JP4310902B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の温度を乗員が希望する設定温度に自動制御する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−１７８０６４号公報に示された従来の車両用空調装置は、乗員が希望する室内温度を設定する温度設定手段、室内の実際の温度（内気温）を検出する内気温センサ、室外の温度（外気温）を検出する外気温センサ、室内への日射量を検出する日射センサ、さらには乗員の皮膚温を検出する皮膚温センサ（非接触温度センサ）を備え、温度設定手段や上記各温度センサからの信号に基づいて、吹出空気温度の目標値（目標吹出空気温度）や送風用ブロワの制御目標電圧を算出している。そして、上記皮膚温センサは、皮膚温のみを正確に検出できるように、乗員の頭部のみを測定対象にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置は、目標吹出空気温度やブロワ電圧の算出のために４つの温度センサを用いており、コスト低減のために温度センサ数を減らすことが望まれている。しかし、単に温度センサを減らすと、内外気温や日射量の全ての影響を考慮した適切な制御ができないため、室内温度の制御性が大幅に低下してしまうという問題が発生する。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、非接触温度センサを有効に利用することにより、温度センサ数を減らしても室温制御性の低下を少なくすることを目的とする。また、非接触温度センサを有効に利用することにより、乗員の温感により一層マッチした室温制御を可能にすることを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出する非接触温度センサ（３１）とを備え、非接触温度センサ（３１）により、窓ガラス部（４４ａ、４５）、乗員の着衣部（４２ａ）、シート（４６）および車室天井部（４３）の表面温度を検出するとともに、表面温度検出対象部位の面積割合を、窓ガラス部＝２５±１０％、着衣部およびシート＝３５±１０％、天井部＝２０±１０％、その他＝２０±１０％にし、目標吹出空気温度をＴＡＯ、温度設定手段（３５）にて設定された温度をＴｓｅｔ、非接触温度センサ（３１）により検出された表面温度をＴｉｒとしたとき、目標吹出空気温度を、ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ＋Ｃ、により算出することを特徴とする。
【０００６】
これによれば、非接触温度センサは、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力することができるため、表面温度信号に基づいて、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができる。従って、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを廃止することができる。
また、表面温度検出対象部位の面積割合を上記のように設定することにより、熱負荷（内気温、外気温、日射量）変化に対する表面温度信号の変化量を、制御の面から要求される目標値に近い値にすることができ、従って、良好な室温制御性を得ることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明では、表面温度検出対象部位の面積割合を、窓ガラス部＝２５±５％、着衣部およびシート＝３５±５％、天井部＝２０±５％、その他＝２０±５％にしたことを特徴とする。
【００２６】
これによると、表面温度検出対象部位の面積割合を上記のように設定することにより、熱負荷（内気温、外気温、日射量）変化に対する表面温度信号の変化量を、制御の面から要求される目標値により近い値にすることができ、従って、より一層良好な室温制御性を得ることができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明では、非接触温度センサ（３１）を、外乱の影響を受けにくい位置に設置したことを特徴とする。
【００２８】
これにより、外乱（例えば、煙草や飲み物）による表面温度信号の変化を少なくして、外乱による室温制御性の低下を防止することができる。
【００２９】
外乱の影響を受けにくくするために、請求項７に記載の発明ように、非接触温度センサ（３１）を、運転席側に向けて、助手席側のＡピラーに設置するのがよい。
【００３０】
請求項８に記載の発明では、非接触温度センサ（３１）は、入射する赤外線量に応じた電気信号を出力する赤外線センサであり、この赤外線センサは、赤外線の入射割合を調整する入射割合調整手段（３１ｆ）を備えることを特徴とする。
【００３１】
これにより、赤外線センサの検出範囲に占める各検出対象の赤外線入射割合を調整して、例えば請求項５に記載の面積割合を等価的に満足させることができるため、赤外線センサの取付位置の自由度が高まり、取付の容易な位置を選ぶことができる。
【００３２】
請求項９に記載の発明では、リヤガラス（４５）を加熱してリヤガラス（４５）の曇りを除去するリヤデフォッガ（５０）を備える車両に搭載される空調装置において、リヤデフォッガ（５０）の作動状態に応じて表面温度信号の値を補正し、この補正後の表面温度信号を用いて目標吹出空気温度を算出することを特徴とする。
【００３３】
ところで、非接触温度センサの検出範囲にリヤガラスが含まれている場合、リヤデフォッガの作動によるリヤガラスの温度上昇により表面温度信号の値が大きく上昇し、そのためクール側に過剰に制御されてフィーリングが悪化してしまうという問題が生じることが判明した。
【００３４】
これに対し、請求項９に記載の発明のように、リヤデフォッガの作動状態に応じて表面温度信号の値を補正することにより、クール側に過剰に制御されることを防止できる。具体的には、請求項１０に記載の発明のように、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を開始してから、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を終了後所定時間（ｔ２）経過する間、表面温度信号の値を低温側に補正する。
【００３５】
請求項１１に記載の発明では、リヤデフォッガ（５０）の作動によるリヤガラス（４５）の温度変化に対応して、表面温度信号の値を補正することを特徴とする。
【００３６】
これにより、補正後の表面温度信号の値は、リヤデフォッガの作動による出力変化分のみが補正され、例えば内外気温や日射量の熱負荷の変化には追従し、従って、リヤデフォッガの作動中も熱負荷の変化に応じた空調制御が可能である。
【００３７】
請求項１２に記載の発明では、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を開始してから、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を終了する間、表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、所定の時定数（τ１）をもって増加させることを特徴とする。
【００３８】
これにより、表面温度信号の値の補正量を、リヤデフォッガの作動によるリヤガラスの温度変化に正確に対応させて、乗員のフィーリングに合った空調制御を行うことができる。
【００３９】
請求項１３に記載の発明では、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を終了してから所定時間（ｔ２）経過する間、表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、所定の時定数（τ２）をもって減少させることを特徴とする。
【００４０】
これにより、補正後の表面温度信号の値を、リヤデフォッガの作動によるリヤガラスの温度変化に正確に対応させて、乗員のフィーリングに合った空調制御を行うことができる。
【００４１】
請求項１４に記載の発明では、表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、内気温度および外気温度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする。
【００４２】
ところで、リヤデフォッガの作動によるリヤガラスの温度変化量は内気温度や外気温度によって異なるため、請求項１４に記載の発明によれば、表面温度信号の値の補正量を、リヤデフォッガの作動によるリヤガラスの温度変化により一層正確に対応させて、乗員のフィーリングに合った空調制御を行うことができる。
【００４３】
請求項１５に記載の発明では、表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、リヤガラス（４５）の温度上昇による表面温度信号の値の変化量（ΔＴｉｒ）よりも小さくしたことを特徴とする。
【００４４】
これにより、補正後の表面温度信号値が、リヤデフォッガが作動する直前の表面温度信号値よりも若干高温側になり、リヤガラスの温度上昇による熱負荷増加分に応じてクール側に制御される。
【００４５】
請求項１６に記載の発明のように、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を開始したときは、表面温度信号を、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を開始する直前の表面温度信号の値に補正してもよい。
【００４６】
請求項１７に記載の発明のように、リヤデフォッガ（５０）がリヤガラス（４５）の加熱を終了してから所定時間（ｔ２）経過後に、表面温度信号の値の補正を終了してもよい。
【００４７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００４９】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態の通風系と制御系を表す概略構成図である。図に示す如く本実施形態の車両用空調装置１は、車室３の前方部に配置されたエアダクト５内に所謂空調ユニットを設けたものであり、エアダクト５の空気流れ上流側から順に配設された、内外気切換ダンパ７、ブロワ９、エバポレータ（冷房用熱交換器）１１、エアミックスダンパ１３、ヒータコア（暖房用熱交換器）１５、及び吹出口切換ダンパ１７を備えている。
【００５０】
ここで内外気切換ダンパ７は、サーボモータ１９による駆動のもとに第１切換位置（図に実線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその外気導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその内気導入口５ｂから車室３内の空気（内気）を流入させる。
【００５１】
またブロワ９は、駆動回路２１により駆動されるブロワモータ２３の回転速度に応じて、外気導入口５ａからの外気又は内気導入口５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１１に送風し、エバポレータ１１は、そのブロワ９からの空気流を、空調装置の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。ここで、駆動回路２１とブロワモータ２３により、車室３内に吹き出す空気の量を調節する風量調節手段を構成する。
【００５２】
次にエアミックスダンパ１３は、サーボモータ２５により駆動され、その開度に応じて、エバポレータ１１からの冷却空気流をヒータコア１５に流入させると共に、残余の冷却空気流を、ヒータコア１５をバイパスして吹出口切換ダンパ１７に向けて流動させる。ここで、エアミックスダンパ１３とサーボモータ２５により、車室３内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段を構成する。
【００５３】
一方、吹出口切換ダンパ１７は、サーボモータ２７による駆動のもとに、当該装置のフェイスモード時に第１切換位置（図に一点鎖線で示す位置）に切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｃから車室３の乗員上半身に向けて空気を吹き出させ、当該装置のフットモード時に第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｄから車室３の乗員足元に向けて空気を吹き出させ、また当該装置のバイレベルモード時に第３切換位置（図に実線で示す位置）に切り換えられて、両吹出口５ｃ、５ｄから空気を吹き出させる。
【００５４】
次に内外気切換ダンパ７、ブロワ９、エアミックスダンパ１３、及び吹出口切換ダンパ１７を夫々駆動するサーボモータ１９、駆動回路２１、サーボモータ２５及び２７は、電子制御装置（ＥＣＵ）３０からの制御信号を受けて上記各部を駆動する。
【００５５】
ＥＣＵ３０は、車室３内の所定の部位の表面温度Ｔｉｒを非接触で検出する表面温度センサ（非接触温度センサ）３１、エンジン冷却水の温度Ｔｗを検出する水温センサ３２、エバポレータ１１通過直後の冷風の温度（出口温度）Ｔｅを検出するエバポレータ出口温センサ３３、サーボモータ２５に内蔵されてエアミックスダンパ１３の実際の開度θを検出するエアミックスダンパ開度センサ（以下、Ａ／Ｍ開度センサという）３４、制御目標となる車室内の設定温度Ｔｓｅｔを乗員が外部から設定するための温度設定器（温度設定手段）３５、等からの出力信号をＡ／Ｄ変換器３０ｅを介して読み込む。
【００５６】
なお、温度設定器３５は、上記のように乗員が設定温度を設定する形式でもよいし、或いは、暑いか寒いかを入力する温感入力形式であってもよい。この温感入力形式の場合、暑いまたは寒いという入力に応じて、制御目標となる車室内の設定温度ＴｓｅｔをＥＣＵ３０が設定する。
【００５７】
ＥＣＵ３０は、上記の各種信号に基づいて空調制御を実行するためのものであり、Ａ／Ｄ変換器３０ｅからの信号を受けて上記各部の操作量を算出する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３０ａと、後述するフローチャ−トの実行命令を記憶するＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａで算出された操作量に応じた制御信号を上記各部へ出力する出力部３０ｃと、数ＭＨｚの基準クロックを発振してＣＰＵ３０ａにソフトウェアのデジタル演算処理を実行させる水晶振動子３０ｄとにより構成されている。
【００５８】
そして、ＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチＩＧのＯＮ時にバッテリＢから電源供給を受けて動作可能状態となり、空調装置の運転、停止を制御するための操作スイッチ３６がＯＮ状態に操作されることにより空調制御を開始する。
【００５９】
次に、上記した表面温度センサ３１について詳細に説明する。本実施形態の表面温度センサ３１は、被検温体の表面温度を非接触で検出する赤外線センサであり、より具体的には、被検温体の温度変化に伴う赤外線量の変化に対応して、赤外線量に比例した起電力を発生するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサである。
【００６０】
図２、３に示すように、表面温度センサ３１は、赤外線を検知する四角形の検知部（検出素子）３１ａが基盤３１ｂ上に設置され、検知部３１ａはカップ状の金属製ケース３１ｃによって覆われている。ケース３１ｃの底部には四角形の窓３１ｄがあけられ、シリコン製のカバー３１ｅが窓３１ｄにはめ込まれている。そして、検知部３１ａの辺の長さＬ１、窓３１ｄの辺の長さＬ２、検知部３１ａと窓３１ｄとの間隔Ｓを適宜設定することにより、温度検出可能な角度範囲（視野角）αを調整する。
【００６１】
図４、５は表面温度センサ３１の設置位置を示すもので、図４に示す計器盤４０の車両左右方向の中央部には、図５に示す空調装置の操作パネル４１が設置されており、この操作パネル４１に温度設定器３５や操作スイッチ３６等とともに表面温度センサ３１が設置されている。なお、表面温度センサ３１の上下方向の位置は、ドライバー４２の腹部ないしは胸部と略等しくしている。
【００６２】
図６は表面温度センサ３１による表面温度検出範囲を示すもので、破線で示す検出範囲Ａの表面温度を検出するために、表面温度センサ３１はドライバー４２側に傾けられるとともにやや上方側に傾けられ、そのうえで視野角αが適宜に調整されている。検出範囲Ａには、ドライバー４２の上半身（着衣部）４２ａ、ドライバー４２の頭部４２ｂ、天井４３の一部、前席ドア４４のサイドガラス４４ａの一部、リヤガラス４５の一部が含まれている。なお、図６において、４６は前席シート、４７は後席シートである。
【００６３】
ここで、検出範囲Ａにおいて、天井（内気温対応部位）４３は日射が当たらず、また断熱材によって外気温の影響を受けにくいため、内気温に略対応して表面温度が変化する。また、サイドガラス４４ａやリヤガラス４５のガラス部（外気温対応部位）は内気温とともに外気温の影響を受けて表面温度が変化し、上半身（日射対応部位）４２ａは日射の影響を受けて表面温度が変化する。従って、表面温度センサ３１は、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。なお、シート４６、４７も日射の影響を受けて表面温度が変化するため、シート４６、４７も検出範囲Ａに含ませてもよい。
【００６４】
図７は、外気温３０°Ｃ、日射量５８０Ｗ／ｍ2、初期の前席部内気温５３°Ｃの条件で冷房（クールダウン）を行ったときの特性を示すもので、ａは図６の検出範囲Ａの表面温度を検出するように設定した表面温度センサ３１の出力、ｂは天井４３の温度、ｃは前席部内気温である。図７から明らかなように、天井４３の温度は日射や外気温の影響をさほど受けずに前席部内気温に略対応している。一方、表面温度センサ３１は、日射や外気温の環境情報を取り込んでいる分天井４３の温度や前席部内気温よりも高い温度信号を出力している。
【００６５】
次に、ＥＣＵ３０が実行する空調制御について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。図に示す如く空調制御を開始すると、まずステップＳ１００にて、以降の処理の実行に使用するカウンタやフラグを初期設定する初期化の処理を実行した後、ステップＳ１１０に移行して、温度設定器３５を介して入力された設定温度Ｔｓｅｔを読み込む。また続くステップＳ１２０では、表面温度センサ３１にて検出された表面温度Ｔｉｒ、さらにはその他のセンサ３２〜３４の信号を読み込む。なお、本実施形態においては、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０にて検出信号入力手段を構成している。
【００６６】
次にステップＳ１３０では、ステップＳ１１０にて読み込んだ設定温度ＴｓｅｔとステップＳ１２０で読み込んだ表面温度Ｔｉｒとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている下記数式１を用いて目標吹出空気温度（以下ＴＡＯという）を算出する。
