JP4313317B2 - Transportation guidance apparatus and method - Google Patents

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JP4313317B2 JP2005004415A JP2005004415A JP4313317B2 JP 4313317 B2 JP4313317 B2 JP 4313317B2 JP 2005004415 A JP2005004415 A JP 2005004415A JP 2005004415 A JP2005004415 A JP 2005004415A JP 4313317 B2 JP4313317 B2 JP 4313317B2
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Description

本発明は、入力された出発地と目的地に基づいて目的地までの交通機関の経路を探索する交通機関案内装置および方法に関する。   The present invention relates to a transportation guidance apparatus and method for searching a transportation route to a destination based on an input departure point and destination.

従来、出発地および目的地(たとえば、駅名でよい)を入力するための入力手段と、交通機関のデータが記憶されたデータ記憶手段と、上記出発地および目的地に基づいて交通経路を探索するルート探索手段と、ルート探索手段によって探索された交通経路を表示するための表示手段と、を備えた交通機関案内装置が提案されている。この交通機関案内装置においては、データ記憶手段は、JR、私鉄等の列車の運行時刻データが記憶された時刻データ記憶手段を含み、ルート探索手段は、上記時刻データ記憶手段に記憶された運行時刻データに基づいて交通経路を探索する。   Conventionally, an input means for inputting a departure place and a destination (for example, a station name may be used), a data storage means in which data of transportation facilities are stored, and a traffic route is searched based on the departure place and the destination. There has been proposed a transportation system guidance device including route search means and display means for displaying a traffic route searched by the route search means. In this transportation system guidance device, the data storage means includes time data storage means in which operation time data of trains such as JR and private railways are stored, and the route search means has the operation time stored in the time data storage means. Search traffic routes based on data.

一般に、出発地から目的地に移動するときに、各種交通機関を乗換えて目的地に到着する場合が多く、このような場合、ある交通機関(たとえばJR在来線)から他の交通機関(JR新幹線)に乗換る際に、乗車券を新たに購入する、あるいは乗換えの駅間を移動する等の必要があり、それ故に、乗換えのためにある程度の時間が必要となる。   In general, when moving from a departure point to a destination, various transportations are often transferred to arrive at the destination. In such a case, from one transportation (for example, a JR conventional line) to another transportation (JR) When transferring to the Shinkansen), it is necessary to purchase a new ticket or move between stations for transferring, and therefore, a certain amount of time is required for the transfer.

しかし、従来の交通機関案内装置においては、データ記憶手段に記憶された運行時刻データのみに基づいて交通経路を探索し、交通機関を乗換する際の乗換時間を実質上考慮されていないため、探索された交通経路は実状に合わず、実際に利用するには信頼性に欠けていた。また、探索された交通経路の移動途中で予定時間を越えてしまうと、探索された上記案内経路情報は用いることができず、案内装置のさらなる改良が求められていた。   However, in the conventional transportation guidance device, the search is made based on only the operation time data stored in the data storage means, and the transit time when transiting the transportation is not substantially taken into consideration. The traffic route used did not match the actual situation and was not reliable for actual use. Further, if the scheduled time is exceeded during the movement of the searched traffic route, the searched guide route information cannot be used, and further improvement of the guidance device has been demanded.

本発明の目的は、交通機関の運行時刻に加えて交通機関の乗換時間も考慮し、出発地から目的地までの交通経路を案内することができる交通機関案内装置および方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transportation guidance apparatus and method capable of guiding a transportation route from a departure place to a destination in consideration of transportation transit time in addition to transportation operation time. .

本発明は、(a)交通機関(JR、地下鉄、新幹線、飛行機)の出発地である乗車駅と目的地である到着駅とをそれぞれ入力する入力手段と、
(b)各交通機関の前記運行時刻データと乗換時間データとを記憶したデータ記憶手段と、
(c)入力手段によって入力された出発地である乗車駅と目的地である到着駅とを条件として、前記データ記憶手段に記憶された前記運行時刻データと前記乗換時間データとに基づいて、出発地である乗車駅から目的地である到着駅に至る交通経路を探索するルート探索手段と、
(d)表示手段であって、
同一画面上において、
(d1)ルート探索手段によって探索された交通経路における経路順に、交通機関毎の乗降する各駅の駅名をそれぞれ表示し、
(d2)各駅の駅名間に移動する方向に矢印を表示し、
(d3)前記矢印の直上には、
各駅間で乗車する交通機関の利用を示す第1記号50を表示し、
交通機関の乗換えをする各交通機関の各駅間では、その乗換えを示す第2記号52を表示し、
(d4)前記矢印の直下には、
第1記号50に対応して、第1記号50の各駅間で交通機関に乗車する前記乗車時間を表示し、
第2記号52に対応して、第2記号52の各駅間で乗換えに要する前記乗換時間を表示する表示手段とを備えることを特徴とする交通機関案内装置である。
The present invention includes (a) input means for inputting a boarding station that is a departure point of a transportation facility (JR, subway, bullet train, and airplane) and an arrival station that is a destination;
(B) data storage means for storing the operation time data and transfer time data of each transportation facility;
(C) Departing on the basis of the operation time data and the transfer time data stored in the data storage means on condition that the boarding station as the departure place and the arrival station as the destination inputted by the input means A route search means for searching for a traffic route from the boarding station as the ground to the destination station as the destination,
(D) display means,
On the same screen,
(D1) The station names of the stations that get on and off for each transportation facility are displayed in order of the route in the traffic route searched by the route search means,
(D2) An arrow is displayed in the direction of moving between station names of each station,
(D3) Just above the arrow,
Display the first symbol 50 indicating the use of transportation between each station,
A second symbol 52 indicating the transfer is displayed between the stations of each transport where the transport is changed,
(D4) Just below the arrow,
Corresponding to the first symbol 50, the boarding time for getting on the transportation between the stations of the first symbol 50 is displayed,
Corresponding to the second symbol 52, the transportation facility guidance device is characterized by comprising display means for displaying the transfer time required for transfer between stations of the second symbol 52 .

本発明に従えば、交通機関案内装置は、入力手段とデータ記憶手段とルート探索手段と表示手段とを備える。入力手段によって、交通機関(たとえば後述の図3、図4(a)、図4(b)におけるJR、地下鉄、新幹線)の出発地である乗車駅(たとえばJR兵庫)と目的地である到着駅(たとえば新幹線東京)とを入力すると、ルート探索手段は、入力手段に入力される出発地から目的地に至る交通経路を、データ記憶手段に記憶されている運行時刻データと乗換時間データとを加味して探索する。表示手段は、探索された交通経路に関する情報とともに、交通機関の利用を示す記号50と交通機関の利用時間および交通機関の乗換えを示す記号52と交通機関の待つ時間を含む乗換時間とを同一画面上に表示する。運行時刻データおよび乗換時間データに基づいて交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間を含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなり、探索された交通経路の案内は、利用を示す記号と乗換えを示す記号とを表示して行うことができる。 According to the present invention, the transportation guidance apparatus includes input means, data storage means, route search means, and display means. By the input means, the boarding station (for example, JR Hyogo) that is the departure point of the transportation facility (for example, JR, subway, Shinkansen in FIG. 3, FIG. 4 (a), and FIG. 4 (b) described later) and the arrival station that is the destination (For example, Shinkansen Tokyo), the route search means considers the traffic route from the departure point to the destination input to the input means, taking into account the operation time data and transfer time data stored in the data storage means. And explore. Display means, along with information about the probe search by traffic routes, the same and a transfer time including the waiting time of the symbol 52 and transport showing the transfer of a usage time of the symbol 50 and transport showing the use of transportation and transportation Display on the screen. Since the traffic route is searched based on the operation time data and transfer time data, the searched traffic route becomes a traffic route including the transfer time, and is highly reliable in accordance with the actual situation. The guidance can be performed by displaying a symbol indicating use and a symbol indicating transfer.

本発明に従えば、探索した交通経路での交通機関の利用を示す記号と交通機関の乗換えを示す記号とを、表示手段で、探索した交通経路における経路順に並べて表示させることができる。   According to the present invention, it is possible to display the symbol indicating the use of the transportation facility in the searched traffic route and the symbol indicating the transfer of the transportation in the order of the route in the searched traffic route on the display means.

また本発明で、前記交通機関の利用を示す記号は、列車のマークであることを特徴とする。
本発明に従えば、交通機関の利用を、列車のマークの記号で表示することができる。
In the present invention, the symbol indicating use of the transportation facility is a mark of a train.
According to the present invention, the use of transportation can be indicated by a symbol of a train mark.

