible hairs (72) planted in each of the flocking holes (73).
[0032]
The disk portion (71) is made of engineering plastic, and the hair (72) is made of nylon fiber mixed with alumina oxide or silicon carbide. The flocking holes (73) are provided in three rows concentrically except for the central part of the disk part (71), and the interval between the holes (73) is equal to or larger than the hole diameter. ing. Planting the hair (72) into the hole for planting (73) is performed by bending one wire into a U-shape and forcibly inserting the crimped portion into the hole (73). .
[0033]
In the disk portion (71), there are a screw insertion hole (74) penetrating through the central portion thereof, a plurality of positioning pin insertion holes (75) that are around the hole (74) and open to the top surface, A manufacturing positioning hole (76) having a distance from the center different from the distance from the center of the positioning pin insertion hole (75) is provided. The three positioning pin insertion holes (75) are concentrically arranged at equal intervals, and the manufacturing positioning hole (76) is the center of the line connecting the two positioning pin insertion holes (75). Is provided.
[0034]
The number of positioning pin insertion holes (75) may be at least one, may be two, or may be four or more. In addition, the positioning pin insertion hole (75) may or may not penetrate the disk portion (71).
[0035]
As shown in FIG. 4, the brush unit (39) according to the present invention includes the deburring brush (70) and a shaft portion (65) whose base is attached to the brush shaft (34) of the deburring device (31). And a brush support (61) having a disk portion (66) provided at the tip of the shaft portion (65), and a screw (male screw member) inserted into the screw insertion hole (74) of the brush (70) ) (63) is provided at the center of the disc part (66) of the brush support (61), so that the brush (70) can be attached to and detached from the brush support (61) by being screwed onto the screw part (77). Positioning pin provided on the brush (70) to at least one positioning pin (64) provided on the tip side (brush side) surface of the disk part (66) of the brush support (61) The insertion hole (75) is fitted.
[0036]
The brush shaft (34) and the brush support (61) in FIG. 4 are the same as those described above with reference to FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0037]
Note that the coupling of the brush (70) and the brush support (61) is not limited to the configuration shown in FIG. 4, and for example, a positioning pin provided on the disk portion (71) of the brush (70). The insertion hole (75) is used as a bolt insertion hole, the positioning pin (64) of the brush support (61) is changed to a female screw, and the brush (70) is attached to the support (61) with three screws. It can also be attached.
[0038]
According to the deburring brush (70) of the present invention and the brush unit (39) including the deburring brush, the bristles (72) of the brush (70) are flexible. As shown in (a) and (b), when the bristle (72) shifts from the state pressed against the surface of the workpiece (W) to the released state (see the two-dot chain line portion in the figure), the burr (B ), And burrs (B) at the corners of the workpiece (W) can be easily removed. In addition, since the pressure applied to the hair (72) is reduced by the bending of the hair (72), wear is reduced and the life is extended. On the other hand, in the molded brush (80) shown in FIGS. 5C and 5D, the bristle (82) is moved from the state pressed against the surface of the workpiece (W) to the released state (same as above). The deformation amount is small, and the upper part of the burr (B) at the corner of the work (W) can be removed, but the lower part cannot be removed. Moreover, since the amount of bending of the bristles (82) is small, the pressure applied to the bristles (82) is increased, so that wear is increased, and therefore the life is shortened. Moreover, according to the deburring brush (70) of the present invention and the brush unit (39) equipped with the brush, the bristles (72) of the brush (70) have flexibility, so that they are in the positive direction. The state of contact of the bristles (72) of the brush (70) with the workpiece is different between when rotating or moving and when rotating or moving in the opposite direction, as in (a) and (b) of FIG. In other words, the burrs can be further improved by switching between normal and reverse.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a deburring apparatus in which a deburring brush according to the present invention is used.
FIG. 2 is a front view of a deburring brush according to the present invention.
FIG. 3 is a bottom view of the same.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a brush unit for deburring according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing the function and effect of the deburring brush according to the present invention.
[Explanation of symbols]
(34) Brush shaft
(39) Brush unit
(60) Coil spring (elastic member)
(61) Brush support
(63) Screw (Male thread member)
(64) Locating pin
(70) Brush
(71) Disc
(72) Hair
(73) Flocking hole
(74) Screw insertion hole
(75) Positioning pin insertion hole
(76) Manufacturing positioning hole

Claims

A brush for deburring comprising a disk portion having a large number of flocking holes provided on the bottom surface and a plurality of flexible bristles planted in each flocking hole, wherein one wire is U-shaped. And the bent portion is inserted into the flocking hole, so that two hairs are implanted in one hole and the disk portion has the same screw insertion hole that penetrates the central portion thereof. It is provided that at least one positioning pin insertion hole that is provided around the hole and opens at the top surface, and a manufacturing positioning hole whose distance from the center is different from the distance from the center of the positioning pin insertion hole. Characteristic deburring brush.

The brush according to claim 1 and a brush support having a shaft portion to which a base portion is attached to a brush shaft of a deburring device and a disk portion provided at a tip of the shaft portion, and inserted through a screw insertion hole of the brush. Since the screw member is provided in the central portion of the disk portion of the brush support body, the brush is removably attached to the brush support body by being screwed to the screw portion, and at least provided in the disk portion of the brush support body. A brush unit in which a positioning pin insertion hole provided in a brush is fitted to one positioning pin.