JP4313182B2 - How to work a cocoon coater - Google Patents
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Description
本発明は、畦塗り機の作業方法に関し、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業する畦塗り機の作業方法に関する。 The present invention relates to a work method for a coater, and more particularly to a work method for a coater that works at a position offset laterally with respect to the travel position of a traveling machine body.
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に作業部を移動させて畦塗り作業を行なわせるものであり、広い圃場の全周に亘って畦を形成するものであるので、多大な時間と労力を要する畦塗り作業の機械化を達成したものとして近年注目されている(特許文献1参照)。 Such a hull coater is attached to the rear part of a traveling machine body such as a tractor, and moves the working part to a position offset laterally with respect to the traveling position of the traveling machine body to perform the hulling work. In recent years, it has been attracting attention as having achieved mechanization of the lacquering work which requires a great amount of time and labor since it forms cocoons over the entire circumference of a wide field (see Patent Document 1).
この畦塗り機は、走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた機枠と、機枠から左右方向に移動可能であって作業部の作業方向を所定方向に保持する可動機枠と、可動機枠に設けられて走行機体から伝達される動力によって回転動して畦塗り作業を行なう作業部とを備える。 This glazing machine includes a machine frame having an input shaft to which power from a traveling machine body is input, a movable machine frame that is movable in the left-right direction from the machine frame and that holds the working direction of the working unit in a predetermined direction, And a working unit that is provided on the movable machine frame and rotates by the power transmitted from the traveling machine body to perform the smearing operation.
この畦塗り機は、走行機体の進行にともなってオフセット位置での直線畦塗り作業を行なうものであるが、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った直線畦塗り作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の直線作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという問題が生じる。 This padding machine performs a straight line painting operation at an offset position as the traveling body progresses. However, when performing a straight line painting operation along the periphery of the field in a rectangular field, the traveling machine body When the leading end of the paddle reaches the end of the field, the subsequent straight line work cannot be performed, and there is a problem that unworked parts always remain at the four corners of the rectangular field.
そこで、従来の畦塗り機には、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転(反転リバース)させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら畦塗り作業が可能な畦塗り機が提案されている(特許文献2参照)。 Therefore, in the conventional lacquering machine, the lacquering machine is moved to the offset work position on the opposite side of the normal operation with respect to the traveling machine body, and its front-rear relation is reversed (reversed reverse), so that the four corners are not yet worked. There has been proposed a hulling machine capable of a hulling operation while moving the traveling machine body backward with respect to the portion (see Patent Document 2).
この畦塗り機は、走行機体に着脱自在に連結される機枠と、機枠の後側に上下方向に延びて設けられた回動中心軸を回動支点として左右方向に回動自在に設けられた可動機枠と、可動機枠に配設されて旧畦の上部を切り崩して土盛りを行なう前処理ロータ及び前処理ロータにより盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける畦塗り体とを有してなる作業部とを有して構成されている。作業部は、可動機枠を介して走行機体の進行方向に対して左側にオフセットした左側オフセット作業位置、右側にオフセットした右側オフセット作業位置のいずれかの位置に設置可能である。 This wrinkle coater is provided so as to be freely turnable in the left-right direction with a machine frame that is detachably connected to the traveling machine body and a rotation center shaft that extends in the vertical direction on the rear side of the machine frame as a rotation fulcrum. A movable machine frame, a pretreatment rotor disposed on the movable machine frame to cut up the upper part of the old paddle and depositing the soil piled up by the pretreatment rotor on the cut old paddle; And a working part. The working unit can be installed at any one of a left offset work position offset to the left side and a right offset work position offset to the right side with respect to the traveling direction of the traveling machine body via the movable machine frame.