また本発明で、前記交通機関の乗換えを示す記号は、黒丸印であることを特徴とする。
本発明に従えば、交通機関の乗換えを、黒丸印の記号で表示することができる。
Further, in the present invention, the symbol indicating the transfer of transportation is a black circle.
According to the present invention, the transfer of transportation can be displayed with a black circle symbol.

発明は、(a)交通機関の出発地である乗車駅と目的地である到着駅とをそれぞれ取得する探索条件取得ステップと、
(b)各交通機関の前記運行時刻データと乗換時間データとを予め記憶しておき、
探索条件取得ステップで取得した出発地である乗車駅と目的地である到着駅とを条件として、前記予め記憶した前記運行時刻データと前記乗換時間データとに基づいて、出発地である乗車駅から目的地である到着駅に至る交通経路を探索するルート探索ステップと、
(c)表示ステップであって、
同一画面上において、
(c1)ルート探索ステップによって探索された交通経路における経路順に、交通機関毎の乗降する各駅の駅名をそれぞれ表示し、
(c2)各駅の駅名間に移動する方向に矢印を表示し、
(c3)前記矢印の直上には、
各駅間で乗車する交通機関の利用を示す第1記号を表示し、
交通機関の乗換えをする各交通機関の各駅間では、その乗換えを示す第2記号を表示し、
(c4)前記矢印の直下には、
第1記号に対応して、第1記号の各駅間で交通機関に乗車する前記乗車時間を表示し、
第2記号に対応して、第2記号の各駅間で乗換えに要する前記乗換時間を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする交通機関案内方法である。
The present invention includes: (a) a search condition acquisition step of acquiring a boarding station that is a departure point of transportation and an arrival station that is a destination;
(B) The operation time data and transfer time data of each transportation facility are stored in advance,
From the boarding station that is the departure point based on the operation time data and the transfer time data that are stored in advance, on the condition that the boarding station that is the departure point and the arrival station that is the destination acquired in the search condition acquisition step A route search step for searching for a traffic route to an arrival station as a destination;
(C) a display step,
On the same screen,
(C1) Display the station name of each station to get on and off for each transportation in order of the route in the traffic route searched by the route search step,
(C2) Display an arrow in the direction to move between station names of each station,
(C3) Just above the arrow,
Display the first symbol indicating the use of transportation between the stations,
A second symbol indicating the transfer is displayed between the stations of each transfer facility that transfers.
(C4) Just below the arrow,
Corresponding to the first symbol, display the boarding time to get on the transportation between the stations of the first symbol,
Corresponding to the second symbol, there is a display step for displaying the transfer time required for transfer between stations of the second symbol .

本発明に従えば、交通機関案内方法は、探索条件取得ステップとルート探索ステップと表示ステップとを備える。ルート探索ステップでは、探索条件取得ステップで取得される出発地から目的地に至る交通経路を、運行時刻データと乗換時間データとを加味して探索する。表示ステップでは、探索された交通経路に関する情報とともに、交通機関の利用を示す記号50と交通機関の利用時間および交通機関の乗換えを示す記号52と交通機関の待つ時間を含む乗換時間とを同一画面上に表示する。運行時刻データおよび乗換時間データに基づいて交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間を含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなり、探索された交通経路の案内は、利用を示す記号と乗換えを示す記号とを表示して行うことができる。 According to the present invention, the transportation guidance method includes a search condition acquisition step, a route search step, and a display step. In the route search step, a traffic route from the departure place acquired in the search condition acquisition step to the destination is searched by taking operation time data and transfer time data into consideration. In the display step, along with information about probe search by traffic routes, the same transit time and including a waiting time of the symbol 52 and transport showing the transfer of a usage time of the symbol 50 and transport showing the use of transportation and transportation Display on the screen. Since the traffic route is searched based on the operation time data and transfer time data, the searched traffic route becomes a traffic route including the transfer time, and is highly reliable in accordance with the actual situation. The guidance can be performed by displaying a symbol indicating use and a symbol indicating transfer.

また本発明は、前記表示ステップにおいて、前記交通機関の利用を示す記号と前記交通機関の乗換えを示す記号とを、前記探索する交通経路における経路順に並べて表示することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the display step, a symbol indicating use of the transportation facility and a symbol indicating transfer of the transportation facility are displayed side by side in the order of the route in the traffic route to be searched.

本発明に従えば、探索した交通経路での交通機関の利用を示す記号と交通機関の乗換えを示す記号とを、表示手段で、探索した交通経路における経路順に並べて表示させることができる。   According to the present invention, it is possible to display the symbol indicating the use of the transportation facility in the searched traffic route and the symbol indicating the transfer of the transportation in the order of the route in the searched traffic route on the display means.

また本発明で、前記交通機関の利用を示す記号は、列車のマークであることを特徴とする。
本発明に従えば、交通機関の利用を、列車のマークの記号で表示することができる。
In the present invention, the symbol indicating use of the transportation facility is a mark of a train.
According to the present invention, the use of transportation can be indicated by a symbol of a train mark.

また本発明で、前記交通機関の乗換えを示す記号は、黒丸印であることを特徴とする。
本発明に従えば、交通機関の乗換えを、黒丸印の記号で表示することができる。
Further, in the present invention, the symbol indicating the transfer of transportation is a black circle.
According to the present invention, the transfer of transportation can be displayed with a black circle symbol.

本発明によれば、目的地への到着時刻に基づき、運行時刻データと乗換時間データとを加味して交通経路を探索し、同一画面上に探索された交通経路における交通機関の利用と乗換えとが記号で表示されるとともに、これらの利用時間と乗換時間とが表示される。交通機関の利用と乗換えとが記号で表示されるので、たとえば利用者が一目で(視覚的に)交通経路全体の利用(乗車)・乗換えを把握することができる。運行時刻データおよび乗換時間データに基づいて交通経路が探索されるので、探索された交通経路は乗換時間を含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。 According to the present invention, based on the arrival time at the destination, it searches for a traffic route in consideration of the operation time data and transfer time data transfer and utilization of transport in probe search by traffic routes on the same screen And are displayed as symbols, and the usage time and transfer time are displayed. Since the use and transfer of transportation are displayed as symbols, for example, the user can grasp (visually) use (transfer) and transfer of the entire traffic route at a glance (visually). Since the traffic route is searched based on the operation time data and the transfer time data, the searched traffic route becomes a traffic route including the transfer time, and is highly reliable according to the actual situation.

また本発明によれば、探索した交通経路での交通機関の利用を示す記号と交通機関の乗換えを示す記号とを、探索した交通経路における経路順に並べて表示させることができる。   Further, according to the present invention, it is possible to display a symbol indicating the use of transportation on the searched traffic route and a symbol indicating transfer of transportation in the order of the route in the searched traffic route.

また本発明によれば、交通機関の利用を、列車のマークの記号で表示させることができる。
また本発明によれば、交通機関の乗換えを、黒丸印の記号で表示させることができる。
Further, according to the present invention, the use of transportation facilities can be displayed with a symbol of a train mark.
In addition, according to the present invention, it is possible to display transportation changes using black circle symbols.

さらに本発明によれば、目的地への到着時刻に基づき、運行時刻データと乗換時間データとを加味して交通経路を探索し、同一画面上に探索された交通経路における交通機関の利用と乗換えとが記号で表示するとともに、これらの利用時間と乗換時間とが表示される。運行時刻データおよび乗換時間データに基づいて交通経路を探索するので、探索した交通経路は乗換時間を含めた交通経路となり、実状に沿った信頼性の高いものとなる。 Further according to the invention, based on the arrival time at the destination, and use the operating time data and in consideration of the transfer time data to search the traffic route, transportation in probe search by traffic routes on the same screen The transfer is displayed as a symbol, and the usage time and transfer time are displayed. Since the traffic route is searched based on the operation time data and the transfer time data, the searched traffic route is a traffic route including the transfer time, and is highly reliable according to the actual situation.

また本発明によれば、探索した交通経路での交通機関の利用を示す記号と交通機関の乗換えを示す記号とを、探索した交通経路における経路順に並べて表示することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to display a symbol indicating the use of transportation on the searched traffic route and a symbol indicating transfer of transportation in the order of the route in the searched traffic route.

また本発明によれば、交通機関の利用を、列車のマークの記号で表示することができる。
また本発明によれば、交通機関の乗換えを、黒丸印の記号で表示することができる。
Further, according to the present invention, the use of transportation facilities can be displayed by a symbol of a train mark.
In addition, according to the present invention, it is possible to display transportation changes using black circle symbols.