【００６７】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ＋Ｃ
ここで、Ｋｓｅｔ、Ｋｉｒは係数、Ｃは定数である。
【００６８】
次にステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で求めた目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図９の特性図より、目標風量に対応するブロワモータ２３への印可電圧（ブロワ電圧）を決定する。
【００６９】
また、続くステップＳ１５０では、ステップＳ１３０で求めた目標吹出空気温度ＴＡＯとステップＳ１２０にて読み込んだエンジン冷却水温Ｔｗ及び出口温度Ｔｅとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている下記数式２を用いて、エアミックスダンパ１３の目標開度θｏを算出する。
【００７０】
【数２】
θｏ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
次にステップＳ１６０では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図１０の特性図より、内気導入にするか、外気導入にするか、或いは、内外気併用（半内気）にするかを決定する。
【００７１】
次にステップＳ１７０では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図１１の特性図より、吹出モードをフェイスモード（ＦＡＣＥ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットモード（ＦＯＯＴ）のいずれにするかを決定する。
【００７２】
そしてステップＳ１８０では、上記ステップＳ１４０〜ステップＳ１７０による演算結果に応じて、駆動回路２１、サーボモータ２５、サ−ボモ−タ１９、及びサーボモータ２７に、ブロワ電圧制御信号、エアミックスダンパ開度制御信号、内外気導入モード制御信号、および吹出モード制御信号を夫々出力する。そして、ステップＳ１９０へ進み、周期時間ｔ秒経過したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ１９０で待ち、ＹＥＳの場合はステップＳ１１０へ戻る。
【００７３】
本実施形態では、表面温度センサ３１によって、室内の温度に略対応して表面温度が変化する天井４３と、外気温の影響を受けて表面温度が変化するサイドガラス４４ａやリヤガラス４５と、日射の影響を受けて表面温度が変化する上半身４２ａの、表面温度を検出しているので、表面温度センサ３１は、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。従って、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができるため、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを廃止して、センサコストおよびセンサ組み付けコストの低減を図ることができる。
【００７４】
また、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサの廃止により、上記数式１のように単純な式で目標吹出空気温度ＴＡＯを算出することができる。さらに、数式１で求めた目標吹出空気温度ＴＡＯの値は、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを有する従来装置の目標吹出空気温度ＴＡＯの値に近い値にすることができるため、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて制御内容を決定するのに用いられる特性図９〜１１は、大幅な変更が不要である。
【００７５】
（第２実施形態）
次に、図１２に示す第２実施形態について説明する。本実施形態は、車室３内に侵入する日射量Ｔｓを検出する日射センサ３７を第１実施形態に追加したものである。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、天井（内気温対応部位）４３と、サイドガラス４４ａやリヤガラス４５のガラス部（外気温対応部位）に概略限定されるように、視野角αや向きが調整され、従って、表面温度センサ３１は、内気温と外気温の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。また、第１実施形態の数式１が、下記の数式３に変更される。
【００７６】
【数３】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ１×Ｔｉｒ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
ここで、Ｋｉｒ１、Ｋｓは係数である。また、数式３に日射量Ｔｓの補正項が追加されたことに伴い、係数Ｋｉｒ１は第１実施形態の係数Ｋｉｒよりも小さくなる。
【００７７】
本実施形態では、表面温度センサ３１によって、内気温に略対応して表面温度が変化する天井４３と、外気温の影響を受けて表面温度が変化するサイドガラス４４ａやリヤガラス４５の、表面温度を検出しているので、表面温度センサ３１は、内気温と外気温の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。従って、日射センサ３７と表面温度センサ３１からの両信号に基づいて、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができるため、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサおよび外気温センサを廃止して、センサコストおよびセンサ組み付けコストの低減を図ることができる。
【００７８】
また、日射センサ３７を備えているため、日射の影響による熱負荷量を正確に把握して適切な室温制御を行うことができ、室温制御性の低下を一層少なくすることができる。さらに、例えば冷房（フェイスモード）時に乗員に日射が当たる場合には、吹出空気（冷風）の風量を増加させる制御（日射ステップアップ制御）を行って、乗員の快適感を向上することができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、図１３に示す第３実施形態について説明する。本実施形態は、外気温Ｔａｍを検出する外気温センサ３８を第１実施形態に追加したものである。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、天井（内気温対応部位）４３と、上半身（日射対応部位）４２ａに概略限定されるように、視野角αや向きが調整され、従って、表面温度センサ３１は、内気温と日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。また、第１実施形態の数式１が、下記の数式４に変更される。
【００８０】
【数４】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ２×Ｔｉｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋Ｃ
ここで、Ｋｉｒ２、Ｋａｍは係数である。また、数式４に外気温Ｔａｍの補正項が追加されたことに伴い、係数Ｋｉｒ２は第１実施形態の係数Ｋｉｒよりも小さくなる。
【００８１】
本実施形態では、表面温度センサ３１によって、室内の温度に略対応して表面温度が変化する天井４３と、日射の影響を受けて表面温度が変化する上半身４２ａの、表面温度を検出しているので、表面温度センサ３１は、内気温と日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。従って、外気温センサ３８と表面温度センサ３１からの両信号に基づいて、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができるため、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサおよび日射センサを廃止して、センサコストおよびセンサ組み付けコストの低減を図ることができる。
【００８２】
また、外気温センサ３８を備えているため、外気温の影響による熱負荷量を正確に把握して適切な室温制御を行うことができ、室温制御性の低下を一層少なくすることができる。さらに、外気温の影響による熱負荷量が小さいときには、エバポレータ１１の出口温度を高めに設定して冷媒圧縮機の作動時間割合または冷媒吐出量が小さくなるような制御（オートエコノ制御）を行って、冷媒圧縮機の駆動負荷を小さくすることができる。
【００８３】
（第４実施形態）
次に、図１４〜１７に示す第４実施形態について説明する。本実施形態は、図１４に示すように内気温Ｔｒを検出する内気温センサ３９を第１実施形態に追加し、また、図１５に示すように内気温Ｔｒと表面温度Ｔｉｒとの比較により日射量の変化度合を推定して吹出風量の補正量を算出するステップＳ１３５を第１実施形態に追加したものである。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、サイドガラス４４ａやリヤガラス４５のガラス部（外気温対応部位）と、上半身（日射対応部位）４２ａに概略限定されるように、視野角αや向きが調整され、従って、表面温度センサ３１は、外気温と日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。また、第１実施形態の数式１が、下記の数式５に変更される。
【００８４】
【数５】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ３×Ｔｉｒ−Ｋｒ×Ｔｒ＋Ｃ
ここで、Ｋｉｒ３、Ｋｒは係数である。また、数式５に内気温Ｔｒの補正項が追加されたことに伴い、係数Ｋｉｒ３は第１実施形態の係数Ｋｉｒよりも小さくなる。
【００８５】
次に、図１５のステップＳ１３５の詳細について、図１６にて説明する。ステップＳ１３０からステップＳ３００に移行すると、ステップＳ３００では表面温度Ｔｉｒが所定時間内に所定値以上変化したか否かを判断する。すなわち、下記の数式６に示すように、今回サンプルした表面温度Ｔｉｒ（ｎ）（ｎはｎ番目のサンプル時を示す）と１つ前のサンプル時間にサンプルした表面温度Ｔｉｒ（ｎ−１）の差の絶対値を求め、その絶対値が所定値α以上か否かを判断する。
【００８６】
【数６】
｜Ｔｉｒ（ｎ）−Ｔｉｒ（ｎ−１）｜≧α
ここで、絶対値が所定値α未満の時はＮＯとなり、ステップＳ１４０へ進む。一方、絶対値が所定値α以上の時はＹＥＳとなってステップＳ３１０へ進み、ステップＳ３１０では内気温Ｔｒが所定時間内に所定値以上変化したか否かを判断する。すなわち、下記の数式７に示すように、今回サンプルした内気温Ｔｒ（ｎ）（ｎはｎ番目のサンプル時を示す）と１つ前のサンプル時間にサンプルした内気温Ｔｒ（ｎ−１）の差の絶対値を求め、その絶対値が所定値β以上か否かを判断する。
【００８７】
【数７】
｜Ｔｒ（ｎ）−Ｔｒ（ｎ−１）｜≧β
ここで、絶対値が所定値β以上の時はＹＥＳとなる。そして、表面温度Ｔｉｒと内気温Ｔｒがともに大きく変化しているため、これは日射による変化ではないと判断してステップＳ１４０へ進む。
【００８８】
一方、絶対値が所定値β未満の時はＮＯとなる。そして、表面温度Ｔｉｒが大きく変化しているのに対し内気温Ｔｒの変化が小さいため、表面温度Ｔｉｒの変化は日射によるものと判断してステップＳ３２０へ進む。
【００８９】
ステップＳ３２０では、まず表面温度Ｔｉｒの変化量ΔＴｉｒ（ただし、ΔＴｉｒは下記の数式８による）に基づいて、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図１７の特性図より、吹出風量の補正量、すなわちブロワ電圧の補正量ｆ（ΔＴｉｒ）を決定する。ここで、変化量ΔＴｉｒが＋の時は補正量ｆ（ΔＴｉｒ）も＋の値をとり、変化量ΔＴｉｒが−の時は補正量ｆ（ΔＴｉｒ）も−の値をとる。次いで、下記の数式９により、日射を考慮した目標風量に対応する第１ブロワ電圧Ｖｓ（ｎ）（ｎはｎ番目のサンプル時を示す）を、前回の第１ブロワ電圧Ｖｓ（ｎ−１）と補正量ｆ（ΔＴｉｒ）とから算出する。
【００９０】
【数８】
ΔＴｉｒ＝Ｔｉｒ（ｎ）−Ｔｉｒ（ｎ−１）
【００９１】
【数９】
Ｖｓ（ｎ）＝Ｖｓ（ｎ−１）＋ｆ（ΔＴｉｒ）
次にステップＳ１４０へ進み、ステップＳ１４０では、まず目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき図９の特性図より第２ブロワ電圧Ｖｔａｏを算出する。次いで、下記の数式１０により、ステップＳ１３５で求めた第１ブロワ電圧Ｖｓ（ｎ）と第２ブロワ電圧Ｖｔａｏとを比較し、大きい方の値をブロワ電圧Ｖｂとして決定する。
【００９２】
【数１０】
Ｖｂ＝ＭＡＸ（Ｖｓ（ｎ）、Ｖｔａｏ）
そして、表面温度Ｔｉｒが上昇してＶｓ（ｎ）＞Ｖｔａｏとなった場合は吹出空気の風量が増加し、乗員の快適感を向上させることができる。
【００９３】
本実施形態では、表面温度センサ３１によって、外気温の影響を受けて表面温度が変化するサイドガラス４４ａやリヤガラス４５と、日射の影響を受けて表面温度が変化する上半身４２ａの、表面温度を検出しているので、表面温度センサ３１は、外気温と日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。従って、内気温センサ３９と表面温度センサ３１からの両信号に基づいて、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができるため、室温制御性の低下を少なくしつつ、外気温センサおよび日射センサを廃止して、センサコストおよびセンサ組み付けコストの低減を図ることができる。
【００９４】
また、内気温センサ３９を備えているため、設定温度と内気温の差を正確に把握して適切な室温制御を行うことができ、室温制御性の低下を一層少なくすることができる。
【００９５】
（第５実施形態）
次に、図１８に示す第５実施形態について説明する。本実施形態は、日射センサ３７と外気温センサ３８とを第１実施形態に追加したものである。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、天井（内気温対応部位）４３のみに概略限定されるように、視野角αや向きが調整され、従って、表面温度センサ３１は内気温に応じた表面温度信号を出力する。また、第１実施形態の数式１が、下記の数式１１に変更される。
【００９６】
【数１１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ４×Ｔｉｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
ここで、Ｋｉｒ４は係数である。また、数式１１に外気温Ｔａｍおよび日射量Ｔｓの補正項が追加されたことに伴い、係数Ｋｉｒ４は第１実施形態の係数Ｋｉｒよりも小さくなる。
【００９７】
従来は、内気温センサは通常計器盤４０内に設置されるため、例えば計器盤４０の下方から吹き出される温風や計器盤４０内の熱の影響を受けて、内気温センサで検出した内気温と実際の内気温とのずれが大きくなる場合があり、乗員の温感にマッチした室温制御を行えないことがあった。これに対し、本実施形態では、内気温を検出する表面温度センサ３１は被検温体の表面温度を検出するものであるため、温風や計器盤４０内の熱の影響を受けず、従って、乗員４２の温感にマッチした室温制御を行うことができる。
【００９８】
さらに、内気温、外気温、および日射量を、個別にかつ正確に検出できるため、内気温、外気温、および日射量に応じたきめ細かな室温制御を行うことができ、室温制御性を向上させることができる。また、上記した日射ステップアップ制御やオートエコノ制御も勿論行うことができる。
【００９９】
（第６実施形態）
次に、図１９に示す第６実施形態について説明する。本実施形態は、外気温センサ３８と内気温センサ３９とを第１実施形態に追加したものである。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、上半身（日射対応部位）４２ａのみに概略限定されるように、視野角αや向きが調整され、従って、表面温度センサ３１は日射量に応じた表面温度信号を出力する。また、第１実施形態の数式１が、下記の数式１２に変更される。
【０１００】
【数１２】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ５×Ｔｉｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｒ×Ｔｒ＋Ｃ
ここで、Ｋｉｒ５は係数である。また、数式１２に外気温Ｔａｍおよび内気温Ｔｒの補正項が追加されたことに伴い、係数Ｋｉｒ５は第１実施形態の係数Ｋｉｒよりも小さくなる。
【０１０１】
従来は、日射センサは通常計器盤４０の上面に設置されるため、例えば日射仰角が大きい時には、日射センサには日射が照射されるが、乗員には日射が照射されないことがある。その結果、乗員４２の温感にマッチした室温制御を行えないことがあった。これに対し、本実施形態では、表面温度センサ３１は乗員４２の上半身４２ａの表面温度を検出するものであるため、乗員に日射が照射されているか否かを正確に検出でき、従って、乗員４２の温感にマッチした室温制御を行うことができる。また、内気温、外気温、および日射量を、個別にかつ正確に検出できるため、内気温、外気温、および日射量に応じたきめ細かな室温制御を行うことができ、室温制御性を向上させることができる。また、上記した日射ステップアップ制御やオートエコノ制御も勿論行うことができる。
【０１０２】
（第７実施形態）
次に、図２０〜図３０に示す第７実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。第１実施形態のように、表面温度センサ３１が、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力するものにおいて、本実施形態は、表面温度センサ３１の検出範囲に占める各検出対象（ガラス部、着衣部、シート部、天井部）の面積割合を最適に設定することにより、室温制御性の向上を図ったものである。従って、空調装置の基本的な構成および制御は、第１実施形態と同じである。
【０１０３】
以下、各検出対象の目標面積割合について説明する。まず、目標面積割合を求めるために、各熱負荷変化量（内気温Ｔｒの変化量ΔＴｒ、外気温Ｔａｍの変化量ΔＴａｍ、日射量Ｔｓの変化量ΔＴｓ）に対する、各検出対象（ガラス部、着衣部、シート部、天井部）の温度変化量を実測した。図２０にその結果を示しており、これにより、外気温の変化に対してはガラス部４４ａの温度変化が最も顕著であり、日射量の変化に対してはガラス部４４ａ、着衣部４２ａ、シート部４６の温度変化が顕著であり、内気温の変化に対しては着衣部４２ａ、シート部４６、天井部４３の温度変化が顕著であることが明らかになった。
【０１０４】