しかしながら、このような従来の畦塗り機では、作業部を反転リバースさせて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業部によって畦塗り作業を行なっても、前処理ロータが圃場の端に到達すると、畦塗り体はそれ以上前処理ロータ側に移動することができなくなる。その結果、前処理ロータと畦塗り体との間の距離分だけ、旧畦に対して畦塗り作業ができない未作業部分が必ず残るという問題が生じる。 However, in such a conventional coater, even if the work unit is reverse-reversed and the running unit is moved backward with respect to the unworked parts at the four corners, When the end of the field is reached, the smeared body can no longer move to the pretreatment rotor side. As a result, there arises a problem that an unworked portion that cannot be smeared with respect to the old scissors always remains by the distance between the pretreatment rotor and the smeared body.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の端部を、未作業部分を残さずに畦塗り作業が可能な畦塗り機の作業方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a work method for a wrinkle coater capable of performing a wrinkle work without leaving an unworked portion at the end of an old flaw. To do.
請求項1の発明は、走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前処理部と整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段(例えば、実施形態における上下移動装置63)が設けられ、走行機体から伝達される動力によって前処理部及び整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、走行機体の進行にともなって前処理部が旧畦を形成する圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部まで直線的な畦塗り作業を行なうことを特徴とする。
The invention according to
請求項2の発明は、走行機体の後部に装着され、少なくとも旧畦の一部を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、該前処理部により盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを備え、前処理部と整畦部とを上下方向に相対移動可能に支持する昇降移動手段が設けられ、走行機体から伝達される動力によって前処理部及び整畦部を駆動して直線的な畦塗り作業を行なう畦塗り機の作業方法であって、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させることで、所定範囲前処理を行なった後、畦の端部から畦塗り作業を行なうことを特徴とする。 The invention of claim 2 is attached to the rear part of the traveling machine body, and applies a pretreatment part that cuts at least a part of the old paddle to deposit the earth, and the soil piled up by the pretreatment part is applied to the cut old paddle. And an elevating and moving means for supporting the preprocessing unit and the adjusting unit so as to be relatively movable in the vertical direction, and driving the preprocessing unit and the adjusting unit by power transmitted from the traveling machine body. And a linear coater that performs a linear coater operation by moving the position of the trimming unit to the upper upper position of the basket formed at the corner of the field by the elevating and lowering means. It is characterized in that it is installed at the corner of the field and the pre-processing unit is driven to perform the pre-process for a predetermined range, and then the wiping operation is performed from the end of the culm .
請求項1記載の畦塗り機の作業方法によれば、走行機体の進行にともなって前処理部が圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部まで畦塗り作業を行なうことができる。
According to the work method of the pad coater according to
請求項2記載の畦塗り機の作業方法によれば、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させると、前処理部によって所定範囲前処理が行なわれた後に、畦の端部から整畦部による畦塗り作業を行なわせることができる。このため、畦塗り作業のスタート時において畦の端部に未作業部分が生じることなく、畦の端部を確実に畦塗りすることができる。 According to the work method of the wrinkle coater according to claim 2, the position of the trimming part is moved to the upper upper position of the wrinkle formed at the corner of the field by the elevating and moving means, and the pretreatment part is moved to the corner of the field. When the pre-processing unit is driven and the pre-processing unit is driven by the pre-processing unit, the pre-processing unit performs a predetermined range of pre-processing, and then it is possible to perform the glazing operation by the trimming unit from the end of the heel. For this reason, it is possible to reliably paint the edge portion of the eyelid without generating an unworked portion at the edge portion of the eyelid at the start of the eyeliding operation.
本発明に係わる畦塗り機の作業方法によれば、走行機体の進行にともなって前処理部が圃場の端に到達すると、昇降移動手段によって前処理部の位置を旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、整畦部によって前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、旧畦の端部を確実に畦塗りすることができ、旧畦の端部に未作業部分が発生する事態を確実に防止することができる。 According to the working method of the paddle coater according to the present invention, when the pretreatment unit reaches the end of the field as the traveling machine body advances, the position of the pretreatment unit is connected to the end of the old paddle by the lifting and lowering moving means. The upper edge of the old iron is moved to the upper upper position of the old iron so that the pre-processing part and the unworked portion of the old iron between the adjusting parts are worked by the adjusting part, so that the end of the old iron is reliably painted. Therefore, it is possible to reliably prevent a situation in which an unworked portion is generated at the end portion of the old fence.