図1は本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図であり、図2は図1の交通機関案内装置の外観を示す正面図である。図1および図2において、本実施形態の交通機関案内装置1は、交通経路等を表示する表示手段2、出発地および目的地等を入力する入力手段4および現在時刻等を計る時計手段6を具備している。表示手段2は、たとえば液晶表示装置から構成することができ、たとえば図3および図4に示すとおりに探索された交通経路が表示される。案内装置1は、略矩形状のハウジング8を備え、このハウジング8の表面の大部分の領域に表示手段2が配設される。入力手段4は、各種入力キーを有している。本実施の形態では、各種入力キーは、入力キー10、入力確認キー12、再探索キー14、優先条件選択キー16、表示切換キー18およびシフトキー20を含んでおり、これらキーはハウジング8の下端部に横方向にこの順序で配列されている。入力キー10は、入力手段4によって出発地、目的地、到着時刻等を設定するためにこれらの入力を開始する、および入力が終了したときに押圧される。入力確認キー12は、後述するごとくして出発地等の文字入力を行い、その入力内容が正しく認識されたときに押圧され、かく押圧することによって認識された内容が確認される。再探索キー14は、探索された交通経路を再探索するときに押圧される。優先条件選択キー16は、出発地から目的地までの交通経路を探索する際の条件を決定するときに押圧される。たとえば、優先条件選択キー16を1回押圧すると時間優先探索モード、すなわち出発地から目的地までに要する時間が最も短くなるように交通経路を探索するモードとなり、このキー16を2回押圧すると、料金優先探索モード、すなわち出発地から目的地までに要する料金が最も安くなるように交通経路を探索するモードとなり、このキー16を3回押圧すると、到着時優先探索モード、すなわち指定した時刻に目的地に到着することを優先するように交通経路を探索するモードとなる。このキー16を4回以上押圧すると、時間優先モード、料金優先モードおよび到着時優先モードがこの順序で繰返し選択される。表示切換手段18は、探索された交通経路の表示を通常表示(図3に示す表示形態)から詳細表示(図4に示す表示形態)に、またはその逆に切換えるときに押圧され、押圧しないときには通常表示であるが、1回押圧する毎に詳細表示、通常表示、詳細表示・・・と切換られる。シフトキー20は、入力手段4による入力ステップを進めるときに押圧され、たとえば出発地を入力した後目的地を入力する前に、出発地入力が終了したとしてシフトキー20が押圧される。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a transportation system guide device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an appearance of the transportation system guide device of FIG. 1 and 2, the transportation system guidance apparatus 1 of the present embodiment includes a display means 2 for displaying a traffic route, an input means 4 for inputting a departure place and a destination, and a clock means 6 for measuring the current time. It has. The display means 2 can be comprised, for example from a liquid crystal display device, and the searched traffic route is displayed as shown, for example in FIG. 3 and FIG. The guide device 1 includes a substantially rectangular housing 8, and the display means 2 is disposed in a large area of the surface of the housing 8. The input means 4 has various input keys. In the present embodiment, the various input keys include an input key 10, an input confirmation key 12, a re-search key 14, a priority condition selection key 16, a display switching key 18, and a shift key 20, which are the lower end of the housing 8. Are arranged in this order in the horizontal direction. The input key 10 is pressed when the input unit 4 starts and ends the input in order to set the departure point, the destination, the arrival time, and the like. The input confirmation key 12 is used to input characters such as a departure place as will be described later, and is pressed when the input content is correctly recognized, and the recognized content is confirmed by pressing. The re-search key 14 is pressed when re-searching the searched traffic route. The priority condition selection key 16 is pressed when determining a condition for searching for a traffic route from a departure place to a destination. For example, when the priority condition selection key 16 is pressed once, a time priority search mode, that is, a mode for searching for a traffic route so that the time required from the departure place to the destination is minimized, and when the key 16 is pressed twice, Rates priority search mode, ie, a mode of searching for a transportation path such fee required until the destination is made most cheaply from the starting point, and this presses the key 16 three times, arrival time priority search mode, ie, at a specified time The mode is to search for a traffic route so that priority is given to arriving at the destination. When pressing this key 16 four times or more, time priority mode, rates priority mode and arrival time priority mode is repeatedly selected in this order. The display switching means 18 is pressed when switching the searched traffic route from the normal display (display mode shown in FIG. 3) to the detailed display (display mode shown in FIG. 4) or vice versa, and when not pressed. Although it is a normal display, it is switched between a detailed display, a normal display, a detailed display,. The shift key 20 is pressed when the input step by the input means 4 is advanced. For example, after inputting the departure place and before inputting the destination, the shift key 20 is pressed assuming that the departure place input is completed.

入力手段4は、表示進みキー24および表示戻りキー26を含んでいる。表示進みキー24および表示戻りキー26は、ハウジング8の右側下部に配置され、表示形態が通常表示または詳細表示のときにおいて、表示進みキー24を1回押圧する毎に、その表示内容が1つずつ進み(たとえば図4(a)に示す表示内容から図4(b)に示す表示内容に1つずつ駅名が進む)、一方表示戻りキー26を1回押圧する毎に、その表示内容が1つずつ戻る(たとえば図4(b)に示す表示内容から図4(a)に示す表示内容に1つずつ駅名が戻る)。   The input means 4 includes a display advance key 24 and a display return key 26. The display advance key 24 and the display return key 26 are disposed at the lower right side of the housing 8, and each time the display advance key 24 is pressed once when the display form is normal display or detailed display, one display content is displayed. Step by step (for example, the station name advances from the display content shown in FIG. 4 (a) to the display content shown in FIG. 4 (b)), and each time the display return key 26 is pressed once, the display content is 1 Return one by one (for example, the station name is returned one by one from the display content shown in FIG. 4B to the display content shown in FIG. 4A).

入力手段4は、さらに、画像認識手段(図示せず)を含んでいる。本実施形態の場合、出発地、目的地、到着時等の文字情報は、ペン手段(図示せず)を用いて入力される。すなわち、入力キー10を押圧して入力可能状態にした後ペン手段を用いて表示手段2の表面に文字情報を描くことによって、画像認識手段は描かれた文字情報を認識し、認識した文字情報を表示手段2の一部に表示する。この表示された内容が正しいときには、上述した確認キー12を押圧する。かくすると、表示された内容が確定し、確定された入力文字情報が後述するとおり入力条件記憶手段22に記憶される。 The input unit 4 further includes an image recognition unit (not shown). In this embodiment, the departure point, the destination, the character information such as arrival time is input using the pen unit (not shown). That is, after the input key 10 is pressed to make it ready for input, the image recognition means recognizes the drawn character information by drawing the character information on the surface of the display means 2 using the pen means, and the recognized character information. Is displayed on a part of the display means 2. When the displayed content is correct, the confirmation key 12 described above is pressed. As a result, the displayed content is confirmed, and the confirmed input character information is stored in the input condition storage means 22 as will be described later.

ハウジング8の右側上部には、電源スイッチ28およびリセットスイッチ30が設けられている。電源スイッチ28は、交通機関案内装置1を作動、作動停止するときに押圧され、1回押圧すると作動状態となり、さらにもう1回押圧すると作動停止状態になる。また、リセットスイッチ30は、案内装置1のシステムに何らかのトラブルが発生したとき、このトラブルを解消するためにシステム全体をリセットするときに押圧される。   A power switch 28 and a reset switch 30 are provided on the upper right side of the housing 8. The power switch 28 is pressed when the transportation guidance device 1 is activated and deactivated, and is activated when pressed once, and is deactivated when pressed again. The reset switch 30 is pressed when the trouble of the system of the guide device 1 occurs to reset the entire system in order to eliminate the trouble.