一方、目標吹出空気温度ＴＡＯは、本実施形態では第１実施形態で示した数式１（ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ＋Ｃ）にて算出され、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを有する従来装置では、下記数式１３を用いて算出される。
【０１０５】
【数１３】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
ここで、Ｋｒ＝３、Ｋａｍ＝１．１、Ｋｓ＝１．５とし、Ｋｉｒ＝３とすると、本実施形態において従来と同等の補正ゲインを得るためには、各熱負荷変化量（内気温Ｔｒの変化量ΔＴｒ、外気温Ｔａｍの変化量ΔＴａｍ、日射量Ｔｓの変化量ΔＴｓ）に対し、表面温度Ｔｉｒの変化量ΔＴｉｒは次のようにならなければならない。すなわち、内気温変化量ΔＴｒ＝１０℃に対し、表面温度変化量ΔＴｉｒ＝１０℃、外気温変化量ΔＴａｍ＝１０℃に対し、表面温度変化量ΔＴｉｒ＝３．７℃、日射量変化量ΔＴｓ＝５８２Ｗ／ｍ2 に対し、表面温度変化量ΔＴｉｒ＝４．８５℃である。
【０１０６】
そして、図２０に示す各熱負荷変化量に対する各検出対象の温度変化量の関係と、上記の熱負荷変化量に対する表面温度変化量ΔＴｉｒの目標値との関係から、各検出対象の目標面積割合を求めると次のようになる。すなわち、ガラス部４４ａの面積割合＝２５％、着衣部４２ａおよびシート部４６の面積割合＝３５％、天井部４３の面積割合＝２０％、その他＝２０％である。なお、その他はドア内張部等である。
【０１０７】
各検出対象の目標面積割合を上記のように設定することにより、各熱負荷の変化に対する目標吹出空気温度ＴＡＯの変化量が従来と同じになり、従来と同等の室温制御性を確保することが可能になる。
【０１０８】
次に、上記の各検出対象の目標面積割合を実現するために、表面温度センサ３１の取付位置等の検討を行った。ここでは、表面温度センサ３１を助手席側のＡピラーに設置した場合（以下、取付位置▲１▼という）と、表面温度センサ３１を操作パネル４１（図４、５参照）に設置した場合（以下、取付位置▲２▼という）とを検討した。取付位置▲１▼の場合、より具体的には、Ａピラーの上下方向略中央部に表面温度センサ３１を設置し、かつ、図２１（車両平面図）に示すように、表面温度センサ３１をドライバー４２側に向けるとともにその視野角αを５０°に設定している。また、図２２は取付位置▲１▼の場合の表面温度センサ３１の検出範囲を示している。なお、本明細書でいうＡピラー（図４に示す運転席側のＡピラー４８を参照）は、車室を構成する柱のうち車両最前方にある柱である。
【０１０９】
図２３および図２４は、各検出対象の目標面積割合、および取付位置▲１▼、▲２▼に表面温度センサ３１を設置した場合の各検出対象の面積割合を示したもので、取付位置▲１▼の場合は各検出対象とも目標に近い面積割合が得られるのに対し、取付位置▲２▼の場合はガラス部の面積割合が特に不足している。
【０１１０】
図２５〜図２７は、各熱負荷変化時の表面温度変化量ΔＴｉｒの目標値と、取付位置▲１▼、▲２▼に表面温度センサ３１を設置した場合の表面温度変化量ΔＴｉｒの実測値を示している。そして、図２５〜図２７から明らかなように、取付位置▲１▼の場合は目標の面積割合をほぼ満足しているため、各熱負荷変化に対し目標値に極めて近い表面温度変化量ΔＴｉｒが得られる。
【０１１１】
図２８および図２９は、取付位置▲１▼、▲２▼に表面温度センサ３１を設置した場合の、外気温Ｔａｍおよび日射量Ｔｓに対する室温制御性を示すもので、制御目標となる車室内の設定温度Ｔｓｅｔは２５℃に設定している。そして、一般的には、内気温Ｔｒを設定温度Ｔｓｅｔ±２℃に制御することが望まれ、取付位置▲１▼の場合は、内気温Ｔｒを設定温度Ｔｓｅｔ±２℃にほぼ制御することができる。一方、取付位置▲２▼の場合はガラス部の面積割合が不足していること等により補正不足となり、高熱負荷時に内気温が設定温度から大きく外れてしまう。
【０１１２】
以上のことから、各検出対象の面積割合を、ガラス部＝２５％、着衣部およびシート部＝３５％、天井部＝２０％、その他＝２０％としたときに、極めて良好な室温制御性を得ることができ、従ってこの面積割合を最適値とすることができる。また、各検出対象の面積割合は、それぞれの最適値から±５％の範囲（好ましい範囲）であれば良好な室温制御性を得ることができ、それぞれの最適値から±１０％の範囲（許容範囲）であれば実用上問題ないレベルの室温制御性を得ることができる。
【０１１３】
図３０は、表面温度センサ３１の出力に対する外乱の影響度合を検討するために、取付位置▲１▼、▲２▼に表面温度センサ３１を設置した場合の、外気温が−１０℃の時の、各種外乱による表面温度変化量ΔＴｉｒを測定した結果を示すものである。ここでは、ドライバーが煙草を吸った場合、ドライバーがコーヒーを飲んだ場合（容器表面温度４０℃と１０℃）、運転席シートを移動させた場合（最前方位置と最後方位置）について検討した。
【０１１４】
図３０から明らかなように、取付位置▲２▼は外乱の影響を受けやすい。特に、取付位置▲２▼の場合、煙草を左手で持ったときには煙草と表面温度センサ３１とが近接して、表面温度変化量ΔＴｉｒが著しく大きくなる。一方、取付位置▲１▼はいずれの外乱の影響も殆ど受けないことが確認された。従って、取付位置▲１▼の場合は、ドライバーが煙草を吸った場合でも良好に室温制御がなされる。
【０１１５】
（第８実施形態）
次に、図３１に示す第８実施形態について説明する。第７実施形態で説明したように、例えば表面温度センサ３１を操作パネル４１に設置した場合（取付位置▲２▼）、表面温度センサ３１の検出範囲に占めるガラス部の面積割合不足により、良好な室温制御性を得ることができなかった。
【０１１６】
本実施形態は、上記のように表面温度センサ３１の検出範囲に占める各検出対象の面積割合を、第７実施形態で求めた目標面積割合近傍に設定できない場合でも、良好な室温制御性が得られるようにしたものである。
【０１１７】
すなわち、図３１は取付位置▲２▼の場合の表面温度センサ３１の検出範囲を示しており、表面温度センサ３１には、赤外線の入射割合を調整する入射割合調整手段としてのレンズ３１ｆが組み込まれている。このレンズ３１ｆにより、ガラス部４４ａから表面温度センサ３１に入射する赤外線量が、他の部位からの入射量よりも多くなるようにして、ガラス部４４ａの感度を上げている。これにより、表面温度センサ３１の検出範囲に占めるガラス部４４ａの面積割合を増加させたことと実質的に同じになり、等価的に目標面積割合を満足させることができ、良好な室温制御性が得られる。
【０１１８】
なお、入射割合調整手段としてレンズ３１ｆの代わりに集光ミラーを用いても、表面温度センサ３１の検出範囲に占める各検出対象（ガラス部、着衣部、シート部、天井部）の赤外線入射割合を調整して、等価的に目標面積割合を満足させることができる。
【０１１９】
以上のように本実施形態によれば、レンズ３１ｆや集光ミラー等を用いて等価的に目標面積割合を満足させるため、表面温度センサ３１の取付位置の自由度が高まり、取付の容易な位置を選ぶことができる。
【０１２０】
（第９実施形態）
次に、図３２〜図３６に示す第９実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。
【０１２１】
本実施形態の空調装置は、図３２に示すように、図示しないリヤガラス（図６参照）を加熱してリヤガラスの曇りを除去するリヤデフォッガ５０を備える車両に適用される。このリヤデフォッガ５０は、リヤガラスにプリントされた熱線を有し、その熱線に通電することによりリヤガラスを加熱する。
【０１２２】
ＥＣＵ３０にはデフォッガスイッチ５１の信号が入力され、ＥＣＵ３０はデフォッガスイッチ５１がＯＮされるとリヤデフォッガ５０を作動させる（熱線に通電する）。そして、デフォッガスイッチ５１が０ＦＦされた場合、および、デフォッガスイッチ５１のＯＮ後所定時間（例えば１５分）経過した場合、ＥＣＵ３０はリヤデフォッガ５０の作動を停止する（熱線への通電を停止する）。
【０１２３】
ところで、図３３は、外気温が−１０〜３０°、内気温が約２５℃において、リヤデフォッガ５０を作動させた場合のリヤガラスの室内側表面温度の変化を示すものである。また、図３４は、外気温が−１０〜３０°、内気温が約２５℃において、リヤデフォッガ５０の作動によりリヤガラスの温度が上昇し、その温度が安定した状態でリヤデフォッガ５０の作動を停止した場合の、リヤガラスの室内側表面温度の変化を示すものである。
【０１２４】
そして、表面温度センサ３１の検出範囲Ａ（図６参照）にリヤガラスが含まれている場合、リヤデフォッガ５０の作動によるリヤガラスの温度上昇により表面温度センサ３１の出力（検出値）が上昇する。この際、表面温度センサ３１の出力上昇が過大であると、クール側に過剰に制御されてフィーリングが悪化してしまう。
【０１２５】
本実施形態は、上記のようなリヤデフォッガ５０の作動によるフィーリング悪化を防止するもので、その具体的手法について以下説明する。
【０１２６】
まず、図３５は、リヤデフォッガ５０がリヤガラスの加熱を開始（リヤデフォッガＯＮ）してから、リヤデフォッガ５０がリヤガラスの加熱を終了（リヤデフォッガＯＦＦ）後所定時間経過する間の、リヤガラスの室内側表面温度の変化傾向を示すもので、リヤデフォッガＯＮ時は第１時定数τ１をもって安定温度に至り、一方、リヤデフォッガＯＦＦ時は第２時定数τ２をもって通常温度（リヤデフォッガＯＮ前の温度）に戻る。
【０１２７】
ここで、リヤデフォッガＯＮ前とリヤデフォッガＯＮ後の安定時とのリヤガラスの温度差、すなわちリヤガラス温度の最大変化量をΔＴ（Ｒｒ）ｍａｘ、リヤデフォッガＯＮからリヤデフォッガＯＦＦまでの時間をｔ１、リヤデフォッガＯＦＦから通常温度に戻るまでの時間をｔ２とする。
【０１２８】
そして、リヤガラス温度の最大変化量ΔＴ（Ｒｒ）ｍａｘと、表面温度センサ３１の検出範囲内のリヤガラス面積割合Ｆ（Ｒｒ）とにより、リヤデフォッガＯＮ時のリヤガラスの温度上昇に基づく、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘを予め求めることができる（ΔＴｉｒｍａｘ＝Ｆ（Ｒｒ）×ΔＴ（Ｒｒ）ｍａｘ）。
【０１２９】
また、リヤデフォッガＯＮ後の各時刻における表面温度センサ３１の出力の変化量ΔＴｉｒは、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘや時定数τ１、τ２から演算にて求めることができる。
【０１３０】
そこで、リヤデフォッガ５０をＯＮした際には、表面温度センサ３１の出力を上記の変化量ΔＴｉｒ分だけ減じ（補正し）、この補正後の値を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出することにより、リヤデフォッガ５０の作動による影響（リヤデフォッガ５０の作動による出力変化分）のみをキャンセルして、乗員のフィーリングに合った空調制御を行うようにしている。
【０１３１】
次に、図３６に示すフローチャートに基づいて説明する。図８のフローチャートに基づく空調制御の実行中に、デフォッガスイッチ５１がＯＮされてリヤデフォッガ５０がＯＮ状態になると、図８の処理と並行して図３６の処理が開始される。
【０１３２】
図３６において、デフォッガスイッチ５１がＯＮされているためステップＳ４０１がＹＥＳとなってステップＳ４０２に進み、表面温度センサ３１にて検出された表面温度Ｔｉｒの信号を読み込んだ後、ステップＳ４０３に進む。
【０１３３】
ステップＳ４０３では、補正量ΔＴｘだけ表面温度センサ３１の出力を補正する。具体的には、リヤガラスの温度上昇による、その時刻における表面温度センサ３１の出力の変化量ΔＴｉｒを、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘや第１時定数τ１から演算し、ΔＴｘ＝ΔＴｉｒとし、表面温度センサ３１の出力から補正量ΔＴｘ分を減じる（補正する）。
【０１３４】
次いで、ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で補正した値を出力する。そして、図８のステップＳ１３０では、ステップＳ４０３で補正した値（補正後の表面温度信号値）を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、この目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいてステップＳ１４０以降の処理を行う。
【０１３５】
次いで、図３６のステップＳ４０５ではリヤデフォッガ５０がＯＦＦか否かを判定し、リヤデフォッガＯＮ状態が継続している間は、ステップＳ４０２からステップＳ４０４の処理が繰り返される。
【０１３６】
一方、リヤデフォッガ５０がＯＦＦされるとステップＳ４０５がＮＯとなってステップＳ４０６に進み、表面温度センサ３１にて検出された表面温度Ｔｉｒの信号を読み込んだ後、ステップＳ４０７に進む。
【０１３７】
ステップＳ４０７では、補正量ΔＴｘだけ表面温度センサ３１の出力を補正する。具体的には、その時刻における表面温度センサ３１の出力の変化量ΔＴｉｒを、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘや第２時定数τ２から演算し、ΔＴｘ＝ΔＴｉｒとし、表面温度センサ３１の出力から補正量ΔＴｘ分を減じる（補正する）。
【０１３８】
次いで、ステップＳ４０８では、ステップＳ４０７で補正した値を出力する。そして、図８のステップＳ１３０では、ステップＳ４０７で補正した値（補正後の表面温度信号値）を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、この目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいてステップＳ１４０以降の処理を行う。
【０１３９】
次いで、ステップＳ４０９では、ステップＳ４０５がＮＯとなってから時間ｔ２（図３５参照）が経過したか否かを判定し、時間ｔ２が経過するまではステップＳ４０６からステップＳ４０８の処理が繰り返される。
【０１４０】
時間ｔ２が経過するとステップＳ４０９がＮＯとなり、図３６の処理を終了する。そして、図３６の処理の終了に伴い、図８のステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で読み込んだ表面温度信号値を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、通常の制御を行う。
【０１４１】
上記のように、本実施形態では、リヤデフォッガ５０がリヤガラスの加熱を開始してから、リヤデフォッガ５０がリヤガラスの加熱を終了後所定時間ｔ２経過する間、表面温度センサ３１の出力を低温側に補正しているため、クール側に過剰に制御されることを防止できる。
【０１４２】
また、リヤデフォッガ５０の作動による出力変化分のみを補正しているため、図３６の処理の実行中に熱負荷（例えば内外気温や日射量）が変化した場合でも、補正後の値は熱負荷の変化に追従する。従って、図３６の処理の実行中でも、熱負荷の変化に応じた空調制御が可能である。
【０１４３】
次に、上記の第９実施形態の変形例について説明する。
【０１４４】
まず、第９実施形態のステップＳ４０３およびステップＳ４０８では、リヤガラスの温度上昇による表面温度センサ３１の出力の変化量ΔＴｉｒを補正量ΔＴｘとしたが（すなわちΔＴｘ＝ΔＴｉｒ）、リヤガラスの温度上昇による熱負荷増加分を考慮して、補正量ΔＴｘを出力の変化量ΔＴｉｒよりも所定の割合だけ少なく（すなわちΔＴｘ＜ΔＴｉｒ）してもよい。これにより、図３７に示すように補正後の表面温度信号値が、リヤデフォッガ５０がＯＮになる直前の表面温度信号値よりも高温側になり、リヤガラスの温度上昇による熱負荷増加分に応じてクール側に制御される。
【０１４５】
また、リヤガラスの温度上昇で後席乗員は輻射を感じることに対応して、前席と後席への吹出空気温度を独立に制御可能な空調装置の場合は、前席の表面温度センサ３１の出力に対する補正量ΔＴｘよりも、後席の表面温度センサ３１の出力に対する補正量ΔＴｘを小さくしてもよい。これにより、前席よりも後席の方がクール側に制御され、前後席それぞれの乗員のフィーリングに合った空調制御が可能となる。
【０１４６】
また、第９実施形態のステップＳ４０３およびステップＳ４０８では、リヤガラスの温度上昇による表面温度センサ３１の出力の変化量ΔＴｉｒを、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘや時定数τ１、τ２から演算し、その変化量ΔＴｉｒから補正量ΔＴｘを求めるようにしたが、図３５に示すリヤガラスの温度変化傾向を直線で近似した特性図をＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶させておき、その特性図から補正量ΔＴｘを求めるようにしてもよい。
【０１４７】
また、リヤデフォッガＯＮ時には、リヤデフォッガ５０がＯＮになる直前の表面温度センサ３１の出力を補正後の表面温度信号値として、図３６のステップＳ４０４およびステップＳ４０８で出力し、図８のステップＳ１３０では、その表面温度信号値を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、この目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいてステップＳ１４０以降の処理を行うようにしてもよい。そして、図３６のステップＳ４０９がＮＯとなった時点からは、図８のステップＳ１２０で読み込んだ表面温度信号値を用いてステップＳ１３０で目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、通常の制御を行う。
【０１４８】
また、リヤデフォッガＯＮ前とリヤデフォッガＯＮ後の安定時とのリヤガラスの温度差、すなわちリヤガラス温度の最大変化量ΔＴ（Ｒｒ）ｍａｘは、図３８に示すように外気温度によって異なり、これに伴って、表面温度センサ３１の出力の最大変化量ΔＴｉｒｍａｘも外気温度によって異なる。そこで、図３２に示す装置に外気温を検出する外気温センサを追加し、第９実施形態のステップＳ４０３およびステップＳ４０８における補正量ΔＴｘを、外気温に応じて変更するようにしてもよい。
【０１４９】
また、リヤガラス温度の最大変化量ΔＴ（Ｒｒ）ｍａｘは内気温度によっても異なる。そこで、図３２に示す装置に内気温を検出する内気温センサを追加し、第９実施形態のステップＳ４０３およびステップＳ４０８における補正量ΔＴｘを、内気温に応じて変更するようにしてもよい。
【０１５０】
（他の実施形態）
なお、日射センサ３７と内気温センサ３９とを第１実施形態に追加して実施することもできる。これに伴い、表面温度センサ３１の検出範囲は、サイドガラス４４ａやリヤガラス４５のガラス部（外気温対応部位）のみに概略限定されるように、視野角αや向きが調整される。ところで、冬期は輻射によってガラス部の近くでは寒く感じるため、室温を設定温度よりもやや高めに制御して乗員４２の温感にマッチした室温制御を行うようにしている。そして、外気温ではなくガラス部の温度を検出することにより、乗員４２の温感により一層マッチした室温制御を行うことができる。
【０１５１】