また、昇降移動手段によって整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前処理部を圃場の隅部に設置して、前処理部を駆動させることで、前処理部によって所定範囲前処理が行なわれた後に、畦の端部から整畦部による畦塗り作業を行なわせることができる。このため、畦塗り作業のスタート時において畦の端部に未作業部分が生じることなく、畦の端部を確実に畦塗りすることができる。 In addition, by moving the position of the trimming unit to the upper upper position of the basket formed at the corner of the field by the lifting and moving means, installing the pretreatment unit at the corner of the field, and driving the pretreatment unit After the predetermined range pre-processing is performed by the pre-processing unit, it is possible to perform the wrinkling operation by the trimming unit from the end of the wrinkle. For this reason, it is possible to reliably paint the edge portion of the eyelid without causing an unworked portion at the edge portion of the eyelid at the start of the eyeliding operation.
以下、本発明に係わる畦塗り機の作業方法の好ましい実施の形態を図1から図17に基づいて説明する。なお、説明の都合上、図1(斜視図)及び図17(斜視図)に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。先ず、作業方法に用いられる畦塗り機1について説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment of a working method of a coater according to the present invention will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the directions of the arrows shown in FIG. 1 (perspective view) and FIG. 17 (perspective view) will be described below as the front-rear direction and the left-right direction. First, the
畦塗り機1は、後述する走行機体の後部に装着される装着部10と、装着部10から左右方向に揺動可能なオフセット機構20と、オフセット機構20の移動端側(後端側)に設けられた回動支点Oを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体から伝達される動力によって畦塗り作業を行なう作業部50とを有してなる。
The
装着部10は、走行機体の三点リンク連結機構に装着される連結フレーム11と連結フレーム11の後側に取り付けられたヒッチフレーム13とを有してなる。ヒッチフレーム13の左右方向の中央下部に入力軸(図示せず)が設けられ、入力軸は、走行機体のPTO軸(図示せず)からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
The
オフセット機構20は、作業部50を走行機体に対して左右方向にオフセット移動させるためのものであり、前端側を回動支点としてヒッチフレーム13に対して左右方向に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム21と、オフセットフレーム21の左側に沿って並設されてヒッチフレーム13に対して左右方向に回動自在に連結されたリンク部材25と、オフセットフレーム21の後端部の下方位置に回動自在に設けられた連結部23に繋がる連結アーム部材23aとを有してなる。リンク部材25の後端部は連結アーム部材23aに枢結されている。オフセット機構20は、オフセットフレーム21、リンク部材25、ヒッチフレーム13及び連結アーム部材23aによって平行リンク機構を形成している。オフセット機構20は、これに設けられた旋回シリンダ3の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。
The
オフセットフレーム21の後端部には上下方向に延びて走行機体からの動力によって回転動可能な従動軸30が配設されている。従動軸30の下部にはこれと同軸上に連結されて下方へ延びる回転中心軸33が設けられ、オフセットフレーム21の後端下部から下方へ延出する回転中心軸33には、前述した連結部23が回動自在に取り付けられている。