交通機関案内装置1は、ルート探索手段32、乗換案内手段34、データ記憶手段36および探索データ記憶手段38を備えている。ルート探索手段32は、入力手段4によって入力された出発地および目的地に基づいて、優先条件選択キー16によって選択された優先条件に従って交通経路を探索する。優先条件選択キー16によって時間優先モードを選択すると、ルート探索手段32は、出発地から目的地までに要する時間が短くなる交通経路を優先して探索し、優先条件選択キー16によって料金優先モードを選択すると、ルート探索手段32は、出発地から目的地までに要する料金が安くなる交通経路を優先して探索し、また優先条件選択キー16によって到着時優先モードを選択すると、指定した時刻に目的地に到着することを優先する交通経路を探索する。乗換案内手段34は、探索された交通経路における乗換駅を表示し、この乗換案内手段34による乗換駅情報は、表示手段2にたとえば黒丸印52として表示される(図4参照)。データ記憶手段36は、次の通りの交通機関に関するデータを記憶している。本実施形態では、JR列車運行時刻データ、JR乗車料金データ、私鉄列車運行時刻データ、私鉄乗車料金データ、地下鉄列車運行時刻データ、地下鉄乗車料金データ、JR/私鉄乗換時間データ、私鉄/地下鉄乗換時間データおよびJR/地下鉄乗換時間データを含んでいる。したがって、容易に理解されるごとく、データ記憶手段36に記憶されたデータが上述したデータであるので、この案内装置1のルート探索手段32は、JR、私鉄および地下鉄を利用する交通経路を探索する。なお、ルート探索のシステムをより簡略化するために、たとえばJRおよび私鉄を利用したものとしてもよく(この場合には、JRおよび私鉄の列車時刻データと、これらの乗車料金データと、これらの乗換時間データがデータ記憶手段36に記憶される)、またルート探索のシステムを一層完全なものとするために、交通機関であるJR、私鉄、地下鉄および飛行機(さらには、たとえば船および/またはバス)を利用したものとすることもできる(たとえばJR、私鉄、地下鉄および飛行機を利用する場合には、JR、私鉄、地下鉄および飛行機の時刻データと、これらの乗車・搭乗料金データと、これら相互間の乗換時間データがデータ記憶手段36に記憶される)。また、探索データ記憶手段38には、ルート探索手段32によって探索された交通経路に関するデータが記憶され、この探索データ記憶手段38に記憶されたデータが表示手段2に表示される。 The transportation facility guidance apparatus 1 includes route search means 32, transfer guidance means 34, data storage means 36, and search data storage means 38. The route search means 32 searches for a traffic route according to the priority condition selected by the priority condition selection key 16 based on the departure place and destination input by the input means 4. When the time priority mode is selected by the priority condition selection key 16, the route search means 32 preferentially searches for a traffic route that takes a short time from the departure place to the destination, and the priority condition selection key 16 sets the charge priority mode. When selected, the route search means 32, and to search in favor of the transportation route be cheaper fee required from a point of departure to a destination, and also to select the arrival time priority mode by the priority condition selection key 16, at a specified time Search for a traffic route that prioritizes arrival at the destination. The transfer guide means 34 displays the transfer station on the searched traffic route, and the transfer station information by the transfer guide means 34 is displayed on the display means 2 as a black circle 52, for example (see FIG. 4). The data storage means 36 stores data relating to transportation as follows. In this embodiment, JR train operation time data, JR train fare data, private railway train operation time data, private railway train fare data, subway train operation time data, subway train fare data, JR / private railway transfer time data, private railway / subway transfer time Data and JR / subway transfer time data. Therefore, as can be easily understood, since the data stored in the data storage means 36 is the above-mentioned data, the route search means 32 of the guide device 1 searches for a traffic route using JR, private railways and subways. . In order to further simplify the route search system, for example, JR and private railways may be used (in this case, JR and private railway train time data, these fare data, and their transfer) Time data is stored in the data storage means 36) and in order to make the route search system more complete , JR, private railways, subways and airplanes (and also ships and / or buses for example) (For example, when using JR, private railways, subways, and airplanes, the time data of JR, private railways, subways, and airplanes, these ride / boarding fare data, and Transfer time data is stored in the data storage means 36). The search data storage means 38 stores data relating to the traffic route searched by the route search means 32, and the data stored in the search data storage means 38 is displayed on the display means 2.

案内装置1は、さらに、装置1の各種構成手段を制御するための制御手段40を含んでいる。制御手段40は、たとえばマイクロプロセッサから構成することができ、入力手段4、時計手段6、電源スイッチ28およびリセットスイッチ30からの各種信号が制御手段40に送給され、制御手段40は送給されたこれら各種信号に基づいて表示手段2、入力条件記憶手段22、ルート探索手段32、乗換案内手段34、データ記憶手段36および探索データ記憶手段38を作動制御する。   The guide device 1 further includes control means 40 for controlling various constituent means of the device 1. The control means 40 can be composed of, for example, a microprocessor, and various signals from the input means 4, clock means 6, power switch 28 and reset switch 30 are sent to the control means 40, and the control means 40 is sent. Based on these various signals, the display means 2, the input condition storage means 22, the route search means 32, the transfer guide means 34, the data storage means 36, and the search data storage means 38 are controlled.

上述した交通経路案内装置1のルート探索等は、次のとおりに行われる。図1とともに図5を参照して、案内装置1を作動するには、電源スイッチ28を閉(オン)にし、案内装置1を使用可能状態にする(ステップS1)。次いで、ステップS2に進んで、入力手段4により出発地、目的地等の探索設定条件を入力する。探索設定条件を入力すると、ステップS3に進み、探索設定条件が入力条件記憶手段22に記憶される。   The route search and the like of the traffic route guidance device 1 described above are performed as follows. Referring to FIG. 5 together with FIG. 1, in order to operate the guide device 1, the power switch 28 is closed (turned on) to make the guide device 1 usable (step S1). Next, the process proceeds to step S2, and search setting conditions such as a starting point and a destination are input by the input means 4. When the search setting condition is input, the process proceeds to step S 3, and the search setting condition is stored in the input condition storage unit 22.

ここで、ステップS2における探索設定条件の入力様式について図6を参照して説明すると、入力手段4による入力を開始するには、まず、入力キー10を押圧して入力可能状態とする(ステップS2−1)。次いで、ステップS2−2において優先条件の選択を行う。この優先条件の選択とは、目的地までの交通経路を探索するときの優先条件であり、優先条件選択キー16を1回押圧すると時間優先モードが選択され、、このキー16を2回押圧すると料金優先モードが選択され、このキー16を3回押圧すると到着時優先モードが選択される。なお、優先条件の選択については、優先条件選択キー16を押圧しないときには自動的に時間優先モードとなり、このキー16を1回押圧すると料金優先モードとなり、このキー16を2回押圧すると到着時刻優先モードとなるようにすることもでき、使用者の使用し易いように設定することができる。 Here, the input format of the search setting condition in step S2 will be described with reference to FIG. 6. To start the input by the input means 4, first, the input key 10 is pressed to enter the input enabled state (step S2). -1). Next, priority conditions are selected in step S2-2. The selection of priority conditions is a priority condition when searching for a traffic route to the destination. When the priority condition selection key 16 is pressed once, the time priority mode is selected, and when the key 16 is pressed twice. Rates are priority mode is selected, the arrival time priority mode is selected to be the key 16 three times pressing. As for the priority condition selection, the time priority mode is automatically set when the priority condition selection key 16 is not pressed, the charge priority mode is set when the key 16 is pressed once, and the arrival time priority is set when the key 16 is pressed twice. The mode can also be set, and can be set so as to be easy for the user to use.

優先条件選択キー16を押圧して時間優先モードが選択されると、ステップS2−3からステップS2−4に進む。優先条件選択キー16を押圧して料金優先モードを選択すると、ステップS2−3からステップS2−5を経てステップS2−4に進む。また、優先条件選択キー16を押圧して到着時刻優先モードを選択すると、ステップS2−3からステップS2−5、ステップS2−6およびステップS2−7を経てステップS2−4に進む。到着時刻優先モードを選択した場合には、ステップS2−6において目的地の到着時刻の入力が行われる。この入力は、ペン手段(図示せず)を利用して入力すべき文字情報を表示手段2の表面に描けばよく、描いた文字情報は画像認識手段(図示せず)の作用によってその内容が認識され、、認識された内容が表示手段2に表示される。使用者は、表示手段2に表示された情報を確認し、その内容が正しいときには確認キー12を押圧する。確認キー16を押圧すると、表示された内容が入力内容として確定される。到着時刻の入力が終了すると、ステップS2−7に移り、シフトキー20を押圧することによって入力条件の入力ステップが進められる。   If the time priority mode is selected by pressing the priority condition selection key 16, the process proceeds from step S2-3 to step S2-4. When the priority condition selection key 16 is pressed to select the charge priority mode, the process proceeds from step S2-3 to step S2-4 through step S2-5. When the priority condition selection key 16 is pressed to select the arrival time priority mode, the process advances from step S2-3 to step S2-4 through steps S2-5, S2-6, and S2-7. If the arrival time priority mode is selected, the arrival time at the destination is input in step S2-6. For this input, the character information to be input may be drawn on the surface of the display means 2 by using a pen means (not shown), and the drawn character information is processed by the action of the image recognition means (not shown). The recognized contents are recognized and displayed on the display means 2. The user confirms the information displayed on the display means 2, and presses the confirmation key 12 when the content is correct. When the confirmation key 16 is pressed, the displayed content is confirmed as the input content. When the input of the arrival time is completed, the process proceeds to step S2-7, and the input condition input step is advanced by pressing the shift key 20.