また、上記第１〜第６実施形態では、空調装置の操作パネル４１に表面温度センサ３１を設置する例を示したが、表面温度センサ３１の設置位置としては、図４に符号Ｘで示す位置、すなわち天井４３において車両最前方付近でかつ車両左右方向の中央部でもよいし、Ａピラー４８でもよい。なお、表面温度センサ３１をドライバー４２側のＡピラー４８に設置した場合は、表面温度センサ３１を助手席乗員側に向け、表面温度センサ３１を助手席側のＡピラー４８に設置した場合は、表面温度センサ３１をドライバー４２側に向けるのが望ましい。
【０１５２】
また、上記実施形態では、表面温度センサ３１として、サーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサを例示したが、温度係数の大きな抵抗で構成されたボロメータ型検出素子を用いた赤外線センサや、他の形式の赤外線センサを用いることもできる。さらに、赤外線センサに限らず、被検温体の表面温度を非接触で検出する他の形式の表面温度センサ（非接触温度センサ）を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図２】図１の表面温度センサの分解斜視図である。
【図３】図１の表面温度センサの断面図である。
【図４】図１の表面温度センサの設置位置を示す車室の斜視図である。
【図５】図５の操作パネル１の拡大正面図である。
【図６】図１の表面温度センサの検出範囲を示す車室の斜視図である。
【図７】作動説明に供する温度特性図である。
【図８】図１のＥＣＵにて実行される空調制御処理を表すフローチャートである。
【図９】ブロワの制御特性図である。
【図１０】吸込口モードの制御特性図である。
【図１１】吹出口モードの制御特性図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図１５】図１４のＥＣＵにて実行される空調制御処理を表すフローチャートである。
【図１６】図１５のステップＳ１３５における制御処理を表すフローチャートである。
【図１７】ブロワ電圧補正量の制御特性図である。
【図１８】本発明の第５実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図１９】本発明の第６実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図２０】本発明の第７実施形態の説明に供する、熱負荷変化量に対する検出対象の温度変化量を実測した結果を示す図表である。
【図２１】本発明の第７実施形態を適用した車両の平面図である。
【図２２】図２１の表面温度センサの検出範囲を示す図である。
【図２３】本発明の第７実施形態の説明に供する、検出対象とその面積割合を示す図である。
【図２４】本発明の第７実施形態の説明に供する、検出対象とその面積割合を示す図表である。
【図２５】本発明の第７実施形態の説明に供する、外気温変化量に対する表面温度変化量を示す図である。
【図２６】本発明の第７実施形態の説明に供する、日射量変化量に対する表面温度変化量を示す図である。
【図２７】本発明の第７実施形態の説明に供する、内気温変化量に対する表面温度変化量を示す図である。
【図２８】本発明の第７実施形態の説明に供する、外気温に対する室温制御性を示す図である。
【図２９】本発明の第７実施形態の説明に供する、日射量に対する室温制御性を示す図である。
【図３０】本発明の第７実施形態の説明に供する、外乱による表面温度変化量を測定した結果を示す図である。
【図３１】本発明の第８実施形態の説明に供する、表面温度センサの検出範囲を示す図である。
【図３２】本発明の第９実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図３３】本発明の第９実施形態の説明に供する、リヤデフォッガ作動時のリヤガラス温度の変化を示す図である。
【図３４】本発明の第９実施形態の説明に供する、リヤデフォッガの作動を停止した場合のリヤガラス温度の変化を示す図である。
【図３５】本発明の第９実施形態の説明に供する、リヤデフォッガ作動時のリヤガラス温度の変化量を示す図である。
【図３６】図３２のＥＣＵにて実行される空調制御処理を表すフローチャートである。
【図３７】本発明の第９実施形態の変形例の説明に供する、リヤデフォッガ作動時の表面温度信号値を示す図である。
【図３８】本発明の第９実施形態の変形例の説明に供する、リヤデフォッガ作動時のリヤガラス温度の最大変化量を示す図である。
【符号の説明】
５…エアダクト、１１…エバポレータ（冷房用熱交換器）、１３、２５…温度調節手段をなすエアミックスダンパおよびサーボモータ、１５…ヒータコア（暖房用熱交換器）、３１…表面温度センサ（非接触温度センサ）、３５…温度設定器（温度設定手段）、４２ａ…乗員着衣部（日射対応部位）、４３…天井（内気温対応部位）、４４ａ、４５…ガラス部（外気温対応部位）、４６…シート（日射対応部位）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that automatically controls the temperature in a passenger compartment to a set temperature desired by an occupant.
[0002]
[Prior art]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5-17864 discloses a conventional vehicle air conditioner that includes a temperature setting means for setting an indoor temperature desired by an occupant, an internal air temperature sensor for detecting an actual indoor temperature (internal air temperature), an outdoor air conditioner An outside air temperature sensor that detects the temperature (outside air temperature), a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation in the room, and a skin temperature sensor (non-contact temperature sensor) that detects the skin temperature of the passenger, Based on the signal from the temperature sensor, the target value (target blown air temperature) of the blown air temperature and the control target voltage of the blower for blower are calculated. And the said skin temperature sensor makes only the passenger | crew's head the measurement object so that only skin temperature can be detected correctly.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional apparatus uses four temperature sensors for calculating the target blown air temperature and the blower voltage, and it is desired to reduce the number of temperature sensors for cost reduction. However, if the number of temperature sensors is simply reduced, appropriate control in consideration of all the influences of the inside / outside air temperature and the amount of solar radiation cannot be performed, which causes a problem that the controllability of the room temperature is greatly reduced.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to effectively reduce the decrease in room temperature controllability even when the number of temperature sensors is reduced by effectively using a non-contact temperature sensor. Another object of the present invention is to enable room temperature control that more closely matches the occupant's sense of temperature by effectively using a non-contact temperature sensor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, the temperature setting means (35) for setting the room temperature desired by the occupant and the non-contact temperature sensor (31) for detecting the surface temperature of a predetermined part in the room are provided. ,The non-contact temperature sensor (31) detects the surface temperatures of the window glass portions (44a, 45), the occupant's clothing portion (42a), the seat (46), and the passenger compartment ceiling (43), and the surface temperature detection target The area ratio of the part is window glass part = 25 ± 10%, clothing part and sheet = 35 ± 10%, ceiling part = 20 ± 10%, other = 20 ± 10%, target blowing air temperature is TAO, temperature setting When the temperature set by the means (35) is Tset and the surface temperature detected by the non-contact temperature sensor (31) is Tir, the target blown air temperature is calculated by TAO = Kset × Tset−Kir × Tir + C. DoIt is characterized by that.
[0006]
  According to this, since the non-contact temperature sensor can output the surface temperature signal incorporating the environmental information of the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation, the inside air temperature, the outside air temperature, And appropriate room temperature control according to the amount of solar radiation can be performed. Therefore, the inside air temperature sensor, the outside air temperature sensor, and the solar radiation sensor can be abolished while reducing the decrease in room temperature controllability.
  In addition, by setting the area ratio of the surface temperature detection target part as described above, the amount of change in the surface temperature signal with respect to changes in the heat load (inside temperature, outside temperature, amount of solar radiation) is a target required from the control aspect. A value close to the value can be obtained, and therefore good room temperature controllability can be obtained.
[0025]
  Claim5In the invention described in (1), the area ratio of the surface temperature detection target part is: window glass part = 25 ± 5%, clothing part and sheet = 35 ± 5%, ceiling part = 20 ± 5%, other = 20 ± 5% It is characterized by that.
[0026]
According to this, by setting the area ratio of the surface temperature detection target part as described above, the amount of change in the surface temperature signal with respect to the change in the heat load (inside temperature, outside temperature, amount of solar radiation) is required from the control aspect. Therefore, a better room temperature controllability can be obtained.
[0027]
  Claim6In the invention described in (1), the non-contact temperature sensor (31) is installed at a position that is not easily affected by disturbance.
[0028]
Thereby, the change of the surface temperature signal by disturbance (for example, a cigarette and a drink) can be decreased, and the fall of the room temperature controllability by disturbance can be prevented.
[0029]
  In order to make it less susceptible to disturbances, the claims7As described in the invention, the non-contact temperature sensor (31) is preferably installed on the A-pillar on the passenger seat side facing the driver seat side.
[0030]
  Claim8In the invention described in, the non-contact temperature sensor (31) is an infrared sensor that outputs an electrical signal corresponding to the amount of incident infrared rays, and the infrared sensor adjusts the incidence ratio of infrared rays (31f). ).
[0031]
  Thereby, by adjusting the infrared incidence ratio of each detection target in the detection range of the infrared sensor, for example, claim5Therefore, the degree of freedom of the mounting position of the infrared sensor is increased, and a position where mounting is easy can be selected.
[0032]
  Claim9In the air conditioner mounted on a vehicle including the rear defogger (50) for removing the fogging of the rear glass (45) by heating the rear glass (45), according to the invention described in the above, depending on the operating state of the rear defogger (50). The value of the surface temperature signal is corrected, and the target blown air temperature is calculated using the corrected surface temperature signal.