At the rear end portion of the
連結部23は、作業部50から延びるフレーム部51を連結部23と一体化させて作業部50の向きを一定にしたままで作業部50をオフセット移動させたり、連結部23に対してフレーム部51の回動作を自在にしてフレーム部51を介して作業部50を回動させたりするものであり、連結部23及びフレーム部51間に繋がれた連結機構40を有している。連結機構40は、連結部23及びフレーム部51間に繋がれた回動リンク機構41と、回動リンク機構41及びフレーム部51間に繋がれて回動リンク機構41を伸縮動させてフレーム部51を介して作業部50を回動させる伸縮シリンダ42とを有してなる。伸縮シリンダ42の伸縮動を規制すると、回動リンク機構41を介して連結部23とフレーム部51とを一体化させることができ、伸縮シリンダ42を伸縮動させると、フレーム部51に繋がる作業部50を走行機体90の左右両側の一方側から他方側にその向きを変えた状態で反転移動(反転リバース)させることができる。
The connecting
フレーム部51の先端部には、後述する下方へ延びる駆動軸ケースに作業部50が固着された状態で取り付けられている。作業部50は、前側から後側に天場処理53、前処理部60及び整畦部70が配設されている。このように作業部50の各処理部を配置することにより、天場処理部53によって旧畦の上部を切り崩した土と、前処理部60によって切り崩した土とを土盛りして、整畦部70が盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける。なお、作業部50は、図4(平面図)に示すように、フレーム部51が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部50の向きを示す作業方向軸O2が走行機体90の進行方向Aと平行になるように配設されている。
The working
前処理部60及び整畦部70は、図2(a)(平面図)に示すように、前述した駆動軸ケース35に取り付けられている。即ち、前処理部60は前後方向に延びる前処理動力伝達ケース61を介して駆動軸ケース35に取り付けられ、整畦部70は前後方向に延びる整畦動力伝達ケース71を介して駆動軸ケース35に取り付けられている。前処理部60はその回転軸60aが前処理動力伝達ケース61の前側端部に連結されて取り付けられ、整畦部70は、その回転軸70aを包含する整畦動力伝達ケース71'の先端部が整畦動力伝達ケース71の後側端部に連結されて取り付けられている。つまり、前処理部60及び整畦部70は駆動軸ケース35に一体的に取り付けられている。このため、前処理部60及び整畦部70からなる部分はコンパクト化されて、畦塗り機全体の大きさを小型化することができる。前処理動力伝達ケース61は、駆動軸ケース35側の端部が回動自在に取り付けられて上下方向に揺動自在である。前処理動力伝達ケース61及び駆動軸ケース35間には、図2(b)(側面図)に示すように、前処理動力伝達ケース61を上下揺動させて前処理部60の上下位置を移動可能な上下移動装置63が設けられている。
As shown in FIG. 2A (plan view), the preprocessing
この上下移動装置63は上部にハンドル64を有し、このハンドル64を回転させると、上下移動装置63が伸縮動して、前処理動力伝達ケース61の基端部を回動支点として前処理動力伝達ケース61を上下方向に揺動させることができる。このため、上下移動装置63によって、前処理動力伝達ケース61を介して前処理部60を上下方向に移動させることができる。さらに詳細には、ハンドル64を回転させて上下移動装置63が縮小動すると、図2(c)(側面図)に示すように、前処理部60を整畦部70に対して上方位置に移動させることができる。ここで、前処理部60の移動量は、整畦部70によって旧畦Uが畦塗りされている場合において、該旧畦Uの少なくとも上部の上方位置に移動可能な量である。一方、図3(側面図)に示すように、ハンドル64を回転させて上下移動装置63が伸長動すると、前処理部60を整畦部70に対して下方位置に移動させることができる。
This
このように構成された畦塗り機1は、再び図1に示すように、走行機体90からの動力が入力軸に伝達されると、この動力をオフセットフレーム21内に配設された図示しない動力伝達機構を介して従動軸30に伝達して回転中心軸33に伝達する。そして、回転中心軸33に伝達された動力は、フレーム部51内の図示しない動力伝達機構及び駆動軸ケース内の図示しない動力伝達機構を介して、図2(a)に示す前処理動力伝達ケース61及整畦動力伝達ケース71内に設けられた動力伝達機構(図示せず)に伝達されて前処理部60及び整畦部70を駆動する。また、駆動軸ケースに伝達された動力は図示しない天場処理動力伝達ケース内の動力伝達機構を介して天場処理部53に伝達されて天場処理部53を駆動する。
As shown in FIG. 1 again, when the power from the traveling