時間優先モードまたは料金優先モードを選択した場合には、ステップS2−4において、まず、出発地の入力が行われるが、到着時優先モードを選択した場合には、目的地への到着時刻を入力した後ステップS2−4に進んで出発地の入力が行われる。本実施形態では、データ記憶手段36には、交通機関としてのJR、私鉄および地下鉄に関する情報しか記憶されていないので、この出発地としてはJR、私鉄および地下鉄のいずれか特定の駅名(乗車駅)が入力される。出発地の入力は、上述した到達時刻の入力と同様に、ペン手段を用いて表示手段2の表面に出発地の駅名を描くことによって行うことができる。出発地の入力が終了すると、ステップS2−8においてシフトキー20を押圧して入力ステップを次に進める。次いで、ステップS2−9において目的地の入力を行う。目的地の入力は、出発地の入力と同様に行うことができる。なお、この目的地についても、データ記憶手段36がJR、私鉄および地下鉄に関する情報しか記憶していないので、いずれかの駅名(最終降車駅)が入力される。目的地の入力後、シフトキー20を押圧して入力ステップをさらに進める(ステップS2−10)。 If you select a time priority mode or charge priority mode, in step S2-4, first, the input of the starting point is carried out, if you have selected the arrival time priority mode, the arrival time to the destination After the input, the process proceeds to step S2-4 to input the departure place. In the present embodiment, the data storage means 36 stores only information relating to JR, private railways and subways as transportation facilities, and therefore, as this departure point, any specific station name (boarding station) of JR, private railways and subways Is entered. The departure place can be input by drawing the station name of the departure place on the surface of the display means 2 using the pen means, as in the case of the arrival time described above. When the input of the departure place is completed, the shift key 20 is pressed in step S2-8 to advance the input step. Next, in step S2-9, the destination is input. The destination can be input in the same manner as the departure point. For this destination as well, since the data storage means 36 stores only information on JR, private railways, and subways, one of the station names (final departure station) is input. After inputting the destination, the input key is further advanced by pressing the shift key 20 (step S2-10).

その後、ステップS2−11において、出発地(乗車駅)までの所要時間が入力される。この入力も、到着時刻の入力と同様にしてペン手段(図示せず)を用いて行うことができる。この出発地(乗車駅)までの所要時間の入力に関して、現時点から出発地(乗車駅)に向かって目的地(最終駅)まで行く場合には、このステップS2−11における所要時間は、単純に現在地から出発地までに要する時間を入力すればよい。また、現時点からたとえば1時間後に出発地に向かって目的地に行く場合には、ステップS2−11における所要時間は、現在地から出発地までに要する時間に上記1時間を加えた時間を出発地まで要する時間として入力すればよい。出発地までの所要時間を入力した後、ステップS2−12においてシフトキー20を押圧する。このようにステップS2−12にてシフトキー20を押圧すると、入力手段4による入力条件の設定が終了し、ステップS3に進む。   Thereafter, in step S2-11, the required time to the departure place (boarding station) is input. This input can also be performed using pen means (not shown) in the same manner as the arrival time input. Regarding the input of the required time to the departure place (boarding station), when going from the present time to the destination (final station) toward the destination (final station), the time required in this step S2-11 is simply What is necessary is just to input the time required from the present location to the departure location. For example, when going to the destination toward the departure point after one hour from the present time, the required time in step S2-11 is the time required for adding the above one hour to the departure point from the current position to the departure point. What is necessary is just to input as time required. After inputting the required time to the departure place, the shift key 20 is pressed in step S2-12. Thus, when the shift key 20 is pressed in step S2-12, the setting of the input condition by the input unit 4 is completed, and the process proceeds to step S3.

ステップS3においては、入力手段4によって入力された入力情報が入力条件記憶手段22に記憶される。次いで、ステップS4において、データ記憶手段36に記憶された交通機関に関するデータが読出される。このとき、入力条件記憶手段22に記憶された入力条件に関連するデータを読出すようにすることによって、効率のよい経路探索が可能となる。そして、続くステップS5において、入力条件記憶手段22に記憶された入力情報およびデータ記憶手段36から読出されたデータに基づいて、ルート探索手段32は出発地から目的地までの交通経路を探索する。ルート探索手段32による交通経路の探索は、次のようにして行われる。
ステップS2−2において時間優先モードが選択された場合には、ルート探索手段32は、出発地から目的地に到着するまでの時間が短くなる交通経路を優先して探索し、出発地をたとえば「JR兵庫」と入力し、目的地をたとえば「JR東京」と入力したときには、その交通経路は、図3に示すとおりとなる。すなわち、ルート探索手段36は、兵庫駅から三ノ宮駅まではJRに乗車し、次いで三ノ宮駅から新神戸駅までは地下鉄に乗車し、次に新神戸駅から東京駅まではJR新幹線に乗車する交通経路を探索する。すなわち図3では、探索された交通経路における経路順に、交通機関毎の乗降する各駅の駅名をそれぞれ表示し、たとえば交通機関JRの兵庫駅、三ノ宮駅を表示し、交通機関地下鉄の三ノ宮駅、新神戸駅を表示し、さらに交通機関新幹線の新神戸駅、東京駅を表示し、このことは後述の図4(a)、図4(b)も同様である。
ステップS2−2において料金優先モードが選択された場合には、ルート探索手段32は、出発地から目的地までの乗車料金が安くなる交通経路を優先して探索する。また、ステップS2−2において到着時刻優先モードが選択された場合には、ルート探索手段32は、ステップS2−6において設定された到着時刻に最も近い時刻(設定した時刻を越えない範囲で最も近い時刻)に到着する交通経路を探索する。なお、この場合、設定時刻に目的地に到着することが不可能なときには、ルート探索手段32は交通経路を探索することができず、表示手段2にたとえば「到着不可」とその旨が表示される。
In step S 3, the input information input by the input unit 4 is stored in the input condition storage unit 22. Next, in step S4, data relating to the transportation facility stored in the data storage means 36 is read out. At this time, efficient route search is possible by reading data related to the input conditions stored in the input condition storage means 22. In the subsequent step S5, the route search means 32 searches for a traffic route from the departure place to the destination based on the input information stored in the input condition storage means 22 and the data read from the data storage means 36. The search for the traffic route by the route search means 32 is performed as follows.
When the time priority mode is selected in step S2-2, the route search means 32 preferentially searches for a traffic route that shortens the time from arrival to the destination, for example, When “JR Hyogo” is input and the destination is “JR Tokyo”, for example, the traffic route is as shown in FIG. In other words, the route search means 36 takes a transportation route from Hyogo Station to Sannomiya Station, taking a JR, then taking a subway from Sannomiya Station to Shin-Kobe Station, and then taking the JR Shinkansen from Shin-Kobe Station to Tokyo Station. Explore. That is, in FIG. 3, the station names of the stations that get on and off for each transportation are displayed in the order of the searched traffic route, for example, Hyogo Station and Sannomiya Station of the transportation JR are displayed, Sannomiya Station of the transportation subway, Shin-Kobe Stations are displayed, and Shin-Kobe Station and Tokyo Station on the Shinkansen transportation system are also displayed. This is the same in FIGS. 4A and 4B described later.
When the charge priority mode is selected in step S2-2, the route search means 32 preferentially searches for a traffic route that reduces the boarding fee from the departure place to the destination. If the arrival time priority mode is selected in step S2-2, the route search means 32 is closest to the arrival time set in step S2-6 (closest within the range not exceeding the set time). Search for a traffic route that arrives at (time). In this case, when it is impossible to arrive at the destination at the set time, the route search means 32 cannot search the traffic route, and for example, “not reachable” is displayed on the display means 2. The

ステップS5において目的地までの交通経路が探索されると、ステップS6に進み、乗換案内手段34によって、探索された交通経路に所定の乗換順序が設定され、その結果、上述したとおりの交通経路が選定される。次いで、ステップS7に進み、ルート探索手段32によって探索された交通経路のデータおよび乗換案内手段34によって設定された乗換データが探索データ記憶手段38に送給され、これらデータが探索データ記憶手段38に記憶される。しかる後、ステップS8において、探索データ記憶手段38に記憶されたデータが表示手段2に送給され、表示手段2はこれらデータの内容を表示する。   When a traffic route to the destination is searched in step S5, the process proceeds to step S6, where a predetermined transfer order is set for the searched traffic route by the transfer guide means 34. As a result, the traffic route as described above is obtained. Selected. Next, the process proceeds to step S7, where the traffic route data searched by the route search means 32 and the transfer data set by the transfer guide means 34 are sent to the search data storage means 38, and these data are stored in the search data storage means 38. Remembered. Thereafter, in step S8, the data stored in the search data storage means 38 is sent to the display means 2, and the display means 2 displays the contents of these data.