[0033]
By the way, when the rear glass is included in the detection range of the non-contact temperature sensor, the value of the surface temperature signal rises greatly due to the temperature rise of the rear glass due to the operation of the rear defogger, so that it is over-controlled to the cool side and the feeling is reduced. It turns out that the problem of getting worse arises.
[0034]
  In contrast, the claim9By correcting the value of the surface temperature signal in accordance with the operating state of the rear defogger as in the invention described in 1), it is possible to prevent excessive control to the cool side. Specifically, the claims10As described in the invention, the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45), and after the predetermined time (t2) elapses after the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45). The value of the surface temperature signal is corrected to the low temperature side.
[0035]
  Claim11In the invention described in (5), the value of the surface temperature signal is corrected in accordance with the temperature change of the rear glass (45) due to the operation of the rear defogger (50).
[0036]
As a result, the corrected surface temperature signal value is corrected only for the output change due to the operation of the rear defogger, and for example, it follows the changes in the internal and external air temperature and the heat load of the solar radiation amount, so even during the operation of the rear defogger. Air conditioning control according to the change of the heat load is possible.
[0037]
  Claim12In the invention described in (1), after the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45), while the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45), the correction amount ( ΔTx) is increased with a predetermined time constant (τ1).
[0038]
As a result, the amount of correction of the value of the surface temperature signal can be made to accurately correspond to the temperature change of the rear glass due to the operation of the rear defogger, and air conditioning control suitable for the occupant's feeling can be performed.
[0039]
  Claim13In the invention described in the above, the correction amount (ΔTx) of the value of the surface temperature signal is set to a predetermined time constant (ΔTx) during a predetermined time (t2) after the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45). It is characterized by decreasing with τ2).
[0040]
Thereby, the value of the corrected surface temperature signal can be accurately matched to the temperature change of the rear glass due to the operation of the rear defogger, and air conditioning control suitable for the occupant's feeling can be performed.
[0041]
  Claim14In the invention described in item 1, the correction amount (ΔTx) of the value of the surface temperature signal is changed according to at least one of the inside air temperature and the outside air temperature.
[0042]
  By the way, the amount of change in the temperature of the rear glass due to the operation of the rear defogger differs depending on the inside air temperature and the outside air temperature.14According to the invention described in (1), the correction amount of the value of the surface temperature signal can be more accurately handled by the temperature change of the rear glass due to the operation of the rear defogger, and the air conditioning control suitable for the occupant's feeling can be performed.
[0043]
  Claim15In the invention described in (1), the correction amount (ΔTx) of the value of the surface temperature signal is made smaller than the change amount (ΔTir) of the value of the surface temperature signal due to the temperature rise of the rear glass (45).
[0044]
As a result, the corrected surface temperature signal value is slightly higher than the surface temperature signal value immediately before the rear defogger is operated, and is controlled to the cool side according to the increase in the thermal load due to the temperature increase of the rear glass.
[0045]
  Claim16When the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45) as in the invention described in the above, the surface temperature signal is displayed, and the surface temperature immediately before the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45). You may correct | amend to the value of a signal.
[0046]
  Claim17As described above, the correction of the value of the surface temperature signal may be terminated after a predetermined time (t2) has elapsed after the rear defogger (50) has finished heating the rear glass (45).
[0047]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0048]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0049]
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a ventilation system and a control system of the first embodiment. As shown in the figure, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment is provided with a so-called air conditioning unit in an air duct 5 disposed in the front portion of the passenger compartment 3, and is sequentially disposed from the upstream side of the air flow of the air duct 5. The inside / outside air switching damper 7, blower 9, evaporator (cooling heat exchanger) 11, air mix damper 13, heater core (heating heat exchanger) 15, and outlet switching damper 17 are provided.
[0050]
Here, the inside / outside air switching damper 7 is switched to a first switching position (a position indicated by a solid line in the figure) under the drive of the servo motor 19 to allow outside air to flow into the air duct 5 from the outside air introduction port 5a. On the other hand, the air is switched to the second switching position (the position indicated by the broken line in the figure), and the air (inside air) in the passenger compartment 3 flows into the air duct 5 from the inside air introduction port 5b.
[0051]
Further, the blower 9 blows the outside air from the outside air introduction port 5a or the inside air from the inside air introduction port 5b to the evaporator 11 as an air flow according to the rotational speed of the blower motor 23 driven by the drive circuit 21, and the evaporator 11 The air flow from the blower 9 is cooled by the refrigerant circulating by the operation of the refrigeration cycle of the air conditioner. Here, the drive circuit 21 and the blower motor 23 constitute an air volume adjusting means for adjusting the amount of air blown into the passenger compartment 3.
[0052]
Next, the air mix damper 13 is driven by the servo motor 25, and in accordance with the opening degree thereof, the cooling air flow from the evaporator 11 flows into the heater core 15 and the remaining cooling air flow bypasses the heater core 15. It is made to flow toward the blower outlet switching damper 17. Here, the air mix damper 13 and the servo motor 25 constitute temperature adjusting means for adjusting the temperature of the air blown into the passenger compartment 3.
[0053]
On the other hand, the outlet switching damper 17 is switched to the first switching position (position indicated by a one-dot chain line in the drawing) in the face mode of the device under the drive of the servo motor 27, and from the outlet 5 c of the air duct 5. Air is blown out toward the passenger's upper body of the passenger compartment 3 and is switched to the second switching position (position indicated by a broken line in the figure) in the foot mode of the device, and the passenger's feet in the passenger compartment 3 of the passenger compartment 3 from the outlet 5d of the air duct 5 In addition, air is blown out toward the air outlet, and when the apparatus is in the bi-level mode, the air is blown out from both the air outlets 5c and 5d by being switched to the third switching position (position indicated by a solid line in the drawing).
[0054]
Next, a servo motor 19, a drive circuit 21, servo motors 25 and 27 for driving the inside / outside air switching damper 7, the blower 9, the air mix damper 13, and the air outlet switching damper 17 are supplied from an electronic control unit (ECU) 30. The above-described units are driven in response to a control signal.
[0055]
The ECU 30 includes a surface temperature sensor (non-contact temperature sensor) 31 that detects a surface temperature Tir of a predetermined part in the vehicle compartment 3 in a non-contact manner, a water temperature sensor 32 that detects a temperature Tw of engine cooling water, and a position immediately after passing through the evaporator 11. An evaporator outlet temperature sensor 33 that detects the temperature (outlet temperature) Te of the cold air, and an air mix damper opening sensor (hereinafter referred to as A / M opening) that is built in the servo motor 25 and detects the actual opening θ of the air mix damper 13. 34), an output signal from a temperature setting device (temperature setting means) 35 for the passenger to set the set temperature Tset in the vehicle interior, which is a control target, from the outside via the A / D converter 30e. Read.
[0056]
Note that the temperature setting device 35 may be in a format in which the occupant sets the set temperature as described above, or may be in a warm feeling input format in which it is input whether it is hot or cold. In the case of this warm feeling input format, the ECU 30 sets a set temperature Tset in the vehicle interior that is a control target in response to an input that is hot or cold.
[0057]
The ECU 30 is for executing air-conditioning control based on the various signals described above, and receives a signal from the A / D converter 30e and calculates a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) that calculates the operation amount of each part. 30a, a ROM 30b for storing a flow chart execution command to be described later, an output unit 30c for outputting a control signal corresponding to the operation amount calculated by the CPU 30a to each of the above units, and a reference clock of several MHz to oscillate the CPU 30a And a crystal resonator 30d for executing software digital arithmetic processing.
[0058]
The ECU 30 receives power from the battery B when the ignition switch IG is turned on and becomes operable, and the air conditioner control is performed by operating the operation switch 36 for controlling the operation and stop of the air conditioner. Start.
[0059]
Next, the surface temperature sensor 31 described above will be described in detail. The surface temperature sensor 31 of the present embodiment is an infrared sensor that detects the surface temperature of the test temperature body in a non-contact manner. More specifically, the surface temperature sensor 31 corresponds to the change in the amount of infrared light accompanying the temperature change of the test temperature body. This is an infrared sensor using a thermopile detection element that generates an electromotive force proportional to the amount of infrared rays.
[0060]
As shown in FIGS. 2 and 3, the surface temperature sensor 31 includes a rectangular detection unit (detection element) 31 a that detects infrared rays on a base 31 b, and the detection unit 31 a is covered with a cup-shaped metal case 31 c. ing. A rectangular window 31d is opened at the bottom of the case 31c, and a silicon cover 31e is fitted into the window 31d. Then, by appropriately setting the side length L1 of the detection unit 31a, the side length L2 of the window 31d, and the interval S between the detection unit 31a and the window 31d, an angle range (viewing angle) α in which temperature detection is possible is set. adjust.
[0061]
4 and 5 show the installation position of the surface temperature sensor 31, and an operation panel 41 of the air conditioner shown in FIG. 5 is installed at the center of the instrument panel 40 shown in FIG. A surface temperature sensor 31 is installed on the operation panel 41 together with a temperature setting device 35, an operation switch 36, and the like. The vertical position of the surface temperature sensor 31 is substantially equal to the abdomen or chest of the driver 42.
[0062]
FIG. 6 shows the surface temperature detection range by the surface temperature sensor 31. In order to detect the surface temperature of the detection range A indicated by the broken line, the surface temperature sensor 31 is tilted to the driver 42 side and slightly upward. In addition, the viewing angle α is appropriately adjusted. The detection range A includes the upper body (clothing portion) 42a of the driver 42, the head 42b of the driver 42, a part of the ceiling 43, a part of the side glass 44a of the front seat door 44, and a part of the rear glass 45. . In FIG. 6, 46 is a front seat, and 47 is a rear seat.
[0063]
Here, in the detection range A, the ceiling (internal air temperature corresponding portion) 43 is not exposed to sunlight and is not easily affected by the external air temperature due to the heat insulating material, so that the surface temperature changes substantially corresponding to the internal air temperature. In addition, the glass portion of the side glass 44a and the rear glass 45 (site corresponding to the outside air temperature) is affected by the outside air temperature as well as the inside temperature, and the surface temperature of the upper body (part corresponding to the solar radiation) 42a is affected by the sunlight. Change. Accordingly, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information on the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation. The sheets 46 and 47 may also be included in the detection range A because the surface temperature of the sheets 46 and 47 changes due to the influence of solar radiation.
[0064]
FIG. 7 shows an outside air temperature of 30 ° C. and an amount of solar radiation of 580 W / m.2FIG. 6 shows characteristics when cooling is performed under the condition of an initial front seat temperature of 53 ° C., and a is a surface temperature sensor set to detect the surface temperature of the detection range A in FIG. The output of 31, b is the temperature of the ceiling 43, and c is the air temperature inside the front seat. As apparent from FIG. 7, the temperature of the ceiling 43 substantially corresponds to the temperature inside the front seat without being greatly affected by solar radiation or outside air temperature. On the other hand, the surface temperature sensor 31 outputs a temperature signal that is higher than the temperature of the ceiling 43 and the air temperature in the front seat portion by taking in environmental information such as solar radiation and outside air temperature.
[0065]
Next, the air conditioning control executed by the ECU 30 will be described along the flowchart shown in FIG. When the air conditioning control is started as shown in the figure, first, in step S100, an initialization process for initializing counters and flags used for the subsequent processes is performed, and then the process proceeds to step S110, where the temperature setting device is set. The set temperature Tset input via 35 is read. In the subsequent step S120, the surface temperature Tir detected by the surface temperature sensor 31 and the signals of the other sensors 32-34 are read. In the present embodiment, detection signal input means is configured in steps S110 and S120.
[0066]
Next, in step S130, based on the set temperature Tset read in step S110 and the surface temperature Tir read in step S120, the target blown air temperature (hereinafter referred to as TAO) is calculated using the following equation 1 stored in advance in the ROM 30b. ) Is calculated.
[0067]
[Expression 1]
TAO = Kset × Tset−Kir × Tir + C
Here, Kset and Kir are coefficients, and C is a constant.
[0068]
Next, in step S140, based on the target blown air temperature TAO obtained in step S130, the applied voltage (blower voltage) to the blower motor 23 corresponding to the target air volume is determined from the characteristic diagram of FIG. 9 stored in advance in the ROM 30b. decide.
[0069]
Further, in the subsequent step S150, based on the target blown air temperature TAO obtained in step S130 and the engine coolant temperature Tw and the outlet temperature Te read in step S120, the following formula 2 stored in advance in the ROM 30b is used. Then, the target opening degree θo of the air mix damper 13 is calculated.
[0070]
[Expression 2]
θo = {(TAO−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%)
Next, in step S160, based on the target blown air temperature TAO, based on the characteristic diagram of FIG. 10 stored in advance in the ROM 30b, whether to introduce the inside air, introduce the outside air, or use both the inside and outside air (half inside air). Decide what to do.
[0071]
Next, in step S170, based on the target blown air temperature TAO, the blow mode is changed to the face mode (FACE), the bi-level mode (B / L), and the foot from the characteristic diagram of FIG. 11 stored in advance in the ROM 30b. The mode (FOOT) is selected.
[0072]
In step S180, the blower voltage control signal and air mix damper opening control are sent to the drive circuit 21, servo motor 25, servo motor 19, and servo motor 27 in accordance with the calculation results in steps S140 to S170. A signal, an inside / outside air introduction mode control signal, and a blowing mode control signal are output. Then, the process proceeds to step S190, where it is determined whether or not the cycle time t seconds has elapsed. If NO, the process waits in step S190, and if YES, the process returns to step S110.
[0073]
In the present embodiment, the surface temperature sensor 31 causes the ceiling 43 whose surface temperature changes substantially corresponding to the indoor temperature, the side glass 44a and the rear glass 45 whose surface temperature changes due to the influence of outside air temperature, and the influence of solar radiation. In response, the surface temperature of the upper body 42a, whose surface temperature changes, is detected, so the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information such as the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation. Therefore, it is possible to perform appropriate room temperature control according to the inside temperature, outside temperature, and amount of solar radiation, so the inside temperature sensor, outside temperature sensor, and solar radiation sensor are abolished while reducing the decrease in room temperature controllability. Thus, it is possible to reduce the sensor cost and the sensor assembly cost.
[0074]
Further, by eliminating the inside air temperature sensor, the outside air temperature sensor, and the solar radiation sensor, the target blown air temperature TAO can be calculated by a simple equation like Equation 1 above. Furthermore, since the value of the target blown air temperature TAO calculated by Formula 1 can be a value close to the value of the target blown air temperature TAO of the conventional device having the inside air temperature sensor, the outside air temperature sensor, and the solar radiation sensor, The characteristic diagrams 9 to 11 used for determining the control contents based on the blown air temperature TAO do not require significant changes.