次に、本発明に係わる畦塗り機1によって矩形状の圃場Fの一辺Faを畦塗りする場合における畦塗り機1の作業方法について説明する。図4(平面図)に示すように、先ず、走行機体90を圃場Fの一辺Faに沿った位置に設置する。そして、オフセット機構20及び図1に示す連結機構40によって作業部50の作業方向軸O2が走行機体90の進行方向Aと同一方向に向いた状態にして作業部50を走行機体90の右側にオフセット移動させる。そして、走行機体90を前進動させるとともに、作業部50を駆動させる。その結果、天場処理部53が圃場Fの一辺Faの旧畦Uの上部を切り崩し、前処理部60が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦部70が盛られた土を切り崩された旧畦U上に塗り付けて、圃場Fの一辺Faは連続的に畦塗りされる。
Next, a description will be given of a working method of the
そして、走行機体90が圃場Fの前端周辺位置90aに近づいて走行機体90の進行方向が変わると、図1に示す連結機構40によって連結部23に対してフレーム部51を回動自在にし、図1に示す伸縮シリンダ42を伸長動させてオフセット機構20に対して作業部50を回動させて、作業部50の作業方向軸O2の方向が圃場Fの一辺Faからずれないようにする。このため、作業部50は圃場の一辺Faにそってその端部まで移動することができる。
Then, when the traveling
ここで、作業部50が圃場Fの一辺Faの端部に移動すると(50b)、天場処理部53と整畦部70との間の旧畦Uの部分Bは、整畦部70が移動できない領域であるので、畦塗り作業を行なうことができず、旧畦Uの端部に未作業部分が残ってしまう。
Here, when the working
しかしながら、本発明の畦塗り機1では、作業部50が圃場Fの隅部に到達すると(50b)、図2(c)に示す上下移動装置63によって前処理部60の位置を旧畦Uに交わる他の旧畦U'の上部上方位置に移動させ、オフセット機構20の揺動によって作業部50の位置を他の旧畦U'側に移動させながら、整畦部70を駆動することで、旧畦Uの未作業部分Bを畦塗りすることができる。このため、旧畦Uの端部まで畦塗り作業を行なうことができる。
However, when the working
なお、前処理部60と整畦部70との取り付け位置は、前述した位置関係に限るものではなく、各種のタイプがある。以下に、これらの各種の位置関係について説明する。先ず、図5(a)(平面図)に示すように、整畦部70の回転軸70aを包含する整畦動力伝達ケース71'を駆動軸ケース35の回転中心軸に直交するように配置して、整畦動力伝達ケース71'の先端部を駆動軸ケース35の側面に取り付け、整畦部70と駆動軸ケース35との間に延びる整畦動力伝達ケース71'に、前処理部60の回転軸60aに連結されて延びる前処理動力伝達ケース61'の先端部を回動可能に取り付ける。そして、図5(b)(平面図)に示すように、前処理動力伝達ケース61'及び駆動軸ケース35間に上下移動装置63を設ける。その結果、図5(c)(平面図)に示すように、上下移動装置63によって、前処理部60を整畦部70に対して上方位置に移動させることができる。
In addition, the attachment position of the
また、図6(a)(平面図)に示すように、整畦部70を駆動軸ケース35に近接した位置に配置して整畦動力伝達ケース71'の先端部を駆動軸ケース35の一方側の側部に取り付け、駆動軸ケース35の他方側の側部に前処理動力伝達ケース61の端部を回動可能に取り付け、前処理動力伝達ケース61の先端部に前処理部60を取り付け、図6(b)(平面図)に示すように、前処理動力伝達ケース61及び駆動軸ケース35間に上下移動装置63を設けてもよい。その結果、図6(c)(平面図)及び図7(平面図)に示すように、上下移動装置63によって、前処理部60を整畦部70に対して上方位置及び下方位置に移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 6A (plan view), the trimming
さらに、図8(a)(平面図)に示すように、前処理部60の前処理動力伝達ケース61を整畦動力伝達ケース71'に並設させ、前処理動力伝達ケース61の一端側端部を駆動軸ケース35に回動自在に設け、前処理動力伝達ケース61の他端側端部を整畦部70の近傍位置に配置し、他端側端部に前処理部60から延びる前処理動力伝達ケース61'を取り付け、図8(b)(平面図)に示すように、前処理動力伝達ケース61及び駆動軸ケース35間に上下移動装置63を設けてもよい。その結果、図8(c)(平面図)に示すように、上下移動装置63によって、前処理部60を整畦部70に対して上方位置に移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 8A (plan view), the preprocessing
また、図9(a)(平面図)に示すように、前処理部60から延びる前処理動力伝達ケース61'を駆動軸ケース35の側面に取り付け、整畦動力伝達ケース71'の先端部に取り付けられた整畦動力伝達ケース71の一端側端部の側面を駆動軸ケース35の側面に回動可能に取り付け、図9(b)(平面図)に示すように、整畦動力伝達ケース71'及び駆動軸ケース35間に整畦部上下移動装置63を設けてもよい。その結果、図9(c)(側面図)及び図10(側面図)に示すように、整畦部上下移動装置63によって、整畦部70を前処理部60に対して上方位置及び下方位置に移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 9A (plan view), a pre-processing