このとき、表示手段2の表示形態が通常表示であるときには、図3に示すとおりに表示される。図3を参照して、本実施の形態では、表示手段2に、探索された交通経路の内容を上下3段の範囲に渡って表示することができ、上下3段を用いても全てを表示することができないときには、出発地から表示可能な範囲までを表示する。すなわち、出発地(乗車駅)から始まって最初の降車駅、次の乗車駅、その降車駅・・・と最終目的地(降車駅)まで表示される。なお、全て表示することができないときには、表示進みキー24(図2)を押圧することによって表示内容を1つずつ進めることができ、したがってこのキー24を必要回数押圧することによって目的地までの交通経路を表示することができる。そして、表示駅名のうち乗車駅においては、乗車する列車の発車時刻が表示され、降車駅においては、乗車する列車の到着時刻が表示される。また駅名と駅名との間には、移動する方向に矢印が表示される。また、表示手段2の下部には、図3において左から右に4つの表示欄が設けられている。左に位置する第1の表示欄42は、現在時刻表示欄であり、時計手段6からの時刻信号によって現在時刻が表示される。第1の表示欄42の右側の第2の表示欄44は、遅れ表示欄であり、探索された交通経路に従って移動している途中に予定された時刻よりも遅れたときに表示される。第2の表示欄44の右側の第3の表示欄46は、到着時刻表示欄であり、ルート探索手段32によって選定された交通経路を利用したときの目的地に到着する予定時刻が表示される。右側の第4の表示欄48は、料金表示欄であり、選定された交通経路に従って移動したときの目的地までの料金が表示される。   At this time, when the display form of the display means 2 is the normal display, the display is performed as shown in FIG. Referring to FIG. 3, in the present embodiment, the contents of the searched traffic route can be displayed over the upper and lower three stages on display means 2, and all are displayed even using the upper and lower three stages. When it is not possible to display, the range from the departure point to the displayable range is displayed. That is, starting from the departure point (boarding station), the first getting-off station, the next boarding station, the getting-off station, and the final destination (getting off station) are displayed. When all of the information cannot be displayed, the display contents can be advanced one by one by pressing the display advance key 24 (FIG. 2). Therefore, the traffic to the destination can be achieved by pressing the key 24 as many times as necessary. The route can be displayed. In the display station name, the departure time of the train to be boarded is displayed at the boarding station, and the arrival time of the train to be boarded is displayed at the departure station. In addition, an arrow is displayed between the station name and the station name in the moving direction. Further, four display fields are provided at the lower part of the display means 2 from left to right in FIG. The first display field 42 located on the left is a current time display field, and the current time is displayed by a time signal from the clock means 6. The second display field 44 on the right side of the first display field 42 is a delay display field, and is displayed when the time is delayed from the scheduled time during the movement according to the searched traffic route. A third display field 46 on the right side of the second display field 44 is an arrival time display field, and displays a scheduled time of arrival at the destination when the traffic route selected by the route search means 32 is used. . The fourth display field 48 on the right side is a charge display field that displays the charge to the destination when moving according to the selected traffic route.

表示切換キー18を押圧して通常表示から詳細表示に切換えると、図3の表示内容から図4(a)の表示内容に切換えられる。すなわち、本実施形態においては、詳細表示に切換えると、交通経路の内容の表示を上下2段の範囲に渡って表示することができ、出発地(乗車駅)から始まって最初の降車駅、次の乗車駅、その降車駅・・・と最終目的地(降車駅)まで表示される。なお、上下2段の範囲において全て表示することができないときには、表示進みキー24(図2)を押圧することによって表示内容を1つずつ進めることができ、したがってこのキー24を必要回数押圧することによって、通常表示のときと同様に、目的地までの交通経路を表示することができる。なお、図4(a)の表示内容において表示進みキー24を1回押圧すると、その表示内容は、駅名表示は1つ目的地側に進んで図4(b)に示す内容となる。詳細表示においては、表示駅名のうち乗車駅においては、駅名の上側に乗車する列車の発車時刻が表示され、駅名の下側に発車するホームの番号が表示される。また、降車駅においては、駅名の上側に乗車する列車の到着時刻が表示され、駅名の下側に到着するホームの番号が表示される。また、駅名と駅名との間には、移動する方向に矢印が表示される。そして、列車に乗車している間を示す矢印の上側には、列車のマーク50が表示され、この矢印の下側には、その列車に乗車する時間が表示される。一方、乗換をする間を示している矢印の上側には、乗換を示す記号、実施形態では黒丸印52が表示され、この矢印の下側には、乗換えに要する時間が表示される。さらに、目的地までの交通経路を全て表示することができないときには、2段表示の最後のところに三角記号54が表示され、全て表示されていないことを示す。なお、この三角記号については、全て表示されていないときには通常表示においても表示される。また、第1〜第4の表示欄42,44,46,48の表示内容については変わることなく、同様の内容が表示され続ける。通常表示および/または詳細表示の内容は、単なる一例であり、使用者等の要望、装置の使い勝手等を考慮して適宜変更、修正することができる。   When the display switching key 18 is pressed to switch from the normal display to the detailed display, the display content in FIG. 3 is switched to the display content in FIG. That is, in the present embodiment, when switching to the detailed display, the display of the contents of the traffic route can be displayed over the upper and lower two ranges, starting from the departure place (boarding station), the first disembarking station, the next The boarding station, the getting-off station ... and the final destination (getting-off station) are displayed. When it is not possible to display all in the upper and lower two stages, the display contents can be advanced one by one by pressing the display advance key 24 (FIG. 2), and therefore the key 24 is pressed the required number of times. By this, it is possible to display the traffic route to the destination as in the normal display. When the display advance key 24 is pressed once in the display content of FIG. 4A, the display content is the content shown in FIG. In the detailed display, at the boarding station among the displayed station names, the departure time of the train that rides on the upper side of the station name is displayed, and the number of the platform that departs is displayed on the lower side of the station name. In addition, at the getting-off station, the arrival time of the train that gets on the upper side of the station name is displayed, and the number of the platform that arrives on the lower side of the station name is displayed. An arrow is displayed between the station name and the station name in the moving direction. A train mark 50 is displayed on the upper side of the arrow indicating that the train is being boarded, and a time for getting on the train is displayed on the lower side of the arrow. On the other hand, a symbol indicating transfer, a black circle mark 52 in the embodiment, is displayed on the upper side of the arrow indicating the time of transfer, and the time required for transfer is displayed on the lower side of the arrow. Further, when all the traffic routes to the destination cannot be displayed, a triangle symbol 54 is displayed at the end of the two-stage display, indicating that all are not displayed. Note that the triangle symbols are also displayed in the normal display when not all are displayed. Further, the display contents of the first to fourth display fields 42, 44, 46, and 48 are not changed and the same contents are continuously displayed. The contents of the normal display and / or the detailed display are merely examples, and can be appropriately changed and modified in consideration of the user's request, the usability of the apparatus, and the like.

図4(a)から明らかなように、前記矢印の直上には、各駅間で乗車する交通機関の利用を示す記号50を表示する。この矢印の直上にはまた、相互に異なる交通機関の乗換えをする各駅間では、その乗換えを示す記号52を表示する。
矢印の直下には、記号50に対応して記号50の各駅間で交通機関に乗車する前記乗車時間を表示する。記号52に対応して、記号52の各駅間で乗換えにようする前記乗換時間を表示する。
ステップS8において交通経路の表示が行われると、出発地から目的地までの交通経路探索動作が終了し、ステップS9において入力キー10を再度押圧する。ステップS9において入力キー10を押圧すると、ルート探索手段32による交通経路の選定が終了し、交通機関案内装置1の経路案内状態となる。
As is clear from FIG. 4A, a symbol 50 indicating the use of transportation between the stations is displayed immediately above the arrow. Directly above this arrow, a symbol 52 indicating the transfer is displayed between the stations that change between different transportation facilities.
Immediately below the arrow, the boarding time for boarding the transportation facility between the stations indicated by the symbol 50 is displayed corresponding to the symbol 50. Corresponding to the symbol 52, the transfer time to be transferred between the stations indicated by the symbol 52 is displayed.
When the traffic route is displayed in step S8, the traffic route search operation from the departure place to the destination ends, and the input key 10 is pressed again in step S9. When the input key 10 is pressed in step S9, the selection of the traffic route by the route searching means 32 is completed, and the route guidance state of the transportation facility guidance device 1 is entered.