[0075]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment shown in FIG. 12 will be described. In the present embodiment, a solar radiation sensor 37 that detects the solar radiation amount Ts entering the vehicle compartment 3 is added to the first embodiment. Accordingly, the detection range of the surface temperature sensor 31 is roughly limited to the ceiling (inside air temperature corresponding portion) 43 and the glass portions (outside air temperature corresponding portions) of the side glass 44a and the rear glass 45, and the viewing angle α and direction. Therefore, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information of the inside air temperature and the outside air temperature. In addition, Formula 1 of the first embodiment is changed to Formula 3 below.
[0076]
[Equation 3]
TAO = Kset × Tset−Kir1 × Tir−Ks × Ts + C
Here, Kir1 and Ks are coefficients. In addition, the coefficient Kir1 becomes smaller than the coefficient Kir of the first embodiment with the addition of the correction term for the solar radiation amount Ts to Equation 3.
[0077]
In this embodiment, the surface temperature sensor 31 detects the surface temperature of the ceiling 43 whose surface temperature changes substantially corresponding to the inside air temperature, and the side glass 44a and the rear glass 45 whose surface temperature changes under the influence of the outside air temperature. Therefore, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information of the inside air temperature and the outside air temperature. Therefore, since appropriate room temperature control according to the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be performed based on both signals from the solar radiation sensor 37 and the surface temperature sensor 31, the deterioration of the room temperature controllability is reduced. Thus, it is possible to reduce the sensor cost and the sensor assembly cost by eliminating the inside air temperature sensor and the outside air temperature sensor.
[0078]
In addition, since the solar radiation sensor 37 is provided, it is possible to accurately grasp the heat load due to the influence of solar radiation and perform appropriate room temperature control, and to further reduce the decrease in room temperature controllability. Further, for example, when the occupant is exposed to solar radiation during cooling (face mode), control (solar radiation step-up control) for increasing the amount of blown air (cold air) can be performed to improve the comfort of the occupant.
[0079]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment shown in FIG. 13 will be described. In the present embodiment, an outside air temperature sensor 38 that detects the outside air temperature Tam is added to the first embodiment. Accordingly, the viewing angle α and the direction are adjusted so that the detection range of the surface temperature sensor 31 is roughly limited to the ceiling (part corresponding to the inside air temperature) 43 and the upper body (part corresponding to solar radiation) 42a. The temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information on the internal air temperature and the amount of solar radiation. In addition, Formula 1 of the first embodiment is changed to Formula 4 below.
[0080]
[Expression 4]
TAO = Kset × Tset−Kir2 × Tir−Kam × Tam + C
Here, Kir2 and Kam are coefficients. In addition, the coefficient Kir2 becomes smaller than the coefficient Kir of the first embodiment with the addition of the correction term for the outside air temperature Tam to Expression 4.
[0081]
In this embodiment, the surface temperature sensor 31 detects the surface temperature of the ceiling 43 whose surface temperature changes substantially corresponding to the indoor temperature and the upper body 42a whose surface temperature changes due to the influence of solar radiation. Therefore, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal in which environmental information on the inside air temperature and the amount of solar radiation is taken. Therefore, since appropriate room temperature control according to the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be performed based on both signals from the outside air temperature sensor 38 and the surface temperature sensor 31, a decrease in room temperature controllability is reduced. However, the internal temperature sensor and the solar radiation sensor can be abolished to reduce the sensor cost and the sensor assembly cost.
[0082]
Further, since the outside air temperature sensor 38 is provided, it is possible to accurately grasp the amount of heat load due to the influence of the outside air temperature and perform appropriate room temperature control, and further reduce the deterioration in room temperature controllability. Further, when the amount of heat load due to the influence of the outside air temperature is small, the outlet temperature of the evaporator 11 is set high so that the operation time ratio of the refrigerant compressor or the refrigerant discharge amount is reduced (autoeconomic control). The driving load of the refrigerant compressor can be reduced.
[0083]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment shown in FIGS. In this embodiment, an internal air temperature sensor 39 for detecting the internal air temperature Tr is added to the first embodiment as shown in FIG. 14, and solar radiation is obtained by comparing the internal air temperature Tr and the surface temperature Tir as shown in FIG. Step S135 for estimating the amount of change in the amount and calculating the correction amount of the blown air amount is added to the first embodiment. Along with this, the detection range of the surface temperature sensor 31 is such that the viewing angle α and the direction are substantially limited to the glass portion (outside air temperature corresponding portion) of the side glass 44a and the rear glass 45 and the upper body (sunlight corresponding portion) 42a. Therefore, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information on the outside air temperature and the amount of solar radiation. In addition, Formula 1 of the first embodiment is changed to Formula 5 below.
[0084]
[Equation 5]
TAO = Kset × Tset−Kir3 × Tir−Kr × Tr + C
Here, Kir3 and Kr are coefficients. In addition, the coefficient Kir3 becomes smaller than the coefficient Kir of the first embodiment with the addition of the correction term for the internal air temperature Tr to Expression 5.
[0085]
Details of step S135 in FIG. 15 will be described with reference to FIG. When the process proceeds from step S130 to step S300, it is determined in step S300 whether or not the surface temperature Tir has changed by a predetermined value or more within a predetermined time. That is, as shown in Equation 6 below, the surface temperature Tir (n) sampled this time (n represents the time of the nth sample) and the surface temperature Tir (n-1) sampled at the previous sample time. An absolute value of the difference is obtained, and it is determined whether or not the absolute value is greater than or equal to a predetermined value α.
[0086]
[Formula 6]
| Tir (n) -Tir (n-1) | ≧ α
Here, when the absolute value is less than the predetermined value α, the determination is NO, and the process proceeds to step S140. On the other hand, when the absolute value is greater than or equal to the predetermined value α, the process proceeds to step S310. In step S310, it is determined whether the internal temperature Tr has changed by a predetermined value or more within a predetermined time. That is, as shown in the following Equation 7, the internal temperature Tr (n) sampled this time (n indicates the n-th sample time) and the internal temperature Tr (n-1) sampled at the previous sample time. An absolute value of the difference is obtained, and it is determined whether or not the absolute value is equal to or greater than a predetermined value β.
[0087]
[Expression 7]
| Tr (n) −Tr (n−1) | ≧ β
Here, when the absolute value is equal to or greater than the predetermined value β, the answer is YES. Since both the surface temperature Tir and the internal temperature Tr have changed greatly, it is determined that this is not a change due to solar radiation, and the process proceeds to step S140.
[0088]
On the other hand, when the absolute value is less than the predetermined value β, it is NO. Then, since the change in the internal temperature Tr is small while the surface temperature Tir is greatly changed, it is determined that the change in the surface temperature Tir is due to solar radiation, and the process proceeds to step S320.
[0089]
In step S320, first, based on the change amount ΔTir of the surface temperature Tir (where ΔTir is expressed by the following equation 8), the correction amount of the blown air amount, that is, the blower is determined from the characteristic diagram of FIG. A voltage correction amount f (ΔTir) is determined. Here, when the change amount ΔTir is +, the correction amount f (ΔTir) also takes a positive value, and when the change amount ΔTir is −, the correction amount f (ΔTir) also takes a negative value. Next, according to the following formula 9, the first blower voltage Vs (n) (n indicates the nth sample time) corresponding to the target air volume in consideration of solar radiation is converted to the previous first blower voltage Vs (n−1). And the correction amount f (ΔTir).
[0090]
[Equation 8]
ΔTir = Tir (n) −Tir (n−1)
[0091]
[Equation 9]
Vs (n) = Vs (n−1) + f (ΔTir)
Next, the process proceeds to step S140. In step S140, first, the second blower voltage Vtao is calculated from the characteristic diagram of FIG. 9 based on the target blown air temperature TAO. Next, the first blower voltage Vs (n) obtained in step S135 and the second blower voltage Vtao are compared by the following formula 10, and the larger value is determined as the blower voltage Vb.
[0092]
[Expression 10]
Vb = MAX (Vs (n), Vtao)
And when surface temperature Tir rises and it becomes Vs (n)> Vtao, the air volume of blowing air increases and a passenger | crew's comfortable feeling can be improved.
[0093]
In this embodiment, the surface temperature sensor 31 detects the surface temperature of the side glass 44a and the rear glass 45 whose surface temperature changes due to the influence of outside air temperature, and the upper body 42a whose surface temperature changes due to the influence of solar radiation. Therefore, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information on the outside air temperature and the amount of solar radiation. Therefore, since appropriate room temperature control according to the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be performed based on both signals from the inside air temperature sensor 39 and the surface temperature sensor 31, a decrease in room temperature controllability is reduced. However, the outside air temperature sensor and the solar radiation sensor can be abolished to reduce the sensor cost and the sensor assembly cost.
[0094]
Further, since the inside air temperature sensor 39 is provided, it is possible to accurately grasp the difference between the set temperature and the inside air temperature and perform appropriate room temperature control, and further reduce the deterioration in room temperature controllability.
[0095]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment shown in FIG. 18 will be described. In this embodiment, a solar radiation sensor 37 and an outside air temperature sensor 38 are added to the first embodiment. Along with this, the viewing angle α and the direction are adjusted so that the detection range of the surface temperature sensor 31 is roughly limited only to the ceiling (part corresponding to the inside air temperature) 43. Therefore, the surface temperature sensor 31 depends on the inside air temperature. Output surface temperature signal. In addition, Formula 1 of the first embodiment is changed to Formula 11 below.
[0096]
## EQU11 ##
TAO = Kset * Tset-Kir4 * Tir-Kam * Tam-Ks * Ts + C
Here, Kir4 is a coefficient. In addition, the coefficient Kir4 becomes smaller than the coefficient Kir of the first embodiment with the addition of the correction terms for the outside air temperature Tam and the solar radiation amount Ts to the expression 11.
[0097]
Conventionally, since the inside air temperature sensor is usually installed in the instrument panel 40, for example, the inside air temperature sensor detected by the inside air temperature sensor under the influence of warm air blown from below the instrument panel 40 or heat in the instrument panel 40. In some cases, the difference between the temperature and the actual inside temperature may be large, and room temperature control that matches the sensation of the passenger may not be possible. On the other hand, in the present embodiment, the surface temperature sensor 31 for detecting the inside air temperature is for detecting the surface temperature of the temperature object to be detected, and thus is not affected by the warm air or the heat in the instrument panel 40. Room temperature control that matches the sensation of the occupant 42 can be performed.
[0098]
Furthermore, since the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be detected individually and accurately, detailed room temperature control according to the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation can be performed, and the room temperature controllability is improved. be able to. Of course, the above-described solar radiation step-up control and auto-economic control can also be performed.
[0099]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment shown in FIG. 19 will be described. In the present embodiment, an outside air temperature sensor 38 and an inside air temperature sensor 39 are added to the first embodiment. Accordingly, the viewing angle α and the direction are adjusted so that the detection range of the surface temperature sensor 31 is roughly limited only to the upper body (part corresponding to solar radiation) 42a. Therefore, the surface temperature sensor 31 corresponds to the amount of solar radiation. Output surface temperature signal. In addition, Formula 1 of the first embodiment is changed to Formula 12 below.
[0100]
[Expression 12]
TAO = Kset * Tset-Kir5 * Tir-Kam * Tam-Kr * Tr + C
Here, Kir5 is a coefficient. In addition, the coefficient Kir5 becomes smaller than the coefficient Kir of the first embodiment with the addition of correction terms for the outside air temperature Tam and the inside air temperature Tr in Expression 12.
[0101]
Conventionally, since the solar radiation sensor is usually installed on the upper surface of the instrument panel 40, for example, when the solar radiation elevation angle is large, the solar radiation sensor is irradiated with solar radiation, but the occupant may not be irradiated with solar radiation. As a result, room temperature control that matches the sensation of the passenger 42 may not be performed. On the other hand, in the present embodiment, the surface temperature sensor 31 detects the surface temperature of the upper body 42a of the occupant 42. Therefore, it is possible to accurately detect whether or not the occupant is irradiated with solar radiation. It is possible to perform room temperature control that matches the feeling of warmth. In addition, because the inside air temperature, outside air temperature, and amount of solar radiation can be detected individually and accurately, detailed room temperature control according to the inside air temperature, outside air temperature, and amount of solar radiation can be performed, and room temperature controllability is improved. be able to. Of course, the above-described solar radiation step-up control and auto-economic control can also be performed.
[0102]
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment shown in FIGS. 20 to 30 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as 1st Embodiment. As in the first embodiment, the surface temperature sensor 31 outputs a surface temperature signal that captures environmental information of the inside air temperature, the outside air temperature, and the amount of solar radiation. In this embodiment, the detection range of the surface temperature sensor 31 is The room temperature controllability is improved by optimally setting the area ratio of each detection target (glass part, clothing part, sheet part, ceiling part) in the figure. Accordingly, the basic configuration and control of the air conditioner are the same as in the first embodiment.
[0103]
Hereinafter, the target area ratio of each detection target will be described. First, in order to obtain the target area ratio, each detection target (glass portion, clothing) for each heat load change amount (change amount ΔTr of internal temperature Tr, change amount ΔTam of outside temperature Tam, change amount ΔTs of solar radiation amount Ts). Part, sheet part, ceiling part) were measured. The results are shown in FIG. 20, whereby the temperature change of the glass part 44a is most remarkable with respect to changes in the outside air temperature, and the glass part 44a, the clothing part 42a, and the sheet with respect to changes in the amount of solar radiation. The temperature change of the part 46 is remarkable, and it became clear that the temperature change of the clothing part 42a, the seat part 46, and the ceiling part 43 is remarkable with respect to the change of internal temperature.
[0104]
On the other hand, in this embodiment, the target blown air temperature TAO is calculated by Formula 1 (TAO = Kset × Tset−Kir × Tir + C) shown in the first embodiment. In the conventional apparatus which has, it calculates using the following Numerical formula 13.
[0105]
[Formula 13]
TAO = Kset * Tset-Kr * Tr-Kam * Tam-Ks * Ts + C
Here, assuming that Kr = 3, Kam = 1.1, Ks = 1.5, and Kir = 3, in this embodiment, in order to obtain a correction gain equivalent to that in the prior art, each heat load change amount (inner temperature) With respect to the change amount ΔTr of Tr, the change amount ΔTam of the outside air temperature Tam, and the change amount ΔTs of the solar radiation amount Ts), the change amount ΔTir of the surface temperature Tir must be as follows. That is, with respect to the inside air temperature change amount ΔTr = 10 ° C., the surface temperature change amount ΔTir = 10 ° C., the outside air temperature change amount ΔTam = 10 ° C., the surface temperature change amount ΔTir = 3.7 ° C., and the solar radiation amount change amount ΔTs = 582 W / m2On the other hand, the amount of change in surface temperature ΔTir = 4.85 ° C.