このように整畦部70を前処理部60に対して上下移動可能に設けた場合、図11(平面図)に示すように、圃場Fの隅部から圃場Fの一辺Faに沿って畦塗り作業をするときに、図10に示す整畦部上下移動装置63によって整畦部70の位置を前処理部60の上方位置に移動させた状態にして、整畦部70を圃場Fの隅部に形成された旧畦(又は新畦)Uの上部上方位置に設置し、前処理部60及び天場処理部53を圃場の隅部に設置して、走行機体90を旧畦Uに繋がる他の旧畦U'に沿って進行させるとともに、天場処理部53、前処理部60及び整畦部70を駆動させると、天場処理部53及び前処理部60によって所定範囲前処理が行なわれた後に、整畦部70が他の旧畦U'の端部から畦塗り作業を行なうことができる。このため、畦塗り作業のスタート時において旧畦U'の端部に未作業部分が生じることはなく、旧畦U'の端部を確実に畦塗りすることができる。
When the trimming
また、前述した実地の形態では、走行機体90が前進動しながら畦塗り作業が行なわれる場合について説明したが、本発明の畦塗り機1は、図12(平面図)に示すように、走行機体90を後進動させながら畦塗り作業を行なうことができる。この場合、作業部50は、図4に示す走行機体90の右側位置から左側位置に移動させて前後関係を逆転させる。そして、作業部50が圃場の隅部に移動すると、図13(a)(側面図)及び(b)(前側正面図)に示すように、前処理部60を破線で示すように旧畦Uの上部上方位置に移動させる。そして、前述したように、走行機体を後進動させながら整畦部70によって旧畦Uの端部を畦塗りする。このように、本発明の畦塗り機1は、走行機体90を後進動させながら旧畦Uの端部を畦塗りすることができる。
Moreover, although the case where the traveling
また、本発明の畦塗り機1は、図14(平面図)、図15(a)(側面図)及び(b)(前側正面図)に示すように、前処理部60を上下方向に移動させる手段として、平行リンク機構65を有した上下移動装置63'を備えてもよい。平行リンク機構65は、前処理部60と整畦部70との間に設けられ、整畦部70の回転軸と同軸上に配設された整畦動力伝達ケース71'に回動自在に連結された前処理動力伝達ケース61と駆動軸ケース35及び前処理部60間に連結された部材66を一対のリンク部材として構成する。このように、平行リンク機構65を介して前処理部60を上下移動させることで、前処理部60の姿勢を変えることなく前処理部60を上下移動させることができる。
Moreover, as shown in FIG. 14 (plan view), FIG. 15 (a) (side view) and (b) (front side front view), the plastering
なお、前述した平行リンク機構65を、図16(a)(平面図)、(b)(側面図)、(c)(前側正面図)に示すように、前処理部60に対して整畦部70を上下方向に移動させるように設けてもよい。この場合、平行リンク機構65は、整畦動力伝達ケース71と部材66とを有し、これらの一端側端部を駆動軸ケース35に枢結し、これらの他端側端部を整畦動力伝達ケース71'に枢結する。その結果、平行リンク機構65を介して整畦部70を上下移動させることで、整畦部70の姿勢を変えることなく整畦部70を上下移動させることができる。
The
また、前述では、走行機体を前進動又は後進動させながら畦塗り作業が可能な畦塗り機1を説明したが、図17に示すように、走行機体を前進動させるときだけ畦塗り作業が可能な前進作業用の畦塗り機80でもよい。この畦塗り機80は、図1に示すフレーム部51を有しない作業部50が駆動軸ケース35に取り付けられた点及び連結機構40は伸縮シリンダ42のみで構成される点において、図1に示す畦塗り機1と相違し、その他の部分において図1に示す畦塗り機1と共通する。
In addition, in the above description, the plastering
このような畦塗り機80に、前処理部60が旧畦の上部上方位置に移動可能であり、整畦部70を旧畦の上部上方位置に移動可能にする前述した図2(b)等に示す上下位置調整装置63を設けることで、前述した畦塗り機1と同様の効果を得ることができる。
In such a
1、80 畦塗り機
60 前処理部
63 上下移動装置(昇降移動装置)
70 整畦部
90 走行機体
U 旧畦
U' 他の旧畦
1,80
70
Claims (2)