交通機関案内装置1の経路案内状態(目的地に向けて移動しながら交通経路およびそれに従って移動するときの予定時間の確認作業中)において、出発地にて最初の列車に乗車すると、ステップS10からステップS11に進み、シフトキー20を押圧する。このシフトキー20を押圧すると、ステップS12に移り、表示手段2の表示が1つ進み、出発地およびその次に示された矢印が表示手段2の表示から消える。このとき、交通経路の全てが表示されていないときには、表示されていなかった内容の一部が表示手段2に表示されるようになる。なお、実施形態では、シフトキー20を押圧したときに、選定された交通経路に従って予定の時刻どおりに移動しているか否かがチェックされるように構成され、予定時よりも遅れている場合には、表示手段2の第2の表示欄44が遅れを表示してその旨を使用者に知らせるように構成されている。このチェックは、たとえば、時計手段6からの現在時刻と、探索された交通経路における最初の列車の出発時刻とを比較し、ステップS11においてシフトキー20を押圧したときの時刻が上記出発時刻から所定時間(たとえば3分)内であるか否かによって行うことができる。そして、シフトキー20を上記所定期間内に押圧したときには予定どおりに移動しているが、所定時間を越えてシフトキー20を押圧すると予定時より遅れて移動しているとして第2の表示欄44はその旨を表示する。なお、チェックは上述したとおりに行われるので、容易に理解されるごとく、使用者は、列車に乗車した後早い時期にシフトキー20を押圧しなければ上記チェック動作に誤りが生じることになる。 When the first train is boarded at the departure place in the route guidance state of the transportation guidance device 1 (while confirming the traffic route and the scheduled time when moving according to the route while moving toward the destination), from step S10 In step S11, the shift key 20 is pressed. When the shift key 20 is pressed, the process proceeds to step S12, where the display on the display means 2 advances by one, and the departure place and the arrow shown next disappear from the display on the display means 2. At this time, when all of the traffic route is not displayed, a part of the content that has not been displayed is displayed on the display means 2. In the embodiment, when pressing the shift key 20 is configured to whether or not movement in time as per schedule in accordance with the selected the traffic path is checked, if the delayed than planned during time The second display column 44 of the display means 2 is configured to display a delay and inform the user accordingly. This check is performed by, for example, comparing the current time from the clock means 6 with the departure time of the first train on the searched traffic route, and the time when the shift key 20 is pressed in step S11 is a predetermined time from the departure time. This can be done depending on whether it is within (for example, 3 minutes). The second display field 44 as a moving but has moved on schedule, behind schedule upon time and to press the shift key 20 over a predetermined time when the shift key 20 is pressed within the predetermined time period A message to that effect is displayed. Since the check is performed as described above, as will be easily understood, if the user does not press the shift key 20 early after getting on the train, an error occurs in the check operation.

その後、最初の列車を降車すると、ステップS13からステップS14に進み、シフトキー20を押圧する。シフトキー20を押圧すると、ステップS15に進んで表示手段2の表示内容が1つ進む。また、本実施形態では、予定時どおりに移動しているか否かのチェックが行われる。このチェックについては、上述したと同様に行われる。 Thereafter, when the first train gets off, the process proceeds from step S13 to step S14, and the shift key 20 is pressed. When the shift key 20 is pressed, the process proceeds to step S15, and the display content of the display means 2 is advanced by one. Further, in the present embodiment, it is checked whether or not moving on schedule at time exactly performed. This check is performed in the same manner as described above.

そして、次の駅で列車を乗換えて乗車すると、ステップ16を経てステップS17に進む。ステップS17においては、上述したと同様に、シフトキー20を押圧する。このように押圧すると、ステップS18進み、表示手段2の表示内容が1つ進められる。また、本実施形態においては、このシフトキー20の押圧操作によって、上述したとおり、予定時どおり移動しているか否かのチェックも行われる。 When the train is changed at the next station, the process proceeds to step S17 via step 16. In step S17, the shift key 20 is pressed as described above. When pressed in this way, the process proceeds to step S18, and the display content of the display means 2 is advanced by one. In the present embodiment, by the pressing operation of the shift key 20, as described above, checks whether or not the moving prediction during time exactly also performed.

次いで、次の乗換駅に到着して列車を降車すると、ステップS19からステップS20に進み、シフトキー20を押圧する。キー20を押圧すると、ステップS21に移り、表示手段2の表示内容が1つ進められ、また同時に、目的地に向けての移動が予定時どおりであるか否かのチェックが行われる。 Next, when the train arrives at the next transfer station and gets off the train, the process proceeds from step S19 to step S20, and the shift key 20 is pressed. When pressing the key 20 moves to step S21, it has been advanced one display content of the display unit 2, and simultaneously, a check whether movement toward the destination is scheduled at time exactly performed.

しかる後、最後の列車に乗車すると、ステップS22からステップS24に進み、シフトキー20を押圧する。このようにキー20を押圧するとステップS24に進み、上述したと同様に、表示手段2の表示内容が1つ進められるとともに、移動が予定時どおりであるか否かのチェックも行われる。 Thereafter, when the user gets on the last train, the process proceeds from step S22 to step S24, and the shift key 20 is pressed. Thus take the key 20 to step S24 is pressed, in the same manner as described above, together with the display contents of the display means 2 is advanced one, checking whether the mobile is scheduled at time exactly also performed.

その後、最後の列車を降車して目的地に到達すると、ステップS25からステップS26に進み、この交通機関案内装置1の経路案内が終了するので、電源スイッチ28を開(オフ)にする。   Thereafter, when the last train gets off and arrives at the destination, the process proceeds from step S25 to step S26, and the route guidance of the transportation guidance device 1 is completed, so the power switch 28 is opened (off).

以上のとおり、この交通機関案内装置1においては、データ記憶手段36には交通機関の時刻データのみならず交通機関相互間の乗換データが記憶されているので、ルート探索手段32による交通経路の探索は、時刻データおよび乗換時間データを考慮して選定され、実状に沿った経路探索が行われる。   As described above, in this transportation guidance apparatus 1, since the data storage means 36 stores not only the time data of transportation but also the transfer data between transportation means, the route search means 32 searches for a traffic route. Is selected in consideration of time data and transfer time data, and a route search according to the actual situation is performed.

本実施形態の装置1においては、目的地に向かって移動している途中において予定の時刻より遅れている場合(表示手段2の第2の表示欄44が遅れている旨を表示した場合等)には、目的地までの交通経路を再探索することができる。図1および図8を参照して再探索操作について説明すると、再探索する場合には、入力手段4の再探索キー14(図2)を押圧する。キー14を押圧すると、ステップS31からステップS32に進み、優先条件の選定が行われる。この優先条件の選定は、ステップS2−2と同様に、優先条件選択キー16を1回押圧したときには時間優先モードとなり、キー16を2回押圧したときには料金優先モードとなり、このキー16を3回押圧したときには到着時刻優先モードとなる。時間優先モードが選択された場合には、ステップS33からステップS34に進む。料金優先モードが選択された場合には、ステップS33からステップS35を経てステップS34に進む。また、到着時刻優先モードが選択された場合には、ステップS33からステップS35〜S37を経てステップS34に移る。ステップS33およびS35〜S37の動作は、図6におけるステップS2−3およびS2−4〜S2−7と実質上同一でり、それ故にその詳細については説明を省略する。   In the apparatus 1 of this embodiment, when it is behind the scheduled time in the middle of moving toward the destination (when the second display column 44 of the display means 2 displays that it is delayed, etc.) It is possible to re-search the traffic route to the destination. The re-search operation will be described with reference to FIGS. 1 and 8. In the case of re-searching, the re-search key 14 (FIG. 2) of the input means 4 is pressed. When the key 14 is pressed, the process proceeds from step S31 to step S32, and priority conditions are selected. As in step S2-2, the priority condition is selected when the priority condition selection key 16 is pressed once, the time priority mode is set, and when the key 16 is pressed twice, the charge priority mode is set, and the key 16 is pressed three times. When pressed, the arrival time priority mode is set. When the time priority mode is selected, the process proceeds from step S33 to step S34. When the charge priority mode is selected, the process proceeds from step S33 to step S35 through step S35. If the arrival time priority mode is selected, the process proceeds from step S33 to steps S35 through steps S35 to S37. The operations in steps S33 and S35 to S37 are substantially the same as those in steps S2-3 and S2-4 to S2-7 in FIG. 6, and therefore, detailed description thereof is omitted.