[0106]
Then, from the relationship between the temperature change amount of each detection target with respect to each heat load change amount shown in FIG. 20 and the target value of the surface temperature change amount ΔTir with respect to the heat load change amount, the target area ratio of each detection target. Is as follows. That is, the area ratio of the glass part 44a = 25%, the area ratio of the clothing part 42a and the sheet part 46 = 35%, the area ratio of the ceiling part 43 = 20%, and the other = 20%. Others are door linings and the like.
[0107]
By setting the target area ratio of each detection target as described above, the amount of change in the target blown air temperature TAO with respect to the change in each thermal load becomes the same as before, and the room temperature controllability equivalent to the conventional can be ensured. It becomes possible.
[0108]
Next, in order to realize the target area ratio of each detection target, the mounting position of the surface temperature sensor 31 was examined. Here, when the surface temperature sensor 31 is installed in the A-pillar on the passenger seat side (hereinafter referred to as mounting position (1)) and when the surface temperature sensor 31 is installed on the operation panel 41 (see FIGS. 4 and 5) ( Hereinafter, the mounting position (2) was examined. In the case of the mounting position {circle over (1)}, more specifically, the surface temperature sensor 31 is installed at a substantially central portion in the vertical direction of the A pillar, and the surface temperature sensor 31 is mounted as shown in FIG. 21 (vehicle plan view). The viewing angle α is set to 50 ° while facing the driver 42 side. FIG. 22 shows the detection range of the surface temperature sensor 31 when the mounting position is (1). Note that the A pillar (refer to the A-pillar 48 on the driver's seat side shown in FIG. 4) in this specification is a pillar located at the forefront of the vehicle among the pillars constituting the passenger compartment.
[0109]
23 and 24 show the target area ratio of each detection target and the area ratio of each detection target when the surface temperature sensor 31 is installed at the mounting positions {circle around (1)}, {circle around (2)}. In the case of 1 ▼, the area ratio close to the target is obtained for each detection target, whereas in the case of the mounting position {circle around (2)}, the area ratio of the glass portion is particularly insufficient.
[0110]
25 to 27 show the target value of the surface temperature change amount ΔTir when each heat load changes, and the actual value of the surface temperature change amount ΔTir when the surface temperature sensor 31 is installed at the mounting positions (1) and (2). Is shown. As is apparent from FIGS. 25 to 27, since the target area ratio is substantially satisfied in the mounting position (1), the surface temperature change amount ΔTir that is very close to the target value for each heat load change is obtained. can get.
[0111]
28 and 29 show the room temperature controllability with respect to the outside air temperature Tam and the solar radiation amount Ts when the surface temperature sensor 31 is installed at the mounting positions (1) and (2). The set temperature Tset is set to 25 ° C. In general, it is desired to control the internal temperature Tr to the set temperature Tset ± 2 ° C., and in the case of the mounting position (1), the internal temperature Tr can be substantially controlled to the set temperature Tset ± 2 ° C. it can. On the other hand, in the case of the mounting position (2), the correction is insufficient due to the lack of the area ratio of the glass portion, etc., and the internal temperature greatly deviates from the set temperature at the time of high heat load.
[0112]
From the above, when the area ratio of each detection target is set to glass part = 25%, clothing part and sheet part = 35%, ceiling part = 20%, and other = 20%, extremely good room temperature controllability is obtained. Therefore, this area ratio can be made the optimum value. In addition, if the area ratio of each detection target is within a range (preferable range) of ± 5% from each optimum value, good room temperature controllability can be obtained, and a range within ± 10% (allowable) from each optimum value. Range), room temperature controllability at a level where there is no practical problem can be obtained.
[0113]
FIG. 30 shows the case where the outside air temperature is −10 ° C. when the surface temperature sensor 31 is installed at the mounting positions {circle over (1)} and {circle around (2)} in order to examine the influence of the disturbance on the output of the surface temperature sensor 31. The results of measuring the surface temperature change ΔTir due to various disturbances are shown. Here, the case where the driver smoked the cigarette, the case where the driver drank coffee (the container surface temperature of 40 ° C. and 10 ° C.), and the case where the driver's seat was moved (the frontmost position and the rearmost position) were examined.
[0114]
As is apparent from FIG. 30, the mounting position (2) is easily affected by disturbance. In particular, in the mounting position (2), when the cigarette is held with the left hand, the cigarette and the surface temperature sensor 31 are close to each other, and the surface temperature change amount ΔTir becomes remarkably large. On the other hand, it was confirmed that the mounting position (1) is hardly affected by any disturbance. Therefore, in the case of the mounting position {circle around (1)}, the room temperature can be controlled well even when the driver smokes the cigarette.
[0115]
(Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment shown in FIG. 31 will be described. As described in the seventh embodiment, for example, when the surface temperature sensor 31 is installed on the operation panel 41 (attachment position {circle around (2)}), the glass portion occupies the detection range of the surface temperature sensor 31 and is not satisfactory. Room temperature controllability could not be obtained.
[0116]
In the present embodiment, good room temperature controllability is obtained even when the area ratio of each detection target in the detection range of the surface temperature sensor 31 cannot be set near the target area ratio obtained in the seventh embodiment as described above. It is intended to be.
[0117]
That is, FIG. 31 shows the detection range of the surface temperature sensor 31 in the mounting position {circle around (2)}. The surface temperature sensor 31 incorporates a lens 31f as an incident rate adjusting means for adjusting the incident rate of infrared rays. ing. The lens 31f increases the sensitivity of the glass portion 44a so that the amount of infrared light incident on the surface temperature sensor 31 from the glass portion 44a is larger than the amount of incident light from other portions. Thereby, it becomes substantially the same as having increased the area ratio of the glass part 44a to the detection range of the surface temperature sensor 31, can equivalently satisfy the target area ratio, and has good room temperature controllability. can get.
[0118]
In addition, even if it uses a condensing mirror instead of the lens 31f as an incident ratio adjustment means, the infrared incident ratio of each detection target (glass part, clothing part, sheet | seat part, ceiling part) which occupies the detection range of the surface temperature sensor 31 is used. By adjusting, the target area ratio can be equivalently satisfied.
[0119]
As described above, according to the present embodiment, since the target area ratio is equivalently satisfied using the lens 31f, the condensing mirror, or the like, the degree of freedom of the attachment position of the surface temperature sensor 31 is increased, and the attachment position is easy. Can be selected.
[0120]
(Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment shown in FIGS. 32 to 36 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as 1st Embodiment.
[0121]
As shown in FIG. 32, the air conditioner of the present embodiment is applied to a vehicle including a rear defogger 50 that heats a rear glass (not shown) (see FIG. 6) to remove fogging of the rear glass. The rear defogger 50 has a heat ray printed on the rear glass, and heats the rear glass by energizing the heat ray.
[0122]
A signal of the defogger switch 51 is input to the ECU 30, and when the defogger switch 51 is turned on, the ECU 30 operates the rear defogger 50 (energizes the heat wire). When the defogger switch 51 is turned off, and when a predetermined time (for example, 15 minutes) has elapsed after the defogger switch 51 is turned on, the ECU 30 stops the operation of the rear defogger 50 (stops energization of the hot wire).
[0123]
Incidentally, FIG. 33 shows a change in the indoor side surface temperature of the rear glass when the rear defogger 50 is operated when the outside air temperature is −10 to 30 ° and the inside air temperature is about 25 ° C. Further, FIG. 34 shows that when the outside air temperature is −10 to 30 ° and the inside air temperature is about 25 ° C., the operation of the rear defogger 50 raises the temperature of the rear glass, and the operation of the rear defogger 50 is stopped when the temperature is stable. In this case, the change in the indoor surface temperature of the rear glass is shown.
[0124]
When the detection range A (see FIG. 6) of the surface temperature sensor 31 includes the rear glass, the output (detection value) of the surface temperature sensor 31 increases due to the temperature increase of the rear glass due to the operation of the rear defogger 50. At this time, if the output increase of the surface temperature sensor 31 is excessive, it is excessively controlled to the cool side and the feeling is deteriorated.
[0125]
This embodiment prevents feeling deterioration due to the operation of the rear defogger 50 as described above, and a specific method thereof will be described below.
[0126]
First, in FIG. 35, the rear defogger 50 starts heating the rear glass (rear defogger ON), and the rear defogger 50 finishes heating the rear glass (rear defogger OFF), and a predetermined time elapses. This indicates a change in the surface temperature. When the rear defogger is ON, it reaches a stable temperature with the first time constant τ1, while when the rear defogger is OFF, it reaches the normal temperature (temperature before the rear defogger ON) with the second time constant τ2. Return.
[0127]
Here, the temperature difference of the rear glass between the time before the rear defogger ON and the time after the rear defogger ON, that is, the maximum change amount of the rear glass temperature is ΔT (Rr) max, the time from the rear defogger ON to the rear defogger OFF is t1, The time from the defogger OFF to the return to the normal temperature is t2.
[0128]
Then, the surface temperature sensor 31 based on the temperature increase of the rear glass when the rear defogger is ON based on the maximum change amount ΔT (Rr) max of the rear glass temperature and the rear glass area ratio F (Rr) within the detection range of the surface temperature sensor 31. Can be obtained in advance (ΔTirmax = F (Rr) × ΔT (Rr) max).
[0129]
Further, the change amount ΔTir of the output of the surface temperature sensor 31 at each time after the rear defogger is ON can be obtained by calculation from the maximum change amount ΔTirmax of the output of the surface temperature sensor 31 and the time constants τ1 and τ2.
[0130]
Therefore, when the rear defogger 50 is turned on, the output of the surface temperature sensor 31 is reduced (corrected) by the change amount ΔTir, and the target blown air temperature TAO is calculated using the corrected value. Only the influence of the operation of the rear defogger 50 (the amount of change in the output due to the operation of the rear defogger 50) is cancelled, and the air-conditioning control suitable for the occupant's feeling is performed.
[0131]
Next, a description will be given based on the flowchart shown in FIG. When the defogger switch 51 is turned on and the rear defogger 50 is turned on during the air conditioning control based on the flowchart of FIG. 8, the process of FIG. 36 is started in parallel with the process of FIG.
[0132]
In FIG. 36, since the defogger switch 51 is ON, step S401 becomes YES and the process proceeds to step S402. After reading the signal of the surface temperature Tir detected by the surface temperature sensor 31, the process proceeds to step S403.
[0133]
In step S403, the output of the surface temperature sensor 31 is corrected by the correction amount ΔTx. Specifically, the change amount ΔTir of the output of the surface temperature sensor 31 at that time due to the temperature rise of the rear glass is calculated from the maximum change amount ΔTirmax of the output of the surface temperature sensor 31 and the first time constant τ1, and ΔTx = ΔTir Then, the correction amount ΔTx is subtracted (corrected) from the output of the surface temperature sensor 31.
[0134]
In step S404, the value corrected in step S403 is output. Then, in step S130 in FIG. 8, the target blown air temperature TAO is calculated using the value corrected in step S403 (the corrected surface temperature signal value), and the processes in and after step S140 are performed based on the target blown air temperature TAO. I do.
[0135]
Next, in step S405 in FIG. 36, it is determined whether or not the rear defogger 50 is OFF. While the rear defogger ON state continues, the processing from step S402 to step S404 is repeated.
[0136]
On the other hand, when the rear defogger 50 is turned OFF, step S405 is NO and the process proceeds to step S406. After reading the signal of the surface temperature Tir detected by the surface temperature sensor 31, the process proceeds to step S407.
[0137]
In step S407, the output of the surface temperature sensor 31 is corrected by the correction amount ΔTx. Specifically, the change amount ΔTir of the output of the surface temperature sensor 31 at that time is calculated from the maximum change amount ΔTirmax of the output of the surface temperature sensor 31 and the second time constant τ2, and ΔTx = ΔTir is set. Is subtracted (corrected) by the correction amount ΔTx.
[0138]
In step S408, the value corrected in step S407 is output. Then, in step S130 of FIG. 8, the target blown air temperature TAO is calculated using the value corrected in step S407 (corrected surface temperature signal value), and the processes after step S140 are performed based on the target blown air temperature TAO. I do.
[0139]
Next, in step S409, it is determined whether or not time t2 (see FIG. 35) has elapsed since step S405 becomes NO, and the processing from step S406 to step S408 is repeated until time t2 has elapsed.
[0140]
When the time t2 has elapsed, step S409 becomes NO, and the processing in FIG. 36 is terminated. Then, at the end of the process of FIG. 36, in step S130 of FIG. 8, the target blown air temperature TAO is calculated using the surface temperature signal value read in step S120, and normal control is performed.
[0141]
As described above, in the present embodiment, the output of the surface temperature sensor 31 is set to the low temperature side for a predetermined time t2 after the rear defogger 50 finishes heating the rear glass after the rear defogger 50 starts heating the rear glass. Since the correction is made, it is possible to prevent excessive control on the cool side.
[0142]
Further, since only the output change due to the operation of the rear defogger 50 is corrected, even if the heat load (for example, the inside / outside air temperature or the amount of solar radiation) changes during the execution of the processing of FIG. Follow changes in Therefore, even during the execution of the process of FIG. 36, the air conditioning control according to the change in the heat load is possible.
[0143]
Next, a modification of the ninth embodiment will be described.
[0144]
First, in step S403 and step S408 of the ninth embodiment, the change amount ΔTir of the output of the surface temperature sensor 31 due to the temperature rise of the rear glass is set as the correction amount ΔTx (that is, ΔTx = ΔTir), but the thermal load due to the temperature rise of the rear glass In consideration of the increase, the correction amount ΔTx may be decreased by a predetermined ratio (that is, ΔTx <ΔTir) from the output change amount ΔTir. As a result, as shown in FIG. 37, the corrected surface temperature signal value is higher than the surface temperature signal value immediately before the rear defogger 50 is turned on, and according to the thermal load increase due to the temperature increase of the rear glass. Controlled on the cool side.
[0145]
Further, in response to an increase in the temperature of the rear glass, the rear seat occupant feels radiation, and in the case of an air conditioner capable of independently controlling the temperature of air blown to the front seat and the rear seat, the surface temperature sensor 31 of the front seat The correction amount ΔTx for the output of the rear seat surface temperature sensor 31 may be smaller than the correction amount ΔTx for the output. As a result, the rear seat is controlled to be cooler than the front seat, and air conditioning control suitable for the occupant's feeling in each of the front and rear seats is possible.
[0146]
In Step S403 and Step S408 of the ninth embodiment, the change amount ΔTir of the output of the surface temperature sensor 31 due to the temperature rise of the rear glass is calculated from the maximum change amount ΔTirmax of the output of the surface temperature sensor 31 and the time constants τ1 and τ2. Then, the correction amount ΔTx is obtained from the change amount ΔTir. However, a characteristic diagram in which the temperature change tendency of the rear glass shown in FIG. 35 is approximated by a straight line is stored in advance in the ROM 30b, and the correction amount ΔTx is calculated from the characteristic diagram. May be requested.