前記走行機体の進行にともなって前記前処理部が旧畦を形成する圃場の端に到達すると、前記昇降移動手段によって前記前処理部の位置を前記旧畦の端部に繋がる他の旧畦の上部上方位置に移動させ、前記整畦部によって前記前処理部及び該整畦部間の旧畦の未作業部分の作業を行なわせることで、前記旧畦の端部まで直線的な畦塗り作業を行なうことを特徴とする畦塗り機の作業方法。 A pre-processing unit that is attached to the rear part of the traveling machine body and cuts at least a part of the old iron to fill the earth, and a trimming unit that applies the soil piled up by the pre-processing unit to the old iron that has been cut off, Elevating / lowering means for supporting the pretreatment unit and the trimming unit so as to be relatively movable in the vertical direction is provided, and the pretreatment unit and the trimming unit are driven by the power transmitted from the traveling machine body to linearly move. A method of working with a brush coater that performs a typical brush coating operation,
When the pre-processing unit reaches the end of the field that forms the old culvert as the traveling machine body advances, the position of the pre-processing unit is connected to the end of the old culvert by the lifting and lowering movement means. By moving to the upper upper position and causing the trimming unit to perform the work of the unprocessed portion of the old barb between the pre-processing unit and the barbing unit, the straight barbing operation to the end of the old barb A working method of a glazing machine, characterized in that
前記昇降移動手段によって前記整畦部の位置を圃場の隅部に形成された畦の上部上方位置に移動させ、前記前処理部を前記圃場の前記隅部に設置して、前記前処理部を駆動させることで、所定範囲前処理を行なった後、畦の端部から畦塗り作業を行なうことを特徴とする畦塗り機の作業方法。 A pre-processing unit that is attached to the rear part of the traveling machine body and cuts at least a part of the old iron to fill the earth, and a trimming unit that applies the soil piled up by the pre-processing unit to the old iron that has been cut off, Elevating / lowering means for supporting the pretreatment unit and the trimming unit so as to be relatively movable in the vertical direction is provided, and the pretreatment unit and the trimming unit are driven by the power transmitted from the traveling machine body to linearly move. A method of working with a brush coater that performs a typical brush coating operation,
The position of the trimming unit is moved to the upper upper position of the basket formed at the corner of the field by the lifting and moving means, the pretreatment unit is installed at the corner of the field, and the pretreatment unit is An operation method for a glazing machine, characterized in that after the pre-processing for a predetermined range is performed by driving, the glazing operation is performed from the edge of the heel.
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