上述したようにしてステップS34に進むと、現時点で乗車している列車を乗車した利用駅名を入力手段4によって入力する。次いで、ステップS35にてシフトキー20を押圧した後、ステップS36において上記乗車駅において乗車した利用列車の発車時刻を入力手段4によって入力する。このように入力情報を入力することによって再探索の条件が設定され、再設定の後ステップS37にてシフトキー20を押圧する。かくキー20を押圧すると、再探索のための入力情報の入力条件設定が終了し、再設定された条件に従って図5におけるステップS3以降の動作が行われる。なお、入力手段4による乗車駅名の入力およびその駅における発車時刻の入力は、ペン手段を用いて上述したと同様に行うことができる。また、目的地については探索当初において入力されているので再度入力する必要がなく、その入力操作は省略することができる。また、再探索において入力された条件は、ステップS3において、入力条件記憶手段22に記憶されているデータと異なるデータのみ書換えられ、ルート探索手段32は、入力条件記憶手段22に記憶された新しい条件に従って新たに交通経路を探索する。   If it progresses to step S34 as mentioned above, the use station name which boarded the train currently boarding will be input by the input means 4. FIG. Next, after the shift key 20 is pressed in step S35, the departure time of the use train that has boarded at the boarding station is input by the input means 4 in step S36. By inputting the input information in this manner, the re-search condition is set, and after the re-setting, the shift key 20 is pressed in step S37. Thus, when the key 20 is pressed, the input condition setting of the input information for re-searching is completed, and the operations after step S3 in FIG. 5 are performed according to the reset condition. In addition, the input of the boarding station name by the input means 4 and the input of the departure time at the station can be performed in the same manner as described above using the pen means. Further, since the destination is input at the beginning of the search, it is not necessary to input again, and the input operation can be omitted. Also, the condition input in the re-search is rewritten only in data different from the data stored in the input condition storage means 22 in step S3, and the route search means 32 is updated with the new condition stored in the input condition storage means 22. To search for a new traffic route.

以上のとおりであるので、予定時よりも遅れて移動しているときには、再探索動作を行うことによって目的地に到着する新たな到着予定時刻を知ることができ、待合わせ等の場合においては、この新たな到着予定時刻を前もって相手方に連絡することによって、相手方が長時間待つといったことが生じることはない。 Because it is as described above, when moving later than the scheduled time of time, the re-search operation to be able to know the new arrival time to arrive at the destination by performing, in the case of queuing, etc. By notifying the other party in advance of the new estimated arrival time, the other party will not wait for a long time.

以上、本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更、修正が可能である。   The embodiment of the transportation guidance apparatus according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明に従う交通機関案内装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。It is a block diagram showing simply one embodiment of a transportation system guidance device according to the present invention. 図1の案内装置を示す正面図である。It is a front view which shows the guidance apparatus of FIG. 図2の案内装置の表示手段に通常表示の形態で表示内容を示した図である。It is the figure which showed the display content in the form of normal display on the display means of the guidance apparatus of FIG. 図2の案内装置の表示手段に詳細表示の形態で表示内容を示した図である。It is the figure which showed the display content in the form of the detailed display on the display means of the guidance apparatus of FIG. 図1の案内装置における経路探索までの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control to the route search in the guidance apparatus of FIG. 図5のフローチャートにおけるステップS2の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining in detail the operation of step S2 in the flowchart of FIG. 5; 図1の案内装置における経路探索後の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control after the route search in the guidance apparatus of FIG. 図1の案内装置における再探索を行うときの制御の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control when performing a re-search in the guidance apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 交通機関案内装置
2 表示手段
4 入力手段
6 時計手段
14 再探索キー
16 優先条件選択キー
20 シフトキー
22 入力条件記憶手段
28 電源スイッチ
32 ルート探索手段
34 乗換案内手段
36 データ記憶手段
38 探索データ記憶手段
40 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transportation guidance apparatus 2 Display means 4 Input means 6 Clock means 14 Re-search key 16 Priority condition selection key 20 Shift key 22 Input condition storage means 28 Power switch 32 Route search means 34 Transfer guidance means 36 Data storage means 38 Search data storage means 40 Control means

Claims (6)

(a)交通機関の出発地である乗車駅と目的地である到着駅とをそれぞれ入力する入力手段と、
(b)各交通機関の前記運行時刻データと乗換時間データとを記憶したデータ記憶手段と、
(c)入力手段によって入力された出発地である乗車駅と目的地である到着駅とを条件として、前記データ記憶手段に記憶された前記運行時刻データと前記乗換時間データとに基づいて、出発地である乗車駅から目的地である到着駅に至る交通経路を探索するルート探索手段と、
(d)表示手段であって、
同一画面上において、
(d1)ルート探索手段によって探索された交通経路における経路順に、交通機関毎の乗降する各駅の駅名をそれぞれ表示し、
(d2)各駅の駅名間に移動する方向に矢印を表示し、
(d3)前記矢印の直上には、
各駅間で乗車する交通機関の利用を示す第1記号を表示し、
交通機関の乗換えをする各交通機関の各駅間では、その乗換えを示す第2記号を表示し、
(d4)前記矢印の直下には、
第1記号に対応して、第1記号の各駅間で交通機関に乗車する前記乗車時間を表示し、
第2記号に対応して、第2記号の各駅間で乗換えに要する前記乗換時間を表示する表示手段とを備えることを特徴とする交通機関案内装置。
(A) input means for inputting a boarding station as a departure point of transportation and an arrival station as a destination;
(B) data storage means for storing the operation time data and transfer time data of each transportation facility;
(C) Departing on the basis of the operation time data and the transfer time data stored in the data storage means on condition that the boarding station as the departure place and the arrival station as the destination inputted by the input means A route search means for searching for a traffic route from the boarding station as the ground to the destination station as the destination,
(D) display means,
On the same screen,
(D1) The station names of the stations that get on and off for each transportation facility are displayed in order of the route in the traffic route searched by the route search means,
(D2) An arrow is displayed in the direction of moving between station names of each station,
(D3) Just above the arrow,
Display the first symbol indicating the use of transportation between the stations,
A second symbol indicating the transfer is displayed between the stations of each transfer facility that transfers.
(D4) Just below the arrow,
Corresponding to the first symbol, display the boarding time to get on the transportation between the stations of the first symbol,
Corresponding to the second symbol, the transportation facility guidance device comprising display means for displaying the transfer time required for transfer between stations of the second symbol .
前記交通機関の利用を示す第1記号は、列車のマークであることを特徴とする請求項1に記載の交通機関案内装置。 The transportation information guidance apparatus according to claim 1, wherein the first symbol indicating use of the transportation facility is a train mark. 前記交通機関の乗換えを示す第2記号は、黒丸印であることを特徴とする請求項1または2に記載の交通機関案内装置。 The transportation system guidance device according to claim 1 or 2 , wherein the second symbol indicating transfer of transportation is a black circle. (a)交通機関の出発地である乗車駅と目的地である到着駅とをそれぞれ取得する探索条件取得ステップと、
(b)各交通機関の前記運行時刻データと乗換時間データとを予め記憶しておき、
探索条件取得ステップで取得した出発地である乗車駅と目的地である到着駅とを条件として、前記予め記憶した前記運行時刻データと前記乗換時間データとに基づいて、出発地である乗車駅から目的地である到着駅に至る交通経路を探索するルート探索ステップと、
(c)表示ステップであって、
同一画面上において、
(c1)ルート探索ステップによって探索された交通経路における経路順に、交通機関毎の乗降する各駅の駅名をそれぞれ表示し、
(c2)各駅の駅名間に移動する方向に矢印を表示し、
(c3)前記矢印の直上には、
各駅間で乗車する交通機関の利用を示す第1記号を表示し、
交通機関の乗換えをする各交通機関の各駅間では、その乗換えを示す第2記号を表示し、
(c4)前記矢印の直下には、
第1記号に対応して、第1記号の各駅間で交通機関に乗車する前記乗車時間を表示し、
第2記号に対応して、第2記号の各駅間で乗換えに要する前記乗換時間を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする交通機関案内方法。
(A) a search condition acquisition step of acquiring a boarding station as a departure point of transportation and an arrival station as a destination;
(B) The operation time data and transfer time data of each transportation facility are stored in advance,
From the boarding station that is the departure point based on the operation time data and the transfer time data that are stored in advance, on the condition that the boarding station that is the departure point and the arrival station that is the destination acquired in the search condition acquisition step A route search step for searching for a traffic route to an arrival station as a destination;
(C) a display step,
On the same screen,
(C1) Display the station name of each station to get on and off for each transportation in order of the route in the traffic route searched by the route search step,
(C2) Display an arrow in the direction to move between station names of each station,
(C3) Just above the arrow,
Display the first symbol indicating the use of transportation between the stations,
A second symbol indicating the transfer is displayed between the stations of each transfer facility that transfers.
(C4) Just below the arrow,
Corresponding to the first symbol, display the boarding time to get on the transportation between the stations of the first symbol,
Corresponding to the second symbol, transportation guide wherein the Rukoto and a display step of displaying the transfer time required for transfer between stations of the second symbol.
前記交通機関の利用を示す第1記号は、列車のマークであることを特徴とする請求項に記載の交通機関案内方法。 5. The transportation guidance method according to claim 4 , wherein the first symbol indicating use of the transportation is a train mark. 前記交通機関の乗換えを示す第2記号は、黒丸印であることを特徴とする請求項4または5に記載の交通機関案内方法。 The transportation guide method according to claim 4 or 5 , wherein the second symbol indicating transfer of transportation is a black circle.
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