[0147]
When the rear defogger is ON, the output of the surface temperature sensor 31 immediately before the rear defogger 50 is turned on is output as a corrected surface temperature signal value in step S404 and step S408 in FIG. 36. In step S130 in FIG. Alternatively, the target blown air temperature TAO may be calculated using the surface temperature signal value, and the processes after step S140 may be performed based on the target blown air temperature TAO. Then, after step S409 in FIG. 36 becomes NO, the target blown air temperature TAO is calculated in step S130 using the surface temperature signal value read in step S120 in FIG. 8, and normal control is performed.
[0148]
Further, the temperature difference of the rear glass between the time before the rear defogger ON and the time after the rear defogger ON, that is, the maximum change ΔT (Rr) max of the rear glass temperature varies depending on the outside air temperature as shown in FIG. The maximum change amount ΔTirmax of the output of the surface temperature sensor 31 also varies depending on the outside air temperature. Therefore, an outside air temperature sensor that detects the outside air temperature may be added to the apparatus shown in FIG. 32, and the correction amount ΔTx in step S403 and step S408 of the ninth embodiment may be changed according to the outside air temperature.
[0149]
Further, the maximum change amount ΔT (Rr) max of the rear glass temperature varies depending on the inside air temperature. Therefore, an internal air temperature sensor for detecting the internal air temperature may be added to the apparatus shown in FIG. 32, and the correction amount ΔTx in step S403 and step S408 of the ninth embodiment may be changed according to the internal air temperature.
[0150]
(Other embodiments)
The solar radiation sensor 37 and the inside air temperature sensor 39 can be added to the first embodiment. Along with this, the viewing angle α and the direction are adjusted so that the detection range of the surface temperature sensor 31 is roughly limited only to the glass portions (outside air temperature corresponding portions) of the side glass 44a and the rear glass 45. By the way, since it feels cold near the glass part due to radiation in winter, the room temperature is controlled to be slightly higher than the set temperature to perform room temperature control that matches the sensation of the occupant 42. Then, by detecting the temperature of the glass portion instead of the outside air temperature, room temperature control that is more matched to the sensation of the occupant 42 can be performed.
[0151]
Moreover, in the said 1st-6th embodiment, although the example which installs the surface temperature sensor 31 in the operation panel 41 of the air conditioner was shown, as an installation position of the surface temperature sensor 31, the position shown with the code | symbol X in FIG. That is, the center of the ceiling 43 in the vicinity of the forefront of the vehicle and in the left-right direction of the vehicle may be used. When the surface temperature sensor 31 is installed on the A pillar 48 on the driver 42 side, the surface temperature sensor 31 is directed toward the passenger seat occupant side, and when the surface temperature sensor 31 is installed on the A pillar 48 on the passenger seat side, The surface temperature sensor 31 is preferably directed toward the driver 42 side.
[0152]
Moreover, in the said embodiment, although the infrared sensor using a thermopile type | mold detection element was illustrated as the surface temperature sensor 31, the infrared sensor using the bolometer type | mold detection element comprised by the resistor with a large temperature coefficient, and another form Infrared sensors can also be used. Furthermore, the surface temperature sensor (non-contact temperature sensor) of the other type which detects not only an infrared sensor but the surface temperature of a to-be-tested body without contact can also be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the surface temperature sensor of FIG.
3 is a cross-sectional view of the surface temperature sensor of FIG.
4 is a perspective view of the passenger compartment showing the installation position of the surface temperature sensor of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an enlarged front view of the operation panel 1 of FIG.
6 is a perspective view of a passenger compartment showing a detection range of the surface temperature sensor of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a temperature characteristic diagram for explaining the operation.
FIG. 8 is a flowchart showing an air conditioning control process executed by the ECU of FIG. 1;
FIG. 9 is a control characteristic diagram of the blower.
FIG. 10 is a control characteristic diagram of a suction port mode.
FIG. 11 is a control characteristic diagram of the air outlet mode.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing an air conditioning control process executed by the ECU of FIG. 14;
FIG. 16 is a flowchart showing a control process in step S135 of FIG.
FIG. 17 is a control characteristic diagram of a blower voltage correction amount.
FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a chart showing a result of actual measurement of a temperature change amount of a detection target with respect to a heat load change amount for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a plan view of a vehicle to which a seventh embodiment of the invention is applied.
22 is a diagram showing a detection range of the surface temperature sensor of FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a diagram illustrating detection targets and their area ratios for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a chart showing detection targets and area ratios for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a diagram showing a surface temperature change amount with respect to an outside air temperature change amount for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a diagram showing the amount of change in surface temperature with respect to the amount of change in solar radiation for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a diagram showing the amount of change in surface temperature with respect to the amount of change in internal air temperature for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram showing room temperature controllability with respect to outside air temperature, for use in explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a diagram showing room temperature controllability with respect to the amount of solar radiation for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 30 is a diagram showing the results of measuring the amount of change in surface temperature due to a disturbance for explaining the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a diagram showing a detection range of a surface temperature sensor for explaining an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 32 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 33 is a diagram showing a change in the rear glass temperature during the operation of the rear defogger for explaining the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 34 is a diagram illustrating a change in the rear glass temperature when the operation of the rear defogger is stopped, for use in explaining the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 35 is a diagram showing the amount of change in the rear glass temperature during the operation of the rear defogger, for use in explaining the ninth embodiment of the present invention.
36 is a flowchart showing an air conditioning control process executed by the ECU of FIG. 32. FIG.
FIG. 37 is a diagram showing a surface temperature signal value when a rear defogger is operated, for explaining a modification of the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 38 is a diagram showing the maximum amount of change in the rear glass temperature during the operation of the rear defogger, for explaining a modification of the ninth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Air duct, 11 ... Evaporator (cooling heat exchanger), 13, 25 ... Air mix damper and servo motor which makes temperature control means, 15 ... Heater core (heating heat exchanger), 31 ... Surface temperature sensor (non-contact) Temperature sensor), 35 ... Temperature setting device (temperature setting means), 42a ... Crew occupant part (part corresponding to solar radiation), 43 ... Ceiling (part corresponding to inside air temperature), 44a, 45 ... Glass part (part corresponding to outside temperature), ... Sheet (parts for solar radiation).

Claims (17)

エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出する非接触温度センサ（３１）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、窓ガラス部（４４ａ、４５）、乗員の着衣部（４２ａ）、シート（４６）および車室天井部（４３）の表面温度を検出するとともに、
表面温度検出対象部位の面積割合を、前記窓ガラス部＝２５±１０％、前記着衣部およびシート＝３５±１０％、前記天井部＝２０±１０％、その他＝２０±１０％にし、
前記目標吹出空気温度をＴＡＯ、前記温度設定手段（３５）にて設定された温度をＴｓｅｔ、前記非接触温度センサ（３１）により検出された表面温度をＴｉｒとしたとき、前記目標吹出空気温度を下式、
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ＋Ｃ
（但し、Ｋｓｅｔ、Ｋｉｒは係数、Ｃは定数）
により算出することを特徴とする車両用空調装置。A heat exchanger (11, 15) disposed in the air duct (5) for exchanging heat with air;
Temperature adjusting means (13, 25) for adjusting the temperature of the air blown out from the air duct (5) into the room,
In the vehicle air conditioner for controlling the temperature adjusting means (13, 25) so that the temperature of the air blown from the air duct (5) becomes the target air temperature,
Temperature setting means (35) for setting a room temperature desired by the passenger;
A non-contact temperature sensor (31) for detecting the surface temperature of a predetermined portion in the room,
The non-contact temperature sensor (31) detects the surface temperatures of the window glass portions (44a, 45), the occupant clothing portion (42a), the seat (46), and the passenger compartment ceiling portion (43),
The area ratio of the surface temperature detection target part is the window glass part = 25 ± 10%, the clothing part and the sheet = 35 ± 10%, the ceiling part = 20 ± 10%, other = 20 ± 10%,
When the target blown air temperature is TAO, the temperature set by the temperature setting means (35) is Tset, and the surface temperature detected by the non-contact temperature sensor (31) is Tir, the target blown air temperature is The following formula,
TAO = Kset × Tset−Kir × Tir + C
(However, Kset and Kir are coefficients and C is a constant)
The vehicle air conditioner characterized by calculating by the following . 室内の温度に略対応して表面温度が変化する部位として前記非接触温度センサ（３１）が表面温度を検出する内気温対応部位は、車室天井部（４３）、乗員の着衣部（４２ａ）およびシート（４６）のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。 The non-contact temperature sensor (31) detects the surface temperature as the part where the surface temperature changes substantially corresponding to the indoor temperature. The interior temperature corresponding part is the vehicle interior ceiling part (43) and the occupant's clothing part (42a). The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the vehicle air conditioner is at least one of a seat and a seat. 室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する部位として前記非接触温度センサ（３１）が表面温度を検出する外気温対応部位は、窓ガラス部（４４ａ、４５）であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。 The part corresponding to the outside air temperature where the non-contact temperature sensor (31) detects the surface temperature as the part where the surface temperature changes under the influence of the outdoor temperature is the window glass part (44a, 45). The vehicle air conditioner according to claim 1 . 日射の影響を受けて表面温度が変化する部位として前記非接触温度センサ（３１）が表面温度を検出する日射対応部位は、乗員の着衣部（４２ａ）、シート（４６）および窓ガラス部（４４ａ、４５）のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。 The non-contact temperature sensor (31) detects the surface temperature as a part where the surface temperature changes due to the influence of solar radiation. The occupant's clothing part (42a), the seat (46) and the window glass part (44a) 45) The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the vehicle air conditioner is at least one of the above. 前記表面温度検出対象部位の面積割合を、前記窓ガラス部＝２５±５％、前記着衣部およびシート＝３５±５％、天井部＝２０±５％、その他＝２０±５％にしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。The area ratio of the surface temperature detection target part was set to the window glass part = 25 ± 5%, the clothing part and the sheet = 35 ± 5%, the ceiling part = 20 ± 5%, and the other = 20 ± 5%. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein 前記非接触温度センサ（３１）を、外乱の影響を受けにくい位置に設置したことを特徴とする請求項１ないし５のいづれか１つに記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5 , wherein the non-contact temperature sensor (31) is installed at a position not easily affected by disturbance. 前記非接触温度センサ（３１）を、運転席側に向けて、助手席側のＡピラーに設置したことを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to claim 6 , wherein the non-contact temperature sensor (31) is installed in an A-pillar on the passenger seat side facing the driver seat side. 前記非接触温度センサ（３１）は、入射する赤外線量に応じた電気信号を出力する赤外線センサであり、
この赤外線センサは、赤外線の入射割合を調整する入射割合調整手段（３１ｆ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。The non-contact temperature sensor (31) is an infrared sensor that outputs an electrical signal corresponding to the amount of incident infrared rays,
The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the infrared sensor includes an incident rate adjusting means (31f) for adjusting an incident rate of infrared rays. リヤガラス（４５）を加熱して前記リヤガラス（４５）の曇りを除去するリヤデフォッガ（５０）を備える車両に搭載される空調装置において、
前記リヤデフォッガ（５０）の作動状態に応じて前記表面温度信号の値を補正し、この補正後の前記表面温度信号を用いて前記目標吹出空気温度を算出することを特徴とする請求項１ないし８のいづれか１つ車両用空調装置。In an air conditioner mounted on a vehicle including a rear defogger (50) for heating the rear glass (45) to remove fogging of the rear glass (45),
Correcting the value of the surface temperature signal in response to the operating state of the rear defogger (50), said claims 1 and calculates the target outlet air temperature using the surface temperature signal of the corrected One of 8 air conditioners for vehicles. 前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を開始してから、前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を終了後所定時間（ｔ２）経過する間、前記表面温度信号の値を低温側に補正することを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。After the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45), the surface temperature signal is output for a predetermined time (t2) after the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45). The vehicle air conditioner according to claim 9 , wherein the value is corrected to a low temperature side. 前記リヤデフォッガ（５０）の作動による前記リヤガラス（４５）の温度変化に対応して、前記表面温度信号の値を補正することを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to claim 9 or 10 , wherein the value of the surface temperature signal is corrected in response to a temperature change of the rear glass (45) due to the operation of the rear defogger (50). 前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を開始してから、前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を終了する間、前記表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、所定の時定数（τ１）をもって増加させることを特徴とする請求項９ないし１１のいづれか１つに記載の車両用空調装置。After the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45), while the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45), the correction amount of the surface temperature signal value (ΔTx 12 is increased with a predetermined time constant (τ1), the vehicle air conditioner according to any one of claims 9 to 11 . 前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を終了してから所定時間（ｔ２）経過する間、前記表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、所定の時定数（τ２）をもって減少させることを特徴とする請求項９ないし１２のいづれか１つに記載の車両用空調装置。During a predetermined time (t2) after the rear defogger (50) finishes heating the rear glass (45), the correction amount (ΔTx) of the value of the surface temperature signal has a predetermined time constant (τ2). The vehicle air conditioner according to any one of claims 9 to 12 , wherein the air conditioner is reduced. 前記表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、内気温度および外気温度のうち少なくとも一方に応じて変更することを特徴とする請求項請求項９ないし１３のいづれか１つに記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioning according to any one of claims 9 to 13 , wherein a correction amount (ΔTx) of the value of the surface temperature signal is changed according to at least one of an inside air temperature and an outside air temperature. apparatus. 前記表面温度信号の値の補正量（ΔＴｘ）を、前記リヤガラス（４５）の温度上昇による前記表面温度信号の値の変化量（ΔＴｉｒ）よりも小さくしたことを特徴とする請求項９ないし１４のいづれか１つに記載の車両用空調装置。The correction amount of the value of the surface temperature signal (Delta] Tx), the rear window of the claims 9 to 14, characterized in that it has less than the amount of change in the value of the surface temperature signal by a temperature rise (? TIR) of (45) The vehicle air conditioner according to any one of the above. 前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を開始したときは、前記表面温度信号を、前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を開始する直前の前記表面温度信号の値に補正することを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。When the rear defogger (50) starts to heat the rear glass (45), the surface temperature signal is calculated based on the surface temperature signal immediately before the rear defogger (50) starts heating the rear glass (45). The vehicle air conditioner according to claim 9 , wherein the value is corrected to a value. 前記リヤデフォッガ（５０）が前記リヤガラス（４５）の加熱を終了してから所定時間（ｔ２）経過後に、前記表面温度信号の値の補正を終了することを特徴とする請求項１６に記載の車両用空調装置。The vehicle according to claim 16 , wherein the correction of the value of the surface temperature signal is ended after a predetermined time (t2) has elapsed since the rear defogger (50) finished heating the rear glass (45). Air conditioner.
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